Electricidad Prctica

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Motores Electricos
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Principio de Funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica
se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica.

Motor de Corriente Continua

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control
de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones
de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha
disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente
de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos
escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.

Principio de funcionamiento
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge
en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el
campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Sentido de Giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido
del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce
la fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a
mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar
nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige
el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por
lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en
el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar
la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Clasificacin
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

SNCRONOS
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que
lo hace el campo magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado devanado de
excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido
alimentado por corriente trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y corriente
continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.
ASNCRONOS O DE INDUCCIN
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce una
corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de motores de ms
de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado (monofsico o
trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo giratorio del estator induce
FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un restato de
arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar con el
campo giratorio del estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del
campo giratorio del estator.
 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SEGN LA CONSTRUCCIN DEL ROTOR
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de
corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva
de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas)

- Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la
bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
- Trifsicos
Motor de Induccin.
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo
en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en
este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si
la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.

- Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados
- Trifsicos
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono
Motor sncrono
USOS
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido
tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo
taladros o batidoras.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen
unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado
de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

REGULACIN DE VELOCIDAD
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad
gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los
motores de conexin Dahlander.

CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA MQUINAS ELCTRICAS II TRABAJO DE INVESTIGACIN

INTEGRANTES: MARA JOS ANDRADE JAIME CURAY GUADALUPE IBAEZ ALEJANDRA LPEZ
15 11 2013
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCABILLAS Y ELECTRNICAMENTE CONMUTADOS

Actualmente la construccin de motores DC sin escobillas resulta muy ventajosa, gracias a su

bajo costo de fabricacin y produccin, al peso y en cierta medida a su mantenimiento y
control. Los primeros motores sin escobillas implementados fueron los motores de corriente
alterna asncronos, hoy en da se pueden desarrollar gran variedad de motores DC y AC de este
tipo de topologa. A continuacin y a lo largo de este artculo se detallar el principio de
funcionamiento y las principales caractersticas que identifican al motor de corriente directa
sin escobillas, el cual resulta bastante interesante a la hora de su estudio gracias a sus diversas
propiedades y a sus potenciales aplicaciones prcticas. Un motor que conserva las
caractersticas de un motor de corriente continua, pero elimina el conmutador y las escobillas
se llama un motor sin escobillas de corriente continua. Un motor DC sin escobillas se compone
de un devanado multifsico en un estator de polos no salientes y un rotor PM radialmente
magnetizado. La Figura 1 muestra un diagrama esquemtico de un motor de corriente
continua sin escobillas. El devanado multifsico puede ser una sola bobina o estar distribuido
en el espacio de los polos. La tensin directa o alternase aplica a los devanados de fase
individuales a travs de una operacin de conmutacin secuencial para lograr la conmutacin
necesaria para lograr la rotacin. La conmutacin se realiza electrnicamente utilizando
transistores de potencia o tiristores. Por ejemplo, si el devanado 1 se energiza, el rotor PM se
alinea con el campo magntico producido por la bobina 1. Cuando el devanado 1 est
desconectado mientras devanado 2est encendido, el rotor se hace girar para alinearse con el
campo magntico del devanado 2.

Fig. 1. Motor DC sin escobillas

Un motor si escobillas es un motor que no emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor. Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de
anillos rosantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de
carbn que manchan el motor de un polvo que adems puede ser conductor. La caracterstica
principal de los motores DC sin escobillases que realiza la misma funcin de un motor DC
normal pero remplazando el conmutador y las escobillas por switches de estado slido que
funcionan con una lgica para la con-mutacin de los embobinados. Se puede concluir que la
gran ventaja de los motores DC sin escobillas, frente a los dems motores de alimentacin
continua, es que no requieren de un mantenimiento peridico.

Fig. 2

Esquema de un motor de corriente contnua sin escobillas.

