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MODLISATION, CONCEPTION ET
OPTIMISATION DES MACHINES SANS ENCOCHES
AIMANTS PERMANENTS HAUTE VITESSE
Thse prsente
la Facult des tudes suprieures et postdoctorales de lUniversit Laval
dans le cadre du programme de doctorat en gnie lectrique
pour lobtention du grade de Philosophiae Doctor (Ph.D.)
2013
Abstract
This research work presents the development of a design methodology with global
optimization of high-speed permanent-magnet slotless synchronous machines using soft
magnetic composite materials (SMC) in the stator and retaining sleeves in the rotor that can
be conductive. This methodology takes into account the different constraints imposed by
the high speed such as the eddy currents induced in the massive parts, the losses, the
converter-machine interactions and the mechanical stress in rotor.
A generic design tool is developed for different slotless machines structures used as motors
or generators and coupled to different kind of static power converters with voltage or
current commutation. It uses a design model based on analytical prediction of the two-
dimensional magnetic field by a harmonic resolution of Maxwell equations taking into
account the eddy currents induced in the conductive parts. This model includes an
equivalent electric model of the converter-machine system and a detailed losses calculation
model validated by 2D finite element analysis. Experimental validation of magnetic losses
in the SMC stator is also performed.
Mes remerciements chaleureux vont aussi lgard du professeur Jrme Cros pour son
support, ses conseils constructifs et son aide inestimable pour la ralisation de cette thse.
Je tiens aussi remercier Marion Couvreur et Marco Bland pour leur implication dans la
ralisation du banc dessai exprimental.
Lexpression de mes remerciements va aussi vers mes collgues dtudes du LEEPCI avec
qui jai eu le plaisir de partager de moments conviviaux et des changes fructueux.
Rsum .................................................................................................................................. ii
Abstract................................................................................................................................ iii
Avant-propos ........................................................................................................................iv
Table des matires ...............................................................................................................vi
Liste des figures ....................................................................................................................xi
Liste des tableaux ...............................................................................................................xvi
Liste des symboles et des abrviations .......................................................................... xviii
INTRODUCTION GNRALE ......................................................................................... 1
CHAPITRE I ......................................................................................................................... 6
1. MACHINES SANS ENCOCHES HAUTE VITESSE : CONCEPTS DE BASE ET
PROBLMATIQUE DE CONCEPTION .......................................................................... 6
1.1 Introduction .............................................................................................................. 6
1.2 Intrt et applications des machines haute vitesse ................................................ 7
1.2.1 Intrt de la haute vitesse .................................................................................. 7
1.2.2 Domaine dapplications des machines haute vitesse ..................................... 7
1.3 Machines lectriques adaptes la haute vitesse ..................................................... 9
1.4 Caractristiques des matriaux utiliss dans les machines aimants permanents
haute vitesse ...................................................................................................................... 15
1.4.1 Matriaux magntiques doux .......................................................................... 15
1.4.1.1 Matriaux magntiques lamins .............................................................. 16
1.4.1.2 Matriaux magntiques composites doux ............................................... 18
1.4.2 Aimants permanents ....................................................................................... 22
1.4.3 Conducteurs utiliss dans les bobinages des machines lectriques haute
vitesse ........................................................................................................................ 24
1.5 Structures et alimentations des machines sans encoches aimants permanents
haute vitesse considres dans la thse ............................................................................. 25
1.5.1 Intrt des machines sans encoches haute vitesse ........................................ 26
1.5.2 Structures des machines sans encoches considres dans la thse ................. 26
1.5.3 Types de convertisseurs statiques utiliss ....................................................... 29
1.6 Problmatique de modlisation et de conception des machines sans encoches
aimants permanents haute vitesse avec des pices conductrices ................................... 32
1.7 Mthodologie propose .......................................................................................... 37
1.8 Conclusion.............................................................................................................. 40
CHAPITRE II ..................................................................................................................... 41
Table des matires vii
Figure 4.8 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 180o
onde pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131] .................. 167
Figure 4.9 : Formes dondes des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par
un onduleur de tension de type 180o onde pleine de tension pour =0o et
=20o ............................................................................................................. 168
Figure 4.10 : Diagrammes vectoriels de la machine pour lharmonique de rang 1 pour (a)
0 et (b) = 0............................................................................................. 169
Figure 4.11 : Systme de gnration DC haute vitesse avec redresseur thyristors
....................................................................................................................... 171
Figure 4.12 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine
dans le cas dune alimentation en courant ..................................................... 173
Figure 4.13 : Entres et sorties du modle lectrique quivalent du systme de gnration
....................................................................................................................... 174
Figure 5.1 : Processus de conception gnral des machines sans encoches ..................... 179
Figure 5.2 : Structure de lenvironnement de CAO des machines sans encoches haute
vitesse ............................................................................................................ 180
Figure 5.3 : Entres et sorties du modle analytique de dimensionnement de la machine
dans le cas dune alimentation en tension ..................................................... 181
Figure 5.4 : Structure de la machine sans encoches et dfinition des dimensions pour (a)
rotor interne et (b) rotor externe .................................................................... 186
Figure 5.5 : Structure du rotor interne de la machine et dfinition des angles 1 et 2 ..... 188
Figure 5.6 : Caractristiques de dmagntisation dun aimant permanent ....................... 190
Figure 5.7 : Forces mcaniques agissant sur un lment de la culasse du rotor (rotor
interne) ........................................................................................................... 196
Figure 5.8 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la culasse du rotor (rotor
externe) .......................................................................................................... 197
Figure 5.9 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la frette (rotor interne) ......... 198
Figure 5.10 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des
onduleurs de tension) ..................................................................................... 200
Figure 5.11 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur (cas des
convertisseurs de courant) ............................................................................. 205
Figure 5.12 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches
avec mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur et
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des
convertisseurs de courant) ............................................................................. 208
Figure 5.13 : Structures optimales des moteurs sans encoches (a) 2 ples et (b) 4 ples
....................................................................................................................... 214
Figure 6.1 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine A-1
en fonction de la vitesse de rotation (matriau SMC vs tles) ...................... 225
Figure 6.2 : Variation des couples utiles en fonction de la vitesse pour des machines
rotor interne 2 ples ayant des bobinages avec et sans fil de Litz .............. 229
Figure 6.3 : Couples utiles instantans des machines A-1 et C-1 2 ples rotor interne
alimentes respectivement par onduleur de tension de type 120o et de type
180o ................................................................................................................ 233
Liste des figures xv
Tableau 1.1 : Avantages et inconvnients des trois machines lectriques les plus utilises
dans les applications haute vitesse [3], [26], [34] ...................................... 11
Tableau 1.2 : Caractristiques des diffrents matriaux magntiques utiliss dans les
machines haute vitesse [58][68] ............................................................... 17
Tableau 1.3 : Caractristiques physiques de diffrents aimants permanents fritts [82][84]
....................................................................................................................... 23
Tableau 2.1 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et
leurs quations du champ associes permettant le calcul du champ vide .. 68
Tableau 2.2 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et
leurs quations du champ associes permettant le calcul du champ de
raction dinduit ............................................................................................ 77
Tableau 2.3 : Composantes harmoniques de linductance cyclique correspondantes
chaque harmonique de courant de rang h : Lsc,h [mH] .................................. 91
Tableau 3.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine test .................... 143
Tableau 3.2 : Caractristiques des matriaux SMC utiliss .............................................. 145
Tableau 5.1 : Spcifications et contraintes du cahier des charges dune application
doutillage lectrique ................................................................................... 210
Tableau 5.2 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux ............ 211
Tableau 5.3 : volution des facteurs de correction des pertes pour les deux moteurs ...... 212
Tableau 5.4 : Valeurs efficaces des tensions et des courants (valeurs totales et
fondamentales) et couples lectromagntiques obtenus par les deux modles
lectriques quivalents : analytique et simul (pour le moteur 2 ples) .. 213
Tableau 5.5 : Principales caractristiques, performances et dimensions des deux moteurs
sans encoches optimiss .............................................................................. 215
Tableau 6.1 : Caractristiques des tles Fe-Si considres [39], [159]............................. 220
Tableau 6.2 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en SMC ................................................ 221
Tableau 6.3 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en fer lamin ........................................ 223
Tableau 6.4 : Principales caractristiques et performances des 4 moteurs sans encoches
avec stator en SMC et fils de Litz ............................................................... 227
Tableau 6.5 : Principales caractristiques et performances optimales des 2 machines sans
encoches dimensionnes avec deux types de matriaux SMC (1er matriau :
rs=200, s=3400s/m ; 2me matriau : rs=300, s=20000s/m).................. 230
Tableau 6.6 : Structures optimales et principales caractristiques et performances des 4
moteurs sans encoches avec stator en SMC dimensionns (cas dun onduleur
de type 180o onde pleine de tension) ........................................................ 232
Liste des tableaux xvii
Symboles alphabtiques
Am(i ) , As(i ) Composantes des potentiels vecteurs vide et de raction dinduit dans la
zone (i)
Am( i,)k , Bm( i,)k Coefficients de la srie de Fourier du potentiel vecteur vide dans la zone (i)
B Induction magntique
BAPmin Induction minimale de dmagntisation des aimants
Bculrmax Induction moyenne maximale dans la culasse du rotor
Bculsmax Induction moyenne maximale dans la culasse du stator
Bm Induction en charge maximale dans la culasse du stator
Br Induction rmanente
Br , B Composantes radiale et tangentielle de linduction
C(s) Densit surfacique des conducteurs de lenroulement de la phase
D Diamtre
D(s) Fonction de distribution du bobinage de la phase
E Champ lectrique
H Champ magntique
Hc Champ magntique coercitif
Hr , H Composantes radiale et tangentielle du champ magntique
hb paisseurs du bobinage
Idc Courant dans le bus continu
Ido Courant impos la sortie du redresseur
Ih , I h , I h Amplitudes relle et complexe et valeur efficace du courant harmonique de
rang h
Irms Courant efficace circulant dans une phase de la machine
i Courant instantan dans la phase
J Densit de courant
Js Densit totale des courants statoriques dans la zone de bobinage
Jcu Densit de courant efficace dans les conducteurs du bobinage
Jc Densit des courants de Foucault dans la frette conductrice
Jcs Densit des courants de Foucault dans la culasse du stator en SMC
Jm Densit des courants de Foucault dans les aimants
Kp, Kc, K(i) Facteurs de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans la culasse
en SMC
Kco(i) Facteur de correction du couplage machine-convertisseur
Ku Coefficient de remplissage des encoches
ke Coefficient douverture des encoches
kw,k Facteur de bobinage pour lharmonique despace de rang k
L Longueur axiale active de la machine
Lsc,h Inductance cyclique harmonique
Ls,h Inductance synchrone harmonique
Ls Inductance de fuite correspondant des ttes de bobines
Ltbob Longueur moyenne dune tte de bobine
la paisseurs des aimants permanents
M Aimantation des aimants
Mr(r), M(r) Fonctions daimantation radiale et tangentielle
Liste des symboles xx
T Temprature
Tem Couple lectromagntique
Tu Couple utile
Vdc Tension du bus continu
Vdo, Vdi, Vdsim Valeurs des tensions impose, calcule et simule du bus continu la sortie
du redresseur
Vh , Vh , Vh Amplitudes relle et complexe et valeur efficace de lharmonique de rang h
de la tension de phase
v Tension instantane aux bornes de lenroulement de la phase
Symboles grecs
Abrviations
Les dveloppements rcents des convertisseurs statiques haute frquence, des matriaux
magntiques faibles pertes et des aimants permanents de forte densit dnergie ont
permis une mergence des applications industrielles et domestiques utilisant des machines
lectriques synchrones aimants permanents haute vitesse. Parmi ces applications, nous
pouvons citer par exemple les machines-outils, les compresseurs, les perceuses, les
systmes de gnration dnergie lectrique avec des turbines gaz, etc. La haute vitesse a
permis de raliser des machines plus compactes, plus lgres et plus performantes avec un
bon rendement et une puissance massique plus leve. Elle a permis aussi de raliser des
entranements directs sans utilisation de multiplicateurs mcaniques.
Faisant partie de ce type de machines, les structures sans encoches aimants permanents
ples lisses dont le bobinage est plac directement dans lentrefer sont attractives dans
plusieurs applications haute vitesse. Ces machines permettent dliminer le couple de
dtente, de rduire les vibrations et les pertes par courants de Foucault dans le rotor dues
lencochage et de minimiser les pertes magntiques dans le stator.
Gnralement, les stators des machines sans encoches haute vitesse sont raliss avec des
tles lamines. Cependant, la ralisation des stators utilisant des matriaux magntiques
composites doux (SMC) peut tre intressante pour les applications de grand volume
puisquon rduit les tapes et les cots de production. Ces nouveaux matriaux, qui sont
constitus par des particules de fer spares par un isolant dilectrique afin de minimiser les
pertes par courants de Foucault, sont massifs et peuvent tre plus au moins conducteurs. En
plus des stators en SMC, les machines sans encoches peuvent aussi tre munies avec
dautres pices conductrices comme les frettes au rotor et les aimants permanents.
cause de la haute vitesse, la conception des machines sans encoches avec de tels
matriaux massifs et conducteurs est complexe et diffrente de celle des machines
Introduction gnrale 2
Les SMC prsentent des proprits magntiques et thermiques isotropiques, mais leur
permabilit est plus faible que celle des matriaux lamins et les pertes dhystrsis sont
plus importantes. Lamlioration de la permabilit et la minimisation des pertes
dhystrsis conduit souvent une augmentation de la conductivit. Dans les machines sans
encoches utilisant de tels matriaux, les courants de Foucault circulent non seulement dans
les particules de fer mais aussi lchelle du circuit magntique et leur distribution et celle
de leur pertes dpendent de la topologie et des dimensions du circuit magntique ainsi que
de la frquence de fonctionnement. De plus, linfluence des effets de bord sur les pertes par
courants de Foucault induites dans le stator en SMC est non ngligeable lorsque la longueur
axiale de la machine nest pas trs importante. Ainsi, une prdiction plus prcise de la
distribution des courants de Foucault et de leurs effets en tenant compte des effets 3D est
ncessaire pour assurer une meilleure valuation des performances.
Cette prdiction des effets des courants de Foucault est aussi ncessaire au niveau du rotor
des machines sans encoches dans la frette conductrice et dans les aimants. Ces courants
produisent des pertes Joule qui peuvent avoir une influence importante cause de la haute
frquence. Elles peuvent conduire lchauffement du rotor et la dmagntisation des
aimants. Dun autre ct, cause de la haute vitesse, le stress mcanique au niveau du rotor
peut tre trs critique et les pertes totales dissipes dans les machines peuvent tre trs
significatives conduisant lchauffement de la machine et la diminution du rendement.
Ces grandeurs doivent tre values prcisment et contrles pendant le dimensionnement
de ce type de machines pour assurer un fonctionnement scuritaire.
Le couplage et les interactions entre la machine et le convertisseur statique qui lui est
associ doivent aussi tre pris en compte lors du dimensionnement. Ces interactions, qui
dpendent du type de la commutation lectronique utilise et qui deviennent plus
significatives en haute vitesse, concernent en premier lieu les harmoniques de courant et
Introduction gnrale 3
leur influence sur les pertes et les ondulations du couple. Une modlisation de la machine,
de son alimentation et de leur couplage, est alors ncessaire pour valuer prcisment les
performances globales et assurer une meilleure adaptation entre ces deux dispositifs.
Objectif de la thse
Loutil de dimensionnement ainsi que les diffrents modles dvelopps sont utiliss pour
effectuer plusieurs analyses comparatives et diffrentes tudes de faisabilit et de
sensibilit, au niveau du dimensionnement des machines sans encoches, qui permettent
dinvestiguer lutilisation des SMC dans ce type de machines et dvaluer leur potentiel.
Ces diffrents outils sont aussi utiliss pour rpondre plusieurs lments de la
problmatique de modlisation et de conception dont la rsolution permet de matriser la
mthode de conception optimale de ces machines avec des pices conductrices.
Introduction gnrale 4
Organisation de la thse
Ce manuscrit de thse est structur en six chapitres. Dans le premier chapitre, nous
prsentons les diffrents concepts, particularits et problmatiques lis au fonctionnement
et la conception des machines sans encoches aimants haute vitesse. Une revue de
littrature des applications, des diffrents types de machines lectriques et des divers
matriaux utiliss dans le domaine de la haute vitesse est dabord effectue. Les diffrentes
structures de machines sans encoches et les multiples topologies de convertisseurs statiques
choisis dans cette thse sont alors dcrites. Enfin, la problmatique dtaille de
modlisation et de conception des machines sans encoches considres ainsi que la
mthodologie adopte pour rsoudre cette problmatique sont prsentes.
Le troisime chapitre est consacr au calcul des diffrentes pertes gnres au sein des
machines sans encoches tudies. Une attention particulire est rserve au calcul des
pertes par courants de Foucault induites dans les diffrentes parties conductrices. Le calcul
analytique en 2D des pertes magntiques dans le stator en SMC est valid en utilisant, tout
dabord, des simulations en calcul numrique du champ en 2D, et ensuite, un banc dessai
exprimental tournant. Une validation par calcul numrique du champ en 3D est aussi
effectue et une mthode de correction des pertes par courants de Foucault dans le stator en
SMC, qui tient compte des effets de bord et qui permet de mettre en uvre un mcanisme
de correction itratif de ces pertes dans le chapitre 5, est propose.
statiques. Ce modle est intgr au modle de dimensionnement pour dterminer les formes
dondes des grandeurs lectriques permettant de calculer les performances globales du
systme et deffectuer ladaptation machine-convertisseur. Pour lalimentation en tension,
plusieurs types donduleurs sont considrs. Cependant, pour lalimentation en courant, le
convertisseur est un commutateur commutation assiste de courant fonctionnant en
redresseur ou en onduleur. Le couplage fort entre la machine et le convertisseur, d la
commutation du courant, est rsolu en utilisant un autre mcanisme de correction
spcifique itratif utilis au niveau des procdures de conception du chapitre 5.
1.1 Introduction
Dans ce premier chapitre, nous prsentons une tude de littrature des diffrents concepts et
particularits lis aux machines haute vitesse, en particulier les machines synchrones sans
encoches aimants permanents flux radial, la problmatique de modlisation et de
conception des ces dernires ainsi que la mthodologie adopte. Dans un premier temps,
lventail des applications des machines lectriques haute vitesse et lintrt de ce
fonctionnement sont prsents. Une comparaison des diffrents types de machines
lectriques gnralement utilises dans les applications haute vitesse est prsente et
illustre par leurs gammes de puissances et de vitesses. Aprs avoir effectu une description
Chapitre 1 7
des caractristiques des divers matriaux utiliss dans les machines aimants permanents
haute vitesse en mettant laccent sur les aspects considrer lors du dimensionnement,
nous prsentons les diffrentes structures de machines sans encoches aimants choisies
dans cette thse ainsi que les multiples topologies de convertisseurs statiques auxquels elles
sont associes. Nous prsentons en dtail la problmatique de modlisation et de
conception des machines sans encoches en tenant compte de tous les problmes
lectromagntiques, thermiques et mcaniques, notamment leffet des courants de Foucault
sur les performances globales ainsi que les interactions convertisseur-machine. En
conclusion, la mthodologie que nous devons mettre en uvre pour rsoudre la
problmatique est propose.
Durant les dernires annes, plusieurs applications utilisant les machines haute vitesse ont
vues le jour que ce soit pour les petites, moyennes ou grandes puissances et pour des
fonctionnements en moteur ou en gnrateur. Pour les moteurs, nous pouvons citer par
exemple les applications suivantes :
Chapitre 1 8
Les pompes utilises dans les centrales lectriques ou dans lindustrie chimique et
ptrolire [16][18] ;
Concernant les gnrateurs haute vitesse, nous les trouvons dans de nombreuses
applications de gnration dlectricit allant de quelques W quelques MW. Ils sont
gnralement entrans par des turbines gaz. Parmi ces applications, nous pouvons citer
entre autres :
Les systmes de gnration embarqus dans les voitures hybrides, les bateaux tout
lectriques, les navires, etc. [19][22] ;
Power Unit") utilises dans les rgions loignes ou dans les applications
domestiques et commerciales (maisons, htels, hpitaux, etc.) [1], [6], [31].
Plusieurs types de machines lectriques peuvent tre utiliss dans les applications haute
vitesse. Le choix dune machine pour une application donne est difficile et dpend des
spcifications du cahier des charges. Gnralement, les machines privilgies sont celles
qui assurent une densit de puissance plus leve, de faibles pertes, une rigidit mcanique
du rotor et une construction simple et facile de ce dernier [1], [26].
La figure 1.1 montre les gammes de puissances et de vitesses des trois principales machines
lectriques utilises dans les applications haute vitesse en moteur ou en gnrateur. Les
points de fonctionnement de ces diffrentes machines sont issus des publications
scientifiques et des donnes de quelques manufacturiers. Les donnes recueillies montrent
que la vitesse de fonctionnement diminue lorsque la puissance augmente. Cela est d
essentiellement aux diffrentes limites imposes par la haute vitesse, en particulier les
contraintes mcaniques exerces sur le rotor [3], [32]. Nous remarquons aussi que les
machines qui se dmarquent principalement dans le domaine de la haute vitesse sont les
machines aimants permanents et les machines asynchrones. Les machines aimants
permanents sont les plus utilises pour plusieurs niveaux de puissances et de vitesses. Elles
Chapitre 1 10
sont par contre moins utilises dans les grandes puissances (suprieures 100 kW).
Cependant, les machines asynchrones peuvent atteindre des puissances trs leves et sont
utilises surtout dans les applications de type compresseur dans lindustrie gazire et
ptrolire [32], [33].
