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Introduccin
Series de Fourier Discreta - SFD
Transformada de Fourier para Seales
Discretas DTFT.
Propiedades de la DTFT
Problemas
Introduccin
Respuesta en frecuencia Introduccin
Modelamiento en el tiempo
Ejemplo: Modelo terico de un canal de comunicacin.
Canal de Comunicacin
Lineal
t x(t) y(t) h t
h(t)
-1 0 1 2 3 4 t -1 0 1 2 3 4 t
x(t ) 12 a0 [an cos(n0t ) bn sen(n0t )]
n 1
Donde:
0 =2T se denomina frecuencia fundamental.
Formato de calculo de los coeficientes:
T /2 T /2
2
am 2
T x(t ) cos(m0t )dt m 1, 2, 3,... a0
T T /2
x (t )dt
T /2
T /2
bm 2
T
T /2
x(t ) sen(m0t )dt m 1, 2, 3,...
Respuesta en frecuencia Introduccin
Ejemplo 1:
Encontrar la serie de Fourier para la funcin de onda cuadrada con periodo T:
x(t)
1 para T2 t 0 1
x(t )
1 para 0 t T2
t
0= 2p/T ... -T/
2
0 T/
2
T ...
-1
Clculo de los coeficientes:
2
an 0 a0 0 bn 1 (1) n ) para n 0
np
4
x(t ) sen(0t ) 13 sen(30t ) 15 sen(50t ) ...
p
4 1
x(t )
p n 1 2n 1
sen (2n 1)0t )
Respuesta en frecuencia Introduccin
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
Respuesta en frecuencia Introduccin
Donde:
0 =2T se denomina frecuencia fundamental.
Formato de clculo del coeficiente:
T
cn T1 x(t )e jn0t dt
0
Respuesta en frecuencia Introduccin
Ejemplo 2:
Encontrar la serie de Fourier para la funcin de onda cuadrada con periodo T:
x(t)
1 para T2 t 0 1
x(t )
1 para 0 t T2
t
0= 2p/T ... -T/
2
0 T/
2
T ...
-1
Clculo de los coeficientes:
cn j n1p [1 (1)n ]
ANLISIS EN FRECUENCIA
DE LAS SEALES DISCRETAS
En series de Fourier para seales continuas las componentes en frecuencia
son infinitas, y la separacin de frecuencia entre armnicas es 1/T. Donde T
es el periodo fundamental.
(rad / seg )
p (rad) p
o 0 (rad) 2p
Respuesta en frecuencia Series de Fourier para Secuencias Peridicas
SECUENCIAS PERIDICAS
SERIES DE FOURIER
Sea una secuencia peridica x[n] de periodo N.
Entonces, x[n] = x[n+N]
.
El espectro de una seal x[n], de perido N, es una secuencia peridica de
perido N.
Se verifica que:
ck N ck
N 1 n N N 1 n
1 j 2p k 1 j 2p k
ck N x n e N
x n e N
ck
N n 0 N n 0
Por lo tanto los coeficientes {Ck} definen una secuencia peridica que se
extiende fuera de k = 0,1,2,...,N-1.
C0 = 0
C1 = 0.5
Valores C2 = 0
Evaluacin de los coeficientes de Fourier:
de Ck C3 = 0
n
1 5 j 2pk
ck xne
C4 = 0
6 k = 0,1,2,3,4,5
6 n 0 C5 = 0.5
Respuesta en frecuencia Serie de Fourier para Secuencias Peridicas
.......
Sin embargo notar que x[n] puede expresarse como:
2p n 1 j 2p n6 1 j 2p n6
x n cos( ) e e
6 2 2
Comparando con la Ec. de Sntesis, se observa que:
n ( 56 ) n (5n )
j 2p j 2p j 2p
e 6
e 6
e 6
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
Respuesta en frecuencia Serie de Fourier para Secuencias Peridicas
x[n]
1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... n
C0 = 0.5
n
1 3 j 2p k
ck x n e
C1 = 0.25(1-j)
4
k = 0,1,2,3 Valores de Ck
N n 0 C2 = 0
C3 = 0.25(1+j)
Respuesta en frecuencia Serie de Fourier para Secuencias Peridicas
C0 = 0
|C0| = 0.5 C1 = - /4
|C1| = 0.252
Mdulo Fase C2 = indefinido
|C2| = 0
|C3| = 0.252
C1 = /4
|Ck|
0.5
0.25
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
Ck
/4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
- /4
Transformada de Fourier de
Secuencias No Peridicas
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
p(t)
p t (t nT
n
m )
0 nT (seg)
X ( ) x p (t ).e jt dt [ x[nTm ]. (t nTm )].e jt dt
n
x[nT
n
m ].e j nTm
. (t nTm )dt
n
x[nTm ].e jnTm (t nT m )dt
n
x[nTm ]e jTm n
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
.Tm
obtenemos la Transformada de Fourier para la Seal Discreta (DTFT) x[n]:
X (e j )
n
x[ n].e jn
p
1
x[n]
2p p
X ()e jn d
Ejemplo 5:
Determinar la DTFT de la siguiente seal discreta: x[n] (0.5)n u[n]
Solucin:
1
j
, Si 0.5e j 1
1 0.5e
MODULO DE X (e j )
X (e j )
(radianes)
j
La funcin resultante de la DTFT X (e ) es continua y
peridica de perido 2p .
