Unidad 3.

Fuerzas internas,
esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
Ing. Ana Isabel Rosado Gruintal, M.I.
Contenido
Competencia
Fuerzas internas torsionantes en barras y vigas.
Diagramas de las fuerzas internas de torsin.
Ecuaciones de las fuerzas internas de torsin.
Esfuerzos y deformaciones torsionantes.
Deduccin de las ecuaciones de torsin.
Momento polar de inercia de secciones planas.
Clculo de esfuerzos y deformaciones por torsin en
secciones circulares.
Clculo de esfuerzos por torsin en secciones no
circulares.
Alabeo de vigas. 2
Bibliografa
Competencia
Determina las fuerzas internas torsionantes, esfuerzos y
deformaciones en elementos estructurales, utilizando los
principios de la mecnica.

3
Fuerzas torsionantes en barras
y vigas.
En la unidad anterior se presento el mtodo de anlisis para
determinar los esfuerzos y las deformaciones en barras
cargadas axialmente.
En esta unidad se definirn las relaciones anlogas para
elementos sometidos a momentos de torsin respecto a sus
ejes longitudinales.
Se estudiarn elementos de seccin circular maciza y tubular
utilizando los conceptos de mecnica de materiales. Para los
elementos de seccin transversal no circular se emplean
mtodos de la teora de la elasticidad (elementos finitos).

4
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
Para el calculo de reacciones (equilibrio) de un elemento
sometido a cargas de torsin, se utilizara la siguiente ecuacin
(si el eje x esta dirigido a lo largo de un elemento):

= 0

Por consiguiente en sistemas estticamente determinados

solamente hay un momento de torsin de reaccin.
La convencin de signos para los momentos torsionantes se
5
regir por la regla de la mano derecha.
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
Ejemplo 1. Encontrar las resultantes en el punto O.

6
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
Ejemplo 2. Encontrar las reacciones en el apoyo A.

7
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
Ejemplo 3. Encontrar las reacciones en el apoyo.

8
Fuerzas externas torsionantes
en barras y vigas.
Ejemplo 4. Encontrar las reacciones en el apoyo B.

9
Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.
Al analizar los elementos bajo momentos torsionantes,
independientemente del tipo de seccin transversal que se
tenga, se emplea el mtodo bsico de las secciones.
Si el eje x esta dirigido a lo largo de un elemento, la ecuacin
de equilibrio que se utilizar es:
= 0

Despus de haber calculado las reacciones (en este caso

solamente hay una reaccin de torsin en estructuras
isostticas), se procede al calculo de las fuerzas internas.

10
Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.
El anlisis de fuerzas internas comienza separando un
elemento por una seccin perpendicular al eje del elemento.
Entonces cualquier lado de un elemento puede ser aislado
conservando su equilibrio y encontrar as el momento de
torsin interno.
Este momento de torsin interno debe equilibrar los
momentos torsionantes aplicados externamente (es decir, los
momentos de torsin interno y externo son iguales) pero
tienen sentido opuesto.

11
Fuerzas internas torsionantes
en barras y vigas.

12
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsin.
Para examinar las condiciones internas de una viga es preciso
estudiar un cuerpo libre en el que se ponga de manifesto las
fuerzas que deben estar presentes para que ese cuerpo
permanezca en equilibrio, para esto se seguirn los siguientes
pasos:
1. Determinar las reacciones en la estructura.
2. Cortar la estructura hasta una posicin de x, cada vez que la
carga cambia a lo largo de la estructura.
3. Definir el diagrama de cuerpo libre de cada segmento para
determinar la incgnita T en la seccin de corte como funcin de
x.
13
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsin.
Como se observa en la siguiente viga, se realizar un corte a-a
en una distancia x para dividir la estructura en dos secciones.

14
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsin.
Justo en el corte aparecern dos fuerzas internas que
equilibraran cada seccin.

15
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsin.
Utilizando la seccin izquierda o derecha, procedemos a
equilibrar utilizando la ecuacin:
= 0
Observar que cualquier seccin que se elija la fuerza interna
es igual, la distancia x se mide desde el inicio hacia el corte.

03 03
= 2 = 0 = 3 + 1 = 0 16

= 2 = 2
Ecuaciones de las fuerzas
internas de torsin.
Ejemplo 5. Encontrar las ecuaciones de fuerza interna de
torsin de la siguiente viga.

x 17
Diagramas de las fuerzas
internas de torsin.
Un diagrama de fuerzas torsionantes es una grfica que muestra las
magnitud de la fuerza a lo largo de la viga.
Las grficas de las fuerzas internas torsionantes se pueden obtener
de graficar cada una de las ecuaciones de fuerza interna de torsin.
El mtodo usual para obtener los diagramas de fuerza interna de
torsin es construirlo a base de las propiedades de las cargas. Usar
las relaciones es mucho mas rpido que graficar las ecuaciones,
especialmente cuando hay cargas mltiples.
Se utilizar el lado derecho de la convencin de fuerzas internas
para graficar.