En la actualidad con el desarrollo acelerado de la industria automotriz se ha propuesto el uso

ms efectivo de los motores elctricos ya que son ms eficientes asi como son ms ecomicos
adems a nivel ambiental causan menos contaminacin, por estas razones existen un grupo de
motores elctricos que atisfacen las necesidades actuales, entre los motores dc ms conocidos
tenemos los motores elctricos

BRUSHLESS DC

(motores DC sin escobillas), conocidos tambin como motores DC sncronos. Los motores
BLDC tienen la caracterstica de que no emplean escobillas en la conmutacin para la
transferencia de energa; en este caso, la conmutacin se realiza electrnicamente. Esta
propiedad elimina el gran problema que poseen
los motores elctricos convencionales con escobillas, los cuales producen rozamiento,
disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y requieren una sustitucin
peridica y, por tanto, un mayor mantenimiento.

ESTRUCTURA BSICA

Fig.3

Fig. 3 Despiece de un Motor Brushle DC

El rotor es un elemento magntico permanente y el estator est formado por embobinados al

igual que un motor AC de varias fases. La principal diferencia entre estos dos tipos de motores
e la forma de detectar la posicin del rotor para poder saber cmo se encuentran los polos
magnticos. Y mediante ellos poder generar las seales de control mediante el empleo de
switches electrnicos. El censado de la ubicacin de los polos magnticos en los motores DC
sin escobillas normalmente se hace con sensores de efecto Hall, aunque existen modelos que
utilizan sensores pticos, que funcionan de manera similar a los encoders. Actualmente, los
motores BLDC se emplean en sectores industriales tales como: Automvil, Aeroespacial,
Consumo, Mdico, equipos de automatizacin e instrumentacin.

FUNCIONAMIENTO:

El rotor del motor se encuentra sujeto a una especie de lminas que van girando con ste y es
el objeto que obstruye la luz, a los foto- transistores, col los que se obtiene los estados de los
sensores que determinan las variables de entrada a la lgica que se realiza el movimiento. A
continuacin tenemos un esquema en el cual podemos observar cmo est compuesto el
motor:
Fig. 4 Sensores de Efecto Hall

Se puede observar que mientras PT1 est recibiendo luz, PT2 y PT3 estn tapados por la lmina
por lo cual se sabe en posicin se encuentra el rotor al momento de la toma de datos. Una vez
que se conoce la lgica del motor se comienza a seguir la lgica secuencial para moverlo a una
velocidad determinada, esto se logra energizando las bobinas del estator en diferentes
tiempos. Para alimentar los embobinados se utiliza un control seguidos de una etapa de salida
de transistores, que cumplan con los requerimientos de velocidad y potencia, luego pasa la
corriente por las fases dependiendo de la posicin del rotor. Es decir PT1 se encuentra
prendido mientras que PT2 y PT3 se encuentran apagados y luego la lgica decide por cual
bobinados decide pasar corriente.

Fig. 5 Acople sencillo de sensores y fases.

CUADRO DE COMPARACIN

Los motores BLDC tienen muchas ventajas frente a los motores DC con escobillas y frente a los
motores de induccin. A continuacin enunciaremos el
siguiente cuadro en el cual se encuentran las principales ventajas de estos motores:

MOTORES LSPM (Line Start Permanent Magnet)

SEW EURODRIVE ha desarrollado un nuevo concepto de eficiencia energtica basada en la

tecnologa LSPM (Line Start Permanent Magnet) presente en sus nuevos motores DR. El nuevo
motor DR...J es un motor AC asncrono trifsico cuyo rotor de jaula de ardilla contiene imanes
permanentes. Despus de un arranque asncrono, el
motor se sincroniza con la frecuencia de la alimentacin, funcionando en modo sncrono. Esta
nueva tecnologa de accionamiento presenta las siguientes ventajas:

Menor tamao de motor para ofrecer la misma potencia nominal.

Niveles de eficiencia IE2, IE3 e IE4 Diseo robusto y compacto.

Control de velocidad sin deslizamiento y sin realimentacin de encoder, lo que permite

instalaciones simples a menor coste.

Par constante en todo el rango de velocidad sin necesidad de ventilacin forzada.

Posibilidad de utilizar convertidores de frecuencia ms pequeos debido a su reducido

consumo de energa.

Bajo mantenimiento.

Combinable con multitud de las opciones de los motores DR.

Compatible con toda la gama de reductores de la serie 7.

