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ALL-TEST Pro, LLC

MANUAL DE ANLISIS DEL CIRCUITO DEL


MOTOR (MCA)
ALL-TEST Pro, LLC

MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

166 Main Street P.O. Box 1139 Old Saybrook, CT 06475, EE.UU.
Telfono: (860) 395-2988 Fax: (860) 399-3180 Correo electrnico: info@alltestpro.com Sitio web: www.alltestpro.com
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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

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166 Main St
Old Saybrook, CT 06475
www.alltestpro.com
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ndice
INTRODUCCIN....................................................................... 1
Uso del manual .......................................................................................... 1
Filosofa de los instrumentos ALL-TEST Pro.. .......................... 2
Filosofa de los anlisis de ALL-TEST Pro ................................ 2
Teora de diagnstico del motor ................................................ 3
Teora de electricidad bsica ..................................................................... 3
Cmo aplicar un MCA ............................................................... 5
Prueba manual........................................................................................... 6
Prueba en modo automtico...................................................................... 6
Procedimiento de prueba del motor ........................................................... 7
Lecturas preliminares................................................................................. 7
Anlisis de devanado/motor ...................................................... 7
Ejemplo de resultados de prueba .............................................................. 8
Criterios de desaprobacin ........................................................................ 9
Sugerencias de anlisis de datos .............................................................. 9
Prioridad de desaprobacin ....................................................................... 9
Sugerencias de desaprobacin ............................................................... 10
Anlisis de motor no ensamblado ............................................................ 11
Tolerancias y reglas bsicas para la interpretacin de datos.. 12
Anlisis del motor ensamblado ................................................................ 12
ANLISIS DE MEDIDAS Y CAMBIOS .................................... 14
Reglas de resolucin de problemas......................................................... 14
Devanados en cortocircuito: ....................................................................14
Contaminacin del devanado y posicin del rotor.................................... 14
Prueba de reposicin del rotor ................................................................. 14
Resistencia de aislamiento ...................................................................... 15
Lecturas de resistencia de aislamiento ...................................................15
Conexiones flojas .......................................................................................15
MANTENIMIENTO PREDICTIVO .............................................. 15
Implementacin del mantenimiento predictivo ......................................... 16
Consejos para el mantenimiento predictivo ............................................. 17
Problemas con los resultados de la prueba y la recopilacin de datos.... 17
Malos resultados ........................................................................................18
En espera..................................................................................................18
Lecturas incorrectas................................................................................. 18
Procedimiento de recopilacin de datos .................................................. 19
RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE MOTORES................................................ 21
Prueba compensada de rotor .................................................................. 21
Prueba de reposicin del rotor ................................................................. 21
PRUEBA DEL ROTOR.................................................................................. 22
RECOPILACIN DE DATOS .................................................................. 22
ANALISIS................................................................................................. 23
APNDICE 1 Hiptesis de alarma del devanado.................... 24
Hiptesis de alarma del devanado........................................................... 24
Hiptesis 1: TODAS las lecturas son simtricas .............................................24
Hiptesis 2: Fi I/F en rojo, todas las otras mediciones son simtricas .............24
Hiptesis 3: Fi o I/F en rojo; L y Z en alarma...................................................25
Hiptesis 4: R > 5% asimtrica.....................................................................26
Hiptesis 5: Fi o I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones similares......26
Hiptesis 6: Fi o I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones distintos.......27
Hiptesis 7: Fi e I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones distintos ms
un cambio de frecuencia de medicin de la impedancia..................................28
Hiptesis 8: Todas las mediciones son simtricas pero la medicin del aislamiento
a tierra es baja............................................................................................28
Hiptesis 9: Fi e I/F simtricas; L y Z en alarma, las lecturas estn truncadas ....29
Hiptesis 10: Otras lecturas .........................................................................29
Hiptesis 11: Valores cero ...........................................................................30
APNDICE 2: Mtodos de prueba para determinar el impacto
de la condicin del motor en la eficacia y la fiabilidad del motor
................................................................................................ 31
APNDICE 3: Enfoque de la tecnologa mltiple .................... 40
APNDICE 4: Prueba del transformador monofsico y trifsico
mediante la utilizacin de tcnicas de anlisis del circuito del
motor esttico .......................................................................... 50
APNDICE 5: Prueba de la mquina sincrnica con
instrumentos All-Test............................................................... 61
APNDICE 6: Prueba de servomotor. Evaluacin de
servomotores con MCA. .......................................................... 69
APNDICE 7: Diagnstico elctrico para generadores........... 70
APNDICE 8: Evaluacin elctrica del motor de corriente
continua mediante un anlisis del circuito del motor ............... 94
APNDICE 9: Estudio de casos: asimetra de fases en la planta
de energa nuclear Vermont Yankee..................................... 102
APNDICE 10: Estudio de casos: Dinammetros 012002 ... 104
APNDICE 11: Uso de ALL-TEST PRO 31 para detectar
cortocircuitos en los poros..................................................... 107
EXENCIN DE RESPONSABILIDAD, COPYRIGHT Y MARCAS
COMERCIALES .................................................................................... 110
Copyright:............................................................................................. 111
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Interpretacin del diagnstico


del motor mediante el Anlisis
del Circuito del Motor (MCA)

INTRODUCCIN
MCA es un mtodo muy simple y seguro para probar los devanados elctricos mientras
estn sin corriente. La premisa bsica del MCA es la siguiente:

En un equipamiento con devanado trifsico, todas las fases deben ser idnticas
(la misma cantidad de giros, el mismo tamao de cable, de dimetro de la bobina,
etc.). Por consiguiente, todas las caractersticas de los devanados tambin deben
ser similares. Si ocurre algn cambio en alguna de estas caractersticas, ste
nunca representar una mejora (los devanados no se reparan solos) debido a que
ocurre una degradacin. Si se analiza la magnitud y las relaciones del cambio es
posible identificar la causa de la degradacin. Una vez que se conocen la causa y
la gravedad de la degradacin, se puede determinar la accin necesaria.

Uso del manual


El objetivo de este manual es proveer a los usuarios algunas pautas y sugerencias tecnolgicas del
MCA que deben seguir cuando realizan un diagnstico del motor mediante la lnea
ALL-TEST ProTM de instrumentos de MCA.. Este manual fue creado principalmente para su uso
con ALL-TEST IV PRO 2000TM (ATIV). Sin embargo, parte de la informacin corresponde a
ALL-TEST PRO 31TM (AT31). Si el usuario no tiene ALL-TEST PRO 31TM ni
ALL-TEST IV PRO 2000TM, puede usar un ohmimetro y un puente de inductancia para ciertas
pruebas en lugar de uno de estos instrumentos.

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Filosofa de los instrumentos ALL-TEST Pro.


Como sabemos que la respuesta de un motor a cualquier tipo de medicin o prueba depende no
slo del tamao y voltaje de un motor, sino en particular del diseo y la construccin, nuestra
filosofa es hacer instrumentos que:

sean fciles y seguros de usar;

sean livianos y porttiles;

muestren la(s) falla(s) inmediatamente;

muestren cualquier cambio a travs del tiempo; y

realicen varias mediciones diferentes para el anlisis.

Filosofa de los anlisis de ALL-TEST Pro


La prueba y el anlisis de los motores elctricos, transformadores o cualquier devanado no es
magia negra. En realidad es muy sencillo, si se hacen las mediciones suficientes de manera
precisa.

La experiencia de ALL-TEST ProTM ha demostrado que el mtodo ms preciso y completo de


determinar la verdadera condicin de los devanados del motor es controlar los parmetros de
prueba mientras el motor est sin corriente. El mtodo evita errores y resultados conflictivos de
fuentes perdidas o desconocidas utilizadas por otros mtodos.

Al inyectar una seal sinusoidal conocida no destructiva de corriente alterna de voltaje bajo a
travs de los devanados del motor, las fallas o puntos dbiles no conducen al fallo. En muchos
casos, las fallas potencialmente destructivas pueden ser fcilmente corregidas antes de que ocurra
una falla total del devanado.

Las fallas del devanado se indican mediante las variaciones en la respuesta a la seal inyectada a
travs de los devanados. Estas variaciones causan asimetras en la respuesta medida a la seal
inyectada. Al usar el MCA, las fallas parecen iguales sin tener en cuenta el tamao ni el tipo de
devanado. Se han examinado con xito desde motores tan pequeos como los de los
limpiaparabrisas de los automviles hasta devanados de los generadores de 300 megavatios.

A travs de la investigacin y la medicin adicional de estas variaciones en los devanados, las fallas
se pueden identificar con facilidad y se pueden corregir antes de activar el devanado, lo cual podra
conducir a la destruccin total del motor.

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Ejemplos:
Una situacin en la que el aislamiento a tierra est deteriorado requerir inmediata
atencin, debido a que esta falla puede ser muy peligrosa y conducir a un fallo de
seguridad y de la mquina.
Por otra parte, un cortocircuito en desarrollo entre espiras o bobinas, especialmente
en motores de bajo voltaje, en general se degrada despus de un tiempo de uso y
brinda la posibilidad de corregir el defecto antes de que se convierta en una falla
catastrfica que requiera de una reconstruccin completa o de un costoso reemplazo.
El MCA inyecta una seal de corriente alterna a travs de los devanados y mide la respuesta
a esta seal para identificar cualquier asimetra en los devanados que indican tanto una falla
actual como una potencial.

Teora de diagnstico del motor


Los instrumentos de MCA de ALL-TEST ProTM se basan en una teora de electricidad
comprobada. El sistema del motor puede representarse mediante el desarrollo del circuito
bsico del motor, que no es otra cosa que un circuito bsico RCL. Este circuito representa
varios componentes del sistema del motor. Cada circuito bsico representa una fase del
sistema del motor trifsico. Debido a que cada fase del sistema del motor es idntica, cada
circuito bsico debe responder de la misma manera a la seal aplicada.
Para permitir al usuario obtener el mximo beneficio de los instrumentos de ALL-TEST
ProTM y de este manual, se presenta a continuacin un breve resumen de la teora de
electricidad que se aplica al diagnstico del motor. Un breve resumen de esta seccin le
ayudar a comprender los resultados obtenidos de los instrumentos ALL-TEST ProTM.
Encontrar informacin adicional en cualquier libro sobre electricidad. ALL-TEST ProTM
adems ofrece cursos de capacitacin al pblico o en la empresa para ampliar los
conocimientos de los usuarios. Para obtener las fechas y lugares de estos cursos, visite
nuestro sitio web www.alltestpro.com.

Teora de electricidad bsica


R -Resistencia es la Corriente Continua, la resistencia medida en Ohmios. La resistencia debe
ser la misma a travs de todas las fases o los campos. Cualquier diferencia indica que existe
un problema. La diferencia puede ser debido a devanado excesivo, corrosin, malas
conexiones, etc.
Nota: Si prueba grandes bobinas o motores con una resistencia de 100 miliohmios o menor,
el operador deber tener extrema precaucin para obtener lecturas vlidas. Es posible que
sea necesario limpiar los contactos o conectores para obtener una medicin til o vlida.
Se recomienda volver a medir las fases varias veces para verificar estos valores. *Si necesita
obtener mediciones precisas de resistencia baja, use un ohmimetro de resistencia baja.
Z- Impedancia es la resistencia de Corriente Continua y Corriente Alterna en una bobina o
devanado. La impedancia incluye la resistencia de corriente continua, reactancia inductiva y
reactancia capacitiva. La impedancia se mide en ohmios.
La impedancia cero de un devanado indica un cortocircuito. Vea tambin I/F a
continuacin.

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
Nota: Una bobina o un devanado puede tener una grave falla entre espiras o entre bobinas,
pero se ve bien cuando se mide con un meghmetro. Tambin puede mostrar una grave
falla en el aislamiento a tierra y a su vez mostrar que el devanado entre espiras est
perfectamente bien.

L- Inductancia es la propiedad de cambiar un flujo magntico para crear (o inducir) voltaje


en un circuito. La inductancia depende de la cantidad de giros y del material en el ncleo del
cuerpo del rotor o de una bobina. La inductancia se opone a cualquier cambio en la
circulacin de corriente a travs de un conductor. El valor es una medicin de la capacidad
de una bobina para almacenar un campo magntico. Se mide en henrios o milihenrios.

Autoinductancia es la propiedad de un circuito donde un cambio de corriente en el


circuito crea (induce) voltaje en el mismo circuito.

Inductancia mutua es el concepto segn el cual la circulacin de corriente a travs


de un conductor o circuito puede inducir voltaje en un circuito o conductor cercano.

Nota: En un motor de induccin trifsica con el rotor en su lugar, las asimetras de


inductancia pueden ser el resultado de una inductancia mutua asimtrica, debido a la
orientacin angular del rotor (comnmente conocida como posicin del rotor).

ngulo de desfasamiento es una medicin relativa que indica la diferencia angular entre
dos formas de onda de la misma frecuencia. Los resultados de la diferencia angular se
expresan en grados (0 900). En el circuito elctrico, el ngulo de desfasamiento expresa la
relacin de la corriente alterna con respecto al voltaje aplicado. Esta prueba se incluye en
IEEE Std 1415-2006 sec 4.3.20 como un mtodo efectivo para identificar los
cortocircuitos de los devanados.

La teora de electricidad bsica establece que:


En un circuito meramente Resistivo, la corriente y el voltaje estn en fase. Por ejemplo,
ambos alcanzan el mismo punto en la forma de onda al mismo tiempo.
En un circuito meramente Inductivo, el voltaje conduce corriente a 90 grados. Por ejemplo,
alcanza el valor mximo y el mnimo de 90 grados ante la corriente.
En un circuito meramente Capacitivo, la corriente conduce voltaje a 90 grados. Por
ejemplo, alcanza el valor mximo y el mnimo de 90 grados ante el voltaje.

Si el voltaje conduce la corriente, el ngulo de desfasamiento es positivo; si el voltaje retarda


la corriente, el ngulo de desfasamiento es negativo.

En el MCA, el ngulo de desfasamiento expresa la relacin de la corriente medida con


respecto al voltaje de corriente alterna aplicada por medio de los instrumentos de ALL-
TEST ProTM.

Nota: El ngulo de desfasamiento no debera confundirse con la separacin elctrica de 120


grados entre las fases elctricas de un sistema trifsico.

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C- Capacitancia es la capacidad de un cuerpo, sistema, circuito o dispositivo de almacenar
carga de electricidad. Es una medida de la cantidad de carga elctrica almacenada para un
voltaje aplicado. La unidad de capacitancia es el Faradio (F). La capacitancia de un circuito se
opone a cualquier cambio de voltaje en un circuito.

La capacitancia de un circuito depende de la geometra del sistema y del material de la


dielctrica.

Cualquier capacitor del circuito del motor debera probarse en forma separada del motor.

INS- Prueba de aislamiento (a tierra). Medido en megohmios.


Un motor puede tener un buen aislamiento a tierra pero fallar en otras pruebas entre fases y
viceversa.

I/F- Respuesta de Frecuencia/Corriente es una prueba diseada fundamentalmente para


probar si hay fallas entre bobinas o entre espiras. Esta prueba se incluye en IEEE Std
1415-2006 sec 4.3.33 como un mtodo efectivo para identificar los cortocircuitos de
los devanados.

Para la prueba I/F, se aplica la seal de CA de voltaje bajo al devanado o a los devanados, a
una frecuencia especfica, y se mide la corriente que resulta. Luego, la frecuencia de la seal
de CA aplicada se duplica y la corriente resultante se mide nuevamente.

La lectura I/F es la relacin de la corriente en la frecuencia doble y la corriente en la


frecuencia original. Este resultado se muestra como una relacin. Por ejemplo: una lectura
I/F de -50 indica que la corriente en la frecuencia doble es un 50% menor que la corriente
en la frecuencia original.

Para un devanado de fase simple, la lectura I/F debera variar entre -50 y -15 para una buena
bobina. Para un devanado abierto, la lectura ser 0 (cero).

Nota: Las pequeas asimetras ( 1) del promedio en los devanados trifsicos pueden
causarse por la posicin del rotor, o bien, limitaciones de pantalla del instrumento en modo
automtico. Esto se puede verificar por medio de una prueba compensada de rotor o una
medicin manual.

Cmo aplicar un MCA


ALL-TEST ProTM tiene dos instrumentos diseados para realizar un MCA.

ALL-TEST PRO 31 (AT31) es una herramienta de resolucin de problemas que probar una
gran variedad de motores y algunos transformadores. Prueba la mayora de los motores de CA debajo
de 600V y tambin se puede usar para probar los motores de alto voltaje, segn su resistencia,
inductancia e impedancia. El AT31 debera utilizarse junto con un ohmimetro, porque no mide la
resistencia (pero s realiza una prueba de resistencia del aislamiento a tierra).

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ALL-TEST IV PRO 2000TM (ATIV) es un instrumento analtico que probar casi todos los
motores, generadores, transformadores o dispositivos con bobina. Se utiliza no slo para la
inspeccin y resolucin de problemas futuros, sino tambin para el mantenimiento predictivo (PdM)
o basado en la condicin (CBM) (tendencia de datos y tiempo estimativo de falla). El ATIV no slo
detecta la mayora de las fallas elctricas de los motores, sino que tambin ayuda al usuario a
determinar cunto tiempo funcionar.

Prueba manual
La prueba de motores se convirti en una tarea de rutina en las plantas que reconocen la
importancia de maximizar su seguridad. Las pruebas de motores se convirtieron en obligatorias,
como los criterios de aceptacin para los controles de inventario. Si piensa colocar los motores
nuevos y reconstruidos en un depsito por perodos prolongados, antes prubelos sin corriente.

Las pruebas manuales de los motores se realizan tanto con AT31 como ATIV. Los motores se
pueden probar directamente desde la caja de conexin o desde los cables de la lnea ubicados en
el controlador del motor. Probar el motor en forma remota desde el controlador tiene la ventaja
adicional de que tambin permite probar todo el cableado y los conectores en el sistema del
motor.

La prueba manual requiere conectar el instrumento ALL-TEST PRO al devanado que se va a


probar y seleccionar manualmente los parmetros y las mediciones que se van a realizar. Los
resultados se pueden ver simplemente o ver y registrar. Luego, estas mediciones se pueden
analizar e interpretar segn las pautas provistas en este manual. Las mediciones que se toman con
AT31 tambin pueden incluirse en ALL-TEST PRO Condition Calculator 4.0TM, para anlisis,
almacenamiento y generacin de informe (motores trifsicos de CA solamente).

El AT31 proporciona capacidades de diagnstico adicionales, debido a que puede realizar pruebas
en diferentes frecuencias de prueba y mostrar en pantalla en tiempo real el valor probado.

Las pruebas tambin se pueden realizar con ATIV en el modo manual (consulte el manual de
ALL-TEST IV PRO 2000TM para obtener detalles especficos). El modo manual del ATIV
proporciona un anlisis mejorado sobre el modo automtico para las mediciones de inductancia o
impedancia menores a 10, debido a que los valores medidos se visualizan con decimales en lugar
de slo nmeros enteros.

Prueba en modo automtico


En el modo automtico:

1) el ATIV prueba automticamente la condicin de los devanados del motor.

2) establece automticamente los parmetros de medicin y permite que se almacenen los


datos medidos en la memoria no voltil.

3) almacena los datos, los cuales pueden cargarse luego al software TREND/EMCAT
PRO 2005TM que lo acompaa, para realizar anlisis, comparar tendencias y generar
rdenes de trabajo e informes.

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Procedimiento de prueba del motor
Es importante destacar que un motor trifsico perfecto es muy difcil de encontrar basado
en las tolerancias de fabricacin, etc. En otros casos, los motores pueden tener una
diferencia particular en el diseo para satisfacer aplicaciones especiales. En ambos casos, con
el rotor montado en el motor, es posible que sea necesario realizar pasos adicionales para
aislar las fallas del rotor o estator.

Lecturas preliminares
En algunos casos, algunos motores pueden exhibir niveles no comunes de asimetras. Esto
puede deberse a un gran nmero de razones, entre ellas:
1) La posicin y la relacin de la barra del rotor con el devanado estatrico.
2) Diseo del devanado estatrico (bobina concntrica en oposicin a la enrollada).
3) Otros problemas relacionados con la tolerancia, incluso los vacos del fundido
del rotor.
Si se detecta una serie de lecturas inusuales con el ATIV, hay varias formas de aislar la causa.
Un mtodo requiere el uso de un AT31 o un medidor de inductancia junto con el ATIV
(Consulte Prueba compensada del rotor en la Seccin de resolucin de problemas del
motor), el otro mtodo incluye una serie breve de pruebas adicionales mediante el ATIV
(Prueba de reposicin del rotor, en la Seccin de resolucin de problemas del motor).

Cmo realizar diagnsticos de


motor con un MCA

Anlisis de devanado/motor
Realizar un anlisis de devanado/motor se ha simplificado mucho con el desarrollo de
herramientas de diagnstico avanzado, como AT31 y ATIV, Condition Calculator 4.0TM y
TREND/EMCAT PRO 2005TM; sin embargo, incluso con la excelente calidad de estas
herramientas, es posible que se necesiten pruebas e informacin adicional antes de que se evale
de manera precisa la condicin final de la mquina.

Para ayudar a maximizar los datos obtenidos de las herramientas ALL-TEST PROTM, las prximas
secciones le van a ofrecer al analista los procedimientos, las tcnicas, las sugerencias y los mtodos
necesarios para ayudarlo a diagnosticar de manera correcta y precisa la mayora de las fallas de
devanado mediante el Anlisis del Circuito del Motor (MCA).

La regla bsica para el MCA es la siguiente: si los datos indican un buen devanado, entonces el
devanado est generalmente bien. Sin embargo, si el MCA indica una falla, se deben realizan
pruebas adicionales antes de desaprobar un devanado.

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1) Los cables de prueba que se suministran con el instrumento ATIV son tiles para la
mayora de las aplicaciones, pero no para todas. Se puede utilizar cualquier cable
conector de tipo banana, blindado de 4 mm. Nota: La repetibilidad de las lecturas de
resistencia se puede mejorar con un cepillo de alambre pequeo para limpiar el xido de
la superficie de los puntos de conexin y al apretar suavemente las mordazas de prueba
mientras gira suavemente las abrazaderas de los puntos de conexin para asegurarse de
que sea lo ms slida posible. Si se requiere alta precisin en las mediciones de resistencia del
devanado, se recomienda usar un ohmimetro de baja resistencia.

Nota: Se debe tener extremo cuidado durante la parte de la prueba de cable comp. del modo
de medicin automtica para mejorar la precisin y repetibilidad de la medicin de la
resistencia.
2) El ATIV utiliza el mtodo de dos cables para realizar la medicin de resistencia de CC
y no es tan preciso como el ohmimetro de baja resistencia, que usa un mtodo de 3 4
cables cuando la medicin es de muy baja resistencia. La precisin de ATIV es +-1%
entre 1 y 999 ohmios; por consiguiente, cuando se pruebe menos de 1 ohmio, la
precisin del valor medido del instrumento se distorsionar. Nota: Para el MCA, se
utilizan las mediciones de resistencia de CC para detectar los problemas relacionados con
las conexiones y no se las utilizan para detectar fallas de devanado (Fi y I/F indican
mucho mejor las fallas de devanado).
3) El ATIV en modo automtico mide y muestra los valores de inductancia (L) e
impedancia (Z) como nmeros enteros. Por ejemplo: 2.9 se convierte en 2 , 2.1
tambin se mostrar como 2 . Esto puede causar un error de interpretacin en el
software TREND/EMCAT PRO 2005TM con impedancia (Z) e inductancia (L) que
coincidan. Generalmente, se sospecha que existe contaminacin en el devanado si la
impedancia no sigue a la inductancia entre fases. El algoritmo del software de anlisis
evala la diferencia entre fases de la inductancia e impedancia. Cuando el software evale
las mediciones de la Z y L con valores menores de 10, debido a que ATIV trunca los
decimales menores de 10, no podr diagnosticar de manera correcta la contaminacin o
el sobrecalentamiento de los devanados. Siempre verifique las mediciones de L y Z por
medio de una medicin manual. La medicin manual del ATIV mide y muestra los
decimales.

Ejemplo de resultados de prueba

Lectura T1-T2 T1-T3 T2-


T3
Resistencia .272 .273 .272
Impedancia 47 53 58
Inductancia 9 10 11
ngulo de 73 72 71
desfasamiento
I/F -43 -42 -41

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Criterios de desaprobacin
Las suposiciones originales del MCA se basan en que la mayora de los motores industriales son
trifsicos, de induccin de CA con rotores en jaula. Las reglas y limitaciones presentadas a
continuacin se basan en esas suposiciones. Sin embargo, eso no evita que los MCA se apliquen
satisfactoriamente a otros tipos de motores/ rotores. De hecho, los MCA se aplican con xito a
los motores de CC, los motores monofsicos, motores sincrnicos de imn permanente y de
propulsin externa, generadores, transformadores de distribucin y transmisin. Adems, en la
mayora de las aplicaciones, el tamao del devanado no es un problema. Los siguientes criterios
continan vigentes.

Sin embargo, para algunos motores trifsicos no inducidos, con rotores que no estn en jaula, se
requieren procedimientos y pruebas especiales. Muchos de estos estn representados en el
Apndice de esta gua.
Sugerencias de anlisis de datos
Cuando se implementa primero un programa de prueba de motor, se espera que entre el 20 y el
40% de los sistemas de los motores probados puedan exhibir algunas condiciones de alarma
cuando se evalan con el software TREND/EMCAT PRO 2005TM (el software proporciona
alarmas codificadas con colores para su fcil interpretacin). Cuando un motor est en un estado
de alarma, no necesariamente significa que el motor fallar o que no debera utilizarse, sino que
los valores medidos excedieron los lmites predeterminados establecidos para la mayora de los
motores comunes.
Los lmites de alarma del software del TREND/EMCAT PRO 2005TM se determinan para los
motores trifsicos de induccin en jaula. Algunos motores pueden tener un diseo especial, lo
cual hace que los valores medidos estn normalmente fuera de estos lmites estndar. De hecho,
muchos motores nuevos tendrn una asimetra en la inductancia y en la impedancia, debido a la
relacin de devanado de la barra del rotor. Por consiguiente, es virtualmente imposible establecer
los lmites de todas las configuraciones de diseo. A partir de estos casos, es necesario que los
analistas evalen estas lecturas de acuerdo al caso. El software seala cualquier motor que exceda
estos lmites para informar al analista que se han excedido los lmites normales. Las siguientes
sugerencias de anlisis proporcionan un mtodo para evaluar con mayor detalle estas
circunstancias especiales. A continuacin de las sugerencias de anlisis se encuentran varias
hiptesis que usan lecturas reales. La revisin de estas hiptesis le brindar una percepcin
adicional para determinar cmo evaluar los datos de la prueba.
Prioridad de desaprobacin
El software TREND/EMCAT PRO 2005TM simplemente genera las alarmas cuando los valores
medidos exceden los lmites predeterminados. Sin embargo, no todas las fallas son las mismas.
Las pautas provistas a continuacin ayudarn al analista a establecer una prioridad sobre las
alarmas generadas por el software TREND/EMCAT PRO 2005TM.

Una de las primeras consideraciones con respecto a las fallas de devanado debera ser el carcter
crtico del motor. Obviamente, los motores ms crticos deberan tener mayor prioridad que los
motores menos crticos. La segunda consideracin es el tipo y la ubicacin de la falla. Las
consideraciones adicionales incluyen disponibilidad de repuestos, programas de mantenimiento y
otras operaciones de planta. Estas prioridades asumen que los datos de prueba son vlidos y que

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se hicieron buenas conexiones. Las malas conexiones de los cables de prueba pueden impactar de
manera negativa en todas las lecturas.
1) Los cortocircuitos de los devanados son generalmente ms graves que la
contaminacin o las fallas de un rotor, por consiguiente, los motores con asimetras en
I/F y Fi solamente, deberan evaluarse primero para determinar la condicin del
devanado.
2) Los motores con alarmas en Fi y I/F, as como en la inductancia o impedancia, deben
ser evaluados luego. Es posible que sea necesario realizar una reposicin o la prueba
compensada del rotor para separarlo de las fallas de devanado.
3) Los motores que muestren solamente pequeas asimetras de resistencia tienen la ms
baja prioridad.

Sugerencias de desaprobacin
1) Nunca desapruebe un motor del Centro de Control del Motor. Las fallas en el cableado
o en las conexiones entre el punto de prueba y el motor mismo pueden causar lecturas
asimtricas. Antes de desaprobar una bobina, siempre realice una prueba del motor para
confirmar, con los cables del motor desconectados del suministro.

A) Para determinar si la falla est en el motor o el cableado, vuelva a probar el


motor en el prximo punto de conexin entre el motor y el arrancador.

B) Es posible que se necesite una prueba de reposicin del rotor para separarlo de
las fallas de devanado (consulte la seccin Resolucin de problemas de este
manual para la Prueba de reposicin del rotor).

