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1. Introduo
Ensaios No Destrutivos (END) so amplamente utilizados na indstria, principalmente
na avaliao de peas e estruturas mecnicas para a identificao de defeitos, corroso,
falhas ou imperfeies em soldas, constituindo uma das principais ferramentas do controle
da qualidade. Dentre as principais tcnicas de END, as mais utilizadas so baseadas no
Este um artigo publicado em acesso aberto (Open Access) uso do ultrassom. Uma destas tcnicas o Tempo de Voo da Onda Difratada (ToFD, sigla
sob a licena Creative Commons Attribution Non-Commercial,
que permite uso, distribuio e reproduo em qualquer em ingls de Time of Flight Diffraction), que permite a formao de imagens do objeto
meio, sem restries desde que sem fins comerciais e que o
trabalho original seja corretamente citado. ensaiado, possibilitando uma avaliao visual da mesma [1].
Aspectos Metrolgicos da Tcnica Tempo de Voo da Onda Difratada (ToFD) para Utilizao em Ensaios No
Destrutivos (ENDs) por Ultrassom
Figura 1. (a) Formao de ondas caractersticas do ToFD (b) Exemplo de um sinal tipo A-scan caracterstico do
ToFD [2].
A tcnica baseia-se no uso de duas sondas angulares (cabeotes) colocadas paralelamente sobre a mesma
superfcie, como na Figura1a, com o objetivo de que um pulso ultrassnico gerado por um transdutor (emissor)
seja recebido pelo transdutor oposto (receptor) [3].
A distncia entre o centro dos transdutores, denominada de PCS (Probe Center Separation), ajustada de
acordo com a espessura do material a ser inspecionado [4]. O scanner com os cabeotes frequentemente movido
paralelo regio provvel de conter defeitos, como por exemplo, uma linha de solda [5].
Os sinais captados pelo receptor formam duas ondas, uma que viaja ao longo da superfcie e outra que
a refletida na parede posterior [2]. Quando um feixe ultrassnico incide em uma descontinuidade, alm dos
fenmenos j conhecidos de reflexo e transmisso, ocorre tambm difrao, que consiste na gerao de uma
onda circular, que se propaga em todas as direes. A deteco das ondas difratadas torna possvel estabelecer
a presena de descontinuidades. Medindo-se o tempo de voo do pulso, a profundidade de uma extremidade
da descontinuidade pode ser calculada por trigonometria, podendo-se ento dimension-la [6]. A dimenso da
descontinuidade sempre determinada a partir do tempo de voo das ondas difratadas. A amplitude do sinal
no utilizada para estimar essa dimenso. Este processo simples e ainda mais eficiente do que os testes
radiogrficos [7]. Na Figura1b, pode-se observar a forma de um sinal A-scan recebido quando detectado algum
tipo de descontinuidade.
O ToFD utiliza sinais A-scan e os transforma em uma imagem B-scan. O mostrador tipo A (A-scan display)
basicamente um grfico de amplitude versus tempo, no qual o eixo horizontal representa na maioria das vezes
o tempo decorrido, e em alguns casos podendo representar a distncia, e o eixo vertical a amplitude dos ecos.
Ouso do mostrador tipo A no limitado deteco e caracterizao de descontinuidades. Ele pode ser utilizado
tambm para medio de espessuras, velocidade de propagao, atenuao e geometria do feixe snico [7].
O mostrador tipo B (B-scan display) se refere imagem produzida quando os dados so recolhidos a partir de
uma inspeo de ultrassom e so traados em uma vista de seo transversal, perpendicular ao objeto de ensaio.
Ao se colocar a forma de onda recebida pelo transdutor em cada ponto de varredura lado a lado, pode-se gerar
uma imagem B-scan caracterstica do ToFD. Os resultados deste mtodo so geralmente apresentados como uma
imagem em escala de cinza, gerada a partir dos sinais A-scan no retificados. Os sinais positivos tendem para a
cor branca, enquanto que os sinais negativos para a cor preta, onde a amplitude se torna a escala de cores como
demonstrado na Figura2 [8].
Figura 2. Sinal A-scan caracterstico da tcnica ToFD e a imagem B-scan gerada a partir dos sinais A-scan Fonte:
elaborado pelo autor.
