FACULDADES ESTACIO DE S

Curso de Engenharia Civil

Disciplina: CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II

NOTAS DE AULA

2017-B
CCE0371 Teoria das Estruturas II

UNIDADE 1: DEFORMAO EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

1.1 INTRODUO

Todo elemento estrutural submetido a carregamentos externos incluindo seu peso

prprio, solicitada a suportar tais carregamentos ao mesmo tempo que tem seu eixo
longitudinal deformado e tal curva chamada de curva de deflexo.

O clculo de deflexes uma parte importante da anlise e do projeto estrutural,

as deflexes algumas vezes so calculadas de modo a se verificar que elas esto dentro
do limite tolervel das deformaes.

A deflexo o deslocamento na direo y

1.2 DEFLEXO DE UMA VIGA SUJEITA A FORAS TRANSVERSAIS

Determinar a equao da curva de deflexo e tambm encontrar deflexes em

pontos especficos ao longo do eixo da viga.

Estruturas estaticamente indeterminadas o nmero de reaes excede as

equaes de equilbrio.

1.2.1 Equaes Diferenciais da Curva de Deflexo

Considere uma viga engastada com um carregamento concentrado atuando para

cima na extremidade livre.

Figura 1 Curva de deflexo de uma viga engastada. (Gere, 2003)

a) Consideraes: O plano xy um plano de simetria da viga e todos os carregamentos atuam

nesse plano (plano de flexo). O material segue a Lei de Hooke e consideramos somente
deformaes devido flexo pura.
b) Deflexo () - o deslocamento na direo y de qualquer ponto no eixo da viga, como

apresenta a Figura 1b. Como y positivo para cima, ento " positivo.
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Vamos considerar a curva de deflexo como mostra a Figura 2.

Figura 2 Curva de deflexo de uma viga. (Gere, 2003)

Podemos observar que quando a flexo na viga acontece:

Temos uma deflexo em cada ponto ao longo do eixo da viga
E uma rotao em cada ponto ao longo do eixo da viga
ngulo de rotao () - o ngulo entre o eixo x e a tangente curva de deflexo como
mostrado no ponto m1, da Figura 2b.

Obs: positivo no sentido anti-horrio, (ngulo de inclinao = ngulo de declive)

ngulo de rotao em m2 = + d

d - Aumento no ngulo conforme nos movemos do ponto m1 para o ponto m2.

ngulo entre as linhas normais s tangentes = d

Ponto de interseo entre as normais as tangentes = O (Centro de curvatura)

- Raio de curvatura Distncia de O curva e dado pela seguinte expresso

ds = . D Eq. 1

d dado em radianos e ds a distncia ao longo da curva de deflexo entre os

pontos m1 e m2.

A curvatura dada por:

1
=
=
Eq. 2

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A conveno de sinal para a curvatura apresentada na Figura 3

Figura 3 Conveno de sinal para a curvatura. (Gere, 2003)

A inclinao da curva de deflexo a primeira derivada d/dx.

Geometricamente, a inclinao da curva de deflexo o incremento d na deflexo

(conforme vamos do ponto m1 para o ponto m2) dividindo pelo incremento dx na distncia ao
longo do eixo x.

Como d e dx so infinitesimais tem-se que:

= tan = Eq. 3

De modo similar tem-se:

x x

= cos = Eq. 4

Notamos que quando os eixos x e y tm as direes como mostradas na Fig. 2b a

inclinao d/dx positiva quanto a tangente curva inclina-se para cima direita. Essas
equaes so vlidas para vigas de qualquer material, visto elas estarem baseadas em
consideraes geomtricas.

1.2.2 Vigas com Pequenos ngulos de Rotao

As Estruturas encontradas na vida diria, tais como: edifcios, automveis, aeronaves,

navios e etc.

Essas estruturas sofrem pequenas variaes na forma enquanto esto em servio e no

so percebidas por um observador casual. Dessa forma, a curva de deflexo da maioria das
vigas e colunas tem ngulos de rotao muito pequenos, deflexes muito pequenas e curvaturas
muito pequenas.

