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Circuitos Hidrulicos
y Neumticos
Unidad 3. Diseo de circuitos
combinatorios y secuenciales neumticos
Ejemplo
La figura 3.2 muestra un circuito y la figura 3.3 el diagrama espacio fase de este.
Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con el
tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su inclinacin
en funcin de la velocidad.
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se requiere que el
cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3 segundos. Adems,
el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el mismo tiempo que
se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.
Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan
en paralelo, alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo
de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el
mtodo paso a paso necesita una vlvula de memoria ms, una por cada lnea de
salida que necesitemos. Adems, no puede utilizarse cuando el nmero de salidas
sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra activarse).
Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en
paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas
estas vlvulas estarn en posicin cerrado, excepto la que da presin a la ltima
salida, que estar en abierto, y cada vlvula deber borrar la vlvula de la lnea
anterior
En la figura 3.7 podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:
Principios Bsicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje
GRAFCET, se debern tener en cuenta los siguientes principios bsicos:
Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas
cuando la etapa est activa.
Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin y est activa
la etapa anterior.
El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la
etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente.
Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben
ir colocadas de forma alterna.
Clasificacin de las secuencias
En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:
Lineales. En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal de
etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo de la figura 3.11:
En los casos de tareas simultneas (rbol abierto por doble lnea horizontal) la etapa
siguiente al cierre solo podr iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan
terminado.
3.4. Documentacin de sistemas combinatorios y secuenciales.