2) Por lo general, nunca desapruebe un motor basado en una inductancia o impedancia


asimtrica solamente (puede requerir una prueba adicional). La relacin de
devanado/barra del rotor puede causar una asimetra ms grande en la inductancia mutua,
as como pequeas asimetras en las lecturas I/F y Fi.

3) Siempre verifique la lectura antes de desaprobar un motor. La energa almacenada en


un sistema de motor puede corromper el conjunto de datos. Recuerde: es mucho ms
fcil tomar lecturas nuevamente que quitar el motor.

4) Los cortocircuitos de los devanados estn indicados primero por las asimetras en la
respuesta de Corriente/Frecuencia (I/F) y ngulo de desfasamiento (Fi).

5) Las conexiones flojas se indican mediante asimetras en las mediciones de resistencia de


devanado.

6) Se indica contaminacin o recalentamiento de devanado cuando el patrn de


impedancia (Z) no sigue al patrn de inductancia (L).

7) Nunca desapruebe un motor si las lecturas no se repiten. La IEM o el giro del eje
tambin darn lecturas inconsistentes.

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Anlisis de motor no ensamblado


Si se quita el rotor del estator, la inductancia mutua creada por el campo magntico del estator que
induce voltaje en el rotor no crear ms una asimetra de inductancia. Por consiguiente, la nica
parte del circuito bsico del motor que responde a la seal de CA inyectada desde el instrumento
es el devanado estatrico y la chapa del estator. Se elimina cualquier asimetra causada por un error
en la relacin de devanado/barra del rotor. Por consiguiente, los criterios de falla son mucho ms
estrictos para los motores probados cuando se quita el rotor. A continuacin se encuentran las
tolerancias para los estatores de los motores solamente (motores con el rotor removido).

Nota: La experiencia ha demostrado que estas tolerancias se mantienen independientemente del tamao del motor.

Resultado de prueba Tolerancia

Resistencia (R) <5%

Impedancia (Z) <3%

Inductancia (Z) <5%

ngulo de desfasamiento (Fi) +/- 0

Respuesta de frecuencia de la corriente +/- 0


(I/F)
Resistencia de aislamiento < 600 voltios > 5 megaohmios

Resistencia de aislamiento > 600 voltios > 100 megaohmios

Esta tabla corresponde solamente a los motores con el rotor removido

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tolerancias y reglas bsicas para la interpretacin de datos


Hay reglas especficas que abarcan virtualmente todas las aplicaciones de prueba de los
motores trifsicos en los cuales los motores estn ensamblados y un rotor est instalado. El
mtodo comn para realizar la prueba es desde un MCC, o bien, desconectado con el
rotor fijo.

Anlisis del motor ensamblado


Si el rotor est instalado en el estator, la inductancia mutua del rotor puede causar grandes
asimetras de inductancia que resultarn en una gran asimetra de impedancia. La relacin de
devanado/barra de rotor puede causar tambin pequeas asimetras en I/F y Fi.

Resultado de Tolerancia Detalle


prueba
Resistencia (R) <5% Posibles conexiones flojas
Impedancia (Z) La Impedancia sigue Cualquier asimetra es muy posible que se deba a la
e Inductancia (L) a la Inductancia posicin del rotor o el diseo del motor
Impedancia (Z) La Impedancia no Posible contaminacin del devanado o
e Inductancia (L) sigue a la Inductancia recalentamiento del devanado
ngulo de Dgito +/- 1 (grado) Indica un cortocircuito en el devanado: 74, 75, 76
desfasamiento (Fi) del promedio OK; 74, 74, 76 sospechosos; 73, 73, 76 fallaron
I/F Dgito +/- 2 (%) del Indica un cortocircuito en el devanado: -44, -45, -46
promedio OK; -44, -46, -46 sospechosos; -42, -45, -45 fallaron
Resistencia de >5 megaohmios Indica un pobre aislamiento a tierra (por ejemplo,
aislamiento Voltaje de fallo de conexin a tierra)
suministro < 600V
Resistencia de >100 megaohmios Indica un pobre aislamiento a tierra (por ejemplo, fallo
aislamiento Voltaje de suministro de conexin a tierra)
> 600V

Resistencia (R) Las asimetras en la resistencia son indicadores de conexiones flojas, conectores
marcados, juntas con soldaduras en fro, etc. En algunos casos las asimetras de la resistencia han
sido el resultado de las malas conexiones de los cables de prueba. Siempre vuelva a realizar las
mediciones de resistencia si existe una asimetra de resistencia. Los cambios en las mediciones de
resistencia con lecturas repetitivas indican problemas con el cable de prueba o con su conexin.
Intente limpiar la conexin y luego vuelva a realizar las lecturas de resistencia. Si las lecturas fueron
tomadas en el centro de control del motor, realice lecturas progresivamente ms cercanas al motor
para ubicar la(s) conexin(es) de alta resistencia.
Asimetra de inductancia (L): Cuando se instala un rotor en jaula en el motor, es posible que
haya asimetras de inductancia, especialmente en los motores ms pequeos y menos caros. Si esto
ocurre, estas asimetras son generalmente el resultado de la inductancia mutua asimtrica creada
por la relacin de devanado/barra del rotor desigual que resulta de la posicin del rotor. Para
verificar que esta asimetra sea el resultado de la posicin del rotor, se debe realizar la prueba de
reposicin del rotor (consulte la seccin Prueba de reposicin del rotor).

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
La impedancia (Z) sigue a la inductancia (L): Debido a que la reactancia inductiva es
generalmente la mayor colaboradora de la impedancia, si la posicin del rotor crea una asimetra
en las mediciones de devanado, entonces sta debera crear una asimetra en las mediciones de
impedancia tambin. Sin embargo, la asimetra en impedancia debera seguir la asimetra en
inductancia. Por ejemplo: una asimetra de inductancia puede ser 10, 14, 8 o un patrn de Media,
Alta, Baja; la impedancia debera seguir con un patrn Medio, Alto, Bajo, como 120, 133, 115. En
este caso, la impedancia sigue a la inductancia. Sin embargo, si la impedancia fuera 133, 115, 120,
el patrn de impedancia sera Alto, Bajo, Medio y la falla debera estar indicada. Consulte La
Impedancia (Z) no sigue la Inductancia (L) a continuacin.

La Impedancia (Z) no sigue la Inductancia (L). Los cambios en la impedancia de manera tal
que no sigan la inductancia se generan normalmente por cambios en el sistema de aislamiento. El
sistema de aislamiento es un dielctrico grande. Un cambio en la condicin material del sistema de
aislamiento se reflejar como un cambio en la capacitancia del circuito del motor. Un cambio en la
capacitancia del sistema cambiar la reactancia capacitiva (Xc) y esto causar normalmente que la
Impedancia (Z) no siga la inductancia (L). El hecho de que la impedancia no siga la inductancia
(Z) es un buen indicador de los cambios del sistema de aislamiento, como: contaminacin del
devanado, devanados quemados (sobrecalentados), asimetras de fase muy grandes o muy malas
condiciones de la barra del rotor.

ngulo de desfasamiento (Fi) El tiempo de retardo de la corriente al voltaje aplicado en el


circuito bsico del motor es una de las mediciones ms sensibles en el circuito bsico del motor. Fi
es generalmente una de las primeras mediciones que se deben cambiar cuando el sistema de
aislamiento se deteriora (devanado en cortocircuito). Las asimetras de >1 grado del promedio
indican un devanado en cortocircuito.

Respuesta de frecuencia de la corriente (I/F): Los sistemas de aislamiento del devanado


degradados responden de manera diferente a frecuencias diferentes. La medicin I/F tambin es
una de las primeras indicaciones de degradacin del sistema de devanado. Las lecturas I/F
deberan variar entre -15 y -50. Todas las lecturas I/F deberan equilibrarse dentro de los 2 dgitos
(por ciento). Las asimetras de >2 por ciento del promedio indican devanados en cortocircuito.
Un margen de >4 dgitos entre el mximo y el mnimo de las mediciones I/F tambin indica fallas
del devanado. Estas lecturas son para la posicin del rotor no compensada en el motor. Sin
embargo, si se indica una falla de devanado, es necesario realizar una prueba adicional para
verificar dicha falla.

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

ANLISIS DE MEDIDAS Y CAMBIOS


La interpretacin de los datos recabados de ALL-TEST IV PRO 2000TM se puede realizar a
TM
travs del software TREND 2005/EMCAT PRO 2005 .
Reglas de resolucin de problemas
A continuacin se encuentran las reglas bsicas para la resolucin de problemas con ATIV:

Devanados en cortocircuito:
Las fallas de devanado que puedan surgir, as como los devanados en cortocircuito, se evalan al
observar las lecturas Fi y I/F de bobinas similares o entre fases:

ngulo de desfasamiento (Fi): El ngulo de desfasamiento debera estar dentro de 1


dgito de la lectura promedio. Por ejemplo, una lectura de 77/75/76 sera buena porque la
lectura promedio es 76. Una lectura de 74/77/77 sera mala.

Respuesta de frecuencia de la corriente (I/F): La respuesta de la frecuencia de la


corriente debera estar dentro de los 2 dgitos de la lectura promedio o <4 dgitos dentro
de las medidas I/F mnimas y mximas. Por ejemplo, una lectura de 44/-45/-46 sera
buena. Una lectura de -40/-44/-44 sera mala. Sin embargo, una lectura tal como -42/-
44/-44 debera considerarse sospechosa.

Contaminacin del devanado y posicin del rotor


La posicin del rotor dentro del motor elctrico puede causar una asimetra de fase normal. La
contaminacin del devanado puede causar tambin asimetras de fase. La diferencia entre ambas
puede evaluarse rpidamente si se observa el patrn de impedancia e inductancia.

Prueba de reposicin del rotor: Para verificar la asimetra de la Impedancia (Z) o


Inductancia (L) como resultado de las asimetras de la relacin de devanado/barra del rotor es
necesario evaluar la relacin de las asimetras de Z y L. Si las asimetras estn relacionadas con el
rotor, cambiarn la relacin al cambiar la posicin del rotor. Por ejemplo, si hay inductancias de
17/18/19 y valores de impedancias de 24/26/29 con el rotor en su posicin actual Si se gira el eje
aproximadamente a 90 grados (1/4 de giro), los valores deberan cambiar la relacin, como las
inductancias de 16/19/17 y los valores de impedancia de 23/30/25. Esto indica que las asimetras
se deben a la posicin del rotor.

NOTA: Debido a que ATIV almacena la Z y L como nmeros enteros solamente, cuando los
valores medidos son < 10, los valores ms bajos de medicin de L y Z pueden ser confusos. Por
ejemplo, este puede ser el caso si las inductancias son 5/5/5 y las impedancias son 8/9/8. Para
confirmar el anlisis, mida manualmente la Impedancia e Inductancia de los tres devanados
mediante el modo manual del instrumento.

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
Resistencia de aislamiento: La resistencia de aislamiento (lecturas en mega ohmios)
mostrar una descarga a travs del aislante entre los conductores del devanado y la tierra. La
ltima edicin del IEEE Std. 43-2000 establece que la resistencia de aislamiento del devanado
debera variar entre los siguientes rangos:
Lecturas de resistencia de aislamiento
Tipo de aislamiento Valores de resistencia de aislamiento
Todo sistema de aislamiento antes de 1 mega ohmio + 1 mega ohmio/Kv.
1974

Motores de devanado aleatorio > 5 mega ohmios

Motores de devanado conformado e > 100 mega ohmios


inducidos de CC

Conexiones flojas
Las conexiones flojas o los vidriados en los contactos se visualizan como asimetras de resistencia.
La asimetra de resistencia mxima debera ser de 5%.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Ya en la dcada del 60, muchas compaas comprendieron que con una revisin de rutina
para controlar el estado del funcionamiento del equipamiento de rotacin es posible obtener
una advertencia por adelantado de los problemas de funcionamiento u otros que podran
impactar en el funcionamiento eficiente. Esta advertencia temprana proporciona tiempo para
quitar la maquina de funcionamiento y hacer reparaciones y ajustes menores antes de que
ocurra una falla crtica.

Esta filosofa de mantenimiento, conocida como Mantenimiento Predictivo (PdM) ha


evolucionado desde principios de la dcada de los 80, con la introduccin de recopilaciones de
datos basados en microprocesadores. Muchas de las caractersticas de funcionamiento de la
mquina, como temperatura, presin, condicin del aceite, vibracin y rendimiento pueden
tomarse como tendencia para identificar cambios. Sin embargo, uno de las falencias ms
grandes en el mantenimiento predictivo ha sido la incapacidad para identificar de manera
fcil y precisa las fallas de los equipos elctricos, como motores, transformadores, solenoides
y otros equipamientos similares. Una de las principales razones fue la falta de instrumentos
de mantenimiento predictivo, fciles de usar, para probar motores u otros equipos
electrnicos.

Los instrumentos de mantenimiento predictivo deben:


1) ser manuales;
2) ser fciles de usar; y
3) proporcionar corriente de salida en unidades convencionales.

2008, ALL-TEST Pro, LLC 15


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
Implementacin del mantenimiento predictivo
Implementar un programa de mantenimiento predictivo exitoso requiere mucho ms que
simplemente comprar un instrumento y tomar los datos. El programa de mantenimiento
predictivo, cuando se emplea de manera correcta, requiere de un entendimiento completo
del proceso de PdM.

Un mantenimiento predictivo exitoso consiste en tres fases: deteccin, anlisis y correccin.


Cada una de estas fases es importante en su sentido propio. Los problemas aparecen cuando
se intenta evitar o combinar alguna de estas fases.

Deteccin: La fase de deteccin incluye el monitoreo peridico de las caractersticas


de operacin del equipo seleccionado. Estos valores se usan como tendencia,
comparados con datos registrados anteriormente de esa mquina o de mquinas
similares, luego comparados con los valores estndares publicados o
predeterminados o revisados para cualquier cambio.

Durante la fase de deteccin, el proceso de recopilacin de datos debera


realizarse rpida y cuidadosamente, con la intencin de revisar tantas
mquinas como sean posibles. Cuando se detecta un cambio, es posible que se
necesiten datos adicionales para determinar la causa del cambio de estado de la
mquina. Esto se realiza durante la fase de anlisis.

En la mayora de los casos, los datos del MCA tomados durante la fase de deteccin
pueden ser suficientes para identificar los cortocircuitos u otros problemas de
devanado. Sin embargo, muchas veces, se deben realizar pruebas o recopilar datos
adicionales para identificar el problema con mayor precisin.

Generalmente, realizar estas pruebas para obtener un anlisis ms detallado durante


el proceso de deteccin es una prdida de tiempo, ya que retrasa el proceso. Los
departamentos de mantenimiento predictivo ms experimentados han reconocido la
importancia de separar estos dos procesos.

Anlisis: el proceso de anlisis incluye realizar pruebas adicionales y quizs


diferentes de las del proceso de deteccin. Esta prueba adicional puede requerir
desconectar el motor de la carga, girar el eje o separar los cables del motor y
necesitan ms tiempo para registrar los datos. Debido a que generalmente slo unas
pocas mquinas durante la inspeccin de deteccin muestran algn cambio
significativo, es generalmente ms efectivo en cuanto al tiempo registrar solamente
los datos necesarios para identificar un cambio durante el proceso de deteccin y
luego realizar a una revisin ms detallada, una vez que se haya detectado el cambio.

Sin embargo, si el lugar de la planta est lejos o tiene otras limitaciones de acceso, se
puede justificar un registro de datos ms detallados durante el proceso de deteccin.

Correccin: la fase de correccin incluye corregir y eliminar el problema que


desencaden el anlisis. Esto puede requerir una limpieza del motor, un ajuste de las
conexiones o un completo rebobinado del motor. El tipo exacto de correccin y de

2008, ALL-TEST Pro, LLC 16


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
reparaciones lo determina el anlisis. Los detalles para la correccin y eliminacin de
estos problemas no se incluyen en este manual.

Consejos para el mantenimiento predictivo


Las siguientes recomendaciones provienen de ms de 20 aos de experiencia con el MCA
mediante la lnea de probadores de motores ALL-TEST ProTM. Se debe recordar que estas
son slo recomendaciones y que se disearon como sugerencias para ofrecer un programa
ptimo. Es posible que no implemente todas y cada una de las sugerencias en todas las
aplicaciones:
1) Cuando realice un Mantenimiento Predictivo (PdM) en motores elctricos
trifsicos, intente colocar el rotor siempre en la misma posicin (por ejemplo: la
chaveta del eje en la posicin 12 en punto) ya que esto minimizar los cambios en la
recopilacin de datos debido a la posicin del rotor (adems, puede usar AT31 junto con
ATIV para hacer una prueba compensada del rotor). Este paso se recomienda para tendencias
a largo plazo.
2) Cuando se realiza la prueba inicial, si hay variaciones en las mediciones de
inductancia de 5 a 15% entre las fases, realice una prueba de reposicin del motor
para determinar si la variacin se debi a una relacin de devanado/barra del rotor o
si hay una falla en el rotor. Estas variaciones pueden ser normales o puede haber
asimetra debido a la posicin del rotor. Revise la seccin de posicin del rotor de
este manual para obtener ms informacin.
3) El lmite mximo de tamao del equipo que puede probarse de manera correcta
depende principalmente de la resistencia de la CC del devanado. Para el ATIV, la
resistencia de la CC del devanado tiene que variar entre 0,001 y 999 ohmios en cada
fase. La capacitancia e inductancia del devanado ms el largo del cable pueden
impactar tambin en el rango de equipamiento que se va a probar.
4) Siempre marque los cables del motor y recopile datos de 1-2, 1-3, y 2-3. Este es el
TM
orden en el que el software TREND 2005/EMCAT PRO 2005 registra y muestra
los datos. Establezca un patrn cuando enumere los cables, por ejemplo: de
izquierda a derecha, de adelante hacia atrs o de arriba hacia abajo. Tambin ofrece
consistencia en las lecturas.
Esta consistencia tambin ayuda a identificar en qu fase ocurri la falla.
Por ejemplo: si ocurre un incremento en la resistencia en 1-2 y 1-3, entonces se
deben verificar las conexiones de la fase 1.

Problemas con los resultados de la prueba y la recopilacin de datos


Hay problemas inherentes a los motores con fallas y a los procesos de recopilacin de datos
de motores en un entorno industrial. A continuacin detallamos algunos de los problemas
con la recopilacin de datos mediante ATIV y sus resoluciones:

2008, ALL-TEST Pro, LLC 17


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Malos resultados
1) La IEM (Induccin electromagntica) puede causar problemas con las lecturas de
resistencia. Esto solamente ocurre cuando se realizan pruebas desde el MCC. La IEM puede
provenir de cables muy cargados ubicados directamente junto a los cables del motor que est
a prueba. Los valores estn normalmente dentro del rango de milivoltios y no siempre son
detectables con un multmetro o voltmetro. La frecuencia de voltaje bajo interfiere con el
puente de resistencia en ATIV. Use la caracterstica IEM de AT31 para medir el nivel IEM.
Si no se puede quitar la IEM, se debe probar el motor desde el motor mismo.

2) Giro del rotor del motor. Si el eje de la mquina que se est probando gira, inducir
voltaje dentro del circuito del motor bsico. Esto afectar todas las lecturas.

Nota: Para determinar si el resultado malo surge del IEM o del eje que gira, use la
caracterstica del rotor del AT31. Si el eje est girando, el grfico de barras en la pantalla se
mover hacia atrs y hacia adelante en la pantalla de AT31. Si el grfico de barras se mueve
de manera errtica en la pantalla, verifique el nivel de IEM con la funcin IEM de AT31.
3) Resistencia baja. Si la resistencia de devanado es menor a 0,001 , instalar un resistor
pequeo (aproximadamente a 0,25 ) en serie con los cables de prueba puede incrementar la
medicin de resistencia en el rango de medicin permitido.

En espera
1) Cables de prueba en puertos incorrectos. La razn ms comn por la cual la pantalla de
ATIV se muestra en espera es que los cables de prueba quedaron en los puertos de prueba de
resistencia de aislamiento, despus de medir la resistencia de aislamiento a tierra.
2) Circuito abierto. Si los cables de prueba estn en el puerto correcto, entonces la seal de
ATIV no tiene un trayecto completo y hay un circuito abierto. Realice la prueba ms de cerca del
motor para encontrar algn circuito abierto. El circuito abierto debe estar en los cables de prueba.
Contrlelos para ver su continuidad.

Lecturas incorrectas
1) Capacitores o tubos de descarga. En el circuito del motor, stos filtrarn los resultados de
prueba y crearn lecturas incorrectas que podran proporcionar resultados positivos falsos o
resultados negativos falsos. Siempre desconecte todos los capacitores o tubos de descarga que
estn conectados al circuito del motor. Nota: El modo manual de ATIV proporciona un mtodo
conveniente de prueba para los capacitores averiados.
2) Mediciones de resistencia que no se repiten. La interferencia de la IEM causar valores de
resistencia que no se repiten (vea Malos resultados previamente). La contaminacin en el motor
o en el cableado puede causar lecturas de resistencia que no se repiten. Tambin, la acumulacin
de carbn o contaminacin excesiva en el cableado. Desconecte los cables del motor en la caja de
conexiones y vuelva a realizar la prueba.
Las malas conexiones en las abrazaderas de prueba normalmente afectarn la resistencia
solamente, pero tambin pueden afectar otras lecturas, segn la gravedad. Si existe una asimetra
en la resistencia, siempre vuelva a realizar la lectura antes de desaprobar al motor. Si las

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MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
mediciones de la fase de resistencia se repiten de una prueba a otra, es muy posible que ocurra una
asimetra de resistencia en el motor o en el cableado. Si las mediciones de resistencia cambian de
una prueba a otra, es muy posible que la falla sea el resultado de una mala conexin de los cables
de prueba. Limpie completamente las conexiones hasta que obtenga lecturas repetibles.
2) Motores de las herramientas de la mquina, servomotores. Algunas herramientas de la
mquina y servomotores tienen rotores magnticos permanentes que pueden afectar las
mediciones I/F y Fi. Las lecturas I/F y Fi se podrn repetir pero fuera de las tolerancias estndar.
Probar rotores magnticos permanentes puede requerir procedimientos especiales (consulte el
Apndice 6). Tomar como tendencia las diferencias en las lecturas ms altas y ms bajas de I/F y
Fi proporcionar el indicio adicional de la degradacin del devanado. Las fallas del rotor tambin
pueden hacer que la diferencia entre las lecturas del I/F y Fi aumenten. Se sugiere que se realice una prueba de
posicin del rotor para verificar una falla del rotor.
3) Motor sincrnico. Al realizar pruebas de los devanados de los motores sincrnicos tambin
verificar que no haya cortocircuitos en el devanado del rotor. Si la prueba automtica indica los
devanados en cortocircuito, ste puede estar en el devanado del estator o el rotor. Para determinar
qu devanados estn en cortocircuito, gire el eje a aproximadamente 90 y vuelva a realizar la
lectura. Si la falla permanece en la misma fase que en la prueba original, es muy probable que el
cortocircuito est en el devanado estatrico. Si la falla cambia a otra fase es muy probable que la
falla est en el rotor. El devanado del rotor del motor sincrnico es un devanado sencillo y para
evaluarlo se realiza una lectura de corriente comparativa o de tendencia a una lnea de referencia.
4) Motor de rotor bobinado. La prueba de los motores de induccin de rotor bobinado tambin
identificarn los cortocircuitos en los devanados de los rotores. Si la prueba automtica indica
cortocircuitos de los devanados, stos pueden estar tanto en los devanados del rotor como del
estator. Los devanados de un motor de rotor bobinado se prueban con los anillos deslizantes. Las
mismas tolerancias se aplican tanto a los devanados de rotor trifsico como al estator. Si las
pruebas del rotor son buenas, la falla est en el estator.

Procedimiento de recopilacin de datos


Uso de ALL-TEST IVPRO 2000TM
1. Verifique la carga de ATIV. Cinco estrellas indican que tiene carga completa, tres estrellas
significan que est cerca del final de la carga til, dos estrellas indican un alerta de batera baja y
luego se apagar la unidad.
2. Seleccione el voltaje de prueba de la resistencia de aislamiento para el motor que se est
probando (consulte el manual de ALL-TEST IV PRO 2000TM).
3. Corte la corriente del motor que se va a probar segn los procedimientos apropiados de cierre
y etiquetado (LOTO) y verifique que el equipamiento est sin corriente.
a. Quite una clavija de cada fase de cualquier capacitor de correccin de factor de
potencia que pueda estar presente en el circuito.
b. Si realiza una prueba de aislamiento a tierra desde un conductor de frecuencia variable
o si otros elementos electrnicos estn en el circuito, desconecte los cables del
dispositivo que se prueba. No hacerlo podra causar un dao grave o catastrfico a la
VFD o dispositivo electrnico por el voltaje de prueba aplicado de 500 1000 VCC.
4. Verifique los puntos de conexin para asegurarse de que no estn recubiertos con ninguna
sustancia extraa ni que los cables no estn quemados u oxidados. Un punto de contacto sucio
puede dar como resultado lecturas malas.

2008, ALL-TEST Pro, LLC 19


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
5. Encienda el instrumento y la luz posterior, si es necesario.
6. Seleccione el modo automtico (AUTO MODE) y siga las instrucciones:
a. Provoque un cortocircuito en los cables juntos para realizar la prueba de resistencia.
b. Conecte los devanados segn el mensaje de la pantalla. Use T1 - T2; T1 T3; y T2
T3 como Devanado 1, Devanado 2 y Devanado 3.
7. Entre cada prueba de devanado, se muestran las opciones OK (BIEN) y REMEASURE
(VOLVER A MEDIR). (Nota: Se recomienda optar por REMEASURE despus de la
primera lectura del devanado para descargar cualquier carga almacenada de alguna prueba
anterior). Si las lecturas REMEASURE se repiten, entonces seleccione OK para cambiar al
prximo devanado. Si las lecturas no se repiten:
a. Si las lecturas REMEASURE varan significativamente, verifique las conexiones de
los cables de prueba antes de completar la accin de REMEASURE.
b. Si ATIV muestra En espera o MAL RESULTADO.
i. Si el instrumento muestra En espera, verifique para asegurarse de que los
cables de prueba estn conectados a los puertos de prueba del ATIV y a un
buen devanado en el punto de prueba. Si los cables de prueba estn en los
puertos correctos, entonces el devanado est abierto. Para verificar un
devanado abierto, pruebe un buen devanado conocido.
ii. Si el instrumento muestra BAD RESULT (MAL RESULTADO) indica
que tanto el devanado de prueba tiene un valor de resistencia menor a 0,001
Ohmio o hay una corriente de nivel bajo (IEM) en los cables. Si se espera una
IEM, pruebe lo ms cerca posible del motor. Si otros devanados muestran
ms de 0,001, el devanado o los conductores estn directamente en
cortocircuito.
iii. Adems, puede ser que el eje est girando; por ejemplo, un amortiguador de
un ventilador puede hacer que gire el ventilador y de esa forma el rotor del
motor no est completamente quieto.
8. Contine hasta que los tres devanados hayan sido exitosamente probados. Despus de
completar las tres pruebas de devanado, se le pregunta al usuario si debe realizar o no un INS
TEST. Para realizar el INS TEST (prueba de megaohmio), seleccione Yes (S); y luego
mueva los cables de prueba a los puertos de prueba de aislamiento. Para no realizar el INS
TEST, seleccione No (No).
9. Para verificar que ambos cables estn correctamente conectados a tierra, se recomienda realizar
un INS TEST entre 2 puntos a tierra conocidos donde no haya pintura (por ejemplo:
tornillos, en el motor, etc.). Esta medicin debera resultar en una lectura a tierra de cero y
verificar que ambos cables de prueba estn correctamente conectados a tierra.
a. Quite el cable de prueba rojo y conecte cualquiera de los cables del motor.
(Precaucin: No quite ambos cables de prueba)
b. Seleccione REMEASURE y realice la prueba entre cualquier cable del motor y el
punto de masa.
10. Cuando se completa la prueba, algunas de las lecturas aparecern en la pantalla. Para ver otros
datos, desolcese hacia arriba o hacia abajo con los botones del teclado. NOTA: SIEMPRE
GUARDE SUS LECTURAS ANTES DE CONTINUAR (consulte el manual de uso de
ALL-TEST IV PRO 2000TM para obtener los pasos detallados sobre cmo guardar).
11. Cuando guarde, asgnele un nombre al conjunto de datos de la prueba de 11 caracteres
alfanumricos como mximo (mnimo 3), guarde las fases y los caballos de vapor (hasta 3
dgitos). No necesita potencia en CV y no afecta al anlisis de la mquina.
12. Antes de dar corriente al equipo, realice lecturas rpidas de verificacin (consulte la siguiente
seccin o el Manual del usuario). Mtodo normal: verifique las lecturas de Fi y I/F para ver que

2008, ALL-TEST Pro, LLC 20


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
no hayan devanados en cortocircuito, que los patrones de impedancia e inductancia coincidan,
que no haya contaminacin en los devanados ni devanados sobrecalentados, que la resistencia
no tenga conexiones flojas ni rotas y que haya aislamiento a tierra en las devanados a tierra.
13. Si no hay condicin peligrosa ni falla en el motor, vuelva a poner el equipo en servicio con los
procedimientos LOTO.
14. Despus de completar la recopilacin de datos, cargue los datos al software e imprima el
informe.

