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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN

2017
MEDIDORES DE NIVEL

Medicin de nivel

En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias
primas o de productos finales.

Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hacen necesario


cuando se pretende:

Tener una produccin continua


Mantener una presin hidrosttica
Cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos
Los sensores de medicin de nivel son parte integral del control de proceso en muchas
industrias y caen en dos tipos principales.

Los sensores de medicin de nivel puntuales se usan para marcar una sola altura de
lquido separada: una condicin de nivel preestablecida. En general, este tipo de sensor
funciona con una alarma alta, y seala una condicin de desbordamiento, o un marcador
para una condicin de alarma baja.
Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden proporcionar monitoreo
de nivel para todo un sistema. Miden el nivel de fluido dentro de un rango, en lugar de
un punto, y producen una salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel
en el recipiente. Para crear un sistema de administracin de nivel, la seal de salida se
vincula con un ciclo de control de proceso y un indicador visual.
Seleccin de sensor de medicin de nivel.
Preguntas clave que hay que preguntar antes de seleccionar un sensor de medicin de
nivel:
Est midiendo un lquido o un slido?
Cules son los rangos de temperatura y presin de la aplicacin?
Se requiere medicin de nivel puntual o continua?
Qu rango de medicin de nivel necesita?
Es el material medido un conductor elctrico?
El material cubrir las superficies o se acumular en ellas?
Hay turbulencia, espuma o vapor en la superficie del lquido?
Necesitar medicin de nivel con contacto o sin contacto?
Qu clase de salida necesita: analgica, rel, visualizacin digital, etc.?

5.1. MEDIDORES DE NIVEL LQUIDO

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 2
Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de lquido
sobre una lnea de referencia

Medicin de nivel en lquidos


Los instrumentos de nivel de medida directa.
Los que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica.
Los que utilizan caractersticas elctricas del lquido
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA

Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotador
MIDEN EL NIVEL APROVECHANDO LA PRESIN HIDROSTTICA

Medidor manomtrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma
INSTRUMENTOS QUE UTILIZAN LAS CARACTERSCAS ELCTRICAS DEL LQUIDO

Medidor resistivo/conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radar o microondas
Medidor de radiacin
Medidor de lser
BASADOS EN OTROS FENMENOS

Medidor ptico
Vibratorio
Detector de nivel trmico o de dispersin trmica
5.1.1. Instrumentos de medida directa

MEDIDOR DE SONDA O REGLA

Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro
del depsito.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 3
La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica.
Se utiliza generalmente en tanques de gasolina.

Varilla o sonda:

Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del depsito.
El nivel se determina por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido.
En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica.
Cinta y plomada:

Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta.


Se emplea cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque.
Tambin se usa midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior
del tanque.

MEDIDOR DE CINTA

Este sistema graduado y un plomo en la punta y opera bajo el principio de flotacin, en el


que el flotador acta balanceado a un indicador o contrapeso que proporciona una
indicacin directa del nivel. Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso al fondo
del estanque.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 4
MEDIDOR DE CRISTAL (MIRILLA)

Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados
por prensaestopas que estn unidos al tanque generalmente mediante tres vlvulas, dos
de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del lquido en caso
de rotura del cristal y una de purga.

El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones ms elevadas
cristal es grueso, de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.

MEDIDOR DE FUERZA DE FLOTACIN

La fuerza producida por un cuerpo sumergido, la cual es igual al peso del fluido que dicho
cuerpo desplaza se conoce como fuerza de flotacin.

Bajo este principio se tienen dos tipos de medidores:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 5
MEDIDOR DE FLOTADOR

Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el seno del lquido unido, por
medio de una varilla, a una flecha rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el
movimiento hasta un mecanismo transmisor de balance de movimientos. Para tener
mxima sensitividad es necesario que el flotador se sumerja hasta su seccin ms ancha.

Este tipo de dispositivo es el ms antiguo y el ms utilizado en la medicin de niveles


en tanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, y son independientes del peso
especfico del lquido.
Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden
romperse, adems el flotador debe mantenerse limpio. Los flotadores tienen una
precisin de 0,5 %.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 6
MEDIDORES POR PALPADOR

Consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una cinta perforada (o un cable)


de acero Cinoxidable que est acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa
la cinta. El tambor est conducido por un servomotor controlado y montado en unos
cojinetes de precisin. Cuando el nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido
o bajado automticamente manteniendo el contacto con la superficie del producto.

