Clase - VIII - Met - Escurrimiento Superficial - Def PDF

Universidad Nacional Agraria La Molina- Escuela de Postgrado
Maestra en Recursos Hdricos

Orientacin: Ingeniera de Recursos Hdricos
Curso : Mtodos de Anlisis en Recursos de Agua
MSc. Eduardo A. Chvarri Velarde
CLASE VIII
ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL
1. Generalidades
El escurrimiento superficial es un componente del ciclo hidrolgico el cual

resulta de la lluvia y/o caudal lateral que no llega a infiltrarse sobre la superficie
de la tierra.
El escurrimiento superficial en el terreno sigue caminos variables e

interconectados debido principalmente a depresiones y vegetacin en ella. Por
lo tanto no es factible definir un procedimiento puramente determinstico para
simularlo por lo que se adoptan aproximaciones al fenmeno y se idealiza a
ste como una superficie de agua cubriendo uniformemente la superficie del
terreno con una lmina delgada.
Premisa: El flujo de agua superficial es calificado hidrulicamente como no

estable y no uniforme. (La velocidad y el tirante varan con el
tiempo y el espacio)
Las ecuaciones hidrodinmicas son atribuidas a Barre DeSaint-Venant que en

el ao 1871 publica el articulo 'Theorie du Mouvement Non-permanent des
Eaux avec Application aux Crues des Rivieres et l' Introduction des Vares
dans leur Lit', Competes Rendus Hebdomadaires des Seances de l' Academie
des Science, Paris, Francia, Vol.73, pg.148-154.
Estas ecuaciones son las ecuaciones de continuidad y la ecuacin de

momento.
Ecuacin de Continuidad.- Se obtiene aplicando el principio de conservacin de

la masa, sobre un volumen de control. El principio indica que la entrada neta de
masa por unidad de tiempo debe ser igual al cambio de almacenamiento dentro
de dicho volumen de control.
Segn Ven Te Chow (1994), La ecuacin de continuidad para flujo no

permanente puede establecerse considerando la conservacin de masa en un
espacio infinitesimal entre dos secciones de canal.
1 11/04/08
Superficie del agua despus
de dt
dx
dA
(y/t).dt
Superficie inicial del agua

y
Q
En flujo no permanente el caudal cambia con la distancia a una tasa y la
x
y
profundidad o tirante cambia con el tiempo a una tasa de .
t
Q
El cambio del caudal a travs del espacio en el tiempo dt es dx dt y el
x
y
cambio en el almacenamiento dentro del canal en el espacio es Tdx ( )dt =
t
A
dx( )dt.
t
Debido a que el agua es incompresible, el cambio neto en el caudal ms el

cambio en el almacenamiento debera ser cero, es decir:
Q y Q A
dxdt + Tdx ( )dt = ( )dxdt + dx( )dt = 0
x t x t

Al simplificar:
Q y Q A
+T( ) = 0 +( ) =0
x t x t
2 11/04/08
Considerando un gasto lateral de aportacin o extraccin q.
A Q
+ =q (Forma unidimensional y conservativa)
t x
y V y
V +y + =q (Forma unidimensional y no conservativa)
x x t
donde:
A : rea transversal al flujo [L2]
Q : Gasto o Caudal [L3 T 1]
V : Velocidad de flujo [LT-1]
q : Gasto lateral de aportacin o extraccin [L3 T 1 / L]
t : Tiempo [T]
x : Distancia en la direccin del flujo [L]
La diferencia entre la forma conservativa y la no conservativa radica en que

sta ltima la velocidad del flujo 'V' se considera la variable independiente en
vez del caudal 'Q' , lo que es til para algunos mtodos de solucin.
Ecuacin de Momento.- Se obtiene aplicando la Segunda Ley del movimiento

de Newton y expresa el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
a un volumen de control, el cual establece que la entrada neta de cantidad de
movimiento al volumen por unidad de tiempo, mas la suma de fuerzas externas
actuando sobre l, debe ser igual a la acumulacin de cantidad de movimiento
dentro de dicho volumen.
Forma conservativa:
Q Q 2 y
g A (S o S f ) qQ
+ + gA =
t x A x A
aceleracin aceleracin fuerza de diferencia entre aceleracin

local convectiva presin fuerza gravitac. del flujo
y de friccin lateral
3 11/04/08
Forma no conservativa:
V V y
+V +g = g ( S 0 S f ) qV
t x x
donde:
g : Aceleracin gravitacional [ L T-2]