MOTORES CA LINE START DE IMANES PERMANENTES

Novedoso motor de ahorro energtico de la serie DRU. El prestigioso sistema de modular de

motores DR de SEW-EURODRIVE incluye motores de ahorro energtico en las versiones IE1,
IE2 e IE3. Ya est disponible una nueva versin de ahorro energtico: los motores DRU. Los
motores de la versin DRU cumplen los requisitos de la clase inmediatamente superior Super
Premium Efficiency y estn identificados segn la IEC 60034T31 con IE4. Una particularidad de
las versiones de ahorro energtico DR-J son los rotores de tecnologa doble. Por sus
propiedades de ahorro energtico estas se emplean en DRE-J, DRP-J y DRU-J. La J tras la
denominacin de la longitud de montaje los identifica claramente.
As mismo, la versin DR-J (Line Start Permanent Magnet) es una versin de tamao reducido y
ahorro energtico del sistema modular de motores DR. Esta tecnologa se basa en la
incorporacin de la jaula de ardilla de los motores asncronos de CA con imanes permanentes
ocultos.

VISIN GENERAL DE VERSIN DE AHORRO DE ENERGA:

Clase de eficiencia Denominacin de tipo Rango de potencia

IE2 DRE - J 0,37 - 4,0 kW IE3 DRP - J 0,25 - 4,0 kW IE4 DRU - J 0,18 - 3,0 kW

TECNOLOGA DOBLE

Motor asncrono CA con jaula de ardilla + rotor con imanes permanentes.

PROPIEDADES DE AHORRO ENERGTICO CON LINE START PERMANENT MAGNET MOTOR.

Utilice el motor de imn permanente Line Start con un convertidor de frecuencia incluso
directamente conectado a la red. De esta forma, el motor de imn permanente Line Start
desarrolla todo su potencial de ahorro energtico en el funcionamiento continuo, por ejemplo,
como accionamiento para bombas. Su construccin se basa en un motor asncrono de
corriente alterna con jaula de ardilla, que incorpora imanes permanentes adicionales en el
rotor. Esta tecnologa doble produce una reduccin adicional de las prdidas, que se producen
entre otras causas por el deslizamiento en un motor asncrono CA normal. El motor de imn
permanente Line Start ana as las ventajas de las robustas mquinas asncronas con las del
motor sncrono con prdidas reducidas.

DATOS TCNICOS DE DRU

La versin DRU est disponible como motor IE4 de cuatro polos en el rango de potencia de
0,18 a 3 kW y en los tamaos de 71 a 100. Esta serie es adecuada para el uso en una red de 50
Hz. Una variante de 60 Hz se encuentra en preparacin.
RESUMEN DE LAS CARACTERSTICAS

Estndares de eficiencia energtica IE2 (DRE), IE3 (DRP) e IE4 (DRU).

Funcionamiento con convertidor de frecuencia.

Funcionamiento en red.

Velocidad sncrona para frecuencia de alimentacin.

Diseo compacto.

Integrado en el sistema modular de motores DR.

ARTICULO: Xylem introduce agitador compacto de alta eficiencia equipado con tecnologa de
imn permanente.

http://www.treatment.xyleminc.com/sp/4650_lpsm.aspx.

