truesdell

Bernouilli navier

Timoshenko

Galileo

Feodolosiev

Saint venant

Cacuhy

Love

Reissner-mindlin

Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniera estructural ha estado ligada as u h i s t o r i a . P e r o

s l o f u e h a s t a m e d i a d o s d e l s i g l o X V I I q u e s e e m p e z a r o n a aplicar
los conocimientos de la mecnica, en el anlisis y diseo de estructuras ymquinas. Las
primeras mquinas simples como el plano inclinado, la rueda, lap o l e a , e l t o r n i l l o y l a
c u a s i r v i e r o n p a r a c o n s t r u i r a l g u n a s d e l a s m a g n f i c a s estructuras antiguas.
Podemos distinguir algunos perodos importantes de estahistoria y en ellos algunos pueblos,
construcciones, personajes y descubrimientosimportantes. Veamos:Antes de los griegos (3400 600
AD)Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los ms destacados de ste
perodo.Laspirmides egipciass o n u n e j e m p l o d e s t a s e x t r a o r d i n a r i a s e s t r u c t u r a s
antiguas. Adicionalmente a las pirmides son de destacar los templos construidoscon columnas, muros y
vigas en piedra y barro cocido.Griegos y Romanos (600 AC 476 DC)Los templos griegos como
elPartenny algunas construcciones romanas comopuentes, acueductos, coliseos y
templos, son ejemplos notorios de este perodo.Como elementos estructurales los
romanos introdujeron la bveda y el arco parala construccin de techos y puentes
respectivamente.Perodo Medieval (477 - 1492)En este perodo, los rabes introdujeron la
notacin decimal la cual permiti undesarrollo importante en las matemticas.Periodo temprano
(1493- 1687)Francis Bacon (1561-1626), fue uno de los creadores del mtodo experimental.Galileo
Galilei (1564-1642). Matemtico, fsico y astrnomo italiano. Consideradocomo el fundador de la teora
de las Estructuras. En su libro Dos nuevas ciencias,publicado en 1938, Galileo analiz la falla de algunas
estructuras simples como laviga en voladizo. Aunque sus resultados fueron corregidos
posteriormente,
pusol o s c i m i e n t o s p a r a l o s d e s a r r o l l o s a n a l t i c o s p o s t e r i o r e s e s p e c i a l m e n t e e
n l a resistencia de materiales .R o b e r t H o o k e ( 1 6 3 5 - 1 7 0 3 ) , d e s a r r o l l l a l e y d e l a s
r e l a c i o n e s l i n e a l e s e n t r e l a fuerza y la deformacin de los materiales o ley de
Hooke.I s a a c N e w t o n ( 1 6 4 2 -
1 7 2 7 ) , f o r m u l l a s l e y e s d e l m o v i m i e n t o y d e s a r r o l l e l clculo.Desde el ao 1000
y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticaslas que en la actualidad, son
testimonio del ingenio de sus constructores.Perodo Premoderno (1688 - 1857)