5.1.2. Instrumentos basados en la presin hidrosttica

Estos instrumentos miden el nivel de un lquido aprovechando la presin hidrosttica. Entre


ellos, podemos mencionar:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 7
Medidor manomtrico

CONSISTE EN UN SENSOR DE PRESIN PIEZORESISTIVO SUSPENDIDO DE LA


PARTE SUPERIOR DEL TANQUE DE INMERSO EN EL LQUIDO, PRESENTA LAS
SIGUIENTES CARACTERSTICAS:

El sensor contiene un puente de Wheastone y bajo la presin del lquido, el sensor


se flexa y la tensin que crea es captada por las galgas extensiomtricos,
El sensor est contenido en una caja protectora con un diafragma flexible y relleno
de aceite de silicona lo que le da una gran robustez.
Puede estar acoplado a un transmisor electrnico o digital de 4-20 mA c.c. y
comunicaciones HART, Fielbus, etc. Su exactitud es de, 0,25%.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 8
El sensor mide la presin debida a la altura de lquido h que existe entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento. As, pues, el campo de medida del instrumento
corresponder:

= altura del lquido en m



= peso especfico 3


g= 9.8 2

Medidor tipo burbujeo

Emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hace burbujear aire mediante un
rotmetro con un regulador de caudal incorporado

La presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida en la columna


del lquido.

El manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 m.

La presin de aire en la tubera, se mide mediante un manmetro de fuelles o un transductor


de presin cuyo campo de medida corresponde a la presin mxima ejercido por el lquido

(0,098 h bar, con h en m y en g/cm3)

La tubera empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fcil formacin de
las burbujas de aire.

El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante (unos 150 l/h) a travs
del lquido.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 9
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depsito hasta
el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente
continua de burbujas.

La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la


columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos
o con materiales en suspensin, ya que el fluido no penetra en el medidor ni en la lnea de
conexin.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 10
INSTRUMENTACIN Y CONTROL 11
Funciona bajo este mtodo

Medidor de presin diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido que mide la presin hidrosttica en un


punto del fondo del tanque. En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la altura
del lquido en ese punto y a su peso especfico.

Medidor de presin diferencial

El Medidor de Presin Diferencial consiste en un diafragma en contacto con el lquido del


tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto del fondo.
En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a
su peso especfico. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de
presin diferencial.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 12
La precisin de los instrumentos de presin diferencial es bastante buena.
El material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.

DONDE:

En la que

SUPRESIN DE LA SEAL DE NIVEL

Cuando el transmisor de nivel est montado por debajo de la tubera que lo conecta al
tanque, la toma de alta presin tiene una presin positiva cuando el nivel est al mnimo,
de modo que sealara nivel (1 m en la Figura 5.9) en estas condiciones. Para que la seal
del transmisor sea 4 mA c.c. (0,2 bar o 3 psi), es necesario suprimir la altura de lquido
indicada. Para ello, en los transmisores neumticos y electrnicos convencionales se u_

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 13
liza el tornillo de supresin, que lo que hace es trasladar a la derecha (10 KPa o 0,1 bar
suponiendo que el fluido sea agua) el cero del instrumento.

Elevacin de la seal del nivel


En tanques cerrados y a presin con fluidos que pueden vaporizar a temperatura ambiente
y a la presin de operacin, existe el riesgo de condensacin del lquido en la lnea de
compensacin o tubera hmeda (wet leg) que comunica con la toma de baja presin del
instrumento. Una solucin es instalar un pote de condensado en la parte inferior de esta
tubera con una vlvula de asilamiento y purgar peridicamente el condensado, si bien,
tiene el gran inconveniente del mantenimiento excesivo.

