Capinulo2 Recisy planes 65 Ejemplo 3 2.1.3 24.3. Encontrar uns ecuacién simétrica de la recta que pasa por los puntos A(15 2) y B(-2;-3), vy representarla gréficamente, Solucién Como A(152)y B(~2;3) son puntos dela recta (ver figura 2-7), ees ona Se emote een te lnceca sl aeaoe ood minado por dichos puntos, AB=5- (~2-1; -3-2)=(~3; -5). Luego, considerando la recta que pasa pot a punto B(-2; ~3) y tiene como vector director al vector AB, resulta que la ecuacién simétrica de la recta es pee Tea peer Para efectuar la representacién gréfica de la recta es suficiente con incluir en el sistema de coordenadas cartesianas a los puntos As 2) y B(-2; -3), pues sabemos que por dos puntos pasa una, y s6lo una, recta, Nétese que para obtener la ecuaci6n de la recta se podria usar cualquier otro punto, por ejemplo, el punto A y también otro vector director, como su BA. Ejercicio 2-3 ‘Obtener, cuando sea posible, una ecuacién simétrica de la recta: 4) Cuya ordenada al origen es 5 abscisa al origen es 3. }) SiP(~7;2) es un punto de la recta y ésta es paralela al vector d = (15~2) 2) P(Ss1) y PH: 4) pertenecen ala recta. 4) Cuando contiene a la mediana trazada desde el vértice A del triéngulo cuyos vértices son los puntos A(-3;~2), B(3s 1), y C(6—4) ‘Trazar el gréfico para cada situacién planteada, Ecuacién de la recta que pasa por un punto y es perpendicular a la lireccién de un vector en BR Ecuacién implicita o general de la recta en R Sean un punto P,(x, y,) del plano y ua vector i=(n,3 1,) distinto del vector nulo. iExiste una recta en el plano que pase por P, y sea perpendicular a la direccién del vector fi? Como ya establecimos, por un punto pasan infinitas rectas y, en este caso, es una pro- piedad que, dada una recta, es posible construir gréficamente, empleando dos escuadras, tuna perpendicular a la recta. Por estas razones, podemos afirmar que existe una recta que ppasa por el punto dado y es perpendicular a la direccién del vector conocido, tal como se muestra en la figura 2-8,wnat 66 Nociones de geomet analitiaysgebra line Figura 2-8 ‘Lo previo argumenta la existencia geométrice de la recta, pero seul es la condici6n analitica que debe verficar un punto P,(xy y,) para pertenecer a dicha rectat Sean 9, yp los vectores posicién de los puntos P,(x,; y,) y P(xs y), en- tonces; EP=P~F; (1) (ver figura 2-9) Por otra parte, si el punto P(x y) pertenece a la recta, entonces el vector BP es perpendicular al vector fi; es decit, RP-i1=0, (I) (ver figura 2-9). De (1) y (Il) resulta que el vector B es el vector posici6n de un punto P(x) perteneciente a a recta rs, ys6lo si, (em) a Entonces, reemplazando en (IIT) por las coordenadas de los vectores, setiene (e-asy-y) «(aim Al resolver el producto escalar entre estos vectores, resulta nlx-x)+m(y-%)=0 Lego, operando en R, nxc+ny+(-na,—my,)=0 Por timo, si convenimos en designar que: Ay «ayy B, w (-ma-my)=C Settee que la ecuaci6n de la recta es: | | reAe+ By+C=0 Esta expresién de la recta en R® se denomina ecuacién implicita, o general, de la recta, donde los coeficientes A y B no son simulténeamente nulos. Al vector 5 11,) distinto del vector nulo, cuya direccién es perpendicular a la recta se le denomina vector normal de la recta. Es importante recordar que el vector nor- ‘mal de tna recta no es nico, sino que cualquier méltiplo escalar de un vector normal ¢s ‘también vector normal de fa recta, porque el producto de un vector por wn escalar no nulo ‘mantiene invariante la direccién del vector. (Otro dato importante para recordar, y que surge de la deduccién de la ecuacién (ver (IV) y (V)]hes que dada la ecuacién implicita de la recta r: Ax + By + C=0, los coeficientes, Ay B son las coordenadas de un vector cuya direccién es perpendicular ala recta es decir, Fjemplo 4 Encontrar una ecuacin implicita de la recta que pasa por el punto PI; 3) y es perpen- dicular al vector #=(2;—4). | \Capitulo 2 Rectasyplanos 67 21.311 Incégnita: lizar una tepresentacién gréfica que se denomina figura de andlisis. Recta que pasa Esto es, usar un grafico que permita interpretar los datos y poner en por Py y es. perpendicular 2 un vector Solucién En general, para resolver ejercicios de geometria conviene claro cual es la inc6gnita, asi como establecer la estrategia que eve a una respuesta adecuada. En la figura 2-10 se presenta la figura de anilisis del ejercicio. Considerando el punto P,(1; 3)€r y siendo P(x; y) un punto sgenérico de la recta, queda definido el vector BP que, tal como se observa en la figura de andlisis, resulta paralelo a la recta y, fen consecuencia, es perpendicular al vector normal de la recta, ii=(2; -4). Entonces, siendo P,yP y los vectores posicién de los puntos P(x ¥,) ¥ Pls y)y la ecuaci6n de la recta es: Be. = (P-B,)-i=0=9(x-1 y-3)-(25 -4)=0 Por lo tanto, 2(x~1)~4(y~3)=0=r— 2x-4y+10=0 La figura 2-11 muestra la grafica de la recta cuya ecuacién hemos encontrado. Casos particulares Sear: Ax + By + C=0 la ecuacién implicita o general de la recta en R?, donde los coeficien- tes Ay Bno son simultaneamente nulos, De este modo, El SiA=0, entonces la ecuacién de la recta se reduce ar: By+ C=0, su vector normal es i=(0; B), por lo tanto es pafalela al eje de abscisas (ver figura 2-12). En particular, si ademas C =,0, tenemos la ecuacién del eje de abscisas. Estas rectas se denominan rectas horigontales. Fjemplo 5 Tarectar:y-2=0 es paralela al eje de abscisas. Figura 2-12 rey-2=0,%=(0;1) © Si B=0, entonces la ecuacién de la recta se reduce ar: Ax-+ C=0, su vector normal A; 0), por lo tanto es paralela al eje de ordenadas. En particular, si C= 0, te- nemos la ecuacién del eje de ordenadas. Estas rectas se denominan rectas verticales.6B _Nociones de geometria nalitica ydigebra lineal Fjemplo 6 La recta r: 2x-+1=0 es paralela al eje de ordenadas. Figura 2.13 2c 20 =(2,0) 1B SiC=0 (siendo A #0y B40), entonces la ecuacién de la recta se reduce ala 1: Ax+ By=0 que pasa por el origen de coordenadas. Ejemplo 7 Lavecta r: 2x~4y=0 pasa por lorigen de coordenadas. Figura 2-14 1:8x-4y=0, ie 2.1.3.2 Ecuacién segmentaria de la recta Sea una recta r: Ax-+By-+ C= 0 no paralela alos ejes coordenados y que no contiene al origen de coordenadas; esto es, A, By C son niimeros reales no nulos. Entonces, r:Ax+By+C=0 =(-4)o{-4)- 1, puesC#0 @ Siendo (1) equivalente conht 2A SEN AE EL Capitulo2 Rectasy planes 69 Accontinuacién comprobamos que los niimeros reales no nulos p y q se corresponden con la abscisa al origen yla ordenada al origen, respectivamente, Sea la ecuacién segmentaria r: 1 @ Pp 4 Para determinar la intersecci6n de la recta con el eje de abscisas, en (I), proponemos y=0,entonces: 242.1 = Eni = x=p Pa P Por lo tanto, la recta corta al eje x en el punto P,(p; 0) (a) Para determinar la intersecci6n dela recta con el eje de ordenadas, en (I) proponemos x=, entonces: 0 Pp 4 Por lo tanto, la recta corta al ee y en el punto P,(0; q). a Por (Il) y (IID) se verifica que los valores reales no nulos p y q representan la abscisa al origen y la ordenada al origen de la recta, respectivamente. x 1 = 251 = y=q 4 Sea la recta r: 4x+8y-2=0. Encontrar una ecuacién segmentaria de esta recta y representarla gréficamente. Solucién Para determinar una ecuacién segmentaria, operamos miembro a miembro en la ecua~ in implicita de la recta, ride+8y-2=0 = 4xt8y=2 > Satya = Entonces la recta dada tiene abscisa al origen de ordenada al origen de i es decir, corta a los ejes coorde- nados.xe yen los puntos ab 0) y oo ) y,respecti- ‘vamente, De modo grifico (ver figura 2-15). {Cul es la ventaja de expresar una recta en forma segmentaria? Que se puede realizar ‘su gréfica casi sin efectuar cileulos, pues los ntimeros p y q definen la abscisa y la orde- nada, respectivamente, de los puntos donde la recta corta los ejes coordenados. ;Porqué entonces, siendo tan stil, no esla ecuacién que més se utiliza? Para contestar esta pregunta, dejamos al lector la tarea de pensar si es posible escribir la forma segmentaria de una recta que pasa por el origen de coordenadas.70. Nociones de geometsa anal y lee lineal 2.1.3.3 Ecuacién explicita de la recta en R* Sea la ecuacién implicita o general de la recta r: Ax+ By +C=0. Si B #0, resulta posible explicitar la variable y en funcién de la variable x, tal como se muestra a continuacién, eaeaneat > ngeue a er{-Alo(-J 0 scene ego (-4)emy(-2)ety empty la ecuacién de la recta q 5 metb ExpresiOn que se denomina ecuacién explicita dela recta de pendiente m y ordenada alorigen b sPor qué el término independiente b de una recta expresada en forma explicita como 1y=me+ bes la ordenada al origen de la recta? Siasignamosx=0 ena ecuacidn de la recta r: y= mx +b, surge Entonces a recta intercepta al eje de ordenadas en el punto P(0;b). Por lo tanto, el termino independiente de la forma explicita de a recta bes la ordenada alorigen de a recta. t | i i entonces la recta intercepta i sComo se define geométricamente la pendiente de una recta? i Para definir geométricamente el concepto de pendiente de una recta, resulta necesario definir que se entiende por éngulo de inclinacién de una recta Bl éngulo de inclinacién de una recta es el éngulo formado entre el ee de abscisas en sentido positivo y la recta, cuando ésta se considera dirigida hacia arriba (ver figuras 216 ay 2-166). \ a Siconvenimos en lamar 8 al Angulo de inclinacién de una recta, la medida de este | ‘ngalo es cualquier valor real comprendico entre 0-y x, es decir, 0£ 00 Figura 2-16 (c) @=0 6s el angulo de inclinacién de la reclam=0 Capitulo? Rectasy pianos 71 A partir de (1), se observa que la pendiente de una recta puede tomar todos los valores reales. SiO es agudo, m= tg > 0, entonces se dice que la recta tiene pendiente positiva (ver figura 2-16 a). Sid es obtuso, m=tg@ <0, entonces se dice que la recta tiene pendiente negativa (ver f- gura 2-16). En el caso de rectas horizontales el Angulo de inclinacién es 0 y m = tg 6 =0, y la pen- diente es nula (ver figura 2-16 ¢). x Sila recta es vertical, su éngulo de inclinacién es 5 (ver figura 2-16 d). Recordemos que Ia tangente de $ no esté definida, en consecuencia, el concepto de pendiente no puede aplicarse a rectas verticales y este tipo de rectas no pueden describirse mediante la forma explicit. y Figura 2-16 (b) y es el Angulo de in- clinacién de la recta mm= FomaVi Lego, 9 fo =m(x—m) = 7+1=V3(x-3) Entonces, la ecuacién implicita de la recta es: | Figura 2-19 y 214 2441 zz CE Fe Capitulo? Rectasy planos 75 jo 2-4 Encontrar la ecuacién de la recta en sus formas implicita y explicita y, de ser posible, tam- bién Ja ecuacién segmentaria en cada uno de los siguientes casos. ‘Cuando contiene al punto (1;~3) yun vector normal es i=(25) Cuando contiene al origen de coordenadas y un vector normal es #=(6-7) Cuando es perpendicular al eje x y contiene al punto (~4; 3) Cuando es perpendicular al eje de ordenadas y pasa por el punto (0; 3) Cuando contiene a la altura trazada desde el vértice A del tridngulo cuyos vértices son los puntos A(-3;-2), BG3; 1) y C(6; ~4) Trazar el gréfico para cada situacién planteada. Posiciones relativas de rectas en el plano Investigar la posici6n relativa de dos rectas en el plano significa indagar si las rectas son paralelas, perpendiculares, o si se intersecan en un punto, En los apartados 2.1.4.1, 2.1.4.2 y 2.1.4.3, enunciaremos las condiciones necesarias y suficientes para estudiar las posiciones relativas de dos rectas en el plano. Para ello, consideraremos las ecuaciones de dos rectas,r, yy definidas por medio de: Sus ecuaciones paramétricas cartesianas (o formas equivalentes) {teeth “fete AER, donde F=(a,3a,)//r, 240 =x,44,, ~ a nit 7 Ler, donde b=(h5b,)//r, B40 yaI rhb, Sus ecuaciones implicitas 4 :Ax+By+C=0 y m:A’x+B'y+C'=0,7, & Sus ecuaciones explicitas n:y=m.x+b, y niy=mxtb, Rectas paralelas Las r ft 2 ectas r, yr, son paralelas si, y sdlo si: 1. Sus vectores directores son paralelos (ver figura 2-19). 3 AeER:a=4b => (a,30,)=A(b5,) = a, = 1 0, =1b, Equivalente a: 7 A. siempre que los cocientes tengan sentido. 6, f .. Sus vectores normales son paralelos (ver figura 2-20). im, => (A;B)=A(A5B)) = A=AA' A B=AB 4 Equivalente a: 4 A siempre que los cocientes tengan sentido.76 Nexo de eomenta nacre tinest Figura 2-20 y 3, Tienen la misma pendiente m, =m, (ver figura 2-21). Figura 2-21 2 ©) Lasrectas iys—5a-1 yh: En (a) y (B) del ejemplo anterior, la proporcién entre las coordenadas de los vectores puede plantearse s6lo si tales coordenadas son no nulas. Si sucede que algunas de las coor- denadas de los vectores directores 0 normales es nula, esto implica que las rectas pueden ser verticalesu horizontales. Claramente, dos rectas verticales 0 dos rectas horizontales son paralelas. Fjemplo 15 2.4.4.2 a) Las rectas fein yr amet con 4, A, € R son rectas verticales (paralelas al eje de ordenadas), por lo tanto son paralelas. ‘Observemos que los vectores directores de las rectas son, respectivamente, d, =(0;2) y 4, =(0;4), y ambos vectores son paralelos al versor j. b) Las rectas 1,:3y+9=0 y 1:—15y+30=0 son rectas horizontales (paralelas al ee de abscisas), por lo tanto son paralelas. Observemos que los vectores normales de la rectas son, respectivamente, (0;-15), y ambos vectores son ortogonales al versor i Rectas coincidentes "Seam, y 7, dos rectas en el plano. : - Digemos que r, yr, son coincidentes, si solo se verfica quer, Cryar, C1.FAGULIAD PESIONAL CoNcE: UNIVEr. oN DEL URUGUAY oA NACIONAL en S590, kato? Recasy panos 77 Dejamos al lector el ejercicio de probar que la défAicién previa explica que dos rectas coinciden cuando siendo paralelas tienen un punto en comén. rat a Aya, € R son paralelas, ademés, si consideramos, por ejemplo, al punto P (2; 4)€r; , sucede que este punto ertenece ala recta ry pues 5, {i =A, ‘en consecuencia son rectas coincidentes. b) Las rectas face ieee 10x + 15y +25 = 0 son coincidentes, pues z- 2 3. (Observe que si multiplicamos la ecuaci6n de la recta r, por 5 obtene- ‘mos la ecuacién de la recta r,) ©) Bs evidente que las rectas 7: y fey ns —1 son coincidentes, 2.1.4.3. Rectas perpendiculares Figura 2-22 1. Lasrectasr, yr, son perpendiculares si sus vectores directores son perpendiculares (ver figura 2-22). Si d=(a50,)//y y b=(b5b,)/ ir, 08 Lye aLb Entonces, si 715 = @.5=0 = ab, +a,, =0 Porlotanto, 5 Lr, ab, +a, y 2, Las rectas r, yr, son perpendiculares si sus vectores normales son perpeniclares (ver figura 2-23). BL nym lies nin emin Entonces, si # 17%, => 7-71,=0 = AA'+BB’=0 Porlo tanto, 7,7, @> AA'+BB! 3, Las rectas r, yr, son perpendiculares si sus pendientes verifican larelacién m, -ma,=—1 Esta condicién necesaria y suficiente equivale a la enun- ciada en (2), ya que si r,:Ax+By+C=0, entonces: core(-Ale(-§) sndem A'x+By+C’=0, entonces: (a0) ® A (+0) an |; donde m, =F4 i 1 jemplo 17, 4 :2x43y +50 y 1,:9x—6y+3=0 son perpendiculares ya quer 2;3)-(9)-6)=2-9+3-(-6)=0 Ba-2 son perpendiculares pues: La condicion (3) excluye los casos de rectas de pendiente nula, Recordemos que una recta de pendiente mula es una recta horizontal. En el anilisis de perpendicularidad, una recta horizontal siempre es perpendicular a sana recta vertical. La recta vertical r,:2x-+5=0 y la recta horizontal r,:y=3 son perpendiculares. En este caso no se puede confirmar la perpendicularidad aplicando (3), pero si me- iante la condici6n necesaria y suficiente enunciada en (2): H=(a10).L5 y w=(Os) 7 entonces FH = (250) (031 2.1.4.4 Punto de interseccién entre dos rectas Sean, yr, dos rectas en el plano. [Nuestto objetivo seré encontrar el conjunto