De acordo com a Figura 2, se o ngulo de rotao muito pequeno, a curva de deflexo

quase horizontal. Dessa forma tem-se que:

ds dx cos = 1 Eq. 5
Assim a curvatura, pode ser dada por:

1
=
= Eq. 6
Uma vez que tan , quando pequeno, tem-se o seguinte:
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tan =
Eq. 7

Derivando-se a expresso (Eq. 7) em relao a x tem-se:

2
= Eq. 8
2

Combinando a Eq. 8 com a equao Eq. 6, vlida para uma viga de qualquer material,
com a condio de que as rotaes sejam pequenas.

1 2
=
= 2 Eq. 9

Se o material elstico e linear e segue a Lei de Hooke, a curvatura dada por:

1
=
= Eq. 10

Onde: M o momento fletor e EI a rigidez a flexo da viga. Combinando a Eq. 9 e a

Eq. 10, produz-se a equao diferencial da curva de deflexo bsica de uma viga.

2
2
= Eq. 11

Essa equao pode ser integrada em cada caso particular para se obter a deflexo ,
com a condio de que o momento fletor M e a rigidez a flexo EI sejam conhecidos e que so
funes de x.

Equaes adicionais podem ser obtidas a partir das relaes entre o momento fletor M,
a esforo cortante V e a intensidade da carga distribuda q, como a seguir:


=
= Eq. 12

As convenes de sinais para essas grandezas so mostradas na Figura (4).

Figura 4 - Convenes de sinais para momento fletor M, fora cortante V e intensidade q da carga
distribuda.

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1.2.3 Vigas No-Prismticas

No caso de uma viga no prismtica conde a rigidez a flexo EIx varivel. A Eq. 11,
torna-se

2
2
= Eq. 13

Diferenciando ambos os lados da Eq. 13 e usando as Eqs. 12 obtm-se:

2

( 2
) =
= Eq. 14

2 2
( ) = = Eq. 14
2 2

1.2.4 Vigas Prismticas

No caso de uma viga prismtica (EI constante), as equaes diferenciais tornam-se:

2 3 4
= = = Eq. 15
2 3 4

2 3 4

2
3
4
Eq. 16

Eq. 17

Iremos nos referir a essas equaes como a equao do momento fletor, a equao
do esforo cortante e a equao do carregamento, respectivamente.

1.3 DEFLEXES POR INTEGRAO DA EQUAO DO MOMENTO FLETOR

A equao do momento fletor a primeira equao que iremos utilizar, uma vez que esta
equao de segunda ordem, duas integraes so exigidas:

1 Integrao inclinao =

2 integrao deflexo

Procedimentos:

1. Escrever as equaes para os momentos fletores da viga;

2. Para cada regio da viga substitumos as expresses para M na equao diferencial da

elstica e integramos para obter a inclinao ;

3. Integramos cada equao da inclinao para obter .

Observaes: Cada integrao produz uma constante de integrao.

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As constantes de integrao so obtidas a partir de condies relativas as inclinaes e

deflexes. As condies classificam-se em trs categorias.

Condies de contorno: relativas s inclinaes e deflexes nos apoios das vigas, como
exemplifica a Figura 5 e a Figura 6.

Figura 5 - Condies de contorno em apoio simples.

Figura 6 Condies de contorno no engaste (Apoio fixo)

Condies de continuidade - Ocorrem em pontos em que as regies de integrao se

encontram como o ponto C da Figura 7.

Figura 7 - Condies de continuidade no ponto C.

Condies de simetria Por exemplo, se uma viga simples suporta uma carga uniforme
em todo o seu comprimento, sabemos antecipadamente que a inclinao da curva de
deflexo no ponto mdio precisa ser zero.

Ao se determinar as constantes de integrao, substitui-se nas expresses das deflexes

e inclinaes e se obtm as expresses finais para a curva de deflexo.

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Exerccios:

1. A viga em balano, mostrada na figura, est submetida a uma carga vertical P na

extremidade. Determinar a equao da linha elstica, sendo EI constante.

2. A viga simplesmente apoiada, mostrada na figura, est submetida a uma carga

vertical P na extremidade. Determinar seu deslocamento mximo, sendo EI
constante.

3. A viga mostrada na figura, est submetida a uma carga vertical P na extremidade.

Determinar o deslocamento em C, considerar EI constante.

4. Determinar a equao da linha elstica, a inclinao no ponto A e a deflexo no ponto

C, Considerar EI constante.