Al ser condensables los gases o vapores que estn sobre el lquido, la tubera hmeda (wet
leg) se llena gradualmente con el condensado hasta llenar todo el tubo, en cuyo caso tendr
mayor presin que la tubera de alta presin (HP) y, por lo tanto, el transmisor leer el nivel
a la inversa (indicar bajo cuando el nivel sea alto y viceversa). Por lo tanto, cuando el nivel
es mnimo, el transmisor enviar una seal inferior a 4 mA c.c. (0,2 bar o 3 psi). Por lo tanto,
para que la seal sea positiva hay que elevarla (5,5 m en la figura 5.9 equivalente a 55 KPa
o 0,55 bar suponiendo que el fluido es agua).
Para ello, en los transmisores neumticos y electrnicos convencionales se utiliza el tornillo
de elevacin, que lo que hace es trasladar a la izquierda (55 KPa o 0,55 bar) el cero del
instrumento.
En la figura 5.9 puede verse la disposicin de los muelles de supresin y elevacin. Otra
solucin, indicada en el caso de reactores o depsitos en los que el producto pueda
polimerizar o solidificar si baja la temperatura, es emplear un transmisor de presin
diferencial unido con dos capilares a dos diafragmas conectados en las partes inferior y
superior del tanque. Las tomas se tracean con vapor para evitar la condensacin, o bien se
utilizan sellos remotos. En la figura 5.10 puede verse un esquema de la instalacin.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 14
Sin embargo, las soluciones anteriores corresponden a los tiempos pasados del control
analgico.
En los transmisores digitales con comunicaciones HART, Foundation Fielbus, etc., el ajuste
del cero desde el punto de vista de la supresin o elevacin forma parte de los ajustes
normales del transmisor, de modo que los conceptos de supresin y elevacin ya no son
relevantes en los instrumentos modernos actuales.
En aplicaciones especializadas, el conjunto del transmisor de presin diferencial, la lnea
seca o hmeda o los tubos capilares se sustituye por transmisores de presin electrnicos
separados, cuyas seales se introducen en un sistema multi variable mediante una red de
comunicaciones. De este modo, se eliminan las incertidumbres y la deriva del cero, debidas
a las posibles condensaciones en la tubera seca (dry leg) o a la evaporacin del lquido en
la tubera hmeda (wet leg) y los efectos de la temperatura en los tubos capilares, que
cambian la densidad del lquido de relleno.
Los transmisores multi variables de nivel disponen de un sensor piezoresistivo que contiene
tres sensores, presin diferencial, temperatura y presin esttica. De este modo, pueden
utilizarse en el caso de lquidos en tanque en los que varen las condiciones de presin y
temperatura y, por lo tanto, de densidad.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 15
Dado que el clsico transmisor de diafragma mide la presin del lquido dentro del tanque
y esta depende de la densidad del lquido, el uso del transmisor multi variable soluciona
este inconveniente.
El software corrige la variacin de densidad para que la seal de salida se corresponda con
el nivel real. Un caso claro de aplicacin segura es la medicin de nivel en una caldera de
vapor donde la tubera de baja presin llena de condensado puede quedarse seca por la
vaporizacin del vapor, con lo que la lectura del nivel de la caldera sera incorrecta con las
complicaciones, en el funcionamiento seguro de la caldera, a que dara lugar.

Medicin de la interfase de lquidos

La interfase puede medirse en tanques abiertos y cerrados bajo presin (figura 5.11).
En los tanques abiertos des_ nados a la separacin de dos lquidos de diferente densidad,
el lquido ms denso descarga por una salida del tanque que corresponde al valor inferior
del intervalo de medida del transmisor, mientras que por la salida superior circula el lquido
ms ligero que corresponde al valor superior del intervalo de medida. De este modo se
verifica:

Seal de salida del transmisor con el tanque lleno del lquido ms ligero = 4 mA c.c.
(0% alcance):

pa (0%) = (h + ha) 2 g
Seal de salida del transmisor con el tanque lleno del lquido ms denso = 20 mA
c.c. (100% alcance):
pa (100%) = (h + ha) 1 g
Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%)

El punto de interfase se encuentra con la frmula:

Por ejemplo, si la interfase es agua-queroseno ( = 0,8), la descarga del lquido ms denso


est a
1,5 m de la lnea de referencia del instrumento y la diferencia de alturas entre las dos salidas
es de
3 m, tendremos:

Tanque con queroseno:


pa (0%) = (h + ha) _2 g = 4,5 0,8 0,098 = 0,35 bar = 360 mm cda

Tanque con agua:


pa (100%) = (h + ha) _1 g = 4,5 1 0,098 = 0,44 bar = 450 mm cda

Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%) = 0,44 - 0,35 = 0,09 bar = 90 mm cda

De este modo, cuando el transmisor lee 0,35 bar (360 mm cda), el tanque est lleno con el
fluido ms ligero, y si lee 0,44 bar (450 mm cda), est lleno con el ms denso.
Si el transmisor lee 0,40 bar (408 mm cda), es decir, enva la seal de 12,8 mA c.c., la
interfase est en:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 16
Y, en un tanque cerrado, la toma de baja presin del transmisor de presin diferencial se
conecta mediante una tubera hmeda (wet leg) al nivel del lquido ms ligero (parte superior
del tanque), mientras que la toma de alta presin se conecta a la parte inferior del lquido
ms denso. Procediendo como anteriormente:

Seal de salida del transmisor con el tanque lleno del lquido ms ligero = 4 mA c.c.
(0% alcance):

pa (0%) = (h + ha) 2 g - hs '2 g

Seal de salida del transmisor con el tanque lleno del lquido ms denso = 20 mA
c.c. (100% alcance):

pa (100%) = (h + ha) 1 g - hs '2 g


Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%)

Por ejemplo, considerando la interfase agua-queroseno (= 0,8), en un tanque cerrado bajo


presin con la diferencia de alturas de entrada y salida de los lquidos de h = 3 m, el valor
inferior del campo de medida ha = 0,8 m, y la densidad del lquido de relleno de '2 = 0,7,
resulta:

Tanque con queroseno:


pa (0%) = (h + ha) 2 g - hs '2 g = 3,8 0,8 0,098 - 4 0,7 0,098 =
= 0,0235 bar = 24 mm cda.