de todos los puntos del plano que perte- necen a ambas rectas simulténeamente; es decir, aquellos puntos que satisfacen las ecua- ciones de r, yr, ‘Lamamos A a dicho conjunto, obsérvese que existen tres posibilidades: 1) A es vacio, 2) Attiene un elemento y 3) A tiene infinitos elementos. Fjemplo 19 —__Encontrar, si existe, el o los puntos de interseccién entre las rectas: x=2424, 1 Vys6-a, cond Ae R ‘| | | | i : | | i Capitulo 2 Rectasy planos 79 Solucién Si existe P,(x,; y,)=7,01%, entonces existe 4,eR y A, eR tales que mata, — [ty 1 entonces (2¢4=2424, o vent y=4+22,” |y=6-a, 7 44a, =6~-2, Resolvernos al sistema de dos ecuaciones y dos incégnitas planteado en (1): A, =2A, 2 (eee = 4A, td=2 = A, Luego, si 4, =2,e5 A, =4 3 5 Por lo tanto, si reemplazamos 4, de la recta ry las coordenadas del punto de intersecci6n entre las rectas son ed S Gls oy El lector puede verificar que si se reemplaza 2, 2 en la ecuacién de la recta r, se obtiene el mismo punto de encuentro. De manera grfica ver figura 2-24. wk Fjemplo 20 Encontrar, si existe, el o los puntos de encuentro entre las rectas r,:2x—y+4=0 y nixty-7=0 Solucién: Siexiste R,(x,3 y,) #7, 0%, entonces sucede que este punto verifica las ecuaciones de las rectas, es decir: 2x, ~y, +4=0 Y¥ %+¥~6=0 Por lo tanto, 2e-yt4= 7 yr4e0 _ [y=2xe4 xty-7=0 => Wxt4=—x47 = x=] Luego, six= 1, entonces y=6. En consecuencia, el punto de interseccién es P, (1:6) De manera gratica ver figura 2-25.BO. Nociones de geometsiaanliteayalgebra lineal Observe el lector que para calcular elo los puntos de encuentro entre dos rectas hemos empleado un sistema de ecuaciones lineales. Relacionemos el procedimiento algebraico con la solucién geométrica, ;Como es el sistema? sCudl es el conjunto solucién? sCon qué coincide el conjunto soluci6n? Los sistemas de ecuaciones resueltos en los ejemplos son sistemas de dos ecuaciones Jineales con dos incégnitas. Cada ecuaci6n representa una recta en el plano, Buscar la solu- x figura 2-27), sus direcciones forman en angulo 8 que es ' \y a congruente con el éngulo 0, determinado por las rectas a, Bru i po ' partir del punto de interseccién. imme civics | | | | |Capitulo? Rectary planer 81 En consecuencia, aplicamos la formula de célculo del éngulo entre vectores segin el teorema 6 de Ja seccién 1.2.2 del capitulo 1. ) @ om enw 7 ‘Reemplazamos en (1) por las coordenadas de los vectores, y se obtiene b +a, arceos 0 =arccos Tea fae fa,’ +a," fb? +b, Luego, si 0=6 , entonces 0, = 7 ~0 y viceversa. Alii Encontrar los dngulos que determinan las rectas 5, con’pdeR Solucién Es dato los vectores directores de las rectas, esto es , 4) y bir Entonces, uno de los angulos formados por las rectas es Lat 8 2)" 2 2.1.5.2 Célculo del Angulo entre dos rectas considerando los vectores normales Sean las ecuaciones de dos rectas r, ¥ r, definidas por sus ecuaciones implicitas 1,1 Ax+By+C=0 y niA'xt+By+C'=0, donde m =(AsB)Ly y m=(ASB)Ly Si consideramos los vectores normales de cada recta con origen comin en el origen de coordenadas (ver figura 2-28), veremos que sus direcciones forman un angulo 6 que es congruente con el 4ngulo 8, determinado por las rectas a partir del punto de interseccién. ‘En consecuencia, si aplicamos la formula de célculo del angulo entre vectores segtin el teorema 6 de la seccién 1.2.2 del capitulo 1.B2_Nociones de geome anata yslgebrs tne Figura 2.28 Ai = Crs 6 Reemplazamos en (I) por las coordenadas de los > vvectores, se obtiene: £15) -anccos 6 =arccod ne oom SW luego, si0= 0 pentonces 6, =2— Oy viewers Fjemplo 22, Encontrara medida de los éngulos que forman las ectasy:x+ y+1=0y r,:-2x+7=0 Solucién Por conocer las ecuaciones implicitas de las rectas, son dato un vector normal a cada recta: H=(Ls3).by y =(—20).., Es daro que no son rectasparalela, Entonces aplicamos la formula (1): we ie a) (ns ‘Tanto en 2.1.5.1 como en 2.1.6.2 se obtiene que: Si@=0, entonces las rectas son paralelas. si8: =F - entonces las rectas son perpendiculares. Fercicio 2-5 Encontrar la medida del éngulo agudo formado por las siguientes rectas. a) ydxt3y47=0 y yixty-1=0 8) Seay y yipbeb8y=0 ©) 52lesy)=(0:3)+A(32) y 9 2(x5 9) ot: @ uetley-ly ae y+3 5ascent enateniiahahimeniatheneheteeteneaeaidteieiiecenieciaradldiceatas sitar Capitulo? Rectasy planos 83 2.1.6 Distancia de un punto a una recta en R? Figura 2-29 Observe el lector que se pueden encontrar puntos de la recta tan lejanos como se quiera respecto del punto P. Sin embargo, existe un punto de la recta que realiza la menor distancia. De esta forma legamos ala siguiente definicién: Sea una recta ry un punto P ambos en el plano. Se llama distancia del punto P a la recta P al minimo de todos los valores [lPAll con A € r. En simbolos: d(P, r)= Aer {IPAl} Observacién: Advierta el lector que el segmento que representa la distancia del punto Pa Ja recta r, es perpendicular ala recta, La distancia del punto P(x,3 y,) ala recta r:Ax-+ By+C=0 esté dada por la formula: Entonces dist(R;r) Ax, + By, +C AP +B Enla figura 2-30 hemos considerado un punto P,(x,: y,)€r, es decie: Ax, + By, +C=0, y con origen en este punto ubicamos al vector nor- mal dela recta, #=(A;B) , asumiendo uno de sus sentidos posibles. Consideremos como origen al punto P, y como extremo al punto P,, y as{ queda definido el vector P,P, en forma tal que si lo proyectamos ortogonalmente sobre la direccién del vector normal de la recta obtendremos el punto Q, formandose los triéngulos rectén- gulos congruentes FP, MP, y QP,R, En consecuencia, la distancia del punto Pa la recta resté repre- sentada por la longitud del segmento BQ _ Pero, por construccién, la longitud del segmento P,Q es igual a la longitud dela proyeccién escalar del vector P,P, sobrela direccién del vector normal de la recta. wo a(84. Nociones de geometra analitic y dgebra Kineal Donde C=~(Ax, +By,) (III) ya que (xi yer + Ax +By,+C=0 ‘Reemplazamos (III) en (II) para obtener: din( jr) = Ht) [Ab +B? . Notar que si el punto P pertenece a la recta r la distancia vale cero, pues se anula el numerador de la formula que expone el teorema 3. Determinar la distancia del punto M(-3; 4) ala recta r: 6x—8y—6=0 Solucion Aplicamos la formula del teorema 4, y se tiene que: 6-(-3)~8-4-6|_|-! Dis( Myr) = CI=8-4-6 bls 5,6 unidades de longitud. +8" /100 De modo grifico ver figura 2-31. Fjercicio 2-6 Encontrar la distancia del punto P, ala recta r en cada uno de los siguientes casos. a) P,(-150) y r:8x—6y+ By P(Bs-S)y ri -3y-6=0 QP, (-3:4) yr que pasa por el punto P,(15 1) y su vector normal es = (3;~4) x+3_yn6 a) P,(0:0)y 7 x=-243A 2 PGDy of to aS 2.1.7. Familia o haz de rectas En la secci6n 2.1 analizamos bajo qué condiciones puede obtenerse la ecuacién de una recta, Si repasamos estos casos, en todos observaremos que una recta queda perfectamente determinada por dos condiciones: un punto y un vector director; un punto y un vector normal; dos puntos; un punto y el valor de la pendiente recta. Por lo tanto, si s6lo se da una condicién, no existird una tinica recta que la cumpla} sino que habré infinitas rectas que satisfagan la condici6n enunciada. iiesiiiiccsoeoniaiiinstcasiCapitule 2 Rectasy pianos 85. Fjemplo 24 La ecuacién y=2x+b con beR es el conjunto de todas las rectas del plano de pen- diente 2 (en consecuencia, rectas paralelas entre sf). Figura 2-32 Por cada valor real que asignemos a b estaremos determinando una de las rectas (recordemos que, en la ecuaci6n explicta, b es la ordenada al origen). Algunas de las rectas que satisfacen la condicién enunciada son: ba0=5%,:7=2x, D=-L=an:y=2x-1, b=l=on:y=2x+2, y se mues- tran en la figura 2-32. Fjemplo 25 La ecuacién y=mx+2, con meR, es el conjunto de todas las rectas del plano que pa- san por el punto (0; 2), excepto la recta vertical = 0 que no puede ser definida mediante Ja forma explicita dela recta. Por cada valor real que asignemos a m estaremos determinan- do una de las rectas (recordemos que, en Ia ecuacién explicita, nm es la pendiente de la recta). Algunas de las rectas que satisfacen la condicién enunciada son m=0=97:y=2, malas: ys—x42, mln: y=xr2, y se muestran en la figura 2-33. Considerando los ejemplos anteriores, enunciamos la siguiente definicién: La totalidad de las rectas del plano que satisfacen una tnica condicién geométrica se lama familia o haz de rectas. En particular, tiene especial interés la definicién del haz de rectas que definen dos rectas que se intersecan en un punto del plano. Sean las rectas 1: Ax-+By+C=0 y 1,:A'x+B'y+C’=0 tales que 407, =B,(x,3¥,) Sean los niémeros reales hy kno nulos simulténeamente. La familia de rectas, o el haz de rectas, que pasan por el punto P,(,5 yp) queda re- presentada por: Hh Ax+By+C)+k(A'x+By+C)=0BO Nociones de geometria anaes y lgebra lineal, Mostraremos que H—>h( Ax+By+C)+k(A'x+ B‘y+C’}=0 (1) representa a la familia de rectas que pasan por el punto (x5 0) Con valores reales arbitratios hy k, no nulos simulténeamente la relaci6n (I) es lineal en las variables xy y: H—>(hA+kA')x+(hB+ kB’) y+(hC-+Ck’) = , por lo tanto, geomé- | i tricamente es una recta del plano. Ademés, como P,(x,i y,) pertenece a las rectas r, yr, se tiene que Ax, + By, +C=0 y A'x, +B'y, +C’=0, en consecuencia, en (1) se verifica que: Hsh(Ax, +By, +C)+K(A'x, +B'y, +C)=0 Hoh-0+k-0=0 Por lo tanto, para valores reales arbitrarios hy k no nulos simulténeamente, se cumple que (I) representa una recta que pasa por el punto P,(x,i 7,) En particular: ®@ Sih=0yk+0, se obtiene la ecuacién de la recta r, 8 Sihz0y k=0, e obtiene la ecuacién dela recta r, En general, no interesan las rectas que definen el haz de rectas, pues son datos, sino la posiblidad de encontrar alguna de las otras rectas que pasan por el punto de interseccién de las rectas que definen a dicho haz. En funci6n de esto se trabaja con la ecuacién del haz de rectas reducido. Para obtener- + Jo suponemos, por ejemplo, que h # 0. Luego, al dividir por 1 a #€# 0 miembro a miembro en (J) resulta: H (axe By+c)+E(arce ty +c) =0 k Siconvenimos en llamar A=, la ecuaci6n del haz de rectas reducido es H (Act By+C)+4(A'x+B'y+C’)=0 con 4eR a Observemos que, en este caso, si = 0 obtenemos la ecuacién de la recta r, pero no serfa posible asignar un valor al parémetro para definir la ecuaci6n dela recta r,, Por ese ‘motivo, la ecuacin (IT) se llama haz de rectas reducido; es decir, hay una recta que no puede definirse a partir del haz. Pero como esa recta es conocida, por ser uno de los datos, del problema, la ecuacién es aplicable sin restricciones. Fjemplo 26 _Encontrar una ecuacién de la recta de pendiente 1 que pasa por el punto de interseccién de las recta r,:2e + 3y—-6=Oyr,:x+y-1=0Capitulo? Recasy planes 87 Figura 2-34 Solucién, Las rectas dadas como dato no tienen pendiente 1, por lo tanto la recta incégnita de pendiente 1 pertenece al haz de rectas reducido: HE (2x+3y—-6)+A(x4 y— @ 24h, Operamos en (1) y encontramos la forma explicita de la recta: y -(-4) x4 (2) Entonces, como la recta que buscamos tiene pendiente 1, resulta que ( Resolvemos la ecuacién (Il) y obtenemos que 4 5 zamos 1 =—> en (D) para encontrar #-(x037-6)4(S)fery-tjeo resulta que la recta de pendiente 1 que pasa por el punto de intersec- cién de las rectas dadas es r:x-y+7=0 En [a figura 2-34 se muestra que las rectas 7, r, yr pertenecen al haz de rectas que pasan por el punto P(-3; 4) Fjercicio 2-7 Dado el haz de rectas reducido #€:(x- y-1)+4(3x-2y-6)=0, encontrar una ecuacién de la recta del haz que: 4) pasa por el punto A(4;~1) #) pasa por el punto medio del segmento. ) pasa por el origen de coordenadas de extremos A(3; 1) y B(~) ©) esparalela al eje x d)_ es paralela al eje de ordenadas 4) esparalela ala recta r: 2) esperpendicular al eje de abscisas &) es perpendicular ala recta ff) esperpendicular al eje y r(x y)=(35 -1)+4(45 -2) §) tiene abscisa 4 al origen D tiene abscisa 5 al origen ‘h) tiene pendiente -2 m) tiene distancia igual a 1 al punto (2; 0) En la introduccién hemos referido que por medio de modelos lineales es posible interpre- tar y resolver situaciones provenientes de otras ciencias. En el siguiente ejercicio evidencia- ‘mos otra situacién que se modela a través de ecuaciones de rectas.BB _Nociones de geometria analticay Algebra lineal Ejercicio 2-8 Figura 2-35 Un depésito de mercaderfas de forma prismitica tiene un volumen de lom2m 5544 m’, siendo la altura de la cubierta de 6 m y la longitud del lado Escalera. am mayor de su planta de 44 m. A fin de mejorar su aprovechamiento, se [4 decide construir un entrepiso metlico que cubra la cuarta parte de su Entrepiso superficie, de acuerdo con el esquema que se muestra en la figura 2-35. Cinta | A 24.1. Elacceso del personal al entrepiso se prevé mediante una escalera i transportadora| 22 m ubicada conforme se indica en la figura 2-36, con escalones de i 0,18 m de alzada y 0,29 m de pedada, (Figura 2-36. Nota: Para fi- 1a 2-36 nes pricticos, el espesor del entrepiso -0 no es tivo, aa Figur cos, el del metélico no es significativo.) ey an Se pregunta: | + a) Con los datos precedentes, ja qué altura A del cielo- | s Qjasm rraso més préxima a los 3 metros, pero no inferior a onl éta, debe ubicarse el solado del entrepiso para que la 6m : 929m escalera tenga un ntimero entero de escalones? { _0,18 m2 fAmpliacion b). Silos ejes de replanteo x y y son los ubicados en la ‘ inject Tiree scan figura 2-36, ja qué distancia a del origen de los ejes de escalera replanteo estard ubicado el primer escal6n? ©) Deacuerdo con el esquema idealizado de la figura 2-36, ;cudl es la ecuacién de la recta que materializa el borde inferior de la escalera? (Adopte como sistema de referencia los ejes de ceplanteo x y y anteriores.) 4) ,Qué angulo subtiende la escalera con el piso del dep6sito? (Angulo de inclinacién.) ©) Con respecto al sistema de referencia adoptado, squé coordenadas tendré el punto Q extremo dela escalera? : 21.2. Enla disposicién que muestra la figura 2-37 se va a instalar una cinta transporta- ) dora para elevar metcaderia del nivel inferior del depésito al nivel del entrepiso. La ppendiente de la cinta es del 20%. Su arranque esté a 0,65 m del piso del depésito y | Figura 237 finaliza en coincidencia con el solado del entrepiso (ver figura 2-37). Usted tiene que hacer un replanteo en obra para instalar la cinta. Los ejes de referencia adoptados son los x’ yy’ indicados. Se pregunta: @) 3A qué distancia d del eje y' se encuentra el arranque de la cinta? B) :Cuales son las coordenadas del punto A de arranque refe- ridas a los ejes x'y »"? ©) QCudl es la ecuacién de la recta que materializa la cinta referida a los ejes x'y y’? sf d) Cua es el Angulo que subtiende la cinta con la horizontal? 2) Sipara optimizar el uso de la cinta con el propésito de recibir cargas mas pesadas se decide disminuir su pendiente, de modo que el punto de arranque, siempre a 0,65 m i del nivel del piso, se encuentre a 4,50 m de le pared representada por el eje y’, cual serd la pendiente? J) Eneste tltimo caso, se quiere transportar por la cinta un bulto cuyo peso es de 200 kg Y se sabe que el coeficiente de rozamiento entre la cinta transportadora y el bulto es de 0,80. :Es posible transportar el bulto al nivel superior o se caerd de la cinta trans- portadora? Justifique su respuesta. (Sugerencia: Aplique descomposicién vectorial de i | | \ i | ' |Capitulo? Recasy lance 89 fuerzas. La fuerza que resiste el resbalamiento es la normal al plano de apoyo multipli- cada por el coeficiente de rozamiento.) 