10000000
1000000
100000
Puissance [W]
MAP
10000 MAS
MRV
1000
100
10
1000 10000 100000 1000000
Vitesse [rpm]
Figure 1.1 : Points de fonctionnement dans le plan puissance-vitesse de quelques machines
haute vitesse existantes dans la littrature
Le tableau 1.1 prsente les avantages et les inconvnients des trois principales machines
haute vitesse cites prcdemment. Lanalyse de ce tableau et ltude de la littrature
effectue nous permettent de mettre en vidence les diffrentes caractristiques suivantes
de chaque type de machines.
Machines asynchrones
La machine asynchrone cage dcureuil est trs populaire dans les applications haute
vitesse, notamment pour les moyennes et grandes puissances. Elle prsente une simplicit
au niveau de la structure du rotor et une grande robustesse de ce dernier. Ces qualits lui
permettent, dune part, de prsenter un faible cot de construction, et dautre part, davoir
une rsistance significative aux contraintes mcaniques exerces sur le rotor et datteindre
des vitesses trs leves [4]. Cependant, la machine asynchrone, compare la machine
aimants permanents, est caractrise par un faible facteur de puissance, une taille plus
importante et un mauvais rendement cause des pertes Joule gnres au rotor qui
Chapitre 1 11
augmentent rapidement avec la vitesse [32], [34]. Ces inconvnients nont pas empch
cette machine dtre utilise dans plusieurs applications haute vitesse et aussi tudie dans
la littrature grce ses divers avantages [11], [13] et [15].
La machine rluctance variable est aussi attractive pour les applications haute vitesse
grce essentiellement sa robustesse. Son rotor est simple, plus robuste et permet une
certaine conomie au niveau des matriaux utiliss. La robustesse de cette machine permet
de la faire fonctionner dans des conditions extrmes parce quelle peut supporter des
contraintes mcaniques et thermiques trs leves au niveau du rotor. Toutefois,
dpendamment du mode dalimentation utilis, ce type de machine peut absorber une
puissance ractive qui diminue le facteur de puissance et il peut tre le sige de vibrations
dues aux oscillations du couple [11], [26]. De plus, les pertes arodynamiques peuvent tre
plus significatives cause de la saillance du rotor. Cela la rend moins populaire par rapport
la machine aimants permanents [10]. Nanmoins, elle a t utilise dans plusieurs
applications de haute vitesse en moindre proportion comme cela est propos dans les
rfrences [18], [34] et [35].
Chapitre 1 12
Malgr ces inconvnients, la machine aimants permanents reste trs attractive dans le
domaine de la haute vitesse. Le cot des aimants peut tre compens par le bon rendement
de la machine. La dmagntisation peut tre vite par une conception adapte et
ventuellement par un refroidissement du rotor. Le maintien des aimants peut tre assur
soit en les insrant dans le rotor, soit en les enterrant ou en les collant et en les fixant par
des frettes mcaniques. Ainsi, diffrents types de structures de machines aimants
permanents peuvent tre utiliss pour la haute vitesse. Elles diffrent par la topologie du
stator et du rotor et par la disposition et le maintien des aimants dans le circuit magntique.
Les machines aimants permanents dont le stator est encoch sont les plus utilises en
haute vitesse [5][10], [39]. Cependant, les machines sans encoches bobinage dans
lentrefer, qui nous intressent dans cette thse, deviennent de plus en plus intressantes
grce leurs plusieurs avantages, notamment dans les applications o londulation du
couple est non dsirable [17], [40][44]. Le choix dune machine dpend des spcifications
de lapplication vise, mais galement de lintgrit et de la rigidit mcanique du rotor. Il
existe une multitude de structures de rotors qui sont plus ou moins adaptes au
fonctionnement haute vitesse. Parmi les structures de rotors, qui sont voques dans la
littrature, nous trouvons (cf. Fig. 1.2) :
Figure 1.2 : Structures de rotors (a) aimants monts en surface, (b) aimants insrs, (c)
aimants enterrs aimantation radiale, (d) aimants enterrs concentration de flux, (e) aimants
chapeauts par des pices polaires et (f) aimants enterrs distribution asymtrique
Chapitre 1 14
Plusieurs auteurs [30], [48][50] ont tudi le choix optimal de la structure du rotor qui
rpond au mieux aux contraintes mcaniques imposes par la haute vitesse. Gnralement,
la structure du rotor qui semble tre la plus favorable, et qui est par ailleurs la plus rpandue
dans la littrature que ce soit pour les machines avec encoches ou sans encoches, est la
structure ples lisses avec des aimants monts sur la surface du rotor. Pour un rotor
interne et des vitesses trs leves, les aimants peuvent se dtacher suite laction des
forces centrifuges. Lutilisation dune frette de matriau rsistant aux contraintes
mcaniques autour des aimants permet alors de les maintenir en place et daugmenter la
rigidit du rotor. Il existe trois types de frettes qui sont gnralement utilises et qui
peuvent tre ralises partir de plusieurs types de matriaux :
Frettes amagntiques non conductrices qui peuvent tre fabriques en utilisant les
nouveaux matriaux pr-stresss tels que la fibre de carbone, la fibre de verre ou le
Kevlar et qui possdent de bonnes performances mcaniques et lectriques [6], [7],
[50][54] ;
Frettes base de matriaux magntiques tels que les rubans amorphes par exemple :
ces frettes offrent une bonne rsistance mcanique et permettent daugmenter
linduction dans lentrefer. Cependant, elles sont moins utilises car elles peuvent
court-circuiter les cts des aimants permanents, augmenter les flux de fuite et
limiter le flux principal [54].
Pour un rotor externe, lutilisation dune frette mcanique nest pas ncessaire puisque les
aimants sont maintenus en place en scrasant sur la culasse du rotor lorsque la vitesse
augmente cause des forces centrifuges. Nanmoins, une frette conductrice peut tre
utilise afin de minimiser les pertes dans le rotor (dans les aimants et la culasse du rotor) et
de faciliter la commutation de courant lorsque la machine est connecte un redresseur ou
Chapitre 1 15
Dans cette partie, nous prsentons tout dabord les caractristiques des matriaux
ferromagntiques doux utiliss dans les structures des machines en confrontant les
matriaux classiques lamins et les matriaux composites. Ensuite, les diffrents types
daimants permanents et leurs proprits physiques sont dcrits. Finalement, les types et les
caractristiques des conducteurs utiliss dans les bobinages statoriques sont discuts.
Dans une machine lectrique aimants permanents haute vitesse, les pertes magntiques
constituent une part importante des pertes totales et qui se manifestent principalement au
niveau du circuit magntique du stator. Les pertes par courants de Foucault peuvent
constituer une grande partie de ces pertes puisquelles sont proportionnelles au carr de la
frquence et deviennent trs significatives haute vitesse [39]. Afin de rduire ces pertes,
on utilise gnralement des matriaux magntiques de faible conductivit sous forme de
tles dpaisseurs trs minces isoles lectriquement (matriaux lamins) ou sous forme de
particules de fer spares par un isolant lectrique (rsine ou dilectrique) constituant ce
quon appelle les matriaux composites doux ("SMC : Soft Magnetic Composites").
Le choix du matriau magntique utiliser dpend des spcifications du cahier des charges,
du type de lapplication vise (application grande srie ou de pointe), des performances du
Chapitre 1 16
Dans ce qui suit, nous prsentons les performances des deux catgories de matriaux
utiliss dans les machines haute vitesse, savoir les matriaux lamins et les matriaux
composites doux, ainsi que leurs avantages et inconvnients.
Il existe plusieurs types de matriaux magntiques lamins qui sont utiliss pour la
conception des machines haute vitesse. Ces matriaux sont dvelopps principalement
partir de trois familles dalliages magntiques : les alliages Fer-Silicium (Fe-Si), les alliages
Fer-Nickel (Fe-Ni) et les alliages Fer-Cobalt (Fe-Co). Ces alliages permettent davoir des
matriaux avec des proprits lectromagntiques, thermiques et mcaniques trs varies et
dont le prix dpend essentiellement des performances et de lpaisseur des tles mises en
uvre.
Le tableau 1.2 prsente une comparaison des caractristiques et des performances de divers
matriaux lamins associs aux trois familles dalliages magntiques voques : rsistivit,
permabilit maximale, niveau de saturation, temprature de Curie et pertes massiques. Les
performances des SMC sont aussi ajoutes dans ce tableau pour avoir une comparaison plus
globale. Lanalyse des diffrentes caractristiques prsentes dans ce tableau et dans la
littrature en gnral permet de tirer les commentaires qui suivent.
Chapitre 1 17
Alliages Fer-Silicium
Les alliages Fer-Silicium, qui sont principalement 3% de Silicium, sont les alliages les
plus utiliss sous formes de tles dans les machines lectriques, notamment dans les
machines haute vitesse. Le fait dajouter le Silicium permet daugmenter la rsistivit
lectrique de lalliage et damliorer les performances magntiques, en particulier la
rduction des pertes massiques. Les tles utilises sont gnralement grains non orients
lamines froid et livres aprs recuit ("fully process") [58].
Compares aux autres matriaux magntiques, les tles Fe-3%Si offrent un niveau de
saturation lev, une bonne permabilit et des pertes massiques modres (cf. tableau 1.2).
Cependant, afin de limiter les pertes magntiques lorsque la frquence augmente, les
constructeurs proposent des tles trs faibles paisseurs comprises entre 0.05mm et
0.35mm et qui sont gnralement utilises dans les machines haute vitesse [2], [4], [7] et
[69]. Le prix des tles augmente au fur et mesure que leur paisseur diminue. La valeur
de cette dernire doit tre choisie en tenant compte de la frquence de fonctionnement, de
limportance de leffet de peau dans les tles et des pertes massiques spcifies.
Rcemment, quelques constructeurs ont propos des tles Fe-Si 6.5% de Silicium grains
non orients diffrentes paisseurs et qui sont destines essentiellement aux applications
haute frquence (machines lectriques, transformateurs, etc.). Ces tles offrent de
meilleures performances magntiques que les tles Fe-3%Si tant donn que leur
Chapitre 1 18
permabilit est plus leve et que leurs pertes massiques sont plus faibles. Toutefois, le
niveau de linduction saturation est lgrement infrieur [63][65] (cf. tableau 1.2). La
rfrence [70], par exemple, montre que lutilisation des tles Fe-6.5%Si dans la
conception des machines aimants haute vitesse de grande puissance permet une
rduction considrable des pertes fer au niveau du stator.
Alliages Fer-Nickel
Ces alliages sont dvelopps avec un taux de charge en Nickel compris entre 36% et 80%.
Ils offrent des performances trs attrayantes par rapport aux autres alliages, savoir une
haute permabilit et de faibles pertes massiques. Cependant, leur induction saturation est
plus faible et leur cot est lev [59], [60]. cause de leur prix et de leurs performances
intressantes, les tles Fer-Nickel sont souvent rserves pour des applications spcialises.
Elles sont nanmoins utilises dans les machines haute vitesse mais en moindre quantit
[31].
Alliages Fer-Cobalt
Compares aux autres alliages magntiques, les alliages Fer-Cobalt prsentent des
caractristiques plus intressantes mais un cot plus lev. Ils offrent le niveau de
saturation le plus lev, une bonne permabilit, des pertes massiques modres et la
temprature de Curie la plus leve [59], [60] (cf. tableau 1.2). cause de leur prix trs
important, de leur capacit oprer des hautes tempratures et de leur haute induction
saturation, ces matriaux sont principalement utiliss dans les applications de pointe avec
des conditions ambiantes svres et qui ncessitent un faible poids et une bonne rigidit
mcanique. Dans le domaine des machines haute vitesse, ce type dalliage est utilis sous
forme de tles trs minces (0.1mm-0.3mm), notamment dans les applications arospatiales,
aronautiques et militaires [24], [48], [71].
Les SMC sont des matriaux magntiques issus des derniers dveloppements raliss dans
le domaine de la mtallurgie des poudres. Ils sont constitus de particules de fer revtues
dune mince couche disolant dilectrique (cf. Fig. 1.3). Ce mlange de poudre de fer et de
liant est press haute densit dans une matrice et recuit moyenne temprature (entre
Chapitre 1 19
200oC et 500oC) afin dliminer les dfauts du rseau cristallin du fer et dassurer une
bonne tenue mcanique du matriau obtenu. Lisolation lectrique des granules permet aux
SMC davoir une grande rsistivit qui assure une rduction trs importante de la
circulation des courants de Foucault [72][75]. Le processus de fabrication des SMC par
moulage et compression permet de raliser des pices avec des formes complexes et des
proprits magntiques et thermiques isotropiques permettant davoir une circulation
tridimensionnelle du flux magntique et de la chaleur. Il permet aussi de faciliter la
production en srie des machines lectriques utilisant les SMC, de minimiser les tapes
dassemblage avec moins de pertes de matire et de rduire les cots de production ainsi
que les cots de recyclage en fin de vie [75].
Particules
de fer
Porosits
Revtement
Figure 1.3 : Structure microscopique dun matriau magntique composite doux [74]
Cependant, compars aux matriaux lamins classiques, les SMC prsentent une faible
permabilit relative et un niveau dinduction saturation moins lev (cf. tableau 1.2). Le
coude de saturation est peu prononc cause du volume dair interne qui se comporte
comme un entrefer rparti (cf. Fig. 1.4). Les pertes magntiques sont beaucoup plus
importantes en basse frquence et se rduisent essentiellement aux pertes dhystrsis. Les
pertes par courants de Foucault sont plus faibles cause de lisolation lectrique des
particules de fer, tandis que les pertes dhystrsis sont prdominantes suite la
recristallisation non complte du fer aprs le recuit une temprature moins leve [74].
Les pertes par courants de Foucault sont diminues dans ce type de matriaux au dtriment
de la permabilit.
Chapitre 1 20
Figure 1.4 : Caractristiques daimantation dun matriau composite doux et dune tle de fer
Dans les dispositifs lectromagntiques fonctionnant des frquences leves comme les
machines haute vitesse, lutilisation des SMC peut tre trs intressante par rapport celle
des matriaux lamins. Lhandicap de pertes magntiques plus leves dans les SMC en
basses frquences peut tre compens lorsque la frquence augmente suite la forte
rduction des courants de Foucault. En effet, les pertes magntiques totales dans les SMC,
qui sont domines par les pertes dhystrsis, augmentent linairement avec la frquence et
peuvent devenir infrieures celles des tles lamines. Dans ces dernires, les pertes par
courants de Foucault sont prpondrantes en haute frquence et augmentent au carr de la
frquence. Cependant, ce constat, par ailleurs annonc par plusieurs auteurs [39], [75], [76]
et qui sera dmontr dans cette thse pour le cas des machines sans encoches de faible
puissance avec des stators raliss en SMC, est prendre sous rserve (cf. chapitre 6). En
fait, les pertes par courants de Foucault dans un circuit magntique fait de SMC peuvent
tre trs significatives par rapport aux pertes dhystrsis dpendamment de la conductivit
du matriau, de la topologie et des dimensions globales du circuit magntique et de la
puissance mise en jeu. Cela est dmontr dans le chapitre 6 dans le cas des machines sans
encoches haute vitesse de puissance et de dimensions importantes utilisant des SMC
(effet dimensionnel).
Dans la littrature, les SMC ont t utiliss avec succs dans plusieurs types de machines
lectriques [75][81]. cause de leur faible permabilit, ces matriaux semblent tre plus
appropris aux machines aimants permanents o lentrefer magntique effectif est plus
important, en particulier pour un fonctionnement haute vitesse ou haute frquence.
Lexploitation de lisotropie des proprits magntiques et thermiques a permis de
concevoir des machines aimants avec des structures topologiques utilisant des culasses o
la circulation du flux et le transfert de la chaleur sont tridimensionnels, tout en rduisant le
poids et en assurant une meilleure utilisation du cuivre. En plus des machines flux radial,
les structures de machines aimants permanents o lutilisation des SMC a t envisage,
sont les machines flux axial, les machines flux transverse et les machines griffes [75]
[80]. Dans le domaine de la haute vitesse, lutilisation des SMC a t rapporte dans
quelques rfrences [9], [39] et [81], particulirement dans les cas des machines aimants
permanents de petite et de moyenne puissances. Cependant, cette utilisation des SMC est
toujours au stade de la recherche et du dveloppement que ce soit au niveau de
Chapitre 1 22
Les aimants permanents sont des matriaux magntiques durs caractriss par un cycle
dhystrsis trs large. La partie utile de leurs caractristiques B(H), appele courbe de
dmagntisation, est linaire et situe dans le quadrant du plan o B>0 et H<0. Ces
matriaux sont gnralement classs en fonction de trois principaux paramtres :
linduction rmanente Br, le champ magntique coercitif Hc et la densit dnergie
maximale (BH)max. Le choix dun aimant pour une application donne dpend de ces
derniers paramtres, qui dsignent les performances magntiques, ainsi que des contraintes
thermiques et du cot [82].
Il existe plusieurs types daimants permanents qui sont utiliss dans les machines
lectriques tels que les Aluminium-Nickel-Cobalt (AlNiCo), les ferrites, les Samarium-
Cobalt (SmCo) et les Nodyme-Fer-Bore (NdFeB). Dans les machines aimants
permanents haute vitesse, les aimants NdFeB et SmCo, qui sont des aimants de type terres
rares, sont les plus utiliss puisquils prsentent une forte densit dnergie [17]. Ces
aimants sont proposs sur le march avec plusieurs formes et diffrentes directions pour le
vecteur de magntisation (radiale, axiale, parallle, diamtrale, etc.) et peuvent tre soit
fritts ou lis.
Le tableau 1.3 prsente lordre de grandeur des principales caractristiques physiques des
aimants permanents de type terres rares fritts ainsi que celles des ferrites. Les aimants
NdFeB sont plus puissants et plus performants que les SmCo tant donn quils prsentent
dexcellentes proprits magntiques (densit dnergie et induction rmanente plus
leves). Ils sont les plus utiliss dans un grand nombre dapplications dautant plus que
leur cot est moins lev. Cependant, les aimants SmCo peuvent fonctionner des
tempratures plus leves (>300oC) que celles permises pour des aimants NdFeB tout en
assurant de bonnes performances magntiques [83], [84]. cause de leur cot plus lev et
de leur bonne tenue en temprature, les aimants SmCo sont gnralement rservs pour des
Chapitre 1 23
applications spcialiss avec des conditions thermiques svres telles que les applications
aronautiques, miliaires ou spatiales.
Il est important de noter que la rsistivit des aimants de type terres rares est non
ngligeable, en particulier celle des aimants fritts. Cela conduit la gnration de pertes
par courants de Foucault qui peuvent tre importantes lors de lutilisation de ces aimants
dans les machines fonctionnant haute vitesse et qui doivent tre considres lors du
dimensionnement de ce type de machines. Le tableau 1.3 et la figure 1.5 montrent que les
proprits magntiques des aimants de terres rares sont dpendantes de la temprature. Une
augmentation de la temprature, pour des aimants NdFeB par exemple, se traduit par une
diminution de linduction rmanente, une rduction du champ magntique coercitif et un
abaissement de la courbe de dmagntisation. Les aimants perdent de leur puissance en
subissant une dmagntisation rversible, et cet effet est plus prononc dans le cas des
NdFeB puisquils sont plus sensibles la temprature.
B(H) diminue (en valeur absolue) au fur et mesure que la temprature augmente (cf. Fig.
1.5). Ainsi, lors du dimensionnement des machines aimants permanents haute vitesse, la
courbe B(H) correspondant la temprature maximale prdite des aimants doit tre utilise
afin dviter efficacement leur dmagntisation.
Figure 1.5 : Courbes de dmagntisation dun aimant permanent de type NdFeB pour diffrentes
tempratures [84]
Conducteurs de cuivre standards (normaux) qui sont utiliss dans la majorit des
machines lectriques ;
Chapitre 1 25
Fils de Litz : ce sont des conducteurs en cuivre composs par un ensemble de brins
plus fins isols lectriquement les uns des autres et qui sont tresss ou toronns. Ils
permettent de rduire les pertes supplmentaires causes par leffet de peau et de
proximit. Le diamtre des brins doit tre infrieur lpaisseur de peau
correspondant la pntration des courants de Foucault pour la frquence de
fonctionnement. Linconvnient majeur des conducteurs fils de Litz, qui peuvent
tre soit ronds ou rectangulaires, est la diminution du facteur de remplissage au
stator par rapport celui des conducteurs standards. Toutefois, le facteur de
remplissage dans le cas dun fil de Litz de forme rectangulaire est plus lev que
celui dun fil de forme ronde.
Dans cette partie, nous prsentons les diffrentes structures densembles convertisseurs
statiques-machines lectriques sans encoches aimants permanents haute vitesse qui sont
considres pour dvelopper loutil de dimensionnement gnrique global de ce type de
machines. Nous prsentons lintrt de lutilisation des machines avec un induit sans
encoches dans les applications haute vitesse et nous dcrivons les diffrentes structures
des machines sans encoches aimants choisies. Finalement, nous prsentons les diffrents
types dalimentations lectroniques envisages pour ces machines en dcrivant les
topologies des convertisseurs statiques qui leur sont associs et leurs types de commandes.
Chapitre 1 26
Compares aux machines avec encoches, les machines sans encoches aimants permanents
sont trs attractives dans plusieurs applications haute vitesse grce leurs multiples
avantages. Labsence des dents et des encoches au niveau du bobinage permet dliminer le
couple de dtente, de minimiser les ondulations du couple total et de rduire les vibrations
et le bruit qui en rsulte. Elle permet aussi de rduire les pertes par courants de Foucault
induites au niveau du rotor suite la rduction des harmoniques de linduction dentrefer.
Ces harmoniques sont rduits, dune part, par llimination de la modulation de linduction
vide par la rluctance des dents, et dautre part, par laugmentation de lentrefer
magntique qui assure un certain filtrage. Au niveau du stator, les pertes magntiques sont
aussi minimises et la saturation magntique qui apparat gnralement dans les dents est
limine [88], [89].
structures de machines ont t considres dans cette thse. La figure 1.6 prsente les deux
familles structurelles des machines considres qui diffrent suivant la configuration du
rotor : structures rotor intrieur et structures rotor extrieur. Il sagit de plusieurs
variantes de machines synchrones triphases sans encoches, aimants permanents, flux
radial, ples lisses, qui peuvent fonctionner soit en moteur ou en gnrateur.