So : Pendiente de fondo [adimensional]
Y : Tirante del flujo [L]
Sf : Pendiente de friccin o gradiente hidrulico
Las ecuaciones de DeSaint-Venant, constituyen el enfoque mas completo para

representar el escurrimiento superficial, sin embargo por su naturaleza
matemtica, resulta no manejable, excepto para condiciones particulares e
hipotticas.
Consecuentemente, se han supuesto en el transcurrir del tiempo algunas

formas simples para describir este tipo de flujo.
2. Ecuaciones Simplificadas del Escurrimiento Superficial
Existen 3 enfoques: - Emprico

- Conservacin de la masa
- Hidrodinmico
2.1 Ecuaciones Empricas
Ecuaciones que describen el escurrimiento superficial en funcin

exclusivamente del tiempo, sin proporcionar informacin alguna sobre la
velocidad media y el tirante del escurrimiento. Los parmetros de estas
ecuaciones son constantes de ajuste sin significado fsico.
Por ejemplo:
A partir de datos de avance del frente de riego en melgas, designando a s

como la distancia de avance de frente, las condiciones iniciales y de frontera
del avance son:
4 11/04/08
s = 0, para t = 0 y s = constante para t=

a, b, constantes de ajuste
Ecuacin de Millardson y Bishop Ecuacin Potencial

(1967)
1 t s=atb
s = ln + 1
b a
Estas ecuaciones no satisfacen la condicin de frontera, ya que cuando:

t ; s
2.2 Ecuaciones en base al principio de Conservacin de la Masa
Se basan en la ecuacin de continuidad y alguna suposicin acerca de la forma

del perfil de flujo. En vez de considerar los efectos dinmicos (ecuacin de
momento), se asume conocida la forma del perfil del flujo y se considera como
condicin de frontera aguas arriba del plano de escurrimiento al tirante normal
correspondiente al gasto de entrada. Los volmenes superficial e infiltrado son
calculados mediante coeficientes de forma que obedecen a leyes potenciales
para expresar la variacin del tirante y de la lmina de agua infiltrada a travs
de la distancia. Estos modelos utilizan generalmente ecuaciones simplificadas
para representar al escurrimiento subterrneo.
Algunos modelos de conservacin de la masa resuelven la ecuacin de

continuidad obtenida por Lewis y Milne (1938).
Ecuacin de Lewis Milne (1938)

t x
Qt (t ) = Co S (t ) + I (t t x ) t x
o t x
volumen de volumen volumen infiltrado
entrada superficial
Rendn (1986), indica que la ecuacin anterior muestra la relacin que existe
entre la funcin de infiltracin I(t - tx) y la funcin de avance S(t), al suponer una
de stas dos funciones, la solucin numrica o analtica de la ecuacin de
Lewis - Milne proporciona la otra. La suposicin arbitraria de las dos funciones
origina la violacin de la ecuacin de continuidad.
Fok. Bishop (1965), muestran la solucin analtica de la ecuacin de Lewis -

Milne mediante la suposicin de la ecuacin potencial tanto para el avance
como para la infiltracin. La solucin se obtiene al considerar conocidos los
5 11/04/08
valores de los parmetros de la funcin de avance y los datos del volumen
infiltrado.
Philip Farell (1964), aplican la transformada de Laplace a la ecuacin de

Lewis -Milne y resuelven S(t) al suponer varias funciones de infiltracin. La
ventaja de este tipo de modelos es que respetan la relacin matemtica que
debe existir entre las funciones de avance e infiltracin.
2.3 Ecuaciones hidrodinmicas simplificadas
La resolucin simultnea de las ecuaciones hidrodinmicas de continuidad y

momento, considerando todos los trminos de aceleracin y de presin, se
realiza mediante la aplicacin de un modelo de onda dinmica. Segn
Weinmann (1979), su resolucin no garantiza exactitud en la modelacin
debido a que las ecuaciones de DeSaint-Venant estn sujetas a supuestos.
(Ven Te Chow, Hidrologa Aplicada, pg.282).
Por tanto surgen ecuaciones hidrodinmicas simplificadas que consisten en

resolver la ecuacin de continuidad y una forma simple o abreviada de la
ecuacin dinmica de momento, la cual se simplifica considerando algunas
hiptesis justificadas por ciertas condiciones de flujo.
2.3.1 Modelo de la onda difusiva o cero Inercia

