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HIDROCINEMATICA
CURSO: Mecnica de Fluidos I
ESTUDIANTES:
DOCENTE:
CICLO:
IV
2013 - II
Por otro lado agradecer al docente del curso Mg.TC.Ing Carlos Adolfo Loayza
Rivas por su apoyo y su asesoramiento para el desarrollo del curso.
1
DEDICATORIA
Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres puesto que nos brindaron
apoyo y fortaleza en el desarrollo y transcurso de este, ayudndonos a concluirlo
satisfactoriamente.
Dedicamos a Dios puesto que nos brinda sabidura, amor, paciencia y constancia,
nos ayuda en los momentos ms difciles brindndonos valores que nos
fortalezcan no solo como trabajo de grupo, si no como personas.
Tambin dedicamos dicho trabajo a nuestro docente que colabora con sus
enseanzas y conocimientos tiles para nuestro desempeo como futuros
profesionales.
2
INTRODUCCION
3
OBJETIVOS
4
INDICE
Contenido
I. CONCEPTOS BASICOS: ........................................................................................................................ 6
1.1. Hidrocinemtica: .............................................................................................................................. 6
1.2.Campo de flujo: ................................................................................................................................. 6
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo. ........................................................................................... 6
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES. ............................................................................................... 7
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES ................................................................................................... 10
IV. CAMPO ROTACIONAL .................................................................................................................... 16
V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS ......................................................................................................... 20
VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO .................................................................................................... 26
VII. CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO .......................................................................... 32
7.1. CAMPO POTENCIAL: ................................................................................................................. 32
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL. .............................................................................................................. 33
7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO. .................................................................................. 35
5
HIDROCINEMTICA
I. CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemtica:
6
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
= + +
= ()
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del
tiempo; es decir:
= (); = (); = ()
7
Definicin de Velocidad.
=
(1)
=
(, ) (2)
=
(, , , ). (3)
=
+ +
dx dy dz
Hacemos: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt
8
Luego, V Vx i Vy j Vz k
Dnde:
= (, , , ) =
= (, , , ) =
= (, , , ) =
Mdulo de la Velocidad:
9
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES
2
=
= 2 .. (1)
Campo de aceleracin:
dv d2 r
a
dt dt 2
a a(x, y,z,t)
10
dVx dV y dVz
ax ay az
Haciendo: dt ; dt y dt
Resulta:
a a x i a y j az k
Expresin vectorial de la aceleracin
a at an
dV V2
a et en
dt R
Mdulo de aceleracin:
V V x,y,z,t
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
a a(v,t)
a a(v x ,v y ,v z ,t)
11
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t dt
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
dV V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
Ordenando:
V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z
V
a ( Vx Vy Vz )V
t x y z .. (1)
i j k
Sabemos que: x y z
V Vx i Vy j Vz k
Y adems:
.V Vx Vy Vz
Luego: x y z (2)
V
a (.V)V
(2) (1): t .(3)
V
t = aceleracin local (depende del tiempo)
12
V
0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y
a (.V)V
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x y z
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
( Vx Vy Vz)Vy j
(II)= x y z
( Vx Vy Vz)Vz k
(III) = x y z
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z
13
Vx Vx Vx
(Vx Vy Vz ) i
x y z
Vy Vz
Vy Vz
Sumando y restando x x ; a la expresin anterior, resulta:
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz)i
x y z x x x x
VX VY V VX VY VX VZ
I (Vx Vy Vz Z )i Vy Vz i
x x x y x z x
().
1 Vx 2 1 Vx Vx
2Vx Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Vx
Tomando los extremos: 2 x x .. ()
1 Vy 2 Vy
Vy
Anlogamente: 2 x x .. ()
1 Vz 2 Vz
Vz
2 x x ()
() ()
1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 Vx Vy Vx Vz
I( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn: 2 x
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx 2 Vy 2 Vz2 )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1 2 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x .()
14
i j k
V
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
i j k
( V ) V ( Vz Vy) ( Vz Vx) ( Vy Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( V) V
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de i
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
x
z x y x
1 V 2
I i ( V) V i
(( )): 2 x
Anlogamente:
1 V 2
II j ( V) V j
2 y
1 V 2
III k ( V) V k
2 z
.V V I II III
15
Aceleracin convectiva (
a c ):
a c a c x a c y ac z
1
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2 ;
V 1
at (V 2 ) ( V) V
t 2
=
Rotacional de
= | |
=
= ( ) ( ) + ( )
16
Significado fsico del vector rotacional:
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo ( )
0 = ,
=
en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las
lneas ortogonales, est la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura,
(prescindiendo de la traslacin de la partcula).
= + +
Donde:
17
= + +
=
= | |
=
= ( ) - ( ) + ( )
Calculamos el rotacional de
, es decir:
= || ||
( ) ( ) ( )
= [ ( ) + ( )]
[ ( ) + ]
+ [
( ) + ( )]
=
= [ + ] [ ] + [ + ]
=
= (2 ) + (2 ) + (2 )
18
=
)
= 2( + + = 2
=
= 2
V 1
a (V 2 ) ( V) V
t 2
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
2
Coriolis.
