Informe #2

Fecha de realizacin: 2017/11/21

Fecha de entrega: 2017/11/28
Castro Quelal Christian Javier
Garzn Paz Ricardo Javier
GR#4

LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

PRCTICA #2: LAPLACE, INVERSA DE LAPLACE Y FUNCIN DE

TRANSFERENCIA EN MATLAB.

OBJETIVOS:

Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de

Laplace, utilizando Matlab.
Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa
de Laplace y para fracciones parciales.

INFORME

CUESTIONARIO
Qu es la transformada de Laplace?
La transformada de Laplace es un tipo de transformada de tipo integral
que facilita la realizacin de ecuaciones diferenciales complejas
cambiando el dominio de la funcin original t por el del dominio de
Laplace s, para su utilizacin utiliza los lmites de 0 a +infinito de la
siguiente manera:

Qu es la transformada inversa de Laplace?

La transformada inversa de Laplace matemticamente es la integral de
una funcin de dominio s para obtener una nueva funcin de dominio t,
es utilizada para finalizar los ejercicios de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

1
 Informe #2
Fecha de realizacin: 2017/11/21
Fecha de entrega: 2017/11/28
Castro Quelal Christian Javier
Garzn Paz Ricardo Javier
GR#4

Cul es la estructura para obtener las fracciones parciales a partir de

los polinomios, y que significa cada uno de ellos?
Para obtener fracciones parciales a partir de dos polinomios de distinto
grado mximo de la variable (el grado del numerador debe ser menor al
del denominador) se procede a realizar la siguiente separacin de
trminos utilizando las siguientes consideraciones:

De donde se tiene que cualquiera de los coeficientes mostrados

corresponden a constantes de separacin de fracciones, y la variable
colocada en el numerador debe ser menor en 1 grado a la variable del
denominador.

Qu es la funcin de transferencia?
La funcin de transferencia es la relacin entre la salida (respuesta del
sistema) y la entrada (variables que afectan al sistema), esta funcin de
transferencia nos muestra el flujo de cambio que se da en un
determinado sistema sin conocer el tipo de excitacin de entrada que

2
 Informe #2
Fecha de realizacin: 2017/11/21
Fecha de entrega: 2017/11/28
Castro Quelal Christian Javier
Garzn Paz Ricardo Javier
GR#4
tengamos. Se la denomina con la letra G y las dos funciones que la
conforman deben ser funciones obtenidas a partir de la transformada de
Laplace.

Explique el comando para obtener la funcin de transferencia.

En el software Matlab el comando para la obtencin de la funcin de
transferencia es
G=tf(num,den)
De donde tf es una funcin que crea una funcin de transferencia de
forma continua en el tiempo necesitando un numerador y denominador,
los cuales deben ser coeficientes del polinomio que se tiene ordenado
del de mayor grado al coeficiente sin variable. Al colocar estos valores
en Matlab, el software genera un nuevo polinomio resultante de la
divisin del polinomio del numerador y denominador y dando como
resultado la funcin de transferencia de un sistema.

Resultados Obtenidos
Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
Obtenga las fracciones parciales

3
 Informe #2
Fecha de realizacin: 2017/11/21
Fecha de entrega: 2017/11/28
Castro Quelal Christian Javier
Garzn Paz Ricardo Javier
GR#4
o ( ) ( )

o

o
( )
o

o
( ) ( ) ( )

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Christian Castro Quelal
Conclusiones
o El uso del software Matlab ayuda de manera considerable para la
resolucin de transformada de Laplace y su inversa pues se
puede resolver una funcin complicada nicamente colocando la
funcin.
o Se necesita conocer cada uno de los trminos que se utilizan en
el comando para la obtencin de fracciones parciales para poder
utilizar estos trminos para generar los polinomios separados.
o La funcin de trasferencia generada en el software ayuda al
usuario de gran manera para obtener las distintas variaciones del
sistema a lo largo del tiempo y posteriormente para la utilizacin
de esta funcin con la transformada de Laplace.
Recomendaciones
o Utilizar siempre en Matlab los vectores columnas para los
denominadores y numeradores en los comandos de fracciones
parciales y funcin de transferencia.
Ricardo Garzn Paz
Conclusiones

4
 Informe #2
Fecha de realizacin: 2017/11/21
Fecha de entrega: 2017/11/28
Castro Quelal Christian Javier
Garzn Paz Ricardo Javier
GR#4
o Conocer cmo resolver transformadas de Laplace es de gran
ayuda, ya que se vuelve una herramienta muy til para resolver
ecuaciones diferenciales.
o Es necesario aprender el uso de Matlab en fracciones parciales,
ya que el software genera 3 vectores que el usuario debe
interpretar para su posterior uso.
o Aprender a expresar un polinomio en Matlab, mediante vectores,
genera una gran ayuda no solo con el uso de fracciones
parciales sino en general para el uso del software.

Recomendaciones
o Es recomendable el uso de la funcin pretty() en Matlab ya que
ayuda a la visualizacin de las ecuaciones generadas en el
programa.

BIBLIOGRAFA
tf function. Sin fecha, Obtenido de:
https://www.mathworks.com/help/control/ref/tf.html