Estocolmo, Suecia, 17 de junio, 2009 - Xylem ha lanzado hoy por todo el mundo un agitador
compacto que proporciona ahorros sustanciales en el consumo de energa. El motor del nuevo
agitador Flygt 4650 LSPM utiliza la tecnologa de imn permanente de arranque en lnea
(LSPM, Line-Started Permanent-Magnet) para ofrecer una eficiencia ptima en cuanto a
empuje y alimentacin elctrica. "La eficiencia del motor de LPSM es significativamente
superior a la de los motores de agitador equivalentes de 12 polos," dice Andreas Lindberg, jefe
de producto de agitadores. "Este tipo de agitador puede arrancarse en lnea, y va provisto de
una jaula de induccin e imanes en el propio rotor." "Su motor hbrido," contina diciendo,
"utiliza la tecnologa de imn permanente sncrono de alta eficiencia". Se est tramitando la
patente. Dependiendo del ngulo de la hlice y otras configuraciones, el agitador Flygt 4650
LSPM puede ofrecer un consumo de energa el 10-20% menor, un 15% de mayor eficiencia en
el motor y un consumo de corriente el 40% ms bajo en comparacin con los agitadores
compactos estndar. Con una gama de empuje de 1 000 a 3 000 newton, las aplicaciones del
Flygt 4650 LSPM abarcan el tratamiento de aguas residuales biolgicas, la desnitrificacin y el
procesado de fangos, y as como tareas de perforacin, agricultura y otros fines. El Flygt 4650
LSPM es el resultado de una labor de investigacin y desarrollo considerable en Xylem a lo
largo de los aos. "Hasta la fecha la tecnologa de LSPM se ha usado para otras aplicaciones, y
ahora ofrecemos al mercado las
ventajas de un motor de LSPM en un agitador compacto," termina diciendo Andreas Lindberg.
Extensas pruebas prcticas realizadas en Europa han dado unos resultados excelentes en
cuanto a eficiencia y duracin.

MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA DEFINICIN

El motor de reluctancia conmutada se alimenta de corriente continua y no requiere de

escobillas ni imanes permanentes. Su constitucin habitual presenta una estructura magntica
de polos salientes tanto en el estator como en el rotor. En los polos del estator se colocan las
bobinas que, conectadas en pares diametralmente opuestos, forman las fases del motor,
mientras que el rotor est hecho de lminas de acero sin conductores. Se utiliza un convertidor
electrnico para energizar las fases y un sensor para obtener informacin de la posicin
rotrica.

Esquema bsico de un motor de reluctancia conmutada.

Cuando se energiza una fase del estator, se produce un campo magntico que atrae un par de
los elementos salientes del rotor desde una posicin de no alineamiento hasta la posicin de
alineamiento con la fase; una excitacin secuencial de las fases hace que el rotor gire y,
secuencialmente, se vaya alineando a las fases energizadas del estator. El sensor de posicin
suministra la informacin necesaria para la sincronizacin de la secuencia de conmutacin de
las fases.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Recientemente se le est prestando mucha atencin al motor de reluctancia conmutada

debido a que la mquina tiene ventajas sobre otros tipos de mquinas AC, principalmente por
su robustez y simplicidad mecnica. El rotor, al tener una estructura laminada sencilla sin
bobinados o imanes, puede operar a altas velocidades y en ambientes peligrosos, adems su
simplicidad reduce
los costos de manufactura y su produccin en masa es ms sencilla. Es una mquina robusta
en la que cada fase es independiente fsica, magntica y elctricamente, por lo que el
convertidor es independiente y menos propenso a fallos. Sin embargo el motor de reluctancia
conmutada es una mquina de estructura de polos salientes, por lo tanto tiene caractersticas
altamente no lineales, lo cual complica su anlisis y control. Adems el motor presenta un
fuerte rizado en el par y efectos de ruido.

CARACTERSTICAS MAGNTICAS.

El voltaje instantneo en los terminales de la fase k se relaciona con el enlace de flujo por la ley
de Faraday de acuerdo con la siguiente ecuacin: Debido a la construccin de polos salientes
del motor y a los efectos de saturacin en los que opera la mquina, el enlace de flujo y
depende de la posicin del rotor q y de la corriente de fase. Adems es difcil describir y
mediante una ecuacin simple, por lo que se necesitan datos experimentales o clculos por
medio de anlisis de elementos finitos para su descripcin. La ecuacin puede expandirse
como: Es necesario tener una representacin matemtica del enlace de flujo para su utilizacin
en la simulacin. Esto se puede lograr ajustando las mediciones experimentales a expresiones
matemticas por medio de programas de ajuste de curvas. Se puede utilizar una expresin
polinmica para el ajuste, separando los efectos de los dos argumentos, posicin del rotor y
corriente en el enlace de flujo. Donde las funciones angulares son:
En la expresin anterior los coeficientes del polinomio dependen de la posicin del rotor,
mientras que el polinomio est en funcin de la corriente. El ajuste resulta satisfactorio
empleando una serie de cosenos de seis trminos, donde Nr es el nmero de polos del rotor.