O PCS definido pela norma ABNT NBR 16196:2013 Ensaios no destrutivos Ultrassom Uso da tcnica
de tempo de percurso da onda difratada (ToFD) para ensaio em soldas [4], sendo funo da espessura da pea a ser
inspecionada. O PCS visa direcionar o foco das ondas snicas em um ponto da pea inspecionada no qual se deseja
obter melhores parmetros para o ensaio, tal como, maior zona de deteco de descontinuidades perceptveis
ao feixe ultrassnico. No entanto, o feixe no atinge totalmente a pea a ser inspecionada, devido limitao
da largura do feixe ultrassnico, gerando uma regio na qual nenhuma falha pode ser identificada, conhecida
como zona morta. Logo, se houver uma descontinuidade presente na zona morta, a mesma no ser detectada,
comprometendo a confiabilidade da inspeo.
Como hipteses para possveis solues limitao descrita, pode-se citar: a utilizao de mais de um par
de transdutores ou a variao do PCS para uma mesma seo transversal. No entanto, a utilizao de mais de um
par de transdutores acarreta em um custo mais elevado em relao variao do PCS, devido ao maior nmero
de componentes necessrios (sapatas, por exemplo). Acredita-se que com a variao do PCS, para uma mesma
seo transversal, a pea poder ser inspecionada por completo, devido possibilidade de variao da posio do
ponto focal do feixe ultrassnico. Foi testada experimentalmente a hiptese de que por meio da variao do PCS,
para uma mesma seo transversal, possvel eliminar ou minimizar a zona morta, aumentando a confiabilidade
da inspeo. A comparao foi feita com princpios metrolgicos.
2. Materiais e Mtodos
O objetivo desse estudo verificar se, por meio da variao da distncia entre os centros dos cabeotes (PCS),
possvel eliminar ou minimizar a zona morta presente na tcnica ToFD. Para tal, foi desenvolvido um aplicativo em
linguagem Labview no qual, por meio de sinais captados de um sistema de aquisio, possvel gerar imagens
B-scan e realizar os clculos de alguns parmetros da pea sob ensaio, como por exemplo, a sua espessura. Para a
realizao dos ensaios, foi confeccionado um corpo de prova em acrlico com descontinuidades conhecidas, o qual
teve sua velocidade de propagao ultrassnica calibrada. Para realizar a avaliao dos resultados apresentados
pela tcnica ToFD, tambm foram realizadas medies utilizando-se um detector de defeitos e um paqumetro,
com o objetivo de, ao final dos ensaios, comparar os resultados obtidos. Por fim, foram calculadas as incertezas
de medio dos ensaios e utilizou-se o erro normalizado para comparao dos resultados.
Figura 3. Desenho tcnico do bloco A1 (dimenses em mm). Fonte: elaborado pelo autor.
O bloco foi utilizado tanto para o ensaio da tcnica ToFD quanto para o ensaio com o detector de defeitos.
Optou-se por confeccionar o bloco em acrlico, pois apresenta baixo custo em relao aos blocos metlicos.
Almdisso, devido facilidade de manuseio da resina acrlica, relativamente fcil simular descontinuidades.
Figura 4. Montagem de Medio: 1) Osciloscpio DSO 3024A; 2) Atenuador JBM; 3) Bloco A1; 4) Detector de Falhas
EPOCH 600; 5) Transdutores e Sapatas da Olympus; 6) Computador com o aplicativo em Labview.
O detector de defeitos utilizado como gerador de pulsos eltricos, pois tem a capacidade de gerar pulsos
com amplitudes da ordem de 400 V. importante que o gerador gere sinais com grandes amplitudes, porque
devido atenuao o pulso ultrassnico perde energia ao percorrer o acrlico, dificultando a visualizao das
ondas difratadas. O pulso eltrico gerado transmitido ao transdutor emissor, que o transforma em um pulso
ultrassnico, ou seja, uma onda mecnica, que por sua vez percorre todo o material ensaiado. Em seguida, o pulso
ultrassnico detectado pelo receptor (no caso do pulso-eco o emissor e o receptor so o mesmo transdutor).
Osinal detectado pelo receptor apresentado em forma de um sinal tipo A-scan na tela do osciloscpio. Porfim,
o sinal transferido do osciloscpio para o computador com auxlio de um cabo de comunicao USB. De maneira
complementar, utiliza-se um atenuador para diminuir a intensidade do sinal enviado para a entrada de trigger
externo do osciloscpio, a fim de preserv-lo. O aplicativo desenvolvido em Labview tem como funes principais
a transformao dos sinais captados (tipo A-scan) em imagem B-scan e facilitar o clculo das dimenses do objeto
sob ensaio.
2.4. Aplicativo
O aplicativo tem como funo a gerao de imagens construdas atravs dos sinais captados pelo sistema
de aquisio, sendo muito comum a utilizao dos mesmos em ensaios no destrutivos, pois so capazes de
apresentar resultados confiveis, alm de serem mais prticos e, na maioria das vezes, aumentar a velocidade e
a confiabilidade da inspeo [10].
