Professional Documents
Culture Documents
Jean-Paul Caltagirone
Physique des
coulements
Continus
Mathmatiques
et
Applications
Directeurs de la collection:
J. Garnier et V. Perrier
74
Marc HOFFMANN
CEREMADE, Universit Paris-Dauphine, FR
hoffmann@ceremade.dauphine.fr
Directeurs de la collection:
J. GARNIER et V. PERRIER
Jean-Paul Caltagirone
123
Jean-Paul Caltagirone
12M-TREFLE
Universit de Bordeaux
Pessac Cedex
France
ISSN 1154-483X
ISBN 978-3-642-39509-3 ISBN 978-3-642-39510-9 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-642-39510-9
Springer Heidelberg New York Dordrecht London
Mathematics Subject Classification (2010): 76Axx, 76Dxx, 76Exx, 76Fxx, 76Gxx, 76Rxx, 76Sxx
v
vi
Bordeaux
Septembre 2013
Table des matieres
1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 La modelisation en Mecanique des Fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Equations de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Notion de milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Cinematique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Derivee particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2 Description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.3 Description Eulerienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.4 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5 Expressions des derivees particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Approche classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Cas dun fluide pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Ecoulement incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1 Enonce fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2 Expression des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.3 Equation locale du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.5 Tenseur des vitesses de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.6 Tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.7 Symetrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.8 Fluide Newtonien isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.9 Application du second principe de la thermodynamique . . . . 34
2.4.10 Approche standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.11 Hypothese de Stokes et pressions mecanique et
thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.12 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Conservation de l Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
vii
viii Table des matieres
9 Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.1 Caracteres generaux de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.1.1 Caractere aleatoire, hasardeux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.1.2 Une extreme sensibilite aux conditions initiales . . . . . . . . . . 185
9.1.3 Une perte de memoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.1.4 Une forte diffusivite apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.1.5 La coexistence dechelles spatiales tres differentes . . . . . . . . 186
9.1.6 La cascade denergie due aux echanges entre les tourbillons 187
9.2 Les concepts de base et les differentes approches . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.3 La modelisation statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.3.1 La decomposition de Reynolds, O. Reynolds, 1878 . . . . . . . 191
9.3.2 La decomposition de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.3.3 Systeme dequations moyennees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.3.4 Hypotheses de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.3.5 Modele de turbulence k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.3.6 Modele de turbulence RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.3.7 Modele de turbulence V2F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.3.8 La turbulence en ecoulements cisailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.3.9 Les equations de la couche de melange turbulente . . . . . . . . 201
9.3.10 Recherche dune solution auto-similaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.3.11 La solution de Goertler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.4 La Simulation des Grandes Echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.4.1 Position du probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.4.2 Principe de la simulation des grandes echelles . . . . . . . . . . . . 206
9.4.3 Modelisation de sous-maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Table des matieres xi
11 Multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.1 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy . . . . . . 247
11.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.1.2 Justification du modele propose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.1.3 Conditions de raccordement et conditions aux limites . . . . . . 251
11.1.4 Cas de lhomogeneisation sur une cellule periodique . . . . . . . 251
11.1.5 Cas dun ecoulement autour dun cylindre dans un canal . . . 254
xii Table des matieres
11.1.6 Cas dun ecoulement autour dun cylindre en milieu infini . 255
11.2 Modification des termes visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.2.1 Reformulation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.2.2 Penalisation de la contrainte dincompressibilite . . . . . . . . . . 263
11.2.3 Penalisation de la contrainte de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.3 Modele multiphysique multimateriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.3.1 Bases du modele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.3.2 Equations de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.3.3 Equations de conservation vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.3.4 Etape eulerienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.3.5 La pression en incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.3.6 Remarque sur la loi de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.3.7 Comportement du modele sur quelques exemples . . . . . . . . . 276
Litterature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Chapitre 1
Generalites
La mecanique des fluides a ete une science tres longtemps associee a la seule
aerodynamique qui reste certes un domaine important mais dont les veritables en-
jeux evoluent en fonction de la conjoncture internationale qui est sensible plutot
aux couts quaux performances techniques. Lavenir et levolution de cette sci-
ence seront de plus en plus lies a dautres domaines comme lenvironnement, la
geophysique, la science des materiaux, etc. Le deferlement dune vague est un ex-
emple dun phenomene physique dont la complexite est largement plus grande que
lecoulement de lair autour dun vehicule. Meme si lon sait simuler a lheure
actuelle lecoulement autour dun avion complet on est loin de savoir faire deferler
une vague virtuelle.
Quelque soit le probleme aborde en fait il reste generalement une partie des
phenomenes qui ne sont pas accessibles a la simulation directe. La modelisation
de ceux-ci par une succession de concepts, dhypotheses et dapproximations peut
alors conduire a un modele dont lexploitation fournira une solution approchee mais
realiste.
La modelisation en mecanique des fluides se concretise par un certain nombre
detapes incontournables dont les principales sont donnees ci-dessous.
Fig. 1.1 Definition du systeme physique limite par la surface munie dune normale exterieure
n; H et L sont deux grandeurs caracteristiques du systeme
c- Contraintes (exitations)
Un systeme isole evolue ineluctablement vers un etat dequilibre thermody-
namique qui correspond en mecanique des fluides a un etat de repos mecanique
(V = 0). Compte tenu de la presence dirreversibilites dans un ecoulement dun
fluide visqueux il est necessaire dentretenir celui-ci par des sollicitations qui
peuvent correspondre a des ecarts de temperatures, de pression,...
Les equations de conservation associees aux lois constitutives sont les outils du
mecanicien des fluides, elles contiennent lensemble des connaissances necessaires
pour reproduire integralement le phenomene observe par la voie de la resolution
ou de la simulation. La modelisation physique qui conduit a ce systeme dequations
representatives est ainsi la pierre angulaire de toute construction mathematique
qui vise a apprehender les ecoulements de fluides du point de vue theorique. Ces
equations sont etablies sur la base dhypotheses et de postulats souvent anciens
dont il convient de rappeler le sens et eventuellement den discuter le bien fonde.
Les differentes presentations dun ouvrage de mecanique des fluides, quil soit
organise en equations generales puis en cas particuliers comme ici, ou bien, a
linverse que les cas simples permettent dintroduire des concepts plus generaux,
doivent permettre au lecteur de comprendre le contexte dans lequel il est place.
Par exemple un igenieur qui aurait oublie que la loi de Bernouilli nest applica-
ble que dans des hypotheses tres restrictives pourrait etre tente de lappliquer a
tout probleme pose. Il convient donc de bien comprendre que tout probleme doit
faire lobjet dune analyse objective de tous les phenomenes physiques qui lui sont
associes avant toute modelisation.
Fig. 2.1 Milieu forme de particules de taille distantes en moyenne de considere comme un
milieu continu de volume limite par la surface munie dune normale exterieure n
de milieu continu. Elle est definie par l << L ou l est le libre parcours moyen des
molecules et L la dimension caracteristique du domaine.
Le volume de controle contient, outre le fluide, des particules solides dispersees
dans le milieu et dont les dimensions sont tres petites devant la distance moyenne
qui les separe << l. Cet ensemble de particules solides immobiles introduit une
resistance visqueuse qui peut etre caracterisee par une tranee volumique.
Il existe deux methodes pour decrire le mouvement dun systeme materiel con-
tinu [29]:
la description Lagrangiennne : on rattache les differentes grandeurs au point
materiel
la methode Euleriennne : on rattache les differentes grandeurs au point geometrique.
Fig. 2.2 Trajectoire dune particule materielle dans un repere de coordonnees catesiennes
(x1 , x2 , x3 )
Cest le cas de
Vi = Vi (x1 , x2 , x3 ,t)
G = G(x1 , x2 , x3 ,t)
On ne sinteresse donc pas ici a lhistoire du continu considere mais a son champ
de vitesse a linstant t.
G = G(x1 , x2 , x3 ,t) = G(x1 (x10 , x20 , x30 ,t), x2 (x10 , x20 , x30 ,t), x3 (x10 , x20 , x30 ,t),t)
= G(x10 , x20 , x30 ,t)
2.2.4 Definitions
dxi
Vi = dxi = Vi dt
dt
dx1 dx2 dx3
= =
V1 (x1 , x2 , x3 ,t) V2 (x1 , x2 , x3 ,t) V3 (x1 , x2 , x3 ,t)
Exemple : On peut observer les lignes de courant en tracant les tangentes aux
segments clairs laisses sur une photo de phares de vehicules dans la nuit en ex-
position courte.
c - surface de courant
Surface tangente au vecteur vitesse.
d - tube de courant
Ensemble de lignes de courant sappuyant sur un contour ferme.
e - ligne demission
Toutes les particules qui passent successivement par un point S sont situees a
linstant t sur une courbe dite ligne demission relative a S.
Exemple : ligne tracee dans le ciel a un instant donne par un panache de fumee.
f - ecoulement stationnaire
Un ecoulement est stationnaire par rapport a un referentiel lorsque la vitesse et
les autres variables ne dependent plus du temps. Il y a alors identite entre tra-
jectoire, ligne demission et ligne de courant, les systemes referentiels devenant
identiques.
Les qualificatifs de stationnaire, permanent, etabli, stable ... sont precis et cor-
respondent a des situations differentes; la stationnarite est attachee a une indepen-
dance des variables dans le temps. La permanence est la persistance dun etat qui
peut etre instationnaire alors quun ecoulement etabli traduit son independance par
rapport a une direction spatiale. On parle de stabilite ou dinstabilite uniquement
par rapport a un etat de reference qui lui-meme peut etre stationnaire, oscillant,
periodique, etc.
dG G
=
dt t
10 2 Equations de conservation
car pour suivre la grandeur dans son mouvement il suffit de laisser x10 , x20 , x30 con-
stants et faire varier t.
Vi xi
i = , Vi =
t t
G(M,t) G{M(t),t}
pt geometrique pt materiel coincidant avec le pt geometrique
dG G xi G G G
= + = +Vi
dt xi t t t xi
Soit
dG G
= + V G
dt t
Exemple
dVi Vi Vi
i = = +Vj
dt t xj
A(M,t) = Ai ei
dA dAi Ai Ai
= ei = +Vj ei
dt dt t xj
c - Integrale de volume
Considerons un ensemble de particules de matiere contenu dans un domaine
limite par une surface (Fig. 2.4).
Soit K(t) une integrale de volume dune fonction scalaire
K(t) = A(M,t) dv
2.2 Cinematique des fluides 11
Fig. 2.4 Milieu continu de volume limite par la surface munie dune normale exterieure n
avec
D (x1 , x2 , x3 )
J=
D x10 , x20 , x30
1 dJ D (V1 , x2 , x3 ) D x10 , x20 , x30
= 0 0 0 + ...
J dt D x1 , x2 , x3 D (x1 , x2 , x3 )
Compte tenu de xi / x j = i j :
1 dJ V1 V2 V3
= + + = V
J dt x1 x2 x3
ou V est le taux de dilatation cubique du fluide
Soit
d dA
A(M,t) dv = + A V dv
dt dt
A
= + (AV) dv
t
A
= dv + A V n ds
t
2.3 Conservation de la masse 13
d i
+ i Vi = 0
dt
ou bien, en exprimant la derivee particulaire de la masse volumique partielle :
i
+ (i Vi ) = 0
t
2.3.1 Approche classique
Dans le cas dune diffusion des especes modelisee par la loi de Fick, lequation
de conservation de la masse pour le constituant i devient une equation de transport
ou dadvection-diffusion :
i
+ (i V) (Di i ) = 0
t
Cette approche communement utilisee ne doit pas faire oublier que le phenomene
de transport de matiere nest pas de la diffusion brownienne isotrope mais corre-
spond a une physique complexe ou les proprietes moleculaires, taille des molecules,
masse molaire, ... interviennent prioritairement.
Cette linearite, introduite couramment en thermodynamique des processus irre-
versibles mais utilisee depuis fort longtemps par Fourier et beaucoup dautres ou
les flux sont censes etre proportionnels aux forces nest quune simplification de
la realite. Quand on ne se sait quoi faire de mieux on ecrit des lois lineaires et
ensuite on ajuste des coefficients que lon nomme phenomenologiques. Bien dautres
domaines de la physique utilisent cette approche, par exemple en turbulence ou la
loi de Boussinesq exprime les contraintes de Reynolds comme etant proportionnelles
aux gradients de la vitesse moyenne.
Approche utilisant la concentration
On introduit la variable c appelee concentration definie par c = i / ou est la
masse volumique du melange. Si la surface de est traversee par un flux du aux
gradients de concentration, lequation de conservation de la masse devient :
c
+ ( c V) =
t
represente ici le flux de masse a travers la surface du domaine. On obtient ainsi
une equation de transport classique en explicitant le flux a laide de la loi de Fick :
c
+ ( c V) = ( Dc)
t
Dautres causes de dissociation ou de separation des especes peuvent etre ob-
servees par lapplication de forces de nature differentes, la gravite ou les effets
centrifuges ou bien un gradient de temperature. On se reportera vers des ou-
vrages de Thermodynamique des Processus Irreversibles pour la modelisation de
2.3 Conservation de la masse 15
tels phenomenes. En effet le flux de masse nest pas seulement associe au seul gra-
dient de concentration mais devrait faire intervenir le gradient de temperature (effet
de thermodiffusion, effet Soret) et de pression (effet de barodiffusion). Le flux de
masse deviendrait alors :
kT kP
= D c + T + + P
T P
on trouve:
d
+ V = 0
dt
Dans le cas ou une source ou un puits ponctuel ou reparti existe au sein du do-
maine, le second membre de cette expression est egal au debit volumique.
16 2 Equations de conservation
on trouve :
1 dp 1 dT
+ +V = 0
p T dt T p dt
soit
dp dT
V = T +
dt dt
Si un ecoulement est a divergence nulle, cela peut etre du a plusieurs effets
differents :
Lecoulement est a pression et a temperature constantes le long dune ligne de
courant. Cela ne veut evidemment pas dire que la pression et la temperature sont
uniformes sur .
Le fluide est a compressibilite nulle et a dilatation nulle.
Dans tous les cas les deux termes du second membre de la relation precedente
doivent etre egaux a zero ou le second membre nul par compensation ce qui serait
totalement fortuit et peu vraisemblable.
Comme on peut le remarquer, le fait de considerer que le fluide est dilatable dans
un champ de temperature non uniforme conduit ineluctablement a un ecoulement a
divergence non nulle.
Contraindre lecoulement a etre a divergence nulle en admettant que le fluide est
dilatable ne peut senvisager que dans le cadre de lapproximation de Boussinesq
ou la variation de la masse volumique nest retenue que dans le terme generateur
de la convection naturelle de lequation du mouvement. Par exemple la masse vo-
lumique peut etre linearisee en fonction de la temperature et de la pression sous la
forme = 0 (1 (T T0 ) + T (p p0 )). La masse volumique sera remplacee
dans tous les autres termes de toutes les equations par la masse volumique moyenne
constante 0 .
18 2 Equations de conservation
La dynamique est letude des relations entre les mouvements et deformations des
systemes materiels et les causes de ces mouvements. Un fluide en mouvement oc-
cupe un domaine D de lespace physique. (t) designe le domaine occupe par un
ensemble de molecules du fluide que lon suit dans son mouvement au cours du
temps (Fig. 2.5). Le fluide contenu dans se deplace sous laction de deux types
de forces exterieures.
Fig. 2.5 Volume de controle contenu dans un domaine fluide D de meme nature
[Fe] = [D]
m = F
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 19
(M) dv = f(M) dv + T (M, n) ds
OM (M) dv = OM f(M) dv + OM T (M, n) ds
Fig. 2.6 Domaine elementaire sur lequel sexerce des contraintes normales et tangentielles
soit
T(M, e j ) = i j ei
Fig. 2.7 Facettes du volume de controle elementaire sur lequel sexerce des contraintes normales
et tangentielles
Dune maniere generale i j est la contrainte suivant ei pour une facette normale
a e j :
contrainte normale a
e1 e2 e3
e1 11 12 13
contrainte e2 21 22 23
suivant e3 31 32 33
Le probleme est maintenant de savoir comment sexprime la contrainte relative
a une facette dont la normale a une direction quelconque.
On considere lequilibre dun tetraedre infiniment petit PA1 A2 A3 (Fig. 2.8)
On pose
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 21
Fig. 2.8 Equilibre dun tetraedre soumis a des contraintes normale et tangentielle sur une de ses
facettes
T = Ti ei
n = ni ei
et
aireA1 A2 A3 = d
airePA2 A3 = d 1 = n1 d
airePA1 A3 = d 2 = n2 d
airePA1 A2 = d 3 = n3 d
En negligeant les forces volumiques et dinertie du 3eme ordre devant les forces
de contact on projette sur les 3 axes la relation :
(M) dv = f(M) dv + T (n, P) ds
qui devient
T ds = 0
Facette normale a (e1 ) : 11 n1 d
Facette normale a (e2 ) : 12 n2 d
Facette normale a (e3 ) : 13 n3 d
Facette normale a n : T1 d
Soit
T1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3
22 2 Equations de conservation
= f +
i j
i = fi +
xj
la masse volumique.
Les equations generales que nous avons ecrites sont donc insuffisantes pour per-
mettre la resolution des problemes de mecanique des milieux continus. Les milieux
continus ont des comportements tres differents quil importe de preciser.
Pour un milieu determine le tenseur des contraintes et le champ des vitesses ne
sont pas independants et plus precisemment les differents milieux continus peuvent
etre caracterises par des relations liant les contraintes et les deformations ou vitesses
de deformation.
On dit que chaque milieu obeit a des lois de comportement ou lois rheologiques
[12]. Ce qui distingue un milieu deformable cest que la distance entre 2 points
quelconques du milieu nest plus constante dans le temps. Il sagit de caracteriser
cette propriete de deformabilite.
Il existe 2 approches differentes [26] :
La premiere, adaptee a la mecanique du solide, consiste a se referer a une situa-
tion initiale ; on aboutit a la notion de tenseur des deformations.
La seconde, adaptee a la mecanique des fluides, consiste a evaluer la vitesse
de deformation instantanee. On aboutit a la notion de tenseur des taux de
deformation (ou vitesses de deformation).
Soit V(M) le champ des vitesses a linstant t dun continu et dv un petit element de
volume (Fig. 2.9).
V(M ) = V(M) + dV
MM = dM
24 2 Equations de conservation
Fig. 2.9 Evolution dun champ de vitesse V dun element de volume lorsque lon suit une particule
au cours de son mouvement
dV = V MM
on peut ecrire :
V = s V + as V
i j = Di j + ji
Soit
V(M ) V(M) = MM + D MM
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 25
Fig. 2.10 Evolution de la longueur dun segment dans lhypothese des petites deformations
et = Ddt
est le tenseur des deformations :
1 Xi X j
i j = +
2 x j xi
soit
= (x2 31 x3 21 ) dv + (x2 32 x3 22 ) dv +
x1 x2
(x2 33 x3 23 ) dv
x3
ou
31 21 32 22
= x2 x3 dv + 32 + x2 x3 dv
x1 x1 x2 x2
33 23
+ 23 + x2 x3 dv
x3 x3
i j
i = fi +
xj
ou
= f+
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 27
on a
(32 23 ) dv = 0
pour tout on a : 32 23 = 0.
Plus generalement
i j = ji
ou
= t
Lanalyse tensorielle montre quil existe au moins une base orthonormee dans
laquelle la matrice des composantes du tenseur des contraintes est diagonale. Le
probleme aux valeurs propres secrit:
n j i j = ni i j
n j (i j i j ) = 0
ou
11 12 13
n1 n2 n3 21 22 23 = 0 0 0
31 32 33
La condition quune solution non triviale puisse etre trouvee est que le determinant
de la matrice soit egal a zero.
Le polynome caracteristique est de la forme:
3 I 1T 2 + IT2 IT3 = 0
ou les ITi sont des scalaires fonctions de toutes les composantes du tenseur des con-
traintes. Ils sont appeles les invariants du tenseur de Cauchy.
Ils sont egaux a:
1
IT = ii = tr( )
1
IT2 = (ii j j i j ji ) = det( ) tr( 1 )
2
3
IT = i jk 1i 2 j 3k = det( )
En general pour un tenseur quelconque les valeurs propres sont complexes et les
vecteurs propres non necessairement orthogonaux. Toutefois, et cest le cas du
tenseur de Cauchy, pour les tenseurs symetriques les valeurs propres sont reelles
et les vecteurs propres orthogonaux. Les vecteurs propres donnent les directions des
contraintes normales principales.
i0j = p i j
En fait cette derniere expression nest vrai que si la vitesse est nulle et que si p
est la pression thermodynamique a lequilibre.
Nous adopterons une autre alternative, celle qui considere que cette pression
est la pression thermodynamique a letat dequilibre du systeme pequ . Toute mod-
ification de letat du systeme, quelle quen soit la cause, doit etre accompagnee
dun retablissement de lequilibre thermodynamique et donc de la pression. Nous
verrons plus loin quels sont les termes de lequation du mouvement qui permettront
de revenir a la pression dequilibre pequ .
Reprenons la relation lineaire entre i j et Ci jkl ; Deux observateurs situes dans des
reperes differents A et A mesurant les composantes du tenseur C doivent obtenir le
meme resultat pour un fluide isotrope. Nous allons montrer (par exemple dapres
R. Aris[1] ou S. Whitaker[37]) que seuls deux coefficients non nuls sur les 81 sont
distincts.
Tout dabord notons la symetrie de la relation entre tenseur des contraintes
visqueuses et le taux de deformation. Ces deux tenseurs sont eux-memes symetriques
comme initialement le tenseur de Cauchy. La symetrie du tenseur de Cauchy
i j = ji a deja ete demontree plus haut.
Les 81 composantes se reduisent donc a 36. En adoptant une ecriture matricielle
la relation de depart devient :
11 C11 C12 C13 C14 C15 C16 d11
22 C21 C22 C23 C24 C25 C26 d22
33 C31 C32 C33 C34 C35 C36 d33
=
12 C41 C42 C43 C44 C45 C46 d12
23 C51 C52 C53 C54 C55 C56 d23
31 C61 C62 C63 C64 C65 C66 d31
ij = lki ll j kl
di j = lki ll j dkl
soumettons le fluide a une serie de rotations en verifiant que le resultat reste invari-
ant.
Rotation de 180 autour de x3
Pour cette rotation x1 = x1 , x2 = x2 et x3 = x3 . Les cosinus directeurs secrivent
:
l11 = 1 l12 = 0 l13 = 0
lki = l21 = 0 l22 = 1 l23 = 0
l31 = 0 l32 = 0 l33 = 1
Les contraintes visqueuses deviennent quant a elles :
11
= lk1 ll1 kl = (1)2 11 = 11
30 2 Equations de conservation
22
= lk2 ll2 kl = (1)2 22 = 22
33
= lk3 ll3 kl = (1)2 33 = 33
12
= lk1 ll1 kl = (1)2 12 = 12
23
= lk2 ll2 kl = (1)(1) 23 = 23
31
= lk3 ll3 kl = (1)(1) 31 = 31
De meme :
d11 = d11
d22 = d22
d33 = d33
d12 = d12
d23 = d23
d31 = d31
11
= C11 d11
+C12 d22
+C13 d33
+C14 d12
+C15 d23
+C16 d31
11
= C11 d11
+C12 d22
+C13 d33
+C14 d12
C15 d23
C16 d31
C15 = C16 = 0
Pour une fluide Newtonien isotrope seuls deux coefficients independants per-
mettent decrire la relation entre tenseur des contrainte et tenseur des taux de
deformation.
Soit
11 = C44 d11 +C12 ( d11 + d22 + d33 )
22 = C44 d22 +C12 ( d11 + d22 + d33 )
33 = C44 d33 +C12 ( d11 + d22 + d33 )
12 = C44 d12
23 = C44 d23
31 = C44 d31
Vk
i j = 2 di j + i j
xk
ou encore
= 2 D+ VI
1 Vk
ii = (2 + 3 )
3 xk
Ce scalaire est egal a zero si = 2/3 .
Le premier terme est ainsi isotrope et comme le tenseur I etant invariant par rotation
on peut en deduire que la contrainte est lineaire en fonction du taux de deformation.
1 1
: D 2 T 0
T T
ou est le flux de chaleur.
Si lon admet que le vecteur flux de chaleur ne depend pas de D et que le tenseur
ne depend pas de T on doit alors assurer la positivite des deux dissipations
mecanique et thermique.
En ecrivant donc le principe de positivite de la puissance des efforts internes
mecaniques on a:
1 Vi
i j 0
T xj
soit 2 .
Si lhypothese de Stokes est adoptee lenegalite sur lentropie est satisfaite.