Curvas de flujo en el motor en funcin de la corriente, con la posicin del rotor como
parmetro.

PRODUCCIN DE PAR

La expresin general del par producido por una fase k es:

Donde W es la coenerga y

es el rea bajo la curva de magnetizacin para una determinada posicin, mientras que la
energa almacenada, W, es el rea por encima de la curva de magnetizacin. La co-energa
puede expresarse a travs de:
Definicin de la co-

energa, W, y de la energa, W

, en funcin de la curva de magnetizacin de la mquina de reluctancia conmutada.

En el motor aparecen niveles muy bajos de acoplamiento magntico entre las fases, por tanto
la superposicin de los pares individuales de las m fases produce el par interno total, Tt:
Finalmente, utilizando la ecuacin del flujo (4) se obtiene la expresin del par: Donde las
derivadas de las funciones angulares son:
FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento del motor de reluctancia conmutado, que en muchas

publicaciones de habla ing

lesa aparece bajo el nombre de

Switched-Reluctance-

Motor

, es fcilmente imaginable: Un eje de hierro que puede girar apoyado sobre unos rodamientos,
o tambin los dientes de un rotor de hierro, se orientan en un campo magntico producido
gracias a una corriente elctrica en los polos del estator. Mediante una determinada
conmutacin del campo magntico se conseguir un movimiento rotatorio del ncleo de
hierro. En el caso de que este rotor posea ms dientes, se puede comparar su forma a la de
una rueda dentada de gran espesor.

El concepto Reluctancia

corresponde la resistencia magntica, la cual opone dicho rotor al campo electromagntico.

La generacin y posterior conmutacin del campo magntico se realiza en los bobinados de los
polos de la parte fija de la mquina, a travs de la electrnica de potencia conectada al motor.
Con la electrnica de potencia, mediante la cual nos referimos al convertidor de corriente as
como al convertidor de frecuencia, se pueden influir de la manera deseada tanto en las
revoluciones como en el par de giro del motor. Los motores de reluctancia conmutados
permiten ser realizados desde los accionamientos ms pequeos hasta los grandes motores.

Corte transversal de un motor de reluctancia conmutado

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES SEGN LAS NORMAS NEMA/ANSI E IEC INTRODUCCIN

El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin de

motores elctricos a nivel internacional es la Comisin
Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos de Norte
Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA). A nivel mundial los
fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de terminales de acuerdo con la
normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas I.E.C.
y NEMA. . Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de
conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen
una marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. Por ejemplo:
Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en
particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora de fabricantes
disean los motores con bobinados para operar a dos (2) tensiones de servicio, destacndose
que los Motores NEMA tienen una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es
el doble de la otra. Ejemplo: 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseo con una
relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los cuales esto no se cumple y se
fabrican motores para operar a un slo voltaje y con una sola conexin.

CLASIFICACIN DE MOTORES SEGN LA NORMA NEMA

Segn las normas NEMA los motores se pueden clasificar de la siguiente manera:

a)

Segn el esfuerzo que va a realizar el motor.

Motor de Diseo NEMA A

Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de

induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de
arranque que exceden los valores correspondientes al
diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy
bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

Motor de diseo NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores
con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque
normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En
general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de
aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave
para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga
sin detenerse.

Motor de diseo NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de
induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por
ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento
nominal menor que el 5%.

Motor de diseo NEMA D

Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina un
alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal En la siguiente tabla se puede
apreciar una mejor descripcin de los diferentes diseos NEMA y otros diseos adicionales. Las
curvas carcteristicas de torque velocidad de los diferentes diseos son.
Diseo NEMA Caractersticas Polifsicas Torque de arranque Torque de aceleracin Torque de
frenado Corriente de arranque Desliza-miento Aplicaciones tpicas Eficiencia relativa
Porcentaje de torque de carga Porcentaje de torque de carga Porcentaje de torque de carga
Porcentaje de torque de carga %