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1.4 MTODO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

A equao diferencial (Eq. 18). Satisfaz os dois requisitos necessrios para aplicao do
primeiro princpio da superposio de efeitos, ou seja, a carga q (x) relaciona-se linearmente
deflexo (x) e supe-se que ela no altere significativamente a geometria original da viga ou do
eixo. Como resultado, as deflexes de uma srie de cargas separadas que atuam sobre uma
viga podem ser superpostas.

4
= () Eq. 18
4

Por exemplo 1 for a deflexo de uma carga e 2 a deflexo de outra, a deflexo total para
ambas as cargas atuando juntas a soma algbrica 1 + 2. Usando os resultados tabelados
para vrios carregamentos de viga, como mostrado nas Tabela 1 (ANEXO 1), possvel
determinar a inclinao e o deslocamento em um ponto de uma viga sujeitas a diversos
carregamentos diferentes adicionando algebricamente os efeitos de seus vrios carregamentos.

1.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

1.5.1 Mtodo da Integrao Direta

Este mtodo requer duas integraes diretas da equao diferencia Eq. 11, uma vez que
o momento interno M da viga expresso em funo da posio x. se a viga for estaticamente
indeterminada, no entanto, M tambm poder ser expresso, em termos das reaes
redundantes desconhecidas. Depois de integrarmos essa equao duas vezes, teremos duas
constantes de integrao e as reaes redundantes para determinar. Apesar disso, as incgnitas
so sempre determinadas pelas condies de contorno e/ou continuidade do problema.

2
= Eq. 11
2

A viga da figura 8a, por exemplo, tem uma reao redundante, que pode ser Ay, MA ou By
(Figura 8b). Uma vez que tal reao seja escolhida, o momento interno M ser escrito em termos
dela e, ao integrar a relao momento-deslocamento, poderemos ento determinar as duas
constantes de integrao e a reao redundante pelas trs condies de contorno = 0 em x =
0, d/dx = 0 em x = 0 e = 0 em x = L.

Figura 8
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1.5.2 Mtodo da Superposio de Efeitos

Quando uma estrutura tem comportamento elstico-linear (linearidade fsica e

geomtrica) pode-se considerar que os efeitos produzidos por vrias causas podem ser obtidos
combinando-se os efeitos produzidos pelas causas atuando individualmente.

O princpio enunciado acima conhecido como princpio de superposio dos efeitos e,

na prtica, pode ser aplicado quando o comportamento da estrutura elstico-linear, ou seja:

a) O material segue a Lei de Hooke (comportamento elstico-linear);

b) Deslocamentos e deformaes nos pontos da estrutura so pequenos (linearidade
geomtrica);
c) No existe interao entre efeitos de fora axial e momento fletor nas barras (linearidade
geomtrica);
d) A disposio das barras e de vnculos tal que se pode formular o equilbrio na posio inicial
da estrutura indeformada.

Como causas incluem-se foras e momentos externos aplicados, deslocamentos de

apoio, gradientes de temperatura, e quaisquer carregamentos em geral. Como efeitos
entendem-se reaes de apoio, deslocamentos, tenses e deformaes.

O mtodo da superposio de efeitos foi usado anteriormente para resolver

carregamentos redundantes. Primeiramente temos a identificar as reaes de apoio
redundantes, removendo-as da viga, obtemos assim a denominada viga primria, que
estaticamente determinada e estvel e est sujeita apenas a uma carga externa. Se
adicionarmos a essa viga uma sucesso de vigas apoiadas de maneira semelhante, de cada
qual carregada com uma reao redundante separada, ento, pelo princpio de superposio de
efeitos, obtemos a viga carregada real. Finalmente, para resolver as reaes redundantes,
escreveremos as condies de compatibilidade que existem nos apoios em que cada reao
redundante atua. Como as foras redundantes, as outras reaes de viga so ento
determinadas pelas trs condies de equilbrio.

Consideremos a viga mostrada na figura 9a. Se escolhermos a reao By no vnculo de

primeiro gnero como redundante, a viga primria ser como mostra a figura 9b e a viga com a
reao redundante By atuando sobre ela ser como mostra a figura 9c. O deslocamento no apoio
de primeiro gnero deve ser nulo e, como o deslocamento do ponto B na viga B e By provoca
deslocamento B do ponto B para cima, escreveremos a equao de compatibilidade em B
como:

-B + B = 0 (+)

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Figura 9.