18
Diagramas de las fuerzas
internas de torsin.
Ejemplo 6. Encontrar los diagramas de fuerza interna de
torsin de la siguiente viga.

x 19
Diagramas de las fuerzas
internas de torsin.
Tarea 3.1 Encontrar los diagramas y ecuaciones de fuerza
interna con el mtodo de secciones.

20
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
Un momento de torsin genera una distribucin no uniforme
de esfuerzos en las secciones transversales del elemento
sobre el que acta. Las hiptesis en las que se basa la
deduccin de la frmula de la torsin son:
1. Las secciones circulares de un elemento antes de que se
presente la torsin, permanecen circulares durante y despus
de la torsin.

21
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
2. Las secciones transversales planas de un elemento antes de
que se presente la torsin, permanecen planas durante y
despus de la torsin.

22
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
3. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea
radial de una seccin antes de la torsin, permanece radial
despus de la torsin.

23
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.

24
Esfuerzos y deformaciones
torsionantes.
4. El elemento est sometido nicamente, a la accin de
momentos de torsin que actan en planos perpendiculares a
su eje longitudinal.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el valor correspondiente al
esfuerzo lmite de proporcionalidad.

25
Deduccin de las ecuaciones de
torsin.
En la figura se muestra un elemento macizo de seccin
transversal circular. Sobre su superficie se marca una lnea AB
paralela al eje longitudinal del elemento. Al aplicarle dos
momentos de torsin en los extremos, la lnea AB se tuerce
formando la hlice CB, la seccin en la que se localiza el punto
A gira un ngulo respecto de la seccin en la que se localiza
el punto B.

26
Deduccin de las ecuaciones de
torsin.
Seccionando al elemento mediante un plano S y considerando
la porcin del elemento a la izquierda de dicho plano, se
observa que el radio OD paralelo al radio OA gira un ngulo
hasta la posicin OE.

27
Deduccin de las ecuaciones de
torsin.
Considerando una fibra a una distancia desde el eje
longitudinal del elemento y tomando en cuenta las hiptesis
1, 2 y 3, se produce una deformacin total s igual al arco FG.

28
Deduccin de las ecuaciones de
torsin.
La longitud del arco FG puede calcularse como:
= =
Y el ngulo de distorsin:

= =

De acuerdo con la Ley de Hooke (esfuerzos directamente
proporcionales a las deformaciones), el esfuerzo cortante:

= = =

Esta es una ecuacin de compatibilidad. Ntese que los valores
dentro del parntesis son todos constantes para una seccin
especfica; la nica variable es la distancia de la fibra en la que se
investiga el esfuerzo y que se mide desde el eje longitudinal de la
pieza. Puede concluirse que los esfuerzos varan linealmente desde
cero en el centro de la seccin transversal hasta un valor mximo en 29
la fibra ms alejada.
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Debido a que las fuerzas (externas e internas) que afectan a la
porcin en estudio se ubican en planos perpendiculares a su
eje longitudinal, nicamente debe satisfacerse la ecuacin de
equilibrio: Mx = 0
El esfuerzo cortante en cada diferencial de rea acta en
direccin perpendicular al radio y su intensidad vara con su
distancia al centro, la ecuacin de equilibrio queda como:
= + = + = 0

30
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
De acuerdo con la ecuacin:

Por definicin:

Entonces:

31
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.

La ecuacin slo puede utilizarse cuando la seccin transversal

circular de la barra y el momento de torsin que acta sobre
ella son constantes. La magnitud del ngulo de giro est en
radianes.

La expresin anterior se conoce como la frmula de la torsin

para secciones transversales circulares y nicamente puede
utilizarse cuando los esfuerzos no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad del material de que est hecha la pieza. 32
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.

33
Momento polar de inercia de
secciones planas.
El momento polar de inercia de una seccin circular maciza y
de una seccin circular hueca son, respectivamente:

34
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
El esfuerzo cortante mximo para barras circulares de seccin
maciza:

El esfuerzo cortante mximo para barras circulares de seccin

hueca con radio exterior R y radio interior r:

35
Clculo de esfuerzos y deformaciones por
torsin en secciones circulares.
Ejemplo 7. Un eje de acero de seccin circular maciza se
encuentra cargado como se muestra en la figura. Para G = 83
GN/m2, calcule el dimetro requerido para que el esfuerzo
cortante no exceda de 60 MN/m2 y el ngulo total de torsin
en el extremo libre no exceda de 4.

36
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Ejemplo 8. Un rbol compuesto est construido con tres
materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados como se
muestra en la figura. (a) Calcule el mximo esfuerzo cortante
desarrollado en cada material. (b) Calcule el ngulo de
rotacin del extremo libre del rbol. Utiliza los siguientes
valores: Galuminio = 28 GPa; Gacero = 83 GPa y Gbronce = 35 GPa.

37
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Ejemplo 9. Determinar el dimetro de la viga de la seccin
circular maciza ABC, para que no se sobrepase un esfuerzo
cortante de 1,000 kg/cm2. Suponer G= 800,000 kg/cm2.