Se justifica la simplificacin considerando la existencia de equilibrio entre
las fuerzas que actan sobre un volumen de control o celda de la
corriente.
Se asume en equilibrio debido a que las velocidades del agua son bajas,
por tanto se desprecian los trminos de aceleracin local y aceleracin
convectiva inerciales de la ecuacin de momento.
G radiente de presion resultante

de la diferencia de presiones
ejercidas por las celdas vecinas
Com ponente de peso x
wx Resistencia hidrulica
w 6 11/04/08
Q Q 2 y
g A (S o S f ) qQ
+ + gA =
t x A x A
y
= So Sf
x
La ecuacin resultante determina que la pendiente de la superficie de agua es

igual a la pendiente de friccin.
Para la solucin numrica simultnea de la anterior ecuacin y de la ecuacin

de continuidad han sido ampliamente utilizadas tcnicas de diferencias finitas.
Segn Ponce (1986), la ecuacin resultante de combinar la ecuacin de

continuidad y de momentos es:
Q Q 2Q
+c =D 2
t x x
Donde: c = celeridad de la onda (m/s)

D = Coeficiente para la atenuacin de la onda (m2/s)
Los coeficientes c y D pueden ser estimados mediante observacin de los

hidrogramas y pueden ser calculados para un canal de dimensiones regulares
considerando:
1 dQ
c=
T dx
Q
D=
2TS o
Donde T es el ancho superior del canal.
Este tipo de modelo considera muy importante las fuerzas inerciales y de

presin como en el movimiento de una gran onda de creciente (p.e. cuando la
pendiente es relativamente alta), en un ro ancho (p.e. profundidad de flujo
pequea).
Sin embargo su exactitud es deficiente para hidrogramas que crecen de

manera muy rpida, tales como es el caso del producido por la rotura de una
presa.
7 11/04/08
Segn Ponce (2002), este tipo de modelo de onda difusiva, se propaga

solamente hacia aguas abajo y tiene la capacidad de atenuar la onda de flujo
aguas abajo hasta en un 30%.
2.3.2 Modelo de la Onda Cinemtica
Es el tipo de modelo ms simple y fue introducido por Lighthill y Whitham

(1955), en el articulo 'On kinematic waves. I:Flood movement in long rivers',
Proc.Royal Society, Londres, Inglaterra.
Se aplica en aquellos flujos en los cuales la componente de peso debido a la

fuerza de gravedad y la fuerza de friccin se encuentran balanceadas de
manera que el flujo no se acelera apreciablemente. stas fuerzas son mucho
mayores que las fuerzas inerciales y de presin, por lo tanto:
y
= 0 So = Sf
x
Donde So es la pendiente del canal y Sf la pendiente de friccin.
Esta ecuacin establece la igualdad entre el componente de peso y la

resistencia hidrulica.
Si adems se considera la ecuacin de Manning para obtener una relacin

simple entre la descarga y el tirante:
1
Q = R 2 / 3 S 1/ 2 A ; R y ; por unidad de ancho

S 1/ 2 S 1/ 2
q = y 2/3
y = y 5/3
S 1/ 2
si = y = 5/3

q = y5/3
8 11/04/08
A Q
A partir de la ecuacin de continuidad + =q
t x
Adems de considerar las siguientes ecuaciones:
A dA 1
= = (Ley de Seddon, Ven Te Chow, Cap.18),
Q dQ c
A A Q
=
t Q t
Q = A.V
Tenemos la clsica ecuacin de onda cinemtica:
Q Q
+c cq = 0
t x
Donde la velocidad de la onda cinemtica o celeridad 'c' se define como:
c = k' V
Segn Ponce (2002), se puede demostrar que k' toma el valor de 5/3 si
se utiliza la ecuacin de Manning y 3/2 si se utiliza la ecuacin de Chezy.
Si relacionamos la celeridad 'c' con la velocidad de la ecuacin de