Entre los investigadores notables de este perodo se encuentran:John Bernoulli (1667-1748), quien
formul el principio del trabajo virtual.Leonard Euler (1707-1783), desarroll la teora del pandeo de
columnas.Charles August de Coulomb (1736-0806), present el anlisis de la flexin de
lasvigas elsticas.Perodo moderno (desde 1858)E n 1 8 2 6 , L . M . N a v i e r ( 1 7 8 5 -
1 8 3 6 ) p u b l i c u n t r a t a d o s o b r e e l c o m p o r t a m i e n t o elstico de las estructuras, el cual
se considera como el primer libro de texto sobrela teora moderna de la resistencia de los materiales. EL
desarrollo de la mecnicaestructural continu a un paso tremendo durante todo el resto del siglo XIX y
haciala primera mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los
mtodosc l s i c o s p a r e l a n l i s i s d e l a s e s t r u c t u r a s q u e s e d e s c r i b e n e n e s t e
texto.
Loscolaboradores importantes de este perodo incluyeron B:P: Clapeyron (17
99-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis
de lasvigas continuas; J:C: Maxwell (1831-1879),
q u i e n p r e s e n t e l m t o d o d e l a s deformaciones coherentes y la ley de las
deflexiones y los crculos de Mohr delesfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto Castigliano
(1847-1884), quien formule l t e o r e m a d e l t r a b a j o m n i m o ; C . E . G r e n e ( 1 8 4 2 - 1 9 0 3 ) ,
quien desarroll elmtodo del momento-rea; H. Mller-Breslau (1851-
1925), quien present unprincipio para la construccin de las lneas de
i n f l u e n c i a s ; G . A . M a n e y ( 1 8 8 8 - 1947), quien desarrollo el mtodo de la pendiente-
deflexin, que se considerabac o m o e l p r e c u r s o r d e l m t o d o m a t e r i a l d e l a s
r i g i d e c e s , y H a r d y C r o s s ( 1 8 8 5 - 1959); quien desarroll el mtodo de la distribucin
de momentos, en 1924.
ELm t o d o d e l a d i s t r i b u c i n d e m o m e n t o s p r o p o r c i o n a a l o s c
a l c u l i s t a s u n procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructur
a s e s t t i c a m e n t e indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con
mayor amplitudpor los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de
estructurasestticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado
conm a y o r a m p l i t u d p o r l o s i n g e n i e r o s e n e s t r u c t u r a s d u r a n t e e s t e p e r o d o ,
c o m o edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin disponer del mtodo de
ladistribucin de momentos.El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970
revolucin el anlisise s t r u c t u r a l . D e b i d o a q u e l a c o m p u t a d o r a p o d a r e s o l v e r
g r a n d e s s i s t e m a s d e ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban y, a veces,
semanas en la eraprevia a la computadora ahora se podan realizar en segundos. El
desarrollo delos mtodos actuales, orientados a la computadora se pueden atribuir, entre otros,a J.
H.. Argyris, R. W. Clough, S. Kelsey, R. Livesley, H. C: Martin, M. T. Turner, E.L. Wilson y O. C. Zienkiewiez

1.5 UN POCO DE HISTORIA.

Los precursores.- La construccin de estructuras es una de las ms antiguas ramas o

