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Chapitre1

CHAMP TOURNANT

I. INTRODUCTION
Principe des machines lectriques :
1- Considrons un aimant permanent en U ; le champ magntique dans lentrefer est
constant et gal .
N


N S N N
S S

= <

Si on place une aiguille aimante N-S dans ce champ et on fait tourner laimant une
vitesse constante, on constate que laiguille suit la rotation de laimant et la mme vitesse.
Cest le principe des machines synchrones.
Par contre si on met, la place de laiguille, un disque mtallique ; celui-ci et daprs la
loi de Lenz serait le sige des courants de Foucault qui sopposent la cause qui leurs
donner naissance. Ces courants tendent faire tourner le disque.
On note que la vitesse de rotation du disque reste infrieure la vitesse de rotation de
laimant, car cest le dplacement relatif qui donne naissance au courants induits. Cest le
principe des machines asynchrones.

2- une deuxime mthode pour produire un champ tournant consiste alimenter, avec
un systme triphas quilibr de tensions de pulsation , trois bobines identiques dont les
axes sont dcals de 120.
Systme 3

On constate que laiguille aimante


place au centre tourne une vitesse gale
la pulsation des courants dans les bobines ;
tandis que le disque prcdant tourne une
vitesse infrieure .

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Champ tournant

II. CREATION DUN CHAMP TOURNANT


II-1 Roue polaire
Le procde le plus simple pour produire un champ tournant est la mise en rotation dun
aimant N-S.
Dans la pratique, le procde consiste faire tourner un rotor portant des ples
magntiques alternativement Nord - Sud. Ces ples ne sont pas constitus daimants
permanents mais dlectroaimants(bobines parcouru par un courant magntisant continu).

N1 S1 N2 S2

0 /p 3/p
2/p 4/p

1paire de ples
Les bobines magntisantes sont disposes de sorte ce la rpartition spatiale de
linduction soit sinusodale.
II-2 Expression du champ rotorique tournant
Raisonnons sur une machine ples lisses (entrefer constant) deux ples.
Lenroulement le plus simple comporte deux encoches diamtrales avec n spires par encoche.

Le champ magntique en un point P est


donne par : H(P) = Hm cos
H est maximum sur laxe de la bobine et il
Hm
vaut Hm suivant cette direction.
On dfinit un repre fixe OX, le point P est
reprer par un angle . O X
Lorsque le rotor tourne la vitesse de rotation t
, un instant t, laxe de la bobine fait un
angle t avec laxe fixe OX.
Do = - t
Donc le champ en un point P est donn
par : H(P,t) = Hm Cos() = Hm Cos( - t)

Pour un rotor (ou roue polaire) portant 2p ples ; il y a p situations identiques sur un
tour dentrefer. Lexpression du champ devient dans ce cas :
H(P,t) = Hm Cos(p) = Hm Cos( p - pt)

Conclusion
Une roue polaire (rotor) portant 2p ples entraine la vitesse de rotation cre, dans
lenterfer, un champ tournant de pulsation = p

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II-3 Champ cre par une bobine fixe


On considre un enroulement constitu p bobine en srie rgulirement rparties sur le
stator dune machine courant alternatif (les stators des machines synchrones et asynchrones
sont identiques). On suppose lenroulement parcouru par un courant i(t) = cos(t)
La valeur de lexcitation magntique H sur la normale de la bobine vaut :
Hm(t) = Hm cos(t) O Hm = K Im (K = cte qui dpend de nbre de spire/bobine,
de facteur de Kapp, de lpaisseur de lentrefer..)
On prend laxe de la bobine (1,1) comme rfrence.
Le champ en un point M quelconque de lentrefer est donn par :
H(P, t) = Hm(t) cos(p) = Hm cos(t) cos(p)
Lexpression obtenu nest pas celle dun champ tournant.
On obtenu ainsi un champ pulsant

P
1
2/p

Lexpression de ce champ peut scrire aussi :


H(P, t) = Hm cos(t) cos(p) = 1/2Hm cos(p - t) + 1/2Hm cos(p + t)

Thorme de LEBLANC
Un enroulement, comprenant p bobines identiques rgulirement disposes le long
de lentrefer, crent un champ magntique rpartition spatiale sinusodale parcouru
par un courant alternatif sinusodal, donne naissance deux champs tournants de
mme amplitude maximale, de mme nombre de paires ples et de vitesses de
rotation opposes 1= /p et 2 = -/p

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II-4 Champ cre par un systme de trois bobines