Pour satisfaire cette inegalite il est necessaire que la matrice ait des valeurs propres
positives:
2 + 0
2 + 0 = 0
0 0 4
Le polynome caracteristique
(4 ) (2 + )2 2 = 0
Les six valeurs propres permettant de satisfaire linegalite sur lentropie sont:
= 2
= 2
= 4
= 4
= 4
= 2 +3
2
3
En consequence un fluide qui satisfait a lhypothese de Stokes ne viole pas le
principe du minimum de dissipation.
qui est la somme de carres qui peut aussi secrire de maniere plus compacte:
Vi 1 Vk Vi 1 Vm 2 2 Vi V j
= 2 i j i j + + 0
x j 3 xk x j 3 xm 3 3 xi x j
2 2
= (1 2 ) + (1 3 ) + (2 3 ) + + (1 + 2 + 3 )2 0
2 2 2
3 3
Comme les valeurs propres sont invariantes en rotation, cette forme est invariante.
38 2 Equations de conservation
Letat de deformation dun fluide est caracterise par le tenseur des vitesses de
deformation et en chaque point et a chaque instant le tenseur des contraintes est une
fonction univoque du tenseur des vitesses de deformation . La relation = f (D) est
de la forme :
i j = p i j + Vi j + 2 D = p i j + i j
3 + 2 = 0
Dapres la theorie cinetique des gaz la relation de Stokes est verifiee pour des gaz
monoatomiques mais rien ne permet daffirmer que cette relation est valable pour les
autres fluides. Des considerations theoriques sur le deuxieme coefficient de viscosite
(de volume) peuvent etre trouvees dans louvrage de Landau et Lifchitz.
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 39
(2 + 3 ) V = 0
Il nen reste pas moins vrai que cette relation est deduite dune hypothese non
strictement verifiee et que de nombreuses tentatives de mesure de conduisent a
des valeurs positives et de plusieurs ordres de grandeur a la valeur de .
Ce point necessite une discussion supplementaire pour preciser la gamme de
variation de .
Les resultats precedents sur les relations entre contraintes et taux de deformations
moyens et deviatoriques peuvent etre synthetises:
40 2 Equations de conservation
= f+
= p + ( V) + (2 D)
( V)
+ ( V V) = p + f + V + t V + ( V)
t
2.4 Conservation de la quantite de mouvement 41
Dans le cas ou les coefficients de viscosite peuvent etre consideres comme des
constantes, on a :
1 1
D = V + V
2 2
et
= p + ( + ) V + 2 V
soit :
+ ( V) = 0
t
( V) 1
+ ( V V) = + T + f + V + t V + ( V)
t T T
dE
= Pe + Pc
dt
soit
d
e + V2 /2 dv = f V dv + ( n) V ds + q dv n ds
dt
q(x,t) est la production volumique denergie calorifique due par exemple au rayon-
nement absorbe a linterieur de , a leffet Joule, avec desintegrations atomiques,
est la densite de flux de chaleur recue a travers par convection, par conduction
ou rayonnement arrete en surface dans le cas de corps opaques ; f est une force
volumique.
En utilisant lexpression integrale de lequation de continuite et le theoreme de
la divergence, il vient :
d
e + V2 /2 f V ( V) q + dv = 0
dt
d
e + V2 /2 = + ( V) + q + f V = 0
dt
Cette equation peut etre simplifiee en considerant la loi de Cauchy multipliee
scalairement par V :
dV
V f = 0
dt
soit
2.5 Conservation de l Energie 43
d 2
V /2 = V + f V = 0
dt
mais comme
V = (V ) tr ( V)
il vient comme i j = ji :
d 2
V /2 = ( V) tr ( V) + f V
dt
Par soustraction :
de
= + tr ( V) + q
dt
Soit sous forme indicielle :
de Vi
= + q + i j
dt xj
2 Vi
= ( V)2 + 2 Di j
3 xj
Et
de
= + q pV
+
dt
flux de chaleur source effet de compressibilite dissipation
variation denergie interne
dh dp
= + +q+
dt dt
Lenthalpie etant fonction de p et de T , on a :
dh h dT h dp
= +
dt T p dt p T dt
= T
2.5 Conservation de l Energie 45
= kI
= k(T ) T
ou bien :
T dp Vi 2
cp + V T = (kT ) + T + 2 Di j ( V)2
t dt xj 3
Une autre forme de lequation de lenergie peut etre obtenue en remarquant que
:
dp p d p dT
= +
dt T dt T dt
Soit enfin :
T vi 2
cv + V T = (kT ) T V + 2 Di j ( V)2
t T xj 3
(kT ) = k2 T + T k
et :
dk
k(T ) = T
dT
dk
(T ) = k2 T + (T )2
dT
46 2 Equations de conservation
T k 2
= T
t cp
p = rT
est une bonne approximation du comportement des gaz reels a basse pression et
haute temperature.
Fluide faiblement dilatable et compressible
Si les ecarts de temperature et de pression sont faibles lequation detat du fluide
est definie comme une fonction lineaire de la temperature et de la pression :
= 0 (1 (T T0 ) + T (p p0 ))
Les equations ne sont pas faites eclusivement pour etre resolues. La modelisation
physique des phenomenes qui a permis letablissement des equations de conserva-
tion confere a celles-ci des proprietes quil convient danalyser attentivement avant
toute resolution. Une equation de conservation comporte une somme de termes qui
ne sont pas forcement du meme ordre de grandeur mais sans un travail prealable
danalyse il est impossible den negliger un par rapport aux autres. Une simple
analyse en ordre de grandeur des differentes variables du probleme permet sans
difficulte de pouvoir comparer chacun des termes aux autres afin de le supprimer
eventuellement et de simplifier lequation.
Les solutions exactes dun systeme dequations simplifiees ne constituent pas
des solutions du probleme reel. Par exemple la solution de Blasius de la couche
limite laminaire nest quune approximation grossiere pres du bord dattaque, les
termes negliges lors de letablissement du modele se revelent importants dans cette
zone. Un modele etabli sur une degenerescence des equations de la mecanique des
fluides peut donner un comportement errone physiquement; toute solution exacte
ne represente fidelement que le modele qui lui a donne naissance. Il est donc tres
important de garder a lesprit toutes les approximations et hypotheses a lorigine
du modele theorique etabli.
Les methodes exposees ici sont appliquees au cas des ecoulements de flu-
ides incompressibles et compressibles de fluide newtonien. Toutefois elles sont
dune portee tres generale et peuvent etre utilisees dans letude de tout phenomene
physique.
La formulation de tout probleme physique consiste a ecrire :
les lois generales regissant les phenomenes,
les conditions aux limites et initiales du probleme particulier.
Afin de trouver une solution particuliere dun probleme pose a partir des equations
de continuite, de quantite de mouvement et de lenergie, il est necessaire de fixer les
conditions aux limites thermiques et mecaniques ainsi que les conditions initiales
des diverses variables.
3.2 Conditions aux limites 49
dF
=0
dt
Fig. 3.1 Interface separant deux milieux non miscibles (1) et (2) avec une normale orientee vers
(2)
F + V(2) F = 0
t
La verification simultanee de ces equations conduit a :
V(1) V(2) F = 0
Comme ces deux vecteurs sont colineaires entre eux et orthogonaux a linterface, la
vitesse normale est la meme pour les deux fluides. Si les composantes tangentielles
sont les memes, la condition cinematique secrit :
d
et n
ds R
qui caracterisent respectivement linfluence tangentielle et linfluence normale de la
tension superficielle; R est le rayon de courbure.
Une condition plus generale encore peut etre ecrite si, en plus de la force normale,
on considere que la tension superficielle varie sur linterface. Cest le cas si la
temperature varie sur celle-ci, cest leffet Marangoni.
Une force tangentielle ft = sexerce tangentiellement a linterface. La condi-
tion generale secrit alors :
(2) (1) 1 1
ik ik nk = + ni
R R xi
soit
(1) (2) 1 1
ik ik nk = p(1) p(2) ni + ni +
R R xi
Dans certaines situations il est possible didealiser les conditions aux limites et de
les simplifier en fonction des approximations et hypotheses qui sont adoptees :
V = 0, Adherence : lorsque le libre parcours moyen des molecules est tres petit
devant la dimension caracteristique de lobjet on suppose que les vitesses du flu-
ide a linterface est la meme que celle du solide au meme point geometrique, cest
ce que lon nomme ladherence. Pour une surface solide impermeable immobile
la vitesse est nulle.
V n = 0 et p = Cte, Surface libre : pour une surface separatrice de 2 fluides de
caracteristiques tres differentes, typiquement un gaz et un liquide, il est possible
de negliger, dans certaines situations, les contraintes appliquees par le gaz sur le
liquide et de ne retenir quune condition cinematique de vitesse normale nulle
sur la surface du liquide.
V n = Q , Aspiration (ou soufflage) : si la surface est poreuse, un debit vo-
lumique par unite de surface Q peut etre extrait du domaine par aspiration. Par
exemple les decollements de la couche limite sur une aile davion peuvent etre re-
tardes par laspiration de celle-ci vers linterieur de laile. Les effets sur la tranee
et sur le Cz peuvent etre importants.
Dans les cas classiques de conduction ou convection elles sont de trois types
(Fig. 3.2) :
Fig. 3.2 Conditions aux limites thermiques; 1 est une surface a temperature fixee, 2 est une
surface a flux fixe et 3 est une surface soumise a des conditions mixtes
52 3 Proprietes generales des equations
Condition de Dirichlet :
n = kT n = 0 sur 2
n = kT n = h (T T0 ) + 0 sur 3
La condition de periodicite nest pas incluse parmi les conditions exposees prece-
demment. Elle sexprime simplement que les variables retrouvent les memes valeurs
3.2 Conditions aux limites 53
Considerons lexemple donne sur la figure (Fig. 3.3) ou un fluide secoule dans
Fig. 3.3 Conditions aux limites periodiques a appliquer a une cellule periodique superposable aux
autres par translation dans deux directions de lespace
proprietes homogeneises de ces milieux pour les cas limites (faibles concentrations,
arrangements particuliers, ...). Le cas general de materiaux periodiques aleatoires
ou non (comme dans cet exemple) peut etre traite par la voie numerique en adoptant
les conditions aux limites precisees ci-dessus.
Prenons par exemple le cas du transfert de chaleur dans un fluide contenu dans un
domaine limite par la surface . Ce domaine echange de la chaleur par convec-
tion avec le milieu exterieur dont la temperature T0 est consideree comme uniforme
et constante. Le probleme pose conduirait classiquement au systeme dequations
suivant :
T
c p + V T = (k T )
t
kT n = h (T T0 ) sur
= k T + h (T T0 ) n
(k T ) + (h (T T0 ) n)
Fig. 3.4 Coefficient dechange B volumique modelisant le transfert thermique par convection entre
un domaine plan (P) et le milieu exterieur a temperature T0
On peut definir ainsi un coefficient dechange volumique B = h/( /2) qui servira
a decrire lechange entre un volume elementaire inclus dans le domaine et le milieu
exterieur (Fig. 3.4). Une image 2D donnee ici correspond a un transfert thermique
entre le plan (P) et le milieu exterieur. Le transfert conductif seffectue dans le plan
P alors que lechange convectif est normal a ce plan.
Le resultat de ce concept permet decrire une equation de lenergie sans condition
a la limite :
T
cp + V T = (kT ) + B (T T0 )
t
56 3 Proprietes generales des equations
De maniere analogue il est possible dintegrer des forces volumiques de meme di-
mension que les autres termes de lequation de Navier-Stokes.
Les forces de tension interfaciales seront introduites dans lequation du mouve-
ment comme un terme source de Dirac supplementaire C n ou C est la courbure
locale de linterface. Le terme correspondant a leffet Marangoni peut etre aussi
integre comme une force volumique dans lequation du mouvement.
V d
+ V V = p + f + V + t V + C n + T
t dT
La notion dintegration des conditions aux limites dans les equations de conser-
vation bien que pratiquee couramment dans le domaine de la simulation numerique
apporte un eclairage different sur linjection de contraintes diverses et variees au
sein des equations. Le contexte classique equations + conditions aux limites peut
etre quelquefois delaisse au profit dune approche globale et autonome.
Outre les conditions aux limites, il est necessaire dans le cas general de fixer les
conditions initiales en se donnant les champs de temperature T (x, 0), de vitesse
V(x, 0), de pression p(x, 0) et de masse volumique (x, 0). Si lon ne recherche que
la solution stationnaire, ces conditions ne sont pas necessaires ; toutefois comme les
equations sont fortement couplees, la resolution doit seffectuer a partir de champs
arbitraires jouant le role de conditions initiales.
a - Longueur de reference
Lexamen dun probleme physique fait apparatre une longueur H caracteristique
; le choix de cette longueur est arbitraire : dans le cas de deux plans paralleles on
3.2 Conditions aux limites 57
4A
Dh =
pm
Cest cette longueur qui apparat dans les divers nombres caracteristiques mis en
evidence par lanalyse dimensionnelle et la similitude.
b - Vitesse de reference
De multiples definitions de la vitesse caracteristique existent. Celle-ci doit etre
choisie en fonction de la geometrie (ouverte ou fermee) et surtout en fonction des
phenomenes principaux (ondes, inertie ou viscosite). Par exemple :
- en convection forcee
V0 , vitesse de debit
p0 = V02
d - Temps de reference
Dh
t0 =
V0
Generalement, une fois definies les grandeurs caracteristiques de longueur et de
vitesse, il est facile de construire un temps caracteristique.
R = F(D,V0 , , )
q1 = g(q2 , q3 , ...., qn )
f (q1 , q2 , q3 , ...., qn ) = 0
3.3 Analyse adimensionnelle 59
(1 , 2 , ...., nk ) = 0
[1 ] = [ p c] = [M 0 L0 T 0 ]
soit
[M L T M L T 2 M L3 LT 1 ] = [M 0 L0 T 0 ]
dou le systeme
+ + = 0
3 + 1 = 0
2 1 = 0
ici = c p /cv .
3.3 Analyse adimensionnelle 61
Soit un corps de forme geometrique donnee. Les grandeurs qui interviennent sont :
une longueur caracteristique du corps L,
la vitesse du courant non perturbe V ,
la masse volumique du fluide ,
sa viscosite ,
la force exercee sur le corps R,
lacceleration de la pesanteur g,
le coefficient de compressibilite adiabatique ou la celerite du son dans le fluide
c, s = 1/ c2
soit sept grandeurs de nature physique differente (n=7).
Lequation physique est de la forme
f (q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 , q7 ) = 0
1 = [L1 V 1 1 R] = [M 0 L0 T 0 ]
2 = [L2 V 2 2 ] = [M 0 L0 T 0 ]
3 = [L3 V 3 3 g] = [M 0 L0 T 0 ]
4 = [L4 V 4 4 a] = [M 0 L0 T 0 ]
Lg
3 =
V2
On utilise ici aussi linverse ou nombre de Froude
62 3 Proprietes generales des equations
V2
Fr =
Lg
c V
4 = ou M = nombre de Mach
V c
La loi de la resistance dun corps place dans un fluide en ecoulement est donc de
la forme :
R V L V2 V
, , , =0
V 2 L2 L g c
soit
R
= (Re, Fr, M)
V 2 L2
La forme precise de la fonction doit etre demandee a lexperience. Les forces de
pesanteur (Fr) ninterviennent en fait que dans les liquides, la compressibilite seule-
ment pour les gaz.
[M L2 T 2 ] = [L M L T M L3 L T ]
dou
1 = +
2 = 3 +
2 =
ou en generalisant
ps pe V Vd
= Cte 2 f
L d
3.4 Similitude
Dans bien des cas le phenomene a etudier est trop difficile a analyser par
voie analytique ou numerique et lon est conduit a avoir recours a lexperience.
Nous appellerons prototype le modele en vraie grandeur et maquette en reduction.
Leur utilisation est tres large : barrage, soufflerie, turbomachine, avion, coque de
navire, destruction dune construction, avalanche... Mais les resultats de mesures
experimentales et les conclusions etablies sur ces maquettes ne sont transportables
au prototype que si les donnees definissant chacun des deux problemes satisfont
a un certain nombre de relations que lon appelle conditions de similitude. Elles
definissent des analogies dordre geometrique, cinematique, dynamique et thermo-
dynamique.
Deux categories de mouvement sont a envisager :
les ecoulements en charge,
les ecoulements a surface libre.
64 3 Proprietes generales des equations
u v w
+ + =0
x y z
Equation detat : = Cte.
Lecoulement est isotherme ; lequation de lenergie nintervient pas. On ecrit
dautre part la pression motrice p = p + g h.
Nous avons donc quatre equations a quatre inconnues u, v, w et p considerees
comme fonctions de x, y, z,t. La pesanteur napparat plus explicitement dans les
ecoulements en charge.
a - variables reduites
Designons par D une dimension lineaire caracteristique de lecoulement etudie :
largeur, diametre, etc... a partir de laquelle on construit des grandeurs de reference
x y z
x= , y= , z=
D D D
On choisit de meme une vitesse de reference V0 ; le temps etant alors rendu adi-
mensionnel par D/V0 homogene a un temps ; la pression etant rendue adimension-
nelle par V02 . dou
x V t V0 p
x= ,V= ,t= , p=
D V0 D V02
du p 1
= + 2 u
dt x Re
dv p 1
= + 2 v
dt y Re
dw p 1
= + 2 w
dt z Re
ou sous forme vectorielle
V 1
+ V V = p + 2 V
t Re
ou seul le nombre de Reynolds de lecoulement intervient.
Il faut aussi traduire en variables reduites les conditions aux limites et initiale. sur
une surface libre horizontale, sur une surface donnee par exemple par ladherence a
la paroi.
p = p0 sur une surface libre horizontale
V = V0 sur une surface definie par f (x, y, z) = 0 par exemple ladherence sur une
paroi solide.
condition initiale V = V0 sur g(x, y, z) = 0 pour t < t0 .
b - condition de similitude de deux ecoulements
Considerons deux ecoulements en charge. Les equations du mouvement sont
identiques si les nombres de Reynolds des deux ecoulements sont egaux :
Re1 = Re2
x1 x y1 y z z
x= = 2, = 2, 1 = 2
D1 D2 D1 D2 D1 D2
x1 y1 z1 D1
= = = = Cte
x2 y2 z2 D2
t1 t2
t= =
D1 /V01 D2 /V02
Fig. 3.5 Maquette (a gauche) et Prototype (a droite) schematisant les conditions de similitude
geometriques; V1 est la vitesse mesuree sur la maquette et V2 est la vitesse transposee a lechelle
reelle
u1 u v v w w
u= = 2 , v= 1 = 2 , w= 1 = 2
V01 V02 V01 V02 V01 V02
Nous en tirons :
t1 D1 /V01
= = Cte
t2 D2 /V02
u1 v1 w1 V01
= = =
u2 v2 w2 V02
De tels ecoulements, bien que differents, sont semblables au sens general : ils
le sont geometriquement, cinematiquement, dynamiquement. Les effets thermiques
feraient intervenir la similitude thermodynamique.
Quand les surfaces qui limitent les deux ecoulements sont geometriquement sem-
blables, la similitude mecanique des deux mouvements est assuree avec ces condi-
tions.
b - interpretation de Re et de Fr
68 3 Proprietes generales des equations
V02 /D V0 D
= = Re
V0 /D2
V02 /D V2
= 0 = Fr
g Dg
+ ( V) = 0
t
V 1
+ V V = p +
t Re
dT dp 1 1
= Ec + (kT ) +
dt dt Re Pr Re Ec
ou
V0 D
nombre de Reynolds Re =
0
0 c p
nombre de Prantdl Pr =
k0
c p T0
nombre d Eckert Ec =
V02
c p T0 rT0 1 c20
= =
V02 ( 1)V02 ( 1) V02
V02
= ( 1) M02
c p T0
k
= = f (T /T0 ), k = = g(T /T0 )
0 k0
soit k T n
Les equations contiennent ainsi 5 nombres sans dimension : Re, Pr, M, , n.
Si nous navions pas neglige les forces de gravite dans les equations, leur
reduction aurait fait apparatre un sixieme parametre, le nombre de Froude Fr =
V02 /Dg.
c - conditions de similitude
Deux ecoulements sont semblables si les equations qui les definissent secrivent
sous forme reduite de la meme facon. Dans le cas precedent ou les conditions aux
limites font apparatre 1 vitesse et 2 temperatures, les conditions de similitude sont
au nombre de 6 :
/k viscosite cinematique
Pr = =
k/ c p diffusivite thermique
3.4 Similitude 71
et traduit limportance relative des effets dus a la viscosite du fluide par rapport a
ceux de sa conductivite thermique. Pour un gaz, Pr est de lordre de lunite Pr Hg :
0, 02 ; air Pr : 0, 71 ; eau : 6, 7 ; huiles 10 a 105 .
V=0
V
+ V V = p + f + V + t V
t
T
cp + V T = (kT ) + q +
t
V=0
V
0 + V V = p + 0 g 0 (T T0 )g + 0 2 V
t
T
0 c p0 + V T = k0 2 T + q +
t
3.5 Approximation de Boussinesq 73
Le terme 0 g pouvant a son tour etre integre dans le gradient de pression pour
donner la pression motrice p = (p + 0 g ez ).
3.5.1 Modeles bas nombre de Mach
+ ( V) = 0
t
V
+ V V = P + f + V + t V + ( V)
t
T dp
cp + V T = (kT ) + T +q+
t dt
ifs en double precision alors que la representation du plus petit nombre est de
lordre de 10300 ! La valeur zero joue sur un calculateur un role tres particulier
par rapport a toutes les autres. La Mecanique des Fluides est devenue Numerique,
ineluctablement, comme nos telephones ou nos televiseurs. Les mecaniciens des
fluides doivent aussi etre des numericiens ce qui nempeche pas de conserver une
vision physique et critique sur tout resultat issus de nos machines.
Pour pallier cette difficulte il est alors possible de decomposer la pression en une
pression thermodynamique moyenne pm (t) et une pression dynamique p(x,t); la
pression totale secrit alors :
P(x,t) = pm (t) + p(x,t)
3.6.1 Generalites
dV
+ V = 0
dt
V
+ V V = p + g + ( (V + t V)) V + VV ( V)
t K K
cp + V T = ( T ) T V + q +
t
On projette la vitesse sur un champ a divergence nulle [27], [31], [32]). Il faut
V = 0 et on pose V = V + V ou V est le champ de vitesse issu de letape de
prediction, a divergence non nulle, V est le champ de vitesse a divergence nulle et
V la correction recherchee.
On ecrit que V est un champ de gradient V = dune fonction a determiner
. En effet tout champ vectoriel peut se decomposer en une somme dun gradient
dune fonction scalaire et le rotationnel dune fonction vectorielle . Comme
= 0, il vient :
2 = V
On considere que la fonction est assimilee a la pression qui devient ainsi une
variable secondaire permettant de satisfaire la contrainte dincompressibilite.
Des techniques de couplage des equations de Navier-Stokes equivalentes a la
technique de projection ont ete elaborees et mise en oeuvre par Spalding et Patankar
a lImperial College de Londres dans les annees 1960-1970. Elles ont donne lieu
a de multiples versions intitulees SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure
Linked Equation), SIMPLER, SIMPLEST, PISO, etc.
n+1
V Vn
+ Vn Vn Vn + t Vn = pn+1 + f
t
Vn+1 = 0
V Vn
+ Vn Vn Vn + t Vn = pn + f
t
V = 0
76 3 Proprietes generales des equations
n+1
pn+1 pn = V V
t
t n+1
p pn = V
t n+1
Vn+1 = V p pn
Cette methode est basee sur la constitution dune equation sur levolution de la pres-
sion issue de la seule equation de continuite et en remontant la pression grace a partir
de la divergence de la vitesse. Reprenons lequation de continuite en compressible :
d
+ V = 0
dt
mais
d dp dT
= +
dt p T dt T p dt
Comme
1 1
T = T =
p T T p
il vient
d dp dT
= T
dt dt dt
en remplacant
dp dT
T +V = 0
dt dt
doulequation en p :
p 1 dT
= V+ V p
t T T dt
3.6 Couplage des equations de Navier-Stokes 77
V=0
V
+ V V = p + V + t V + g
t
k = 1, ..K :
Vk+1Vn
+ VkVk+1 Vk+1 + t Vk+1 r Vk+1 = pk + f
k+1
p = pk r Vk+1
Le processus iteratif pour k = 1, ..K corrige la pression a chaque iteration mais aussi
la vitesse notamment dans le terme non lineaire dinertie et conduit, a convergence,
a la solution (Vk+1 , pn+1 ).
Le parametre r du lagrangien augmente permet de regler limportance relative
de la contrainte dincompressibilite et des autres termes de lequation de Navier-
Stokes. Pour des valeurs tres faibles de r, la priorite est donnee a lequation de
Navier-Stokes ; pour une valeur nulle on retrouve lalgorithme de Uzawa. Lorsque
r est grand cest au contraire la contrainte de divergence nulle qui est satisfaite au
mieux. Pratiquement on utilise des valeurs de r compatibles avec les autres termes,
78 3 Proprietes generales des equations
V = 0
V Ra 1
+ V V = p + 2 k T + 2 V
t Re Pr Re
T 1
+ V T = 2 T
t Re Pr
Reprenons uniquement lequation du mouvement en variables adimensionnelles.
