ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERAS

203041-Control Digital
Prcticas y Laboratorios 2017

Hoja de ruta

Hoja de Ruta

OBJETIVO GENERAL

Realizar simulaciones mediante la utilizacin de Matlab, lo cual permite desarrollar

habilidades y destrezas en el manejo y utilizacin de los comandos, as como
en el anlisis, verificacin, montaje y comprobacin de los sistemas de control
discreto. Relacionados con el tema objeto de esta asignatura.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:

Concretar las teoras vistas en el curso y aplicarlas a problemas y situaciones

reales, lo cual permite afianzar y dar un nuevo sentido al conocimiento adquirido.

Desarrollar competencias relacionadas con el saber hacer utilizando la

comprobacin y la experimentacin.

ACTIVIDAD 1: Respuestas de sistemas discretos.

Representar grficamente la respuesta al escaln y la respuesta al impulso de la

siguiente Funcin de Transferencia:

Transfer function:
0.16 z + 0.14
-------------------
z^2 - 1.44 z + 0.74

Sampling time: 0.2

ACTIVIDAD 2: Ejercicios aplicados.

Estudiar las caractersticas de la respuesta transitoria del sistema de control digital

PID

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Hoja de ruta

Analizar y representar grficamente la respuesta a los siguientes tipos de entrada:

Rampa Unitaria
Escaln Unitario
Delta de Kronecker

ACTIVIDAD 3: Lugar de las races

Analizar y representar grficamente el lugar de las races del siguiente sistema

La funcin de transferencia en lazo abierto del sistema est dada por:

0.0176( + 0.8760)
()() =
(z 0.2543)(z 1)