Liaisons et schmas cinmatiques 1 S Sciences de

lIngnieur

1 Isostatisme dun solide dans un repre:

Ty

Ry
Tx

o Rx
Tz
x
Rz
z

Le dplacement dun solide S dans le repre (o, x, y, z) peut se dcomposer en six

dplacements lmentaires appels Degrs de libert :

3 Translations parallles aux axes du repre, notes Tx, Ty, Tz

3 Rotations autours d'axes parallles ceux du repre, notes Rx, Ry, Rz

2 Liaison entre solides :

- Dfinition : Une liaison est une relation de contact entre deux solides, supprimant ou
autorisant un certain nombre de degrs de libert.

- Le degrs de libert dune liaison est le nombre de dplacements lmentaires indpendant

autoris par cette liaison ( Degrs de liaison).

3 Types de contact entre solides :

Dans la ralit il nexiste que des contacts surfaciques entre solides, pourtant, de manire
thorique, on distingue :

a) Contact ponctuel : S1 et S2 sont en contact ponctuel si lintersection de leur

reprsentation gomtrique est un point. ex. Contact Sphre / Plan

b) Contact linaire ou linique : S1 et S2 sont en contact linique si lintersection de leur

reprsentation gomtrique est une ligne :

- une ligne droite : Contact linique rectiligne. Ex. Cylindre / Plan

- un cercle ou arc de cercle : Contact linique circulaire. Ex. Sphre / Cylindre

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c) Contact surfacique : S1 et S2 sont en contact surfacique si lintersection de leur

reprsentation gomtrique est une surface. Ex. Plan / Plan

4 Caractristiques des liaisons:

Une liaison mcanique entre deux solide S1 et S2 peut-tre :

a) - Dmontable : Il est possible de dsolidariser les deux solides sans destruction.

ou
- Indmontable : Il nest pas possible de dsolidariser les 2 solides sans destruction dun
lment.

b) - Complte : La liaison ne permet aucun degrs de libert.

ou
- Partielle : Au moins un degrs de libert est autoris par la liaison.

c) - Rigide : Un mouvement relatif provoque la dformation dun lment lastique.

ou
- Elastique : Aucun lment lastique nest dform par un mouvement dans la liaison.

d) - Ralise par adhrence :Un phnomne dadhrence assure la liaison.

ou
- Ralise par obstacle : Un lment solide fait obstacle la sparation des deux solides.

e) - Directe : Seules les formes de S1 et S2 suffisent pour raliser la liaison.

ou
- Indirecte : Au moins un lment supplmentaire est ncessaire pour raliser la liaison.

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5 Symboles des liaisons mcaniques normalises :

6 Degrs de libert des liaisons :

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7 Le schma cinmatique : Voir le diaporama

ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.
et/ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.
En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)

ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

8 Exercice : La borne rglable

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Sur le dessin d'ensemble ci-dessous, les classes d'quivalences

sont identifies par une couleur.

Le graphe des liaisons de la borne rglable est

reprsenter ci-contre.
Il permet de visualiser cinq liaisons. Celles-ci
devront tre dfinies partir des surfaces de
contact entre chaque classe dquivalence.

Le schma cinmatique minimal est une

reprsentation du mcanisme qui met en vidence
les possibilits de mouvements relatifs entre les
classes d'quivalences. Les liaisons sont
positionnes dans l'espace en situation de
fonctionnement (direction de leurs axes principaux
et leurs positions relatives).
On ne reprsente ni l'paisseur des pices, ni les
solutions technologiques utilises.

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