Culasse du Stator
(SMC / fer lamin)
Bobinage
Frette (conductrice /
non conductrice)
Aimants
permanents
Culasse du
rotor
(a) (b)
Figure 1.6 : Structures des machines sans encoches aimants permanents considres (a) rotor
interne et (b) rotor externe
Le stator est compos dun bobinage triphas et dune culasse cylindrique non encoche
faite avec des matriaux SMC. Cependant, des culasses statoriques ralises partir des
matriaux magntiques lamins sont aussi envisages dans ce travail, ce qui permettra de
comparer les performances des machines sans encoches utilisant des SMC avec celles
utilisant des tles et dinvestiguer ainsi lutilisation des SMC dans ce type de machines. Le
bobinage est constitu de trois enroulements quilibrs, symtriques et ayant une
configuration gnrale incluant ceux pas diamtral et pas raccourci. Il est plac
directement dans lentrefer et fix la culasse du stator sans utilisation de dents, ce qui
assure un espace supplmentaire aux conducteurs des enroulements. Ces conducteurs
peuvent tre des conducteurs standards ou des conducteurs de type fil de Litz. Notons que
des supports en plastique peuvent aussi tre utiliss pour supporter le bobinage et le fixer
sur la culasse du stator comme cela est propos dans les rfrences [17] et [26].
Chapitre 1 28
Le rotor, qui peut tre soit de type interne ou externe, a une structure sans pice polaire o
les aimants permanents sont monts et colls directement sur la surface de la culasse
rotorique. Cette dernire est un cylindre ralis en fer massif. Dans un objectif de
gnraliser davantage loutil de dimensionnement des machines considres, nous
utilisons des aimants permanents avec une reprsentation gnrale de la distribution du
vecteur daimantation incluant les formes radiales, parallles ou de type Halbach. Cette
reprsentation gnrale peut tre obtenue en considrant que chaque aimant sous un ple
peut tre compos de plusieurs petits segments lmentaires aimants soit radialement ou
paralllement avec une orientation dfinie. Cette segmentation ventuelle des aimants offre
un degr de libert supplmentaire pour rduire les pertes dans ces derniers lorsquils sont
conducteurs.
Pour les structures de machines rotor externe, la tenue mcanique des aimants sur la
culasse du rotor est assure par la force centrifuge et le fait de coller les aimants est
suffisant pour les maintenir en place. Cependant, pour les structures rotor interne, les
aimants sont maintenus en utilisant des frettes mcaniques qui permettent de limiter le
stress mcanique d aux forces centrifuges pour des vitesses trs leves. Les frettes
considres pour le maintien des aimants des machines envisages sont amagntiques et
peuvent tre soit conductrices ou non conductrices. Les frettes de type magntique sont
aussi considres. Les frettes conductrices peuvent avoir une fonction mcanique de
maintien des aimants et/ou une fonction lectromagntique. En effet, comme il a t
mentionn auparavant et suivant la figure 1.6, les machines rotor externe ainsi que celles
rotor interne peuvent tre munies de frettes conductrices pour rduire les pertes totales au
rotor en jouant le rle dun cran magntique face aux champs de hautes frquences et en
empchant ces derniers de pntrer dans les aimants et dans la culasse du rotor. Les frettes
conductrices peuvent aussi jouer le rle dun circuit amortisseur qui abaisse linductance
transitoire et amliore la commutation lectronique du courant surtout lorsque la machine
est couple un convertisseur commutation de courant. Notons que leffet de lutilisation
des frettes conductrices sur les pertes au rotor ainsi que sur les inductances de la machine
est tudi dans cette thse au niveau du chapitre 3. Leffet de la segmentation transversale
des aimants en petits blocs sur les pertes totales au rotor est aussi analys.
Chapitre 1 29
Pour les machines haute vitesse considres, des paliers adapts au fonctionnement
doivent tre utiliss. Suivant les spcifications du cahier des charges, nous pouvons utiliser
soit des roulements billes ou des paliers sans contact air comprim, huile ou
suspension magntique. Pour ce type de machines, un systme de refroidissement est
ncessaire cause des pertes produites qui peuvent tre trs leves. Il permet dvacuer
efficacement les pertes gnres et de limiter lchauffement. Le mode de refroidissement
utiliser dpend de lapplication et de la puissance mise en jeu. Il peut tre effectu en
utilisant la convection force soit par circulation dair ou par circulation dun fluide de
refroidissement.
Convertisseur
MSE
statique
Systme de contrle
et de commande
Figure 1.7 : Schma bloc de principe simplifi des ensembles convertisseurs-machines considrs
Dans cette premire catgorie, plusieurs types donduleurs de tension base de transistors
alimentant les machines sans encoches sont considrs pour un fonctionnement en moteur.
Ces onduleurs permettent dimposer la tension de faon squentielle aux bornes des
enroulements de la machine suivant le type de commande utilis. On distingue trois types
donduleurs de tension envisags :
Onduleur avec une commande de type 120o alimentant la machine avec une forme
donde rectangulaire de courant : pour ce type donduleur, le courant a la forme de
crneaux de 120o de largeur. Trois types de commande peuvent tre utiliss pour
assurer un courant de forme donde quasi-rectangulaire : une commande 120o avec
une onde pleine de tension ( onde entire), une commande 120o avec rgulation du
courant par MLI (modulation de largeur dimpulsions) et une commande 120o avec
rgulation du courant par comparateur hystrsis ;
Chapitre 1 31
Onduleur avec une commande de type MLI alimentant la machine avec une forme
donde sinusodale du courant : ce type donduleur est rgul en courant et permet
dappliquer la machine des tensions modules sinusodalement afin dassurer des
courants dalimentation quasi-sinusodaux ;
Onduleur avec une commande de type 180o alimentant la machine avec des tensions
de formes dondes rectangulaires (onde entire).
Lorsque la machine sans encoches utilise fonctionne en gnrateur, nous considrons que
le convertisseur de tension, qui lui est associ, est un redresseur actif transistors
command en MLI. Dans ce cas, nous pouvons utiliser le mme outil de dimensionnement
de la machine dvelopp dans le cas dun onduleur de type MLI courant sinusodal. Il
suffit de ladapter avec quelques modifications mineures.
Pour cette deuxime catgorie, les convertisseurs statiques considrs sont des
convertisseurs de courant thyristors commutation assiste. Le convertisseur peut tre
soit un onduleur thyristors lorsque la machine sans encoches fonctionne en moteur ou un
redresseur thyristors (ou diodes) dans le cas dun fonctionnement en gnrateur. Ce type
de convertisseurs est gnralement rserv pour des applications de moyenne et de forte
puissance. Leur commande est assure par le contrle de langle damorage des thyristors
qui permettent de commuter le courant dans les phases de la machine.
Tout au long de ce chapitre, nous avons voqu et dcrit ces diffrents problmes. Dans ce
qui suit, nous allons les rsumer en illustrant leurs effets sur les performances globales des
machines et en identifiant les aspects considrer pour assurer un dimensionnement
optimal de ces dernires. Nous allons aussi prciser quelques lments en relation avec la
problmatique et pour lesquelles nous devons apporter des rponses dans cette thse.
Lutilisation des SMC pour la ralisation des stators des machines sans encoches aimants
haute vitesse peut tre intressante grce aux divers avantages cits prcdemment. La
conception de ce type de machines avec de tels matriaux, pour lesquels lamlioration de
la permabilit se traduit par une augmentation de la conductivit, est complexe et
diffrente de celle des machines avec des stators tles lamines. Un dimensionnement
optimal de ces machines ncessite une modlisation et une prdiction plus prcises de la
distribution des courants de Foucault induits dans ces matriaux et de leurs effets sur les
performances.
En effet, les courants de Foucault dans les stators en SMC circulent lchelle du circuit
magntique cause des proprits isotropiques des SMC. La distribution de ces courants et
celle des pertes quils gnrent dpendent de la structure et des dimensions du circuit
Chapitre 1 33
Souvent ngligs dans les machines synchrones aimants conventionnelles, les courants de
Foucault induits au rotor des machines sans encoches haute vitesse gnrent des pertes
dans les parties conductrices, qui peuvent avoir une influence importante cause de la
haute frquence. Ces pertes sont dues essentiellement aux harmoniques de temps et
despace du champ magntique produit par les courants circulant dans le bobinage. Elles
peuvent tre induites dans les aimants, dans la culasse du rotor ou encore dans la frette
lorsque celle-ci est conductrice. Ces pertes par courants de Foucault, qui prennent une place
importante haute vitesse, peuvent conduire un chauffement significatif du rotor qui
peut tre difficilement refroidi cause de sa compacit. Cela peut conduire une
dgradation du rendement et une dmagntisation irrversible des aimants sous leffet de
llvation de temprature.
Dans les machines haute vitesse considres, les pertes sont trs importantes cause des
valeurs trs leves de la vitesse et de la frquence de fonctionnement. Ces pertes se
manifestent sous forme de plusieurs types dans diffrentes parties de la machine au niveau
du stator et du rotor. En plus des pertes par courants de Foucault dj voques, et qui sont
induites dans le stator en SMC et dans les pices conductrices du rotor, les pertes sont
composes des pertes Joule dans le bobinage, des pertes dhystrsis dans le stator et des
pertes mcaniques. Les pertes Joule au stator tiennent compte des pertes supplmentaires
dues leffet de peau et de proximit, tandis que les pertes mcaniques comprennent les
pertes arodynamiques dues la friction de lair sur le rotor et les pertes de frottement dans
les paliers ou les roulements. Ces pertes mcaniques, qui sont gnralement ngliges
basse vitesse, peuvent devenir significatives en haute vitesse. Elles doivent tre considres
prcisment lors de la phase de conception.
La limitation des pertes ncessite une meilleure modlisation, mais aussi un choix adapt
des matriaux utiliss pour la conception des machines. Par exemple, les pertes Joule
supplmentaires induites par les courants de Foucault dans les conducteurs peuvent tre
minimises en utilisant du fil de Litz. Cependant, cela nest pas toujours bnfique pour
amliorer les performances, et un choix optimal du type de conducteurs utiliser doit tre
effectu. Soulignons que linvestigation de lutilisation du fil de Litz dans les machines
sans encoches et le choix optimal du type de conducteurs font partie des tudes effectuer
dans la thse.
Chapitre 1 35
Dans le domaine de la haute vitesse, les effets du couplage entre la machine sans encoches
aimants et le convertisseur statique qui lui est associ sont particulirement marqus et
influencent significativement les caractristiques globales du systme. En effet, il existe
plusieurs interactions entre ces deux dispositifs qui concernent principalement les
harmoniques, le couple, les pertes, les chutes de tension, etc. La forme donde du courant
de la machine dpend du type et du fonctionnement du convertisseur et de linductance de
commutation de la machine. Elle contient des harmoniques qui ont une consquence directe
sur les performances globales, en particulier sur les pertes et les ondulations du couple. Une
autre interaction rside au niveau de ladaptation de la tension de la machine celle
impose par le convertisseur par le biais du nombre de spires. Ce nombre, qui est
gnralement faible cause des forces lectromotrices importantes rsultant de la haute
frquence, doit tre ajust dune manire optimale car il agit aussi sur les pertes Joule
supplmentaires dans le bobinage.
Le dimensionnement mcanique du rotor des machines sans encoches est critique dans le
cas de la haute vitesse. Le rotor est soumis un stress mcanique important d aux forces
centrifuges. Ce stress est subi la fois par la culasse du rotor et par la frette mcanique de
maintien des aimants (pour un rotor interne). Ces pices rotoriques doivent tre
dimensionnes afin de limiter le stress mcanique et dviter la destruction du rotor. Au
cours du dimensionnement, il est ncessaire dvaluer les contraintes mcaniques
correspondant ce stress pour dfinir les dimensions limites de la culasse du rotor et de la
frette qui permettent dassurer la rigidit du rotor et de garantir un fonctionnement
scuritaire.
Synthse
problmatique soulevs prcdemment et quil faut rsoudre, ces outils doivent aussi tre
utiliss pour effectuer, dune part, des tudes de faisabilit en vrifiant si lutilisation des
SMC dans les stators est meilleure que celle des tles lamines, et dautre part, des tudes
de sensibilit du dimensionnement aux proprits des matriaux SMC (permabilit et
conductivit) pour tudier des compromis optimaux entre ces paramtres et pour vrifier si
un matriau SMC est meilleur quun autre.
Afin de rsoudre la problmatique des machines sans encoches aimants haute vitesse
pose prcdemment, nous proposons dadopter une approche de conception par
optimisation globale itrative assiste par ordinateur (CAO) base sur une modlisation
analytique multidisciplinaire. Cette approche, qui sera applique chaque ensemble
convertisseur-machine considr, prend en considration tous les aspects voqus
auparavant au niveau de la problmatique, notamment les courants de Foucault induits dans
les parties conductrices ainsi que les interactions machine-convertisseur.
Pour mettre au point lapproche de conception par optimisation, nous avons besoin dtablir
un modle de dimensionnement pour valuer les performances globales de lensemble
convertisseur-machine partir des dimensions gomtriques, des paramtres structurels,
des caractristiques des matriaux de la machine et de son mode dalimentation. Ce modle
peut tre obtenu en adoptant une approche de modlisation lectromagntique analytique
gnralise de la machine qui tient compte des diffrentes configurations de bobinage, des
types daimantations des aimants ainsi que du type de convertisseur connect. Cette
approche de modlisation, base sur la prdiction de la distribution du champ
lectromagntique en deux dimensions, doit tre effectue en magntodynamique afin de
tenir compte des effets des courants de Foucault induits dans les pices conductrices.
Le choix dune mthode analytique de calcul du champ au lieu dune mthode numrique
pour modliser la machine est motiv par le fait quil permet de raliser un bon compromis
entre la prcision et le temps de calcul. En effet, une mthode de calcul de champ par
lments finis permet une modlisation plus fine de la machine. Cependant, le temps de
Chapitre 1 38
calcul peut tre important dautant plus que le maillage doit tre plus fin pour tenir compte
plus prcisment de leffet de peau d aux courants induits. Ainsi, une mthode analytique
est prfrable puisquelle est plus adapte une utilisation itrative dans le cadre dun
processus doptimisation et quelle permet un calcul rapide avec une bonne prcision sous
rserve dhypothses simplificatrices.
La mthode de calcul analytique du champ propose est base sur une approche
harmonique de rgime permanent qui consiste effectuer une rsolution analytique des
quations de Maxwell en magntodynamique en tenant compte de la contribution des
harmoniques de temps et despace produits par les sources de champ : courants dans les
bobinages du stator et aimants permanents au rotor. La rsolution est effectue en termes de
potentiel vecteur en 2D en coordonnes cylindriques et tient en considration les courants
de Foucault induits dans le stator en SMC et dans la frette conductrice.
Pour tenir compte de leffet du couplage et des interactions entre la machine et son
convertisseur, nous proposons dtablir un modle lectrique quivalent global du systme.
La mise en uvre de ce modle permet de dterminer les formes dondes des grandeurs
lectriques en rgime permanent, dvaluer les performances globales du systme et
deffectuer ladaptation de la machine son alimentation. La modlisation
lectromagntique est aussi utilise pour calculer les diffrentes pertes dissipes au niveau
de la machine et tablir un modle thermique qui complte le modle de dimensionnement
avec le modle mcanique.
Pour tenir compte de linfluence des effets 3D sur la distribution des courants de Foucault
et sur leurs pertes gnres dans le stator en SMC et rsoudre ainsi le problme pos
auparavant au niveau de la problmatique, nous proposons dassocier la procdure
doptimisation un autre mcanisme de correction itratif. Ce mcanisme, qui sera appliqu
en dehors de la boucle doptimisation, permet de corriger les pertes par courants de
Foucault calcules analytiquement en 2D en tenant compte des effets de bord dtermins
partir des simulations en calcul numrique du champ en 3D.
1.8 Conclusion
Dans un premier temps, nous avons prsent les diffrentes applications utilisant des
machines haute vitesse ainsi quune comparaison de ces dernires, en mettant laccent sur
les machines aimants permanents, dont les machines sans encoches. Pour ce type de
machines, plusieurs aspects ont t discuts, en particulier la construction du rotor, la
dmagntisation des aimants et leur maintien par diffrents types de frettes. Une description
des caractristiques des divers matriaux (SMC, tles lamines, aimants et conducteurs)
utiliss dans ce type de machines a t aussi effectue. Une attention particulire a t
accorde au choix de ces diffrents matriaux et aux divers aspects prendre en compte
lors du dimensionnement en utilisant ces matriaux, comme entre autres les pertes par
courants de Foucault qui y sont gnres cause de la haute frquence.
Dans un deuxime temps, nous avons prsent les multiples structures densembles
convertisseurs statiques-machines sans encoches aimants choisies dans cette thse.
Plusieurs structures de machines fonctionnant en moteur ou en gnrateur ont t
considres. De mme, divers types de convertisseurs statiques ont t pris en compte.
CHAPITRE II
2 MODLISATION LECTROMAGNTIQUE
ANALYTIQUE GNRALISE DES MACHINES
SANS ENCOCHES AIMANTS PERMANENTS
2.1 Introduction
trois potentiels vecteurs dfinies, toutes les grandeurs lectromagntiques (induction, flux,
fem, inductance, couple, pertes,), ncessaires pour tablir le modle de
dimensionnement, peuvent tre facilement dtermines.
Chapitre 2 44
La mthode analytique de calcul du champ propose nest pas rcente. Elle a t introduite
en 1929 par Hague [90]. Elle a t, ensuite, reprise par quelques auteurs comme
Lammeraner [96] et Boules [91], [97]. Dans les dernires annes, grce au dveloppement
des aimants permanents de haute densit dnergie, cette mthode a t rintroduite et
utilise par plusieurs chercheurs afin de modliser prcisment les machines aimants
puisquelles prsentent gnralement un large entrefer. Par exemple, les rfrences [5],
[26], [55], [92], [93], [98] et [99] utilisent un calcul du champ en cordonnes cylindriques
en tenant compte de leffet de la courbure de lentrefer. Par contre, ce calcul a t effectu
en coordonnes cartsiennes dans les rfrences [96], [100][102]. Cette mthode de calcul
du champ a aussi t utilise en magntostatique dans les rfrences [9], [92], [93] et [98] et
en magntodynamique dans [21], [26], [55], [94], [99], [103] et [104]. Le calcul en
magntodynamique est effectu en tenant compte des courants induits dans les pices
conductrices reprsentes gnralement par la frette et/ou les aimants. Cependant, notre
connaissance, il nexiste aucune rfrence qui a trait de la modlisation des machines
aimants avec des stators massifs conducteurs en SMC et des frettes qui peuvent tre
conductrices ou non conductrices. Toutefois, il existe deux rfrences [105] et [106] o les
auteurs ont calcul seulement le champ magntique vide dun rotor aimants qui tourne
lintrieur dun cylindre massif conducteur afin de calculer les pertes vide.
Chapitre 2 45
Lapproche de modlisation par calcul analytique du champ, applique dans cette thse,
utilise les hypothses simplificatrices suivantes :
Leffet des courants induits dans les matriaux magntiques lamins (au rotor et au
stator) et dans les aimants permanents sur le champ lectromagntique est nglig ;
Lespace interpolaire entre des aimants non jointifs a une permabilit relative gale
celle des aimants (rm) ;
Chapitre 2 46
La machine est suppose symtrique. Cest--dire que toutes les quantits respectent
la condition suivante : f ( + / p ) =
f ( ) , o p est le nombre de paires de ples.
Les effets des harmoniques de temps (courants non sinusodaux) et des harmoniques
despace (distributions non sinusodales du bobinage et du vecteur de magntisation
des aimants) sont pris en compte. Ces harmoniques ont une grande influence sur les
performances de la machine (ondulation du couple, pertes, inductance, etc.) ;
La permabilit relative des aimants est considre diffrente de lunit (rm 1).
Cela permet de calculer le champ magntique avec plus de prcision contrairement
au cas o la permabilit est prise gale celle de lair [98] ;
Les aimants permanents sous un ple sont modliss sous formes de petits blocs
aimants soit radialement, paralllement ou paralllement et inclins. Cela permet
davoir une reprsentation gnralise pour la forme de la distribution du vecteur
daimantation : radiale, parallle ou de type Halbach [92], [107]. Cette distribution
est modlise en utilisant un dveloppement en sries de Fourier ;
Les enroulements au stator sont modliss dune faon gnrale pour ceux pas
diamtral et pas raccourci.
La machine considre dans ce chapitre pour dcrire la mthode de modlisation est une
machine sans encoches aimants permanents ples lisses rotor interne. La frette utilise
pour le maintien des aimants est suppose massive et conductrice. Le rotor, en fer massif,
est constitu de 2p ples et le stator est une culasse massive conductrice non encoche faite
en SMC (cf. Fig. 2.1(a)).
(a)
Zone V
Culasse du stator (=0rs, =S)
Zone IV
r6=Rso Bobinage (=0, =0)
Zone III
r5=Rsi Zone II Entrefer (=0, =0)
Figure 2.1 : (a) Structure de la machine considre et (b) dfinition des diffrentes zones de son
domaine dtude
=
s r + (2.1)
Comme le rotor tourne au synchronisme par rapport au stator une vitesse mcanique ,
cette quation devient comme suit :
s= r + .t + o (2.2)
Chapitre 2 49
O o reprsente langle de dcalage initial entre les deux rfrentiels dfini linstant t=0.
Le calage entre le stator et le rotor de la machine peut tre ralis partir de cet angle o.
