Protection Ligne II-technologie HQ

Transnergie Une division
d'Hydro-Qubec
II- Principes, applications

des protections de lignes
SGCT
Technologie
Par Serge Tremblay ing.
Conception 2001
rev. Dcembre 2003
Comptences Techniques
Support la Gestion des
Direction Planification et Dveloppement des actifs

SGCT Comptences Techniques
II- Principes, applications des Une division
Transnergie d'Hydro-Qubec
protections de lignes Technologie

II- Principes, applications des Une division


Une division
II- Principes, applications des
T D
Titre du cours
II- Technologie des protections de lignes 21
Suite 22 ans dexprience dans le monde des protections de ligne, jai voulu faire profiter mon exprience dans ce
domaine. Avec 10 ans dexpriences en chantier dans la rgion Manicouagan, jai d mettre en service et dpanner
une multitude de protection de ligne. Les 12 annes qui ont suivi dans le monde de la formation ma permis
dapprofondir le sujet dlargir grandement mes connaissances et dvaluer la carence gnrale des techniciens
lchelle provincial dans le domaine des protections de ligne. En crivant ce manuel, je perptue des connaissances
prcieuses qui aideront normment lintervention des techniciens face aux protections de ligne en gnral.
Serge Tremblay ing Auteur
OBJECTIF Intervenir de faon scuritaire et efficace sur les systmes de protection de

GNRAL lignes de transport. Comprendre le pourquoi et limportance de nos actions
poses sur une protection lors des rglages et des vrifications. Aide accrotre
son efficacit lors de dpannage de protection de ligne.
OBJECTIFS Bien identifier les composantes dune protection de ligne
SPCIFIQUES Comprendre chacune de ces composantes
Identifier le type de technologie et mthode de traitement utilis par le
fabricant
Comprendre COMMENT BIEN VRIFIER UN RELAIS et QUOI NE PAS FAIRE
ET POURQUOI
Voir limpacte de mauvaise mthodes de vrification.
Comprendre les forces et les faiblesses des diffrentes technologies utilises.
Pour clientle ingnieur => Dveloppement mathmatique approfondi en
annexe, pas trait dans le cours moins davoir un groupe dingnieur
uniquement
SUJETS Approche lmentaire avec rseau CC
TRAITS Principe universel de fonctionnement dun relais de protection de ligne en
rseau CA
Comparateur
Porte
Orientation du cercle dimpdance
Transactor et Transphaseur
Rglage des Gradins
Rglage de porte dun cercle dimpdance
Porte arrire
Notion et positionnement des Pivots
Fabrication du Gradin 1 & 2
Fabrication du Gradin 3
Fabrication dun lment directionnel 67
Fabrication dun quadrilatre
Polarisation Forces et Faiblesses
Autopolarisation
Avec comparateur 90
Avec comparateur Lag-Lead
Faiblesse des gradins polariss Z1 & Z2
Polarisation Croise
Mthode de Sommation
Mthode de la mdiane
Mthode de linversion de phase
Mthode de lentre phase
Polarisation Mmoire
Dure de vie et comment la vrifier
Mthode du filtre passe bande
Mthode de loscillateur numrique
Mthode du Phase-Lock-Loop
Support la Gestion des Comptences Techniques

T D
Polarisation Mmoire + Polarisation Croise
Dcalage des cercles dimpdances
Approche du dphasage de llment de polarisation ou dopration
tude de leffet du dphasage
Dphasage du cercle dimpdance
Effet dagrandissement
Cration dun lment directionnel 67 par la technique de dphasage du cercle
dimpdance
Notion de Pivot
Fabrication de la lentille pour gradin 3
Comparateur
Temps de rponse
Traitement des signaux analogiques et de la mesure dangle
Comparateur Type 90
Mthode de OU Exclusif avec minuterie - exemple : LZ96
Mthode du OU Exclusif avec intgrateur - exemple : THR
Comparateur Type Lag-Lead
Mthode lectromcanique - exemple :KD4
Mthode numrique exemple :SHNB103, Quadramho, Optimho
Comparateur numrique Software - Schweitzer
Technique du produit scalaire
Technique du produit vectoriel
Angle du comparateur
Comparateur angle variable Forme de larachide
Immunit aux indsirables
Induction HF transient
Harmonique de rseau
Offset DC
Mise sous tension dun transformateur
Orage magntique
MTHODOLOGIE Projection par ordinateur avec projecteur multimdia
DENSEIGNEMENT Simulateur (logiciel)
Usage du document en format PDF
QUIPEMENT FOURNI PAR Un Micro ordinateur par tudiant si possible
LAPPRENANT Pour utiliser avec format du manuel en PDF
Pour simulateur
DURE Quatre jours
Une partie-1 Principe et application des protection de ligne de quatre jours peut
prcder ce cours
CONTINGENTEMENT Six (6) quinze (15) personnes selon le local
PRALABLE De prfrence, avoir un peut dexprience en protection de ligne 21.
Notions de vecteurs; exprience de chantier; Intro Automatismes 1 et 2

Obligatoire => Principe et application des protection de ligne
LIEU DE DIFFUSION Aucune restriction
Support la Gestion des Comptences Techniques

T Technologie de protection de ligne SCGT D
TABLE DES MATIRES
Table des Matires ..................................................................................................i
Chapitre - 1 Introduction
Technologie des relais 21 .........................................................................................1
1.1 - Chapitre-1 ..........................................................................................................................2
Chapitre - 2 Principe lmentaire

avec circuit DC rsistif .............................................................................................3
2.1 - Mesure de RL ....................................................................................................................4
2.1.1 - Mesure par la division RL= E / I ........................................................................................................5
2.1.1.1 - Mthode analogique ........................................................................................................................................................5
2.1.1.2 - Mthode numrique .........................................................................................................................................................6
2.1.2 - Dlimitation de la zone dimpdance ..................................................................................................6
2.2 - COMPARATEUR (E-IR) .................................................................................................7

2.2.1 - Comparaison de la tension E avec le courant I ...................................................................................7
2.2.2 - Polarit ou Rfrence ..........................................................................................................................9
2.2.3 - Rglage de la porte avant .................................................................................................................10
2.2.3.1 - RGLAGE DE LA TENSION kE .......................................................................................................................10
2.2.3.2 - RGLAGE DU COURANT %IR ........................................................................................................................11
2.2.4 - Porte arrire .....................................................................................................................................13
Chapitre - 3 Principe de fonctionnement de base de comparateur et orientation du

cercle dimpdance .................................................................................................15
3.1 - COMPARATEUR Rfrence Polarisation ................................................................17
3.1.1 - Frontire ............................................................................................................................................17
3.1.1.1 - Rfrence type 90 .....................................................................................................................................................18
3.1.1.2 - Rfrence type Lag-Lead ..............................................................................................................................................18
3.1.1.3 - Emplacement du comparateur dangle ..........................................................................................................................19
3.2 - Porte pour diffrents angles dimpdance .....................................................................20

3.2.1 - Trac du diagramme dimpdance ....................................................................................................21
3.2.2 - Orientation du cercle dimpdance ....................................................................................................27
3.2.2.1 - CARACTRISTIQUE DE LA LIGNE .........................................................................................................................27
3.2.2.2 - DFAUT SUR LE PLAN VECTORIEL ......................................................................................................................28
3.2.2.3 - DPHASAGE DE IR DEVIENT IZ ................................................................................................................29
3.2.2.4 - TRANSACTOR ............................................................................................................................................................31
3.2.2.5 - TRANSPHASEUR ........................................................................................................................................................35
3.2.2.6 - Conclusion .....................................................................................................................................................................39
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page i
Chapitre - 4 Rglage de porte des GRADINS .....................................................41

4.1 - Rglage de porte Avant des cercles dimpdances ..................................................42
4.1.1 - Rglage Tension ................................................................................................................................42
4.1.1.1 - PREMIRE APPROCHE .............................................................................................................................................42
4.1.1.2 - DEUXIME APPROCHE ............................................................................................................................................43
4.1.1.3 - TENSION COMPLTEMENT ATTNUE = DIRECTIONNEL (67) .....................................................................44
4.1.2 - Rglage du Courant ...........................................................................................................................46
4.1.2.1 - PREMIRE APPROCHE .............................................................................................................................................46
4.1.2.2 - DEUXIME APPROCHE ET EFFET DHYSTRSIS .............................................................................................47
4.1.2.3 - COURANT COMPLTEMENT ATTNU = ORIGINE ..........................................................................................48
4.1.3 - Rsum ..............................................................................................................................................49
4.2 - PORTE ARRIRE ........................................................................................................50

4.2.1 - lment dopration E + Iz plutt que E - Iz ...................................................................................51
4.2.2 - Rglage de la porte arrire versus porte avant ...............................................................................52
4.3 - Positionnement des PIVOTS et fabrication des Gradins .................................................53

4.3.1 - Fabrication dun gradin avec offset Z3 .......................................................................................55
4.3.2 - Fabrication de gradin Polaris Z1 & Z2 ......................................................................................56
4.3.3 - Fabrication dun lment directionnel 67 ..........................................................................................57
4.3.4 - Fabrication des cts du quadrilatre ................................................................................................58
4.3.4.1 - Limite de la porte avant du quadrilatre ......................................................................................................................59
4.3.4.2 - Ct gauche du quadrilatre .........................................................................................................................................60
4.3.4.3 - Ct droit du quadrilatre ..............................................................................................................................................61
Chapitre - 5 POLARISATION
Forces et Faiblesses
Des Gradins 1, 2 & 3 ..............................................................................................63
5.1 - AUTOPOLARISATION .................................................................................................64
5.1.1 - Autopolarisation pour Comparateur type 90 .................................................................................65
5.1.2 - Autopolarisation pour Comparateur type Lag-Lead .........................................................................66
5.1.3 - FAIBLESSE DES GRADINS POLARISS ....................................................................................67
5.2 - POLARISATION CROISE ..........................................................................................69

5.2.1 - Mthode de la sommation .................................................................................................................70
5.2.2 - Mthode de la mdiane ......................................................................................................................72
5.2.3 - Mthode de linversion et du dphasage ...........................................................................................74
5.2.4 - Entre-Phase pour comparateur type Lag-Lead ..................................................................................76
5.2.5 - Exemple dapplication de polarisation croise ..................................................................................78
5.2.5.1 - POLARISATION GLOBALE DU DFAUT LA TERRE AN ..........................................................................78
5.2.5.2 - POLARISATION GLOBALE DU DFAUT ENTRE PHASE BC .............................................................................79
5.3 - POLARISATION MMOIRE ........................................................................................82

5.3.1 - Circuit Mmoire Idal .......................................................................................................................82
5.3.2 - Dure de vie de la mmoire ...............................................................................................................83
5.3.3 - Circuit mmoire par filtre passe bande ..............................................................................................85
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page ii
5.3.4 - Circuit mmoire par Oscillateur Numrique .....................................................................................87
5.3.4.1 - SYNCHRO ....................................................................................................................................................................87
5.3.4.2 - DIVISEUR ....................................................................................................................................................................88
5.3.4.3 - TENSION DE RFRENCE Erf ................................................................................................................................88
5.3.4.4 - RGNRATION DES DEUX AUTRES PHASES ...................................................................................................91
5.3.4.5 - Circuit mmoire avec PLL et technique dautobouclage ..............................................................................................94
5.4 - Polarisation Mmoire avec Croise ...............................................................................104

5.4.1 - Polarisation croise non affecte .....................................................................................................107
5.4.2 - Polarisation Croise faiblement affecte .........................................................................................108
5.4.3 - Polarisation Croise Fortement affecte ..........................................................................................109
5.4.4 - Rsum de leffet de sommation .....................................................................................................110
Chapitre - 6 DCALAGE DU CERCLE DIMPDANCE ................................111

6.1 - Premire approche du dphasage de llment de Polarisation ou Opration ...............112
6.1.1 - Effet du dphasage sur la Frontire (Type 90) ............................................................................114
6.1.2 - Effet du dphasage sur la Frontire (Type lag-lead) .......................................................................114
6.2 - tude de leffet du dphasage ........................................................................................115

6.2.1 - Polarisation Non Dphase .............................................................................................................115
6.2.2 - Polarisation Dphase .....................................................................................................................116
6.2.3 - Dphasage du Cercle dImpdance .................................................................................................118
6.2.4 - Agrandissement du Cercle dImpdance Dcal .............................................................................119
6.2.5 - lment Directionnel Par la Technique de Dphasage du Cercle dImpdance .............................120
6.2.6 - Notion de Pivot ................................................................................................................................120
6.2.7 - Angles de Dphasage versus Angle de Triangles ...........................................................................122
6.3 - LENTILLE (Technique de dphasage) .........................................................................124

6.4 - Vue Systme ..................................................................................................................128
Chapitre - 7 COMPARATEUR DANGLE ........................................................129

7.1 - INTRODUCTION .........................................................................................................130
7.2 - NATURE DES SIGNAUX TRAITER ......................................................................132
7.2.1 - Signaux Analogiques .......................................................................................................................132
7.2.2 - Signaux Logiques ............................................................................................................................133
7.2.3 - Signaux Numriques .......................................................................................................................135
7.3 - COMPARATEUR TYPE LAG-LEAD .........................................................................136

7.3.1 - Principe ............................................................................................................................................136
7.3.2 - Comparateur Lag-Lead lectroMagntique KDGU .................................................................137
7.3.2.1 - Polarisation ..................................................................................................................................................................137
7.3.2.2 - Opration .....................................................................................................................................................................138
7.3.2.3 - Fonctionnement du Comparateur dun KD .................................................................................................................139
7.3.2.4 - TEMPS DE RPONSE ...............................................................................................................................................144
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page iii
7.3.3 - Comparateur lectronique-Logique type Lag-Lead ........................................................................145
7.3.3.1 - Comparateur dgalit .................................................................................................................................................146
7.3.3.2 - Dtection de Lag et de Lead ........................................................................................................................................147
7.3.3.3 - INERTIE DU COMPARATEUR ................................................................................................................................153
7.3.4 - COMPARATEUR NUMRIQUE TYPE LAG-LEAD ..................................................................160
7.3.4.1 - Fabrication de llment dopration ...........................................................................................................................162
7.3.4.2 - Lecture des coordonnes rectangulaires dun vecteur en numrique ..........................................................................163
7.3.4.3 - Retard dun vecteur de 90 avec la technique de coordonnes ...................................................................................164
7.3.4.4 - Type Lag-Lead ............................................................................................................................................................164
7.3.4.5 - Exemple avec simulateur .............................................................................................................................................167
7.3.4.6 - Inertie ...........................................................................................................................................................................168
7.4 - COMPARATEUR TYPE 90 .....................................................................................169

7.4.1 - Concept de base ...............................................................................................................................169
7.4.2 - Comparateur 90 avec minuterie ..................................................................................................172
7.4.2.1 - Effet dinertie ...............................................................................................................................................................173
7.4.2.2 - Temps de Maintien ......................................................................................................................................................174
7.4.2.3 - Formation de la lentille ................................................................................................................................................175
7.4.3 - Comparateur 90 avec intgrateur ................................................................................................176
7.4.3.1 - Fonctionnement de Intgrateur ....................................................................................................................................176
7.4.3.2 - Saturation de lIntgrateur ...........................................................................................................................................177
7.4.3.3 - Intgration pente constante .......................................................................................................................................177
7.4.3.4 - Comparateur de niveau avec hystrsis .......................................................................................................................180
7.4.3.5 - Inertie ...........................................................................................................................................................................182
7.4.4 - Comparateur numrique 90 .........................................................................................................183
7.4.4.1 - Type 90 ....................................................................................................................................................................183
7.4.4.2 - Exemple avec simulateur .............................................................................................................................................186
Annexe - I Concepts de bases

Gomtrique et Mathmatique .............................................................................187
1 - Triangle Rectangle Inscrit dans un Cercle ........................................................................188
1.1 - TRIANGLE RECTANGLE ...............................................................................................................188
1.2 - Symtrie de triangles ..........................................................................................................................188
1.3 - APPLICATION AU CERCLE ...........................................................................................................189
2 - Triangle rectangle inscrit dans un autre triangle rectangle et la relation dattnuation circu-
laire .........................................................................................................................................190
2.1 - Variable Complexe 1 + jy avec base unitaire .....................................................................................190
2.2 - Triangle rectangle inscrit ....................................................................................................................191
2.3 - Relation .............................................................................................................................................191
2.3.1 - Exemple : Filtre passe bas ..............................................................................................................................................192
3 - Relation des triangles inscrits dans un cercle ...................................................................193

3.1 - Dfinition ............................................................................................................................................193
3.1.1 - Triangle inscrit lorigine ..............................................................................................................................................193
3.1.2 - Triangle Inscrit ...............................................................................................................................................................193
3.2 - Triangle inscrit lorigine - Isocle ...................................................................................................193
3.3 - Triangle Inscrit ...................................................................................................................................194
3.3.1 - Relation des angles lorigine: ......................................................................................................................................195
3.3.2 - Angle ...............................................................................................................195
3.3.3 - Angle ...............................................................................................................196
3.3.4 - Dfinition des angles partir des angles connus et ................................................................................................196
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page iv
3.3.5 - Relation des cts Zo et Z ..............................................................................................................................................196
3.4 - Observation de lquation-28 .............................................................................................................197
4 - tude des triangles semblables et formation de lenticulaire ............................................198

4.1 - Triangle semblable .............................................................................................................................198
4.2 - Fabrication dun sous-triangle semblable. ..........................................................................................198
4.3 - Paramtre fixe et variable ..................................................................................................................199
4.4 - Rapport de Iz et Z ...............................................................................................................................199
Annexe - II Principes lectromagntiques& TRANSACTOR ...........................201

1 - Concept lectromagntique ..............................................................................................202
1.1 - Force Magntomotrice nI ...................................................................................................................202
1.2 - FLUX MAGNTIQUE ..................................................................................................................202
1.3 - RLUCTANCE OU ENTREFER .................................................................................................203
1.4 - Circuit magntique avec enroulement secondaire ..............................................................................204
1.5 - Loi de Faraday ....................................................................................................................................204
1.6 - Dphasage de la tension E et du courant I ..........................................................................................205
2 - TRANSACTOR ...............................................................................................................206
2.1 - Construction du Transactor ................................................................................................................206
2.2 - Circuit Magntique .............................................................................................................................206
2.3 - tude de la fonction q-19 .................................................................................................................208
2.3.1 - R tend vers Infini ............................................................................................................................................................208
2.3.2 - Fonction dattnuation circulaire ....................................................................................................................................208
2.3.3 - R tend vers zro ..............................................................................................................................................................208
2.4 - tude de la rluctance .........................................................................................................................209
2.4.1 - Pas dentrefer = 0, et une rsistance ouverte ............................................................................................................209
2.4.2 - Avec un entrefer et une rsistance ouverte .....................................................................................................................209
2.4.3 - Avec un entrefer et une rsistance ouverte vue du circuit magntique ..........................................................................210
2.4.4 - quivalence Magntique-lectrique ..............................................................................................................................210
2.4.5 - Application au relais de distance ....................................................................................................................................211
Annexe - III Dmonstration dtaille du TRANSPHASEUR ............................213

1 - Dmonstration dtaille ....................................................................................................214
1.1 - Circuit rsoudre ...............................................................................................................................215
1.2 - Modlisation .......................................................................................................................................215
1.2.1 - Circuit magntique T1 ....................................................................................................................................................215
1.2.2 - Circuit magntique T2 ....................................................................................................................................................215
1.2.3 - Circuit de la rsistance ....................................................................................................................................................215
1.2.4 - Remplacement de la rluctance par linductance ...........................................................................................................216
1.2.5 - Stratgie prendre ..........................................................................................................................................................216
1.2.6 - Rduction 2 quations 2 inconnues ...........................................................................................................................216
1.2.7 - Rduction un quation, une inconnue avec lisolation du flux 2 ...............................................................217
1.2.8 - Simplification de lquation du flux 2 ...................................................................................................217
1.2.9 - Initialisation des grandeurs L1, L2, Nb et Nc ................................................................................................................218
1.2.10 - tude de H(R), q-22 ...................................................................................................................................................218
1.2.11 - tude de H(R) - Dphasage et Amplitude ....................................................................................................................219
1.2.12 - Valeur de Na et Nd .......................................................................................................................................................219
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page v
1.2.13 - Fonction H(R) finale .....................................................................................................................................................220
1.2.14 - Effet de 2 sur Iz ........................................................................................................................................................220
1.2.15 - Dcomposition du flux magntique 2 ..................................................................................................220
Annexe - IV Dphasage par Registre dcalage ................................................223

1 - Principe du registre dcallage ........................................................................................224
1.1 - INTRODUCTION ..............................................................................................................................224
1.2 - BASCULE D ......................................................................................................................................224
1.3 - REGISTRE DCALLAGE ............................................................................................................225
1.4 - Age de linformation ........................................................................................................................226
2 - Problmes relis au registre dcalage ............................................................................227

2.1 - Effet des chemins de circuit ...............................................................................................................227
2.2 - Solution au risque derreur .................................................................................................................227
2.3 - Effet de linterdcalage ......................................................................................................................228
2.4 - Conclusion ..........................................................................................................................................229
Annexe - V Logique, et OU-EXCLUSIF Avec applications ..........................231

1 - Petits Rappels ...................................................................................................................232
1.1 - LA PORTE ET .............................................................................................................................232
1.2 - LA PORTE OU ............................................................................................................................232
1.3 - Loi de DeMorgan ...............................................................................................................................233
2 - OU EXCLUSIF ................................................................................................................234
2.1 - Dfinition du OU EXCLUSIF ............................................................................................................234
2.2 - Fabrication du OU Exclusif ................................................................................................................234
2.3 - Autres mthodes de construction .......................................................................................................235
2.4 - Comparateur dgalit .......................................................................................................................235
2.5 - quivalence du OU-Exclusif ..............................................................................................................236
2.6 - Mthode de simplification ..................................................................................................................236
2.7 - Rsum de Fabrication de OU EXCLUSIF .......................................................................................238
3 - Comparateur dangle ........................................................................................................239

3.1 - Conversion en onde carre .................................................................................................................239
3.2 - Usage du OU Exclusif ........................................................................................................................239
3.3 - Comparateur dangle ..........................................................................................................................240
3.4 - Temps de maintien .............................................................................................................................241
4 - Exemples dapplications du OU Exclusif .........................................................................243

4.1 - Comparateur dgalit ........................................................................................................................243
4.2 - Doubleur de frquence .......................................................................................................................243
4.3 - Dtecteur de transitions ......................................................................................................................243
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page vi
Annexe - VI EFFET DINERTIE OU ACTION INTGRAL ...........................245

1 - INTRODUCTION ............................................................................................................246
2 - ACTION INTGRALE ....................................................................................................247
2.1 - DESCRIPTION ..................................................................................................................................247
2.2 - Par quation diffrentielle ..................................................................................................................247
2.3 - Par transform de Laplace ..................................................................................................................247
2.4 - INTGRALE ......................................................................................................................................248
2.5 - INTGRATION NUMRIQUE ........................................................................................................249
Annexe - VII Produit Vectoriel Produit Scalaire & Mesure numrique de vecteur ..
251
1 - INTRODUCTION ............................................................................................................252
2 - Dveloppement avec Euler ...............................................................................................253
2.1 - EULER Rappel .............................................................................................................................253
2.2 - cart entre deux vecteurs ...................................................................................................................253
2.3 - PRODUIT SCALAIRE ......................................................................................................................254
2.4 - PRODUIT VECTORIEL ...................................................................................................................254
3 - Mesure des coordonnes rectangulaires de vecteurs en systme numrique ...................256

3.1 - Choix du type de coordonne .............................................................................................................256
3.2 - Observation des coordonnes rectangulaires .....................................................................................256
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page vii
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Table des matires Page viii
CHAPITRE - 1
INTRODUCTION
TECHNOLOGIE DES
RELAIS 21
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Chapitre-1 Page 1
Ce manuel sintresse particulirement au fonctionnement interne de la protection de
ligne. Nous voyons progressivement les diffrentes techniques pour diffrents niveaux de
technologies. Voici brivement la progression chapitre par chapitre de ce manuel.
1.1 - Chapitre-1
Comme premire approche la comprhension des techniques utilises par les protections
de lignes, nous commencerons par un simple circuit DC rsistif. Par la suite, nous
reprendrons ces principes avec lenvironnement CA. Le concept dun circuit CD rsistif
nous libre des concepts vectoriels, nous permettant de mieux se concentrer sur le principe
mme des comparateurs de zone protger. Dans un circuit DC, seule la polarit compte, le
concept angulaire nexiste pas.
CHAPITRE - 2
PRINCIPE LMENTAIRE
AVEC CIRCUIT DC
RSISTIF
Comme premire approche la comprhension des techniques utilises par les
protections de lignes, nous commencerons par un simple circuit DC rsistif. Par la suite,
nous reprendrons ces principes avec lenvironnement CA. Le concept dun circuit DC
rsistif nous libre des concepts vectoriels, nous permettant de mieux se concentrer sur le
principe mme des comparateurs de zones protger. Dans un circuit DC, seule la
polarit compte, le concept angulaire nexiste pas.
2.1 - Mesure de RL
Au dpart, considrons le circuit DC suivant :
Poste
Rs = 15 I= 5A RL = 5
I
Es
I=
Court-Circuit
Rs + RL
Es E E = I * RL
100 Volt 25 Volt
Figure 2.1
Une source DC Es.
Une ligne de rsistance Rs sparant le poste de la source.
Le poste o nous lisons la tension et le courant E & I.
Le reste de la ligne RL sparant le poste du dfaut.
Et finalement le dfaut lui-mme que nous prsumons dimpdance nulle.
Nous remarquons que le courant de court-circuit est fonction de la rsistance globale

perue par la source. Ce courant de court-circuit passe par le poste qui nous intresse.
Mais la tension rsultante au poste est rduite selon la proportion de Rs et RL.
Es
ES E=
I= Rs Q - 2.1
RS + RL 1+
RL
Ce qui nous intresse ici est dinterprter la valeur de RL puisque cette valeur est
proportionnelle la longueur de la ligne sparant le poste du dfaut. Or, nous connaissons
les deux valeurs pouvant nous informer sur la valeur de RL. La tension prsente au poste,
et le courant passant par le poste. En excutant la relation E I ,on trouve la valeur de RL.
Cette action semble facile dire lorsque nous la regardons sans contrainte. Mais pour un
relais de protection de ligne, il nen est pas de mme. Une protection de ligne doit en un
peu plus de un demi-cycle connatre le rsultat, et ce pour un minimum de 18 gradins.
Deux contraintes se prsentent nous, le temps et la faisabilit. Voyons un peu plus en
dtail ces problmes en question.
2.1.1 -MESURE PAR LA DIVISION RL= E / I

2.1.1.1 - Mthode analogique
La premire action que nous serions tents de faire est la division. Mais voici le
problme que pose la division. Laction de multiplier ou diviser nest pas simple raliser
sur le plan analogique. De plus, la prcision des circuits analogiques est relativement
mdiocre. La linarit est trs approximative, voici un exemple dont les rsultats rsultent
dun circuit analogue:
2* 2 = 4.1
3*3 = 8.7
Comme vous le voyez dans lexemple prcdent, les rsultats sont imprcis, et on se
serait attendu que le rsultat de 3*3 soit plus grand que 9 tant donn que 2*2 donnait un
rsultat plus grand que 4. Cela serait vrai si le circuit tait parfaitement linaire, mais
quand il nen est pas le cas, des surprises nous attendent. Voici un exemple de circuit
diviseur analogique. Lusage de logarithme est essentiel, et pour cela on emprunte la
courbe logarithmique de la diode.
20.00
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
y = ex X -
-Y
8.00 +
6.00
4.00
AntiLoguarithme (inverseur)
2.00
0.00 Note : On ne tient pas compte de loffset dans nos exemples.

0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Seul le concept logarithmique nous intresse.
3.50
3.00
2.50
2.00
X -
1.50 -Y
1.00 y = Ln( x) +
0.50
0.00 Loguarithme (inverseur)

0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Figure 2.2 - Circuits logarithmiques
Voici un exemple de circuit analogique o on fabriquerait la division de E par I comme
suit :
La notion doffset nest pas pris en compte dans cette exemple
E - Ln( E )
-
+
+
-
E
+
[Ln( E ) Ln( I )]
I
I - Ln( I )
E
+ = Exp {Ln( E ) Ln( I )}
I
Figure 2.3 - Circuit analogique diviseur

Ce circuit demeure trs simpliste dans le sens o on ne se soucie pas des offsets DC et
de la portion de la courbe de la diode alors quon le devrait. Donc, juste le fait que ce
circuit soit imprcis et non linaire est suffisant pour tre abandonne.
2.1.1.2 - Mthode numrique
Le traitement numrique est relativement au point depuis plusieurs annes. On dnote

une croissance vertigineuse de cette technologie depuis les annes 90. Avec le traitement
numrique, nous retrouvons la prcision et la linarit. Une division par mthode
numrique exige du traitement mais cela ne reprsente plus un problme aujourdhui.
Mais voil quune autre contrainte nous retombe en pleine figure. Celle de la dlimitation
de la zone dimpdance. La forme quadrilatre est beaucoup plus simple, mais la forme
circulaire appel type mho est normment plus complexe. Voici plus de dtails sur ce
sujet.
2.1.2 -DLIMITATION DE LA ZONE DIMPDANCE

Dans le monde du DC, seule la polarit suffit pour dfinir si le dfaut est avant ou
arrire. Pour la porte avant du dfaut, comparer le rsultat E/I avec un seuil (rglage) est
simple. Mais nous verrons dans le monde du CA quil nen est pas de mme. Dans le
monde du CA, une grande quantit de calcul sera engendre pour dlimiter la zone
dimpdance (circulaire polaris, circulaire offset, lentille, quadrilatre, ). Qui dit
calcul, dit aussi prendre du temps. Le temps pour une protection devant agir en temps rel
est trs important. Faire le calcul dun minimum de 18 gradins, et cela lintrieur de 8
12 milisecondes, est trs nergivore pour un processeur. Particulirement, lorsque nous
retrouvons beaucoup de calculs caractre trigonomtrique. Donc le simple calcul de
dlimitation dcourage lusage de laction de diviser la tension E par le courant I. Nous
reviendrons sur le sujet dans les chapitres venir.
2.2 - COMPARATEUR (E-IR)

Si la division entre la tension E et le courant I ne convient pas, alors comment
procder ? Premirement, ce qui nous intresse nest pas la valeur de RL, mais
simplement de savoir si nous sommes lintrieur ou lextrieur de la zone protger
(Surface verte de la figure suivante).
Zone protger
Poste
Rs I RL
I
Court-Circuit
Es E
100 Volt
Figure 2.4 - Zone verte protger
2.2.1 -COMPARAISON DE LA TENSION E AVEC LE COURANT I

Avant de procder, il est important que la tension E se mesurant en Volt et le courant I
se mesurant en Ampre, soient de mme nature. On ne peut pas mlanger des units en
Volt avec des units en Ampre dans un circuit comparateur. Donc, le courant devra tre
converti en unit Volt par le biais dune rsistance shunt et se nommera par la suite IR.
Dans le circuit CA, le nom de transactor est donn lorgane responsable de cette
conversion et le nom du courant sera IZ plutt que IR.
Poste
I
IR
Figure 2.5 - Conversion du courant I en tension IR par une rsistance shunt
Dans les deux figures suivantes on remarque ce qui suit :
@ Plus le dfaut est loin du poste Poste
Plus la tension E lu au poste augmente. 10 RL
Plus le courant de dfaut diminue. I
Court-Circuit
100 Volt E
@ Plus le dfaut est proche du poste I
Plus la tension E lu au poste crase.
Plus le courant de dfaut augmente.
80.00
70.00
60.00
50.00
E 40.00
30.00
20.00 Tension du poste versus la distance du dfaut
10.00
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
RL
12.00
10.00
8.00 Courant du poste versus la distance du dfaut

I 6.00
4.00
2.00
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00
RL
Figure 2.6 - Courbes dattnuation

Donc en se servant de cette observation, si on met en conflit les deux grandeurs E et IR,
on peut arriver dlimiter une zone de protection. Pour mettre en conflit les deux
grandeurs, il suffit de COMPARER leur grandeur en faisant E-IR et la rsultante portera le
nom de Opration. Voici lexemple vectoriel :
Opration = E IR
E Tension
-IR
Amplitude (Volt)
Opration
Courant IR
Opration = 0
Rsistance de ligne ou distance du dfaut
Figure 2.7 - Conflit entre E et IR
2.2.2 -POLARIT OU RFRENCE

La figure-2.8 nous montre les trois possibilits suivantes :
Un dfaut dans la zone, E < IR
Un dfaut la limite de la zone E = IR
Un dfaut hors de la zone E > IR
On remarque que lorsque le dfaut est dans la zone, llment dopration est ngatif.
Lorsque le dfaut est hors zone, llment dopration est positif. Et un dfaut la limite
de la zone donne une rsultante nulle. La POLARIT du vecteur Opration est donc
notre indice afin de connatre si le dfaut est lintrieur ou lextrieur de la zone.
Dans le cas du circuit DC la polarit suffit pour dlimiter la zone normale de la zone
dfaut. Dans le circuit CA, un vecteur Polarisation que nous verrons ultrieurement
servira dlimiter la portion dfaut de la portion normale. Dans le circuit DC, la rfrence
de comparaison est donc le zro.
Dfaut dans la zone

E < IR Opration
-IR E
Hors zone
E NORMALE
Polarisation
Opration nulle Dfaut hors zone
Opration
E > IR Dans la zone

Dfaut la limite de la DFAUT
zone E = IR
-IR
Figure 2.8 - Dlimitation de la zone avec la rsultante Opration

Voici un petit circuit nous dmontrant la simplicit avec laquelle ce principe se ralise.
Aucune division excuter, et aucune perte de temps. La simplicit restera toujours la
mme au niveau du circuit CA.
Opration
IR E-IR
Polarit ngative = dfaut
E Polarit positive = hors zone
Rfrence
Polarisation
COMPARATEUR
Figure 2.9 - Circuit gnrant un gradin
2.2.3 -RGLAGE DE LA PORTE AVANT

Avant de poser quelques actions, faisons quelques observations. Dans le graphique
suivant, on remarque quau moment ou la tension E croise le courant IR, llment
dopration E-IR est nul. Le croisement signifie donc la porte limite de notre zone de
protection. Un dfaut se produisant plus loin que le croisement, gnre une tension E plus
grande que le courant IR, gnrant un lment dopration E-IR de polarit positive, donc
dfaut hors zone. Modifier la position du croisement, signifie modifier la porte limite de
la zone.
Opration = E IR
E
-IR
n
Tensio
Amplitude (Volt)
Opration
Courant IR
Position du
poste
Opration = 0
PORTE
Figure 2.10 - Porte avant (avant rglage)
2.2.3.1 - RGLAGE DE LA TENSION kE
Dans la figure suivante, nous attnuons la tension dun facteur k . Raisonnons de

manire intuitive. Supposons avant rglage que nous ayons trouv la grandeur de tension
et courant injecter pour tre la limite de port. Si nous attnuons de moiti la tension E
avec le rglage k kE = 0.5 E , alors pour que llment dopration kE-IR demeure
zro, nous devrons injecter deux fois plus de tension E avec la source. Donc, une
impdance deux fois plus leve pour la porte.
E IR Opration
kE-IR
Polarit positive = hors zone
kE Rfrence
Polarisation
COMPARATEUR
Figure 2.11 - Rglage de la grandeur tension
Si nous regardons graphiquement le croisement de kE avec IR dans la figure suivante,
il est facile de constater que plus la tension est attnue, plus le croisement sloigne du
poste, et plus la porte augmente.
Opration = kE IR
E t s rglage
otection avan
-IR
e n sion lue par la pr e
Amplitude (Volt) Opration T tion aprs rglag
e par la protec
E Tension lu
kE
IR Courant lu par la protecti

on
Position du
poste
PORTE Rsistance de ligne ou distance du dfaut
AUGMENTATION DE LA PORTE
Figure 2.12 - Rglage de la tension
En rsum, plus on attnue la tension par rglage

plus on augmente dautant la porte de la zone du gradin.
2.2.3.2 - RGLAGE DU COURANT %IR
Dans la figure suivante, nous attnuons le courant IR dun facteur % . Tout comme
la tension, raisonnons de manire intuitive. On trouve la tension et le courant quil faut
injecter avec une source pour tre sur la limite de la porte. Si nous attnuons de moiti le
courant IR avec le rglage %, %IR = 0.5 IR , alors pour que llment dopration E-
%IR demeure zro, nous devrons injecter deux fois plus de courant I avec la source.
Donc, une impdance deux fois plus petite pour la porte.
IR
%IR Opration
kE-IR
E Polarit positive = hors zone
Rfrence
Polarisation
COMPARATEUR
Figure 2.13 - Rglage de la grandeur courant I
Si nous regardons le croisement de E avec %IR dans la figure suivante, il est facile de
constater que plus le courant est attnu, plus le croisement se rapproche du poste, donc
plus la porte diminue.
Opration = E - %IR
r le poste
Tension lue pa
Amplitude (Volt)
E
IR Courant lu par la
%IR protection avant rglage
Position du Courant lu par la protection aprs rglage

poste
PORTE Rsistance de ligne ou distance du dfaut
DIMINUTION DE LA PORTE
Figure 2.14 - Rglage du courant
En rsum, plus on attnue le courant par rglage

plus on diminue dautant la porte de la zone du gradin.
2.2.4 -PORTE ARRIRE

Un rseau peu comporter plusieurs sources. Dans lexemple de la figure-2.15, il y a
des sources dans les deux extrmits de notre rseau. Donc, si un dfaut se produit sur la
ligne de transport, le court-circuit est aliment par les deux extrmits de la ligne, donc par
les sources ES1 et ES2. Chaque poste peroit leur dfaut du ct avant selon leur point de
vue. Le poste de gauche de la figure-2.15 peroit le dfaut via le tronon de ligne RL1
aliment par la source ES1. Le poste de droit peroit le dfaut via le tronon de ligne RL2
aliment par la source ES2.
Poste I1 I2
RS1 RL1 RL2 RS2
I
Court-Circuit
ES1 E ES2
Figure 2.15 - Dfaut sur la ligne aliment des deux extrmits

Imaginons un dfaut derrire le poste de gauche. Le courant de dfaut I1 passant par
notre poste proviendra de la source ES2 plutt que de la source ES1. Le courant a donc
chang de direction, donc de polarit. La relation de llment dopration E-IR deviendra
pour un dfaut arrire E-(-IR) = E+IR
Poste I1 I2
RS1 RL1 RL2 RS2
I
Court-Circuit
Courant invers
ES1 E ES2
Figure 2.16 - Dfaut arrire pour le poste de gauche
En regardant la figure-2.17, on voit bien que pour le dfaut arrire, llment
dopration devenu E+IR donne deux vecteurs qui sentraident et ne sont plus en conflit.
La rsultante opration demeure toujours positive. Donc, le dfaut arrire demeure
toujours hors zone.
Amplitude (Volt)
E Tension E
-IR
Opration
Tension E
Courant IR
Opration = 0
Courant IR
INVERS
Opration = E - (-IR)
= E + IR Opration = E - IR
Dfaut arrire Dfaut avant
Position du
Poste
Figure 2.17 - Dfaut arrire, Opration positive

Nous verrons en circuit CA quil est possible de rgler la porte arrire. Mais pour
linstant, nous ne parlerons pas de rglage de porte arrire.
CHAPITRE - 3
PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT DE
BASE DE COMPARATEUR
ET ORIENTATION DU
CERCLE DIMPDANCE
{en rseau CA}
Reprenons les principes du chapitre prcdent et ajustons les un rseau CA. Ce quil
y a de nouveau par rapport au circuit DC est laspect vectoriel. On ne parle plus de
polarit, mais plutt dorientation vectorielle. En DC, une grandeur est soit de polarit
positive, soit de polarit ngative. En quivalence vectorielle, on dit que le DC est soit
0 pour une valeur positive, soit 180 pour une valeur ngative. En AC, en plus davoir
aussi une grandeur, un vecteur a une orientation variant de 0 360
Circuit DC Circuit CA
-Vcc +Vcc VCA
CA
Vcc 180 Vcc 0 V

0
Figure 3.1 - Diffrence entre un scalaire et un vecteur

Dans un circuit DC, la direction de la zone protger se limitait devant et
derrire . En rseau CA, ce sera de 0 360. Les impdances de ligne contrairement
au circuit DC, ne sont pas uniquement des rsistances, mais aussi des inductances et
capacitances. Ce qui provoque un dphasage entre la tension lu au poste et le courant de
dfaut.
3.1 - COMPARATEUR Rfrence Polarisation

Dans le chapitre prcdent, le courant tait toujours en phase avec la tension.
Llment dOpration E-IR tait soit positif si E > IR ou ngatif si E < IR. Mais dans un
circuit CA, il nen est pas le cas.
-IR
-IR

E E En DC En CA
j
Opration
Op Xc = = Existe
ra 2 f C
XL = j 2 f L = 0 Existe
tio
n
Dfaut hors zone E > IR Dfaut ?????