La deuxieme famille de methodes pour coupler lequation de continuite et lequation
de Navier-Stokes consiste a eliminer la pression de cette derniere et de tenir compte
de V = 0. Prenons donc le rotationnel de lequation ci-dessus :
Ra 1
( V) + (V V) = 2 (k T ) + 2 ( V)
t Re Pr Re
On introduit le potentiel-vecteur et on pose V = tel que = 0 (champ
solenodal). Le rotationnel secrit quant a lui : = V
= = ( ) 2 = 2
2 =
Ra 1
+ V V = 2 l(T ) + 2
t Re Pr Re
soit 6 equations a resoudre en 3D, trois equations de Poisson sur les composantes du
potentiel-vecteur et trois equations de transport du tourbillon. La vitesse est deduite
de V = . Cette methode est assez lourde a mettre en oeuvre et les condi-
tions aux limites portent sur des derivees des variables naturelles comme la vitesse.
De plus cette methode devient tres difficile a implementer lorsque les proprietes
physiques sont variables.
u= , w=
z x
La contrainte dincompressibilite est automatiquement satisfaite par la vitesse. On
a enfin :
2 =
Ra 1
+ V = 2 l(T ) + 2
t Re Pr Re
Ici les conditions secrivent plus simplement au moins pour la fonction de courant
qui est par exemple constante sur les parois solides ou sur des obstacles.
Il est a remarquer que ce systeme de 2 equations dordre deux se reduit a une
seule dordre quatre :
2 Ra 1
V 2 = 2 l(T ) + 2 2
t Re Pr Re
soit aussi :
2 2 2 Ra 1
+ = 2 l2 (T ) + 4
t z x x z Re Pr Re
Les conditions aux limites portent ici sur mais aussi sur ses derivees.
riger les vitesses. Plusieurs etapes de correction comme pour PISO sont utilisees
pour obtenir un champ de vitesse a divergence nulle.
Les methodes de projection permettent de garder un formalisme mathematique
plus rigoureux et lalgorithme se decompose en deux suites dapproximations de
la vitesse, la seconde consistant a projeter le champ de vitesse issu de la premiere
approximation sur un espace fonctionnel adequat (a divergence nulle).
Ces deux types de methodes ne permettent pas dassurer la consistance des con-
ditions aux limites sur la vitesse ; en effet, seule la composante normale de la vitesse
est strictement nulle pour des conditions physiques decrivant ladherence. Lerreur
sur les conditions aux limites des composantes tangentielles de la vitesse est toute-
fois dordre deux ou trois suivant les methodes [8].
Presentation de la methode
pn+1 = pn r Vn+1
Vn+1 | = 0
Les conditions limites que lon imposera sur la frontiere du domaine pour-
ront etre soit des conditions de Neumann homogenes soit des conditions de Dirich-
let.
Le parametre r de la premiere equation est un terme de couplage des contraintes
sur le champ de vitesse qui doit satisfaire a la fois a lequation de Navier-Stokes et
a lequation de continuite. En prenant r = 0 dans lequation de Navier-Stokes et en
gardant une valeur finie pour le calcul de la pression alors on retrouve lalgorithme
3.6 Couplage des equations de Navier-Stokes 81
+ V V V + t V r ( V ) = pn + f
n
t
n+1
p = pn r V
Vn+1 = V + V
de L2 sur H.
Les champs de vitesses Vn+1 et V satisfont tous deux les conditions aux limites
physiques du probleme. Nous pouvons en deduire les conditions aux limites sur V
qui sont des conditions aux limites homogenes.
n+1
p = pn r V
Vn+1 = ( V )
n+1
V = V + V , pn+1 = p
avec pn+1 qui nest que la reactualisation de la pression pour le pas de temps
suivant. Il est evident que letape de correction est independante de la methode que
lon utilise pour obtenir le champ de vitesse de letape de prediction Vn .
Linteret de cette methode originale de projection reside dans :
la correction de vitesse qui est independante du contraste de masse volumique
des fluides pour un ecoulement a surface libre contrairement a la methode de
projection scalaire,
la realisation, a letape de projection, des conditions aux limites du probleme sur
toutes les composantes de la vitesse,
la correction de pression qui ne necessite pas lecriture de conditions aux limites
specifiques,
le maintien de lordre des schemas en espace et en temps de letape de prediction,
une convergence tres rapide de la solution de lequation de projection; une ou
deux iterations de gradient conjugue suffisent a faire passer la divergence par ex-
emple dordre un de letape de prediction a la precision machine, independamment
du nombre de degres de liberte,
la constitution dun solveur autonome independant de la methode utilisee lors de
letape de prediction.
Loperateur ( ) est plus complexe a programmer que lequation de Poisson
( ) dans la mesure ou lequation est vectorielle et couple fortement toutes les
composantes de la vitesse.
La figure 3.6 represente levolution de la divergence en fonction du nombre
diterations obtenues pour les methodes de Projection Scalaire et Vectorielle.
Lexemple correspond a un probleme de convection naturelle en cavite carree pour
un nombre de Rayleigh de 105 realise avec un maillage de 5122 .
Comme on peut le constater lefficacite des deux techniques sont sensiblement
differentes. Par ailleurs la pression nest pas corrigee apres letape de correction
vectorielle. Il savere toutefois que la pression p obtenue en appliquant directement
pn+1 = pn t V nest autre que celle calculee par une methode de projection
scalaire.
La necessite de resoudre toutes les composantes de la correction de vitesse si-
multanement est largement compensee par les avantages enonces.
3.6 Couplage des equations de Navier-Stokes 83
10 -8
-10
10
10 -12 PS
PV
-14
10
-16
10
0 50 100 150 N 200
Fig. 3.6 Evolution de la divergence en fonction du nombre diterations pour la methode de Pro-
jection Scalaire (PS) et pour la methode de Projection Vectorielle (PV) obtenue avec une methode
de gradient conjugue BiCGStab
pn+1 = pn r Vn+1
Vn+1 | = 0
Les conditions limites que lon imposera sur la frontiere du domaine pour-
ront etre soit des conditions de Neumann homogenes soit des conditions de Dirich-
let.
La technique proposee consiste a garder la formulation implicite du lagrangien
augmente comme etape de prediction ; une seule iteration du lagrangien augmente
84 3 Proprietes generales des equations
+ Vn V V + t V r ( V ) = pn + f
t
n+1
p = pn r V
Vn+1 = V + V
de L2 sur H.
Les champs de vitesses Vn+1 et V satisfont tous deux les conditions aux limites
physiques du probleme. Nous pouvons en deduire les conditions aux limites sur V
qui sont des conditions aux limites homogenes.
On donne ici quun bref apercu de ces theories qui constituent une des avancees
marquantes du vingtieme siecle en Mecanique des Fluides avec lutilisation de
developpements asymptotiques raccordes et les methodes de perturbations.
On reprend lequation du mouvement stationnaire en termes de fonction de
courant :
2 2 1 4
=
z x x z Re
associee aux conditions aux limites.
3.7.1 Choix des echelles
Afin de fixer les echelles le domaine de la figure 3.7 est defini. Le domaine fait
Fig. 3.7 Choix des echelles pour la definition des degenerescences des equations; V0 est la vitesse
caracteristiques et L, L1 et L2 sont les longueurs caracteristiques de lobjet etudie et du domaine
Reynolds, peitis nombres de Reynolds, ...). La solution est recherchee sous la forme
de serie de fonctions a deux parametres :
Cette suite peut etre utilisee soit pour rechercher directement la solution soit pour
trouver les principales degenerescences des equations de Navier-Stokes.
La premiere question que lon peut se poser est la suivante : de quelle equation
(0) est solution?
Afin de rechercher lequation dont la solution est (0) , plusieurs cas de degenerescences
significatives sont presentes [34]. Celles qui ne sont pas significatives, qui sont en
fait deja contenues dans les premieres, ne seront pas evoquees ici.
Cas ou = Re 1, = 1, approximation de Stokes
Recherchons donc (x, z) sous la forme :
4 (0) = 0
p + 2 V = 0
1 (1)
(x, z) = (0) (x, z) + (x, z) + O((1/Re)2 )
Re
et on trouve
(0) (0)
2 (0) = 0
z x x z
V V = p
2 2 1 4
=
z x x z Re
peut etre realisee a partir de tels developpements en serie de fonctions :
(x, z) = n (n) (x, z)
0
Lintroduction dun tel developpement fournit un systeme dequations que lon peut
resoudre en sequence.
Par exemple prenons une serie limitee ou = Re :
Pour t < 0, un fluide incompressible est au repos dans la region en contact avec la
plaque plane y = 0. A linstant t = 0 la plaque est mise impulsivement dans un etat
de mouvement uniforme, de sorte que chacun de ses points a pour vecteur vitesse
V(x, 0) = V0 (t). On suppose que V reste parallele a Ox.
Le fluide est non pesant a masse volumique constante . La pression est constante
dans tout lecoulement et les equations secrivent :
u 2u
2 = 0
t y
u(y, 0) = 0
u(y,t) = V0
u(,t) = 0
Soit finalement
u y 2u
=
2 t 2
2 u + u = 0
u(0) = 1
u() = 0
Soit
u = er f c( )
4.1 Solutions exactes, solutions semblables 91
u = 0
v = v(r, , z,t)
w=0
vs (r) = C2
r
C
ps (r) = 2
r
et la constante C2 est donc egale a /2 :
92 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
2
= vs (r) r dr = 2 C2
0
soit
vs (r) =
2 r
La solution instationnaire correspond au retour au repos du tourbillon initial
(Fig. 4.1) et il est naturel de rechercher cette solution sous la forme :
v(r,t) = f (r,t)
2 r
avec comme condition initiale v(r, 0) = vs (r).
Le systeme dequations devient :
f 1
= (r v)
2 r t r r r
f (r, 0) = 1
f (r, ) = 0
f + f = 0
f ( ) = C1 +C2 e
Outre les solutions semblables obtenues par des considerations danalyse dimen-
sionnelle, il existe de nombreuses solutions exactes des equations de Navier-Stokes.
4.2 Autres solutions exactes 93
Fig. 4.1 Tourbillon autosimilaire : evolution de la vitesse V (r) en fonction du temps qui tend vers
zero par diffusion
dp 2u
= 2
dz z
Les conditions aux limites sur les parois solides sont de type Dirichlet, a vitesse
nulle sur z = H; elles permettent de determiner les constantes dintegration. On
impose ici la vitesse de debit V0 qui est la vitesse moyenne. Les deux premieres
composantes de lequation du mouvement permettent de montrer que la pression est
une constante dans chaque section droite.
94 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
La vitesse maximum est egale a 1.5 fois la vitesse moyenne pour le cas plan et 2
fois pour le cas du tube.
pe ps p
G = =
L x
On pose V = uex + ver + we . Lecoulement est laminaire ( v = w = 0) et axi-
symetrique ( p/ = 0 ). La composante axiale de lequation du mouvement
secrit :
2
u G u 1 u
= + +
t r2 r r
soit
1
2R2 8 R2
An = x (1 x2 )J0 (n x) dx =
J1 (n )
2
0 n3 J1 (n )
G 2 2 G R2 J0 (n r/R)
u(r,t) =
4
R r2
n=1 n3 J1 (n ) exp n2 t/R2
2
z
= 0 exp a2 2
e
avec k = 0.25
Un theoreme assure que les fonctions propres correspondant a deux valeurs propres
distinctes sont orthogonales.
On cherche des solutions de P en separant les variables; cela est possible si
lequation est lineaire et cest le cas. Si ce netait pas le cas on a dautres moyens...
On cherche la solution du probleme sans second membre u(x, z) sous la forme :
u(x, z) = g(x) h(z)
ce qui donne :
g h
+ + = 0
g h
ce sont deux fonctions de variables differentes donc au plus egales a une constante
:
g h
= 2 ; = 2
g h
avec
98 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
2 + 2 =
Compte tenu des conditions aux limites une solution particuliere secrit:
l x n z
uln (x, z) = sin sin
a b
l, n entiers.
Le systeme nadmet pas de solution non triviale hormis pour des valeurs partic-
ulieres de , valeurs propres de loperateur lineaire:
2
2 l n2
ln = +
a2 b2
Pour la solution avec second membre on developpe celui-ci sur la meme base :
l x n z
f (x, z) = bln sin a
sin
b
l=1 n=1
a b
0 0 f (x, z) sin l ax sin nb z dx dz
bln = a b
0 0 sin l ax sin nb z dx dz
soit
a b
4 l x n z
bln = f (x, z) sin sin dx dz
ab 0 0 a b
On a donc en reprenant lequation initiale :
l x n z l x n z
ln aln sin sin = bln sin sin
l=1 n=1 a b l=1 n=1 a b
On ne peut pas trouver de solution satisfaisant cette relation quelque soit (x, z).
On peut toutefois trouver les coefficients aln au sens dune certaine moyenne en
4.2 Autres solutions exactes 99
dou :
i x j z
u(x, z) = ai j sin sin
i=1 j=1 a b
Fig. 4.2 Isovaleurs de la vitesse normale au plan (x, z); la vitesse est maximale au centre du do-
maine et satisfait les conditions dadherence aux bords
4 l x n z
bln = sin sin dx dz
ab a b
4 l x n z 4 2a 2b
bln = sin dx sin dz = (l et n impairs)
ab a b ab l n
soit
16
ai j = 2
(2 j+1)2
4 (2 i + 1) (2 j + 1) (2 i+1)
a2
+ b2
et enfin
16 i x j z
u(x, z) = 2 2
sin sin
i=0 j=0 4 (2 i + 1) (2 j + 1)
(2 i+1) (2
+ b2j+1) a b
a2
La solution est representee sur la figure 4.2 sous la forme disovaleurs de la vitesse
axiale avec a = 2 b.
100 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
V
=0
Quant aux equations de Navier-Stokes elles secrivent :
V2 dp
=
r dr
4.2 Autres solutions exactes 101
d 1 d
0= (rV )
dr r dr
2b
r =
r2
Cet ecoulement facile a mettre en oeuvre experimentalement permet de car-
acteriser la rheologie dun liquide en imposant la vitesse de rotation et en mesurant
102 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
Solution stationnaire
b
U (r) = a r +
r
avec les conditions aux limites on trouve :
r
U (r) = V0
R
On cherche une solution par separation des variables :
v (r,t) = f (r) g( )
on trouve
g
= 2
g
d 1 d
(r f ) + 2 f = 0
dr r dr
Lequation differentielle sur f (r) est une equation de Bessel dordre un, on trouve
:
4.2 Autres solutions exactes 103
2
g(t) = A e t
f (r) = B J1 ( r/R) +C Y1 ( r/R)
pour t = 0
Cette relation ne peut pas etre satisfaite localement mais seulement au sens dune
moyenne. Pour cela on multiplie les deux membres de cette relation par r J1 (m r)
et on integre sur [0, R].
On a a calculer les deux integrales :
R
R3
r2 J12 (m r/R) dr = (m J0 (m ) 2 J1 (m ))
0 2
m
R
R2
r J1 (m r/R) J1 (n r/R)dr = m J02 (m ) 2 J0 (m )J1 (m ) + m J12 (m ) nm
0 2 m
2V0 (n J0 (n ) 2 J1 (n ))
an =
n n J0 (n ) 2 J0 (n )J1 (n ) + n J12 (n )
2
Les series sont alternees mais convergent lentement, environ 50 termes sont
necessaires pour bien representer la condition initiale (Fig. 4.3) avec toutefois le
phenomene de Gibbs.
104 4 Solutions exactes des equations de Navier-Stokes
0.6
Vt
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 r 0.1
Fig. 4.3 Evolution de la vitesse V en fonction du rayon pour t = 1, 3, 10, 100 s pour une vitesse
de rotation de = 1 rd s1
Des solutions analytiques peuvent etre obtenues lorsque la viscosite du fluide nest
plus constante. Cest le cas du fluide de Bingham presentant une rheologie partic-
uliere ou la viscosite devient quasiment infinie pour de faibles taux de deformation.
Cest ce que appelle un fluide a seuil. La contrainte est donnee par
r = 0 + dr
V
dr = r
r r
Comme
1 2
r r = 0
r2 r
La viscosite secrit en fonction du taux de deformation :
La figure 4.4 montre levolution de la viscosite en fonction de .
0
= +
Le systeme dequation est :
4.2 Autres solutions exactes 105
107
10
6
5
10
104
3
10
2
10
1
10
0
10
-1
10 -5 -3 -1 1 3
10 10 10 10 10
d d V
r2 0 + r =0
dr dr r
r = R1 ,V = V0
r = R2 ,V = 0
0 r r02 r02
V = Ln 2 1
2 r2 r
Le rayon r0 a partir duquel la vitesse est nulle est solution de lequation suivante
:
0 R1 r02 r02
V0 = Ln 2 1
2 R21 R1
0.1
u
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
r 0.1
Fig. 4.5 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham, les solutions theorique et numerique
sont pratiquement confondues; la vitesse devient nulle au-dela de la contrainte critique 0
Chapitre 5
Dynamique des fluides parfaits - Re
La notion de fluide parfait est associee dans lesprit de chacun au fait que lon
neglige les effets de viscosite en donnant une valeur nulle a la viscosite du fluide.
En fait la perfection de ce fluide est purement imaginaire et de plus ce nest pas
vraiment le probleme, on sinteresse ici aux ecoulements de fluides et non aux flu-
ides. Prenons les fluides tels quils sont avec leur lois detat et leur rheologie et
essayons de construire une approximation que nous appellerons de fluide parfait
pour consacrer a la tradition mais qui est basee sur une analyse dordre de grandeur
des termes dinertie, de viscosite, etc.
d
[ V] = [f] + [T(P, n)]
dt
En appliquant lexpression de la derivee particulaire :
d
[ V] = V + [ V (V n)]
dt t
soit
V
+ [ V (V n)] = [f] + [T(P, n)]
t
Vi ViV j i j
+ = fi +
t xj xj
V 1
+ V2 + V V = p + f + 2 V
t 2
Le flux du vecteur tourbillon, a travers une surface que lon suit dans son mouve-
ment (Fig. 5.1), est constant au cours du temps
Fig. 5.1 Theoreme de Kelvin sur la circulation sur un tube de courant le long dun contour ferme
Fig. 5.2 Circulation du vecteur vitesse V(M) le long dun contour ouvert (C)
5.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits 111
points A et B, il suffit que lexpression u(x, y)dx + v(x, y)dy soit une differentielle
totale exacte ou ce qui revient au meme V = 0.
= V ds = u(x, y)dx + v(x, y)dy
C C
Physiquement cela signifie quun element de volume subit une translation et une
deformation mais pas de rotation.
1
dV = V dM + D dM
2
D est le tenseur des taux de deformation et = 1/2 V traduit la rotation en
bloc de lelement de volume.
c - Fluide incompressible
Soit V = 0 et = 0
Regroupons les hypotheses a et b
u v
y x
La quantite udx + vdy est donc une differentielle exacte en x et y.
Soit la fonction telle que d = udx + vdy
u= , v= soit V =
x y
Resultat que lon peut deduire directement de = 0.
est le potentiel des vitesses; le lieu des points tels que = Cte est une
equipotentielle
Dapres ce qui a ete dit on a
B
= V ds = B (x, y) A (x, y)
A
u v
+ =0
x y
induit que udy vdx est la differentielle dune fonction telle que d = udy
vdx. et
u= , v=
y x
112 5 Dynamique des fluides parfaits - Re
V = e3
qui est lequation des lignes de courant = Cte ou (x, y) est la fonction de
courant
Remarque : le vecteur grand est normal aux lignes de courant et dirige dans
le sens des fonctions de courant croissantes.
En effet soit dM un deplacement elementaire sur une ligne de courant d =
dM = 0 et dM.
Soit maintenant dM a 2 lignes de courant voisines
d > 0 meme sens que dM
dM = d
d < 0 sens oppose a dM
et verifient les relations de Cauchy donc la fonction f (z) = (x, y) + i (x, y) est
une fonction analytique (continue, derivable et a derivees continues et derivables)
de la variable z = x + iy. La derivee
df
(z) = = +i = uiv
dz x x
est la vitesse complexe de lecoulement (Fig. 5.3).
V = q, (V, Ox) = , = q ei
est le vecteur conjugue du vecteur vitesse. Donc toute fonction analytique f (z) =
(x, y) + i (x, y) dans un domaine D peut decrire cinematiquement un ecoulement
plan irrotationnel, stationnaire dun fluide incompressible dans ce domaine a condi-
tion que (z) soit uniforme dans D (il ne peut y avoir physiquement non uniformite
de la vitesse). f (z) et (z) donnent tous les renseignements permettant de decrire
cinematiquement lecoulement.
5.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits 113
Fig. 5.3 Vitesse reelle V et vitesse complexe de lecoulement dun ecoulement plan irrotationnel
potentiel des vitesses
f (z) = + i =
fonction de courant
Comme
= et =
x y x y
df = dx + i dy + i dx dy d f = +i dz
x y x x x x
df = +i = i = i = +i
x x x y y y y x
Remarques :
a- le potentiel des vitesses et la fonction de courant sont des fonctions har-
moniques :
V = , V = 0, = 0, 2 = 0
u = = v= =
x y y x
2 2
2
= 0 soit = 0
x y x y
b- Le debit volumique entre deux lignes de courant de cotes 1 et 2 est egal a
2 1 , il est donc constant. A travers un element darc MN (Fig. 5.4), le debit
114 5 Dynamique des fluides parfaits - Re
est egal a udy vdx celui qui traverse larc C1C2 est donc :
C2 C2 C2
qv = udy vdx = dy + dx = d = 2 1
C1 C1 y x C1
Fig. 5.4 Calcul du debit volumique entre deux lignes de courant de valeurs 1 et 2
= x+ y
x y
Comme par ailleurs sur la ligne de courant :
x y
=
x y
s =Cte = 2 2 = V
+
x y
on a
2 2 2 2
V= + = +
x y x y
On constate que le long dune ligne de courant ( = Cte) la vitesse V est in-
versement proportionnelle a lecartement des equipotentielles.
5.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits 115
5.3.3.1 Holomorphie
u v u v
= et =
x y y x
Ceci montre que lecoulement ainsi defini est incompressible et irrotationnel. Re-
gardons ce que cela entrane pour la fonction f (z).
a - (D) est un domaine simplement connexe
Si le domaine (D) est simplement connexe, la fonction f (z) est elle-meme ana-
lytique et uniforme (holomorphe dans (D)) car lintegrale
z
f (z) = f (z0 ) + (z)dz
z0
prise le long dun contour arbitraire joignant le point daffixe z0 au point daffixe z
est independant de ce contour, nayant aucune singularite dans (D) (Fig. 5.5)
Fig. 5.5 Circulation sur un contour ferme (C) dans un domaine connexe (D) sans singularite
Theoreme de Cauchy :
(z)dz = 0
C
pour deux chemins representes sur la figure (Fig. 5.6) est egale a la valeur de
lintegrale calculee sur un contour (c) entourant llot ( ).
Fig. 5.6 Circulation sur un contour ferme (C) autour dun lot contenant une singularite ( )
(z)dz = (u iv)(dx + idy) = (udx + vdy) + i udy vdx
C
C C
C
= V t ds + i V n ds = d + i d = + i D
C C C
+ iD
f (z) Log(z a)
2i
est une fonction holomorphe dans (D).
Dans le cas dun domaine multiplement connexe, on peut definir un domaine
(D) simplement connexe au moyen de coupures convenables du plan analytique,
coupures que lon sinterdit de traverser dans une integration sur un contour (C).
La fonction f (z) est holomorphe dans une domaine (D) muni de coupures
convenables.
5.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits 117
ne presente plus aucune singularite dans tout le plan complexe, puisquelle est main-
tenant developpable en serie de Taylor en tout point du plan. Par application du
theoreme de Liouville, il resulte que g(z) est une constante, que lon peut toujours
choisir nulle, le potentiel complexe etant defini a une constante additive pres, et on
en deduit :
n
f (z) = Si (z)
i=1
df
(z) = = a = Cte
dz
Posons a = V0 ei , f (z) represente lecoulement uniforme de vitesse V0 dont les
lignes de courant font langle avec laxe des x. Equation des lignes de courant
= Cte (Fig. 5.7)
Fig. 5.7 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement uniforme defini par un potentiel
complexe de partie reelle et de partie imaginaire
D
f (z) = Log(z)
2
f (z) est analytique dans tout le plan sauf a lorigine ou f (z)
(z)/2 z est bien une fonction uniforme.
Si lon pose z = rei
D iD
f (z) = Log(r) +
2 2
D i D
(z) = e = (cos i sin )
2 r 2 r
D D
u= cos , v = sin
2 r 2 r
et V 2 = u2 + v2 = D2 /4 r2 .
= ( f (z)) = (D/2 ) les lignes de courant sont les droites = Cte.