On considre maintenant trois enroulements de p bobines chacun ( 3p bobines en total)
rgulirement rparties dans lentrefer ( figure suivant : p=2)
X2
1

3 2
P
X1

2 2 1 3
X3 3
2/3p 2/3p

1 1
O

2 3

On alimente les trois enroulements par un systme triphas quilibr direct, ils seront donc
parcouru par des courants formant un systme triphas quilibr :
i1 = Im cos(t)
i2 = Im cos(t - 2/3)
i3 = Im cos(t - 4/3)
le champ cre par un enroulement, en un point P situ k de laxe OXk (axe de la
bobine k), est donn par : (k =1, 2, 3)
H1(P, t) = Hm cos(t) cos(p1)
H2(P, t) = Hm cos(t - 2/3) cos(p2)
H3(P, t) = Hm cos(t - 4/3) cos(p3)
Le champ rsultant cr par les trois bobines est donc gal :
H(P, t) = H1(P, t) + H2(P, t) + H3(P, t)
= Hmcos(t)cos(p1)+Hmcos(t-2/3)cos(p2)+Hmcos(t-4/3) cos(p3)
compte tenu du fait que : 2 = 1 - 2/3 et 3 = 1 - 4/3
on obtient :
H(P, t) = 3/2 Hm cos(p1- t)
Cest lexpression dun champ tournant possdant p paires de ples et glissant la
vitesse de rotation = /p dans le sens direct.

Thorme de FERRARIS
p systmes de bobines triphases rgulirement rpartis le long de lentrefer et
aliments par un systme de courants triphass de pulsation crent p paires de
ples dun champ tournant la vitesse de rotation /p .
La valeur du champ est maximale sur laxe de la bobine quand lintensit du courant
dans cette bobine passe par sa valeur maximale.

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III. CALCUL DE LA F.E.M INDUITE PAR UN CHAMP TOURNANT


III-1 f.e.m induite dans un brin conducteur
Lexcitation magntique en un point P quelconque de lentrefer est donn par :
H(P,t) = Hm Cos(p - pt)
Puisque le champ magntique est donn par B = 0 H dans lair, on en dduit :
B(P, t) = Bm Cos(p - pt)
On considre un conducteur de longueur L, suivant laxe de lentrefer, plac dans une
encoche la distance R de laxe.
Pendant un instant dt le conducteur voit dfiler le champ dun angle dt, donc il coupe
un flux d. tout se passe comme si le conducteur, de longueur L, sest dplac dun angle dt
dans le sens inverse. Llment de surface balay a pour aire : dS = L R dt
Puisque le champ est radial en tout point de lentrfer, lelement de flux coup vaut:
d = B(P, t) dS = Bm L R dt Cos(p - pt)
Donc la f.e.m aux bornes dun conducteur C, plac en un point P, est donne par la
formule (loi de Lenz ):
ec = - d / dt
ec = - Bm L R Cos(p - pt)

Si on dispose dune spire constitue de deux conducteurs C1 et C2 situs et par


rapport laxe de reference; alors - = /p

ec2 = - ec1
ec1
la f.e.m aux bornes de la spire est gale
ec2
es = ec2 - ec1
on obtient donc : X

es = 2 Bm L R Cos(p - pt)

III-2 f.e.m induite dans un enroulement de p bobines


Lenroulement dune machine 2p-polaires est constitu de p bobines (de n spires
chacune) branches en srie et rgulirement espaces (dcales de 2/p). et tant donn que
le champ tournant porte p alternances (p positions identiques dans lentrefer). donc les p
bobines dun enroulement se trouvent dans des situations identiques.

es

eb eb
e
+2/p +/p 0 -/p
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Do la f.e.m aux bornes dun spire est : eb = eb = 2n Bm L R Cos(p - pt)


Et la f.e.m aux bornes des p bobines, connectes en srie, est egale :

e = 2pn Bm L R Cos(p - pt)


2pn est le nombre des conducteurs de lenroulement, on le note N

e = N Bm L R Cos(p - pt) or = / p = 2f / p
Conclusion :
Un champ 2p-polaires, rpartition spatiale sinusodale, tournant la vitesse de rotation
, induit dans un enroulement fixe, de N conducteurs, une f.e.m alternative sinusodale de
2 LR
pulsation = p et valeur efficace E = Nf Bm
2 p
Pour une induction rpartition spatiale sinusodale B() = Bm Cos(p)
Une variation lmentaire de flux est d = B() dS = Bm L R d Cos(p)
Lintervalle dlimitant un pole est -/2p et /2p
2
La valeur du flux magntique sous un pole vaut m m = Bm LR
p
La valeur efficace de la f.e.m induite devient donc :
2 LR
E= Nf Bm = 2.22 Nf m (formule de Boucherot)
2 p