Tanque con agua:

pa (100%) = (h + ha) 1 g - hs '2 g = 3,8 1 0,098 - 4 0,7 0,098 =

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 17
= 0,098 bar = 100 mm cda

Alcance (span) = pa (100%) - pa (0%) = 0,098 - 0,0235 = 0,0745 bar = 76 mm cda

De este modo, cuando el transmisor lee 0,0235 bar (24 mm cda) (4 mA c.c.), el tanque est
lleno con el fluido ms ligero, y si lee 0,0745 bar (76 mm cda) (20 mA c.c.), est lleno con
el ms denso.
Si el transmisor lee 0,085 bar (86,7 mm cda), es decir, enva la seal de 17 mA c.c., la
interfase est en:

Instrumento basado en el desplazamiento

Mecanismo con barra de torsin.

El mecanismo con barra de torsin consiste de un flotador parcialmente sumergido en el


lquido y conectado mediante una palanca a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque
como se muestra en la Fig. 3.8. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra
una varilla que transmite el movimiento de giro a un indicador o un transmisor.

El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su


extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento
ejercido por el flotador. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsin es muy
pequeo, del orden de los 9.

El medidor puede estar montado directamente en el tanque (montaje interno, Fig. 3.8a) o
en un tubo vertical al lado del tanque conectado con l, tanto abajo como arriba del nivel
del lquido, formando vasos comunicantes (montaje externo, Fig. 3.8b), quedando el lquido
en ambos siempre al mismo nivel.

Al disminuir el nivel del lquido en el tanque, aumenta el peso del flotador, aumenta la
torsin del tubo y aumenta el movimiento angular del indicador. Este movimiento disminuye
al aumentar el nivel del lquido pudindose de esta forma graduar el movimiento angular en
unidades de nivel. 142 Cuando este tipo de medidor se usa para medir la densidad del
lquido, el flotador debe estar totalmente sumergido.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 18
El instrumento puede utilizarse tambin en la medida de interface entre dos lquidos
inmiscibles de distinta densidad, por ejemplo: agua y aceite. En este caso el flotador debe
ser de dimetro pequeo y de gran longitud y estar totalmente sumergido, Fig 3.9. El peso
del volumen desplazado por el flotador, es decir, el empuje, se compone de dos partes, del
lquido ms denso en la parte inferior y del menos denso en la superior, con una lnea de
separacin (interface) de la que depende el par de torsin proporcionado al transmisor
exterior

De la Fig. 3.9 se tiene que el empuje del lquido hacia arriba es:

F= V1s1 + V2s2 143

Si:

V1=Ax y V2=A(l-x)

Entonces: F = Axs1 + A(l-x)s2

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 19
donde:

V1 = volumen del flotador inmerso en el lquido ms denso.

V2 = volumen del flotador inmerso en el lquido menos denso.

A = rea del flotador.

x = Zona del flotador inmersa en el lquido de mayor densidad.

l = Longitud total del flotador.

s1 y s2 = Gravedades especficas de los lquidos.

Se observa que el empuje depende del nivel relativo de la separacin de los dos lquidos y
que la amplitud de la medida est determinada por la diferencia entre las gravedades
especficas de los lquidos:

Fmx - Fmn = Als1 - Als2 = Al(s1 - s2)

La longitud y dimetro del flotador dependern de la amplitud de medicin seleccionada.

Ejemplo:

Se tiene un flotador con una longitud de 14 in y un dimetro de 2,25 in, se usar para medir
la interface entre un hidrocarburo lquido y agua. La gravedad especfica del hidrocarburo
(s2) es 0,8 y la del agua (s1) es 1,0. El flotador completamente inmerso en el hidrocarburo
pesa 1,4 lb y en el aire 3 lb. Calcular el peso del flotador cuando est sumergido 40 % en
el agua.

Solucin:

* Peso sumergido en el agua = peso en el aire (peso perdido en agua + peso perdido en
hidrocarburo)

Volumen del lquido desplazado es:

En agua: Vagua = (D 2 /4) Lagua = 22,26 in3

En hidrocarburo: Vhidro = (D 2 /4) Lhidro = 33,399 in3

Donde: Lagua = 5,6 y Lhidro = 8,4

Peso del volumen lquido desplazado = peso perdido:


Del agua: (Vagua/231)8,33s1 = 0.802 lb.

Del hidrocarburo: (Vhidro/231)8,33s2 = 0.963 lb.

Entonces, el peso sumergido 40 % en el agua = 3 lb (0.802 lb + 0.963 lb) = 1.233 lb.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 20
Caractersticas generales del medidor de desplazamiento

Tanques abiertos y cerrados o al vaco.