= ( f (z)) = (D/2 )Logr donc les equipotentielles sont des cercles centres
sur lorigine (Fig. 5.8).
Le debit a travers nimporte quel cercle C centre sur O est V 2 r = D/2 r 2 r =
D = Cte en vertu de la conservation de la masse pour un fluide incompressible.
Remarque : le potentiel complexe associe a lecoulement dune source ou dun
puits de debit D est place au point daffixe a est f (z) = D/2 Log(z a).
120 5 Dynamique des fluides parfaits - Re
Fig. 5.8 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement de type source ou puits defini
par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
i
f (z) = Log(z)
2
i
(z) =
2 z
une constante reelle; f (z) analytique dans tout le plan prive de lorigine; est
une fonction uniforme On pose z = rei
i
f (z) = (Log(r) + i ) = i Log(r)
2 2 2
i i i( + /2)
(z) = e = e = (cos(( + /2)) + i sin (( + /2))
2 r 2 r 2 r
Donc pour > 0 le module de la vitesse est /2 r et langle quelle fait avec
Ox : + /2, (image de conjugue de limage de la vitesse).
= ( f (z)) = /2 r Log(r) : les lignes de courant sont des cercles de centre
O et de rayon r.
= ( f (z)) = /2 : les equipotentielles sont des droites issues de lorigine
(Fig. 5.9).
La circulation du vecteur vitesse autour dun cercle (C) de rayon r quelconque,
dans le sens positif est egale a
5.3 Ecoulements irrotationnels de fluides parfaits 121
Fig. 5.9 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement de type tourbillon ponctuel a
lorigine defini par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
u = sin
2 r r sin d
V dM
r cos d
v = cos
2 r
On sait que d est la circulation du vecteur vitesse 02 d =
Remarque : tourbillon autour de A daffixe a f (z) = i /2 r Log(z a).
on pose z = rei
K i K
f (z) = e = (cos i sin )
2 r 2 r
K 2i
(z) = e
2 r2
= ( f (z)) = K/2 r sin les lignes de courant sont donc les lignes dequation
K/2 r sin = Cte soit en coordonnees cartesiennes r2 = x2 + y2 , sin = y/r
122 5 Dynamique des fluides parfaits - Re
K Ky
y=C =1
2 (x2 + y2 ) 2 C(x2 + y2 )
ky = (x2 + y2 ) x2 + y2 ky = 0
Fig. 5.10 Equipotentielles et lignes de courant pour un Doublet place a lorigine defini par un
potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
D K
f (z) = = ; K>0
2 z 2 z
D quand 0.
Demonstration identique pour un doublet de mouvement negatif (limite dun
systeme source-puits)
f (z) = a (x + iy)2 = a x2 y2 + 2ixy
f (z) = a x2 y2 + 2iaxy
= 2axy
Les lignes de courant sont les lignes dequations xy = Cte : hyperboles equilateres
dasymptotes Ox et Oy qui sont aussi lignes de courant (Fig. 5.11). = a x2 + y2
Fig. 5.11 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement dans un angle droit defini par
un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
Generalisation
1 - f (z) = azn , a reel et n 1.
La vitesse secrit = nazn1 non forcement uniforme : on ne peut pas etudier
Fig. 5.12 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement dans un angle aigu defini par
un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
lecoulement que dans le plan muni dune coupure adequate faite a priori du
point de branchement a lorigine ou ce qui revient au meme limiter de 0 a 2 la
variation de .
z = rei f (z) = arn ein = arn (cos + i sin )
= arn sin(n ) : les lignes de courant (Fig. 5.12) sont des lignes dequation
rn sin(n ) = Cte. Il existe en particulier deux lignes de courant que lon peut
materialiser : = 0 et = /n.
Fig. 5.13 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement autour dun angle obtu de
180 (plaque plane) defini par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire
Ecoulement
Chapitre 6
Approximation de Stokes - Re 0
V 1
+ V V = p + 2 V
t Re
Si lon fait tendre directement vers zero le nombre de Reynolds dans cette equation,
on est conduit a une equation de Laplace 2 V = 0. Associee a la contrainte
dincompressibilite V = 0 cette equation est inconsistante.
= 0
ou
i j
=0
xj
p + 2 V = 0
En tenant compte de
2 V = ( V) V
et en posant
= V
il vient
p + = 0
2 p = 0
6.2 Proprietes de lequation de Stokes 129
2 = 0
V =
4 = 0
6.2.1 Unicite
2 (V V ) = 0
soit :
V V
6.2.2 Reversibilite
V V
p p
130 6 Approximation de Stokes - Re 0
Voici ci-dessous un exemple celebre avec lexperience de G.I. Taylor dun motif
carre sur un ecoulement de Couette cylindrique (Fig. 6.1).
Fig. 6.1 La reversibilite selon G.I. Taylor [30]; un carre est deforme par un champ de vitesse
correspondant a un ecoulement de Couette genere par la rotation du cylindre interieur sur 10 tours
(en haut); linversion du sens de rotation sur le meme nombre de tours redonne la solution initiale
(en bas)
Un fluide tres visqueux occupe lespace entre deux cylindres co-axiaux. Sur sa
surface libre est trace un carre avec le meme fluide colore prealablement (en rouge)
puis le cylindre interieur est mis en rotation. Compte tenu de la forte viscosite du flu-
ide, lecoulement est sadapte instantanement a la solution de Couette cylindrique.
Le carre se deforme continument tant que dure la rotation du cylindre interieur et
fini par disparatre sous forme de filaments tres tenus. Apres une dizaine de tours,
le sens de rotation est inverse. On constate la re-apparition dune forme qui finit par
etre un carre apres avoir realise le meme nombre de tours que lors de la premiere
phase.
Lequation de Stokes regissant le phenomene decrit etant lineaire, celui-ci est
completement reversible. Il nen serait bien evidemment pas de meme si les effets
inertiels eussent ete non negligeables.
Un autre exemple etonnant est celui dune chute dune sphere dans un milieu
visqueux sur une paroi parfaitement lisse. En milieu libre on montre que la vitesse
de chute en regime de Stokes est constante. Des que la sphere est dans le voisinage
de la paroi, la pression entre la sphere et la paroi augmente et les effets visqueux
deviennent tres importants. Le fluide est draine vers lexterieur tres lentement, cest
6.2 Proprietes de lequation de Stokes 131
6.2.3 Additivite
On peut montrer quun ecoulement regi par une equation de Stokes dissipe une
energie inferieure a tout autre ecoulement incompressible possedant les memes con-
ditions aux limites.
On appelle | | le taux de dissipation de lenergie cinetique
2
Vi Vi V j
| |= i j dv = + dv
x j 2 x j xi
132 6 Approximation de Stokes - Re 0
On peut demontrer que ce taux de dissipation est minimum pour les ecoulements
laminaires. Pour les ecoulements turbulents le taux de dissipation augmente.
On montrera que
F = C D V = 0
On a :
V = 0
p + 2 V = 0
V = 0, U = , W = ,
z x
En prenant le rotationnel de lequation de Stokes on obtient :
4 = 0
Sous reserve que le contour(C) soit simplement connexe et sans point singulier,
il nexiste aucune solution de lequation biharmonique verifiant les conditions aux
limites V = 0 sur (C) et V = V0 a linfini.
Fig. 6.3 Ecoulement autour dun cylindre a section circulaire dans un milieu infini en regime de
Stokes; la vitesse a linfini est egale a V = V0 ex ; (r, ) sont les coordonnees polaires
2 2
= 0
r = r sin
r = 1 = 0, / r = 0
La solution dont le detail est donnee plus loin (voir chapitre 10) secrit :
r 1
(r, ) = 2D r Logr + sin
2 2r
(r, ) = r sin
6.4.1 Generalites
6.4.2 Definitions
6.4.2.1 Porosite
Cest une caracteristique intrinseque du substrat solide qui definit le volume inter-
stitiel V f rapporte au volume total Vt :
Vf
=
Vt
Le diametre moyen des pores d pour un milieu poreux caracterise la taille car-
acteristique utilisee pour apprehender un certain nombre de phenomenes physiques
associes comme la notion de seuil capillaire, de permeabilite au passage dun fluide,
etc.
6.4.2.3 Tortuosite
6.4.2.4 Permeabilite
d2 3
K=
48C0 (1 )2
avec C0 = 4.84.
De nombreuses relations semi-empiriques peuvent etre trouvees dans la litterature
en fonction de la topologie du substrat solide.
Il est possible de definir deux lois limites des quantites scalaires a partir de deux
modeles simples, le modele parallele et le modele serie. Un calcul conduit aux ex-
pressions suivantes :
//
k = k f + (1 ) ks
2 k f ks
k =
(1 )
+
kf ks
136 6 Approximation de Stokes - Re 0
V
= p V
t K
Toutefois une mise sous forme adimensionnelle permet de verifier que ce terme est
largement negligeable dans toutes les applications pratiques. La division du substrat
solide favorise sensiblement les effets visqueux par rapport aux autres effets.
Lorsque la vitesse augmente au sein dun milieu poreux, les effets inertiels a
lechelle de chaque pore commencent a apparatre. Cet effet prend de limportance
a partir dun nombre de Reynolds de pore
V0 K
Re p =
de lordre de 5. Au-dela le gradient de pression augmente plus vite que la vitesse.
Les changements frequents de trajectoire du fluide au sein du milieu poreux con-
duisent a une perte relative de lenergie cinetique du fluide le long de son parcours.
De nombreux travaux anciens et plus recents ont eut pour objet didentifier un
terme supplementaire a integrer a lequation de Darcy. Ergun, Forchheimer ont pro-
pose une loi de Darcy modifiee :
p V + VV = 0
K K
ou est le coefficient de Forchheimer dependant de la nature du milieu poreux.
Cette loi de Darcy-Forchheimer est couramment utilisee pour les ecoulements en
milieux poreux en presence deffets inertiels. Il est bien entendu que ces ecoulements
restent la plupart du temps laminaires. Le probleme de la turbulence en milieu
poreux se rencontre quelquefois dans lindustrie pour des gammes de vitesse plus
elevees et dans ce cas la notion de milieu poreux rejoint celle des milieux heterogenes
a geometries complexes.
6.4 Ecoulements en milieux poreux 137
En fait cette loi de Darcy-Forchheimer comme bien dautres a ete elaboree dans
un souci de formalisme universaliste, penchant de tout scientifique a la recherche
de lois generales. Cette loi si elle donne de tres bon resultats pour des nombres
de Reynolds de pores superieurs a 20, ne permet pas de raccorder precisement
la loi de Darcy et de representer correctement levolution de la perte de charge en
fonction de la vitesse dans des gammes intermediaires. De nombreux auteurs se sont
attaches a proposer des exposants pour le terme en module de la vitesse, notamment
en puissance 0.5. En fait il est plus judicieux decrire simplement :
p V=0
K(V)
Modele de Hele-Shaw
La similitude entre un ecoulement de Poiseuille dans un capillaire et lecoulement
dun fluide en milieu poreux, notamment labsence deffets dinertie, a conduit a une
analogie pour representer des phenomenes complexes en milieu poreux. Le modele
2D de Hele-Shaw consiste a creer un ecoulement entre deux plans de grandes exten-
sions laterales L et distants de d avec d << L (Fig. 6.4). On peut ainsi representer
par exemple des ecoulements dans un milieu poreux en presence dobstacles ou des
ecoulements polyphasiques non miscibles. Lavantage est de visualiser aisement les
phenomenes en transparence.
Fig. 6.4 Ecoulement en milieu poreux : la cellule de Hele-Shaw formee par deux parois planes
distantes de d generent un ecoulement de Stokes qui modelise lecoulement en milieux poreux
autour dun cylindre
p d2 u 3 8
= 2 = V0 2
L dz 2 d
pour Darcy on a
p
= V0
L K
Un calcul simple permet de retrouver la valeur de la permeabilite effective du milieu
poreux soit :
d2
K=
12
Lequation de lenergie secrit a partir dun bilan de lenergie totale sur un volume
de controle incluant les phases fluides et solides. Seules les proprietes du milieu
equivalent continu apparaissent dans lexpression de cette lequation :
T
( c p ) + V T = ( T ) + q +
t
De nombreuses travaux ont porte sur des modeles a plusieurs equations, notamment
celui ou les temperatures locales des phases fluide et solide etaient regies par deux
equations liees par des coefficients de transfert dune phase a lautre. Ces analyses
restent de peu dinteret puisque ces coefficients dechange entre phases dependent
dun grand nombre de parametres et notamment de la vitesse de filtration elle-meme.
Chapitre 7
La couche limite - = /L 0
Fig. 7.1 Couche limite sur profil daile davion; V0 est la vitesse a linfini et le trace en pointille
materialise lepaisseur de couche limite ou la vitesse est egale a 0.99V0
Dans ces zones les gradients sont tres importants ; ils le sont dautant plus que le
nombre de Reynolds est grand.Lexemple le plus simple correspond a un obstacle
solide dans un ecoulement a vitesse uniforme a linfini.
La vitesse varie de 0 sur lobstacle ou il y a adherence a Vo a linfini. La
couche limite depaisseur nulle au bord dattaque sepaissit le long de lobstacle
(Fig. 7.1). Lecoulement dun fluide dans la region dentree dun conduit subit le
meme phenomene mais la presence de parois a distances limitees oblige les couches
limites a se rejoindre. Lecoulement devient alors etabli.
Fig. 7.2 Couche limite se developpant entre deux plans a lentree dun canal; lecoulement devient
etabli lorsque les deux couches limites se rejoignent
Un autre exemple decoulement cisaille est celui de jet libre dans un fluide au
repos (Fig. 7.2). A la sortie du jet une zone de melange se forme dautant plus
etendue que lon considere une section eloignee de la sortie.
Le sillage forme par la presence dun obstacle solide dans un ecoulement libre est
un autre type decoulement cisaille. Les gradients de vitesse dans ces zones peuvent
etre importants.
La plupart des ecoulements rencontres dans la pratique seffectuent a des nom-
bres de Reynolds eleves. Dans cette situation les observations experimentales mon-
trent que lecoulement peut-etre divise en deux regions :
une couche limite adjacente aux surfaces solides et dans laquelle les forces de
viscosite jouent un role important,
un domaine exterieur a la couche limite dans lequel le fluide peut etre considere
comme un fluide parfait.
Dans le cas ecoulements a tres faibles nombres de Reynolds la zone affectee
est tres epaisse et devient infinie lorsque Re = 0. Au contraire, lorsque Re la
couche limite devient nulle. Pour des situations intermediaires la viscosite naffecte
quune zone tres limitee de lespace.
Cette composition en deux regions permet de resoudre les problemes exterieurs
: on commence par determiner lecoulement dans lhypothese fluide parfait avec
des conditions de glissement a linterface (V n = 0). Apres avoir determine celui-ci
on applique les theories de couche limite qui permettent de calculer lepaisseur de
deplacement. Le processus est ensuite re-applique avec un obstacle fictif obtenu en
augmentant loriginal de lepaisseur de couche limite.
7.2 Quelques ecoulements cisailles et decollements 141
La theorie de couche limite de Prandtl nest quune approximation [6]. Cette approx-
imation devient dautant meilleure que lon seloigne du bord dattaque du profil.
On considere ici une plaque plane de 1m de longueur et un ecoulement parallele
dair a la vitesse de 0.2ms1 . Lecoulement y est laminaire sur toute la longueur de
la plaque. La figure 7.3 montre levolution de la vitesse axiale suivant la verticale a
une distance de 0.2m du bord dattaque. Comme on peut le constater les evolutions
Fig. 7.3 Profils de vitesse pres du bord dattaque obtenues dans lapproximation de Prandtl (sous
lasymptote u = 0.2 et avec les equations completes de Navier-Stokes (au-dessus de lasymptote);
on remarque la sur-vitesse de 3% pres du bord dattaque en situation reelle
du profil theorique de Blasius determine dans les prochains paragraphes est sen-
siblement different de celui obtenu par la resolution numerique des equations de
Navier-Stokes. Ce calcul numerique peut etre considere comme la bonne solution
aux erreurs de discretisation pres.
Leffet de sur-vitesse constate pres du bord dattaque peut sexpliquer physique-
ment si lon considere que les effets inertiels sont importants et que le fluide a ten-
dance a suivre des trajectoires lineaires. La presence de la paroi induit des effets
visqueux freinant le fluide sur une epaisseur de plus en plus importante lorsque lon
seloigne du bord dattaque; il existe donc un debit de fluide vers le haut si la conser-
vation de la masse est verifiee. Les deux effets conjugues, inertie et vitesse verticale,
conduisent a cette sur-vitesse.
142 7 La couche limite - = /L 0
Fig. 7.4 Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale; en haut sans paroi verticale et
en bas avec une separation solide (en rouge).
Fig. 7.5 Ecoulement laminaire derriere une marche descendante a Re = 400; on observe la re-
circulation principale au nez de la marche, une petite recirculation au pied et une recirculation
secondaire sur la paroi superieure
On constate sur cette figure 7.5, pour ce nombre de Reynolds, quune seconde
recirculation apparat sur la paroi superieure qui se trouve etre dans cette zone dans
des conditions de gradient de pression adverse favorable au decollement. Un zoom
dans le coin inferieur, au droit du nez de la marche, permettrait de distinguer une
144 7 La couche limite - = /L 0
Un autre cas test fait lobjet de simulations visant a reproduire toutes les recircula-
tions observees. Il sagit dune paroi defilante a vitesse uniforme au-dessus dune
cavite carree (ou cubique en 3D) de hauteur H sur laquelle est calculee le nombre
de Reynolds (Fig. 7.6).
Fig. 7.6 Cavite entranee a Re = 5000; le tourbillon principal genere, en presence de parois im-
mobiles, plusieurs recirculations bidimensionnelles qui deviennent tridimensionnelles a plus grand
nombre de Reynolds
Le fluide est entrane par viscosite vers la paroi verticale de droite quil impacte
dans le coin superieur droit puis descend le long de la paroi et fini par decoller pour
laisser la place a une recirculation de grande amplitude
Lecoulement a tendance naturellement a sorganiser en un rouleau donnant lieu
a des trajectoires circulaires et a former dans chaque coin inferieur des recircula-
tions multiples et contrarotatives. Le coin superieur gauche est un peu particulier
dans la mesure ou une recirculation commence par se former mais comme le fluide
7.2 Quelques ecoulements cisailles et decollements 145
dans la zone proche du coin droit est directement entrane par viscosite par la paroi
superieure, le fluide alimente ce coin en contournant la recirculation.
Les recirculations dans les ecoulements ne doivent toutefois pas etre systematiquement
associees a la competition entre inertie et frottements visqueux. Lexemple ci-
dessous montre que des recirculations peuvent facilement etre obtenues en regime
de Stokes. Un fluide a vitesse uniforme secoule autour de deux cylindres de memes
diametres alignes dans la direction de lecoulement (Fig. 7.7).
Fig. 7.7 Ecoulement autour de 2 cylindres en regime de Stokes; on observe une paire de recircula-
tions entre les cylindres; lorsque les cylindres se rapprochent le nombre de paires de recirculations
augmente a linfini
Ces phenomenes peuvent avoir des effets desastreux par exemple en aerodynamique
sur des profils daile.
u
u
x
Pour une plaque de longueur L le gradient de vitesse u/ x peut etre estime par
:
u V0
x L
ou V0 est une vitesse caracteristique.
Ainsi
u V2
u 0
x L
Considerons les forces associees aux contraintes visqueuses. Par unite de volume
ces forces sont du type :
xz
z
V02 V0
2
L
Dou
7.3 Estimation de quelques ordres de grandeur 147
1/2 1/2
L
=L
V0 V0 L
Re1/2
L
En utilisant les memes methodes on peut evaluer la contrainte sur la plaque
u
w =
z z=0
soit
1/2 1/2
V0 V0
w = V0 = V02
L V0 L
et
w
Re1/2
V02
On peut aussi facilement deduire une expression pour la tranee totale. Si l est la
largeur de la plaque, la tranee totale vaut :
1/2
F = w Ll l V03 L
on montrera que :
C0 = 1.328Re1/2
148 7 La couche limite - = /L 0
Fig. 7.8 Couche limite sur plaque plane : la vitesse a linfini est constante et seule la couche limite
depaisseur au dessus de la plaque est consideree
En labsence de couche limite, en fluide parfait, le debit masse aurait pour ex-
pression :
qme = e ue dz
0
qme qm = e ue
7.4 Echelles caracteristiques de la couche limite 149
Nous allons comparer ce debit a celui dun ecoulement de meme debit masse
mais ayant comme vitesse, la vitesse externe ue . Le debit masse passant dans la
couche limite est :
qm = u dz
0
Je J = e u2e
Pour montrer lutilite dune telle quantite considerons une plaque plane (Fig. 7.9);
dans cette situation il ny a pas de gradient de pression dans la direction axiale.
Pour determiner la force parietale exercee par lecoulement sur la plaque, on peut
effectuer le bilan des quantites de mouvement pour le volume de controle ABCD.
150 7 La couche limite - = /L 0
Fig. 7.9 Couche limite sur plaque plane, volume de controle pour le calcul de la perte de quantite
de mouvement
e u2e
Considerons a present la face BC. Le debit masse sortant de cette face est :
e ue u dz = (e ue u) dz
0 0
Si Fp designe la force parietale exercee par le fluide sur la plaque, on peut ecrire
le bilan de quantite de mouvement suivant :
u2 dz + ue (e ue u) dz e u2e = Fp + p dz p dz
0 0 AB CD
et
Fp = e u (ue u) dz
0
7.4 Echelles caracteristiques de la couche limite 151
Fp = u2e
Ainsi est une mesure directe de la force parietale exercee par le fluide sur la
plaque entre 0 et x (pour une largeur unite). La force parietale exercee par le
fluide entre les sections x1 et x2 sobtient a partir de ce resultat :
x Fp ( x) = e u2e [ (x + x) (x)]
F (x + x) (x)
p = lim = lim e u2e
x0 x x0 x
soit
d
p = e u2e
dx
d - Epaisseur denergie cinetique, denthalpie et denthalpie darret
Lanalyse du bilan denergie dans les couches limites fait apparatre les epaisseurs
caracteristiques suivantes :
- Ep. energie cinetique
u u2
3 = 1 2 dz
0 e ue ue
- Ep. enthalpie
u h he
= 1 dz
0 e ue h p he
ou hi = h + u2 /2.
152 7 La couche limite - = /L 0
Nous allons effectuer une estimation a priori des termes qui apparaissent dans les
equations. Nous utilisons deux echelles caracteristiques :
lepaisseur de la couche limite
L une longueur caracteristique dans la direction de lecoulement
avec /L << 1
u V0 w W0
,
x L z
Lequation de continuite devient :
W0 V0
, W0 V0
L L
Lequation de quantite de mouvement suivant x :
V02 V0 V0 1 p V0 V0
= 2 2
L L
x
L
1 2 3 4 5
Les deux premiers termes et le cinquieme terme doivent donc avoir le meme
ordre de grandeur
V02 V0
2
L
Cette condition fixe le rapport de lepaisseur le la longueur L:
2
1
=
L V0 L ReL
soit
L
1/2
ReL
Pour que le rapport /L soit petit devant 1, il faut que le nombre de Reynolds
base sur L soit suffisamment grand /L << 1 si ReL >> 1.
Lequation de quantite de mouvement peut etre alors ecrite sous la forme :
u u 1 p 2u
u +w = + 2
x z x z
w w 1 p 2w 2w
u +w = + + 2
x z z x2 z
soit
V0 V0 2 1 1 p V0 V0
V0 2 = 3 2
L L z
L L
1 2 3 4 5
ainsi
1 p
V02 2
z L
alors que
1 p V2
0
x L
Le gradient de pression suivant est inferieur dun ordre de grandeur a celui qui
existe dans la direction axiale :
154 7 La couche limite - = /L 0
1 p 1 p
/ << 1
z x L
u w
+ =0
x z
u u 1 p 2u
u +w = + 2
x
z x z
p =0
z
avec les conditions aux limites :
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ) = V0 (x)
a - Equation en
Dans le cas de la plaque plane placee dans un ecoulement a vitesse uniforme de
vitesse v0 . Il ny a pas de gradient axial de pression. On a :
7.5 Equations de la couche limite sur plaque plane 155
u w
+ =0
x z
u u 2u
u +w = 2
x z z
p
=0
z
avec les conditions
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ) = V0
et
2 2 3
= 3
z x z x z 2 z
(x, 0) = 0
z
(x, 0) = 0
x
(x, ) = V0
z
La 2eme condition peut etre transformee :
x2
(x, 0)dx = (x2 , 0) (x1 , 0) = 0
x1 x
u(x, z) z
=
V0
ou serait la meme fonction pour tout x. On sait que
1/2
x
V0
156 7 La couche limite - = /L 0
Dautre part :
z
u = V0
La fonction de courant a pour forme :
(x, z) = V0 f ( )
En remplacant
1/2 1/2
V0 1 V0 V0 V02
V0 f f f f V0 f = f
2x 2 x x x
2 f + f f = 0
f (0) = 0
f (0) = 0
f () = 1
b - Resolution
Lintegration numerique est celle developpee par Keller pour lequation de
Falker-Skan :
m + 1
f + f f + m 1 f 2 = 0
2
Cette equation decrit le developpement de couches limites laminaires en presence
dun gradient de pression axial. Lequation de Blasius correspondant a m=0.
ou V = u ex + v ey + w ez .