Charge Rsistive Charge
Rsistive & Inductive
Figure 3.2 - Reprsentation vectoriel de E-IR
Dans un circuit DC, une charge capacitive est circuit-ouvert et la charge inductive
court-circuit. Par contre, en rseau CA (60Hz) les impdances inductives XL et
capacitives Xc se manifestent et contribuent au dphasage du courant de dfaut par
rapport la tension, ce qui modifie lorientation de llment dOpration. Dans la figure-
3.2, llment dopration est dphas de degr avec une charge inductive donne. Avec
ce dphasage, on ne peut plus parler de polarit positive ou ngative. Or, comment dfinir
quand nous sommes en zone normale ou zone dfaut ?
3.1.1 -FRONTIRE
Il est trop prmatur de dire pourquoi dlimiter par une frontire le ct dfaut du ct
normal, mais tablissons une frontire positionne 90 de la tension E en cause dans
llment dopration E-IR. La figure-3.3 nous montre o est place la frontire.
Maintenant, si llment dopration se retrouve au-dessus de la frontire, le dfaut est
hors zone. Si llment dopration superpose la frontire, nous sommes la limite de la
porte du gradin, cest dire la limite entre la zone normale et la zone dfaut.
Finalement si llment dopration se retrouve sous la frontire, nous sommes dans la
zone dfaut.
-IR

E E E
-IR -IR
Op

ra
t io

Normal Frontire Normal Frontire Normal Frontire
n
Dfaut Dfaut Opration Dfaut n

ti o
ra
Op
Dfaut hors zone Dfaut la limite de la zone Dfaut dans la zone
Figure 3.3 - Charge rsistive et inductive

Maintenant, voyons comment on peut dlimiter ces zones.
3.1.1.1 - Rfrence type 90
Appelons la rfrence lment de polarisation EPOL, le vecteur partir duquel on

peut se rfrer pour dlimiter la zone normale ou dfaut. Plaons cette rfrence en phase
avec la tension implique dans le dfaut. Considrons maintenant la valeur absolue de
langle ||, angle sparant la rfrence EPOL et llment dopration. Si cet angle est plus
grand que 90, nous sommes en zone de dfaut. Cette technique est la plus populaire
aujourdhui dans les relais lectroniques (THR, LZ96, LZX51, ). Voir
||<90 ||>90
Ean Ean
Epol Epol = angle entre
Polarisation & Opration

Op
non oui
ra
|| > 90
tio
n
Normal Frontire Normal Frontire

Dfaut Dfaut io
n
at Dfaut
p r Normal
O
Dfaut hors zone Dfaut dans la zone
lment de polarisation en phase avec la

tension E implique dans le dfaut. Exemple de dfaut AN
Figure 3.4 - Type 90
3.1.1.2 - Rfrence type Lag-Lead
Lautre technique est de placer llment de polarisation EPOL -90 de la tension E

impliqu dans la fabrication de llment dopration E-IR. En fait, llment de
polarisation EPOL superpose directement la frontire. Maintenant, si lopration est en
avance LEAD par rapport la polarisation EPOL, nous sommes du ct normal. Si par
contre lOpration est en retard LAG par rapport la Polarisation EPOL, alors nous
sommes du ct dfaut.
Opr Lead Pol Opr Lag Pol = angle entre
E E
Op
non oui
ra
0 < < 180

tio
n
Normal Frontire Normal Frontire Lag Lead

Dfaut Epol Dfaut Epol
tio
n
ra Dfaut Normal
p
O
Dfaut hors zone Dfaut dans la zone 180 < < 360 si a est de 0 360
180 < < 0 si a est de -180 +180
lment de polarisation superposant la frontire
Figure 3.5 - Type Lag-Lead

Cette technique est populaire auprs des relais lectromcaniques tels le KD4 et des
relais lectroniques de GEC tels le SHNB-103, Quadramho, Optimho.
Pour les pages venir nous ne tiendrons pas compte du type de rfrence. Juste la
position de la frontire suffit. Nous reviendrons au type de rfrence lorsque nous
traiterons de la manire de fabriquer un comparateur dangle, servant fabriquer le gradin.
3.1.1.3 - Emplacement du comparateur dangle
La figure-3.6 nous montre o se situe le comparateur dangle dans lensemble du

systme. Nous y reviendrons plus en dtails dans les chapitres futurs.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT
COMPARATEUR
120 V E E
Polarisation DANGLE
???
Opration
CT
1A/5A IR IR
CONDITIONNEUR RGLAGE TRAITEMENT FABRICATION

D'ENTRE VECTORIEL DU GRADIN
Figure 3.6 - Emplacement du comparateur dangle

Comme vu en figure-3.4 et figure-3.5, le circuit comparateur peut fonctionner en mode
90 ou en mode Lag-Lead selon la technologie utilise. Ce circuit rend le verdict
savoir si nous sommes dans la zone dfaut ou la zone normale.
3.2 - Porte pour diffrents angles dimpdance

Supposons une ligne dimpdance ZL dont nous avons la possibilit de varier ZL la
grandeur et langle dsir. Le courant de dfaut I prendra la grandeur et
lorientation selon limpdance ZL de la ligne.
Poste I
ZS I ZL = R jX
R
Court-Circuit
jXL
Es E
-jXC
Figure 3.7 - Ligne caractre ractive

Une autre faon de simuler une impdance ZL donne, est dinjecter avec des sources
directement dans la protection de ligne vrifier, la tension E 0 et le courant de dfaut
I que nous aurions eu normalement avec ZL. Pour diffrents angles , on varie la
grandeur de la tension E ou du courant I jusqu ce que nous atteignions la limite de la
zone dimpdance. Ce moment correspond la superposition de llment dopration
avec la frontire. Il sagit du point critique o nous sommes cheval entre la zone
normale et la zone de dfaut.
XL ZL = R 2 + XL2
E 0
ZL
E 0 jXL
ZL = = E
q
-
I
I -q
R E 0
-IR
R
I -
XL
q = Tan - 1
R Frontire
XC Opration
VECTEUR IMPDANCE COMPARATEUR
Figure 3.8 - Vue du dfaut sur 3 niveaux

Donc, si le moment qui nous intresse est le point critique entre la zone normale et la
zone de dfaut, il suffit de sorganiser pour trouver vectoriellement quelle grandeur IR doit
avoir un angle donn et une grandeur de tension E donne pour positionner llment
dopration E-IR sur la frontire. Voir la figure-3.8.
3.2.1 -TRAC DU DIAGRAMME DIMPDANCE

La figure-3.9 nous montre une vue globale simplifie du relais 21. Avant de
sintresser au trac de limpdance, il est important de spcifier que le trac que nous
allons faire sera fonction de la tension E et du courant image IR mesur juste aprs les
conditionneurs dentre et les rglages tels que montrs dans la figure suivante. Nous
faisons cela simplement pour nous simplifier la vie pour linstant. Dans la vraie vie, nous
devrions prendre les tensions et courants qui entrent dans le relais pour les calculs
dimpdance, cest dire, avant les conditionneurs dentres. Pour linstant, on ne se
soucie pas de leffet des rglages.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT
COMPARATEUR
120 V E
Polarisation DANGLE
???
Opration
CT
1A/5A IR

Notre point
de lecture pour
le trac
Figure 3.9 - Points de lecture pour notre trac

Notez aussi quau point de lecture de la figure-3.9, E et IR se mesurent en Volt. De
plus, notre valeur dimpdance sera de type unitaire, cest dire sans unit puisque nous
divisons des Volt avec des Volt dont :
E [Volt ]
= Nombre sans unit
IR [Volt ]
Cependant, le rsultat sera le mme que si nous aurions pris la tension et le courant
lentre du relais la diffrence que nous aurions eu lunit Ohm. Commenons par un
courant IR en phase avec la tension. Appelons ce courant IR0 et limpdance rsultante
Z0. Pour tre ni dans la zone dfaut, ni hors zone, la rsultante opration devra se trouver
sur la frontire. Soit la rsultante opration E-IR=0 puisque les vecteurs E et IR se
superposent. Le rsultat Z0 se retrouve directement sur laxe rsistif R.
E 0
XL
IR 0 = IR 0
-IR 0 = -IR0
E 0 E
Z0 = = 0
IR 0 IR 0
Frontire NORMAL
DFAUT
Zo R
XC
Figure 3.10
Si on calcule au point de lecture de la figure-3.9, on obtient :
IR 0 = IR 0 volt
Soit Opration = E 0 volt IR 0 volt = 0 alors E 0 volt = IR 0 volt
E 0 volt
Z0 = = 1 0 sans unit
IR 0 volt Q - 3.1
videmment, si on calcule avec la tension le courant injecte au relais, on aurait lunit

Volt divis par lunit ampre qui donnerait des ohm comme rsultat. D aux rapports de
transformation du transformateur de tension et de la rsistance shunt, et aussi des rglages
du relais, le rsultat de E/I donnerait autre chose que la valeur unitaire 1. Nous
reviendrons plus tard sur leffet des rglages du relais. Le but de prendre nos mesures
lendroit de la figure-3.9 est de comprendre la relation directe entre E et IR versus la
forme du gradin.
Regardons maintenant le rsultat de E/IR avec un courant dphas de . Remarquez
leffet de la symtrie avec la figure-3.11. Injecter le courant IR1 - ou IR2 + ne
change en rien lamplitude de Z1 calcul avec IR1, ou Z2 calcul avec IR2.
IR1 = IR 2 par symtrie Q - 3.2

Pour maintenir llment dopration E-IR sur la frontire avec un angle de , IR1
devra tre plus grand que IR0. Ce qui a pour effet de diminuer la porte de limpdance Z.
Plus langle est grand, plus IR doit tre grand pour toucher la frontire, et plus le Z
rsultant est petit.
E 0 E 0 E
XL triangle rectangle inscrit
Z1 = = dans un demi cercle
IR1 IR1
-I

R
Z1
2
1
-IR
-IR0

diamtre Zo R
NORMAL
Z1
Frontire DFAUT cos( ) =
Z2 Z0
IR 0
cos( ) =
IR1
XC
Figure 3.11 - Forme de la Frontire dans le diagramme dimpdance

En maintenant IR1 sur la frontire, IR1 et IR0 fabrique un triangle rectangle. Il devient
donc facile de calculer IR1 partir de IR0 pour un angle de donn.
IR 0 IR 0
Cos ( ) = donc IR1 = Q - 3.3
IR1 Cos ( )
Voyons maintenant pourquoi la forme de la frontire qui est une droite dans le
diagramme de phase, devient un cercle dans le diagramme dimpdance. Le calcul
dimpdance se fait avec lquation 3.4.
E 0 E
Z1 = = Q - 3.4
IR1 IR1
Substituons la valeur de IR1 de lquation 3.4 par celui de lquation 3.3. Utilisons
aussi lquation 3.1 pour utiliser Z0.
E E Cos ( )
Z1 = = = Z 0 Cos ( ) Q - 3.5
IR1 IR 0
Z1 Cot adjacent
Z1 = Z 0 Cos ( ) Cos ( ) = = Q - 3.6
Z0 Hypotnuse
Nous ralisons par lquation 3.6 que Z1 et Z0 forme un triangle rectangle tel que
montr dans la figure-3.11. Et limpdance Z0 est lhypotnuse de ce triangle, donc la
porte du cercle.
Lannexe-1 section-1 dmontre que tout triangle inscrit dans un cercle ayant comme
ct le diamtre de ce cercle, forme obligatoirement un triangle rectangle. Or linverse,
si limpdance Z0 correspond un hypotnuse selon lquation 3.6, et si les impdances Z
forment un triangle rectangle avec Z0, alors limpdance Z0 correspond un diamtre de
cercle et Z doit glisser sur la circonfrence ce cercle imaginaire selon langle .
Hypotnuse
Triangle rectangle inscrit

dans un cercle
voir dmonstration
annexe-I section-1
Figure 3.12 - Triangle rectangle inscrit dans un cercle via le diamtre

Maintenant si vous regardez nouveau la valeur de Z0 et Z1 de la figure-3.11, la
porte optimale du cercle correspond la diagonale de ce cercle, soit :
Porte optimale du cercle la valeur de sa diagonale, soit Zo.
Porte optimale du cercle au moment o Z est son plus grand, donc IR sa plus
petite valeur, ce qui correspond aux valeurs de IR0 et Z0.
IR est sa plus petite valeur au moment o il superpose la tension du dfaut E. Soit
la valeur de IR0.
ILSERAIT IMPORTANT DE SE SOUVENIR QUE LORIENTATION DU CERCLE DIMPDANCE
CORRESPOND AU MOMENT O IR SUPERPOSE LA TENSION DE DFAUT E.
Voyons ce qui se passe lorsquun dfaut passe vers larrire du poste. Pour un dfaut
avant, langle du courant est plus petit que 90 peu importe le signe de langle. Par contre,
pour un dfaut arrire, le courant de dfaut fait un demi tour de 180 et devient plus grand
que 90 peu importe le signe de langle.
Dfaut Avant Dfaut Arrire
I I
CT CT
PT PT
Relais 21 Relais 21
E E
< |90| I
> |90|
Figure 3.13 - Dfaut avant et arrire

Regardons dabord la valeur de Z lorsque IR est 90 de la tension E. cette
orientation, il est impossible de toucher la frontire, mme si IR est infiniment grand.
Donc, la valeur de Z cette position est zro.
Comme IR4 ne peut toucher
IR4 -90 XL la frontire 90, le Z rsultant
est donc zro.
infini E 0
Ne pourra jamais
toucher la frontire
=90
Z4 diamtre Zo
R
NORMAL
Frontire DFAUT
XC
Figure 3.14 - Z=0 pour IR parallle la frontire
Quand le dfaut est en arrire, cest dire que langle dpasse 90, peu importe le
signe de langle, il ne sera plus jamais possible de toucher la frontire. Donc Z = 0 en tout
temps. Cela signifie que notre cercle dimpdance appel gradin est directionnel
puisquil ne voit pas les dfauts arrires.
DFAUT ARRIRE Comme IR5 ne peut toucher
XL la frontire 90, le Z rsultant
IR5 || > 90 Lorsque le courant est est donc zro.
infini dans cette zone, il
ne peut jamais toucher
la frontire.
E 0 >90
diamtre Zo
R
NORMAL Z5
Frontire DFAUT
XC
Figure 3.15 - Z=0 pour dfaut arrire

Dans la figure suivante, nous remarquons une certaine symtrie. Le courant I1 est
symtrique au courant I9 par rapport la tension E, et cette symtrie se reflte dans le
diagramme dimpdance o Z1 est symtrique Z9 par rapport Z0.
XL
E 0
1 2
3
Z
4

-
10
Zo
-IR
5 R
1 2 3 4 5 6 7 8 9 6
11
7
Frontire
8
9
XC
Figure 3.16 - Trac avec diffrents angles
3.2.2 -ORIENTATION DU CERCLE DIMPDANCE

3.2.2.1 - CARACTRISTIQUE DE LA LIGNE
Au dpart, ce que la protection de ligne a protger, cest une ligne de transport. Une
ligne de transport se modlise par le modle PI comme suit en prsumant une ligne de
transport avec deux conducteurs.
R XL
Xc/2 Xc/2
Figure 3.17 - Modle PI de la ligne de transport

Leffet rsistif et leffet inductif sont en srie avec la
ligne. Leffet capacitif par contre un effet parallle. Le
E modle PI reprsente normalement une longueur
infiniment petite dune ligne de transport. Mais en
IRactif pratique, on peut reprsenter une longueur de 1 Km de
ligne par un modle PI corrig pour cette longueur. Si par
I
IRsistif
t exemple on dsire simuler une longueur de 3 Km de ligne,

au
e df on met en cascade 3 modles comme suit :
td
ouran
c
1 km
UT
Figure 3.18 - Modle PI en cascade
FA
Lors dun court-circuit, leffet capacitif disparat de manire XL

ED
relativement importante. En effet, le court-circuit est parallle

ED
leffet capacitif. Il ne reste donc que leffet srie, soit leffet

t AX
rsistif et inductif de la ligne. XL

dfau

e du
I
d anc
Ligne TRS fortement inductive Portion

Inductive
Imp
de la ligne
DFAUT XL XL
rce

Figure 3.19 - Ligne en court-circuit R
R R
Portion rsistive
de la ligne
Diagramme dimpdance
Voici donc un modle quivalent simplifi de la ligne de transport lors de dfaut de
ligne.
ZL = R + jXL
ZS Poste
I R jXL
I
Court-Circuit
Es E
Figure 3.20 - Circuit de ligne rsultant dun court-circuit
3.2.2.2 - DFAUT SUR LE PLAN VECTORIEL
Sur le plan vectoriel, le courant est en retard denviron 45 88 selon les paramtres
de la ligne : Tension, grosseur de conducteur, configuration des pylnes, frquence du
rseau, etc.
Si on place limpdance du dfaut dans le diagramme dimpdance, on dcouvre que Z
nest pas sur laxe de rsistance R mais plutt sur un axe de laxe rsistif R. De plus,
si le dfaut se produit deux fois plus loin sur la ligne, la ractance XL de la ligne ainsi que
la rsistance R de la ligne double, mais ne change en rien langle .
XL 1 2 XL
= Tan 1 = Tan Q - 3.7
R 2R
On appellera Axe de dfaut la droite tant de laxe rsistif R. Tout dfaut parfait se
produisant nimporte quel endroit sur la ligne devrait se retrouver sur cet axe. Notre
protection de ligne devra donc orienter la porte maximum de son cercle dimpdance sur
cet axe comme montr la figure suivante. Voici donc dans les pages qui suivent comment
procder pour orienter le cercle.
XL
Z
E
T
FAU
DE D
A XE

R
IZ
Tension image (Volt)
Figure 3.21 - Axe de dfaut

e)
I
pr
Am ut
fa
(
d
de
r a nt
cou
3.2.2.3 - DPHASAGE DE IR DEVIENT IZ
Nous disions dans le chapitre prcdent que nous devions comparer des units de
mme nature, cest dire, Volt avec Volt. Donc nous avions besoin dexprimer le courant
I se mesurant en Ampre, sous forme de tension image appel IR se mesurant en Volt.
Nous disions aussi que la porte optimale dun cercle se produit au moment o IR est en
phase avec la tension en cause dans le dfaut (Voir page 24). Il sagit du moment o IR est
sa plus petite valeur pour placer llment dopration E-IR sur la frontire. Sauf que
lors dun dfaut sur la ligne, le courant de dfaut nest pas en phase avec la tension. Le
courant de dfaut se retrouve plutt en arrire de 45 88. Donc, les concepts de la
rsistance shunt et de IR ne conviennent plus.
Poste Poste
I I
IR ?
IZ
E E
Figure 3.22 - Changement de lecture du courant de la ligne

Le nouveau terme que nous utiliserons pour spcifier la tension image du courant est
IZ. La tension image IZ du courant I se mesure en volt. En plus de convertir le courant en
tension, lorgane que nous allons voir et que nous appelons transactor corrige aussi
lorientation angulaire du cercle dimpdance. Il faire en sorte que la tension image IZ soit
en phase avec la tension implique dans le dfaut au moment o le courant de dfaut est en
arrire dun certain angle sur la tension.
En dphasant IZ dun angle par rapport au courant qui le constitue, on oriente du
mme coup le cercle dimpdance de . En fait, si nous tracions le cercle dimpdance en
calculant avec IZ, le cercle resterait orient sur laxe rsistif comme dj dmontr en
figure-3.19 page 27. Cependant, nous ne calculons pas avec IZ mais plutt le courant de
dfaut I , qui lui se trouve dphas de par rapport IZ. En dautres termes, IZ est en
phase avec la tension E au moment o le courant I est en arrire sur la tension, donc la
porte maximale du cercle dimpdance se retrouve
E
= E
= Zo Q - 3.8
I I
La figure suivante nous montre le rsultat du trac des cercles.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT
COMPARATEUR
120 V
Polarisation DANGLE
???
Opration
CT

XL
Cercle avec le
courant I utilis
comme calcul Zo
E {Volt} E
= {Ohm} = Zo {Ohm} Vritable impdance de la ligne
I { Amp} I
T
FAU
DE D
AXE
Cercle si trac avec le

courant image IZ utilis
comme calcul
E {Volt} E R
= 0 (sans unit, base unitaire)
IZ 0 {Volt} Iz
Figure 3.23 - Nuance entre le calcul de limpdance avec I et Iz

On obtiendrait le cercle en bleu de la figure-3.23 si on utilisait les valeurs internes du
relais, soit E et Iz. Ce cercle na pas dunit puisquil met en relation deux grandeurs E et
Iz qui se mesurent toutes deux en volt. Normalement, il ne nous est pas possible de lire
ces valeurs internes, moins que le fabricant nous y donne accs. Certains fabricant tel
Reyrolle avec sa THR ou ABB avec le LZ96 nous offrent des accs par points de test
linterne du relais. Cependant, on se situe juste avant les rglages, mais tout de mme, il
est possible de lire les vecteurs intrieurs dans certains cas.
Le cercle en rouge est le vritable cercle dimpdance que nous traons en ralit lors
de nos essais. Ce cercle se mesure en Ohm. On utilise la tension et le courant provenant
directement du banc dessai pour les calculs.
Donc, juste le fait de dphaser le courant image IZ du courant I, dphase dautant le
cercle dimpdance. Maintenant comment procde-t-on pour faire ce dphasage en mme
temps que la conversion du courant I en tension image IZ ? Deux types de composants
excutent ce travail de manire trs efficace et scuritaire :
@ Le transactor qui est le plus populaire
@ Le transphaseur dont le brevet appartient GEC
3.2.2.4 - TRANSACTOR
Le fonctionnement du transactor est expliqu en dtail en annexe II. Le transactor

ragit parfaitement comme une bobine. Cest dire que le courant dans une bobine est en
retard de 90 sur la tension. Ainsi, le courant de dfaut I est en retard de 90 sur la
tension image du courant IZ , peu importe que cette tension soit sur un enroulement
primaire du transformateur ou sur lenroulement secondaire.
E
IZ
I IZ I
Ampre Volt
Entrefer
A B
Gaine protectrice
A
Vue en coupe d'un Transactor
Figure 3.24 - Transactor

Normalement, on utiliserait une rsistance Shunt pour convertir le courant en tension.
Mme avec un transformateur il faudrait faire de mme si ce dernier navait pas dentrefer.
Mais dans le cas du transactor, plutt que dutiliser une rsistance shunt dans le monde
lectrique, on utilise plutt une rsistance magntique appele rluctance dans le milieu
magntique. Cette rluctance est ralise par un entrefer dans le transformateur.
Lentrefer limite la grandeur du flux magntique dans le transformateur, donc limite du
mme coup la tension gnre aux bornes du transformateur. Sans cet entrefer, la
ractance de magntisation trs leve du transformateur donnerait limpression dun
circuit ouvert au transformateur de courant CT de la ligne, lincitant ainsi monter en
surtension. Dailleurs, au cas o une dfaillance se produirait dans lenroulement primaire
du transactor, une gaine protectrice mise la terre protge aussi bien lquipement que
ltre humain. Si une surtension devait se produire dans le transactor, elle devrait passer
par cette gaine et continuer vers la terre. Il ne serait pas possible cette surtension de
passer dun enroulement lautre si la gaine est mis la terre.
Maintenant le transactor ne rencontre pas compltement notre dsir de positionner IZ
en phase avec la tension. Imaginons une ligne ayant comme caractristique un dphasage
de 75 entre la tension et le courant de dfaut lors de court-circuit. Il faudrait que IZ soit
75 en avance sur le courant de dfaut I pour se superposer la tension E. Mais le
transactor en agissant comme une inductance pure, avance la tension image IZ de 90.
Soit 15 de trop.
E
I IZ IZ
Ampre Volt I

Figure 3.25 - Vecteurs du transactor

Il serait donc prfrable que le transactor ne soit pas purement inductif. Si on ajoute
une rsistance sa sortie du transactor comme montr en figure-3.26, le circuit nest plus
une inductance pure mais un mlange inductance et de rsistance donnant un dphasage
quelque part entre 0 si R=0, 90 si R=infini. Donc, il suffirait dajuster la valeur de R
pour que la ractance du transactor versus la rsistance donne un dphasage de 75. Pour
les intresss, lannexe II dmontre en profondeur ce dphasage.
Une autre technique est le filtre passe-bas qui retarde le vecteur que nous lui
prsentons, voir figure-3.26. Ainsi, sil faut que IZ revenienne en arrire de 15 pour
obtenir notre 75, on ajuste le filtre passe-bas de sorte que le dphasage soit de 15. Ceci
est vrai pour la frquence du rseau avec laquelle nous travaillons (60 Hz).
Un autre problme se prsente nous lors du dphasage. Un filtre de premier ordre
attnue toujours lamplitude du signal quil dphase. Que ce soit de type L/R en plaant
une rsistance la sortie du transactor, ou que ce soit de type RC, le filtre passe-bas
attnue IZ0. Lannexe I section 2 explique lattnuation circulaire telle que reprsent dans
la figure-3.26. Or si lamplitude est altr par le dphasage, la mesure nest plus valide. Il
faudra donc corriger en ajoutant un circuit de compensation.
E Attnuation circulaire
I IZ du filtre ou de la rsistance
Ampre Volt la sortie du transactor.
Filtre L/R Voir annexe I et II

IZO
I
IZ
I IZ
Ampre Volt
Filtre RC
IZo > IZ = IZo Cos ( )

Dphasage par Filtre passe bas
Figure 3.26 - Correction de langle du transactor par rglage

Certain relais comme les relais lectromcaniques KD4 compensent cette attnuation
directement par les rglages du relais. Si par exemple on calibre lorientation du cercle
dimpdance du relais 75, le 15 en moins nous fait perdre 3.4% de la grandeur du
tension image IZ, diminuant dautant la porte rel du cercle dimpdance. Dans les
calculs de rglage du relais, on corrige cette anomalie en augmentant la porte du gradin
pour rcuprer ce 3.4%, ainsi on retrouve la bonne porte du cercle dimpdance.
Amplification
par jeu de prise
d'enroulement
I IZ Correction avec
E circuit de compensation
Ampre Volt
Filtre L/R
Ampli de IZO
compensation IZ I

I IZ
Ampre Volt
Filtre RC
Figure 3.27 - Dphasage et correction de lamplitude de IZ
Lautre manire est de prvoir directement un circuit amplificateur prajust permettant
de corriger directement la grandeur de IZ selon langle dsir. Voir figure-3.27. On peut
aussi amplifier par des prises sur lenroulement primaire ou secondaire du transactor
donnant un IZ de dpart plus lev pour faire en sorte que la mesure soit correcte aprs le
dphasage. Par exemple, le relais de protection de ligne THR de la compagnie Reyrolle
place sur le mme arbre dun slecteur rotatif le rglage de la rsistance pour le dphasage
dsir, et le gain de lamplificateur pour corriger lattnuation.
Voici un exemple du THR dans la figure suivante. Le rglage D est le rglage qui
nous intresse.
Slecteur pour le rglage de langle

Le slecteur attitr ce rglage est assez
charg comme vous pouvez le constater
dans limage ci-dessus. Il affecte dun
seul coup les trois phases A, B et C.
Dans le dessin du bas, le rglage en rou-
ge concerne la partie du slecteur attitr
au rglage de langle du cercle dimp-
dance. Le rglage en bleu concerne la
correction de lamplitude de IZ.
Ia Correction
D Grossier
0.8
1.6
D G
3.2 D
Rsistance
ajustant Correction
4.8 l'angle Fin
Ia 9.6
Figure 3.28 - Exemple de la protection de ligne THR de Reyrolle
THR utilise les deux techniques, soit lamplificateur et des prises de transformateur.
Les prises du transactor agit comme correction grossire, et une rsistance agit sur le gain
dun amplificateur linaire pour faire la finition.
Donc, peu importe le fabricant de la protection, il y aura toujours une manire
damalgamer le rglage de lorientation du cercle dimpdance avec la correction
damplitude de IZ qui est altr par le rglage de langle.
3.2.2.5 - TRANSPHASEUR
Le transphaseur est une ide de GEC Alshtom. On le retrouve dans les relais suivant :
@ Micromho ou SHNB-103 ou SHNB-102
@ Optimho ou LFZP-111
@ Quadramho ou SHPM-101
Quadramho
Module pour Module pour

Type Mho
Figure 3.29 - Exemple de module de courant du Quadramho

Lavantage du transphaseur de GEC est quil na pas besoin de circuit de compensation.
Il sagit de deux transformateurs entrefer dont lun est de faire de lauto compensation.
Cette technique simplifie normment la quincaillerie et donne une norme possibilit de
choix de rglage dangle. Sur les relais Micromho et Quadramho, le rglage de langle du
cercle dimpdance varie de 45 85 par intervalle de 5. Ce qui donne un nombre de 9
rglages possibles. Pour le relais Optimho, le rglage est pilot par un microcontrleur.
La figure-3.30 nous montre le transphaseur. Le premier transformateurs entrefer
gauche agit au niveau du rglage de langle, et celui de droit fait le traitement pour obtenir
un IZ proportionnel au courant I, peu importe le dphasage de IZ. Lannexe III dmontre
en profondeur son fonctionnement dont jai eu beaucoup de plaisir faire le
dveloppement. Il sadresse surtout des initis sur le plan mathmatique. Par contre, ce
qui suit dmontre son fonctionnement de manire beaucoup plus simple.
Volt
I IZ
Volt
Ampre
TRANSPHASEUR
Figure 3.30 - Principe du transphaseur de GEC

Voyons de manire dcompose leffet de chaque enroulement primaire au
transformateur T2 de la figure-3.31. Le premier enroulement Nc est fonction de la
rsistance R. Ce circuit comprend la fois leffet inductif des enroulements des
transformateurs T1 et T2 et leffet rsistif de la rsistance. Donc, le courant IX qui gnre
le flux magntique R varie en angle et amplitude par rapport au courant I selon le rglage
de la rsistance R.
R T2
Nc
R
Ix
2 N
IZ
Volt
2
Iz = N
t
Figure 3.31 - Principe du transphaseur

Lamplitude du flux R varie selon un cercle dattnuation comme montr la figure-
3.32. voir annexe I section 2 concernant le cercle dattnuation . Les explications lintrieur de la
figure-3.32 explique leffet du rglage de la rsistance. Notez que la polarit de
lenroulement est inverse dans la figure-3.31. Ce qui explique la polarit vers la gauche
du vecteur R ci-bas.
A B
R
ge
g la
r
R
le
lo n
Se
Plus R est petit Plus R est grand
Plus le courant Ix augmente Plus le courant Ix est petit
Plus R est grand Plus R est petit
Et plus Ix est en phase avec le courant I Plus Ix est en phase avec la tension de la sortie de T1
Or plus R est en phase avec I mais en polarit inverse qui est 90 en avance sur le courant I. D l'inversion
de polarit sur T2,R est en avance sur le courant -I.
Figure 3.32 - Principe vectoriel de base du transactor

Le transactor connat leffet du cercle dattnuation. On remarque quil en est de mme
pour le transphaseur la figure ci-haut. Imaginons que le vecteur du flux magntique ait
comme origine le point A plutt que le point B. Le point A se trouve au centre du cercle
dattnuation. Donc, lamplitude dun flux partant du point A verrait sa grandeur fixe
malgr son orientation. Pour partir du point A, il faudrait ajouter un vecteur de flux
magntique partant du point A vers le point B. Observez bien la figure suivante.
R T2
A I en phase avec I Nc R
Ix
2
R
N
ge
Se lon
g la
IZ
r
le
nos c
l on
2 R Nd
Se
Volt
alc uls
I 2
Iz = N
t
2 = I R
Figure 3.33 - Principe de loffset du transphaseur

Si on ajoute le flux 1 au flux R, et si la grandeur du flux 1 est tel que le point de
dpart soit le point A au centre du cercle dattnuation, et bien la rsultante globale des
flux du transformateur serait 2 = R + I dont le point de dpart est le centre du cercle
dattnuation. Le flux 2 serait de grandeur constante et son dphasage fonction de la
rsistance R. Le deuxime enroulement du transformateur fournit ce 1 tel que dsir.
Maintenant le flux rsultant 2 gnre une tension aux bornes des enroulements du
transformateur. Lenroulement secondaire nous gnre la tension image Iz en fonction de
2. Comme 2 est proportionnel au courant I, la tension image du courant Iz le sera aussi.
Mais la tension Iz est toujours en avance de 90 par rapport au flux 2 due au phnomne
dinductance expliqu en dtail en annexe II. Pour un courant I 90, le flux 2 peut
varier de 90 270 selon le rglage de la rsistance R, donc Iz peut varier de 0
180.
0 Iz
A
I
-270 -90
2
-180
Figure 3.34 - IZ par rapport au courant I
Pour une ligne ayant 75 comme caractristique, on dsire Iz en phase avec la tension
en cause dans le dfaut pour ajuster la porte optimale du cercle dimpdance sur laxe du
dfaut. Or le transphaseur devra ramener Iz de 15. Puisque les lignes de transport ont
des caractristiques variant de 45 85, le fabricant limitera le dphasage du flux 2 de
5 45.
E Exemple de rglage du Qua-

dramho et SHNB-103
15
Iz Le rglage de base Ph concerne
I langle de la ligne. Ce slecteur
=75 rgle du mme coup les 3 phases.
15
-90 Le rglage de neutre N corres-
A
2 pond la caractristique angulai-
re du sol pour fin de compensation
homopolaire.
Figure 3.35 - Exemple de rglage du transphaseur
3.2.2.6 - Conclusion
Donc, nous avons dmontr ici que lorientation du cercle dimpdance se joue
directement avec le transactor ou transphaseur. Cest pourquoi dans les relais en gnral
(excluant les relais numriques), le rglage de langle se retrouve toujours sur le module de
courant.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT
COMPARATEUR
120 V E
Polarisation DANGLE
???
Opration
CT IZ

IZ
Figure 3.36 - Rglage de la porte du cercle

Voici en rsum les caractristiques intressantes du transactor ou transphaseur :
* Comme il sagit dun transformateur, loffset DC provoqu par lasymtrie dun dfaut
passe trs difficilement au secondaire. Cest la variation de la courbe de dcharge
exponentielle L/R qui permet un lger transfert de la composante DC dans le relais.
* Une surtension par CT ouvert au primaire du transactor naffecte pas le relais et

protge les intervenants grce la gaine protectrice mis la terre lintrieur mme
du transactor.
* Il accomplit le dphasage dsir pour lorientation de notre cercle dimpdance.
* Il est impossible de perdre un entrefer, donc impossible de gnrer un CT ouvert,

contrairement la rsistance shunt qui peut devenir circuit ouvert.
Tout au long de ce manuel, nous rsumerons avec la figure suivante laction que nous
venons de voir. Elle reprsente en partie les tapes que doit franchir les circuits dune
protection de ligne pour fabriquer un gradin.
X1
E kE
Polarisation
Opration Angle du
comparateur

X2
NO R
IZ MAL MAL
%IZ kE - %IZ NO R
DFAUT
COMPARATEUR
TYPE +/- 90
OPRATION
() Un ou l'autre
Angle du
POLARISATION Opration comparateur
(Rfrence)
I IZ
X3
NORMAL LOGIQUE
DPHASEUR DFAUT Polarisation
IZ nIZ (Facultatif) COMPARATEUR
TYPE
LAG-LEAD
Lentille impossible
Configuration en fonction
X4
COMPARATEUR des philosophies de
E mE protection.
mE + nIZ D'ANGLE
XL ORIENTATION
DE LA PORTE
Orientation
de l'axe
d'impdance
90
R
IZo IZ

90 I
Figure 3.37 - Vue densemble - Transactor et orientation du cercle dimpdance
CHAPITRE - 4
RGLAGE DE PORTE
DES GRADINS
4.1 - Rglage de porte Avant des cercles

dimpdances
Tout ce que nous avons vu dun circuit CC au Chapitre-2 concernant les rglages de
portes des gradins, sapplique aussi circuit CA. Jusqu maintenant, nous navons pas
trait de la porte arrire que nous traiterons dans ce chapitre. Donc tous les rglages vus
prcdemment naffectaient que la relation E-Iz lment dopration . Cette relation
est responsable de la porte de notre cercle dimpdance. Reprenons les concepts du
Chapitre-2 et appliquons les au circuit CA tout en poussant plus en profondeur le concept
de RGLAGE.
4.1.1 -RGLAGE TENSION

@Plus on attnue la tension au niveau du rglage, et plus la porte du gradin
augmente dautant.
4.1.1.1 - PREMIRE APPROCHE
Le schma suivant provient du figure-2.12 chapitre-2 page 11. Il dmontre bien le lieu
du croisement de la tension E et du courant image IZ. Plus la tension est attnue kE et
plus ce croisement sloigne du poste. Ce croisement correspond la porte du gradin.
Opration = kE Iz
glage
ection avant r
e par la prot
Tension lu n aprs rglage
Amplitude (Volt)
lue par la protectio

E Tens i on
kE
Iz Courant lu par la protecti

on
Position du
poste
PORTE Impdance de ligne ou distance du dfaut
AUGMENTATION DE LA PORTE
E Iz Opration
kE-Iz
Comparateur
D'angle
kE Rfrence
Polarisation
Figure 4.1 - Porte du gradin via le rglage de la tension
Ce type de rglage est le plus populaire. Il est trs souvent utilis pour le gradin-1 et
pratiquement toujours utilis pour les gradins 2 et 3. Lavantage est quil est plus facile
dattnuer que damplifier. De plus, attnuer nous immunise mieux contre les bruits
lectriques.
Action du rglage par

Fabricant Relais
la tension
Reyrolle THR Gardin 2 & 3

ABB LZ96 Gradin 1, 2 et 3
Qaudramho
GEC Optimho Gradin 1, 2 et 3
Micromho
Table 1: Exemple de relais dont le rglage de porte se fait avec la tension
4.1.1.2 - DEUXIME APPROCHE
Nous pouvons aussi voir leffet du rglage de la faon suivante. Le fabricant fait en
sorte que la tension image du courant Iz et la tension lue la sortie du transformateur de
tension du relais donne un gradin assez petit tel que montr dans la partie A de la figure
suivante.
A B
XL
-Iz E Porte dsire
10
B
-Iz kE Avec rglage
A
Sans rglage
75
Vue avant rglage R
Opration nulle
Mesure tension et courant Vue aprs rglage
d'un dfaut se produisant En attnuant la tension de
la limite de la porte dsire. sorte que kE-Iz soit sur la
Sans rglage, nous sommes frontire, nous avons ajust
hors gradin la porte de notre gradin
l'endroit dsir.
Figure 4.2 - Ajustement de la porte par le rglage de la tension

Imaginons que nous voulions ajuster la porte du gradin 10 75 , et pour cela on
injecte une tension de 10V 0 et un courant de 1A 75 . videmment, le transactor est
ajust 75 pour lorientation du cercle dimpdance. Avant rglage, nous aurions les
vecteurs de la lencadr A ci-dessus. Ce qui en rsulte un trop petit gradin. Comme la
tension est trop grande, on a limpression que le dfaut est trop loin. Mais si avec un
rglage on abaisse la grandeur de la tension de sorte que E-Iz donne une rsultante
Opration arrivant sur la frontire, et bien cela signifie que pour une tension de
10V 0 et pour un courant de 1A 75 nous sommes la limite du gradin. Donc le
gradin est maintenant 10 75 . Le dfaut de ligne que nous disions trop loin est
maintenant la limite de la porte de notre gradin. Cest donc dire que lattnuation de la
tension comme rglage augmente la porte de notre gradin.
4.1.1.3 - TENSION COMPLTEMENT ATTNUE = DIRECTIONNEL (67)
Si la tension est compltement attnue dans la relation E-Iz pour donner 0-Iz, et bien
on ne retrouve plus la comparaison entre deux grandeurs. Seule la polarit de Iz dcide.
Nous disions prcdemment que plus on attnue la tension au niveau rglage, et plus le
cercle dimpdance sagrandit. Or attnuer compltement la tension correspond
linfiniment petit, donc un cercle dimpdance infiniment grand. La portion de courbe
dun cercle infiniment grand tend tre une droite.
XL XL
Porte infinie
7
nel 6
Cercle
infiniment
dire ent
ction
grand lm
R R
Arc de cercle
k=0 infiniment grand
Opration = 0-Iz = droite
Figure 4.3 - lment directionnel
La figure-4.4 nous montre la position de 0-Iz selon la position du dfaut. Pour un
dfaut avant 0-Iz donne toujours une rsultante Opration ngative. Lorsque
lopration est sous la frontire, le dfaut est lintrieur de la zone. Or, tout dfaut avant,
peu importe sa position, se retrouve lintrieur de la zone. Par contre pour un dfaut
arrire, le courant de dfaut est invers. La relation kE-Iz devient donc (0-(-Iz)) = +Iz
avec k=0. Tout dfaut arrire gnre une opration au-dessus de la frontire, donc hors de
la zone de dfaut. Ce comportement nest nul autre que celui dun lment directionnel
67.
Dfaut avant
I
Amplitude
Dfaut arrire
I invers CT
PT
CT Cou
PT ran
tI Z
-(-IZ)
-(-IZ)
-(-IZ)
Hors zone
Impdance de ligne ou distance du dfaut
Courant IZ -IZ -IZ -IZ -IZ Dfaut

INVERS -IZ
-IZ Frontire
-IZ = Opration
Opration = 0 - (-IZ) Opration = 0 - IZ

= + IZ
Position du
Poste
Figure 4.4 - Comprhension de llment directionnel
4.1.2 -RGLAGE DU COURANT

@Plus on attnue le Courant au niveau du rglage, et plus la porte du gradin
diminue dautant.
4.1.2.1 - PREMIRE APPROCHE
Le schma suivant provient du figure-2.14 chapitre-2 page 12. Il dmontre bien le lieu
de croisement de la tension E et de la tension image Iz du courant. Plus le courant est
attnu et plus ce croisement se rapproche du poste. Ce croisement correspond la porte
du gradin.
Opration = E - %Iz
r le poste
Tension lue pa
Amplitude (Volt)
Iz Courant lu par la pro

%Iz tection avant rglage
Position du Courant lu par la protection aprs rglage
poste
PORTE Impdance de ligne ou distance du dfaut
DIMINUTION DE LA PORTE
Iz
%Iz Opration
kE-Iz
Comparateur
E Rfrence D'angle
Polarisation
Figure 4.5 - Porte du gradin via le rglage du courant

Ce mode de rglage nest gnralement fait quune fois dans une protection de ligne.
Le tableau-2 montre des exemples du niveau dapplication de ce rglage. Un effet
dhystrsis de porte peut tre aussi cr par le rglage du courant
Action du rglage par le

Fabricant Relais
Courant
Reyrolle THR Gardin 1

Hystrsis de porte de 10%
ABB LZ96
sur le grand gradin S1
Qaudramho Rglage de base du relais
GEC Optimho Zph et hystrsis de porte
Micromho de 5% sur tous les gradins
Table 2: Exemple de relais dont le rglage de porte se fait avec le courant
4.1.2.2 - DEUXIME APPROCHE ET EFFET DHYSTRSIS
Supposons qu la sortie du transactor et du transformateur de tension, les valeurs de Iz

et E donne un gradin trop grand tel que montr dans lencadr A de la figure suivante.
Comme lattnuation est gnralement la meilleure mthode, question de simplicit
technologique et dimmunit au bruit, on peut attnuer la grandeur de Iz. Si on attnue
% correctement Iz, la relation E-%Iz donne une rsultante Opration qui peut
arriver directement sur la frontire.
A B
XL
-Iz E -%Iz E Porte dsire
A
5 Sans rglage
B
Avec rglage
75
Vue avant rglage R
Opration nulle
Mesure tension et courant Vue aprs rglage
d'un dfaut se produisant En attnuant le courant de
la limite de la porte dsire. sorte que E-%Iz soit sur la
Sans rglage, nous sommes frontire, nous avons ajust
l'intrieur du gradin. la porte de notre gradin
l'endroit dsir.
Figure 4.6 - Ajustement de la porte par le rglage du courant

Leffet ressentit est la diminution du cercle dimpdance.
Un effet dhystrsis de porte peut tre dsir afin dviter le vacillement dun dfaut
juste la limite dun gradin. Donc, ds quun dfaut pntre dans un gradin, ce dernier
sagrandi de 5% ou 10% selon le fabricant. Lorsquun relais a augmenter lgrement la
porte des gradins pour accomplir un effet dhystrsis, cest au niveau du courant que
laction est porte. Si attnuer le courant au niveau rglage diminue la porte du gradin
dautant, alors pour augmenter la porte dun gradin avec le rglage du courant, on devra
amplifier le courant. Pour augmenter une porte de 5% en rglant le courant, on augmente
le gain du courant de 5%. Voir figure-4.7.
Hystrsis 10%
%Iz Opration
Iz GAIN kE-Iz
Comparateur
E Rfrence D'angle
Si l'intrieur Polarisation
du grand gradin
augmentation du
gain de 10%
Vers les autres gradins
Figure 4.7 - Technique de lhystrsis de porte des gradins

Pourquoi amplifier le courant plutt que dattnuer la tension au niveau du rglage ?
La tension est dj utilis pour le rglage de porte de chaque gradin, alors que le courant
est commun tout le relais.
4.1.2.3 - COURANT COMPLTEMENT ATTNU = ORIGINE
Nous verrons plus tard lutilit de cette action pour la porte arrire. Attnuer
compltement le courant dans E-%Iz diminue la porte zro. Autrement dit, zro
signifie lorigine. Il ny a plus de porte avant. Faire cela sur notre cercle dimpdance
actuel serait compltement inutile puisque le cercle dimpdance nexisterait plus.
Cependant, le principe devient intressant pour la porte arrire du grand gradin. Nous
reviendrons sur le principe de la porte arrire dans les pages a venir.
4.1.3 -RSUM
La figure suivante rsume ce que nous venons de voir. Laction X1 ou X2 de la figure
suivante est une action dattnuation. Laction X1 attnue la tension par la valeur k, et
laction X2 attnue le courant par la valeur %. Le jeu de rglage ne se joue quau niveau
de llment dopration. Lencadr au bas de la figure indique le sens des actions X1 et
X2 sur le gradin. Laction X1 attnue la tension donc augmente la porte du gradin.
Laction X2 attnue le courant donc diminue la porte du gradin. Le terme PIVOT est
donn au point de croisement entre le cercle dimpdance et laxe de dfaut. Lorsque nous
rglons un cercle dimpdance, cest ce point du cercle dimpdance que nous rglons.
Nous verrons plus tard la signification du terme Pivot.
X1
E kE
Polarisation
Opration Angle du
comparateur

X2
NO R
IZ MAL MAL
%IZ kE - %IZ NO R
DFAUT
COMPARATEUR
TYPE +/- 90
OPRATION
() Un ou l'autre
Angle du
(Rfrence)
I IZ
X3
NORMAL LOGIQUE
TYPE
LAG-LEAD
Lentille impossible
X4
E mE protection.
mE + nIZ D'ANGLE
XL ORIENTATION
DE LA PORTE
XL
X1
Pivot
Orientation
de l'axe X2
d'impdance
90
R
R
IZo IZ
RGLAGE
90 I DU PIVOT AVANT
Figure 4.8 - Vue densemble - Rglage de la porte avant du gradin
4.2 - PORTE ARRIRE

Jusqu maintenant, nos cercles dimpdances passaient par lorigine. Au chapitre 3,
section 3.1.1 page 17, on a vu que la frontire pouvait tre reprsente par une tension
appele lment de Polarisation. Mais nous ne sommes pas toujours intresss ce que
notre cercle dimpdance passe par lorigine. Par exemple le grand gradin Z3 peut
voir en arrire pour des raisons qui seront expliques beaucoup plus tard dans ce manuel.
Il y a aussi les quadrilatres dont trois cts sur quatre sont des cercles infiniment grands
avec porte arrire ou avant infiniment grand.
XL
Z3
Z2
Z1
Vue arrire
Figure 4.9 - Porte arrire du grand gradin
Quadrilatre:
Chevauchement de
quatre cercles infiniment
grands
XL
arc de cercle = droite
Figure 4.10 - Le quadrilatre possde 3 cercles infiniment grand avec porte

arrire
4.2.1 -LMENT DOPRATION E + IZ PLUTT QUE E - IZ

Pour linstant, conservons toujours notre lment de polarisation comme tant une
simple tension. Voyons les consquences du changement de polarit de llment
dOpration EIz pour E+Iz.. Dans la figure suivante, E+Iz gnre un lment
dopration du ct hors zone pour un dfaut avant. En fait, E et Iz ne sont pas en conflit
lorsquils sadditionnent. Par contre, pour un dfaut arrire, Iz change de polarit et
devient pour un temps en contradiction avec la tension E. Tant que le dfaut arrire est
prs du poste, Iz est plus grand que E et entrane lopration du ct zone dfaut. Aussitt
que le dfaut devient assez loin pour que E soit plus grand que Iz, nous revenons hors
zone. La figure suivante montre le cercle dimpdance engendr par E+Iz. Sa porte est
inverse.
tection
Amplitude
e ns ion E lue par la pro

T
Iz
Opration = 0
Courant Iz lu par la
E
protection
Frontire Hors zone
Impdance de ligne ou distance du dfaut Dfaut
Courant Iz
INVERS XL
E
Iz
Opration R
Opration = E + (-Iz)
= E - Iz Opration = E + Iz Vue arrire
Position du
Poste
Z
Figure 4.11 - Reprsentation vectoriel de la polarisation E+Iz
4.2.2 -RGLAGE DE LA PORTE ARRIRE VERSUS PORTE AVANT

Dans la section 4.1 page 42 de ce chapitre, nous avons vu les rglages pour la porte
avant. Et bien par similitude, il en est exactement de mme pour la porte arrire. Pour le
rglage tension, nous avions pris le facteur k pour lattnuation de la tension et le
facteur % pour lattnuation du courant. Et bien pour la porte arrire dun gradin,
nous utiliserons des facteurs dattnuations diffrentes : Le facteur m pour la tension et
le facteur n pour le courant. La raison de les distinguer est que, normalement le
rglage de la porte avant est diffrent du rglage de la porte arrire pour un cercle
dimpdance.
Attnuation de "a" XL XL
X k
aX
Opration = kE-%I R
a
%
L'action mentionne est
l'effet d'attnuation de la
constante sur le cercle
d'impdance
PORTE AVANT PORTE ARRIRE
R n
Opration = mE+nI
m
Figure 4.12 - Porte avant et arrire - Rgles similaires

Il serait donc inutile de rpter les explications des rglages puisquil sagit du mme
principe. Le tableau suivant rsume bien les diffrentes actions des rglages.
Attnuation par rglage de ... Action

Rglage k Augmentation de la porte avant
la tension E
Rglage m Augmentation de la porte arrire
Rglage % Diminution de la porte avant
le courant Iz
Rglage n Diminution de la porte arrire
Table 3: Rsum des actions des rglages
4.3 - Positionnement des PIVOTS et fabrication

des Gradins
Le pivot se dfinit comme le point dintersection entre le cercle dimpdance et laxe
de dfaut. Il existe donc deux pivots sur un cercle dimpdance. Pourquoi utiliser le
terme Pivot ? Au chapitre 6, lorsque nous tudierons le dcalage des cercles
dimpdances, vous comprendrez que la frontire pivote sur ces points en question. Il est
prmatur de trait de ce sujet pour linstant. Ce quil faut cependant savoir pour linstant,
est que le pivot arrire appartient llment de polarisation E+Iz point rouge de la figure
suivante , et le pivot avant appartient llment dopration E-Iz point bleu de la figure
suivante .
XL
Pivot avant
Opration = E-Iz
aut
df
de
Axe
Pivot arrire
Polarisation = E+Iz
Figure 4.13 - Position des deux pivots

Voici un exemple dapplication de trois cercles dimpdance dont le premier a une
porte avant et arrire, le deuxime na que des portes avant et le troisime na que des
portes arrires. Juste la polarit de Iz dcide si la position du pivot est avant ou arrire.
XL XL
kE-Iz R
XL kE-Iz
kE+Iz
R
mE-Iz
R
mE+Iz
mE+Iz
Figure 4.14 - Diffrentes possibilits de positionner les pivots
Voici un rsum des actions possibles au niveau du rglage.
X1
E kE
Polarisation
Opration Angle du
comparateur

X2
AL NO R
IZ M MAL
%IZ kE - %IZ NO R
DFAUT
COMPARATEUR
TYPE +/- 90
OPRATION
() Un ou l'autre
Angle du
(Rfrence)
I IZ
X3
NORMAL LOGIQUE
TYPE
LAG-LEAD
Lentille impossible
X4
E mE
mE + nIZ D'ANGLE protection.
XL ORIENTATION
DE LA PORTE
XL
Pivots
Orientation X1
de l'axe
d'impdance
X2
90
R
R
E X3
IZo IZ
X4
90 I
RGLAGE
DES PIVOTS
Figure 4.15 - Vue densemble - Positionnement des pivots par rglage
@ Premire tape, ajuster lorientation de laxe de dfaut avec le transactor

ou le transphaseur.
@ Deuxime tape, ajuster la position des pivots par rglage de la tensiom E

et/ou le courant I
Voyons maintenant comment cuisiner ces pivots pour fabriquer le type de gradin dsir.
4.3.1 -FABRICATION DUN GRADIN AVEC OFFSET Z3