8) Cudnto tendria que ser el valor del coeficiente de rozamiento para que un bulto del mismo peso que el anterior no pueda ser transportado? h) ,Qué conclusién le permite inferir la respuesta al punto precedente? EE Ejercicio 2-9 Resolver la situacién inicial 1 planteada en el inicio de la seccién 2.1. 7 7 Ejercicio 2-10 { Resolver la situacién inicial 2 planteada en el inicio de la seccién 2.1. Autoevaluacién Capitulo 2, Rectas y planos, seccién 2.1, Rectas en el plano. Bjercicio 2-11 Determinar el valor del parémetro kA, € R para que la recta y:x+y-8 recta n:x+hy+1=0. Realizar el grifico, forme un dngulo de F conla Fercicio 2-12 Calcular la ecuaci6n de la recta que pertenece simulténeamente al haz H,:(x-2y+1)+4,(3x+y-3)=0 yal haz #, :(x-3)+4,(x+y+1)=0- Hjercicio 2-13 Deducir una formula para obtener la distancia entre dos rectas paralelas y1Ax+By+C=0 y 1,:A'x+B'y+C'=0 ,siendo C#C’. Fjercicio 2-14 - Comprobar mediante dos procesos analiticos distintos que las rectas 1,:2x-4y+2=0, r,:~6x—2y+6=0 Y ¥,:2#3y—4=0 son concurrentes. Fjercicio 2-15 Las rectas nix y+ 0, 1:34 y-320,y :4x-y+8=0 forman un tridngulo. 4) Calcularla medida de los dngulos interiores de dicho triangulo. ») Calcular el érea del tringulo, ©) Comprobar que las rectas que contienen a las alturas son concurrentes en un punto, (Este punto se de- nomina ortocentro.) 4 Comprobar que las rectas que continen a las medianas del trdngulo son concurrentes en un punto. (Este punto se denomina baricentro.)90. Nociones de geomet alta yAigebr lineal | Planos en R? 2.2.1 Ingenieria y planos SrTUACION nvtcIAL I: Bl techo de una fabrica, como la que muestra la figura 2-38, tiene la configuracién de- nominada “diente de sierra”. Usualmente, uno de los faldones de este techo es un plano ciego, con cubierta de chapa 0 una losa de hormigén armado, y el otro faldén es un plano vidriado que permite el ingreso de luz al interior. La interseccién de ambos planos es una recta, que se denomina cumbrera, y Figura 2-38 4m A, Plano ciego constructivamente debe ser tal que impi- aN da el ingreso de agua en ese encuentro, habitualmente critico entre dos tipos de material. Con los datos provistos en la figura om 2-38, spuede el lector obtener la ecuacién del plano que materializa el primer fal- don ciego? SmrucioN maciaL 2: Un cristal puede tener formas geométricas regulares, por ejemplo, un cristal de cuarzo, que pueden adoptar la forma de un prisma de secci6n hexagonal, como se muestra en la figura 2-39. Las caras de este cristal son planos con orientaciones diferentes. Los cristales de cuarzo tienen propiedades piezoeléctricas, es decir, mediante una presién de tipo me- CAnico es posible inducir en sus caras la aparicién de cargas eléctricas. Elque | las fuerzas sean de tensién o de compresién provoca variaciones en el signo ; de la carga generada. Es posible realizar el proceso inverso, es decir, aplicando un campo mag- nético se genera un efecto mecdnico? Por cierto, si. El efecto mecaiico se pro- duce en la emisién de vibraciones, coincidiendo con una frecuencia llamada resonancia (que depende de la forma y las dimensiones del cristal), las cuales son ondas sonoras de elevadas frecuencias y se denominan ultrasonidos. Considere el cristal de la figura 2-39. Puede calcular el éngulo que forman dos caras, planos, contiguas? jEs ese Angulo el mismo para todas las carast Las bases del cristal estén contenidas en planos paralelos. Hay alguna | cortelacién entre los angulos de los segmentos que conforman la seccién de> ‘cada base con el Angulo entre caras? | Figura 2:39 Infroduccién Alobservar nuestro entomno encontramos curvas y superficies semejantes a aquellos cuer- pos que la geometrfaanalitca nos permite modelar por medio de ecuaciones o sistemas de ‘ecuaciones, Estos cuerpos pueden ser un plano, un cilitdro, una esfera, una recta que re- sulta de la interseccién de dos planos, o una curva trazada al interceptarse dos superficie. i iCapitalo2 Recasy panos 91 Figura 2-40 (a) Plano Figura 2-40 (6) SSS Figura 2-40 (2) —— Curva En esta seccién del capitulo 2 nos ocuparemos de estudiar una de las superficies mas seneillas: los planos. Obtendremos su descripcién analitica utilizando las operaciones entre vvectores estudiadas en el capftulo 1, En el capftulo 4 se desarrolla el estudio de otras super- ficies, algunas de las cuales son los cilindros y las esferas. Con el propésito de poder trabajar con los vectores presentados en este espacio, re- cordemos que en el capitulo 1 caracterizamos o6mo se definen los puntos en el espacio tridimensional R?. En las secciones que restan de este capitulo, nuevamente, trabajaremos en el sistema de coordenadas rectangulares. Retomemos estos conceptos: En el estudio de la geometria analitica del espacio se emplean diversos sistemas de co- ordenadas, uno de estos sistemas, el mas usual, es el sistema de coordenadas rectangulares. Este sistema se construye con tres planos mutuamente perpendiculares que se denominan planos coordenados. Los planos coordenados se interceptan por pares, determinando tres rectas denominadas ejes coordenados: abscisas (eje x), ordenadas (eje y), y cotas (eje 2). En funcién de los ejes coordenados, los planos coordenados plano a) se denominan plano(y), plano (xz) y plano (yz). Los ejes co- ordenados son ortogonales por pares e incidentes en un punto Plano (xy) _amado origen de coordenadas, O(0; 0; 0). ‘A partir de O, es posible graduar los ejes con un sistema de coordenadas para determinar dos sentidos: positivo y negativo. Cada terna de semiejes que se considere define una regién del espacio, la cual se denomina octante, El octante formado por las semirrectas positivas de los ejes coordenados se llama pri- ‘mer octante, y no se acostumbra asignar ningtin ntimero a los octantes restantes.92 Nociones de geometia analitia y Algebra lineal De esta forma, queda establecido el sistema de coordenadas rectangulares para el espacio tridimensional; resultando que cada punto de este espacio esta caracterizado por ‘una terna ordenada de ntimeros reales y, reciprocamente, cada terna ordenada de miimeros reales caracteriza un punto del espacio, como puede observarse en las figuras 2-42 y 2-43, Figura 2-42 Figura 2-43 nsbasitpeiticitehitaismcicscismsinietiiahd pueda: Obtener ecuaciones vectoriales y cartesianas del plano y representarlas gréficamente £9 Investigar la posicién relativa de dos planos © Resolver problemas de distancias y éngulos en el espacio tridimensional Describir familias o haces de planos sujetos a una condicién geométrica i { { i | 2.2.2 Ecuacién implicita o general del plano Figura 2-44 Es posible determinar geométricamente un plano que pase ; por un punto P,(x, y, 2) y sea perpendicular a la direccién LES deun vector fi=(n; 1,5 1,) distinto del vector aulo? 1 ‘ ‘A partir de los axiomas de la geometria euclideana, se iit sabe que existen infinitos planos que son perpendiculares a tuna direccién. En consecuencia, para determinar un plano iy hhabré que encontrar cual pasa por el punto conocido, y ast el . a 7 plano quedaré determinado de manera tinica. hg i “ol%oi Yor Zo) La ecuacién implicita o general de un plano que pasa por el punto Pixs ys %) yes 4 perpendicular a la direccién de un vector #=(n43 n,; n,) distinto del vector nulo es i pl: Ax+By+Ce+D=0.211656 Capitulo? Rectasy planos 93 Sean P,(%j¥65%) € ply fi Ipl. En la figura 2-45, observemos que si P(x; y52) es un punto cual- quiera del plano, el vector BP es paralelo al plano y, por lo tanto, perpendicular al vector; entonces, el producto escalar entre estos ‘vectores debe anularse, es decir, BP-i=0 oO Como sabemos, BP =-p;, donde f y P; son los vectores posicién de los puntos P y P, pertenecientes al plano, Reemplazando en (I), setiene @-Pi)i=0 @) La ecuacién (II) se denomina ecuacién vectorial del plano, y si cen ella reemplazamos los vectores por sus coordenadas y resolvemos el producto escalar, obtendremos (xmas — ¥o5 2%) -(hi m5 =O n(x %)+1,(¥~ Yo) +1 (2-7) =O a) Si en (IID) resolvemos las operaciones presentes y convenimos en llamar A=n, B= ny C=n,y D=(-n,x,-n,y,—n2,), tendremos ny xtm, y+M, 2+ (-MXy ~My —Myzp) =O ae Asi resulta la ecuaci6n implicita 0 general del plano Axt By+Cz+D=0 aw) Observaciones: La ecuacién (III) pone en evidencia que conocer un punto del plano y un vector cuya direccién sea perpendicular a plano es necesario y suficiente para describir de modo analitico esta superficie. Al vector fi=(r,5 m,5 1) distinto del vector nulo, cuya direccién es perpendicular al plano, se le denomina vector normal del plano. Con referencia a este vector, es importante que el lector recuerde dos hechos relevantes. En primer lugar, que el vector normal de un plano no es tinico, cualquier muiltiplo escalar del vector es un vector normal del plano, ya, que la operaci6n de producto de un escalar no nulo por un vector mantiene invariante la direcci6n del vector. El otro hecho importante, en especial para la resolucién de ejercicios, es que si cono- ‘cemos la ecuacién implicita de un plano Ax + By + Cz-+ D = 0, entonces conocemos las componentes de un vector normal del plano, =(A;B;C) wv)94 Nociones de geometria analiscaydgehra lineal, Ejemplo 27 Encontrar una ecuacién del plano que pasa por el punto P,(2; 3:4) y ¢s perpendicular al 3) ‘Mostraremos cémo resolver este ejercicio mediante tres procesos distintos. 1, Por la expresion (11): ‘VP(xs yiz) € plano: P,P. =0=> (pj) =0 => (x—: Alresolver, pl: ~3x~3y 32 +27=0 Sesimplifica, y plix+y+2—-9= sy 32-4) — . Por la expresion (III): La ecuacion del plano que pasa por el punto P,(x, ¥,3%) ¥¢s perpendicular al vector 7) es m,(x—%,) + nyfy—y,) + n,le— 2) =0 Entonces, ~3(x-— 2) +(-3)(y~ 3) +(3)(e—4) Alrresolver se tiene que plix+y+2- 3. Por laexpresién (V): En la ecuacién implicita del plano los coeficientes A, B y C son las coordenadas de un ‘vector normal al plano, entonces pl: ~3x—3y-32-+D=0 (*) Sélo resta encontrar el término independiente D, para ello utilizamos el siguiente concepto: si el punto P,(2; 3:4) pertenece al plano, entonces se verfica la ecuacién del plano (*), resultando ~3- 2-3 - 3-3- 4+ D=0 = D=27, reemplazando en (*) y sim- plficando se obtiene la ecuacién del plano pl: x+y +2-9=0 Para nombrar un plano se utiizan letras griegas mintsculas 0 simplemente se abrevia Ja palabra plano como en el ejemplo anterior. En general, para poder efectuar la representacién gréfica de un plano se estudian las intersecciones con los ejes coordenados y las intersecciones con los planos coordenados ‘que se denominan trazas. Ejemplo 28 Sea el plano x : 8x +4y+22—16= Para efectuar la representacién gréfica de este plano estudiaremos, si existen, las intersecciones con los ejes coordenados y las trazas, es decir, las intersecciones con los, planos coordenados. Interseccién com los ejes coordenados. | Interseccién con el eje de abscisas: Siun punto pertenece al eje x, se verifica que y= Entonces, 8x -16= 0 =» x=2 = P,(25050) 'G Interseccién con el ee de ordenadas: Situn punto pertenece al eje y, se verifica que x=2= Entonces, 4y -16=0 => y= 4=> P,(05 450) =0Capitulo2 Rectasy pianos 95 Interseccién con el eje de cotas: Siun punto pertenece al eje z, se verifica que x=y=0 Entonces, 22-16 = 0 => z= 8 = P,(0; 0; 8) Interseccién con los planos coordenados. Interseccién con el plano (xy): Si un punto pertenece al plano (2y), se verifica que 2= Entonces, 8x + 4y—16 =0 = y=—2x +4 => P(x-2x +4; 0)axER Interseccién con el plano (x2): Si un punto pertenece al plano (xz), se verifica que y=0. Entonces, 8x 4+2z-16 =0 => z=—4n +8 = P(x 0; 4x +8)ax€ RK. Interseccién con el plano (yz): Siun punto pertenece al plano (yz), se verifica que x= 0. Entonces, 4y 422-16 =0 > 2=-2y +8 => P(0s yy +8)A VER. Ps Plx0;-4x + 8) I ‘Al llevar la informacién al sistema de coordenadas rectangulares : obtendremos la representacién gréfica del plano & + 4y +2z 16=0, en el octante donde los tres semiejes son positivos. En el ejemplo tratado encontramos que el plano intercepta los tre ejes coordenados y los tres planos coordenados. Esto s6lo ocurre cuando en la ecuacién implicita del plano las constantes A, B, Cy D no son nulas. Para este tipo de planos es posible transformar la ecuacién implicita en la ecuacién que se denomina ecuacién segmentaria del plano, tal como se muestra a continuacién. Sea el plano pl: Ax+ By + Cz+ D=0, donde A, B, Cy D son nimeros reales no nulos. Entonces, pl:Ax+By+Cz+D=0 =(-4}+(2)-(-S = pues D#0 @ Siendo (1) equivalente con Si convenimos en llamar, »-(-2) ( 2) ,-(-2), resulta la ecuacion del plano: c x42 42422) arava Esta expresién se denomina ecuacién segmentaria del plano, siendo p, q yr la abscisa, la ordenada, y la cota al origen, respectivamente,96 Nociones de geometria anslitica y slgebra lineal A continuacién comprobamos que los niimeros reales no nulos p, qr se correspon- den con la abscisa al origen, la ordenada al origen, y la cota al origen, respectivamente, ‘Sea la ecuaci6n segmentaria Peel w ® Para determinar la interseccién del plano con el eje de abscisas, en (1), proponemos, y=2=0, entonces: oo 240,812 -1sx=p Pat oP Por lo tanto, la recta corta al eje x en el punto P,(ps 0; 0) th) XE Para determinar la interseccién del plano con el eje de ordenadas, en (I), propone- mos x= z= 0, entonces: 24%, 2oZeloxep Hl Par @ Por lo tanto, la recta corta al eje yen el punto P,(0; 4; 0) am 8) Para determinar la interseccién del plano con el eje de cotas, en (1), proponemos x=y=0, entonces: Por lo tanto, la recta corta al eje zen el punto P,(0;05r) ) ia} Por las expresiones (II), (II) y (IV), se verifica que los valores reales no nulos p,q yr ! representan la abscisa, la ordenada, y la cota al origen del plano, respectivamente, Fjemplo 29 _Encontrar la ecuaci6n segmentaria del plano. : 3x +6 ~42-12 =, indicar la intersec- am HL BoB Por lo tanto, la ecuacién segmentaria del plano es minh 2 =1, yal plano corta a los ejes coordena- i dos en los puntos P,(4; 0; 0), P,(0; 2; 0) y P,(0; 05-3).UNIVE CA NACIONAL EACIONAL tng. PE! Fjercicio 2-16 Encontrar una ecuacién implicita y, de ser posible, una ecuacién segmentaria del plano en cada uno de los siguientes casos. 4) Cuando pasa por el punto P,(0; 1; 2) y ¢s perpendicular al vector, fi=(2; ~4; 0) 4) Cuando pasa por el punto P,(3;-2;~4) y es perpendicular al vector, fi 153) ©) Cuando contiene al eje de abscisas y es perpendicular al vector, = (0; 4) Cuando contiene al eje de ordenadas y es perpendicular al vector, = (4; 0; —1) 2) Sipasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al vector, #'=(3; ~1; 7) fl Sipasa por el punto medio del segmento AB siendo A(2; 4; 5) y B(4; 6;7) y es perpen- dicular a dicho segmento. Andlisis de casos 2.2.2.1. Planos paralelos a los planos coordenados Ecuaciones lineales dela forma Cz + D = 0 (C 0) son planos paralelos al plano (xy) y perpendiculares alos planos (xz) y (y2) En particular, si D=0 tendremos la ecuaci6n del plano coorderiado (xy),2=0 Ejemplo 30 Caso Analizar la interseccién con los ejes y los planos coordenados del plano y: 2~3=0 Solucién, Interseccién con los ejes coordenados. 