On considere le regime stationnaire : / t = 0.
De plus les gradients de temperature sont faibles dans le sens de lecoulement et
relativement importants dans la direction transversale, dans le fluide adjacent a la
paroi ; la condition axiale est ainsi negligee soit 2 T / x2 << 2 T / z2 .
158 7 La couche limite - = /L 0
T T 2T
u +w =
x z c p z2
Cette equation prend une forme identique a lequation de la couche limite trouvee
plus haut mais ou la diffusivite mecanique est remplacee par la diffusivite ther-
mique a = /( c p ). Si le nombre de Prandtl Pr = /a est egal a 1 et lorsque la
plaque est isotherme, le profil des vitesses reduites u/v0 est confondu avec le pro-
fil des temperatures reduites (T Tp )/(T0 Tp ). Il y a identite complete entre le
probleme thermique et le probleme mecanique.
Cas de la plaque plane
Une analyse equivalente a celle menee pour lequation de Blasius sur lequation
de lenergie conduit, en adoptant la meme variable dauto-similitude a une
equation differentielle similaire. Lequation adimensionnelle de lenergie est :
f dT d 2 T
Pr + =0
2 d d 2
avec les conditions aux limites :
df T Tp
f ( ) = 0, = 0, T = = 0 pour = 0
d T0 Tp
df
= 1, T = 1 pour
d
La resolution de ce systeme fournit levolution de la temperature reduite en fonction
de la variable dauto-similitude (Figs. 7.10, 7.11):
Fig. 7.11 Evolution de la temperature reduite en en fonction de Pr1/3 dans la couche limite
thermique
T
z |z=0 = 0.332
x RePr1/3
T Re1/2 Pr1/3
|z=0 = 0.332 (T0 Tp )
z x
et
T Re1/2 Pr1/3
= |z=0 = 0.332 (T0 Tp )
z x
Que lon peut modeliser par = h (T0 Tp ); on obtient la forme adimensionnelle
du coefficient de transfert quest le nombre de Nusselt :
h L 1/2
NuL = = 0.664 ReL Pr1/3
Le flux de chaleur evacue entre 0 et L est deux fois plus grand que la densite de flux
local a labscisse L.
Chapitre 8
Stabilite, chaos
8.1 Generalites
Considerons un domaine fluide limite par une surface (Fig. 8.1). Les champs
de temperature, masse volumique, pression, vitesses sont determines par un fluide
newtonien de Boussinesq par les equations denergie, continuite de quantite de mou-
vement.
Les equations etant non lineaires, les solutions de celles-ci ne sont, en general,
pas uniques. Nous designerons T0 (x,t), V0 (x,t), 0 (x,t), p0 (x,t) les champs de
reference ou de base satisfaisant aux equations de conservation et aux conditions
aux limites et initiales.
Parmi celles-ci seules quelques unes ou une seule a une realite physique et le
probleme qui se pose alors est de savoir reconnatre les solutions stables et les so-
lutions instables. Letude de la stabilite des ecoulements, isothermes ou non, peut
etre effectuee en perturbant le systeme dequations la solution de reference
T0 (x,t), V0 (x,t), p0 (x,t) par des perturbations (x,t), v0 (x,t), 0 (x,t) caracterisant
Fig. 8.1 Volume de controle limite par la surface orientee exterieurement au domaine
v = 0
v Ra 1
+ V0 v + v V0 + v v = + k + 2 v
t Pr Re2 Re
+ V0 + v T0 + v = 1 2
t Re Pr
auquel il faut ajouter les conditions aux limites et initiales sur les perturbations.
Letude de levolution des perturbations au cours du temps permet de prevoir la
stabilite du systeme : si les perturbations regressent et tendent vers zero lorsque le
temps t tend vers linfini, on dira que le systeme est stable [19]. Lamplitude des
perturbations superposees aux solutions de reference influe sur le critere de stabilite
obtenu ; une solution donnee peut etre stable pour des petites perturbations et insta-
ble pour des perturbations finies.
Nous pouvons definir lenergie globale de la perturbation :
(t) = 1/2 < v2 >, energie cinetique globale de la perturbation
(t) = 1/2 < 2 >, energie thermique globale,
(t) = 1/2 < v2 + 2 >, energie totale de la perturbation
ou < >= 1/[ ] d ; [ ] est la mesure du volume de .
(t)
lim 0
t (0)
Fig. 8.2 Diagramme de stabilite dun ecoulement; 0 est lenergie initiale de la perturbation de
vitesse et R est la contrainte, generalement le nombre de Reynolds; Les nombre R et RL definissent
respectivement les criteres de stabilite energetique et lineaire
tels que
2
a Re
(t) < (0) exp 1 t
Re RE
+ - +
des rouleaux par rapport a leur hauteur qui est celle de la cavite. On represente ci-
dessus le champ de temperature et les lignes de courant pour un nombre de Rayleigh
un peu superieur a la valeur critique RaL = 1707.762.
W
z V
y
U
x
Fig. 8.4 Ecoulement de couche limite sur une plaque plane; V = U ex +V ex +W ez est le champ
de vitesse dans un repere cartesien orthonorme
Ces equations lorsquelles sont appliquees a des cas de couche limite sont
frequemment associees a quelques hypotheses simplificatrices. Elles peuvent sexpri-
mer ainsi :
Hypotheses :
u(x, y, z,t) = U(z) + u (x, y, z,t)
v(x, y, z,t) = V (z) + v (x, y, z,t)
w(x, y, z,t) = w (x, y, z,t)
p(x, y, z,t) = P(x, y, z) + p (x, y, z,t)
2
u u u dU 1 p u 2 u 2 u
+U +V +w = + + 2 + 2
t x y dz x x2 y z
2
v v v 1 p
dV v 2 v 2 v
+U +V +w = + + 2 + 2
t x y dz y x2 y z
2
w +U w +V w 1 p w 2 w 2 w
= + + +
t x y z x2 y2 z2
170 8 Stabilite, chaos
u (x, y, 0) = v (x, y, 0) = w (x, y, 0) = 0
u (x, y, ) = v (x, y, ) = w (x, y, ) = 0
2 ( 2 + 2 ) w
iReL ( U + V ) D2 ( 2 + 2 ) w D2 ( U + V )w = 0
w (z = 0) = Dw (z = 0) = 0
w (z = ) = Dw (z = ) = 0
Cette equation est connue sous le nom d equation dOrr-Sommerfeld. Elle est
adimensionnee ici par les variables :
8.5 Stabilite des ecoulements presque paralleles 171
= kx .L
L
t =
U
= ky .L
U L
ReL =
= .L
U
Par souci de clarte, les variables adimensionnees seront allegees de leur etoile.
2. une etude spatiale. Elle implique une recherche de , (complexes) pour un cou-
ple ( , ReL ) donne. Dans ce cas, nous sommes amenes a prendre i = 0, r fixe.
Une onde est alors amplifiee si i < 0.
Dans ce cas, le taux damplification des ondes est defini par un vecteur, tradition-
nellement note k et de composantes ( , ) (Fig. 8.5).
Theoreme de Squire :
Fig. 8.5 Reperage dun front donde par rapport a (x, y), ou au repere transforme ( , ).
2
2 2 2 2 2
D
w iRe ( U ) D w D U.w = 0
Theoreme de Stuart :
On considere cette fois le developpement dune onde oblique au sein dun ecoule-
ment tridimensionnel (W = 0). Par un changement de variable analogue, Stuart
montre par la theorie temporelle comment traiter le probleme de stabilite, la encore
dans le plan du vecteur donde. La transformation dans ce plan permet de retrouver
une equation bidimensionnelle equivalente.
2
2 2 iRe ( U ) D2 2 D2 U. = 0
D
(z = 0) = D (z = 0) = 0
(z = ) = D (z = ) = 0
Considerons lecoulement plan dun fluide newtonien entre deux plaques planes
lisses, distantes dune hauteur 2h (h=1) (Fig. 8.6). Lorsque lecoulement est etabli,
il est symetrique par rapport a laxe central du canal et de forme parabolique. Le
champ de vitesse est U = (U(z), 0, 0) avec :
+h
y
O
x
-h
Fig. 8.6 Ecoulement entre deux plans de type Poiseuille qui definit la solution de base non per-
turbee de la theorie lineaire de la stabilite
8.5 Stabilite des ecoulements presque paralleles 175
(z) 2 2 (z) + 4 (z) i Re (U(z) c)( (z) 2 (z)) U (z) (z) = 0
N N N N N N
N (z = h) = N (z = h) = 0
N (z = +h) = N (z = +h) = 0
1
U(z) = 1 z2 = (T0 (z) T2 (z))
2
U (z) = 2 = 2T0 (z)
2. Les produits de deux fonctions sont re-developpes en une seule serie par la rela-
tion.
Cela concerne les termes :
U(z)(N 2 N ) et U (z)N
Fig. 8.7 Diagramme de stabilite marginale obtenue pour lecoulement de Poiseuille pour ci = 0;
a lexterieur de cette courbe la solution est instable
(z ) 2 2 (z ) + 4 (z ) i Re (U(z ) c)( (z ) 2 (z )) U (z ) (z ) = 0
(z = 0) = (z = 0) = 0
a b
(z = 1) = e + e
(z = 1) = a ea + b eb
(z ) = ( )
U(z ) = U( )
Ceci entrane :
(z ) = 2 ( )
(z ) = 22 ( )
(z ) = 24 ( )
( ) 2 2 ( ) + 4 ( ) i Re (U( ) c)( ( ) 2 ( )) U ( ) ( ) = 0
( = 1) = ( = 1) = 0
( = 1) = ea + eb
( = 1) = a ea + b eb
La definition des constantes et est donnee par le raccordement des deux solu-
tions: la solution a linfini et la solution de notre systeme.
8.5 Stabilite des ecoulements presque paralleles 179
( = 1) = ea + eb
( = 1) = a ea + b eb
( = 1) = a2 ea + b2 eb
( = 1) = a3 ea + b3 eb
1 2 2
( =1) =
(a + ab + b )( =1) (a + b)( =1)
(ab)2
1
( =1)
= (a + b)( =1) ( =1)
ab
avec a et b connus .
Dautre part, nous avons :
1 N 2 2
( =1) = k (k 1)ak
3 k=0
1 N 2 2
( =1) = k (k 1)(k2 4)ak
15 k=0
Dans le meme esprit que dans le paragraphe precedent, nous ecrivons :
( =1) = 4a2 + 24a3 + S
( =1) = 24a3 + S
ou
N
1
S =
3 k=4
k2 (k2 1)ak
1 N 2 2
S = 15 k (k 1)(k 4)ak
2
k=4
Posons de plus :
a2 + ab + b2 a+b
= =
(ab)2 (ab)2
a+b 1
= =
ab ab
180 8 Stabilite, chaos
N(z=1) = a0 + a1 + a2 + a3 S0 = 0
= a0 a1 + a2 a3 S1 = 0
N(z=1)
= a0 a1 + a2 a3 S1 = 4 a2 + 24( + )a3 + S + S
N( =1)
Nous obtenons ainsi deux nouvelles conditions aux limites en = 1 sur les coeffi-
cients (an )n=0...N que lon traite de maniere similaire au cas Poiseuille. Les coeffi-
(4)
cients a0 ,a1 ,a2 ,a3 , sont re-exprimes en fonctions des (an )nN .
Par contre les parametres a et b sont fonctions de , Re et c. Or nous cherchons c
dans le cas dune etude temporelle. Il faut partir dune valeur initiale de c, et suivre
la solution par continuation (methode de Newton) jusqua la valeur recherchee. A
chaque iteration de cette methode, la valeur de cr est reactualisee et permet de cor-
riger la solution externe et les conditions aux limites. La procedure converge tres
facilement dans le cas de Blasius.
Fig. 8.8 Courbe de stabilite marginale et voisinage du Re1 critique. pour lecoulement de couche
limite laminaire pour ci = 0; a lexterieur de cette courbe la solution est instable; le nombre de
Reynolds est defini avec lepaisseur de couche limite
8.5 Stabilite des ecoulements presque paralleles 181
Les resultats sont illustres par les courbes de la figure 8.8. Le nombre de Reynolds
critique et le nombre donde critique sont evalues a :
ine le signal fourni par une sonde enregistrant le parametre (pression, vitesse,
temperature, ...) au cours du temps on constate a premiere vue quaucune sequence
reproductible ne permet de reduire ce signal (Fig. 9.1).
Fig. 9.1 Evolution temporelle dun signal aleatoire caracterisant un ecoulement pleinement turbu-
lent
Les signaux de pression, vitesse dans un ecoulement turbulent sont en effet tres
irreguliers en temps mais aussi en espace. Il existe deux methodes dapproches : si
lon considere les phenomenes comme aleatoires cest a dire regis par le hasard on
utilisera des methodes statistiques mais si lon est plus optimiste cest a dire que
lon ne retient que le caractere chaotique, un calcul deterministe sera envisageable.
Il est a noter que tout ecoulement instationnaire nest pas forcement turbulent
comme les ecoulements pulses ou les fluctuations periodiques devront etre dis-
sociees du signal turbulent proprement dit. Cest le cas aussi de mouvements insta-
tionnaires comme lecoulement de Benard-Karman autour dun cylindre a Re = 60
par exemple. Ce meme ecoulement garde par ailleurs cette structure periodique y
compris pour un regime turbulent. Les frequences caracteristiques de la turbulence
et de lallee de Benard-Karman doivent alors etre soigneusement separees.
Notons aussi quun ecoulement turbulent est fortement tridimensionnel (sauf
cas tres particulier ou lon peut parler de turbulence 2D comme les ecoulements
oceaniques ou lune des dimensions est beaucoup plus petite que les deux autres et
ou il est dailleurs preferable de parler decoulements turbulents stratifies, influences
par une configuration quasi-2D).
Les ecoulement turbulents sont aussi tres marques par de fortes variations du ro-
tationnel de la vitesse. Un champ acoustique, meme aleatoire, ne peut etre considere
comme etant turbulent en raison de son irrotationnalite. De meme une vague conduit
a des ecoulements irrotationnels tant que que celle-ci ne deferle pas ou, dans ce cas,
elle presente sur la levre un taux de rotation important avant impact.
9.1 Caracteres generaux de la turbulence 185
Une consequence directe de cette extreme sensibilite aux conditions initiales am-
plifiee par les fortes interactions non-lineaires entre les structures, est que lecoule-
ment, apres avoir atteint un certain regime, oublie les details qui lon amene a cet
etat. Cela correspond a une perte de memoire ce qui est est dailleurs plutot favor-
able dans la mesure ou la meconnaissance des conditions initiales nempeche pas de
calculer les structures essentielles de lecoulement et de representer une physique
realiste.
Un jeu permet de bien preciser cette notion : une bille dacier descend par gravite
dans un reseau de petits picots cylindriques. Elle saute dun picot a lautre pour ar-
river en bas du systeme a une abscisse quarat aleatoire. Limpact final est rarement
le meme alors que la position initiale differe tres peu. La repetition de loperation
montre que la repartition est quasi-gaussienne.
De meme un calcul numerique simulant lecoulement autour dun cylindre pour
un nombre de Reynolds de 60 donne des resultats differents en fonction des condi-
tions initiales. Si lecoulement amont est exempt de perturbation alors celui-ci reste
symetrique et stationnaire tout au long du calcul avec une longueur de recircula-
tion qui croit en fonction du nombre de Reynolds. En injectant des perturbations
de lordre de 1010 en bruit blanc, lecoulement devient rapidement instationnaire
periodique et donne lallee de Benard-Karman prevue.
Bien evidemment lecoulement symetrique nest observable quavec un code de
calcul ne generant pas lui-meme de perturbations superieures aux erreurs darrondis
de la machine. Il est a noter que les resultats peuvent aussi dependre a 1012 1014
pres de la machine utilisee.
186 9 Turbulence
Fig. 9.2 Spectre de lenergie de la turbulence en fonction du nombre donde ou lon distingue les
differentes regions de dissipation, transfert de lenergie des structures et dissipation de celle-ci
Ces diverses structures tourbillonnaires ayant des tailles et des proprietes tres
differentes, il est important de comprendre les mecanismes de transferts dinforma-
188 9 Turbulence
tions et denergie entre ces tourbillons. En effet, nous avons note precedemment que
la non-linearite des equations entranait de fortes interactions entre les differentes
structures, meme si elles ont une taille totalement differente. En fait, a la difference
dun mouvement moleculaire ou les chocs sont elastiques et nont donc pas be-
soin denergie pour se reproduire, les agitations turbulentes ne peuvent subsister
que par un apport denergie. Celui-ci provient du mouvement moyen (par exem-
ple, un cisaillement), qui va transferer peu a peu son energie vers le mouvement
fluctuant, la dissipation de cette energie ne pouvant seffectuer que par les forces
visqueuses au niveau des structures les plus fines : cest le mecanisme de cascade
energetique. Cette cascade seffectue par lintermediaire de letirement ou de la
compression (letirement est le phenomene statistiquement le plus courant) de filets
tourbillonnaires (vortex stretching) (Fig. 9.3). Considerons un tube tourbillonnaire
de longueur L, de masse volumique , de rayon R et de vitesse angulaire .
Fig. 9.3 Tourbillon elementaire isole dans un ecoulement turbulent pour le calcul de la transfor-
mation de celui-ci par etirement
[Cousteix, 1989]. Les tourbillons les mieux a meme dextraire de lenergie au mou-
vement moyen sont ceux dont les axes principaux sont a peu pres alignes avec ceux
de la deformation du mouvement moyen. Ensuite, les tourbillons generes vont en-
gendrer a leur tour des directions de deformations qui vont etirer ou compresser les
tourbillons plus petits places dans laxe de ces nouvelles deformations (Fig. 9.4).
Ce mecanisme seffectuera jusqua ce que la dissipation visqueuse ne soit plus
negligeable.
Fig. 9.4 Tourbillon sous laction dune deformation moyenne induite par un cisaillement de
lecoulement moyen
Fig. 9.5 Arbre genealogique de Bradshaw schematisant le transfert denergie des grandes struc-
tures tourbillonnaires vers les plus petites
k). Dans ces conditions, lhypothese duniversalite doit etre modulee afin de bien
representer les phenomenes physiques.
= +
= + = = 0
= +
Le produit secrit :
= + +
= + + +
avec = 0, V = 0.
Lequation de continuite devient:
+ + V + V + V + V = 0
t t
En prenant la moyenne il vient :
+ V + V = 0
t
Pour les ecoulements compressibles on utilise la decomposition de Favre qui
consiste a ecrire :
= = et =
+ , ou = 0
Lequation de continuite devient alors avec ces definitions :
+ V = 0
t
+ V
+ V = 0
t
+ V
=0
t
Soit pour toutes les quantites :
= +
p = p + p
V=V + V
T = T + T
La decomposition de Reynolds :
u = u + u
v = v + v
w = w + w
u v w u v w
+ + + + + =0
x y z x y z
En tenant compte des proprietes de la moyenne et en retranchant lequation portant
sur les moyennes des composantes de la vitesse de lequation initiale on a :
u v w
+ + =0
x y z
Cest lequation de continuite sur les fluctuations.
Le meme traitement est applique aux trois composantes de lequation du mou-
vement. On ecrit ci-dessous la composante sur x de lequation pour les fluctuations
turbulentes :
2
u u2 u v u w p u u v u w
+ + + = + gx + 2 u
t x y z x x y z
vi vi v j p ilj it j
+ = + gx + +
t xj xi xj xj
avec xx
t = v v
i j
Les contraintes de Reynolds apparaissent comme des inconnues supplementaires
introduites par la decomposition sur un systeme non lineaire. Le probleme de
lanalyse statistique consiste en une modelisation de ces contraintes. Il faut etablir
un modele permettant le calcul des contraintes turbulentes a partir des variables
representant lecoulement moyen. Cest le probleme de la fermeture qui reste une
difficulte fondamentale lors de la modelisation de la turbulence.
Notons que le terme isotrope denergie cinetique turbulente introduit dans cette re-
lation de Boussinesq, initialement pour assurer legalite dans le cas de la contraction
dindices, attribue en fait a lenergie cinetique turbulente le role dune pression tur-
bulente due aux mouvements dagitation.
Le probleme revient maintenant a evaluer, dune part, la viscosite t , dautre
part, lenergie cinetique de la turbulence, permettant devaluer un couple dechelles
caracteristiques de vitesse et de longueur.
On en deduit que est de lordre de Vc3 l, on peut dans ces conditions le remplacer
par = CD k3/2 /l. Pour achever la demarche, il reste a evaluer algebriquement
lechelle de longueur caracteristique l, loi posant un gros probleme duniversalite.
La seconde solution est dintroduire une deuxieme echelle de longueur. Lune des
methodes les plus utilisees
est decrire lequation exacte pour le terme de dissipation
: = v : v . En negligeant aux grands nombres de Reynolds les termes de
production complementaire ainsi que les termes de diffusion dus aux fluctuations de
pression, puis en modelisant de facon classique les termes de diffusion turbulente
9.3 La modelisation statistique 197
due aux fluctuations de vitesse v = t / et les termes source et puits
rendant compte globalement de la cascade energetique et de laction de destruction
par la viscosite, on obtient le modele a deux equations de transport dit de (k ) :
V = 0
V 2
+ V V = p + k + ( + t ) V + t V
t 3
k t
+ V k = + k + t V : V + t V
t k
t 2
+ V = + +C1 t V : V + t V C2
t k k
k2
avec t = C .
Lun des principaux problemes de ce type de modele est lintroduction de con-
stantes inconnues que lon determine en realisant des experiences particulieres. Par
exemple il est possible devaluer la constante C2 en etudiant la decroissance de
la turbulence derriere une grille. Ainsi les valeurs les plus couramment utilisees
sont : C = 0.09, C1 = 1.44, C2 = 1.92, k = 1, = 1.3, Prt = 0.9. Toutefois
luniversalite de ces constantes nest pas du tout assuree. Leur utilisation dans cer-
tains ecoulements peut engendrer des erreurs importantes. Par exemple lhypothese
de turbulence developpee nest valable quassez loin des parois. Pour cette raison
on associe souvent au modele (k, ) une loi de paroi, permettant de pouvoir etudier
des ecoulements dans des canaux ou autour dobstacles solides.
Ce modele (k, ) engendre pour certains ecoulements une dissipation trop forte
ce qui contribue a augmenter la diffusion turbulente et a minimiser le role des struc-
tures turbulentes. Notamment pour le cas de la marche descendante, la longueur de
recirculation est trop faible par rapport a la realite.
k2
avec t = C .
(1 /0 )
et C = 0.085, C1 = 1.42, , C2 = 1.68, k = 0.7179, = 0.7179
(1 + 3 )
2 V + t V : V + t V
= , 0 = 4.38, = 0.015.
question. Ainsi, meme dans le cas decoulements simples bidimensionnels (par ex-
emple, lecoulement 2D non-decolle au dessus dune bosse dans un canal, les profils
de vitesse ne salignent pas sur les lois de paroi standard. Lalternative classique con-
sidere lemploi de fonctions damortissement (ou damping functions), introduites
peut modeliser les effets visqueux en proche-paroi sur la turbulence.
Malheureusement, tous ces modeles utilisent une approche en un point, qui est
incapable de representer les effets non-locaux de reflexion de la pression, induits
par la presence de parois solides. De plus, ces fonctions damortissement ont sou-
vent recours a la distance a la paroi, quil est difficile dutiliser, ou parfois meme
de definir, dans le cas de geometries complexes tridimensionnelles. Elles peuvent
egalement introduire dimportantes instabilites numeriques dues a leur caractere
fortement non-lineaire.
Afin de modeliser ces proprietes non-locales de la turbulence en proche-paroi, et
afin deviter le recours aux correlations en deux points, inutilisables en turbulence
non-homogene, le modele V2F introduit un operateur elliptique pour evaluer les
termes de correlation pression-deformation.
Lautre principale caracteristique du modele V2F est lutilisation dune nouvelle
echelle de vitesse de la turbulence, v2 (qui, dans certains cas, peut etre regardee
comme un terme moyenne de fluctuations de vitesse normales aux lignes de courant
de lecoulement moyen), en lieu et place de la classique energie cinetique tur-
bulente, k, pour evaluer la viscosite turbulente. Lanalyse des equations du second
ordre montrent que k est incapable de modeliser lamortissement du transport par
la turbulence pres des parois solides, celui-ci etant bien evalue par les fluctuations
normales a cette paroi.