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE MOTORES


Prueba compensada de rotor
1. Conecte el AT31 (en lugar de AT31 se puede utilizar un probador de inductancia) para el
primer grupo de devanados (T1-T2) y gire el eje hasta que se obtenga la lectura de
impedancia ms alta.
2. Mida el primer devanado en el modo automtico de lectura de ATIV, luego detngalo.
3. Conecte el AT31 al segundo grupo de devanados (T1-T3) y gire el eje hasta que se
obtenga la lectura de impedancia ms alta.
4. Mida el segundo devanado en el modo automtico de lectura de ATIV (segundo
devanado), luego detngalo.
5. Repita para su tercer devanado. Si los resultados finales todava muestran una asimetra,
se debera sospechar del estator; si estn simtricos; se debera verificar el rotor mediante
los pasos de prueba del rotor para AT31 o ATIV. Si las pruebas de los estatores o
rotores son buenas, entonces la asimetra se debe al diseo del motor y debe registrarse.
Prueba de reposicin del rotor
Al usar ATIV, se puede realizar una corta serie de pruebas para determinar si las lecturas
asimtricas se deben al rotor, al estator o al diseo. Los pasos son muy simples:

1. Apunte la posicin del rotor despus de guardar las lecturas originales. Gire el eje a
90 grados de su posicin original y vuelva a medir los devanados del motor en el
mismo orden que fueron medidos originalmente.
2. Consulte las lecturas previas y observe si las asimetras cambiaron con el movimiento
del rotor. Si han cambiado o si las lecturas no son concluyentes, vuelva a tomar las
medidas a 180 grados desde la posicin original.
3. Si las lecturas permanecen asimtricas en la posicin original, es muy probable que
los devanados estatricos tengan fallas; si las lecturas cambian con la posicin del
rotor, realice una prueba del rotor como se indica en la gua de resolucin de
problemas del motor.

2008, ALL-TEST Pro, LLC 21


MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Ejemplo de lecturas de cambio


T1-T2 T1-T3 T2-T3
0
Impedancia 0 47 53 58
0
Inductancia 0 9 10 11
Impedancia 900 53 58 47
0
Inductancia 90 10 11 9
0
Impedancia 180 58 47 53
Inductancia 1800 11 9 10
Nota: Las lecturas no sern exactas, es slo un ejemplo

Ejemplo de lecturas que se mantienen


T1-T2 T1-T3 T2-T3
0
Impedancia 0 47 53 58
0
Inductancia 0 9 10 11
Impedancia 900 47 53 58
0
Inductancia 90 9 10 11
Impedancia 1800 47 53 58
0
Inductancia 180 9 10 11
Nota: Las lecturas no sern exactas, es slo un ejemplo

PRUEBA DEL ROTOR


Una de las caractersticas ms importantes del ATIV es la capacidad de realizar un anlisis
complejo de un rotor de motor trifsico.
RECOPILACIN DE DATOS
Estos rotores en jaula se pueden probar con el Analizador del circuito del motor del ATIV
mediante el mtodo de prueba de inductancia manual.
Nota: Mientras que el mtodo del MCA podra no detectar algunas fallas de rotor, el
probador en lnea ATPOL es un suplemento muy til para detectar todos los tipos de
problemas del rotor mientras el motor est funcionando.
1) Verifique la integridad del devanado mediante una prueba automtica del motor.
2) Gire el eje para que el chavetero del eje est en la posicin 12 en punto.
3) Mida manualmente la inductancia del primer devanado (T1-T2), grabe la medicin
en una hoja de datos previamente etiquetada; contine con los otros dos devanados
(T1-T3) y (T2-T3) al conectar los otros devanados y seleccionar Remeasure en la
barra de men de la pantalla de medicin de inductancia manual. Registre estos
valores en los espacios apropiados de la planilla de datos.
Prepare una hoja etiquetada T1 a T3 en la parte superior y 24, luego 1-23 en el lateral
izquierdo. Consulte el Apndice uno para ver un ejemplo de la planilla de datos
4) Gire el eje del nmero especificado de grados segn se recomienda en la tabla a
continuacin. Se debera tomar un mnimo de 24 posiciones de eje. Sin embargo, en

22
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

motores de 4 polos o ms, se recomienda que se tomen ms posiciones. Cuanto ms


posiciones de rotor se tomen, ms detalles habr para el anlisis.

Cantidad de Cantidad mnima Grados de


polos de lecturas rotacin del eje

2 24 150
4 36 100
6 48 7.50
8 72 50
>10 72 50
5) Repita los procedimientos de medicin en el paso 4 superior hasta que el rotor haya
hecho una revolucin completa.
NOTA: Cuanto ms precisa sea la posicin del rotor, ms preciso ser el anlisis. Se
recomienda adjuntar un protractor de giro o usar una parte del papel milimetrado circular
adjunto al eje para proporcionar mxima precisin.
6) Cuando se ha tomado un conjunto completo de datos, los resultados deberan reflejarse
TM
en un grfico mediante la caracterstica de prueba del rotor del software EMCAT PRO
2005 o directamente en un programa de hoja de clculo como Microsoft Excel.

ANALISIS
1) Las lecturas no sern idnticas pero deberan resultar en patrones que se repiten a
medida que gira el eje. Si el patrn vara, hay problemas con el rotor, fundicin o
entrehierro.
2) Los problemas de fundicin o de rotor se muestran como un cambio repentino en una
ubicacin sobre el motor mientras que los problemas de entrehierro cambian
consistentemente alrededor del rotor.
3) La forma de onda resultante debera ser pareja y 120 grados fuera de la fase entre ellas.
Hay varios casos donde estas lecturas se desviarn:
A) Las desviaciones ms grandes en el mximo o el mnimo de una forma de onda
como mnimo identificarn puntos muy resistentes en las barras de cobre del rotor,
posiblemente donde la barra est soldada a las arandelas cortocircuitantes.
B) Desviaciones similares indicarn barras de los rotores rotas o, en los pequeos y
econmicos rotores de aluminio, las laminaciones de los rotores pueden no estar
correctamente colocadas, dejando variaciones en la resistencia de cada barra de rotor
(motor de baja calidad).
C) Un problema ms comn en muchos motores elctricos (algunos fabricantes tienen
ms desafos que otros) son los vacos de fundido. Se encuentra generalmente como
un punto plano en la inclinacin o declinacin de dos de tres ondas sinusoidales como
mnimo.
D) Los problemas con el rotor excntrico son normales cuando la inductancia
disminuye o la forma de onda se mueve hacia arriba o hacia abajo (arcos de derecha a
izquierda).

23
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 1 Hiptesis de alarma del devanado


Hiptesis de alarma del devanado
Con una experiencia de ms de 20 aos en la prueba de motores conductores mediante MCA, se
han identificado 11 hiptesis comunes creadas por las 6 mediciones que se realizan durante el
modo de prueba automtico con ATIV. La seccin que se encuentra a continuacin muestra una
pantalla de ejemplo y un breve resumen de cada hiptesis.

Hiptesis 1: TODAS las lecturas son simtricas

Es un buen devanado y se deben realizar pruebas adicionales en intervalos de prueba normales.

Hiptesis 2: Fi I/F en rojo, todas las otras mediciones son simtricas

Todas las mediciones estn dentro de los lmites aceptables excepto la I/F, que est afuera por
una diferencia de 6. Esto generalmente indica una falla entre fases. Si se realiz esta prueba en el
Centro de control del motor (MCC), vuelva a realizar la prueba directamente en el motor.

24
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Todas las mediciones estn dentro de los lmites aceptables excepto la Fi que est afuera por una
diferencia de 3 y >1 del promedio. Esto generalmente indica una falla entre devanados. Si se
realiz esta prueba en el Centro de control del motor (MCC), vuelva a realizar la prueba
directamente en el motor antes de desaprobarlo.

Hiptesis 3: Fi o I/F en rojo; L y Z en alarma

I/F est en alarma e indica una posible falla del devanado entre fases. La impedancia e inductancia
estn tambin en alarma, pero la impedancia sigue a la inductancia. Es muy probable que resulte
en diferencias en la relacin de devanado/barra del rotor. Realice una prueba de reposicin del
rotor para verificar esta condicin.

25
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Hiptesis 4: R > 5% asimtrica

Todas las mediciones estn dentro de los lmites aceptables salvo R que est en alarma (>5%).
Esto indica conexiones de alta resistencia. Si estas lecturas se tomaran en el MCC, desconecte el
punto de conexin ms cercano y vuelva a realizar la prueba del motor. Si la asimetra persiste,
contine hacia el motor hasta que la asimetra de resistencia desaparezca o que no sea posible un
mayor aislamiento. Ocurre frecuentemente que la asimetra de resistencia desaparece durante el
proceso de resolucin de problemas, especialmente si se ajustan las conexiones flojas durante el
proceso.

Hiptesis 5: Fi o I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones


similares

26
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Posicin 1 del rotor

Rotor reposicionado
Las mediciones Fi e I/F estn en simetra, sin embargo, las mediciones L y Z estn en alarma.
Esto puede resultar en una relacin de devanado/barra de rotor (Rb/W). En esta hiptesis, la
impedancia sigue a la inductancia en un patrn Bajo-Alto-Medio (L,H,M,). Esta asimetra es muy
probable que resulte de diferencias en la Rb/W. Es una lectura comn realizada especialmente en
motores ms pequeos. Para verificar si esta asimetra es el resultado de la Rb/W realice la prueba
de reposicin del rotor.

Hiptesis 6: Fi o I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones


distintos

Las mediciones Fi e I/F estn en simetra; sin embargo, las mediciones L y Z estn en alarma.
Debido a que la asimetra de impedancia no sigue a la inductancia, la capacitancia del sistema
cambi. Es muy probable que resulte as porque el aislamiento qued frgil debido a un
sobrecalentamiento o a que los devanados estn contaminados.

27
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Hiptesis 7: Fi e I/F simtricas; L y Z en alarma pero con patrones


distintos ms un cambio de frecuencia de medicin de la impedancia

Las mediciones Fi e I/F estn en simetra; sin embargo, las mediciones L y Z estn en alarma. La
medicin de impedancia de T1-T2 es casi la mitad de las mediciones de los otros dos devanados.
Cuando esto ocurre, normalmente es causa de un cambio de frecuencia del instrumento cuando
se realiza la medicin de impedancia para ese devanado. La experiencia ha demostrado que es una
indicacin muy temprana de los problemas de devanado o de rotor.

Hiptesis 8: Todas las mediciones son simtricas pero la medicin del


aislamiento a tierra es baja

Todas las mediciones de devanado son simtricas; sin embargo, las lecturas del aislamiento a tierra
estn por debajo de los niveles recomendados. Se recomienda limpiar la superficie antes de poner
en funcionamiento.

28
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Hiptesis 9: Fi e I/F simtricas; L y Z en alarma, las lecturas estn


truncadas

Fi e I/F son simtricas, sin embargo, L y Z estn en alarma, es difcil determinar el patrn L y Z
debido a que el ATIV trunca los decimales en el modo automtico y muestra 0 en lugar de
decimales. Para determinar si estos patrones coinciden, se deben realizar lecturas manuales de L y Z.

Hiptesis 10: Otras lecturas

La mayora de las lecturas estn en cero, las lecturas L y Z pueden ser 0 debido a que los valores
son < 1. El ATIV truncar las lecturas de Z y L que son <1 a 0.0. Verifique si estos valores son
realmente 0 o si son <1 por medio de mediciones manuales. Sin embargo, debido a que Fi e I/F
de 2 de los devanados estn tambin en 0, esto indica un cortocircuito en el devanado.

29
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Hiptesis 11: Valores cero

Las lecturas en T2-T3 estn todas en cero, esto ocurre cuando el devanado est completamente en
cortocircuito.

30
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 2: Mtodos de prueba para determinar el


impacto de la condicin del motor en la eficacia y la
fiabilidad del motor
Dr Howard W. Penrose, Ph.D.
Old Saybrook, CT 06475
Resumen
Este artculo trata el impacto financiero de la condicin del motor en la eficacia y fiabilidad del
motor elctrico al revisar una combinacin del Anlisis del circuito del motor (MCA) y las tcnicas
de vibracin. Se describirn los impactos costosos de energa, produccin y mantenimiento. El
tema resumir un estudio del servicio elctrico y el xito de transformacin de mercado del
Departamento de Energa de EE.UU. durante los aos 2000 y 2001. Las principales reas de
inters son las simetras de fase, las barras de rotor, las limpiezas y los problemas de cojinete.

Introduccin
Los motores elctricos son la fuerza motriz primordial de la industria y de nuestro confort general
en los edificios comerciales. Los sistemas motores consumen 20% de toda la energa utilizada en
EE.UU. y 59% de toda la electricidad generada. Dentro de cada sector:
78% de energa elctrica en sistemas industriales (>90% en industrias de transformacin)
43% de la energa elctrica en edificios comerciales
37% de la energa elctrica en los hogares
Hay mucho ms de 1.200 millones de motores elctricos, de todos los tipos, utilizados en todos
los EE.UU. Sin embargo, los motores elctricos se utilizan a menudo indiscriminadamente, sin
inspeccin, hasta que se detiene la produccin debido a que algo se quem o a una falla
catastrfica del cojinete.
Es importante comprender que el equipamiento generalmente falla con el tiempo, el rendimiento
disminuye y las prdidas se incrementan (decrece la eficacia) con el tiempo, antes de que ocurran
la mayora de las fallas catastrficas. Aunque algunas fallas de equipos son instantneas, la gran
mayora de las fallas catastrficas que impactan en la produccin son el resultado de una falla en la
implementacin de un programa de mantenimiento. Estas fallas se deben principalmente a que la
gerencia no comprende completamente que el mantenimiento es una inversin en el negocio y no
un "gasto de negocios". Si no invierte en materiales, en equipos ni en mano de obra, no tendr
producto para vender: Si no invierte en prcticas de mantenimiento predictivo (PM, TPM, RCM o
cualquier otro programa), no tendr producto para vender o, lo que es peor, a un precio de
produccin general ms alto.
Se ha demostrado que una correcta implementacin de un programa de mantenimiento reduce el
consumo de energa en las plantas tanto como un 10-14%, y a su vez tambin reducir el tiempo
improductivo imprevisto. El tiempo improductivo promedio cuesta segn se muestra a
continuacin:

31
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 1: Estimaciones de los costos de tiempo de improductividad


Industria Costos promedio de tiempo de
improductividad, por hora

Productos forestales $7.000


Procesamiento de alimentos $30.000
Petrleo y productos qumicos $87.000
Fundicin de metales $100.000
Industria automotriz $200.000
En un proyecto reciente sobre rendimiento y energa para una empresa de servicios
elctricos, se revisaron un grupo de motores elctricos de 5 a 200 caballos de vapor en varias
industrias, entre ellas: industria de petrleo y qumica; de productos forestales; de
procesamiento de alimentos, minera (cantera) y papelera. Las plantas variaban entre las que
no tenan programas de mantenimiento planificados y las que s haban implementado
programas de mantenimiento e incluso un programa de energa. De estos motores, evaluados
al azar, el 80% tena al menos una deficiencia, el 60% de stos (48% del original) eran
rentables para reemplazar. Las plantas sin programas tenan una mayor cantidad de motores
con fallas que las plantas con programas de mantenimiento y energa. El ocho por ciento de
los motores se evalu para determinar los tipos de fallas y el costo posible por no tener una
accin correctiva (reparacin o reemplazo) por medio de un anlisis de vibracin y un
anlisis del circuito del motor (MCA). Muchos tenan una combinacin de problemas
elctricos y mecnicos:

Tabla 2: Conclusiones de proyectos de energa para empresas de servicios elctricos


Tipo de prueba Porcentaje de fallas

Anlisis de vibracin 45% de los motores evaluados


Anlisis del circuito del motor 70% de los motores evaluados
Resistencia de aislamiento (mega ohmios) 5% de los motores evaluados

Muchos motores combinaban fallas de vibracin y elctricas. Algunos tenan fallas de


devanado combinadas con fallas de resistencia de aislamiento. Muchos tenan devanados en
cortocircuito que continuaban funcionando y que causaran problemas de produccin, pero
fueron descartados como percances molestos (detectados en el estudio con el MCA). Las
conclusiones de la parte avanzada del proyecto de muestra del Motor PAT Tool indican que
en las mediciones para asimetra de fase de resistencia, inductancia, impedancia, ngulo de
desfasamiento e I/F (respuesta de frecuencia/corriente) ofreci resultados ms tiles. La
evasin del costo creciente y combinado de produccin de 20 de los motores con fallas,
entre 5 y 250 caballos de vapor, era $297.100, lo que significara costos de implementacin
insignificantes.

El objetivo de este ensayo es proporcionar informacin para determinar el gasto que se evit
a travs de la aplicacin de un programa de mantenimiento para motores elctricos. Y a
continuacin encontrar un debate sobre la implementacin del anlisis del circuito de motor
(MCA) y un anlisis de vibracin.

32
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Gasto que se evit a travs del mantenimiento

Hay una gran cantidad de formas de determinar cmo evitar el gasto a travs de la
implementacin de programas de mantenimiento. En este debate, el foco estar en los
mtodos presentados a travs de los Centros de Evaluacin Industriales (IAC) del
Departamento de Energa de EE.UU., que brindan un mtodo muy bsico y conservador. El
proyecto de muestra de PAT Tool utiliz un mtodo mucho ms complejo, que est fuera
del alcance de este artculo. Sin embargo, algunas de las herramientas, tales como
MotorMaster Plus, se usarn para proporcionar informacin sobre el costo para la
reparacin del motor.

Los representantes de las empresas pblicas indicaron que en una encuesta a las
instalaciones sin programas de mantenimiento, los rebobinados a motor representaron el
85% del total de las reparaciones del motor (en promedio). Despus de que se
implementaron programas de mantenimiento preventivos, los nmeros de rebobinados se
redujeron a un 20% del total. Este informe se implement mediante proyectos de
investigacin, entre los que se incluyen el Programa de gestin y mantenimiento del sistema
de Dreisilkers Total Motor (DTM2 ) y el proyecto PAT Tool, entre otros.

Con el objetivo de este debate, consideraremos una planta de papel y cartn con 485
motores. Hay dos lneas de produccin en funcionamiento que tienen un costo potencial de
tiempo improductivo de $6.575 cada una. Se repar un promedio de 3 motores por mes, de
los cuales una gran mayora (70%) requiri un reemplazo de rebobinado (normalmente
causado por inmersin, contaminacin o porque el motor qued recubierto de material). La
instalacin trabajaba normalmente 8.000 horas por ao con fallas catastrficas causando la
detencin de una de las lneas a la vez. Otros costos adicionales, que no abarcamos en este
debate, incluyeron la limpieza del sistema antes de volver a ponerlo en funcionamiento. No
haba ningn programa de mantenimiento.

33
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 3: Estudio de los caballos de vapor y de los costos de reparacin del motor
Tamao del Cantidad de Costo de Costo de
motor motores rebobinado reacondicionamiento

< 20 caballos de 347 (Reemplazo, no - -


vapor reparacin)
20 15 $660 $220
25 10 $760 $255
30 2 $880 $295
40 3 $1.020 $340
50 27 $1.295 $430
75 18 $1.500 $500
100 21 $1.610 $540
125 32 $1.820 $610
400 6 $3.400 $1.200
750 4 $7.735 $2.600
La primera etapa es calcular los costos de tiempo improductivo imprevisto:

Ecuacin 1: Costo de tiempo improductivo imprevisto


PCImproductividad = (MF/Ao) x (PPrdida/falla) x (PCosto)
= (36 motores/ao) x (4 h/falla) x ($6.575/h)
= $946.800/ao
Mientras que PC es el costo anual del tiempo de improductivo imprevisto, MF es la
cantidad de fallas del motor y P representa la produccin.

El paso 2 es calcular el costo promedio del equipamiento para rebobinar. En este caso, nos
concentraremos en slo 20 caballos de vapor como mnimo.

Ecuacin 2: Costo promedio de motores para rebobinar

Rprom. = ((Nn1 x RWCn1) + + (Nnn x RWCnn))/NT


= ((1520 x $66020) + (1025 x $76025) + + (4750 x $7735750)) / 138 motores
= $1.650
Mientras Rprom es el costo promedio de rebobinado, Nn es la cantidad de motores para cada caballo de vapor y
RWCn es el costo de rebobinado para cada caballo de vapor

El costo promedio para reacondicionar los motores se calcula de la misma forma, excepto
que el costo de reacondicionamiento se utiliza en lugar de los costos de rebobinado. Por
ejemplo, el costo promedio de reacondicionamiento sera $555.

34
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

El paso 3 es para calcular el costo promedio de reparacin para el motor antes y despus de
la implementacin del mantenimiento.

Ecuacin 3: Costo promedio de reparacin por motor

Rprom = (% de reacondicionamiento x $/reacondicionamiento) + (% de rebobinado x


$/rebobinado)
= (30% x $555) + (70% x $1.650)
= $1.322 / motor
En consideracin de que la cantidad de motores rebobinados en comparacin con los
motores reacondicionados sera inversa a la aplicacin del programa, el nmero de
motores rebobinados sera 30% y el costo promedio de reparacin sera $884 por motor.
Una vez que se implemente el programa, el nmero de motores que se van a reparar, en
general, disminuir.
El paso 4 usa el nmero de motores reparados por ao y la diferencia entre los motores
reacondicionados en comparacin con los motores rebobinados para concluir con un
estimativo de ahorros.
Ecuacin 4: Estimativo de reduccin de costo de reparacin (RRCest)
RRCest = (motores reparados/ao x costos iniciales de reparacin) (motores
reparados/ao x nuevos costos de reparacin)
= (36 motores/ao x $1.322/motor) (36 motores/ao x $884/motor)
= $15.768 por ao
El paso 5 es determinar los posibles ahorros de energa. Con el objetivo de obtener un
estimativo conservador, se asumir un 2% de mejoras en el rendimiento. Los componentes
de mantenimiento incluyen (y el tipo de sistema de prueba, vibracin y MCA solamente, para
este ensayo, utilizados para evaluar):
Lubricacin mejorada (vibracin)
Alineamiento y balanceo correcto (vibracin)
Correccin de las asimetras del circuito (MCA)
Temperaturas del motor reducidas (MCA, vibracin)
Prdidas de rendimiento reducidas a causa de rebobinados (El Departamento de
Energa de EE.UU. estima una reduccin de rendimiento de un punto por ciento por
rebobinado)
Rendimiento del sistema impulsor mejorado

Ecuacin 5: Ahorros en el costo de energa


Ahorros de energa = (CV total de los motores considerados) x (factor de carga) x (horas de
operacin) x (% ahorros) x (.746 Kw./CV) x (Costos de uso de electricidad)
= 14.930 caballos de vapor x 75% carga x 8.000 hs x 2% ahorros x 0,746 kw/CV x
$0,06/Kwh.
= $80.192 por ao

35
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

El paso 6 es determinar los costos de trabajo en planta para implementar el programa.


Supongamos que se necesitar 1 persona por hora por motor por ao. Los costos estimados
para este ejemplo se basan en $25 por hora.
Ecuacin 6: Costos de mano de obra en planta
Mano de obra = (1 h/mes/motor) x (cantidad de motores) x (12 meses/ao) x ($/hora hombre)
= 1h/mes/motor x 138 motores x 12 meses/ao x ($25/hora hombre)
= $41.400 por ao
El paso 7 es el precio de compra para el equipamiento del MCA y el anlisis de vibracin.
Para este artculo, se utilizar el mismo equipamiento que se seleccion para el proyecto PAT
de las empresas pblicas. El costo combinado estimado para el instrumento del MCA ALL-
TEST IV PRO 2000 y el equipamiento de anlisis de vibracin Pruftechnik es $22.000.
En el paso 8 estn los costos de capacitacin para la implementacin del sistema. En
consideracin de que el costo de capacitacin para el uso del equipamiento es de 4.500 por
persona y el costo de capacitacin para el mantenimiento es de $6.000 por persona, el costo
debera ser aproximadamente $10.500 por persona.
El paso final es determinar los simples reintegros de la implementacin del programa. En el
caso de este ejemplo, asumimos una reduccin del 50% en el tiempo de improductividad
imprevista para el primer ao:
Tabla 4: Costos y ahorros para la implementacin del mantenimiento
Ahorros de mantenimiento Costos de mantenimiento
$473.400 Tiempo de improductividad $41.400 Costos de mano de obra
reducido
$15.768 Costos de reparacin del motor $22.000 Costos de equipamiento
reducidos
$80.192 Reduccin de costos de energa $10.500 Costos de capacitacin
$569.360 Ahorro total por ao $73.900 Costo total por ao
Ecuacin 7: Beneficios simples de mantenimiento
Beneficios = (Costo total por ao)/(Ahorro total por ao)
= $73.900 / $569.360
= 0,13 aos 1,6 meses
El tamao ms pequeo de esta planta en particular permitira una implementacin completa
de un programa de mantenimiento. Las plantas de fabricacin ms grandes generalmente
tendrn miles de motores elctricos y podran requerir un tiempo de improductividad de los
departamentos o reas para una correcta implementacin.

Aplicacin del anlisis de vibracin

Los profesionales de mantenimiento usan el anlisis de vibracin como medio para detectar
las fallas mecnicas y algunas fallas de electricidad en los equipos rotativos. Si se realizan
pruebas programadas en forma regular, el rendimiento del funcionamiento de un motor
elctrico se puede determinar a travs de una medicin de tendencia.

36
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Basados en las fallas de cojinete, engrasado, tensin de correa, desalineacin, u otras


asimetras, pueden ocurrir ms prdidas de energa. Estas prdidas se manifiestan como
vibraciones, ruido y calor. El engrasado y la tensin de correa incorrectos incrementarn la
friccin y las prdidas por ventilacin del motor. Esto se puede calcular de la siguiente
manera:

Ecuacin 8: Prdidas del cojinete

Prdidas de Vatios = (carga, libras x dimetro del mun, pulgadas x rpm x f) / 169
.f depende del aceite usado y la temperatura; 0,005 es tpica

El anlisis de vibracin para la resolucin de problemas detectar principalmente las fallas


del cojinete (41% de las fallas), las fallas de simetra y alineacin (12% de fallas). Tambin
detectar las fallas del rotor (10% de fallas) y algunas fallas elctricas (37% de fallas), hasta
cierto punto. Sin embargo, las fallas del rotor y las fallas elctricas tienden a caer en los
rangos de frecuencia que pueden relacionarse con otros equipos y estn directamente
relacionados con la carga. El anlisis de vibracin requiere que el motor elctrico est
funcionando con una carga que sea constante durante cada prueba que se comparar.

Aplicacin del anlisis del circuito del motor

Hay muchas herramientas disponibles para realizar un mantenimiento preventivo de calidad


de motores individuales. De estos, los sistemas del anlisis del circuito del motor (MCA)
tienen gran importancia para identificar los problemas del motor antes de que la falla sea
costosa y para mejorar el rendimiento general de los sistemas del motor en general.

Los anlisis del circuito del motor permiten a los analistas detectar las fallas de devanado y
las fallas del rotor en el motor elctrico. Este tipo de mtodos de prueba requiere de
equipamiento para quitarle la corriente, que permite realizar pruebas iniciales entrantes de los
motores elctricos y solucionar los problemas cuando el equipo falla. Las prdidas de energa
primarias que se pueden detectar incluyen las asimetras de fase y las prdidas I2R, mientras
que las fallas incluyen los devanados en cortocircuito, las conexiones flojas, las fallas a tierra
y las fallas del rotor.
Una falla resistiva de calor, como una prdida. Por ejemplo, una conexin floja de 0,5 ohmio
en un motor elctrico de 100 CV que funciona a 95 amp:

Ecuacin 9: Prdidas resistivas

Prdidas en kilovatios = (I2R)/1000


= (952 x 0,5)/1000
= 4,5 kw (prdida de demanda)

Ecuacin 10: Prdida en el uso de energa

$/ao = kw x hs/ao x $/Kwh.


= 4.5 kw x 8000 hs/ao x $0,06/Kwh.
= $2.160 / ao

37
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Las asimetras de fase del motor elctrico (inductancia e impedancia) afectan las asimetras de
corriente, hacen que se calienten los motores y se reduzca la capacidad del motor de
producir torsin. El porcentaje de asimetra de impedancia se puede evaluar para determinar
la reduccin del rendimiento y el calentamiento adicional del motor elctrico. Una regla
general es que, por cada incremento de 10 C en la temperatura de funcionamiento, la vida
til del equipo se reduce a la mitad.