5 No existe intersecci6n con los ejes x ¢ y. EL La interseccién con el eje de cotas es el punto P(0; 0; 3) Interseccién con los planos coordenados. _Interseccién con el plano (xy): Si un punto pertenece al plano (xy), se verifica que z= 0 Entonces 0-3 = 0 =>-3 = 0, jAbsurdo! Por lo tanto, el plano no intercepta al plano (xy) Intersecci6n con el plano (xz): LPO) ‘Siun punto pertenece al plano (x2), se verifica que y=0 Entonces, y=0A2-3=0= y=0Az=3= P(xi0;3) xR Interseccién con el plano (yz): Siun punto pertenece al plano (yz), se verifica que x=0 Entonces, x=0A2-3=0=9x=0A2=3= PCO; ys3)y yER Eeiacioneslineales de la forma By +D=0 (B+ 0) som planos paralelos al plano ey perpendiculares alos pianos (xy) y (yz). O tendremos la ecuacién del plano coordenado Gea98 Nociones de geomet anlitic yagebra incl cunssnaunls Fjemplo 31 Analizar la interseccién con los ees y los planos coordenados del plano a y~ 4=0. Solucién Intersecci6n con los ejes coordenados. No existe interseccién con los ees xyz La interseccién con el ee de ordenadas es el punto P(0s 4; 0) Intersecci6n con los planos coordenados. ; Intersecci6n con el plano (xy): j Sivun punto pertenece al plano (xy), se verifica que 2=0 Figura 2-49 Entonces, z=0Ay—4=0=2=0a y=4—> i P(x; 40) y xeR i 1 i i f ZL Interseccién con el plano (xz): ‘Si un punto pertenece al plano (x2), se verifica que y=0. Entonces, 0—4=0 = -4=0, ;Absurdo! Por'lo tanto, el plano no intercepta al plano (x2) Interseccién con el plano (yz): | ‘Siun punto pertenece al plano (yz), se verifica que x=0 Entonces, X=OAy—4=0=9 x= 0A y=4=9 P(O;4iz)AzER Caso Eeuacionslineies del forina Ax + D =0 (A'#0) son planos pralelos al plano (2) y perpendiculares a los planos (xy) y (x2). En particular, si D =0 tendzemos la ecuaci6n del plano coordenado (yz), x=0. Ejemplo 32 —_Analizar la interseccién com los ejes y los planos coordenados del plano fx -2 Solucién Interseccién con los ejes coordenados. No existe interseccion con ls ejes yy z _Lainterseccién con el ee de abscsas es el punto P(2; 050). Interseccién con los planos coordenados. © Intersecci6n con el plano ( Sinn punto pertenece al plano (xy), se verifica que z= 0 Entonces, 2=0Ax-2=0=92=00x=2=9P(2; yi0)y YER 8 Interseccién con el plano (xz): Sivun punto pertenece al plano (x2), se verifica que y=0 Entonces, y=0Ax-2=0= y=OAx=2=9 P(20;2)AzERCapitulo? Recasy planos 99 2.2.2.2 Caso “ Interseccién con el plano (yz): Si un punto pertenece al plano (y2), se veri- fica que x=0 Entonces, 0-2 = 0 => -2=0, ;Absurdo! Por lo tanto, el plano no intercepta al plano (yz) Planos paralelos a los ejes coordenados ales de la forma Ax + By+D=0, donde A #0, B#0y D#0 representan planos que son paralelos al ee z y perpendiculares al plano (xy) En particular, si D=0 el eje Zesté incluido en el plano. Fjemplo 33 Analizar la interseccién con los ejes y los planos coordenados del plano 6: x+y—4=0 Solucién Interseccién con los ejes coordenados. ®_ No existe interseccién con el ejez. La interseccién con el eje de abscisas es el punto P(45 0; 0) "La interseccién con el eje de ordenadas es el punto Q(0; 4; 0) Interseccién con los planos coordenados. © Interseccién con el plano (xy): Siun punto pertenece al plano (ay), se verifica que z= 0 Entonces, 2=0Ax+y—4=0=92=0Ay=—x+4—9 (xix + 4s0)y eR B_Interseccién con el plano (x2): Si un punto pertenece al plano (xz), se verifica que y=0 Entonces, YHOAK+y—420= y=OAx=4= Pld 0;2)AzER 8 Interseccién con el plano (yz): Siun punto pertenece al plano (ya), se verifica que x=0 Entonces, R=OAR+y—4=0=9 220A y=4=9 P(O;432)AzER Advierta que el plano es paralelo al eje de cotas.100. Nociones de geometea analitca ydigebra lineal Fjemplo 34 —_—_Analizar a interseccién con los ees y los planos coordenados del plano wt: x— y= 0. Solucién Interseccién con los ejes coordenados: origen de coordenadas P(0; 0; 0). Interseccién con los planos coordenados, Interseccién con el plano (xy): Si un punto pertenece al plano (xy), se verifica que z= 0. Entonces, 2=0Ax-y=0=92=0A y=x=9P(x;x;0)yxeR Interseccién con el plano (xz): Siun punto pertenece al plano (xz), se verifica que y= 0 Entonces, YHOAx~y=0=9 y=OAR= Interseccién con el plano (yz): Siun punto pertenece al plano (yz), se verifica que x=0 Entonces, X=0Ax~y=0=3x%=0A y=0= P(O5 05 z)AzER (I) Figura 2.52 = P(0s 05 z)AzeR (1) PQ; 0; 2) >| ‘Observe que las expresiones (I) y (II) describen los puntos pertenecientes al eje de cotas. Advierta que el eje de cotas esta incluido en el plano. Caso Ecuaciones lineales de la forma Ax + Cz+D=0, donde A #0, C#0 yD #0 son planos ‘paralelos al eje yy perpendiculares al plano (xz). ~ En particular, si D=0 el eje yestd incluido en el plano. Fjemplo 35 ——_Analizar la interseccién con los ees y los planos coordenados del plano g: x +2~2 Solucién Interseccién con los ¢jes coordenados. Figura 2-53, SB_ No existe interseccién con el ee y. E 5 La intersecci6n con el eje de abscisas es el punto | PQ; y; 2) P,(2; 05 0) d 1 La intersecci6n con el eje de cotas es el punto P,(0;0;2) Interseccién con los planos coordenados. Interseccién con el plano (xy): y Situ punto pertenece al plano (2), se verfca que z=0 Entonces, 2=0Ax+2—2=0= PR yOyyeR * Pl; 0; ~x+ 2) S0Ars2=> aCapitulo 2 Reetasy planos 101 © Interseccién con el plano (2): Siun punto pertenece al plano (xz), se verifica que y=0 Entonces, y=0Ax+2~2=0= y=0Az=-x+2= P(xj0;-x+2)AxeR © Interseecién con el plano (yz): Si un punto pertenece al plano (yz), se verifica que x=0 Entonces, x= 0A x+2-2=0=9x=0A2=2= P(0; :2)y YER Observemos que el plano se desarrolla paralelo al eje de ordenadas. Fjemplo 36 —_Analizar la intersecci6n con los ees y los planos coordenados del plano p: x~2=0 Solucién Interseccién con los ejes coordenados: origen de coordenadas P(0; 0; 0) Interseccién con los planos coordenados. © Interseccién con el plano (zy): Siun punto pertenece al plano (xy), se verifica que z= 0 Entonces, z=0Ax-2=0=2=0ax=0= PO; y:0)y yeR @ © Intersecci6n con el plano (x2): Siun punto pertenece al plano (xz), se verifica que y=0. if Entonees, y=O0Ax-z=0=9 y=0Ax=2=> Figura 2.54 P(xs0;x)y xeR ! Intersecci6n con el plano (yz): Si un punto pertenece al plano(yz), se verifica que x=0 Entonees, x=0Ax—2=0=9x=0A72=0= PO: y0)y yeR @ Advierta que las expresiones (I) y (U1) describen a los puntos del eje de ordenadas. En la figura se observa que el eje de ordenadas esta incluido en el plano. Caso Ecuaciones lineales de la formia By + Cz+ D=0, donde B40, C#0 y D#0 representan. planos paralelos al eje x y perpendiculates al plano (yz). En particular, si D el ee x esté incluido en el plano. Ejemplo 37 Analizar a interseccién con los ees ylos planos coordenados del plano w: 2y+3z—6=0. Solucién Interseccién con los ejes coordenados. SE No existe intersecci6n con el eje x. ® Laintersecci6n con el eje de ordenadas es l punto P,(3; 0; 0) % La imtersecci6n con el eje de cotas es el punto P,(0; 0; 2)102. Noone de geomet sola debra ine Figura'2-55 Interseccién con los planos coordenados. Interseccién con el plano (x7): Sivun punto pertenece al plano (sy), se veri- fica que2=0 Entonces, 2=042y+32-6=0=5 Z=0Ay=3= Pas 350)yxER Interseccién con el plano (2): Si un punto pertenece al plano (x2), se veri- fica que y=0 Entonces, y=On2y +32 Poo; 39 0 a y=OA2=2= P(x 02yxER Intersecci6n con el plano (y2): Phx; 30) Si un punto pertenece al plano (yz), se veri- « fica que x=0 Paton, 5027 432-6=0-1x=0 0222 (0p 2p ye ‘Advierta que el plano es paralelo al eje de abscisas. Ejemplo 38 ——_Analizar la interseccién con los ees y os planos coordenados del plano 9: 2y-z= 0 Solucién Interseccién con los ejes coordenados: origen de coordenadas P(0; 0;0) Interseccién com los planos coordenados. 5 Interseccién con el plano (xy): Si un punto pertenece al plano (xy), se verfica que z=0 Entonces, 2=02y-2=0=4 220A y=0=9 POs 0;0)y ER © Figura 2-56 8) Interseccién con el plano (xz): F Si un punto pertenece al plano (12), se verifica que y=0 Entonces, y=022y-2=0=9 YH0Az=0= PCO; 0)AxER ay © Interseccién con el plano (yz): ‘Situn punto pertenece al plano (yz), se verifica quex=0 Entonces, x=0A2y-2=0=5 K=0AzZ=2y => POO yi2y)y YER Sno: y: 29) Las expresiones (1) y (I) nos muestran que los puntos del eje de abscisas son puntos del plano. En la figura se observa que el eje de abscisas ‘esté incluido en el plano.Capitulo 2 Reetasy pianos. 103 2.2.3.3 Planos que pasan por el origen de coordenadas Ecuaciones lineales de la forma Ax + By + Cz=0, donde al menos A, B o Ces distinto de O representan planos que contienen al origen de coordenadas. Observemos que en la ecuacién Ax + By + Cz=0 hay una solucién evidente que es aquella donde las variables valen cero, puesto que, sin efectuar ningein célculo, se cumple que A -0+B-0+C-0=0. Esta solucién se denomina solucién trivial. Figura 2-57 Analizar la intersecci6n con los ejes y los planos coordenados del plano t: x+y -2=0. Solucién Interseccién con los ejes coordenados: origen de las coordenadas P(0; 0; 0) Interseccién con los planos coordenados. © Interseccién con el plano (xy): Siun punto pertenece al plano (ay), se verifica que z=0 Entonces, 2=0Ax+y-2=0=92=0A y=-2=9 Plxj—x0)yxeR Interseccién con el plano (22): Si un punto pertenece al plano (xz), se verifica quey=0 Entonces, y=OAx+y-z=0=> y=Oaz=x=> P(x:0sx)yxeR Interseccién con el plano (yz): Si un punto pertenece al plano (yz), se verifica quex=0 Entonces, x=0Ax+y-z=0=x=0Az=y>. PO: Ny yER Ejercicio 2-17 Analizar la interseccién con los ejes coordenados y los planos coordenados en cada uno de los siguientes casos. Representar graficamente. 9) 2y+42=0 h) 3x+32=0 i) -2x+6y ) 2x+2y-2=0 K) 3x+6y+32—24 1) Ax ~dy+ 42-20104 Nociones de geometra anata ydgebra linea! 2.2.3. Ecuacién del plano que pasa por tres puntos no alineados Un axioma de la geometrfa euclideana es: por tres puntos no alineados pasa un, y s6lo un, plano. ‘Analicemos cémo obtener la ecuaci6n implicita o general de plano pl: Ax-+ By+Cz+D=0 que pasa por los puntos P,(x;3 ¥,3 2) Py 3932) ¥ Pale 45%) no alineados. Observeros en la figura 2-58 que los vectores RP y BP, son paralelos al plano, pero no paralelos entre si, por ser los puntos P,P, yP, noalineados. En- tonces, efectuando el producto vectorial (RP xP.) se obtiene un vector normal del plano. Por otra parte, para todo punto P(x ys 2) pperteneciente al plano, se verifica que los vectores BPy(BExBB} son orogonlsy, en ensecuen- cia, su producto escalar debe anularse: Por lo tanto, La ecuacion del plano que pasa por los puntos Pix 9,3) (3 73 2) ¥ PACS 75%) no alineados se obtiene a partir de resolver el producto mixto pl: BP-(BPxRP)=0, siendo P(s; y;2) un punto genético perteneciente al plano. Important: Obtervemos que a igualdad HP-(E xEF)=0,lacual permite encon- trarla! del plano que pasa por tres puntos no ‘aden, zo s6lo nos informa que elvector (P,P xB.P) es un vector normal del plano sino que, ademés, establece que los vectores BP,BP y BP, son coplanares. Fjemplo 40 ——_Encontrar una ecuacién del plano que pasa por los puntos P,(1; 15 1), P,(25 35 4), y P(S3256). Figura 2.59 Solucion Lamemos al plano incégnita. La ecuacin implicita del plano que ‘pasa por los puntos P, P,y P, se obtiene al resolver el producto mixto a1 EP(RExRB)=0.Capitulo2 Rectasy pianos 105 2.24 Entonces, definimos las coordenadas de los vectores que intervienen en el producto mixto como 2535 4)— (15151) = (15 253) Y¥ luego resolvemos el producto mixto, segtin lo enunciado en la secci6n 1.2.5.1. Formu- la del producto mixto entre vectores en funcién de sus coordenadas del capitulo 1. Asi, xl y-l 2-1 a} es 5S 4 1 5 af Jeno jo-of e-1)=0 H:7(x=1)= (y= 1) + (De 1) =0 Ta4Ty~Ta-7=0 Aldividir miembro a miembro entre7, una ecuaci6n implicita del plano eszt:x+y-z=0. Ecuacién del plano que pasa por un punto y es paralelo a dos vectores no paralelos entre sf Analicemos cémo obtener la ecuacién implicita del plano pl : Ax + By-+ Cz-+D=0 que pasa por el punto P(x, y,; z,) y €s paralelo a los vectores @=(a,; 4,3 a,) yb =(b,5 0,5 b,), siendo @ y 6 no paralelos. Llamemos. al plano que se muestra en la figura 2-60. En este plano consideramos al punto P(x; y,;Z) ¥ con origen en este punto alos vectores @ y b no paralelos entre si Como los vectores @ y 6 no son paralelos entre si, pero son paralelos al plano 2, su producto vectorial define un vector cuya direccién sera perpendicular al plano 2 que los contiene, es decir (@x5).1 pl x. Por otra parte, para todo punto P(x; v5 z) perteneciente al plano, se verifica que los vectores BPy (axé) son perpen- diculares, entonces debe anularse su producto escalar, asi BB.(axé)=0. Por o tanto,106. Nociones de geometra anata y Alera ined La ecuacién del plano que pasa por él punto P,(x,5 y,3 2,) ¥ es paralelo a los vectores @ y 5, no paralelos entre si se obtiene a partir de resolver el producto mixto RP -(axb)=0, siendo P(x, y; 2) un punto genérico perteneciente al plano. Importante: Observemos que la igualdad BB-(@xé)=0, la cual permite encontrarla ‘ecuacién del plano que pasa por un punto y es paralelo a dos vectores (no paralelos entre 1), no sélo nos informa que el vector (4x) es un vector normal del plano sino que, ade- mis, establece que los vectores BP, @ y & son coplanares. Fjemplo 41 —_Encontrar a ecuaciém del plano que pasa por el punto P,(3; 7; 6) yes paralelo alos vec- tores @=(5;252) yb = (51:0). Solucién, Llamemos f al plano incdgnita que se muestra en la Figura 2-61 figura 2-61. — ‘La ecuaci6n implicita del plano B que pasa por el 2%5 punto P, yes paralelo alos vectores @ y B se obtiene al resolver el producto mixto f: BP-(@xb)=0. (+) ‘Segiin (*), necesitamos conocer las coordenadas de os vectores BP = (x3 y52)~(3:7:6)=(x-3;y-752-6) 150) Luego, resolvemos el producto mixto segiin lo enunciado en la secci6n 1.2.4.1. Formula del producto mixto entre vectores en funcién de sus coordenadas del capitulo 1. x-3 y-7 2-6 By) 5 22 Jeo 2 1 0 p 2 ho} ls 2 ] jaa ie (e-6)=0 2 Bi (-2)(x-3)-(-4)(y-7) +26) B:-2x+4y+2-2820 Obien, multiplicando miembro a miembro por (~1), la ecuaci6n del plano es: Bs 2x~4y-2428=0Capitulo? Rectasy panos 107 2.2.5 Ecuaciones paramétrica vectorial y paramétrica cartesiana del plano La deduccién de las ecuaciones del plano que analizaremos en este apartado se sustenta en los conceptos de combinacién lineal, independencia lineal y dependencia lineal segrin lo tratado en la seccién 1.1.10. Introduccién a espacios vectoriales reales del capitulo 1. La ecuacién paramétrica vectorial del plano que pasa por el punto P(x, 7,5 %) y es paralelo alos vectores 2=(a,; a, a,) y 6=(b,; b,; b,), siendo a y B no paralelos y distinto del vector nulo es (plz(x5 ¥32) = (x93 ¥p3 2) + @(a,32,54,) + B(b,3b,5b,) conaeRy BER Analicemos cémo surge la ecuacién paramétrica vectorial del plano. Si consideramos los vectores @ y 6 con origen en el punto P., podemos determinar grAficamente al plano que satisface el pasar por el punto y ser paralelo a los vectores, segiin muestra la figura 2-62. Por otra parte, si consideramos cualquier otro punto Figura 2-62 P(x y; 2) del plano quedaré definido el vector BB que es coplanar con los vectores @ y B , entonces son tres vectores, linealmente dependientes. En consecuencia, el vector BB puede expresarse como combinacién lineal delos vectores @ y 5; por lo tanto, existen a@eRyBeR tales que BP=aa+pb (0) Por definicion P,P= P—P, donde 5 y B, son los vecto- res posicién de los puntos P y p, respectivamente, Entonces, reemplazando en (1) se tiene i+ Bb => f=7,+ @a+ Bb,conaeRy BeR (1) Al reemplazar en (II), por las coordenadas de los vecto- res, se tiene Ia ecuacién paramétrica vectorial del plano PI:(5 YZ) (23 Yo 29) Fala,54,54,)+ BH 3b,56,), conaeRy BeR (ap La ecuacién paramétrica cartesiana del plano que pasa por el punto P,(x3 yy 2) yes paralelo a los vectores 2=(a,3 4,5 a,) y b=(b,3 8,3 b,), siendo @ y b mo paralelos distintos del vector nulo es #00, + Bb, y+ G0, +b, ,conaeRy BER. av) +a, +Bb, Se deja al lector comprobar que la ecuacién paramétrica cartesiana del plano se deduce a partir de la ecuacién paramétrica vectorial del plano mediante la resolucién de las opera- ciones entre vectores presentes en ella y aplicando el concepto de igualdad entre vectores.108 Nociones de geometria analitica y algebra lineal Ejemplo 42 —_Encontrar una ecuacién paramétrica vectorial y paramética cartesiana del plano que pasa por el punto P,(35 4; 2) yes paralelo a los vectores 4=(15 0; 0) yb =(05 15 0). Solucién Llamamos 7 al plano que se desea determinar. Sabemos que P,(3;4;2)€ ply, 2=(13050)// ply yb =| Ademés, @ y b son no paralelos. Entonces, aplicando la férmula (II), la ecuacién paramétrica vectorial del plano es yilxs y5 2)=(35 45 2)-+a(15 05 0)+ BO; 15 0), conaeR y BeR. ° Luego, aplicando la formula (IV) o bien operando en (*) y aplicando igualdad de vectores, se obtiene la ecuacién paramétrica cartesiana del plano como 15 0)/F ply +1a+0-B y=4+0-a+1-B,conaeR yBeR 2=240-0+0-8 xa3ta Obien, yr +B, conaeR yfeR z=2 Figura 2-63 Observemos que la ecuacién paramétrica car- tesiana del plano expresa que todos los puntos del plano tienen como valor de cota dos, en consecuencia, el plano es paralelo al plano coordenado (xy). Condicién que también se verifica por set paralelo a los versores i yj (ver figura 2-63). Fercicio 2-18 Obtener, de ser posible, una ecuacién implicita, segmentaria, paramétrica vectorial y para- métrica cartesiana del plano que pasa por: a) Los puntos A(5; 0; 5), B(1s 5; 2), y C(Ss 5; 5) 6) Los puntos M(1; 2; 4), P(—1; 5; ~3), y K(0;—5; 1) ©) Los puntos R(3; 0; 0), S(0; 75 0), y Q(0; 0; 4) 4 Bipunto M2 5;6) yla abscisa ya ordenada al origen del plano pl: 6x-+12y++22+24=0 2) Elpunto P(1; 2;—4) yes paralelo a os vectores : f) Elpunto A(2; 0; 4) yes paralelo a los vectores 8) Elpunto B(-1; 352) y es paralelo a los vectores @= i2.2.6.2 Capitulo2 Rectas yplanos. 