Manning tendremos:
5 s1 / 2 2 / 3 5 2 / 3
'
c=kV = y = y
3 n 3
Si relacionamos la celeridad 'c' con el caudal 'q'.
5
c = 3 / 5q 2 / 5
3
9 11/04/08
Ejemplo numrico:
Pendiente (s) 0.005

N de Manning (n) 0.035
Alfa 2.0
Altura de agua (y) en m. 0.5
Velocidad (V) Caudal unitario (q)

1.27 0.6
en m/s en m/s
Celeridad ( c ) Celeridad ( c ) en
2.12 2.12
en m/s m/s
Los modelos de onda cinemtica se propagan solamente en la direccin

aguas abajo, son apropiados para ser usado como componente de
modelos hidrolgicos de cuencas, especialmente para transitar el
escurrimiento superficial en planos (overland flow). No se recomienda
para realizar el trnsito del flujo en canales a menos que el hidrograma
tenga una muy suave rama ascendente, la pendiente del canal sea de
moderada a fuerte y la atenuacin del hidrograma sea muy pequea.
Woolhiser y Liggett (1967); propusieron una ecuacin para determinar si

la teora de la onda cinemtica es vlida para un caso particular:
So L V
K = ; F=
F2 h (g h )
N Flujo Cinemtico N Froude en flujo normal
Donde:
So: Pendiente de fondo
L: Longitud del plano donde fluir el escurrimiento superficial
(Overland flow).
h: Tirante normal.
Valores de K 20, indican que el flujo es fuertemente cinemtico y por lo

tanto es apropiada la solucin utilizando la ecuacin de la onda
cinemtica.
Si el valor de K se encuentra alrededor de 10, se espera cometer un

error del 10%, decreciendo exponencialmente con valores ms grandes
que K.
10 11/04/08
Ponce et al. (1978), desarrollo un criterio para analizar la aplicabilidad de

los modelos de onda cinemtica y difusiva en flujo de canales abiertos.
Ellos utilizaron la perturbacin sinusoidal del flujo medio, con 'L' como
longitud de onda y 'T' como el periodo de la onda.
Encontraron que para las ondas cinemticas y para una exactitud del
95% el periodo de la onda adimensional '' debera ser mayor que 171.
TS o vo
donde
=
ho
vo: Velocidad media del flujo
ho: Tirante de flujo
So: Pendiente de fondo.
En trminos prcticos 'T' puede tomarse como el doble del tiempo que
tiene la rama ascendente de una onda de avenida.
Asimismo para el caso de ondas difusivas encontraron que:
1/ 2
g
TSo 30
ho
Donde 'g' es la aceleracin de la gravedad.
Segn Lewy & Friedricks, citados por Ponce (2002), el nmero de

Courant 'C', permite relacionar la celeridad (velocidad fsica) y una
velocidad numrica.
c
C=
x
t
Esta ltima ecuacin muy importante para la aplicacin de soluciones
x
numricas, permite obtener el cociente , sabiendo que C tiene como
t
rango valores entre 1 y 2. (Para que no existan dificultad de estabilidad y
convergencia en el modelo numrico).
Para un modelo de onda cinemtica C 1

11 11/04/08
Generalmente los modelos hacen que el usuario defina x y si utilizamos

lo anteriormente descrito:
C x
t =
c
Ejemplo numrico:
Nmero de
1
Courant ( C )
Celeridad ( c ) en
2.12
m/s
Delta X en m 2.2
Delta Y en
1.0
segundos
Finalmente, el modelo de onda cinemtica no reproduce la atenuacin

en la onda de avenida y adems no es capaz de reproducir los efectos
de almacenamiento por irregularidades en el plano.
2.3.3 Resolucin de las ecuaciones de De Saint-Venant.
A inicios de 1958, Isaacson presentaron la solucin numrica de las