Figura 1: Reduccin del rendimiento debido a una asimetra de impedancia

Por ejemplo, una empresa de papel y carbn tiene un motor elctrico de 100 CV, que
normalmente tendra un rendimiento de 95%, tiene una asimetra de impedancia de 3.5%. El
rendimiento se reducira 4 puntos, o a 91%.

Ecuacin 10: Costo de energa debido a prdidas de asimetra de fase

$/ahorros anuales = CV x 0,746 x %carga x $/Kwh. x hs de funcionamiento ((100/Le)


(100/He))
= 100 CV x 0,756 x .75 carga x $0,06/Kwh. x 8000 hs ((100/91) (100/95))
= $1.240 / ao

Figura 2: Incremento en el aumento de temperatura debido a una asimetra de fase

38
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

La asimetra de impedancia tambin causar un incremento en la temperatura de


funcionamiento basada en un incremento en las prdidas I2R. En el caso del motor elctrico
de 100 CV, esto significa un aumento de temperatura de casi 30 C, o una reduccin en la
vida de aislamiento del motor al 13% de su original.

El anlisis del circuito del motor tambin se utiliza para evaluar si los devanados estn
contaminados. Es importante realizar limpiezas frecuentes de la entrada de un motor (si la
tuviera) y de las aletas de refrigeracin en entornos sucios Las pruebas confirman que
incluso los motores con mucho trabajo, evaluados de manera generosa y
sobredimensionados, pueden fallar rpidamente en esas condiciones si se les forma un
recubrimiento grueso o fino y con sus circulaciones de aire reducidas a la mitad. Su vida de
aislamiento puede entonces caer hasta 13-25% de lo normal. El mismo fenmeno ocurre si
los devanados se recubren de contaminantes.

La prueba del rotor del MCA requiere lecturas de inductancia e impedancia a 360 grados de
la rotacin del rotor. Las lecturas estn graficadas y se puede ver la simetra. Los resultados
de la prueba proporcionan una condicin definitiva del rotor y generalmente se realiza a
continuacin de la identificacin de una posible falla del rotor por vibracin, como parte de
un programa de aceptacin, durante la reparacin o cuando se identifica que el motor est
teniendo problemas de torsin.

Conclusin

La implementacin de un programa de mantenimiento de motor elctrico tendr un impacto


significativo en un balance final de una compaa. Si la compaa tiene unos cientos de
motores o muchos miles, el beneficio simple de la inversin en el anlisis de vibracin y
MCA se califica generalmente en meses. Los ahorros de la disponibilidad de produccin, los
costos de reparacin de equipamiento reducidos y costos de energa mejorados impactan en
el beneficio; todo con una inversin mnima en personal, capacitacin y equipamiento.

La aplicacin de estas dos tecnologas se complementa entre s mientras que se evala el


progreso del programa de mantenimiento y mejoran la disponibilidad del equipo. El anlisis
de vibracin evala la condicin mecnica del equipo mientras que el MCA evala la
condicin elctrica. En combinacin, el analista tiene la posibilidad de ver la condicin
completa del motor elctrico.

Bibliografa

Departamento de Energa de EE.UU., Industrial Productivity Training Manual, 1996 Annual


IAC Directors Meeting, Rutgers University, 1996.

DrivePower, 1993.

Pacific Gas & Electric, Electric Motors Performance Analysis Testing Tool Demonstration
Project, Febrero, 2001.

39
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 3: Enfoque de la tecnologa mltiple


El Enfoque de la tecnologa mltiple para el diagnstico del motor
Dr. Howard W. Penrose
Para: ALL-TEST Pro
Old Saybrook, CT

Introduccin
Ha habido una idea equivocada de que existe una solucin mgica, que se materializa en
los instrumentos del mantenimiento basado en la condicin (CBM), que proveer toda la
informacin que necesite para evaluar el estado de su sistema de motor elctrico. A menudo,
esta idea equivocada surge de las presentaciones comerciales de los fabricantes o vendedores
de estos instrumentos CBM. El trabajo del vendedor es, justamente, concentrarse en las
virtudes de su/s particular/es instrumento/s y presentarlo/s como "la nica solucin que
siempre necesitar para solucionar cada problema".
En realidad, no existe ningn instrumento que le otorgue cada dato que necesita. No existe
un Santo Grial de CBM y fiabilidad. Sin embargo, a travs de la comprensin del sistema
del motor elctrico y las habilidades de las tecnologas CBM, puede tener una visin
completa de su sistema, su estado y tener confianza en el tiempo estimado en que podra
fallar para poder realizar una buena recomendacin a la gerencia.
El propsito de este manual es simple: resumir los componentes del sistema del motor
elctrico; discutir los modos de falla de cada componente principal; discutir cmo cada una
de las tecnologas principales se relaciona con cada componente; discutir cmo pueden
integrarse las tecnologas para una visin completa del sistema y discutir el resultado final del
impacto del enfoque de la Tecnologa mltiple. Los tipos de equipamiento de CBM que se
estudiarn son tecnologas estndar, de fcil utilizacin, destinadas a los controles peridicos.
El Sistema del motor elctrico
El sistema del motor elctrico abarca mucho ms que slo el motor elctrico. En realidad, se
compone de seis secciones distintas, todas con sus diferentes modos de falla. Las secciones
son (Figura 1):
9 El sistema de distribucin de energa de la instalacin que incluye el cableado y los
transformadores.
9 El control del motor, que puede incluir los arrancadores, los arrancadores suaves, los
mandos de frecuencia variable y otros sistemas de puesta en marcha.
9 El motor elctrico: un motor de induccin trifsica para el objetivo de este manual.
9 El acoplamiento mecnico, que puede ser directo, con caja de velocidades, correas o
cualquier otro mtodo de acoplamiento. Para este manual, nos concentraremos en los
acoplamientos directos y por correas.

40
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

9 La carga, que hace referencia al equipo impulsado ya sea a travs de ventilador, bomba,
compresor u otro equipamiento de impulso.
9 El proceso, como el proceso de bombeo de agua, de mezclado, de aeracin, etc.
Figura 1: El Sistema del motor

La mayora observar los componentes individuales del sistema al momento de localizar y


solucionar los problemas, de establecer tendencias, de poner a punto el equipo o realizar alguna
otra funcin basada en la confiabilidad relativa al sistema. En qu se basan los componentes
depende de varios factores, que incluyen:
9 Cul es la experiencia y formacin del personal y los directivos involucrados. Por ejemplo, a
menudo ver un programa fuerte de vibracin cuando la capacitacin del personal de
mantenimiento sea mayormente mecnica o ver un programa infrarrojo cuando dicha
capacitacin sea mayormente elctrica.
9 reas de falla observadas: este puede ser un tema serio segn cmo se observa el sistema
motor y requerir mayor atencin en su seguimiento.
9 Comprensin de las variadas tecnologas CBM.
9 Capacitacin: pero, desde cundo la capacitacin no es un tema en s mismo?
Las reas de falla observadas ocasionan un problema serio, especialmente cuando se mira la historia
del sistema del motor. A menudo, cuando se realizan los registros, el resumen slo debera
establecer algo as como: falla de ventilador, reparada o falla de bomba, reparada. El resultado
final es que la falla observada est relacionada con el componente de la bomba o del ventilador del
sistema del motor. Esto se vuelve un inconveniente especialmente cuando se confa en la memoria
para proporcionar las respuestas a los problemas ms serios que suceden en una planta, basados en
la historia. Por ejemplo, cuando se intenta determinar qu parte de la planta ha estado causando la
mayora de los problemas, la respuesta podra ser: Bombas para aguas residuales 1. La
percepcin inmediata es que la bomba tiene un problema permanente y, como la bomba es un
sistema mecnico, debera seleccionarse una solucin de monitoreo mecnico para establecer la
tendencia del estado de la bomba. Si se ha registrado una causa raz de cada falla, se podra
determinar que los problemas pueden derivar de los devanados del motor, los cojinetes, los cables,
los controles, el proceso o una combinacin de factores.
En un encuentro reciente, mientras se discuta la seleccin de equipamiento CBM, se pregunt a
los asistentes los modos de falla desde sus puestos. Las respuestas fueron ventiladores,
compresores y bombas. Al avanzar en la discusin, se observ que lo ms comn era que los
ventiladores tuviesen desperfectos en cojinetes y devanados del motor; las bombas, desperfectos en
cierres hermticos y cojinetes del motor; y los compresores, desperfectos en cierres hermticos y
devanados del motor. Al observar el tema ms en detalle, los desperfectos en los devanados tenan
que ver con problemas del control y de cables, reparaciones incorrectas y calidad de energa. Los
problemas de los cojinetes estaban relacionados con prcticas incorrectas de lubricacin.

41
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

En efecto, al momento de determinar el mejor modo de implementar CBM en el sistema del


motor elctrico, necesita tener en cuenta una visin del sistema, no de los componentes. El
resultado es simple: confiabilidad mejorada; menos dolores de cabeza; un resultado final mejorado.

Los instrumentos de prueba para el mantenimiento basado en la condicin

A continuacin, se describen las tecnologas CBM en uso ms comunes. Se pueden encontrar ms


detalles de estas tecnologas en: Anlisis del circuito del motor. Los detalles de los componentes
del sistema controlado y las habilidades pueden encontrarse en las Tablas 1-4, al final del presente
manual:

Prueba sin corriente:

9 Prueba de alto potencial CC: se realiza aplicando un voltaje dos veces mayor al voltaje estimado
del motor ms 1.000 voltios por CA y un adicional de 1.7 veces el valor para el alto potencial
CC (a menudo, con un multiplicador para reducir el impacto en el sistema de aislamiento), se
evala el sistema de aislamiento entre los devanados del motor y la tierra (aislamiento a tierra-
pared). A esta prueba se la considera potencialmente destructiva.
9 Prueba de comparacin por aumento repentino: se utilizan pulsos de voltaje a valores
calculados del igual modo que en la prueba de alto potencial, la impedancia de cada fase de un
motor se compara por medio de grficos. El propsito de esta prueba es detectar espiras en
cortocircuito dentro de las primeras espiras de cada fase. La prueba se efecta normalmente en
aplicaciones de fabricacin y rebobinado ya que funciona mejor sin un rotor en el estator. Esta
prueba se considera potencialmente destructiva y se utiliza, primordialmente, como una prueba
de funcionamiento/falla sin verdadera capacidad para establecer tendencia.
9 Verificador de aislamiento: esta prueba aplica un voltaje CC entre los devanados y la conexin
a tierra. La fuga de baja corriente se mide y se convierte a una medida de mega, giga o
teraohmios.
9 Prueba de ndice de polarizacin: Se utiliza un verificador de aislamiento. Los valores desde el
minuto 10 al 1 se observan y se produce una proporcin. De acuerdo con el IEEE 43-2000,
los valores de aislamiento mayores a 5.000 megaohmios no necesitan ser evaluados mediante
PI. La prueba se utiliza para detectar contaminacin severa en los devanados o sistemas de
aislamiento recalentados.
9 Prueba de ohmio, miliohmios: se utiliza un medidor de ohmio o miliohmios. Se miden los
valores y se comparan entre los devanados del motor elctrico. Estas medidas, en general, se
toman para detectar conexiones sueltas o rotas y fallas de los devanados en etapas muy tardas.
9 Prueba de Anlisis del Circuito del Motor (MCA): los instrumentos utilizan valores de
resistencia, impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento, corriente. La respuesta de
frecuencia y la prueba de aislamiento pueden utilizarse para detectar y resolver problemas,
poner a punto el equipo y efectuarle controles a la conexin, los cables, el estator, el rotor, el
entrehierro y aislamiento a tierra. Se utiliza una potencia de voltaje baja. Las lecturas se
observan a travs de una serie de puentes y se evalan. A menudo, se observan lecturas no
destructivas y de tendencia, meses por adelantado a la falla elctrica.

Prueba con energa:

9 Anlisis de Vibracin: la vibracin mecnica se mide a travs de un transductor que provee


valores de vibracin globales y anlisis FFT. Estos valores proporcionan indicadores de fallas

42
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

mecnicas y grados de fallas que, al establecer tendencia, otorgan informacin sobre algunos
problemas elctricos y de rotor que varan segn la carga del motor. Requisitos de carga
mnimos para motores elctricos para detectar fallas en el rotor: requiere conocimiento del
funcionamiento del sistema que se probar.
9 El anlisis infrarrojo proporciona informacin acerca de la diferencia de temperatura entre los
objetos. Las fallas se detectan y se establece tendencia a partir del grado de falla. Es excelente
para la deteccin de conexiones sueltas y otras fallas elctricas. Tiene cierta capacidad para
detectar fallas mecnicas. Las lecturas variarn con la carga. Requiere conocimiento del
funcionamiento del sistema que se probar.
9 Los instrumentos ultrasnicos miden los ruidos de baja y alta frecuencia. Detectar una
variedad de cuestiones elctricas y mecnicas hacia las ltimas etapas de la falla. Las lecturas
variarn con la carga. Requiere conocimiento del funcionamiento del sistema que se probar.
9 Las medidas de voltaje y corriente proporcionarn informacin limitada acerca de la
condicin del sistema de motor. Las lecturas variarn con la carga.
9 El Anlisis del Registro de Corriente del Motor (MCSA) utiliza al motor elctrico como
transductor para detectar fallas elctricas y mecnicas a travs de una porcin significante del
sistema del motor. La sensibilidad a las variaciones de carga y las lecturas variarn de acuerdo
con la carga. Requiere informacin en placa y muchos sistemas requieren el nmero de barras
del rotor, las muescas del estator y la entrada manual de la velocidad de funcionamiento.

Los componentes principales y los modos de falla


Se repasarn algunos de los temas principales de los distintos componentes del sistema del motor
para lograr una comprensin de los tipos de fallas encontradas y las tecnologas utilizadas para
detectarlas. Como visin general, es posible que este repaso no abarque todos los modos de falla
que puede experimentar.

Energa entrante
Si se comienza por la energa entrante hacia la carga, la primera rea que tendra que nombrarse es
la energa entrante y el sistema de distribucin. La primera rea de inters es la calidad de energa,
luego los transformadores.
El tema de la calidad de energa asociado con los sistemas de motor elctrico incluye:
9 Voltaje y corrientes armnicas: con el voltaje limitado a 5% THD (Distorsin Armnica
Total) y la corriente limitada a 3% THD. La corriente armnica lleva el mayor potencial para
daar el sistema del motor elctrico.
9 Condiciones de voltaje alto y bajo: los motores elctricos estn diseados para funcionar a
+/- 10% como mximo del voltaje inscripto en la placa.
9 Asimetra de voltaje: consiste en la diferencia entre las fases. La relacin entre la asimetra de
voltaje y corriente vara de alguna vez a muchas veces; la asimetra de corriente se relaciona
con la asimetra de voltaje basadas en el diseo del motor (puede suceder hasta 20 veces).
9 Factor energa: Cuanto ms bajo es el factor energa de la unidad, ms energa deber utilizar
el sistema para realizar su trabajo. Los signos de un factor energa pobre tambin incluyen la
disminucin de las luces cuando se ponen en marcha equipos pesados.
9 Sistema sobrecargado: Se basa en las habilidades del transformador, el cableado y el motor.
En general, se detecta con medidas de corriente, as como con calor.

43
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Las principales herramientas utilizadas para detectar problemas con la energa entrante son
los medidores de calidad de energa, el MCSA y los medidores de voltaje y corriente. Si
conoce la condicin de la calidad de energa puede ayudar a identificar una gran cantidad de
problemas fantasmas.

Los transformadores son uno de los primeros componentes crticos del sistema del motor.
En general, los transformadores tienen menos problemas que los otros componentes en el
sistema. Sin embargo, cada transformador, usualmente, cuida a mltiples sistemas tanto en
los motores elctricos como en otros sistemas.

Los problemas comunes de los transformadores incluyen (transformadores en aceite o


secos):

9 Fallas de conexin a tierra.


9 Devanados en cortocircuito.
9 Conexiones sueltas y
9 Vibracin elctrica/soltura mecnica

El equipamiento de prueba utilizado para monitorear el estado de los transformadores


(dentro de la seleccin de instrumentos del presente manual) incluye:

9 MCA para conexiones a tierra, sueltas/rotas y cortocircuitos


9 MCSA para la calidad de energa y las fallas en etapas tardas
9 Anlisis infrarrojo para las conexiones sueltas
9 Instrumentos ultrasnicos para fallas severas y de soltura
9 Verificadores de aislamiento para fallas de conexin a tierra.

El MCC, los controles y las desconexiones


El control del motor o la desconexin establecen algunas de las cuestiones principales en los
sistemas del motor elctrico. Las ms comunes para los sistemas de voltaje bajo y mediano
son:
9 Las conexiones flojas
9 Los malos contactos, incluso los que estn picados, daados, quemados o gastados
9 Las bobinas del arrancador en el conector en malas condiciones
9 Los capacitores de correccin del factor energa en malas condiciones que normalmente
resultan en una asimetra de corriente importante.
Los mtodos de prueba para la evaluacin de los controles incluyen instrumentos infrarrojos,
ultrasnicos, medidores de voltaje/amperaje, ohmimetros e inspecciones visuales. El MCA,
el MCSA y el infrarrojo proporcionan los sistemas ms exactos para la deteccin de fallas y el
establecimiento de tendencia.
Los cables: antes y despus de los controles

Los problemas de cableado raramente se tienen en cuenta y, como resultado, provocan los
mayores dolores de cabeza. Los problemas comunes de cableado incluyen:

44
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

9 Avera termal debido a sobrecargas o antigedad


9 Contaminacin, que puede ser ms seria en los cables que pasan por debajo del piso a
travs de tubos.
9 Cortocircuitos en la fase como en la conexin a tierra. Pueden producirse por
arborescencia o dao fsico.
9 Aberturas por daos fsicos u otras causas.
9 Dao fsico, que, a menudo, es un problema que se combina con otros problemas de
cables.
La prueba y el establecimiento de tendencia se llevan a cabo con el MCA, el infrarrojo, la
verificacin de aislamiento y el MCSA.
Resumen en cuanto al abastecimiento del motor
En cuanto al abastecimiento del motor, los problemas pueden detallarse del siguiente modo:
9 Factor de energa pobre: 39%
9 Conexiones en malas condiciones: 36%
9 Conductores de menor tamao que el indicado: 10%
9 Asimetra de voltaje: 7%
9 Condiciones de voltaje bajo o alto: 8%
El equipamiento ms comn que abarca estas reas incluye el MCA, el infrarrojo y el MCSA.
Los motores elctricos
Los motores elctricos incluyen componentes mecnicos y elctricos. En realidad, el motor
elctrico es un conversor de energa elctrica a torque mecnico.
Los principales problemas mecnicos:
9 Cojinetes: uso general, utilizacin incorrecta, carga o contaminacin.
9 Eje o cajas de cojinete en malas condiciones o gastadas
9 Asimetra y resonancia mecnica general

El anlisis de vibracin es el mtodo principal para la deteccin de problemas mecnicos en


motores elctricos. El MCSA detectar los problemas mecnicos en etapas tardas as como
lo harn los infrarrojos y ultrasnicos.

Los principales problemas elctricos:

9 Cortocircuitos en los devanados entre los conductores o bobinas


9 Contaminacin en los devanados
9 Fallas de conexin a tierra
9 Fallas en el entrehierro, incluso rotores excntricos
9 Fallas de rotor, incluso espacios fundidos y barras de rotor rotas.

El MCA detectar todas las fallas tempranas en desarrollo. El MCSA detectar fallas en etapa
tarda del reactor y fallas tempranas en el rotor. La vibracin detectar fallas en etapa tarda;
la conexin a tierra slo detectar fallas a tierra que componen menos del 1% de las fallas del

45
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

sistema del motor; la prueba por aumento repentino slo detectar cortocircuitos superficiales
en los devanados y el resto de los verificadores slo detectarn fallas en la etapa tarda.

El acoplamiento (directo y por correas)

El acoplamiento entre el motor y la carga genera posibles problemas debido al desgaste y la


aplicacin.

9 Falta de alineacin del mando directo o por correas


9 Desgaste de la correa o inserto
9 Las cuestiones de tensin de las correas son ms comunes de lo que se piensa y, en
general, resulta en fallas de los cojinetes
9 Desgaste de poleas

El sistema ms apropiado para la deteccin de fallas de acoplamiento es el anlisis de vibracin.


El MCSA y el anlisis infrarrojo, normalmente, detectarn fallas severas o en etapa tarda.
La carga (ventiladores, bombas, compresores, cajas de velocidades, etc.)

La carga puede tener numerosos tipos de fallas segn el tipo de carga. Las ms comunes son
las partes desgastadas, los componentes y cojinetes rotos.

Los instrumentos de prueba capaces de detectar los problemas de carga incluyen el MCSA, la
vibracin, el anlisis infrarrojo y el ultrasnico.

Enfoques comunes a la tecnologa mltiple

Existen varios enfoques comunes dentro de la industria, as como varios nuevos (Vase
Tabla 3). El mejor uso consiste en una combinacin de pruebas con y sin corriente. Es
importante destacar que las pruebas con corriente resultan mejor, por lo general, bajo
condiciones de carga constante y cuando se utilizan siempre las mismas condiciones de
funcionamiento para el establecimiento de tendencia.
Uno de los enfoques ms comunes ha sido la utilizacin de resistencia de aislamiento o
ndice de polarizacin. stos slo identificarn las fallas de conexin a tierra tanto en el
motor como en el cable, que representan menos del 1% del total de las fallas del sistema del
motor (~5% de las fallas del motor).
Los infrarrojos y la vibracin se utilizan normalmente en combinacin, con gran xito. Sin
embargo, no detectan unos pocos problemas comunes o slo los detectarn en las etapas
tardas de la falla.
La prueba por aumento repentino y las pruebas de alto potencial slo detectarn algunas
fallas en los devanados y en la conexin a tierra, con la capacidad de parar el motor en caso
de que existiese alguna contaminacin o debilidad en el aislamiento.

El MCA y el MCSA se complementan y detectan virtualmente todos los problemas en el


sistema del motor. Esta exactitud requiere que los sistemas MCA utilicen resistencia,
impedancia, ngulo de desfasamiento, I/F, conexin a tierra y los sistemas MCSA que
requieren demodulacin de voltaje y corriente.

46
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

El enfoque ms reciente, y el ms efectivo, ha sido la vibracin, el infrarrojo y el MCA o


MCSA. La fortaleza de este enfoque se basa en que existe una combinacin de disciplinas
elctricas y mecnicas involucradas en la evaluacin, deteccin y resolucin de problemas.
Tal como se muestra en el Diagnstico del motor y el Estudio del estado del motor, el 38%
de la prueba del sistema del motor que abarca slo la vibracin o el infrarrojo denota una
recuperacin importante en la inversin. Esta cifra subi al 100% en los sistemas que utilizan
la combinacin de MCA/MCSA junto con la vibracin o el infrarrojo.

En un caso, la aplicacin combinada de infrarrojo y vibracin mostr una recuperacin de la


inversin de $30 mil. Cuando la empresa incorpor MCA a su caja de herramientas, la
recuperacin aument a $307.000, diez veces el original, debido a la utilizacin de la
combinacin de instrumentos.

Oportunidades de aplicacin

Existen tres oportunidades comunes para la prueba del sistema del motor elctrico. stas
incluyen:

9 La puesta a punto de los componentes o del sistema completo si se instal o repar


recientemente. Esto puede generar una recuperacin de inversin inmediata debido a las
tecnologas involucradas y ayudar a evitar desastres de mortalidad infantil.
9 La deteccin y reparacin de los problemas del sistema a travs de la aplicacin de
tecnologas mltiples lo ayudar a identificar los problemas ms rpido y con mayor
seguridad.
9 El establecimiento de tendencia segn los resultados de prueba para la confiabilidad del
sistema, nuevamente utilizando la aplicacin correcta de las tecnologas mltiples. Si se
utilizan verificadores como MCA, vibracin e infrarrojo, las fallas potenciales pueden
establecer una tendencia a largo plazo, y as detectar las fallas con meses de anticipacin.

Conclusin

El presente manual otorg una resumida visin general de cmo trabajan juntas las
tecnologas mltiples para proporcionar una buena visin del sistema del motor elctrico.
Por medio de la comprensin y la aplicacin de este enfoque, obtendr fantsticos beneficios
en su programa de mantenimiento.

Sobre el autor

El Dr. Howard E. Penrose recibi su Doctorado en Ingeniera General basado en las


mejoras del proceso del sistema industrial, el anlisis de aguas residuales y de energa y la
confiabilidad en el equipo. Tiene 15 aos de experiencia en la industria del motor elctrico y
del servicio ya que ha liderado las iniciativas del mantenimiento predictivo (PdM) y la
iniciativa Anlisis de Causa Raz en una amplia variedad de sitios comerciales e industriales.

ALL-TEST Pro, LLC es un fabricante de equipos para el diagnstico del motor. Para
obtener ms informacin consulte el sitio: www.alltestpro.com.

47
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 1: Comparacin de tecnologa del diagnstico del sistema del motor


PQ Control Con. Cable Estator Rotor Entre Cojinetes Aisl. Vib. Alin. Carga VFD
hierro
Prueba desconectado
Prueba de - - - - - - - - X - - - -
potencial
elevado
Prueba de - - - - X - - - - - - - -
aumento
repentino
Verificador de - - - - - - - - X - - - -
aislamiento
Ohmimetro - - L - L - - - - - - - -
Prueba IP - - - - - - - - X - - - -
Prueba MCA - X X X X X X - X - - - -
Prueba conectado
Anlisis de - - - - L L L X - X X X -
vibracin
Infrarrojo X X X L L - - L - - L L -
Ultrasnicos - L - - L - - X - - - L -
Volt./Amp. L L L - L L - - - - - - -
MCSA X X L - L X X L - X X X L

Tabla 2: Consideraciones de la gerencia


Mtodo de Precio estimado No destructivo Requiere Personal Software Otras
prueba experiencia exclusivo incluido aplicaciones
Prueba desconectado
Potencial $10.000 + Potencialmente Alta Recomendado No No
elevado destructivo
Prueba de $25.000 + Potencialmente Alta Recomendado Algo No
aumento destructivo
repentino
Verificador de $1.000 + No destructivo Algo No No S
aislamiento (ND)
Ohmimetro $500 + (ND) Algo No No S

Verificador IP $2.500 + (ND) Mediana No Algo No


MCA $1.000/ $9.000 + (ND) Algo No S S
Prueba conectado
Vibracin $10.000 + (ND) Alta Recomendado S S

Infrarrojo $10.000 + (ND) Alta Recomendado S S


Ultrasnicos $10.000 + (ND) Alta Recomendado Algo S
Volt./Amp. $500 + (ND) Algo No No S
MCSA $16.000 + (ND) Alta Recomendado S S

48
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 3: Enfoques comunes


PQ Control Con. Cable Estator Rotor Entre Cojinetes Aisl. Vib. Alin. Carga VFD
hierro
Resistencia - - - L - - - - X - - - -
de
aislamiento
e IP
Infrarrojo y L X X L L L L X - X X X -
vibracin
Aum. rep. y - - - - X - - - X - - - -
pot. elev.
MCA y X X X X X X X X X X X X X
MCSA
MCA e L X X X X X X X X X X X L
infrarrojo/Vi
bracin

Tabla 4: Consideraciones adicionales


Mtodo de prueba Dnde puede probarse
Prueba de potencial En el motor: requiere desconexin
Prueba de aumento repentino En el motor: requiere desconexin
Verificador de aislamiento Desde MCC
Ohmimetro En el motor: requiere desconexin
Prueba IP En el motor: se recomienda desconexin
Prueba MCA Desde MCC
Anlisis de vibracin En cada ubicacin probada
Infrarrojo En cada ubicacin probada
Ultrasnicos En cada ubicacin probada
Volt./Amp. Desde MCC
MCSA Desde MCC

49
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 4: Prueba del transformador monofsico y


trifsico mediante la utilizacin de tcnicas de
anlisis del circuito del motor esttico
D R . H O W A R D W . P E N R O S E
Old Saybrook, CT

Introduccin

Las pruebas de campo o de taller de los transformadores de transmisin y distribucin (T y D)


montados en un solo poste o en almohadilla de montaje pueden ser costosas y llevar mucho
tiempo. Con el comienzo de la desregulacin de la generacin de empresas de servicios pblicos
en el pas, T y D se convierte en un gran tema debido a las cambiantes demandas de energa y
calidad de sta. Un mtodo sencillo de prueba para verificar de manera precisa y rpida la
condicin del equipo T y D se convierte en una necesidad, ya que si un transformador falla, tanto
el usuario final como las instalaciones generadoras se quejarn. Por medio de la utilizacin de la
tecnologa existente, originariamente diseada para probar los devanados del motor, se puede
realizar una evaluacin inicial del transformador.