Nous connaissons le cas du grand gradin. Dans les relais de type commut, le grand
gradin portait le nom dlment de dmarrage. Son travail consistait dmarrer les
minuteries afin de commuter les rglages dun gradin de base. Dans les relais plus
rcents, le grand gradin se nomme gradin-3. Lide de loffset ou de la vue arrire est
surtout davoir un gradin qui fonctionne lors de mise sous tension de la ligne sur un court-
circuit triphas la proximit du poste Exemple de bretelles de mise la terre oublies. Nous
y reviendrons plus tard. Les deux pivots sont positionns un vers lavant et lautre vers
larrire. Ces deux pivots sont des lments dopration puisque la tension est compare
au courant Iz. Les relais auront donc un rglage propre la porte avant, et un autre
rglage propre la porte arrire. Lexemple suivant montre la partie de la faade du
relais quadramho, attitre au rglage du Gradin-3.
XL
kE-Iz
Z3
Z3
mE+Iz
Figure 4.16 - Exemple de rglage du Gradin-3 du Quadramho
4.3.2 -FABRICATION DE GRADIN POLARIS Z1 & Z2

Ce que nous appelons un gradin POLARIS, est un gradin qui ne voit que dans une
seule direction. La polarit du dfaut est donc trs importante puisque notre gradin est
purement directionnel. Les gradins 1 et 2 sont de type polaris. Nous disions en section
4.1.2 page 46 quattnuer le courant diminue la porte du cercle dimpdance. Il faut bien
comprendre que la diminution de porte dun cercle dimpdance est le rapprochement du
pivot concern vers lorigine du diagramme dimpdance. Or, si on attnue compltement
le courant Iz du pivot arrire tel que montr la figure suivante, voir point rouge, on
diminue compltement la porte. Le pivot se retrouve donc lorigine, voir point vert. La
porte avant demeure fixe nayant rien voir avec les rglages du pivot arrire..
Nous obtenons donc un cercle qui passe par lorigine. Comme le cercle est polaris, le
vecteur E fabriquant le pivot touchant lorigine sappellera lment de Polarisation.
XL XL
kE-Iz kE-Iz
mE+0
R R
Attnuation Complte Polarisation = E

de Iz sur la polarisation
mE+Iz
Figure 4.17 - Placer le pivot arrire lorigine pour crer un gradin polaris
Comme la polarisation est un vecteur de tension pur qui ne se compare plus au vecteur
Iz, le rglage de la tension E ne sert plus rien. Un nouveau problme se prsente nous.
Pour un dfaut trs prs du poste, la tension rsultante lu au poste o se trouve la
protection est pratiquement zro. Cela provoque un mauvais fonctionnement de notre
gradin. La perte de tension signifie absence de polarisation, donc gradin non fonctionnel.
Il existe une solution pour palier ce problme que nous verrons au chapitre 5.
4.3.3 -FABRICATION DUN LMENT DIRECTIONNEL 67

Nous avons dj vu la manire de construire un lment directionnel la section
4.1.1.3 page 44. Partons dun cercle polaris comme la figure suivante. Lorsque nous
attnuons la tension du pivot kE-Iz, nous augmentons la porte. Or, attnuer
compltement la tension avec k=0 entrane le pivot avant une distance infiniment
grande. Nous avons donc faire un cercle infiniment grand dont larc de cercle tend
tre une droite. Ce gradin infini passant par lorigine est en fait un lment directionnel
pur. Il est aussi connu sous le nom dlment directionnel 67.
XL Pivot avant
XL infiniment loin
kE-Iz
-Iz
Arc
infi de ce
= d nimen rcle
roit
e t gran
d
R R
Polarisation = E
Polarisation = E
67
Figure 4.18 - Pivot avant vers linfini ==> lment directionnel 67

Une des particularits de llment directionnel est quaucun de ses pivots nest
fabriqu avec deux vecteurs qui se comparent. Le pivot avant nest que du courant Iz et ne
se compare pas la tension. Le pivot arrire nest que de la tension et ne se compare pas
au courant. Labsence de comparaison entre vecteurs rend llment directionnel 67 plus
fiable que les gradins porte limite Z1 ou Z2. Le prochain chapitre expliquera
pourquoi. Il nest pas rare de jumeler un gradin polaris un lment directionnel pour
viter que le gradin soit bern par un rgime transitoir et provoque un dclenchement de
ligne pour un dfaut arrire. Concernant les gradins de type quadrilatre, llment
directionnel 67 fabrique le ct passant par lorigine.
XL XL
Z1 Z2 67
GRADIN
TZ2
GRADIN
0
94 R R
67 67
Figure 4.19 - Gradin associ llment directionnel 67
4.3.4 -FABRICATION DES CTS DU QUADRILATRE

Le quadrilatre est constitu de quatre cts. Ces cts sont des droites fabriques
laide de cercles infiniment grands. On se souvient que larc dun cercle infiniment grand
tend tre une droite.
Quadrilatre:
Chevauchement de
quatre cercles infiniment
grands
XL
arc de cercle = droite
Figure 4.20 - Quadrilatre constitu de quatre cercles infiniment grands

En utilisant le chevauchement de ces quatre cercles, on obtient notre quadrilatre
dsir. Un des cts est dj connu. Il sagit de llment directionnel 67 qui polarise le
quadrilatre, ou autrement dit, dlimite la porte avant seulement. Voyons maintenant
comment fabriquer les trois autres cts.
XL
Ct avant
uche
GRADIN
Ga
droit
Ct
Ct
67
R
lment directionnel
Porte avant
Ct gauche Quadrilatre
Ct droit
Figure 4.21 - Jonction des quatres grands cercles
4.3.4.1 - Limite de la porte avant du quadrilatre
Le ct avant du quadrilatre limite la distance de la perception du dfaut. Il doit voir

tout dfaut se produisant avant la porte dsire, mais pas aprs. Il agit exactement
comme un lment directionnel, la diffrence quil est positionn sur le point limite de
porte de la ligne et regarde vers larrire. Dans le cas du ct avant du quadrilatre, on
ajuste le pivot avant la porte dsire avec kE-Iz. Pour la vue arrire, on projette le
pivot arrire linfinie en attnuant compltement la tension du pivot arrire (0)E+Iz.
Quadrilatre:
Porte avant arc de cercle = droite
lment directionnel
Porte avant
XL Ct gauche Quadrilatre
Ct droit
m=0
mE + Iz + Iz
Figure 4.22 - Limite de la porte avant du quadrilatre

En faisant la logique suivante
notre cercle infini devient le ct avant de notre quadrilatre.
XL
XL
kE-Iz Pivot avant
Arc de cercle kE-Iz
infiniment gran
d
= droite
R R
mE+Iz avec m => 0
+Iz
Pivot arrire infiniment loin
Figure 4.23
4.3.4.2 - Ct gauche du quadrilatre
Il y a deux techniques de fabrication pour les cts du quadrilatre. Une de ces

techniques sera vue ultrieurement avec la technique de dcalage du cercle. Lautre
technique est la projection dun pivot linfinie. On commence par fabriquer un cercle
orient vers laxe rsistif R. Le cercle dimpdance ne doit donc pas tre orient laide
dun transactor comme lhabitude, mais plutt avec un transformateur et rsistance pour
ne pas dphaser le cercle. On raffine par la suite avec des jeux de filtres pour ajuster
linclinaison des droites. On nommera la tension image du courant IR plutt que IZ pour ce
cas.
Quadrilatre:
Ct gauche arc de cercle = droite
I IR
Ampre
XL Rsistance Shunt
R
lment directionnel
Porte avant
Ct gauche Quadrilatre
Ct droit
Figure 4.24 - Ct gauche du quadrilatre

On ajuste la port arrire qui est le croisement du cercle avec laxe R du ct ngatif.
La manire de raliser ceci est de positionner le pivot de gauche avec llment mE+IR.
Le pivot de droite est projet linfini avec llment kE-IR o k=0.
Normalement, il ny a pas de
rglage pour le ct gauche. Il se fait XL
automatiquement avec le ct droit. Limite de
Cest dire quau niveau rglage du porte avant
relais, on nous demande de rgler le Limite de
porte gauche
ct droit, impdance sur laxe R tant
coup par la droite. Le fabriquant se
charge de ce rglage pour ajuster le Limite de
ct gauche selon un rpport fixe. Par porte droite
exemple, le ct gauche gale 1,6 fois R
R
le ct droit d linclinaison des 1.6R
Rglage du ct droit
droites. Rglage par l'interne
du ct gauche
Figure 4.25 67
4.3.4.3 - Ct droit du quadrilatre
la diffrence du ct gauche, le ct droit voit son pivot droit positionn avec

llment kE-IR, et le pivot de gauche est projet linfini avec mE+IR o m=0.
XL
d
infiniment gran
XL
Arc de cercle
= droite
mE+IR +IR
avec m => 0 R
R
Pivot
arrire Pivot kE-IR
kE-IR l'infini avant
Figure 4.26 - Ct droit du quadrilatre
CHAPITRE - 5
POLARISATION
FORCES ET FAIBLESSES
DES GRADINS 1, 2 & 3
Nous allons voir dans ce chapitre quelles sont les forces et les faiblesses des diffrents
types de gradin. Il existe des solutions pour palier ces faiblesses. Quant aux gradins qui
ont des forces, nous les mettrons notre profit face certains contextes. Nous ne
traiterons pas dans ce chapitre des phnomnes transitoires qui seront traits au chapitre 7
traitant des comparateurs.
5.1 - AUTOPOLARISATION
Les gradins de type polaris tels les gradins 1 & 2 utilisent une tension pure comme
lment de polarisation. Nous avons expliqu pourquoi au chapitre 4, section 4.3.2 page
56. Dpendant du type de comparateur que nous utilisons, cette tension de polarisation
peut tre soit 90 de la frontire pour les comparateurs de type 90 ou superpos la
frontire pour les comparateurs de type Lag-Lead. Il est prfrable que la tension utilise
pour fabriquer llment de polarisation Epol soit celle qui est implique dans le dfaut.
Par exemple, si nous avons un dfaut terre entre la phase A et le neutre N, nous
utiliserions Ean pour fabriquer la tension de polarisation dun dfaut AN. Pour un dfaut
entre les phases B & C par exemple, nous utiliserions Ebc pour fabriquer la tension de
polarisation dun dfaut BC. Laction dutiliser la tension implique dans le dfaut pour
fabriquer llment de polarisation est appele AUTOPOLARISATION.
Pour un meilleur verdict de lanalyse du dfaut, il est fortement prfrable dutiliser
lautopolarisation. Il est possible dutiliser dautres tensions plutt que la tension dj
implique dans le dfaut. On apple cette pratique la Polarisation croise que nous
verrons en section 5.2 page 69. Il existe deux famille de comparateur que nous avons dj
entrevue au chapitre 3, section 3.1.1.1 page 18 et la section 3.1.1.2 page 18.
Comparateur de type 90
Comparateur de type Lag-Lead
La manire de construire la polarisation diffre selon que nous utilisions un
comparateur de type 90 ou un comparateur type Lag-Lead. Voyons pour ces deux types
de comparateurs les techniques de fabrication de lautopolarisation.
5.1.1 -AUTOPOLARISATION POUR COMPARATEUR TYPE 90

La tension de polarisation doit tre 90 de la frontire pour le comparateur de type
90. Considrons langle sparant llment de polarisation llment dopration.
Faisons abstraction au signe de langle en ne considrant que sa valeur absolu .
Lorsque cet angle est infrieur 90, nous sommes au-dessus de la frontire, donc hors
zone. Par contre, ds que cet angle dpasse 90, nous sommes en dfaut.
||<90 ||>90

Op

non oui
ra
|| > 90
tio
n
hors zone Frontire hors zone Frontire

Dfaut Dfaut tio
n
ra Normal Dfaut
p
O
lment de polarisation en phase avec la tension E

TYPE 90
Figure 5.1 - lment de polarisation pour comparateur de type 90

Voyons lexemple dun dfaut entre la phase A et le neutre. Le comparateur attitr au
dfaut AN utilise comme lment dopration kEan-%Iaz . Llment dopration est
constitu par des vecteurs impliqus dans le dfaut AN. Llment de polarisation utilise
lautopolarisation Ean qui se trouve dj 90 de la frontire tel que montr la figure-
5.1.
Court-circuit XL kE-%Iz
la terre de la
phase A
Ean 1 0
n Eb R
Ec n
Epol
1 = Dans le gradin
Opration = k*Ean - %*Iaz Comparateur
0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = Ean Type 90
Figure 5.2 - Construction des lments de Polaristion et Opration pour

comparateur de type 90 - Dfaut AN
5.1.2 -AUTOPOLARISATION POUR COMPARATEUR TYPE LAG-LEAD

La tension de polarisation doit chevaucher la frontire dans le cas dun comparateur de
type Lag-Lead. Or, si nous dsirons lautopolarisation, nous devrons donc retarder de 90
la tension implique dans le dfaut. Si llment dopration est en avance lead par
rapport la lment de polarisation, nous sommes hors zone. Si par contre llment
dopration est en arrire lag par rapport llment de polarisation, nous sommes
dans la zone dfaut.
E E
Op
non oui
rat
0 < < 180

ion
hors zone hors zone Frontire Lag Lead

Dfaut Frontire Epol Dfaut Epol
n
t io
ra Dfaut Normal
p
O
Dfaut hors zone Dfaut
Dfautdans
tropla
prs
zone 180 < < 360 si a est de 0 360
180 < < 0 si a est de -180 +180
lment de polarisation sur la frontire
TYPE Lag-Lead
Figure 5.3 - lment de polarisation pour comparateur de type Lag-Lead

Dans la figure suivante, on peut voir lexemple dun dfaut entre la phase A et la terre.
Nous dsirons autopolariser le gradin avec sa tension implique dans le dfaut. Afin de
crer llment de polarisation pour comparateur de type Lag-Lead, nous devrons utiliser
un circuit dphaseur de -90 pour retarder la tension Ean. Le fabricant GEC utilise cette
technique et dphase de manire numrique avec des rgistres dcallage.
Court-circuit
la terre de la XL kE-%Iz
phase A
Ean 1 0
Polarisation
n Eb R
Ec n
Epol
1 = Dans le gradin
Opration = k*Ean - %*Iaz Comparateur 0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = Ean Dphaseur Type Lag-Lead
-90
Figure 5.4 - Construction des lments dopration et de Polarisation pour

comparateur de type Lag-Lead - Dfaut AN
Laction de dphaser un vecteur de 90 ntait pas trs facile lpoque des relais
lectromcaniques. Les fabricants optaient pour lusage dun vecteur dj orient 90 en
arrire dont la tension Ebc pour traiter le dfaut Ean. Cette mthode diminuait le cot de
fabrication et simplifiait la construction du relais. Mais, la tension Ebc nest pas une
tension impliqu dans le dfaut Ean. Il ne sagit donc pas dautopolarisation. Il sagit
plutt de polarisation croise que nous traiterons la section 5.2 page 69. On peut
comprendre ici que plusieurs vieux relais nutilisent pas lautopolarisation.
5.1.3 -FAIBLESSE DES GRADINS POLARISS

Au Chapitre-7, nous verrons le fonctionnement du comparateur dangle. Il est lorgane
rpondant de la position du dfaut selon le cercle dimpdance. Si le dfaut se situe
lintrieur du cercle dimpdance, le comparateur rpond par un 1 logique . Si le
dfaut de situe lextrieur du cercle dimpdance, le comparateur rpond par un zro
logique . Pour fonctionner, ce comparateur doit obligatoirement avoir lexistence
simultane des deux vecteurs Opration et Polarisation. Si lun ou lautre de ces vecteurs
est absent ou zro, le comparateur ne peut pas fonctionner correctement.
Commenons avec un gradin dont les pivots sont ailleurs que sur lorigine, gradin avec
offset ou zone-3 par exemple, voir figure-5.5. Le seul moment o au moins une des deux
entres du comparateur soit zro, est lorsque la ligne est hors tension. Ce qui ne prsente
pas de problme pour le bon fonctionnement du comparateur pour tout dfaut. Lorsquun
dfaut se produit trs prs du poste, la tension rsultante lue au poste est trs faible. En
revanche, nous avons un fort courant de dfaut assurant lexistence de llment de
polarisation et de llment dopration, permettant ainsi le bon fonctionnement du
comparateur dangle.
1 = Dans le gradin
Opration = kE - %Iz Comparateur
0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = mE + nIz Type 90
1 = Dans le gradin
Opration = kE - %Iz Comparateur 0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = mE + nIz Dphaseur Type Lag-Lead
-90
Doivent exister XL kE-%Iz
pour le fonctionnement du comparateur

0
{kE-%Iz} ou {mE+nIz} => 0 si ... 1
R
... la ligne n'est pas alimente,
donc pas de problme de fonctionnement
mE+nIz
pour tout type de dfaut.
Figure 5.5 - Gradin avec offset
Cest dailleurs pour cette raison que le gradin-3 est fortement convoit pour le circuit
de mise sous tension de la ligne SOTF. Les bretelles de mise la terre oublies sur les
trois phases au poste o se trouve notre protection fait que lors de la mise sous tension, la
tension est pratiquement inexistante due au franc court-circuit. Le courant de dfaut
assurera lexistence damplitude aux vecteurs de Polarisations et Opration. Le gradin-3
peut donc fonctionner correctement.
Si par contre nous avons un gradin de type polaris comme cest le cas avec le gradin-1
et gradin-2, la simple disparition de la tension limine compltement lexistence de
llment de Polarisation et met hors dusage ces gradins. Voici aux quels moments ces
situations peuvent se produire :
Cour-circuit trop prs du poste. Tension rsultante du dfaut relativement nulle.
Mise sous tension dune ligne dont les mises la terre ont t oublies dans le
mme poste o se trouve notre protection
1 = Dans le gradin
Opration = kE - %Iz Comparateur
0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = E Type 90
1 = Dans le gradin
Opration = kE - %Iz Comparateur 0 = Hors du gradin
D'angle
Polarisation = E Dphaseur Type Lag-Lead
-90
Doivent exister XL kE-%Iz

pour le fonctionnement du comparateur
{kE-%Iz} => 0 seulement si 1 0

la ligne n'est pas alimente,
R
MAIS si
Epol
E => 0 pour un dfaut trs prs du poste,
il y a un gros
<<< PROBLME >>> pour la Polarisation
Figure 5.6 - Gradin polaris
Il faut donc trouver une solution pour palier ce problme. Il existe diffrentes
mthodes sajoutant lautopolarisation vue en section 5.1 page 64.
@ polarisation croise
@ polarisation mmoire.
Noubliez pas que ces solutions ne sappliquent quaux gradins polariss Z1 & Z2. Le
gradin avec offset tel le gradin-3 na pas besoin de polarisation croise ni de polarisation
mmoire puisque lajout du courant Iz la polarisation rgle ce problme.
5.2 - POLARISATION CROISE

Imaginons quun court-circuit se produit trs prs du poste entre la phase A et la terre.
La tension de la phase A est compltement crase. Les gradins polariss Z1 & Z2 sont
donc hors dusage faute dautopolarisation. Mais on remarque que les deux autres phases
Ebn et Ecn ne sont pas affectes par ce court-circuit. Alors pourquoi ne pas sen servir.
Ean
Ecn Ebn
Figure 5.7 - Dfaut la terre de Ean

Il existe au moins quatre types de polarisation croise :
Mthode de la sommation
Mthode de la mdiane
Mthode dinversion et dphasage
Entre-Phase pour comparateur type Lag-Lead
Voici une liste des phases non affectes par les diffrents dfauts. Ces phases non
altres pourraient servir la construction de polarisation croise.
Phases non Phases non

Dfaut Dfaut
altres Altres
Ean Ebn, Ecn, Ebc Eab Ecn

Ebn Ean, Ecn, Eca Ebc Ean
Ecn Ean, Ebn, Eab Eca Ebn
Table 1: Vecteurs de tension non altrs par le dfaut
Premirement, llment de polarisation du gradin polaris nest constitu que de
tension. Comme il ny a pas de comparaison entre la tension E et le courant Iz
puisquil ny a pas de courant Iz, le rglage attitr la tension ne sert rien. Donc, pas de
rglage pour le pivot situ lorigine. Cependant, nous exigeons lexistence de cette
tension en tout temps, mme pour un dfaut trs prs du poste. Le principe est donc
dutiliser les autres tensions non altres par le dfaut listes au tableau-1 de ce chapitre, et
crer une aide la tension dautopolarisation de la phase affecte. Il est trs important de
comprendre que la polarisation croise ne doit suffire qu aider et non remplacer la
tension dautopolarisation de la phase en dfaut. Lamplitude de la polarisation croise
sera donc contrle afin quelle ne soit que suffisante comme tension relve et rien de
plus. Voyons chacune des mthodes de polarisation croise individuellement.
5.2.1 -MTHODE DE LA SOMMATION

On peut diviser cette mthode en trois tapes. Voyons ces trois tapes pour un court-
circuit touchant la phase A la terre avec la figure-5.8.
1 On additionne les phases Ebn et Ecn ensemble. Le rsultat donne la

phase (Ean) sa tension nominale.
2 Diminuons lamplitude de la rsultante Ebn+Ecn afin quelle ait juste

assez dimportance pour aider la tension Ean en dfaut
3 Inversons ce vecteur pour le rendre en phase avec la tension

dautopolarisation Ean. Ensuite, ajoutons notre polarisation croise la
tension dautopolarisation Ean. De cette faon, mme si la tension
dautopolarisation Ean tente de disparatre pour un dfaut trop prs du
poste, la tension de polarisation croise assurera la relve pour maintenir
lexistence de la polarisation globale.
3 polarisation croise
Ean Ean Ean
n Eb n Eb n Eb
Ec n Ec n Ec n
2
1
+E +E +E
bn bn bn
Fabrication du vecteur orient Attnuation du vecteur orient Inversion du vecteur orient

par sommation Et sommation avec le vecteur de dfaut
Figure 5.8 - Mthode polarisation croise par sommation
Le circuit suivant est une version simplifie de ces trois tapes. Maintenant, si un
dfaut devait se produire trs prs du poste, une tension appele polarisation croise
pourrait assurer la relve et permettre le bon fonctionnement du comparateur dangle.
Opration
kEan-Iaz Comparateur
Polarisation D'angle
Ean
3
Ebn inversion
1 Polarisation
Croise
2
Ecn
Polarisation Croise
par sommation
Figure 5.9 - Fabrication de la polarisation croise par sommation pour

comparateur 90
Opration
D'angle
Dphaseur Polarisation
Ean -90 Type Lag-Lead
Ebn 3 inversion
1 Polarisation
Croise
2
Ecn
Polarisation Croise
par sommation
Figure 5.10 - Fabrication de la polarisation croise par sommation pour

comparateur Lag-Lead
5.2.2 -MTHODE DE LA MDIANE

Le fabricant GEC utilise cette mthode avec ses relais SHNB Quadramho et Optimho.
Elle est similaire la mthode de la sommation, la diffrence quelle prend le vecteur
juste mi-chemin entre les deux polarits des phases non impliques par le dfaut. Do
lexpression de la mdiane. Le reste du traitement demeure le mme que la technique de
sommation. Voici tape par tape la technique de la mdiane. Nous fabriquons dans
lexemple de la figure-5.11, la polarisation croise dun dfaut la terre entre la phase A et
le neutre.
1 Avec laide dun diviseur rsistif, on trouve le point mdian situ entre la
phase B et la phase C. Le rsultat donne un vecteur quivalent la moiti
de la phase (-Ean) sa tension nominale.
2 Ensuite, on diminue en amplitude cette tension mdiane de sorte quelle

soit juste assez importante pour supporter la tension Ean.
3 On inverse ensuite la tension rsultante rduite pour lajouter la tension

dautopolarisation Ean afin de lui fournir une tension de support advenant
la disparition de la tension Ean pour un dfaut trop prs du poste.
Ean Ean Ean
n Eb n Eb n Eb
Ec n Ec 2 n Ec n
mdiane mdiane
1
Fabrication du vecteur orient Attnuation du vecteur orient Inversion du vecteur orient

par la mdiane Et sommation avec le vecteur de dfaut
Figure 5.11 - Polarisation croise par la technique de la mdiane
Le circuit de la figure prcdente est une version simplifie de ces trois tapes.
Maintenant, si un dfaut devait se produire trs prs du poste, une tension appele
polarisation croise assurerait la relve pour permettre le bon fonctionnement du
comparateur dangle.
Opration
Ean
Ebn 3
inversion
Mdiane
1 Polarisation
2 Croise
Ecn
Polarisation Croise
par mdiane
Figure 5.12 - Fabrication de la polarisation croise par la technique de la

mdiane pour comparateur 90
Opration
D'angle
Dphaseur Polarisation
Ean -90 Type Lag-Lead
Ebn
3 inversion
Mdiane
1 Polarisation
2 Croise
Ecn
Polarisation Croise
par mdiane
Figure 5.13 - Fabrication de la polarisation croise par la technique de la

mdiane pour comparateur Lag-Lead
5.2.3 -MTHODE DE LINVERSION ET DU DPHASAGE

Le fabricant Reyrolle dans son relais THR utilise cette technique. Ici, nous navons
besoin que dune seule phase intacte. Par contre cette mthode provoque des
comportements indsirables au niveau du cercle dimpdance dun dfaut entre phase.
Reyrolle a donc ajout des circuits de corrections afin de corriger la situation. Nous ne
traiterons pas ce stade ci de cette technique de correction. Voici les principales tapes de
la technique de dphasage faites par le fabricant Reyrolle avec lexemple dun dfaut la
terre de la phase A.
1 On inverse la tension Ecn tout en diminuant tout de suite lamplitude pour

lamener un niveau acceptable -kEcn. Cette tape est ralise
directement la prise du transformateur de tension.
2 Ensuite, on avance de 60 notre vecteur kEcn pour le mettre en phase

avec la tension Ean.
3 Finalement, on ajoute le vecteur -kEcn avanc de 60 la tension

dautopolarisation Ean afin dagir comme support de polarisation si la
tension Ean devient trop faible suite un dfaut trop prs du poste.
-kEcn +60 2
-kEcn 3
polarisation croise
Ean 1 Ean Ean
n Eb n Eb n Eb
Ec n Ec n Ec n
Avancement du vecteur -kEcn de 60 Ajout de -kEcn avanc de 60 la phase A
Figure 5.14 - Mthode de polarisation croise par dphasage
La mthode de fabrication propose dans la figure suivante est la mthode adopte par
le fabricant Reyrolle dans son relais THR. La diminution damplitude et linversion de
180 sont faites directement au niveau du transformateur de tension. Ensuite, un filtre
passe-haut fait lavancement du vecteur de 60.
Opration
Ean
3
+Ecn
Polarisation
Croise
Ecn commun
Dphasage -k1Ecn 2 -kEcn +60 Il faut tenir compte de l'effet

de 180
1 d'attnuation du filtre passe haut lors de
l'avancement de 60. D'o l'importance
Polarisation Croise par inversion de distinguer entre le facteur k1 avant le
filtre et k aprs le filtre.
et dphasage de phase
Figure 5.15 - Mthode du dphasage

Pour tre plus exact, le relais THR agit exactement comme la figure suivante. Les
tapes {2} et {3} sont excutes mme un ampli-sommateur.
R2
R1
Ean
3
Z -60
Polarisation
-k1Ecn
2
R2 R2
Polarisation = - -k1Ecn + Ean
Z -60 R1
R2 R2
Soit k = k1 1=
Z R1
Polarisation = - { -kEcn +60 + Ean
Figure 5.16 - Mthode de Reyrolle

Le gain R2/R1 est arbitrairement pos 1 dans le circuit prcdent. En ralit, il est
beaucoup plus lev et nous y reviendrons dans le chapitre des comparateurs. Le but ici
est simplement de vous montrer les diffrentes faons de raliser certains principes sur le
plan technologique.
5.2.4 -ENTRE-PHASE POUR COMPARATEUR TYPE LAG-LEAD

Le comparateur de type Lag-Lead a besoin davoir sa tension de polarisation
directement sur la frontire. Donc, pour un dfaut entre la phase A et la terre par exemple,
il faut retarder la tension dautopolarisation Ean de 90 pour placer le vecteur directement
sur la frontire. Les figure-5.10 page 71 et figure-5.13 page 73 montrent la ralisation de
polarisations croiss directement avec les mthodes de sommation et mdiane. Le
traitement se fait avant dphasage. Il est cependant possible de raliser une polarisation
croise sans passer par le dphaseur de 90 pour un comparateur de type Lag-Lead. Voici
tape par tape la manire de procder. Le type de dfaut trait dans notre exemple est un
dfaut entre la phase A et la terre.
1 Nous devons crer notre polarisation croise partir des tensions non
affectes par le dfaut, soit Ebn et Ecn. La tension qui nous intresse
doit tre en phase avec la tension dautopolarisation dont Ean retard de
90. Cette tension est donc Ebc.
2 On diminue ensuite lamplitude de Ebc pour lamener un niveau juste

ncessaire agir en polarisation croise.
3 Finalement on additionne cette tension lautopolarisation.
Polarisation croise
Auto-Polarisation Auto-Polarisation
Ean
0
Ean Ean
-9
3
n
kEbc
Ea
Ean -90 Ean -90
n Eb n Eb Eb
Ec n Ec n Ec
n n
Ebc kEbc
1 2
Utilisation de la tension Ebc Diminution de l'amplitude Ebc Ajout de la polarisation crois

dj orient pour la polarisation pour lui donner une grandeur l'autopolarisation.
type Lag-Lead raisonnable.
Figure 5.17 - Mthode de polarisation croise Entre-Phase
La ralisation du circuit se fait comme suit :
Opration
1 kEan-Iaz Comparateur
D'angle
Ean Dphaseur Polarisation
Type Lag-Lead
-90
3
Ebn
Ebc
1 Polarisation
kEbc Croise
Ecn
2
Polarisation Croise
avec tension
entre-phase
Figure 5.18 - Fabrication de polarisation croise sans dphaseur pour

comparateur de type Lag-Lead
Le relais KDGU de Westinghouse dlaisse compltement le circuit dphaseur pour ne

travailler quavec la polarisation croise.
Opration
D'angle
Polarisation
Type Lag-Lead
Ebn
Ebc
1 Polarisation
kEbc Croise
Ecn
2
Polarisation Croise
avec tension
entre-phase
Figure 5.19 - Mthode du relais KDGU
5.2.5 -EXEMPLE DAPPLICATION DE POLARISATION CROISE

Voyons un exemple complet et concret de ralisation de polarisation croise. Mthode
utilis dans les relais suivant du fabricant GEC :
@ Micromho SHNB-103, SHNB-102
@ Quadramho SHPM-101
@ Optimho LFZP-111
Comme ces protections sont relativement populaires, il vaut la peine de voir leur
manire de fonctionner. Sans oublier que le fabricant GEC utilise plus dune mthode.
Nous avons la mthode de la mdiane pour le dfaut la terre, et la mthode entre-phase
pour le dfaut entre-phase. Il est intressant de voir que la polarisation globale fabrique
pour le dfaut la terre servira ensuite pour le dfaut entre-phase.
5.2.5.1 - POLARISATION GLOBALE DU DFAUT LA TERRE AN
La figure suivante, nous montre la technique de la mdiane, ensuite la polarisation

globale {3} est retarde de 90 {4} pour satisfaire aux exigences du comparateur type
Lag-Lead. Cest--dire, avoir la polarisation sur la frontire.
Opration
D'angle
Polarisation
Ean Globale
Dphaseur
-90 Type Lag-Lead Dfaut
Ebn AN
3 4
inversion
Mdiane
1 Polarisation
Croise Utilis pour dfaut
2 Phase-Phase BC
Ecn 5
Polarisation Croise
par sommation
DFAUT AN
Figure 5.20 - Exemple - Polarisation du dfaut Ean
Ean Ean
n Eb n Eb
Ec n Ec 2 n
mdiane mdiane
1
Fabrication du vecteur orient Attnuation du vecteur orient

par la mdiane
Figure 5.21 - Exemple - tapes 1 et 2
polarisation
croise 4
polarisation globale
Ean Frontire Ean
n Eb
Ec n Ec
n Eb
n
Inversion du vecteur orient Retarder de 90 la polarisation globale

Et sommation avec le vecteur de dfaut pour la placer sur la frontire
Figure 5.22 - Exemple - tape 3 et 4
5.2.5.2 - POLARISATION GLOBALE DU DFAUT ENTRE PHASE BC
Nous avons vu le dfaut AN jusqu ltape {5}. Maintenant pour un dfaut entre les
phases B et C, le seul vecteur non altr par ce dfaut est la phase AN selon le tableau-1.
Or, nous avons dj fabriqu une polarisation pour le dfaut AN. Comme cette
polarisation est conu pour un comparateur Lag-Lead, elle est en phase avec le dfaut BC.
Alors, pourquoi ne pas sen servir pour fabriquer la polarisation croise du dfaut BC ?
Opration
D'angle
Polarisation
Ean Globale
Dphaseur
Ebn AN
3 4
inversion
DFAUT AN
Mdiane
1 Polarisation
2 Croise
Ecn
Polarisation Croise
par sommation
Opration
kEbc-Ibcz Comparateur
D'angle
Polarisation
5 Ebc Globale
Dphaseur
BC
7 8
6
Polarisation
Croise DFAUT BC
Figure 5.23 - Fabrication de la polarisation BC

Voici au niveau vectoriel lvolution des signaux {5} {8}.
5 Lorsquil y a dfaut entre les phases B et C, la tension diminue comme
montre la figure-5.25 gauche. Or, on remarque que lorientation de la
tension Ebc correspond la tension de polarisation globale dphase
dj fabriqu pour le dfaut AN.
6 Donc, rutilisons ce vecteur comme polarisation croise du dfaut BC.

Commenons par diminuer lamplitude de la polarisation croise de la
phase AN un niveau acceptable pour la tension dautopolarisation Ebc.
Ean Ean
polarisation croise polarisation croise

globale du dfaut AN globale du dfaut AN
5 6
Ecn Ebn Ecn Ebn
Ebc Ebc
Figure 5.24 - tape 5 et 6 de lexemple
7 Ensuite, additionnons cette polarisation croise la tension

dautopolarisation Ebc qui devient la polarisation globale du dfaut BC.
Ainsi, si le dfaut entre phase est trop prs du poste et que
lautopolarisation Ebc devient nulle, la polarisation croise assure la
relve.
8 Le comparateur du dfaut entre phase est de type Lag-Lead. On doit

donc retarder la polarisation de 90 pour la placer sur la frontire du
dfaut BC.
Ean Ean
Frontire
polarisation croise
globale du dfaut AN
Ecn Ebn
7
Ebc Pol. Croise Ebc

8 Pol. Croise
Figure 5.25 - tape 7 et 8 de lexemple
La manire de reprsenter les vecteurs agit beaucoup sur la comprhension. Notre
exemple du dfaut entre phases BC risque de rendre nbuleuse lapproche vectorielle avec
le comparateur Lag-Lead. Utilisons la vue vectorielle de ltape {8} de la figure-5.25, et
tournons lensemble de 90 dans le sens antihoraire. On peut voir apparatre la figure-
5.26, la reprsentation vectorielle dj vue lafigure-5.3 page 66.
Ean
Frontire
Ebc
Ean
Frontire
Pol. Croise
Ebc
8 Pol. Croise

E E
Op
non oui
ra
0 < < 180

tio
n
hors zone hors zone Lag Lead

n
t io
ra Dfaut Normal
O p
Dfaut trop loin Dfaut trop prs 180 < < 360 si a est de 0 360
180 < < 0 si a est de -180 +180
TYPE 90
Figure 5.26 - Perception des vecteurs du dfaut entre phases

Lexemple de la technique de GEC montre combien il est possible dimaginer diverses
manires de raliser une polarisation croise. partir du moment o on russit se
fabriquer un vecteur de support partir de vecteurs non affects par la nature du dfaut
concern, le tour est jou. Chaque fabricant a son petit truc ou secret. Mais finalement, le
principe demeure toujours le mme. Celui de garantir lexistence dun vecteur de
polarisation pour les gradins polariss dont Z1 et Z2.
5.3 - POLARISATION MMOIRE

Jusqu maintenant, nous avons russi garantir lexistence de polarisation en ajoutant
la tension dautopolarisation, une polarisation croise fabrique partir de tensions non
impliques dans le dfaut concern. Mais si le dfaut est de nature triphase, il ny a
plus de tension de relve pour garantir lexistence de llment de polarisation pour les
gradins polariss Z1 et Z2. Nous avons donc besoin dun soutien supplmentaire. Cette
technique est la mmoire de la tension quil y avait juste avant le dfaut. On lappelle
Polarisation Mmoire. Elle nest valide que si la tension existait juste avant le dfaut.
Donc, sur une mise sous-tension de la ligne SOTF, si les bretelles de mise la terre ont
t oublies sur les trois phases au poste o se trouve notre protection de ligne, la mmoire
ne fonctionne pas. Il ny avait pas de tensions prsentes pour initier la polarisation
mmoire avant la mise sous-tension.
Il y a diffrentes manires de mmoriser la tension existante juste avant le dfaut. Mais
avant de parler de mthode de mmorisation, commenons dabord par expliquer ce que
nous voulons dire par mmoire. La mmoire nest pas un clich de quelque chose arrive
dans le pass comme on serait port de le croire. Ce que nous voulons plutt dire par effet
mmoire ici, est la cadence et la phase quil y avait juste avant le dfaut afin de pouvoir
reproduire une tension de polarisation avec une bonne approximation par la suite.
5.3.1 -CIRCUIT MMOIRE IDAL

Perte
de la
tension
TENSION DU RSEAU TENSION DU CIRCUIT MMOIRE
F f f
P p p
Avant dfaut P Aprs dfaut
Circuit mmoire en mode apprentissage Circuit mmoire en mode gnration
Figure 5.27 - Polarisation mmoire idale

Le circuit mmoire idal serait un circuit capable de rgnrer parfaitement la
sinusode du rseau aprs le dfaut. Il devrait donc tre capable de maintenir cette
sinusode en phase avec le rseau en dfaut. La figure-5.27 nous montre une sinusode
avant dfaut, trac vert. Le circuit mmoire note chaque instant la phase et la cadence
ou frquence de cette sinusode. Ds la disparition de la sinusode de rseau, le circuit
mmoire regnre une sinusode en continuit avec lancienne. Le circuit mmoire idal
ajuste la frquence et conserve la phase de cette sinusode avec le rseau. Un circuit
mmoire de ce genre est relativement coteux et complexe raliser. Le relais SHNB-103
de GEC, utilis pour la compensation srie des lignes de transport, possde ce genre de
mmoire. Nous y reviendrons dans les pages venir. Voyons avant tous les circuits
mmoires les plus populaires.
Voici les diffrents circuits mmoires que nous tudierons :
Forme donde Dure de vie de

Frquence
gnre la mmoire
Filtre Passe- Fixe

Sinusode 3 6 cycles
Bande 60 Hz
Oscillateur Fixe
Onde Carre 3 6 cycles
numrique 60 Hz
Ajustable
VCO avec PLL Onde Carre 16 cycles
Par le PLL
Table 2: Diffrents circuits de mmoire
Nous verrons dans le Chapitre-7 que les comparateurs lectroniques fonctionnent avec
des ondes carres. Or, le fait que le circuit mmoire gnre une forme donde carre plutt
que sinusodale ne cre aucun problme.
5.3.2 -DURE DE VIE DE LA MMOIRE

Perte
de la Dphasage d la
tension surfrquence du rseau
TENSION DU RSEAU TENSION DU CIRCUIT MMOIRE
Sinus actuel du rseau

Avant dfaut Aprs dfaut
CIRCUIT MMOIRE PAR FILTRE PASSE BANDE
Figure 5.28 - Dure de vie de la polarisation mmoire

La figure prcdente montre le phnomne de manire exagre. Normalement, lors
dun dfaut, comme la rsistance du dfaut tend vers zro, il est trs difficile aux
alternateurs de fournir la puissance hydraulique qui leur est impose en puissance
lectrique. La trop faible rsistance du dfaut ne peut absorber toute cette puissance.
Alors la surpousse hydraulique se traduit par une augmentation de la frquence du
rseau, ct source. Une autre manire de comprendre la fluctuation de frquence du
rseau, engendr par le court-circuit, est la chute de tension dans la rgion entourant le
dfaut. Moins il y a de tension aux bornes de la charge ou du client, et moins il y a de
puissance consomme.
E2
Pconsome = Q - 5.1
R
Donc, la puissance produite devenant plus leve provoque laugmentation de la
frquence du rseau. Si notre circuit mmoire sobstine conserver une frquence fixe,
aprs un temps donn, le dphasage entre le rseau en dfaut et la tension rgnre par le
circuit mmoire devient trop important. Le comparateur ne peut plus rendre un verdict
valable. Donc, selon le concept du circuit et du contexte du rseau, la dure de vie du
circuit mmoire sera jusqu ce que le dphasage entre le rseau et le circuit mmoire
atteigne un niveau alarmant. Cette dure de vie est de lordre de 3 6 cycles. Si le circuit
mmoire est quip dun Phase Lock Loop PLL, la phase du rseau est traque
continuellement par le circuit PLL et londe gnre est rajuste au fur et mesure pour
se maintenir en phase avec le rseau. Alors, il est possible de prolonger la dure de vie de
manire assez apprciable.
On se souvient que la polarisation croise et mmoire appartiennent aux gradins
polariss Z1 et Z2. Le gradin-1 est normalement instantan. Donc la dure de vie de la
polarisation mmoire est suffisante pour son bon fonctionnement. Le gradin-2 cependant
est temporis entre 20 et 30 cycles. La polarisation mmoire ne peut malheureusement
pas durer assez longtemps pour satisfaire le bon fonctionnement du gradin-2. De toute
faon, pour quun dfaut triphas soit capable dliminer entirement les tensions du
rseau, il faut quil soit trs prs du poste o se trouve notre protection. Il est donc
forcment dans le gradin-1. Si le dfaut triphas est assez loin pour ne plus tre dans le
gradin-1, il y a donc assez long de ligne pour crer une chute de tension rsultante au poste
afin de permettre le bon fonctionnement du gradin-2.
5.3.3 -CIRCUIT MMOIRE PAR FILTRE PASSE BANDE

Cette mthode est la plus simple et la moins coteuse. Elle peut tre ralise
directement partir de composantes lectroniques passives rsistance, bobine et
capacitance , ou peut tre ralise lectroniquement avec des circuits actifs Transistor,
ampli linaire .
Polarisation Ean
Ean
L C mmoire Polarisation
mmoire
filtre passe-bande
60 Hz
Filtre Passe Bande Passif Filtre Passe Bande Actif

Figure 5.29 - Polarisation mmoire par filtre passe-bande
On commence par concevoir un filtre passe bande dont la frquence de bande passante
correspond la frquence de notre rseau. Pour le Qubec, la frquence du filtre est de
60Hz. En Europe, elle est de 50 Hz. Comme le filtre est gnralement du 2e ordre, on
rgle le facteur damortissement ou le facteur de qualit de la bobine pour avoir un gain de
filtre raisonnable la bande passante.
1.5 90
60
Polarisation mmoire
Polarisation mmoire
Dphasage de la
1 30
Tension
0.5 -30
-60
0 -90
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
frquence (Hz) frquence (Hz)
Figure 5.30 - Gain et dphasage du filtre passe-bande

Un autre point intressant est le dphasage du filtre passe bande. la frquence de
passage, il ny a pas de dphasage. La figure-5.30 nous montre qu la frquence de 60 Hz
le dphasage est zro. Donc, la tension qui entre dans le filtre est en phase avec la
tension qui en ressort.
Lorsque nous relchons un filtre passe-bande dj aliment par la sinusode du rseau,
il continue de lui-mme sa frquence naturelle. Cest--dire, la frquence de sa bande
passante. Il sattnue de manire exponentielle selon labsorption de la rsistance de la
bobine et ou la rsistance du circuit. La perte se fait par effet Joule = RI2. Leffet de cette
rsistance est aussi camoufl dans lexpression Facteur damortissement du filtre ou
Facteur de qualit du filtre . Lexemple suivant nous montre la continuit de la
sinusode juste aprs le temps to ouverture de linterrupteur .
t0
R
Ean L Em
C
filtre passe-bande
60 Hz
Ean
t0
Em
Filtre en auto-oscillation
suite au relchement du rseau
Filtre excit par
le rseau sa frquence
de bande passante.
Figure 5.31 - Oscillation naturelle du filtre passe-bande

Le relais LZ96 du fabricant ABB est un exemple dutilisateur de polarisation mmoire
par filtre passe bande. Voici comment est intgr la polarisation mmoire.
kEan-Iaz
Polarisation Mmoire Opration
Autopolarisation Comparateur
Ean f
1 2 3
60Hz
Polarisation Croise
Exemple du LZ-96
Ebn Polarisation
Croise
Ecn
Figure 5.32 - Circuit avec polarisation mmoire
1 On se rfre lautopolarisation pour alimenter la polarisation mmoire

dont le filtre passe bande.
2 On ajoute le rsultat du filtre lautopolarisation et la polarisation

croise.
5.3.4 -CIRCUIT MMOIRE PAR OSCILLATEUR NUMRIQUE

La figure suivante est trs simpliste. Jai imagin ce circuit titre dexemple. On
utilise dabord un oscillateur dont la frquence a comme sous multiple 60Hz. Avec laide
dun diviseur, on divise cette frquence jusqu lobtention de la frquence de 60Hz.
Mme si loscillateur a une frquence de sorte quil faudrait diviser sa frquence par un
nombre tel 36,000 pour obtenir 60Hz, il est possible de procder avec un diviseur
programmable. Dans lexemple du Quadramho, le microcontrleur fait directement ce
travail par programmation.
Oscillateur
In Out 60Hz
en phase avec
le rseau
Cristal
Diviseur
programmable
Dtecteur de passage par zro
Erf A R1 B
Synchro
R1 R2 R2
Erf Erf
dcalage
In
A
B Out
Synchro
Remis zro des compteurs
Figure 5.33 - Circuit numrique de base
5.3.4.1 - SYNCHRO
Londe de 60Hz gnre la sortie de notre diviseur nest peut-tre pas en phase avec le
rseau. La manire de procder est de mettre tous les registres du diviseur zro au
moment o notre sinusode passe par zro. Londe gnre verra donc son front montant
se produire au mme moment que le passage par zro de la sinusode de la rfrence Erf.
Ainsi les ondes se retrouveront en phase. Dans notre exemple de la figure-5.33, jai
propos 4 tapes de division pour nous simplifier la tche. Lors de la synchro, la remise
zro des registres dcale au prochain coup dhorloge de loscillateur, le front donde de
notre onde rgnre. Ce dcalage dpend de la frquence de loscillateur et varie entre
zro et la dure du cycle de lhorloge. Dans notre exemple de la figure-5.33, le front
montant de notre onde rgnre peut aller jusqu 1 miliseconde de dcalage. En ralit,
lhorloge du relais a une frquence trs leve. Ce dcalage est de lordre de 0.1 1
microseconde selon la frquence du cristal. Il ne faut pas oublier que notre diviseur peut
avoir plus de 15 tapes de division. Si loscillation du cristal est denviron 2MHz, il
faudrait 15 tapes de division pour descendre la frquence 60Hz. Ce dcalage est donc
extrmement ngligeable et pratiquement imperceptible par les comparateurs de notre
protection de ligne.
Jai fabriqu un circuit trs simple de dtection de passage par zro. Le dtecteur ne
considre le passage par zro que sur la monte de la sinusode et non la descente. En
vrai, il faudrait tenir compte des niveaux de bruits et impurets du sinus afin dviter de
faux passages par zro dus des phnomnes transitoires du rseau harmonique, niveau
CC. Le fabricant devra donc prvoir une certaine filtration du sinus que je ne prend pas
en considration ici.
5.3.4.2 - DIVISEUR
Le circuit diviseur est gnralement ralis par le microcontrleur mme du relais de

protection. De plus, le microcontrleur peut procder par une technique dapprentissage
plutt que de procder par division, ce qui lui sauve du temps et du traitement. La
technique dapprentissage est de compter simplement le nombre de coup dhorloge quil y
a entre deux passages par zro. Lors de la perte des tensions de rfrence, il se servira de
ce nombre de compte pour continuer gnrer londe selon la cadence note. Le zro du
compte correspond au passage du sinus par zro, ce qui tablit la mise en phase avec le
rseau.
Les composantes lectroniques Diviseur Programmable sont aussi utiliss. La
programation du circuit diviseur peut provenir dun micro contrleur ou dun circuit de
contrle logique.
5.3.4.3 - TENSION DE RFRENCE Erf
Nous navons pas trois circuits mmoire dont un par phase. Ceci serait inutilement trop
coteux et moins performant. Nous navons quun seul circuit mmoire partir duquel,
les trois phases sont gnres. Donc, il serait intressant que la tension de rfrence soit
valide pour les trois phases. Donc la tension de rfrence ne provient pas que de la tension
Ean ou Ebn ou Ecn uniquement. Elle provient de lensemble des trois phases. La tension
de rfrence doit donc tre fiable, peut importe sur quelle(s) phase(s) se produit le dfaut.
Aujourdhui, dans la majorit des protections, la tension de rfrence est celle de la
composante directe du rseau. La mthode thorique de calculer la composante directe se
fait comme suit :
Ean + Ebn +120 + Ecn 120 Q - 5.2