Optou-se por utilizar o Labview para a construo do aplicativo, pois um software de design de sistemas
poderoso, construdo especificamente para tarefas executadas por engenheiros e cientistas e composto por
ferramentas capazes de desenvolver e implantar sistemas de medio e controle [11].
O aplicativo foi desenvolvido de forma a facilitar a utilizao pelo operador. O software capaz de transformar
os sinais A-scan em imagens B-scan, alm disso, possui outras funes complementares, como por exemplo: o
clculo da espessura, profundidade e altura do defeito, por meio de cursores; permite a anlise posterior dos sinais
adquiridos; aceita a utilizao de outros modelos de equipamentos, como por exemplo, diferentes osciloscpios;
realiza o processamento de sinais, a fim de evidenciar difraes e reflexes com amplitudes relativamente
pequenas, aumentando o contraste da imagem B-scan, entre outras. Na Figura5, apresentado o painel frontal
do programa desenvolvido.
Para a medio da espessura e das possveis descontinuidades do objeto ensaiado, o programa possui dois
pares de cursores, que a partir do tempo de voo obtido dos sinais adquiridos, calculam as dimenses desejadas.
As frmulas utilizadas para este clculo foram baseadas no trabalho de Mondal e Sattar [12].
Para o clculo da espessura do material so utilizados dois cursores, sendo eles o cursor OL (Onda Lateral) e
o cursor EF (Eco de Fundo). Posicionando o cursor OL sobre a parte da imagem B-scan referente onda lateral e o
cursor EF sobre o eco de fundo, possvel obter a diferena de tempo de voo entre a onda lateral e o eco de fundo,
e a partir da Equao 1, pode-se obter a espessura do material em funo da diferena de tempo entre os cursores.
( t bw t L )2 2 (1)
=h + S ( t bw t L )
4
Na qual:
tbw - Tempo de chegada da onda de fundo [s];
tL - Tempo de chegada da onda lateral [s];
h - Espessura do material [m];
2S - Distncia de separao entre as duas sondas [m];
- Velocidade da onda longitudinal [ms-1].
Para o clculo da profundidade do defeito, ou seja, a distncia da superfcie at a descontinuidade, utilizado
o cursor OL (Onda Lateral) e o cursor PS (Ponta Superior). Por meio dos cursores, obtm-se a diferena de tempo
de voo entre a onda lateral e a difrao da parte superior da descontinuidade. Atravs da Equao 2, obtm-se
a profundidade da descontinuidade.
( t1 t L )2 2 + S
=d ( t1 t L ) (2)
4
Na qual:
t1 - Tempo de chegada da ponta superior [s];
d Profundidade da descontinuidade [m].
Para o clculo da altura do defeito, so utilizados os cursores OL (Onda Lateral) e o cursor PI (Ponta Inferior).
Por meio dos cursores, obtm-se a diferena de tempo de voo entre a onda lateral e a difrao da parte inferior
da descontinuidade. Logo, por meio da Equao 3 obtm-se a altura da descontinuidade.
( t 2 t L )2 2 + S
=L ( t 2 t L ) d (3)
4
Na qual:
t2 Tempo de chegada da ponta inferior [s];
L Altura da descontinuidade [m].
2
N dh
=u c2 dx u 2j (4)
j1 j
Onde uc a incerteza padro combinada associada com o resultado final da medio (ou clculo) de h e uj a incerteza
padro, avaliada como tipo A ou tipo B, associada a cada parmetro varivel xj utilizado para expressar o valor de h.
Na grande maioria dos casos, a mdia aritmtica a melhor estimativa para o valor esperado de uma
quantidade que varia aleatoriamente e para a qual se tem n leituras independentes obtidas sob condies de
repetibilidade [14]. Assim, quando a estimativa de uma grandeza de entrada foi obtida de n medies sob condies
de repetibilidade, a incerteza do tipo A obtida pela estimativa do desvio-padro da mdia, pela Equao 5 [13]:
s
uA = (5)
n
Na qual:
uA = Incerteza do Tipo A;
s = Desvio-padro amostral;
n = Nmero de medies realizadas.
Para a estimativa de uma grandeza de entrada xi, que no tenha sido obtida de observaes repetidas, a
incerteza padro uB (xi) avaliada pelo julgamento especfico baseado em todas as informaes disponveis sobre
a variabilidade de xi. No conjunto destas informaes so includos: informaes prvias de medio; experincia
ou conhecimento geral do comportamento e propriedades dos instrumentos e materiais relevantes; especificaes
do fabricante; informaes de relatrios de calibrao e outras especificaes; e a incerteza transmitida pelas
informaes de referncias obtidas de manuais [13].