Enfin, des contraintes de realisibilite ont ete introduites implicitement dans le
systeme dequations afin deviter lobtention de solutions non-physiques (v2 < 0,
v2 > 2k).
Dt U = P + ( + t )(U + t U) (9.1)
U = 0
Dt k = P + (( + t )k)
C 1 P C2 t
Dt = + ( + )
T
200 9 Turbulence
v2
Dt v2 = k f + ( + t )v2
k
(2/3 v2 /k) P
f L2 2 f = (C1 1) +C2
T k
1 Ui U j
t = C v2 T ; P = 2t S2 ; S2 Si j Si j ; Si j = +
2 xj xi
k
T = max ; 6( )1/2
k
T = min T ;
3 v2C S2
t V : V + t V
+ + + = + u + +
t
x y z x x y z
v u v v2 v w 2
p 2 u v v v w
+ + + = + v + +
t x y z y x y z
2
w u v v w w2
p 2 u w v w w
t + x + y + z = z + w
x
+
y
+
z
avec
u v w
+ + =0
x y z
Lecoulement est ici quasi-bidimensionnel et stationnaire et a masse volumique con-
stante; les equations deviennent :
2 2
u u 1p u 2 u u u v
u +v = + + +
x y x x2 y2 x y
2
2
v v 1p v 2 v u v v
u +v = + + +
x y y x2 y2 x y
u v
+ =0
x y
On neglige les termes de diffusion axiale :
2
u u 1p 2 u u u v
u +v = + 2 +
x y x y x y
2
1 p v
0 =
y y
u v
+ =0
x y
La seconde equation peut etre integree avec la condition p = p0 a linfini; on
obtient alors :
2
p = p0 v
9.3 La modelisation statistique 203
On peut negliger le dernier terme de cette equation ou bien lintegrer dans le gradient
de pression pour en definir une nouvelle pression p :
2 2
p = p0 + u v )
Lequation devient :
u u 1 p 2 u u v
u +v = + 2
x y x y y
Les ecoulement turbulents a grands nombres de Reynolds sont principalement
domines par une diffusion turbulente et le terme de diffusion laminaire peut etre
ainsi neglige :
u u 1 p u v
u +v =
x y x y
u v
+ =0
x y
De meme dans la pratique le terme de gradient de pression axiale est faible par
rapport aux contraintes turbulentes et on peut le negliger. Le systeme dequations
secrit finalement :
u u u v
u
+v =
x y y
u v
+ =0
x y
t = Vo2 g( )
df d
f = , =
d dx
et on introduit aussi :
F1 ( ) = f ( ) d
0
Pour aller plus loin il est necessaire dintroduire le concept de viscosite turbulente
t pour relier les contraintes turbulentes au champ moyen est esperer obtenir la
solution du probleme en u.
u
t = t
y
En introduisant la fonction de courant
= U xF( )
C F( ) = + G1 ( ) + G2 ( ) + ...
ou G1 ( ) est solution de
G1 + 2 G1 = 0
G () = 0
G (+) = 1
G (0) = 0
u 2 2
= 1+ ez dz
V 0
La solution secrit :
u 1 2
= 0.5 + ez dz
V0 0
206 9 Turbulence
La selection entre grandes et petites echelles qui est a la base de la technique de sim-
ulation des grandes echelles implique la definition de ces deux categories soumises
a la determination dune longueur de reference, dite longueur de coupure : sont
appelees grandes echelles, ou echelles resolues, celles qui sont dune taille car-
acteristique plus grande que la longueur de coupure, et petites echelles ou echelles
9.4 La Simulation des Grandes Echelles 207
de sous-maille les autres. Ces dernieres seront prises en compte par le biais dun
modele statistique, appele modele de sous-maille. Le principe de la simulation des
grandes echelles est donc disoler volontairement les grandes echelles du reste de
lecoulement grace a une technique de filtrage spatial passe-bas en frequence. Ainsi,
les grandes structures porteuses de lenergie sont calculees completement. Les ter-
mes supplementaires, dits de sous-maille, apparus apres filtrage des equations, et qui
representent les interactions entre les petites structures et les grands tourbillons, sont
modelises en introduisant des hypotheses de fermeture pour le systeme dequations
filtrees.
+ +
f (x,t) = f (y,t )G(x y,t t )dydt
ui
=0
xi
208 9 Turbulence
ui ui u j p ui u j
+ = + +
t xj xi x j x j xi
Le terme non lineaire ui u j apparu apres filtrage est alors a exprimer en fonction
des variables filtrees. Pour ce faire, on definit alors le tenseur des contraintes de
sous-maille i j de la facon suivante :
i j = ui u j ui u j
On a donc :
ui ui u j p ui u j i jM
+ = + +
t xj xi xj x j xi xj
ui ui u j p u
i u j
+ = + ( + sm ) +
t xj xi xj x j xi
1 u uj
i
i j i j i j = sm +
3 x j xi
1
q2sm q2c = (ui )(ui )
2
ou la vitesse a la coupure (ui ) peut etre evaluee grace a un double filtrage des
echelles resolues, (.) etant un filtre test :
(ui ) = ui ui
Donc :
1
sm = CT KE (q2sm ) 2
La constante CT KE est generalement prise egale a 0,2. Ce modele sannule par con-
struction dans les zones ou la vitesse est evaluee correctement a partir des equations
discretes. Cependant, les echanges denergie inter-echelles sont le plus souvent
sous-evalues.
Le modele dechelles mixtes est base sur lenergie cinetique des plus petites echelles
resolues de lecoulement. La viscosite de sous-maille est evaluee par :
210 9 Turbulence
1+ 2 1
sm = Cm Si j Si j (q2sm ) 2
avec :
Cm une constante evaluee a partir des valeurs des constantes des modeles de
Smagorinsky et TKE, telle que : Cm = (Cs )2 (CT KE )1
un parametre que lon fait varier de 0 a 1. En general, = 0, 5. Si = 0, on
retombe sur le modele TKE, et si = 1, on a le modele de Smagorinsky.
Une maniere dameliorer les modeles de base presentes est demployer une fonction
de selection qui est en fait un senseur structurel. Celle-ci est basee sur les fluctua-
tions angulaires du vecteur vorticite . Le role de cette fonction de selection est
de verifier si lecoulement est un ecoulement turbulent pleinement developpe. La
valeur seuil de la fluctuation angulaire a ete evaluee a 20 . Il ne reste plus qua
former un produit entre cette fonction de selection et la viscosite de sous-maille. Il
en resulte une fonction selective du modele de base considere :
slc
sm = sm fs ( )
Fig. 9.6 Profils schematises de vitesse en regimes laminaires et turbulent (moyenne) dans un con-
duit de section constante
R
p 1
= 2 R dr
L qv 0
Pour Poiseuille on a :
4p
qv = R2 V0 = R
8 L
et
p 8 V0 32 V0
= =
L R2 D2
soit
p 64 V02 64 V02
= =
L V0 D 2 D ReD 2 D
Le coefficient de perte de charge est alors defini par (Fig. 9.2):
64
=
ReD
Blasius
Prandtl
212 9 Turbulence
Fig. 9.7 Coefficient de perte de charge dapres Nikuradse, est le coefficient de perte de charge
et Re le nombre de Reynolds
1
= 2
2 Log(Re ) 0.8
1
= 2
R
2 Log + 1.74
h
Cette approche est basee sur un bilan denergie au sein dune section droite du
conduit (Fig. 9.8) et de ce fait ne depend pas du regime, laminaire ou turbulent,
de lecoulement.
Fig. 9.8 Volume de controle pour le calcul de la temperature de melange dans un canal a section
constante en regime turbulent
d m 4h x
=
m Tp c p V0 D
Soit :
4 Nu x
m Tp = m (0) Tp exp
Re Pr D
T
p = |r=R = h (T p m )
r
ou, sous forme adimensionnelle :
T
|r=R
Nu = r
(m T p)
10.1 Generalites
Dun simple point de vue quantitatif il est facile de definir un fluide compressible
ou peu compressible sachant que le fluide incompressible nexiste pas. Il suffit de
calculer son coefficient de compressibilite isotherme T en mesurant la variation de
masse volumique engendree par une variation de pression par :
1
T =
p T
Cette propriete nest liee a aucun modele et ne prete a aucune interpretation pseudo-
physique, son utilisation doit donc etre privilegiee.
Sil sagit de definir un ecoulement compressible cela devient plus problematique,
on entre dans une reflexion ou la part de la modelisation devient importante. Les
hypotheses enoncees sont souvent des approximations qui sous-entendent que la so-
lution recherchee ne sera obtenue quavec des erreurs que lon pourra juger comme
admissible ou non.
Le chapitre 10 sur la multiphysique permettra de revenir sur ces notions impor-
tantes.
ou A est une densite volumique (masse, quantite de mouvement, energie, ...), T est
le flux surfacique de la quantite A et q est le taux de production volumique de la
quantite A.
Considerons maintenant un domaine traverse par une surface separant le do-
maine D en deux parties D1 et D2 . Appliquons lexpression du bilan a chacune des
deux parties et pour lensemble :
d
A dv + T(n) ds + T(N) ds = q dv
dt D1 S1 D1
d
A dv + T(n) ds + T(N) ds = q dv
dt
D2 S2 D2
d
A dv + T(n) ds = q dv
dt D S D
La quantite a integrer etant une fonction continue, elle est aussi valable au point P.
Dou le theoreme des actions mutuelles de surface : la grandeur T est une grandeur
impaire de n :
T (x,t, n) = T (x,t, n)
Ai
+ (A j V j + i j ), j = qi
t
cest une equation de conservation locale.
avec
ou
[[ Vr ]] = 0
[[V]] N = 0 sur
[[ ]] N = 0 sur
ou
[[T]] = 0 sur
[[T]] = n sur
soit
(1) (2) 1 1
ik ik nk = p(1) p(2) ni + ni +
R1 R2 xi
dE
= Pe + Pc
dt
soit
d
e + V2 /2 dv = f V dv + ( n) V ds + q dv n ds
dt
+ e + V2 /2 (V W) + V N ds
q(x,t) est la production volumique denergie calorifique due par exemple au rayon-
nement absorbe a linterieur de , a leffet Joule, avec desintegrations atomiques,
est la densite de flux de chaleur recue a travers par convection, par conduction
ou rayonnement arrete en surface dans le cas de corps opaques ; f est une force
volumique.
Les equations locales et de saut pour la conservation de lenergie secrivent :
d
e + V2 /2 = + ( V) + q + f V = 0 dans D
dt
e + V2 /2 (V W) + V N = 0 sur
Dans le cas dune onde de choc pour une evolution adiabatique et dans lhypothese
= p I (fluide parfait) on a :
p 1 2
e + + Vr = 0 sur
2
soit
[[hi ]] = 0 sur
222 10 Les ecoulements compressibles
On conclut ainsi quavec ces hypotheses lenthalpie totale est continue a la tra-
versee dune onde de choc.
[[s]] 0
Lentropie massique ne peut decrotre a la traversee dune onde de choc pour une
evolution adiabatique.
( V) = V + tr ( V)
qui devient :
( V) = p V p V + V + : V
10.2 Equations de conservation en compressible 223
2 Vi
= ( V)2 + 2 Di j
3 xj
soit
1 dV2
= V p + V V f
2 dt
Cette equation de conservation de lenergie cinetique traduit que le travail des forces
dinertie est egal a la somme des travaux des forces de volume et des forces de
contact lie au deplacement des particules.
Cette relation en perdant son caractere vectoriel initial du a Navier-Stokes con-
duit aussi a une perte dinformation.
224 10 Les ecoulements compressibles
de
= p V + + q
dt
La variation denthalpie sexprime quant a elle par h = e + P/ soit :
dp p
dh = de 2 d
En utilisant la derivee particulaire on arrive a
dh dp
= + +q
dt dt
Ces expressions de lenergie interne ou de lenthalpie traduise les relations thermo-
dynamiques et thermique et nintegrent pas la dynamique qui doit etre represente
par lequation du mouvement.
d hi p
= + + + q + f V + ( V)
dt t
Cette relation est celle utilisee le plus frequemment lorsque le nombre de Mach
devient important et ou la temperature intervient surtout pour des mecanismes de
compression ou detente plutot que par les conditions aux limites.
10.2.9.4 Entropie
La variation dentropie dun fluide est par definition liee aux autres grandeurs de la
thermodynamique
T ds = de + pdv
ou
p
T ds = de d
2
10.2 Equations de conservation en compressible 225
ds 1 de p
= + V
dt T dt T
ds 1
= ( + + q)
dt T
On peut exprimer la variation dentropie pour un ecoulement reversible par la
relation dsr = dQ/T . On obtiendrait une forme locale sur sr :
dsr q q 1
= = + 2 T
dt T T T T T
La variation dentropie secrit alors en fonction sr :
ds dsr 1
= + 2 T
dt dt T T
Comme = k T (Fourier) le dernier terme est toujours positif et la variation
dentropie dans un ecoulement est toujours superieure a la variation dentropie dun
ecoulement reversible.
En thermodynamique classique les transformations sont supposees reversibles et
lentropie sr est uniquement utilisee dans ce contexte.
avec P0 = Cte, une pression de reference (a linfini par exemple), et on obtient alors
M02 Pm
P= p+
P0
dre lorsque ce nombre tend vers zero et ou la contribution dynamique devient tres
inferieure a la contribution dynamique.
A partir dun developpement asymptotique ou le nombre de Mach joue le role de
petit parametre il est aise daboutir a un systeme dequations ou la pression presente
dans lequation de Navier-Stokes correspond a la seule dynamique. Ce systeme per-
met de considerer des ecoulements compressibles a masse volumique variable tant
que le nombre de Mach reste modere. Ce modele est connu dans la litterature sous
le vocable Low Mach Number.
d
+ V = 0
dt
dV
= p
dt
dh d p
=
dt dt
h = f (p, )
V2
hi = h +
2
Lequation sur lenthalpie darret secrit alors :
dhi p
=
dt t
228 10 Les ecoulements compressibles
ds
=0
dt
Lentropie reste constante le long dune trajectoire. Celle fonction detat depend de
deux des variables ( , p, T ), par exemple s = f (p, ). Lentropie nest pas, bien sur,
une constante dans tout lecoulement.
A lequilibre thermodynamique qui sera suppose verifie localement, il existe
donc une relation de barotropie.
Cette relation etablit, sur une trajectoire, la relation f (p, ) = Cte. Ceci suggere
alors que la transformation est definie par une evolution bien determinee de la
temperature absolue T . Une autre forme de lhypothese de barotropie peut etre
obtenue en introduisant la definition de la vitesse du son c :
p p
c2 = = =
s T T
et comme ds/dt = 0,
dp d
= c2
dt dt
Fig. 10.2 Tube de courant limite par deux surfaces equipotentielles dans un ecoulement de fluide
parfait
p = k
ou k > 0.
Si lecoulement est continu (sans choc), et le fluide est parfait (sans viscosite), les
conditions de reversibilite mecanique sont satisfaites; si lecoulement est adiaba-
tique (sans echange de chaleur avec lexterieur) les conditions de reversibilite ther-
miques sont egalement satisfaites. Cet ecoulement est ainsi isentropique.
En reprenant
dp d
= c2
dt dt
pour un gaz calorifiquement parfait ( = Cte)
230 10 Les ecoulements compressibles
dp d
=
p
soit, en integrant le long dune ligne de courant :
p = Cte
ou p = k et k > 0.
Il est bien sur possible de reprendre les equations generales pour les ecoulements
continus et trouver les expressions valables pour le cas monodimensionnel et pour
un fluide parfait. Toutefois letablissement dun bilan sur un element de volume per-
met de bien comprendre la notion de conservation et la signification des differents
flux.
qm = V S
Considerons le volume fluide qui, a linstant t, est compris entre les abscisses x et
x + dx; sa masse est S dx (Fig. 10.3) Les forces exterieures qui agissent sur ce
volume sont en labsence de tout frottement et en raison de la continuite :
sur LL la force de pression p S,
sur MM la force (p S + d(pS),
10.5 Ecoulements monodimensionnels continus dun fluide parfait 231
Fig. 10.3 Portion de tube de courant elementaire pour le calcul du bilan de quantite de mouvement
en fluide parfait compressible
sur les parois laterales LM, L M les forces de pressions normales dont la
resultante en projection sur laxe est p dS (ou p est la pression moyenne), soit
au second ordre pres en dx : p dS = pdS.
Lequation fondamentale de la dynamique indique donc que lacceleration subie
par le volume fluide considere est definie par :
S dx = p S (p S + d(p S) + p dS
soit
dx = d p
dV dp
=
dt dx
Si dV represente la variation de vitesse dune particule fluide de x a x + dx, le
temps de parcours dt correspondant est dx/V et par consequent lacceleration est
= V dV /dx dou :
V dV = d p
ou encore :
dV d p
+ =0
dt
La chaleur echangee avec lexterieur est nulle. Lenergie totale na pas varie :
p V2
d e+ + =0
2
e + p/ est lenthalpie h et
V2
d h+ =0
2
V2
hi = h +
2
est invariante sur un tube de courant : on lappelle lenthalpie totale ou enthalpie
generatrice.
Les 3 equations precedentes sont valables quelque soit le fluide ideal [3], [19],
[20]) considere mais elles sont insuffisantes pour determiner les caracteristiques
de lecoulement; elles contiennent en effet 4 inconnues (p, , h,V ). Lhypothese
de fluide divariant permet dajouter une relation thermodynamique, par exemple
10.5 Ecoulements monodimensionnels continus dun fluide parfait 233
h = h(p, ) qui peut etre donne soit explicitement soit numeriquement par un dia-
gramme de Mollier (h, s).
La theorie generale, compte tenu de ce qui precede, nous fournit les deux relations :
d dV dS
+ + =0
V S
dp
V dV + =0
La derniere equation secrit aussi :
d p d
V dV + =0
d
dV V2 dS
1 2 + =0
V c S
Cette relation indique comment varie la vitesse V lorsque laire S varie; on peut
distinguer plusieurs cas :
V > c : on dit que lecoulement est supersonique. Le facteur de dV /V est negatif;
par suite, si dS est positif il en est de meme de dV dou le theoreme.
Dans un ecoulement supersonique, la vitesse varie dans le meme sens que laire
de la section droite de lecoulement.
V < c : on dit que lecoulement est subsonique
Dans un ecoulement subsonique la vitesse varie en sens inverse de laire de la
section droite de lecoulement
V =c
dS = 0 que dV soit positif ou negatif : dans un ecoulement sonique laire de la
section droite est stationnaire. Cet extremum est un minimum, puisque dapres ce
qui precede on ne peut passer du subsonique au sonique ou du supersonique au
sonique quen diminuant la section. Notons que si dS = 0 et V = c on a dV = 0
cest a dire que la vitesse est stationnaire.
234 10 Les ecoulements compressibles
soit
2 2 +1 2
V2 + c = c = ( + 1) c p Tc +Cte
1 1 c
V 2 V 2 c2
= 2 2
c2i c ci
c2 1
2
=
ci 1 + 1
2 M
2
avec
p T
=
pi i Ti
soit :
p 1 2 /( 1)
= 1+ M
pi 2
1 2 1/( 1)
= 1+ M
i 2
S c cc
=
Sc V
Pour M = 1
236 10 Les ecoulements compressibles
/( 1)
c = + 1 M 2
i 2
cc + 1 2 1/2
= M
ci 2
Dautre part
V V c 1 2 1/2
= =M 1+ M
ci c ci 2
Variation de V
Avec V /ci ci /cc on a
+1
V
V = = M 2
cc 1 + 1 M 2 2
Si M croit indefiniment V tend vers ( + 1)/( 1) et V cc ( + 1)/( 1) =
Vlim
+1 2
Vlim = cc = ci = 2 c p Ti
1 1
Si le nombre de Mach M est assez faible par rapport a lunite, les rapports precedents
se simplifient. En remarquant que (1 X)n = 1 n X + O(X 2 ) et de meme (1 +
X)n = 1 + n X + O(X 2 ) il vient :
10.6 Ondes de choc 237
p
= 1 M 2 + O(M 4 )
pi 2
M2
= 1 + +O(M 4 )
i 2
p M2 = V 2
V2
pi = p +
2
La vitesse du son est une fonction unique de la temperature. Par exemple, lair a
300 K avec = 1.4 donne c = 347 m s1 .
Lorsque le liquide est considere comme incompressible la vitesse du son est in-
finie. Ce cas nest pas realiste, cest un modele utilise lorsque les ondes ne sont pas
consideree dans la modelisation dun ecoulement.
En evolution isotherme la vitesse du son peut etre calculee a partir de son coeffi-
cient de compressibilite
1
T =
p T
Il est a noter que cette quantite physique est une des seules qui puisse etre mesuree
sans etre affectee par une modelisation plus ou moins entachee derreur. La vitesse
du son peut ainsi etre calculee par
dp 1
c2 = =
d T T
Fig. 10.4 Formation dune onde de choc lorsque le fluide en aval est en compression, le coefficient
de compressibilite etant plus faible lorsque la pression augmente
Considerons un ecoulement dans une veine de section constante incluant une onde
de choc droite normale a la direction de lecoulement (Fig. 10.5). Pour une section
daire unite lequation de continuite secrit :
Fig. 10.5 Onde de choc plane stationnaire dans un ecoulement de fluide parfait; lindice 1 designe
les quantites amont et lindice 2 designe les memes quantites en aval
1 V1 = 2 V2
p1 p2
p1 + 1 V12 = p2 + 2 V22
V12 V2
+ h1 = 2 + h2 = hi
2 2
Compte tenu des constantes de temps de la traversee du choc par le fluide, les
phenomenes sont en effet sans echange de chaleur avec le reste de lecoulement.
Dou le systeme dequations :
1 V1 = 2 V2
p1 + 1 V12 = p2 + 2 V22
2 2
V1 + h = V2 + h = h
1 2 i
2 2
Il est possible dintroduire le volume specifique, inverse de la masse volumique
v = 1/ et lenergie interne e = h p v. Le systeme devient :
V1 V2
=
v1 v2
V1
p2 p1 = (V1 V2 )
v1
2 2
V1 V2 = (e2 e1 ) + p2 v2 p1 v1
2 2
En combinant ces equations pour eliminer les vitesses on obtient lequation dHugoniot
ou de ladiabatique dynamique
Dans le cas particulier dun gaz parfait lenergie interne a pour expression :
cv
e = cv T = pv
r
10.6 Ondes de choc 241
En introduisant = c p /cv :
p2 ( + 1) v1 ( 1) v2
=
p1 ( + 1) v2 ( 1) v1
Cest lequation qui remplace lequation de Laplace p = Cte dans le cas dune
onde de choc.
Si on pose = p2 /p1 , = v2 /v1 et = ( + 1)/( 1) on a
=
1
Fig. 10.6 Rapport de compression en fonction du rapport des volumes specifiques; adiabatique
dynamique en rouge et isentropique en bleu
1
=
Au point I les deux courbes ont meme tangente et meme rayon de courbure.
La vitesse amont V1 est donnee par
p2 p1
V12 = v21
v2 v1
En introduisant les variables reduites et
1
V1 = p1 v1 = p1 v1 tan( )
1
Fig. 10.7 Rapport de compression en fonction du rapport des volumes specifiques pour le calcul
de la vitesse en amont dune onde de choc
(V1 )min = p1 v1 tan(s ) = p1 v1 = c1
Fig. 10.8 Rapport de compression des pressions amont et aval en fonction du nombre de Mach a
lamont M1
Compte tenu des expressions des pressions generatrices amont et aval donnees
precedemment on trouve le rapport de compression des pressions generatrices
(Fig. 10.9) :
1
pi2 2 2 1 2 1 1
= 1+ M1 1 1 1 2
pi1 +1 +1 M1
A partir de ces expressions il est possible de calculer les evolutions des pres-
sions et des pressions generatrices, dans chacun des deux domaines, lecoulement
est isentropique et ce sont les expressions donnees plus haut pour un ecoulement
continu qui sappliquent. Le design dune tuyere peut alors etre calcule section par
section.
244 10 Les ecoulements compressibles
Fig. 10.9 Rapport de compression des pressions generatrices amont et aval en fonction du nombre
de Mach a lamont M1
Compte tenu des elements precedents on peut par exemple montrer les evolutions
de la pression dans une tuyere convergente-divergente (Fig. 10.10) en fonction de la
pression en aval de la tuyere.
Fig. 10.10 Schema dune tuyere convergente-divergente de Laval et positionnement dune onde
de choc stationnaire dans le convergent lorsque la tuyere nest pas adaptee
10.6 Ondes de choc 245
Le besoin duniversalite denonce un peu plus haut peut etre enonce ici en une
vision plus pragmatique. Les proprietes des milieux continus sont souvent definies
a partir de lois phenomenologiques erigees en regles strictes : on batit le modele et
on trouve ensuite les coefficients qui permettent de representer le phenomene. Cest
la relation flux-force enoncee en thermodynamique des processus irreversibles et
qui generalise les anciennes loi de Newton, de Fourier, de Joule, etc. Assez souvent
ces lois sont defaillantes pour une large gamme de variation des contraintes et deux
strategies sont alors utilisees pour retrouver un bon comportement : changer de loi
ou affecter des coefficients variables.