Exerccios:

1. Determinar as reaes nos apoios A e B e depois desenhar os diagramas de esforo

cortante e momento fletor, considerar EI constante.

a)

b)

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c)

d)

e)

1.5.3 Correspondncia entre Fora e Deslocamento

Um conceito importante e muito til em anlise estrutural o de correspondncia entre

fora e deslocamento. Considera-se que fora e deslocamento so correspondentes quando:

So de mesma natureza, isto , uma fora corresponder a um deslocamento linear, e um

momento a um deslocamento angular (rotao);
Esto localizados no mesmo ponto da estrutura;
Tm mesma direo e mesmo sentido considerado como positivo.

Por exemplo na Fig.10, a fora vertical P na extremidade livre da viga em balano

corresponde ao deslocamento vertical neste mesmo ponto e ambos so considerados
positivos quando estiverem dirigidos para baixo, sentido adotado como positivo neste caso. O
momento M aplicado naquela mesma extremidade livre corresponde rotao da
extremidade e como tm o mesmo sentido (horrio) tero o mesmo sinal. Caso os sentidos
sejam contrrios obviamente os sinais sero contrrios. O sentido positivo pode ser arbitrado no
incio da anlise e deve ser mantido a partir de ento.

P correspondente a
M correspondente a

Figura 10 Correspondncia entre fora e deslocamento.

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A relao de correspondncia diferente da relao de causa. No exemplo, e so

ambos causados pela ao conjunta de P e M. Assim na Fig.10, parte do deslocamento
causado pela fora P e parte pelo momento M, o mesmo raciocnio vale para a rotao . Por
meio do conceito de correspondncia entre fora e deslocamento pode-se estabelecer um
sistema de coordenadas (sistema referncia) ao longo da estrutura, relacionando estas
grandezas s suas direes e sentidos e aos respectivos pontos de ocorrncia.

1.6 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (PTV)

1.6.1 Trabalho Virtual

Diz-se virtual algo que no real, imaginrio portanto. Um deslocamento virtual ou uma
fora virtual so, respectivamente, um deslocamento imaginrio ou uma fora imaginria,
arbitrariamente impostos sobre um sistema estrutural.

O trabalho virtual pode ser considerado como o trabalho produzido em uma das duas
situaes abaixo relacionadas:

Trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual;

Trabalho realizado por foras virtuais durante um deslocamento real.

Pode-se considerar aqui como deslocamento virtual um deslocamento provocado por

alguma outra ao que no o sistema de carregamento em questo atuante na estrutura. Fora
virtual, da mesma forma, pode ser considerada uma outra fora qualquer que no seja a que
est provocando o deslocamento real.

Portanto, na expresso do trabalho virtual, a fora e o deslocamento envolvidos (virtual e

real ou vice-versa) tm uma relao de correspondncia, mas nunca de causalidade.

1.6.2 Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos

Seja um corpo rgido sujeito a um sistema de foras reais Pi constantes e integralmente

aplicadas a um corpo rgido conforme mostrado na Fig. 11. Se ele submetido a um
deslocamento virtual v, sendo vi as componentes do deslocamento virtual correspondentes aos
Pi.

Figura 11 Trabalho virtual realizado por foras reais .

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= 1 1 + 2 2 + 3 3 3

= Eq. 19
=1

Todas as grandezas virtuais sero denotadas pela letra precedendo a grandeza, por
exemplo, v significa deslocamento virtual e F fora virtual.

Na Fig.21, considerando-se vi deslocamentos reais (provocados por um sistema de

foras real) e Pi um sistema de foras virtuais (no so elas que provocam vi), tem-se uma
expresso anloga para o trabalho virtual.

= Eq. 20
=1

a) Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Rgidos

Se aplicado um deslocamento virtual a um corpo rgido sujeito a um sistema de foras

em equilbrio, o trabalho virtual total realizado pelas foras igual a zero. Na Fig. 11 se o sistema
de foras Pi estiver equilibrado, tem-se:

= 3=1 = 0 Eq. 21

A recproca tambm verdadeira, ou seja:

Se o trabalho virtual total realizado por um sistema de foras reais atuando em um corpo
rgido quando ele submetido a um deslocamento virtual igual a zero, o sistema de foras
est em equilbrio.