especialidades de la ingeniera. Un punto de comienzo para la Ingeniera Estructural puede
fijarse en el ao 500 a.C. cuando los griegos empezaron a utilizar piedra para construir
estructuras cuyas columnas soportaban vigas horizontales (el templo de Hera, el tnel de
Eupalinos y la escollera del actual puerto de Pitagorion son las tres grandes obras de su
ingeniera). A la vez que la experiencia y las reglas empricas iban conformando el
conocimiento, Aristteles y Arqumedes establecan los principios de la Esttica. Utilizando
algunos metales, madera, piedra y mampostera, los romanos continuaron construyendo,
hasta la mitad del primer milenio, introduciendo nuevas formas como el arco, la bveda y el
marco; no fueron, sin embargo, los romanos demasiado analticos pues concentraron sus
esfuerzos ms en las tcnicas constructivas, sobre todo de ciertas formas. Tambin el arte de
construir en hormign fue dominado por los romanos. Construido por Agrippa hacia el ao 27
a.J.C. y despus reconstruido bajo el reinado de Adriano entre los aos 115 y 125, el Panten
de Roma es, con su cpula, una de las ms notables realizaciones romanas en hormign. En su
bveda se encuentra todo el saber hacer de la civilizacin romana en materia de construccin.
Se trata de una semiesfera de 44 m de dimetro colocada sobre una base cilndrica. El espesor
variable de la bveda proviene de la superposicin de anillos concntricos posibilitando una
buena reparticin de esfuerzos. El peso especfico del hormign se reduce a medida que
disminuye el espesor de la cpula; esta reduccin se logr haciendo variar el tipo de ridos del
hormign, es decir utilizando sucesivamente y hacia arriba fragmentos de ladrillo, de toba
volcnica y de piedra pmez. Durante la Edad Media (500-1500) mucho de lo que los Griegos y
los Romanos haban desarrollado se perdi; la principal aportacin de la tecnologa de la poca
fue la que llevaron a cabo los constructores gticos con sus esplndidas catedrales
caracterizadas por arcos apuntados estabilizados horizontalmente por arbotantes voladores;
estas fbricas demuestran por si solas que, indiscutiblemente, la 8 construccin de edificios
supuso en sus inicios un conocimiento, aunque rudimentario, de la Esttica. Antes del
Renacimiento todas las estructuras fueron construidas sin clculos, pero apoyndose sus
constructores en un cdigo de la buena prctica, cdigo o manual cuyos contenidos fueron
cimentando progresivamente el arte y la ciencia de construir estructuras: la "Ingeniera
Estructural". Todos estos conocimientos fueron pasando de generacin en generacin,
perfeccionndose con el propio devenir de la historia, pero siempre poseyeron un carcter
marcadamente artesanal. Se conocen nombres de los diseadores de estructuras desde hace
dos a tres mil aos y los "manuales de construccin" han sobrevivido durante el mismo
perodo; as, por ejemplo, en el libro de Ezequiel ya se cita un manual del constructor. Los
artesanos anteriores al Renacimiento construan estructuras que trabajaban muy
"holgadamente" con muy bajo nivel tensional y con muy pequeas deformaciones. Las
estructuras resultaban as masivas proveniendo su belleza y airosidad de las formas y
proporciones que brillantes consideraciones geomtricas le conferan. Del Renacimiento al
siglo XIX: fundamentacin cientfico-tcnica.- El Renacimiento imprimi en todas las ramas de
las artes, las ciencias y la tcnica un impulso renovador que todava no se ha apagado y del
cual no es una excepcin el recibido por la Ingeniera Estructural. Es en los mentideros tcnicos
del Miln del 1400 cuando, contemplando las maravillas de las construcciones gticas, se
empieza a or "ars sine scientia nihil est". Y fue Leonardo da Vinci (1452-1519) quin, como
principal exponente y detentador del conocimiento y de la inquietud cientfica de la poca,
formul los principios de la entonces naciente teora estructural. Otro importante personaje
en relacin con la Ingeniera Estructural fue A. Pallidio (1518-1580) que introdujo el concepto
de cercha o entramado. El siglo XVII se abre con la legendaria figura de Galileo Galilei (1564-
1642) quin estableci las primeras bases de lo que hoy conocemos como Mecnica y
Resistencia de Materiales. Trat el problema de la determinacin de la resistencia a la rotura
de una mnsula empotrada con una carga en el extremo, intuyendo su dependencia respecto
al momento en el empotramiento, pero obtuvo resultados errneos al suponer que la
distribucin de tensiones consista en un par de fuerzas puntuales cuyo brazo era el canto de la
mnsula; Galileo no tuvo en cuenta la deformabilidad de los materiales y es Hooke (1635-
1703) quien en 1660 emite la hiptesis mas sencilla sobre este fenmeno en la conocida forma
"ut tensio sic vis". Fue Mariotte (1620-1684) quien aplic la ley de Hooke al problema de
Galileo llegando a la conclusin de que la resistencia a flexin procede de la extensin y