Ean1 =
3
Si seulement la phase de la tension de rfrence E1 est importante, on peut donc
ngliger la division par 3 de lquation 5.2. Sur le plan technologique, dans les circuits
numriques, il nest possible que de retarder les vecteurs. On utilise la technique des
rgistres dcalage, voir annexe-IV page 223. Donc, avancer un vecteur de 120 signifie
le retarder de 240. Ceci implique une plus grande quantit de rgistres dcalage et aussi
une perte de temps. Donc, plutt davancer Ebn de 120 dans lquation 5.2, on inverse
Ebn et on le retarde de 60, ce qui revient au mme, mais avec moins de rgistres
dcalage et avec une plus grande rapidit. Lquation 5.2 devient donc comme suit :
3Ean1 = Ean Ebn 60 + Ecn 120 Q - 5.3

Dans la figure suivante, nous avons choisi la tension Ean1 ou Va1 comme rfrence 0.
Cette technique est celle utilise par le relais SHNB-103 de GEC. La tension de rfrence
doit tre prsente tant quil existe au moins une tension de phase afin maintenir le circuit
mmoire synchronis le plus longtemps possible. La dure de vie du circuit mmoire
commence tre considr ds linstant o les trois tensions Ean, Ebn et Ecn sont
absentes.
-Ebn -60
Erf
ou V1a
Ecn -120
-E Ean
Ean bn
-Ebn -60 Erf n

ou V1a Ec
Ecn -120 Composante directe
Figure 5.34 - Tension de rfrence de composante directe

La figure-5.35 nous montre que ds linstant o nous perdons toutes tensions, nous
navons plus de tension de rfrence en TP1 . En TP2 le circuit de dtection de
prsence de signal rapporte la perte de notre tension de rfrence. Ceci nous passe donc
en mode dautognration du circuit mmoire et le compte rebours est commenc. Une
minuterie estime la dure de vie du circuit mmoire. Quand ce dlai est expir TP3 ,
on cesse le fonctionnement du circuit mmoire TP4 . On dira que la mmoire est
expire. Si la dure de vie de notre circuit mmoire est de 6 cycles, et si le circuit de
dtection de prsence de signal prend 2 cycles pour se rendre compte quil ny a plus de
tension de rfrence, on ajustera la minuterie 4 cycles. La dure de vie du circuit
mmoire est calcule partir du moment de disparition relle de la tension de rfrence.
Oscillateur TP4
In Out 60Hz
en phase avec
le rseau
Cristal
Diviseur
programmable
Dtecteur de passage par zro
A R1 B
Synchro
R1 R2 R2
Erf
Ean
Dtection de
-Ebn -60 prsence
0
6C
de signal
Ecn -120 TP1 TP2 TP3
TP1
perte des trois tensions Dure de vie
6 cycles
TP2
TP3
TP4 Mmoire expire
Mode Synchro
Mode AutoGnration
Figure 5.35 - Gestion de la dure de vie de la mmoire
5.3.4.4 - RGNRATION DES DEUX AUTRES PHASES
Il est maintenant possible de rgnrer les deux autres phases partir de notre tension
mmoire Ema Tension mmoire phase A , gnre et synchronise partir de notre
tension de rfrence. Il y a deux techniques possibles.
@ Technique du dphasage par filtre
@ Technique de dphasage par registre dcalage
a - DPHASAGE PAR FILTRE
Premirement, il est toujours prfrable de retarder un vecteur plutt que de

lavancer. Pour retarder un vecteur on utilise un filtre passe-bas. On filtre du mme
coup les bruits lectriques. Par contre, un filtre passe-haut avance un vecteur et
amplifie les bruits lectriques.
Le circuit suivant fait deux fonctions en mme temps :
1 Le filtre suivant est de type inverseur. Donc sans tenir compte du

dphasage du filtre, la tension Ein se retrouve 180, ou si vous voulez,
inverse.
2 On calcule les composantes du filtre de sorte qu la frquence de 60Hz, il

y ait un dphasage de 60 et que le gain soit unitaire pour conserver
lamplitude.
Ein
Ampli Inverseur
-6 0
in t 1
-E E o u
Ein
Eout
2 -Ein
Dphasage de 60
60Hz par le rglage du filtre
Figure 5.36 - Filtre passe-bas analogique

De cette faon, il devient possible de fabriquer les autres vecteurs tels Ecn partir
de Ean, et Ebn partir de Ecn. La structure du filtre ci-haut est de type 2e ordre. Il
existe une multitude de faons de fabriquer un filtre. Ce modle de filtre passe-bas
nest quarbitraire et seulement dans le but de donner un exemple.
La figure suivante montre la faon de procder par les filtres passe-bas.
Remarquez que quoique Ean existe dj la source, il est quand mme rgnr par
un filtre. La raison est de conserver les mmes effets des filtres sur chacune des
phases suite des variations de frquence.
1 2
In Out Ema
Emc
Diviseur
programmable
3 4
Synchro
Emb
5 6
Ema
Figure 5.37 - Reconstitution des tensions mmoires

Voici sur le plan vectoriel laction de chacun de ces filtres :
Cration de Emc Cration de Emb Cration de Ema
partir de Ema partir de Emc partir de Emb
Ema
3 m c
-E 6 Ema
-Emb -60
-60 -E m
a 1 c 4
-EmEmc Em
b Em
b
-E m E m
c b
-6 0
2 -Ema 5
Figure 5.38 - Vue vectorielle de la reconstitution des vecteurs

Le relais Quadramho du fabricant GEC procde de cette manire. Mais la
conception des filtres est diffrente. Cependant le principe est exactement le mme.
b - DPHASAGE PAR REGISTRE DCALAGE
Le registre dcalage est la technique de dphasage par excellence pour les relais
numriques ou semi-numriques. Lannexe-IV traite en profondeur du
fonctionnement des registres dcalage.
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d30 d31 d32
D D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q Q D Q
U1 U2 U3 U4 U5 U30 U31 U32
clk clk clk clk clk clk clk clk 32
CLK
CLK
Figure 5.39 - Rgistre dcalage

Mais ce qui est intressant dnoter est leffet de retard quoffre le registre
dcalage. Par exemple, la figure suivante nous montre un registre dcalage de 8
bascules. Si la frquence de lhorloge est rgle 32 fois la frquence du rseau,
cest donc dire quil faut 32 coups dhorloge pour accomplir un cycle lectrique.
Donc, la dure de 8 coups dhorloge correspond de cycle ou 90. Linformation
d0 sortira d8 que de cycle plus tard. Retarder de de cycle veut aussi dire
retarder de 90. Un registre dcalage ne peut donc que retarder. Si on avait utilis
11 bascules plutt que 8, on aurait retard de 123.
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8
clk clk clk clk clk clk clk clk
CLK
d0 d1
d2 d La frquence de l'horloge est telle que 8
d3
p
coups correspond 1/4 de cycle, soit 90.

ha
d4
sag
e
d5
d6
-90 d8
d7
d8
Figure 5.40 - Effet du rgistre dcallage

Pour se rapprocher de 120, il faudrait que la frquence de lhorloge soit plus
leve ainsi que le nombre de bascules. Par exemple, GEC se fixe 254 dcalages
pour accomplir un cycle. Pourquoi 254 plutt que 256 ? Voir annexe-IV, section 2
page 227 pour la rponse. La frquence de lhorloge est donc de 254*60Hz qui
donne 15,240 Hz. Chaque dcalage quivaut 1,4 de retard. Ainsi pour accomplir
un dphasage de 90, on a besoin dun registre dcalage de 63 bascules. Pour
accomplir un dphasage de 120 on utilise un registre dcalage de 85 bascules. Ce
qui donne en ralit 120,47 qui est quand mme assez prs de la ralit.
Maintenant revenons la polarisation mmoire. Reproduire des phases Ebn et Ecn
partir de Ean devient un jeu denfant avec la technique de registre dcalage.
Ema
Emb
In Out
-120 -120 Emc
Diviseur
programmable 85 dcalages de
registre dcalage
Synchro
Figure 5.41 - Reconstitution des vecteurs de phase par rgistre dcalage
5.3.4.5 - Circuit mmoire avec PLL et technique dautobouclage
PLL signifie Phase Lock Loop. Nous y reviendrons plus loin.

Lorsque nous utilisons cette technique, le dphasage des vecteurs est fait
automatiquement par des registres dcalage. Voir annexe-IV page 223. Cette technique
permet de conserver londe gnre en phase avec le rseau, mme si nous sommes en
mode dautognration ou dautobouclage. Par exemple, il se produit un dfaut triphas
trs prs du poste et nous perdons les trois tensions. Le circuit mmoire a dj not la
frquence et la phase de londe du rseau juste avant le dfaut. Tout de suite aprs le
dfaut, on passe en mode dautognration. On ne peut plus compter sur la phase, les
tensions tant absentes suite au dfaut. On sait que la frquence du rseau risque dtre
affecte suite ce dfaut, abrgeant ainsi la dure de vie du circuit mmoire. Mais, sil
tait possible de traquer au moins la frquence du rseau et de faire suivre la frquence de
notre oscillateur, on pourrait prolonger la dure de vie de notre circuit mmoire. Il reste
quand mme de linformations utiles sur le rseau suite un dfaut, mme sil ny a plus
de tension. Le courant de dfaut existe toujours jusqu son isolement complet. Alors le
courant de dfaut peut nous fournir linformation de la frquence du rseau et nous
permettre de traquer la phase pour corriger la frquence de loscillateur.
Le SHNB-103 de GEC utilise cette technique. Comme cette protection est utilise sur
les lignes compenses srie, elle ne doit plus considrer aucune tension de rseau suite
un dfaut. Les capacitances de la compensation srie risque dinverser compltement la
tension lue par le relais, si le dfaut se produit trop prs des bancs de condensateurs de
sorte que XL<XC . Le circuit mmoire du SHNB-103 est la force ultime de ce relais.
Sa dure de vie est de 16 cycles, ce qui est excellent comparer aux autres relais. Voici en
gros comment fonctionne la technique dautobouclage avec PLL.
a - TECHNIQUE DAUTOBOUCLAGE
La technique dautobouclage est toute simple. Pas besoin de synchronisation. La

tension qui entre dans le premier registre dcalage est directement la tension du
rseau Erf. La tension Erf est la composante directe fabrique par les tensions Ean,
Ebn et Ecn, voir figure-5.34. Avec un jeu de registre dcalage, on reconstitue les
trois phases mmoire Ema, Emb et
Emc. Ds que survient le moment de Erf
sisoler du rseau pour se mettre en HORLOGE
Mode
mode dautognration, on a qu Normal
boucler les registres dcalage en -120 Emb
circuit ferm. Linformation de Autognration
Mode
lancien Erf sauto maintient en

tournant en rond dans les registres. -120 Emc
Ainsi, si la vraie tension Erf devient
compltement dforme et -120 Ema
dsoriente par le dfaut de ligne, la Mmoire
tension mmoire nen ressentira rien. Expire
Figure 5.42 - Mode Autobouclage ou

Autognration
Les circuits ont normalement un temps de raction. Il est possible que suite au
dfaut, la mauvaise information en provenance de la tension de rfrence Erf ait le
temps de pntrer dans les registres. Ainsi, on se mettra en mode autobouclage avec
de la mauvaise information. Pour viter cela, on retarde au moins de trois cycles
avec une mmoire tampon, larriv de la tension de rfrence la mmoire
dautobouclage. Ce qui donne le temps de dtecter la prsence dun dfaut, et de
passer en mode dautobouclage avant que la tension polue arrive au circuit
dautobouclage.
Erf
3c HORLOGE
Mmoire Mode
tampon Normal
Mode
-120 Emb
Autognration
-120 Emc
-120 Ema
Mmoire
Expire
Figure 5.43 - Ajout de mmoire tampon
Maintenant la vitesse de dcalage des registres gnre la frquence des tensions
mmoires. Plus lhorloge est rapide, plus la frquence gnre est leve. Cette
horloge est pilote par notre PLL, qui son tour, traque la frquence du rseau. Si
lhorloge asservit sa frquence avec celle du rseau, les tensions mmoires Ema,
Emb et Emc suivront automatiquement la frquence du rseau.
Maintenant quand la dure de vie de la mmoire est coule, on place un zro
logique au signal mmoire expir afin de cesser toutes activits du relais.
b - TENSION DE RFRENCE
La tension de rfrence Erf est la composante directe fabrique avec les trois
tensions Ean Ebn et Ecn. Tant quil existe au moins une de ces trois tensions, le
circuit mmoire peut continuer demeurer en mode apprentissage. Des mmoires
tampons de 2 cycles et 1 cycle fabriques avec des registres dcalage assure que les
impurets polluant les tensions en dfaut nauront pas le temps de se rendre au
registre dauto bouclage.
Ean
Erf
-Ebn -60 2C 1C
Mode
Normal
Ecn -120
Figure 5.44 - Tension de rfrence

La mmoire tamon de 3 cycles de la figure-5.43 est reprsent par les mmoires de 2
cycles et 1 cycle de la figure-5.44.
c - DURE DE VIE
Tant que la tension de rfrence Erf est pure et prsente, nous demeurons en mode
normal et laissons sortir les tensions mmoires Ema Emb & Emc. Mais ds que le
dtecteur de prsence de signal saperoit de labsence de Erf ou de limpuret de
Erf, il passe immdiatement la polarisation mmoire en mode autobouclage ou
autognration.
HORLOGE
Ean
Erf
-Ebn -60 2C 1C
Mode
Normal
Ecn -120 Dtection de -120
Mode Emb
prsence Autognration
de signal
1 = prsence de signal
-120 Emc
0 = absence de signal
si plus de signal
passer en mode
0
autognration -120 Ema
14C
Figure 5.45 - Dure de vie du circuit mmoire

Comme il sest dj coul deux cycles par la mmoire tampon au moment o la
tension de rfrence Erf arrive au dtecteur, il reste donc 14 cycles maintenir
lautobouclage si nous voulons une dure de vie de 16 cycles. Quand ces 14 cycles
seront couls, la minuterie de 14 cycles se chargera de cesser lactivit de la
mmoire.
d - CIRCUIT PLL SINUSODAL
Ce circuit ne convient pas notre relais pour linstant. Mais il est intressant de
comprendre le principe de fonctionnement avant de passer au PLL numrique. Le
circuit PLL signifie Phase Lock Loop ou systme asservi verrouillage de phase.
VCO signifie Voltage Controled Oscillator.
Erf Ec Es
VCO
Figure 5.46 - PLL pour circuit sinusodal

Pour savoir si loscillation de la tension Es gnre par le VCO est la mme que
celle du rseau Erf, on compare le signal du rseau avec cellui gnr par le VCO.
Cette comparaison engendre un signal derreur . Lasservissement de la figure-5.46
est de type intgral proportionnel PI . Cest--dire quun circuit intgrateur traite
le signal derreur pour gnrer une tension de contrle Ec. Elle agit directement sur
le VCO qui augmentera la frquence du signal gnr Es si la tension de contrle Ec
augmente.
Voir figure-5.47. Si la frquence gnre par le VCO est trop faible puisque la
tension de contrle Ec est trop basse, la phase du signal du VCO prendra du retard sur
la tension Eref. Un signal derreur positif est gnr et oblige lintgrateur
augmenter la tension de contrle Ec graduellement. Plus la tension de contrle Ec est
leve, plus la frquence de la tension Es augmente la sortie du VCO, et plus la
phase avance de la tension gnre Es avance pour finalement rejoindre celle du
rseau Erf.
Erf
Es

Ec
Figure 5.47 - Tension Erf en avance

Voir figure-5.48. Si la frquence gnre par le VCO est trop leve puisque la
tension de contrle Ec est trop haute, la phase du signal du VCO prendra de lavance
sur la tension Eref. Un signal derreur ngatif est gnr et oblige lintgrateur
diminuer la tension de contrle Ec graduellement. Plus la tension de contrle Ec est
faible, plus la frquence du signal Es diminue la sortie du VCO, et plus la phase de
la tension gnre Es retarde pour finalement rejoindre la tension Erf.
Es Erf

Ec
Figure 5.48 - Tension Erf en retard
Voir figure-5.49. Finalement, si la frquence et la phase gnre par le VCO est
identique Eref, le signal derreur est zro. Lintgrateur ne bouge plus la tension
de contrle Ec. Le circuit demeure verrouill sur la phase de Erf. Ds quune petite
erreur se produit suite une fluctuation de Erf, la phase est aussitt corrige.
Erf
Es
=0

Ec
Figure 5.49 - PLL en quilibre
e - CIRCUIT PLL NUMRIQUE
Ce circuit est le type de PLL que nous avons besoin puisque nos signaux ne sont
pas de type sinusodal, mais plutt de type onde carre. Le PLL prcdent ne
fonctionne pas avec une onde carre. Un signal sinusodal augmente ou diminue
progressivement le signal derreur selon son dphasage. Mais une onde carre na
pas de progression. Lamplitude est soit un 1 logique, ou un 0 logique.
G = +1 si k=1
G = -1 si k=0
Erf
k
Es
G e Ec VCO
Figure 5.50 - Circuit PLL numrique

Le circuit propos en figure-5.50 est valide aussi bien pour londe sinusodale que
pour londe carre. Par contre, il manque certaines composantes pour ladapter
londe carre. La tension Erf sera dphase de 90 sur la tension source Es. Mais
notre vritable besoin est un oscillateur traquant la frquence du rseau.
Le principe est le suivant. Un intgrateur fait la somme de la surface sous la
courbe dine alternance du signal e. Si on renverse le gain de lampli de +1 1 en
plein centre de lalternance Es, lintgrateur continue calculer la surface mais en
retranchant lancien calcul. la fin de lalternance, la surface devrait donner zro.
Le signal source Erf sera responsable de ce changement de gain. Si le changement
de gain na pas lieu au centre de lalternance de Es, le rsultat de lintgrateur ne
donnera pas zro. Appuyons-nous sur les schmas suivants pour comprendre le
principe.
Erf k gain= 1 gain= -1
stable
Es
e
Ec
Figure 5.51 - PLL numrique en quilibre

Les zones vertes de la figure-5.51 correspondent au moment o la tension Eref est
au niveau logique 1, et positionne le gain de lampli +1. Les zones roses
correspondent au moment o la tension Eref est au niveau logique 0, et positionne
le gain de lampli -1. Lampli prend le signal Es et le traduit en signal e selon
son gain. Donc, lorsque Eref = 0, le signal e prend la valeur inverse de Es.
Remarquez bien le signal e . Lorsque le signal Erf est dphas de 90 du signal
Es, le signal e a une alternance positive de mme dure que lalternance ngative.
Donc lintgrateur gnre une monte gale la descente, stabilisant la tension de
contrle Ec du VCO. Quand Ec demeure stable, le signal de sortie Es est de mme
frquence que le signal Erf.
Es
e
Ec
Figure 5.52 - Erf en avance de phase

Voir figure-5.52. Si la frquence du signal Es est trop basse, sa phase retarde. La
dure de lalternance positive du signal e diminue par rapport lalternance
ngative. Comme lintgrateur est normalement fabriqu avec un ampli-inverseur, le
temps de monte de lintgrateur sera plus long que le temps de descente. Donc la
tension de contrle Ec du VCO tend monter, augmentant ainsi la frquence gnre
par le VCO. La phase du signal Es avance par rapport la tension de rfrence.
Voir figure-5.53. Si la frquence du signal Es est trop haute, sa phase avance. La
dure de lalternance positive du signal e augmente par rapport lalternance
ngative. Le temps de monte de lintgrateur sera plus court que le temps de
descente. Donc la tension de contrle Ec du VCO tend descendre, diminuant ainsi
la frquence gnre par le VCO. La phase du signal Es retarde par rapport la
tension de rfrence.
Es
e
Ec
Figure 5.53 - Erf en retard

Cette technique est relativement populaire un peu partout. Voici quelques
exemples :
Les circuits de surveillance de pont thyristor LG4 procdent de cette manire
pour analyser les ondes des thyristors.
Le circuit de synchronisation de certains onduleurs synchronisent la tension
quil gnre avec le secteur.
Le relais SHNB-103 de GEC utilise aussi cette technique pour son PLL.
Maintenant la frquence gnre doit tre un certain nombre de fois plus lev que
celle du rseau. Le but est de faire fonctionner les registres dcalage avec une
frquence 254 fois plus lev que celle du rseau si on prend lexemple du SHNB
de GEC. Il suffit simplement de diviser la frquence du VCO par 254 pour quelle
quivaille celle du rseau. Le VCO devra donc gnrer une frquence 254 fois plus
leves que celle du rseau.
G = +1 si k=1
Erf G = -1 si k=0
k
Es
G VCO
Out In
Diviseur
programmable
Figure 5.54 - PLL avec frquence gnre plus leve
La tension de rfrence utilise pour le PLL nest pas ncessairement la
composante directe comme vue prcdemment. Une valeur moyenne de tout ce qui
existe comme rfrence possible suffit amplement. Il ne faut pas perdre de vue que le
but du PLL est de gnrer une horloge traquant la frquence du rseau.
G = +1 si k=1
Circuit de moyenne
Ean G = -1 si k=0
Ebn
Ecn Erf
Ia k
Ib Es
Ic
G VCO
Out In
non utilis dans la SHNB-103
Diviseur
programmable
Figure 5.55 - Erf - Moyenne de plusieurs rfrences

Les courants font aussi partie de la constitution de Erf du circuit PLL. Ainsi, si
les trois tensions disparaissaient suite un dfaut triphas, le PLL peut conserver une
rfrence partir des courants de dfaut et continuer traquer la phase et la
frquence du rseau. Le relais de protection SHNB-103 nutilise pas la phase A
comme rfrence pour le PLL. De toute manire, la prsence de deux phases
suffisent puisque nous sommes toujours capable de rgnrer la troisime phase avec
deux phases Ean = Ebn + Ecn .
f- MONTAGE FINAL
La figure suivante est la synthse globale du circuit mmoire avec PLL.
G = +1 si k=1
Circuit de moyenne
Ean G = -1 si k=0
Ebn
Ecn A
Ia k
Ib
Ic B
G C D VCO B
Out In
non utilis dans la SHNB-103
Diviseur
programmable
Ean
Erf
-Ebn -60 2C 1C
Mode
Normal
Ecn -120 -120
Dtection de
Mode Emb
prsence Autognration
de signal
1 = prsence de signal
-120 Emc
0 = absence de signal
si plus de signal
passer en mode
0
autognration -120 Ema
14C
Figure 5.56 - Circuit global du circuit mmoire avec PLL
5.4 - Polarisation Mmoire avec Croise

Nous venons de voir trois types de polarisations attitres aux gradins polariss Z1 et
Z2 :
@ Autopolarisation
@ Polarisation croise
@ Polarisation mmoire
On se souvient quun gradin polaris est un gradin qui passe par lorigine, et que pour
un dfaut trop prs du poste, nous perdons lautopolarisation. Lorsque nous perdons
lautopolarisation, il ne reste plus que la polarisation croise et la polarisation mmoire.
Ces deux polarisations vont forcment travailler ensemble. Lorsque nous faisons affaire
un circuit mmoire de type analogique filtre passe bande, la polarisation croise et la
polarisation mmoire sont toutes deux de forme sinusodale et leur sommation ne
reprsente pas de problme. Mais, les protections de ligne de la famille de GEC Alstom
agissent de manire hors du commun. Elles additionnent deux formes dondes de forme
diffrente. La polarisation croise est de forme sinusodale alors que la polarisation
mmoire est une onde carre.
AUTOPOLARISATION
zro GRADIN 1 ou 2
100%
50% 15%
C D Comparateur
POLARISATION CROISE A D'angle
B
15%
POLARISATION MMOIRE
Opration
E-Iz
Figure 5.57 - Mlange de la polarisation croise avec mmoire

Cette faon dagir donne un rsultat trs intressant. En contrlant lamplitude de la
sinusode par rapport lamplitude de londe carr, on cre un seuil dinsensibilit face au
dphasage de la polarisation croise. Posons un dfaut la terre impliquant la phase A et
en partie la phase B. Voir figure-5.58. Si le dfaut est trs prs du poste,
lautopolarisation Ean est presque inexistante. La polarisation croise prend donc
pleinement la relve relativement Ean. Comme la phase B est en partie implique dans
le dfaut, la polarisation croise nest plus en phase avec Ean. La polarisation globale est
donc dphase. Dans notre exemple, on utilise la mthode de la sommation comme
polarisation croise vue en section 5.2.1 page 70. Une diminution de lamplitude de Ebn
affecte lorientation de la polarisation croise.
rfrence 0
rfrence 0
Ean = 0 A
Dfaut trop prs. Il ne
Croise
reste que la polarisation
croise et la mmoire.
Mais la phase B est
faiblement affecte par
le dfaut
Ean
n Eb
Ec n
Croise
-Eb A
n
Figure 5.58 - Dfaut impliquant la phase A et en partie la phase B

Leffet ressenti du dphasage de la polarisation est le dcalage du cercle dimpdance.
Nous expliquerons au prochain chapitre la notion de dcalage du cercle dimpdance. La
figure-5.59 montre en exagr leffet de dcalage du cercle dimpdance. Remarquez que
les deux seuls points fixes sont les pivots. Nous avons vu le concept du pivot au chapitre
4, section 4.3 page 53. Nous expliquerons chapitre 6, section 6.2.6 page 120 pourquoi les
pivots sont fixes. Or, si les pivots sont fixes et que le cercle dimpdance dcale, ce mme
cercle devra donc sagrandir puisquil doit obligatoirement passer par les deux pivots. Ce
genre de raction nest gnralement pas apprcie.
XL
pivot
Z1
Dcallage
R
pivot
Figure 5.59 - Dcalage du cercle d au dcalage de la polarisation globale
Il est encore moins apprci si le cercle dcale du ct de la charge comme montr la
figure suivante.
rfrence 0
rfrence 0
Ean = 0
Dfaut trop prs. Il ne XL
reste que la polarisation
A
Croi
croise et la mmoire.
pivot
se
Mais la phase C est
faiblement affecte par Z1
le dfaut
Dcallage
Ean
n
Ec Eb
Croi
n
se
R
-E b A pivot
n
Figure 5.60 - Dfaut impliquant la phase A et en partie la phase C

Voyons maintenant comment le mlange dune onde carre avec une onde sinusodale
peut crer un seuil dinsensibilit. Nous analyserons les signaux A, B, C et D du circuit de
suivant en prsumant lautopolarisation zro.
AUTOPOLARISATION
zro GRADIN 1 ou 2
100%
50% 15%
C D Comparateur
POLARISATION CROISE A D'angle
B
15%
POLARISATION MMOIRE
Opration
E-Iz
Figure 5.61 - Mlange de polarisation mmoire la polarisation croise

Ce qui est important pour le comparateur est lorientation du signal D. Ce signal est
gnr par le passage par zro du signal D qui son tour est gnr par la sommation de la
polarisation croise avec la polarisation mmoire. Lamplitude de la sinusode est ajuste
de manire permanente par le fabricant.
5.4.1 -POLARISATION CROISE NON AFFECTE

Si les tensions constituant la polarisation croise ne sont pas altres, la polarisation
croise devrait tre en phase avec la polarisation mmoire. Si on regarde la sommation de
A + B donnant le signal rsultant C, on voit que le passage par zro du signal C
gnre la polarisation principale D en phase avec la polarisation mmoire. Donc,
jusquici, tous les signaux saccordent pour dire la mme chose.
rfrence 0
rfrence 0
A
Ean = 0 A
Croise
Dfaut trop prs
Croise & Mmoire

Il ne reste que la
B croise et la mmoire
D
Mmoire
B
n Eb
C Ec n
Croise
A
-Eb
n
Figure 5.62 - Polarisation croise A en phase avec la polarisation mmoire B
5.4.2 -POLARISATION CROISE FAIBLEMENT AFFECTE

Maintenant imaginons que pour un dfaut entre la phase A et la terre trs prs du poste.
Ce dfaut implique en partie la phase B. La polarisation croise A connatra donc un
lger dphasage. Normalement, le cercle dimpdance devrait connatre un lger dcalage
comme montr en figure-5.59. Mais il nen sera pas le cas. La sommation des signaux
A - polarisation croise et B - polarisation mmoire nous donne le signal C montr
la figure suivante. Le passage par zro de londe C demeure toujours en phase avec la
polarisation mmoire B et gnre une polarisation globale D en phase avec la
polarisation mmoire. Donc, le cercle dimpdance ne connatra pas de dcalage, ce qui
fait grandement notre affaire. On dnote que londe carre a une certaine suprmatie sur
londe sinusodale.
rfrence 0
rfrence 0
rfrence 0
A Ean = 0 A
Dfaut trop prs.
Croise
Il ne reste que la
Croise & Mmoire

polarisation croise et la
mmoire.
B Mais la phase B est
Mmoire
faiblement affecte par D
le dfaut
Ean B
n Eb
Ec n
C
Croise
-E A
bn
Figure 5.63 - Effet bnfique de londe carre de la polarisation mmoire

En fait, tant que lamplitude de la sinusode est =0
plus faible que lamplitude de londe carre au A A
moment des transitions de londe carre, la
sommation donne une onde dont le passage par
zro demeure en phase avec londe carre. Voir
encadr de gauche de la figure-5.64. Mais lorsque B B
lamplitude de la sinusode est plus grande que
lamplitude de londe carre au moment de la
transition de londe carre, le passage par zro de
londe rsultante de la sommation nest plus en
phase avec londe carre. Voir encadr de droite
C=A+B
de la figure-5.64. C=A+B
Figure 5.64 - Effet de londe carre
5.4.3 -POLARISATION CROISE FORTEMENT AFFECTE

Imaginons que la phase B est plus srieusement implique dans le dfaut entre la phase
A et le neutre. Le dphasage de la polarisation croise A est tel que son amplitude au
moment de la transition de la polarisation mmoire B est plus grande que lamplitude de
la polarisation mmoire. Donc, la sommation des deux polarisations A et B donne le
signal C dont le passage par zro nest plus en phase avec la polarisation mmoire.
Cest donc dire que la polarisation globale D tant fabrique par les passages zro du
signal de sommation C nest plus en phase avec la polarisation mmoire. Il y aura donc
dcalage du cercle dimpdance.
rfrence 0
rfrence 0
rfrence 0
A Ean = 0
Dfaut trop prs
A
Il ne reste que la
ise
crois et la mmoire
D
Cro
Mais la phase B est
re
B
moi
fortement affecte
par le dfaut B
Mmoire
&M
Ean

Crois
Eb
n
C E cn
ise
Cro A
-E
bn
Figure 5.65 - Polarisation fortement affect

Vous remarquerez par contre que le dphasage de la polarisation globale D est
beaucoup plus faible que celui de la sinusode de la polarisation croise A. Ce qui
amliore beaucoup le comportement de notre protection de ligne.
5.4.4 -RSUM DE LEFFET DE SOMMATION

Rsumons ce que nous venons de voir. La polarisation mmoire est une onde carre
dune certaine amplitude. La polarisation croise est une sinusode dune plus grande
amplitude. Tant que lamplitude de la sinusode au moment de la transition de londe
carre est plus faible que lamplitude de cette onde carre, la polarisation globale ne
dphase pas. Le tout bascule au moment o les amplitudes sont gales la transition de
londe carre.
B
Amplitude onde carre
= sin ( )
Amplitude crete sinusoide
C=A+B
Figure 5.66 - Limite de leffet de londe carre

partir de ce moment prcis, la polarisation globale commence bouger et le cercle
dimpdance dcaler.
Polarisation Croise
Bande morte
Polarisation Mmoire & Croise
Figure 5.67 - Zone dinsensibilit angulaire de la polarisation

En fait, on pourrait faire lanalogie avec un volant dautomobile ayant un jeu de un
quart de tour. Pour commencer tourner le vhicule dans la direction dsire, nous
devons rattraper ce quart de tour de lche. La technique de mlanger une onde carre
comme polarisation mmoire une sinusode comme polarisation croise offre un grand
avantage la slectivit dune protection de ligne.
CHAPITRE - 6
DCALAGE DU CERCLE
DIMPDANCE
Hystrsis angulaire
et Lenticulaire
Certains fabricants provoquent le dcalage dun cercle dimpdance malgr eux dont
lexemple du fabricant Reyrolle avec son relais THR. Des correctifs doivent tre apports
par le fabricant afin de palier aux effets ressentis par le dcalage du cercle dimpdance.
Dautres fabricants, tel GEC Alsthom, provoquent volontairement le dcalage du cercle
dimpdance soit pour fabriquer une lenticulaire, soit une hystrsis angulaire, soit une
correction de porte. Voyons dabord les techniques de dcalage de cercle dimpdance,
et ensuite les mthodes volontaires et involontaires provoquant ce dcalage.
6.1 - Premire approche du dphasage de

llment de Polarisation ou Opration
Posons laction suivante : On avance de llment de Polarisation. Le rsultat est le
dcalage du cercle dimpdance de vers laxe rsistif.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT COMPARATEUR
K DANGLE
Polarisation
120 V E DPHASEUR
AVANCE
???
% Opration
CT IZ

Figure 6.1 - Dphasage de llment de polarisation

Le cercle dcale en sagrandissant. La porte XL
normale point Z est dfinie selon le rglage Z DCALAGE DU CERCLE
du transactor et le rglage de porte du gradin
a c to r
concern. Voir chapitre 4, section 4.3 page 53 en X

t r an s n e
lig
ce qui concerne le positionnement des pivots. Ce

Rgla te de la
point demeure immuable et le cercle doit passer

ge du
en tout temps par ce point. Donc, si le cercle

Por
dcale pour avoir une nouvelle porte

point X , le cercle devra donc sagrandir.
R
Figure 6.2 - Dcalage du cercle

dimpdance
Le comparateur dangle que nous verrons au prochain chapitre, ne voit que deux
vecteurs : Opration et Polarisation. Or, lorsque nous avons avanc lopration de , le
comparateur dangle peroit un changement dangle entre la polarisation et lopration.
Lcart est maintenant de selon la figure suivante. Si plutt que davancer la
polarisation de , nous retardions lopration de , les deux vecteurs se distanceraient
quand mme de . Cest donc dire que le comparateur ne fait pas de distinction entre
avancer la polarisation ou retarder lopration. Lcart final est le mme dans les deux cas
et cest tout ce qui intresse le comparateur dangle.
Perception du comparateur
Polarisation
Polarisation
Opration
Opration

Avancer la polarisation de Retarder l'opration de
Figure 6.3 - cart angulaire vu du comparateur

Donc, laction de la figure-6.4 est la mme que la figure-6.1.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT COMPARATEUR
K DANGLE
Polarisation
120 V E
???
% Opration RETARD
CT IZ DPHASEUR

Figure 6.4 - Dphasage de llment dopration

Comme leffet est le mme, il serait plus simple pour nous de dphaser llment de
polarisation. On simplifie alors la comprhension du phnomne de dcalage du cercle
dimpdance pour les pages suivantes.
6.1.1 -EFFET DU DPHASAGE SUR LA FRONTIRE (TYPE 90)

Un comparateur de type 90 regarde si lcart angulaire entre la polarisation et
lopration excde 90 peu importe le signe de langle. Lorsque lcart entre la
polarisation et lopration est de 90, nous sommes cheval entre le ct dfaut et normal
de la zone. Cette limite fictive se nomme Frontire. Donc, si la polarisation est dcale
de , alors la frontire le sera forcment aussi. La frontire est la ligne fictive situe
90 de chaque ct de llment de polarisation.
Rfrence 0 Rfrence 0
Polarisation
Polarisation

tire
Fro n
Frontire Normal
Dfaut al
Z Norm Z
f au t
D
Figure 6.5 - Modification de la frontire pour un comparateur type 90
6.1.2 -EFFET DU DPHASAGE SUR LA FRONTIRE (TYPE LAG-LEAD)

Un comparateur de type Lag-Lead regarde si le llmet dOpration est en avance ou
en retard sur la polarisation. Lorsque la polarisation et lopration se chevauchent, nous
sommes cheval entre le ct intrieur et extrieur de la zone dfaut. Cette limite se
nomme Frontire. Donc si la polarisation est dcale de , alors la frontire le sera
forcment aussi. Dans le cas dun comparateur de type Lag-Lead, la polarisation est la
frontire.
Rfrence 0 Rfrence 0
Polarisation avant Polarisation avant

dphasage dphasage
ion
90 90-
ol a risat
P
Normal Frontire
al
Dfaut
Z Polarisation tire
Norm
a ut
Z
Fron D f
Figure 6.6 - Modification de la frontire pour un comparateur type Lag-Lead
Comme la polarisation du type Lag-Lead est gnralement fabrique partir de
lautopolarisation retarde de 90, avancer la polarisation de correspond une
autopolarisation retarde de 90-. Voir chapitre 5, section 5.1.2 page 66 concernant le
retard de 90 de lautopolarisation.
6.2 - tude de leffet du dphasage

6.2.1 -POLARISATION NON DPHASE
Considrons trois points du cercle dimpdance X, Y & Z tels quindiqu dans
la figure suivante. Ne pas oublier que la porte du cercle est dfinie par Iz en phase avec
la tension E voir figure-3.11 chapitre-3 page 23. Ces points sont tous sur la frontire.
En dautres termes, nous sommes cheval entre la zone considre comme dfaut et la
zone considre comme hors dfaut (normale). Le passage du diagramme de phase vers le
diagramme dimpdance se fait par la relation suivante :
E E 1
Z= Z
I Iz Iz
XL
Normale Z
Opration = E-IZ Dfaut
Y Zo

X

-IYZ -IZ E -IXZ Zy

Zx
Frontire Normale
R
Dfaut
Y Z X
Figure 6.7 - Points entre Phaseur et diagramme dimpdance
a - Point Z
Plus Iz est petit et plus limpdance Z est grand. Donc, le point Z correspond au
vecteur Iz le plus petit, donc limpdance Z le plus grand. Ce point dfinit
normalement la porte du cercle dimpdance.
b - Points X et Y
Les points X et Y sont tous deux la mme distance angulaire de IZ, la

diffrence est que le point X est plus rsistif que le point Y. Pour demeurer sur
la frontire IxZ et IyZ devront tre plus grands que IZ. Ils engendrent donc des valeurs
dimpdances Zx et Zy plus petites que Zz. Par symtrie, lorsque la frontire est 90
de la tension de rfrence E, IxZ et IyZ ont la mme grandeur, donc gnrent la mme
grandeur dimpdance. Plus IxZ et IyZ sloignent de IZ avec un angle de plus en
plus grand, plus ils devront tre grands pour se maintenir sur la frontire, et plus les
impdances Zx et Zy seront petits.
Le figure-3.16 chapitre-3 page 26 et lAnnexe-I dmontre que le dplacement des
points X et Y suivront la courbure dun cercle dans le diagramme dimpdance.
6.2.2 -POLARISATION DPHASE

Imaginons que la frontire soit avance de suite lavancement de la polarisation de
. La figure suivante montre ltat des points X, Z et X. Le seul point ayant
demeur sur la frontire est le point . Le point X est maintenant en zone dfaut et le
point Y en zone normale. Si on dsire demeurer sur la frontire afin de demeurer
cheval entre la zone dfaut et la zone normale, il faudra donc apporter des correctifs.
Opration = E-IZ

La
XL
val
Z
eu
Norma
r
le
de
Dfau
M
nte
co
t
me
ura
Y
ug
nt
ta
dim
ran
-IZ E -I Z
in u
X
ou
X
e
ec

N Zy
rd
-IYZ
u

ale
M Zx
v
La
Y tir
e Z X
on
Fr
ale
R
rm La valeur de courant ne change pas
No faut
D
N
Figure 6.8 - Effet du dphasage en avance de la polarisation
a - Dplacemet du point X au point M
Le vecteur IxZ est maintenant trop grand. Afin de revenir sur la frontire au point
M, il faudra que IxZ diminue de grandeur. Donc, leffet est laugmentation de
limpdance Zx dans le diagramme dimpdance.
b - Point Z fixe
Le point Z ne subit aucun changement. Dailleurs, nous verrons dans les pages
qui suivent son concept de pivoterie.
c - Dplacement du point Y au point N
Le vecteur IyZ est maintenant trop petit. On devra donc augmenter sa grandeur
pour quil atteigne la frontire au point N. Mais augmenter sa grandeur signifie
aussi diminuer limpdance Zy dans le diagramme dimpdance.
Ces correctifs ont pour effet de dcrire un nouveau cercle dcal vers laxe rsistif. De
plus, ce nouveau cercle dimpdance est plus grand que le cercle dimpdance dorigine.
Si on retarde la polarisation de plutt que de lavancer comme la fait
prcdemment, le cercle subit un dcalage vers la gauche, ou si vous voulez, le cercle
dimpdance sloigne de laxe rsistif.
XL
N
Z

Y
-IYZ
X

E -I Z
-IZ X
N M
Y Z Fr X R
on
ti
re
Figure 6.9 - Effet du dphasage en retard de la polarisation
6.2.3 -DPHASAGE DU CERCLE DIMPDANCE

Lannexe-I, section 3 page 193 approfondit ltude de la gomtrie des triangles inscrits
dans un cercle. Pour les intresss qui aiment aller en profondeur, simplement consulter
cette annexe. Dans le cadre de ce chapitre nous demeurerons superficiels.
La figure suivante nous montre la frontire avance de . Nous disions dans le pass
que la porte optimale du cercle se fait au moment o Iz est sa plus petite valeur en
maintenant llment d.opration est sur la frontire. Il se trouve que la valeur la plus
petite de Iz se produit au moment o il est perpendiculaire la frontire. Ce point
correspond donc de IZ. Normalement IZ correspond la porte optimale du cercle
lorsque la polarisation nest pas dphase et correspond au moment o Iz supperpose la
tension E. Mais lorsque la polarisation est dphase de , on remarque en observant bien
la figure-6.10 que le moment o Iz est perpendiculaire la frontire correspond au point
M ou au vecteur IxZ. Ce nouveau vecteur de porte maximum IxZ est dphas de par
rapport Iz. De plus, la port de limpdance au point Z na pas change. La nouvelle
porte maximum du cercle dcal au point M est donc plus grande. Cest donc dire que
le cercle dimpdance en dcalant, cest aussi agrandi.
XL
Plus petite valeur Z Porte Optimale du cercle
de Iz possible M
-IXZ

E
-IZ
Z R
e
ti r
F ro n
Figure 6.10 - Frontire avanc de

En dautres termes, il est possible de modifier lorientation dun cercle dimpdance
qui fut lorigine impos par le transactor ou transphaseur, simplement en dphasant
llment de polarisation ou lopration. Cependant, comme le courant Iz perpendiculaire
la frontire devient aussi petit que le dphasage est grand, la porte optimale du cercle
dphas sagrandit dautant. Voyons leffet dagrandissement la page suivante.
6.2.4 -AGRANDISSEMENT DU CERCLE DIMPDANCE DCAL

La figure suivante nous dmontre que plus la frontire est dphase, plus le courant Iz
perpendiculaire la frontire est petit, et plus la porte du cercle dcal sagrandit. Les
relations suivantes nous montre que Iz perpendiculaire est fonction du cos(). Or plus
est grand, plus cos() est petit. La grandeur du cercle engendre est inversement
proportionnelle au cos(). Donc, si par exemple, on dphase la polarisation de 60, et bien
le cercle sagrandira de cos(60
1
)
= 2 fois.
Ixz perpendiculaire = IZ cos( )

1 1 Z
Z ZM ZM =
IZ IZ cos( ) cos( )
-Ixz
E M
E -IxZ E 2
-IxZ
-IZ 1
-IZ
2
Frontire M 1
r e Z
re
Z ti Z
on
ti
Fr
on
Fr
XL XL XL
Z Z
Z M
1 M
R R R
Figure 6.11 - Effet dagrandissement du cercle dimpdance en fonction de
6.2.5 -LMENT DIRECTIONNEL PAR LA TECHNIQUE DE DPHASAGE DU

CERCLE DIMPDANCE
Si la limite on dphase la frontire de 90, et bien on gnre un cercle infiniment
grand dphas de 90 du cercle dimpdance normale. En fait, notre axe de dfaut du
cercle dimpdance de base devient la limite de llment directionnel pur. Cette
technique est utilise par certains fabricants pour constituer les cts gauche ou droit de
gradin en forme de quadrilatre. Par contre, cette technique nest pas vidente
apprivoiser lorsque nous ne voulons pas que le ct passe par lorigine.
XL
-Iz=0
M Axe de dfaut Z =90
E
=90
1 1
= =
cos(90) 0
Z R
Frontire
Direc
tionn
el
M infini
Figure 6.12 - Dphasage de la frontire de 90 = Cercle infiniment grand
6.2.6 -NOTION DE PIVOT