Na qual:
PrP = valor da grandeza obtida com o sistema de medio 1 (padro);
PrS = valor da grandeza obtida com outro sistema de medio 2;
UP = a incerteza expandida (p = 0,95) obtida com o sistema de medio 1 (padro);
US = a incerteza expandida (p = 0,95) obtida com o sistema de medio 2.
Com base nesta anlise estatstica, consideram-se resultados aceitveis, isto , que no so estatisticamente
diferentes, aqueles em que En 1 [15].
3. Resultados e Discusso
Foram medidos, quando possvel, a espessura do bloco, assim como a profundidade e altura dos defeitos.
Essas medies foram repetidas por 3 vezes e realizadas utilizando-se a tcnica pulso-eco, o paqumetro e a tcnica
ToFD com diferentes PCS.
Em alguns casos, era possvel observar a presena de um defeito, no entanto, impossvel de mensur-lo,
pois os resultados obtidos no condiziam com o real. Nesses casos, utilizou-se o cdigo I (identificvel). Quando
no foi observada nenhum artefato na imagem B-scan (tcnica ToFD) ou A-scan (tcnica pulso-eco), utilizou-se o
cdigo NI (no identificvel).
Ambas as tcnicas utilizadas foram eficazes no dimensionamento da espessura do bloco. Entretanto, os
valores mdios apresentam desvios entre as tcnicas. Na Tabela1 so apresentados os resultados obtidos para o
ensaio de medio de profundidade.
Tabela 1. Resultados dos ensaios no bloco A1 para medio da profundidade do defeito [mm].
ToFD ToFD
Ponto Pulso-eco ToFD 15 mm ToFD 20 mm Paqumetro
25 mm 30 mm
2 mm da superfcie 1,96 I NI NI NI 1,39
4 mm da superfcie 3,96 3,74 3,97 I NI 3,79
6 mm da superfcie 6,14 7,17 6,08 6,18 I 5,59
8 mm da superfcie 7,89 8,60 8,25 8,25 7,77 7,56
8 mm do fundo 16,68 16,43 16,40 16,84 16,93 16,65
6 mm do fundo 18,47 18,38 17,87 18,41 18,50 18,56
4 mm do fundo 20,60 20,18 20,08 20,17 20,46 20,62
2 mm do fundo 22,85 NI 22,18 22,26 22,54 22,83
Para o clculo da profundidade do defeito, observa-se que apenas a tcnica pulso-eco foi capaz de dimensiona-la
em todos os pontos de medio, ademais, percebe-se que quanto menor o valor de PCS, a tcnica ToFD
capaz de detectar descontinuidades mais prximas da superfcie, mas incapaz de detectar as descontinuidades
prximas ao fundo. Para valores de PCS maiores, a eficcia da tcnica ToFD na deteco de descontinuidades
superficiais reduzida, no entanto, a deteco de descontinuidades prximas ao fundo aumenta. Por fim, para
o dimensionamento da altura do defeito, somente a tcnica ToFD foi eficaz, obtendo xito na deteco da altura
do defeito em alguns pontos.
Observou-se que, para os ensaios realizados pela tcnica ToFD, as fontes de incerteza de maior contribuio
sobre a incerteza final foram a repetio e a resoluo da rgua, obtendo uma contribuio mdia de 51% e 48%,
respectivamente. Portanto, caso se deseje obter incertezas menores, seria necessrio utilizar um equipamento
com maiores resolues para o ajuste do PCS, como por exemplo, um paqumetro.
Para os ensaios utilizando o detector de defeitos observou-se que a repetio a fonte de incerteza que
mais contribui para a incerteza final, chegando a contribuir com at 98,9%. Logo, caso necessrio obter incertezas
menores para o detector de defeitos, seria necessrio realizar uma quantidade maior de medies.
Para os ensaios realizados pelo paqumetro, notou-se que, assim como nos ensaios com o detector de defeitos,
a repetio a fonte de incerteza que mais contribui para a incerteza final, chegando a contribuir com at 76,9%.
Na Tabela2, so apresentados os valores de incerteza, assim como os fatores de abrangncia, obtidos para uma
probabilidade de abrangncia de 95%, no ensaio de medio de profundidade do defeito.
Para a determinao do erro normalizado, considerou-se os valores do paqumetro como referncia, pois no
dependem de outras grandezas de entrada, tal como a velocidade, alm de apresentarem as menores incertezas.