Cependant, dans la suite de cette thse, nous considrons que o=0 et nous ralisons le
calage de la machine par la phase lorigine des courants au stator. Cette origine est dfinie
pour linstant t=0 quand les axes des deux repres sont aligns.
r r
Axe au rotor
Phase a
s
No r
rd
Axe au stator
Su
d
Machines avec des rotors externes : on inverse tout simplement lordre des rayons
de chaque zone constitutive de la machine et on adapte les signes des couples et des
pertes par courants de Foucault (suivant les conventions adoptes) ;
On note que cette dmarche doit tre applique tout au long des chapitres 3, 4 et 5 de la
thse pour calculer les pertes et tablir les modles de dimensionnement de ces diffrentes
machines.
En pratique, nous avons constat que la simulation du modle gnral de la machine avec
un stator en SMC et une frette conductrice est caractrise par un temps de calcul plus
important. Cela peut tre pnalisant lors de son utilisation dans le cadre dune dmarche
doptimisation. Pour cela, nous avons dvelopp sparment les modles
lectromagntiques pour les machines dont la frette est amagntique non conductrice en
considrant que la permabilit de cette dernire est gale celle de lentrefer 0. Cela nous
a permis de rduire le nombre des zones constitutives de chaque machine, de diminuer le
nombre des quations et dacclrer la simulation des modles lectromagntiques de ces
types de machines.
Dans une machine lectrique comportant des parties massives lectriquement conductrices,
on remarque la prsence du phnomne dinduction des courants de Foucault par la
variation du champ lectromagntique lintrieur de ces parties. Cette variation est due
essentiellement la variation des courants dalimentation et/ou au mouvement des pices
conductrices par rapport aux sources des champs (aimants ou courants). Par consquent, la
modlisation lectromagntique dune telle machine ncessite la rsolution des quations
du champ en magntodynamique en tenant compte de la contribution des courants induits et
du mouvement.
Chapitre 2 51
Les quations du champ sont obtenues partir des quations de Maxwell qui dcrivent
lvolution des diffrentes grandeurs lectromagntiques. Avec la prsence des pices
conductrices et du mouvement, ces quations doivent tre adaptes pour la
magntodynamique dpendamment du rfrentiel dtude choisi. Ce dernier est li une
partie du domaine dtude qui peut tre mobile ou immobile par rapport une autre partie
conductrice.
( )
rot H = J (2.4)
( )
div B = 0 (2.5)
()
div J = 0 (2.6)
o H , E , B et J dsignent respectivement le champ magntique, le champ lectrique, la
densit du champ magntique et la densit de courant.
Ces quations gnrales sont compltes par les relations qui caractrisent le milieu
considr (aimants, fer, air,) dont le matriau est suppos linaire et isotrope :
Chapitre 2 52
B H + M
= (2.7)
( )
J = E + Eext = E + J ext (2.8)
A
( )
rot E = rot
t
(2.11)
Cest--dire :
A
E= grad ( ) (2.12)
t
partir des quations (2.4), (2.6), (2.7), (2.9) et (2.12), et en liminant les grandeurs H et
A
( )
( )
div grad ( ) = div V rot A
t
+ J ext
(2.14)
Si le modle est considr bidimensionnel (2D), le potentiel vecteur A aura une seule
composante et sa divergence devient automatiquement nulle. Le potentiel scalaire
lectrique nintervient que dans les rgions conductrices o son gradient est nul. Il est
invariant suivant la troisime dimension et peut tre choisi comme tant nul (=0). Cela
signifie que les rgions conductrices sont connexes et court-circuites linfini [94].
Chapitre 2 54
Puisque la divergence du potentiel vecteur A est nulle, lquation (2.16) nous permet de
trouver la forme gnrale de lquation du champ lectromagntique qui tient compte de la
raction des courants induits :
A
2
A= J s +
t
V rot A rot M
( ) ( ) (2.17)
M ( r , ) M r ( r , ) .r + M ( r , ) .
= (2.20)
partir de ces dfinitions, lquation gnrale du champ (2.17) est simplifie sous la forme
suivante en considrant un mouvement de rotation :
2 A 1 A 1 2 A A A 1 M r M M
+ + 2 = J s + + r + (2.21)
r 2
r r r 2
t r r r
Nous avons, prsent, dvelopp lquation gnrale du champ qui est utilise pour
calculer le champ lectromagntique dans les structures des machines sans encoches. Pour
rsoudre cette quation, lintroduction des conditions aux limites est ncessaire.
Les conditions aux limites permettent de calculer les constantes des expressions des
potentiels vecteurs tablies dans chaque zone constitutive de la machine. Deux types de
conditions aux limites peuvent tre distingus :
type Newman : A ( r , ) / r =0 ;
Dans un rfrentiel dtude fixe, on distingue deux types de conditions aux limites de
sparation entre deux milieux (i) et (i+1) [5], [94] :
( )
n. B (i +1) B (i ) =
0 (2.22)
r B (i +1) ( r , )
r = B (i ) ( r , ) (2.23)
= r ro= r ro
( )
K ( )
n H (i +1) H (i ) = (2.24)
=
H ( i +1)
r ro= r ro
( r , ) H (i )
( r , ) K ( )
= (2.25)
Cette partie dcrit la modlisation des sources de champ dues aux aimants permanents et
aux courants statoriques qui circulent dans le bobinage de la machine. Ces sources sont
formules sous forme de sries de Fourier en fonction des harmoniques despace (k) et de
temps (h) afin de rsoudre lquation du champ et de calculer sparment la contribution de
chaque harmonique dans le champ.
Dans plusieurs publications telles que [5], [9], [97] et [98], les ples lisses des machines
aimants permanents sont gnralement considrs par des formes et des vecteurs
daimantation prtablis. Comme il a t mentionn dans le chapitre 1, nous utilisons dans
cette thse une reprsentation gnrale du vecteur daimantation, tel que propos dans la
rfrence [92], et qui permet de reprsenter des aimants avec des aimantations radiales,
parallles ou de type Halbach. Les aimants de type Halbach permettent davoir une
induction plus sinusodale dans lentrefer.
Pour cela, on considre que le rotor de la machine sans encoches possde 2p ples
identiques et symtriques par rapport leurs axes. Chaque ple est constitu de 2q blocs
daimants lmentaires aimants soit radialement ou paralllement avec une certaine
direction bien dfinie. Tous les blocs daimants ont la mme paisseur et leurs intensits
daimantation sont considres constantes. La figure 2.3(a) illustre la structure gnrale
dun ple de la machine. Dans un objectif de modlisation, chaque bloc daimant dindice n
est caractris par les paramtres suivants :
Chapitre 2 57
m,n est langle de reprage du bloc par rapport laxe de symtrie du ple ;
r
Bloc aimantation Bloc aimantation
parallle radiale Mr
Mn
/p
/2p r
m,n m,n
M
m,n
/2p
/2p /p r
(a) (b)
Figure 2.3 : (a) Structure gnrale dun ple de la machine et (b) distribution spatiale des
composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation
M r ( r ) = M n
(2.26)
M ( r ) = 0
(
M r ( r ) M n .cos m ,n ( r m ,n )
= )
(2.27)
(
M ( r ) M n .sin m ,n ( r m ,n )
= )
En utilisant ces deux relations, on peut modliser les composantes Mr(r) et M(r) du
vecteur daimantation par un dveloppement en sries de Fourier spatiales avec un
fondamental (k=1) et des harmoniques despace (k2). Puisque la structure du rotor est
priodique de priode 2/p et anti-priodique, la dcomposition en sries de Fourier ne fait
intervenir que les harmoniques de rangs impairs. Dans le rfrentiel rotorique, cette
dcomposition scrit sous la forme relle suivante :
r( r)
M = M r ,k cos ( kpr )
k =1,3,5,...
(2.28)
M ( ) =
r M ,k sin ( kpr )
k =1,3,5,...
Les coefficients de Fourier Mr,k et M,k sont calculs partir des paramtres caractristiques
des blocs daimants lmentaires et de leur nombre q sur un demi-ple. Les expressions
permettant de calculer ces coefficients sont donnes lannexe A.1.
Sous forme de sries de Fourier complexes, les composantes radiale Mr(r) et tangentielle
M(r) sont exprimes comme suit :
M (
r r
) =
k =
M r ,k e jkpr
(2.29)
M ( ) =
r
k =
M ,k e jkpr
M r ,k
M r ,k = 2
(2.30)
M = M ,k
,k 2j
Normalement, les fonctions Mr(r) et M(r) sont relles. Dans ce cas, les coefficients de
Fourier rels et complexes doivent vrifier les relations suivantes :
M r , k = M r ,k M r , k = M *r ,k
et (2.31)
M , k = M ,k
*
M , k = M ,k
Une modlisation gnralise est propose ici pour la densit des courants en tout point de
la zone du bobinage du stator. Cette densit reprsente une des sources du champ
magntique dans la machine. Pour tablir cette modlisation, nous devons tout dabord
modliser la distribution spatiale des conducteurs des enroulements au stator pour tenir
compte des harmoniques despace, et dfinir ensuite les formes dondes des courants
dalimentation en considrant les harmoniques de temps. La considration des harmoniques
de temps et despace est trs importante puisquils ont une grande influence sur les
performances de la machine. Ils contribuent la gnration des pertes que ce soit au niveau
du stator ou du rotor (dans les aimants et dans la frette sils sont conducteurs). Ils
contribuent aussi londulation du couple et aux inductances de la machine. Nous notons
que la modlisation propose ici est effectue en considrant un bobinage triphas constitu
de trois enroulements quilibrs et symtriques avec un nombre entier dencoches par ple
par phase.
aller ou retour). Il existe des rfrences (comme par exemple [110]) qui proposent
dutiliser une densit linique des conducteurs (conducteurs par mtre) au lieu dune
densit surfacique en ngligeant lpaisseur de la zone du bobinage. Contrairement notre
modlisation, cette reprsentation ne tient pas compte efficacement de la rpartition radiale
des conducteurs et conduit une diminution au niveau de la prcision du calcul.
Si le bobinage est constitu de m phases (dans notre cas m=3), la connaissance de la densit
de conducteurs Ca(s) de la phase a est suffisante pour dfinir les densits des autres
phases. Il suffit donc dintroduire une rotation dun angle lectrique 2/m. Pour la phase
( =1, 2 ou 3 correspond la phase a, b ou c), la densit se calcule partir de :
( 1) 2
( s ) Ca s
C= (2.32)
p m
Deux mthodes peuvent tre utilises pour dterminer cette densit. La premire mthode
se base sur une dcomposition directe en sries de Fourier de la distribution spatiale des
conducteurs [92], et la deuxime mthode introduit les facteurs de bobinage [111].
Pour tenir compte des bobinages pas diamtral et pas raccourci, on suppose que
lenroulement dune phase est constitu dune rpartition de plusieurs sous-groupes de
conducteurs (quivalents aux conducteurs dans une encoche) reprs par un angle s,n+/2p
par rapport laxe de symtrie de la phase. Chaque sous-groupe a une densit de
conducteurs dn uniforme, qui dpend du nombre de spires par phase Nsp et de la surface de
lencoche occupe par les conducteurs, et une largeur angulaire s,n. La figure 2.4 prsente
cette configuration ainsi que la densit de conducteurs correspondante pour la phase a.
8
g
k = sin k d nsin kp s ,n cos ( kp s ,n ) (2.34)
k 2 n =1 2
Sous forme de sries de Fourier complexes, la densit de conducteurs pour la phase est
donne par :
2
+ jk p s ( 1)
C ( s ) = k e m
(2.35)
k =
o :
k
k = (2.36)
2j
tant donn que la densit C(s) est relle, les coefficients de Fourier rels et complexes
doivent respecter les conditions suivantes :
k = k
*
(2.37)
k = k
Axe de la
Sous-groupe phase a
s
de conducteurs
Ca
dn
s,n /2p
s,n
/p /2p /p 2/p s
(a) (b)
Figure 2.4 : (a) Rpartition gnralise des conducteurs de lenroulement de la phase a et (b)
densit de conducteurs correspondante
Chapitre 2 62
Cette mthode est base sur lutilisation dune fonction de distribution du bobinage D(s)
calcule partir des facteurs de bobinage pour chaque harmonique despace de rang k.
Cette fonction exprime le nombre de conducteurs par radian. Elle a t introduite par
Slemon dans la rfrence [111] et reprise dans la rfrence [5] pour les machines avec
encoches et dans les rfrences [26] et [93] pour les machines sans encoches.
Pour la phase a, la fonction de distribution du bobinage peut tre formule sous forme de
sries de Fourier en tenant compte de la symtrie des enroulements :
+
Nk
Da ( s ) =
k =1,3,5,... 2
sin ( kp s ) (2.38)
4 k
Nk = kw,k N sp sin (2.39)
2
kw,k est le facteur de bobinage pour lharmonique despace de rang k. Ce facteur est calcul
comme le produit du facteur de distribution, du facteur de raccourcissement, du facteur
dencochage et du facteur dinclinaison. Ce dernier facteur est considr quand les
encoches du stator sont inclines par rapport au rotor dans les machines avec encoches afin
de rduire le couple de dtente. Les expressions de ces diffrents facteurs sont donnes
dans lannexe A.2.
D ( s )
C ( s ) = (2.40)
hb r0b
Cette approche de modlisation nous permet davoir une ide sur les amplitudes des
harmoniques des diffrentes grandeurs lectromagntiques (flux, fem, FMM) en vrifiant
directement les facteurs de bobinage.
Pour calculer la densit des courants en tout point de la zone du bobinage, il faut faire
intervenir les courants alimentant les phases de la machine. Les formes dondes de ces
courants dpendent du type de convertisseur statique utilis. Ce convertisseur peut tre soit
commutation de tension ou commutation de courant. Ces convertisseurs gnrent des
courants non sinusodaux avec des harmoniques de temps (h) dont il faut tenir compte.
En supposant que les courants forment un systme triphas quilibr de rgime permanent,
la dcomposition en sries de Fourier de leurs formes dondes ne fait intervenir que les
h 6h 1 et h est un entier. Cela signifie que
harmoniques de temps de rangs impairs o =
les composantes harmoniques de rangs pairs ainsi que celles dordre 3 sont nulles. Sous une
forme relle, cette dcomposition vaut :
= ia ( t ) I h sin ( h t h )
h =1,5,7,11,...
2
= ib ( t ) I h sin h t
3
h
(2.41)
h =1,5,7,11,...
4
= ic ( t ) I h sin h t
3
h
h =1,5,7,11,...
Dans une reprsentation complexe de la srie de Fourier, le courant dans la phase est :
+ 2
jh t ( 1)
I h jh
i ( t ) = Ih e m
avec : I h =
2j
e (2.42)
h =
Chapitre 2 64
tant donn que les courants sont rels, les paramtres Ih et h vrifient les conditions
suivantes :
I h = I h*
Ih = Ih (2.43)
=
h h
J a ( s , t ) = Ca ( s ) .ia ( t ) (2.44)
En substituant dans cette quation les expressions (2.35) et (2.42), la densit de courant
totale dues aux trois phases (m=3) de la machine scrit comme suit :
2 4
+ +
k I h j( k +h ) j( k +h )
e j ( kp s + ht h )
J s (=
s , t ) 2j 2j
1+ e 3 +e 3
(2.46)
k = h =
Aprs simplification, nous trouvons lquation suivante sous une forme complexe :
+ + 3 j ( kp s + hp.t h ) k + h= 3l , l
I e si
J s ( s , t ) = k = h= 4 k h et k 3k , k (2.47)
0 ailleurs
+ + 3 j ( kpr +( k + h ) p.t h ) k + h= 3l , l
I e si
J s ( r , t ) = k = h= 4 k h et k 3k , k (2.48)
0 ailleurs
Le dveloppement de lquation (2.47), en changeant les rangs ngatifs (k<0, h<0) par des
rangs positifs, permet de prsenter la densit de courant Js sous une forme relle :
+ + 3
k I h cos ( kp s hp.t + h ) si k =
h 6l , l
k= 1 h= 1 2
( s , t ) 0
Js = =si k 3k , k (2.49)
+ +
3
k I h cos ( kp s + hp.t h ) si k + =
k= 1 h= 1 2
h 6l , l
La densit totale de courant ne contient que les harmoniques de temps (h) et despace (k)
h 6h 1 et =
qui vrifient les relations : = k 6k 1 o k et h sont des entiers. Ainsi, les
trois conditions utilises dans lquation (2.49) ont les significations suivantes :
La condition
= k 3k , k signifie que les harmoniques despace dordre 3 ne
contribuent pas la densit de courant ;
partir de lquation (2.49), nous remarquons que la densit totale de courant produit une
force magntomotrice tournante (champ tournant) dans le stator de la machine avec un
fondamental et des harmoniques. Les harmoniques de la FMM tournent dans le mme sens
que le fondamental avec une vitesse angulaire gale h / k lorsque la premire condition
est ralise. Cependant, ils tournent dans le sens oppos avec une vitesse angulaire de
h / k quand la troisime condition est effective.
La figure 2.5(a) montre un exemple de formes dondes des densits de courant produites
par chaque phase dune machine triphase, tandis que la figure 2.5(b) prsente les formes
dondes de la densit totale de courant, de la FMM rsultante et de son fondamental. Dans
cet exemple, nous avons considr une machine sans encoches avec 2 ples, 12 encoches,
un coefficient de raccourcissement de 5/6 et un coefficient douverture des encoches (ke) de
0.5. Il faut noter que les amplitudes des courbes sont normalises par rapport 1.
1.5
(a)
1
0.5
-0.5
-1 Phase a
Phase b
Phase c
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Angle au stator [degr]
(b)
1 FMM
Fondamental
0.5 de la FMM
-0.5
Densit de courant
-1
Figure 2.5 : Formes dondes (a) des densits de courant des trois phases, (b) de la densit totale,
de la FMM et de son fondamental en fonction de langle statorique pour Ia=1 A et Ib=Ic=-0.5 A
Nous notons que toutes les grandeurs et caractristiques lectromagntiques qui sont
calcules dans cette thse et qui font intervenir les harmoniques de temps h et despace k de
la densit de courant au stator (comme le potentiel vecteur, linductance, le couple, les
Chapitre 2 67
pertes par courants Foucault,) ne sont valables que si les conditions discutes
prcdemment sont vrifies (cf. quations (2.47) et (2.49)). Cependant, les grandeurs
lectromagntiques rsultantes de la source de champ due aux aimants (comme le potentiel
vecteur vide, le flux vide et la fem) ne sont effectives que pour les harmoniques impairs
incluant ceux dordre 3. Dans la suite de ce chapitre et des chapitres suivants, les
expressions de ces grandeurs lectromagntiques seront exprimes sans mentionner ces
diffrentes conditions afin de simplifier leur criture.
li au rotor o dsigne la vitesse mcanique du rotor par rapport au stator. Nous avons
aussi :
2 A 1 Am 1 2 Am A 1 M r M M
2 Am = 2m + + 2 = m + (2.51)
r r r r 2
r r r
2 A 1 Am 1 2 Am A 1 M r
2 Am = 2m + + 2 = m + M (2.52)
r r r r 2
r
Le tableau 2.1 rsume les caractristiques des cinq zones de la machine ainsi que les
diffrentes quations du champ obtenues aprs avoir appliqu lquation (2.52) dans chaque
zone.
Intervalle
Zone Conductivit Permabilit quation du champ
du rayon
1 M r M
Aimants (i=1) r1 r r2 =0 o rm 2 Am(1)=
r r
Frette (i =2) r2 r r3 = c o rc 2 Am(2) =
0
Am(5)
Culasse du stator (i=5) r5 r r6 =s o rs 2 Am(5) =
0 rs s
Tableau 2.1 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et leurs
quations du champ associes permettant le calcul du champ vide
Chapitre 2 69
En utilisant la mthode de sparation des variables [112] pour rsoudre les diffrentes
quations du champ tablies dans le tableau 2.1, les expressions gnrales du potentiel
vecteur dans chaque zone de la structure de la machine peuvent tre dtermines.
La solution est dcrite par la somme de la solution homogne de lquation sans second
membre (quation de Laplace) et dune solution particulire de lquation avec second
membre. Sous forme de sries de Fourier complexes, la solution homogne scrit :
+
A (r , r )
= (1)
H ,m (A
k =
m,k )
r + Bm(1),k r .e jkpr , avec : = k p
(1)
(2.54)
o Am(1),k et Bm(1),k sont des constantes complexes qui reprsentent les coefficients de la srie
de Fourier du potentiel vecteur dans cette zone. Comme ce dernier est rel, les constantes
doivent satisfaire les conditions Am(1), k = Am(1),k * et Bm(1), k = Bm(1),k * .
jkpM r ,k M ,k
r k p 1
si =
1 2
Sk (r ) = (2.56)
jkpM r ,k M ,k r ln(r ) k=
si = p 1
2
laide des solutions homogne et particulire, lexpression du potentiel vecteur dans la
zone daimants est dduite comme suit :
Chapitre 2 70
+
Am(1) (r , =
r) (A
k =
(1)
m,k r + Bm(1),k r + S k (r ) .e jkpr) (2.57)
partir du tableau 2.1, nous remarquons que les quations du champ dans ces trois zones
(i=2, 3, 4) ont la forme dune quation de Laplace :
2 Rm(5),k (r ) Rm(5),k (r )
r 2
r 2
+r
r
( )
m2,k r 2 + 2 Rm(5),k (r ) =
0 (2.62)
Chapitre 2 71
pntration du champ dans la culasse du stator (effet de peau) pour chaque harmonique
despace k. Lexpression de cette constante ainsi que celle de la profondeur de pntration
scrivent comme suit :
m2,k =
jkp0 rs s =
j 2 k2 (2.63)
2
k = (2.64)
kp0 rs s
o Am(5), k = Am(5),k * , Bm(5), k = Bm(5),k * et Rm(5), k = Rm(5),k * puisque le potentiel vecteur est rel.