On a introduit le terme de pivot depuis le
chapitre 4. Voir chapitre 4, section 4.1.3 Plus petite valeur
de Iz possible
page 49 lors de la premire prsentation de
-IXZ
ce terme et chapitre 4, section 4.3 page 53
pour la premire description du terme
E
Pivot. Nous disions que ce point tait la -IZ
rencontre entre le cercle dimpdance et
laxe de dfaut. Lorientation de laxe de

dfaut se fait par le transactor et la porte Z
des pivots se fait par les rglages des
gradins. Nous avons remarqu dans les on
tir
e PIVOT
Fr
pages prcdentes que le point Z na
jamais t influenc par la rorientation de
la polarisation.
Figure 6.13 - Pivot
Lexplication est simple, lorsque nous rorientons la polarisation, le mouvement de
rotation de laxe appel frontire se fait par rapport au point Z. Le mouvement de
rotation de cet axe est comme une balanoire sur un pivot, sauf que ce pivot est virtuel. Le
pivot ou le point Z ne change pas de position. Il correspond la queue du vecteur de
rfrence qui est la tension de polarisation. Peu importe langle impos la frontire, le
point zro Z ne change pas. Donc IZ demeure fixe, forant le point de limpdance Z
demeurer fixe. Au chapitre 3, section 3.2.2.3 page 29 on explique que Iz doit supperposer
la tension inplique dans le dfaut pour orienter le cercle dimpdance. Le transactor se
charge de cette tche. Laxe de dfaut du diagramme dimpdance correspond au moment
de cette superposition et correspond la position du pivot. Cest pourquoi on dit que le
pivot est situ au croisement du cercle dimpdance avec laxe de dfaut. Cependant, le
cercle dimpdance croise laxe de dfaut en deux points. Il y a donc deux pivots sur un
cercle dimpdance.
XL
Pivot avant
Opration = E-Iz
t
au
df
de
Axe
Pivot arrire
Polarisation = E+Iz
Figure 6.14 - Position des pivots

Vous ne trouverez pas cette expression dans aucune autre littrature. Cette perception
est mienne et jai cru bon de ladopter par la suite. Le positionnement des pivots se fait
comme suit :
@ Pivot arrire par la polarisation E+Iz
@ Pivot avant par lopration E-Iz
La seule manire de dplacer ces deux pivots est par le transactor ou transphaseur, et
par le rglage de porte tel que dj vu dans les chapitres 4. Pour les cercles polariss
passant par lorigine, le pivot de la polarisation est au point (0,0) du diagramme
dimpdance, la polarisation ntant que de la tension pure.
6.2.7 -ANGLES DE DPHASAGE VERSUS ANGLE DE TRIANGLES

En annexe-I, section 3 page 193, nous voyons en profondeur le fonctionnement des
triangles inscrits. Imaginons un cercle avec une corde sur laquelle reposent plusieurs
triangles inscrits au cercle. Fait intressant noter est que les triangles ont tous le mme
angle de sommet . Voyons lapplication notre cercle dcal.
DE
COR
Figure 6.15 - Angle constant des triangles inscrits une corde

En observant bien la figure suivante, les angles et entre la frontire et la tension de
rfrence E se rpercutent dans les triangles inscrits du cercle dimpdance. Laxe
dimpdance Z devient comme la corde dans un cercle. Dun ct de la corde, les
triangles inscrits ont comme angle de sommet , alors que de lautre ct de la corde les
triangles inscrits ont comme angle de sommet .
XL
Z
-IZ
E
B A

DE
B
CO R

Z R
re
o nti
Fr
A
Figure 6.16 - Relation des angles entre le diadramme de phase et le

diagramme dimpdance
Cette observation est trs importante pour le prochain chapitre qui traitera des
comparateurs dangle.
Reprenons la section 6.2.4 page 119 en appliquant ce nouveau principe et voyons les
rsultats. Nous ne regarderons plus le dphasage de la frontire , mais plutt langle
sparant la frontire de la tension de rfrence et .
E E E
-IZ

90 90 1 2
Frontire
Z e Z Z
e
ti r
ti r
r on
on
F
Fr
XL XL XL
Z Z
Z

1
90 2
90
R R R
Figure 6.17 - Dcalage du cercle dinpdance via les angles et

Ce qui est intressant observer ici, est que nous revenons au mme rsultat que la
figure-6.11 page 119. Donc, il serait bon de se souvenir que
@ Les deux pivots forment la corde dun cercle dimpdance.
@ Les triangles inscrits au cercle ayant comme ct la corde Z ont comme
angle de sommet le mme angle qui spare la frontire de la tension de
rfrence. Soit et .
6.3 - LENTILLE (Technique de dphasage)

Nous allons appliquer la technique de dcalage du cercle pour la fabrication dune
lentille. Il sagit de la mthode de fabrication de lentille utilise par GEC Alshtom avec
leur relais SHNB-103, Quadramho et Optimho. Cette technique sapplique
particulirement au comparateur de type Lag-Lead.
XL
rf. 0
Z
Ean
dphasage de la
tension de rfrence
de 90 pour gnrer Epol

=90 =90
Frontire Z Epol
R
Opration
D'angle
Polarisation Type Lag-Lead
Dphaseur Epol
Ean -90
Figure 6.18 - Cercle dimpdance normal avant dcalage

Au dpart, la figure prcdente nous montre le positionnement de la tension de
polarisation Epol 90 de la tension de rfrence. Dans un comparateur de type Lag-
Lead, la tension de polarisation chevauche la frontire, voir chapitre 3, section 3.1.1.2
page 18. Si on place correctement la tension de polarisation Epol -90 de la tension de
rfrence, les angles et sont chacun 90, ce qui donne un cercle dimpdance non
dcal. La corde est la diagonale du cercle.
XL
rf. 0
Ean
Epol-1 1

1 Cercle #1
re
ti Z
on
Fr R
Opration
kEan-Iaz Comparateur-1
D'angle
Polarisation Type Lag-Lead
Dphaseur Epol-1
Ean -
Figure 6.19 - Premier comparateur utile la formation dune lentille
Notre dsir est de fabriquer une lentille. Commenons avec un premier comparateur
montr en figure-6.19. Si on retarde la tension de rfrence de plutt que de 90, le
cercle dimpdance sera dcal de 1 = 90- vers laxe rsisitif et formera le cercle #1.
Si on utilise la polarisation #1 du circuit prcdent, et que nous continuons le retarder
de 2 fois l'angle , on fabrique un cercle dcal de de lautre ct. La polarisation #2
est le miroir de la polarisation #1 par rapport laxe horizontal.
XL
rf. 0
1=2 Z
E =+1+2
Fr
on
ti 2
re 1
Cercle #2
Z 2
Epol-2
R
Opration
D'angle
Polarisation-1 Type Lag-Lead
Dphaseur Epol-1
Ean -
Comparateur-2
Opration
D'angle
Dphaseur Polarisation-2 Type Lag-Lead
-2 Epol-2
Figure 6.20 - Deuxime comparateur utile lautre partie de la lentille

Si on compare chacun des cercles dimpdances engendrs par les comparateurs #1 et
#2 on peut voir quils sont disposs de manire symtrique chaque ct de laxe
dimpdance Z. Le chevauchement forme une lentille.
XL
Z
2 1
Opration
D'angle Cercle
#2 Cercle
Dphaseur Epol-1
Ean -
#1
Comparateur-2 R
Opration
D'angle
-2 Epol-2
Figure 6.21 - Lentille compose par la jonction des deux cercles dcals
Si nous nacceptons que ce qui vient des deux comparateurs en mme temps et bien
nous retrouvons le chevauchement des deux cercles, soit la forme lenticulaire.
XL
Opration Z
D'angle
Dphaseur Epol-1
Ean -

Lentille
Comparateur-2
Opration
D'angle
Dphaseur Polarisation-2 Type Lag-Lead R
-2 Epol-2
Figure 6.22 - Chevauchement des deux cerles = lentille

Nous verrons au chapitre suivant que la fabrication dun comparateur de type Lag-Lead
fiable nest pas si vident que cela sous forme de circuit lectronique. GEC Alsthom
fabrique deux types de comparateur lag-lead. Un premier comparateur de fabrication
simple servant linhibition de dautres comparateurs. Un autre comparateur avec
intgrateur numrique, moins simple fabriquer mais trs fiable.
Opration
D'angle XL
Dphaseur Epol-1 Z
Ean -
Inhibition

Opration Comparateur-2 Lentille
D'angle
-2 Epol-2
R
Figure 6.23 - Usage de deux types de comparateur Lag-Lead

Donc, le comparateur #1 de la figure prcdente est un comparateur simple inhibant le
comparateur #2, si nous sommes lextrieur du cercle #1. Le comparateur #2 est de type
comparateur intgrateur numrique. Il ne peut fonctionner que si nous sommes
lintrieur du cercle #1. Donc, la sortie du comparateur est active uniquement si nous
sommes dans les deux cercles dimpdances en mme temps. Ce qui donne le
chevauchement des cercles, soit la lentille.
Si nous regardons autrement la lentille, on saperoit que seule une partie des frontires
des comparateurs #1 et #2 compte dans les circuits prcdents. Par exemple, la portion de
frontire sparant la zone A et B ne sert rien puisque la portion du cercle B hors lentille
ne sert rien. Mme chose entre la zone A et C.
rf. 0
A XL
E Z
A
C
D
C B
Z B
Epol-1 Epol-2
D
R
Figure 6.24 - Vue par zone des deux cercles

Si on ne conserve que ce qui est utile, voici ce qui en reste. Les comparateurs ne
donnent un verdict que si nous sommes dans la zone D, soit lintrieur de la lentille.
rf. 0
XL
E Z
A A
D
Z
Epol-1 Epol-2
D
R
Figure 6.25 - Vue des zones utiles seulement

Le rsultat final des deux comparateurs donne limpression dune frontire brise ayant
degr de chaque ct de la tension de rfrence E. Ce qui donne des arcs de cercles avec
des triangles inscrits degr de sommet chaque ct de la corde Zo. Dans le prochain
chapitre, langle sera appel angle du comparateur. chapitre 7, section 7.4.2.3 page 175
rf. 0
XL
E Z
1=2
1 2 2
1
e Fr Lentille
tir Z on
tir
on
Fr e
Epol-1 Zone Epol-2 R
Dfaut
Figure 6.26 - Lentille par frontire brise
6.4 - Vue Systme

Voici par rapport lensemble du systme o se situe notre action de dcalage de cercle
dimpdance.
X1
E kE
Polarisation
Opration Angle du
comparateur

X2
NO R
IZ MAL MAL
%IZ kE - %IZ NO R
DFAUT
COMPARATEUR
TYPE +/- 90
OPRATION
() Un ou l'autre
Angle du
(Rfrence)
I IZ
X3
NORMAL LOGIQUE
TYPE
LAG-LEAD
Lentille impossible
X4
E mE
mE + nIZ D'ANGLE protection.
XL ORIENTATION
DE LA PORTE
XL XL
Pivots
Orientation X1
de l'axe
d'impdance
X2

90
R
R
R
E X3
IZo IZ
X4
RGLAGE Dcalage du
90 I Cercle d'Impdance
DES PIVOTS
Figure 6.27 - Vue systme du circuit de dcalage du cercle
CHAPITRE - 7
COMPARATEUR DANGLE
7.1 - INTRODUCTION
Nous avons vu dans les chapitres prcdents, la relation qui existe entre llment de
Polarisation et llment dOpration. La Polarisation agit comme une boussole. Elle est
la rfrence angulaire du comparateur. Llment dopration par contre, varie selon la
position du dfaut. Sa position en fonction de la Polarisation, peut dfinir si le dfaut est
hors zone ou dans la zone. Lorgane responsable de juger de la position de llment
dopration par rapport llment de Polarisation, est le comparateur dangle. Il existe
deux familles de comparateurs dangle :
@ Comparateur de types 90
@ Comparateur de type Lag-Lead.
Z1 ou Z2 ou Z3
PT COMPARATEUR
K DANGLE
E Polarisation
120 V
???
% Opration
CT IZ

Figure 7.1 - Emplacement du comparateur dangle

Nous traiterons en premier lieu le type de comparateur Lag-Lead avec ses diffrents
niveaux technologiques de ralisation. Nous traiterons ensuite de la technologie des
comparateurs de type 90.
Les diffrents niveaux de technologies sont :
* lectromagntique ( KD4 )
* lectromcanique ( L3L6 )
* lectronique Logique (THR, LZ96, SHNB103, Quadramho, Optimho)
* Numrique ( SEL-321 )
Peu importe le niveau de technologie, le principe de fonctionnement est fondamental et

demeure le mme. Il sagit soit de la ralisation dun comparateur de type Lag-Lead, ou
de type 90 appliqu au niveau de la technologie en cause.
Le tableau suivant nous indique quel type de comparateur convient le mieux pour le
niveau de technologie concern.
Table 1: Application de la technologie versus le type de comparateur
Type de comparateur
Niveau technologique Exemple Lag-Lead 90
Facile Complexe
lectromagntique KDGU
raliser raliser
THR Complexe Facile
lectronique Logique
Quadramho raliser raliser
Facile Facile
Numrique SEL-321
raliser raliser
Ce qui est paradoxal ici est que, GEC avec ses relais SHNB-103, Quadramho, Optimho
a opt pour un comparateur de type Lag-Lead malgr que sa technologie soit
lectronique-Logique. Par contre, GEC a su bien apprivoiser et matriser ce type de
technologie associe au comparateur de type Lag-Lead.
7.2 - NATURE DES SIGNAUX TRAITER

Nous connaissons trois types de signaux. Un type de signal conviendra mieux un
niveau de technologie donn qu un autre d la compatibilit de traitement. Par
exemple, un relais lectromagntique comme le KD4 ne traite que des signaux de type
sinusodal.
ANALOGIQUE lectroMagntique
Sinusode
LOGIQUE lectronique Logique

Onde Carr
NUMRIQUE Numrique
Mot de 10 bit
Figure 7.2 - Nature des signaux
7.2.1 -SIGNAUX ANALOGIQUES

la source, les signaux sont de types sinusodaux. Comme le comparateur
lectromagntique est un organe purement analogique, les signaux demeurent sinusodaux
en permanence. Pas besoin daucune transformation. Lexemple de la figure suivante est
la fabrication dun lment dopration E-Iz. Il reprsente de manire simplifi, le
principe dun KDGU. La sommation se fait de manire vectorielle en plaant en srie
lenroulement secondaire du transformateur de tension avec lenroulement secondaire
invers du transactor pour faire la soustraction.
I -IZ
kE-IZ
Opration
E kE
Figure 7.3 - Exemple de traitement de signaux analogiques
Par la suite, nous prsentons dans un axe du comparateur, la sinusode de llment
dopration et dans lautre axe la sinusode de llment de polarisation. Nous discuterons
du fonctionnement du comparateur lectromagntique dans la section 7.3.2 page 137.
OPRATION
KD4
POLARISATION
Figure 7.4 - Prsentation des vecteurs Polarisation et Opration au comparateur
7.2.2 -SIGNAUX LOGIQUES

La technologie lectronique et logique, nous offre des comparateurs fonctionnant avec
des niveaux logiques. Lexemple du comparateur suivant est le plus populaire. On le
retrouve dans la THR de Reyrolle, LZ-96 de ABB, LZX-51.
msec msec
4.167 0
0 12
Comparateur d'angle
Figure 7.5 - Comparateur avec signaux logique

Mais la source, les signaux sont dorigines sinusodales. Et de plus, la sommation de
la tension E avec Iz doit se faire de manire analogique, si nous voulons avoir la somme
vectorielle de ces deux vecteurs. Donc, ce nest quaprs avoir excut la sommation des
vecteurs que la conversion en onde carre des signaux peut se produire.
La figure-7.6 nous indique la portion de circuit qui est caractre analogique et lautre
partie qui concerne le comparateur qui est caractre logique. Ce qui intresse le
comparateur est le passage par zro de la sinusode Polarisation et Opration.
K.Ean
Circuit Logique
%.Iaz Opration
Comparateur
K.Ean Polarisation D'angle
M.Iaz
Figure 7.6 - Section de circuit sinusodale et onde logique

Or, si on met un gain extrmement lev au sommateur vectoriel, la saturation de
lampli sommateur transformera londe sinusodale en onde carre. Voir figure-7.7. La
transition montante et descendante de cette onde, reflte le passage par zro de la
sinusode crte. Il est possible dajuster les niveaux de londe carre pour la rendre
compatible la technologie de circuit logique utilise.
Ro
R1
V1 +Vcc
+Vcc
R2
V2
-Vcc
-Vcc Saturation
Ampli Sommateur Inverseur

Avec gain trs lev
Figure 7.7 - Technique du sommateur gain extrme
7.2.3 -SIGNAUX NUMRIQUES

Les signaux sont avant tout analogiques. Mais cette fois-ci, ils seront tous convertits en
numrique un aprs lautre et traits entirement par le processeur. Comme la conversion
est successive dun signal lautre, Ean, Ebn, Ecn, Iza, Izb et Izc, il est important que les
informations des six signaux appartiennent au mme moment. Or, plutt que dinvestir
sur six convertisseurs Analogue Numrique pour tout convertir en mme temps, on
prend un seul convertisseur avec plusieurs entres analogiques, mais avant de lancer les
conversions successives de chaque entre, on mmorise le niveau analogique des six
entres avec un Echantillonneur Bloqueur , connu aussi sous le nom de
Sample and Hold . Ainsi, quoique la conversion des signaux soit successive, cest tout
comme si on avait fait la convertion des six signaux simultanment. Mthode trs
conomique et trs suffisante. Nous discuterons en section 7.3.4 page 160 de la mthode
de fonctionnement du comparateur.
Contrle
Mem Add Conv Eoc
Add Conv Eoc PROCESSEUR

In1
In-1
A0
A1
A2
A3
A4
In2 A5
In-2 A6
A7
A8
A9
A10 Sommation
NUMRIQUE Comparateur
In-3 Mot de 10 bit
In3
In4
Signaux Signaux
chantilloneur Bloqueur ANALOGIQUES In5
ANALOGIQUES
Mmoriss In6
A/D
Mmoriser les canaux de tension et courant
avec lchantilloneur bloqueur
Dbut dune nouvelle conversion
Slectionner le premier canal

Suite pour les autres canaux
Mem
Add In-1 In-2 In-3 In-1
Conv
Eoc
Fin de la conversion
Lancer la conversion analogue numrique Slectionner le canal suivant
Dlai d'chantillonnage
Figure 7.8 - Principe numrique - chantillonnage
7.3 - COMPARATEUR TYPE LAG-LEAD

Ce type de comparateur convient parfaitement pour les circuits lectromagntiques.
Or, cette technique est difficile utiliser dans un environnement lectronique. Comme
dj dit dans le pass, GEC a su apprivoiser ce type de comparateur dans un
environnement lectronique. Pour le milieu numrique, le type Lag-Lead est trs facile
raliser. Voyons donc les diffrentes manires de raliser un comparateur avec les
diffrents niveaux de technologie.
7.3.1 -PRINCIPE
Au dpart, le but est de connatre si nous sommes lintrieur de la zone dfaut ou non.
Le rle du comparateur est de nous indiquer si nous sommes lintrieur de la zone ou
lextrieur de la zone protger. En regardant bien la figure suivante, lorsque llment
dopration est au-dessus de la frontire zone verte , nous sommes hors zone. Par
contre, lorsque llment dopration est sous la frontire, nous sommes dans la zone
dfaut zone orange . Ce principe est dj labor au chapitre 3, section 3.1.1.2 page 18
et chapitre 5, section 5.1.2 page 66.

E E
Op
non oui
ra
0 < < 180

t io
n
hors zone hors zone Frontire Lag Lead

n
t io
ra Dfaut Normal
p
O
Dfaut hors zone Dfaut dans la zone 180 < < 360 si la mesure est de 0 360
180 < < 0 si la mesure est de -180 +180
lment de polarisation -90 de la tension E
TYPE Lag-Lead
Figure 7.9 -
Si on place llment de Polarisation directement sur la frontire comme montr ci-
haut, la zone normale ou hors dfaut se trouve du ct Lead par rapport Epol, et la zone
dfaut du ct Lag par rapport Epol. En voyant chaque type de comparateur, nous
verrons comment crer et ou positionner llment de polarisation sur la frontire. Nous
verrons aussi les techniques de dtection Lead et Lag.
Nous verrons trois exemples refltant les trois niveaux de technologie.
@ KDGU lectromagntique
@ GEC Comparateur logique
@ Numrique Produit Vectoriel
7.3.2 -COMPARATEUR LAG-LEAD LECTROMAGNTIQUE KDGU
GU de Westinghouse
Rfrons-nous au schma vectoriel suivant. Posons le dfaut entre la phase A et la
terre.
Ean Ia
Iaz
Ecn Ebn
Figure 7.10 - Vue vectorielle du dfaut AN
7.3.2.1 - Polarisation
La tension en cause dans le dfaut est Ean. Pour un comparateur de type Lag-Lead,
llment de polarisation doit tre sur la frontire 90 de Ean. En regardant bien
larrangement vectoriel de la figure-7.10, on saperoit que la tension entre phase Ebc
correspond bien lorientation de vecteur recherch. Dans le Chapitre-5, les notions
dautopolarisation, polarisation croise et polarisation mmoire sont bien labores. Mais
lpoque des relais lectromagntiques, la simplicit tait synonyme dconomie. Donc,
la notion dautopolarisation ntait pas un bon choix. La polarisation croise tait le
meilleur choix de la technologie de ce temps. Donc la tension Ebc agit comme lment de
polarisation du relais.
Ebn
Ebc
Ebc
POLARISATION
Ecn
Figure 7.11 - Fabrication de llment de polarisation du KDGU
7.3.2.2 - Opration
La ralisation de llment dopration est toute simple. Pour faire une sommation, il
suffit de mettre en srie les lments que nous voulons additionner. Pour soustraire deux
vecteurs, il suffit dinverser la polarit de llment soustraire. Les rglages se limitent
des prises macromtriques et micromtriques sur les transformateurs. Et on obtient
llment dopration E-Iz.
K2
Ia -%.IaZ
K1 -%.Iaz
K.Ea-%.IaZ K.Ean
Opration
Ean K.Ea OPRATION
%1
%2
K1 & %1 => rglage grossier
K2 & %2 => rglage fin
Figure 7.12 - Fabrication de llment dopration du KDGU

Finalement, nous obtenons les vecteurs Opration et Polarisation prts tre prsents
au comparateur.
OPRATION
Ct Lead
Normal
Frontire
Dfaut
POLARISATION
Ct Lag
Figure 7.13 - Vue des vecteurs Opration et Polarisation
7.3.2.3 - Fonctionnement du Comparateur dun KD
Le comparateur du KD est un moteur en quadrature dont le champ magntique

rsultant des deux bobines cre un champ tournant entranant le rotor avec lui. Le sens de
rotation du champ magntique dpend du fait que nous sommes Lag en retard ou Lead
en avance . Le rotor est accroch un contact lectrique. Le sens de rotation Lead
ouvre le contact et le sens de rotation Lag ferme le contact. En cas dabsence de champ
magntique, un ressort rappelle la position contact ouvert par dfaut.
OPRATION
KD4
POLARISATION
Vue intrieure
Vue densemble
du Comparateur
Contact Ressort de rappel
Figure 7.14 - Images du comparateur dangle du KD
Le rotor est un simple cylindre daluminium. La rotation dun champ magntique
tournant, induit des courants de Foucault dans le cylindre. Or, la prsence dun courant
induit en prsence du mme champ magntique, cre une force dans le mme sens de
rotation de ce mme champ magntique force de Laplace . Il sagit ici dun principe
similaire au moteur cage dcureuil. Si le rotor tourne la mme vitesse que le champ
tournant, la force est nulle et il ny a plus de couple. Le rotor est en vitesse synchrone.
Moins le rotor tourne, plus la force de rotation aussi appele couple est forte. Or, dans un
KD le rotor ne peut pas tourner puisquil est jumel un contact lectrique. Donc, la
prsence dun champ tournant se traduit sous forme de couple sur le rotor, entranant le
contact soit en ouverture, soit en fermeture, dpendant du sens de rotation de ce champ.
Force
I
Vitesse
B
Champ tournant
Figure 7.15 - Rotor et pivoterie

Voici donc le principe du champ tournant. Il est important de savoir que le choix de nos
axes de la figure-7.16 obligera notre exemple tourner en sens inverse de la ralit. Pour
tre comme la ralit, il suffit simplement dinverser la polarit de lun des deux axes de la
figure-7.16. Dans les exemples qui vont suivre, nous considrerons laxe des X comme
tant lamplitude du champ magntique de la Polarisation et laxe des Y comme
lamplitude du champ magntique de lOpration. Nous regarderons en trois squences la
progression ou le dplacement du champ magntique. Le point rond reprsente le temps
t1, le point triangulaire reprsente le temps t2 et finalement le point carr reprsente le
temps t3. Ces trois squences rvleront le sens de rotation du champ magntique, donc le
sens de rotation du rotor.
OPRATION
OPRATION Point du temps t1
KD4 Y Y Point du temps t2

Point du temps t3
POLARISATION
Rotor
X POLARISATION contact ouvert
X
Rotor
contact ferm
Figure 7.16 - Principe de base de notre dmonstration

Dans lexemple de la figure-7.17, le dfaut est hors zone et sur laxe du couple
maximum. Si nous regardons le champ magntique rsultant, on saperoit quil se
dplace de manire circulaire dans le sens de louverture du contact, entranant le rotor
maintenir le contact ouvert. La rotation circulaire offre un fort couple de manire
soutenue et constante, do lexpression maximum torque.
OPRATION
OPRATION
KD4 OPRATION
Lead
POLARISATION
POLARISATION
POLARISATION
XL Axe du couple
maximum
Figure 7.17 - Dfaut hors zone sur laxe de dfaut
Dans lexemple de la figure-7.18, le dfaut est hors zone et NON sur laxe du couple
maximum. Le dfaut est plus rsistif. Si nous regardons le champ magntique rsultant,
on saperoit quil se dplace de manire elliptique dans le sens de louverture du contact,
entranant le rotor maintenir le contact ouvert. La rotation elliptique offre un couple sur
le rotor plus faible que la rotation circulaire.
OPRATION
OPRATION
KD4 OPRATION
Lead
POLARISATION
POLARISATION
Axe du couple
POLARISATION maximum
XL
Figure 7.18 - Dfaut hors zone et non sur laxe de dfaut

Dans lexemple de la figure-7.19, le dfaut est la limite de la zone. Si nous regardons
le champ magntique rsultant, on saperoit quil se dplace de manire purement axiale.
Le rotor ne ressent aucun couple. Dans ce cas, le ressort agit comme valeur par dfaut, il
maintien le contact en position ouverte.
OPRATION
OPRATION
KD4
OPRATION
POLARISATION
POLARISATION
Axe du couple
XL
Figure 7.19 - Dfaut sur la limite de la zone
Dans lexemple de la figure-7.20, le dfaut est dans la zone et NON sur laxe du couple
maximum. Le dfaut est plus rsistif. Si nous regardons le champ magntique rsultant,
on saperoit quil se dplace de manire elliptique dans le sens de la fermeture du contact,
entranant le rotor maintenir le contact ferm. La rotation lliptique offre un couple sur
le rotor plus faible que la rotation circulaire.
OPRATION
OPRATION
KD4
POLARISATION
POLARISATION
OPRATION
Lag
Axe du couple
XL
Figure 7.20 - Dfaut dans la zone, mais non sur laxe de dfaut
Dans lexemple de la figure-7.21, le dfaut est dans la zone et SUR laxe du couple
maximum. Si nous regardons le champ magntique rsultant, on saperoit quil se
dplace de manire circulaire dans le sens de la fermeture du contact, entranant le rotor
maintenir le contact ferm. La rotation circulaire offre un fort couple de manire soutenue
et constant. Do lexpression maximum torque.
OPRATION
OPRATION
KD4
POLARISATION
POLARISATION
Lag
OPRATION
Axe du couple
XL
Figure 7.21 - Dfaut dans la zone et sur laxe de dfaut
7.3.2.4 - TEMPS DE RPONSE
Plus le champ magntique tournant est circulaire, meilleur est le couple. Donc le
couple exerc sur le rotor varie selon lintensit et la forme plus ou moins elliptique du
champ magntique. En dautres termes, couple signifie aussi temps de rponse. Plus le
couple est lev, plus le rotor ferme le contact rapidement. Lespace sparant le contact de
sa position ouverte agit aussi sur son dlai de fermeture. La figure suivante nous montre
approximativement les zones de temps de rponse. Il faut noter que prs de la limite du
cercle, le relais est plus lent. La figure suivante ne montre pas cette proprit.
XL Axe du couple
maximum
Rapide
Moyen
Lent
TEMPS DE RACTION
Figure 7.22 - Vitesse de raction en fonction de laxe de dfaut
7.3.3 -COMPARATEUR LECTRONIQUE-LOGIQUE TYPE LAG-LEAD

La technique que nous allons voir est celle adopte par GEC avec ses relais MicroMho,
QuadraMho et Optimho. Tel que dj discut en section 7.2.2 page 133, le vecteur
Polarisation et Opration arrive au comparateur dangle sous forme la dune onde logique.
La figure suivante, nous montre la relation dun vecteur dopration en avance Lead par
rapport la polarisation. La nature des signaux est londe carre ou logique. LOpration
est en avance lorsque le dfaut se retrouve hors zone.
d
n
tio
Polarisation pra Lead
O
c a
Polarisation
a c a
Lead
Opration
d b d
Figure 7.23 - Vecteurs logiques en position Lead - Dfaut hors zone

La figure suivante nous montre le vecteur dOpration en retard Lag par rapport la
Polarisation. Cette condition se produit lorsque le dfaut est lintrieur de la zone.
Polarisation a
c Op
ra Lag
tio
n
d
Polarisation
a c a
Lag
Opration
d b d
Figure 7.24 - Vecteurs logiques en position Lag - Dfaut dans la zone

Ce qui est intressant noter ici, est que le vecteur possde une tte et une queue. La
tte est lextrmit du vecteur possdant la flche et identifiant la transition montante de
londe carre. Le ct queue est 180, il sagit du ct nayant pas de flche et
correspondant la transition descendante de londe carre. Cette manire de voir est
valide seulement si lalternance positive est de mme dure que lalternance ngative.
Duty Cycle = 50%
Voyons maintenant comment interprter le ct Lag intrieur du gradin et le ct
Lead hors gradin .
7.3.3.1 - Comparateur dgalit
On remarque quentre deux transitions descendantes, et entre deux transitions

montantes, les niveaux logiques entre la polarisation et lopration sont diffrents. Donc,
utiliser le OU-exclusif comme comparateur dgalit donne un 1 logique entre les
transitions montantes et entre les transitions descendantes. voir annexe-V, section 2.4
page 235
LAG LEAD
Polarisation Polarisation
a c a a c a
Lag Lead
Opration Opration
d b d d b d
C C
Polarisation
C
Opration
Figure 7.25 - OU Exclusif Comparateur dgalit

Cependant, le fait que nous soyons en tat Lag ou Lead ne change rien au rsultat. Ce
nest pas maintenant que nous pouvons distinguer ltat du dfaut de ligne. Si on avait eu
reprsenter le circuit prcdent sous forme dordinogramme, on aurait eu la figure
suivante. Les fabricants ont souvent tendance nous montrer le fonctionnement cach de
leur circuit sous cette forme.
Oui Non
Pol = Oper
0 1
Figure 7.26 - Reprsentation du OU-Exclusif
7.3.3.2 - Dtection de Lag et de Lead
En annexe-V, section 4.3 page 243, on retrouve les explications du fonctionnement du

dtecteur de transition avec le OU-Exclusif. La figure suivante utilise le dtecteur de
transition pour activer ou dsactiver une bascule Set-Reset. Ds quune transition se
produit sur la Polarisation, une impulsion est produite et dsarme la bascule Set-Reset.
Ds quune transition se produit sur lOpration, une impulsion est produite et arme la
bascule Set-Reset. Ce circuit est squentiel. Si lOpration est en retard sur la
Polarisation, le rsultat D est 0 logique entre les deux transitions montantes ou
les deux transitions descendantes. Si par contre, lopration est en avance sur la
Polarisation, le contraire se produit. Ce circuit distingue donc une diffrence entre la
condition Lead et la condition Lag.
LAG LEAD
a c a a c a
Lag Lead
Opration Opration
d b d d b d
S S
R R
D D
Opration S
Dtecteur de transition Q D
Polarisation R
Figure 7.27 - Dtection de la position Lag ou Lead

Comparons le rsultat du signal D du circuit prcdent avec le rsultat du signal C
obtenu la figure-7.25. On peut voir quen condition Lead les signaux C et D
sont identiques, alors quen condition Lag ils sont inverss. Utilisons le principe du
comparateur dgalit de la figure-7.25 et comparons les signaux C et D afin de
savoir si nous sommes en tat Lead ou Lag.
LAG LEAD
a c a a c a
Lag Lead
Opration Opration
d b d d b d
S S
R R
D D
C C
E E
Opration S
D
Dtecteur de transition Q
Polarisation R
E
Polarisation C
Opration
Figure 7.28 - Comparateur Lag-Lead

Le signal E est la comparaison entre le signal C de la figure-7.25 et le signal D
de la figure-7.27.
@Lorsque le signal D est diffrent du signal C, nous sommes en tat
Lag, donc lintrieur du gradin. La sortie donne un E = 1 logique
permanent.
@Lorsque le signal D est gale au signal C, nous sommes en tat
Lead. Nous sommes lextrieur du gradin. La sortie donne un E = 0
logique permanent.
Voici comment serait reprsent le fonctionnement de ce circuit sous forme
dordinogramme.
Montante ou descendant
Oui
Transition
de Pol
Non
Transition Non
d'Oper
Oui
Oui Non Oui Non

Pol = Oper Pol = Oper
LAG
LEAD
Figure 7.29 - Ordinogramme du comparateur de la figure-7.28

Ce circuit nest hlas pas complet. Ce comparateur discerne bien ltat Lead et Lag.
Ceci est thorique. Dans la pratique, nous avons affronter les bruits lectriques capables
dinduire des tensions et courants de trs courte dure dans les circuits. Les protections de
lignes habitent des postes de haute tension o la simple opration dun disjoncteur suffit
mettre un niveau de bruit lectrique capable de berner bien des appareils lectroniques. Il
est important que ces circuits soient immuniss contre les bruits indsirables. Avant de
simmuniser contre le bruit, dfinissons de quoi il sagit ici.
a - Impulsion Transient
Limpulsion est de trs courte dure. Son ordre de grandeur peut jouer dune dizaine de
micro-secondes jusqu 1 miliseconde. Sa composante frquentielle leve peut le
positionner au niveau de londe radio RF. Cest--dire, que si limpulsion lectrique est
assez nergique, il peut se propager et sinduire en toute facilit nimporte o. Les filtres
peuvent avoir raison de limpulsion, mais il en reste toujours un peu. Cest pour cela que
dans un poste haute tension, suite des oprations de sectionneur ou disjoncteur, le
niveau de bruit est tel que malgr la filtration, il risque den rester suffisamment pour nuire
au bon fonctionnement dun circuit.
Polarisation
Opration
Polarisation R
Opration S
D
C
E Sortie du comparateur
Intrieur du gradin
Figure 7.30 - Comparateur Lag-Lead de base face une impulsion

Voir circuit de la figure-7.28. Dans lexemple ci-haut, llment dopration est en
position Lead, donc nous devrions tre lextrieur du gradin. Cependant, lendroit
de limpulsion, la bascule S-R est initialise plus tt que prvu et ne se raplera qu la
prochaine transion de la Polarisation. Ds la fin de la transition, les signaux C et D
sont momentanment diffrents. Le signal de sortie du comparateur E prtend que nous
sommes entrs temporairement lintrieur du gradin. Si ce gradin est un gradin-1, il est
certain que le rsultat est le dclenchement de la ligne. Je ne crois pas que les exploitants
du rseau apprcierons ce rsultat.
Le relais lectromcanique KD que nous avons vu dans le pass naurait pas ragit
cette impulsion. Le rotor possde une certaine inertie qui impose un temps de raction.
Or, la dure de limpulsion est tellement courte que le rotor bouge peine. Le problme
du circuit lectronique est quau-dessous de 100 MHz, linertie nexiste pratiquement pas.
Une impulsion de 100 micro-seconde reprsente lternit pour le circuit de la figure-7.28.
Il faudra donc tenter de simuler un semblant dinertie lectronique.
b - Harmoniques
Les harmoniques prennent automatiquement naissance lorsque la sinusode du rseau

est dforme par la saturation de transformateur, par des systmes dexcitations statiques
thyristor tels les Compensateurs Statiques et bien dautres causes. Une harmonique
dominante peut berner le bon fonctionnement dun comparateur sil est trop important.
Polarisation
Opration
Polarisation R
Opration S
D
C
E
Sortie du comparateur
Intrieur du gradin
Figure 7.31 - Comparateur Lag-Lead de base face aux harmoniques

Lexemple de la figure prcdente montre une 7e harmonique sur la sinusode de
lopration. Si on applique au circuit comparateur type Lag-Lead les formes dondes
suivantes, on saperoit que les multiples passages par zro provoqus par une
harmonique provoquent un effet dhsitement, laissant chapper des pulses la sortie E
du comparateur. Si le comparateur est un gradin-1, la perte de la ligne est assure.
c - OFFSET CC
Lors dapparition de court-circuit sur une ligne, le moment prcis o se produit le

dfaut cause un effet dassymtrie au courant de dfaut. Cet effet engendre une
composante CC dans la ligne. En fait, il sagit dun effet exponentiel avec la constante de
temps L/R. La rsistance de la ligne tant trs faible compare linductance de la ligne,
la constante de temps est relativement grande pour donner un semblant de composante
CC, et la variation est juste assez rapide pour traverser en partie un transformateur. Le
comparateur peut tre vulnrable ce phnomne. Voir lexemple de la figure suivante.
Llment dopration est fabriqu avec E-Iz, et loffset provient du courant.
Polarisation
Offset
dc
Opration
R
Polarisation
Opration S
D
C
E Sortie du comparateur
Intrieur du gradin
Figure 7.32 - Comparateur Lag-Lead de base face un offset CC

Loffset CC modifie le moment du passage par zro de llment dopration. Dans
notre exemple, le passage par zro est tellement retard que le front donde descendant
devient Lag plutt que Lead. Le comparateur prend action et laisse croire que le dfaut est
lintrieur de la zone alors quil nen est pas le cas.
Un effet dinertie peut sauver le comparateur dun faux dclenchement. Pour le cas
dun relais lectromcanique, un offset CC ne provoque pas de champ tournant, et
linduction due la variation de la composante CC courbe exponentielle est
pratiquement ngligeable.
7.3.3.3 - INERTIE DU COMPARATEUR

Reprenons notre comparateur type Lag-Lead de la figure-7.28 et ajoutons un circuit
intgrateur. Lannexe-VI explique le concept du mode intgral ou de linertie. Dans le
milieu numrique, le circuit intgrateur est un compteur-dcompteur qui est en mode
compte lorsque nous sommes lintrieur du gradin et en mode dcompte lorsque nous
sommes en dehors du gradin. Nous serons considrs lintrieur du gradin seulement si
nous atteingnons le compte de 4 , et lextrieur du gradin lorsque nous sommes au
compte zro.
Circuit Intgrateur
Transition Transition montante
ou descendante de "Inertie"
L'Opration ou la Polarisation
Opration S A4
Compte Entre dans le gradin
D A3 Soit A3 ou A4
Dtecteur de transition Q A2 selon le temps de
raction dsir
A1
Polarisation R E Dcompte
A0 Sortie du gradin
Gradin Reset
1 = dans la zone
0 = hors zone
Polarisation C
Opration
Remise
zro
Figure 7.33 - Ajout dun compteur au circuit comparateur de base

Si par mgarde on perdait toutes tensions et courants alors que le compte nest pas
compltement redescendu zro, il risque dy avoir un problme lors de la prochaine mise
sous-tension. Cest comme si un contact de KD ne revenait pas compltement en position
ouverte. Il existe un circuit dans le relais dtectant le fait quune ligne soit hors tension ou
sous tension. Ce circuit pilote le circuit de mise sous tension, philosophie SOTF Switch
On To Fault. Lorsque ce circuit dtecte que la ligne est hors tension, il envoye une pulse
de quelques microsecondes pour remetre zro les compteurs.
Circuit de dtection de ligne hors tension
GEC "Quadramho, Optimho, SHNB"
LDOVA (27A) 1.5C
LDPDA
LDLSA (50A)
0.2 ms
1.5C Ligne X
LDOVA (27B) LDPDB Morte t Remise zro
Y des compteurs
LDLSA (50B)
des comparateurs
LDOVA (27C) 1.5C
LDPDC
LDLSA (50C)
LDPDA
LDPDB
LD = Level Detector
LDPDC
OV = Over Voltage
LS = Low Set Ligne Morte
PD = Pole Dead X
LDPDC => Level Detector Pole Dead C Y
LDLSA => Level Detector Low Set A
0.2 ms
Figure 7.34 - Exemple de circuit de dtection de ligne hors-tension
Voir la figure-7.34. Par le biais de fonction 50 minimum de courant et de fonction 27
minimum de tension, la protection de ligne sait quand il ny a plus aucune tension ni de
courant sur la ligne. Ds que ce circuit constate que la ligne est compltement hors
tension, une impulsion de remise zro est mise. La figure suivante nous montre un
exemple de ce circuit chez GEC.
a - TEMPS DE RPONSE
Lors darrive dun vrai dfaut, le mode compte se maintient, et larrive du compte
de quatre, on se considre lintrieur du gradin. Lorsque le dfaut disparat, on tombe en
mode dcompte et au compte de zro on est hors du gradin. On remarque que larrive du
compte de quatre prend plus de un cycle. Ce qui est trop long. Il existe une solution
prsente la page suivante.
ARRIVE D'UN DFAUT

Lead Lag
Polarisation R
Opration S
C
COMPTE
Gradin DCOMPTE
Transition
4
3
Compteur 2
1
0
0 1 2 3 4
Intrieur du Gradin
DISPARITION DU DFAUT
Lag Lead
Polarisation R
Opration S
C
COMPTE
Gradin DCOMPTE
Transition
4
3
Compteur 2
1
0
4 3 2 1 0
Intrieur du Gradin
Figure 7.35 - Temps de compte et dcompte lors dun vritable dfaut
b - DBUT DU COMPTE
Soit le chronogramme suivant de la figure-7.36. Le fait que les signaux des transitions
arrivent trop tt au compteur fait que nous sautons un compte. Le rsultat est que le
compte de 4 arrive dans un temps dpassant un cycle. Ce qui est trop long.
COMPTE
Gradin
Trop tt
Transition
Compteur
1 2 3 4
Figure 7.36 - Transition arrivant trop tt au compteur

En retardant lgrement les signaux de transitions allant au compteur, nous permet de
se rendre au compte de 4 en moins de un cycle. En fait, la premire transition arrive au
compteur alors que ce dernier eu le temps dtre mis en mode compte.
COMPTE
Gradin
Lgrement retarde
Transition
Compteur
1 2 3 4
Figure 7.37 - Transition lgrement retarde pour le compteur
Transition Circuit de Transition montante

Retard ou descendante de
S A4
Compte
A3
Dtecteur de transition Q A2
A1
R E Dcompte
A0
Gradin Reset
1 = dans la zone
0 = hors zone
Remise
zro
Figure 7.38 - Circuit de retard pour la transition
c - IMPULSION TRANSIENT
En regardant bien le chronogramme suivant, on voit que limpulsion na fait monter le

compteur quau niveau 1 maximum. On est loin datteindre le compte quatre. Donc, on
voit que limmunit aux effets transitoires est excellente.
Polarisation
Opration
Polarisation R
Opration S
Gradin
Transition
retarde
4
3
Compteur 2
1
0
1
Figure 7.39 - Comparateur Compte-Dcompte avec limpulsion
d - HARMONIQUES
Le chronogramme suivant nous dmontre que le compte le plus lev que peut
atteindre les harmoniques est le compte de 1. Donc, nous sommes totalement
immuniss contre les harmoniques du rseau.
Polarisation
Opration
Polarisation R
Opration S
Gradin
Transition
4
3
Compteur 2
1
0
1 1 1 1
Figure 7.40 - Comparateur Compte-Dcompte avec limpulsion
e - OFFSET CC
Loffset CC est le plus craindre pour les protections de lignes. Le compte le plus
lev que peut atteindre lofset CC est 2 . Mais nous sommes encore loin du compte de
4 . Nous sommes donc immuniss contre loffset CC.
Polarisation
Offset
dc
Opration
R
Polarisation
Opration S
Gradin
Transition
retarde
4
3
Compteur 2
1
0
1 2 1 1 2 1
Figure 7.41 - Comparateur Compte-Dcompte avec offset CC
f- ENCAPSULATION DES COMPARATEURS
Nous navons vu que le principe de fonctionnement du comparateur. Ces comparateurs

sont encapsuls dans un circuit intgr. Lexemple suivant est celui du Quadramho. Le
circuit intgr comprend quatre comparateurs dont deux D1 et D2 qui sont des
comparateurs pour inhibition. Deux autres Out-1 et Out-2 sont des comparateurs
Compte-Dcompte. Les comparateurs dinhibitions servent la fabrication dlments
directionnels, ct gauche et ct droit dun quadrilatre. Le comparateur compte-
dcompte Out-1 est un gradin pour dfaut phase terre et le comparateur compte-
dcompte Out-2 est un gradin pour dfaut entre phase. Le circuit suivant est
incomplet. On ne voit pas de circuit dinhibition. Ce qui caractrise le fait quun
comparateur est phase-terre, alors que lautre est entre-phase est simplement le nombre
dinhibitions que peut recevoir le comparateur phase-terre par rapport au phase-phase.
Nous nirons pas plus loin ici.
DA1 S
Q D
Gradin
DB1 R D'Inhibition
D1
C
A = Opration
B = Polarisation Transition
A1 S
Compte
A4 S
D A3
Q A2 Q Out 1
B1 R E Dcompte
A1
A0 R
Gradin Reset
C
Remise
zro
Transition
A2 S
Compte
A4
A3
S
D
Q A2 Q Out 2
B2 R E Dcompte
A1
A0 R
Gradin Reset
C
Remise
zro
DA2 S
Q D
Gradin
DB2 R D'Inhibition
D2
C
CONTROLE
Figure 7.42 - Encapsulation du circuit de GEC
7.3.4 -COMPARATEUR NUMRIQUE TYPE LAG-LEAD

La mthode de mesurage pour les systmes numriques est lchantillonnage, mais le
fait que la cueillette des donnes soit soumise la cadence dune horloge
dchantillonnage peut nous simplifier la vie pour la fabrication dun comparateur
dangle. Tout est une question de rfrence.
Mem
Contrle Add Conv Eoc
Add Conv Eoc PROCESSEUR

In1
In-1
A0
A1
A2
A3
A4
In2 A5
In-2 A6
A7
A8
A9
A10 Sommation
NUMRIQUE Comparateur
In-3 In3 Mot de 10 bit
In4
Signaux Signaux
chantillonneur Bloqueur ANALOGIQUES In5
ANALOGIQUES
Mmoriss In6
A/D
Mmoriser les canaux de tensions et courants
avec lchantilloneur bloqueur
Dbut dune nouvelle conversion
Slectionner le premier canal
Suite pour les autres canaux
Mem
Add In-1 In-2 In-3 In-1
Conv
Eoc
Fin de la conversion
Slectionner le canal suivant
Lancer la conversion analogue numrique
Dlai d'chantillonnage
Figure 7.43 - Circuit chantillonneur