Para producir una seal neumtica para control.
Para producir una seal elctrica para ser usada en la operacin de una vlvula de
control, un indicador o graficador localizado remoto al punto de medicin.
Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante.
Medicin de interface lquido - lquido.
Control de bombas.
Interruptores para seal de alarma.
Ventajas del medidor de desplazamiento:

Instalacin sencilla.
De fcil limpieza.
Principio de operacin confiable y probado.
Medicin contina.
No lo afecta la turbulencia ni la espuma.
Robustos.
Miden interfaces.
Buena sensibilidad.
Desventajas del medidor de desplazamiento:

Calibracin ajustable en campo.


Partes mviles sujetas a desgaste.
El depsito de slidos o el crecimiento de cristales en el flotador afectan la exactitud
de la medicin.
Es apto para la medicin de pequeas diferencias de nivel.
La medicin de nivel de interface requiere flotadores largos.
No para lquidos viscosos.
La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especfica del fluido.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 21
INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL LQUIDO

El medidor de nivel conductivo o resistivo


Consiste en uno o varios electrodos y un circuito electrnico que excita un rel elctrico o
electrnico al ser los electrodos mojados por el lquido. Este debe ser lo suficientemente
conductor como para excitar el circuito electrnico, y de este modo el aparato puede
discriminar la separacin entre el lquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el
nivel de agua de una caldera de vapor. La impedancia mnima es del orden de los 25
MW/cm, y la tensin de alimentacin entre los electrodos y el tanque es alterna para evitar
fenmenos de oxidacin en las sondas, por causa del fenmeno de la electrlisis.

El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante


una ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea, o bien en su lugar
se disponen dos electrodos poco separados enclavados elctricamente en el circuito. El
instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, y con la sensibilidad
ajustable permite detectar la presencia de espuma en el lquido.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 22
La conductividad de contacto industrial es adecuada
para la medicin de conductividad en muestras que
van desde agua pura hasta agua de enfriamiento

Los sensores de conductividad toroidales se


pueden utilizar en los procesos ms difciles, ya sea
que se trate de la alta vibracin, alto contenido de
slidos o fuerte corrosin

MEDIDOR DE CAPACIDAD

Mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido en el lquido y las
paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos mhz, midiendo
la admitancia de un circuito de corriente alterna, la que vara segn el nivel de lquido en el
tanque

El principio bsico de funcionamiento del medidor de nivel capacitivo, Fig. 3.16, se basa en
las propiedades que tiene un capacitor de almacenar cargas elctricas y as, oponerse a
cambios en el voltaje de un circuito. En el medidor capacitivo, una de las placas del
condensador est formada por un electrodo sumergido en el fluido y la otra, est
comprendida por las paredes del tanque. El dielctrico es el del fluido dentro del tanque.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 23
La ecuacin que define la capacitancia del medidor capacitivo es:

C = (KA) D

Donde:

C = Capacitancia

K = Constante dielctrica

A = rea comn entre las placas

D = Distancia entre las placas

En la Fig. 3.16 se puede observar que el rea comn entre las placas y la distancia entre
ellas son valores fijos, sin embargo, el dielctrico vara con el nivel del fluido y esta variacin
es usada para producir una seal proporcional al nivel.

La forma y el tamao del electrodo vara de acuerdo a la aplicacin, para superficies


lquidas se usan varillas pequeas circulares, mientras que para algunos slidos se
requieren placas de gran rea.

Las mejores mediciones se obtienen cuando la diferencia de capacitancia es grande, es


decir, cuando la diferencia entre las constantes dielctricas de los dos medios a medir es
grande.

Existen dos tipos de materiales con los cuales se pueden hacer mediciones:

Conductivos.
No conductivos
Para mediciones con materiales no conductivos se utiliza una barra metlica de prueba,
como se muestra en la Fig. 3.17.

El sistema total de capacitancia CE es determinado por la Ec.

CE = C1 + C2 + C3

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 24
Y

C2 = (0,614Ka(Ll)) Log(Dd)

C3 = (0,614Kpl) Log(Dd)

Donde:

C1 = Capacitancia del aislamiento entre la barra metlica y el tanque 163

C2 = Capacitancia de la fase vapor que despide el lquido el aire contenido en el


recipiente.

C3 = Capacitancia de la fase liquida

Ka = Constante dielctrica de la fase vapor

Kp = Constante dielctrica de la fase liquida

L = Altura total del recipiente

l = Altura del nivel del vapor y el lquido

D = Dimetro del recipiente

d = Dimetro de la placa de prueba

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 25
Se puede observar que cuando las constantes dielctricas son constantes, la capacitancia
del sistema es funcin de la altura del nivel del lquido.