1.6.3 Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Deformveis

Nos corpos deformveis, pontos do interior do corpo podem mover-se uns em relao
aos outros sem violar as condies de restrio. Portanto, neste caso, tanto as foras externas
quanto as internas (esforos solicitantes) realizam trabalho.

Genericamente, uma estrutura como a mostrada abaixo pode sofrer deformaes

deformando-se de forma compatvel, isto , sem apresentar descontinuidades e respeitando-se
a vinculao nos apoios.

Figura 12 Estrutura sujeita a deformaes.

O elemento de barra dx estar sujeito, tambm genericamente, a resultantes de tenso

representadas aqui pelos esforos solicitantes.
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q = Fora externa genrica;

V = Esforo cortante;
N = Fora normal;
M = Momento fletor;
T = Momento de toro.

Figura 13 Esforos solicitantes num elemento infinitesimal.

A deformao da estrutura provoca deslocamentos relativos entre as sees transversais

externas do elemento, mostradas a seguir (figura 14):

Figura 14 Deformaes provocadas pelos carregamentos.

Nas ilustraes anteriores, devem ser notadas as seguintes relaes de

correspondncia:

N d (ESFORO AXIAL)

d = deslocamento relativo entre as sees extremas do elemento de barra na direo do

eixo da barra.

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M d (MOMENTO FLETOR)

d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento de barra no plano da mesma.

V d (ESFORO CORTANTE)

d = deslocamento relativo no plano da barra entre as sees extremas do elemento de

barra na direo perpendicular ao eixo)

T d (MOMENTO TOROR)

d = rotao relativa entre as sees extremas do elemento em torno do eixo da barra.

Portanto, existe um trabalho real interno produzido por estes esforos que, no caso de
comportamento elstico linear dado por pela integral do trabalho infinitesimal sobre cada
elemento de barra dx. No caso das estruturas de comportamento elstico linear, este trabalho
interno a energia de deformao total que igual ao trabalho realizado pelas foras externas
durante o processo de deformao da estrutura. Todo o trabalho realizado pelo carregamento
real armazenado como energia de deformao e pode ser recuperado se o carregamento for
removido.

O trabalho interno total (energia de deformao) ser:

1
. = [ + + + ] Eq. 22
2

Pelo Princpio da Conservao da Energia, o trabalho das foras internas igual ao

trabalho das foras externas:

. = . Eq. 23

a) Princpio dos Deslocamentos Virtuais para Corpos Deformveis

Quando a uma estrutura deformvel, em equilbrio sob a ao de um sistema de

carregamento, dada uma pequena deformao virtual compatvel, o trabalho virtual realizado
pelas foras externas (carregamento) igual ao trabalho virtual realizado pelas foras internas
(esforos solicitantes).

Chamando W ext o trabalho virtual das foras externas e W int o trabalho virtual das foras
internas, tem-se de acordo com o referido princpio:

. = . Eq. 24

OBS:
Os deslocamentos ou deformaes virtuais devem ser compatveis com as condies de
contorno geomtricas (apoios) e no devem violar a continuidade das deformaes da estrutura.

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Considerando a estrutura seguinte:

v = elstica virtual
(ponto genrico).

Figura 14 Deformaes provocadas pelos carregamentos.

Onde:

P e M: fora e momento externos

VC e B: deslocamentos correspondentes a P e M, originados da deformao (real) causada pelo

carregamento (P e M)

Vc e B: deslocamentos virtuais correspondentes a P e M, impostos aps a deformao real da

estrutura . No so provocados por P e M, mas sim da deformao virtual.

Neste caso, o trabalho virtual externo ser:

. = +

OBS:
notar que as reaes de apoio no realizam trabalho, pois os deslocamentos virtuais
correspondentes so nulos.

A deformao virtual imposta provoca deslocamentos virtuais das sees transversais,

correspondentes aos esforos solicitantes reais atuantes nestas sees. Portanto, conforme
figuras anteriores, o trabalho virtual das foras internas realizado ao longo de todo o
comprimento da estrutura pode ser expresso por:

+ ( + ).
. = ( + ). Eq. 25

pois, na viga em questo, os dois nicos esforos solicitantes existentes so V e M. Na

expresso acima e para o que se segue, d , d , d , d representam as deformaes virtuais
de um elemento de barra dx, associadas deformao virtual imposta na barra.