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Ejemplo 6:
Determinar la DTFT de la siguiente seal secuencia discreta:
x[n]
1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... n
Solucin:
1 e j1 e j2 e j3
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Representacin grfica:
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Ejemplo 7:
En las figura (a) se muestra un pulso rectangular continuo, con ancho de pulso
de seg. de duracin y en la figura (b) el pulso rectangular muestreado.
x(t) x[n]
A A
- /2 0 /2 t -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 ... n
(a) (b)
Considerando los siguientes casos:
(I) Ancho de pulso de 100 mseg. (II) Ancho de pulso de 10 mseg.
A- Calcular y analizar la FT de la figura (a) tanto en mdulo como en fase para
I y II.
Solucin:
Caso A:
Para el pulso rectangular continuo definido en la Fig. (a) de forma:
x(t)
A
A, t
x(t ) 2 2
0, otros
- /2 0 /2 t
x t e Ae
j 2p ft j 2p ft
X(f ) dt dt
2
sen p f
X ( f ) A
p f
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
A. = 0.1
1/ = 100 Hz
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
A. = 0.1
1/ = 100 Hz
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
radianes
1/ = 100 Hz
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
A. = 1
1/ = 10 Hz
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Grfica del modulo de la FT, X(f) para un ancho de pulso de 100 mseg
A. = 1
1/ = 10 Hz
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Solucin:
Caso B:
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 ... n
-M 0 M
La DTFT para esta secuencia ser:
j M 12 j M
1 1
sen M
e
e 2
e j
M
x n e
j jn n 2
X (e ) A A A
n n M j
e e
2
j
2 sen
2
A 2 M 1 , 0
1 0, j X (e j ) 0
Mdulo: X (e j ) sen M Fase: X (e )
A 2
, otros p , X (e j ) 0
sen
2
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Grfica del mdulo de la FT, X(f) para un ancho de pulso de 100 mseg y
periodo de muestreo Tm=20 mseg
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Grfica del mdulo de la FT, X(f) para un ancho de pulso de 100 mseg y
periodo de muestreo Tm=10 mseg
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
Ejemplo 8:
x n y n
y[n] x[n n ]
x n n X e j n e jn
1
n
y n x n n Y e j x n n e jn e jn X e j
n
Y (e j ) j jn
H ( e ) e
X (e j )
H (e j ) 1 H (e j ) n
Respuesta en frecuencia Introduccin
Ejemplo 9:
Modelo terico de un canal de comunicacin.