Para mediciones de nivel de lquidos con materiales conductivos se utiliza el sistema


mostrado en la Fig. 3.18. En estos casos el electrodo debe estar cubierto por un material
aislante

El sistema de capacitancias est determinado por la Ec.:

CE = C1 + (C2C4) (C2+C4) + (C3C5) (C3+C5)

donde:

C4 = Capacitancia entre el aislante y la barra de prueba en la parte de la fase vapor

C5 = Capacitancia entre el aislante y la barra de prueba en la parte de la fase liquida

El tamao de la barra de prueba es importante en las aplicaciones de medicin de nivel con


principio capacitivo.

El diferencial de capacitancia (C) sobre el rango de medicin de nivel, influye en el alcance


del instrumento de medicin tipo capacitivo.

Se sugiere un C de 10 pF o mayor para obtener una buena resolucin y exactitud. Para


uso en alarmas de nivel, se sugiere un alcance de por lo menos 2 pF. Tambin se
recomienda que la relacin entre C y la capacitancia para nivel mnimo se mantenga entre
0,25 y 4.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 26
Caractersticas:

Exactitud: 1 % fe 168

Presin mxima: (80 a 250) kg/cm

Temperatura mxima de fluido: (200 a 400) C

Ventajas:

No contiene partes mviles.

Fciles de limpiar.

Presentan buena resistencia a la corrosin.

Se pueden hacer mediciones en materiales conductivos y no conductivos.

Su campo de medicin es bastante amplio.

Puede soportar temperaturas y presiones extremas.

Desventajas:

Las mediciones estn sujetas a errores ocasionados por variaciones de temperatura, ya


que la temperatura afecta la constante dielctrica del material a ser medido.

El material aislante utilizado puede causar errores en la medicin.

En la medicin de slidos, variaciones en el tamao de las partculas afectan a la


constante dielctrica.

Aplicaciones:

Puede emplearse en la medicin de interface.

En la industria de procesamiento de alimentos.

En aplicaciones on/off para alarmas o sistemas de control.

EL MEDIDOR DE NIVEL TIPO RESISTIVO PARA SEALES ON-OFF

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La impedancia mnima es del orden de los 20 M/cm, y la tensin de alimentacin es alterna
para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno de la electrlisis.
Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente
segura del orden de los 2 mA; el relevador electrnico dispone de un temporizador de
retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier
perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo.

Medidor de nivel de ultrasonidos.

El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico


a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en
la captacin del eco depende del nivel del tanque.

Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, enva un impulso elctrico que es convertido
mediante un transductor (cristal piezoelctrico) a un impulso ultrasnico de corta duracin,
que es transmitido a travs de la pared del tanque hacia el lquido. El impulso se refleja en
la superficie del lquido y retorna hasta el transductor ultrasnico.

Pero la aplicacin tpica es situar el emisor en la parte superior del tanque y dirigir el impulso
ultrasnico a la superficie del lquido para ser reflejado y retornar al receptor. El transductor
del receptor realiza los clculos para convertir esta distancia en el nivel del lquido en el
tanque.

Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz. Estas ondas atraviesan con
cierto amortiguamiento o reflexin, el medio ambiente de gases o vapores, aumentando o
disminuyendo la velocidad del sonido y se reflejan en la superficie del slido o del lquido.
A frecuencias mayores (unos 50 kHz) las ondas snicas penetran las capas de aire o
vapores del tanque con menor amortiguamiento.

Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los


fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del
lquido no es ntida como es el caso de un lquido que forme espuma,
ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 28
Medidor de nivel de radar o microondas.

El sistema de radar de microondas se basa en la emisin continua de una onda


electromagntica, tpicamente dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El sensor est
situado en la parte superior del tanque y enva las microondas hacia la superficie del lquido.
Una parte de la energa enviada es reflejada en la superficie del lquido y la capta el sensor.
El tiempo empleado por las microondas es funcin del nivel en el tanque.

Una tcnica empleada es utilizar una onda continua modulada en alta frecuencia (por
encima de los 10 GHz), de modo que se detecta la diferencia de frecuencia entre la seal
emitida y el eco recibido. La tcnica recibe el nombre de FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave - Onda continua modulada en frecuencia).

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 29
La diferencia de frecuencias es proporcional al tiempo empleado por estas seales de
transmisin y retorno, es decir, al nivel. Y as:

La frmula anterior indica que la velocidad de la microonda a travs del aire (u otro gas o
vapor) es igual a la velocidad de la luz dividida por la raz cuadrada de la constante
dielctrica del gas o vapor. Como la constante dielctrica de los vapores sobre el lquido es
casi la unidad, la variacin de la velocidad es despreciable, por lo que puede afirmarse que
la espuma es transparente a la seal de radar y, por lo tanto, deja de ser un problema, tal
como ocurra en el medidor de nivel de ultrasonidos. Otra ventaja de esta tcnica es que
las seales de medida del nivel son en FM en lugar de AM, lo que suprime los ruidos
parsitos del tanque que se encuentran en la banda de AM.