Por razones conceptuales, considere que el motor elctrico de induccin de CA es un


transformador con un rotativo secundario. De este modo, una de las habilidades que el Anlisis
del Circuito del Motor (MCA) esttico proporciona es que el motor elctrico pueda convertirse a
un transformador. Estas incluyen la deteccin de cortocircuitos en devanados, conexiones de
resistencia alta, devanados abiertos y deteccin de falla de conexin a tierra, as como un balance
preliminar de la impedancia del circuito interno. Para la mayora de las aplicaciones del MCA, no
se requiere informacin especfica del transformador ya que el equipo de prueba se utiliza como
comparador de devanados.

Para el objetivo del presente manual, se ha aplicado a los transformadores un dispositivo


MCA que otorga lecturas de resistencia, impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento y
una prueba especial denominada respuesta corriente/frecuencia (I/F). Debido a que el
mtodo de prueba es el de desconectado, el dispositivo MCA genera su propia potencia de
voltaje y frecuencia. Asimismo, se seleccion el analizador del circuito del motor ALL-TEST
IV PRO 2000TM Esta unidad pesa menos de 2 lbs., es de diseo porttil y tiene un registro de
seguimiento comprobado con motores y generadores CA/CC desde fraccionales hasta ms
de 10 MW.
El primer conjunto de transformadores probados incluye transformadores de transmisin y
distribucin montados en un poste y con almohadillas de montaje desde unos pocos Kva. a
ms de 2500 Kva. con valores primarios de 480 voltios a 28,8 kV. A partir del seguimiento
de pruebas y anlisis, los procedimientos se desarrollaron para contar con pruebas generales
de cualquier tipo de transformador en poste y almohadilla de montaje con una resistencia
simple mayor a 0,001 ohmios. Los resultados incluyeron la habilidad de probar la intensidad
primaria y secundaria de cualquier tipo de transformador entre 5 y 10 minutos con un xito
mayor al 99%, ya sea en los transformadores de tipo hmedo o seco.

50
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Conceptos bsicos del transformador

Para entender los conceptos bsicos de un transformador, se comenzar con un transformador


ideal o un transformador terico sin prdidas. El propsito del transformador es convertir un
nivel de voltaje y corriente en otro nivel de voltaje y corriente para propsitos de distribucin y
aplicacin. Esto se logra mediante un devanado primario localizado cerca del devanado
secundario, al permitir que la induccin mutua ocurra entre ambos devanados.

Cuando se aplica una onda sinusoidal al devanado primario se establece un campo magntico que
se expande y contrae segn la frecuencia aplicada. Este campo interacta con el devanado
secundario al producir un voltaje dentro del secundario que es directamente proporcional a la
relacin de transformacin, mientras la corriente es inversamente proporcional a la relacin de
transformacin.

Ecuacin 1: Relacin de transformacin de voltaje

N1 / N2 = a

Donde N1 es la cantidad de espiras en la primaria y N2 la cantidad de espiras en la secundaria

Ecuacin 2: Relacin de vueltas de la corriente

N2 / N1 = 1/a

Por ejemplo, un transformador ideal con 100 espiras en el primario y 50 espiras en el secundario,
con 480 V aplicados al primario y una carga de 100 amp sobre el secundario tendra: una relacin
de transformacin de voltaje de 2; una relacin de vueltas de corriente de ; una carga reflejada
en el primario de 480 V1, 50 A1 y un carga en el secundario de 240 V2, 100 A2.

Ecuacin 3: Impedancia de la carga

ZL = V2 / I2

Ecuacin 4: Impedancia primaria equivalente

Z1L = a2ZL

Las ecuaciones 3 y 4 pueden utilizarse para referir la impedancia desde el secundario al primario.
Tambin puede utilizarse de modo inverso. La impedancia interna puede adaptarse a la
impedancia de la carga como se muestra en la ecuacin 5.

Ecuacin 5: Impedancia interna

ZS = a2ZL = Z1L

En un transformador real existen ciertas prdidas, incluso las prdidas en el ncleo (histresis y
corrientes parsitas o de Foucalt), las corrientes magnetizadas y las fugas. Adems, el voltaje

51
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

suplementario y las corrientes de carga pueden tener cargas armnicas y otras cuestiones que
afectaran la efectividad del transformador. El propsito del MCA esttico es reducir o eliminar
todas esas cuestiones para aislar la prueba del transformador.

Tipos de transformador y conexiones

Tanto los transformadores monofsicos como los trifsicos poseen una variedad de tipos de
conexin para los distintos tipos de carga. En un circuito trifsico, las conexiones son: Estrella-
Delta; Delta-Estrella; Delta-Delta; y Estrella-Estrella Los transformadores monofsicos,
montados en un solo poste, generalmente tienen un devanado primario simple con dos
devanados o un secundario con interruptor en el centro.

Las conexiones de los transformadores trifsicos se desarrollan para distintas aplicaciones:

1. Delta-Delta: aplicaciones de iluminacin y energa; en general, utilizada cuando las cargas


de energa son mayores a las cargas de iluminacin.
2. Delta abierta: aplicaciones de iluminacin y energa, utilizada cuando las cargas de
iluminacin son mayores a las cargas de energa.
3. Estrella-Delta: aplicaciones de energa, utilizada cuando la energa creciente sube en
voltaje (por ejemplo: 2400 a 4160 V).
4. Estrella-Delta: aplicaciones de iluminacin y energa.
5. Estrella abierta-Delta: permitir una capacidad de 57% si se desactiva una fase.
6. Delta-Estrella: en general, provee 4 hilos al secundario que cuenta con cargas monofsicas
equilibradas entre el neutral y cada fase.

Figura 1: Transformador Delta-Delta

H1 I aI
X1

V V/a
I/F.

H2 X2
H3 X3

52
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Las conexiones de transformadores trifsicos se denominan H1, H2 y H3 en el primario y X1, X2


y X3, con X0 como neutral, en el secundario.

Figura 2: Transformador Delta-Estrella

I I/F.
H1 X1
X2
V
X0
V/a 3V/a

H2
X3
H3

Figura 3: Transformador Estrella-Delta

I 3aI
H1 X1
H2
V/3a
H0
V V/3

H3 X2
X3

Figura 4: Transformador Estrella-Estrella

H1 I aI
X1
H2 X2

H0 X0
V V/3 V/3a V/a

H3 X3

53
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Figura 5: Conexin de transformador Delta-Estrella

H1 H2 H3

X0 X1 X2 X3

Figura 6: Conexin de transformador Delta-Delta

H1 H2 H3

X1 X0 X2 X3

Los transformadores monofsicos montados en un solo poste se encuentran, a menudo,


conectados y denominados H1 y H2 en el primario y X1, X2 (interruptor central) y X3.

Figura 7: Conexin de transformador monofsico

54
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Conceptos bsicos del anlisis del circuito del motor

El anlisis del circuito del motor consiste en sealar y resolver fallas dentro de un circuito
inductivo o capacitivo mediante la utilizacin de lecturas de resistencia, impedancia, inductancia,
ngulo de desfasamiento, resistencia de aislamiento e I/F. El instrumento esttico MCA ALL-
TEST saca un voltaje bajo, seal de 100 a 800 Hz, como una verdadera onda sinusoidal que
luego evala la respuesta mediante una serie de puentes. Estas lecturas relatan lo siguiente:

1. Resistencia (Ohmios): la resistencia simple de CC del circuito.


2. Inductancia (Henrios: unidad de medida de la inductancia): la fuerza magntica de una
bobina.
3. Capacitancia (Faradios): medida de fuga.
4. Reactancia inductiva (XL): la resistencia de CA de una bobina. XL = 2fL
5. Reactancia capacitiva (XL): XC = 1/(2fC)
6. ngulo de desfasamiento (Fi, grados): el ngulo de la demora de la corriente hacia el
voltaje.
7. Impedancia (Z): la resistencia compleja de un circuito CA. Z = R 2 + ( X L X C ) 2
8. Respuesta de Corriente/Frecuencia (I/F): cambio de porcentaje en la corriente cuando se
redobla la frecuencia con el instrumento, como I = V / Z.
9. Resistencia de aislamiento (Megaohmios): medida de fuga a tierra, fuerza de aislamiento a
tierra-pared.

Cuando se utilizan estas lecturas en conjunto, pueden ayudar a la persona que realiza el anlisis a
determinar, en primer lugar, si existe una falla y, luego, el tipo de falla. Si se utiliza ATIV, estas
lecturas pueden tomarse en menos de 5 minutos por transformador. La clave para la prueba MCA
es comparar las lecturas entre devanados o transformadores similares y observar las variaciones y
patrones entre las fases.

Figura 8: Instrumento para el anlisis del circuito del motor

55
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Prueba de campo del transformador


El conjunto inicial de pruebas se realiz con el mismo tipo de procedimiento que se utilizara para
un motor elctrico, primero para los devanados primarios y luego para los secundarios. La Tabla 1
representa un ejemplo de uno de 30 transformadores que se probaron por un perodo de 90
minutos.
Tabla 1: Informacin inicial de prueba del transformador: transformador de 2500 kVA

Primario Secundario

H1-H2 H1-H3 H2-H3 X1-X2 X1-X3 X2-X3

Resistencia 258,5 48,45 153,3 0,198 0,125 0,132

Impedancia 15633 11028 11035 566 411 420

Inductancia 24878 17552 17562 902 655 669

I/F -50 -23 -18 -44 -46 -44

ngulo de 9 90 90 90 85 90
desfasamiento

Megaohmnio >99 >99

Una cuestin que se not inmediatamente fueron las lecturas inusuales y desequilibradas en
extremo. Todas las pruebas mostraron resultados similares y, tambin, se not que la resistencia
vari de prueba a prueba, que la impedancia y la inductancia cambiaron de prueba a prueba.
Segn la evaluacin de estos fenmenos, se desarrollaron dos teoras:

1. El voltaje sinusoidal de salida de ALL-TEST se indujo al grupo opuesto de devanados lo


que provoc impedancias e inductancias reflejadas que aumentaran durante cada prueba
a causa de una carga esttica resultante.
2. La Interferencia electromagntica (IEM) de los equipos en funcionamiento, los
transformadores, iluminacin, etc. que se encontraban alrededor provocaran desvos de
corrientes ya que los devanados y el ncleo del transformador actuaran como una
excelente antena IEM. Esta hiptesis explicara las variaciones de las resistencias entre
pruebas.

Para resolver ambas cuestiones, las conexiones del lado opuesto al lado que se probar deberan
conectarse a tierra correctamente. El resultado se predijo para maniobrar todas las corrientes
inducidas directamente a la tierra, lo que dio lugar a la habilidad para probar por completo slo el
devanado que se desea. Lo mismo debera funcionar para tolerancias de prueba ms ajustadas.
Los resultados se encuentran en la Tabla 2 y el mejor tiempo se mantuvo por debajo de los 5
minutos por transformador.

56
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 2: Informacin final de prueba del transformador: transformador de 2500 kVA

Primario Secundario

H1-H2 H1-H3 H2-H3 X1-X2 X1-X3 X2-X3

Resistencia 3,703 3,623 3,648 0,103 0,100 0,096

Impedancia 220 217 218 15 14 14

Inductancia 87 86 86 2 2 2

I/F -49 -49 -49 -48 -48 -49

ngulo de 88 88 88 75 75 75
desfasamiento

Megaohmnio >99 >99

Estos resultados se repitieron en todos los casos. Los transformadores con resultados negativos
en sus pruebas tendan a presentar variaciones drsticas en sus lecturas.

Tabla 3: Transformador en cortocircuito

Primario Secundario

H1-H2 H1-H3 H2-H3 X1-X2 X1-X3 X2-X3

Resistencia 116,1 98,2 48,5 0 0,005 0,005

Impedancia 4972 1427 2237 0 1 1

Inductancia 7911 2267 2237 0 0 0

I/F -33 -29 -29 0 -20 -20

ngulo de 23 21 20 0 5 5
desfasamiento

Megaohmnio 9.132 0

Se descubri que el transformador de 500 kVA tena un cortocircuito en el primario con dao
entre los devanados primario y secundario.

57
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Procedimiento de prueba del transformador

Figura 9: Prueba del transformador

Los resultados del estudio produjeron procedimientos de prueba simples tanto para los
transformadores trifsicos montados sobre almohadillas de montaje como para los monofsicos
montados en un slo poste. La clave para probar cualquier tipo de transformador es conectar a
tierra todos los cables de todas las conexiones del devanado opuesto al que se desea probar.

Un buen transformador debera tener asimetras menores a:

1. Resistencia: no ms del 5% de asimetra sobre 0,250 y 7,5% por debajo de 0,250 ohmios.
2. Impedancia: asimetra < 2%
3. Inductancia: asimetra < 5%
4. ngulo de desfasamiento: no ms de 1 grado entre las fases
5. I/F: no ms de 2 dgitos de diferencia y las lecturas deberan variar entre -15 y -50.
6. Un cambio en las lecturas debera alertar para la realizacin de ms pruebas o el
establecimiento de tendencia. Por ejemplo, un devanado que en la prueba muestra I/F: -
48; -48; -46 y ngulo de desfasamiento: 70o; 70o; 69o, debera controlarse luego.

En general, un devanado comienza a experimentar cortocircuitos internos cuando el ngulo de


desfasamiento y el I/F comienzan a cambiar. Una asimetra correspondiente en la inductancia y la
impedancia indican una falla severa. Un cambio en el ngulo de desfasamiento junto con un I/F
apenas equilibrado indican un cortocircuito en la fase.

58
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Los pasos bsicos para probar un transformador trifsico son los siguientes:
1. Todos los cables del lado opuesto al lado que se desea probar deben estar conectados a
tierra.
2. Pruebe el primario desde H1 a H2, luego pruebe nuevamente para verificar que las
lecturas se repitan. Si no se repiten, controle la conexin a tierra y contine.
3. Pruebe de H1 a H3, luego H2 a H3 y, por ltimo, pruebe la conexin a tierra.
4. Grabe las lecturas y controle la condicin.
5. Pruebe el devanado secundario, primero X1 a X2 y, luego, pruebe nuevamente para
verificar que las lecturas se repitan. Si no se repiten, controle la conexin a tierra y contine.
6. Pruebe de X1 a X3, luego X2 a X3 y, por ltimo, pruebe la conexin a tierra.
7. Grabe las lecturas y controle la condicin.
Los transformadores monofsicos se prueban de un modo ligeramente diferente y requieren una
lectura previa del primario para poder compararla con, por ejemplo, un transformador similar o una
prueba anterior del mismo transformador. Los pasos bsicos para probar un transformador
monofsico son los siguientes:
1. Todos los cables del lado opuesto al lado que se desea probar deben estar conectados a
tierra.
2. Pruebe el primario desde H1 a H2, luego pruebe nuevamente para verificar que las
lecturas se repitan. Si no se repiten, controle la conexin a tierra y pruebe nuevamente.
3. Conecte a tierra el primario y luego pruebe X1 a X2 y, despus, pruebe nuevamente para
verificar que las lecturas se repitan. Si no se repiten, controle la conexin a tierra y pruebe
nuevamente.
4. Pruebe de X2 a X3 y luego grabe las lecturas. Compare la segunda y la tercera lecturas entre
s y la primera con una estndar.
Estos procedimientos pueden utilizarse en transformadores trifsicos montados sobre almohadillas
de montaje o en monofsicos montados en un solo poste sin importar el tipo de conexin.
Conclusin:
Las tcnicas del Anlisis del circuito del motor esttico proporcionan un mtodo excelente para el
anlisis de los devanados primario y secundario ya sea de transformadores trifsicos montados sobre
almohadillas de montaje o monofsicos montados en un slo poste. El simple procedimiento de
conectar a tierra el lado opuesto al lado que se desea probar proporciona resultados de prueba
correctos. Las medidas de resistencia, impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento, respuesta
de corriente y resistencia de aislamiento pueden compararse a fin de localizar problemas y patrones
de medida para sealar y resolver fallas.
El equipamiento requerido para los transformadores de prueba MCA debe tener las siguientes
capacidades:
1. Resistencia, impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento, I/F y resistencia de
aislamiento en las unidades de ingeniera.
2. Variedad de frecuencias de potencia del voltaje de la onda sinusoidal.
3. Memoria interna con software para cargar y descargar las lecturas.
4. Rentabilidad y precisin.

Los procedimientos descriptos requieren alrededor de cinco minutos por transformador con una
exactitud en el resultado de la prueba mayor al 99%.

59
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Bibliografa

Sarma, Mulukutla S., Electric Machines: Steady-State Theory and DynamicPerformance,


PWS Publishing Company, 1994.

Nasar, Syed A., Theory and Problems of Electric Machines and Electromechanics,
Schaums Outline Series, 1981.

Edminster, Joseph, et.al., Electric Circuits Third Edition, Schaums Electronic Tutor,
1997.

Hammond, et.al., Engineering Electromagnetism, Physical Processes and Computation,


Oxford Science Publications, 1994.

Departamento de Energa de EE.UU. y otros, Keeping the Spark in Your Electrical


System, US DOE, octubre, 1995.

Penrose, Howard W. Ph.D, Static Motor Circuit Analysis: An Introduction to Theory and
Application IEEE Electrical Insulation Magazine, julio/agosto 2000, p. 6.

60
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 5: Prueba de la mquina sincrnica con


instrumentos All-Test
PRUEBA DE MQUINA SINCRNICA CON INSTRUMENTOS ALL-TEST
Dr. Howard W. Penrose
Old Saybrook, CT 06475

Introduccin
Para comprender mejor la aplicacin de la prueba y el anlisis del circuito del motor en los
motores sincrnicos (mquinas sincrnicas), es importante tener una breve visin general del
funcionamiento del motor sincrnico, de las fallas ms comunes, los mtodos de prueba
comunes, cmo funciona el ALL-TEST IV PRO 2000 con grandes motores sincrnicos,
pasos bsicos para el anlisis de reactores y rotores sincrnicos y resultados de prueba
esperados. En el presente manual, se discutirn los aspectos mencionados anteriormente y se
har referencia a otros materiales para mayor detalle.

Mquinas sincrnicas
Los grandes motores sincrnicos tienen dos funciones bsicas:
La primera es mejorar el factor energa elctrica en la planta. En cualquier planta con
grandes cargas inductivas; como motores y transformadores, la corriente comienza a
demorar detrs del voltaje (factor de energa pobre). Cuando este problema se vuelve lo
suficientemente severo, la planta requiere cantidades an ms importantes de corriente
para realizar la misma cantidad de trabajo. Esto puede provocar que el voltaje decaiga y
que se recalienten los componentes elctricos. El motor sincrnico puede utilizarse de
tal modo que cause poco impacto, o ninguno, sobre el factor energa o puede utilizarse
para que la corriente conduzca el voltaje para corregir problemas en el factor energa.
El segundo mtodo de funcionamiento es la absorcin de las cargas pulstiles, como los
compresores recprocos. Una vez que el motor sincrnico logr la velocidad sincrnica,
tiene bobinas que cierran al comps de los campos magnticos rotativos del motor
elctrico desde el estator. Si tiene lugar un impulso del torque (por ejemplo, en la parte
superior del recorrido de un compresor recproco), el motor puede salirse del
sincronismo con los campos rotativos. Cuando esto ocurre, un devanador especial en el
rotor llamado devanado amortiguador (vase ms adelante construccin sincrnica)
absorbe la energa del impulso del torque y mantiene el rotor en sincronismo.
La construccin bsica de un motor sincrnico es clara. Existen tres conjuntos de devanados,
un estator, un rotor, cojinetes y un generador (sin escobillas) o un excitador esttico (del tipo
de los de escobilla). Los devanados consisten en: un devanado trifsico estndar, muy similar al
motor elctrico de induccin estndar; un conjunto de bobinas de campo, que son bobinas de
CC hechas con cables redondos para mquinas pequeas y cables planos o corrugados para
mquinas ms grandes; y un devanado amortiguador, que es similar a un rotor de motor de
induccin de jaula.

61
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Los mtodos de puesta en marcha de los motores sincrnicos con y sin escobillas son similares.
El circuito de inicio ser diferente para ambos. A continuacin, se realiza una descripcin del
modo bsico de funcionamiento, seguida de una breve descripcin de las diferencias.
Durante la fase de puesta en marcha de un motor sincrnico, ste se comporta de manera muy
similar al motor de induccin estndar. El estator recibe la corriente elctrica y se desarrolla un
campo magntico (la velocidad = (120 * frecuencia aplicada) / Nro. de polos). Este campo
genera una corriente en el devanado amortiguador, que se utiliza para desarrollar el torque
inicial mediante la generacin de su propio campo magntico que interacta con el campo
magntico del estator en el entrehierro y provoca que el rotor siga los campos magnticos del
estator. A medida que el rotor comienza a alcanzar los campos del estator, la corriente CC se
inyecta en las bobinas de campo del rotor lo que crea, de este modo, pares magnticos norte y
sur (las bobinas del rotor siempre se encuentran en pares). stos se cierran al comps de los
campos magnticos del estator y siguen a la misma velocidad que los campos del estator,
mientras que el motor de induccin estndar siempre se mantiene detrs.
En una mquina con escobillas, la fuente de CC para los campos del rotor, en general, proviene
de un arrancador (electrnico) esttico, que convierte la energa de CA suministrada en
energa de CC. En la mayora de los casos, la potencia de CC vara a travs del ciclo de inicio.
El mando tambin puede establecerse para provocar un cortocircuito en las bobinas de campo
de la mquina para evitar la saturacin del rotor y las consecuentes corrientes extremadamente
altas en el estator. Una vez que el rotor comienza a girar, se aplica la CC para ayudar al motor a
desarrollar el torque. El voltaje de CC se suministra a travs de un par de anillos deslizantes o
escobillas.
En una mquina sin escobillas, el generador CC se instala directamente en el eje del motor
sincrnico. A medida que el motor sincrnico se pone en marcha, el generador proporciona
muy poca CC a travs de su conmutador. A medida que aumenta la velocidad, el voltaje de CC
tambin lo hace y, de este modo, ayuda a que el motor genere el torque y luego cierre al comps
de la velocidad sincrnica. En este tipo de mquinas, el generador es conectado directamente a
los campos del rotor.
Tambin, existen mquinas que poseen generadores montados sobre el eje del rotor que
alimenta un control separado. Esto se utiliza, en primer lugar, para realizar un cortocircuito en
los devanados y, luego, controlar la cantidad de CC que alimenta el rotor, al igual que en las
mquinas con escobillas.

Las fallas ms comunes del motor sincrnico


Los grandes motores sincrnicos tienden a tener una construccin fuerte y robusta. A menudo,
se encuentran sobrecargados de material para resistir las cargas severas que se le aplicarn. Las
fallas ms comunes de las mquinas sincrnicas industriales, en orden, son:

Los cojinetes debido al desgaste y la contaminacin general


Los campos del rotor debido a las altas temperaturas; en general, se queman al revs.
Los devanados amortiguadores mayormente en las cargas recprocas. A causa de la
cantidad de energa absorbida, a menudo las barras de devanado se rompen. En
particular, si los campos del rotor estn empezando a fallar y a entrar en cortocircuito,
lo que facilita que el rotor salga de "sincronismo".

62
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Los devanados del estator: desgaste general y contaminacin. Los devanados del estator en
las mquinas sincrnicas que tienden a ser "devanados en forma" y a estar muy aislados.
Casi todas las fallas del devanado que ocurren en el motor sincrnico comienzan entre los
conductores en el rotor y las bobinas del estator.

Los mtodos de prueba comunes: sus virtudes y


defectos
A continuacin se enumeran los mtodos de prueba tradicionales para la evaluacin de la
condicin del motor sincrnico:
Prueba de resistencia de aislamiento: si se aplican voltajes de CC, como lo especifica el
IEEE 43-2000, se genera, entre los devanados del estator y la conexin a tierra, una
tensin potencial. Estas medidas slo dirigen las fallas entre los devanados del estator y el
armazn del estator. Tambin se realiza a travs de los anillos deslizantes de la mquina
con escobillas.
ndice de polarizacin: es la proporcin de 10 minutos a 1 de la resistencia de aislamiento.
Tradicionalmente, esto se ha utilizado como mtodo para medir la condicin del
aislamiento entre los devanados y el armazn del estator. Al igual que en las pruebas de
resistencia de aislamiento, tambin puede realizarse a travs de los anillos deslizantes de la
mquina con escobillas. Como se estipula en el IEEE 43-2000, este mtodo de prueba
slo es verdaderamente vlido en los sistemas de aislamiento anteriores a 1970.
Prueba de alto potencial: la prueba ms comn en las grandes mquinas es la de alto
potencial de CC que se realiza al doble del valor del voltaje del motor indicado en la placa
ms 1000 voltios por la raz cuadrada de 3. En un sistema de aislamiento existente, este
valor se reduce al 75% del voltaje potencial. Esta prueba hace hincapi en el sistema de
aislamiento y es potencialmente daina (por Normas IEE 388 y 389). NUNCA debera
aplicarse este tipo de prueba a los devanados del rotor de un motor sincrnico.
Prueba de comparacin por aumento repentino: evala la condicin de espira a espira del
estator slo mediante la comparacin de las formas de onda de dos devanados cuando se
le aplica un pulso de tiempo de rpido aumento del doble del voltaje ms 1000 V. Esta
prueba puede daar los devanados del motor en caso de existir cuestiones corregibles,
como los devanados contaminados.
Prueba de descarga parcial: es un mtodo de prueba no destructivo que mide las
radiofrecuencias a partir de las descargas en los vacos dentro del sistema de aislamiento
de los devanados del motor. Este tipo de pruebas resulta efectivo para el establecimiento
de tendencias en mquinas de ms de 6,6 kV y slo proporciona una pequea advertencia
de 4 kV. No detecta fallas del rotor.
Anlisis del registro de corriente del motor: se dise para la prueba del rotor de los
motores de induccin.
Prueba de cada de voltaje: requiere que se haya desmontado el motor. Se aplica un voltaje
de CA de 115 a los devanados del rotor y se mide la cada del voltaje mediante la
utilizacin de un voltmetro a travs de cada bobina. En caso de existir un cortocircuito, la
cada de voltaje variar ms del 3%.
La lista mencionada anteriormente no incluye el equipo para la realizacin de pruebas mecnicas
en motores sincrnicos.

63
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Sobre el ALL-TEST
ALL-TEST IV PRO 2000 es un instrumento electrnico simple que funciona de manera
muy similar a un multmetro, con la diferencia de que proporciona una serie de lecturas que
abarcan los parmetros de CA del circuito del motor. Es un verificador y recolector de datos
que enva una seal de bajo voltaje de CC para la prueba de resistencia simple, del mismo
modo que un milimetro, y una seal de bajo voltaje y alta frecuencia de CA para las lecturas
de CA. Luego, dicho instrumento utiliza una serie de puentes elctricos simtricos para
proporcionar los resultados de las pruebas en las unidades de ingeniera de resistencia,
impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento, respuesta corriente/frecuencia y la prueba
de resistencia de conexin a tierra.
Las principales diferencias entre la prueba electrnica en los equipos de energa y los
mtodos de energa tradicionales son:
Una visin ms completa del circuito del motor, incluso las influencias por los
cambios en la condicin de aislamiento de la bobina del campo del rotor.
La utilizacin de un solo instrumento para la evaluacin de varios equipos de gran
tamao. La prueba slo se limita al simple alcance de la resistencia del instrumento
(0,001 ohmios a 999 ohmios).
Se aplica voltaje no destructivo y no perjudicial.
Interpretacin de datos ms sencilla: unas pocas reglas simples para la interpretacin
de los datos (consulte Interpretacin de datos).
Diseo porttil, a diferencia del equipo que puede pesar entre 40 lbs. y ms de 100
lbs.
La fuente de energa interna del instrumento.
Realmente, el ALL-TEST IV PRO busca cambios en la composicin electroqumica de los
materiales en el sistema de aislamiento, as como averas directas en el aislamiento, como las
roturas y los daos. A medida que el sistema de aislamiento envejece o se contamina y
comienza a afectar la integridad de ste, el circuito elctrico del motor cambia. Debido a que
el rotor es una parte integral del circuito, los cambios en la integridad elctrica del circuito
del rotor y del sistema de aislamiento se ven directamente reflejados en los devanados del
estator. As se permite tanto la deteccin y resolucin de problemas en el motor de manera
inmediata como el establecimiento de tendencia a largo plazo.
Una nica informacin de prueba permite a ALL-TEST tener una visin suficiente de los
parmetros del sistema de aislamiento para detectar y aislar:
Devanados del estator en cortocircuito.
Campos del rotor en cortocircuito.
Barras del devanado amortiguador rotas.
Excentricidad del entrehierro.
Contaminacin de los devanados (rotor y estator).
Fallas en la conexin a tierra.

Para obtener ms informacin sobre cmo se realizan las pruebas mencionadas


anteriormente y cmo se detectan las diferentes fallas, consulte las Pautas para el anlisis del
circuito del devanado electrnico esttico de las maquinarias y transformadores rotativos.