contraccin de las fibras de la mnsula (1680). 9 Johann Bernouilli llega, en 1705, a la
conclusin de que el momento flector en una pieza prismtica es proporcional a la curvatura
de la misma, lo que dio lugar a estudios posteriores de Euler sobre la ecuacin diferencial de la
elstica y sobre la aplicacin de mtodos variacionales a problemas de flexin en vigas (1744) y
pandeo de columnas (1757), y de Lagrange sobre la forma de una columna de ptima
resistencia (1778). Coulomb (1736-1806) desarroll la actual teora de la flexin y elabor,
tambin, una teora de la torsin (1787) en la que supuso que la rigidez del elemento
torsionado era proporcional al momento de inercia polar de la seccin transversal, lo cual no
era correcto como demostr ms tarde Saint-Venant (1797-1886). Igualmente importantes son
sus ideas sobre la deformacin tangencial y sobre el rozamiento. Coulomb fue un hombre muy
interesado por los problemas prcticos pero fue Young (1773-1829) el primero que acerc las
teoras nacientes a la realidad definiendo el mdulo de elasticidad (1807) comouna constante
dependiente del material y por lo tanto susceptible de ser determinada experimentalmente.
Igual que para las piezas prismticas, existieron ciertos intentos de Euler (1766), Daniel
Bernoulli (1779), Lagrange (1811) y Sophie Germain (1821) para determinar la ecuacin
diferencial de las placas y de las lminas con objeto de hallar los modos de vibracin de ciertas
estructuras superficiales Todos estos avances fueron paralelos a los nuevos desarrollos en
materiales para la construccin (por ejemplo, los ingenieros griegos y suizos haban usado
madera laminada para construir puentes con ms de 100 m de luz). Pero la revolucin en las
dimensiones y formas de las estructuras as como en los mtodos de su construccin surgi
con la introduccin, a finales del siglo XVIII, del hierro y el acero en la construccin. Son
importantes hitos para la Ingeniera Estructural el ao 1750 en el que se produjo la
industrializacin del acero fundido y el ao 1779 en el que Abraham Darby construy el primer
puente metlico, en Coalbrookdale, sobre el Severn (Inglaterra); este puente, que sigue en
uso, consiste en un arco metlico de 250 m. de luz y en numerosos tramos semicirculares, cada
uno compuesto por dos partes. La Ingeniera estructural en los siglos XIX y XX: los mtodos
clsicos de anlisis.- Fue durante el siglo XIX (la edad de oro en la Ingeniera Estructural)
cuando se produjeron los avances ms significativos del clculo de estructuras debido por un
lado a los estudios de grandes fsicos y matemticos y por otro lado a la influencia de la
revolucin industrial y al desarrollo de la industria de la construccin. 10 Al final del primer
tercio del siglo XIX los trabajos de Navier, Cauchy, Poisson y Green posibilitaron el rpido
desarrollo de la teora de la Elasticidad que ya parta de bases ciertas y el tipo de trabajos que
requera era ms de ndole matemtica que fsica. En este momento se empiezan a separar las
distintas ramas de la Mecnica de Slidos y del Clculo de Estructuras: Teora de la Elasticidad,
Clculo de placas y laminas, Clculo de estructuras de barras, Teora de la Plasticidad, etc. La
ltima figura de cientfico que domina toda la disciplina fue Saint-Venant (1797-1886), quien
resolvi, entre otros problemas. el de la torsin y flexin de una mnsula empotrada con una
carga en el extremo. En el establecimiento del Clculo de Estructuras como cuerpo de doctrina
con unas slidas bases fsicas han tenido gran importancia los teoremas de tipo energtico.
Aunque ya Johann Bernoulli (1717) haba enunciado el principio de los trabajos virtuales, y su
hermano Daniel haba contribuido a la comprensin del concepto de energa de deformacin
en flexin, hay que esperar hasta bien entrado el Siglo XIX para asistir al desarrollo de este tipo
de teoremas que hoy consideramos tan importantes. Clapeyron (1799-1864) enunci en 1852
el teorema de conservacin de la energa. Kirchoff (1824-1887) defini en 1850 la energa
potencial en problemas de placas. Posteriormente, y de manera independiente, Maxwell
(1831-1879), en 1864, y Mohr (1835-1918), en 1874, dedujeron, a partir del principio de los
trabajos virtuales, lo que hoy conocemos como el mtodo de Maxwell-Mohr para la
determinacin de desplazamientos en estructuras articuladas. De forma casi simultnea, en
1875, Castigliano (1847-1884) present con sus teoremas una alternativa ms general al
mtodo de Maxwell-Mohr, determinando los esfuerzos hiperestticos como aquellos que
hacen mnima la energa de deformacin. Menabrea enunci (1858) su famoso teorema por el
cual el estado tensional inducido en un elemento estructural por una carga trmica puede
obtenerse considerando la accin equivalente de una carga de volumen. El concepto de lnea
de influencia fue introducido de forma simultnea por Mohr y Winkler en 1868 y fue H. Mller-