El movimiento del lquido (olas, etc.) puede hacer aparecer una frecuencia Doppler, lo que
puede falsear la medida de la diferencia entre las frecuencias detectadas. Para evitar este
tipo de problemas, prcticamente todos los radares de onda continua emiten una onda
electromagntica cuya variacin de frecuencia va aumentando en un tramo, mientras que
en el otro disminuye, consiguiendo as, eliminar el efecto de la frecuencia Doppler, ya que
en un tramo estara sumando y en el otro restando.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 30
Los bancos de filtrado Doppler utilizan esta diferencia en frecuencia entre la seal emitida
y la recibida. Para conseguir la exactitud necesaria, nicamente hay que tener en cuenta la
deriva de la seal electromagntica, y gracias al uso de muy altas frecuencias, del orden
de gigahertzios, esta exactitud llega a ser del orden de 1 mm.

Otro mtodo utilizado es el de radar de onda guiada (GWR Guide Wave Radar) que
dispone de una varilla o un cable para guiar las microondas desde el sensor hasta la
superficie del lquido y hasta el fondo del tanque y que soluciona los inconvenientes del
sistema anterior FMCW.

El sistema de medida del nivel tipo radar es adecuado para asfaltos, parafinas y productos
muy densos o viscosos, que no sean homogneos y sufran estratificaciones.

Las caractersticas tpicas de los medidores de radar son:

Repetibilidad + 1 mm.
Exactitud para tanques en general + 5 mm.
Exactitud para tanques de entrega de productos a facturar + 1 mm.

Medidor de nivel de radiacin

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con
un contador Geiger que transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de
corriente continua.

Otro tipo de detector consiste en un haz de fibras pticas que transmiten los fotones
luminosos, creados en la estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando
reciben la radiacin gamma, a un tubo fotomultiplicador.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 31
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los
rayos X, pero de longitud de onda ms corta. La
fuente radiactiva pierde igualmente su
radiactividad en funcin exponencial del tiempo. La
vida media (es decir, el tiempo necesario para que
el emisor pierda la mitad de su actividad) vara segn la fuente empleada.

Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector slo llega un pequeo
porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cmara inica y
utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de compensacin de
temperatura, de linealizacin de la seal de salida y de reajuste de la prdida de actividad
de la fuente de radiacin, extremo este ltimo a tener en cuenta para conservar la misma
exactitud de la puesta en marcha. Como desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de
la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de radiacin, que en nuestro pas
estn reglamentadas por el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN).

El diseo, instalacin y mantenimiento de estos medidores debe ajustarse a la normativa,


debiendo tener:

Certificado de aprobacin de diseo de prototipo.


Certificado de control de calidad.
Certificado de actividad y hermeticidad.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 32
Sealizacin exterior en los equipos (norma UNE 23077) y grabado de forma indeleble de
la norma comercializadora, la naturaleza y actvidad de las fuentes, el fabricante, el modelo,
el nmero de serie, la fecha de fabricacin y el contenido radiactivo.

Previamente a su instalacin, debe ser tramitada la documentacin adecuada para obtener


la autorizacin del Consejo de Seguridad Nuclear.

El personal que trabaja con estos medidores debe tener la preparacin adecuada y seguir
las Normas de seguridad especiales dadas por el fabricante, con la garanta a de las
correspondientes Autoridades Nucleares.

El instrumento puede emplearse para todo tipo de lquidos, ya que no est en contacto con
el proceso. Su lectura viene influida por el aire o por los gases disueltos en el lquido. El
sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso difcil o peligroso. Es
ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el
empleo de otros sistemas de medicin. Hay que sealar que el sistema es caro y que la
instalacin no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva, siendo necesario
sealar debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar
inspecciones peridicas de seguridad.

Medidor de nivel lser.

El sistema mide el nivel de forma parecida al medidor de nivel de ultrasonidos con la


diferencia de que emplea la luz en lugar del sonido. Consiste en un rayo lser) enviado a
travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un espejo sobre la superficie del metal
fundido. La seal puede ser por impulsos o por onda continua modulada en alta frecuencia.
En el primer caso, cada impulso de lser llega hasta el nivel de lquido y regresa al receptor.

En forma parecida a la del nivel por radar, la distancia desde el sensor hasta el nivel se
calcula por la frmula:

INSTRUMENTACIN Y CONTROL 33
Caractersticas:

Es ideal en depsitos con muchas obstrucciones


La velocidad en la toma de datos del nivel puede llegar a ser de 3 lecturas por
segundo.
La energa del rayo lser est limitada para que no sea necesario llevar gafas de
seguridad.
Es un instrumento relativamente caro, pero es ms econmico que el de radiacin.

