Apostila TeoriaEstruturas (Parte2) PDF

CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II 1
UNIDADE 2: ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
2.1 INTRODUO MTODO DAS FORAS
Entende-se por estrutura a parte da construo responsvel pela estabilidade e

pela resistncia a aes externas. A estrutura submetida a aes externas deve tanto
apresentar segurana quanto ruptura dos materiais utilizados como tambm quanto
estabilidade global ou parcial de todos seus elementos; alm disso deve demonstrar bom
desempenho estrutural, no que diz respeito a deformaes e durabilidade, de acordo com
o fim e vida til para a qual foi projetada.
Definido o sistema construtivo e o tipo de material a ser utilizado, seja concreto

armado ou protendido, madeira, ao, argamassa armada ou alvenaria estrutural, a
primeira fase de um projeto estrutural a Anlise Estrutural. O objetivo geral da Anlise
Estrutural pode ser descrito como:
Dada uma estrutura, com caractersticas geomtricas (geometria, dimenses) e

mecnicas (vinculao, propriedades dos materiais) conhecidas, submetidas a certas
aes, que podem ser tanto cargas (foras ou binrios) como deformaes impostas
(recalques de apoio, deformaes devido variao de temperatura ou retrao, ...),
Determinar os deslocamentos (translaes e/ou rotaes) de todos os pontos da

estrutura; os esforos internos decorrentes das deformaes produzidas por estes
deslocamentos (esforo axial, cortante, de flexo e de toro) e determinar tambm
as reaes vinculares.
A primeira etapa da Anlise Estrutural consiste em estabelecer o modelo estrutural

a ser adotado. As estruturas podem ser tratadas globalmente, ou divididas em diversos
elementos. Com relao a suas dimenses, as estruturas podem ser classificadas em
reticuladas, laminares e tridimensionais.
A estrutura reticulada quando uma dimenso predomina em relao s outras

duas. So em geral denominadas barras, cujo eixo, que pode ser reto ou curvo, muito
mais longo do que as dimenses da seo transversal.
A estrutura laminar quando duas dimenses predominam em relao terceira.

Tm-se como exemplo as chapas, as paredes, as placas e as cascas, sendo sua
espessura bem menor do que suas outras dimenses;
A estrutura tridimensional quando nenhuma direo predominante. o caso de

blocos de fundao, alguns tipos de barragens, etc ...
Faculdades ESTCIO SC
1
CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II
As estruturas podem ainda ser classificadas em hipoestticas, isostticas

(estaticamente determinadas) ou hiperestticas (estaticamente indeterminadas).
As estruturas so consideradas hipoestticas quando seus movimentos de corpo

rgido no so restringidos e elas no atingem, portanto, uma configurao de equilbrio
estvel. As estruturas so consideradas isostticas, quando so restringidas a
movimentos de corpo-rgido e o nmero de incgnitas a determinar igual ao nmero de
equaes de equilbrio esttico. E finalmente, elas so consideradas hiperestticas
quando so restringidas a movimentos de corpo-rgido e o nmero de incgnitas a
determinar maior do que o nmero de equaes de equilbrio esttico.
Ser admitido nesta disciplina que as estruturas so lineares, ou seja, apresentam

pequenos deslocamentos e deformaes e so compostas de material elstico-linear.
A maioria das estruturas utilizadas na prtica hiperesttica ou estaticamente

indeterminada. O grau de hiper-estaticidade da estrutura ser definido no prximo item
2.2. As estruturas hiperestticas podem ser analisadas atravs de dois mtodos clssicos
da Anlise Estrutural: Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos, ou ainda por
um mtodo aproximado conhecido como Processo de Cross; estes mtodos sero
descritos brevemente no item 2.3.
O objetivo geral desta disciplina capacitar o aluno a analisar estruturas

reticuladas hiperestticas, com nfase em estruturas planas, determinando seus esforos
internos e deslocamentos generalizados.
2.2 GRAU DE HIPERESTATICIDADE
O grau de hiper-estaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau

de hiper-estaticidade externo (ge) dado por
ge = r e nr, (2.1)
sendo:
r nmero de reaes,
e nmero de equaes da esttica e
nr nmero de equaes provenientes de rtulas.
Este ltimo expresso por
nr = b 1 (2.2)
Faculdades ESTCIO SC 2
sendo:
b nmero de barras ligas rtula.
O grau de hiper-estaticidade interno (gi) igual ao nmero de esforos internos

necessrios ao traado de diagramas, conhecidas as reaes.
2.2.1 Estruturas externamente hiperestticas
2.2.2 Estruturas internamente hiperestticas
2.2.3 Estruturas externa e internamente hiperestticas
2.3 MTODO DAS FORAS
2.3.1 ESTRUTURAS EXTERNAMENTE HIPERESTTICAS
2.3.1.1 Estruturas uma vez hiperestticas (ge = 1)
Seja uma viga engastada-apoiada como mostrado na Figura 2.1. Esta viga
apresenta rigidez flexo igual a EI e grau de hiper-estaticidade externo (ge) igual a 1.
Para determinar os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das Foras,
necessrio determinar o seu sistema principal. A determinao deste sistema consiste na
substituio das vinculaes excedentes por suas respectivas foras reativas de tal modo
que as condies de compatibilidade de deslocamentos sejam respeitadas.
Fig. 2.1 Viga engastada-apoiada
A Figura 2.2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastada e
apoiada mostrada na Figura 2.1. A condio de compatibilidade para o sistema principal
da Figura 2.2a o deslocamento vertical nulo em B, enquanto que para o sistema principal
da Figura 2.2b a rotao no ponto A que deve ser nula.
Figura 2.2 - Sistemas principais com os respectivos hiperestticos
Supondo-se que a estrutura esteja sujeita a pequenas deformaes, pode-se

determinar o valor dos hiperestticos pela superposio dos efeitos do carregamento
externo e do hiperesttico em questo (BEER e JOHNSTON 1982; POPOV 1978;
TIMOSHENKO 1967). Adotando-se o sistema principal da Figura 2.2a, sabe-se que o
deslocamento produzido por uma carga uniformemente distribuda em uma viga
engastada (Figura 2.3b) de
.4
= + (2.3)
8
e que o deslocamento produzido na mesma estrutura por uma carga concentrada R B

de:
.3
= + (2.4)
3
Figura 2.3 Superposio de efeitos
Sabendo-se que o deslocamento vertical no ponto B nulo, tm-se

= + (2.5)
.4 .3
=0 (2.6)
8 3
3
= (2.7)
8
Conhecida a reao em B, em seguida pode-se determinar os esforos internos,

na estrutura, utilizando a viga isosttica mostrada na Figura 2.4.
Figura 2.4 Sistema principal com o valor do hiperesttico determinado
A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez indeterminado da
Figura 2.1, adota-se o sistema principal da Figura 2.2a. Aplicando-se um carregamento
unitrio no ponto B, este se deslocar de B (Figura 2.5). Portanto, aplicando-se uma fora
RB, obter-se- um deslocamento igual a (RB. B).
Figura 2.5 - Deslocamento produzido por uma fora unitria
Chamando-se de , o deslocamento em B provocado pela carga uniformemente

distribuda , e chamando de o deslocamento em B provocado pela carga
concentrada unitria (Figura 2.5) tem-se
+ = 0 (2.8)
Logo:

= (2.9)

Neste curso, ser adotada a conveno proposta por SUSSEKIND, sendo os

hiperestticos denominados de R1, R2, R3 ou X1, X2, X3... (incgnitas do problema) e os
deslocamentos generalizados de ij. O ndice i indica o local onde ocorre o deslocamento
generalizado e o ndice j indica a causa deste deslocamento.
Os deslocamentos generalizados provocados pelo carregamento externo

apresentaro o ndice j igual a zero (i0). Portanto, para o exemplo da Figura 2.2a, o
deslocamento na direo do hiperesttico X1 provocado pelo carregamento externo
expresso por 10 e o deslocamento na direo do hiperesttico X1 provocado pela fora
unitria expresso por 11.
Figura 2.6 - Decomposio dos efeitos das cargas e hiperestticos sobre a viga
O deslocamento no ponto B na direo do hiperesttico 1 nulo, portanto a

condio de compatibilidade de deslocamentos
10 + 1 11 = 0 (2.10)
Logo:
10
1 = (2.11)
11
No exemplo da Figura 2.2a