109 2.2.6 Posiciones relativas de dos planos En este apartado analizaremos las posiciones relativas de dos planos, esto es, qué condi- Ax+By+Cz+D=0 y pl, >A'x+Bly+C'z+D'=0 Los planos pl, y pl, son paralelos si y slo si, sus vectores normales son paralelos. En simbolos: ph // pl, © 7/7, Entonces: pI! pl > Alii, <> Existe Ae (ASBSC)= MAS am La igualdad (1) equivale a: (siempre que los cocientes tengan sentido). oO Pianos coincidentes Sean los planos: pl, : Ax+ By+Cz+D y phi Ax+Bly+Cz4D Dos planos ¢ en tun punto en comiin y los vectores normales son paralelo ABC. Puede demostrarse que, silos planos son paralelos, == =© = siempre que los ABC cocientes tengan sentido, serdn coincidentes si la proporcionalidad entre los coeficientes de las variables se extiende a los términos independientes, es decir: Esto significa que las ecuaciones son miitiplos,es decir: Existe A€R tal qued(A’x+By+C2+D)=1-0 = Ax+By+Ge+D=0110 Nociones de geometria analitica y algebra lineal 2.2.6.3 Planos perpendiculares Seantos planos: pl,: Ax+By+Cz+D=0 y ph:A'x+B'y+Cz+D/=0 Los planos pl, y pl, son perpendiculares si, y s6lo si, sus ‘vectores normales son perpendiculares. En simbolos: pl, 1 pl, <= # Li Entonces: Phiph > ALR @ H=0 os AA+BB+CC=0 Ejemplo 43 1, Encontrar una ecuacién implicita del plano paralelo al plano: 4x~6y+ 1224+ 14=0 que pasa por el punto M(25 3; 1) Solucién Queremos encontrar un plano A: Ax + By+ Cz+D=0 tal que plaifplt En consecuencia, el vector normal del planof es paralelo al vector normal del planoz. Esto ¢s, los vectores normales tienen coordenadas homélogas proporcionales, En- tonces podemos elegir como vector normal del plano f al vector normal del plano. Asi, resulta B: 4x ~ 6y+ 122+D=0 Luego, si el punto M pertenece al plano f sus coordenadas verifican la ecuacién del plano, asi: 42-63 +1214 D=0= D=-2 Por lo tanto, la ecuacién implicita del plano incégnita es 8: 4x — 6y + 122-2=0 2. Analizar silos planos 6: 3x—y+22+5=0 y r:6x~2y + 4z+10=0.son coincidentes Solucién De inmediato se advierte que son coincidentes, ya que: 2-Gu~ y#22+5)=20=91:6x~2y+4z+10=0 3, Encontrat, si existe, el valor de KER para que el plano 7: 4x ~6y + 12 + 14=0 sea perpendicular al plano y: 3x ~2y + ke—13 =0, Solucion Silos planos x yy son perpendiculares, entonces el producto escalar entre los vectores, normales de cada plano debe ser nulo, por lo tanto planteamos: Fy, =0=9(45 ~6; 12)-(3} -25 )=0=94-34(-6)-(-2) 412-k= 09k Entonces, los planos serdn perpendiculares si| | | Capitulo 2 Rectasy panos 111 2.2.6.4 Interseccién de planos Sean los planos: pl,: Ax+By+Cz+D=0 y pl,:A’x+Bly+Cz+D=0 Si dos planos son paralelos no coincidentes, no hay puntos en comiin. Entonces PLO ph = (ver figura 2-65). Si dos planos son coincidentes, entonces pl, < pl, » pl, < pl,, puesto que si son coin- cidentes describen el mismo conjunto de puntos del espacio R?. Ahora bien, cuando dos planos no son paralelos ni coincidentes, pueden o no ser per- pendiculares. En estos casos su interseccién serd una recta en R°. ‘A continuacién mostramos algunos ejemplos sencillos. Fjemplo 44 1, Encontrara interseccién entre el plano coordenado (xy) y el plano coordenado (yz). Solucién Sabemos que la ecuacién del plano coordenado (xy) es z= Oy que la del plano coorde- nado (yz) es x=0. Figura 2-66 Encontrar Ja interseccién de estos planos significa determinar qué puntos del espacio R° verifican ambas ecuaciones. Esto es, qué ternas (x; ys 2) son solucién del sistema de ecuaciones a 0; y;0) A partir de (1), se advierte inmediatamente que los puntos pertenecientes a ambos planos son de la forma y P(0;y50), com y ER, y estos puntos pertenecen al eje de ordenadas. (Ver figura 2-66.) Zao) En consecuencia, : aby}rlly= (05 ys0)eR* sy eR} 2, Encontrar la intersecci6n entre los planosa:x+ty~4=0 y Br Solucion Figura 2-67 Igual que en el ejemplo anterior, planteamos planplp fey 7 p 4-x con xeR 223 z=3 = plan plp={(x;4—x;3)eR’/xeR}-VI 112 Nociones de geometsia anata ydlgebra lineal En la proxima seccién de este capitulo, se trataré cémo definir analiticamente las rectas en ¢lespacio tridimensional. En particular, estudiaremos la forma en que se obtiene la ecua i6n de una recta en R? al intersecar dos planos no paralelos o coincidentes. | Ejemplo 45 1. Encontrar la interseccién entre los planos pi(xy): 2= 0, a2 x++ ¥~4=0,yB:x-y=0, Solucién Encontrar I interseccién de estos planos significa determinar qué puntos de espacio R® verifican las tres ecuaciones simulténeamente, Esto es, qué ternas (5y;2) son solucién a del sistema de ecuaciones: A partir de (2) y (3) se tiene que 4—x=x=x=2, Entonces, los planos se intersecan en el punto P,(2; 2; 0). 2 Encontrar la interseccién entre los planos a: 2x7 =0, 8: x—y= ial Solucion i ae-yso [y=2x (1) Planteamos }x-y=9 =] yax (2) i 4x-y=0 yaa (3) i Por (1) y (2) se tiene que 2x=x=9 = 0, entonces y= 0. Six=y=0 se verifica la ecuaci6n (3). { Entonces, ls interseccién de los planos son puntos de R? en los cuales x==0. 4 En consecuencia, la interseccién es el gje de cotas. anprd={(0; 0; eR? /zeR} 3+ Encontrar la intersecci6n entre los planos pilxy): 2= 0, pllxz): y= 0, y V2y+ de | { i 1 | Pd ie Solucién : z=0 Planteamos | y=0 = 2.0+4-0-8=0—9-% 2y+42-8=0 =0 jAbsurdo! Por lo tanto, no hay interseccién, Observe que, en los casos tratados, para calcular la interseccién entre dos o mas planos hhemos empleado un sistema de ecuaciones lineales, Relacionemos el procedimiento al. gebraico con la solucién geométrica: ;Cémo es el sistema? 4Cual es el conjunto solucién? 3Con qué coincide?2.2.7 Gapitulo2 Rectasyplanos. 113 Los sistemas de ecuaciones resueltos en los ejemplos son sistemas de tres ecuaciones li- neales con tres inc6gnitas. Cada ecuaciGn de estos sistemas ¢s un plano, Buscar la solucién implica determinar qué valor numérico, si existe, deben adoptar las incégnitas de modo ‘que se satisfagan las ecuaciones presentes en el sistema. lector recordaré que un sistema de ecuaciones lineales puede tener: soluci6n tinica, infinitas soluciones, y no tener solucién. Trasladadas éstas al hecho geomeétrico, estin re- presentadas en los ejemplos donde se exponen tres planos que se encuentran en un tinico punto (1), tres planos cuya interseccién es una recta (2), y tres planos que no se intersecan (3). Bjercicio 2-19 Encontrar el valor de las constantes h y k de modo tal que el plano pl: hx + kh+2+5=0: 4a) Pase por los puntos P,(1; 25-4) y P,(-25 35 1). b) Sea perpendicular al vector #=(15;30;5). Sea paralelo al ejex y pase por el punto P,(3;2;1). 4) Sea paralelo al plano coordenado (xy), 2) Sea paralelo al plano a: 3x—5y +25 4) Sea perpendicular alos planos B:~5x+y ~2+3= y &ixt2y ~3244=0. Angulos diedros formados entre dos planos Sean las ecuaciones de dos planos pi, y pl, no paralelos ni coincidentes definidos por sus ecuaciones implicitas: Pi -rAxtBy+Cz+D=0 y pl, > A'x+B'y+Cz+D'=0 donde f,=(AsBsC).L ph, y #,=(A'B':C)L pl, Bajo esta condicién se forman dos éngulos diedros suplementarios 0, y 0,. (Ver figura 2-68.) Si consideramos los vectores normales de cada plano con origen comin en el origen de coordenadas (ver figura 2-68), las direcciones de estos vectores forman un éngulo @ congruente con el éngulo 8, determinado por los planos a partir dela recta de intersecci6n r. Sil sentido de alguno de los vectores normales fuera contrario al que se muestra en la figura 2-68, el Angulo determinado por estos vectores coincidira con el angulo 6, formado entre los planos a partir de la recta de inter- seeci6n r. En consecuencia, para encontrar el ngulo entre los planos aplicamos la férmula de célculo del angulo entre vectores segiin el teorema 6 de la seccién 1.2.3.1. del capitulo 1: (sh) omc114. Nocone de geometra anata y gb lineal ; ‘Al reemplazar en (1) por las coordenadas de los vectores, se tiene £(phs ply) =arccos @ = arecos{ ——AA* BB +00 __ fa? +B +c? VAT +B? +C? Si = 6,, entonces 0, =z ~ By viceversa. Observacién: Sia parti de (I1) se obtiene que: Si8=0 (0.2), entonces los planos son paralelos. , entonces los planos son perpendiculares. Ejemplo 46 2.2.8 Encontrar los éngulos diedros formados por los planos:x-y+z+ 14=0y yedet 2yt2e+ 120. Solucién Para encontrar uno de los éngulos diedros que determinan los planos calculamos el ‘ngulo entre los vectores normeles de cada plano. Entonces: 1:34(C1)-241 2) 3 =arceos Mohs oh) = 40% vinan( Eat th Luego, si uno de los angulos es 8, = 65° 10’, el otro ngulo es su suplementario; por lo tanto, 6, = 180° — 65° 10! => 0, = 114° 50’ Fjercicio 2-20 Encontrar las medidas de los éngulos formados por los planos: 4) a:xty+2-6=0 y B:2-4=0. 8) 6:3x+4y~5=0 y y:dyt32=0. ) midxty+2e+4=0 y wix-2y-22+ Distancia de un punto a un plano Sea el plano plat: Ax By + Ce—-D=Oy el punto P(x 72) La distancia del punto P,(x3y,i 2,) al Figura 2-69 plano 2x es la longitud del segmento ‘MD, siendo MF, pl x.Capitulo 2 Rectesyplanos 115, La distancia del punto P,(xj », 2,) al plano pl a: Ax — By + Cz D=0 esta dada por la formula: (AX, Cz,+D dist(P; pl 2) ee A+B +C? En la figura 2-70 consideramos un punto P,(x,s y,3 2) Spl a, es decir: Ax, ~ By, + Cz,+D= 0, y con origen en este punto ubicamos al vector normal del plano f= (A; B;C), asumiendo uno de sus sentidos posibles. Sise considera como origen al punto P, y como extre- ‘mo al punto P,, queda definido el vector BP, de modo tal que si lo proyectamas ortogonalmente sobre la direccién del vector normal de la recta se obtendré el punto Q, for- méndose los triéngulos recténgulos P, MP QBP y con- gruentes. En consecuencia, la distancia del punto P, al plano =. estd representada por la Jongitud del segmento P,Q. Sin embargo, por construccién, la longitud del seg- mento PG es igual a la longitud de la proyeccién escalar del vector BP. sobre la direccién del vector normal del plano. Entonces, dist(P; plz)=long BQ=Iproyesc, FF] En (1), por la formula de proyeccién escalar y segtin los datos, se tiene: JAG =) +B(y,= 70) Cl, Ast Brit Ce, —( An + By +Ce) aq A? +B? +C? Ab 4+ BP 4+C? Donde D=-(Ax,~ By, +Cz,), a ya que F,(%5 Yoi%)) © Pl, es decir: Ax ,+ By, + Cz,+D=0. Alreemplazar (III) en (11), se obtiene |Ax, +. Cz, +. dist(P; pl x)= ee [AT +B +C En ef enunciado del teorema 6 se afirma que el punto es exterior a la recta, ya que si el punto pertenece al plano el caso es trivial pues la distancia vale cero.116 Nociones de geometra analitica y dlgebra lineal . Fjemplo47 _Encontrar la distancia del punto A(5;351) al plano pl f:2x— y—42—5=0. Solucién, ‘Alaplicar la formula del teorema 6, se tiene (spt pe BSebdctains| bal _ avai OPO Veeree Val paiiccidanaasannsialald Ejercicio 2-21 Encontrar en cada caso la distancia desde el punto hasta el plano indicado. 4) A(7;3:4), plano ph 6x~ 3y + 22— 13 =0. }) BUI; ~2;3), plano pl: 2x~ 3y + 22-14 =0. li 2.2.9 Familia o haz de planos En el apartado 2.2.6.4. Interseccién de planos, analizamos que dados dos planos no para- Ielos ni coincidentes, tienen por intersecci6n una recta en el espacio. ero, json los tinicos dos planos que contienen a dicha recta? {arespueta ein, ya qu por una ret pate inintos plans cane dels plans que mown Yor oma cr dominio de planos. A continuacion estudiaremos cémo definir analiticamente una familia 0 haz de planos, i Sean los planos pla: Ax+By+Cz+D=0y pl B:A’x+B'y+Cz+D/=0 concurrentes en i ‘una recta r, ¥ sean los niimeros reales ky no nulos simulténeamente. La familia 0 haz de planos que pasan por la recta r se representa mediante la ecuacién Hk Ax+ By+Ce+D)+h A'x+B'y+Cz+D)=0, Consideremos la ecuacién H:k(Ax+ By+Cz+D)+h(A'x+B'y+C'z+D)= i) Comprobaremos que para valores reales abitrarios de ky h no nulos simultineamen- te, la ecuaciOn (1) representa ala familia de planos que pasan por la recta r Entonces, 4) Siena ecuaci6n (1) reemplazamos k y h por valores reales arbitratios, tendremos una ecuaci6n lineal en, a lo sumo, tres variables: x, y, = por lo tanto, geométricamente es un plano Hi(kA+hA')x+(kB+hB')y +(kC+hC')2+(kD+hD)=0. iy eel ele ee ae ¥ ee| Capitulo? Rectasyplanos 117 B) Si consideramos dos puntos P,(x, ¥3 75) ¥ P\(x,5 3 )) que pertenecen a la recta r ‘como interseccién de los planos dados como dato y reemplazamos en (I), se tiene HK Ax, + By, + Cz, +D)+h(A'x, + By, +C'z,+D)=0, (wm Hik(Ax, + By, +Cz,+D)+h(A'x, + By, +C'z,+D)=0, (m) Yen (ID y (111) sucede que: (Ax, + By, +Cz,+D)=0 (Aix, + Bly, +C'2,+D)=0 (Ax, #By, +Cz,+D)=0 +B'y,+C'z,4D)=0 ‘Ya que la recta r es la intersecci6n de los dos planos, todo punto de esta recta pertenece a Jos planos ty 8. Por lo tanto, a partir de lo establecido en (a) y (b), para valores reales arbitrarios de k y hse tiene que la ecuacién (1) representa un plano que pasa por la recta r. En particular: Sik=0yh#0, se obtiene la ecuacién del plano B. Sik Oy h=0, se obtiene la ecuacién del plano a. En general, no interesan los planos que definen el haz de planos sino la posibilidad de en- contrar la ecuacién de otros planos que pasan por la recta intersecci6n de los planos dato. De manera que se suele trabajar con la ecuacién reducida del haz de planos obtenida, por ejemplo, por considerar en (I) que k# 0. Entonces: En (1) dividimos miembro a miembro por k (ks 0): Hi(AxeBy+Ce+d)+2(a'eeB'y+C2+D)=0 Si establecernos and, la ecuacién reducida del haz de planos es: H:(Ax+ By+Cz+D)+MA'x+B'y+Cz+D!)=0condeR av) En (IV) observemos que si = 0 obtenemos la ecuacién del plano @, pero no es posible asignar un valor al pardmetro A para defini la ecuacién del plano f. Por ese motivo la ecua- ign (IV) se llama haz de planos reducido: hay un plano que no puede definirse a partir del mismo. Pero como ese plano es conocido, ya que es uno de los datos del problema, la ecuacién (IV) es aplicable sin restricciones. Ejemplo 48 1. Encontrar una ecuacién del plano que pasa por el punto M(2; 3:4) y pertenece al haz de planos que definen los planos pl B:x+y-4=0y pl a:2-3=0.118 Nociones de geomet analtica y lgebra lineal Solucién El plano pedido pertenece al haz de planos reducido H:(x+ y—4)+4Az—3)=0. ‘Al resolver, los planos del haz muestran la forma Haxty+he+(-4-34)=0condeR o Luego, si el punto M(2;3;4) pertenece a un plano del haz, entonces sus coordenadas verifican la ecuacién (*), ##:2+3+1-4+(-4-34)=0. Delacual:d = ~1, sf, resulta que el plano buscado es: phxty-2+[-4-3-D]=0 phicty-2-120. 