A Alto torque arranque y alta corriente de arranque 70-275 65-190 175-300 No definido 0.5- 5
Ventiladores, sopladores, bombas centrifugas juego motor-generador donde el torque inicial
es relativamente bajo Media o alta B Normal torque de arranque y normal corriente de
arranque 70-275 65-190 175-300 600-700 0.5 - 5 Ventiladores, sopladores, bombas centrifugas
juego motor-generador donde el torque inicial es relativamente bajo Medio o alto C Alto
torque de arranque y normal corriente de arranque 200-285 140-195 190-225 600-700 1-5
Cintas transportadoras, trituradoras, motores de agitacin, bombas reciprocas y compresores,
etc. donde el inicio con carga es requerido medio D Alto torque de arranque y alto
deslizamiento 275 NA 275 600-700 5 - 8 Cargas con picos altos con o sin volante tales como
prensas, tijeras, elevadores, extractores, tornos, montacargas, bombas petroleras bajo N
Motor pequeo - N/A - - N/A Cargas centrifugas donde el torque inicial requerido es
relativamente bajo bajo O Motor pequeo - N/A - - N/A L Motor pequeo - 100% - - N/A
Ventiladores, sopladores, bombas centrifugas juego motor-generador donde el torque inicial
es relativamente bajo Medio o bajo M Motor pequeo - 100% - - N/A Ventiladores, sopladores,
bombas centrifugas juego motor-generador donde el torque inicial es relativamente bajo
Medio o alto
Diseos tipo NEMA caractersticas y aplicaciones

b)

Aislamiento trmico

Respecto al aislamiento termico las clases definidas para la temperatura de operacin maxima
permitida para un motor en operacin segura y continua a carga completa es:

Clase Temperatura maxima de operacion Aumento de temperatura permitida a carga

completa SF=1.0 SF=1.15
A 105C 221F 69C 70C B 130C 266F 80C 90C E 120C 248F 75C - F 155C 311F 105C
110C H 180C 356F 125C -

c)

Segn los Kva

En el instante que un motor empieza a funcionar, su velociad es cero RPM y la corriente

producida es igual a la RLA(amperios de arranque). La siguiente tabla de grupos de motores
dependen de la LRA expresado en kilovolta-ampers, donde una sola letra es usada para definir
los dos valores de voltaje en corriente de arranque en motores con voltajes duales.
d)

Segn la Proteccion de ingreso (INGRESS PROTECCTION IP)

Que especifica el nivel de proteccion ambiental que provee la carcasa es:

CLASIFICACIN DE MOTORES SEGN LA NORMA IEC (clasifican los motores segn el tipo de
servicio)

Al elegir un motor electrico el tipo de servicio tiene gran importancia. As por ejemplo, un
motor cargado intermitentemente se calienta menos que si se aplica carga permanente, y por
tanto se puede elegir en el primer caso un motor mas pequeo. El IEC (la Comisin
Electrotcnica Internacional) utiliza ocho designaciones del ciclo de servicio para describir
condiciones de funcionamiento de los motores elctricos:

a)

Servicio permanente S1:

Carga constante, Duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El motor funciona en
una carga constante por suficiente tiempo como para alcanzar equilibrio de la temperatura.
b)

Servicio de corta duracin S2:

Carga constante, Duracin no suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. Parada muy larga.
El motor funciona en una carga constante, pero no suficiente tiempo como para alcanzar el
equilibrio de la temperatura. Los periodos de descanso son suficientemente largos para que el
motor alcance temperatura ambiente.

c)

Servicio intermitente sin influencia del arranque S3:

Funcionamiento secuencial con idnticos ciclos de funcionamiento y descanso con carga

constante. El equilibrio de la temperatura nunca se alcanza. La corriente de arranque tiene
poco efecto sobre el aumento de temperatura.

d)

Servicio intermitente con influencia del arranque S4:

Las prdidas y su duracin hacen que la fase de arranque no pueda ignorarse. Funcionamiento
secuencial con idnticos ciclos de arranque, funcionamiento y descanso con carga constante.
El equilibrio de la temperatura no se alcanza, pero la corriente de arranque afecta el
incremento de la temperatura.
e)

Servicio intermitente con influencia de frenado y arranque S5

: Frenado elctrico con devolucin de potencia a la red. Funcionamiento secuencial, idnticos

ciclos de arranque y de funcionamiento con carga constante y trabajo en vaco, no hay
periodos de descanso.