4
10 = (2.12)
8
13
11 = (2.13)
3
Substituindo os valores na equao acima, tm-se

4
( )
8
1 = 13 (2.14)
( )
3
3
1 = (2.15)
8
Outro sistema principal possvel seria o da Figura 2.2b, na qual o hiperesttico X1

representa o momento no engaste A.
Figura 2.7 - Sistema principal e hiperesttico
Sabe-se que a rotao no ponto A da viga engastada-apoiada (Figura 2.1) nula.

Portanto, a soma da rotao causada pela carga distribuda com a rotao causada pelo
hiperesttico X1 deve ser nula (Figura 2.8) (1= 0, ou seja, A = 0).
Figura 2.8 - Superposio dos efeitos do carregamento externo e do hiperesttico
Utilizando a nomenclatura proposta por SUSSEKIND e supondo que 1 positivo

no sentido de X1, obtm-se de tabelas que a rotao em A (ponto 1) produzida por uma
carga distribuda (Figura 2.8b) :
3
10 = (2.16)
24
e a rotao em 1 (ponto A) produzida pelo momento unitrio aplicado em 1 (ponto
A) :
1.
11 = + (2.17)
3
Utilizando-se a condio de compatibilidade de rotao, tm-se:
10 + 1 11 = 0 (2.18)
3 1.
+ 1 =0 (2.19)
24 3
. 2
1 = (2.20)
8
sendo X1 o momento reativo em A e o seu sinal positivo indica que o sentido
arbitrado est correto.
Para serem determinados os esforos internos da estrutura, emprega-se o sistema

principal utilizado.
. 2
. 8 = . + .
= +
2 2 8
5
=
8
. 2
. 8 = . .
=
2 2 8
3
=
8
Clculo do momento mximo.
O momento mximo quando o esforo

cortante nulo:
Clculo das reaes:
Tomando-se um segmento da viga e efetuando o equilbrio das foras e momentos,

tm-se:
3 3
= 0 = = 0 =
8 8
+ 3 3 3 2
= ( ) . ( ) ( ) . ( )
8 8 2 8
+ 9
= . 2
128
CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II __
2.3.1.2 Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)
Exemplo - Viga Engastada com 2 Apoios:

A Figura 2.9 apresenta um exemplo de estrutura duas vezes hiperesttica. O grau
de hiper-estaticidade determinado segundo o item 2.2 Esta estrutura apresenta cinco
(05) reaes externas: 3 reaes verticais, 1 reao horizontal e um momento (Figura
2.10).
Figura 2.9 Viga engastada com dois apoios
O grau de hiper-estaticidade determinado pela expresso:
ge = r e, (2.1)
sendo:
r o nmero de reaes e
e o nmero de equaes da esttica. Portanto o grau de hiper-estaticidade da

viga mostrada na Figura 2.9
ge = 5 3 = 2 como foi afirmado anteriormente.
Figura 2.10 Reaes da viga
A viga mostrada na Figura 2.9 apresenta diversos sistemas principais possveis

como ilustra a Figura 2.11.
Figura 2.11 Sistemas principais possveis da viga mostrada na Figura 2.9
O sistema principal mostrado na Figura 2-11d costuma ser conveniente,

especialmente quando o carregamento ou a rigidez so diferentes nos dois vos. Este
sistema apresenta condies de Compatibilidade de rotao similar ao Mtodo dos Trs
Momentos.
O sistema principal mostrado na Figura 2-11a apresenta a visualizao mais fcil