Canal de Comunicacin
Lineal
t x(t) y(t) h t
h(t)
-1 0 1 2 3 4 t -1 0 1 2 3 4 t
x n y n
y[n] x[n n 1 ] 1 x[n n 2 ] 2 x[n n 3 ]
Luego, la respuesta impulsional sera h[n], utilizando:
x n n
h n n n 1 1 n n 2 2 n n 3
Seguidamente, hallamos la respuesta en frecuencia de h[n]:
j
H (e ) h n e
n
j n
n n n n n n e
n
1 1 2 2 3
jn
n n e
n
1
jn
1 n n 2 e
n
jn
2 n n 3 e jn
n
H e j e jn 1 1e jn 2 2e jn 3
Respuesta en Frecuencia Transformada de Fourier de Secuencias No Peridicas
DEFINICIONES
xe [n] xe*[n]
SECUENCIA ANTISIMETRICA CONJUGADA:
xo [n] xo*[n]
Luego, cualquier x[n] se puede expresar como:
X (e j ) X e (e j ) X o (e j )
1
donde: X e (e j )
[ X ( e j ) X * (e j )]
2
1
y j
X o (e ) [ X ( e j ) X * (e j )]
2
Como consecuencia se obtiene:
x* [ n ] X * ( e j )
x* [ n] X * ( e j )
Rex[n] X e (e j ) (parte simtrica conjugada de (e j ))
j Imx[n] X o (e j ) (parte simtrica conjugada de (e j ))
xe [ n] X R (e j ) Re X ( e j )
xo [ n] jX I (e j ) j Im X ( e j )
Para x[n] real:
Cualquier x[n] real X (e j ) X * (e j ) (DTFT es simtrica conjugada)
Cualquier x[n] real X R (e j ) X R ( e j ) (parte real es par)
Cualquier x[n] real X I (e j ) X I ( e j ) (parte imaginaria es par)
Cualquier x[n] real X (e j ) X (e j ) (el mdulo es par)
Cualquier x[n] real X (e j ) X (e j ) (la fase es impar)
xe [n] (parte par de x[n]) X R (e j )
xo [n] (parte impar de x[n]) jX I (e j )
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
TEOREMAS DE LA DTFT
Secuencia: x[n], y[n] DTFT: X(), Y()
ax[n] by[n] aX (e j ) bY (e j )
e jn x[n] X (e( jo ) )
dX (e j )
nx[n] j X (e j )
d
x[n]* y[n] X (e j )Y (e j )
p
1
x[n]. y[n]
2p p
X (e j )Y (e j ( ) )d
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
EJEMPLO 10:
n
11 n
Sea x n]]3 u un nseal de entrada aplicada al sistema cuya respuesta
x[[n
impulsional es:3 1n
n
h[n] 1 u n
h[n] 2 u n
2de
Sus respectivas transformadas Fourier para seales discretas son:
1 j 1
j
X (e ) 1 H (e )
j 1
j
X (e ) 1 j H (e ) 1 j
1 1e j 1 1e j
1 3 e 1 2 e
3 2
Hallar la respuesta en frecuencia y en el tiempo de la seal de salida.
SOLUCION
Por definicin la respuesta en frecuencia de la seal de salida est dada por la
siguiente forma:
j j j 1 1
Y (e ) H (e ) X (e )
1 1
(1 e j ) (1 e j )
2 3
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
3 2
Y ( e j )
1 1
(1 e j ) (1 e j )
2 3
n n
1 1
y[n] 3 u n 2 u n
2 3
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Teorema de Parseval
p
1
p
2
E x[n] X (e j ) d
2
n 2p
p
1
n
x[ n ] y *
[ n ]
2p p X (e j )Y * (e j ).d
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Teorema de la Modulacin
Si x n X e j
y w n W e j
p
Y e p X e X e d
1
Entonces y n =x n w n j j
j
2p
EJEMPLO 11:
SOLUCION
x t cos 2p 103 t
Luego como la frecuencia de muestreo es de fm = 6 KHz., entonces la seal coseno
muestreada ser:
fs 103 p
x n cos 2p n cos 2p n cos n
3
3
f m 6*10
Por otro lado la funcin ventana discreta es:
w[n] = u[n] u[n N]
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
p
x p n cos n .u n u n N
3
Entonces,
1
w n u n u n N W e 1 e
j jN
j
p 2p k
1
1 e k1
p
p p
x n cos n X e j p 2p k2 2p k2
3 k2 3 3
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Entonces,
p
X p e
j 1
2p
p
W e j
X e
j
d
1 1
p
j N
p p
= 1 e j
p 2p k1
2p k 2 2p k 2 d
2 p 1 e k1 k2
3 3
2 p 1 e j 3 2 p 3
p p
1 1 e j N p p
2 p 1 e j
d
1
1 e j N
p d
3 2 p 3
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Entonces,
p
j N p
j N
p j N p j N
p p
1 1 e 3 p 1 1 e 3 p
X p e =
j
2 1 e
3
2 1 e 3
2 p
j 3 2 p
j 3
1 e 1 e
3 3
j N
p
j N
p
p p
p
X p e j = 1 e 3 p
1 1 1 1
1 e 3
2 j
p
1 e 3 3 2
p
1 e 3
j 3
N = 12
N = 24
N = 64
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
Respuesta en Frecuencia Propiedades de la DTFT
BIBLIOGRAFIA
[1] A. V. Oppenheim, y R.W.Schafer, Captulo 2: Seales y Sistemas en
Tiempo Discreto, TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO,
2. Edicin, Editorial Prentice Hall, pp. 41- 66, 2000.