Ainsi, lexpression finale du potentiel vecteur dans la zone de la culasse du stator scrit :
+
Am(5) (r , r )
= (A
k =
(5)
m,k )
I ( m ,k r ) + Bm(5),k K ( m ,k r ) .e jkpr (2.66)
Les expressions obtenues aprs avoir rsolu les quations du champ dans les 5 zones de la
machine sont rsumes comme suit :
(1) +
A
m ( r , =r ) (
Am(1),k r + Bm(1),k r + S k (r ) .e jkpr )
k =
(i 2,3,4) +
=
A
m = ( r , r ) (
Am(i,)k r + Bm(i,)k r .e jkpr ) (2.67)
k =
(5) +
= (5)
(
Am (r , r ) Am ,k I ( m ,k r ) + Bm ,k K ( m ,k r ) .e r
(5) jkp
)
k =
Chapitre 2 72
Avec :
jkpM r ,k M ,k
r k p 1
si =
1 2
Sk (r ) = et m2,k =
jkp0 rs s
jkpM r ,k M ,k r ln(r ) k=
si = p 1
2
vecteur. Pour ce faire, nous introduisons les relations supplmentaires qui traduisent les
conditions aux frontires externes du domaine dtude de la machine et les conditions aux
limites internes de sparation des milieux donnes par les quations (2.23) et (2.25). Ces
conditions appliques notre domaine dtude sont dfinies comme suit :
En termes de potentiel vecteur, ces diffrentes conditions sont donnes par le systme
dquations suivant o i=1, 2, 3, 4 :
Chapitre 2 73
Am(1) (r , r ) / r + M ( r ) = 0
r = r1
1 1
Am(i ) (r , = ) / r + M (i 1) ( r ) = Am(i +1) (r , r ) / r
i
=
r
r ri=
i +1 r ri +1
+1
(2.68)
Am(i ) (r , r ) / = Am(i +1) (r , r ) /
= r ri= +1 r ri +1
(5)
Am (r , r ) r = r6 = 0
Lintroduction des expressions du potentiel vecteur (2.67) dans les quations (2.68) nous
permet dobtenir deux systmes linaires de dix quations dix inconnues chacun,
correspondants aux deux cas tudis : =kp1 et =kp=1. La rsolution de ces deux
systmes permet de dterminer les 10 constantes ( Am( i,)k et Bm( i,)k ) pour chaque harmonique
despace de rang k et dtablir ainsi les expressions finales des potentiels vecteurs. Dans
notre cas, cette rsolution a t effectue laide du logiciel de calcul symbolique
Mathematica pour la machine considre dans ce chapitre et pour les autres structures des
machines tudies dans cette thse.
(i ) 1 Am(i ) (r , r )
B
r ( r , r ) =
r
(2.69)
B (i ) (r , ) = Am (r , r )
(i )
r
r
Les figures 2.6(a) et 2.6(b) prsentent la distribution de ces deux composantes en fonction
de langle mcanique rotorique au centre de chaque zone de la machine (aimants, frette,
entrefer, bobinage et culasse du stator). Ces rsultats sont donns pour un moteur sans
encoches aimants permanents haute vitesse rotor interne dune puissance nominale de
500 W et une vitesse de 20000 rpm. Il sagit en fait dune machine avec une frette
Chapitre 2 74
amagntique non conductrice et un stator fait en matriau SMC dont la permabilit est 200
et la conductivit est 3400 s/m. Le moteur comporte 2 ples daimants de type NdFeB
aimantation radiale et 6 encoches qui supportent un bobinage triphas pas diamtral. Les
principales caractristiques et dimensions de cette machine sont donnes dans lannexe B.1.
Nous notons que cette machine sera appele MSE-1 tout au long de cette thse puisquelle
est utilise pour la validation du modle de dimensionnement analytique. De plus, le
matriau SMC utilis sera aussi appel Mat-1.
Nous remarquons partir des figures traces que linduction radiale diminue quand le
rayon augmente puisque la surface traverse par le flux augmente aussi. Un rsultat
contraire est remarqu dans le cas dune machine rotor externe. Nous remarquons
galement que linduction dans la culasse du stator est due essentiellement la composante
tangentielle et quelle est plus concentre vers la surface interne de cette culasse. De plus,
linduction dans lentrefer est moins affecte par leffet de la raction des courants de
Foucault engendrs dans la culasse du stator. Cela est d au fait que le matriau SMC
utilis est moins conducteur. Cet effet devient de plus en plus visible lorsque la
conductivit du matriau augmente [95].
1.5
Aimants Aimants
1 Frette Frette
Entrefer 1 Entrefer
Induction tangentielle [T]
Bobinage Bobinage
Induction radiale [T]
0 0
-0.5
-0.5
-1
-1 (a) (b)
-1.5
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.6 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction vide au milieu de chaque
zone de la machine une vitesse de 20000 rpm
La densit des courants de Foucault dans la culasse du stator peut tre aussi dtermine
partir du potentiel vecteur exprim dans cette zone en utilisant la formule suivante :
Chapitre 2 75
Am(5) (r , r ) Am(5) (r , r )
J cs ,m (r , r ) = s r = s (2.70)
+ m2,k (5)
=J cs ,m (r , r ) ( jkp
Am ,k I ( m ,k r ) + Bm ,k K ( m ,k r ) .e r
(5)
) (2.71)
k = o rs
4 5
x 10 x 10
6 6
r=r5
4 r=r5 4
Densit de courant [A/m2]
Densit de courant [A/m2]
2 r=r6 2
r=r6
0 0
-2 -2
-4 -4
(a) (b)
-6 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.7 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants dans la culasse du stator
diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur (Mat-1) et (b) plus
conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm
Chapitre 2 76
2 As 1 As 1 2 As A A
2 As = + + 2 = J s + s s (2.72)
r 2
r r r 2
t
Pour dterminer les expressions du potentiel vecteur, il suffit dappliquer cette quation
dans les 5 zones constitutives de la machine (cf. Fig. 2.1) et de rsoudre les quations du
champ qui en dcoulent. Le tableau 2.2 prsente les cinq rgions de la machine avec leurs
permabilits, leurs conductivits ainsi que les quations qui gouvernent le calcul du champ
dans chacune de ces rgions.
Intervalle
Zone Conductivit Permabilit quation du champ
du rayon
As(2)
Frette (i =2) r2 r r3 = c o rc 2 As(2)= 0 rc c
t
Entrefer (i =3) r3 r r4 =0 o 2 As(3) =
0
A(5) A(5)
= 2 As(5) 0 rs s s s
Stator (i=5) r5 r r6 =s o rs
t
Tableau 2.2 : Caractristiques des diffrentes zones du domaine dtude de la machine et leurs
quations du champ associes permettant le calcul du champ de raction dinduit
En appliquant la mme mthode de rsolution utilise dans le calcul du champ vide, aux
quations du champ du tableau 2.2, nous pouvons dterminer facilement les expressions du
potentiel vecteur dans les 5 rgions de la machine exprimes dans le rfrentiel rotorique.
Ces expressions font intervenir les harmoniques de temps h et despace k introduits par la
densit des courants circulant dans les enroulements du stator.
La solution du potentiel vecteur dans cette zone est celle dune quation de Laplace. Elle
dpend de la direction radiale r, de la position angulaire au rotor r et du temps t :
Chapitre 2 78
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(1) (r , r , t )
= (A
k = h =
(1)
s ,k ,h )
r + Bs(1),k ,h r J k ,h e ( r
(2.73)
Avec :
3
J k , h = k I h et =k p (2.74)
4
Le champ magntique dans la frette est calcul partir de lquation de diffusion donne
dans le tableau 2.2. Cette quation fait intervenir la densit des courants induits dans la
frette. Elle scrit comme suit :
La solution cette quation peut tre exprime sous la forme suivante en utilisant la
mthode de sparation des variables :
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
A (r , r , t ) =
(2)
s R (2)
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( r (2.76)
k = h =
partir de ces deux dernires quations, nous remarquons que les composantes de temps et
despace du potentiel vecteur vrifient lquation :
2 Rs(2)
,k ,h (r ) Rs(2)
,k ,h (r )
r 2
r 2
+r
r
( )
c2,k ,h r 2 + 2 Rs(2)
,k ,h (r ) =
0 (2.77)
Avec :
c2,k ,h = j ( k + h ) p0 rc c (2.78)
Linterprtation physique de la constante c2,k ,h est importante pour trouver les solutions de
lquation (2.77). En effet, nous distinguons deux cas correspondant deux solutions :
Si k + h =0 , la constante c2,k ,h est nulle ( c2,k ,h = 0 ). Cela veut dire que les FMM
Si k + h 0 , la constante c2,k ,h est non nulle. Cela signifie que les combinaisons des
Rs(2) , k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
As(2) (2)
= ,k ,h (r ) (2.80)
(2)
As(2)
, k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
(2)
si k h
R s ,k ,h (r ) = (2) (2)
(2.81)
As ,k ,h r + Bs ,k ,h r si k =
h
La solution de lquation du champ dans cette zone est semblable celle de la zone des
aimants. Il vient alors :
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(3) (r , r , t )
= (A
k = h =
(3)
r + Bs(3)
s ,k ,h ,k ,h r
)
J k ,h e ( r (2.82)
RP ,k ,h (r ) =
(
0 r 2 4 2 ) si =
k p2
(2.85)
0 r ln(r ) 4 si =
2
k p=
2
Dans cette zone, le champ est gouvern par lquation suivante qui fait intervenir les
courants induits dans le matriau SMC de la culasse statorique :
Pour rsoudre cette quation, nous adoptons la mme approche utilise prcdemment pour
calculer le champ vide dans cette mme zone. Nous obtenons alors :
+ + j ( kpr +( k + h ) p.t h )
As(5) (r , r , t )
= (A
k = h =
(5)
I ( s ,k ,h r ) + Bs(5)
s ,k ,h K
,k ,h ( s .k , h r )
) J k ,h e (2.87)
o :
s2,=
k ,h jhp0 rs s (2.88)
Les constantes As(,ik) ,h et Bs(,ik) ,h , qui interviennent dans les expressions du potentiel vecteur
dveloppes dans chaque rgion de la machine (quations (2.73), (2.76), (2.82), (2.84) et
(2.87)), peuvent tre dtermines en appliquant les mmes conditions aux limites utilises
dans le calcul du champ vide. Ces conditions sont exprimes dans ce cas par (o i=1, 2, 3
et 4) :
As(1) (r , r , t ) / r = 0
r = r1
1 1
As(i ) (r , r , t ) / r = As(i +1) (r , r , t ) / r
i
= r ri= i +1 r ri +1
+1
(2.89)
As(i ) (r , r , t ) / = As(i +1) (r , r , t ) /
= r r =
i +1 r ri +1
(5)
As (r , r , t ) r =r6 = 0
Chapitre 2 81
Il est important de rappeler que la solution du champ dans la frette a t dtermine pour
deux cas (k h et k = h) et que celle dans la zone du bobinage a t aussi dveloppe
pour deux autres cas diffrents ( =kp2 et =kp=2). Cela conduit alors quatre cas
distincts. Lapplication des conditions aux limites aux quations de ces solutions et celles
trouves dans la zone daimant, dentrefer et de bobinage conduit 4 systmes linaires
composs chacun de 10 quations avec 10 inconnues. En rsolvant ces quatre systmes,
nous dduisons les 10 constantes As(,ik) ,h et Bs(,ik) ,h correspondantes la contribution de chaque
La figure 2.9 compare la distribution de la densit des courants de Foucault gnrs par les
courants dinduit diffrents rayons dans la culasse du stator de la machine MSE-1 pour
deux types de matriaux SMC : un matriau moins conducteur (Mat-1) et un autre plus
conducteur (Mat-2). Cette densit est dtermine en appliquant la relation suivante :
Chapitre 2 82
As(5) (r , r ) As(5) (r , r )
J cs , s (r , r ) = s (2.90)
t
Cette figure montre que leffet de peau sur la distribution des courants induits dans le
matriau SMC le plus conducteur est plus prononc. De plus, cet effet est plus visible que
dans un fonctionnement vide puisque le bobinage, qui reprsente la source du champ, est
juxtapos la culasse du stator.
0.06 0.15
Aimants
Frette
0.04 Entrefer 0.1
0.02 0.05
0 0
-0.02 -0.05
Aimants
Frette
-0.04 -0.1 Entrefer
(a) (b) Bobinage
Culasse stator
-0.06
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.8 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction de raction dinduit au
milieu de chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000 rpm
4
4000 x 10
6
r=r5
3000 r=r5
Densit de courant [A/m2]
4
Densit de courant [A/m ]
2
2000
r=r6 2
1000 r=r6
0 0
-1000
-2
-2000
-4
-3000
(a) (b)
-4000 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.9 : Densits des courants de Foucault dues aux courants statoriques dans la culasse du
stator diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur (Mat-1) et (b)
plus conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm
Chapitre 2 83
Le champ magntique en charge est dtermin partir du potentiel vecteur total dans
chaque rgion de la machine. Selon lhypothse adopte sur la linarit des matriaux, ce
potentiel est calcul comme la somme du potentiel vecteur d aux aimants et de celui
produit par les courants circulant dans le bobinage :
A=tot Am + As (2.91)
+ + j kp +( k + h ) p.t h )
As(i ) (r , r , t ) = R (i )
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( r (2.93)
k = h =
+ + j kp + hp.t h )
As(i ) (r , s , t ) = R
k = h =
(i )
s ,k ,h (r ) J k ,h e ( s (2.96)
1.5
Aimants Aimants
1 Frette Frette
Entrefer 1 Entrefer
Induction tangentielle [T]
Bobinage Bobinage
Culasse stator Culasse stator
Induction radiale [T]
0.5
0.5
0 0
-0.5
-0.5
-1
-1 (a) (b)
-1.5
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.10 : Composantes (a) radiales et (b) tangentielles de linduction en charge au milieu de
chaque zone de la machine pour une vitesse de 20000 rpm et un angle = 0
Chapitre 2 85
4 5
x 10 x 10
4 6
r=r5
3 r=r5
Densit de courant [A/m2] 4
0 0
-1
-2
-2
-4
-3
(a) (b)
-4 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.11 : Densits des courants de Foucault dues aux aimants et aux courants statoriques dans
la culasse du stator diffrents rayons pour deux types de matriaux SMC : (a) moins conducteur
(Mat-1) et (b) plus conducteur (Mat-2) une vitesse de 20000 rpm et un angle = 0
Le flux vide embrass par un enroulement de la machine peut tre dtermin partir de
lexpression du potentiel vecteur vide produit par les aimants dans la zone du bobinage
(i=4) et de la densit surfacique de la rpartition spatiale des conducteurs C() de cet
enroulement. Si nous considrons une spire appartenant cet enroulement de surface So
dlimit par un contour Co, le flux capt par cette spire est donn par :
=sp ds
=B
So Co
A dl (2.98)
Chapitre 2 86
sp = 2 Am(4) (r , , t ) L (2.99)
tant donn que la densit des conducteurs C() est nulle dans les parties non occupes par
les conducteurs de lenroulement considr dans la zone du bobinage, le flux totalis dans
la phase peut donc tre calcul partir de la double intgration suivante :
r5 2
m , (t ) = L Am(4) (r , , t )C ( ).r.dr.d (2.101)
r4 0
Afin de calculer cette intgrale, il est essentiel dutiliser lexpression du potentiel vecteur
vide Am(4) exprime dans le rfrentiel du stator (quation (2.95)) puisque la densit des
conducteurs a t dveloppe en considrant ce rfrentiel (cf. quation (2.35)). Dans ce
cas, le dveloppement de la relation (2.101) conduit lexpression suivante du flux
embrass par le bobinage de la phase ( =1, 2 ou 3) :
( 1) 2
+
k jkp .t
m , (t ) = L H (4) *
m,k .e p m
(2.102)
k = j
o :
(4) * 1 ( r4 / r5 ) (4) * 1 ( r4 / r5 )
2 + 2
r5 Am ,k
2
+ Bm ,k si =
k p2
2 + 2
H m(4),k * = (2.103)
2 (4) * 1 ( r4 / r5 )
2 +
r
r5 Am ,k + Bm(4),k * ln 5 si =
k p=
2
2 + r4
Chapitre 2 87
Lexpression (2.102) montre que le flux vide capt par le bobinage de la phase considre
est variable dans le temps. Cette variation est lorigine de la cration dune force
lectromotrice (fem) aux bornes du bobinage dont lexpression peut tre obtenue partir
de la loi de Faraday en considrant une convention rcepteur :
dm ,
e (t ) = (2.104)
dt
( 1) 2
+ jkp .t
(t ) Lp k k H (4) * p m
e= m,k .e
(2.105)
k =
Les expressions du flux vide et de la fem, issues du calcul analytique dvelopp, tiennent
compte de la contribution de tous les harmoniques impairs incluant ceux dordre 3. Chaque
harmonique dordre k dpend de linteraction de chaque harmonique despace contenu dans
le potentiel vecteur vide et de chaque harmonique despace issu de la distribution des
conducteurs du bobinage. Le calcul du flux vide et de la fem prend aussi en compte leffet
des rpartitions radiales et tangentielles de linduction et du bobinage au niveau de
lentrefer magntique entre les culasses du rotor et du stator. Ce calcul permet, en fait,
dexclure les flux de fuite qui ne traversent pas le bobinage et de considrer les flux qui le
traversent totalement ou partiellement. Il faut noter aussi que, contrairement aux machines
classiques avec des stators faits en tles lamines, les expressions du flux vide et de la
fem dveloppes prcdemment considrent leffet de raction des courants de Foucault
induits dans le matriau SMC de la culasse du stator.
La figure 2.12(a) prsente la courbe de la fem induite aux bornes du bobinage dune phase
de la machine MSE-1 trace pour une vitesse de 20000 rpm. Cette fem comporte un certain
contenu harmonique d aux rpartitions spatiales des aimants et des conducteurs (cf. Fig.
2.12(b)). Dune manire gnrale, pour une machine donne, le contenu harmonique de la
fem peut tre contrl essentiellement par la largeur polaire des aimants et leurs formes et
par la distribution des enroulements dans la zone du bobinage (nombre dencoches, type de
pas, largeur des encoches). Dun autre ct, la courbe de la fem trace montre que leffet
des courants de Foucault est trs faible vu que le matriau SMC est moins conducteur.
Chapitre 2 88
Gnralement, cet effet est moins significatif et peut tre nglig mme pour des machines
utilisant des matriaux SMC plus conducteurs et ayant des performances acceptables. Ce
rsultat a t dduit partir de plusieurs tests effectus pour diffrents cahiers des charges.
60 60
(a) (b)
40 50
20 40
Amplitude [V]
fem [V]
0 30
-20 20
-40 10
-60 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Temps [s] x 10
-3
Rang d'harmonique
Figure 2.12 : (a) Force lectromotrice de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm et (b)
sa dcomposition harmonique
Pour une machine sans encoches, linductance synchrone est gnralement faible et
ncessite une valuation plus prcise dans un objectif de conception. Elle peut tre
dtermine partir dun calcul analytique en une dimension (1D). Cependant, vu que
lentrefer de ce type de machines est trs large, un calcul en deux dimensions (2D) est
ncessaire afin dassurer une meilleure prcision [41], [93]. Cette inductance est diffrente
de celle dune machine avec encoches puisquelle ne peut pas tre divise en une
inductance due au flux principal et une autre due aux flux de fuite au niveau de lentrefer
[113]. De plus, elle devient plus complexe et dpend de la frquence lorsque la machine
Chapitre 2 89
contient des pices massives conductrices (stator en SMC et/ou frette conductrice) o des
courants de Foucault sont induits. Dans ce contexte, nous pouvons calculer directement
cette inductance comme la somme dune inductance cyclique, qui tient compte des flux de
fuite dentrefer et des effets des courants de Foucault, et dune inductance de fuite des ttes
de bobines.
Cette inductance peut tre dtermine soit par un calcul de lnergie magntique totale
stocke dans le volume actif de la machine [93] ou par une valuation du flux magntique
produit par les courants dalimentation des trois phases et embrass par le bobinage dune
seule phase [41]. En utilisant la deuxime mthode, le flux vu par lenroulement de la phase
peut tre calcul partir de lintgration du potentiel vecteur de raction dinduit dans la
zone du bobinage suivant une expression similaire celle donne par lquation (2.101) o
les quantits doivent tre exprimes dans le rfrentiel du stator :
r5 2
s , (t ) = L As(4) (r , s , t )C ( s ).r.dr.d s (2.106)
r4 0
+
+
s , (t ) = Lsc ,k ,h I ,h (t )
h = k =1
(2.107)
o :
2
jh t ( 1)
I ,h (t ) = I h e m
(2.108)
3
2
(
Lsc ,k ,h = L k2 Real H s(4)
,k ,h ) (2.109)
Le terme H s(4)
, k , h est exprim par :
(4) 1 ( r4 / r5 ) (4) 1 ( r4 / r5 )
2 + 2
As ,k ,h + Bs ,k ,h
2 2 + 2
r5 k p2
si=
)( )
0 .r52
( )
4
1 r / r
(
4 4
2 4 5
H s(4)
,k ,h = (2.110)
(4) 1 ( r4 / r5 )
4
r5
As ,k ,h + Bs(4)
, k , h ln
r 2 4 r4 si=
5 .r 2 k=p 2
16
4 1
4
(
0 5 ln ( r5 ) ( r4 / r5 ) ln ( r4 ) + ( r4 / r5 ) 1 )
4
As(4) (4)
, k , h et Bs , k , h , sont variables en fonction de la frquence. Si un convertisseur statique
Le matriau SMC est non conducteur (s=0) et la frette est conductrice (en cuivre :
c=5.8107s/m).
Chapitre 2 91
h 1 5 7 11 13 17 19 23 25
Cas 1 0.2977 0.2977 0.2977 0.2976 0.2976 0.2976 0.2976 0.2975 0.2975
Cas 2 0.2976 0.0667 0.0666 0.0647 0.0647 0.0642 0.0642 0.0639 0.0639
Tableau 2.3 : Composantes harmoniques de linductance cyclique correspondantes chaque
harmonique de courant de rang h : Lsc,h [mH]
des bobines du mme enroulement et des autres enroulements et ventuellement par le fer
voisin au stator. Des approximations sont donc ncessaires au niveau de la gomtrie des
ttes de bobines et au niveau du champ magntique quelles crent.