dos efeitos do carregamento e dos hiperestticos (Figura 2-12)
Figura 2.12 Deformao do carregamento e dos hiperestticos
As condies de compatibilidade de deslocamentos fornecem um sistema de duas
equaes e duas incgnitas:
1 = 0 10 + 1 11 + 2 12 = 0 (2.21)
2 = 0 20 + 1 21 + 2 22 = 0 (2.22)
O sistema de equaes pode ser reescrito como
11 + 2 12 = 10
{ (2.23)
21 + 2 22 = 20
que pode ser reescrito sob a forma matricial:
11 12 1 10
[ ] .{ } = { } (2.24)
21 22 2 20
. = 0 (2.25)
Onde: a matriz de flexibilidade, X o vetor de esforos ou foras (incgnitas) e 0 o
vetor de deslocamento devido ao do carregamento.
Para se obter o vetor de incgnitas necessrio inverter a matriz de flexibilidade

da estrutura:
= 1 . 0 (2.26)
Sendo:
1 = , a matriz de rigidez da estrutura.
Em geral, para vigas contnuas, mais conveniente adotar o sistema principal
mostrado na Figura 2.11d, conforme ser visto no prximo item (exemplo).
Exemplo - Viga Contnua com 3 Vos

Seja a viga contnua com trs vos, com dois graus de hiper-estaticidade e rigidez
flexo (EI) constante (Figura 2-13).
Figura 2.13 Deformao do carregamento e dos hiperestticos
O sistema principal adotado para a resoluo do problema representado pela

Figura 2.14. O sistema apresenta as rotaes relativas entre as barras ligadas pelas 1 e
2 como sendo nula. Destas condies resultam as equaes de compatibilidades
expressas por:
1 = = 0 (2.27)
2 = = 0 (2.28)
Figura 2.14 Sistema principal da viga contnua mostrada na Figura 2.13
A Figura 2.15 apresenta os diagramas de esforos da situao 0 (M0) para o

sistema principal da Figura 2.14.
Figura 2.15 Momentos fletores do sistema principal causados pelo carregamento
A Figura 2.16 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento

unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X1.
Figura 2.16 Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X 1
A Figura 2.17 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento

unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2. Os momentos:
Figura 2.17 Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X 2
Para se obter a rotao relativa na rtula 1, aplicam-se os binrios unitrios. Faz-

se o mesmo para a rtula 2. Portanto, para obter-se rotao relativa na rtula 1 devido ao
carregamento 0, ou seja 10, utilizando PVT, basta fazer:
1 . 2
10 = . (2.29)

visto que o esforo axial nulo neste exemplo. Procede-se analogamente para determinar
os demais coeficientes ij.
O sistema de equaes de compatibilidade :
10 + 1 11 + 2 12 = 0
(2.30)
20 + 1 21 + 2 22 = 0
Para a determinao de 10 procede-se a combinao mostrada na Tabela 2.1,

resultando:
1 1
. 10 = (3). (1). (11,25) + (4). (1 + 0,5). (1). (40)
3 6
(2.31)
51,25
10 =

Tabela 2.1 Combinao dos diagramas de momentos para o clculo de 10

Barra 1 Barra 2 Barra 3
Combinao nula
1 1
1 . 0 . 1 = . . 1 . 0 . 2 = (1 + ). 1 . 0
3 1 1 6 2
1 2

resultando:
1 1 (2.32)
. 20 = (3). (1). (22,5) + (4). (1 + 0,5). (1) (40)
3 6
62,5
20 = (rad.)


Combinao nula
1 1
2 . 0 . 2 = (1 + ). 2 . 0 2 . 0 . 3 = . .
6 2 3 3 2
2 3

resultando:
1 1
. 11 = (3). (1). (1) + (4). (1). (1)
3 3
(2.33)
7
11 = (rad/kN.)
3

Combinao nula
1 1
1 . 1 . 1 = . . 1 . 1 . 2 = . .
3 1 1 1 3 2 1 1
1 2
Para a determinao de 12 = 21, procede-se a combinao mostrada na Tabela 2.4,

resultando:
1
. 12 = (4). (1). (1)
3
(2.34)
2
12 = (rad/kN.m)
3
Tabela 2.4 Combinao dos diagramas de momentos para o clculo de 12 = 21

Combinao nula Combinao nula
1
1 . 2 . 2 = . .
6 2 1 2
2

resultando:
1 1
. 22 = (4). (1). (1) + (3). (1). (1)
3 3
(2.35)
7
22 = (rad/kN.m)
3