Breslau (1825-1925) el que desarrollo el principio de construccin de lneas de influencia. El
teorema de reciprocidad fue enunciado por Betti en 1872, aunque ya antes Maxwell haba
trabajado sobre un problema similar en 1864. Hacia finales del siglo XIX el desarrollo tcnico
haba creado un serio problema de construccin. El progreso requera de edificios funcionales
en los que ubicar fbricas, bancos, mercados cubiertos, estaciones ferroviarias,...; y para
levantar estos edificios hacan falta nuevos materiales y nuevas teoras constructivas. Debido al
auge de la construccin, durante el siglo XIX se fue desarrollando la teora de estructuras de
barras. S. Whipple (1804- 1888), K. Cullman (1821-1881) y J.W.Schwedler (1823-1894)
formularon los principios de los entramados planos estticamente determinados. Navier
estudi la flexin de vigas y desarroll un mtodo 11 para resolver problemas hiperestticos
basado en la integracin de la ecuacin diferencial de la viga (1821); fue tambin el primero en
resolver el problema de una estructura articulada. En 1857 Clapeyron enunci su teorema de
los tres momentos que permiti resolver, de forma relativamente sencilla, los problemas de
vigas continuas. En 1859, Kirchhoff estudi los problemas de flexin y torsin combinadas, y
Bresse analiz la deformacin y distribucin de tensiones en arcos. Jouravski en 1856, Rankine
en 1858, y finalmente Grashof en 1878, perfeccionaron la teora de la flexin simple
introduciendo la influencia de las tensiones tangenciales en la deformacin de las vigas. El
trabajo de los ingenieros estructuralistas que diseaban estructuras articuladas se vio
facilitado con la aparicin de los mtodos grficos de Mohren 1874, y Cullman en 1875, y con
el mtodo de Ritter en 1883. Los problemas de placas y lminas se comienzan a estudiar a
partir de la clebre memoria "De Sono Campanorum" de Euler publicada en 1766. Lagrange
propuso, en 1811, la ecuacin diferencial de las placas y Navier resolvi, en 1820, el problema
de la placa rectangular apoyada en sus cuatro lados. Kirchhoff defini en 1850 la deformacin
de las placas de pequeo espesor mediante dos condiciones: las normales a la superficie media
se mantienen rectas, y normales a la superficie media desplazada, y la superficie media se
desplaza transversalmente pero no se deforma. Mindlin propuso, en 1936, una teora aplicable
a placas de gran espesor. Los problemas de placas han sido ya resueltos en la mayora de los
casos de aplicacin prctica, mereciendo resaltarse los trabajos de Levy en 1899, y Nadai en
1915, sobre placas rectangulares apoyadas en dos lados opuestos, los de Koyalovich en 1902, y
Boobnov en 1914, sobre placas empotradas y el mtodo de las superficies de influencia de
Westergaard, publicado en 1930, de una gran difusin entre los proyectistas. La teora de
lminas ha seguido un desarrollo ms lento debido a su mayor complicacin mereciendo
citarse los trabajos de Love, quien enunci, en 1888, la teora general de lminas cilndricas, y
los de Reissner, quien propuso, en 1912, un sistema de ecuaciones diferenciales para resolver
los problemas de lminas con forma de superficie de revolucin. El hierro adquiri importancia
en la construccin despus de 1850. A la terminacin del siglo XVIII slo se utilizaba para
cubiertas y en la fabricacin de clavos, bulones,...; si se utilizaba alguna vez en la construccin
era en elementos verticales para sostener pesos pues comportndose bien en compresin no
resista flexiones. Dos grandes innovaciones que potenciaron el uso del hierro en la
construccin fueron el procedimiento de fabricacin del acero Bessemer (1850) y la invencin
del laminado (1862) que permiti la produccin en gran escala de hierro en planchas. Pronto
se evidenci la ventaja del hierro laminado en la construccin; hasta 1770 se haban empleado
barras por ejemplo en la construccin de arcos, pero su uso se haca de forma restringida y
pronto fue abandonado en favor de las viguetas IPN. Poco 12 despus se calcularon las
secciones ms corrientes y se produjeron estas viguetas en forma masiva. El desarrollo de la
construccin metlica est marcado en los siglos XIX y XX por algunos hechos relevantes de los
cuales se destacan los siguientes; en 1801 se construy la primera estructura metlica de
edificio en Inglaterra; Joseph Paxton construye en Londres el Crystal Palace, hecho con vidrio y
metal, para que albergara la primera Exposicin Universal de 1851; en 1820, Telford inici la
construccin de un puente colgante (sus originales cables de hierro fueron substituidos en
1940 por cables de acero) sobre los estrechos Menai, en el norte del Pas de Gales; en 1881 se
descubre y desarrolla la soldadura por arco elctrico; en 1889 y con motivo de la Exposicin
Universal, se construye en Pars, utilizando viguetas metlicas ensambladas en el lugar, la torre
Eiffel con 300 m de altura; en 1931, con una altura de 380 m se construye la estructura de