Par exemple, le relais SEL-321 de Schweitzer chantillonne 16 points par cycle par
entre analogique. Cest--dire 16 chantillons par cycle pour la phase A et de mme pour
les autres. Il est important que la mesure des trois tensions et des trois courants soient
prisent au mme moment si nous voulons traiter relativement une donne par rapport
lautre. Par exemple raliser lopration suivante E-Iz ncessite une tension E mesure au
mme moment que la tension image Iz du courant. Comme le relais nutilise quun seul
convertisseur analogue numrique, des chantillonneur-bloqueur mmorisent de
manire analogique les trois tensions et les trois courants le temps que toutes les vecteurs
soient convertis en numrique. (voir le chronogramme de la figure prcdente)
Lchantillonnage se fait tout les 22.5 ou 1 ms environ pour avoir 16 chantillons par
cycles par canal. Comme nous avons 6 canaux dont 3 tensions et 3 courants, le
convertisseur gnre 96 chantillons par cycle en totalit.
Convertisseur A/N
chantillonneur Bloqueur
Figure 7.44 - Circuit dchantillonnage du SEL321

La cadence de lchantillonnage est constante et nest pas synchronise avec le passage
par zro dun vecteur de tension Ean, Ebn ou Ecn ni les vecteurs courants Iaz, Ibz et Icz.
Le moment de lchantillonnage na aucun lien de parent avec les rfrences vectorielles.
La figure suivante nous montre le 0 du sinus et les points dchantillonnages. Le passage
par zro du sinus se situe quelque part entre deux les chantillons 0 et 1. Moins il y a
dchantillons par cycle, et plus grande est lerreur si nous voulons considrer le passage
par zro du sinus. Il est donc prfrable de ne pas utiliser les passages par zro avec la
technique de lchantillonnage. Pour crer un comparateur dangle, le relais considre
deux points de lecture distants denviron 90 lun de lautre (point 2 et 6 dans lexemple
suivant). Lerreur gnre par la
fluctuation de frquence du Zro sinus
rseau lectrique est 90
relativement ngligeable. Nous 4 5
3 6
verrons plus en dtail
2 7
linterprtation de la mesure de 1 8
deux points dans les pages qui
suivent. 0
9
90 16
Figure 7.45 - chantillons 10
15
zro systme 11 14
d'chantillonage 12 13
7.3.4.1 - Fabrication de llment dopration
La sommation est une action trs simple en numrique. La fabrication de llment

dopration E-Iz est tout simplement la soustraction des points dchantillons du mme
moment. Dans la figure suivante si on considre le moment 0 , le point 0 de la
tension est soustrait du point 0 du courant Iz pour donner le point 0 de lopration.
Le tout se rpte point aprs point pour constituer llment dopration.
4 5
3 6
2 7
1
8
E 0
9 16
10
15
11 14
12 13
6 7 8
9
5 10
4 11
Iz 3 12
2 E0-Iz0=Oper0 13
1 14 15 16
0
3 4
2
1 5
0 6 16
Opration 7 15
E-Iz 8 14
9
13
10 12
11
Figure 7.46 - Constitution de E-Iz

Il en est de mme pour la fabrication de llment de polarisation E + Iz pour un gradin
avec offset.
7.3.4.2 - Lecture des coordonnes rectangulaires dun vecteur en numrique
En annexe-VII, section 3 page 256, on dmontre comment sous-tirer les coordonns

rectangulaires simplement avec la technique dchantillonnage.
Moment o on commence lire
la valeur de Y pour chaque Moment o on lit la valeur de X
vecteur. pour tous les vecteurs. C'est
4 5 d'ailleurs le moment o on
3 6 connat les coordonns du
2 7 vecteur.
1
8
0
90 9 16
10
15
zro systme 11 14
d'chantillonage 12 13
Y
Vy
V
X
Vx
Figure 7.47 - chantillons constituant la coordonne rectangulaire

Le premier chantillon correspond la valeur de la coordonne Y, et lchantillon 90
plus tard correspond la coordonne X du mme point. Si on veut connatre la
coordonne rectangulaire du point #2, on devra attendre la lecture du point #6 afin
dobtenir la coordonne complte du point #2. Cette mthode nest pas instantane. On
devra attendre un quart de cycle avant dobtenir la coordonne rectangulaire dun point.
Cependant, le microprocesseur na pas calculer.
Coordonne du point Valeur de Y Valeur de X
Point #0 Point #0 Point #4
Table 2: Exemple de coordonnes rectangulaires de diffrents points
7.3.4.3 - Retard dun vecteur de 90 avec la technique de coordonnes
Pour un comparateur de type Lag-Lead, lorsque vient le temps de fabriquer le vecteur

de polarisation selon le chapitre 5, section 5.1.2 page 66, il faut retarder lautopolarisation
de 90. Dans la logique cble conventionnelle, on utilise le registre dcalage. Mais
avec la technique actuelle, cest encore plus facile. Nous connaissons les coordonnes
rectangulaires de nos vecteurs. Retarder un vecteur de 90 nexige aucun calcul.
Simplement renverser la valeur de x avec y et ensuite changer la polarit de x et le
tour est jou.
Y Y
Vx
V
V [ x, y ]
Vy
V *1 90 [ y, x ]
X X
-Vx
Vy
V[-90]
Figure 7.48 - Mthode rectangulaire de retarder un vecteur de 90
7.3.4.4 - Type Lag-Lead
Ce que nous voulons dun comparateur type Lag-Lead est de distinguer de quel ct se
retrouve llment dopration. Nous dsirons que le comparateur donne une valeur
lorsque lopration est du ct lead et une valeur diffrente lorsque lopration est du ct
lag. La forme de du sinus rpond bien cette requte. Entre -0 et -180 correspondant au
ct lag, le sinus est de polarit ngative. Entre +0 et +180 correspondant au ct lead,
le sinus est de polarit positive. Nous navons donc qu considrer la polarit de la
rponse du comparateur. La grandeur de la rponse ne nous importe peu.
Dfaut trop loin
Opr Lead Pol
E Sinus
Ct
Op
Lead
ra

t io
n
hors zone
Epol
Dfaut Frontire -180 -0 +0 +180
Ct Ct Lag Ct Lead
Lag
lment de polarisation -90 de la tension E

TYPE Lag-Lead
Figure 7.49 - Polarit du sinus versus la condition Lag ou Lead
Comme dj dit, lchantillonnage et linterprtation des coordonnes des vecteurs ne
dpendent que de la rfrence systme. Cest--dire que ni llment dopration ni
llment de polarisation ne peut tre considr comme rfrence zro. La figure suivante
montre les deux vecteurs polarisation et opration. Ni lun ni lautre est zro degr. Il
faudra tout de mme russir tablir une relation entre ces deux vecteurs en rendant
llment de polarisation comme tant la rfrence.
e
sir
e d
nc
Y re
f
R
by
POL bx+jby
B
ay ax+jay
LAG
A
OPER

X Rfrence systme
= bx ax
Figure 7.50 - Vecteurs Opration et Polarisation non 0
On dmontre en annexe-VII, section 2.4 page 254 la notion de Produit Vectoriel.
Ay Bx Ax By A B
sin( ) = = Q - 7.1
A B A B
Le produit vectoriel donne la valeur du sinus de langle sparant les deux vecteurs
A et B, peut importe o ils sont placs par rapport la rfrence systme de
lchantillonnage. Le produit vectoriel nest pas commutatif. Cest dire que substituer
lordre du vecteur A et B renverse la polarit du rsultat.
A B = B A ( ) Q - 7.2
Si nous voulons respecter la mme polarit que le sinus de la figure-7.49 on devra
utiliser lordre suivant B A . Laddition, la soustraction et la multiplication sont des
actions arithmtiques simples raliser au niveau machine avec un processeur. Laddition
et la soustraction sont dj des instructions machines de bases simples du processeur. La
multiplication est un jeu de dedcalage binaire et de sommation, encore facile et
relativement rapide excuter. La division est plus lourde excuter. Quand le temps de
traitement machine est important, se dbarrasser de la lourdeur de la division est bienvenu.
Lquation 7.1 est divise par deux grandeurs. Ces grandeurs sont cependant des valeurs
absolues et naffectent pas la polarit du rsultat. Ce qui nous intresse du rsultat de
lquation 7.1 nest pas la grandeur du sinus, mais plutt la polarit. Lquation 7.1 peut
donc devenir comme suit :
Sinus
Polarit B A Bx Ay Ax By
Bx Ay Ax By > 0 Lead Q - 7.3
-180 -0 +0 +180 Bx Ay Ax By < 0 Lag
Ct Lag Ct Lead
Voici un exemple appliqu avec des valeurs.

Y Y
6+ j8
8
OPER 8
POL 6+ j8
A B 10+ j5
5 5
LEAD B 10+ j5 LAG
POL A
OPER
X X
6 10 6 10
B A = Bx Ay Ax By B A = Bx Ay Ax By
10 8 6 5 = 80 30 = 50 > 0 Lead 6 5 8 10 = 30 80 = 50 < 0 Lag
Figure 7.51 - Exemple de quation 7.3 avec des valeurs
7.3.4.5 - Exemple avec simulateur
Voici un exemple du fonctionnement du comparateur simul avec Excel.

Lchantillonnage se fait au 22.5. La tension est 30 en avance sur la rfrence systme
de lchantillonnage. On peut varier volont lamplitude et langle du courant pour
vrifier le fonctionnement du comparateur en diffrents points du diagramme
dimpdance. Le transactor est rglag 75 et son gain est de 2 dans notre exemple.
Nous pouvons un exemple de deux points dchantillonnages slectionns pour le calcul
@Ligne en rouge pour la coordonne Y
@Ligne en vert pour la coordonne X
Les valeurs de la tension Ean et du courant image Iza sont converties en numrique.
Au niveau du microprocesseur, on calcule E-Iz, et ensuite on retarde la tension Ean de 90
pour fabriquer la polarisation, voir technique de la section 7.3.4.3 page 164.
Transactor Opration
Angle d'chantillonnage Ean Ia Iza E-Iaz
22.5 Phase 30.0 Phase -190.0 Rg Angle 75.0 514.5V
Amplitude 3.0V Amplitude 256.0A Rapport 2.0 110 A B
0.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V E-Iaz Epol
22.5 2.38V -55.4A -511.5V 513.9V
Point 1 45.0 2.90V -146.8A -481.1V 484.0V Y= 484.02 X= 2.90
67.5 2.97V -215.9A -377.5V 380.5V
90.0 2.60V -252.1A -216.4V 219.0V
112.5 1.83V -249.9A -22.3V 24.2V
Point 2 135.0 0.78V -209.7A 175.1V -174.3V X= -174.34 Y= -0.78
157.5 -0.39V -137.5A 345.9V -346.3V
180.0 -1.50V -44.5A 464.0V -465.5V
202.5 -2.38V 55.4A 511.5V -513.9V Produit Vectoriel
225.0 -2.90V 146.8A 481.1V -484.0V Bx Ay - Ax By
247.5 -2.97V 215.9A 377.5V -380.5V 1267.21
270.0 -2.60V 252.1A 216.4V -219.0V
292.5 -1.83V 249.9A 22.3V -24.2V Hors zone
315.0 -0.78V 209.7A -175.1V 174.3V
337.5 0.39V 137.5A -345.9V 346.3V
360.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V
382.5 2.38V -55.4A -511.5V 513.9V
405.0 2.90V -146.8A -481.1V 484.0V
427.5 2.97V E 30 E
-215.9A -377.5V 380.5V
450.0 2.60V Z=
-252.1A = 30 -216.4V 219.0V
472.5 1.83V I
-249.9A I -22.3V 24.2V
495.0 0.78V -209.7A 175.1V -174.3V
517.5 -0.39V -137.5A 345.9V -346.3V
540.0 -1.50V -44.5A 464.0V -465.5V
562.5 -2.38V 55.4A 511.5V -513.9V
585.0 -2.90V 146.8A 481.1V -484.0V
607.5 -2.97V 215.9A 377.5V -380.5V
630.0 -2.60V 252.1A 216.4V -219.0V
652.5 -1.83V 249.9A 22.3V -24.2V
675.0 -0.78V 209.7A -175.1V 174.3V
697.5 0.39V 137.5A -345.9V 346.3V
720.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V
Figure 7.52 - Simulation du comparateur numrique avec Excel

Avec la technique de saisie de coordonne rectangulaire vue prcdemment on
constitue les vecteurs E-Iz et Epol sous forme de (X,Y). On accomplit ensuite le produit
vectoriel et on obtient un nombre. La seule chose surveiller est la polarit. Si le rsultat
est ngatif nous sommes lintrieur du gradin.
Maintenant pour un angle donn du courant, on augmente lamplitude du courant
jusqu ce que le produit vectoriel devienne ngatif. Si on trace le diagramme impdance
pour diffrents angles de courant, on voit apparatre le cercle dimpdance montr dans la
figure ci-dessus.
Si la frquence de lhorloge grant lchantillonnage nest pas synchronise au rseau
avec laide dun PLL Phase Lock Loop, le cercle dimpdance dcalera. Par exemple,
imaginons un cas extrme, une baisse de frquence de 5%. Lchantillonnage se fait au
maintenant 21.4 plutt que 22.5 selon la nouvelle frquence du rseau 57 Hz. La
collecte entre les deux points constituant la coordonne rectangulaire est maintenant de
87 plutt que de 90. Leffet ressenti est le dcalage du cercle tel que dj expliqu au
chapitre 6. Voyons leffet avec le simulateur mont en Excel
Transactor Opration
0.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V E-Iaz Epol
21.4 2.34V -50.6A -511.0V 513.3V
Point 1 42.8 2.87V -138.7A -487.5V 490.4V Y= 490.35 X= 2.87
64.2 2.99V -207.6A -396.8V 399.8V
85.6 2.71V -248.0A -251.3V 254.0V
107.0 2.05V -254.1A -71.3V 73.3V
Point 2 128.4 1.10V -225.2A 118.7V -117.5V X= -117.55 Y= -1.10
149.8 0.01V -165.2A 292.2V -292.2V
171.2 -1.08V -82.5A 425.5V -426.5V
192.6 -2.03V 11.6A 500.1V -502.1V Produit Vectoriel
214.0 -2.70V 104.1A 505.7V -508.4V Bx Ay - Ax By
235.4 -2.99V 182.3A 441.6V -444.6V 1275.45
256.8 -2.87V 235.3A 316.6V -319.5V
278.2 -2.36V 255.9A 148.0V -150.3V Hors zone
299.6 -1.52V 241.2A -41.1V 39.5V
321.0 -0.47V 193.2A -224.4V 224.0V
342.4 0.64V 118.6A -376.9V 377.5V
363.8 1.67V 27.6A -477.3V 479.0V
385.2 2.46V -67.1A -512.0V 514.5V
406.6 2.92V -152.6A -476.0V 479.0V
428.0 2.97V -217.1A -374.5V 377.4V
449.4 2.61V -251.6A -221.2V 223.8V
470.8 1.90V -251.5A -37.5V 39.4V
492.2 0.92V -216.6A 151.4V -150.5V
513.6 -0.19V -151.9A 319.4V -319.6V
535.0 -1.27V -66.3A 443.4V -444.7V
556.4 -2.17V 28.5A 506.2V -508.4V
577.8 -2.78V 119.4A 499.3V -502.1V
599.2 -3.00V 193.8A 423.5V -426.5V
620.6 -2.81V 241.5A 289.3V -292.1V
642.0 -2.23V 255.8A 115.2V -117.4V
663.4 -1.34V 234.9A -74.8V 73.5V
684.8 -0.27V 181.6A -254.4V 254.2V
Figure 7.53 - Baisse de la cadence de lchantillonnage

Le cercle dcale vers la gauche. Leffet est cependant ngligeable. Il faut dire quune
baisse de 5% de la frquence quivaut une perte du rseau. Pour donner un exemple de
la force de notre rseau, une perte de 1000MW sur un rseau de 20GW crase la frquence
denviron 0,15Hz.
7.3.4.6 - Inertie
Comme les comparateurs prcdents, un effet dinertie devra tre mul pour ne pas
interprter les transitoires du rseau. Rien de plus facile en numrique. On qu crer un
jeu de compteur tout comme le comparateur lectronique-logique que nous avons vu
prcdemment.
7.4 - COMPARATEUR TYPE 90

Ce type de comparateur est aujourdhui le plus populaire d sa trs grande simplicit
et son trs faible cot de fabrication. Il se ralise avec la technique du simple OU-
Exclusif dont on retrouve les explications dtailles en annexe-V.
Voyons avant tout le concept de base du comparateur 90, et progressons ensuite
graduellement vers trois types de comparateurs 90.
@Comparateur 90 avec minuterie (ABB LZ96, LZX51)
@Comparateur 90 avec intgrateur (Reyrolle THR)
@Comparateur 90 numrique Produit scalaire
7.4.1 -CONCEPT DE BASE

Comme dj expliqu brivement au dbut de ce chapitre, le type donde que traitent
les comparateurs lectroniques est londes logique ou carre. La figure-7.54 montre la
mthode simplifie du passage de londe sinusodale londe carre. Normalement le
vecteur nous montre par sa polarit la position du zro degr du sinus. Cette polarit
correspond la transition montante de londe carre. Mais maintenant, nous tiendrons
aussi compte de la transition descendante de londe carre. La transition descendante se
produit normalement 180 de la transition montante et est appele la queue du vecteur.
videmment, lusage dun vecteur pour reprsenter une onde carre nest pas commun.
Londe doit avoir une alternance positive de mme dure que lalternance ngative pour
reprsenter la queue du vecteur 180.
rfrence 0
point de transition
Tte = transition montante

Rfrence 0
Vecteur
point de transition
Queue = transition descendante
Figure 7.54 - Transformation de la sinusode en onde carre
Comme on doit faire la sommation de la tension E avec le courant -Iz pour constituer
llment dopration, lusage dun sommateur trs haut gain convertit automatiquement
le rsultat en une onde carre. Reste ajuster lamplitude de londe carre avec un circuit
crteur pour la faire correspondre aux niveaux logiques utiliss par la technologie en
cours. Par exemple, la technologie TTL demande un niveau 0 0 volt et un niveau 1
5 volts.
Ro
+5V
R1
E +Vcc
Saturation +Vcc +5V
R2
-Iz -Vcc
-Vcc
Ampli Sommateur Inverseur crteur

Avec gain trs lev
Figure 7.55 - Sommateur haut gain et circuit crteur

Maintenant voyons le comportement de diffrentes portes logiques pour diffrents
quadrants engendr par deux vecteurs.
0
0
0 10 11 01 00
A 1
1
00 0 A

10 B
B

1 01
1
0
11
1
1
1
Figure 7.56 - Zones angulaires identifies par des portes logiques

On remarque que chaque zone angulaire est identifie par une porte logique.
* Langle correspond au moment o les vecteurs A et B sont au niveau logique
1. La seule porte logique identifiant cette condition est la porte ET. Ses entres
doivent tous tre 1 pour donner un niveau 1 la la sortie.
* Langle correspond au moment o les vecteurs A et B sont au niveau logique

0. La seule porte logique identifiant cette condition est la porte OU. Ses entres
doivent tous tre 0 pour donner un niveau 0 la la sortie.
* La section angulaire qui se trouve entre les deux ttes des vecteurs A et B, ou
entre les deux transitions montantes, donne des niveaux logiques contenant la fois
un niveau logique 1 et un niveau logique 0. Il en est de mme pour langle qui
se trouve entre les deux queues des vecteurs A et B, ou entre les deux transitions
descendantes. Les sections angulaires et sont identifies par la porte OU-
Exclusif qui donne toujours une sortie 1 lorsque les entres sont diffrentes
comme suit : 01 ou 10.
Pour nos besoins, la porte OU-Exclusive convient le mieux pour la simple raison
quelle mesure lintervalle temps sparant deux transitions montantes ou deux transitions
descendantes. Le fait que la mesure se fasse entre deux transitions montantes et deux
transitions descendantes donne deux lectures par cycle. La mesure de langle entre deux
transitions montantes ou descendantes peut tre exprime aussi en temps. Un cycle
mesure soit 360, soit 16.66 msec pour un rseau 60 Hz.
B
t t

C
frquence double
1 cycle de C
1 cycle de A
1
A 1cycle de [C ] = cycle de [ A]
2
1cycles = 360 = 16.66 ms

C de
cle
t
1 cy
16.66 ms
B t= *
t 360
360 = 1 cycle de A ou B
Figure 7.57 - Effet doubleur de frquence du Ou-Exclusif

Autre point trs important observer, le OU-Exclusif fait abstraction de la polarit de
langle. Que le vecteur A soit en avance ou en retard de sur le vecteur B, cela ne
change rien au rsultat sa sortie. Si on vous demandait de lire la frquence du signal C
la sortie du Ou-Exclusif, on aurait le double de la frquence du rseau. Le Ou-Exclusif
travail deux fois par cycle. Une premire fois entre les transitions montantes, et une
deuxime fois entre les transitions descendantes. Cette proprit intressante du Ou-
Exclusif permet de traiter des vecteurs en un demi cycle.
Observez bien la figure-7.58. Langle est lespace angulaire sparant les deux
transitions montantes de llment de polarisation et llment dopration. Il en est de
mme pour les deux transitions descendantes. On remarque que si langle est plus petit
que 90, peut importe le signe de , on est au dessus de la frontire, ou en dehors du
gradin. Si par contre la grandeur de langle est plus grande que 90, peut importe le
signe de , on est sous la frontire, ou lintrieur du gradin.
||>90 ||>90

Op

non oui
ra
|| > 90
tio
n
hors zone Frontire hors zone Frontire

Dfaut Dfaut io
n
at Dfaut
p r Normal
O

TYPE 90
Figure 7.58 - cart angulaire entre lopration et la polarisation
7.4.2 -COMPARATEUR 90 AVEC MINUTERIE

Cette technique est dune trs grande simplicit. Nous savons que 90 correspond
de cycle et aussi 4.167 msec. La figure-7.59 montre une minuterie de type Pick-Up de
4.167 msec la sortie de la porte OU-Exclusive. Donc si le temps entre deux transitions
montantes ou deux transitions descendantes dpasse 90, ou 4.167 msec, alors la sortie
D du circuit suivant passe au niveau logique 1. Le temps du dpassement
correspond la dure de la pulse D la sortie de la minuterie. Langle varie selon le
dpassement du 90 de langle entre deux transitions montantes ou descendantes. Si par
exemple langle entre deux transitions de mme nature est 95, la dure de la pulse la
sortie D est de 5, soit le temps excdant le 4.167 ms ou 90 de la minuterie.
A
msec
A 4.17 B
C 0
D
B C
Comparateur d'angle 4.17 ms
Figure 7.59 - Ou-Exclusif avec minuterie
La figure suivante montre bien les explications prcdentes. On peut voir que la sortie
D du comparateur ne ragit pas lorsque langle est plus petit que 90.
A
A
B B
4,17 ms
90
4,17 ms
C 90
4,17 ms
D
A
A
4.17 ms
B 90

C
4.17 ms 4.17 ms B
D 90
Figure 7.60 - Exemple avec <90 et >90
7.4.2.1 - Effet dinertie
La minuterie introduit la notion dinertie au comparateur. C'est--dire quun simple

effet transitoire du rseau ne peut avoir deffet sur ce type de comparateur pour la simple
raison il ne dure pas 4.167 msec de faon continue, mais moins de 1 ms.
Polarisation
Opration
Polarisation R
Opration S
Sortie du OU Excl.
Dlais plus petit que 90

D
Figure 7.61 - Insensibilit au bruit
7.4.2.2 - Temps de Maintien
Lorsque nous dpassons 90 entre la polarisation et lopration, la sortie D de notre

comparateur est de nature pulse. Voir figure-7.59. Certains relais telle la protection de
ligne LZ-96 de ABB par exemple, donne des points de tests la sortie de leurs modules
Comparateur KM91 et KA91. Il sagit effectivement de linformation pulse.
Mais pour le bon fonctionnement du relais, on doit rendre continue linformation.
C'est--dire que lorsque la sortie D pulse, on veut une sortie avec un niveau logique 1
continue, et lorsque la sortie D ne pulse pas, on veut une sortie avec un niveau logique
zro continue. La manire de palier ce problme est une minuterie de maintien la
sortie du comparateur. En gnral, on utilise une minuterie de type Drop Out dont la
dure est denviron 1,5 fois 2,5 fois lespace sparant deux pulses. Soit environ 12 ms
24 ms pour la minuterie de maintien.
msec msec
A 4,17 0
C 0
D E
B 12
Comparateur d'angle Maintien
C
4.17 ms
D
12 ms
E Rinitialis
avant terme
Dfaut Normal
Figure 7.62 - Minuterie de maintien

Par exemple, le LZ-96 a un temps de maintien de 23 ms pour les gradins de mesure M1
& M2 KM91 , et 12 ms pour le grand gradin S1 KA91 . Tant quil y a des pulses, la
minuterie de maintien est constamment rafrachi et ne peut pas retomber zro voir
figure prcdente .
7.4.2.3 - Formation de la lentille
Dans le chapitre 6, section 6.3 page 124, nous avons vue la technique de fabrication de
la lentille par le chevauchement de deux cercles dcals. Mais lobservation des figure-
6.25 et figure-6.26 page 127 nous indique que nous aurions pu procder autrement. Si
plutt que de construire un comparateur 90, on construit un comparateur 110, les
frontires sont repousses comme montr la figure suivante. Le rsultat se traduit par la
forme dune lentille.
msec
A 5 msec 0
C 0
D E
B 12
Comparateur d'angle 5 msec = 110 Maintien

rf. 0
XL
E Z
1=110 2=110 2=110

1=110
e Fr Lentille
ti r Z on
ti
F ro n re
Zone R
Dfaut
Figure 7.63 - Formation de la lentille
7.4.3 -COMPARATEUR 90 AVEC INTGRATEUR

Cette technique est propre au fabricant Reyrolle avec sa protection de ligne THR. La
mthode de lintgrateur est celle qui mule la mieux linertie du rotor mcanique. Le
temps de raction du comparateur ralenti au fur et mesure que lon sloigne de laxe du
dfaut. Voici le fonctionnement de ce type de comparateur.
7.4.3.1 - Fonctionnement de Intgrateur
Observons lampli de la figure suivante. Pour ceux qui ne connaissent pas la

transform de Laplace, la lettre S est une composante frquentielle, et peut tre
substitue par j ou j2f lorsque nous sommes en rgime sinusodale. En fait, ce quil
faut surtout savoir est que lorsque S se retrouve au dnominateur, nous avons une action
intgrale. Sans devenir expert des mathmatiques, la figure suivante est un intgrateur, et
lorsque lentre de lintgrateur est une constante, la sortie de lampli varie
proportionnellement avec le temps.
1
SC Zo 1
Gain = =
Zin SRC
R 1
RC
Vi V0 = Vi dt
V0
V
Intgrateur V0 = i t si Vi est une constante
inverseur RC
Figure 7.64 - Circuit Intgrateur

La figure suivante montre le comportement de lintgrateur. Il ne faut pas oublier que
notre ampli est de type inverseur. La sortie B variera en polarit inverse. Plus lamplitude
de lentre A est grand, plus lintgration est rapide. Quand lentre A est zro, la
sortie B ne bouge plus.
A
B
Intgrateur
inverseur
B
Figure 7.65 - Fonctionnement de lintgrateur
Lannexe-VI, section 2.4 page 248, rsume leffet dinertie et dmontre ce quest un
intgral. On peut dire que le circuit de la figure-7.65 totalise la sortie B la surface
sous la courbe du signal A.
7.4.3.2 - Saturation de lIntgrateur
Le circuit intgrateur a ses limites. Comme lampli est aliment avec des alimentations
limites +Vcc et Vdd , la sortie de lintgrateur ne peut aller au del de ses niveaux
dalimentations.
A
+Vcc
A +Vcc SATURATION
B
Intgrateur
-Vdd inverseur B
-Vdd
SATURATION
Figure 7.66 - Saturation de lintgrateur

Lorsque lintgrateur atteint lalimentation positive ou ngative de lampli linaire, la
sortie sature 1 volt prs de lalimentation concerne.
7.4.3.3 - Intgration pente constante
Voyons le circuit suivant. Lorsque linterrupteur Sw1 est ouvert au mpment t0, un
courant constant I est inject dans lintgrateur forant la tension de sortie de
lintgrateur Vo descendre avec une pente constante. Cette descente cessera la
saturation de lampli.
+Vcc I
+Vcc
I 2R
+Vcc
t0
Vo
R
-Vdd
SATURATION
Sw1 -Vdd
Ouverture de Sw1 t0
-Vdd
Figure 7.67 - Circuit dintgration pente constante - Descente de la sortie
Maintenant, fermons linterrupteur Sw1 au moment t1. La valeur de la rsistance R en
srie avec linterrupteur est telle que le courant tir vers lalimentation ngative est deux
fois plus grand que le courant pouss par la rsistance 2R. La portion manquante du
courant proviendra de la sortie de lampli. Leffet observ est linversion du courant dans
lintgrateur. Ceci se traduit par la mont de la tension avec une pente constante la sortie
de lampli.
+Vcc I
+Vcc
I 2R SATURATION
+Vcc
I
t1
Vo
2I
R
-Vdd
Sw1 -Vdd
Fermeture de Sw1 t0
-Vdd
Figure 7.68 - Circuit dintgration pente constante - Mont de la sortie

La pente descendante de la figure-7.67 avec linterrupteur Sw1 ouvert est de mme
grandeur que la pente montante avec linterrupteur Sw1 ferm la figure-7.68. Seule la
polarit de la pente change.
Substituons linterrupteur Sw1 par un interrupteur lectronique Q1 comme montr la
figure suivante. Le transistor Q1 est pilot par un Ou-Exclusif. Il sagit donc dune porte
logique Ou Exclusif avec collecteur ouvert. Le transistor Q1 est ouvert lorsque la sortie
logique du Ou-Exclusif est au niveau logique 1, forant ainsi la tension de sortie de la
porte prendre un niveau de tension haut comme une porte logique traditionnelle.
+Vcc
2R
+Vcc
Vo
R
A -Vdd
Q1
B 1 = Q1 off
-Vdd 0 = Q1 on
Figure 7.69 - Remplacement de linterrupteur par le Ou-Exclusif

Les entres A &B reprsente nos lments de polarisation et opration. Voyons le
comportement de cet intgrateur la page suivante.
DFAUT HORS ZONE

La pente montante est de mme grandeur que la pente descendante. Dans lexemple
suivant, langle qui spare les signaux A et B correspond au temps de descente de
lintgrateur. Le temps de mont est plus long que le temps de descente. Ceci entrane
donc la dent de scie vers le haut. Tt ou tard londe global saturera sur lalimentation
positive.
90
Dphasage plus petit que 90
||<90
A A

B
Epol B
Ex-Or

ion
on
Q1 off
t
ra
Op
hors zone Frontire +Vcc

saturation
Dfaut
Vo
Dfaut trop loin HORS ZONE
-Vdd
Figure 7.70 - Fonctionnement du comparateur - Hors zone

DFAUT SUR LA LIMITE DE LA PORTE
Lorsque le dfaut se produit la limite du gradin, llment dopration se retrouve sur
la frontire 90 de la polarisation. Langle tant de 90, le temps de monte gale le
temps de descente, stabilisant ainsi la dent de scie. Donc la dent de scie na aucune
tendance vers le haut, ni vers le bas.
90
Dphasage de 90
||=90
A A
B
Epol
Ex-Or
on
Q1 off
B saturation
hors zone Opration
+Vcc
Dfaut Frontire
Vo
Dfaut la limite Porte limite
-Vdd
Figure 7.71 - Fonctionnement du comparateur - la limite de la porte
DFAUT DANS LA ZONE DFAUT

Pour un dfaut dans la zone, le temps de descente est plus long que le temps de mont.
La dent de scie tend donc vers le bas. Tt ou tard, la dent de scie saturera sur
lalimentation ngative.
90
Dphasage plus grand que 90
A
||>90 A
Epol B
Ex-Or
on
Q1 off
hors zone Frontire saturation
+Vcc
Dfaut
O
p
ra B DFAUT
t ion
Vo
Dfaut dans la zone
-Vdd
Figure 7.72 - Fonctionnement du comparateur - Dfaut
7.4.3.4 - Comparateur de niveau avec hystrsis
Il ne nous manque plus qu reconnatre si la dent de scie est du ct normal ou du ct

dfaut. Le comparateur final dtecte donc la position de la dent de scie. Si elle est en
haut, la sortie du comparateur donne zro pour signifier que le dfaut est hors zone. Si la
dent de scie est en bas, la sortie du comparateur donne un niveau haut pour signifier que le
dfaut est dans la zone. Voir chronogramme page suivante.
+Vcc
2R COMPARATEUR
+Vcc
HYSTRSIS
Vo
Sortie
R Comparateur
A -Vdd
VREF
Q1
B 1 = Q1 off
Contre raction positive
-Vdd 0 = Q1 on
=> Hystrsis
Figure 7.73 - Ajout dun comparateur de niveau avec hystrsis

Leffet dhystrsis provoqu par la contre raction positive de lampli comparateur
nous immunise contre le va et vient de la dent de scie afin dviter leffet de
rebondissement du comparateur.
Voici un chronogramme complet du fonctionnement du comparateur 90 avec
intgrateur. Supposons que le chronogramme commence au moment o on quitte un
dfaut. Ceci afin de voir travailler la dent de scie passant de la zone de dfaut vers zone
normale. Une fois le tout de retour la normal, on prsente nouveau un dfaut pour voir
la chute de la dent de scie.
90
Dphasage plus petit que 90 90 Dphasage plus grand que 90
B
Ex-Or
on
Q1 off
saturation
+Vcc
VRf Dfaut
Vo
-Vdd
saturation
Dans la zone Dans la zone
ie Comparateur Hors zone
Normal Dfaut
Figure 7.74 - Exemple complet de fonctionnement

MISE EN GARDE POUR LA THR
La THR fonctionne en polarit inverse. Plutt que de fabriquer lopration E-IZ
comme cest normalement le cas, le fabriquant Reyrolle inverse la polarit de lopration
en faisant Iz-E. Ce qui a pour effet dinverser les logiques prcdentes. De plus, pour
Reyrolle, -14 volts reprsente la logique 1 et +14 volts la logique 0. Ce qui rend
lanalyse des circuits difficile. Donc pour THR, la dent de scie vers le haut signifie dfaut,
et la dent de scie vers le bas signifie normal.
7.4.3.5 - Inertie
Si on observe bien la figure suivante, on voit quun dfaut prend plus de temps tre
dtect mesure quil sloigne de laxe de dfaut du cercle dimpdance. Le
comportement du comparateur avec intgrateur se rapproche beaucoup du comparateur
lectromcanique vue la section 7.3.2.4 page 144.
90

A
||>90
A B
XL
Ex-Or
Epol
on
Q1 off

saturation
hors zone Frontire +Vcc
Dfaut
O
R p
ra B
tio
n Vo DFAUT
-Vdd
Temps de raction
90

A
A B
||>90
XL
Ex-Or
Epol
on
Q1 off
saturation
+Vcc
hors zone Frontire
Dfaut
Opration
R Vo
B
DFAUT
-Vdd
Temps de raction
Figure 7.75 - Temps de rponse
7.4.4 -COMPARATEUR NUMRIQUE 90

La section 7.3.4 page 160 jusqu la section 7.3.4.2 page 163 sapplique intgralement
cette section. Je prend pour acquis que vous avez consult ces sections. Passons
directement au principe numrique du concept 90.
7.4.4.1 - Type 90
Ce que nous voulons dun comparateur type 90 est de distinguer de quel ct se

retrouve llment dopration. Nous dsirons que le comparateur donne une valeur
lorsque lopration est du ct hors zone zone verte de la figure-7.76, et une valeur
diffrente lorsque lopration est du ct dfaut zone rose de la figure-7.76. La forme
de du cosinus rpond bien cette requte. La zone entre -90 et +90 correspond au ct
dfaut hors zone, et le cosinus est de polarit positive. Entre +90 et +180, et entre -90
et -180, le dfaut est dans la zone, le cosinus est de polarit ngative. Nous navons donc
qu considrer la polarit de la rponse du comparateur. La grandeur de la rponse ne
nous importe peu.
Cosinus

Epol
Op
Dfaut Dfaut
ra
tio
n
hors zone hors zone

Dfaut Frontire
-180 -90 -0 +90 +180
Figure 7.76 - Polarit du cosinus versus la condition 90

Lchantillonnage et linterprtation des coordonnes des vecteurs ne dpendent que de
la rfrence systme. Cest--dire que ni llment dopration ni llment de
polarisation ne peut tre considr comme rfrence zro. La figure suivante montre les
deux vecteurs polarisation et opration. Ni lun ni lautre est zro degr. Il faudra tout
de mme russir tablir une relation entre ces deux vecteurs en rendant llment de
polarisation comme tant la rfrence.
e
ir
s
ed
nc
Y re
f
R
by
POL bx+jby
B
ay ax+jay
A
OPER

X Rfrence systme
= bx ax
Figure 7.77 - Vecteurs Opration et Polarisation non 0

On dmontre en annexe-VII, section 2.3 page 254 la notion de Produit Scalaire.
Ax Bx + Ay By A B
cos( ) = = Q - 7.4
A B A B
Le produit scalaire donne la valeur du cosinus de langle sparant les deux vecteurs
A et B, peut importe o ils sont placs par rapport la rfrence systme de
lchantillonnage. Le produit scalaire est commutatif. Cest dire que substituer lordre
du vecteur A et Bne change rien la polarit du rsultat. Cest ce qui explique que la
polarit de langle q de la figure figure-7.77 na pas dimportance. Dailleurs, la forme du
cosinus de la figure-7.76 dmontre une symtrie entre le ct ngatif et positif de laxe des
X.
A B = B A Q - 7.5
Laddition, la soustraction et la multiplication sont des actions arithmtiques simples
raliser au niveau machine avec un processeur. Laddition et la soustraction sont dj des
instructions machines de bases simples du processeur. La multiplication est un jeu de
dedcalage binaire et de sommation, encore facile et relativement rapide excuter. La
division est plus lourde excuter. Quand le temps de traitement machine est important,
se dbarrasser de la lourdeur de la division est bienvenu. Lquation 7.4 est divise par
deux grandeurs. Ces grandeurs sont cependant des valeurs absolues et naffectent pas la
polarit du rsultat. Ce qui nous intresse du rsultat de lquation 7.4 nest pas la
grandeur du cosinus, mais plutt la polarit. Lquation 7.4 peut donc devenir comme
suit :
Cosinus
Polarit A B Ax Bx + Ay By
Ax Bx + Ay By > 0 hors zone Q - 7.6
Ax Bx + Ay By < 0 Dfaut
-180 -90 -0 +90 +180
Voici un exemple appliqu avec des valeurs.
8
6+ j8
POL
A B = Ax Bx + Ay By A
5
= 6 10 + 8 5 B 10+ j5
OPER
= 60 + 40 = 100 > 0 Hors Zone
X
6 10
8
POL 6+ j8
A

-10
X
6
OPER
A B = Ax Bx + Ay By
B
-5 = 6 ( 10 ) + 8 ( 5 )
-10+ -j5
= 60 40 = 100 < 0 Dfaut
Figure 7.78 - Exemple de quation 7.6 avec des valeurs
7.4.4.2 - Exemple avec simulateur
Voici un exemple du fonctionnement du comparateur simul avec Excel.

Lchantillonnage se fait au 22.5. La tension est 30 en avance sur la rfrence systme
de lchantillonnage. On peut varier volont lamplitude et langle du courant pour
vrifier le fonctionnement du comparateur en diffrents points du diagramme
dimpdance. Le transactor est rglag 75 et son gain est de 2 dans notre exemple.
Nous pouvons un exemple de deux points dchantillonnages slectionns pour le calcul
@Ligne en rouge pour la coordonne Y
@Ligne en vert pour la coordonne X
Les valeurs de la tension Ean et du courant image Iza sont converties en numrique.
Au niveau du microprocesseur, on calcule E-Iz. On utilise la tension Ean comme lment
dautopolarisation
Transactor Opration
0.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V E-Iaz Epol
22.5 2.38V -55.4A -511.5V 513.9V
Point 1 45.0 2.90V -146.8A -481.1V 484.0V Y= 484.02 Y= 2.90
67.5 2.97V -215.9A -377.5V 380.5V
90.0 2.60V -252.1A -216.4V 219.0V
112.5 1.83V -249.9A -22.3V 24.2V
Point 2 135.0 0.78V -209.7A 175.1V -174.3V X= -174.34 X= 0.78
157.5 -0.39V -137.5A 345.9V -346.3V
180.0 -1.50V -44.5A 464.0V -465.5V
202.5 -2.38V 55.4A 511.5V -513.9V Produit Scalaire
225.0 -2.90V 146.8A 481.1V -484.0V Ax Bx + Ay By
247.5 -2.97V 215.9A 377.5V -380.5V 1267.21
270.0 -2.60V 252.1A 216.4V -219.0V
292.5 -1.83V 249.9A 22.3V -24.2V Hors zone
315.0 -0.78V 209.7A -175.1V 174.3V
337.5 0.39V 137.5A -345.9V 346.3V
360.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V
382.5 2.38V -55.4A -511.5V 513.9V
405.0 2.90V -146.8A -481.1V 484.0V
427.5 2.97V E 30 E
-215.9A -377.5V 380.5V
450.0 2.60V Z=
-252.1A = 30 -216.4V 219.0V
472.5 1.83V I
-249.9A I -22.3V 24.2V
495.0 0.78V -209.7A 175.1V -174.3V
517.5 -0.39V -137.5A 345.9V -346.3V
540.0 -1.50V -44.5A 464.0V -465.5V
562.5 -2.38V 55.4A 511.5V -513.9V
585.0 -2.90V 146.8A 481.1V -484.0V
607.5 -2.97V 215.9A 377.5V -380.5V
630.0 -2.60V 252.1A 216.4V -219.0V
652.5 -1.83V 249.9A 22.3V -24.2V
675.0 -0.78V 209.7A -175.1V 174.3V
697.5 0.39V 137.5A -345.9V 346.3V
720.0 1.50V 44.5A -464.0V 465.5V
Figure 7.79 - Simulation du comparateur numrique 90 avec Excel

Avec la technique de saisie de coordonne rectangulaire vue prcdemment, on
constitue les vecteurs E-Iz et Epol sous forme de (X,Y). On accomplit ensuite le produit
scalaire et on obtient un nombre. La seule chose surveiller est la polarit. Si le rsultat
est ngatif nous sommes lintrieur du gradin.
Maintenant pour un angle donn du courant, on augmente lamplitude du courant
jusqu ce que le produit vectoriel devienne ngatif. Si on trace le diagramme impdance
pour diffrents angles de courant, on voit apparatre le cercle dimpdance montr dans la
figure ci-dessus.
Le reste des explications est quivalent la section 7.3.4.5 page 167.
ANNEXE - I
CONCEPTS DE BASES
GOMTRIQUE ET
MATHMATIQUE
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-I Page 187
1- Triangle Rectangle Inscrit dans un Cercle

1.1 - TRIANGLE RECTANGLE 1.2 - SYMTRIE DE TRIANGLES
Considrons le triangle rectangle suivant. Il Maintenant, si nous regardons bien la
y a certaines rgles utiles matriser pour une figure-3, le triangle en vert est identique au
bonne comprhension des comparateurs de triangle en jaune de la figure-2. Comme le
gradin pour les relais de distance, ainsi que triangle principal est coup en deux, par le
leffet dattnuation des filtres, par exemple point P1, la base du triangle principal est aussi
pour le transactor ou le transphaseur. coupe en deux parts gales. Donc le triangle
jaune de la figure-2 et le triangle vert de la
figure-3 ont tous deux une base de mme
grandeur, soit B/2. De plus, la hauteur de ces
deux triangles H/2 est commune. Ce qui force
D ces deux triangles tre identique.
H
D/2
Centre de l'hypotnuse
B
P1
Figure 1 H
D/2 D/2
Dans la figure-2, on coupe lhypotnuse de H/2
moiti avec le point P1. Si on trace une
hauteur du point P1 vers la base du triangle, B/2 B/2
cette hauteur reprsente la moiti de la hauteur
du triangle principal, soit H/2. En fait, le Figure 3
triangle en jaune est un triangle semblable au La grandeur de hypotnuse du triangle vert
triangle principal, mais deux fois plus petit. de la figure-3 est donc la mme que le triangle
jaune de la figure-2, soit D/2. Donc ce qui est
intressant ici est que
D/2
Centre de l'hypotnuse
P1 1 - nonc
H
D/2
H/2 Le centre de lhypotnuse dun triangle
rectangle est une distance gale des
B/2 B/2
trois sommets.
Figure 2
1.3 - APPLICATION AU CERCLE Cette observation sera trs utile pour la

comprhension de plusieurs applications.
Si on se fie sur lnonc-1, on pourrait Donc rsumons.
imaginer lhypotnuse du grand triangle
rectangle comme tant le diamtre D et la
distance du point P1 vers les sommets du 2 - nonc
triangle comme un rayon R.
Tout triangle inscrit lintrieur dun

cercle ayant comme un des cts la
D R diagonale de ce cercle, est forcment
un triangle rectangle
P1
R
R

Figure 4
Cest donc dire quil est possible dinscrire
un triangle rectangle lintrieur dun cercle.
R
R
R
R R
R
R
Figure 6
Figure 5
2- Triangle rectangle inscrit dans un autre

triangle rectangle et la relation dattnuation
circulaire Z = (1 Zojt )
2.1 - VARIABLE COMPLEXE 1 + jy AVEC de la simple variable complexe avec base
BASE UNITAIRE unitaire 1 + jk .
La figure-7 nous montre un triangle a = R Cos ( ) Q - 1

rectangle en format rectangulaire a + jb et en
La grandeur de R est un scalaire dans
format polaire R . lquation-1. Cest--dire, une simple
grandeur sans orientation. Leffet de
lorientation est pris en charge par langle dans
le cosinus. Donc on peut substituer R comme
suit :
a = a 1 + jk Cos ( ) Q - 2
1 = 1 + jk Cos ( ) Q - 3
jk|
1
= | |1 +
Cos ( ) = Q - 4
jb|
1 + jk
a+
jb
=a
La reprsentation de 1 + jk signifie ici la

R
R
grandeur de R en valeur absolue. Si nous

voulons prendre langle de 1 + jk en
considration, il faudra tenir compte que
lexpression de 1 + jk est au dnominateur et
que le signe de langle est invers lorsquil
passe au numrateur.
a
Figure 7 1 1 0
=
(1 + jk ) 1 + jk tan 1 (k )
Ce qui nous intresse est la structure de la
1
variable complexe 1 + jk avec une base = tan 1 (k ) Q - 5
1 + jk
unitaire en posant b = ka . Vous verrez un peu
plus tard o je veux en venir. Avec les Maintenant, ce qui nous intresse vraiment
relations trigonomtriques suivantes, il est ici est que les relations suivantes ont
possible dvaluer la valeur du cos() partir exactement le mme effet concernant le gain
de la fonction.
1 1 Z = a Cos ( ) Q - 7
Cos ( ) =
1 + jk (1 + jk ) Q - 6
En utilisant lquation-4, lquation-7
La seule diffrence se situe entre le fait que devient :
lun est un scalaire 1 + jk nayant quune
a
amplitude et lautre un vecteur (1 + jk ) ayant Z= Q - 8
1 + jk
une amplitude et une orientation.
2.2 - TRIANGLE RECTANGLE INSCRIT 2.3 - RELATION Z = Zo

(1 jt )
Tirons une droite h partant du sommet de
langle droit et se terminant Nous pouvons remarquer une similitude
perpendiculairement sur lhypotnuse. (voir entre lquation-8 et lquation suivante :
figure-8). Nous venons de fabriquer deux a Zo
petits triangles rectangles, inscrit dans le gros Z= Q - 9
triangle rectangle. Celui qui nous intresse est
1 + jk (1 + jt )
en jaune. En fait lquation incluant la variable jt se
retrouve en gnral un peu partout dont les
filtres, les transactors, les transphaseurs, etc
Sauf quavant den voir un exemple, voyons
leffet de cette relation mathmatique. Nous

avions vu lnonc-2 page 189 quun triangle
rectangle est automatiquement inscrit dans un
jk)
cercle dont lhypotnuse correspond la

+
diagonale de ce cercle. Or lhypotnuse Zo de

(1
la figure suivante correspond la diagonale

=a
dun cercle. Comme notre triangle est

jb
R
rectangle, le vecteur Z touchera

P2 obligatoirement ce cercle imaginaire.
P2
Z Petit triangle
h
rectangle inscrit
Petit triangle h
Z rectangle inscrit
a

Figure 8 Zo
Le petit triangle jaune est semblable au
triangle principal. Le ct a devient Figure 9
lhypotnuse de ce petit triangle. Nous
sommes intresss par la valeur de Z, ct du Zo
petit triangle touchant langle . Z= = Zo Cos ( ) Q - 10
1 + jt
Plus langle entre Z et Zo est grand, plus Z Nous retrouvons notre relation circulaire
est petit. Voil la raison du terme Cercle
dAttnuation. Si on avait voulu conserver la Ei
Eo = = Ei Cos ( )
reprsentation vectorielle de Z, lquation se (1 + j )
serait inscrite comme suit :
= Tan 1 ( )
Zo
Z= = Zo Cos ( ) Q - 11
(1 + jt ) Donc, juste le fait dapercevoir la structure
1
2.3.1 - Exemple : Filtre passe bas 1 j
Soit le filtre passe bas avec circuit RC est suffisant pour comprendre que le
suivant : rsultat Eo suivra la courbe dun cercle
dattnuation en fonction de la frquence.
R Cest dire que plus la frquence est leve,
plus le dphasage augmente et plus Eo
EI I Xc EO diminue.
Ei
Filtre RC
angle ngatif
puisque jt ngatif
Figure 10
Commenons par trouver la valeur de I : Eo
Ei
I =
R + Xc
Ei
= Figure 11
1
R+
jC
j C Ei
= Q - 12
j RC + 1
Une fois le courant calcul calculons la

tension de sortie :
Eo = I * Xc
Ei j C 1
= *
j RC + 1 jC
Ei
=
1 + j RC
Ei
=
1 + j Q - 13
3- Relation des triangles inscrits dans un cercle

3.1 - DFINITION 3.2 - TRIANGLE INSCRIT LORIGINE -
ISOCLE
Le but de cette section est dtablir les
relations angulaires des triangles inscrits dans En regardant bien la figure suivante, il est
un cercle dans le but de mieux comprendre la vident que le triangle inscrit lorigine doit
construction des cercles dimpdances. tre isocle. Deux de ses cts sont le rayon R
de ce cercle. Le troisime ct entre le point
3.1.1 - Triangle inscrit lorigine a et b varie selon langle choisi.
Le triangle inscrit lorigine est un triangle a C b
ayant deux sommets sur la circonfrence et
un sommet au centre du cercle.
R R
R R
o
o + + = 180
Triangle inscrit l'origine
180
= = 90
2 2
Figure 12
3.1.2 - Triangle Inscrit Figure 14

Les sommets a et b ont donc forcment le
Le triangle inscrit est un triangle dont les
mme angle . Il devient donc facile de
trois sommets sont sur larc de cercle. Cest
trouver la valeur de langle .
dailleurs ce genre de triangle que nous
voulons particulirement analyser pour la Dfinissons une fonction nous permettant
construction dune lentille comme diagramme de rsoudre le calcul dangle des triangles
dimpdance. inscrits lorigine. Ainsi partir de cette
fonction on pourrait allger lannotation des
angles du triangle en utilisant un suffixe C
pour spcifier que langle en question est
soumis la fonction suivante :
o
F
FC = 90 Q - 14
Triangle inscrit 2
FC : Angle complmentaire du triangle,

cest--dire langle du sommet
Figure 13
touchant la circonfrence. Maintenant si on veut connatre la longueur
de larc C partir de langle dorigine on
F: Angle du triangle lorigine du
procde comme suit en utilisant la figure-16:
cercle.
Donc les angles des sommets touchant la
Corde = C = 2 R sin Q - 15
circonfrence porteront le mme nom que 2
langle de lorigine sauf que nous y ajouterons
le suffixe C comme indice. Cette relation nous sera utile
ultrieurement.

