a =a +a =a +(a )t+(a

B A B/A A O/A O/A)n

w =20rad/s
AO

AO=0
a = r W2 = (5m)(20) = 2000m/s
A AO
2 2

a = (2000m/s )(-cos60 i-sen60 j)

A
2 o o

a =2732.05m/s
A
2

B
600
W=20 rad/seg
O