64
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Pasos bsicos para el anlisis de mquinas


sincrnicas con ALL-TEST

Los pasos para probar las mquinas sincrnicas son similares a los utilizados para la evaluacin
de la condicin de los motores de induccin estndar. Sin embargo, debido a que el rotor motor
posee bobinas de campo, se agregan unos pocos pasos al momento de detectar y resolver una
falla.
Cuando desee probar una mquina sincrnica desde el centro de control del motor o el
arrancador, debe tener en cuenta lo siguiente:
El equipo no debe tener corriente. Asegrese de que las fuentes de energa secundarias
tambin estn sin corriente.
Realice las pruebas estndar de ALL-TEST IV PRO 2000 en el estator de acuerdo
con las indicaciones que figuran en el men del instrumento.
Evale los resultados de las pruebas (consulte Resultados de prueba esperados).
Si se indica una falla, comience con la deteccin y resolucin del problema.
o Ajuste la posicin del rotor tanto como pueda, hasta 45 grados (cualquier
movimiento del rotor, en caso de que ste sea muy difcil de girar, ser
suficiente si no es menor a 5 grados).
o Realice nuevamente las pruebas y revise las lecturas. Si la falla se desplaz o
cambi por ms de un dgito, significa que probablemente est en el rotor.
o Si la falla permanece igual (no cambia con la posicin del rotor), desconecte los
cables situados en la caja terminal del motor y realice la prueba una vez ms. En
el caso en que todava se indique una falla, es muy probable que se encuentre en
el estator; de lo contrario, es muy probable que se est en el cable.
El tiempo promedio de prueba, aparte de la deteccin y la resolucin del problema, es de
aproximadamente 3-5 minutos.
Cuando se pruebe una mquina sincrnica desmontada, es importante recordar que las lecturas
sern muy diferentes sin el rotor en su lugar:
Realice la prueba automtica ALL-TEST IV PRO en el estator y evale los
resultados. Esto proporcionar una indicacin inmediata de cualquier falla.
Para la prueba del rotor:
o Realice la prueba automtica y comprela con una lectura anterior; o
o Realice la prueba automtica y comprela con un rotor idntico; o
o Realice la prueba automtica a travs de cada bobina de campo en vez de
realizar una prueba de cada de voltaje.
o Todos los parmetros para estos tres casos deberan establecer los lmites de la
evaluacin.
Debido al estilo de prueba, se pueden establecer tendencias para estos resultados y compararlos
entre mquinas iguales.
Otras aplicaciones para las pruebas del circuito del motor incluyen la evaluacin, la aceptacin y
el mantenimiento predictivo.

65
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Resultados de prueba esperados

Tal como se mencionara en la ltima seccin del presente manual, los resultados de las pruebas
son similares a aquellos encontrados en las mquinas de induccin trifsicas. Dentro del alcance
de la prueba de ALL-TEST, los patrones de falla son muy simples y se aplican
independientemente del tamao del equipo. A continuacin, se describe una breve visin general
acerca de las medidas de prueba y sus resultados para las detecciones y resoluciones de problemas
bsicos.

Medidas simples de resistencia: son un indicador de las conexiones de resistencia alta,


conexiones sueltas o conductores rotos en el circuito. En especial, esta prueba es
importante si el problema de resistencia consiste en un punto ya que, basado en I2R, un
punto resistivo emitir una gran cantidad de calor (en watts). Por ejemplo, una resistencia
de 0.5 ohmios a travs de un punto en el circuito que presenta 100 amp emitir un valor
de energa de (100 amps.2) (0.5 ohmios) = 5,000 watts (5kW). Este valor constituye casi la
misma energa que se utiliza para mover un motor elctrico de 6 caballos de vapor.
Medicin de inductancia: es un indicador de la fuerza magntica de la bobina y de la
influencia de otras bobinas sobre una en particular. Se ve afectado por el nmero de
espiras en el circuito, las dimensiones de las bobinas y la inductancia de otras bobinas.
Esta medida en s misma slo es un buen indicador de la condicin del devanado
amortiguador y de la excentricidad del rotor. La inductancia slo reflejar un devanado en
cortocircuito, si ste fuese severo.
Medicin de impedancia: es la medicin de la resistencia compleja en el circuito. Al igual
que la inductancia, puede utilizarse para controlar el devanado amortiguador y la
condicin del rotor. Sin embargo, cuando se utiliza junto con la inductancia, puede servir
para detectar rpidamente devanados recalentados y contaminados. A partir de la
observacin de la relacin entre la inductancia, la impedancia y cada una de las fases, se
concluye: si la inductancia y la impedancia son relativamente paralelas, cualquier asimetra
en la inductancia y la impedancia se relaciona con el rotor y el estator (posicin del rotor);
de no ser paralelas, indican que existe un problema de aislamiento, como una avera o
contaminacin en el devanado.
ngulo de desfasamiento e I/F (Corriente/Frecuencia): ambos son indicadores de fallas
de aislamiento entre las espiras en el estator o el rotor.
Resistencia de aislamiento: evala la conexin a tierra y slo indicar resultados cuando
haya fallado el aislamiento.

Las recomendaciones para los lmites de las pruebas, como se describe en la Pautas para el
anlisis del circuito de devanado esttico de maquinaria y transformadores rotativos", son las
siguientes:

66
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 1: Lmites de prueba (valores mximos)

Medicin Lmites

Resistencia 5%

Impedancia ~ 5%*

Inductancia ~15%*

ngulo de desfasamiento +/- 1

I/F +/- 2

Resistencia de aislamiento > 100 Megaohmios

*Puede exceder este valor si las medidas son paralelas.

A continuacin, se realiza una visin general de las reglas para


deteccin y resolucin de problemas:

Devanados en cortocircuito:
o Los devanados en cortocircuito pueden evaluarse mediante la observacin de las
lecturas del ngulo de desfasamiento e I/F en el instrumento sobre bobinas
similares o entre las fases:
o ngulo de desfasamiento (Fi): el ngulo de desfasamiento debera estar dentro de
1 dgito de la lectura promedio. Por ejemplo, una lectura de 77/75/76 sera buena
porque la lectura promedio es 76. Una lectura de 74/77/77 sera mala.
o Respuesta de frecuencia de corriente (I/F): la respuesta de frecuencia de corriente
debera estar dentro de 2 dgitos de la lectura promedio. Por ejemplo, una lectura
de 44/-45/-46 sera buena. Una lectura de -40/-44/-44 sera mala. Sin embargo,
por ejemplo, una lectura de -42/-44/-44 se considerara sospechosa.
Contaminacin del devanado y posicin del rotor
o La posicin del rotor dentro del motor elctrico puede causar una asimetra de
fase natural. La contaminacin del devanado causar tambin asimetras de fase.
La diferencia entre las dos puede evaluarse rpidamente si se observa el patrn de
impedancia e inductancia.
o Posicin del rotor: las asimetras en la posicin del rotor pueden evaluarse al
observar que los valores de inductancia e impedancia estn casi simtricos. Por
ejemplo, de existir inductancias de valores 17/18/19 e impedancias de valores
24/26/29, la asimetra se debe a la posicin del rotor. Tambin puede ocurrir
cuando las inductancias son 5/5/5 y las impedancias son 8/9/8.

67
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

o Contaminacin de los Devanados: tambin, puede encontrarse como devanados


recalentados (quemados). Estas condiciones son el resultado de los cambios en el
asilamiento como consecuencia de averas en dicho sistema. Las fallas muestran
como un cambio en la impedancia y la relacin entre la impedancia y la
inductancia resultan en lecturas sin paralelo. Por ejemplo, cuando hay
inductancias de 10/11/12 y la impedancia tiene valores de 16/14/13, no hay
paralelo entre ambas y la falla ms probable se encuentra en los devanados, como
contaminacin o aislamiento recalentado.
Conclusin

Por medio de un conjunto de reglas e instrucciones sencillas, ALL-TEST IV PRO 2000


proporciona una excelente herramienta para detectar y resolver problemas y para establecer
tendencias acerca de la condicin de mquinas sincrnicas. La prueba se realiza mediante la
utilizacin de mediciones de prueba simples, no destructivas, que tienen en cuenta una visin ms
completa del circuito del estator y del rotor del motor que ninguna otra prueba. La evaluacin de
la prueba es simple y directa, sin importar el tamao o el tipo de equipo.

Bibliografa

Guideline for Electronic Static Winding Circuit Analysis of Rotating Machinery and
Transformers, BJM Corp, ALL-TEST Division, 2001.
Penrose, Howard W. Motor Circuit Analysis: Theory, Application and Energy Analysis,
SUCCESS by DESIGN, 2001.

68
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 6: Prueba de servomotor. Evaluacin de


servomotores con MCA.
Prueba de servomotor. Evaluacin de servomotores con MCA.

Tanto en el caso de ALL-TEST IV PRO 2000 como en ALL-TEST PRO 31, los
resultados de prueba clave utilizados para determinar la condicin de los devanados son las
pruebas de ngulo de desfasamiento (Fi) y las de corriente/frecuencia (I/F). La prueba Fi
realiza una medicin cronometrada entre el pico de voltaje CA de la onda sinusoidal
proporcionada por el instrumento y el pico de corriente de la onda sinusoidal resultante. El
valor correspondiente se muestra en grados. La tolerancia para un motor elctrico estndar,
con el rotor en su lugar, es +/- 1 grado del promedio de las tres lecturas. La Fi requiere
tomar la medida de la CA con el voltaje y frecuencia aplicados del instrumento y, luego,
duplicar la frecuencia y tomar una segunda medida de corriente. El resultado se muestra
como una reduccin del porcentaje en la corriente que, en general, cae dentro de un rango
de -15% a -50%. La tolerancia para un motor elctrico estndar, con el rotor en su lugar, es
de +/- 2 dgitos del promedio de las tres lecturas.

La diferencia entre algunos servomotores (incluso los CC sin escobillas) y el motor CA


estndar radica en que la mayora tiene un rotor de imn permanente. El imn permanente
interfiere con el devanado trifsico simtrico, lo que brinda un resultado I/F o Fi, entre las
fases, repetido pero significantemente diferente. Cuando esto ocurre, existen tres modos de
determinar si el servo funciona bien o no:

1. Tendencia: establezca la tendencia de la diferencia entre el resultado ms alto y el ms


bajo de cada prueba. Los valores no deberan desviarse por ms de un dgito entre ellas.
Controle el resultado de la impedancia; una cada repentina en la impedancia indicar que
hay un aumento en la contaminacin, que los devanados se estn quemando
(recalentando) o que los imanes del rotor se estn debilitando.
2. Comparacin: compare dos servomotores del mismo tipo y modelo. No debera existir
ms de un dgito de desviacin en los resultados de la prueba.
3. Compensacin del rotor: mediante la utilizacin de ALL-TEST PRO 31, que
proporciona resultados de prueba en tiempo real, gire el eje del servo hasta obtener la
lectura de impedancia ms alta. Realice las pruebas. Pase a la siguiente fase y, luego, gire
el eje hasta obtener la lectura de impedancia ms alta. Realice las pruebas. Repita para la
tercera fase. Luego, el resultado puede evaluarse del mismo modo que si se tratase de un
motor trifsico regular (Fi +/-1; I/F +/-2).

Mediante la utilizacin de ALL-TEST IV PRO 2000 u ALL-TEST PRO 31, podr confirmar
si el problema est relacionado con el rotor o el estator al mover la posicin del rotor y
realizar una nueva prueba. En caso de que los patrones Fi o I/F permanezcan similares, el
problema se encontrar en el estator (por ejemplo, si el resultado Fi ms bajo permanece en
la fase A, el problema estar en el devanado).

69
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 7: Diagnstico elctrico para generadores


ALL-TEST Pro, LLC
Old Saybrook, CT 06475

Introduccin
El Diagnstico del Motor Elctrico (EMD) es el trmino elegido para describir los mtodos
e instrumentos de prueba diseados para el anlisis elctrico y mecnico de maquinarias con
bobinas/devanados y las rotativas. Estos instrumentos se utilizan para todo anlisis
relacionado con el sistema del motor, desde el generador y el generador de fuerza motriz, a
travs del sistema de transmisin y distribucin, hasta el motor elctrico y la carga impulsada.
A los fines del presente manual, estas tecnologas incluirn el Anlisis del Circuito del Motor
(MCA), mtodo de prueba sin corriente y el Anlisis del Registro Elctrico (ESA), un
mtodo ms avanzado que el Anlisis del Registro de Corriente del Motor (MCSA).
En este manual, se discutirn los conceptos ms all de la prueba y el anlisis de los
generadores y termogeneradores para detectar las fallas ms comunes. Dichas fallas incluyen
los cojinetes, cortocircuitos en devanados del rotor y el estator, fallas de conexin a tierra en
el rotor y el estator, fallas del excitador, falta de alineacin y excentricidad del campo
rotativo.
Anlisis del circuito del motor
El MCA es un mtodo de bajo voltaje utilizado para probar las fallas que pueden estar
desarrollndose en los cables de la maquinaria elctrica, las conexiones, los devanados y el
rotor. La tcnica se basa en lecturas individuales de pruebas de Resistencia (R) de CC,
Impedancia (Z), Inductancia (L), ngulo de desfasamiento (Fi), Respuesta
Corriente/Frecuencia (I/F) y conexin a tierra (megaohmios). La resistencia se utiliza para
detectar conexiones sueltas y conductores rotos, la conexin a tierra se utiliza para detectar
fallas en dicha conexin, Z y L evalan la condicin de aislamiento para la contaminacin de
los devanados y Fi e I/F se utilizan para detectar cortocircuitos en los devanados. Uno de los
aspectos claves de MCA es la habilidad para detectar, de modo anticipado, defectos en los
devanados y as establecer tendencias de tanto en tanto para que la falla pueda calcularse.
Debido a que una amplia mayora de maquinaria rotativa, en que se utiliza MCA para las
evaluaciones, requiere fases simtricas, la aprobacin de criterios errneos en las lecturas
individuales puede desarrollarse tanto en las mquinas montadas como en las no montadas
(tablas de referencia 1 y 2). Estos valores indican una gua y los valores fuera de dicha gua,
en general, identifican fallas de los componentes que ya ocurrieron o que estn en desarrollo.
Estas cuestiones en desarrollo pueden compararse con el Apndice 1 del presente manual.
Adems de la facultad de detectar defectos en el sistema del motor, los valores permiten
establecer una tendencia con respecto a una gran cantidad de fallas, sin necesidad de ajustes
de temperatura. Esto permite la habilidad de evaluar la condicin y proporcionar estimativos

70
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

en cuanto al tiempo en que podra producirse la falla mediante el monitoreo de los cambios
de las asimetras entre fases a travs del tiempo.
Tabla 1: Consideraciones aprobadas/rechazadas en mquinas montadas
Resultado de la prueba Tolerancia Detalle
Resistencia (R) <5%1 Utilizada para detectar conexiones sueltas,
cables rotos, cortocircuitos directos y cables
con distinto tamao.
2
Impedancia (Z) e Patrones similares Los cambios en la impedancia que provocan
Inductancia (L) que el patrn entre fases aparezca distinto del
de la inductancia son, en general, el resultado
en el cambio de la condicin del material del
sistema de aislamiento. Utilizada para detectar
la contaminacin de devanados, los
devanados quemados (recalentados),
asimetras de fase muy grandes o muy malas
condiciones de las barras del rotor.
ngulo de desfasamiento +/ - 1 dgito del Indica un cortocircuito en el devanado: 74,
(Fi) promedio 75, 76 aprobado; 74, 74, 76 sospechoso; 73,
73, 76 rechazado
I/F +/ - 2 dgitos del Indica un cortocircuito en el devanado: -44, -
promedio 45, -46 aprobado; -44, -46, -46 sospechoso; -
42, -45, -45 rechazado
3
Resistencia de aislamiento >5 megaohmios Indica una mala conexin a tierra (por
(megaohmios): >100 Megaohmios4 ejemplo: falla en la tierra)
Cuando el motor no tiene el rotor en su lugar, como puede suceder en un taller de
reparaciones de motores con el estator solamente, las tolerancias cambian:
Tabla 2: Criterios de aprobados/rechazados en mquinas desmontadas
Resultado de la prueba Tolerancia
Resistencia (R) <5%
Impedancia (Z) <3%
Inductancia (Z) <5%
ngulo de desfasamiento (Fi) +/- 0
I/F +/- 0
Resistencia de aislamiento (megaohmios): > 5 megaohmios3 / > 100 megaohmios4

1 Superior a 0.250 ohmios De lo contrario, debe buscar diferencias significativas, como 0,080 ohmios, 0,082 ohmios y
0,400 ohmios que indicaran un problema.

2 Un motor con una inductancia de 10, 11, 12 (lectura baja, lectura media, lectura alta) debera tener un patrn de
impedancia similar, como 20, 23, 25 (baja, media y alta). De no ser similares, por ejemplo si la impedancia mostr 20, 15, 19
(alta, baja, media) en el mismo motor, se ha detectado una falla.

3 Para motores con un voltaje inferior a 600 V.

4 Para motores con un voltaje superior a 600 V.

71
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Para el objetivo de establecimiento de tendencias y anlisis, el MCA es una herramienta


comparativa que utiliza el mtodo de asimetra porcentual y la diferencia entre los mtodos
de prueba. En el mtodo de asimetra porcentual, la diferencia entre bobinas parecidas (por
ejemplo, entre las fases de un motor trifsico) establece tendencia en el tiempo. Este
mtodo es mejor para la resistencia, la impedancia y la inductancia. Por ejemplo, mientras
que los valores de la resistencia se ven afectados por la temperatura; la diferencia relativa
entre las fases, no. Mediante la utilizacin del mtodo de asimetra porcentual, el usuario o el
software no necesitan realizar clculos de correccin de temperatura. La temperatura no
afecta de modo significativo la impedancia y a la inductancia. Por lo tanto, el mtodo de
asimetra es el modo ms conveniente de detectar fallas en el tiempo. La diferencia entre los
mtodos de prueba se utiliza para el ngulo y para I/F en los que al valor menor para cada
uno se le resta el valor ms alto para cada uno.

Tabla 3: Tabla de cambio de lectura para equipos rotativos de CA


Lectura Cambio a partir de medicin inicial Gravedad
R, Z, L < 3% verde
R, Z, L >3% y <5% amarillo
R, Z, L > 5% rojo
Fi, I/F <1 punto verde
Fi, I/F >1 pt y <3 pt amarillo
Fi, I/F >3 pt rojo

Anlisis de los registros elctricos

El Anlisis del Registro de Corriente del Motor (MCSA) se refiere slo a la evaluacin de las
formas de onda de la corriente, incluso la demodulacin de la forma de onda de la corriente
y el anlisis FFT. El Anlisis del Registro Elctrico (ESA) es el trmino utilizado para
denominar la evaluacin del voltaje y las formas de onda de la corriente. Esto proporciona
una mayor ventaja para realizar diagnsticos debido a que las seales relacionadas con la
energa, el motor y la carga pueden compararse rpidamente. Una consideracin clave a tener
en cuenta cuando utilice ESA es que los registros de voltaje se relacionan con la parte ms
alta del circuito que se prueba (hacia la generacin de energa) y los registros de corriente se
relacionan con la parte ms baja de ste (hacia el motor y la carga).

El ESA utiliza la mquina que se prueba como transductor y, de este modo, permite al
usuario evaluar la condicin elctrica y mecnica desde el control o el conmutador. Para
obtener anlisis correctos, los sistemas ESA confan en el anlisis FFT, muy parecido al
anlisis de vibracin.

72
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 4: Anlisis del rotor


Condicin Valor dB Condicin del rotor Accin
1 >60 Excelente Ninguna
2 54-60 Buena Ninguna
3 48-54 Moderada Tendencia:
4 42-48 Fractura del rotor o junta de alta Aumentar los intervalos
resistencia de prueba y establecer
tendencia
5 36-42 Dos o ms barras averiadas o rotas Confirmar con anlisis
del circuito del motor
6 30-36 Varias barras averiadas o rotas y Revisar y reparar
problemas en los anillos de salida
7 <30 Varias barras del rotor rotas y otros Revisar y reparar
problemas severos en el rotor
Tabla 5: Multiplicadores de registro
Tipo de falla Patrn (CF = frecuencia central)
Mecnica en el estator (es decir: bobinas CF = RS x inclinaciones del estator
sueltas, movimiento del ncleo del estator, etc.) Bandas laterales de frecuencia de lnea
Cortocircuitos en el estator CF = RS x inclinaciones del estator
(devanados en cortocircuito) Bandas laterales de frecuencia de lnea con
bandas laterales a velocidad de
funcionamiento
Indicador del rotor CF = RS x barras del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea
Excentricidad esttica CF = RS x barras del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea y
doble frecuencia de lnea
Excentricidad dinmica CF = RS x barras del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea y
doble frecuencia de lnea con bandas
laterales a velocidad de funcionamiento
Asimetra mecnica (y falta de alineacin) CF = RS x barras del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea,
espacio de cuatro veces la frecuencia de
lnea y luego dos picos de frecuencia de
lnea.
RS = Velocidad de funcionamiento
Actualmente, los valores aprobados/rechazados de los registros identificados en la Tabla 5
se basan en la experiencia del usuario. En el caso del anlisis del motor (parte baja), estos
valores se relacionan con la corriente y en el caso del generador (parte alta), lo hacen con el
voltaje.
La Transformacin Rpida de Fourier (FFT ) de los registros de corriente y voltaje se
calcula, en general, en dB en vez de la escala lineal. El anlisis de las diferencias en los picos
se determina mediante la comparacin del valor dB medido hacia abajo con el valor del pico
de corriente o el valor del pico de voltaje.

73
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

La utilizacin combinada de MCA y ESA

El MCA requiere que el equipo no tenga corriente mientras que el ESA requiere que tenga
corriente. Dichas diferencias ofrecen al usuario virtudes de anlisis especficas para cada
tecnologa que las respaldan mutuamente.

En el caso del MCA, tiene virtudes especficas en las siguientes reas:

El control y otras conexiones


El sistema de conexin a tierra de los cables y entre las fases
El estado de las conexiones a tierra de los devanados del estator, entre las fases y
conductores.
Las cuestiones de entrehierro entre el estator y el montaje rotativo
El estado de los devanados del rotor: devanado, induccin o sincrnico

Esto incluye la habilidad para proporcionar detecciones de fallas tempranas en la


degradacin del aislamiento.

El ESA posee virtudes especficas en las siguientes reas:

La calidad de la energa
Las averas severas en el aislamiento
El estator o las bobinas sueltas o abiertas
El rotor abierto o suelto o las bobinas del rotor
Las conexiones flojas
Los problemas del entrehierro, incluso la excentricidad esttica y dinmica
Los cojinetes y la condicin mecnica, incluso la alineacin
Los sistemas mecnicos adjuntos

Cuando se las utiliza en conjunto, las tecnologas proporcionan algunas habilidades


coincidentes pero, especficamente, otorgan una visin general completa del sistema que se
evala, con un alto grado de exactitud.

Los generadores bsicos

Existen dos tipos de sistemas generadores bsicos. Incluyen las mquinas turbosincrnicas y
las sincrnicas con polos salientes. Existe una gran variedad y variacin de cada tipo; por lo
tanto, en el presente manual se analizarn las de montaje bsico.

La mquina turbosincrnica se utiliza mayormente en los generadores de alta velocidad (dos


y cuatro polos) utilizados para generar energa de alto voltaje. El montaje general se parece al
motor de induccin trifsico con las siguientes especificaciones:

El estator (armadura) se parece a los devanados del motor trifsico. Los campos de CC del
rotor de la turbina pasan a travs de los conductores y generan energa que se aplica al
sistema de distribucin desde dicho componente.

74
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

El rotor de la turbina (campos) se parece al rotor tipo jaula de la mquina de induccin. Este
componente transporta la energa de CC desde el propulsor y es conducido por un
generador de fuerza motriz, como el motor a reaccin o la turbina de vapor. Tiende a ser
largo y angosto en el caso de las mquinas horizontales.
El excitador puede estar separado de la mquina. De poseer escobillas, stas aplican energa
al rotor; de no existir escobillas, se monta un pequeo generador de CC directamente sobre
el eje del rotor de la turbina. El excitador proporciona energa de CC al rotor de la turbina.

La mquina de polo saliente es uno de los sistemas generadores ms comunes, pequeos, de


bajo voltaje y baja velocidad (1800 rpm o menos, 4 polos). La diferencia consiste en que el
rotor contiene una serie de devanados-bobinas individuales que, a su vez, en la mayora de
los casos, contienen un devanado amortiguador.

El estator (armadura) se parece a los devanados del motor trifsico. Los campos de CC del
rotor del polo saliente pasan a travs de los conductores y generan energa que se aplica al
sistema de distribucin desde dicho componente.
El rotor saliente (campos) incorpora un nmero par de piezas del polo que irradian desde el
eje del rotor. Dichos polos transportan la corriente CC que genera los campos CC rotativos.
El propulsor puede estar separado de la mquina. De poseer escobillas, stas aplican energa
al rotor; de no existir escobillas, se monta un pequeo generador de CC directamente sobre
el eje del rotor. El propulsor proporciona energa CC al rotor.

Ambas mquinas pueden evaluarse del mismo modo en que se evaluaran los motores
elctricos de diseo similar. En el caso de ESA, se evaluaran los registros mediante la
utilizacin de espectros de voltaje en oposicin a los espectros de corriente.

Conclusin

Las pruebas con corriente de los transformadores requieren la habilidad para observar el
registro de voltaje del generador y, por ello, se requiere equipo que pueda realizar el anlisis
del registro elctrico y no slo el anlisis del registro de corriente del motor. El propsito de
este primer manual ha sido proporcionar una revisin del MCA y el ESA, as como una
discusin sobre la construccin de los generadores de turbina y salientes. El anlisis general
de los generadores se realiza de modo similar a cualquier otra mquina de CA.

75
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Bibliografa

Penrose, Howard W. Ph.D., Electric Motor Diagnostics, MARTS 2004 Proceedings,


Mayo, 2004

Penrose, Howard W. Ph.D., Practical Motor Current Signature Analysis: Taking the
Mystery Out of MCSA, ReliabilityWeb.com, diciembre, 2003

Penrose, Howard W. Ph.D., Estimating Electric Motor Life Using Motor Circuit Analysis,
2003 IEEE Electrical Insulation Conference Proceedings, 2003

Penrose, Howard W. Ph.D., Motor Circuit Analysis: Theory, Applications and Energy
Analysis, SUCCESS by DESIGN Publishing, 2001.

Sarma, Mulukutla S., Electric Machines: Steady-State Theory and DynamicPerformance,


PWS Publishing Company, 1996.

76
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Diagnstico del motor elctrico para generadores


Parte 2: Estudio de casos
ALL-TEST Pro, una divisin de BJM Corp
Old Saybrook, CT 06475

Introduccin
En la parte 1 de esta serie de 3 partes, se analizaron los principios bsicos del Anlisis del
Circuito del Motor (MCA) y el Anlisis del Registro Elctrico (ELA) y cmo se relacionan
con los generadores de turbinas y de polos salientes. En la parte 2, analizaremos casos
prcticos relacionados con generadores marinos y generadores de turbinas elicas. En estos
casos, se analizan generadores en mal estado y en buen estado. Despus de la parte 2, en la
parte 3 se analizan los detalles de la realizacin de estos anlisis, que incluyen la formulacin
de los criterios de desaprobacin.

Caso n 1: generador marino de polos salientes; falla de aislamiento

Un generador marino a bordo de una embarcacin militar presentaba fallas por temperatura
superior a la del aire durante el funcionamiento. Estas fallas se producan a las 24 horas de
funcionamiento y, gradualmente, llegaron a producirse cada 6 horas de funcionamiento
durante el transcurso de ocho meses. Se evaluaron la temperatura del motor y la de
enfriamiento y se detect que eran normales.

Figura 1: Generador

El generador se haba instalado en la embarcacin despus de haber estado en depsito


durante dieciocho aos en un ambiente no controlado. Se determin que se utilizara el
Diagnstico del Motor Elctrico (EMD) para evaluar el estado del sistema.

77
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Figura 2: Puntos de control del conmutador

Se realizaron las pruebas en el conmutador con el MCA. El primer grupo de datos permiti
identificar un problema en el circuito (Tabla 1). Se realiz un segundo grupo de pruebas en la
caja de conexin del generador (Tabla 2), que permiti identificar un cortocircuito en el
devanado y un aislamiento deficiente (Z y L no coincidentes).

Tabla 1: Prueba MCA en el conmutador


T1-T2 T1-T3 T2-T3
Resistencia 0,0208 0,0189 0,0373
Impedancia 1 1 1
Inductancia 0 0 0
Fi 22 21 20
I/F -28 -30 -35
Aislamiento 750 megaohmios

Tabla 2: MCA en el generador

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,0445 0,0348 0,0542
Impedancia 1,60 1,64 1,63
Inductancia 0,317 0,320 0,323
Fi 20 20 20
I/F -33 -35 -36
Aislamiento 750 megaohmios
Dado que se requiere la extraccin del generador por un orificio en el casco del barco, se
realizaron pruebas adicionales con ESA durante un perodo de 30 minutos.