Ecuaciones de DeSaint-Venant, sin embargo fue en la dcada de los 1980 a
1990 que los programas de simulacin fueron ampliamente conocidos como
resultado del desarrollo de la tecnologa en computadoras y programas.
En los Estados Unidos, surgieron dos modelos dinmicos ampliamente

conocidos, el FLDWAV y el UNET. El modelo FLDWAV (en las primeras
versiones denominado DAMBRK y DWOPER) fueron desarrollados por Danny
L Fread. El modelo UNET fue desarrollado por Bob Barkau (HEC, 1995) y fue
incorporado en el HEC-RAS en mayo del 2001.
Ecuacin de Continuidad [LT-1]

y 1 Q
+ = qlat
t b x
Aproximacin numrica por Preissmann:
y yij+11 yij1 yij +1 yij

a) = +
t 2t 2t
12 11/04/08
1 Q 2 Qij +11 Qi j +1 Qij 1 Qi j

b) = ( ) + (1 )( )
b x bi1 + bi x x
Ecuacin de Momentum [L3T-2]

Q Q 2 y
+ + gA + gASf = 0
t x A x
Aproximacin numrica por Preissmann:
Q Qi j +1 Qi j Qij +11 Qij 1

a) = +
t 2t 2t
Q Qi Qi1
= +
t 2t 2t
b)
2
Q 2 2Q Qi j +11 Qi j +1 Q j Qi j Q Ai j +11 Ai j +1 A j Ai j
= ( ) + (1 )( i 1 ) ( ) + (1 )( i 1 )
x A A x x A x x
Q2 2Qi 2Qi 1 b Q 2 b Q 2 2Qi21 2Qi2 Q2 Q2

= Qi + Qi 1 + i 2i yi i 1 2 i 1 yi 1 + i 1 + i
x A Ai x Ai 1x xAi xAi 1 Ai 1x Ai x Ai 1x Ai x
Q2 2Qi 2Qi 1 b Q 2 b Q 2 Q2 Q2
= Qi + Qi 1 + i 2i yi i 1 2 i 1 yi 1 + i 1 i
x A Ai x Ai 1x xAi xAi 1 Ai 1x Ai x
c) gA y = gA( yi 1 yi ) + (1 )( yi1 yi )
j +1 j +1 j j
x x x
y
gA =
x
gA
x
yi +
gA
x
yi 1 +
gA j
x
yi1 yij ( )
Ai1 + Ai
A=
2
gn 2Qi j j +1 gn 2 Qi j 2 gn 2Qij 1 j +1
d) gASf =
Mi j
Qi( Qi
j
) (
2 Mi j
) M i
j +1
(
M i
j
+ j
M i1
)
Qi1 Qij 1 ( )
2 2 2
gn 2 Qij 1
2
(M j +1
i 1 M j
i 1 ) Qj Qj
+ gn ( i j + i1 j )
2
2 M i 2M i1
2M ij 1
13 11/04/08
gn 2Qi j gn 2 Qi j 2 gn 2Qij 1
gASf = Qi ( ) M i + Qi1
M ij 2 M ij M ij 1
2 2 2
gn 2 Qij 1 Qi j Qij 1
2
M i1 + gn (
2
+ )
2M ij 1 2M i j 2M ij 1
4
where M i = Ai Ri 3
4 1
R
4

M = AR 3 + R 3 b y
3 y
4
7
if Ai bi yi and R y , then M by 3 y
3
La solucin numrica de las ecuaciones de DeSaint-Venant implican el

conocimiento de dos conceptos: La discretizacin y la iteracin.
a. Discretizacin

Los trminos diferenciales y varan de manera continua, pero la
t x
solucin numrica se evala en trminos discretos en el espacio y tiempo. Esto
se conoce como discretizacin. Los paquetes de cmputo ms comunes usan
el mtodo de las diferencias finitas. La solucin se obtiene en un nmero
discreto de puntos (con intervalos de distancia x) y un nmero de tiempos
discretos (t) para los cuales las derivadas son reemplazadas por sus
diferencias finitas. Una forma simple de diferencias finitas es el mtodo
denominado hacia delante, por ejemplo:
y y t = 2 y t =1

x x
La mayora de paquetes comerciales, incluido el Hec-Ras, usa el esquema
implcito de diferencias finitas.
b. Iteracin
La solucin de ecuaciones implcitas discretas requiere mtodos iterativos. Esto

significa que para un paso de tiempo dado, se obtienen sucesivas soluciones
de flujo y tirante hasta que el valor de la ltima iteracin con respecto a la
iteracin previa es pequeo, en ese momento se dice que la solucin converge
a un valor correcto.
14 11/04/08
Tema encargado
- Presentar un ejemplo de algn cauce de ro o canal en tierra donde se

haya determinado la velocidad del flujo, pendiente del cauce o canal y el
coeficiente de rugosidad de Manning susceptible a aplicar las ecuaciones
cinemticas.
15 11/04/08