2. Encontrar la ecuacién del plano paralelo al plano coordenado (xy) que pertenece al haz de planos que definen pl 6:2x+6y+42+3=0y pla:x+3y—3z2—5=0. Solucién Elplano pedido pertenece al haz de planos reducido: H(Qx+6y+42+3)+Mxt3y—32—5)=0 Al resolver, los planos del haz muestran la forma: H:(2+A)x+(6+3A)y-+(4-34)2+3-5A)=0, condeR ° Luego, si el plano que buscamos es paralelo al plano coordenado (xy), su ecuacin debe tener la forma Cz + D = 0, con C # 0. Asi en (*) debe suceder que 2+A=0 n6+31=0, Estas igualdades se anulan cuando 4 =-2. Por lo tanto, un plano que cumple lo pedido es pl: 102+ 13=0 Fjercicio 2-22 Caleular, si existen, una ecuacién del o de los planos que pertenecen al haz generado por los planos g: 4x~y-+32~2=0y g:—2e-+3y—241=0 tal que: 4) Contenga(n) al punto P,(J5-2;-3). 5) Sucota al origen sea 4. 6) Sea(n) perpendicular(es) al plano de ecuacién /:2x—3y+2~2=0, 4) Sea(n) paralelos) al plano de ecuacién p:x+3y~22+5=0. 2) Pase(n) por el origen de coordenadas. Ff) Sea(n) paralelo(s) al ee z sin incluirlo. )Incluya(n) al ge x Ejercicio 2-23 Resolver la situacién problemitica 1. Bjercicio 2-24 Resolver la situacién problematica 2,Capitulo2 Rectas y planos 119 Autoevaluacién Capitulo 2, Rectas y planos, seccién 2, Planos en R?. Fjercicio 2-25 Encontrar la ecuacién del plano: a) Paralelo al plano (xz) situado 4 unidades a su izquierda. 3). Paralelo al plano (xy) situado 3 unidades por encima. @) Paralelo al plano (yz) que pasa por un punto del eje x situado a 4 unidades del origen de coordena- das. @) Perpendicular al eje y y que pasa por el origen de coordenadas. @) Perpendicular al eje zy que dista 2 unidades del origen de coordenadas. Bercicio 2-26 a) Definir la ecuacién de todos los planos que pasan por el punto P,(3;—1; 1). b) Definir la ecuacién de todos los planos que son perpendiculares al vector 25134). Fjercicio 2-27 Determinar los éngulos diedros formados por la interseccién de los planos Phe ixcv2ytz-1=0 y phixtV2y-2+3: Ejercicio 2-28 Caleular la distancia desde el punto de interseccién de los planos a: 2x~3y-6=0, B:z=4 y9:2x—y=0 al plano que pasa por los puntos A(1; 1; 1), B(1; 03 1), y C(2; 1; 3). Fjercicio 2-29 Encontrar una ecuacién del plano que: a) Corta alos ejes coordenados en los puntos P,(3; 0; 0), P,(0; 4; 0) y P,(0; 05-5). b) Tiene tinicamente interseccién con los ejes y y zen los puntos P,(0; 2; 0) y P,(0; 0; 1) 2) Solo corta al eje x en el punto P,(5; 0; 0). Ejercicio 2-30 Encontrar las ecuaciones de los planos paralelos al plano :3x-2y~6z—14=0 y que distan 5 unidades del origen. Fjercicio 2-31 Encontrar una ecuaci6n del plano que pasa por los puntos (1; 30° con el plano a:x+y+z~-1=0. 0) y-P,(45 0; 0) y y forma un angulo de120 Nocions de gometzsaalica y lgebalncl 5 Bercicio 2-32 | Obtener una ecuacién del plano paralelo al plano :3x—2y+2+14=0 de modo tal que la summa de la abscisa, la ordenada ylacota al origen sea igual a 5. | Fjercicio 2-33 Proponet la ecuaci6n de dos planos que verifiquen las condiciones enuinciadas, y justificar la propuesta en. cada caso, 4). La interseccion es el ee de abscisas. ) Lainterseccién es el ee de ordenadas, ©) Lainterseccién es el ge de cotas. 4) Lainterseccién es una recta paralela al plano coordenado (xy). €) Lainterseccin es una recta paralela al plano coordenado (x2). J) Lainterseccién es una recta paralela al plano coordeniado (yz). 9) Nohay interseccion, Fjercicio 2.34 Figura 2.71 Resolver teniendo en cuenta la figura 35. 4) Deducir y obtener la ecuacién del plano que contiene a la base SRMP de la pirdmide. 4) Encontrar la medida del angulo agudo que forma le base ‘SRMP de la pirémide con la cara determinada por los vérti- ces PyQ. ©) Calcular la longitad de la altura de la pirdmide trazada des- deel vértice Q Mace eet Ne Rectas en R? 2.3.1 Ingenieria y rectas en el espacio Srruacton muciat 1; Enel plano, un par de rectas tiene tres alternativas posibles en lo que se refiere a su posicién relativa. Es decir, las rectas pueden ser concurrentes (que se cortan en un punto); paralelas (no tienen ningin punto comtin), o coincidentes (los puntos de una recta coinciden con los de a otra; se trata en definitiva de la misma recta). En l espacio, existe una cuarta posibilidad: que las rectas sean alabeadas,Figura 2-73 Capitulo 2 Rectasy planos 1217 Qué significado tiene que dos rectas sean alabeadas? De nuevo, en la vida diaria siem- pre nos encontramos con ejemplos de rectas alabeadas, sélo que tal vez no sabemos que lo son. Por ejemplo, imaginemos que conducimos por una autopista recta. Una autopista tiene la particularidad de que ningtin cruce transversal se produce a nivel, de lo contrario, dejaria de ser autopista (los especialistas en vias de comunicacién las denominarfan en tal caso autovias). Si conducimos por una autopista, podremos observar que todos los cruces transversales se realizan en diferentes niveles, dejando una altura minima sobre la autopista que se llama “gélibo”. El gilibo esta determinado por la Direccién Nacional de Vialidad para permitir el paso de ciertos vehiculos tipicos con altura esténdar prefijada, Puede observarse que esos cruces transversales son también rectas, que no tienen ningrin punto de contacto con la recta que ‘materializa la autopista, pero con una direccién diferente (en el ‘caso que nos ocupa, suelen ser direcciones perpendiculares). La au- topista ylos cruces transversales son ejemplos de rectas alabeadas. Investigar las medidas de galibo que determina la Direccion ‘Nacional de Vialidad para permitir el paso de los vehiculos de dise- fio por las carreteras. SrruacioN nactat 2: Posiblemente hayamos escuchado hablar alguna vez acerca de los elevadores de granos. ‘Alo largo de la margen derecha del Parané, en la costa de la Provincia de Santa Fe y de la de Buenos Aires, se suceden estas plantas de almacenamiento de granos y subproductos agricolas destinados a la exportacién. En la figura se observa un detalle esquemético yy elemental de una de estas construcciones. Pode- ‘mos imaginar que en la parte delantera del dibujo se encuentran las instalaciones donde los camiones Yy vagones ferroviarios vuelcan el grano, el cual es elevado mediante una banda transportadora hasta los silos verticales ubicados en la parte posterior. En dichos silos se almacena el grano en espera del arribo de los buques que los van a transportar a su destino. ‘Suponga que el cereal que se est elevando es mafz, el cual tiene un dngulo de talud natural de 23°, ;Qué interpretacién se le puede dar a este va~ lor? Sila banda con la cual se efectia el transporte subtiende un angulo mayor de 23° con la horizon- ‘al, se dan las condiciones para que el grano comience a rodar en sentido opuesto al cual se pretende movilizarlo. Con las medidas dela figura 2-73, spuede calcularse la pendiente de la recta que mate- rializa la banda transportadora? jY el éngulo que ésta subtiende con la superficie del terre- no? ;Es posible transportar el mafz con esta banda sin que los granos rueden hacia atras? ;Cudnto se puede acortar la cinta hasta alcanzar ese dngulo de equilibrio, manteniendo ‘constante la altura de los silos?122. Nociones de geomet antic y igre ‘Tenga en cuenta el sistema de referencia local que es consistente con las dimensiones, ‘que aparecen en Ia figura 2-73 y obtenga, con respecto al mismo, la ecuacién de la recta «que materializa la banda. Introduccion. En esta secci6n del capitulo 2 estudiaremos las ecuaciones de las rectas en el espacio, Al recorrer la presente seccién, encon- traremos analogias con la recta en el plano y con el estudio de planos. Sin embargo, existen diferencias que modifican sus- tancialmente los procesos analiticos que nos permiten estu- diar situaciones geomeétricas. Recomendamos al lector anotar las analogias y las diferencias para construir correctamente los conceptos que trataremos en este apartado. En fancién de dllo, un consejo oportuno es observar el mundo que nos to- dea, Por ejemplo, si observamos una habitacién advertiremos la presencia de una recta en el cruce de dos paredes y si pen- ‘samos en una recta en el espacio, como el eje de rotacién dela hélice de un helicéptero, goudntas direcciones ortogonales al je dela hélice existen? Seguramente coincidird con nosotros cen afirmar que existeninfinitas direcciones ortogonales. “Objetives. Esperamos que al finalizar la lectura comprensiva y activa de la presente seccién, usted pueda: i st ic aici aden © Obtener las ecuaciones vectoriales y cartesianas de rectas encl espacio, Investiga la posicin relativa entre una recta y un plano, escribir los planos proyectantes de una recta en el espacio. 5 Identificar rectas coplanares y alabeadas. Investigar la posicién relativa de rectas en el espacio, Resolver problemas de distancias y éngulos entre rectas coplanares. 2.3.2. Ecuacién de la recta que pasa por un punto y es paralela aun vector (Cuando analizamos la ecuacién de la rectaen el plano, en la seccién 2.1.1 deeste capitulo, comprobamos que conocer un punto de una recta y un vector director de la misma son da- tos suficientes para definir de manera tinica la ecuacién de la recta en el plano. Este hecho se extiende al espacio tridimensional y, por lo tanto, en él se definen las ecuaciones para- métrica vectorial, paramétrica cartesiana y simetrica de la recta en R°, pero no es posible, cen R?, definir la recta en forma implicita o explicita. 23.2.1 Eeuacién paramétrica vectorial de la recta en R? Deseamos encontrar la ecuacién paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto Piles 795%) ¥€8 patalela al vector d=(dhs 5 d,), dstinto del vector nulo, iGwives sO naciowan = O 246 sacionn oa os ee, unuauae Figura 2-76 tra, PERE. «1 jaaBntonees beevemos en la higura 2-76 que, si consideramos tun punto Pls; yz 2) genérico como representante de cualquier otro punto de la recta r, quedard determinado el vector BP, et cual resulta ser paralelo al vector d. En consecuencia, BMeR:BP=Ad o Por otra parte, sabemos que BP =—Py , (Il), siendo 5 yp, los vectores posicién de los puntos P y P,, respectivamente. Entonces, remplazando (II) en (I), se tiene P— Py =Ad => B=Po+AdcondeR Por lo tanto, segiin los datos, la ecuacién paramétrica vec- torial de la recta es: 1:06 52)=(45 ¥63%)-A(d.sd,sd, Jeon AER 1a ecuacién paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto P,(xj yj) yes paralela al vector d=(d,;d,;d,}, distinto del vector nulo, es: £205 932) = (xi %oi%)+Mdysd,sd,),condeR Recordemos que al vector d, cuya direccién es paralela a la recta, se le denomina vec- tor director de la recta, y no es tinico; cualquier miiltiplo escalar de un vector director es también vector director de la recta. Fjemplo 49 —_Encontrar una ecuacién paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto P,(1} 25 3) yes paralela al vector d=(0;151). Solucién Alaplicar la definicién dela ecuacién paramétrica vectorial och! dela recta, resulta: (x3 ¥5 Z)=(1; 2; 3)+A0; 1; I)condeR 1a figura 2-78 muestra la representaciOn gréfica de la recta. Para trazarla se consideré el punto P, de la recta que se define cuando 4 =—2: (x5 ¥5 2)=(s 25 3)+(-2)00; 1s D=>Gus ys 2) = 51) ‘Ademés, observemos que resulta paralela al vector director.124 Nociones de geometria anata ydgebra lines! 2.3.2.2 Ecuacién paramétrica cartesiana de la recta en R’ Si en la ecuacién paramétrica vectorial de la recta en R? resolvemos las operaciones y apli- camos el concepto de igualdad de vectores, obtenemos la ecuacién parameétrica cartesiana dela recta en R, La ecuacién paramétrica cartesiana de la recta que pasa por el punto P,(x, y,3 ,) y es paralela al vector d=(ds d,; d,), distinto del vector nulo, es: ‘ fx=x,+Ad, + Ad, com heR +d, Fjemplo 50 —_Encontrar la ecuacién paramétrica cartesiana de Ja recta que pasa por el punto (15253) yes paralela al vector d'=(0; 1; 1 Solucion Alaplicar la definicin de la ecuacién paramétrica cartesiana se obtie Figura 2-78 aan +A,condeR +A Observemos que los puntos pertenecientes a Jarecta son P(1;2+43 3+4), cond eR; a partir delo cual se deduce que todos los puntos dela recta tienen el mismo valor de abscisa, x= 1, y por lo tanto, la recta, est incluida en el plano de Ja ecuacién m: x - 1= 0, siendo entonces paralela al plano coordenado (yz). 2.3.2.2.1 Recta paralela aun plano coordenado x5, +Ad, Observemos que el vector director dela recta r:} y=, +Ad, ,cond ¢ Res 4=(d d,s 0), % donde d, #0 y d,#0, es un vector paralelo al plano coordenado (xy); por lo tanto, la recta es paralela al plano coordenado (xy).Be Capitulo? Rectasyplanos 125, Entonces: eax, +d, las rectas dela forma r:4 y=, +Ad, cond € R, siendo d, #0 d, #0, son paralelas z=2, al plano coordenado (xy). Esta recta pasa por el punto P,(J; 15 3) y su vector director es d=(1s150), que es paralelo al plano coordenado (xy); por lo tanto, la recta es paralela al plano coorde- nado (xy). También podemos afirmar que es paralela al plano coordenado (xy) por estar incluida en el plano de la ecuacion a:2-3=0. De manera gréfica (ver figura 2-79). En forma andloga: x=x, Beeches y= Joe 29) 40 » condeR, siendo d, # 0y d, #0, son para- Ejemplo 52 eel 1. Larectar:}y=1+A condeR es paralela al plano coordenado (yz). z=142h (Ver figura 2-80.)126. Noconesdepeometria analy agers ine e=lth 2, Larectar: con AR, es paralela al plano coordenado (xz) ea1-d (Ver figura 2-81.) Figura 2-81 2.3.2.2.2 Recta paralela a un eje coordenado ix=x, Observemos quela recta r:1y=y, con Ze tiene como vector director al vector 2=2,4)4, sd), siendo d, x 0, cuya direccién es paralela al ee 2; por lo tanto, la recta es pa~ ralela al eje 2. Entonces: Las rectas de la forma 1: condER, siendo d, #0, son paralelas al eje de cotas. x=2 Femplo53. —4y=3condeR zakCapitulo 2 Rectas y planos 127 ‘Observernos que uno de los puntos de la recta es el punto P,(2; 3; 0) y su vector director es d=(0; 0; 1), paralelo al eje z por lo tanto, la recta es paralela al je de cotas. Es posible suponer a esta recta como resultante de intersecar dos planos cuyas ecuacio- nes son oi x=2y B:y=3. De modo gréfico (ver figura 2-82) En forma andloga: x= Las rectas de la forma 17} 7 = yo + Ad, con AER, siendo d, #0, son paralelas al eje de 2% - ordenadas. 0 ‘ x=x,+Ad, Las rectas dela forma r:}y=y, conAeR, siendo d, #0, son paralelas al eje de POSS 22, abscisas. n=? L. Larecta r:4y=3+AconZeR , es paralela al ee y. jz=2Figura 2.84 eeltd 2, Larecta r:{y=3 condeR,es paralela al z=2 ejex. 2.3.2.3 Ecuaciones simétricas de la recta en R’ i Si el vector director d=(4,5 d,s d,) de una recta no es paralelo a los planos coordenados 0 a los ees coordenados, es decir, si d, # 0, d, # 0y d, #0, entonces pueden definirse las ecuaciones simétricas de la recta en R?. Ast: sx, +Ad, Partimos de la ecuaci6n paramétrica cartesiana dela recta 14 7= 7, +4d, coneR, 252,+Ad, x-% donde d,#0, d,#0yd, #0, y tenemos que 2= pean Mees Por lo tanto, ———2=-—+2 = 2 cae Esta serie de igualdades se denomina ecuaciones simétricas de la recta. Las ecuacionessimetricas de la recta que pasa por el punto P(x 75 2) es paralelaal vector d=(d34,3d,) donde d,#0,d, #0 d,#0,s0n == PSP eet Ejemplo 55 1. Existen las ecuaciones simétricas de la recta r:} y=2+AcondeR? e=3edCapitlo2 Rectay planes 129 ‘No es posible definir las ecuaciones simétricas de le recta enunciada, ya que el vector director de la recta d= (05151) es paralelo al plano coordenado (yz). 