Afin deffectuer ce calcul, nous considrons une machine comportant p paires de ples, npp
encoches par ple par phase et Nc conducteurs par encoches o nous supposons, dans un
premier temps, que le bobinage est rparti diamtralement. Dans ce cas, nous approximons
la forme des ttes de bobines des demi-cercles dont le diamtre D est gal au pas polaire
p calcul au niveau du rayon interne du bobinage (cf. Fig. 2.13(a)) [27], [116]. Ainsi, la
longueur moyenne correspondante une tte de bobine peut tre dtermine par :
p
Ltbob = ktbob (2.112)
2
o ktbob est un coefficient de correction de la longueur que nous pouvons ajouter afin de
prendre en compte la longueur relle dune tte de bobine. Ce coefficient peut tre
dtermin exprimentalement partir dun prototype.
d/2
D=p
r
D/2
I
(a) (b)
Figure 2.13 : (a) Ttes de bobine dun enroulement de la machine pas diamtral et (b)
reprsentation cylindrique dune tte de bobine
Nous supposons aussi que la distribution du champ magntique autour dune tte dune
bobine est similaire celle cre autour dun cylindre de diamtre d et de longueur Ltbob
travers par un courant I gal Nc.i (cf. Fig.2.13(b)) o i est le courant circulant dans
Chapitre 2 93
N c i
H= (2.113)
2 r
Linductance de fuite correspondant une tte de bobine peut tre calcule en valuant
lnergie magntique stocke dans lair par le champ H :
D /2
Ltbob dr
=Ls =
0 H 2 dv / i2 0 N c 2
vol
2.
d /2
r
(2.114)
Ltbob D
Ls = 0 N c 2 ln (2.115)
2 d
Le diamtre d peut tre dtermin partir de la section de cuivre de la bobine dans une
encoche obtenue en divisant la section totale du cuivre du bobinage Scu par le nombre total
des encoches (pour un bobinage pas diamtral une seule couche) :
Scu
d =2 (2.116)
2 m p n pp
o la section totale de cuivre du bobinage Scu est calcule comme le produit de la section
totale dencochage Se et du coefficient de remplissage des encoches Ku :
Scu = K u Se (2.117)
tant donn quun enroulement de la machine est compos de 2.p.npp ttes de bobines
correspondantes Nsp spires par phase, linductance totale de fuite des ttes de bobines par
phase scrit alors :
N sp2 p m p n pp p 2
Ls = 2 0 . ln (2.118)
p n pp 8 2 K u Se
Pour une machine ayant un bobinage pas raccourci doubles couches, lenroulement
dune phase comporte 4.p.npp ttes de bobines. Dans ce cas, leur inductance de fuite totale
est calcule partir de lexpression suivante :
Chapitre 2 94
tant donn que la machine sans encoches fonctionne en haute vitesse et que son bobinage
statorique est directement plong dans un champ magntique variable, des courants de
Foucault sont dvelopps dans les conducteurs de linduit et conduisent des pertes Joule
supplmentaires. Deux phnomnes sont lis linduction de ces courants de Foucault [96],
[117] :
Leffet de peau o les courants de Foucault sont induits dans chaque conducteur de
linduit par la variation haute frquence du courant qui y circule ;
Ces deux effets conduisent une distribution non uniforme de la densit du courant dans
les conducteurs et contribuent laugmentation de la rsistance apparente du stator. De ce
fait, la valeur de la rsistance de phase totale de linduit peut tre calcule comme la somme
dun premier terme constant responsable des pertes Joule classiques (valeur continue ou
DC de la rsistance) et dun deuxime terme variable avec la frquence et qui est une
consquence directe de leffet de peau et de proximit (valeur alternative ou AC de la
rsistance).
Pour calculer le premier terme de la rsistance de phase du stator, nous dterminons tout
dabord la rsistance dune seule spire laide de la formule classique suivante qui tient
compte des dimensions gomtriques des conducteurs :
2 L + 2 Ltbob
Rsp = cu (T ). (2.120)
scu
Chapitre 2 95
Scu K u Se
=scu = (2.121)
2mN sp 2mN sp
2 L + 2 Ltbob
Rs 0 N=
= sp .Rsp 2mN sp2 cu (T ). (2.122)
K u Se
Le deuxime terme de la rsistance du stator est calcul selon la formule suivante qui fait
intervenir les pertes Joule classiques PJ0 et les pertes supplmentaires dues leffet de peau
et de proximit PJext (cf. partie 3.2) :
PJext
Rsext = Rs 0 (2.123)
PJ 0
prsent, en utilisant les expressions dveloppes pour les deux termes (2.122) et (2.123),
nous pouvons tablir lexpression finale de la rsistance dune phase de linduit et qui est
exprime comme suit :
PJext
R=
s 1 + Rs 0 (2.124)
PJ 0
o T est le Tenseur de Maxwell que nous rduisons ici un vecteur :
1
=T 0 nH H nH 2
2
( ) (2.126)
H est le champ magntique total et n est le vecteur unitaire normal la surface S.
En utilisant lexpression du potentiel vecteur total exprime dans le rfrentiel du stator (cf.
quation (2.97)), lexpression du couple devient :
Lr0 2
(3)
Atot (r , s , t ) (3)
Atot (r , s , t )
Tem (t ) =
0 0 r s
d s (2.128)
r =r
0 r =r 0
4 Lp 2 +
Tem (t ) =
0
k k .Imag A
k =
(3)
tot , k (t )* .Btot(3),k (t ) (2.129)
o :
(3) + j ( hp.t h )
= A
tot ,k
(t ) A (3) jkp.t
m ,k e +
h =
As(3)
,k ,h J k ,h e
(2.130)
B (3) (t ) B (3) e jkp.t +
+ j ( hp.t h )
=
tot , k m ,k
h =
Bs(3)
,k ,h J k ,h e
en jeu au niveau du rotor et du stator de la machine sans encoches : les aimants permanents,
les courants de Foucault induit dans la frette conductrice, les courants dalimentation du
stator et les courants de Foucault induits dans la culasse du stator par les aimants et par les
courants statoriques.
1 2
Tem 0 =
2 0
Tem (t )dt (2.131)
Il vient alors :
+ 2 + +
2
k .Imag
Am
(3)
, k (t )*
. Bm
(3)
, k (t )
+ k 2 2
J k , h .Imag
As
(3)
, k , h (t )*
. Bs
(3)
, k , h (t )
8 Lp =k 1 k 1=
= h 1
(2.132)
Tem 0 =
0 + 2
h =1
( )
+ h J h ,h .Imag Am ,h (t ) .Bs ,h ,h (t ).e + As ,h ,h (t ) .Bm ,h (t )e
(3) * (3) jh (3) * (3) jh
Les ondulations du couple peuvent tre dtermines directement par une simple
soustraction de la valeur moyenne du couple lectromagntique de sa valeur instantane :
Tem (t ) = Tem (t ) Tem0 . Ces ondulations ont des pulsations 6p, 12p, 18p,
magntiques produits par les aimants permanents et par les courants de Foucault
induits par ces aimants dans la culasse du stator. Les harmoniques des courants de
Foucault tournent la mme vitesse que celle du rotor. Ainsi, le terme du couple
Tem1(t) prsente une valeur moyenne non nulle qui correspond un couple de
Chapitre 2 98
tient compte de linteraction, dun ct, des courants de Foucault induits dans la
frette, et de lautre ct, des courants au bobinage du stator et des courants de
Foucault induits dans la culasse du stator par ces courants dalimentation.
Le terme du couple Tem2(t) nest effectif (non nul) que pour les combinaisons des
harmoniques de temps et despace telles que k h et qui correspondent des
champs tournants de raction dinduit asynchrones avec la frette. Il prsente une
valeur moyenne non nulle, correspondante au 2me terme de lquation (2.132),
malgr quil ny a pas de synchronisme entre les champs tournants et la frette. Cela
sexplique facilement en imaginant que la machine sans encoches munie de la frette
conductrice se comporte comme une machine asynchrone pour chaque combinaison
dharmoniques de temps et despace de la FMM du stator. En fait, chaque champ
tournant harmonique au niveau du stator cre un autre champ tournant qui lui est
synchrone au niveau de la frette et dont linteraction produit un couple moyen non
nul. Dans ce cas, la puissance fournie du stator la frette travers lentrefer, et qui
correspond au couple moyen, contient deux composantes similaires celles dune
machine asynchrone : une puissance lectrique dissipe dans la frette sous forme de
pertes Joule et une puissance mcanique exerce sur la frette. Le terme du couple
Tem2(t) prsente aussi une composante ondulatoire cre lorsque les champs
harmoniques tournants produits par les courants dalimentation et les courants de
Foucault dans la culasse statorique sont asynchrones avec ceux crs par les
courants induits dans la frette ;
plus important terme et qui est d essentiellement linteraction entre les aimants et
les courants circulant dans le bobinage de la machine. Il correspond au couple
classique que nous calculons gnralement dans une machine lectrique dont la
Chapitre 2 99
culasse du stator est suppose non conductrice. Cependant, quand la culasse est
conductrice, ce terme de couple tient compte aussi de linteraction entre les aimants
et les courants de Foucault induits dans la culasse par les courants dalimentation du
bobinage. La valeur moyenne de ce terme est obtenue en considrant seulement les
combinaisons des harmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le
rotor et pour lesquels k = h . Les autres combinaisons dharmoniques qui ont un
mouvement relatif par rapport au rotor contribuent aux ondulations du couple.
Le couple lectromagntique peut aussi tre calcul en effectuant la somme de toutes les
forces de Laplace qui sexercent sur les conducteurs de lensemble du bobinage.
Lexpression permettant de le calculer est telle que :
r5 2
Tem (t ) = L.Bm(3),r (r , s , t ) J s ( s , t )r 2 drd s (2.133)
r4 0
o Bm(3),r est la composante radiale de linduction vide dans la zone dentrefer et Js est la
En appliquant cette deuxime mthode, nous avons remarqu quelle conduit un rsultat
moins prcis que celui donn par la mthode du Tenseur de Maxwell. Elle ne tient pas
compte des diffrentes interactions des courants de Foucault induits dans les parties
massives conductrices (frette et culasse statorique) avec les autres sources de champ.
La figure 2.14 prsente la forme donde du couple lectromagntique instantan ainsi que
ses deux principales composantes (couple moyen et ondulations) dveloppes dans la
machine MSE-1. Ces rsultats sont donns lorsque la machine est alimente par des
courants de formes dondes rectangulaires (similaires ceux utiliss dans le paragraphe
2.6.3) avec un angle de commande nul. Nous remarquons que les ondulations du couple
ont une pulsation prpondrante de 6p. Ces ondulations peuvent devenir trs importantes
lorsque langle augmente positivement ou diminue ngativement.
Chapitre 2 100
0.3
0.25
0.2
Couple [Nm]
0.15 Tem (t)
Tem0
0.1
Tem (t)
0.05
-0.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [t] x 10
-3
Figure 2.14 : Couple lectromagntique instantan Tem(t), couple moyen Tem0 et ondulations du
couple Tem(t) de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm
Il est intressant de noter que le couple lectromagntique moyen que nous avons calcul
pour la machine sans encoches gnralise correspond celui mis en jeu au niveau de
lentrefer. Il tient compte, en plus du couple dinteraction entre les aimants et le bobinage,
du couple correspondant aux pertes par courants de Foucault dans la culasse du stator et
dans la frette. Dans ce cas, afin dobtenir le couple net dlivr sur larbre de la machine
fonctionnant en moteur, il suffit de soustraire les couples correspondants aux pertes
dhystrsis et aux pertes mcaniques (cf. chapitre 3) du couple moyen calcul. Cependant,
quand la machine fonctionne en gnrateur, il faut ajouter ces deux derniers couples au
couple moyen pour dterminer le couple dentre de la machine fourni par le moteur
dentranement.
Les figures 2.15(a) et 2.15(b) donnent une ide sur la rpartition spatiale des lignes du
champ magntique et de la densit des courants de Foucault circulant dans la culasse du
stator, et qui sont obtenues pour un fonctionnement en charge de la machine (pour =0)
laide du logiciel Difimedi [118]. Ces figures montrent clairement leffet de la raction
dinduit, qui est transversale, sur le champ magntique et les courants de Foucault. La
pntration et la distribution de ces courants induits dpendent essentiellement des
caractristiques physiques du matriau SMC (conductivit, permabilit), de la forme
gomtrique de la culasse du stator et des sources du champ.
Figure 2.15 : Distribution spatiale (a) des lignes de champ magntique dans la structure de la
machine MSE-1 et (b) de la densit des courants induits dans la culasse du stator pour une vitesse
de 20000 rpm
La figure 2.16 compare les composantes radiales et tangentielles de linduction vide (due
aux aimants) et de linduction de raction dinduit (due aux courants statoriques) calcules
Chapitre 2 102
analytiquement avec celles obtenues partir des simulations en calcul numrique du champ
en 2D. Ces inductions sont calcules au milieu de lentrefer de la machine sans encoches
pour une vitesse de rotation de 20000 rpm. partir de cette figure, nous pouvons observer
une parfaite concordance entre les rsultats obtenus par les deux mthodes.
Dautres validations, non prsentes dans cette thse, ont t effectues pour linduction au
niveau des autres rgions de la machine. La rfrence [119], par exemple, prsente une
validation des deux composantes de linduction en charge et de son amplitude au niveau de
la culasse du stator.
0.6
Calcul analytique Calcul analytique
Tangentielle 0.02
0.2
Tangentielle
0 0
-0.2
-0.02
(a) (b)
-0.4
-0.04
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Angle mcanique [rad] Angle mcanique [rad]
Figure 2.16 : Comparaison de composantes radiales et tangentielles des inductions dues (a) aux
aimants permanents et (b) aux courants dalimentation du bobinage, obtenues au milieu de
lentrefer par les calculs analytique et numrique du champ
2.9.2 Inductance
Afin de valider le calcul analytique de linductance cyclique de la machine (cf. quation
(2.111)) ainsi que son comportement vis--vis de chaque harmonique de courant par le
calcul numrique du champ en 2D, nous avons relev et compar la rponse frquentielle
de cette inductance en utilisant les deux mthodes de calcul du champ. La figure 2.17
prsente les rsultats de cette comparaison o les deux matriaux SMC Mat-1 et Mat-2 sont
considrs. Ce dernier matriau est utilis puisquil est plus conducteur et leffet de la
frquence sur linductance est plus prononc.
Lanalyse de la figure 2.17 permet de constater quil y a une bonne concidence entre les
rsultats obtenus par les deux mthodes du calcul du champ et cela sur pratiquement toute
la plage du domaine frquentiel. Dans le cas du matriau Mat-1, linductance cyclique reste
presque constante quand la frquence augmente. Un rsultat diffrent est constat lorsquil
sagit du deuxime matriau Mat-2. En fait, quand la frquence augmente, le champ
magntique ne pntre pas profondment dans la culasse cause de leffet cran cre par
les courants de Foucault.
0.3
0.25 Mat1
Inductance [mH]
0.2 Mat12
0.15
0.1
0.05
0 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frquence [Hz]
les formes dondes du couple lectromagntique instantan obtenues par les deux
approches de calcul sur une seule priode de fonctionnement de rgime permanent. Une
excellente concordance entre les rsultats peut tre remarque partir de cette figure.
0.3
0.25
0.2
Couple [Nm]
0.15
0.1
0.05
Calcul analytique
Calcul numrique
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [t] x 10
-3
Figure 2.18 : Comparaison des formes donde du couple lectromagntique instantan obtenues
par les calculs analytique et numrique du champ pour une vitesse de 20000 rpm
2.10 Conclusion
CHAPITRE III
3.1 Introduction
Dans les machines sans encoches aimants permanents haute vitesse, les pertes gnres
sont trs significatives par comparaison avec les pertes des machines tournant basse
vitesse. Ces pertes, qui se manifestent sous forme de pertes Joule, de pertes magntiques et
de pertes mcaniques au stator et au rotor, doivent tre calcules dune manire plus prcise
pour garantir un dimensionnement thermique efficace de la machine.
Parmi ces pertes, les pertes par courants de Foucault induites dans les diffrentes parties de
la machine constituent une part importante. Elles ont une importance particulire haute
vitesse car elles augmentent rapidement avec la frquence. Au stator, ces pertes sont
produites principalement dans la culasse du stator (en SMC ou en tles) et dans le bobinage
cause de leffet de peau et de proximit. Au rotor, elles sont induites dans la culasse du
rotor, dans les aimants et dans la frette conductrice. Par ailleurs, lorsque la culasse du stator
est ralise en SMC, les effets de bord (effets 3D) peuvent avoir une influence significative
sur les pertes par courants de Foucault qui y sont induites. Ces pertes peuvent tre
dtermines partir dun calcul du champ magntique en 2D en supposant que la longueur
de la machine est infinie. Cependant, comme nous allons le montrer dans ce chapitre, cette
hypothse simplificatrice conduit un rsultat imprcis pour une longueur axiale finie de la
machine puisque les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault deviennent de plus de
plus significatives lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire diminue. Par
consquent, pour avoir un dimensionnement optimal de la machine, nous devons tenir
Chapitre 3 107
compte des ces effets 3D tout en assurant, cependant, un bon compromis entre la prcision
et le temps de calcul.
Dans ce chapitre, nous prsentons le calcul des diffrentes pertes mises en jeu dans les
machines sans encoches tudies. Nous effectuons, dans un premier temps, le calcul des
pertes Joule dans le bobinage du stator en considrant leffet de peau et de proximit.
Ensuite, nous procdons au calcul analytique des pertes magntiques en charge dans la
culasse du stator que ce soit pour des matriaux SMC ou des tles lamines. Aprs avoir
tabli le calcul des pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents et dans la
frette conductrice et effectu une analyse de linfluence de la frette et de la segmentation
des aimants sur ces pertes, nous dterminons les pertes mcaniques dues la friction de
lair sur le rotor et au frottement dans les roulements. Le calcul analytique des pertes
magntiques dans le stator en SMC est ensuite valid par des simulations en calcul
numrique du champ en 2D. Des simulations en calcul numrique du champ en 3D sont
aussi effectues afin de quantifier linfluence des effets de bord sur les pertes par courants
de Foucault dans le matriau SMC. Dans cette deuxime validation, une mthode de
correction des pertes par courants de Foucault calcules en 2D est propose en se basant sur
les rsultats des simulations numriques en 3D qui peuvent tre effectues soit en
magntodynamique en pas pas dans le temps ou en complexe en rgime permanent. Cette
mthode sera utilise dans les procdures doptimisation dtailles dans le chapitre 5. Une
validation exprimentale du calcul des pertes magntiques vide dans le stator en SMC est
prsente. Elle repose sur la mesure du couple rsistant correspondant ces pertes. Nous
effectuons, finalement, une analyse de linfluence de la conductivit du matriau SMC, de
lpaisseur de la culasse du stator et de langle de commande sur les pertes magntiques en
charge au stator.
Les pertes Joule dans le bobinage du stator de la machine sans encoches sont calcules par
une approche conventionnelle qui consiste effectuer la somme de deux composantes : une
premire composante correspondant aux pertes Joule classiques dues la valeur continue
de la rsistance du stator, et une deuxime composante correspondant aux pertes par
Chapitre 3 108
Les pertes Joule dans le bobinage des trois phases de la machine correspondant la
rsistance continue peuvent tre calcules en appliquant la formule classique suivante :
Les pertes supplmentaires dans les conducteurs du bobinage de la machine sont dues la
fois leffet de peau et leffet de proximit. Les pertes dues leffet de peau peuvent tre
dtermines partir de lvaluation de la valeur alternative de la rsistance dun simple
conducteur isol en supposant que les pertes dues leffet de proximit sont nulles. Pour
des conducteurs en cuivre de section circulaire, de rayon rcu, de permabilit 0 et de
conductivit cu, ces pertes supplmentaires peuvent tre calcules par unit de longueur en
utilisant lexpression suivante [26], [96] :
2
k
= = 0 cu (3.4)
Les pertes par courants de Foucault dues leffet de proximit sont calcules en ngligeant
les pertes dues au champ magntique interne produit par les courants statoriques (leffet de
proximit entre les conducteurs eux-mmes est nglig). Dans ce cas, les pertes restantes,
qui correspondent au champ magntique externe tournant cr par les aimants permanents,
sont dtermines partir du calcul des pertes induites dans un simple conducteur expos
un champ magntique quon suppose, dans un premier temps, sinusodal (cf. Fig. 3.1). En
supposant que leffet des courants de Foucault sur la distribution du champ magntique est
nglig, la valeur moyenne des pertes dissipes dans un conducteur sont calcules en
intgrant le carr de la densit des courants de Foucault sur tout le volume de ce
conducteur. Il vient alors [88], [117] :
B 2 2 rcu2 cu
PJext 21c = .scu L (3.5)
8
o B est la valeur maximale de linduction dans le conducteur, scu est sa section et L est sa
longueur qui correspond la longueur active de la machine.
+ k 2 2 rcu2 cu
PJext 2
= (
k =1
Br2,k + B2,k ) 8
Vcu (3.6)
o Br ,k et B ,k reprsentent respectivement les valeurs maximales des composantes radiale
Dans les machines sans encoches haute vitesse, les pertes par effet de proximit rsultant
de la rotation des aimants permanents sont prpondrantes et souvent calcules seules en
ngligeant les pertes dues leffet de peau [88], [122]. Lors du dimensionnement dune
machine sans encoches pour un cahier de charges donn, lutilisation des fils de Litz peut
tre bnfique car elle conduit la diminution de lensemble de ces pertes et
ventuellement laugmentation du couple. Cela nest pas toujours vrai puisque le
coefficient de remplissage des encoches devient plus faible et peut conduire, cependant,
une diminution du couple. Dans le chapitre 6, une tude est effectue montrant que le choix
optimal entre lutilisation des fils de Litz ou des conducteurs standards dpend des
spcifications du cahier des charges, notamment de la vitesse de rotation.