= C = 90
2
3.3 - TRIANGLE INSCRIT
C C Le triangle inscrit suivant peut avoir
nimporte quelle forme. Il est gnralement
difficile rsoudre. Cependant un triangle
possde trois sommets, et il est possible

dinscrire en tout temps un arc de cercle
touchant ces trois sommets.
o
A B
Figure 15
Une autre manire de trouver cet angle est
de casser le triangle en deux comme la figure o
suivante. C
Triangle
C Inscrit
C2 d
a b Figure 17
C
Tout triangle quelconque peut-tre fabriqu
partir de trois triangles inscrits lorigine.
Le triangle de la figure prcdente peut tre
reconstitu partir des trois triangles AOB
BOC et AOC suivants.
R R
2 A B A B
+ = 90
2
o o
= 90 = C C
C
2 o Ct AB Ct BC
A
Figure 16 B
En cassant le triangle en deux, on obtient o

deux triangles rectangles identiques. Le C
Ct AC
triangle rectangle est simple rsoudre.
Figure 18
Figure 19
Les trois triangles inscrit lorigine AOB, 3.3.1 - Relation des angles lorigine:
AOC et BOC reconstituent le triangle
quelconque ABC par le biais de leur ct corde Les angles lorigine des trois triangles
ct dont les deux sommets sont sur larc de inscrits lorigine AOB AOC BOC ont
cercle. Au niveau des protections de ligne, comme relation :
les valeurs connues sont :
@Ct AC reprsentant limpdance = + Q - 16
de porte Zo
Les angles dorigine , , servent de pont
@Angle du comparateur pour toutes autre relations angulaires.
3.3.2 - Angle
La variable indpendante est
@Angle servant au trac du cercle Utilisons lquation-14. Langle est
dimpdance langle du comparateur de notre relais. Sa
relation avec langle dorigine est :
La valeur recherche = C + C Q - 17
@Ct CB reprsantant limpdance
Z ailleurs sur le cercle ou lentille. = 90 + 90
2 2
Commenons par rsoudre les relations
angulaires du rseau de triangle. = 90 + 90
2 2
+
= 180
2
3.3.5 - Relation des cts Zo et Z

= 180 Q - 18
2
Les cts Zo & Z de la figure-19 sont les
On peut reprsenter langle par la arcs AC et BC. En utilisant la relation de
fonction complmentaire de triangle inscrit lquation-15 on trouve :
lorigine comme suit :
@Ct Zo

= 2 90 Zo = 2 R sin
4
2
= 2 R sin (180 ) selon q-22
=2 Q - 19
2 C
= 2 R sin( ) Q - 25
3.3.3 - Angle @ Ct Z

On exprime langle avec un des angles Z = 2 R sin
2
dorigine comme suit.
Selon q-24
= C C Q - 20

= C ( + )C = 2 R sin
2
+
= 90 90
2 2 Selon q-22 et q-23
2 (180 ) 2
= 90 90 + + = 2 R sin
2 2 2 2
= 2 R sin (180 )
= Q - 21
2
Z = 2 R sin ( + ) Q - 26
3.3.4 - Dfinition des angles partir des
Maintenant la valeur de R est inconnue.
angles connus et Seul le ct Zo est connu et nous sommes
intresss connatre le ct Z. Donc voyons
partir des angles connus et , partir de lquation-25 et lquation-26
commenons par reconstituer les angles comment trouver la valeur de Z partir des
dorigine partir des quation-16, quation-18 lments connus Zo, & .
et quation-21.
Selon q-25
= 2 (180 ) selon q-18 Q - 22 R=
Zo
2sin( ) Q - 27
= 2 selon q-21 Q - 23
q-27 dans q-26
= selon q-16 Q - 24 Zo
Z = 2 sin ( + )
2sin( )
comparateur 110, voir chapitre 7, section
sin ( + ) 7.4.2.3 page 175
Z = Zo Q - 28
sin( )
@Si = 0 Z = Zo
peut importe langle . Voir points A
des cercles de la figure-20 et figure-21.
3.4 - OBSERVATION DE LQUATION-28
@Si + = 180 Z = 0
En se rfrant aux deux cercles de la
Voir points F des cercles de la figure-20 et
figure-20 et figure-21, faisons les observations
figure-21.
suivantes. La figure-20 reprsente un
comparateur de 90 et la figure-21 reprsente On remarque que Z = 0 lorsquil devient
un comparateur de 110. tangent avec le cercle. Et ce phnomne se
C D produit lorsque = 180 - . Il est intressant
=90 de noter que lorsque l'angle du comparateur
= 90, alors Z = 0 lorsque = 90, ce qui
B =90 E
veut dire que Zo est la diagonale du cercle. Ce
Z qui confirme la figure-6 page 189.
Si la tangente se produit une valeur autre
A Zo F que = 90, cest que Zo nest pas une
diagonale mais une plutt une corde.
Ces concepts sont grandement utiles la
comprhension de la formation de gradin en
forme de lentille, ou encore de dcalage de
cercle.
Figure 20
B C =180110
D =70
=110 Z

A E
Zo
Figure 21
Voir chapitre 7, section 7.4 page 169 pour
lapplication des comparateurs. Pour le
4- tude des triangles semblables et formation

de lenticulaire
Dans cette section, nous allons voir une dans la famille des triangles rectangles qui sont
autre manire dinterprter la corde dun facile rsoudre. Dans cette section, nous
cercle. Cette fois-ci, ce sera afin de faire le allons tenter une manuvre similaire mais au
lien entre le dphasage dun lment de niveau de triangle quelconque, et observer des
polarisation ou llment dopration, et leffet points trs intressants.
de dcalage du cercle.
4.2 - FABRICATION DUN SOUS-
4.1 - TRIANGLE SEMBLABLE TRIANGLE SEMBLABLE.
Voyons les deux triangles de la figure-22. Prenons le triangle quelconque de la figure-
Tout ce qui les diffrencie est la grandeur de 22 et tirons une droite X partant du sommet
leurs cts. Les angles sont parfaitement les AB et allant sur le ct C de sorte que langle
mmes. entre le ct C et la droite X soit de mme
grandeur que langle AB = .

C
B C

X B

A
A
c Figure 23
b
a Selon la figure-24,on vient de fabriquer un
sous-triangle abc semblable au triangle
Figure 22 principal ABC.
Ces deux triangles ne sont pas identiques
puisquils ne sont pas de mme grandeur, mais
semblable puisquils ont les mmes rapports. C
b B
A a B b A a a
= = = c
B b C c C c A
Nous avons fait une manuvre trs Figure 24

intressante dans la section 2 page 190 de cette
annexe. la figure-8 page 191, nous avons Les cts de proportion semblable sont :
projet une perpendiculaire sur lhypotnuse Aa Bb C c
du triangle rectangle en provenance de langle
droit. En faisant cela, nous avons cr un petit Les rapports des cts des triangles
triangle rectangle semblable au triangle semblables vus par langle sont :
rectangle principal. Mais nous demeurions
A a notre triangle nous intressent.

= or A = c donc
C c Iz
A2 variable
=a Q - 29 C
C

4.3 - PARAMTRE FIXE ET VARIABLE E A
fixe
Nous devrons dfinir quel paramtre sera
fixe, et lequel sera variable afin de continuer Figure 26
nos observations. Premirement, gardons en
vue le schma suivant.
4.4 - RAPPORT DE IZ ET Z
Si on prsume la grandeur A comme
constante, la quation-29 nous indique que la
variation de la grandeur a se fait de manire
inversement proportionnelle la grandeur
A
C.
C
X
E
fro -Iz
nt A
i re C
C
B
a

E-
Iz A
=
Op
r
ati
on Figure 27
A2
=a
Figure 25 C
A = Cte donc
Le triangle quelconque qui nous intresse
est nul autre que llment dopration E-Iz 1
a Q - 30
juste sur le point critique, cest dire sur la C
frontire. Voir figure-6.9 chapitre-6 page 117.
Les grandeurs que nous varions normalement La grandeur C correspond en temps
sur le banc dessai est langle et le courant Iz normal la grandeur Iz. O voulons-nous
pour un angle de polarisation donn. Cest en venir avec la grandeur a ? Nous
donc dire que seules les valeurs suivantes de connaissons la relation suivante :
E 1
Z = Z
Iz Iz
Comme C Iz , alors a Z .
la figure-28, on peut voir le diagramme rsumons.
dimpdance avec le triangle semblable, mais
cette fois-ci cest limpdance qui en ressort.
Le cercle dimpdance dcale de sa
porte de - 90
Ce que cette manipulation dmontre surtout
est langle de la frontire se retrouvant Donc un cercle ayant une polarisation 90
comme angle du triangle de la corde. Donc ce na pas de dcalage.
ne sera pas un demi-cercle qui sera trac, mais
plutt la portion dun cercle dcal tendue
une corde. XL
Selon lquation-22
= 2 (180 )
Et langle complmentaire de lquation-14

Zo
C = 90
2
E
CORD
= 90 (180 )
= 90 180 +
Z
on a
R
C = 90 Q - 31
Figure 29
Figure 28
XL

Zo
Iz
DE
COR
Z Angle de la corde

ANNEXE - II
PRINCIPES
LECTROMAGNTIQUES
& TRANSACTOR
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-II Page 201
1- Concept lectromagntique
Le fonctionnement magntique dun concept entre les diffrents mondes, on peut
transformateur peut se comparer un circuit emprunter les techniques du monde lectrique
lectrique par analogie. Il y a trois dimensions pour reprsenter le monde magntique. Donc
qui sont directement relies lune lautre : reprsentons lenroulement primaire par une
@La pression source lectrique comme suit :
@La restriction
+
@Le dbit.
Que nous soyons dans un monde NI
hydraulique ou dans un monde lectrique et -
mme dans un monde lectromagntique, les
mmes dimensions sont prsentes. La quivalence
lectrique
diffrence est simplement la nature du milieu
dans lequel se retrouvent ces grandeurs. En
Figure 2
milieu hydraulique, il sagirait deau ou
dhuile comme fluide. En lectrique, on parle
dlectrons. En magntisme, cest plus abstrait 1.2 - FLUX MAGNTIQUE
mais on peut imaginer un fluide invisible.
Lorsquil y a prsence dune pression dans
1.1 - FORCE MAGNTOMOTRICE nI un fluide, cette dernire tente de circuler. Or,
pour valuer cette circulation de fluide on
Au dpart, pour forcer la circulation dun considre le dbit. Par exemple, en
fluide, il faut une pression. Du pont de vue hydraulique on parle de mtre cube par
hydraulique, on exprime cette pression en PSI seconde m3/sec . En lectricit, on regarde
(Pound per scare inch). Du pont de vue la circulation des charges en Coulomb par
lectricit, on exprime en volt la tension, ou seconde, aussi exprim en Ampre.
potentiel, ou force lectromotrice Fem. Du Finalement du ct magntique, on parle de
point de vue magntique, on exprime la Force flux magntique exprim en Webers
magntomotrice Fmm en ampre-tour nI. systme MKSA .
N
N
I
I NI
NI PRESSION
PRESSION MAGNTIQUE
MAGNTIQUE
Figure 1 Figure 3
Comme il y a similitude au niveau du Lquivalence lectrique du flux serait
comme le courant lectrique. entrefer dans un transactor.
NI
-
quivalence
lectrique
Figure 4
1.3 - RLUCTANCE OU
ENTREFER Figure 6
Pour une pression donne, la circulation Il est intressant de faire la relation entre la
dun fluide dpend de la facilit avec laquelle loi dOhm du monde lectrique avec la loi
il peut circuler dans un conduit. Plus les parois dAmpre du milieu magntique. Regardez
sont rugueuses et les obstacles difficiles, et bien la similitude suivante :
plus faible est le dbit. En hydraulique, on
parle de restriction, en lectricit, on parle de NI = milieu magntique Q - 1
rsistance R Ohm et en magntisme, on E = RI milieu lectrique
parle de Rluctance.
Par contre, il y a quand mme une certaine
diffrence que nous ngligerons en temps
N normal pour le transactor. En milieu
I lectrique, la rsistance est relativement
NI
PRESSION linaire. Lchauffement dune rsistance peut
altrer lgrement cette linarit. Mais en
MAGNTIQUE
milieu magntique, il y a la saturation du
noyau magntique. Et ce phnomne est
progressif et altre la linarit de circuit. Par
contre, un transformateur quip dun entrefer
limite apprciablement le flux magntique et
+ loigne lopration du transformateur de la
NI zone de saturation.

- E
quivalence
lectrique
Figure 5 I NI
Voici un exemple de vue en coupe dun
Figure 7
1.4 - CIRCUIT MAGNTIQUE AVEC 1.5 - LOI DE FARADAY

ENROULEMENT SECONDAIRE
Le phnomne dinduction ne se produit
Maintenant si notre transformateur a un que lorsquil y a variation du flux magntique.
enroulement secondaire reli une charge, le Plus la variation du flux est rapide, et plus elle
courant mis cette charge engendre dans le induit une tension lectrique dans les
transformateur une force contre magn- enroulements du transformateur. Un
tomotrice. Cest--dire que lenroulement transformateur ne fonctionne pas en CC.
secondaire est peru comme une charge dans Monsieur Faraday fit des observations et en
le circuit magntique et soppose au flux conclut la relation suivante :
magntique de ce transformateur, crant ainsi
ce que lon appelle un flux de Q - 3
dmagntisation.
E=n FARADAY
t
Si on substitue la valeur du flux magntique

par la loi dampre quation-1 :
Na Nb
I1 I2 nI =
NaI1 NbI2 nI
= Q - 4

Remplaons le flux de la loi de Faraday de
lquation-3 par son quivalence de
Figure 8
lquation-4 :
Reprsent sous forme de circuit lectrique
nous avons : nI

n 2 I
Charge E=n = Q - 5
t t
+
-
Linductance L se mesurant en Henry est
+ + dfinie comme suit :
Source
Charge
NaI1 NbI2
n2
- L= Q - 6
-
quivalence
lectrique En plaant lquation-6 dans lquation-5
on obtient la relation bien connue suivante :
Figure 9
I
Exprimons ce circuit sous forme E=L Q - 7
t
dquation :
N a I1 = N b I 2 + Q - 2
1.6 - DPHASAGE DE LA TENSION E ET tension.

DU COURANT I
Une drive est normalement une pente qui

E
se compose de la variation du flux magntique
sur une unit de temps. Traons la sinusode
du flux magntique telle que montr en figure-
10. Selon la loi de Faraday, quation-3, la
variation ou pente du flux magntique gnre I
un potentiel lectrique aux bornes dune
bobine croisant ce mme flux. Plus la pente
Figure 11
est abrupte, plus la tension gnre est grande.
Une pente zro ne gnre aucune tension. Une
pente positive gnre une tension positive, et
une pente ngative gnre une tension
ngative.
Si nous observons le rsultat de la figure-
10, la tension gnre est 90 en avance sur le
courant. Ceci dmontre ce qui nous a toujours
t enseign en figure-11: le courant dans une
inductance est toujours 90 en retard sur la
Pente nulle

I Pente trs
positive
Pente
trs ngative
d d
t
dt dt
d
= Pente
dt
90 Pente nulle
E
t
Figure 10
2- TRANSACTOR
2.1 - CONSTRUCTION DU TRANSACTOR surtension aux bornes de cette ouverture.
Cette surtension ne peut se rendre vers
Le circuit du transactor est reprsent lenroulement secondaire sans dabord passer
comme suit : par cette membrane. Si cette membrane est
mise la terre, la surtension trouvera son
chemin vers la terre et ne se rendra jamais
lenroulement secondaire. Ce qui a pour effet
I EO=IZ de protger la fois lquipement et le
Ampre Volt personnel travaillant sur le relais de ligne
concern.
Filtre RC
2.2 - CIRCUIT MAGNTIQUE

Figure 12
La figure suivante nous montre le circuit
Une vue en coupe nous montre sa magntique du transactor. On ramne ce
fabrication en figure-6. On peut voir aussi la circuit sous forme dun circuit lectrique, mais
correspondance entre la symbolisation dont les composantes sont en ralit
lectrique et la vue en coupe du transactor. magntiques.

Na Nb
I1
NaI1 NbI2
I2 E0
R
ne
e
ir e
air
b ra
da
im
n
mem
Pr
co
Se
I EO=IZ Charge
Ampre +
-
+ +
Source
Charge
Entrefer
NaI1 NbI2
- -
Figure 13 quivalence
lectrique
Une membrane de cuivre spare
lenroulement secondaire de lenroulement Figure 14
primaire. Cette membrane est mise la terre. On ramne sous forme dquation ce
Si par mgarde, lenroulement primaire circuit.
devenait circuit ouvert suite une dfaillance,
ceci provoquerait un CT ouvert CT signifie N a I1 = N b I 2 + Q - 8
Transformateur de courant et gnrerait une
Nous utiliserons les concepts enseigns en E0 = j N b
annexe-1 et les principes lectromagntiques
j N a N b I1
enseigns au dbut de cette annexe. Ce qui = Q - 15
nous intresse ici, est de connatre la tension N2
j b + 1
la sortie du transactor E0 ou Iz en fonction du R
courant I1 inject dans le transactor.
Commenons par tablir la grandeur du Nous avons maintenant la tension E0 en
courant I2. fonction du courant I1. Mais il est encore
possible de simplifier davantage en ramenant
E0 la rluctance du transformateur sous forme de
I2 = Q - 9 valeur inductive L. Posons la valeur de L
R
comme linductance du transformateur mesur
La tension de sortie du transactor est au secondaire (q-17) et la constante k comme
gnre par la loi de Faraday comme suit : le rapport des nombres de tour du secondaire
par rapport au primaire (q-16).

E0 = N b Q - 10
t Nb = kN a Q - 16

= j Q - 11 Nb 2 N2 Q - 17
t L= = k2 a

E0 = j N b Q - 12
Introduisons lquation-16 et lquation-17
Lquation-11 est vraie en rgime dans lquation-15.
sinusodal seulement. Maintenant si on
substitue le courant I2 de lquation-8 par E0 = j N b
lquation-9 et lquation-12 on obtient : j kN a 2 I1
=
L
Nb 2 j + 1
N a I1 = j + Q - 13 R
R
j L I1
Isolons le flux magntique de lquation-13 =
L
Q - 18
et rendons la variable complexe unitaire. k j + 1
R
N a I1 Notre relation finale est donc :
=
N2
j b +
R
N a I1 1
= Iz = E0 = j L I1
Q - 14 L Q - 19
Nb 2 k j + 1
j + 1 R
R
Reprenons lquation-12 et substituons le
flux par celui de lquation-14.
2.3 - TUDE DE LA FONCTION Q-19 comme suit :
2.3.1 - R tend vers Infini Dphasage et attnuation par

la prsence de rsistance R
Lorsquil ny a pas de rsistance la sortie
Courbe
R = infini
du transactor, lquation-19 devient :
d'attnuation
circulaire
1
o
E0 = j LI1
uE
L
k j + 1
te
Iz o
xi s

Re
1
= j LI1
k ( 0 + 1)
LI1
Q - 20
I1
= j
k
Le fait de multiplier lquation par j Figure 16
avance la tension E0 ou Iz de 90. Plus la rsistance la sortie du transactor
est faible et plus la tension E0 ou Iz retarde, et
plus elle diminue en amplitude.
Iz ou Eo 2.3.3 - R tend vers zro
R = infini
Si la rsistance tend vers zro, lquation-

Action de la 19 devient :
multiplication par j
1
avance de 90 E0 = j LI1
L
k j + 1
I1 0
1
= j LI1 or j 1
k ( j + 1)
Figure 15
1
= j LI1 Q - 21
2.3.2 - Fonction dattnuation circulaire k j
= LI1 0
La annexe I, section 2.3 page 191 explique
la relation de lattnuation circulaire de type = 0
Zo Llimination des facteurs j de lquation-

Z= 21 limine le dphasage de E0 ou Iz.
1 j
Effectivement, si on regarde la figure-16, on
voit bien que la courbe dattnuation circulaire
Il se trouve que lquation-19 rpond
amne lamplitude de la tension E0 ou Iz tre
cette caractristique. Leffet de lattnuation
zro lorsque la tension tente tre en phase
circulaire sapplique la tension rsultante E0
avec le courant I1.
2.4 - TUDE DE LA RLUCTANCE cest dire rsistance infinie, voici ce qui se

produit :
Reprenons lquation fondamentale q-19
ainsi que lquation de linductance q-17.
R
E0 Q - 25
Ramenons lquation-19 en fonction de la
Comme la tension est directement
rluctance, en substituant linductance L avec
proportionnelle la rsistance, une rsistance
lquation-17.
ouverte entranerait la tension vers linfini,
Nb 2 1 soit un CT ouvert.
E0 = j I1
N2 Q - 22
k j b + 1 2.4.2 - Avec un entrefer et une rsistance
R ouverte
2.4.1 - Pas dentrefer = 0, et une Maintenant considrons lexistence de
rsistance ouverte lentrefer. Lquation-22 revient la charge.
Supposons maintenant que la rsistance soit
Si on utilise un transformateur sans entrefer, ouverte.
cest--dire, = 0 , il se produira ce qui
suit. Premirement, la partie imaginaire de Nb 2
R
j 0 Q - 26
lquation-22 sera beaucoup plus grande que R
1.
La partie imaginaire de lquation-22
Nb 2 devient nulle et devient donc :

j 1 Q - 23
R
Nb 2 1
On nglige donc la portion ( ..+1) du E0 = j I1
k ( 0 + 1)
dnominateur de lquation-22 et on obtient la
simplification suivante : Nb 2
E0 = j I1
k
Nb 2 R
E0 = j I1 selon q-16 N b = k N a
k j N b 2
RI1 kN a N b
E0 = Q - 24 E0 = j I1
k k
N N Q - 27
Le transactor ne devient quun simple E0 = j a b I1
transformateur diminuant de k fois le courant
du primaire pour le convertir dans la rsistance La valeur de la rluctance, si elle existe,
shunt au secondaire du transformateur. Or, la limite la tension E0.
tension E0 est toujours en phase avec le
courant. Ceci ne rencontre pas le but
0
recherch qui est celui davoir la tension E0 ou E0
Iz en avance sur I1. Voir chapitre 3, section
Nb 2
3.2.2.2 page 28. existe
E0 = j I valeur existante
k
De plus, sans entrefer, si nous perdons la
rsistance au secondaire du transformateur,
2.4.3 - Avec un entrefer et une rsistance 2.4.4 - quivalence Magntique-

ouverte vue du circuit magntique lectrique
Voyons dune autre manire lquation-27 Maintenant regardons en toute simplicit la

partir du circuit suivant. diffrence entre la conversion dun courant en
tension avec un circuit lectrique et un circuit
Charge
magntique. Avec un circuit lectrique, on
+
- devra utiliser une rsistance shunt comme suit.
+
Source
NaI1
de courant
Source
- I R Eo
Circuit Magntique
Figure 17 Rsistance
Shunt
Comme la rsistance est infinie la sortie,
le courant I2 est nul. Donc, la force contre- Figure 18
magntomotrice N2I2 nexiste pas. Lquation
du circuit devient donc : Ce circuit est quivalent lquation-24.
Deux problmes manent de cette technique.
N a I1 =
@Surtension du CT si la rsistance ouvre
N a I1 @Pas de dphasage entre E0 et le courant I.
= Q - 28

Plutt que dutiliser une rsistance en
Maintenant appliquons la loi de Faraday milieu lectrique, pourquoi ne pas utiliser une
pour trouver la tension et substituons le flux rsistance magntique Rluctance qui ne se
par lquation-28. limite qu un simple entrefer ? Il est
impossible de perdre un entrefer car lentrefer
est soit du vide ou soit une pice daluminium.
Eo = N b = N b j selon q-11
t Laluminium a sensiblement la mme
N I conductivit magntique que lair. Les
Eo = j N b a 1 avantages dutiliser lentrefer sont :

N N @Jamais de surtension due la limitation du
Eo = j a b1 I1 Q - 29 flux

@Offre le dphasage entre Eo et le courant I
Lquation-29 est exactement la mme que
lquation-27. On peut comprendre ici par dsir, pour rgler lorientation du cercle
lquation-28, que plus lentrefer est grand, dimpdance.
plus la rluctance est grande, et plus le flux
magntique qui en rsulte est petit. Donc, plus
la tension rsultante sera petite.
2.4.5 - Application au relais de distance

XL
La figure suivante dmontre bien
lapplication dsire du transactor dans un
relais de protection de ligne. Voir chapitre 3,
Porte optimale
section 3.2.2.2 page 28. La porte optimale du lorsque Iz superpose Ean
cercle dimpdance se fait au moment o Iz est pour un dfaut AN
en phase avec la tension concerne par le
dfaut.
Ean
R
Iz0
Caractristique
XL et R de la ligne
Iz exemple: =75 Figure 20
Ia
RGLAGE
On doit rgler R de sorte
que Iz0 soit ramen de 15
pour placer la tension Iz en
phase avec la tension en
cause dans un dfaut de
ligne.
Figure 19
Supposons quune ligne ait des
caractristiques XL et R de sorte que lors de
court-circuit entre la phase A et neutre cre un
courant de dfaut Ia 75 en arrire sur la
tension Ean. Pour que le cercle dimpdance
ait sa porte optimale au moment o le courant
de dfaut est 75 en arrire, il faudrait que la
tension image Iz du courant Ia soit en phase
avec la tension Ean. On ajuste donc la
rsistance du transactor de sorte que Izo soit
ramen de 15 comme montr la figure
prcdente.
ANNEXE - III
DMONSTRATION
DTAILLE DU
TRANSPHASEUR
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-III Page 213
1- Dmonstration dtaille
Cette partie ne s'adresse qu'aux intresss seulement. Il est prfrable d'tre familier avec
certains concepts lectromagntiques et mathmatiques. Par pure curiosit, j'ai tent de
dmontrer jusqu'au moindre dtail, le fonctionnement du transphaseur. Trop de questions taient
en suspend auxquelles je ne pouvais pas rpondre, et j'avais le profond dsir de bien comprendre
pour finalement arriver dvelopper une vulgarisation du transphaseur. Bien des rponses sont
muettes de la part des fabricants.
@Y a-t-il un entrefer dans le transformateur T1 ?
@Y a-t-il un entrefer dans le transformateur T2 ?
@Quel est le vritable principe de fonctionnement du transphaseur ?
@Comment la rsistance arrive-t-elle contrler le dphasage de Iz ?
@Comment le transphaseur arrive-t-il ne pas affecter l'amplitude de Iz peu importe le
dphasage ?
Les fabricants ne divulguent pas toutes les rponses, et leurs explications ne sont que trs
superficielles. La dmonstration dtaille nous apporte toutes ces rponses. Nous pouvons
ajuster nos rponses avec prcision et certitude. J'avoue que la dmonstration n'a pas t aussi
facile raliser et j'ai d y investir un peu de temps. J'ai aussi prfr partager cette
dmonstration en annexe pour les intresss qui comme moi, aime aller au fond des choses.
1.1 - CIRCUIT RSOUDRE 1.2.2 - Circuit magntique T2
Identifions par la figure suivante les

principales composantes du transphaseur. T2 2
T1 R T2
a b c Nc Ix
e1 e2
I Ix 2
I IZ Nd I
d Volt
I
Figure 3
Figure 1 Nd I Nc Ix = 22 Q - 2
1.2 - MODLISATION 1.2.3 - Circuit de la rsistance

1.2.1 - Circuit magntique T1 Le circuit suivant fait la fusion entre les
circuits des transformateur T1 et T2.
Voyons le circuit magntique du
transformateur T1. R
c
T1 1 b
1 e1 Ix e2 2
Na I 1 Nb Ix
Figure 4
Figure 2 e1 + e2 = R Ix Q - 3
Utilisons la loi de Faraday et appliquons la

Na I Nb Ix = 11 Q - 1
lquation-3.

e=N
t
1
Nb + Nc 2 = R Ix Q - 4
t t
Si le flux magntique est sinusodale, la
driv a pour action d'avancer de 90 un
vecteur. Or, en variable complexe, j fait
exactement le mme effet. Donc, on substitue
la driv par j.
1.2.5 - Stratgie prendre

= j en rgime sinusodale
t
Je dsire connatre la tension de sortie Iz.
lquation-4 devient Selon la figure-1, il est gnr par le
transformateur T2. Selon la figure-3, le flux
j1 Nb + j2 Nc = R Ix Q - 5
magntique 2 en est la source.
1.2.4 - Remplacement de la rluctance 2

IZ = N Q - 9
par linductance t
N est le nombre de tour de lenroulement
La valeur inductive L permet dengloutir de sortie Iz. Les variables pouvant tre fixes
la dimension lectromagntique rluctance sont:
pour ramener le tout en dimension
lectrique. * Na
* Nb
Nb 2 Nc 2 * Nc
L1 = L2 = Q - 6
1 2 * Nd
* L1
Donc, on vise lusage de utilisons quation-
6 pour liminer la rluctance dans les * L2
quations q-1 et q-2. Pour cela, on La variable indpendante est le courant I.
multiplie dans les q-1 et q-2 les paramtres Les trois variables restantes sont des
manquants afin de les complter. inconnues:
Utilisons lquation q-1 * Ix
* 1
1
* { Na I Nb Ix = 11} * 2
Nb 2
Nous voulons liminer les inconnues Ix et
Na I Ix 1 1 pour le moment. Les quations q-5, q-7
= Q - 7
Nb 2 Nb L1 et q-8 seront utiles aux dveloppements
venir.
Utilisons lquation q-2
1 1.2.6 - Rduction 2 quations 2
* {Nd I Nc Ix = 22 }
Nc 2 inconnues
Nd I Ix 2
= Q - 8
Nc 2 Nc L2 Isolons 1 de lquation-5
R Ix j2 Nc
1 =
j Nb
R Ix Nc
1 = 2 Q - 10
j Nb Nb
Remplaons 1 de lquation-7 par
lquation-10.
Na Ix R Ix Nc Nd j Na L1
I + 2 =0
Nb 2
Nb j Nb L1 Nb L1
Nc Nb ( j L1 + R )
2 = I Q - 16
Na 1 R Nc j Nc Nc
I Ix + 2 = 0 Q - 11
+
Nb j Nb ( j L1 + R ) L2
2
Nb Nb L1
Nous sommes maintenant rduit 2 Ramenons le numrateur sur un

quations, 2 inconnues avec lquation-8 et dnominateur commun tout en faisant de
lquation-11. mme pour le dnominateur lui-mme.
Na j L1 + R Nc
I Ix + 2 =0 Q - 12 Nd Nb ( j L + R ) j Na Nc L
j NbL1
2
Nb Nb L1 2 = 1 1

Nb Nc ( j L1 + R )
Nd 1 1
I Ix 2 =0 Q - 13
Nc 2 Nc L2 ( j L1 + R ) L2
Q - 17
I
j Nc L2 + Nc ( j L1 + R )

1.2.7 - Rduction un quation, une
inconnue avec lisolation du flux 1.2.8 - Simplification de lquation du
2 flux 2
Avec les deux quations de lquation-12, Linductance L2 peut tre mis en vidence
et lquation-13, liminons Ix. Compltons
avant tout lquation-12 et quation-8. au numrateur et Nc2 au dnominateur.
j Nb L1 L
{EQ-12} * 2 = 2 2
j L1 + R Nc
{EQ-8} * Nc j Nd NbL1 + Nd NbR j Na Nc L1
I
Nb ( j ( L1 + L2 ) + R )
Ce qui donne :
On isole jL1 au numrateur
j Na L1 j Nc
Nb ( j L + R ) I + Ix 2 = 0 L
1 ( j L1 + R ) 2 = 2 2
Q - 14 Nc
Nd Nc
I Ix 2 = 0 j L1 ( Nd Nb Na Nc ) + Nd NbR
Nc L2 I
Nb ( j ( L1 + L2 ) + R )
Additionnons les deux quations de
lquation-14. Plaons ensuite le courant I On divise le numrateur par Nb
gauche et le flux 2 droite de lgalit. L
2 = 2 2
Nc
Q - 18
Nd j Na L1 Na Nc
I j L1 Nd Nb + Nd R

Nc Nb ( j L1 + R )
I
j ( L1 + L2 ) + R

j Nc Nc
= + 2 Q - 15
( j L1 + R ) L2 Pour finaliser le tout, multiplions le
numrateur et le dnominateur par 1/R.
Isolons compltement le flux 2 Ensuite, mettons Nd en vidence au
numrateur. Ceci rendra la relation (jL+1) 1.2.10 - tude de H(R), q-22
unitaire.
a - R tend vers linfini
Na Nc L1
j 1 + 1
Nd Nb Nd R Au dpart, pour une valeur de R qui tend
2 = 2 L2 I Q - 19
Nc
j
( L1 + L2 )

+1 linfini, les valeurs complexes tendent vers

R zro, et il ne reste que les valeurs unitaires
comme suit :
1.2.9 - Initialisation des grandeurs L1, L2,
Na L
Nb et Nc j 1 0
Nd R
Posons dabord les entrefers identiques j 2 L
dans les deux transformateurs, question de 0
R
faciliter la construction des transformateurs.
Voir section 1.2.4 page 216 pour ce qui suit. 0 +1 Q - 24
H ( ) =1
0 +1
Si les entrefers sont identiques
1 = 2
b - R trend vers zro
Si on dsire L1 = L2 = L
Pour la valeur de R qui tend vers zro, la
Alors, nous aurons
tendance de H(0) dpend de la relation entre
Nb 2 Nc 2 Na et Nd.
L1 = L2 =
1 2
Na L j 2 L
Nb = Nc
Q - 20 j 1 1 1
Nd R R
Lquation-19 devient
Lq-22 devient
Na L Na L
j 1 + 1 j 1
Nd Nd R
2 = 2 L I Q - 21
H (0) = Nd R
Nc j 2 L
+ 1 j 2 L
R
R
Maintenant, posons la relation H(R) Na
j L 1
suivante: Nd
=
j 2 L
Na L
j 1 + 1 1 Na
H ( R) = Nd R Q - 22 = 1
j 2 L 2 Nd
+ 1
R
1 Na
Lquation-21 devient donc H (0) = 1 = Q - 25
2 Nd
Nd
2 = L I * H (R) Q - 23
Nc 2
1.2.11 - tude de H(R) - Dphasage et 1.2.12 - Valeur de Na et Nd

Amplitude
1 Na
H(0) = 1 ==1 Y
2 Nd
1 Na
H (0) = 1 = Y
2 Nd T = -1 1
T 1 X
X H(0)
H(0) H()
1
H()
|H(R)| = 1
|H(R)|
Figure 6
Figure 5
Pour maintenir H ( R ) =1, il faut que
2
Na L
1 Nd R + 1 H (0) =
1 Na
1 = = 1
2 Nd
H ( R) =
2
2L
R + 1
Donc
1 Na Na
1 = 1 =3
2 Nd Nd
2
Na L
1 Nd R + 1
= Q - 26 Na = 3 Nd Q - 29
2
2L
R + 1 Donc, en posant les relations suivantes :
Mme entrefer pour T1 et T2

Na L 2L
= Tan 1 Tan 1
1
Q - 27 Nombre de tour du circuit rsistif Nb = Nc
Nd R R
Nombre de tour ct courant Na = 3Nd
Nous voyons que lamplitude H ( R) varie
en fonction de R ainsi que le dphasage . ... la variation de la rsistance R naffectera
Ce que nous dsirons est que peut importe la que le dphasage et non lamplitude de
valeur de R, ou le dpgasage , lamplitude de
H ( R ) , ainsi que le flux magntique 2 pour
H ( R) demeure toujours constant.
un courant I donn.
H (R) = 1 Q - 28
Ainsi, si nous varions le rglage R, nous

affecterons le dphasage, mais non lamplitude
de H ( R )
1.2.13 - Fonction H(R) finale ajuster la rsistance R pour avoir 2 -15 par
rapport au courant I.
La relation H(R) de lquation-22 devient
2
j 2 L
Iz = N
t
E
1 Relation XL et R de la ligne
H ( R) = R Q - 30 2 =
Nd
L I * H ( R) Iz
j 2 L Nc 2
1+
R -75 I
Selon la section 1.2.11 page 219 -15
2
Rglage de R
2 L 1 2 L du transphaseur
= Tan 1
Tan
r
s eu
R R
ha
p
ns
ut ra
D p
hasage possible d
2 L
= 2 Tan 1 Q - 31
R Figure 8
1.2.15 - Dcomposition du flux

R
R R=0 R=2L existe R= Rglage
magntique 2
H |H(0)|=1 |H(2L)|=1 |H(R)|=1 |H()|=1 Constant
Pour finaliser la comprhension du
= -180 = -90
180<
= 0 Varie
transphaseur, voyons comment agissent les
<0
flux individuels des bobines Nc et Nd. En
ralit, les deux enroulements interagissent
Figure 7 l'un sur l'autre ne donnant qu'un seul flux
Maintenant, si nous ramenons lquation du magntique 2. Nous procderons par effet de
flux magntique 2, quation-23, leffet du superposition. C'est--dire que nous regardons
rglage R ne se limite qu lorientation chaque bobine comme si elle tait seul, et en
angulaire du flux magntique 2. superposant le tout nous obtenons 2.
Nd R T2
2 = L I * H (R) Q - 32
Nc 2 Nc
R
Ix
1.2.14 - Effet de 2 sur Iz
2 N
Le flux magntique 2 induit une tension Iz IZ
la sortie du transformateur T2. Cette tension Nd Volt
Iz est avanc de 90 sur le flux magntique 2.
Mais le flux 2 est en arrire sur le courant I
I 2
Iz = N
variant de 0 180 selon le rglage R. Donc t
si nous voulons Iz en phase avec la tension E 2 = I R
pour un courant I un angle de -75, il faudrait
Figure 9
Prsumons le courant I comme constant.
Donc, le flux I demeure aussi constant.
I en phase avec I

R
ge
Selon
gl a
r
le
n os c
lo n
2 R
Se
a lculs
R petit R grand
Figure 10
En regardant bien la figure prcdente, on
voit que
I + R = 2 Q - 33
Le cas de 2 a t analys en profondeur en

profondeur en quation-23 et par la suite.
Mais indirectement, les flux I et R y sont
dj sous-entendus ds la figure-3 et
lquation-2. La figure-3 peut se dcomposer
en deux sous-ensembles comme suit et former
les deux composantes de lquation-33.
T2 2 T2 2
Nc Ix
R
Nd I
Figure 11
On peut voir les vecteurs la figure-10. On
ralise finalement que le flux I est un offset
positionnant lensemble vectoriel au centre du
cercle dattnuation vue lannexe I, section
2.3 page 191. Le flux R rpond la loi du
cercle dattnuation, mais en gnrant loffaset
I afin de nous positionner au centre de ce
cercle, le flux rsultant 2 na pas dautre
choix que de devenir le rayon de ce cercle,
donc conserver le mme amplitude, peut
importe langle .
ANNEXE - IV
DPHASAGE PAR
REGISTRE DCALAGE
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-IV Page 223
1- Principe du registre dcallage

1.1 - INTRODUCTION Maintenant linformation ne passe pas de
nimporte quelle manire. Le symbole
Le registre dcalage est la technique de triangulaire dessin lendroit du clock
dphasage fortement utilise dans les relais CLK signifie que la porte ragit non sur
numriques. On retrouve aussi les registres ltat logique de lhorloge, mais sur la sa
dcalage dans les oscilloperturbographes, et transition. Sans inverseur lentre du clock
les oscilloscopes numriques. Nous le transfert de linformation prsent D vers la
regarderons dans cette annexe, la technique sortie Q se fait sur la transition montante de
dutilisation de registre dcalage pour le lhorloge CLK. La prsence dun inverseur
retard des vecteurs dans les relais de lentre du clock signifie que le transfert de
protection. D vers Q se fait la transition descendante de
lhorloge.
1.2 - BASCULE D
La bascule D est llment de base du D Q
registre dcalage. la rception dun coup
dhorloge, linformation prsente lentre D clk D Q
passe la sortie Q.
clk
Sur une transition
D Q montante
Sur une transition
clk descendante
Figure 1 Figure 3
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8
CLK
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8
CLK
Figure 2
1.3 - REGISTRE DCALLAGE La figure-4 nous montre leffet de ce dcalage

sur les vecteurs.
Regardons maintenant la figure-2. Si on Leffet de retard est grandement dsir par
place en cascade une srie de bascule D, on les protections de ligne numrique lorsque
vient de fabriquer le registre dcalage. vient le temps de retarder un vecteur. Dans
Lhorloge est commune toutes les bascules lexemple de la figure-5, un coup dhorloge
D. Ds quune transition montante se fait quivaut 1/32 de cycle. Donc 8 coups
sentir sur le clock du registre dcalage, les dhorloge quivalent de cycle, soit 90.
informations dcalent dun cran vers la droite. On pourrait donc rsumer notre registre
La figure-5 est le chronogramme de la figure- dcalage comme suit :
2. On peut voir qu chaque coup dhorloge,
londe dcale dun cran dhorloge en retard.
-90 d8
d0 d1
d2 d Figure 6
d3
p
ha
d4 Si par exemple, nous dsirions un dcalage

sa
ge
de 90 avec 64 coups dhorloge, il faudrait

d5
quun cycle compte 256 coups dhorloge. La
d6
frquence de lhorloge est de
256 * 60Hz = 15,360 Hz
d7
Plus un grand nombre de coups dhorloge
d8 est ncessaire pour un mme dcalage, plus la
Figure 4 frquence de lhorloge est leve, plus il y a de
circuit de registre dcalage, et plus le
CLK
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
RETARD
Figure 5
dcalage est prcis. est maintenant 2h00. Ce qui veut dire que
Maintenant, il est possible de trouver sur le lorsque je regarde ce qui sort du registre
march un bon choix de registre dcalage dcalage la sortie d4, je perois une
dj encapsul dans un circuit intgr. Chez information vieille de 40 minutes.
Motorola on a les exemples suivants : d0 d1 d2 d3 d4
D Q D Q D Q D Q
U1 U2 U3 U4
4 bit Shift Register MC14015B
clk clk clk clk
MC14014B
8 bit Shift Register CLK
MC14021B
18 bit modifiable Shift clk