2. Encontrar Jas ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P,(2; 0;~2) es paralela a la direccién del vector d 3). Solucion Dado que ninguna de las coordenadas del vector director es nula la recta no es paralela alos planos coordenados ni a los ejes coordenados , entonces las ecuaciones simétricas 42 23041 4Cémo son las coordenadas de los puntos que pertenecen a esta recta? Para definir las coordenadas de los puntos de la recta a partir de la forma simétrica podemos, por ejemplo, expresat las variables x y zen funcién de la variable y: : dela recta son r: xo2_y ait 3a 242 1 Por lo tanto, los puntos que pertenecen a la recta son (Be nt-2), con 2eR o 3 A partir de (I), cada vez. que asignamos un valor real a la ordenada y obtenemos puntos de la recta. Por ejemplo: Siy siy centonces P,(2; 0; ~2) (en este caso obtenemos el punto que era dato). entonces P (0; 3 Siy=-1, entonces a Bercicio 2.35 Encontrar una ecuacién paramétrica vectorial, paramétrica cartesiana y, si existen, las cecuaciones simétricas de la recta en cada uno de los siguientes casos. Investigar qué rectas resultan ser paralelas o perpendiculares a los ejes y alos planos coordenados, en estos casos realizar la representacion gréfica. a) ACL3;2er,y dalle f) FB %-3er, y d=; 05 fir Bb) BOs -3; der, y d ) COb-3)er, yd KI Dilr — g) G76 Ber, y d: Dilek) ROBIeny R=G ber Or a 5-55 0) Ir ad DG ODer,y © Bs-wNenya=GonIr 9130 Nociones de geometia anal y Algebra lineal 2.3.3. Recta definida como interseccidn de dos planos no paralelos En la secci6n 2.2.9. Familia o haz de planos, analizamos que dos planos no paralelos coincidentes tienen como intersecci6n una recta. Recordemos que un haz de planos es la familia de planos que pasan por una recta, Este hecho justifica que si se conocen dos planos del haz, entonces queda definida una tinica recta, Por ejemplo, observemos en la figura 2-85 que los planos a: y ~3 = 0 yf: x-2=0 se jemplo 56 eae intersecan formando una recta r. En consecuencia, la recta r queda definida como Figura 2-85 {a intersecci6n de estos planos mediante el sistema Hl A partir de este sistema de ecuaciones podemos } afirmar que los puntos de la recta son de la forma Bx2=0 | pa;3;2) Pls) conze R x-y= 2-3 0 Figura 2-86 El sistema de ecuaciones lineales { esta formado por las ecuaciones de dos planos, a: x~ y= 0 yB:z—3=0, que zo son paralelos; por lo tanto, su interseccién es una recta cuyos puntos tienen la forma P(x; x53), conxe R, Los ejemplos precedentes muestran un concepto que ¢s importante recordar: En el espacio tridimensional, para determinar geométricamente una curva y esto in- cluye a las rectas es necesario intersecar dos superfcies;y analitcamente una curva quedaCapitulo? Rectasy planos 131 definida como la totalidad de puntos, y solamente de tales puntos, cuyas coordenadas satisfacen simulténeamente dos ecuaciones. En consecuencia: La interseccién de dos planos pl,» Ax+By+Cz+D=0 y ‘ly A'x-+ B'y+C'z + D/=0 no paralelos determina tna recta en el espacio R? la cual eda expresade como el sistema de eouacioneslineaes 1:14" * 77+ Ce#P queda expresada co Aint Bry+C2+D' Es oportuno preguntarse cémo hallar un punto y un vector director de la recta, silo mismo esté definido como interseccién de dos planos. Analicemos cémo determinar un vector director de una recta en el espacio R’. En la figura 2-87(a) observamos que Figura 2-87(a) PI, ph =r Ri ph a rcp > RLr a) rm at Figura 2-87(6) mL pl A rcpl=> Mir (ay o> I, Ph A partir de (11) y (IID), y por la definicién de producto : vectorial, se tiene que (7 x7%)//r (figura 2-87(b)). Entonces, un vector director de la recta r que resulta, de intersecar los planos dados en (I) es el vector obte~ Pi, nido como resultado del producto vectorial entre los vvectores normales de los planos. jk Esdecit, d= x7,=|A B C| la’ Bc Analicemos cémo obtener un punto de una recta en el espacio R? Obtendremos las coordenadas de, al menos, un punto que pertenezca a la recta r si asignamos un valor numérico a una de las variables presentes en el sistema de ecuaciones (D) que define la recta r, Esta accién transformaré el sistema inicial en otro con, a lo sumo, dos variables y que al resolverlo permitiré definir las coordenadas de un punto de la recta, Por ejemplo, si asignamos z= k (ke R) en (I) tendremos: ‘Ax+ By= -2434)43-2)-4428)41120 Alresolver (*) obtenemos A = ~3 Entonces, reemplazando en (I), se tiene Je=44+2(-3)=~2 Por lo tanto,r9 = P,(-L1s 3:~2) 2. Que la ecuacién (1) presente infintas soluciones. Esto es, que para cualquier valor real de A la ecuaciOn (I) se verifique; entonces, pla geométricamente la recta no slo es pataela al plano sino que esté incluida en el plano, Es decir, todo punto dela recta es un punto del plano. Fjemplo 60 B) Encontrar, si existen, las coordenadas del punto de intersecciOn entre la recta: +h rijy=I~2 condeRyelplanoa:x~2y+2~ —3A. Solucién Siexiste al menos un punto P, tal que pertenece a la recta ry al plano o, se verifica que = (i+4)-2(l-a)+(2~32)-1=0 ° s-2y4z+1=0 Alresolver (*) obtenemos 0-4 =0Copitulo2 Recasyplanos 135 Figura 2-90 Esté igualdad es una identidad: para cualquier valor de A € BR, la igualdad es verda- dera y, geométricamente, significa que todo punto de la recta es un punto del plano. Pensemos porqué 0-4.=0 significa que todo punto dela recta es un punto del plano. Si asignamos valores al pardmetro 4 € R obtenemos puntos de la recta r, por ejemplo: 4=1=5(2; 0; -1)er y si reemplazamos este punto en la ecuacién del plano 22-04 (-1) =, entonces concluimos que (25 0; -I)< ple Demanera andloga,si A=3=> (4; ~2; ~7)€r yreemplazamoseste punto en laecua- ci6n del plano 4~2-(-2)+(-7)-1=0, entonces concluimos que (45 —2; —7)¢ pla Hasta aqui, la recta y el plano tienen dos puntos en comtin. ;Puede suceder que s6lo tengan dos puntos en comiin? Coincidiré con nosotros en que si hay dos puntos en comin, entonces todo punto de la recta pertenece al plano. 3. Que la ecuacién no tenga solucién. Esto es, que no exista valor real de A que verifique la ecuacién (I); entonces, geométricamente, la recta no tiene puntos en comiin con el plano. En este caso la recta serd paralela no incluida en el plano, resultando que rm pla=@. ple Fjemplo 61 ©) Comprobar que la recta r(x y52) =(-25354)+4055 elplano @:x—y-z+2=0. 3) es paralela no incluida en Solucién Si existe al menos un punto P, tal que pertenece ala recta ry al plano o, se verifica que x=~2451 ya3+24 z=4+3d e-y-2+ 0 Por reemplazo de las coordenadas de los puntos de la recta en la ecuacién del plano, ‘obtenemos una ecuaci6n lineal en variable A que no tiene solucién, tal como se muestra enseguida. (-2454)-G+24)—(4434)+2=0=01=7 jAbsurdo! Esto quiere decir que no existed R tal que se cumpla la igualdad 0”. =7. Entonces el sis- tema de ecuaciones no tiene solucién, y geomeétricamente significa que la recta y el plano no tienen puntos en comtin. Por lo tanto, la recta es paralela no incluida en el plano. Para los tres ejemplos precedentes (A), (B) y (C), dejamos al lector la tarea de calcular el producto escalar entre el vector director de la recta y el vector normal del plano. ;Qué re- sultados se obtienen? ;Qué interpretacion geométrica podemos extraer?136 Nociones de geometria analitica y dlgebra lineal 2342 ‘Solamente en el ejemplo (A) el producto escalar no es nullo,y este caso permite enun- iat la condiciOn necesaria y suficiente para que una recta y un plano sean concurrentes. Por lo tanto, una recta y un plano tienen un tinico punto de encuentro si y lo si, el producto escalar entre el vector director de la recta y el vector normal del plano es distint de cero. En cambio, en los ejemplos restantes (B) y (C), el producto escalar es nul. Si esto ssucede, la recta és paralela al plano, pudiendo o no estar incluida en el mismo. Recta paralela a un plano Sean la recta 1:(sx; 75 2)=(x5 ¥95 %)+ Ad dy; d,), con AER, yel plano a: Ax+ By+Cz+D=0. La recta r es paralela al plano «si, ¥s6lo si, el yector director dela recta es perpen- dicular al vector normal del plano. Ensimbolos: r//pla <> dl & (di d,s d,)-(As B: C)= La definicién previa es vélida para los casos que se muestran en las figuras 2-91 y 2-92. Figura 2-91 Figura 2-92 riipla nrnpla=@ rlipla nrc pla Para decidir qué caso tenemos, es suficiente con analizar si un punto de la recta perteneve al plano, ya que sila recta es paralela al plano y un punto de ella pertenece al plano, enton- ces la recta esté incluida en el plano. Femiplo 62 1. Analizar sila recta r:(x; ys 2)=(bs 3; 4)+4(5; 2; 3) es paralela al plano ox-y-z2412=0. Soluciéa Analizamos primero el producto escalar entre el vector director de la recta y el vector normal del plano: 5 25 3)-( “1; -1)=5-2-3=0=9d Li, Dado que el producto escalar és nulo, la recta es paralela al plano, pudiendo 0 no estar incluida. Para descartar que esté incluida, se comprueba que un punto cualquiera de la recta no pertenezca al plano. Entonces: Consideramos el punto 2(l; 3: 4)€r y reemplazamos en la ecuacién del plano 11-3-4412=6#02 2 ¢ pla. Por lo tanto, la recta es paralela no incluida en el plano, iiiniianiiadbieitiaasaacs cise nnioouliaibaiaiei2, Analizar sila recta 1:(x5 y5 2)=(1s a x-y+2+12=0. Analizamos primero el producto escalar entre el vector director de la recta y el vector normal del plano: d-f=(~2; 3; 5)-d; -1; )=-2-3+5=0=d 14. Dado que el producto escalar es nulo, la recta es paralela al plano. Luego consideramos el punto P,(1; 2; ~11)€r y reemplazamos en la ecuacién del plano: a:1-2-11+12=0= P, «pla. Por lo tanto, la recta esté incluida en el plano. 11) +A(-25 3; 5) estd incluida en el plano 2.3.4.3 Recta perpendicular a un plano ‘Siuuna recta: r2(x5 ys 2)=(Xp5 793 %)+A(d5 d,s d,) con AeR, y un plano son concu- rrentes en un punto, puede suceder que la recta sea perpendicular al plano 0: Ax+ By+C2+D=0. Entonces: ieee peer aoe L sis ¥ slo si, el vector director dea recta es parale- normal det Investigar sila recta P: Solucién A partir de la ecuacién de la recta se tiene y dela ecuacién del plano, fi=(25 5; 3) 25 Enonesst= eran tones 53 Por lo tanto, como las coordenadas de los vectores son proporcionales, @//7i, en- tonces la recta es perpendicular al plano.| 138 Nociones de geometria anliea y algebra lineal i 2.3.5.4 Angulo entre recta y plano Figura 2-94 ‘Sea una recta r no paralela ni perpendicular aun plano a. Sea r’ la proyeccién ortogo- nal sobre el plano ct de la recta r. Se define | ‘como el Angulo entre la recta ry el plano a. al éngulo agudo @ que forman la recta ry su proyecci6n r' sobre el plano 0. De la definicién precedente, resulta que para calcular el Angulo entre la recta y el plano es I necesario calcular primero la ecuacién de la recta’ que es proyeccién de r sobre el planoy Iuego obtener el Angulo entre ambas rectas. Como r’ no es un dato del problema sino que Hi | debe calcularse, podemos preguntarnos si no es posible obtener el angulo pedido utilizan- do los datos del problema, es decir, la ecuacién della recta ry del plano c. El teorema siguiente nos aporta la manera en que podemos determinar la medida del ‘Angulo entre una recta y un plano utilizando el criterio anterior, y en este caso, nuevamen- te los vectores dan la respuesta al problema geométrico. La medida del 4ngulo @ que forman la recta: ries ys 2)=(x5 yo %) +A; dys d,) LER yel plano a: Ax+By+Ce+D=0 se obtiene con la férmula: [Ad + Bd, +Ca,| (ee seen VaeB ee fai+di+a? p= 4(n pla) Dela ecuacién de la recta conocemos un vector director a,sdysd,)/ Ir Figura 2.95, De la ecuacién del plano conocemos un vector normal 5B; CL pla Si consideramos estos vectores con origen comin en el punto de interseccién entre la recta y el plano: P,, se forma un | Angulo 6 (ver figura 2-95) tal que su medida se obtiene me~ iante la formula: @Capitulo? Recasyplanos 139 Pero 8 no es el éngulo que forman la recta y el plano, sin embargo, es el complemento del angulo g, esto es: +p = =, y en consecuencia 2 cos0=sen( 0) =n 9 m Por lo tanto, de (I) y (Il) se tiene p= £(r3 pla) =a i) (i) E Al reemplazar en (III) por los datos se obtiene la formula enunciada para calcular la medida del angulo entre la recta ry el plano o: +Bd, + Cd, = [Ad + Bd, +-Ca,| VERO fated = A(r; pla) En particular ® Si p=0, entonces la recta es paralela al plano. x Si p=F, entonces la recta es perpendicular al plano. Encontrareléngalo entree recta 1:22 = yelplano a:2x43y—z411=0. =i Solucién Se tiene que d=(3; -1 2)//r y #=(2; 3 -1)L pla Entonces, p= £(r5 oa) =an arcsen( L546" Ejercicio 2-37 Investigar la posicién relativa entre las siguientes rectas y planos. Si se cortan, calcular el punto de interseccién entre ambos y la medida del angulo agudo que forman. ay 5 Oe? g ym: 3x—8y-22-8=0 ~y-22-5=0 fe YOO 8x bZ-5=0 Axty+3e-1=0 ©) 1 (3 yz) = (25 153) + (45-1; 3), cond € R, ya: 2x —Sy—3z+1 =0 1 vector director es d= (33257) y contiene al origen de coordenadas, y +2y+72-31=0 -: pasa por los puntos A(2; 2; 0) y B(4s 4; 4) yw: plano que incluye al eje zy pasa por el punto C(3535 1)140 Nociones de geometria analitica y algebra lineal 2.3.5 Distancia de un punto a una recta en R> ax, +d, Sean el punto P(x, y,5 2) ylarecta r “yt Ad, + Ad, con ZER, seobtiene con std, La distancia desde el punto P,(x;; 7 2,) ala recta r: Ja formula: donde er a a/ir Dela ecuacién de la recta se conocen las coordenadas de un punto P,(x,3 3 2,) y un vector director dys dys dy) Ir. Se considera el punto P, de la recta para determinar el tridngulo rectingulo P, MP, en M (ver figura 28), y se cumple que: Te, =P sen @ Por otra parte, si ubicamos al vector director de la recta d con origen en P, (ver figura 2-97), sucede que 6=4(BB; a), y por definicién del médulo del produc- to vectorial entre los vectores BP yd se tiene aN oo. F xd| = 3d ))= et ii sent sen( (BF; ial aCapitulo? Rectasy planos 141 ‘Alreemplazar (I1) en (1) se tiene la formula de la distancia entre el punto P, y la recta r, |Exxal val, eR iER[El => Dist(F 7) = lal Dist(R,r)= MP, ‘Determinar la distancia desde el origen de coordenadas hasta la recta de la ecuacién. 5 )f28t37-9=0 3 Solucién Consideramos un punto de la recta. Si x=0=92-0+3y-6=0= y=2, y como z=3, un punto de la recta es P0523) —2 Osis ow Luego, obtenemos un vector director d=|2 0 Entonces calculamos las coordenadas del vector FO, donde O es el origen de co- ordenadas, FO =(0 05 0)—(05 25 3)=(05 3) y resolvemos el producto vectorial Por lo tanto, aplicando el teorema 8 resulta [RExal_o: 95-0 _ Vis Delo) Gr fea 0l De modo gréfico (ver figura 2-98). Fjercicio 2-38 En cada caso, encontrar la distancia entre el punto y la recta. @ A: 254) y A 2(as yi 2)=(s 25 3)+A05 Is -2) con AER BR 2 Dy KR:442. Neciones de geometra aati dgebraiea 0 CBS, xtytz-1=0 de-3y+2+4=0 4 pen -dy%4f 2.3.6 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio Figura 2-99 Enla figura 2-99 se observa que existe un plano que incluye alas rectas sy p, ‘en consecuencia, diremos que son rectas coplanares. En cambio, no es posible trazar un plano que contenga, a la vez, a las rectas sr, por Io tanto, estas rectas no son coplanares. En este caso se deno- minan alabeadas, y las estudiaremos en el préximo apartado. Dos rectas en R? se denominan coplanares si existe un plano que, simulta- ‘neamente, las incluya. En caso contratio se denominan rectas alabeadas, ‘Cuando dos rectas son coplanares interesa estudiar las condiciones analiticas que permiten, concluir si son paralelas, coincidentes o incidentes en un puntos y siendo incidentes, si son perpendiculares o bien encontrar la medida de los angulos que forman a partir de su punto de encuentro, Estos casos se denominan posiciones relativas de dos rectas coplanares. Ejemplo 66 Figura 2-100 En la figura 2-100 se observa que las rectas s, py m son paralelas; las rectas m y rrson perpendiculares, y la recta h es incidente con las rectas sy p. En las secciones 2.3.6.1, 2.3.6.2, 2.3.6.3 y 2.3.6.4 analizaremos las posiciones relativas de dos rectas coplanares. 