Combinao nula
1 1
1 . 1 . 1 = . . 1 . 1 . 2 = . .
3 2 1 1 3 3 1 1
2 3
Substituindo os deslocamentos generalizados na equao (2.30), obtm-se
7 2
51,25 + 1 + 2 = 0
3 3
(2.36)
2 7
[ 62,5 + 3 1 + 3 2 = 0
Onde:
(2.37)
X1 = 15,60 kN.m
(2.38)
X2 = 22,33 kN.m
Os esforos podem ser obtidos a partir do sistema principal, isosttico, empregando

o princpio da superposio dos efeitos.
R = R 0 + X 1 . R1 + X 2 . R2 (2.39)
V = V0 + X1 . V1 + X2 . V2 (2.40)
M = M0 + X1 . M1 + X2 . M2 (2.41)
Os valores mximos (e mnimos) do momento fletor correspondem aos pontos onde

o esforo cortante muda de sinal. Portanto, necessrio conhecer as reaes e, a partir
delas, traar o diagrama de esforo cortante da viga. As reaes podem ser calculadas a
partir dos trechos da viga contnua (Figura 2-18), cujos momentos fletores internos foram
determinas a partir dos hiperestticos.
Como atividade didtica, devem ser calculadas as reaes nos apoios e concludos
os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores.
Figura 2.18 Trechos da viga contnua
EXERCCIOS:
1. Para as estruturas abaixo, calcular as reaes e represente os diagramas de

ESFORO CORTANTE e MOMENTO FLETOR, para cada uma das vigas a seguir:
2. Uma viga contnua de quatro vos tem, esquerda, uma parte em balano como se v
na figura. Determinar as reaes e traar os diagramas dos esforos internos da viga,
no espao indicado da I1 = 4375 cm4 e I2 = 4102 cm4.
2.3.1.3 Estruturas trs vezes hiperestticas (ge = 3)
Seja o prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 2-19, do qual deseja-se

determinar os esforos internos e traar os respectivos diagramas. Este prtico apresenta
6 reaes devidas aos engastamentos em A e B, portanto o seu grau de hiperestaticidade
(gh) igual a 3.
Figura 2.19 - Prtico plano bi-engastado
Um dos sistemas principais possveis para o prtico mostrado na Figura 2-19

aquele mostrado pela Figura 2-20.
Figura 2.20 - Sistema principal do prtico mostrado na Figura 2.20
As condies de compatibilidade do sistema principal da Figura 2-36

deslocamentos horizontal e vertical e rotao nulos no ponto B, o que resulta 1= 0, 2= 0
e 3= 0.
Para determinar-mos esforos no ponto B, usamos o princpio da superposio
dos efeitos das cargas sobre o sistema principal (isosttico), segundo o esquema
mostrado na Figura 2-21. Superpondo a contribuio de deslocamento dessas cargas e
aplicando as condies de compatibilidade para o ponto B da estrutura real (Figura 2-19),
obtm- se o sistema de equaes:
1 = 10 + 1 11 + 2 12 + 3 13 = 0
2 = 20 + 1 21 + 2 22 + 3 23 = 0 (2.42)
3 = 3 + 1 31 + 2 32 + 3 33 = 0
Que na forma matriz expresso como sendo:
11 12 13 1 10
21 22 23 . 2 = 20
[ 31 32 33 ] {3 } {30 }
. X = 0 X = 1 . . (2.25)
Onde a matriz de flexibilidade, X o vetor das foras (incgnitas) e 0 vetor

de deslocamento devido ao carregamento (conhecidos).
Figura 2-21: Efeitos devidos ao carregamento atuante na Figura 2-20
Conforme foi visto anteriormente, os coeficientes ij podem ser obtidos pelo

Princpio dos Trabalhos Virtuais. Para o prtico plano, desprezando esforo por
cisalhamento, tem-se:

. .