78
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Figura 3: ESA a los 0 minutos

Figura 4: ESA a los 10 minutos

Figura 5: ESA a los 20 minutos

Figura 6: ESA a los 30 minutos

79
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tras el perodo de prueba ESA, se obtuvo otro grupo de datos MCA mientras el generador
estaba caliente todava (Tabla 3).

Tabla 3: MCA despus de la prueba ESA

T1-
T1-T2 T3 T2-T3
Resistencia 0,1514 0,116 0,0828
Impedancia 1 1 1
Inductancia 0 0 0
Fi 20 20 20
I/F -31 -33 -35
Aislamiento 55 megaohmios

La reduccin en la resistencia del aislamiento de 750 megaohmios a 55 megaohmios indica


un aumento de temperatura de 140 C en alguna parte del sistema de aislamiento.

La embarcacin deba estar preparada para entrar en servicio tres meses despus de la
realizacin de estas pruebas, cuando deba realizar un crucero ocenico. El interrogante era si
el generador estara en condiciones para funcionar durante este tiempo. Si no era as, la
embarcacin no podra cumplir su misin.

Se realiz una revisin de cargas y temperaturas, adems de los datos del anlisis EMD.
Sobre la base de las referencias histricas y la investigacin del tiempo calculado antes de una
falla, se determin que el generador poda utilizarse en paralelo con un segundo generador al
50% de la carga o menos. Se indic a los guardias que deban prestar atencin a variaciones
en la asimetra de la corriente como indicador de falla avanzada en el devanado. Se
proporcionaron recomendaciones al grupo de soporte de ingeniera en puerto de la
embarcacin para el almacenamiento de los rotores y generadores.

Despus de la misin, se retir el generador para repararlo (Figura 7) y se envi al taller de


reparaciones contratado.
Figura 7: Extraccin del generador

80
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Los requisitos de reparacin incluyeron el rebobinado del estator y del rotor con un plazo
adicional aprobado para cumplir con el cronograma del astillero de la embarcacin. Las
inspecciones de aceptacin fueron realizadas en el centro de reparaciones en condiciones de
carga completa.

Figura 8: Prueba ESA de aceptacin

Durante la inspeccin, se determinaron varios detalles respecto de la reparacin:

1. El tamao del hilo conductor estaba reducido. Esto aumenta las prdidas relacionadas
con el calor en los conductores y limita la capacidad mxima de corriente del generador
2. El tamao de los conductores del devanado era ms grande. Si bien esto permite que el
generador funcione a una temperatura un poco ms baja, afecta el circuito de manera tal
que fue necesario realizar un ajuste importante para poder sincronizar el generador.
3. Los campos rotativos no estaban rebobinados, como se haba determinado en el anlisis
ESA. El resultado es una menor confiabilidad en la vida til del generador.

Caso n 2: generador marino de polos salientes; mal estado

En este generador, se realizaron los anlisis MCA y ESA como parte del mantenimiento de
rutina.

Tabla 4: MCA en generador del caso 2

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,8436 0,2588 0,1070
Impedancia 1,63 2,10 1,60
Inductancia 0,321 0,317 0,322
Fi 19 22 24
I/F -27 -21 -27
Aislamiento 41,8 megaohmios

81
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

El anlisis MCA consisti en colocar el rotor en una posicin fija y realizarle un anlisis. Se
determin lo siguiente: conexin floja, aislamiento a tierra bajo, coincidencia de impedancia e
inductancia y estado de devanado dudoso. Sin embargo, como analizaremos en la parte 3, los
valores de Fi e I/F se utilizan principalmente como valores de tendencia, a menos que se
sigan procedimientos especficos.

Figura 9: Registro de voltaje en el generador del caso 2

El registro que se observa en la Figura 9 indica un rotor en un estado relativamente bueno,


con las bandas laterales de frecuencia de lnea del nmero de campos del rotor multiplicado
por la frecuencia de lnea (en este caso 360 Hz +/- 60 Hz), con un conjunto de armnicos
gradualmente atenuantes.

Sobre la base de estos hallazgos y una inspeccin visual, el generador deber someterse a una
limpieza. Se espera que las condiciones de devanado (L y Z) se equilibren y que la resistencia
de aislamiento mejore.

82
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Caso n 3: generadores de turbinas elicas, buen estado


Uno de los problemas frecuentes que se observan en los generadores de turbinas elicas es el
pasaje de partculas o polvo a travs de los devanados del generador, lo que provoca
cortocircuitos en los devanados, problemas de cojinetes, etc.
Figura 10: Lecturas correctas

En la Figura 10, los picos son dominantes en la corriente (espectro superior) que est
relacionada con la carga. Los registros de voltaje identifican un nivel relativamente bajo de
frecuencia del rotor. Esto identifica un buen anlisis del sistema en servicio.

Caso n 4: generadores de turbinas elicas, bobinas flojas

Figura 11: Bobinas flojas

Durante la realizacin de un anlisis de rutina, se determin un registro como bandas


laterales de 60 Hz alrededor de la velocidad de funcionamiento multiplicada por el nmero
de muescas del estator del generador. Como se identific en la parte 1 de esta serie, esto
indica un problema mecnico del estator, que se define como bobinas flojas o un estator
flojo. En este caso, se determin que probablemente se trataba de bobinas flojas.

83
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Conclusin

Las tcnicas de diagnstico del motor elctrico que ofrecen el anlisis del circuito del motor
y el anlisis de registro elctrico se adaptan exclusivamente a la solucin de problemas y a la
determinacin de tendencias de problemas mecnicos y elctricos en desarrollo en un
generador. Si se utilizan en conjunto, pueden tambin detectar posibles problemas de
garanta en mquinas nuevas y reparadas antes de conectar los generadores en lnea.

84
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Diagnstico del motor elctrico para generadores


Parte 3: anlisis

ALL-TEST Pro, una divisin de BJM Corp


Old Saybrook, CT 06475

Introduccin
El objetivo de esta serie de informes ha sido analizar la aplicacin del Anlisis del Circuito
del Motor (MCA) y el Anlisis de Registro Elctrico (ESA) en generadores de turbinas y de
polos salientes. En la parte 1, la discusin se centr en el uso y la aplicacin de los anlisis
MCA y ESA y en los componentes bsicos de ambos tipos de generadores. En la parte 2, se
analizaron varios casos prcticos relacionados con la aplicacin del diagnstico de motores
elctricos con generadores.

En la parte 3, analizaremos la aplicacin y el anlisis completo de ambos tipos de anlisis,


MCA y ESA, en sistemas de generadores. La informacin puede utilizarse para el diagnstico
de motores con el uso individual o combinado de las tecnologas.

Problemas y posibles fallas en los generadores

Una de las principales partes de todo anlisis es la descripcin general de los posibles tipos
de fallas que pueden ocurrir en un sistema, en este caso, un generador genrico, a fin de
comprender qu detectarn las tecnologas de Diagnstico de Motores Elctricos (EMD) y
en qu grado lo harn. Tendremos que considerar el generador en s, separado del
acoplamiento al controlador y a las conexiones de cables. Esto nos deja los siguientes
componentes para la revisin:

Armadura (estator)
Entrehierro
Rotor y devanados de rotor
Eje y cojinetes
Sistema propulsor

Con estos componentes podemos realizar el Anlisis de los Modos de Fallas y sus Efectos
(FMEA) que nos proporcionar la informacin bsica para las pruebas. Las tres fallas bsicas
del sistema pueden identificarse de la siguiente manera:

1. No genera potencia, se recalienta o se activa cuando est desconectado.


2. No alcanza los requisitos de carga.
3. No funciona de manera uniforme.

Dado que las fallas ya se han identificado, ahora nos ocuparemos de las causas de las fallas o
de lo que provoca la aparicin de estas condiciones. Exploraremos estas causas en la Tabla 1.

85
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Tabla 1: Causas de fallas y tecnologa CBM


Falla Causas *Prueba de *Hallazgo de
condicin falla
No genera potencia, Devanado a tierra MCA MCA
se recalienta o se
activa cuando est
desconectado.
Devanado en cortocircuito MCA MCA, ESA
Devanado abierto MCA, ESA
Defectos de cojinetes ESA ESA
Propulsor daado ESA
Campos rotativos a tierra MCA MCA, ESA
Campos rotativos en cortocircuito MCA MCA, ESA
Campos rotativos abiertos MCA, ESA
No cumple los Devanado a tierra MCA MCA
requisitos de carga.
Devanado en cortocircuito MCA MCA, ESA
Falla en propulsor ESA
Campos rotativos a tierra MCA MCA, ESA
Campos rotativos en cortocircuito MCA MCA, ESA
Defectos de cojinetes ESA ESA
No funciona de Devanado a tierra MCA MCA
manera uniforme.
Devanado en cortocircuito MCA MCA, ESA
Falla en propulsor ESA
Campos rotativos a tierra MCA MCA, ESA
Campos rotativos en cortocircuito MCA MCA, ESA
Defectos de cojinetes ESA ESA
Falta de alineacin ESA MCA, ESA
Excentricidad del rotor ESA MCA, ESA
Asimetra del rotor ESA ESA
* Prueba de condicin significa que la tecnologa es capaz de proporcionar tendencias
significativas en la mayora de las mquinas; Hallazgo de falla indica que la tecnologa
encontrar normalmente el error que sigue a la falla.
Tabla 2: Capacidad de deteccin
Tecnologa Capacidad
MCA Devanados a tierra, abiertos, en cortocircuito
Campos rotricos a tierra, abiertos, en cortocircuito
ESA Devanados abiertos o en cortocircuito
Campos rotricos abiertos o en cortocircuito
Defectos de cojinetes
Propulsor daado
Falta de alineacin
Excentricidad del rotor
Asimetra del rotor

86
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Al comprender los modos de falla y sus efectos, se puede seleccionar la tecnologa EMD
correcta que permita evaluar el estado del generador. Una vez que se selecciona la tecnologa
EMD, se recopilan los datos y se analizan. El resto de este informe se centrar en el anlisis
de cada tipo de falla y los procedimientos asociados.

El desafo del anlisis MCA en los generadores

Uno de los desafos que se enfrentan al analizar los generadores ensamblados se refiere a la
posicin de los campos rotricos con los devanados del estator y la ubicacin del conductor
a partir del cual se genera la seal en el instrumento.

Figura 1: Relacin entre el rotor y el estator

Posicin Posicin
2 2

Posicin Posicin
1 1

A B C A B C

Devanados: direccin de campos en bobinas

Los devanados del rotor estn separados a lo largo del rotor. Cuando un rotor est en una
posicin, la relacin de las bobinas de ste y cada una de las fases y la relacin de esas fases
entre s pueden causar una asimetra relativa en las lecturas, incluso en la prueba de ngulo de
desfasamiento y de frecuencia de corriente. En la Figura 1, la posicin relativa de los campos
rotricos en la posicin 1 frente a la posicin 2 puede influir en los resultados de la prueba.
Existen dos soluciones para esta situacin: medicin de tendencia en el tiempo mediante un
procedimiento especfico o prueba de compensacin del rotor. Al medir la tendencia en el
tiempo, con el rotor en la misma posicin, los valores pueden rastrearse en el tiempo, lo que
permite la deteccin de cambios en la condicin. La prueba de compensacin del rotor
permite la solucin inmediata de problemas en la condicin del devanado y tambin puede
utilizarse para medir la tendencia.

Procedimiento de medicin de tendencia

A continuacin, se describe el procedimiento de medicin de tendencia en una condicin en


el tiempo. La ventaja que presenta es que el rotor debe moverse slo una vez. Algunas
mquinas pueden moverse con cierta facilidad, otras pueden tener un tornillo nivelador para
girar el eje.

87
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

1. Seleccione una posicin para el eje y mrquela para referencia futura. La posicin puede
seleccionarse sencillamente, por ejemplo, con una traba de eje colocada en la posicin de
las 12 en punto del reloj.
2. Instale el dispositivo MCA segn las instrucciones.
3. Coloque el conductor negro en la fase A y el conductor rojo en la fase B, registre y
guarde los datos que desee como hara en cualquier motor trifsico.
4. Mueva el conductor rojo a la fase C, registre y guarde los datos.
5. Mueva el conductor negro a la fase B, registre y guarde los datos.
6. Realice la prueba de aislamiento a tierra.

Procedimiento de compensacin del rotor

Si se utiliza un medidor de inductancia o impedancia, como ALL-TEST PRO 31, se puede


compensar el rotor para solucionar problemas.

1. Instale el dispositivo MCA segn las instrucciones.


2. Coloque el conductor negro en la fase A y el conductor rojo en la fase B, gire el eje hasta
que obtenga la lectura de inductancia o impedancia ms baja posible. Registre los datos.
3. Mueva el conductor rojo a la fase C, luego rote el eje hasta que obtenga la lectura de
inductancia o impedancia ms baja posible. Registre los datos.
4. Mueva el conductor negro a la fase B, luego rote el eje hasta que obtenga la lectura de
inductancia o impedancia ms baja posible. Registre los datos.
5. Realice la prueba de aislamiento a tierra.

88
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Anlisis de generadores con MCA

Cuando se prueba un generador que est simtrico o se utiliza el procedimiento de


compensacin del rotor, pueden usarse las tolerancias que se muestran en la Tabla 3 para
detectar si existe un problema. Una vez que el problema est identificado, se deber evaluar
en profundidad la condicin para poder precisarla.

Tabla 3: Tolerancias de MCA: prueba de rotor compensado para generadores


Resultado de la Tolerancia Detalle
prueba
Resistencia (R) <5%5 Utilizada para detectar conexiones flojas, hilos rotos,
cortocircuitos directos y cables con distinto tamao.
Impedancia (Z) e Patrones similares6 Utilizada para detectar la contaminacin de
Inductancia (L) devanados, devanados quemados (recalentados),
asimetras de fase muy grandes o un muy mal
estado del rotor.
ngulo de +/-1 dgito del Indica un cortocircuito en un devanado del estator
desfasamiento (Fi) promedio o del rotor.
I/F +/- 2 dgitos del Indica un cortocircuito en un devanado del estator
promedio o del rotor.
7
Resistencia de >5 megaohmios Indica una condicin de aislamiento a tierra
aislamiento >100 megaohmios8 insuficiente o una falla en la puesta a tierra.

Los dispositivos MCA tienen la capacidad de detectar fallas en los cables, as como fallas en
el estator del generador y en los campos rotricos. Por lo tanto, se deben tomar varias
medidas adicionales para detectar la ubicacin de las fallas, incluso la prueba en los
conductores del generador directamente y el movimiento de la posicin del eje:

Al realizar la prueba directamente sobre los conductores del generador, es posible


determinar si existe una falla en el cableado, en los devanados del generador o en
ambos. Si las lecturas muestran que el devanado es normal, entonces, el problema
est en los cables; si las lecturas mejoran, entonces, el problema est tanto en el
generador como en los cables; y si las lecturas se mantienen constantes, el problema
est en el generador.
Una vez que se ha identificado el generador, entonces, el problema puede aislarse
an ms al mover el eje (con un cuarto de vuelta) y volver a realizar las pruebas. Si
los resultados de la prueba siguen siendo deficientes en la misma fase, el problema
est en las bobinas del estator; si los resultados cambian las fases, entonces la falla
est en los campos rotricos.

5 Superior a 0.250 ohmios. De lo contrario, debe buscar diferencias significativas, como 0,080 ohmios, 0,082 ohmios y 0,400

ohmios, que indicaran un problema.


6 Un motor con un valor de inductancia bajo, medio y alto en cada fase, debera tener un patrn de impedancia

correspondiente.
7 Para generadores con un voltaje nominal inferior a 600 voltios.
8 Para generadores con un voltaje nominal superior a 600 voltios.

89
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Si se usa el mtodo de medicin de tendencia, se debe utilizar la Tabla 4 para la deteccin de


fallas en el tiempo.

Tabla 4: Tolerancias de la prueba para la medicin de tendencia en un generador


Lectura Cambio a partir de Gravedad
medicin inicial
R, Z, L < 3% Buena
R, Z, L >3 - < 5 % Controlar y solucionar el
problema si la mquina es
indispensable
R, Z, L > 5% Solucionar el problema
Fi, I/F <1 punto Buena
Fi, I/F > 1 - < 3 puntos Controlar y solucionar el
problema si la mquina es
indispensable
Fi, I/F > 3 puntos Solucionar el problema

Los problemas en el rotor, si se detectan, pueden ser el resultado de una bobina (o varias)
puesta a tierra o en cortocircuito. Para confirmar esta condicin, realice una prueba de
aislamiento a tierra en el rotor para asegurarse de que los diodos rotativos estn
desconectados. Si el aislamiento a tierra es bueno, entonces la falla es un campo rotrico en
cortocircuito.

Las pruebas anteriores identificarn las siguientes fallas en el generador:

Devanados de rotor o estator conectados a tierra


Devanados de rotor o estator en cortocircuito
Devanados de rotor o estator abiertos

El desafo del anlisis ESA en los generadores

La principal diferencia entre realizar pruebas en mquinas giratorias y generadores es que el


anlisis de registro de voltaje se utiliza para evaluar el estado de los generadores, mientras
que el anlisis de registro de corriente se utiliza para las mquinas giratorias. La clave est en
recordar que el voltaje se mide en los equipos de suministro mientras que la corriente se
mide en los equipos de carga. Todos los registros que se usaran normalmente para detectar
fallas en la corriente se utilizan, en cambio, para el voltaje. En este caso tambin, todos los
picos similares que se muestran en los espectros de voltaje y corriente, si el pico de voltaje es
dominante (superior a los dB de la corriente), la falla est relacionada con el generador, de lo
contrario, est relacionada con el suministro de energa.

90
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Anlisis de fallas con ESA

La evaluacin ESA del generador producir resultados similares que en los motores
sincrnicos, salvo que los resultados estn expresados en voltaje (vase la Tabla 5).

Tabla 5: Anlisis de registros en generadores


Tipo de falla Patrn (CF = frecuencia central)
Mecnica en el estator (es decir: bobinas CF = RS x muescas del estator
sueltas, movimiento del ncleo del estator, Bandas laterales de frecuencia de lnea
etc.)
Cortocircuitos en el estator (devanados en CF = RS x muescas del estator
cortocircuito) Bandas laterales de frecuencia de lnea con
bandas laterales a velocidad de
funcionamiento
Indicador del rotor CF = RS x muescas del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea
Excentricidad esttica CF = RS x muescas del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea y
doble frecuencia de lnea
Excentricidad dinmica CF = RS x muescas del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea y
doble frecuencia de lnea con bandas
laterales a velocidad de funcionamiento
Asimetra mecnica (y falta de alineacin) CF = RS x muescas del rotor
Bandas laterales de frecuencia de lnea,
espacio de cuatro veces la frecuencia de lnea
y luego dos picos de frecuencia de lnea.

Las fallas en los propulsores y en los campos rotativos en cortocircuito o conectados a tierra
se mostrarn como indicadores del rotor.

Rotores de polos salientes

Una de las diferencias que existen en los motores sincrnicos y en los generadores con polos
salientes es el registro del campo rotativo. El campo rotativo se observa como el nmero de
bobinas de campos rotricos multiplicado por la frecuencia +/- las bandas laterales de
frecuencia de lnea como el valor fundamental ms las armnicas con un patrn
descendiente (Figura 2) en alta frecuencia de voltaje. Las variaciones de este patrn indican
fallas en el campo. Un indicador de falla adicional incluye bandas laterales del nmero de
polos elevados al cuadrado de la frecuencia de lnea (Figura 3).

Las bandas laterales y los patrones sobre las frecuencias de los campos rotativos, en el
espectro de alta frecuencia, normalmente indican problemas en el controlador. En el
momento de la redaccin preliminar de este informe, se sigue investigando el anlisis de
fallas especficas de variaciones de las frecuencias de campos rotativos.

91
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Figura 2: Registro de campo rotativo, alta frecuencia (buen estado)

Mquina de 6 polos

Figura 3: Registro de campo rotativo, baja frecuencia (mal estado)

Mquina de 6 polos

Figura 4: Registro de campo rotativo, alta frecuencia (mal estado)

92
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Conclusin

La combinacin ms poderosa de herramientas para el mantenimiento de generadores


basado en la condicin son las herramientas de anlisis de circuitos de motores que incluyen
anlisis de ngulo de desfasamiento, de corriente/frecuencia y anlisis de registro elctrico.
Estas herramientas combinadas son capaces de detectar y analizar el estado de aislamiento a
tierra del rotor y el estator, cortocircuitos en devanados del rotor y el estator, el estado del
propulsor, los cojinetes y la excentricidad del entrehierro. Se puede establecer una tendencia
de la mayora de los datos, adems de proporcionar la capacidad de solucionar problemas en
el equipo.

Bibliografa

Penrose, Howard W, Ph.D., Motor Circuit Analysis: Theory, Applications and Energy Analysis,
SUCCESS by DESIGN Publishing, 2001.

Penrose, Howard W, Ph.D., Motor Diagnostics 2-Day Training Manual, ALL-TEST Pro, 2004.

Diagnstico del motor elctrico para generadores Parte 1: conceptos bsicos, ALL-TEST Pro, 2005

Diagnstico del motor elctrico para generadores Parte 2: casos prcticos, ALL-TEST Pro, 2005

93
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 8: Evaluacin elctrica del motor de corriente


continua mediante un anlisis del circuito del motor

Dr. Howard W. Penrose

Old Saybrook, CT

Introduccin

Las pruebas elctricas de motores elctricos de corriente continua (CC) son un desafo para la
industria, los fabricantes y los centros de reparaciones. El problema principal es la capacidad de
comparar una bobina con la siguiente si no se proporciona informacin precisa. En este artculo,
se analizar el problema de la realizacin de pruebas sencillas para aumentar la confianza en las
conclusiones de los anlisis y las pruebas realizadas mediante el Anlisis de Circuitos de Motores
(MCA).

El trmino MCA proviene de un mtodo de prueba que proporciona informacin sobre los
componentes bsicos de un motor elctrico de CA o CC. Estos componentes bsicos
incluyen: resistencia, medida en ohmios; impedancia, medida en ohmios; inductancia, medida
en henrios; el ngulo de desfasamiento del devanado de induccin, medido en grados; y la
resistencia de aislamiento, medida en megaohmios. El instrumento al que se har referencia
en este artculo ofrece estas lecturas mediante la generacin de una corriente alterna con
onda sinusoidal real de bajo voltaje, (impedancia, inductancia, ngulo de desfasamiento),
seal a frecuencias que van de 100 a 800 hercios, una seal de CC de bajo voltaje para la
resistencia y una corriente continua de 500 a 1,000 voltios para la prueba de resistencia de
aislamiento. Adems, se realiza una prueba especial llamada I/F en la que la frecuencia
aplicada se duplica y se obtiene una relacin de cambio en la impedancia del devanado. Esta
prueba se utiliza para identificar cortocircuitos prematuros de devanado. Al utilizar los datos
aplicados, se puede evaluar el estado del devanado del motor de CC por medio de la
comparacin de las bobinas, la comparacin con lecturas conocidas o los cambios de
tendencia en los devanados durante un perodo.

Los motores elctricos de CC que se incluirn en este artculo son: motores de serie, en
paralelo o de CC compuestos. Algunas de las pruebas bsicas descritas pueden realizarse en
imanes permanentes, en servomotores de CC, mquinas herramientas de CC y dems
(aunque los motores de CC sin escobillas se evalan de manera similar a los motores de CA).
Los tipos de motores elctricos de CC pueden describirse segn sus devanados y las
conexiones que tengan.

94
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Teora del motor de CC

Los motores de corriente continua funcionan con un principio bsico de electricidad: la


interaccin entre dos campos magnticos posicionados en ngulo entre s ejercern una
atraccin o un rechazo que dar como resultado un movimiento. En el caso de un motor
elctrico de CC, la potencia es proporcionada a un campo estatrico y a una armadura, lo
que crea campos magnticos que estn separados en un ngulo de 90 entre s,
elctricamente. La atraccin o el rechazo resultante de la armadura desde el campo generan
un torque que hace girar la armadura.

Los componentes bsicos de un motor elctrico de CC incluyen:

Armazn: constituye la estructura externa de la mquina. Se utiliza para montar la


mayora de los dems componentes del motor.
Campos: son las bobinas montadas en las piezas de polos de los campos que generan
un campo magntico estable.
Interpolos: son las bobinas que se encuentran entre las bobinas de campo y que
generan un campo que se utiliza para evitar el exceso de chispas provenientes de las
escobillas.
Protecciones terminales: tambin conocidas como cajas de cojinetes, se utilizan para
contener las escobillas, las sujeciones de las escobillas y para contener a los cojinetes
del eje y sostener la armadura centrada en el armazn.
Sujeciones de las escobillas: sostienen y ubican las escobillas por encima del
conmutador de la armadura. En general, se utiliza un dispositivo tensor para
mantener una presin constante sobre las escobillas.
Escobillas: se utilizan para proporcionar CC a la armadura. Las escobillas se ubican
por encima del conmutador.
Conmutador: consta de varias barras de cobre separadas por mica. Cada barra se
conecta a las bobinas en la armadura.
Armadura: es la parte rotativa de un motor con bobinas.

A diferencia de la mayora de los motores de CA, los motores de CC requieren distintas


fuentes de energa para los campos y la armadura. La CC proporcionada a los campos
estatricos genera un conjunto de campos constantes con polaridad norte y sur. La CC
proporcionada a la armadura genera campos con polaridad norte y sur que estn a 90
elctricos del campo fijo. A medida que la armadura genera un torque y se mueve hacia el
polo norte o sur correspondiente, las escobillas cambian de posicin en el conmutador y
establecen corriente a otro conjunto de bobinas ubicadas a 90 elctricos del campo fijo.
Esto suele hacer que la armadura sea un componente de corriente alterna, dado que la
corriente fluir en una direccin segn la posicin de las escobillas y luego en otra direccin
a medida que el motor trabaje. Las escobillas se ubican en una posicin en la que son
elctricamente neutras (no hay corriente inducida de los campos del estator) para reducir
las chispas. En la mayora de las conexiones de los motores de CC, si se vara el voltaje de la
armadura se puede modificar la velocidad de funcionamiento. Un peligro general tpico de
los motores de CC es que si la corriente del campo se pierde mientras se mantiene la
corriente de la armadura, el motor puede descontrolarse y la velocidad puede aumentar hasta
que la armadura se autodestruye.

95
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Los tres tipos de devanados bsicos que se utilizan para identificar el tipo de motor de CC
son los siguientes:

En serie: normalmente se encuentra en aplicaciones que necesitan un alto torque


inicial. Constan de un conjunto de devanados de campo con hilos grandes y
relativamente pocas espiras, marcadas S1 y S2, que se conectan en serie a los
interpolos y la armadura, marcada A1 y A2 (Ver la Figura 1). Los motores
conectados en serie se utilizan generalmente como motores de traccin y tienen una
resistencia bsica muy baja.

Figura 1: Motor en serie

A1 A2 S1 S2

En derivacin: normalmente se encuentran en aplicaciones que requieren una


velocidad constante. Constan de un conjunto de devanados de campo de hilos ms
pequeos con muchas espiras, marcadas F1 y F2 para voltaje simple; F1, F2 y F3
para voltaje doble; A1 y A2 para los interpolos y la armadura (Ver la Figura 2). Los
motores conectados en derivacin se utilizan generalmente como motores de
mquinas herramientas y de gras, ya que tienen una resistencia bsica relativamente
alta.

Figura 2: Motor con devanado en derivacin

F1 A1 A2 F2

96
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Combinado: combina las ventajas de los motores con devanado en serie y en


derivacin. Proporciona un torque relativamente alto con una resistencia bsica al
cambio en la velocidad de funcionamiento. Combina las conexiones de los motores
con devanado en serie y en derivacin (Vase Figura 3). Los motores combinados
son los ms comunes y se suelen encontrar en la fabricacin industrial.

Figura 3: Motor con devanado combinado

F1 A1 A2 S1 S2 F2

Como puede verse, hay pocas bobinas para comparar entre s en una mquina ensamblada
de CC. No obstante, se pueden desarrollar procedimientos para pruebas de devanado que
proporcionen una gran confianza en los resultados obtenidos.

Fallas elctricas frecuentes en motores de CC

Existen algunas fallas elctricas comunes en los motores de CC. A continuacin se


describirn las ms frecuentes: Estas fallas son el resultado de problemas especficos del
diseo del motor de CC a causa de la temperatura, la friccin y los contaminantes internos,
como el carbono y el grafito.

Una de las causas ms comunes de fallas en los devanados en un motor de CC es la


contaminacin del devanado con polvo de carbono o grafito proveniente de las escobillas. El
polvo fino se introduce en todos los devanados fijos y rotativos, lo que genera un paso entre
los conductores o entre los conductores conectados a tierra. El carbono queda atrapado y los
problemas se agravan al realizar la limpieza o el mantenimiento, momento en que se retira el
carbono con aire comprimido o en que se limpia la armadura y se seca en caliente. En
cualquiera de los casos, el carbono puede concentrarse en los rincones, generalmente justo
detrs del conmutador. Esto dar como resultado una falla de conexin a tierra o espiras en
cortocircuito en la conexin del conmutador.