2.3.6.1 Rectas concurrentes o incidentes en un punto Sean las rectas: 203 Yi =Oqs 3 2) A (as 0,5 a) con A, eR nila 75 2)= (eps Yoh %)4A (05 bs B) con A, eRCapltulo2 Rectasy plano 143 Figura 2.101 La recta r, es concurrente 0 incidente con la recta r, si, y sélo si, existe un punto Pils. 79i2,) que pertenece ar, yar,. Es decir, ROR hy Para obtener, si existe, el punto de intersecci6n entre dos rectas en B®, uno de los posibles procesos analiticos es plantear el siguiente sistema de ecuaciones lineales: i tha, ae x, +40, =, 44,5, + a ° que se reduce al sistema lineal 4 7, +2,a, = y, +4,b, @ ath, z,+ha,=2,+A,b, nt Ab, 222,41), Observemos que el sistema de ectuaciones lineales (I) esté formado por tres ecuaciones y dos variables, 2, y 2,, y exptesa analiticamente el supuesto de que existe un punto del espacio que pertenece a ambas rectas. Entonces, si el sistema de ecuaciones lineales (I) tiene soluci6n, significa que existen Ae Ry A, € R tal que definen un punto P(x, y,3z,) perteneciente ar, yar,. ‘Como recordaremos, los sistemas de ecuaciones lineales presentan tres posibles con- juntos solucién: una tinica solucién, infinitas soluciones, 0 que no exista solucién, tal como se muestra en los siguientes ejemplos. a. Encontrar, si existe, el punto de interseccién entre las rectas Solucion Para determinar, si existe, el punto de intersecci6n entre las rectas, las expresamos en la forma paramétrica cartesiana como xa3+A, Y niy=8+34,, con 4,eR y d,eR. 2-41,tad hdecbaf AesToas tain lineal Luego, planteamos la igualdad entre las coordenadas de los puntos que pertenecen a cada recta, esto es: 1424, =344, 4424, =8434,, , x= 1+2 ecuacién der, {y=4+2-4=5 zaht Por lo tanto, 7,7, ={(25 5: 4)} Observacién: el lector puede verificar que se obtiene el mismo punto de intersec- ion si se reemplaza A, = ~1 en la ecuacién de r,. En este caso, el sistema de ecuaciones ineales (*) tiene solucién tinica; esto significa que las rectas se intersecan en un tinico punto. 1b. _Encontrar, si existe, el punto de interseccién entre las rectas x=3+2A, z y 44y=6+2A, con 2, eR zet+d, Solucion Para determinar, si existe, el punto de interseccién entre las rectas, expresamos la recta mediante su ecuacién paramétrica cartesiana como: +24, 5117=4424, con d,eR +4, LLuego, planteamos la igualdad entre las coordenadas de los puntos de las rectas, esto es: 142A, =342A, 4+24,=6+2A,, C) yresolviendo el sistema se tiene que, =1+A, con 4, ¢RCapitulo2 ‘Rectasy planos 145 En consecuencia, el sistema (*) presenta infinitas soluciones. Esto significa que por cada valor real que asignemos a A, se obtendré un valor real de 4, que define un punto en comtin entre las rectas. Por ejemplo, x=1+2- 3Cudntos puntos en comtin tendran las rectas? as rectas tienen infinitos puntos en comin, en consecuencia, las dos rectas repre- sentan el mismo conjunto de puntos del espacio. En este caso, diremos que las rectas son coincidentes. c. Encontrar, si existe, el punto de interseccién entre las rectas x=142A, x=3+2A, niys2-4, ,condeR, y +24), con A, eR 2=3h, z=i, Solucién Para determinar, si existe, el punto de interseccién entre las rectas, planteamos la igual- dad entre las coordenadas de los puntos de cada recta, esto es: 1424, =3+2, 2-4, o Entonces, el sistema de ecuaciones lineales (*) no tiene solucién, Esto significa que las rectas no tienen puntos en comin, entonces pueden ser para- Ielas 0 alabeadas. ‘A partir del ejemplo (c) cabe preguntarse: ;Como decidir si las rectas son paralelas o ala- beadas? Para responder esta pregunta se hace necesario avanzar en el estudio de las condi- ciones analiticas. A continuacién efectuamos el andlisis de las posiciones relativas de dos rectas coplanares.446. Nociones de grometraanaltica y dgebra line 2.3.6.2 Rectas paralelas Sean las rectas: (83 7s 2)= (x5 5 )44(a; a5 a,) con 2, eR files DCs 4 Z)FA, (Os 6,3 8) com 2, eR Figura 2-102 La recta r, es paralela ala recta r, si y s6lo si, el ‘vector director della recta r, es paralelo al vector _- director la recta, En simbolos: 7, //7, > a//b => WeR:a Obien: c oe cuando tengan sentido los cocientes Aas ey Ejemplo 69 Comprobar que las rectas r son paralelas. Solucién ara analizar si estas rectas son paralelas debemos obtener los vectores directores de cada recta. fe 5s xtayesz+8=0 ” “|xe8y+i22-2=0 Por lo tanto, como los vectores tienen coordenadas proporcionales, las rectas son paralelas, Aqui es oportuno preguntarse si son rectas coincidentes 0 no, Para decidirlo elegimos un punto de una de las rectas e investigamos si pertenece 0 no a la otra recta, por ejemplo: 0+(-2)+5-0-5=-7 40 POO; =25 0) : 2; er aaa {irs (-2)+120-12=-2820 > PO ~% Ve En consecuencia, podemos asegurar que las rectas son paralelas no coincidentes.NACIONAL AL FA: LIAL uN 3 Capltulo2 Recasy planes 147 ‘ct URUGUAY tog. PERE Fjemplo 70 Comprobar que son coincidentes as rectas: [x=3+2A x-l_y-4_ 7 _ =2-> y 4:4y=6+2A con LER no coincidentes. sth 251) entonces, es claro que son rectas paralelas. Luego, consideramos »( 45 De y analizamos si pertenece a la recta 7,2 +24 +22, a partir de las ecuaciones surge A =I, por lo tanto r(nazlen, fated En consecuencia, si son paralelas y tienen un punto en comin, las rectas definen el mis- ‘mo conjunto de puntos, son rectas coincidentes. En el ejemplo 68 c concluimos que las rectas =142A, =342a, A, cond, ER yn 34 y=6+24, cond, eR z no tienen puntos en comin, y ademas sucede que no son vectores paralelos. Por lo tanto, las rectas no son paralelas sino rectas alabeadas. En el apartado 2.3.7. completaremos el estudio de las rectas alabeadas. 2.3.6.3 Rectas perpendiculares Sean las rectas: Wi A=Ca5 Hi 4)+A,(a5 a5 a,) con 2, ER 1,205 5 (m5 yas %)+A,(5 bys B,) con 2, ER Cuando se presenta el caso de rectas incidentes interesa analizar si, en particular, son rectas perpendiculares, Entonces: “Figura 2-103 Si Jas rectas coplanares 7, y r, son tales que 4,1, =P, _sucederé que la recta r, es perpendicular ala recta, si y s6lo sie vector director de, es perpendicular al vector director de r,. En simbolos:. pigs ali => ab, ta,b, tab,4148 Nociones de geometviaanalticay algebra ine sas rectas 5: son perpendiculares? | Solucién ara analizar si las rectas son perpendiculares debemos verificar, en primer lugar, si son incidentes. En ese caso, al observar las ecuaciones de las rectas, se deduce que el punto de interseccién es (15 455). Entonces, pueden o no ser perpendiculares. Para decidirlo efectuamos el producto escalar entre sus vectores directores, d. -d, =(2; 2;3)-(3;3;-4)=6+6—12=0. Por lo tanto, como se anuila el producto escalar, las rectas son perpendiculares. i i 2.3.6.4 Angulo entre rectas coplanares 1 Sean las rectas: 1 :(%3 ys z)=(x,5 ¥,3 2,)+4,(a,5 4,5 @,) con A, ER =(% 5 yp5 %)+A,(0 3 Bys By) con A, eR 5205 Figura 2-104 Sean las rectas coplanaresr, yr, tales que 4,07, =P, 3 En este epartado expondremos como obtener la medida de los éngulos suplementarios 6, y 6,, medidos en sentido po- sitivo, que se forman a partir del punto de interseccién de las rectas. Si consideramos los vectores direcci6n de cada recta con origen comin en el punto de interseccién (ver figura 2-104), las direcciones de los vectores formardn en angulo 0, determi- nado por las rectas a partir del punto de interseccién, En consecuencia, aplicando la formula de célculo de la medida del éngulo @ entre vectores segiin la seccién 1.2.2.1 del capitulo 1: = 2(@ Bows Pac Alas Al reemplazar en (1) por las coordenadas de los vectores, se tiene b tab, tab, Alt r,)=arecos 8 = arccos| 4 lao +a?+a, fb? +b? +b? SiO =6,, entonces 0,= 7 ~@ y viceversa. En particular: =0(0 m), entonces las rectas son paralelas. 7 Si B= £53 Silas rectas son coplanares y 6= (5; r,)=7, entonces las rectas son perpendicu- lates,Capitulo2 Rectasy planos 149 ‘Ejemplo 73 Encontrar la medida de los angulos determinados por las rectas, ftort? ~3y+2z-2=! *"|5y-2-6=0 Solucién Dejamos para el lector verificar que las rectas son coplanares siendo el punto de inter- secci6n: P,(15 2544). Luego, para calcular el éngulo entre las rectas coplanares debemos obtener los vec- tores directores de cada recta: Porlo tanto, la medida de los angulos que determinan las rectas son, aproximadamente, 122° 25° y 57°35" Fjercicio 2-39 Demostrar que las rectas 7: Jas, y encontrar la distancia que las separa. Ejercicio 2-40 Comprobar que las siguientes rectas representan el mismo conjunto de puntos del espacio xt yt 3 yo2 xo3_y-6_ 2 0 zy 2.150. Nociones de geomeria anata ydlgebra lineal | 2.3.7 Rectas alabeadas Figura 2-105 En la figura 2-105 observamos que las rectas ry s son alabeadas ya que no es posible determinar un plano que las incluya, En cambio, las rectas p y son coplanares, ‘Dos rectas de R® se denominan alabeadas si no existe un plano que las conten- ga simulténeamente, ss ‘Aceptamos sin demostrar la siguiente propiedad: Dadas dos rectas alabeadas, existe una tercer recta perpendicular a ambas de modo tal que el segmento determinado en sus puntos de interseccién es el de menor longitud con respecto a cualquier otro segmento cuyo origen y extremo sean puntos de las rectas ala- i beads | Figura 2-106 En la figura 2-106, la recta r, es perpendicular a las rectas r, y 1, Los puntos Mer, y Nery, que también pertenecen a la recta 1, definen el segmento MN’ que es perpendicular ar, y a rj en- tonces, este segmento es el segmento cuya longitud es la menor con respecto a cualquier otro segmento que se determine considerando tun extremo en la recta r, y otro extremo en la recta, Este segmento de menor longitud se denomina minima distan- a cia entre rectas alabeadas, y determinar su medida es una herra- Lx mienta analftica muy util para decidir si dos rectas son coplanares oalabeadas. io analaa stain eatietasetans 2.3.7.1 Formula de célculo de la distancia entre rectas alabeadas Sean las rectast ai F205 ys D=(ms %3 a)+A (as a a) con 4 eR rts ys D=Ceys 45 2)40,(B 5 bys B,) con 2, eR donde: sisi Aas yszlen ¥ 15 5) IF, Boys ni aden y B=O5 bs Min ‘La minima distancia entre dos rectas alabeadas, r, y ry se obtiene al calcular la longitud de la proyeccién escalar vector P,P sobre la direcci6n del vector (@xb) En simbolos: Min Dist(, 57) donde P, es un punto de la recta r,, P, es un punto dela recta r,, @ es el vector director de larecta ry B es el vector director dela recta r,Capitulo? Rectasy planos 151 En la figura 2-107 sean r, yr, rectas alabeadas, Consideremos uno de los planos que contienen a la recta r, llaméndolo f y sobre él proyectamos ortogonalmente a r,, obteniendo la recta r,. Luego, establecemos el plano que contiene a r, y ry, Ilamén- dolo a, que seré perpendicular al plano f por ser un plano que proyecta ortogonalmente ala recta r, sobre el plano f. Los planos 8 y a se intersecan en la recta r, resultando que AneN. Por el punto N se traza la recta r, perpendicular ar, y ry y por lo tanto perpendicular a r,. En consecuencia, sucede que ,ORn=M. ‘De esta manera queda construido el segmento MN tal que Long MN =Dist(r51,) Pero, como los puntos M y N no son dato, entonces, consi- deramos, de las ecuaciones de las rectas los puntos P, € r,y P, € 1. (Ver figura 2-108) a A partir de los cuales queda definido el vector BP, y al pro- yectar ortogonalmente P, sobre la recta r, se obtiene el punto Q tal que el segmento BQ es paralelo y congruente con el segmento MN . Entonces, se tiene que Long MN = Dist(1,51,)=Long. RQ. A su vez, segiin los datos, se tiene al vector @ paralelo a'r, yal vector 6 paralelo ar, Efectuando el producto vectorial entre estos vectores, (axé), se obtiene un vector cuya direcci6n es paralela a la recta que contiene al segmento PQ (ver figura 2-109 a). Entonces, si proyectamos ortogonalmente el vector P,P, sobre la direccién del vector (axé), generamos el recténgulo de vertices P,QP,S (figura 2-109 8), tal que la longitud del segmento PQ es congruente con la longitud del segmento PS. ¥ se cumple que: (r31,) =Long. BS proyes¢ 5) P| ® Por lo tanto, resulta que la minima distancia entre dos rectas alabeadas, r,¥ ry se ob- tiene al considerar la longitud de la proyeccién escalar del vector PP sobre la direccién del vector (ax). ) [BR (axb)| a A partir de (1), queda demostrado que Min Dist(r;7,)= Figura 2-109 (a) Figura 2-109 (b)4152. Nociones de eometra analitica algebra linea Fjemplo 74 —_Encontrarla distancia entre as rectas { W770 reff Solucion En la figura 2-110 se observa claramente que la distancia entre las rectas alabeadas es de 3 unidades de longitud, Verifiquemos este resultado empleando el teorema 9. Para calcular la distancia entre las rectas dadas necesitamos tener: © Un punto dela recta r, P,(0s 7:5). 8) Un punto dela recta ry P(4; 0:2). Figura 2-110 Un vector director de a recta 4,4 =(05 —1; 0). Un vector director de la recta 1,,5=(1; 0; 0). Luego, [BE axa) Min. Dist (4:5) Min Dis) TT > De manera gréfica (ver figura 2-110). Ejercicio 2-37 -Analiza sila siguiente recta son coplanares o alabeadas. Si son coplanares, investiga sa posicién relativa (paral, coincidentes, prpendiculares, punto de interseccién), en caso Ge ser incidentes en un punto encontras la medida del éngulo agudo que forman. De set alabeadas,calculr la minima distancia que las separa. faetsy-249-0 0 frtytzxo * ees YR { eo3y243=0 by gfetytetteo “|x-2y4+2-3=0 +34 Q yAye4-d y 2eR yCapitulo? Rectasyplanos 153. 3-4) con eR y 4:47 479 2y-6z414=0 ) las ys z)=Uls 2 4A x 2x+y-5=0 owe? Y 4:4y=5-24 con AER 3x4+z-14=0 z=14—34 2.3.8 Planos proyectantes de una recta Se define como planios proyectantes de una recta, a lo sumo, a tres de los infinitos pla- ‘nos que contienen a la recta, tales que cada plano resulta ser perpendicular a un plano “coordenado, : En la figura 2-111 se observa una recta ry dos de sus tres pla- ‘nos proyectantes. Plano proyectante dela recta r sobre _{Cémo determinar los planos proyectantes de una recta? ‘el plano (xy} . . Utilizar la ecuacién del haz de planos de una recta es uno de los procesos analiticos que pueden emplearse para deter- 7 ‘minar las ecuaciones de los planos proyectantes de una recta, OS” Recta como se muestra en el siguiente gemplo. «plano proyectante de la recta r sobre el plano (zy) --oy x+y—42-4=0 Femplo 75 _Determinar los planos proyectantes de la recta of ee Solucién Para encontrar los planos proyectantes de la recta r armamos, a partir de los dos planos {que definen a la recta, Ja ecuacién del haz de planos que pasan por la recta r: Hi(xty—42—4)+M(x~ y—2z-8)=0 con AER oO H(t A)x+(1-A)y+(-4-24)2+ (4-84) =0 ‘A partir de (I) el objetivo es obtener el valor real ded tal que el plano perteneciente al haz sea perpendicular a un plano coordenado. Para cumplir este objetivo, recordemos que un plano perpendicular a un plano coordenado se representa mediante una ecuacién lineal con, a lo sumo, dos variables, entonces: 1. Elplano proyectante de la recta rcon respecto al plano coordenado (xy) es un plano dela forma Ax + By +D=0.