V = Aceleracin local.
t
19
V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente
t t t
v p
0; 0; 0 Flujo no permanente
t t t
20
b) Si existen variaciones en el espacio
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
21
c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad
= + +
= +
V=V
22
d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido
> ; >
Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es
igual a cero o prcticamente despreciable
23
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenadas, rectilneas y paralelas.
m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L 2 L2 (V 2 )
2
T
FI L2V 2
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL
F VL
VD VD 24
VD
Existe un parmetro que es funcin , y cuyo valor permite diferenciar el
flujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds
25
rotacional.
= (, )
26
(, , , dependientes:
= Variables ),+, (, , , )
) + (, , ,
Variables independientes: (, , , )
= (,
)
+b +c
=
= (, , , ) + (, , , ) + (, , , )
Variables dependientes: , ,
Variables independientes: , , ,
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LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE
LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos
en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que
estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son
tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente indican la direccin del
movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el
instante dado.
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En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1
est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
V1 V2 V .
| | = ||||
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo tanto =
0, entonces:
= 0
j
= | |= 0
( ) = 0
( ) j( )
=
=
= =
}
29
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con
el transcurrir del tiempo.
= + +
= + +
30
= ( + +
+ + )
= =
= =
= =
Igualando y ordenando:
= =
TUBO DE CORRIENTE
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VII. CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO
Dnde:
i j k
F
x y z
x y z
2 2 2 2 2 2
i j k
y z z y xz zx xy xy
i 0 j 0 k 0
F 0
32
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,
Verificndose tambin: V 0
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.
F W
Dnde:
F = Campo solenoidal
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Calculemos la divergencia de F : F ?? , donde: F W
F W W ??
w w w w w w
W i z y j z x k y x
y z x z x y
W ??
) =( + +
.( x ).
[(
) (
(
) +
)]
2 2
2 2 2 2
) = (
. ( x
- )+( - )+( - )
Sumando trminos obtenemos:
W 0
F 0
V W
34
Verificndose tambin: V 0
(2) (1)
V V 0
V V 0
35
En conclusin:
DEFINICION FORMULA
Se denomina campo
vectorial irrotacional F,
CAMPO POTENCIAL rot F = 0
aquel cuyo rotacional es
F 0
nulo, es decir:
Se denomina campo
vectorial solenoidal F, div F = 0
CAMPO SOLENOIDAL
aquel cuya divergencia
W 0
es nula, es decir:
Es un campo vectorial,
que sucede para flujos
CAMPO ARMONICO
incompresibles y que
2 0
adems es Irrotacional
36
EJERCICIOS
EJERCICIO N01.
Solucin:
V .
V i j k , derivando obtenemos la ecuacin
x y t
V 6 xy 3 i 3x 2 6 y j 12t k
V x 6 xy 3 i
Vy 3 x 2 6 y j
Vz 12t k
V x 0
x y z
6 xy 3 3x 2
6y 12t
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i j z
xV
x y z
6 xy 3 3x 2 6 y 12t
12t 3 x 2 6 y i 12t 6 xy 3 j 3x 2
6 y 6 xy 3
y z x z x y
0 0i 0 0 j 6x 6xk
0i 0 j 0k
V x 0
Es Irrotacional
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EJERCICIO N02.
Solucin
V 40 xyz
i
x
j
y z
k iVx j Vy k Vz
Vx Vy Vz
40 xyz
x y z
V
x
6x 2 yz y
8xy 2 z z 40 xyz
z
Vz
12xyz 16xyz 40xyz
z
Vz
12xyz
z
Vz 12xyz z
Vz z
0
Vz 12xy zz
0
z2
Vz 12xy
2
Vz 6 xyz 2 W 6 xyz 2
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EJERCICIO N03.
solenoidal.
V a 2 x by c 2 z i ( x b 2 r 2 y z ) j (c 2 2r 2 ) z k .
Solucin
V (a 2 x by c 2 z )
Vx Vy Vz x
0; Donde Vy ( x b 2 r 2 y z )
x y. z
Vz (c 2r ) z
2 2
Vx
Donde: a2 a2
x
Vy
b2 r 2 (b2. r 2 )
y.
Vz
(c 2 2r 2 ) (c 2 2r 2 )
z
Vx Vy Vz
a.2 (b 2 r 2 ) (c 2 2r 2 ) 0.
x y z
a 2 b2 c 2 r 2
40
EJERCICIO N04.
= + +
Solucin:
= Ecuacin de Laplace
= + + =
()
= =
( )
= =
()
= =
= + +
)
= (() + ( ) + ()
= () ( ) + ()
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CONCLUSIONES
Primero Uno de los campos de la fsica ms complicados de estudiar son los fluidos, el
comportamiento de gases y lquidos en movimiento. La mecnica de fluidos es
fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e
industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa. Y segundo
centrndonos en nuestro tema que es la Cinemtica de los Fluidos y sus diferentes
tems tenemos que la cinemtica de los Fluidos estudia el movimiento de los fluidos
desde un punto de vista descriptivo, sin relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
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BIBLIOGRAFIA
- Vctor L. Streeter. Mecnica de los Fluidos. Ediciones del Castillo, S.A., Madrid,
Espaa.
- Roberto Rojas Alegra, Julio Idrogo Crdova, Rolando Alva Zavaleta, Jos Jacinto
Fiestas, Eduardo Cerna Reyes. Fsica del Cepunt. Centro de Estudios Pre
Universitarios Universidad Nacional de Trujillo.
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