Na Tabela3, so apresentados os valores de erro normalizado dos ensaios de profundidade do defeito realizados
no bloco A1.
Tabela 3. Erro Normalizado calculado para os ensaios de profundidade do defeito em referncia ao Paqumetro [mm].
ToFD ToFD
Ponto Pulso-eco ToFD 15 mm ToFD 20 mm
25 mm 30 mm
2 mm da superfcie 0,95 - - - -
4 mm da superfcie 0,97 0,04 0,91 - -
6 mm da superfcie 2,06 4,58 0,64 0,81 -
8 mm da superfcie 2,82 1,48 0,71 0,66 1,03
8 mm do fundo 0,34 0,68 0,21 0,27 0,26
6 mm do fundo 0,66 0,34 0,52 0,21 0,06
4 mm do fundo 0,35 1,49 1,02 1,37 0,21
2 mm do fundo 0,29 - 1,23 0,99 0,22
A maioria dos resultados obtidos nos ensaios de espessura e profundidade do defeito no bloco A1 utilizando-se
a tcnica pulso-eco e ToFD obtiveram En 1. Portanto, pode-se afirmar que essas medies no so estatisticamente
diferentes das medies realizadas pelo paqumetro. Para o ensaio de altura de defeito, todos os valores do erro
normalizado, onde possvel mensura-los, foram menores do que 1. Consequentemente, no so estatisticamente
diferentes dos resultados apresentados pelo paqumetro.
4. Concluses
Com base nos resultados apresentados, pode-se concluir que necessrio escolher adequadamente a tcnica
de END a ser utilizada, uma vez que a escolha inadequada pode influenciar nos resultados apresentados, podendo
vir comprometer a confiabilidade da inspeo.
As incertezas obtidas demonstraram que as medies realizadas com paqumetro so as mais confiveis,
devido a no dependerem da velocidade de propagao e possurem menores incertezas. Todavia, medies com o
paqumetro no so viveis para descontinuidades presentes no interior de objetos. Entre as tcnicas de ultrassom,
a pulso-eco apresentou incertezas relativamente menores quando comparada ao ToFD, o que j se esperava, pois,
a tcnica pulso-eco possui menos fontes de contribuio para a incerteza, quando comparada ao ToFD. As maiores
incertezas apresentadas pela tcnica ToFD tem como principais fontes de contribuio a resoluo da rgua e a
repetio, obtendo uma contribuio mdia de 48% e 51%, respectivamente. Portanto, seria necessrio utilizar
outro equipamento com maior resoluo para o ajuste do PCS, como por exemplo, um paqumetro, a fim de
reduzir a incerteza da tcnica ToFD. Cabe ressaltar que est uma anlise da incerteza praticada em laboratrio e
o aumento do nmero de repeties, bem como a uso do paqumetro podem no ser viveis em campo.
A tcnica pulso-eco mostrou-se eficiente no dimensionamento da espessura e profundidade dos defeitos,
quando comparada a tcnica ToFD, obtendo uma quantidade maior de pontos no estatisticamente diferentes
em relao ao paqumetro. No entanto, a tcnica pulso-eco no obteve xito no dimensionamento da altura do
defeito. Por outro lado, a tcnica ToFD apresentou resultados consistentes, permitindo que se pudesse dimensionar
a espessura, profundidade do defeito e altura do defeito. Por outro lado, a tcnica ToFD apresentou resultados
consistentes, permitindo que se pudesse dimensionar a espessura, profundidade do defeito e altura do defeito.
Alm disso, foi possvel identificar descontinuidades em posies onde a tcnica pulso-eco no se mostrou eficaz.
A variao do PCS na tcnica ToFD mostrou que a distncia entre o centro dos cabeotes tem influncia direta
sobra a identificao de descontinuidades prximas a superfcie ou prximas ao fundo do bloco. Evidenciou-se que
para descontinuidades superficiais o PCS menor mais eficiente, enquanto que para descontinuidades prximas
ao fundo do bloco, PCS maiores so mais adequados. Considerando os resultados apresentados, destaca-se que
com a variao do PCS, as zonas mortas podem vir a ser minimizadas, aumentando a confiabilidade da tcnica.
Por fim, conclui-se que o ToFD uma tcnica adequada para a identificao de falhas e descontinuidades em
peas e equipamentos, independente da orientao e dimenso da mesma, permitindo at, que se dimensione
a profundidade e altura das descontinuidades em alguns casos. No entanto, quando se deseja dimensionar a
espessura da pea sob ensaio ou a profundidade de descontinuidades, a tcnica pulso-eco se mostra mais confivel,
tornando-se uma alternativa confivel de ensaio.
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