III-3 facteur de bobinage


Facteur dinclinaison :
Pour des raisons techniques, on est souvent
amen pratiquer des encoches incliner par rapport
laxe de la machine, donc lenroulement sera aussi
inclin.
Si on appelle Ec la valeur efficace de la f.e.m
induite lorsque le conducteur est parallle laxe de
la machine(celle calcule prcdemment). Dans le
cas dun conducteur inclin, on dmontre que la
valeur efficace de la f.e.m induite scrit :

Ec = Ki Ec
p
sin
2 p 2
O K i = sin =
p 2 p
2
Ki est appel facteur dinclinaison

Facteur de raccourcissement :
Lorsque on effectue un bobinage, les deux
conducteurs constituant une spire doivent tre placs
dans des encoches distantes de /p. ce qui nest
toujours possible raliser.

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Si on appelle Es la f.e.m induite lorsque les


deux conducteurs de la spire sont distantes de /p ;
et Si on note langle de raccourcissement (figure
ci-contre).
En prsence dun raccourcissement la f.e.m
induite aux bornes de la spire scrit :

Es = Kr Es O

-/p
p
O K r = Cos
2
Kr est le facteur de raccourcissement

Facteur de distribution :
En pratique une bobine nest pas place dans une encoches (pour viter de tailler des
encoches de grandes dimensions), les n spires dune bobine sont rparties dans plusieurs
encoches ; (chaque faisceau occupe z encoches voisines raison de b conducteurs par
encoche - figure ci-dessous) : n = z b
Si Eb la f.e.m aux bornes de la bobine dont les 2 faisceaux sont placs dans 2
encoches ;
Alors la f.e.m aux bornes de la
bobine dont les spires sont rparties
dans z encoches est donne par :

1
Eb = Kd Eb 2/Ne
- = /p
zp
sin
O K d = 2
p
z.sin
2 1 z encoches
Kd est le facteur de distribution

Remarque : Ki, Kr et Kd sont b brins/encoche


toujours infrieures lunit.

Facteur de bobinage
Pour un enroulement compos de p bobines, distribues comme tudier prcdemment,
le mode bobinage intervient dans lexpression de la f.e.m induite par lintermdiaire dun
coefficient Kb dit coefficient de bobinage
Si N est le nombre de conducteurs de lenroulement
La f.e.m induite aux bornes de lenroulement est gale :

2 LR
E= K b Nf Bm = 2.22 K b Nf m o Kb = Ki . Kr . Kd
2 p

E = K p Nf m o K p = K b = 2.22 K b est le coefficient de Kapp
2

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EXERCICE
Exercice 1
Le stator dun alternateur triphas de frquence 60 Hz et de vitesse rotation 900 tr/min,
comporte 576 conducteurs au total rpartis dans 48 encoches raison de 12 brins par encoche.
Le flux inducteur du rotor est m = 0.04 Wb en valeur max sous chaque pole.
Calculer :
1- le nombre de ples.
2- F.e.m thorique par phase.
3- Facteur de bobinage et la f.e.m corrige.

Exercice 2
Un alternateur triphas hexapolaire possde 72 encoches, toutes occupes par trois
conducteurs. Les conducteurs sont inclines dun pas dencoches. lentrefer peut tre assimiler
une portion de cylindre de diamtre D =64 cm et de longueur L = 85 cm.
1- chaque enroulement de la machine doit fournir une f.e.m de valeur efficace 1800 V
et de frquence 50 Hz. Calculer le flux sous un pole de la roue polaire et la valeur maximale
du champ magntique dans lentrefer si ce champ est radial et rpartition sinusodale.
2- La roue polaire ne produit pas un champ de vecteurs rpartition sinusodale dans
lespace. on pourra admettre quen plus du champ sinusodal calcul la question prcdante,
et damplitude maximale B1m, le rotor produit deux champ harmoniques de rang 3 et 5 et
damplitudes B3m et B5m telles que : B3m = 1/4 B1m et B5m = 1/7 B1m.
Calculer la frquence et la valeur des f.e.m induites par ces champs supplmentaires et la
valeur efficace de la f.e.m totale.

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