+I
B
B
-I
Figure 3.1 : Induction des courants de Foucault dans un conducteur expos un champ
magntique alternatif externe
Les pertes magntiques au stator peuvent tre trs importantes dans les machines sans
encoches haute vitesse. Elles se manifestent sous forme de pertes dhystrsis et de pertes
par courants de Foucault qui sont gnres par les composantes fondamentale et
harmoniques du champ magntique tournant dans la culasse du stator. Ces pertes dpendent
de linduction magntique, de la frquence et du volume du circuit magntique. Dans cette
partie, nous prsentons le calcul analytique de ces pertes en se basant sur les rsultats de la
modlisation lectromagntique effectue dans le chapitre 2. Ce calcul est effectu pour des
culasses du stator qui sont ralises par des matriaux lamins (tles) et par des matriaux
SMC.
Chapitre 3 111
Les pertes magntiques totales dissipes dans les tles de la culasse du stator sont calcules
en utilisant la mthode gnrique la plus utilis dans la littrature moderne. Elle consiste
effectuer la somme des pertes dhystrsis et des pertes par courants de Foucault et
ajouter ces dernires une autre composante appele les pertes excdentaires [109], [123],
[124].
Ph [W / kg ] = kh f Bmx (3.7)
o kh et x sont des constantes qui caractrisent le matriau des tles utilises et qui peuvent
tre dtermines exprimentalement ou partir des donnes des fabricants. f et Bm
reprsentent respectivement la frquence et la valeur maximale de linduction en charge
dans la culasse du stator sur une priode lectrique de rgime permanent.
Les pertes par courants de Foucault totales induites dans la culasse du stator sont calcules
comme la somme des pertes par courants de Foucault classiques et des pertes excdentaires
selon lexpression qui suit [109], [124] :
2 1.5
t et2 1 T dB(t ) 1 T dB(t )
Pcf [W / kg ] = Pcfc + Pexc =
12 t T 0 dt
dt + kexc
T 0 dt
dt (3.8)
Pour une distribution sinusodale de linduction dans la culasse du stator, lquation (3.8)
devient :
t et2 2 2 2
Pcf [W / kg ]
= f Bm + 8.67 kexc f 1.5 Bm1.5 (3.9)
6 t
Chapitre 3 112
Puisque la distribution de linduction nest pas vraiment sinusodale, nous pouvons calculer
les pertes par courants de Foucault en appliquant cette dernire expression tous les
harmoniques de linduction et calculer ensuite la somme des pertes obtenues [18], [125].
Pour une machine sans encoches munie dune culasse statorique en SMC, les pertes
magntiques au stator sont calcules en supposant quelles peuvent tre spares en pertes
par courants de Foucault et pertes dhystrsis. Les pertes excdentaires dans les matriaux
SMC sont trs faibles et peuvent tre ngliges [74], [126]. Ces deux composantes de
pertes sont dtermines en utilisant la distribution du champ magntique rsultant calcule
pour un fonctionnement en charge de la machine et en tenant compte de linfluence de
langle de commande entre la fem et le fondamental du courant dalimentation [127].
Les pertes par courants de Foucault sont calcules par deux mthodes : une premire
mthode base sur lintgration de la densit des courants de Foucault sur le volume total
de la culasse du stator; et une deuxime mthode base sur lutilisation du vecteur de
Poynting.
En utilisant cette premire mthode, la valeur moyenne des pertes par courants de Foucault
sur une priode lectrique est dtermine partir de lexpression suivante [128] :
1 2 J cs .J cs*
Pcf =
2
0
(V )
s
dV .d t
(3.10)
V est le volume de la culasse du stator et Jcs est la densit des courants de Foucault
rsultante qui inclut deux composantes : la densit Jcs,m associe au champ magntique
vide et qui est induite par chaque harmonique despace k de la distribution du vecteur de
magntisation; et la densit Jcs,s lie au champ magntique de raction dinduit et qui est
due aux combinaisons de chaque harmonique de temps h inclus dans la forme donde du
courant statorique et de chaque harmonique despace k contenu dans la distribution du
Chapitre 3 113
J cs .J cs* = (J cs , m ) ( ) (
.J cs* ,m + J cs , s .J cs* , s + J cs ,m .J cs* , s + J cs* ,m .J cs , s ) (3.11)
Pour un fonctionnement vide Jcs,m0 et Jcs,s=0, les pertes par courants de Foucault dans la
culasse du stator sont cres seulement par les harmoniques despace du vecteur de
magntisation. Cependant, pour un fonctionnement en charge Jcs,m0 et Jcs,s0, ces pertes
sont cres par linteraction du champ magntique vide et du champ de raction dinduit.
La contribution du troisime terme de lquation (3.11) au niveau des pertes nest effective
que pour les combinaisons dharmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le
rotor (cest--dire que k+h=0). Son influence est directement lie aux composantes
magntisantes et dmagntisantes de la raction dinduit qui peut tre contrle par une
stratgie de commande approprie pour un fonctionnement en moteur par exemple
(commande de langle ). En fait, pour une raction dinduit transversale (=0), la
contribution du 3me terme est nulle. Cependant, ce terme augmente les pertes par courants
de Foucault quand la raction dinduit est magntisante et il les diminue lorsque la raction
dinduit est dmagntisante. Un effet similaire est aussi remarqu sur lvolution des pertes
par effet dhystrsis en fonction de langle de commande (cf. paragraphe 3.9.3).
Avec :
r5 = Rso
2 L dRm(5),k (r ) (5) *
+
=Pcf ,m
0 rs k =
kp Imag r
dr
Rm ,k (r ) (3.13)
r4 = Rsi
Rso
2 L + + 2 dRs(5)
,k ,h (r )
=Pcf , s
0 rs
hp J k ,h Imag r
dr
Rs(5)*
,k ,h (r ) (3.14)
k = h = Rsi
Chapitre 3 114
Rso
2 L + (5) dRs(5)* ,h ,h (r ) dRm(5),h (r ) (5)* jh
Pcf ,ms = hp J h,h Imag r Rm,h (r ) dr r dr Rs,h,h (r ) e
0 rs h =
(3.15)
Rsi
o Imag correspond la partie imaginaire de la variable complexe, Rsi et Rso sont les rayons
interne et externe de la culasse statorique et les fonctions Rm(5),k et Rs(5)
, k , h sont dfinies par :
Rs(5) , k , h I ( s , k , h r ) + Bs , k , h K ( s , k , h r )
As(5) (5)
= ,k ,h (r ) (3.17)
Les pertes par courants de Foucault au stator peuvent aussi tre calcules en intgrant le
vecteur de Poynting sur une surface cylindrique S localise au rayon interne de la culasse
du stator Rsi. En exprimant ce vecteur dans le rfrentiel statorique, les pertes par courants
de Foucault correspondent, dans ce cas, la puissance lectromagntique transmise des
aimants et du bobinage vers la culasse statorique travers la surface dintgration S.
Lexpression permettant de calculer la valeur moyenne de ces pertes est alors :
( () )
1 2
Pcf =
2
0
Re al
(S )
dS d t (3.18)
o est le vecteur de Poynting dfini par [26], [128] :
= E H * = Ez H* r + Ez H r* (3.19)
Pcf =
1
2 0
2
( 2
Real L Rsi Ez H* d s d t
0 ) (3.20)
dRm(5)*
2 LRsi ,k (r )
+
=Pcf ,m
0 rs
Real jkp Rm,k (r ) r = Rsi dr
k =
(5)
(3.21)
r = Rsi
2 (5) dRs(5)*
2 LRsi ,k ,h (r )
+ +
=Pcf , s
0 rs
k = h =
Real jhp J R
k ,h s ,k ,h ( r )
r = Rsi dr
(3.22)
r = Rsi
(5)* dRs(5)
,h ,h (r )
R
m,h ( r ) e jh
2 LRsi +
r = Rsi dr r = R
=Pcf ,ms
0 rs h =
Real jhp J h,h (5)
si
(3.23)
dRm,h (r ) jh
+ Rs(5)*
,h ,h (r ) r = R e
dr r = R
si
si
Notons que les deux mthodes proposes pour le calcul des pertes par courants de Foucault
donnent des rsultats identiques.
tant donn que la permabilit des matriaux SMC est faible et que linduction dans la
culasse du stator ne produit pas gnralement de cycle dhystrsis mineur, les pertes
dhystrsis peuvent tre calcules en utilisant un modle statique dhystrsis bas sur une
simple expression analytique de la densit de ces pertes exprime par [66], [126] :
Ph [W / kg ] = Cm Bmx f (3.24)
En pratique, le calcul des pertes dhystrsis est implant sous forme dun post-processeur.
Afin de minimiser le temps de calcul, la discrtisation de la culasse du stator est effectue
Chapitre 3 116
seulement sur 1/3 de ple. Les rpartitions spatiales de linduction maximale Bm et des
pertes se rptent dune faon priodique sur chaque 1/3 de ple cause de leffet de
chaque phase (cf. partie 3.6). Notons que cette approche de calcul des pertes dhystrsis a
t aussi applique dans le cas des machines dont les stators sont en fer lamin.
cause de la haute vitesse, la prdiction des pertes engendres au niveau du rotor est
essentielle pour assurer une valuation plus prcise des performances des machines sans
encoches et un dimensionnement optimal. Ces pertes se manifestent essentiellement sous
formes de pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents et ventuellement
dans la frette quand elle est conductrice, ainsi que sous forme de pertes fer dans la culasse
du rotor. Ces pertes sont dues aux combinaisons des harmoniques de temps et despace du
champ magntique de raction dinduit qui sont asynchrones avec le rotor (k+h0) et qui
rsultent de la distribution non sinusodale du bobinage et des formes donde non
sinusodales des courants dalimentation au stator.
Dans cette partie, nous prsentons le calcul des pertes par courants de Foucault induites
dans les aimants et dans la frette conductrice en considrant leffet de la segmentation
transversale des aimants et en ngligeant les effets 3D. La segmentation dun aimant en
plusieurs blocs lmentaires peut tre utilise pour constituer un aimant de type Halbach
par exemple ou tout simplement pour diminuer les pertes au rotor. Les pertes magntiques
(pertes par courants de Foucault et pertes dhystrsis) dans la culasse du rotor sont
considres comme ngligeables. Une investigation de linfluence de la frette conductrice
et de la segmentation des aimants sur les pertes totales au rotor est prsente par la suite.
Le calcul des pertes par courants de Foucault dans les aimants est effectu en utilisant la
distribution du champ magntique de raction dinduit tablie dans le chapitre 2 o leffet
des courants de Foucault dans les aimants sur le champ magntique dans lentrefer a t
nglig. Cette simplification est raisonnable puisque les aimants de type terre-rares sont
moins conducteurs et que leur permabilit est proche de 1. Ainsi, la profondeur de
Chapitre 3 117
pntration des courants de Foucault est largement suprieure aux dimensions des aimants
et leur intensit nest limite que par la rsistance des aimants [129].
Les pertes par courants de Foucault totales dans les aimants Pm sont calcules comme la
somme des pertes gnres dans chaque segment daimant (Pm,n). Ces dernires pertes sont
calcules en intgrant la densit des courants de Foucault induits sur le volume total du
segment (dindice n) comme illustr par lexpression suivante [103], [129] :
L 2 Rm m ,n J m .J m*
Pm ,n =
2
0
R m ,n Real
2
m
rdrd r d t
(3.25)
ro 2
o Rro et Rm reprsentent respectivement le rayon interne et externe des aimants nots aussi
r1 et r2, m est leur conductivit, m,n est langle correspondant la largeur angulaire du
segment daimant et Jm est la densit des courants induits. Cette densit doit tre exprime
dans le rfrentiel du rotor. Elle peut tre calcule partir du potentiel vecteur de raction
dinduit tabli dans la zone des aimants :
A(1) (r , r , t )
J m (r , r , t ) =
m s + C (t ) (3.26)
t
C (t ) est une constante qui permet davoir, chaque instant, un courant total nul
lintrieur du segment daimant et qui peut tre dtermine en calculant lintgrale
suivante :
m ,n
Rm
Rro
2
m ,n
J m rdrd r = 0 (3.27)
2
Pm=
,n Pm ,n ,1 + Pm ,n ,2 , avec: k + h 0 (3.28)
Avec :
+ +
Real ( (k + h) p J )
2
=Pm ,n ,1 m ,n m L k ,h Fs(1)
,k ,h (3.29)
k = h =
Chapitre 3 118
et :
(1)* 1 ( r1 / r2 ) (1)* 1 ( r1 / r2 )
2 + 2 2 2
As ,k ,h As ,k ,h
(1) (1)
+ Bs ,k ,h Bs ,k ,h
r 2 2 + 2 2 2 si=
k p 1
2
( )
2
1 r / r
(
+ A(1) B (1)* + A(1)* B (1)
s ,k ,h s ,k ,h )
s ,k ,h s ,k ,h
1
2
2
(1)
F
s ,k ,h = (3.31)
(1) (1)* 1 ( r1 / r2 )
2 + 2
r2
As ,k ,h As ,k ,h + Bs ,k ,h Bs ,k ,h ln
(1) (1)*
2 2 + 2 r1
r2 si= k=p 1
1 ( r1 / r2 )
2
+ As(1),k ,h Bs(1)*
( (1)*
) (1)
, k , h + As , k , h Bs , k , h
2
(1) 1 ( r1 / r2 ) (1) 1 ( r1 / r2 )
2 + 2
r2 As ,k ,h
2
+ Bs ,k ,h si =
k p2
2 + 2
Gs(1),k ,h = (3.32)
2 (1) 1 ( r1 / r2 )
2 +
r2
r A
2 s ,k ,h + B (1)
s ,k ,h ln si =
k p=
2
2 + r1
La mthode propose pour le calcul des pertes dans les aimants segments a t inspire
des rfrences [103] et [129] o les composantes radiale et tangentielle de linduction sont
considres. Une autre mthode moins prcise peut tre trouve dans les rfrences [5] et
[130]. Ces dernires considrent que linduction dans un segment daimant a seulement une
composante radiale et que son amplitude est uniforme sur toute la largeur du segment.
Pour calculer les pertes par courants de Foucault suivant cette mthode, il suffit dintgrer
le terme J c .J c* sur tout le volume de la frette et de dterminer ensuite la valeur moyenne du
rsultat sur une priode lectrique :
1 2 J c .J c*
Pc =
2 0
(V )
c
dV .d t
(3.33)
o Rm et Rco sont les rayons interne et externe de la frette, rc est sa permabilit relative et
Rs(2)
, k , h est une fonction dfinie par :
Rs(2) , k , h I ( c , k , h r ) + Bs , k , h K ( c , k , h r )
As(2) (2)
= ,k ,h (r ) (3.35)
Les pertes par courants de Foucault dans la frette peuvent aussi tre calcules en
dterminant la valeur moyenne de la puissance lectromagntique qui traverse lentrefer.
Cette puissance est obtenue par une intgration du vecteur de Poynting sur une surface
cylindrique S de rayon Ro situe dans la zone dentrefer. Elle correspond aux pertes par
courants de Foucault gnres dans la frette seulement si le calcul est effectu dans le
rfrentiel du rotor. Cest--dire que les grandeurs lectromagntiques sont exprimes dans
ce rfrentiel et que la surface dintgration S tourne en synchronisme avec le rotor [26].
Dans ce cas, les pertes peuvent tre calcules partir de :
Pc =
1
2 0
2
( 2
Real L Ro Es , z H s*, d r d t
0 ) (3.36)
2 (3) dRs(3)*
2 LRo ,k ,h (r )
+ +
=Pc
0
Real j (k + h) p J k ,h Rs,k ,h (r ) r = Ro dr
k = h =
, avec: k + h 0
(3.37)
r = Ro
Le rayon Ro peut tre gal nimporte quel rayon compris dans la rgion dentrefer. Cest-
-dire que : Ro [ =
r3 Rco , r=
4 Rb ] . La fonction Rs(3)
, k , h est exprime par :
(3)
Rs=,k ,h (r ) As(3) (3)
, k , h r + Bs , k , h r (3.38)
Notons que si nous plaons la surface dintgration S sur la surface externe de la frette
(Ro=Rco), nous pouvons aussi calculer les pertes dans la frette en utilisant les rsultats de la
solution du problme lectromagntique dans la zone de la frette (i=2). Dans ce cas, nous
aurons :
2 (2) dRs(2)*
2 LRco ,k ,h (r )
+ +
=Pc
0 rc
k = h =
Real j (k + h) p J k ,h Rs ,k ,h (r )
r = Rco dr
, avec: k + h 0
(3.39)
r = Rco
Tel quil a t expliqu dans le paragraphe 2.8.4, les pertes dissipes dans la frette peuvent
tre calcules partir du couple moyen exerc sur la frette. Ce couple, qui a t calcul
partir du Tenseur de Maxwell dans le chapitre 2, correspond au 2me terme de lquation
(2.132) exprim comme suit :
+ +
8 Lp 2 + +
=Tem 2
= T
k 1=
= h 1
em 2, k , h
0
k
k 1=
= h 1
2
J k2,h .Imag As(3) * (3)
, k , h (t ) .Bs , k , h (t ) , avec : k h (3.40)
Par analogie avec une machine asynchrone, les pertes gnres dans la frette par les champs
magntiques tournants de raction dinduit rsultant de la combinaison de chaque
harmonique de temps h et despace k peuvent tre calcules en introduisant le glissement de
ces champs par rapport au rotor (gk,h). Il vient alors :
+ + g k ,h
Pc
= 1 g
k 1=
= h 1
Tem 2,k ,h , avec : k h (3.41)
k ,h
o le glissement gk,h est dfini par lexpression suivante pour les champs harmoniques
tournants dans le mme sens que le fondamental et dans le sens oppos :
Chapitre 3 121
h / k h k
h / k = h si k h= 6l , l
g k ,h = (3.42)
h / k = h + k si k + h= 6l , l
h / k h
20
Pertes totales
(frette non condutrice)
15
Pertes [W]
10
Pertes totales
(frette condutrice)
5
Cette figure montre que pour des vitesses moins leves, lutilisation dune frette
conductrice conduit une augmentation des pertes totales au rotor. Cependant, pour des
vitesses trs leves, son utilisation peut tre trs bnfique puisquelle conduit une
diminution de ces pertes. La frette joue le rle dun cran magntique devant les champs de
haute frquence en les empchant de pntrer dans les aimants et dans la culasse du rotor.
De ce fait, les pertes dans les aimants sont rduites et les pertes au rotor sont concentres au
niveau de la frette.
La figure 3.2 nous permet aussi de remarquer que les pertes gnres dans la frette
augmentent lgrement et se stabilisent pour les trs hautes vitesses. Cela est d leffet de
peau qui empche la pntration des champs de hautes frquences lintrieur de la frette.
Nous remarquons aussi que, lorsque la frette est non conductrice, les pertes par courants de
Foucault gnres dans les aimants augmentent pratiquement au carr de la vitesse. Cela
montre que les courants induits ont un effet trs faible sur le champ magntique dans
lentrefer et permet de justifier lhypothse prise prcdemment pour le calcul des pertes
dans les aimants.
La figure 3.3 prsente la variation des pertes au rotor ainsi que celle de linductance
cyclique de la machine, vue par le 5me harmonique du courant, en fonction de lpaisseur
de la frette. Lpaisseur totale correspondant la somme de lpaisseur de la frette et celle
de lentrefer est maintenue constante. Les pertes gnres dans les aimants diminuent
lorsque lpaisseur de la frette augmente. Par contre, les pertes dans la frette et les pertes
totales au rotor augmentent rapidement pour les faibles valeurs de lpaisseur, passent par
un maximum et diminuent par la suite. Linductance cyclique harmonique diminue aussi
quand lpaisseur de la frette augmente. Cette diminution de linductance influence la
forme donde du courant par augmentation des harmoniques de courant et peut conduire
une augmentation des pertes Joule. Le choix optimal de lpaisseur de la frette doit alors
assurer une meilleure adaptation du convertisseur statique la machine tout en garantissant
des performances globales optimales.
Chapitre 3 123
14
Pertes dans les aimants
12 Pertes dans la frette
8
0.2
6 (a) (b)
0.15
4
2 0.1
0 0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
paisseur de la frette [mm] paisseur de la frette [mm]
me
Figure 3.3 : Variation (a) des pertes au rotor et (b) de linductance cyclique vue par le 5
harmonique du courant en fonction de lpaisseur de la frette
Nous pouvons conclure de cette analyse et de celle ralise prcdemment que pour rduire
les pertes totales au rotor, il suffit soit dajouter une frette conductrice autour du rotor ou de
segmenter les aimants en petits blocs. Lorsque la machine est couple un convertisseur
commutation de courant, lutilisation dune frette conductrice est avantageuse par rapport
la segmentation des aimants. Linductance de commutation peut tre adapte afin
damliorer la commutation du courant et doptimiser les performances globales
fondamentales et dynamiques de lensemble convertisseur-machine. Cependant, quand la
machine est associe un convertisseur commutation de tension, il est prfrable dviter
lutilisation dune frette conductrice car elle rduit linductance de commutation et conduit
une augmentation des amplitudes des harmoniques de courant crs par les harmoniques
de tension [131]. Dans ce cas, la segmentation des aimants peut tre utilise pour rduire
les pertes totales au rotor.
Chapitre 3 124
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Nombre de segments d'aimant par ple
Figure 3.4 : Variation des pertes par courants de Foucault dans les aimants en fonction du nombre
de segments daimants par ple
Souvent ngliges dans les machines conventionnelles basse vitesse, les pertes
mcaniques peuvent devenir significatives dans les machines sans encoches haute vitesse
et contribuer lchauffement du rotor. Leur dtermination est donc importante pour
valuer prcisment les pertes totales dans la machine. Gnralement, on distingue deux
types de pertes mcaniques :
Les pertes arodynamiques sont gnres par la friction de lair qui peut se produire sur la
surface circonfrentielle du rotor au niveau de lentrefer (air confin dans le volume de
lentrefer) et sur ses deux surfaces latrales. Ces pertes dpendent de la vitesse de rotation,
des dimensions du rotor et des proprits de lair. Dans la littrature, plusieurs auteurs ont
essay de calculer les pertes arodynamiques en utilisant des quations analytiques avec des
coefficients empiriques issus des essais exprimentaux sur des cylindres et des disques en
rotation dans un espace libre ou dans une enceinte [132][134]. La rfrence [132] prsente
Chapitre 3 125
une tude bibliographique exhaustive concernant les mthodes de calcul de ces pertes qui
ont t utilises dans le cas des machines sans encoches munies de frettes autour du rotor.