Otra falla frecuente, que no suele tenerse en cuenta, es el enfriamiento de la mquina de CC.
Esto puede producirse porque los pasos de enfriamiento estn obstruidos (la armadura se
vuelve demasiado lenta si no tiene enfriamiento adicional) o porque los filtros estn sucios.
Esta ltima es la falla relacionada con el enfriamiento ms frecuente. La temperatura es el
principal enemigo de los equipos elctricos, en especial del sistema de aislamiento, cuya vida
til se reducir a la mitad cada 10 C de aumento en la temperatura (regla general aceptada).
A medida que se debilita el aislamiento, su confiabilidad disminuye hasta que se producen
fallas de devanado entre las espiras. Adems de la degradacin del sistema de aislamiento, las
escobillas tambin se degradan ms rpido y producen un desgaste mayor en el conmutador
y mayor contaminacin con carbono en los devanados.

97
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Otra falla relacionada con la temperatura se debe a las prcticas que establecen corriente a los
campos con una armadura en reposo (sin corriente). Este es un modo de funcionamiento comn
que requiere un ventilador separado para enfriar el motor que por lo general tiene filtros que se
deben mantener limpios. Este tipo de falla normalmente da como resultado bobinas en derivacin
en cortocircuito, lo que reduce la capacidad del motor de producir torque y puede acabar con una
condicin peligrosa de exceso de velocidad en la armadura si no se realiza el mantenimiento
adecuado.
El conmutador tambin puede dar lugar a fallas y puede ser indicador del funcionamiento y el
estado del motor. Un motor de CC que funciona adecuadamente tendr una fina capa de carbono
sobre el conmutador y las barras sern uniformes. Las barras de un conmutador quemado, una
capa rayada, una gran cantidad de carbono o un conmutador recalentado indican posibles
problemas que deben resolverse.

Pruebas de armadura
Las armaduras de CC son las que llevan ms tiempo, pero son el componente ms fcil de probar.
Se pueden utilizar tres mtodos bsicos: medicin de tendencia, ensamblado y desensamblado. En
el caso de la medicin de tendencia, se utilizan todas las mediciones. Sin embargo en el caso de las
pruebas de ensamblado y desensamblado, se utilizar una medicin de impedancia entre barras. Se
observa la impedancia porque la armadura es un componente de CA y las mediciones de
resistencia simples pueden pasar por alto algunas fallas, como los cortocircuitos o las conexiones a
tierra. Ms adelante en este artculo, se revisar la medicin de tendencia en un procedimiento
general de tendencias para los motores de CC.
Cuando se prueba la armadura de un motor de CC ensamblado, el mejor mtodo es realizar lo
que se conoce comnmente como prueba entre barras, mediante las escobillas del motor. En el
caso de un motor de CC que tiene dos escobillas, no debe elevarse ninguna de las dos. En el caso
de un motor de CC que tiene cuatro escobillas o ms juegos de escobillas se deben elevar todos
los juegos menos dos a 90 grados entre s, ya que de esta manera quedan fuera del circuito de
prueba. Asegrese de que haya un buen contacto en el conmutador al controlar que ms del 90%
de la escobilla est en contacto con las barras del conmutador y que las barras del conmutador
estn limpias. Si no lo estn, limpie la armadura con suavidad, con un mtodo aprobado antes de
realizar la prueba. Si el conmutador est muy gastado, deber desensamblarlo y se deber girar y
socavar, en cuyo caso sera apropiado utilizar una prueba entre barras con el conmutador
desensamblado. Una vez fijo, marque la posicin de una barra en el conmutador, luego lleve la
barra hasta una posicin en la que est justo debajo del borde de entrada de una de las escobillas.
En la prueba de ensamblado, seguramente cubrir al menos una barra y media con la escobilla.
Realice una prueba de impedancia, tome la lectura y mueva la armadura para que el borde de
ataque de la escobilla est encima de la siguiente barra del conmutador. Tome la siguiente lectura
de impedancia y contine hasta que se haya probado cada una de las barras. Un buen resultado
mostrar un patrn constante, mientras que un patrn inconstante identificar una armadura en
mal estado.
La prueba entre barras con la armadura desensamblada es igual que una prueba con la armadura
ensamblada, la nica diferencia es que la armadura est fuera del armazn y que quien realiza la
prueba tiene acceso total al conmutador. En este caso, quien realiza la prueba utilizar un
posicionador de armadura o conductores de prueba para hacer la conexin entre barras. El
espacio entre cada lectura de impedancia debe ser constante y estar a una distancia de 90 a 180

98
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

grados una de otra. Se debe marcar la primera barra y la prueba debe continuar hasta que una
extensin del posicionador o del conductor de prueba haya dado una vuelta completa alrededor
del conmutador. Marque la impedancia de cada prueba entre barras y luego observe que el patrn
registrado sea constante.

Prueba de motores en serie


Los motores elctricos en serie son un gran desafo en lo que respecta a la solucin de problemas, ya
que no ofrecen distintos grupos de campos para poder comparar. Las lecturas pueden tomarse de S1
a S2 y de A1 a A2 y luego establecer la tendencia en el tiempo o compararlas con equipos similares.

Al establecer la tendencia de las lecturas en el tiempo, debe corregirse la temperatura en las


lecturas de resistencia simple, generalmente en relacin con 25 C. La impedancia y la inductancia
generalmente presentan una variacin mnima debido a la temperatura, mientras que las lecturas
del ngulo de desfasamiento y de I/F permanecern constantes, independientemente de la
temperatura. Las variaciones en I/F y en el ngulo de desfasamiento indicarn espiras en
cortocircuito, mientras que los cambios en la impedancia y la inductancia generalmente indicarn
que los devanados estn sucios.
Para comparar motores similares se necesitarn datos adicionales. El operador tendr que
asegurarse de que el motor sea del mismo fabricante y tenga el mismo diseo, as como la misma
velocidad, potencia, etc. El motor modelo debe ser nuevo o reconstruido segn las
especificaciones del fabricante original. Cuando se realizan las lecturas comparativas, la
temperatura de prueba debe ser similar en ambos motores; no obstante, los registros de ngulo de
desfasamiento y de I/F pueden compararse directamente. Estas lecturas no deben cambiar ms
de +/- 2 puntos para I/F y +/- 1 grado para el ngulo de desfasamiento. Un error frecuente que
ocurre cuando se reconstruyen los devanados de campo en serie, aunque menos frecuente que las
bobinas en derivacin, es la sustitucin incorrecta del tamao del hilo, que impactar en la
capacidad del motor de generar torque.

Prueba de motores en derivacin


Los motores en derivacin con doble voltaje ofrecen la capacidad de comparar dos juegos de
devanados, mientras que los motores con un nico voltaje tendrn el mismo procedimiento de
prueba que el que se utiliza para los devanados de motores en serie, con F1 y F2 en lugar de S1 y
S2. Con el voltaje doble, los devanados en derivacin se identifican como F1 a F2 y F3 a F4, para
permitir al analista probar y comparar estos dos juegos de bobinas.
Al probar y solucionar problemas de lecturas en el tiempo, debe corregirse la temperatura en las
lecturas de resistencia simple, generalmente en relacin con 25 C. La impedancia y la inductancia
cambiarn ms que en un motor con devanado en serie debido a que existe una mayor resistencia
simple en el circuito. El ngulo de desfasamiento e I/F permanecern constantes, entre 1 y 2
puntos, independientemente de la temperatura. Las variaciones en I/F y en el ngulo de
desfasamiento indicarn espiras en cortocircuito, mientras que los cambios en la impedancia y la
inductancia generalmente indicarn que los devanados estn sucios. Las comparaciones entre F1 a
F2 y F3 a F4 deben ser menores al 3% en resistencia, inductancia e impedancia y no debe haber
ms de 1 punto de diferencia en los valores de I/F o en el ngulo de desfasamiento.

99
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Se pueden probar y comparar motores similares, como los motores de devanado en serie. Siempre
que sea posible, se deben probar los motores, al establecer las tendencias de las lecturas, a la
misma temperatura que en las pruebas anteriores. Por ejemplo, a los pocos minutos de haber
apagado el sistema o antes de iniciarlo; esto permite realizar las pruebas a temperaturas similares.

Prueba de motores combinados

Las pruebas, el establecimiento de tendencias y la solucin de problemas son mucho ms


sencillas con un motor combinado. Los motores combinados de voltaje simple generalmente
se identifican como A1 a A2, S1 a S2 y F1 a F2, mientras que los motores combinados de
voltaje doble generalmente se identifican como A1 a A2, S1 a S2, F1 a F2 y F3 a F4. Un
punto adicional clave para un motor con devanado combinado es que el devanado en serie
se suele realizar sobre el devanado en derivacin, lo que permite que se produzcan fallas
entre los dos tipos de devanado.
Al establecer tendencias en un motor combinado, las pruebas suelen tomarse de los
terminales del motor de CC. Las pruebas MCA estndar realizadas con el ALL-TEST
incluyen seales de alta frecuencia de bajo voltaje que no daarn la electrnica del equipo y
reducirn la necesidad de desconectar los conductores del motor mientras se realizan las
pruebas. Sin embargo, si el analista desea controlar la resistencia de aislamiento entre los
devanados en serie y en derivacin, deben desconectarse los conductores del controlador. Al
establecer las tendencias en un motor de CC, debe probar A1 a S2 y los dos conductores de
campo, luego debe realizar una prueba de resistencia de aislamiento a 500 voltios entre los
conductores S2 y F1 y debe comparar las pruebas anteriores o los motores similares. En
cualquiera de los casos, las lecturas de resistencia de aislamiento deben permanecer por
encima de los 100 megaohmios. La unidad de ALL-TEST permite al analizador comparar de
inmediato las lecturas pasadas y presentes como un control rpido que le permite decidir
rpidamente si debe realizar ms pruebas en los devanados. Tal como se mencion en las
tcnicas de pruebas en motores en serie o en derivacin, las lecturas de I/F y de ngulo de
desfasamiento no deben variar ms de 1 punto entre las pruebas; sin embargo, con el
tiempo, los devanados de campo y en serie variarn drsticamente entre s.
La resolucin de los problemas en los motores combinados debe realizarse en el motor
mismo. Desconecte todos los conductores del motor y seprelos. Pruebe los devanados en
serie y de campo como se explica en las instrucciones para devanados en serie y en
derivacin, luego realice una prueba de resistencia de aislamiento entre los devanados en
serie y en derivacin. La resistencia de aislamiento debe ser mayor a 100 megaohmios.

Notas generales sobre las pruebas MCA en motores de CC

Se pueden identificar varios puntos clave al usar la prueba MCA en cualquier tipo de motor
de CC:

1. Cualquier lectura de I/F que est por fuera del rango de -15 a -50, por ejemplo -56,
indica que hay una falla en el devanado.
2. Si la prueba muestra una resistencia infinita entre los conductores del mismo circuito,
significa que hay un devanado abierto.

100
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

3. Un aumento en la resistencia simple entre pruebas, cuando se corrige segn la


temperatura, significa una conexin floja, en particular cuando cambian las lecturas
de impedancia e inductancia. Una resistencia simple reducida, cuando se corrige para
tener en cuenta la temperatura, puede significar un cortocircuito, generalmente
acompaado de variaciones en la impedancia, la inductancia, el ngulo de
desfasamiento y el valor I/F.
4. Cuando se prueban motores similares, los valores de I/F y el ngulo de
desfasamiento no deben variar ms de 2 puntos; si existe una diferencia mayor,
debera realizarse un anlisis completo.
5. Si se registran cambios al probar el circuito de armadura, debera realizarse una
prueba entre barras.

Si sigue estas instrucciones sencillas, el uso de un dispositivo MCA le permitir detectar fallas
mucho antes de que el equipo empiece a funcionar mal. Si realiza las pruebas como parte de
un programa de mantenimiento predictivo, la frecuencia debera ser la que se muestra en la
Tabla 1, como mnimo.

Tabla 1: Frecuencia de pruebas en motores de CC


Tipo de prueba No crtica General Crtica
Mantenimiento general Cada 1 ao Cada 6 a 9 meses Cada 3 a 6 meses
Mantenimiento predictivo Cada 6 meses Cada 3 meses Mensualmente
Prueba de armadura Cada 1 ao Cada 6 meses Cada 3 meses

Las pruebas de mantenimiento general son las que no se utilizan para establecer la tendencia en el
tiempo. En general, estn acompaadas de pruebas de vibracin, lubricacin de cojinetes,
inspeccin del conmutador e inspeccin de las escobillas. Las pruebas de mantenimiento
predictivo generalmente implican lecturas para establecer tendencias en el tiempo, para detectar
posibles fallas y determinar la mejor manera de retirar el motor para someterlo a un
mantenimiento correctivo. Una vez que se identifica una posible falla, las pruebas deben realizarse
con maypr frecuencia hasta que se determine que el motor debe darse de baja. Se debe realizar
una prueba de armadura completa junto con una prueba de mantenimiento general o predictivo
debido a las altas presiones ejercidas sobre el conmutador y a la contaminacin por carbono.

Conclusin

La prueba elctrica general de los motores de corriente elctrica directa se realiza ms


fcilmente si se emplean las nuevas tcnicas disponibles con anlisis de circuitos de motores
estticos. Por primera vez, se pueden detectar con anticipacin las fallas de espiras en los
devanados en serie, en derivacin y de armadura antes de que dejen el equipo fuera de
servicio. Las pruebas de mantenimiento predictivo pueden realizarse desde el controlador y
las pruebas para solucionar problemas pueden realizarse en el motor. En general, las pruebas
no llevan mucho tiempo: requieren menos de cinco minutos por motor en el caso de las
pruebas de mantenimiento predictivo y llevan un poco ms de tiempo en caso de que sea
necesario solucionar algn problema. En sntesis, las pruebas MCA mejoran ampliamente las
pruebas realizadas en motores de CC con el mtodo tradicional de pruebas continuas.

101
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 9: Estudio de casos: asimetra de fases


en la planta de energa nuclear Vermont Yankee

ALL-TEST Pro, LLC Caso prctico: Asimetra de fase 012002


Tema: Estudio de casos: asimetra de fases en la planta de
energa nuclear Vermont Yankee
Descripcin:

Ubicacin: equipo de la central de energa nuclear Vermont Yankee. Sistemas efectivos del motor
de bomba refrigerante, abierto a prueba de goteo de 50 Cv, 3600 RPM, 480 voltios. Costo de falla
de enfriamiento del cojinete del generador de 500 MW: Ahorros de $1.000.000 : >$1.000.000

Se instal un motor elctrico conectado en delta de 50 HP y 3600 RPM y se verific la


rotacin en la bomba de refrigeracin del cojinete del generador de Vermont Yankee. Se
trataba de uno de los dos motores que se pondra en servicio si el motor principal fallaba.
Cuando el motor principal fall, se puso en servicio este segundo motor. Se observ que haba
una asimetra de corriente del 11% (p-p) con una asimetra de voltaje de menos del 0.5%. El
motor tambin tena una vibracin (elctrica) de 120 Hz y una temperatura operativa excesiva,
aunque la corriente ms alta identific que el motor funcionaba al 90% de la carga.

Lecturas preliminares

Se utiliz un dispositivo ALL-TEST III para determinar la asimetra de fase, que dio como
resultado 000, -016 y -016 (% de asimetra) entre fases cuando el rotor se pas a la mxima
asimetra en casa fase. Se seleccionaron dos motores ms del mismo modelo y con el mismo
nmero de serie para su revisin y se probaron con los dispositivos ALL-TEST IV PRO
2000 y ALL-TEST III. Se evaluaron las asimetras de fase resultantes y las pruebas del
rotor (la Figura 1 y la Tabla 1 son ejemplos de resultados frecuentes):

Figura 1: Prueba del rotor (Inductancia) Tabla 1: Anlisis de devanado

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,163 0,175 0,168
Impedancia 30 49 44
Inductancia 6 9 8
ngulo de
77 77 77
desfasamiento
I/F -44 -44 -45
Aislamiento >99 M

102
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

Se observ que la asimetra era notoria y que estaba relacionada con la corriente asimtrica,
la vibracin y el calentamiento del motor. Se analizaron diferentes posibilidades, desde la
calidad de la energa hasta la calibracin del equipo de prueba. Todos los resultados fueron
satisfactorios.

Paso siguiente
Se contact al fabricante del motor y se observ que se haban realizado cambios de proceso
en una ubicacin particular en el caso de las mquinas ms grandes de devanado concntrico.
En un motor de este tamao y esta velocidad, el primer conjunto de bobinas concntricas
(monofsicas) se dobla en las siguientes fases, lo que reduce el aspecto del devanado y la
resistencia mecnica del equipo. Para solucionar este problema, el fabricante tom la decisin
de aumentar significativamente el tamao del primer grupo de bobinas en el proceso
automatizado (primera fase) que, al mismo tiempo, es el ms alejado del rotor. Esto permite
que los extremos de la bobina aparezcan sin tener que hacer modificaciones posteriores al
devanado en las bobinas. No se realizaron pruebas de dinammetro, de carga total ni otro tipo
de pruebas en el diseo del motor. Slo se realiz la prueba de impedancia aplicada de voltaje
que cumpla los requisitos de diseo. Elctricamente, la inductancia se ve directamente
afectada por la distancia desde el rotor, la cantidad de conductores y la dimensin de la bobina.
La mejora en el proceso de fabricacin del motor provoc una asimetra.

Se evaluaron los motores de otros fabricantes y se detect que presentaban devanados


asimtricos. Sin embargo, se observ que varios motores nuevos presentaban vacos de
fundido del rotor que impactaran en la capacidad del motor de producir torque.

La central nuclear Vermont Yankee ha implementado actualmente un programa para probar


todos los motores elctricos de uso crtico antes de su aceptacin, en el que se utilizan los
dispositivos ALL-TEST III y ALL-TEST IV PRO 2000 en combinacin.

Gasto evitado
El generador tendra que sacarse de servicio antes de transcurridos dos minutos de la falla en
el segundo motor. La interrupcin del generador de emergencia podra haber daado los
cojinetes del generador y producido un corte general imprevisto del suministro elctrico. El
gasto evitado calculado fue superior a $1.000.000 gracias a la deteccin de la falla. La
deteccin posterior de condiciones de motor similares en motores nuevos y reparados
continu justificando el programa de inspeccin y prueba iniciales.

Leccin aprendida
Los motores elctricos nuevos y reparados no son inmunes a los defectos. Estos defectos
pueden ser el resultado de errores de produccin o reparacin o de errores de diseo. Un
programa de inspeccin inicial que utilice los dispositivos ALL-TEST III y ALL-TEST IV
PRO 2000 permitir identificar estas posibles fallas costosas antes de la instalacin del equipo.

103
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA

APNDICE 10: Estudio de casos: Dinammetros 012002

ALL-TEST Pro, LLC Caso prctico: Dinammetros 012002


Tema: Caso prctico: dinammetro en planta automotriz

Descripcin:
Ubicacin: motor de dinammetro de la planta de fabricacin de transmisin para camiones
en Oeste Medio. Sistemas efectivos de 200 caballos de vapor, motor especial y controlador
del dinammetro, 480 voltios. Inspecciones finales en proceso, costo de falla con un 8% de
capacidad afectada. Ahorros >$125.000 en equipos sin incluir produccin, entrega y mano
de obra: >$500.000 en equipos sin incluir produccin, entrega y mano de obra
Fall un sistema de dinammetro especial en la planta de transmisin para camiones de
Oeste Medio en la etapa final de prueba de la lnea de proceso. La falla produjo daos por
ms de $125.000 en equipos de comando sensible durante la produccin y caus una merma
imprevista del 8% en el rea de produccin de prueba final.

Lecturas preliminares
Se aplic el dispositivo ALL-TEST IV PRO 2000 para determinar la causa de la falla. La
primera prueba se realiz en el Centro de Control de Motores (MCC) e indic un
cortocircuito grave (I/F y ngulo de desfasamiento) y conexiones sueltas (resistencia):
Tabla 1: Prueba en el MCC
T1-T2 T1-T3 T2-T3
Resistencia 0,013 8,255 8,253
Impedancia 7 10 10
Inductancia 1 2 2
ngulo de
62 20 21
desfasamiento
I/F -43 -16 -18
Aislamiento >99 M

104
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
De acuerdo con la prctica estndar, el motor se prob en la caja de conexiones con los
siguientes resultados positivos:

Tabla 2: Prueba en la caja de conexiones del motor

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,034 0,024 0,006
Impedancia 8 9 7
Inductancia 1 1 1
ngulo de
64 64 63
desfasamiento
I/F -43 -43 -43
Aislamiento >99 M

Esta prueba indic que la falla estaba en el cableado. Cuando se lo inspeccion, se encontr
que las conexiones se haban realizado incorrectamente, lo que provoc conexiones flojas
que a su vez hicieron que el aislamiento de los cables se rompiera y no funcionara. La falla
era un cortocircuito directo que caus un dao importante en el controlador. Debe
observarse que el cable no tena descarga a tierra.
Paso siguiente
No se haba realizado un anlisis del circuito del motor (MCA) en el sistema del
dinammetro antes de la falla de cableado. El sistema se agreg al programa de confiabilidad
de la planta y se detectaron varios cables de dinammetro en el mismo estado. Un motor de
dinammetro (150 cv) tena un cortocircuito en la bobina:

Tabla 3: Dinammetro de 150 cv en MCC

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,022 0,022 0,022
Impedancia 7 7 9
Inductancia 1 1 1
ngulo de
60 62 64
desfasamiento
I/F -43 -43 -42
Aislamiento >99 M

105
MANUAL DE ANLISIS DEL MCA
La etapa final de la prueba es de suma importancia; por lo tanto, el Departamento de
Confiabilidad agreg una etapa de prueba de aceptacin a todos los motores de
dinammetro nuevos y reparados. Un ejemplo de una prueba de motor de dinammetro de
200 cv en buen estado es la siguiente:

Tabla 4: Prueba de aceptacin de dinammetro de 200 cv

T1-T2 T1-T3 T2-T3


Resistencia 0,012 0,011 0,010
Impedancia 8 7 8
Inductancia 1 1 1
ngulo de
64 63 64
desfasamiento
I/F -43 -43 -43
Aislamiento >99 M

Gasto evitado
La deteccin y la correccin temprana de otras fallas habran permitido evitar costos en
equipos de $500.000 como mnimo, si se hubieran producido las fallas tal como sucedi con
el primer dinammetro de 200 cv. Cada falla en un dinammetro reduce la capacidad de
produccin de una planta en un 8% durante la etapa de prueba final.

Leccin aprendida
La revisin de los motores de uso crtico en una planta permite identificar los equipos de uso
crtico que deben incluirse en el programa de confiabilidad. Puede utilizarse un anlisis de
circuitos de motores (con el sistema ALL-TEST IV PRO 2000) para proporcionar una
inspeccin inicial, anlisis de tendencias y capacidad de solucin de problemas que son poco
frecuentes en los equipos de mantenimiento predictivo. La identificacin de conexiones
flojas, fallas en los cables y fallas en los devanados con frecuencia proporcionar un
beneficio simple y muy rpido para el programa.

106
APNDICE 11: Uso de ALL-TEST PRO 31 para detectar
cortocircuitos en los poros
Uso de ALL-TEST PRO 31
para detectar cortocircuitos en los poros
ALL-TEST PRO 31 (AT31) es el probador o tester porttil para pruebas de
funcionamiento/falla ms avanzado que existe en el mercado. Hemos creado un instrumento
que supera los probadores de comparacin de ondas y otros equipos de la competencia y que
se vende a un precio promedio de USD 26:000 aproximadamente. Nota: Baker acaba de lanzar
al mercado un probador de ondas pequeo que cuesta USD 12.000, pero que est limitado a
motores ms pequeos de 480 voltios y su peso sigue siendo superior a las 36 libras.
AT31 tiene la capacidad de detectar cortocircuitos en devanados, realizar pruebas visuales de
rotor, verificar el aislamiento a tierra y realizar una prueba de induccin electromagntica
(EMI) en el circuito, por un precio inferior a $1.500. Uno de los avances de AT31 es la
capacidad de ajustar la frecuencia de prueba a 100 Hz o menos. Esto es muy importante,
dado que las frecuencias ms bajas amplificarn los cortocircuitos en los devanados para
obtener una mejor sensibilidad (consulte el artculo Concepto y principio del anlisis de
circuitos de motores, disponible a pedido, para obtener una descripcin tcnica).
Hemos descubierto que AT31 es muy sensible cuando se lo utiliza a 100 Hz o menos. Por
este motivo, AT31 debe utilizarse de manera predeterminada en 200 Hz iniciales. El objetivo
de este resumido artculo es describir cmo utilizar la hipersensibilidad de AT31 de
manera eficaz a estas frecuencias ms bajas.
Qu es un cortocircuito de poro?
Un cortocircuito de poro es un cortocircuito muy pequeo que generalmente se produce en
las ltimas espiras del devanado de un motor. Este tipo de cortocircuito era muy poco
frecuente antes de la dcada del 90, pero se volvieron ms comunes tras el mayor uso de
motores moduladores de ancho de pulso (PWM).
Los cortocircuitos se producen en una pequea rea entre las espiras individuales de una
bobina. Pueden hacer que el motor se active en un controlador de frecuencia variable
(VFD,), pero por lo general funcionan correctamente en la lnea (estndar de 50 60 Hz de
potencia). Estos cortocircuitos suelen tener el dimetro de un alfiler, de all el trmino de
cortocircuito de poro.
Tanto el dispositivo ALL-TEST IV PRO 2000 como el ALL-TEST III pueden detectar
estos tipos de cortocircuitos. Sin embargo, los resultados a veces estn en el lmite, lo que
requiere cierta experiencia para detectarlos, en particular con el ALL-TEST III. Como
resultado, el dispositivo que sustituye a ALLTEST III es ms sensible.
Hecho que lo afirma: en un intento por mostrar que las pruebas de ondas de alto voltaje
superan los anlisis de circuitos de motores (tecnologa ALL-TEST Pro), un potencial cliente
indujo un cortocircuito de poro en el devanado de un motor de 2 cv (cabe agregar que fue
mediante el uso de un probador de ondas).

107
El cortocircuito estaba diseado para que consumiera 1750 voltios antes de que la ltima
tecnologa de prueba de ondas pudiera detectar la falla.

AT31, en la frecuencia de prueba de 200 Hz, dio un resultado levemente por encima del
rango, tal como ALL-TEST IV PRO 2000. Esto podra haberse considerado un hallazgo
dentro de la zona "difusa" (una zona difusa es aquella en la que el resultado de la prueba
parece asimtrico o est apenas por fuera de las especificaciones de la prueba). Los tcnicos
que realizaron la prueba seleccionaron una frecuencia de prueba menor a 60 Hz en el AT31.
El resultado fue una separacin de ms de 5 dgitos entre las fases. Mientras tanto, varios de
los empleados del fabricante del probador de ondas probaban el motor y slo uno de los
ingenieros detect la falla con el analizador ms avanzado que exista.

Cmo se utiliza esta nueva tecnologa?


Se seleccion la frecuencia predeterminada de 200 Hz, sobre la base de experimentos, para
reducir las posibilidades de falsos positivos. Al realizar la prueba, ahora tiene la posibilidad
de confirmar la condicin de un motor por medio de una inspeccin ms sensible de los
resultados de la prueba en la zona difusa. Por ejemplo, si obtiene los siguientes resultados
de prueba (a 200 Hz):
Prueba 1:
T1-T2 T1-T3 T2-T3
Fi 66 67 69
I/F -44 -44 -45

Puede ajustar la frecuencia hacia abajo (100, 60, 50, 30 o 25 Hz) y volver a realizar la prueba.
Si los resultados se mantienen (las lecturas reales cambiarn en unos dgitos, pero la
diferencia entre las lecturas se mantiene), entonces el devanado est en buen estado.
Prueba 2:
T1-T2 T1-T3 T2-T3
Fi 70 71 73
I/F -44 -44 -45

Si los resultados se separan ms, como se muestra en la Prueba 3, entonces, el devanado est
en mal estado.
Prueba 3:
T1-T2 T1-T3 T2-T3
Fi 70 71 75
I/F -45 -45 -47

108
Conclusin

El dispositivo ALL-TEST PRO 31 es el probador de devanados para pruebas de


funcionamiento/falla ms potente que existe en el mercado. El avance de nuestra tecnologa
nos permite superar rpidamente a nuestros competidores y sus tecnologas con
instrumentos porttiles sencillos y resultados de prueba simplificados.

AT31 elimina rpidamente y con precisin todas las dudas respecto de una condicin dudosa
del devanado de un motor y pone a punto motores nuevos y reparados en cuestin de
minutos.

Seguiremos proporcionndole informacin sobre las capacidades de ALL-TEST PRO 31 a


medida que avancemos.

Contribucin de
Dr. Howard Penrose

109
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110
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