Lapproche proposee vise a repondre a ce qui est devenu une necessite : integrer
dans une meme simulation le calcul de lecoulement, le calcul de la propagation
des ondes dues a lecoulement, la reponse des structures solides et leur action
sur lecoulement, etc. Bien evidemment les echelles spatio-temporelles necessitees
pour letude de ces phenomenes sont bien differentes mais la realite est celle-ci :
lecoulement autour dun helicoptere et le bruit induit illustre bien les efforts en-
core a faire pour apprehender les phenomenes dans leur ensemble.
Comment representer dans le meme domaine lecoulement dun fluide newtonien
dans un milieu heterogene compose de zones poreuses, fluides, solides; ceci est
possible par lassociation de plusieurs equations compatibles dont chaque terme
est accompagne de coefficients adaptes a la physique du probleme local
11.1 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy
11.1.1 Introduction
Lecoulement dun fluide visqueux autour dun obstacle ou dun profil est generale-
ment obtenu par la resolution des equations de Navier-Stokes et des conditions aux
limites traduisant ladherence du fluide sur la surface sans necessite de connatre les
proprietes physiques de ce corps. On suppose generalement que le profil est rigide
et indeformable. La connaissance du champ de vitesse autour dun obstacle solide
permet de calculer la force exercee par lecoulement du fluide visqueux sur celui-ci.
La determination numerique de cette force reste toutefois peu precise puisquelle
fait intervenir la repartition de la pression et les gradients de vitesse a la surface de
lobstacle.
Lidee proposee ici consiste a affecter a lobstacle des proprietes particulieres
sauvegardant bien entendu ladherence du fluide visqueux a la paroi. La notion de
pression dans le solide peut permettre dameliorer levaluation de laction du fluide
sur celui-ci et de calculer toutes les composantes de la tranee et de la portance.
Lintroduction dun terme de tranee volumique de type Darcy dans lequation
de Navier-Stokes permet de rendre compte des ecoulements de fluide dans des
systemes mixtes fluide-poreux. Cette equation du mouvement de type Navier-
Stokes-Brinkman represente en fait lecoulement dun fluide fictif compose dun
fluide newtonien parseme de particules solides, fixes, dont le diametre est dordre
de grandeur tres inferieur a la distance entre les particules (Levy 1981). Tout en
11.1 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy 249
restant dans cette hypothese, le rapprochement des particules permet de faire ten-
dre le comportement de ce fluide vers celui du solide; le parametre independant
controlant levolution vers le solide est la permeabilite K.
Une autre approche est proposee: elle consiste a trouver la solution globale,
vitesses et pression, dans un systeme composite fluide-solide, en resolvant lequation
de Navier-Stokes dans la zone fluide et lequation de Brinkman dans le milieu
poreux dont la permeabilite tend vers zero. De la connaissance des champs de
pression et de vitesses dans lobstacle, il est alors aise de determiner les forces ap-
pliquees sur sa frontiere par le fluide exterieur.
Lapplication de cette methode est effectuee sur un probleme dhomogeneisation
classique sur une cellule elementaire; lobjet est entre autres de calculer le tenseur
de permeabilite et devaluer les differentes composantes de la tranee des particules
solides dans un volume elementaire representatif.
Fig. 11.1 Schematisation dune cellule elementaire et dun amas de particule solide de petites
dimensions devant leur distances pour modeliser la presence dun milieu poreux fictif represente
par un terme de Darcy dans lequation du mouvement
Fig. 11.2 Lignes de courant pour un ecoulement dans et autour dun cylindre poreux ( K = 2 106
) pour un nombre de Reynolds de 30.
La simulation numerique est effectuee par une methode de volumes finis sur un
maillage cartesien et decale en vitesse-pression. Lobstacle est alors approche par
une succession de mailles rectangulaires. Les volumes de controle dune seule
252 11 Multiphysique
La figure 11.4 donne un exemple de resultat sous la forme dun champ de pres-
sion obtenu pour un nombre de Reynolds de pression egal a 80 et une inclusion
cylindrique de rayon 0.25. La vitesse dans linclusion pseudo-solide est de lordre
de 1020 alors que la vitesse moyenne de lecoulement est dordre un. Le champ de
pression dans linclusion est coherent avec celui de lecoulement externe qui mon-
tre lexistence de zones de recirculations isobares dans la partie mediane entre les
cylindres.
La resolution simultanee des equations de Navier-Stokes dans le fluide et de
Brinkman dans lobstacle solide permet le prolongement de la pression dans celui-
ci. Cette methodologie peut aussi etre utilisee avec des equations dEuler ou de
Stokes resolues sur des sous-domaines differents par des methodes locales ou multi-
domaines. Les applications potentielles de la determination de la pression dans les
obstacles sont nombreuses: tranee et portance de profils, interactions entre partic-
ules, etc... La resolution numerique couplee des equations comporte aussi quelques
avantages tels que la precision ou la continuite de toutes les variables du probleme.
254 11 Multiphysique
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Fig. 11.5 Lignes de courant pour - (a) un ecoulement cinematiquement admissible - (b)
ecoulement plan irrotationnel de fluide parfait - (c) Darcy - (d) Stokes - (e) Navier-Stokes Re = 30
11.1 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy 255
Fig. 11.6 Ecoulement autour dun cylindre a section circulaire inclus dans un milieu poreux de
permeabilite constante; (r, ) est le systeme de coordonnees polaires
(r, ) = Ren (n)
n=0
ou les (n) (r, ) sont des fonctions satisfaisant aux conditions aux limites.
Dans le cas present le domaine est occupe par un milieu poreux et lequation de
Darcy est seule representative du phenomenes (Da 0) :
p V=0
K
Pour trouver sa formulation en terme de fonction de courant on prend le rotationnel
de cette equation pour faire disparaitre la pression, on remplace Vr et V par leur
expression respectives en fonction de et on trouve en coordonnees cylindriques:
2 = 1 1 2
r + 2 =0
r r r r 2
(1, ) = 0
(, ) = r sin
V = = V0 sin
r
Lintegration de chacune de ces equations avec et r donne:
(r, ) = V0 r sin + f (r)
(r, ) = V0 r sin + g( )
Soit f = g = Cte, cette constante etant choisie egale a zero sur laxe (y=0).
Dou la condition a linfini pour V0 = 1 :
(, ) = r sin
Solution sur
La solution est recherchee par la methode de separation des variables :
(r, ) = f (r) g( )
On trouve
g( ) = sin
soit :
r d d f (r) g ( )
r = = n2
f (r) d r dr g( )
deux fonctions de variables differentes ne peuvent etre egales qua une constante, n
entier. Soit :
g n2 g =
0
d df
r r n2 f = 0
dr dr
et lequation sur f :
1 n2
f + f 2 f =0
r r
dont on recherche des solutions sous la forme
f (r) = rm
258 11 Multiphysique
2
m n2 = 0
soit m = n.
La solution sur g( ) avec ses conditions aux limites etant triviale la solution sur
secrit alors
b
(r, ) = a r + sin
r
en tenant compte des conditions aux limites sur le cylindre et a linfini on trouve
a = 1 et b = 1 :
1
(r, ) = r sin
r
2 p = 0
Lequation sur la pression etant la meme que pour la fonction de courant on a donc
la meme solution generale mais ici la pression est symetrique par rapport a laxe Ox
:
b
p(r, ) = a r + cos
r
On trouve a = /K et b = /K.
1
p(r, ) = r+ cos
K r
11.1 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy 259
2 2
= 0
r = r sin
r = 1 = 0, / r = 0
on obtient :
r4 f + 2r3 f 3r2 f + 3r f 3 f = 0
f (1) = f (1) = 0
(r, ) = r sin
avec V0 = 1.
La vitesse complexe secrit :
1
(z) = 1 2
z
soit
i 1 i
f (z) = r e e
r
q = 2 sin
i j = p i j + V i j + 2 Di j
ou et sont respectivement les viscosites de dilatation et de cisaillement et D le
tenseur des taux de deformation.
+ ( V) = 0
t
u
+ ( V V) = p + g + V + t V ( V)
t
Cette forme classique des equations de conservation de la masse et de la quan-
tite de mouvement necessite un couplage entre les differentes contraintes et les
equations de conservation. Notamment dans le cas dun ecoulement incompress-
ible la contrainte V = 0 peut etre assuree par differentes methodes : methode de
projection, lagrangien augmente, etc.
1 1
i j = (i j + ji ) + (i j ji ) = Di j + i j
2 2
le tenseur des contraintes se reecrit alors sous la forme :
i j = p i j + V i j + 2 Di j = p i j + V i j + 2 (i j i j )
on arrive alors a une forme decomposee originale du tenseur des contraintes qui fait
apparatre artificiellement de nouveaux coefficients de viscosite
i j = (p + V) i j + i j + i j i j
ou :
est la viscosite de compression
est la viscosite elongationnelle
est la viscosite de cisaillement
est la viscosite de rotation
La forme habituelle de lexpression du tenseur des contraintes visqueuses peut etre
obtenue en affectant aux viscosites les valeurs suivantes : = 2/3 , = 2 ,
= 2 , = .
La divergence du tenseur des contraintes fait intervenir 4 termes differents,
soient le tenseur de compression V, le tenseur delongation , le tenseur de
cisaillement pur et le tenseur de rotation , qui sont associes a 4 phenomenes
caracteristiques dun ecoulement :
= (p V) + ( ) + ( ) ( )
tr(i j ) = 3p (3 + ) V = 0
Soit quand +,
pV = 0
V = 2 = constante
V = ( V) (V) = (V t V) =
On peut remarquer que lexpression precedente fait apparatre une forme differentielle
identique a celle du tenseur de rotation qui existe dans . Ainsi, a partir de la re-
formulation des equations de Navier-Stokes et en utilisant les differentes viscosites
introduites a la section precedente, il est possible de donner a un volume quelconque
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 265
(V t V) = 0
Pour assurer a une zone solide son immobilite, il faut en plus caracteriser lecoulement
par un cisaillement local nul. En utilisant la viscosite dediee a cet effet, soit
+, on modifie le modele tel que
u v u w
0 uy uz 0 y x z x 0 xv wx
v u
v v
x 0 z x y
u
0 v w
z y = y
0 wy =0
w w w u w v u v
x y 0 x z y z 0 z z 0
Les enjeux de ces prochaines decennies resident dans la capacite des differentes
communautes, physiciens, mathematiciens, ...a apprehender des problemes com-
plexes qui font intervenir des physiques tres differentes dans lespace et dans
le temps, des echelles tres differentes et des materiaux de proprietes variables.
Letablissement des systemes equations ne se reduit pas a une simple compilation
dequations connues resolues en sequence, les couplages devront etre coherents,
monolithiques afin dobtenir une solution realiste.
Contrairement aux idees recues laugmentation de degres de liberte des simula-
tions numeriques ne permettra pas de resoudre de tels problemes, il sera necessaire
dabord de creer des modeles adequats. Il ne suffit pas de collecter quelques
equations standards et de les assembler, la modelisation doit etre basee sur la bonne
comprehension des differents phenomenes physiques du probleme pose.
Le modele original presente separe les evolutions de la vitesse et du flux au cours
du mouvement par des effets thermodynamiques des evolutions spatiales dues a
ladvection des differentes quantites intensives scalaires. Le modele est constitue
dune phase lagrangienne portant sur les vecteurs (V, ) et dune phase eulerienne
sur ladvection des autres quantites (T, p, ).
266 11 Multiphysique
0 = p0 I
Fig. 11.7 Evolution lagrangienne des variables pression, temperature, masse volumique pour un
temps dt lorsque lon suit un systeme au cours de son mouvement; d p, dT , d sont les increments
lagrangiens de la pression, de la temperature et de la masse volumique
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 267
T T
dT = d + dp
p p
p p
d p = d + dT
T T
d = dt V
Le systeme dequations fera ainsi apparatre ces seuls coefficients; les variables
detat (p, , T ne seront pas evaluees par dautres equations ou lois detat, elles
seront remontees a partir des variables vectorielles vitesse et flux. Ces coefficients
thermodynamiques seront calcules a partir des lois detat (gaz parfait, Van der
Waals, Peng-Robinson, ...) dans des cas simples ou mieux, evalues a laide de tables
thermodynamiques tres precises. Cette structure du systeme dequations permettra
deviter la decorrelation des variables notamment due a la satisfaction locale de la
268 11 Multiphysique
dp 1 2 T q
= + V + +
dt T cv 2
T cv T cv T cv T
dT T 1 q
= V + +
dt cv T c v cv cv
d
= V
dt
Si lon ne considere que les effets de compression elastique due a une trans-
formation isotherme, on voit que levolution de la pression de p a p + d p pendant
lintervalle de temps dt est egale a
3 +2
dp = V
3
Si, par exemple, le fluide contenu dans le systeme est comprime, alors V
traduit la variation de volume au cours du temps; laugmentation de pression est
alors donnee par lexpression ci-dessous:
1 dv 1 d dt
dp = = = V
T v T T
dt 3 +2
=
T 3
dT
= V V + q +
dt
dp
= VV V V + V q + V
dt
d = V
dt
ou cette derniere equation peut etre integree directement.
Les coefficients secrivent sous la forme :
1 2 T 2 +3 2 T
VV = + = +
T cv T2 3 cv T2
V = cv T
T
V =
cv T
1
=
cv
Les quantites scalaires (p, , T ) sont relevees a partir de la divergence des quan-
tites vectorielles (V, ) et des apports internes, dissipation visqueuse et production
de chaleur.
T (V, ) = T0 dt V V dt + dt q + dt
p(V, ) = p0 dt VV V dt V + dt V q + dt V
(V) = 0 edt V
de
= p V + q +
dt
avec la fonction de dissipation:
Vi
= ( V)2 + 2 Di j
xj
dh dp
= + +q+
dt dt
Le parametre doit etre retenu lorsque les constantes de temps sont inferieures a
109 , 1010 seconde pour lesquels les effets hyperboliques sont predominants; pour
des constantes de temps plus importantes ces effets peuvent etre negliges et la loi de
Fourier est alors retrouvee: = kT .
Pour autant il est necessaire de retenir le caractere vectoriel du systeme ou la
variable est le flux , la temperature devient quant a elle un lagrangien comme la
pression.
Pour les inconditionnels des equations scalaires il est toujours possible de resoudre
lequation de lenergie toujours en coordonnees lagrangiennes sous la forme im-
plicite:
dT T 1 q
= V (k T ) + +
dt cv T cv cv cv
pour en tirer = k T .
Le systeme dequations final est compose de deux equations de conservation de
la quantite de mouvement et du flux. Le nouvel etat de lequilibre thermodynamique
est fixe par les expressions de p et de T et des coefficients thermodynamiques.
dV 2
= po dt VV V dt V dt V q q dt V + f + V + t V V I
dt 3
+ = k To dt V V dt dt q q dt
dt
p = po dt 1 2 T q
+ V dt + dt + dt
T cv T 2 cv T cv T cv T
T 1 q
V dt + dt
T = To dt
+ dt
cv T cv cv cv
= 0 edt V
Propriet es : T , , c p , cv , , k
Cette etape permet ainsi le calcul lagrangien des differentes quantites, en suivant
le systeme au cours du temps.
La derniere etape concerne ladvection des quantites scalaires a partir des expres-
sions des derivees particulaires:
V dV
= V V
t dt
T dT
t = dt V T
p dp
t = dt V p
= d V
t dt
Cette derniere equation peut etre remplacee par lexpression exacte sur , =
0 edt V .
Le modele permet ainsi dobtenir la solution dans une formulation lagrange-
euler ou les effets thermodynamiques sont resolus dans la phase lagrangienne et
ladvection dans la phase eulerienne.
p = p +
3 +2 dt
=
3 T
dans laquelle dt represente la constante de temps du phenomene, dou lexpression
de :
dt 2
=
T 3
La viscosite de compression nest donc pas une quantite intrinseque au fluide alors
que T est intrinseque et parfaitement mesurable, quel que soit le milieu considere,
gaz, liquide ou solide; la viscosite de compression depend de la constante du temps
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 275
du phenomene. Par exemple limpact dun plongeur a la surface de leau naura pas
les memes effets suivant que la hauteur du plongeon est dun metre ou de 20 m.
Les consequences de ce constat sont importantes surtout aux grandes vitesses
mais aussi a des vitesses plus faibles mais a petites constantes de temps, meme pour
les liquides. La propagation du son dans leau (a peine 4 fois la celerite du son dans
lair) est bien due au fait que leau est compressible.
La notion dincompressibilite est donc surtout liee aux constantes de temps des
phenomenes, elle nest vraiment utilisable que lorsque celles-ci sont importantes,
notamment en stationnaire. Mais lanalyse est plus complexe quil ny parat, celle-
ci doit etre realisee directement au sein meme de lequation de Navier-Stokes. En
fait cest le produit dt/T V qui doit etre compare aux autres termes de cette
equation. Au sein dun meme ecoulement il peut apparatre des phenomenes tres
locaux et rapides, comme en turbulence par exemple, qui doivent imperativement
etre traites en compressible meme si globalement lecoulement peut paratre plutot
incompressible.
Lapproche proposee est aussi coherente pour les ondes de choc ou lentropie
varie de maniere considerable dans la zone du choc. De fait cest la divergence de la
vitesse qui devient localement tres importante et le produit dt/T V est lui-meme
tres important. Le phenomene est bien sur irreversible, y compris en fluide parfait
pour lequel = 0. La fonction de dissipation dans lequation de lenergie devient
en effet:
= ( V)2
On considere une cavite fermee remplie dun fluide, gaz ou liquide dont les coeffi-
cients thermodynamiques sont connus. La pression initiale est constante egale a p0
et la gravite est mise subitement egale a g. Lequation de la statique des fluides per-
met de trouver la pression p(z) (mais uniquement a une constante pres) et la masse
volumique (z).
Le modele instationnaire presente permet de simuler les evolutions des differentes
quantites au cours du temps mais bien sur aussi de retrouver le resultat de lequilibre
statique. Linteret de celui-ci reside dans le fait que tous les phenomenes physiques
sont pris en compte lors de levolution : le fluide soumis a la gravite tombe dans
la cavite a une certaine vitesse mais comme la paroi inferieure est impermeable
(V n = 0) et que le fluide possede une compressibilite finie, des ondes se propa-
gent dans celui-ci a la vitesse du son. Les variations de la pression sattenuent tres
rapidement pour donner exactement la solution de lequilibre statique.
Les resultats du modele peuvent etre compares a ceux de lequilibre statique pour
des evolutions isothermes ou adiabatiques.
Equilibre incompressible
p(z) = p0 0 g z
d p = r T0 d
donc
dp d
= r T0 = g
dz dz
La solution est la suivante:
p(z) = g z
m(t) = m0 + 0 V0 S t
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 279
m = m0 + t 0 V0 S
= 0 (1 t V)
p = p0 (1 t V)
t
p = p0 V
T
Cette expression generalise le cas du gaz parfait aux gaz quelconques.
On constate donc que la solution theorique correspond exactement a la solution
du modele (Fig. 11.8).
Commencons par injecter tres lentement le meme fluide que celui existant dans le
domaine avec une vitesse V0 a travers une surface S pendant un laps de temps . La
masse volumique du fluide injecte est, a chaque instant, la meme que celle du fluide
deja present dans lenceinte.
La divergence globale uniforme de la vitesse est ainsi :
V0 S
V =
[ ]
p
200000
180000
160000
140000
120000
100000
20 40 60 80
t 100
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
20 40 60 80
t 100
Fig. 11.8 Evolutions de la pression et de la masse volumique pour une injection isotherme
p1 = p0 e V
1 = 0 eV
T1 = T0 e( 1) V
On injecte un fluide dans une cavite parfaitement isolee de lexterieur avec une
vitesse constante V0 . La masse volumique, la pression et la temperature du fluide
injecte sont dans les conditions thermodynamiques deja existantes dans la cavite.
La compression est adiabatique reversible si linjection est infiniment lente.
Levolution peut etre decrite par :
p/ = Cte
d = V0 S dt
Lintegration donne :
= 0 eV0 S t
Comme :
V0 S
= V
V
on a :
= 0 eV t
t
p = p0 V
T 0
La figure 11.9 montre les evolutions de la pression et de la temperature au cours
du temps. Les essais numeriques montrent effectivement que lordre deux en temps
a ete obtenu avec le modele sur la pression et la masse volumique et en consequence
sur la temperature (Tab. 11.1).
p
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
20 40 60 80
t 100
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
20 40 60 80
t 100
Fig. 11.9 Evolutions de la pression et de la masse volumique au cours du temps; trait : analytique
et points : numerique.
Tableau 11.1 Injection adiabatique dans une cavite; convergence en temps; les erreurs relatives
sont calculees a partir de la solution theorique.
N p
10 0.90354 102 0.90354 102
1 0.96624 104 0.91711 104
0.1 0.88953 106 0.88952 103
0.01 0.97 108 0.97 108
Ordre 2 2
t
pn+1 = pn V
T
Pour une evolution isotherme = 1, pour une transformation adiabatique =
cP /cv et pour une transformation polytropique = k.
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 283
Tableau 11.2 Chauffage dune cavite; convergence en espace avec un pas de temps de t = 0.1s.
N (p1 p0 ) (p1 p0 )/(pth p0 )
4 22279 3.4037 102
8 27615 1.8238 102
16 30603 9.3915 103
32 32211 4.6306 103
64 33027 2.2146 103
128 33422 1.0451 103
256 33612 4.8260 104
512 33707 2.0133 104
1024 33751 7.1058 105
Ordre 1.11 1.11
Theorique 33775 -
Le but est de tester le modele compressible diphasique sur une configuration a plus
grande vitesse avec la presence de discontinuites. Le modele compressible permet
deja de simuler des ecoulements avec discontinuites de contact comme des inter-
faces liquide-gaz, lobjectif est de savoir si celui-ci peut prendre en compte des
ondes de choc.
La methodologie lagrangienne-eulerienne est basee sur une formulation non con-
servative de maniere a representer des ecoulements ou les variations de la masse
volumiques sont dues a la fois a ladvection des phases et aux variations thermo-
dynamiques locales. Ce modele permet de traiter des phenomenes multiphysiques,
ecoulements, ondes, thermique, elasticite lineaire... par exemple des transferts ther-
miques avec changement de phase en presence dun front de solidification ou de
fusion.
Traditionnellement ce cas test correspondant a lun des problemes de Riemann
est resolu numeriquement a partir dun systeme dequations ecrites en variables
conservatives par un schema approprie (Lax-Wendroff, Osher, Van Leer, Roe, Mc
Cormack, Garlerkin discontinu, etc.). La methodologie a maillages decales basee
sur une formulation non conservative est testee ici sur un cas de discontinuite de
type choc.
Tube de Sod
Le cas un probleme 1D a ete choisi, celui du tube a choc, nomme tube de Sod comme
son auteur; un canal ferme aux deux extremites est separe en deux par un opercule.
La pression en aval est maintenue a la pression pR tandis que la pression en amont
est augmentee jusqua la rupture du diaphragme. La pression est alors egale a pL .
La figure 11.10 montre le schema du tube a choc, les conditions initiales sont les
suivantes: pL = 1, L = 1, pR = 0.1, R = 0.125, uL = uR = 0.
Fig. 11.10 Champ de pression dans le tube a choc pour des conditions amont et aval : pL et pR ; on
schematise la formation dune onde de rarefaction a gauche et dune onde de choc a droite.
La comparaison entre la theorie et les resultats numerique est realisee a partir des
references de la litterature, abondante sur ce sujet.
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 285
La figure 11.11 montre les resultats obtenus avec le modele compressible pour
un nombre points de N = 1000. Les variations de la pression, de la masse volumique
et de la vitesse numeriques et theoriques sont donnees pour un temps de t = 0.2.
Le modele presente permet de dissocier les influences des differents effets ther-
modynamiques sur levolution de la pression de la phase de transport eulerienne.
Notamment levolution de la divergence de la vitesse entre les temps t et t + dt
permet de remonter la pression implicitement lors de la resolution de lequation de
Navier-Stokes. De meme la masse volumique et la temperature sont evalues pendant
la phase lagrangienne.
286 11 Multiphysique
1 = 0
q q
T1 = T0 + dt = T0 + dt
c v cp
p1 = r T1
c p dT = T d p + q
dt dt
La question est de savoir si ces deux equations conduisent au meme resultat. En
repartant de la seconde forme on peut exprimer la derivee particulaire sur la pression
dp
= VV V V + V q + V
dt
En negligeant la fonction de dissipation et en considerant que le fluide est un gaz
parfait on a
dp
= V+ q
dt T cv T
Comme, pour un gaz parfait:
2 T
= 1
cv T
288 11 Multiphysique
on retrouve bien
dT T 1
= V+ q
dt cv T cv
Ce cas test est tres interessant car il montre quun simple probleme de ther-
mique peut conduire a une solution complexe. La resolution de ces deux formes de
lequation de lenergie conduisent bien sur au meme resultat. Celui-ci correspond
bien a une evolution a volume constant comme la cavite est non deformable. Dans
le cas general les evolutions ne se font ni a pression constante ni a volume constant
les modeles simplistes sont incapables de rendre compte de levolution reelle. En
effet pour des systemes ouverts la conservation de la masse au sein du systeme nest
pas une contrainte. Dans le modele propose elle est conservee intrinsequement et
localement.