= . + . (2.26)

Sendo:
E o mdulo de elasticidade do material;

A a seo transversal das barras;
I o momento de inrcia da seo transversal e
nmero das barras da estrutura.
Como Mi.Mj = Mj.Mi, tem-se ij = ji, ou seja, a matriz de flexibilidade sempre

simtrica, o que j foi demonstrado anteriormente (Teorema da Reciprocidade de Betti-
Maxwell, SUSSEKIND, 1994a).
Para uma estrutura com gh = 3, deve-se determinar 6 coeficientes da matriz (11,

22, 33, 12, 13, 23) e 3 coeficientes do vetor fora 0 (10, 20, 30). Resolvendo-se o
sistema de equaes (2.42) obtm-se X.
Exemplo 1:
Determinar o diagrama de esforos do prtico bi-engastado mostrado na Figura 2-
38, desprezando a contribuio do esforo axial.
Figura 2-22: Prtico bi-engastado

O sistema principal escolhido para a resoluo do prtico mostrado na
Figura 2-23.
Figura 2-23: Sistema principal e hiperestticos do prtico

Para a determinao dos deslocamentos generalizados dij, necessrio a
determinao das reaes e dos esforos internos causados pelo carregamento (sistema
0) e pelo hiperesttico X1 (sistema I).
Utilizando-se as equaes de equilbrio, determinam-se as reaes e os esforos

internos do prtico isosttico do sistema principal causadas pelo carregamento e pelo
hiperesttico X1, X2 e X3.
(0)
(1)
(2)
(3)
Desprezando-se o esforo axial, a expresso para os deslocamentos generalizados

dada por:

.
= . (2.26)

2.4 MTODO DE CROSS (Estruturas Hiperestticas)
O Mtodo de Cross um mtodo que permite calcular estruturas hiperestticas.

Com isso, possvel determinar os momentos fletores em vigas contnuas e prticos.
Este mtodo foi desenvolvido em 1932 por Hardy Cross, permitindo o clculo de
estruturas hiperestticas de forma manual. Com o surgimento dos comp utadores, o
mtodo caiu em desuso, contudo ainda empregado em disciplinas de graduao por
todo mundo, devido a sua facilidade e didtica. Desse modo, possvel resolver uma srie
de pequenos problemas da engenharia, sem grandes esforos computacionais
necessrios muitas vezes em outros mtodos.
O mtodo iterativo, isto , se repetem algumas rotinas at a convergncia, que

obtida quando os resduos decorrentes do equilbrio dos momentos nos ns da estrutura
so muito pequenos, o suficiente para serem desprezados.
2.4.1 Rigidez de uma ligao
A rigidez de uma ligao entre barras, isto , a rigidez de uma barra em um n

qualquer da estrutura, igual ao valor do momento fletor que, aplicado neste n, suposto
livre para girar, provoca uma rotao unitria da barra no n.
Com isso, a extremidade apoiada de uma viga simples associa-se um coeficiente

de rigidez, m, que a rigidez rotao que a viga apresenta aos momentos aplicados
nos ns. Este coeficiente possui a mesma dimenso de momento fletor aplicado, uma vez
que a rotao unitria. A esta condio de vnculo chamase mola rotacional, figura 2.30.
Figura 2-30 - Mola rotacional.
Quanto maior a rigidez rotao da mola, maior ter que ser o momento fletor
aplicado ao n para produzir um giro :
= . (2.27)
se =1, ento M = k o coeficiente de rigidez da ligao.
Para os casos usuais da engenharia, figura 2.31, possvel mostrar que o valor do
coeficiente de rigidez dado por:

= = 1,0 . para viga biengastada (2.28)

e
(2.29)
= 0,75 . viga apoiada-engastada

Figura 2-31 Coeficiente de Rigidez.
Nas expresses (2.28) e (2.29), EI o produto de rigidez de uma viga. Quanto

maior EI, menores sero os efeitos dos momentos fletores na viga, isto , menores sero
as suas deformaes.
2.4.2 Coeficiente de transmisso
Como conseqncia do momento 4EI /L na extremidade da viga biengastada, surge

um momento igual a metade de seu valor na outra extremidade da viga.
Dizemos, ento, que o coeficiente de transmisso a AB na barra biengastada :

= = 1/2 (2.30)

e para a barra engastada-apoiada igual a:

= =0 (2.31)