38
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Tarea 3.2 A) Determinar el mximo momento de torsin que
puede soportar un eje de seccin circular hueca de 10 cm de
dimetro exterior y 7 cm de dimetro interior, sin que se
sobrepase un esfuerzo cortante de 100 MPa y sin que la
deformacin sea mayor que medio grado por metro de
longitud. Considere un mdulo de elasticidad al cortante G =
80x109 N/m2.

39
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Tarea 3.2 B) Calcular el dimetro mnimo de un eje circular
macizo de acero, que sometido a un momento torsionante de
20 kN-m no debe experimentar una deformacin angular
superior a 3 en una longitud de 6 metros. Cul es el esfuerzo
cortante mximo que aparecer en l? Considere G = 80x103
MPa.

40
Clculo de esfuerzos y deformaciones
por torsin en secciones circulares.
Tarea 3.2 C) Un eje de transmisin de acero consta de una
parte tubular de 2 m de longitud y dimetros de 7 y 10 cm, y
otra parte maciza de 7 cm de dimetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el mximo momento torsionante que puede
soportar sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 100
MPa ni un ngulo total de torsin de 2.5 en la longitud total
de 3.5 m. Suponer G = 80x103 MPa.

41
Clculo de esfuerzos por torsin
en secciones no circulares.
La deduccin de las expresiones para calcular los esfuerzos
cortantes por torsin y el ngulo de torsin en elementos
cuyas secciones transversales no son circulares, queda fuera
del alcance de un curso de mecnica de materiales.
Las suposiciones enunciadas en la introduccin de esta
unidad, no se aplican a elementos de seccin transversal no
circular.

42
Alabeo de vigas.
Las secciones transversales no circulares se pandean (o
alabean) cuando el elemento se somete a torsin.

43
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Seccin rectangular.
A diferencia del esfuerzo cortante mximo por torsin en
secciones circulares que se presenta en el punto ms lejano del
centro, en la seccin rectangular dicho punto (que corresponde
al vrtice de la seccin) tiene esfuerzo cero; el esfuerzo mximo
se presenta en los puntos ms cercanos al centro (que
corresponden a los puntos medios de los lados de mayor
longitud).

44
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Seccin rectangular.
Se han desarrollado expresiones para calcular los esfuerzos
cortantes y el ngulo de torsin en secciones rectangulares, con
mtodos cuyo planteamiento queda fuera del alcance de estas
notas.

= =
2 3

En las ecuaciones anteriores, T es el momento de torsin; h y

b son los lados mayor y menor (respectivamente) de la seccin
rectangular; y son parmetros cuyo valor depende de la
relacin entre el lado mayor y el lado menor (h/b).
45
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.

46
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Ejemplo 10. Calcular el dimetro de una seccin circular
slida, de manera que su esfuerzo cortante mximo sea igual
al de una seccin rectangular cuyos lados miden 100 mm y
300 mm y que soporta un momento de torsin de 5 kN-m.

47
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Otras secciones.
En la tabla se presentan los resultados del anlisis realizado para
secciones transversales triangulares y elpticas.
En todos los casos el esfuerzo cortante mximo se produce en
un punto sobre el borde de la seccin que es el mas cercano a
la lnea central del eje .

48
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Ejemplo 11. El eje de aluminio mostrado en la figura tiene una
seccin transversal con forma de triangulo equiltero. Determine el
momento de torsin T que puede aplicarse sobre el extremo del eje,
si el esfuerzo cortante permisible es perm=8 ksi y el ngulo de giro en
su extremo esta restringido a perm= 0.02 rad De que tamao
puede ser el momento de torsin aplicado a un eje con seccin
transversal circular hecho con la misma cantidad de material?
G=3.7x106 lb/in2.

49
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Tarea 3.3 a) Calcular el esfuerzo mximo por torsin que se
presenta en un poste de seccin cuadrada de 40 cm de lado,
que ser utilizado para soportar un anuncio de 2x5 m, a una
altura de 10 m. Considere que el viento genera una presin
uniforme (perpendicular a la superficie de contacto) de 2
kN/m2.

50
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Tarea 3.3 b) Obtener el dimetro de una seccin circular slida
de manera que tenga el mismo esfuerzo cortante que el de
una seccin rectangular de 10x40 cm de seccin, sometida a
un momento torsionante de 5 kN-m.

51
Clculo de esfuerzos por torsin en
secciones no circulares.
Tarea 3.3 c) El eje esta hecho de latn y tiene una seccin
transversal elptica. Si se somete a las cargas de torsin
mostradas, determine el esfuerzo cortante mximo dentro de
las regiones AC y BC, tambin encuentre el ngulo de giro del
extremo B con respecto al extremo A. Considere G=37 GPa.

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Bibliografa
Beer, F. E., Johnston, J. y De Wolf, D. M. (2013). Mecnica de
Materiales. Mxico: Mc Graw Hill.
Fitzgerald (2010).Mecnica de Materiales. Mxico: Alfaomega.

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