f)

Servicio intermitente con giro permanente y ciclos alternados de la mquina en carga y en

vaco S6:

Funcionamiento secuencial, idnticos ciclos de funcionamiento con carga constante y en vaco,

no hay periodos de descanso.

g)

Servicio ininterrumpido con arranques y frenados elctricos S7

Ciclos secuenciales idnticos de arranque y funcionamiento a carga constante y frenado

elctrico, no hay periodos de descanso.
h)

Servicio ininterrumpido con variaciones peridicas de velocidad S8

Funcionamiento secuencial, idnticos ciclos de trabajo de funcionamiento a carga constante,

luego funciona a otra carga constante y velocidad, no hay periodos de descanso.

MOTORES NEMA

Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor
de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las
terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la
velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la
velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par
que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de
desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto
la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que
el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar
trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o
disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin
de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por
induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se cre tal
variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a
diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado
de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del
rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque
mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers
Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo
de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada
norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y
barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de
corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad
se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia
de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena
carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad
pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo
menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que
sean indeseables.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al
de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor
estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor
profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento
reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5
veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje
reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas
herramientas y los sopladores.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera
rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica
del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En
condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las
aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque
como en bombas y compresores de piston.

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de
alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se
colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo
motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque,
encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par
con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente
como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las
clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de
marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente
de marcha y de arranque. El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El
motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y
bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican
de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor
relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje
de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes
de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos
grandes.

CLASIFICACIN NEMA DE LOS MOTORES DE C. C. MOTOR DE DISEO NEMA A

Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de

induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de
arranque que exceden los valores correspondientes al
diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy
bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

MOTOR DE DISEO NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores
con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque
normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En
general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de
aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave
para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga
sin detenerse.

MOTOR DE DISEO NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de
induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por
ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento
nominal menor que el 5%.

MOTOR DE DISEO NEMA D

Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina un
alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos
tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de
8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores
de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es
generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms
alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con
frecuentes arranques y paradas.

MOTORES DE DISEO NEMA F

Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.

Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de
altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.

DISEOS DEL MOTOR DE INDUCCIN DE LA CA, TIPOS

El renombre mundial de los motores de induccin de la CA en usos numerosos ha llevado a

algunos diseos estandarizados del motor. La concentracin en un nmero finito de tipos del
motor tambin trae eficacias del diseo y de la fabricacin, mientras que ayuda a alcanzar la
tasacin atractiva. La asociacin nacional de los fabricantes de material elctrico, (nema,
Washington, C.C.) ha desarrollado las especificaciones para los tipos supuestos del diseo A de
la nema, del motor de B, de C, y de D. Estos diseos se basan en estandarizar ciertas
caractersticas del motor tales como comenzar la corriente, se deslizan, y los puntos
especificados del esfuerzo de torsin (vase abajo). Aqu est una breve reduccin en tipos del
motor de la nema:

El diseo A

tiene normal el comenzar del esfuerzo de torsin (tpicamente 150-170% de clasificado) y

relativamente arriba el comenzar de la corriente. El esfuerzo de torsin de la avera es el ms
alto de todos los tipos de la nema. Puede manejar las sobrecargas pesadas para un corto-
duracin. Resbaln el &=5%. Un uso tpico es el accionar de las mquinas de la inyeccin-
moldeado.

El diseo B

es el tipo ms numeroso de motor de induccin de la CA vendido. Tiene normal el comenzar

del esfuerzo de torsin, similar para disear A, pero las ofertas bajo que comienzan la
corriente. El esfuerzo de torsin bloqueado del rotor es bastante bueno comenzar muchas
cargas encontradas en usos industriales. Resbaln el &=5%. La eficacia del motor y el factor de
energa a carga plena son comparativamente altos, contribuyendo al renombre del diseo. Los
usos tpicos incluyen las bombas, los ventiladores, y las mquinas de herramientas.