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Maestra en Recursos Hdricos

El escurrimiento superficial es un componente del ciclo hidrolgico el cual

El escurrimiento superficial en el terreno sigue caminos variables e

Premisa: El flujo de agua superficial es calificado hidrulicamente como no

Las ecuaciones hidrodinmicas son atribuidas a Barre DeSaint-Venant que en

Estas ecuaciones son las ecuaciones de continuidad y la ecuacin de

Ecuacin de Continuidad.- Se obtiene aplicando el principio de conservacin de

Segn Ven Te Chow (1994), La ecuacin de continuidad para flujo no

Superficie inicial del agua

Debido a que el agua es incompresible, el cambio neto en el caudal ms el

Considerando un gasto lateral de aportacin o extraccin q.

La diferencia entre la forma conservativa y la no conservativa radica en que

Ecuacin de Momento.- Se obtiene aplicando la Segunda Ley del movimiento

aceleracin aceleracin fuerza de diferencia entre aceleracin

g : Aceleracin gravitacional [ L T-2]

Las ecuaciones de DeSaint-Venant, constituyen el enfoque mas completo para

Consecuentemente, se han supuesto en el transcurrir del tiempo algunas

2. Ecuaciones Simplificadas del Escurrimiento Superficial

Existen 3 enfoques: - Emprico

2.1 Ecuaciones Empricas

Ecuaciones que describen el escurrimiento superficial en funcin

A partir de datos de avance del frente de riego en melgas, designando a s

s = 0, para t = 0 y s = constante para t=

Ecuacin de Millardson y Bishop Ecuacin Potencial

Estas ecuaciones no satisfacen la condicin de frontera, ya que cuando:

2.2 Ecuaciones en base al principio de Conservacin de la Masa

Se basan en la ecuacin de continuidad y alguna suposicin acerca de la forma

Algunos modelos de conservacin de la masa resuelven la ecuacin de

Ecuacin de Lewis Milne (1938)

Fok. Bishop (1965), muestran la solucin analtica de la ecuacin de Lewis -

Philip Farell (1964), aplican la transformada de Laplace a la ecuacin de

2.3 Ecuaciones hidrodinmicas simplificadas

La resolucin simultnea de las ecuaciones hidrodinmicas de continuidad y

Por tanto surgen ecuaciones hidrodinmicas simplificadas que consisten en

2.3.1 Modelo de la onda difusiva o cero Inercia

G radiente de presion resultante

Com ponente de peso x

La ecuacin resultante determina que la pendiente de la superficie de agua es

Para la solucin numrica simultnea de la anterior ecuacin y de la ecuacin

Segn Ponce (1986), la ecuacin resultante de combinar la ecuacin de

Donde: c = celeridad de la onda (m/s)

Los coeficientes c y D pueden ser estimados mediante observacin de los

Donde T es el ancho superior del canal.

Este tipo de modelo considera muy importante las fuerzas inerciales y de

Sin embargo su exactitud es deficiente para hidrogramas que crecen de

Segn Ponce (2002), este tipo de modelo de onda difusiva, se propaga

2.3.2 Modelo de la Onda Cinemtica

Es el tipo de modelo ms simple y fue introducido por Lighthill y Whitham

Se aplica en aquellos flujos en los cuales la componente de peso debido a la

Donde So es la pendiente del canal y Sf la pendiente de friccin.

Esta ecuacin establece la igualdad entre el componente de peso y la

Si adems se considera la ecuacin de Manning para obtener una relacin

Adems de considerar las siguientes ecuaciones:

Tenemos la clsica ecuacin de onda cinemtica:

Si relacionamos la celeridad 'c' con la velocidad de la ecuacin de

Si relacionamos la celeridad 'c' con el caudal 'q'.

Pendiente (s) 0.005

Velocidad (V) Caudal unitario (q)

Los modelos de onda cinemtica se propagan solamente en la direccin

Woolhiser y Liggett (1967); propusieron una ecuacin para determinar si

Valores de K 20, indican que el flujo es fuertemente cinemtico y por lo

Si el valor de K se encuentra alrededor de 10, se espera cometer un