Otros fenmenos.

El detector de nivel ptico opera mediante la transmisin, reflexin o refraccin de luz


visible, infrarroja o lser, basndose en el principio de diferencia de ndices de refraccin
entre el lquido y el gas o vapor presente en su superficie.

El detector de nivel vibratorio consiste en una horquilla que vibra a su frecuencia de


resonancia. Cuando la horquilla es mojada por el lquido reduce su frecuencia, con lo que
un circuito electrnico cierra o abre un contacto o excita un microprocesador compatible
con salida TTL o un transistor de alta potencia.

El detector de nivel trmico o de dispersin trmica consiste en dos sondas de resistencia,


una de las cuales se calienta y la otra est a la temperatura del proceso, con lo que
proporcionan dos resistencias diferentes. Cuando no hay lquido, la diferencia es mayor y
cuando aumenta el nivel y moja las dos sondas, la sonda caliente se refrigera y se reduce
la diferencia de temperaturas. Un circuito electrnico convierte la diferencia de resistencias
en una seal en voltios de c.c. que excitan un contacto SPDT (conmutador unipolar) o DPDT
(conmutador bipolar). El instrumento tambin puede utilizarse para detectar interfases de
lquidos.

Medidor msico de nivel

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La medicin directa del contenido msico mediante presin hidrosttica (HTG Hydrostatic
Tank Gauging) precisa de la instalacin de una sonda de temperatura y de dos transmisores
de presin de muy alta exactitud (P1 y P2), estabilidad y repetibilidad, separados entre s
por una distancia fija. En el caso de tanques cerrados a presin, es necesario el uso de un
tercer transmisor (P3) para medir la presin en la parte superior del tanque.

Posteriormente se puedan calcular:

La temperatura media tomada entre la parte inferior y la media del tanque permite
corregir la densidad y el volumen calculados.
Otros factores que influyen son la configuracin del tanque, los asentamientos del
tanque en el terreno y las variaciones de densidad en las capas del lquido.
El sistema dispone de una unidad de clculo en lnea, situada en campo, hasta una
distancia de 150 m del tanque. Los transmisores instalados en los tanques estn
unidos entre s, y con el mdulo de clculo, mediante un par de hilos que alimentan
simultneamente las comunicaciones digitales. La presin es transmitida con
independencia de los posibles cambios en la densidad del producto, de forma que
se evitan las recalibraciones por variacin de dicha densidad.

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5.2. MEDIDORES DE NIVEL DE SLIDOS

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En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instrumentos
capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en
los tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales

Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, los interruptores de nivel
alto con sonda, el capacitivo, las paletas rota vas, el de vibracin y el medidor de radar de
microondas.

Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el
punto ms bajo al ms alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de sondeo
electromecnico, el de bscula, el capacitivo, el de ultrasonidos, el de radar de microondas,
el de radiacin y el lser

5.2.2. detectores de nivel de punto fijo

Los detectores de nivel de puntos fijos proporcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados en el montaje del instrumento. Estos detectan cuando el nivel llega a un
punto para dar una seal de alarma o controlar la entrada o salida del producto

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DETECTOR DE DIAFRAGMA

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto dentro
del tanque y que acta sobre un microrruptor.

El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor
de diafragma tiene la ventaja de su bajo coste y trabaja bien con materiales de muy diversa
densidad. La exactitud es de 50 mm

Los interruptores de nivel alto estn montados en la parte superior o lateral del tanque y
consisten en una sonda de tubo, o paleta o varilla flexible, que excita un microrruptor cuando
el slido los alcanza. Son aparatos de bajo coste, necesitan estar protegidos y se utilizan
slo en tanques abiertos. La exactitud es de 25 mm.

Las paletas rotativas, consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono.

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Cuando el producto slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del
motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario actuando,
consecutivamente, sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccin (por
ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor. Cuando
el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su
posicin inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo
que las palas vuelven a girar y la alarma queda desconectada.

El detector de vibracin, consiste en una sonda de vibracin en forma de horquilla que forma
parte de un sistema resonante mecnico excitado piezoelctricamente. Cuando el material
entra en contacto con la sonda amortigua su vibracin, lo que detecta el circuito electrnico
actuando sobre un rel y una alarma al cabo de un tiempo de retardo ajustable. Algunos
instrumentos disponen de un sistema autolimpiante que impide el bloqueo de la sonda por
el producto. Es adecuado para una gran variedad de polvos, carbn, azcar, grano,
cemento y arena. La exatitud es del 1%.

Detectores de nivel continuos

Estos son los que son capaces de realizar una medida continua del nivel del slido, y no
solo la medida en algunos puntos determinados.

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