El diseo C

tiene colmo el comenzar del esfuerzo de torsin (los dos diseos mayor que anteriores, dicen
200%), til para conducir cargas disidentes pesadas. Estos motores se piensan para la
operacin cerca de la velocidad completa sin grandes sobrecargas. Comenzar la corriente es
bajo. Resbaln el &=5%.
El diseo D

tiene colmo el comenzar del esfuerzo de torsin (lo ms arriba posible de todos los tipos del
motor de la nema). Comenzando velocidad actual y a carga plena sea bajo. Los altos valores
del resbaln (5-13%) hacen este motor conveniente para los usos con las cargas cambiantes y
el sostenido acompaante cambian en velocidad del motor, por ejemplo en la maquinaria con
almacenaje de energa de la rueda volante. Varias subclases del diseo cubren la gama algo
ancha del resbaln. Este tipo del motor generalmente se considera un artculo

de la orden especial.
El CE

, el julio de 1998, P. 94 proporciona una ilustracin de las caractersticas comparativas de la

esfuerzo de torsin-velocidad de estos motores. El diagrama tambin demuestra grficamente
los puntos siguientes de la esfuerzo de torsin-velocidad importantes para las especificaciones
del motor de induccin.

El esfuerzo de torsin del Bloqueado-rotor

(que comienza el esfuerzo de torsin) refiere al esfuerzo de torsin mnimo generado con el
rotor en descanso, y voltaje clasificado y frecuencia aplicados.

El esfuerzo de torsin de la avera

es esfuerzo de torsin mximo generado antes de una gota precipitada en velocidad del
motor ocurre pues se acerca la velocidad clasificada (en el voltaje y la frecuencia clasificados).

El esfuerzo de torsin del Pull-up

es el esfuerzo de torsin mnimo generado sobre la gama de velocidad del motor del resto al
punto de la velocidad donde se desarrolla el esfuerzo de torsin de la avera. Los motores
manufacturados para los mercados europeos e internacionales se ajustan a un diverso sistema
de diseos y de especificaciones. La Comisin electrotcnica internacional (IEC, Ginebra, Suiza)
define estas caractersticas del diseo. Un tipo de motor de induccin del IEC se llama el
diseo N. Este tipo del motor tiene caractersticas de funcionamiento comparables a los
motores del diseo A y de B de la nema. Los motores de induccin de la CA se fabrican con una
variedad de cubiertas protectoras para adaptarse a usos especficos. Adems de los tipos del
recinto

mencionados en

de nuevo el artculo de los fundamentos

, los motores de

induccin estn disponibles en inmvil otras variedades de la cubierta; por ejemplo deber
qumico, baldeo, y tipos a prueba de explosiones.

BIBLIOGRAFA:

www.infoplc.net/noticias/item/101363-sew-eurodrive-presenta-sus-nuevos-motores-
sincronos-dr-con-alta-eficiencia-energetica

http://energiesparen.sew-eurodrive.de/es/productos/effiziente-
energiesparmotoren/permanentmagnetmotor.html
http://www.treatment.xyleminc.com/sp/4650_lpsm.aspx

http://www.slideshare.net/federicoblanco2009/conexion-interna-de-motores

http://www.reidsource.com/PDF/Resources/Resource_Guide_Power_Transmission_1.pdf

http://s3.amazonaws.com/ppt-download/conexioninternademotores-090729150419-
phpapp02.pdf

http://www.landbelectric.com/download-document/85-torque-characteristics-of-nema-abcd-
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http://www.controleng.com/article/272999-AC_Induction_Motor_Designs_Types.php

http://www.engineeringtoolbox.com/iec-duty-cucles-d_739.html

http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_electricos.pdf

file:///C:/Users/Maria%20Jose/Desktop/Motor%20reluctancia%20conmutada/Electr%C3%B3ni
ca%20de%20potencia%20%20circuitos,%20dispositivos%20y%20aplicaciones%20-
%20Muhammad%20H.%20Rashid,%20Muhammad%20H.%20Rasid
%20Virgilio%20Gonz%C3%A1lez%20y%20Pozo%20Agust%C3%ADn%20Su%C3%A1rez%20Fern
%C3%A1ndez%20-%20Google%20Libros.htm

http://www.slideshare.net/tyzer/motor-de-reluctancia-conmutada

www.scielo.org.ve/pdf/uct/v10n37/art04
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