Aplicando o PTV, no equilbrio tem-se W ext = W int, portanto,

. + . = ( + ).
+ ( + ).
Eq. 26

A expresso geral para estruturas deformveis planas, considerando-se a existncia dos

quatro esforos solicitantes (N, M, V, T) e um carregamento externo qualquer, ser:

. = ( + ).
+ ( + ).
+ ( + ).
+ ( + ).
Eq. 27

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Desprezando-se os produtos de dois infinitsimos, tem-se:

. = . + . + . + . + Eq. 28

Wext ter uma expresso para cada caso, genericamente:

= Eq. 29
=1

b) Princpio das Foras Virtuais para Corpos Deformveis

De forma anloga ao PTV para deslocamentos virtuais, tem-se o Princpio das Foras
Virtuais, que pode ser enunciado como:

Se a um corpo deformvel que sujeito a deslocamentos reais provocados por um sistema

de foras em equilbrio aplicado um sistema equilibrado de foras virtuais, o trabalho virtual
externo (produzido pelas foras virtuais externas quando ocorrem os deslocamentos reais)
igual ao trabalho virtual interno (produzido pelos esforos virtuais internos quando ocorrem as
deformaes reais das barras).

. = . ( . . so trabalhos complementares)

Figura 15 Estrutura com deformaes reais e carga virtual.

Onde:

P e M: fora e momento externos reais

Q: fora virtual

v1, v2, : deslocamentos reais correspondentes a Q, P, M (provocados por P e M).

Tem-se ento, neste caso, para o trabalho virtual externo, W ext = Q v1. A expresso
para o trabalho virtual interno a mesma anterior, sendo que, aqui, os esforos solicitantes so
virtuais (provocados pela fora virtual Q) e os deslocamentos so reais (provocados por P e M):

. = ( + ).
+ ( ).
+ Eq. 30

Generalizando e desprezando os produtos de dois infinitsimos, tem-se a mesma uma

expresso anloga anterior para o PTV:

. +
. = . + . + . + Eq. 31

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Aqui tambm, W ext ter uma expresso para cada caso. Genericamente:

= Eq. 32
=1

Nota-se que, como nenhuma restrio foi feita ao comportamento da estrutura, o PTV
aplicvel a estruturas de comportamento elstico linear ou no-linear.

1.7 MTODO DA CARGA UNITRIA (MCU)

A particularizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (foras virtuais) na qual se

considera a fora virtual (ou foras virtuais) com valor unitrio conhecida como Mtodo da
Carga Unitria (MCU). Tambm conhecido como Mtodo do Trabalho Virtual, Mtodo da Carga
Substituta e Mtodo de Maxwell-Mohr, o MCU pode ser utilizado para calcular deslocamentos
(devidos a deformaes reais causadas pelo carregamento) em estruturas isostticas.

Como o MCU uma sistematizao do PTV, sua formulao geral pode ser utilizada em
estruturas de comportamento elstico linear e no-linear.

Seja calcular um determinado deslocamento , por exemplo o deslocamento vertical no

ponto C, em uma estrutura isosttica sujeita a um sistema de cargas qualquer.

= deslocamento vertical
do ponto C (real)

Figura 16 Estrutura sujeita a carga real.

Pelo MCU, considera-se um outro sistema de carregamento atuando sobre a mesma
estrutura constitudo de uma carga virtual unitria P correspondente ao deslocamento provocado
,

= fora virtual unitria

correspondente a

Figura 17 Estrutura sujeita a carga virtual unitria.

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Tem-se, pelo PTV, W ext = W int. O trabalho virtual neste caso devido a foras virtuais
e deslocamentos reais.

O trabalho virtual externo ser:

= . = 1 =
O trabalho virtual interno ser, como visto anteriormente,

+
. = + + Eq. 33

,
Sendo , ,
os esforos solicitantes devidos carga unitria P, e d, d, d, d as
deformaes elementares reais devidas ao carregamento prescrito.

Igualando-se:

= ()
Tm-se

= + + + Eq. 34

Sendo vlida para estruturas de comportamento elstico linear ou no-linear.

Os deslocamentos d, d, d e d so provocados por carregamento externos em geral,

bem como por variao de temperatura, recalques de apoio, modificaes impostas na
montagem; isto , qualquer tipo de solicitao externa real que produza deformaes na
estrutura.