acero del Empire State Building en New York y en el mismo ao se utilizan hilos de acero
estirado en frio en la construccin en New York, por el ingeniero suizo O.H. Ammann, del
puente George Washington de 1067 m de luz; en 1973 construccin en New York de los dos
edificios del World Trade Center con 442 m de altura; en 1974 construccin, en Chicago, de la
Torre Sears con 110 pisos y 410 m de altura cada una; en 1981 realizacin del puente colgante
Humber en Hull (Gran Bretaa) con 1410 m de vano central y en 1998 el puente colgante
Akaski Kaikyo en Japn con 1990 m de luz central. El cemento adquiri importancia como
material constructivo despus que el acero. Aunque el cemento Portland apareci al principio
del siglo XIX (en 1824, J. Aspdin era beneficiario de una patente inglesa para la "fabricacin del
cemento Portland"), no es hasta la invencin del hormign armado que este material ocup un
lugar de primera lnea en el mundo de la construccin, abriendo nuevos horizontes y
posibilidades en el diseo de estructuras. Los ingenieros constataron enseguida que el
cemento resultaba particularmente eficaz combinado con el acero. La idea de combinar la
piedra y el metal en la construccin data de comienzos del siglo XIX pero solo con el cemento
Portland pudo ser puesta en prctica. Entre las principales ventajas que se encontraron
enseguida al hormign armado estaban su carcter monoltico, la libertad en la eleccin de
formas, la buena durabilidad, su buena resistencia al fuego y la economa de ejecucin gracias
a la utilizacin de materias primas poco costosas; sin embargo, resultaban evidentes
desventajas la influencia desfavorable del elevado peso propio, un aislamiento trmico dbil
que requiere la previsin de medidas de proteccin suplementarias y la necesidad de
complicados trabajos de modificacin o demolicin. El proceso de avance en la tcnica del
hormign armado a lo largo de los siglos XIX y XX est jalonado por hitos reseables; en 1848,
J.L. Lamblot construye una barcaza de hormign armado (para 13 el transporte de flores!); en
1852, F. Coignet disea y construye el primer inmueble de hormign con perfiles de hierro
embebidos; en 1875, J. Monier proyecta el primer puente para peatones y obtiene patentes
para tuberas, depsitos, traviesas de ferrocarril,...; en 1886, G. Wayss plantea las bases
tericas de aplicacin del nuevo material constructivo; en 1892, F. Hennebique y E. Coignet
utilizan el hormign en diferentes estructuras monolticas (placas nervadas, vigas
continuas,...); entre los aos 1888 y 1900, se proyectan diversos puentes y viaductos en toda
Europa; en 1902, E. Mrsch desarrolla la primera teora completa del hormign armado; a lo
largo del primer cuarto del siglo XX empiezan a surgir las primeras ideas sobre el hormign
pretensado. La aparicin del hormign armado modific los tipos estructurales y complic, de
forma apreciable, el clculo de estructuras al aparecer los entramados de barras con nudos
rgidos. Aunque Clebsch ya haba definido en 1862 el mtodo de los desplazamientos (mtodo
posteriormente modificado en 1815 por Maney, y en 1926 por Ostenfeld), el paso decisivo lo
dio Cross con la publicacin, en 1932, de su mtodo iterativo para resolver problemas de
entramados intraslacionales. Este mtodo se ha ido perfeccionando desde entonces e incluso
se han propuesto otros mtodos iterativos semejantes, como son el de Kani o el de los grados
de empotramiento de Torroja. A lo largo del siglo XX los ingenieros estructuralistas han
asistido, tambin, al nacimiento de nuevos materiales, tcnicas y formas estructurales. El
aluminio, los aceros de alta resistencia, hormigones especiales, plsticos, maderas laminadas y
materiales compuestos han irrumpido con fuerza en el mundo de la Ingeniera Estructural. Las
nuevas tcnicas incluyen la introduccin de investigacin experimental, el uso de la soldadura
elctrica, el hormign pretensado, el desarrollo de nuevos mtodos constructivos y el clculo
con ordenadores. Los avances en formas estructurales incluyen los grandes tableros de los
puentes, los records de altura en los edificios, las lminas y paneles, las estructuras
membrana,...

https://books.google.com.pe/books?id=OPUXb1L2cZUC&pg=PA236&lpg=PA236&dq=Galileo+
Galilei+flexion&source=bl&ots=6YfVFweQq6&sig=ysrZ1skzT9ElBhQNuC1BvQZgZwA&hl=es-
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https://prezi.com/babhdtmvcina/resistencia-de-los-materiales/?webgl=0
https://books.google.com.pe/books?id=kBNBZuWOxbsC&pg=PA270&lpg=PA270&dq=truesdell
+resistencia+materiales&source=bl&ots=_5e8pjIW6Q&sig=jxcZ6H30dilNB_yN_3zUaNsTYLQ&hl
=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwi_pKK4hMnUAhUIRyYKHZiqBy0Q6AEIITAA#v=onepage&q=truesdell
%20resistencia%20materiales&f=false

http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-estructuras/ingenieria-
estructural/material-de-clase-1/apuntes/Capitulo_1_I_.-Introduccion_a_las_estructuras.pdf