2.4.3 Conveno de Grinter
Os momentos exercidos pelas barras sobre os ns sero considerados positivos

no sentido horrio. Isto equivale a dizer que devem ser considerados positivos os
momentos anti-horrios exercidos pelos ns sobre as extremidades das barras.
Figura 2-32 Momento que a barra aplica no n.
2.5 PROBLEMA FUNDAMENTAL DE CROSS
Na figura 2.33 encontra-se ilustrado um n 0 de prtico tpico onde est aplicado

um momento fletor M.
Figura 2-33 Estrutura submetida ao de uma carga momento M.
Cada barra resistir a uma parcela do momento M, que ser proporcional a sua
rigidez a rotao.
1 = 1 . 1
2 = 2 . 2 (2.32)
3 = 3 . 3
Tem-se por equilbrio do esquema da Figura 33a e 33b:
1 + 2 + 3 = (2.33)
Por compatibilidade de deslocamentos tem-se:
1 = 2 = 3 = (2.34)
Ento:
= (1 + 2 + 3 ) (2.35)
e

= (2.36)

Sabe-se pelas expresses 2.32 e 2.33 que:
1 2 3
= = = = = (2.37)
1 2 3
Sendo possvel determinar em que parcelas o momento M ir se subdividir entre

as barras concorrentes no n 0, obtm-se:
1 4
1 = , (2.38)

De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra genrica i ir receber uma

frao do momento M aplicado no n, ou seja:
1
1 = (2.39)

Desta expresso, pode-se dizer que um momento aplicado num n de uma

estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes
neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, de cada uma destas barras.
Denomina-se coeficiente de distribuio de momentos para a barra i:

= (2.40)

Que representa a frao do momento atuante no n que ir para a barra i. Isto

implica que a = 1 de modo a recompor o momento M.
2.6 PROCEDIMENTOS PARA APLICAO DO MTODO DE CROSS
Dada uma viga genrica hiperesttica, figura 2.34.
Figura 2-34 Viga contnua tpica.
possvel dizer que:
a) nos apoios intermedirios ocorre trao na fibra superior e compresso na fibra inferior
e, por isso, surgem momentos negativos nestes pontos;
b) nos trechos intermedirios dos vos o oposto ocorre e, portanto, surgem momentos
positivos;
c) na extremidade engastada da viga, apoio A, deve surgir um momento fletor.
d) na extremidade D (apoio 1 gnero) no aparece momento.
Ento, o diagrama de momentos aproximado deve ter a forma geral apresentada

na figura 2.35.
Figura 2-35 Forma geral do diagrama de mo mentos de uma viga contnua.
Onde a carga distribuda, os momentos tm diagrama parablico. E onde a carga

concentrada, os momentos tm diagrama linear.
As incgnitas do problema no Mtodo de Cross constituem-se nos momentos

fletores MA, MB e MC. A sua determinao feita de forma aproximada e iterativa.
Inicialmente os apoios intermedirios so travados e liberados um a um. A cada

apoio liberado ocorre um desequilbrio nos momentos daquele n. Aps o re-equilbrio
(distribuio em funo da rigidez das barras), os momentos so propagados para os
apoios vizinhos.
Em cada iterao o valor dos momentos residuais vai diminuindo at se tornar

desprezvel (equilbrio do n), figura 2.36.
Figura 2-36 Procedimentos para o Mtodo de Cross.
Resumo dos Procedimentos adotados no Mtodo de Cross:
a) Clculo das constantes de Rigidez (k):
.
= 0,75

.
= 1,0

b) Clculo das constantes de distribuio ():
1
=
1 + 2
c) Procedimentos de distribuio :
EXERCCIOS:
Para as estruturas abaixo, calcular as reaes e represente os diagramas de ESFORO

CORTANTE e MOMENTO FLETOR, para cada uma das vigas a seguir:
a)
b)
c)
d)
GABARITO DOS DIAGRAMAS:
a)
DEN
DEC
DMF
c)
DEN
DEC
DMF
ANEXOS
Mtodo da Foras
ANEXO 01 Tabela de combinaes de diagramas para integrao
CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II _______
ANEXO 02 Momento de engastamento, vigas bi-apoiadas, bi-engastadas e em

balano.