MC14006B
Register
Entre d0 1h20 1h30 1h40 1h50 2h00
1 64 bit
d1 1h20 1h30 1h40 1h50
longer variable Shift MC14557B
Register d2 1h20 1h30 1h40
d3 1h20 1h30
64 bit Shift Register MC14517B
Sortie d4 1h20
128 bit Shift Register MC14562B L'information d0 est toujours plus rcente
que d1 qui est plus rcent que d2 et ainsi de
Table 1: Exemples de IC suite. Donc l'information sortant du
registre dcalage est du pass.
Comme vous pouvez le voir ce nest pas le
choix qui manque. Le choix est encore plus Figure 8
grand que cela. Si on demeure dans notre
exemple trs simpliste, on pourrait reprsenter Les oscilloperturbographes et les
un registre dcalage de 32 bascules comme oscilloscopes apprcient cette caractristique.
montr la figure-7. Il est possible de voir ce qui se passe avant un
vnement donn. videmment, si notre
information est une variable de 16 bits, il
1.4 - AGE DE LINFORMATION faudra 16 ligns de registre dcalage.
La figure-8 nous montre lge de
linformation entrant dans un registre
dcalage. Supposons que lhorloge fournisse
une transition montante toutes les 10
minutes. Au dpart linformation date de
1h20. Et bien quatre coups dhorloge plus
tard, notre information est rendue la sortie
d4. Mais quatre coups dhorloge plus tard, il
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d30 d31 d32

D D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q Q D Q
U1 U2 U3 U4 U5 U30 U31 U32
clk clk clk clk clk clk clk clk 32
CLK
CLK
Figure 7
2- Problmes relis au registre dcalage

2.1 - EFFET DES CHEMINS DE CIRCUIT une technologie trs haute vitesse, contribue
ce retard. Donc, linformation d0
Lorsque les registres dcalage sont traverse la premire bascule U1, et le retard du
encapsuls dans un mme circuit intgr, tout clock risque de traverser linformation d0
va bien. D la petitesse ou au trs faible d2 par le biais de d1 . Peut-tre diriez-
espace quoccupent les circuits dans un circuit vous que le signal d1 devrait lui aussi
monolithique ou circuit intgr, le phnomne prendre le mme retard et viter ce mal-
capacitif et le dlai de propagation de londe entendu. Mais cela nest pas si simple. Il y a
ne reprsentent pas un problme. Et sil y aussi les niveaux logiques qui sen mle. Dun
avait problme, le fabricant utiliserait diverses circuit logique lautre, ce niveau nest pas
techniques dans son circuit afin de corriger le parfaitement identique. On appelle cette zone
problme. Mais lorsque nous fabriquons nous la zone grise.
mme un circuit de registre dcalage sur un
circuit imprim, le phnomne de propagation Zone grise
et le phnomne capacitif ne sont plus
ngligeables et peuvent provoquer des
rsultats indsirables. Figure 10
Par exemple, le circuit de la figure-9.
Supposons que la probabilit est dune
Quelques centaines de nanosecondes de retard
chance sur 1000 de faire une erreur de
suffisent pour bousiller le bon fonctionnement
dcalage avec notre registre dcalage.
du registre dcalage.
Dpendant de lusage du rgistre, certain
d0 d1 d2 circuit ne verrait pas cela comme
D Q D Q
U1 U2
catastrophique alors que dautre oui. Pour une
a
clk
b
clk protection de ligne, si le risque est le
dclenchement, cest dj trop. Surtout
CLK
Phnomne de retard lorsque la solution ce problme est simple.
par conducteur ou
chemin de circuit
Situation Normale Situation Anormale 2.2 - SOLUTION AU RISQUE DERREUR
a a
retard
La solution est toute simple. Il suffit de ne
b b
pas faire de dcalage en mme temps pour
deux registres dcalage qui se suivent.
d0 d0
d1 d1
Regardez-bien la figure-11. Le circuit U1
fait son dcalage sur la transition montante du
d2 d2
clock alors quil ne se passe rien avec le circuit
Figure 9 U2. En fait, le circuit U2 fera son propre
dcalage la transition descendante du clock.
En regardant bien la figure-9, lhorloge Le chevauchement est donc impossible et
arrive lgrement en retard b au clock du lerreur de dcalage ne se produira pas. La
circuit U2. Leffet capacitif, et mme la figure-12 nous montre plus de prcision sur
limite le dlai de propagation si nous utilisons cette pratique. Les bascules D impaires U1,
U3, U5, et U7 fonctionnent sur la transition assez importante. Comparez bien la figure-5
montante du clock. Les bascules D paires la figure-14.
U2, U4, U6, et U8 fonctionnent sur la Le fait de considrer les transitions
transition descendante du clock. De cette descendantes a pour effet quivalent de
manire, il est impossible une information de doubler la frquence de lhorloge. Notre
sauter gratuitement une bascule comme dj vecteur D8 est deux fois moins dcals quil
expliqu la page prcdente. aurait d ltre. En fait, chaque fois que lon
d0
D Q
d1
D Q
d2 inverse la polarit de lhorloge, on perd un
U1 U2 demi compte. Et cest ce qui se produit avec
a b les relais de GEC. Dans le relais SHNB ou
clk clk
Quadramho par exemple, on nous dit que 63
CLK
Phnomne de retard coups dhorloge dcalent un vecteur de 90.
par conducteur ou
chemin de circuit On se serait attendu un multiple binaire
Situation Normale Situation Anormale connu tel 64 par exemple.
a a 63 Clock
retard
b b
-90
d0 d0
d1 d1 Figure 13
La bascule U2
fonctionne en
d2 d2 transition descendante
Cest que GEC utilise la technique dinter-
dcalage dj mentionne en figure-12. La
Figure 11
figure-15 montre deux circuits utilisant chacun
deux circuits intgrs dont le dcalage est de
2.3 - EFFET DE LINTERDCALAGE 32. Si on nutilise pas la technique dinter-
dcalage, le dcalage global du circuit du haut
Ce que je surnomme inter-dcalage est est de 64 coups dhorloge. Par contre, ce
laction de dcaler les bascules paires un circuit est risque. Si on utilise la technique
moment diffrent des bascules impaires dinter-dcalage comme le circuit du bas de la
comme montr la figure-12. Mais cette figure-15, on perd la moiti de la dure de
solution notre problme a un effet secondaire lhorloge entre les deux circuits intgrs et
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8
CLK
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8
CLK
Figure 12
lautre demi est perdu pour les circuits venir. 2.4 - CONCLUSION
Ce qui donne 63 plutt que 64 coups
dhorloge. Lutilisation du registre dcalage est
pratiquement omniprsente aujourdhui. Il est
D Q D Q donc intressant de mieux comprendre les
32 32 subtilits de ce genre de circuit. Le mauvais
CLK CLK fonctionnement du registre dcalage dans un
relais comme le SHNB-103 peut avoir de
graves consquences. Il peut aller jusqu
Dcalage de 64
dcaler les cercles dimpdances des gradins et
les agrandir dangereusement. Voir chapitre 6,
D Q D Q section 6.2.4 page 119. Ce qui peut se traduire
32 32 par le dclenchement dune ligne de transport
CLK CLK
importante.
Dcalage de 63
Figure 15
CLK
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
RETARD
Figure 14
ANNEXE - V
LOGIQUE, ET OU-
EXCLUSIF AVEC
APPLICATIONS
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-V Page 231
1- Petits Rappels
1.1 - LA PORTE ET 1.2 - LA PORTE OU
La porte ET exige que toutes les La porte OU exige que toutes ses
conditions dentres soient vraies pour que le entres soient fausses pour que la sortie soit
rsultat soit vrai. Si je dsire avoir une voiture fausse. En dautres termes, ds quune entre
spacieuse et puissante, cest que jexige tout est vraie, la sortie est vraie. Si je dsire une
prix ces deux conditions. Je naccepterais pas voiture OU une motocyclette, ds que je
une voiture ne possdant quune seule de ces possde une ou lautre, je suis satisfait. Je
conditions. peux mme possder les deux en mme temps.
Produit <=> ET Somme <=> OU

A A
C A B = C C A+ B = C
B B
A B C A B C
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
Figure 1 Figure 4
Loprateur mathmatique sapparentant le Loprateur mathmatique sapparentant le
plus la porte ET est la multiplication. mieux la porte OU est laddition.
Pour avoir un 1 la sortie, il faut que Comme en binaire la valeur la plus leve quil
toutes les entres soient 1 . soit possible davoir est 1 , mme si il y a
plusieurs 1 la sommation le rsultat sera
A A B C = S
1 . videmment, nous parlons dun nombre
B S 0 11 = 0
C un bit seulement. La seule possibilit
111 = 1 dobtenir zro la sortie est de navoir que des
zros lentre.
Figure 2
A+ B+C = S
A
Certains fabricants symbolisent la porte B S 0 + 0 +1 =1
ET comme suit : C
0+0+0=0
A A
C & C Figure 5
B B
Certains fabricants symbolisent la porte OU
Figure 3 comme la figure suivante. Le symbole plus
grand ou gale 1 signifie que ds quil y a @Vous inversez ensuite toutes les entres
au moins un 1 lentre, la sortie passe 1. et sorties.
A Et le tour est jou. Vous avez appliqu la

B
1 C loi de DeMorgan. Cette loi est simple et trs
utile simplifier rapidement un circuit
logique.
Figure 6
1.3 - LOI DE DEMORGAN DeMorgan
Si je dis que la voiture doit tre spacieuse A+ B = A B

ET puissante, ou que je dise quil ne faut pas A B = A+ B
que la voiture ne soit pas spacieuse OU ne
soit pas puissante, je dis la mme chose. Cest 1- Remplacer un ET par un OU
ou un OU par un ET
seulement plus politique.
2- Inverser toutes les entres
et sorties
Figure 7
Le raisonnement que je viens de faire ici est
lapplication de la loi de DeMorgan. Une
manire de dmontrer lquivalence ci-haut est
de vrifier tape par tape la logique comme
la figure suivante. La porte OU inverse ci-
haut peut tre dcompose comme suit :
AB
00 11 1 0
01 10 1 0
10 01 1 0
11 00 0 1
Figure 8
On remarque en bout de ligne que la sortie
est vraiment la logique de la porte ET. Voici
maintenant lensemble de la loi de DeMorgan
la colonne suivante. La technique est toute
simple.
@Si vous avez une porte OU, vous la
substituez pour une porte ET.
Si vous avez une porte ET, vous la
substituez pour une porte OU.
2- OU EXCLUSIF
2.1 - DFINITION DU OU EXCLUSIF condition exclut lautre condition.
Conditions Exclusives
Au dpart, voyons la diffrence entre le
OU conventionnel et le OU-exclusif . Grand ou Petit Une condition
A
C Nuit ou Jour exclu l'autre
Le OU conventionnel considre comme B Blanc ou Noir automatiquement.
valide lexistence dau moins une des

conditions, ou de plusieurs conditions A B C
simultanment. Par exemple, si je veux un 0 0 0 Ni l'un ni l'autre Une seul des deux
gardien de scurit Grand OU Fort. Sil est conditions doit
0 1 1 Un ou l'autre exister
seulement Grand, je le prends, sil est
seulement Fort, je le prends aussi, sil est 1 0 1 Un ou l'autre
Grand et Fort, et bien il est vident que je le 1 1 0 Les deux en mme temps
prends.
Figure 10
Conditions non exclusives
A
C
Grand ou Fort
Nuit ou Nuageux
2.2 - FABRICATION DU OU EXCLUSIF
B Blanc ou Lger
Juste en parole on peut construire une porte
A B C OU-Exclusif . Regardez bien la figure
Ni l'un ni l'autre Possible d'avoir les
suivante :
0 0 0 deux conditions en
Fabrication d'un Ou Exclusif
0 1 1 Un ou l'autre mme temps
Si j'ai deux zro OU deux un Alors La condition est fausse
1 0 1 Un ou l'autre
deux zro =1
1 1 1 Les deux en mme temps

A
A
OU C C
B
B
Figure 9
deux un =1
Les conditions ne sont pas exclusives ici.
Les conditions peuvent exister en mme Figure 11
temps. @ Si jai deux zros
Imaginons des conditions caractre
La premire porte ET donne une condition
exclusif. Cest--dire quune seule des deux
vraie si les deux entres sont zro et force la
doit exister. Il est impossible que les deux
porte OU inverse donner zro comme
conditions existent en mme temps ou que les
rsultat.
deux ne soient pas existantes. Par exemple on
dit Jour OU Nuit. Il fait soit jour, soit nuit. @ OU
On considre que lentre deux nexiste pas ici. La porte qui relie la condition prcdente
Le genre de OU que nous venons de faire est la suivante.
le OU-Exclusif dans le sens ou une
@ jai deux UN @tape 3
Lautre porte ET donne une condition vraie Deux inverseurs qui se suivent, sannulent.
si les deux entres sont UN et force la porte Donc, on limine les deux inverseurs entre
OU inverse donner zro comme rsultat. chaque porte OU et la porte ET.
@ la condition est fausse. Finalement, on obtient une nouvelle
configuration du OU exclusif.
Il sagit de linversion de la porte OU o
lorsque la condition dgalit est rencontre,
soit deux 1 soit deux 0 , la sortie doit 2.4 - COMPARATEUR DGALIT
donner zro.
Lorsque nous regardons bien la table de
vrit du OU-Exclusif on remarque que
2.3 - AUTRES MTHODES DE lorsque les entres sont gales, la sortie donne
CONSTRUCTION 0 , et lorsque les entres sont diffrentes, la
sortie donne 1 .
En utilisant la loi de DeMorgan, on peut
modifier le circuit prcdent comme suit : A
C
Fabrication d'un Ou Exclusif B
Si j'ai deux "0" OU deux "1" Alors La condition est fausse
A
A B C
C
B
0 0 0
DeMorgan
S'annule 0 1 1
A
B
C
1 0 1
S'annule
1 1 0
A
A
C C
B
B
A=B 0 A<>B 1
Si j'ai au moins un "1" ET au moins un "0" Alors La condition est Vrai

Figure 13
Figure 12 Le OU-Exclusif peut mme prendre

cette forme dans un ordinogramme.
@tape 1
Commenons par remplacer les portes ET
par des portes OU et inversons toutes les NON OUI
A=B
entres.
@tape 2
Renversons ensuite la porte OU pour une C=1 C=0
porte ET et inversons toutes les entres et
sortie. Figure 14
Donc, il est intressant de se souvenir de 2.6 - MTHODE DE SIMPLIFICATION
cette fonctionnalit du OU-Exclusif .
Lorsque nous simplifions des circuits
2.5 - QUIVALENCE DU OU-EXCLUSIF logiques, des portions de circuits disparaissent
compltement. Lorsque nous voulons revenir
Voyons la figure suivante. Au dpart, nous en arrire, il faut rimaginer ces portions de
prsentons une condition dgalit qui devrait circuits disparus. Il est possible dlaborer
normalement donner 0 la sortie. On ainsi en introduisant des lments neutres dans
prsente ensuite des inversions un peu partout un circuit pour ensuite faire des
et on observe le rsultat final. transformations. Les quivalences suivantes
sont des lments neutres pouvant servir
OU Exclusif modifier des circuits
quivalence
Inversion quivalence pour
1
Simplification
quivalent
A A
X 0
0 1
A
0 A
Non invers X 1
A
1 A Logique Fixe
0
Effet Neutre
1
0
Effet Neutre
A
Figure 15 A A+(X X ) = A
X
Lorsquune seule entre est inverse, cela A
quivaut la sortie inverse. Le OU- A A(X + X ) = A
X
Exclusif est invers. Mais lorsque les deux
entres sont inverses ou quune seule entre
et la sortie sont inverses, le OU Exclusif nest Figure 17
pas affect. Si on profite de ces
caractristiques, on peut fabriquer un circuit . Commenons avec le circuit suivant dj
Inverseur Non Inverseur programmable labor dans les pages prcdentes.
comme suit :
A
A
C C
B
A A B
A A
Non Inverseur Inverseur

Figure 18
0 1 0 1 Nous connaissons lquivalence suivante :
Figure 16 quivalence
Figure 19
En appliquant lquivalence de la figure-19 simplifier.
la figure-18, le circuit devient :
A
A C
C B
B
Figure 20 Figure 23
Si on applique maintenant DeMorgan de En substituant la partie jaune par le circuit
sorte nobtenir que des portes ET, le circuit simplifi quivalent de la figure-22 on obtient
ci-haut devient : le circuit suivant :
A
A
C
C
B
Figure 21
Figure 24
En appliquant le principe de lajout de
llment neutre comme vu en figure-17, on Il est intressant de voir quil est possible de
obtient le circuit quivalent suivant : construire un ou exclusif seulement avec des
ET-invers ou nand-gate . En vrifiant
A la logique, on confirme que ce circuit rpond
AB = A B + A A
B bel et bien comme un OU-Exclusif .
lment neutre
pour simplification A
X
(
= A A+ B ) (
= A A B ) Z C
DeMorgan
Y
B
A
A A B Z X Y C
B
B
0 0 1 1 1 0
0 1 1 1 0 1
Figure 22 1 0 1 0 1 1
1 1 0 1 1 0
Maintenant la partie en jaune du circuit
suivant provenant de la figure-21 peut tre Figure 25
2.7 - RSUM DE FABRICATION DE OU OU-exclusif pour la fabrication du

EXCLUSIF comparateur dangle. Mais le fabricant
reprsente rarement le symbole du OU-
Les protections de lignes lectroniques exclusif . On voit plutt un des circuits
telles LZ96 de ABB par exemple utilisent le quivalents suivants.
A
C
B
A A
C C
B
B
Figure 26
3- Comparateur dangle
Lorsque nous parlons de comparateur du temps zro logique. On dit alors que le
dangle, cest que nous avons traiter lcart Duty Cycle est 50-50, ou 50%. La transition
dangle entre deux vecteurs sinusodaux et descendante de londe est donc 180 de la
vrifier si cet cart excde une certaine polarit et correspond la queue du vecteur.
grandeur. points de transition
Normalement, lorsque nous mesurons Tte = transition montante

lcart dangle entre deux vecteurs, on regarde
le temps qui spare les passages par zro de Rfrence 0
transition montante de londe. Vecteur

points de transition
A Queue = transition descendante
A
Figure 29
Vecteur
videmment pour avoir un Duty Cycle de
B B 50-50, il est important que la sinusode nait
pas de composante CC. Ce point est trait au
chapitre 7 de ce manuel.
Figure 27
3.2 - USAGE DU OU EXCLUSIF
3.1 - CONVERSION EN ONDE CARRE Imaginons deux ondes sinusodales A & B
converties en ondes carres. Passons ces deux
Lorsque nous regardons sur un ondes dans un OU-Exclusif et observons le
oscilloscope, il est facile de reconnatre rsultat.
visuellement le passage par zro dune onde.
Mais pour un circuit, la manire de reconnatre A
un passage par zro est avec laide dun
comparateur. B
t t

C
frquence double
rfrence 0
1 cycle de C
1 cycle de A
1
1cycle deC = cycle de A
2
Figure 30
Figure 28
On obtient la sortie du comparateur, une On remarque qu'entre les deux transitions
onde carre. La transition montante montantes, A est diffrent de B, donc la sortie
correspond la polarit du vecteur. Comme du OU-exclusif donne un niveau logique
un sinus est symtrique, londe carre gnre 1 . Il en est de mme entre les deux
sera 50% du temps 1 logique et lautre 50% transitions descendantes. Le OU-Exclusif
agit donc deux fois par cycle, entre les deux
transitions montantes et entre les deux Le temps danalyse dun OU-Exclusif
transitions descendantes. Si on mesurait la est donc de cycle. Ceci augmente donc le
frquence du signal obtenu la sortie du temps de rponse dune protection de ligne.
OU-Exclusif , on obtiendrait le double de la Maintenant, si nous voulons savoir si
frquence du signal A ou B. Par exemple, si langle excde 90, nous devrons donc
nous travaillons sur un rseau de 60Hz, le utiliser la notion du temps. La mesure du
signal obtenu la sortie du OU-Exclusif degr est pour nous tre humain. On a choisi
serait de 120Hz. le chiffre 360 pour signifier une rotation
Il serait donc possible de fabriquer un complte puisque 360 est divisible par 1, 2, 3,
doubleur de frquence avec le circuit suivant 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15 etc. Il est un nombre
en dphasant le signal source dun quart de possdant un grand nombre de sous-multiples.
cycle avec un circuit RC comme suit. Mais un circuit lectronique ne comprend rien
de la notion de mesure en degr. Le seul
langage connu par un circuit lectronique est la
notion de temps. Ainsi
1cycles = 360 = 16.66 ms
16.66 ms
Doubleur de frquence t= *
360
Figure 31
Revenons aux deux ondes A et B passant
3.3 - COMPARATEUR DANGLE
dans le OU-Exclusif de la figure-30.
Un angle de 90 correspond 4,17 ms pour
un rseau 60Hz. Il suffit donc de vrifier si
A le temps o le OU-Exclusif est un niveau
logique 1 excde le dlai de 4,17 ms avec
une minuterie.
Cde
msec
cle
1 cy

B A 4,17
C 0
D
B
360 = 1 cycle de A ou B
Comparateur d'angle
Figure 33
Figure 32 Si, selon la figure-34, lcart angulaire entre
On ralise que lcart temporel entre deux le signal A et B excde 90 de , alors la
transitions montantes reprsente lcart sortie D passera 1 logique pour cet
angulaire entre les deux ttes des vecteurs A & excdent de temps .
B. Comme lcart temporel entre les deux En ramenant les zones de couleur du
transitions descendantes agit aussi de mme chronogramme de la figure-34 dans un schma
manire sur le OU-Exclusif , on peut aussi
noter lcart angulaire entre les deux queues
des vecteurs A & B.
vectoriel, on obtient la figure-35.
A A
B
B
4,17 ms
90
C 4,17 ms
90
4,17 ms
D

Figure 34
Figure 37
A
3.4 - TEMPS DE MAINTIEN
4,17 ms Nous remarquons la page prcdente que
90 lorsque lcart angulaire entre A et B excde
90 ou 4,17 ms, la sortie D est un signal de
type puls. Ce que nous dsirons nest pas un
signal de type puls, mais plutt un tat
4,17 ms B
logique stable dont le niveau 1 logique nous dit
90
que lcart angulaire excde 90. La manire
de procder est dutiliser une minuterie de
temps de retombe drop out qui
maintiendrait le signal tant que la sortie D
Figure 35 pulse. Cest--dire que la dure de la
minuterie de retombe est ajuste un temps
Si par contre lcart angulaire entre les
suprieur cycle. Normalement, ce temps
signaux A et B est plus petit que 90 ou 4,17
peut varier entre de cycle 1 cycle, selon
ms, la dure du signal C ne dure pas assez
le contexte. Donc, la pulse a le temps de
longtemps pour actionner la minuterie de 4,17
rinitialiser la minuterie avant mme quelle
ms. Donc la sortie D demeure zro.
retombe. Ce qui a pour effet de nous fournir
un signal non puls.
A
msec msec
B A 4,17 0
C 0
D E
B 12
C Comparateur d'angle Maintien
D
4,17 ms Figure 38
Dans notre exemple ci-haut, une pulse D se
Figure 36 produit tous les 8,33 ms, rinitialisant ainsi
chaque fois la minuterie de retombe de 12 ms.
Or ds que la situation revient la normale, les
pulses D cessent dexister et la minuterie de 12
ms peut enfin retomber zro, 12 ms aprs la
dernire pulse D.
C
4,17 ms
D
12 ms
E Rinitialis
avant terme
Dfaut Normal
Figure 39
Nous avons vu ici lexemple dun
comparateur dangle construit avec le OU-
Exclusif . Il existe bien dautres mthodes.
Le chapitre 7 labore ces diffrentes mthodes.
4- Exemples dapplications du OU Exclusif

4.1 - COMPARATEUR DGALIT
Tel que vu en section 2.4 de cette annexe le
OU Exclusif agit comme un comparateur
dgalit.
4.2 - DOUBLEUR DE FRQUENCE

Tel que vu aussi prcdemment en section
3.2 de cette annexe, en retardant une des deux
entres pendant un quart de cycle de la
frquence du signal inject, la frquence du
signal de sortie est double. Si lcart ne
correspond pas un quart de cycle, la
frquence du signal de sortie est quand mme
double mais le duty-cycle ne sera pas de
50-50. En dautres termes, la dure du 1
logique ne sera pas de mme dure que la
dure du 0 logique. Il est important que
lcart RC ne dpasse pas cycle, sinon le
doubleur ne fonctionne pas.
4.3 - DTECTEUR DE TRANSITIONS

Si nous prenons le doubleur de frquence,
mais que nous diminuons la constante de
temps trs petite, le signal de sortie obtenu est
de type puls, duty-cycle trs faible. Or ces
pulses concident avec les transitions de londe
A, quelles soient descendantes ou montantes.
La technologie CMOS est capacitive de
nature. En plaant une rsistance trs leve
environ 10 MOhm et en sollicitant leffet
capacitif du circuit CMOS, on obtient un
dtecteur de transition dont les pulses sont de
trs courtes dures mais suffisamment longues
pour lopration dune bascule Set-Reset.
ANNEXE - VI
EFFET DINERTIE OU
ACTION INTGRAL
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-VI Page 245
1- INTRODUCTION
Les protections de lignes doivent avoir un certain temps de rponse ou une forme
dinertie afin de filtrer les effets transitoires du rseau. Voir les exemples du
chapitre 7, page 150. Les protections lectromcaniques jouissent dj de cette
forme dinertie par la masse du rotor du comparateur. Les relais lectroniques ou
numriques doivent muler cet effet dinertie.
En asservissement, leffet dinertie est appel action intgrale. Nous
approfondirons ce concept dans cette annexe. Ainsi, les intresss comprendront
mieux le concept dinertie en profondeur et il expliquera la raison dtre de
plusieurs concepts diffrents de comparateur dangle dans les circuits de protection
de ligne. Nous comprendrons mieux le niveau de fiabilit du relais ainsi que son
immunit aux rgimes transitoires dun dfaut.
2- ACTION INTGRALE
2.1 - DESCRIPTION 2.2 - PAR QUATION DIFFRENTIELLE
En asservissement, on connat deux actions Soit notre circuit passe bas suivant.
importantes. Action drive et action
intgrale. Nous nous limiterons ici laction R I
intgrale. Une action intgrale a pour effet de
@ralentir la raction dun systme. Ei C Eo
@retarder les signaux lectriques
Figure 2
@sopposer aux variations du signal en
cause Sans avoir rsoudre en totalit tout ce
circuit on se souvient que
La figure suivante nous montre le circuit
bien connu du filtre passe bas premier ordre. V
I =C Q - 1
On remarque dune part le retard du signal de t
sortie, dautre part lopposition aux variations Appliqu au circuit ci-haut on obtient :
rapide du signal. Dailleurs, cest pour cela
Eo
que ce circuit est passe bas. Plus la frquence
du signal est leve, plus la variation est rapide
I =C
t
Eo = 1
C I it + cte Q - 2
et moins le signal passe. On remarque bien quen isolant la tension

de sortie Eo, lquation devient de type
intgral, do lexpression action
intgrale en asservissement. Nous nirons
In pas plus loin ici. Nous ne voulons que
constater leffet de retard du filtre passe, et son
effet intgral.
In
2.3 - PAR TRANSFORM DE LAPLACE

La transform de Laplace S est une
composante frquentielle. Plus la variation du
Retard
Opposition aux variations de mouvement signal est grande, plus S est grand. En CC
la valeur frquentielle de S = 0. Ce qui est
Figure 1 intressant de Laplace est la facilit avec
Voyons de deux manires le laquelle on rsout une quation diffrentielle.
fonctionnement de ce circuit : La premire R I
avec les circuits diffrentiels, et la deuxime
avec les transforms de Laplace. Nous Ei 1 Eo
comprendrons mieux laction intgrale, et SC
surtout pourquoi lusage du mot intgrale .
Figure 3
Si on rsout le circuit prcdent, on ralise lintgrale. Commenons avec la figure
que la variable frquentielle S est au suivante.
dnominateur.
Ei f(x)
I=
R+ 1
SC
S
1
Eo = I * x
SC a b
Ei
= Q - 3
SRC + 1 x
Or, plus la variation de signal est grande, Figure 5

plus S est grand, et plus Eo est petit. Ce
qui correspond bien au fonctionnement du Si on prend un interval de la fonction f(x)
filtre passe-bas. En asservissement, on comme montr la figure prcdente, on peut
apprend que le dnominateur de la fonction de calculer sa surface comme suit :
transfert sappelle un ple et est une action
intgrale. Le seul point se souvenir ici est
que lorsque S est au dnominateur, laction f(x)
est intgrale.
Surface = f(x)*x
2.4 - INTGRALE x
Pour mieux comprendre laction intgrale, Figure 6

comprenons avant tout lintgrale elle-mme.
Le symbole de lintgral est un grand S qui On prend la hauteur moyenne f(x) du
veut dire Sommation. rectangle et on multiplie par la largeur x de
ce rectangle. Plus la largeur x est petite, et
plus lerreur gnre par la hauteur moyenne

samoindri. Leffet de courbure de la fonction
Sommation f(x) tend tre une droite. Si x tend vers
zro, il devient dx.
dx = x 0
f(x) S4
Figure 4 S3
S2 b

S1
Il additionne des parties de variables f(x) * dx
infiniment petites. Voyons la simple base de a
x
a b
dx
Surface total = S1+S2+S3+S4
Sommation des surfaces de a b des surfaces f(x)*dx
Figure 7
Si on additionne les petites surfaces de tout comme le gain de notre ampli prcdent
largeur infiniment petite dx, du point a au point avec sa variable S .
b, on obtient la surface totale sous la courbe de Nous pourrions continuer longtemps
f(x) entre le point a et le point b. Voir figure-7. comme cela, mais venons-en au fait. Laction
On a donc fait la somme des rectangles f(x)*dx intgrale est ncessaire pour les comparateurs
du point a au point b. Ce concept est quand dangles des protections de ligne. Elle
mme lmentaire et nous ne faisons quun empche de ragir sur des rgimes transitoires
simple rappel ici. et donne une certaine inertie au comparateur.
On peut dire que laction dadditionner est En dautres termes, laction intgrale donne un
aussi laction daccumuler. Cest ce que fait le temps de rponse qui vitera tout
condensateur en accumulant de la tension. En dclenchement indsirable de la protection de
langage courant, on dit que le condensateur se ligne.
charge, ou accumule de lnergie. Voyons Le circuit intgrateur vu la page
maintenant le circuit suivant : prcdente est utilis par la protection de ligne
1 THR de Reyrolle. Voir chapitre 7, section
SC 7.4.3.1 page 176.
2.5 - INTGRATION NUMRIQUE

R
Ei
Eo Les comparateurs de type Lag-Lead de
GEC nont aucune inertie. Le moindre effet
transitoire risque le dclenchement de ce type
de comparateur bien dmontr au chapitre 7,
Figure 8 page 150. Sur le plan analogique, le circuit
intgrateur de la page prcdente serait
1 intressant. Mais il y a aussi une autre
Zo 1
G= = SC = Q - 4 possibilit, lintgrateur numrique. On se
Zi R SRC souvient que lintgrale est une sommation de
Comme dj dit, la variable de Laplace surfaces. En numrique, on utilise le
S au dnominateur est une action intgrale. compteur. En thorie, si on voulait raliser une
Comme S nest pas additionn 1 vritable intgrale, il faudrait que la vitesse du
comme cest le cas du filtre passe bas compteur augmente avec lamplitude. Mais il
lquation-3, lintgrale est pure. Il commence nest pas ncessaire de se compliquer la vie
attnuer le signal ds lapparition dune inutilement. Un compteur cadence fixe
variation de tension. Plus le signal varie suffit.
rapidement lentre Ei, et moins il y a de 1 = dans la zone
0 = hors zone
signal la sortie Eo. Si on rsout lintgrale
Gradin A4
dun sinus : Compte
A3
Entre dans le gradin
Soit A3 ou A4
A2 selon le temps de
cos(t ) cos(t ) A1
raction dsir
sin(t ) i dt =

=
2 f
Q - 5 Transition
Dcompte
A0 Sortie du gradin
Transition montante
... on remarque que la composante ou descendante de
frquentielle f se retrouve au dnominateur

Figure 9
Voir figure-7.33 chapitre-7 page 153. Le
fonctionnement dtaill de ce compteur est
dcrit dans le chapitre 7, section 7.3.3.3 page
153. Voir cette rfrence pour plus
dexplications.
ANNEXE - VII
PRODUIT VECTORIEL
PRODUIT SCALAIRE &
MESURE NUMRIQUE DE
VECTEUR
Par Serge Tremblay ing. 2003 dcembre 12, 2003 Annexe-VII Page 251
1- INTRODUCTION
Les comparateurs dangles numriques utilisent des astuces qui relvent de
fondements mathmatiques. Quoique laction accomplie est simple, leurs concepts
remontent de quelque part. Il sagit de produit scalaire et produit vectoriel. Ce
genre de calcul sapplique au niveau des mathmatiques vectorielles.
Personnellement je naime pas me faire parachuter des principes dont je nai plus
souvenance ou qui viennent de je ne sais o. Jaime saisir du temps pour mditer et
comprendre lorigine de certains concepts dont cest le cas des produits scalaires et
vectoriels. A lcole, on nous enseigne souvent des formules sans insister sur les
concepts fondamentaux. Je profite donc de cette annexe pour exposer et partager le
fruit de mes quelques observations.
Jtablis donc mon point de dpart avec Euler. Je pourrais bien commencer bien
avant Euler en dmontrant la provenance de ce dernier. Pour se faire, on
commencerait avec une quation quadratique ou un polynme appel srie srie
de Taylor et McLaurin . Ensuite partir des sries du sinus et du cosinus jumeles
la variable complexe, on obtient la srie de lexponentiel complexe que nous
appelons Euler. Mais sans tout rinventer, on tablira notre point de dpart avec
Euler en cernant les concepts de comparateur dangle qui nous intressent.
2- Dveloppement avec Euler

2.1 - EULER RAPPEL 2.2 - CART ENTRE DEUX VECTEURS
La figure suivante nous montre le vecteur A Posons le vecteur A et le vecteur B comme
dont la grandeur est dans la figure suivante. Lcart entre ces deux
vecteurs est de .
A = ax 2 + a y 2 Q - 1
Y
et langle est bx+jby
by
ay B
= Tan 1 Q - 2 ay ax+jay
ax A

Y
X
= bx ax
ay ax+jay
Figure 2
jay = j A sin()
A
Le vecteur B pourrait tre llment de
polarisation et le vecteur A llment
dopration. On ne connat que les

X coordonnes rectangulaires ax + ja y et
ax = Acos() bx + jby . Nous y reviendrons plus tard avec la
notion dchantillonnage.
Figure 1
partir de ces valeurs, on aimerait
Nous pouvons reprsenter ce vecteur sous connatre le sin() et le cos(). Voici donc le
forme de Euler ou de phaseur. dveloppement suivre.
Nous savons selon q-5
A = Ae j = A Q - 3
e j = cos( ) + j sin( )
Le phaseur dcompos en variable
complexe devient : =
A e j = A cos( ) + j A sin( ) e j ( ) = cos( ) + j sin( )

= A [ cos( ) + j sin( ) ] Q - 4 e j ( ) = e j e j
Donc voici la relation de Euler e j ( ) = [cos( ) + j sin( )] [cos( ) j sin( )]
e j = cos( ) + j sin( )
Q - 5
= cos( )cos( ) j cos( )sin( ) + j sin( )cos( ) + sin( )sin( )
Q - 1
= [ cos( )cos( ) + sin( )sin( ) ] + j [sin( )cos( ) cos( )sin( ) ]
e j = cos( ) j sin( ) Si on spare la partie relle de la partie
La relation prcdente se dmontre bien imaginaire, on retrouve une relation trs
avec les sries. Mais continuons plutt notre connue en trigonomtrie.
dveloppement.
Rl Ax Bx + Ay By A B
cos( ) = = Q - 10
cos( ) = cos( )cos( ) + sin( )sin( ) Q - 6 A B A B
Immaginaire Ce qui est intressant avec lquation

sin( ) = sin( ) cos( ) cos( )sin( ) Q - 7 prcdente est quil est possible dinterprter
langle entre deux vecteurs sans avoir utiliser
dquation trigonomtrique. Il nous sera
2.3 - PRODUIT SCALAIRE mme possible de dvelopper des astuces
autour de cette relation pour simplifier et
Traitons la partie relle de notre acclrer le traitement du relais.
dveloppement, quation-6. Substituons les
relations trigonomtriques par leur quivalent
en se rfrant au schma vectoriel. 2.4 - PRODUIT VECTORIEL
Y Cette fois-ci, traitons la partie imaginaire,
ax+jay quation-7. De la mme manire que le
ay
produit scalaire, rsolvons les relations
A
bx+jby trigonomtriques partir des vecteurs du
by
schma vectoriel de la figure-3.
B
sin( ) = sin( ) cos( ) cos( ) sin( )

X By Ax Bx Ay
= ax bx =
B A B A
Figure 3
Ax By Ay Bx
cos( ) = cos( ) cos( ) + sin( ) sin( ) = Q - 11
A B
Bx Ax By Ay
= + Un vecteur est un entit possdant une
B A B A
grandeur et une orientation. Ax et By sont
deux vecteurs dphass de 90 lun par rapport
Ax Bx + Ay By
cos ( ) = Q - 8 lautre. Le produit de Ax avec By mlange
A B des orientations ou des units. En gomtrie
Un scalaire est un nombre qui ne se soucie vectorielle, si on avait travailler en trois
pas de lorientation. Ax et Bx sont deux dimensions voici ce que nous aurions :
nombres de mme unit ou de mme i j k

orientation. Le fait de les multiplier ensemble A B = Ax Ay 0
Bx By 0
ne change rien leur orientation ou leur unit
sils en avaient. Donc, le numrateur de la = i ( Ay * 0 By * 0 ) j ( Ax * 0 Bx * 0 ) + k ( Ax * By Bx * Ay )
relation ci-haut sappellera PRODUIT = ( Ax * By Bx * Ay ) k Q - 12
SCALAIRE.
Il est intressant de dnoter que le rsultat
de cette matrice correspond au numrateur
A B = Ax Bx + Ay By Q - 9
AxBy-AyBx de quation-11. Le produit
vectoriel nest pas commutatif :
La relation suivante nous sera dune grande
utilite pour la fabrication dun comparateur
dangle numrique.
(
A B = B A ) Q - 13
Le rsultat gnre un vecteur
perpendiculaire au plan des deux vecteurs A et
B. Ce produit se nomme PRODUIT
VECTORIEL.
A B = Ax By Ay Bx Q - 14
Maintenant si on simplifie la relation ci-

haut avec lquation-11, on obtient tout
comme le produit scalaire une relation simple
traiter numriquement.
Ay Bx Ax By A B
sin( ) = = Q - 15
A B A B
3- Mesure des coordonnes rectangulaires de

vecteurs en systme numrique
3.1 - CHOIX DU TYPE DE COORDONNE en format numrique. Nous pourrions la
limite, synchroniser lchantillonnage avec le
Il est important de connatre le vecteur de passage par zro dun vecteur, mais
llment dopration et polarisation. Un lchantillonnage ne serait pas synchronis
vecteur peut tre exprim en deux formats : avec les autres vecteurs. Ce qui rend inutile le
concept de synchronisation pour fin
@Polaire
dchantillonnage. La synchronisation
@Rectangulaire pourrait cependant tre utile aux circuitx de
polarisation mmoire et PLL. Il existe
Il ne faut pas oublier que notre relais de
cependant des mthodes de mesure dangles
protection de ligne doit accomplir trs
ou de coordonnes aussi efficaces que la
rapidement linterprtation du dfaut. Moins il
mthode du passage par zro du sinus.
y a de calcul, mieux cest pour le temps de
rponse du relais. Il ne faut pas oublier que le
relais a un minimum de 18 comparateurs de 3.2 - OBSERVATION DES
base traiter (AN, BN, CN, AB, BC, CA), et COORDONNES RECTANGULAIRES
ce pour les gradins Z1, Z2 et Z3. Il sen ajoute
davantage avec les quadrilatres, les lments Un vecteur se dcompose en deux sous
directionnels 67A, 67B, 67C, 67AB, 67BC et ensembles. La rsultante de laxe de
67CA. Le format Polaire ncessite X = A cos() et la rsultante de laxe
lintervention de calculs trigonomtriques, ce Y = A sin().
qui ne nous convient pas du tout. Le format 45 90
Rectangulaire est par contre ce qui est de Va
mieux, puisque nous nous limitons des l
eX
eu
additions et soustractions.
rd
rd
eY
leu
Va
4 5
3 6
2 7
1
8
0
9 16
10
15 Y
11
12 13
14 ax+jay
jay = j A sin()
Figure 4
A
En format numrique, un vecteur nest pas
continu. Il est morcel en chantillons. Le
passage par zro du sinus nest pas
X
ncessairement synchronis avec un ax = Acos()
chantillon. Il peut se produire nimporte o
entre deux chantillons. Donc le concept du Figure 5
passage par zro est difficilement applicable
La figure suivante montre un mme vecteur vecteur simplement avec les valeurs dun seul
quatre moments diffrents, 0, , 45 et 90. signal. On lit en deux squences comme suit :
Pour un vecteur, le temps est arrt et Mesure report
correspond un clich correspondant un
monment prcis. Le sinus reflte la variation 90
de la coordonne en Y alors que le cosinus
reflte la variation de la coordonne en X. Le
vecteur A est reprsent sous la forme de deux
sinusodes dphases de 90 lune de lautre.
45 90
Va
l
Y
eX
eu
rd
rd
eY
leu
Va
ay
A

Y Y X
ax
0
Figure 7
ay @Le premier point est la rfrence de
A
ay A
lecture et la lecture correspond la
X X
ax ax valeur en Y
Y Y @Le deuxime point de lecture 90 plus
45 tard correspond la valeur de X
ay
ay A
90
A
90
45
X X
ax ax
Figure 6
A = A * cos ( ) + j sin ( )
= A * sin ( 90 ) + j sin ( ) Q - 16
o 2 ft
Considrons le fait que la valeur de X soit

pris sur un cosinus ou un sinus avancer de 90.
Si le sinus nest pas avanc, la valeur de X est
donc retard de 90. Le but de cette
observation est simple, il est possible de
relever les coordonnes rectangulaires dun
Dfinissons-nous les points suivants :
@ Y => Point de rfrence dchantillonnage.
Ce point correspond au zro degr
systme.
@ X => Point dchantillonnage situ 90 plus
tard du point Y
En regardant bien les deux exemples de la
figure-8, nous voyons bien quil est facile de
soutirer les coordonns rectangulaires dun
vecteur. Si la cadence de lchantillonnage est
multiple au quart de cycle. Et mme cela, si
la cadence nest pas compltement multiple,
lerreur gnre ne drange en rien le travail
du comparateur dangle de notre protection de
ligne. Voir chapitre 7, section 7.3.4 page 160
et chapitre 7, section 7.4.4 page 183 pour
exemples dapplications complets.
Rfrence
zro degr
Y
Y ay ax+ jay
X A
Sig
90
aln
90
X
ax
Rfrence
zro degr
X Y
l
na
Sig
ay ax+ jay
A

X
ax
Figure 8

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II- Principes, applications

Direction Planification et Dveloppement des actifs

Support la Gestion des

II- Principes, applications des Une division

Support la Gestion des

OBJECTIF Intervenir de faon scuritaire et efficace sur les systmes de protection de

Support la Gestion des Comptences Techniques

PRALABLE De prfrence, avoir un peut dexprience en protection de ligne 21.

Notions de vecteurs; exprience de chantier; Intro Automatismes 1 et 2

Support la Gestion des Comptences Techniques

TABLE DES MATIRES

Table des Matires ..................................................................................................i

Chapitre - 2 Principe lmentaire

2.2 - COMPARATEUR (E-IR) .................................................................................................7

Chapitre - 3 Principe de fonctionnement de base de comparateur et orientation du

3.2 - Porte pour diffrents angles dimpdance .....................................................................20

Chapitre - 4 Rglage de porte des GRADINS .....................................................41

4.2 - PORTE ARRIRE ........................................................................................................50

4.3 - Positionnement des PIVOTS et fabrication des Gradins .................................................53

5.2 - POLARISATION CROISE ..........................................................................................69

5.3 - POLARISATION MMOIRE ........................................................................................82

5.4 - Polarisation Mmoire avec Croise ...............................................................................104

Chapitre - 6 DCALAGE DU CERCLE DIMPDANCE ................................111

6.2 - tude de leffet du dphasage ........................................................................................115

6.3 - LENTILLE (Technique de dphasage) .........................................................................124

Chapitre - 7 COMPARATEUR DANGLE ........................................................129

7.3 - COMPARATEUR TYPE LAG-LEAD .........................................................................136

7.4 - COMPARATEUR TYPE 90 .....................................................................................169

Annexe - I Concepts de bases

3 - Relation des triangles inscrits dans un cercle ...................................................................193

4 - tude des triangles semblables et formation de lenticulaire ............................................198

Annexe - II Principes lectromagntiques& TRANSACTOR ...........................201

Annexe - III Dmonstration dtaille du TRANSPHASEUR ............................213

Annexe - IV Dphasage par Registre dcalage ................................................223

2 - Problmes relis au registre dcalage ............................................................................227

Annexe - V Logique, et OU-EXCLUSIF Avec applications ..........................231

3 - Comparateur dangle ........................................................................................................239

4 - Exemples dapplications du OU Exclusif .........................................................................243

Annexe - VI EFFET DINERTIE OU ACTION INTGRAL ...........................245

3 - Mesure des coordonnes rectangulaires de vecteurs en systme numrique ...................256

Nous remarquons que le courant de court-circuit est fonction de la rsistance globale

2.1.1 -MESURE PAR LA DIVISION RL= E / I

0.00 Note : On ne tient pas compte de loffset dans nos exemples.

0.00 Loguarithme (inverseur)

Figure 2.2 - Circuits logarithmiques

Figure 2.3 - Circuit analogique diviseur

2.1.1.2 - Mthode numrique

Le traitement numrique est relativement au point depuis plusieurs annes. On dnote

2.1.2 -DLIMITATION DE LA ZONE DIMPDANCE

2.2 - COMPARATEUR (E-IR)

Figure 2.4 - Zone verte protger

2.2.1 -COMPARAISON DE LA TENSION E AVEC LE COURANT I

Figure 2.5 - Conversion du courant I en tension IR par une rsistance shunt

8.00 Courant du poste versus la distance du dfaut

Figure 2.6 - Courbes dattnuation

Rsistance de ligne ou distance du dfaut

Figure 2.7 - Conflit entre E et IR

2.2.2 -POLARIT OU RFRENCE

Dfaut dans la zone

E > IR Dans la zone

Figure 2.8 - Dlimitation de la zone avec la rsultante Opration

Figure 2.9 - Circuit gnrant un gradin

2.2.3 -RGLAGE DE LA PORTE AVANT