22/11/2017 Estabilidad BIBO

Estabilidad BIBO

BIBO es para entrada acotada, salida acotada (bounded input, bounded output). BIBO estable es una condicin,
tal que cualquier entrada acotada nos da una salida acotada. Esto es que conforme nosotros pongamos una
entrada estable, nos garantiza obtener una salida estable.

Para entender este concepto, primero debemos ver que significa exactamente acotado. Una seal acotada es
cualquier seal tal que existe un valor donde el valor absoluto de la seal nunca es mayor para algn valor. Ya
que el valor es arbitrario, lo que queremos decir es que en ningn punto la seal puede tender a infinito.

Una seal acotada es una seal para la cual existe un constante A tal que t f t A

Una vez que ya tenemos identificado lo que significa una seal acotada, debemos mover nuestra atencin a la
condicin que un sistema debe poseer para garantizar que si una seal pasa a travs del sistema, una seal
acotada se presentara en la salida. Resulta que un sistema LTI continuo en el tiempo con una respuesta al
impulso h t es estabilidad BIBO si y solo si

Condicin de Tiempo-Continuo para Estabilidad BIBO

tht

Esto es decir que la funcin de transferencia es absolutamente integrable.

Extendiendo este concepto a tiempo- discreto tomamos la transicin estndar de integracin a sumatoria y
obtenemos la funcin de transferencia h n, que debe ser absolutamente sumable. Esto es

Condicin de Tiempo-Discreto para Estabilidad BIBO

nhn

Estabilidad y Laplace
La estabilidad es muy fcil de deducir desde la grfica de polos y ceros de una funcin de transferencia. La nica
condicin necesaria para demostrar la estabilidad es demostrar que el eje- es en la regin de convergencia

Ejemplo de una grfica de polos y ceros para un sistema estable de tiempo-continuo.

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Ejemplo de una grfica de polos y ceros para un sistema inestable de tiempo continuo.

Estabilidad y la Transformada Z
La estabilidad para las seales de tiempo-discreto en el dominio-z es tan fcil de demostrar como lo es para las
seales de tiempo-continuo en el domino Laplace. Sin embargo en lugar de la regin de convergencia ROC
(region of convergence) necesaria para contener el eje-, la ROC debe contener el crculo unitario.

Un sistema estable de tiempo-discreto.

Un sistema inestable de tiempo-discreto.

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