Nas anlises cotidianas em geral, admite-se que a estrutura apresente comportamento

elstico-linear, isto , estrutura constituda de material elstico-linear seguindo Lei de Hooke
( = E.), apresentando linearidade geomtrica. As cargas externas produzem tenses,
representadas aqui por suas resultantes, os esforos solicitantes reais N, M, V, T e deformaes
reais d, d, d e d relacionadas entre si pelas expresses:

= = = = Eq. 35

Sendo:
E = mdulo de elasticidade longitudinal,
G = mdulo de elasticidade transversal,
A = rea da seo transversal,
I = momento de inrcia da seo transversal,
J = constante de toro da seo transversal,
fs = fator de forma para cisalhamento; depende da forma da seo transversal e leva em conta
a distribuio da tenso de cisalhamento na seo.

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As grandezas seguintes presentes nos denominadores da Eq.35, so relacionadas

abaixo com a respectiva nomenclatura:

EA = mdulo de rigidez deformao axial;

EI = mdulo de rigidez flexo;

GA = mdulo de rigidez ao cisalhamento;

GJ = mdulo de rigidez toro;

Substituindo-se as expresses das deformaes nos elementos de barra, dadas pela

Eq.35, na equao geral do MCU (Eq.34), tem-se:

= + + + Eq. 36

que a expresso do MCU para estruturas de comportamento elstico-linear sujeita a

um sistema de cargas externas qualquer.

Em resumo, o clculo de um deslocamento de uma estrutura isosttica feito atravs do

MCU pode ser sistematizado nas seguintes etapas (estrutura elstica-linear sujeita a cargas)

1. FASE L, quando a estrutura dada submetida ao carregamento real especificado que

produz o deslocamento . Determinam-se os esforos solicitantes devidos ao
carregamento real: N, M, V, T.
2. FASE U, quando aplica-se estrutura descarregada uma carga unitria virtual
correspondente ao deslocamento procurado e calculam-se os esforos solicitantes
virtuais devidos a este novo carregamento: n, m, v, t.
3. Substituem-se os esforos das fases L e U na expresso do MCU, em seguida integra-
se a contribuio de cada esforo ao longo de toda a estrutura e no final somam-se todas
as contribuies para a obteno do deslocamento procurado .

A respeito da expresso do MCU podem ser feitas algumas observaes:

a) Os esforos virtuais n, m, v, t devem ter dimenso de fora (ou momento) por unidade
de carga para que se obtenha com dimenso de comprimento linear (ou rotao).

1 = [ ] = [] 1 Eq. 37
b) Devem ser usadas as mesmas convenes de sinal para os esforos solicitantes das
fases L e U. Assim, por exemplo, se adotada a conveno de fora normal
considerando esforo de trao (N) com sinal positivo na Fase L, na Fase U deve-se
adotar trao com sinal positivo na determinao de n. Consequentemente, o
deslocamento ter sempre como sentido positivo o sentido arbitrado para a carga
unitria virtual.
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c) A contribuio das deformaes devidas a alguns esforos solicitantes no clculo dos

deslocamentos pode ser desprezada, em certas circunstncias, visando reduzir
trabalho de clculo manual. Nesse sentido, o efeito das deformaes devidas fora
cortante costuma ser desprezado na determinao dos deslocamentos de vigas,
prticos planos e grelhas, por ter em geral uma influncia secundria em comparao
com as deformaes decorrentes do momento fletor. Da mesma forma, a
desconsiderao da deformao axial das barras devida fora normal na anlise de
prticos planos costumava ser adotada. Estas simplificaes so encontradas com
muita frequncia nos textos clssicos de Esttica e Anlise Estrutural. Entretanto,
atualmente, com os recursos computacionais disponveis, estas simplificaes podem
e devem ser evitadas, principalmente no caso de anlise de estruturas de grande
responsabilidade, ou com grande nmero de barras, ou ainda quando no for possvel
se assegurar a adequao deste tipo de simplificao. A disponibilidade de modernos
programas computacionais que incorporam todas estas deformaes na anlise tornam
totalmente dispensveis estas simplificaes e eliminam quaisquer dvidas na preciso
dos resultados decorrentes de sua aplicao.

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ANEXOS

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ANEXO 1

Tabela 1a Inclinaes e Deslocamentos em Vigas Simplesmente Apoiadas

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Tabela 1b Inclinaes e Deslocamentos em Vigas em Balano

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