Fig. 11.12 Transcritique: formation dune interface lors du refroidissement dun fluide autour de
son point critique; evolution de la masse volumique au cours du temps conduisant a deux phases
separees, liquide et vapeur de masse volumique L et V .
+f = 0
= (tr ) I + 2
Fig. 11.13 Plaque comportant deux materiaux elastiques, contraintes dans le materiau composite
et trajectoires du vecteur deplacement.
11.3 Modele multiphysique multimateriaux 291
Bien dautres problemes physiques ont ete resolus par cette approche par ex-
emple des ecoulements multiphasiques deau et dair ou bien dacier et de gaz ou
chaque phase possede ses propres coefficients thermodynamiques. Lutilisation de
ce modele permet de sapprocher au mieux de la realite, un fluide gaz ou liquide par
exemple nest jamais strictement incompressible; le fait dadopter cette contrainte
dincompressibilite est inutile et conduit a des incoherences physiques.
La propagation dondes ultrasonores, dondes de choc, de fronts de solidifi-
cation, de phenomenes thermoacoustiques, de thermodiffusion ou la diffusion de
melanges multiconstituants sont autant de problemes qui sont traites suivant cette
meme approche.
Annexe A : Formulaire
d + V = 0
dt
Fluide newtonien
i j = p i j + i j
= p i j + Vi j + 2 Di j = p i j + Vi j + (Vi, j + V j,i )
= p I + V I + V + T V
Equations de Navier-Stokes
Vi Vi p Vi V j Vi
+V j = + gi + + +
t xj xi xi x j xi xj xi
V
+ V V = p + g + V + T V + ( V)
t
V 1
+ (V)2 + V V = p + g + V + T V + ( V)
t 2
Equations de lEnergie
T dp
cp + V T = ( T ) + q + T +
t dt
2 Vi 2 Vi
= + 2 Di j
3 xi xj
Theoreme de quantite de mouvement
( V)
t + [ V(V n)] = [f(M)] + [T(M, n)]
V2
+ h +Um = Cte sur une ligne de courant
2
Theoreme de Bernouilli pour un ecoulement incompressible ou Um = g z
V2
+ p + g z = Cte sur une ligne de courant
2
Ecoulements irrotationnels; advection-diffusion de la rotation
+ ( V) = 2
t
Parametres de similitude
V0 D V0 V2 cp g T D3 cp
Re = , M = , Fr = 0 , Pr = , Ra = , =
c gD a cv
Equation de Stokes
V = 0
p + 2 V = 0
ou 4 = 0
u w
+ =0
x z
u u 1 p 2u
u +w = + 2
x z x z
T T T 2
u +w =
x z c p z2
p
=0
z
1 2
p + ue = Cte a l exterieur
2
Equation de Blasius
2 f + f f = 0
f (0) = 0, f (0) = 0, f () = 1
Turbulence : hypothese de Boussinesq
u u
k = 0.5ui ui , = i i
xj xj
2 2
v v k I = t V + t V V I
3 3
Modele (k )
k t
+ V k = + k + t V : V + t V
t k
t 2
+ V = + +C1 t V : V + t V C2
t k k
t k2
t = = C
Annexe B : Operateurs en coordonnees
curvilignes orthogonales
Designons par (x, y, z) les coordonnees cartesiennes et par (x1 , x2 , x3 ) les coor-
donnees curvilignes orthogonales et supposons connues les formules de changement
de coordonnees :
x = x(x1 , x2 , x3 ,t)
y = y(x1 , x2 , x3 ,t)
z = z(x1 , x2 , x3 ,t)
h = ( x/ x1 , y/ x2 , z/ x3 )
hi = hi ei
On a ainsi
V = V1 e1 +V2 e2 +V3 e3
` eme de coordonn
Syst ees cart
esiennes
Divergence de la vitesse
Vx Vy Vz
V = + +
x y z
Gradient de la vitesse
Vx Vx Vx
x y z
Vy Vy Vy
x y z
Vz Vz Vz
x y z
Rotationnel
Vz Vy
y z
Vx Vz
V =
z x
V V
y x
x y
Laplacien de la vitesse
2
Vx 2Vx 2Vx
+ +
x2 y2 z2
2
Vy 2Vy 2Vy
2 V = + +
x2 y2 z2
2Vz 2Vz 2Vz
+ + 2
x2 y2 z
Tenseur des taux de deformations D
Vx Vy Vz
dxx = ; dyy = ; dzz =
x y z
1 Vy Vx
dxy = dyx = +
2 x y
Annexe B : Operateurs en coordonnees curvilignes orthogonales 301
1 Vy Vz
dyz = dzy = +
2 z y
1 Vz Vx
dzx = dxz = +
2 x z
2
Vx Vx Vx Vx p Vx 2Vx 2Vx
+Vx +Vy +Vz = + g x + + +
t x y z x x 2 y 2 z 2
Vy Vy Vy Vy p 2Vy 2Vy 2Vy
+Vx +Vy +Vz = + gy + + +
t x y z y x2 y2 z2
Vz Vz Vz Vz p 2Vz 2Vz 2Vz
+Vx +Vy +Vz = + gz + + +
t x y z z x2 y2 z2
T T T T 2T 2T 2T
cp +Vx +Vy +Vz = + 2 + 2 +q+
t x y z x2 y z
302 Annexe B : Operateurs en coordonnees curvilignes orthogonales
Divergence de la vitesse
1 1 V Vz
V = (r Vr ) + +
r r r z
Gradient de la vitesse
Vr 1 Vr V Vr
r r r z
V 1 V Vr V
r r + r z
Vz 1 Vz Vz
r r z
Rotationnel
1 Vz V
r z
Vr Vz
V =
z r
1 1 Vr
(r V )
r r r
Laplacien de la vitesse
2 2
1 (rVr ) + 1 Vr 2 V + Vr
r r r r
2 2 r
2 z2
1 1 2V 2 Vr 2V
V = (rV ) + 2 + 2 +
r r r r 2 r z2
1 Vz 1 2Vz 2Vz
r + 2 + 2
r r r r 2 z
Vr 1 V Vr Vz
drr = ; d = + ; dzz =
r r r z
1 V 1 Vr
dr = d r = r +
2 r r r
Annexe B : Operateurs en coordonnees curvilignes orthogonales 303
1 V 1 Vz
d z = dz = +
2 z r
1 Vz Vr
dzr = drz = +
2 r z
Divergence de la vitesse
1 2 1 (sin V ) 1 V
V = r Vr + +
r r
2 r sin r sin
Gradient de la vitesse
Vr 1 Vr V 1 Vr V
r r r r sin r
V 1 V Vr 1 V V cotg
r r + r r sin r
V 1 V 1 V Vr V cotg
r r r sin + r + r
Rotationnel
1 sin V 1 V
r sin r sin
V = 1 Vr 1
r V
r sin r r
1 (r V ) 1 Vr
r r r
Laplacien de la vitesse
1 2 Vr 1 Vr 1 2Vr
2r V = r + sin + 2 2
r r
2 r r sin
2 r sin 2
2Vr 2 V 2V cotg 2 V
2 2 2
r r r 2 r sin
1 V 1 V 1 2V
2 V = 2 r2 + 2 sin + 2 2
r r r r sin r sin 2
2 Vr V 2 cos V
+ 2 2 2 2 2
r r sin r sin
1 V 1 V 1 2V
2 V = 2 r2 + 2 sin + 2 2
r r r r sin r sin 2
V 2 Vr 2 cos V
2 2 + 2 +
r sin r sin r2 sin2
Annexe B : Operateurs en coordonnees curvilignes orthogonales 305
Vr 1 V Vr 1 V Vr V cotg
drr = ; d = + ; d = + +
r r r r sin r r
1 1 Vr V
dr = d r = +r
2 r sin r r
1 sin V 1 V
d = d = +
2 r sin r sin
1 1 Vr V
d r = dr = +r
2 r sin r r
T T V T V T
cp +Vr + + =
t x r r sin
1 T 1 T 1 2T
2 r2 + 2 sin + 2 2 +q+
r r r r sin r sin 2
306 Annexe B : Operateurs en coordonnees curvilignes orthogonales
2
f = f
2 V = V
V = 0
f = 0
V = ( V) 2 V
( f V) = f V + V f
( f V) = f (V) + V f
( f V) = f V + f V
| V |2
V V = V V = (V V) V V
2
| V |2
(V) V = + ( V) V
2
(V W) = (W ) V W ( V) (V ) W + V ( W)
(V W) = W V V W
(V W) = V W + (V) W
( f A) = f A + A f
( f A) = f A + A f
V V = V + 1 | V |2
2
(V W) = (W ) V (V ) W + ( W) V ( V) W
(V V) = (V ) ( ) V + ( V)
Litterature
1. R. Aris, Vectors, Tensors, and the basic Equations of Fluid Mechanics, Dover, New-York ,
1962.
2. G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Mechanics, Cambridge Univ. Press , 1967.
3. L. Borel, Thermodynamique et Energetique, Presses Polytechniques et Universitaires Roman-
des , 1987.
4. J.P. Caltagirone, J. Breil, A vector projection method for solving the Navier-Stokes equations,
C.R. Acad. Sciences, 327(11), IIB, 1179-1184, 1999.
5. J.P. Caltagirone, S. Vincent, Sur une methode de penalisation tensorielle pour la resolution
des equations de Navier-Stokes, Comptes-Rendus de lAcademie des Sciences, serie IIb, 329,
607-613, 2001.
6. S. Candel, Mecanique des Fluides, Dunod, Paris, 1995.
7. S. Chandrasekhar, Hydrodynamic and Hydromagnetic Stability, Dover, New-York , 1961.
8. S. Chapman, T.G. Cowling, The Mathematical Theory of non-uniform Gases, Cambridge
Mathematical Library, third edition, 1999.
9. P. Chassaing, Mecanique des Fluides, Cepadues editions, collection POLYTECH, 1993.
10. A.J. Chorin, A numerical method for solving incompressible viscous flow problems, J. Com-
put. Phys. 2, 12-26, 1967.
11. P. Chossat, G. Iooss, The Couette-Taylor problem, Applied Math Science 102, Springer, New-
York (1994).
12. J. Coirier, C. Nadot-Martin, Mecanique des Milieux Continus, Dunod, 2007.
13. M. Comolet, Mecanique Experimentale des Fluides, Masson, 1969.
14. J.J. Darrozes, C. Francois, Mecanique des Fluides Incompressibles, Springer, 1982.
15. P. Durbin, A Reynolds-stress model for near-wall turbulence. Journal of Fluid Mechanics,
249, 465-498, 1993.
16. M. Fortin, R. Glowinski, Methodes de lagrangien augmente. Application a la resolution
numerique de problemes aux limites, Dunod, 1982.
17. Gad-El-Hak, Stokes Hypothesis for a Newtonian, Isotropic Fluid, J. of Fluids Engineering,
vol 117, n 1, pp 3-5, 1995.
18. P. Germain, P. Muller, Introduction a la Mecanique des Milieux Continus, Masson editions
2ieme edition, 1995.
19. P. Glansdorff, I. Progogine, Structure, Stabilite et Fluctuations, Masson editions, 1971.
20. S.R. de Groot, P. Mazur, Non-Equilibrium Thermodynamics, Dover, New-York , 1984.
21. E. Guyon, JP. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique physique, Editions du CNRS, 1991.
22. J. Happel, H. Brenner, Low Reynolds Number Hydrodynamics, Kluwer Academic Publishers,
1963.
23. H. Lamb, Hydrodynamics, 6th edition, Dover, New York, 1993.
24. L.D. Landau, E.M. Lifchitz, Fluid Mechanics, Pergamon Press, London, 1959.
25. L.D. Landau, E.M. Lifchitz, Mecanique des Fluides, Editions MIR, Moscou, 1971.
26. P. Le Tallec, Mecanique des milieux continus, Editions de lEcole Polytechnique, Palaiseau,
2010.
27. R. Peyret, T.D. Taylor, Computational Methods for Fluid Flow, Springer-Verlag, 1983.
28. I. Ryhming, Dynamique des Fluides, Presses Polytechniques Romanes, 1985.
29. J. Salencon, Mecanique des milieux continus, Editions de lEcole Polytechnique, Palaiseau,
2002.
30. G.I. Taylor, Scientific Papers, Cambrigde University Press, Cambridge, 1958.
31. R. Temam, Navier-Stokes Equations, Theory and Numerical Analysis North-Holland, 1984.
32. D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Oxford University Press, Oxford, 1988.
33. C. Truesdell, Introduction a la Mecanique Rationnelle des Milieux Continus, Masson, Paris,
1974.
34. M. Van Dyke, Perturbation Methods in Fluids Mechanics, Academic Press, 1964.
35. S. Vincent, J.-P. Caltagirone, P. Lubin, T.N. Randrianarivelo. An adaptative augmented la-
grangian method for three-dimensional multi-material flows, Computers & fluids, 33 (10),
1273-1279, 2004.
36. S. Vincent, T.N. Randrianarivelo, G. Pianet, J.-P. Caltagirone, Local penalty methods for flows
interacting with moving solids at high Reynolds numbers, Computers & Fluids, 36 (5), 902-
913, 2007.
37. S. Whitaker, Introduction to Fluid Mechanics Krieger, Malabar, Florida, 1968.
Liste des figures
1.1 Definition du systeme physique limite par la surface munie dune normale
exterieure n; H et L sont deux grandeurs caracteristiques du systeme . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Interface separant deux milieux non miscibles (1) et (2) avec une normale
orientee vers (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Conditions aux limites thermiques; 1 est une surface a temperature fixee, 2 est
une surface a flux fixe et 3 est une surface soumise a des conditions mixtes . . . . . . 51
3.3 Conditions aux limites periodiques a appliquer a une cellule periodique
superposable aux autres par translation dans deux directions de lespace . . . . . . . . . 53
3.4 Coefficient dechange B volumique modelisant le transfert thermique par
convection entre un domaine plan (P) et le milieu exterieur a temperature T0 . . . . . 55
3.5 Maquette (a gauche) et Prototype (a droite) schematisant les conditions de
similitude geometriques; V1 est la vitesse mesuree sur la maquette et V2 est la
vitesse transposee a lechelle reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6 Evolution de la divergence en fonction du nombre diterations pour la methode
de Projection Scalaire (PS) et pour la methode de Projection Vectorielle (PV)
obtenue avec une methode de gradient conjugue BiCGStab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7 Choix des echelles pour la definition des degenerescences des equations; V0 est la
vitesse caracteristiques et L, L1 et L2 sont les longueurs caracteristiques de lobjet
etudie et du domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1 Theoreme de Kelvin sur la circulation sur un tube de courant le long dun contour
ferme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Circulation du vecteur vitesse V(M) le long dun contour ouvert (C) . . . . . . . . . . . . 110
5.3 Vitesse reelle V et vitesse complexe de lecoulement dun ecoulement plan
irrotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4 Calcul du debit volumique entre deux lignes de courant de valeurs 1 et 2 . . . . . . . 114
5.5 Circulation sur un contour ferme (C) dans un domaine connexe (D) sans singularite 115
5.6 Circulation sur un contour ferme (C) autour dun lot contenant une singularite ( ) 116
5.7 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement uniforme defini par un
potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.8 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement de type source ou puits
defini par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire . . . . . . 120
5.9 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement de type tourbillon
ponctuel a lorigine defini par un potentiel complexe de partie reelle et de partie
imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.10 Equipotentielles et lignes de courant pour un Doublet place a lorigine defini par
un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.11 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement dans un angle droit
defini par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire . . . . . . 123
5.12 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement dans un angle aigu defini
par un potentiel complexe de partie reelle et de partie imaginaire . . . . . . . . . . . . 124
5.13 Equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement autour dun angle obtu
de 180 (plaque plane) defini par un potentiel complexe de partie reelle et de
partie imaginaire Ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.1 La reversibilite selon G.I. Taylor [30]; un carre est deforme par un champ de
vitesse correspondant a un ecoulement de Couette genere par la rotation du
cylindre interieur sur 10 tours (en haut); linversion du sens de rotation sur le
meme nombre de tours redonne la solution initiale (en bas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2 Superposition decoulements en regime de Stokes; la superposition dun
ecoulement de Couette plan et de Poiseuille donne un autre ecoulement regi par
lequation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3 Ecoulement autour dun cylindre a section circulaire dans un milieu infini en
regime de Stokes; la vitesse a linfini est egale a V = V0 ex ; (r, ) sont les
coordonnees polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Ecoulement en milieu poreux : la cellule de Hele-Shaw formee par deux parois
planes distantes de d generent un ecoulement de Stokes qui modelise lecoulement
en milieux poreux autour dun cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Liste des figures 311
7.1 Couche limite sur profil daile davion; V0 est la vitesse a linfini et le trace en
pointille materialise lepaisseur de couche limite ou la vitesse est egale a 0.99V0 . 139
7.2 Couche limite se developpant entre deux plans a lentree dun canal; lecoulement
devient etabli lorsque les deux couches limites se rejoignent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3 Profils de vitesse pres du bord dattaque obtenues dans lapproximation de Prandtl
(sous lasymptote u = 0.2 et avec les equations completes de Navier-Stokes
(au-dessus de lasymptote); on remarque la sur-vitesse de 3% pres du bord
dattaque en situation reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.4 Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale; en haut sans paroi
verticale et en bas avec une separation solide (en rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.5 Ecoulement laminaire derriere une marche descendante a Re = 400; on observe
la recirculation principale au nez de la marche, une petite recirculation au pied et
une recirculation secondaire sur la paroi superieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.6 Cavite entranee a Re = 5000; le tourbillon principal genere, en presence de
parois immobiles, plusieurs recirculations bidimensionnelles qui deviennent
tridimensionnelles a plus grand nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.7 Ecoulement autour de 2 cylindres en regime de Stokes; on observe une paire de
recirculations entre les cylindres; lorsque les cylindres se rapprochent le nombre
de paires de recirculations augmente a linfini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.8 Couche limite sur plaque plane : la vitesse a linfini est constante et seule la
couche limite depaisseur au dessus de la plaque est consideree . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.9 Couche limite sur plaque plane, volume de controle pour le calcul de la perte de
quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.10 Evolution de la temperature reduite en en fonction de la variable dauto-similitude
dans la couche limite thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.11 Evolution de la temperature reduite en en fonction de Pr1/3 dans la couche
limite thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1 Volume de controle limite par la surface orientee exterieurement au domaine . 162
8.2 Diagramme de stabilite dun ecoulement; 0 est lenergie initiale de la perturbation
de vitesse et R est la contrainte, generalement le nombre de Reynolds; Les nombre
R et RL definissent respectivement les criteres de stabilite energetique et lineaire . . 163
8.3 Instabilite de Rayleigh-Benard pour un nombre de Rayleigh Ra = 104 - champ de
temperature et lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.4 Ecoulement de couche limite sur une plaque plane; V = U ex +V ex +W ez est le
champ de vitesse dans un repere cartesien orthonorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.5 Reperage dun front donde par rapport a (x, y), ou au repere transforme ( , ). . . . 172
8.6 Ecoulement entre deux plans de type Poiseuille qui definit la solution de base non
perturbee de la theorie lineaire de la stabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.7 Diagramme de stabilite marginale obtenue pour lecoulement de Poiseuille pour
ci = 0; a lexterieur de cette courbe la solution est instable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.8 Courbe de stabilite marginale et voisinage du Re1 critique. pour lecoulement de
couche limite laminaire pour ci = 0; a lexterieur de cette courbe la solution est
instable; le nombre de Reynolds est defini avec lepaisseur de couche limite . . . . . 180
11.10Champ de pression dans le tube a choc pour des conditions amont et aval : pL et
pR ; on schematise la formation dune onde de rarefaction a gauche et dune onde
de choc a droite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.11Evolutions de la pression, de la vitesse, de la masse volumique, et de lenergie
interne avec N = 1000. Conditions amont-aval : pL = 1, L = 1, pR = 0.1,
R = 0.125, uL = uR = 0; pas de temps t = 2 105 , solution a t = 0.2; courbe :
solution theorique et points : simulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.12Transcritique: formation dune interface lors du refroidissement dun fluide
autour de son point critique; evolution de la masse volumique au cours du temps
conduisant a deux phases separees, liquide et vapeur de masse volumique L et V . 289
11.13Plaque comportant deux materiaux elastiques, contraintes dans le materiau
composite et trajectoires du vecteur deplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Liste des tables
11.1 Injection adiabatique dans une cavite; convergence en temps; les erreurs relatives
sont calculees a partir de la solution theorique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.2 Chauffage dune cavite; convergence en espace avec un pas de temps de t = 0.1s. 283
.1 Metriques pour quelques systemes de coordonnees curvilignes orthogonales . . . . . . 299
produit scalaire
produit tensoriel
: produit tensoriel contracte
operateur nabla, gradient
divergence
rotationnel
2 () (), laplacien
tr trace dun tenseur
d
derivee particulaire
dt
coefficient de Poisson
k constante du modele (k )
constante du modele (k )
fonction de courant
acceleration
tenseur des deformations
vecteur dual du tenseur de rotation
tenseur des contraintes
o tenseur des contraintes dequilibre
tenseur des deformations visqueuses
a diffusivite thermique
cp chaleur massique a pression constante
cv chaleur massique a volume constant
d distance
di j composantes du tenseur des taux de deformation
e energie interne massique
f fonction scalaire
k conductivite thermique, energie cinetique turbulente
h enthalpie massique
m masse
p pression thermodynamique
p pression motrice
q production volumique de chaleur
qm debit massique
qv debit volumique
r constante des gaz parfait
s entropie massique, abscisse curviligne
t temps
v volume specifique
Symboles 319
C constante du modele (k )
Cf coefficient de frottement
Cm constante du modele de Smagorinsky
CT KE constante du modele TKE
D debit
Dh diametre hydraulique
E module dYoung, energie totale
G grandeur scalaire
J jacobien de la transformation
R constante molaire des gaz
L distance de reference
echelle integrale
S entropie
T temperature
T0 temperature de reference
V0 vitesse de reference
f force volumique
g acceleration de la gravite
n normale exterieure
q quantite de mouvement
t vecteur unitaire tangent
v fluctuation de la vitesse
v perturbation de la vitesse
Bi nombre de Biot
Bo nombre de Bond
Da nombre de Darcy
Fr nombre de Froude
Gr nombre de Grashof
M nombre de Mach
Nu nombre de Nusselt
Ma nombre de Marangoni
Pe nombre de Peclet
Ra nombre de Rayleigh
Re nombre de Reynolds
We nombre de Weber
Index
ecoulement choc
etabli, 9, 142 ondes de choc, 215, 219, 229, 239
compressible, 216, 226 tube a choc, 284
incompressible, 17, 109, 236, 252, 263 circulation, 116
instationnaire, 91, 94, 143, 184 cirdulation, 109
irrotationnel, 110, 184, 254 Clausius-Duhem, 34, 274
stationnaire, 9, 61, 142 coefficient
energie, 42 de compressibilite isotherme, 16, 46, 77,
equation, 54, 138 215, 238, 263, 266, 271, 274
bilan, 151 de dilatation, 44, 74, 266, 267, 272
cascade, 187 de perte de charge, 211
cinetique, 223 conditions aux limites
de la perturbation, 162 adherence, 48
dissipee, 223 Dirichlet, 48
interne, 224, 271 Fourier, 48
methode, 165 glissement, 48
massique, 220 Neumann, 48
sous maille, 209 conductivite thermique, 44, 52, 71, 135, 266,
turbulente, 186 267
convection, 17, 51, 57, 213
Benard, 166 coordonnees
Benard-Karman, 185 euleriennes, 7
Bernouilli, 108, 237, 294 lagrangiennes, 6
Bigham, 104 couche limite
Blasius, 141, 154, 177, 295 mecanique, 55, 87, 139, 141, 148, 152
Boussinesq thermique, 55, 139, 157
approximation, 71, 161 Couette, 104, 130
hypothese, 295
Bradshaw, 189 derivee
Brinkman, 247, 260 particulaire, 6, 9
partielle en fonction du temps, 9
Cauchy, 22, 2729, 33, 40, 112, 115, 223 Darcy, 127, 136, 247, 249, 255
chaleur specifique diffusion, 14, 54, 186, 203, 227, 261
a pression constante, 45, 266
a volume constant, 45, 266 enthalpie, 222, 224, 271
chaos, 41, 161 generatrice, 222
lagrangien, 131 totale, 222