Apostila TeoriaEstruturas (Parte2) PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila TeoriaEstruturas (Parte2) PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II 1

UNIDADE 2: ESTRUTURAS HIPERESTTICAS

2.1 INTRODUO MTODO DAS FORAS

Entende-se por estrutura a parte da construo responsvel pela estabilidade e

Definido o sistema construtivo e o tipo de material a ser utilizado, seja concreto

Dada uma estrutura, com caractersticas geomtricas (geometria, dimenses) e

Determinar os deslocamentos (translaes e/ou rotaes) de todos os pontos da

A primeira etapa da Anlise Estrutural consiste em estabelecer o modelo estrutural

A estrutura reticulada quando uma dimenso predomina em relao s outras

A estrutura laminar quando duas dimenses predominam em relao terceira.

A estrutura tridimensional quando nenhuma direo predominante. o caso de

As estruturas podem ainda ser classificadas em hipoestticas, isostticas

As estruturas so consideradas hipoestticas quando seus movimentos de corpo

Ser admitido nesta disciplina que as estruturas so lineares, ou seja, apresentam

A maioria das estruturas utilizadas na prtica hiperesttica ou estaticamente

O objetivo geral desta disciplina capacitar o aluno a analisar estruturas

2.2 GRAU DE HIPERESTATICIDADE

O grau de hiper-estaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau

e nmero de equaes da esttica e

nr nmero de equaes provenientes de rtulas.

Este ltimo expresso por

b nmero de barras ligas rtula.

O grau de hiper-estaticidade interno (gi) igual ao nmero de esforos internos

2.2.1 Estruturas externamente hiperestticas

2.2.2 Estruturas internamente hiperestticas

2.2.3 Estruturas externa e internamente hiperestticas

2.3 MTODO DAS FORAS

2.3.1 ESTRUTURAS EXTERNAMENTE HIPERESTTICAS

2.3.1.1 Estruturas uma vez hiperestticas (ge = 1)

Fig. 2.1 Viga engastada-apoiada

Figura 2.2 - Sistemas principais com os respectivos hiperestticos

Supondo-se que a estrutura esteja sujeita a pequenas deformaes, pode-se

e que o deslocamento produzido na mesma estrutura por uma carga concentrada R B

Figura 2.3 Superposio de efeitos

Sabendo-se que o deslocamento vertical no ponto B nulo, tm-se

Conhecida a reao em B, em seguida pode-se determinar os esforos internos,

Figura 2.4 Sistema principal com o valor do hiperesttico determinado

Figura 2.5 - Deslocamento produzido por uma fora unitria

Chamando-se de , o deslocamento em B provocado pela carga uniformemente

Neste curso, ser adotada a conveno proposta por SUSSEKIND, sendo os

Os deslocamentos generalizados provocados pelo carregamento externo

O deslocamento no ponto B na direo do hiperesttico 1 nulo, portanto a

No exemplo da Figura 2.2a

Substituindo os valores na equao acima, tm-se

Outro sistema principal possvel seria o da Figura 2.2b, na qual o hiperesttico X1

Figura 2.7 - Sistema principal e hiperesttico

Sabe-se que a rotao no ponto A da viga engastada-apoiada (Figura 2.1) nula.

Figura 2.8 - Superposio dos efeitos do carregamento externo e do hiperesttico

Utilizando a nomenclatura proposta por SUSSEKIND e supondo que 1 positivo

Utilizando-se a condio de compatibilidade de rotao, tm-se:

Para serem determinados os esforos internos da estrutura, emprega-se o sistema

Clculo do momento mximo.

O momento mximo quando o esforo

Clculo das reaes:

Tomando-se um segmento da viga e efetuando o equilbrio das foras e momentos,

2.3.1.2 Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)

Exemplo - Viga Engastada com 2 Apoios:

Figura 2.9 Viga engastada com dois apoios

O grau de hiper-estaticidade determinado pela expresso:

e o nmero de equaes da esttica. Portanto o grau de hiper-estaticidade da

ge = 5 3 = 2 como foi afirmado anteriormente.

Figura 2.10 Reaes da viga

A viga mostrada na Figura 2.9 apresenta diversos sistemas principais possveis