Au niveau de lentrefer dune machine, les pertes par frottement dair dpendent aussi de la
distribution des vitesses de lair lie la nature dcoulement. Trois types
dcoulements peuvent tre distingus (cf. Fig. 3.5) :
Stator
Entrefer
Rotor
Direction axiale
Figure 3.5 : Types dcoulements dair dans lentrefer dune machine lectrique [27], [132]
La nature de chaque coulement est dcrite par le nombre de Reynolds qui reprsente le
rapport entre les forces dinertie et les forces de viscosit dans un fluide. Lcoulement
tangentiel de lair est dcrit par le nombre de Reynolds exprim par lquation suivante et
qui correspond au cas o le rotor, modlis comme un cylindre, tourne en prsence dun
stator et dun entrefer :
e R e R
Ree
= = (3.43)
s d
R 2
Re r = (3.44)
d
Par contre, dans le cas dun coulement axial de lair travers lentrefer, le nombre de
Reynolds sexprime comme suit en introduisant la vitesse moyenne axiale va du fluide :
va 2e
Re a = (3.45)
d
Les tourbillons de Taylor sont des fluctuations dair circulaires qui sont cres dans
lentrefer de la machine sous leffet des forces centrifuges. Cet coulement est dcrit par le
nombre de Taylor exprim par [132] :
e
Ta = Ree2 (3.46)
R
Ces tourbillons apparaissent une fois que le nombre de Taylor dpasse environ 1700.
Les pertes arodynamiques peuvent tre calcules partir de la rsolution des quations de
la mcanique des fluides lorsque lcoulement est laminaire. Cependant, quand
lcoulement est turbulent, la rsolution devient trs complexe. Dans ce cas, les pertes
arodynamiques sont souvent calcules en introduisant un coefficient de frottement Cf
empirique qui dpend des dimensions du rotor, des proprits du fluide et de ltat de la
surface de frottement (surface lisse ou rugueuse). Au niveau de lentrefer de la machine, ces
Chapitre 3 127
pertes peuvent tre dtermines en calculant les pertes par frottement dair sur un cylindre
en rotation [132], [134] :
Paero1 C f 3 R 4 L
= (3.47)
o R correspond au rayon externe de la frette dans le cas dune machine haute vitesse
rotor interne et L est la longueur axiale du rotor.
Le coefficient de frottement Cf peut tre calcul en se basant sur une formule empirique
dveloppe par Yamada (1962) partir des essais exprimentaux sur un cylindre en
rotation lintrieur dun autre cylindre [133]. En plus de lcoulement tangentiel, lauteur
considre aussi lcoulement axial en ngligeant leffet des tourbillons de Taylor et leffet
de la courbure de lentrefer. Ce coefficient de frottement peut tre calcul partir de
lquation suivante quand lcoulement axial est absent :
1
(
= 7.54 + 11.5 log10 Ree 2C f
2C f
) (3.48)
0.0152
Cf = pour: 800 < Ree < 6.104 (3.49)
Ree0.24
=Cf 1 + (3.50)
Ree0.24 7 Ree
Ce coefficient de frottement est donn en assumant que les surfaces du stator et du rotor au
niveau de lentrefer sont lisses. Une surface rugueuse du stator (avec des dents par
exemple) augmente lgrement le coefficient de frottement. Cependant, la rugosit au
niveau de la surface du rotor augmente considrablement ce coefficient ainsi que les pertes
arodynamiques. Typiquement, lorsque une surface du rotor est rugueuse axialement avec
des rainures par exemple, le coefficient de frottement augmente de 2 4 fois par rapport
celui dune surface lisse [132]. tant donn que les machines tudies dans cette thse sont
Chapitre 3 128
sans encoches et quipes avec des frettes entourant le rotor, la considration de surfaces
lisses au niveau du stator et du rotor est alors justifie.
Les pertes arodynamiques sur les deux surfaces latrales du rotor sont calcules comme
des pertes de frottement sur un disque de rayons interne Ri et externe Ro qui tourne dans un
espace libre cause des ttes de bobines :
1
Paero 2 = C f 3 ( Ro5 Ri5 ) (3.51)
2
Les expressions (3.47) et (3.51) permettant le calcul des pertes arodynamiques sur les
diffrentes surfaces du rotor sont valables pour les machines haute vitesse rotor interne
et rotor externe. Cependant, pour les machines rotor externe, il faut aussi calculer les
pertes sur la surface circonfrentielle externe du rotor en introduisant le nombre de
Reynolds Rer pour un cylindre qui tourne dans un espace libre.
60
40
20
0
100
0.04
50 0.03
0.02
0.01
Vitesse [103 rpm] 0 0 Diamtre du rotor [m]
Figure 3.6 : volution des pertes arodynamiques en fonction du diamtre du rotor et de la vitesse
de rotation pour la machine MSE-1
o Dmr reprsente le rayon moyen du roulement et Cr est un coefficient donn par les
manufacturiers et qui dpend du type du roulement, du lubrifiant et des conditions de
charge.
Nous prsentons, dans cette partie, une validation du calcul des pertes magntiques au
niveau du stator des machines sans encoches dont les culasses statoriques sont ralises en
SMC. Cette validation est effectue en confrontant les rsultats du calcul analytique en
charge des pertes par courants de Foucault et des pertes dhystrsis avec ceux issus des
Chapitre 3 130
simulations en calcul numrique du champ en 2D, laide du logiciel Difimedi. Pour cette
validation, la machine MSE-1 dont la culasse est faite avec le matriau SMC Mat-1 et dont
la frette est non conductrice a t considre en supposant quelle est alimente par les
mmes courants de formes rectangulaires considrs au paragraphe 3.4.3 o langle de
commande est pris gal 0 (raction dinduit transversale).
La figure 3.8 prsente la variation des pertes magntiques en charge dans la culasse du
stator en fonction de la vitesse de rotation lorsque =0. Dans ce cas, le troisime terme du
produit J cs .J cs* de lquation (3.11) ne contribue pas la production des pertes par courants
de Foucault. Les pertes dhystrsis et les pertes par courants de Foucault calcules
analytiquement sont compares celles issues des simulations en calcul numrique du
champ. Nous pouvons constater quil y a une parfaite concidence entre les rsultats
obtenus par les deux mthodes de calcul. Nous remarquons aussi que les pertes dhystrsis
Chapitre 3 131
augmentent linairement avec la vitesse, tandis que les pertes par courants de Foucault
augmentent pratiquement au carr de la vitesse. De plus, les pertes dhystrsis sont plus
significatives que les pertes par courants de Foucault pour les faibles vitesses cause de
lutilisation du matriau Mat-1 qui est moins conducteur. Toutefois, les pertes par courants
de Foucault peuvent devenir trs importantes par rapport aux pertes dhystrsis lorsque la
conductivit du matriau SMC, la vitesse dopration ou la puissance de la machine
augmentent comme nous lavons dmontr dans les articles [95] et [120].
(a) (b)
Figure 3.7 : Distribution spatiale (a) de linduction maximale dans la structure de la machine MSE-1
et (b) des pertes dhystrsis dans la culasse du stator pour une vitesse de 20000 rpm
100
Pertes totales
80
Pertes [W]
Pertes d'hystrsis
60
Pertes par
40
courants de Foucault
20
0
0 20 40 60 80 100
Vitesse [103 rpm]
Figure 3.8 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine MSE-1 en
fonction de la vitesse de rotation (calcul analytique vs calcul numrique du champ)
Chapitre 3 132
3.7.1 tude de linfluence des effets 3D sur les pertes par courants de
Foucault
Afin de quantifier les effets de bord sur les pertes par courants de Foucault gnres dans la
culasse statorique en SMC dune machine sans encoches, nous avons effectu des
simulations en calcul de champ par lments finis en 3D de la machine MSE-1 en utilisant
le logiciel Flux3D. Ces simulations ont t effectues pour un fonctionnement vide de la
machine, en magntodynamique avec une mthode de pas pas dans le temps, en
considrant le mouvement de rotation des aimants devant la culasse du stator et en
ngligeant la saturation. Notons que le maillage a t adapt pour tenir compte de leffet de
peau dune faon plus prcise.
la rsistance du parcours de ces courants et diminue le flux capt par les bobines
quivalentes leurs boucles. Par consquent, la densit des courants de Foucault diminue
ainsi que les pertes gnres par ces courants.
Plan de symtrie
Figure 3.9 : Distribution spatiale 3D de la densit des courants de Foucault vide dans la culasse
du stator de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm
0.8
Kp=Pcf-3D/Pcf-2D
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8
Longueur/pas polaire
Figure 3.10 : Variation du coefficient de pertes Kp=Pcf,m-3D/Pcf,m-2D en fonction du rapport entre la
longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm
Foucault calcules analytiquement en 2D et qui peut tre obtenu partir des simulations en
calcul numrique du champ en 3D tel quexpliqu dans la section suivante.
Notons que dans cette thse, les effets 3D sur les pertes dhystrsis ont t ngligs
puisquils sont moins significatifs sur linduction dans la culasse du stator. Cependant, les
effets 3D sont considrs dans le calcul du couple dinteraction entre les aimants et les
courants de Foucault induits dans le stator en se basant sur le mme facteur de correction
des pertes par courants de Foucault.
La figure 3.11 montre le processus dvaluation et de correction des pertes par courants de
Foucault propos lorsque le calcul du champ en 3D est effectu en magntodynamique. Les
pertes sont dtermines en charge partir du calcul analytique en 2D et corriges par un
facteur de correction qui reprsente, dans ce cas, le coefficient de pertes Kp tudi
prcdemment (cf. Fig. 3.10) et qui dfinit le rapport entre les pertes vide calcules en 3D
en magntodynamique et celles calcules analytiquement en 2D. Notons que le facteur de
correction est calcul ici en considrant seulement le fonctionnement vide de la machine.
Toutefois, il est utilis pour corriger les pertes par courants de Foucault pour le
fonctionnement en charge en supposant que les effets 3D sont similaires dans les deux cas
de fonctionnement.
Chapitre 3 135
Dans une procdure de conception par optimisation des machines sans encoches, ce
processus de correction des pertes par courants de Foucault peut tre implant et effectu
chaque itration sur les variables doptimisation. Cependant, le temps de calcul peut tre
prohibitif en particulier avec lutilisation des mthodes de pas pas dans le temps au niveau
du calcul du champ en 3D pour tenir compte de la rotation. Pour remdier ce problme,
un mcanisme original de correction des pertes par courants de Foucault est propos dans le
chapitre 5 o la correction est effectue chaque solution optimale intermdiaire de la
procdure doptimisation au lieu de chaque itration sur les variables doptimisation. Cela
conduit une diminution considrable du temps de calcul tout en assurant un bon
compromis prcision-temps de calcul. De plus, pour minimiser davantage le temps de
calcul, nous proposons dans le paragraphe suivant de calculer le facteur de correction des
pertes partir dune modlisation quivalente de la machine sans encoches dans le calcul
du champ en 3D en complexe sans rotation des aimants.
Donnes
Paramtres
Calcul du facteur de
correction des pertes
Kp=Pcf,m-3D/Pcf,m-2D
Figure 3.11 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique du champ en 3D en
magntodynamique
Chapitre 3 136
Pour dmonter cette quivalence des pertes, nous considrons une machine sans encoches
o le rotor est larrt et les aimants sont supposs tre aimants radialement avec une
aimantation M qui varie sinusodalement dans le temps (aimants pulsants) une pulsation
=p. Le mme raisonnement utilis dans cette dmonstration peut tre effectu quand il
sagit des aimants avec des aimantations parallles ou de type Halbach. Dans ce cas, la
distribution spatiale du vecteur daimantation est similaire celle dj tablie
prcdemment dans lquation (2.29) pour des aimants en rotation. Elle sexprime par :
M r ,k
(e ( )
+ +
M r (=
s , t )
k =
e jkps
M r ,k cos( p t )=
k = 2
j kp s p t )
+ e j ( kps + p t ) (3.54)
partir de cette quation, nous pouvons remarquer que les aimants pulsants vont crer des
champs harmoniques pulsants de rang k dont les amplitudes varient sinusodalement la
pulsation . Chaque champ harmonique pulsant peut tre considr comme la
superposition de deux champs harmoniques tournants direct Hd,k et inverse Hi,k
damplitudes constantes proportionnelles M r ,k / 2 et qui tournent respectivement aux
o :
La comparaison des expressions (3.13) et (3.55) permet de constater que les pertes par
courants de Foucault vide (Pcf,m,rot) gnres dans la culasse du stator par des aimants en
rotation sont gales au double des pertes (Pcf,m,arrt) gnres par les aimants pulsants
larrt car les fonctions Rm(5),k et Rm(5),d ,k dpendent respectivement de M r ,k et M r ,k / 2 . Cela
est vrai seulement pour le fondamental du champ magntique (k=1). Cependant, il existe
une petite diffrence dans le cas des autres harmoniques (k1), due au fait que les champs
magntiques harmoniques tournent + quand le rotor est en rotation (aimants en rotation)
et /k lorsque le rotor est larrt et les aimants sont pulsants ( m2,k m2,d ,k ). Toutefois,
cette diffrence peut tre nglige puisque lentrefer des machines sans encoches est
gnralement trs important et la contribution des harmoniques aux pertes vide est faible
par rapport celle du fondamental. Par consquent, pour calculer les pertes par courants de
Foucault en magntodynamique avec la rotation des aimants, il suffit de les calculer en
considrant que le rotor est larrt et que les aimants sont pulsants et multiplier, ensuite, le
rsultat par un facteur de 2. Ainsi, nous pouvons crire :
Afin dtablir une modlisation quivalente aux aimants pulsants et faciliter ainsi leur
implantation dans le calcul du champ en complexe, nous pouvons nous baser sur une
reprsentation amprienne des aimants. Elle consiste remplacer la distribution de
laimantation des aimants par une distribution de courants fictifs (appels courants
ampriens) lintrieur du volume de chaque aimant et sur sa surface extrieure et qui
produit le mme champ magntique que celui cr par les aimants. Cette distribution de
courants comporte une rpartition volumique de densit Ja,v et une rpartition surfacique de
densit Ja,s exprimes comme suit [85], [137] :
J a,v =
( )
rot M
(3.58)
0 mr
Mn
J a,s = (3.59)
0 mr
o M est le vecteur daimantation des aimants, rm est leur permabilit relative et n est le
vecteur unitaire normal leurs surfaces.
m/2
M
J a,s = sin
0 rm
M
M J a,s = cos m
J a,s = 0 rm 2
0 rm
M
J a,s = sin
0 rm
(a) (b)
M
J a, s = sin
0 rm
M
(c) J a, s = sin
0 rm
Figure 3.12 : Modles quivalents des aimants permanents avec aimantation (a) radiale, (b)
parallle et (c) diamtrale
Le processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse statorique en
SMC bas sur le calcul du champ en complexe est similaire celui propos pour la
magntodynamique (cf. Fig 3.13). Les pertes en charge calcules analytiquement en 2D
sont corriges par un coefficient de correction Kc dtermin partir de la simulation de
deux modles quivalents de la machine sans encoches vide en calcul du champ en
complexe en 2D et en 3D. Ces deux modles sont bass sur la modlisation prcdente des
aimants et se diffrent seulement au niveau des effets 3D.
bobine rectangulaire de faible largeur parcourue par un courant sinusodal dune densit
volumique quivalente la densit surfacique. partir de la figure 3.14, nous pouvons
remarquer que les deux coefficients sont trs proches et que les pertes corriges avec le
processus de correction en complexe seront lgrement surestimes. Cela naura pas une
grande influence sur la conception optimale de la machine.
Donnes
Paramtres
Calcul du facteur de
correction des pertes
Kc=Pcfc,m-3D/Pcfc,m-2D
Figure 3.13 : Processus de correction des pertes par courants de Foucault dans la culasse
statorique en SMC dune machine sans encoches bas sur le calcul numrique du champ en 3D en
complexe
La reprsentation des distributions des densits surfaciques de courant des diffrents types
daimants (cf. Fig. 3.12) dans le calcul du champ en complexe en 2D ou en 3D est plus
difficile cause des limitations des logiciels du calcul du champ. Idalement, pour effectuer
ces simulations et avoir une bonne prcision, il serait ncessaire dimplanter et de
programmer ces diffrentes distributions dans ces logiciels. Une autre mthode plus simple
et plus prcise est de modliser et dimplanter directement dans les logiciels du calcul du
champ en complexe des aimants permanents pulsants avec des aimantations dont les
intensits varient sinusodalement dans le temps.
Chapitre 3 141
0.8
0.6
Kp & Kc
0.4
0.2
Kp
Kc
0
0 2 4 6 8
Longueur/pas polaire
Figure 3.14 : Variation des coefficients de correction des pertes Kc et Kp en fonction du rapport
entre la longueur et le pas polaire de la machine MSE-1 pour une vitesse de 20000 rpm
Cette partie prsente une validation exprimentale du modle analytique de calcul des
pertes magntiques vide (pertes par courants de Foucault et pertes dhystrsis) dans les
stators en SMC des machines sans encoches haute vitesse. Une approche de mesure des
pertes magntiques est propose. Elle est base sur une mesure directe et prcise du couple
rsistant correspondant ces pertes. Cette approche est une alternative pour lvaluation
des pertes magntiques diffrente de la mthode classique base sur la mthode
thermomtrique [55], [139]. Pour mettre en uvre cette approche, un banc dessai haute
vitesse a t conu et ralis dans lequel la machine teste a t dimensionne de manire
minimiser les effets 3D et respecter dans la mesure du possible les hypothses
dinvariance par translation du calcul 2D. Grce une construction modulaire de la
machine, le banc dessai permet de caractriser les pertes magntiques dans diffrents types
de matriaux SMC ainsi que leurs proprits (conductivit et permabilit) et de comparer
ces pertes magntiques (rotatives) avec celles mesures partir des essais statiques. Il
permet aussi de caractriser dautres types de matriaux magntiques et de valider
exprimentalement diverses mthodes de modlisation et de calcul de pertes magntiques
[139].
Chapitre 3 142
un rapport de la longueur par rapport au pas polaire de 5.5. Cela a t considr acceptable
et valide le dimensionnement optimal du prototype.
Stator en
SMC
Aimants
Rotor
Paramtre Valeur
Nombre de ples 16
Longueur axiale 117 mm
Diamtre externe du stator 62.5 mm
paisseur de la culasse du stator 11 mm
Diamtre interne du stator 51.5 mm
Entrefer mcanique 2 mm
paisseur des aimants 3.18 mm
Diamtre du rotor 46.3 mm
Coefficient douverture des aimants 0.7
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Tableau 3.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine test
Afin de comparer les pertes magntiques calcules analytiquement dans le stator en SMC
du prototype avec celles mesures exprimentalement laide du banc dessai, une
identification des paramtres (conductivit s, permabilit relative rs, coefficients des
pertes dhystrsis Cm et x) des diffrents matriaux SMC utiliss pour cette validation est
ncessaire. Cette identification est ralise partir des essais conventionnels statiques sur
Chapitre 3 144
N1i1 (t )
H (t ) = (3.60)
lm
1
N 2 Ae
B(t ) = v2 (t )dt (3.61)
Les pertes magntiques totales dans le matriau SMC correspondent la valeur moyenne
de la puissance instantane mesure partir du courant au primaire et de la tension au
secondaire. Afin de dterminer les coefficients de pertes dhystrsis Cm et x, nous avons
effectu une sparation des pertes en nous basant sur la formule analytique suivante o les
pertes excdentaires ont t ngliges :
Ph [W
= / kg ] Cm Bmx f + Ccf Bm2 f 2 (3.62)
Chapitre 3 145
Le banc dessai utilis pour la mesure du couple de pertes magntiques est un entranement
constitu du prototype de la machine test entran par un moteur asynchrone bipolaire de
3HP, aliment frquence et tension variables par un onduleur (cf. Fig. 3.17). Cet
entranement permet datteindre des vitesses de lordre de 10000 rpm avec une puissance
constante de 3 HP au-dessus de 3600 rpm. Cela permet de relever les variations des pertes
magntiques en fonction de la frquence sur une large plage de vitesse. Le stator de la
machine aimants permanents est ralis de faon modulaire afin de changer facilement les
chantillons de matriaux SMC dont on veut caractriser les pertes magntiques. Il est
mont en balance sur le bti du banc dessai en utilisant des roulements spciaux afin de
minimiser les pertes mcaniques dues au frottement. Lenceinte du stator est relie une
jauge de contraintes permettant une mesure prcise du couple de pertes magntiques
sexerant sur la culasse du stator.
Figure 3.17 : Banc dessai de mesure du couple de pertes magntiques dans la culasse du stator
machine test. partir de cette figure, nous pouvons remarquer quil y a une bonne
concidence entre les rsultats exprimentaux et ceux prdits analytiquement. Les
diffrences sont dues essentiellement, dune part, aux erreurs introduites par les effets 3D
qui ne sont pas vraiment ngligeables, et dautre part, aux erreurs de mesure et
didentification des paramtres des matriaux SMC.
0.6 =226
rs
s=7500s/m
Couple de pertes (Nm)
0.5
rs=220
s=4800s/m
0.4
0.3
0.2
rs=213
0.1 =210 =1200s/m
rs s
=800s/m
s
0
0 2000 4000 6000 8000
Vitesse (rpm)
Figure 3.18 : Variation des couples de pertes magntiques mesurs exprimentalement et de ceux
calculs analytiquement en fonction de la vitesse pour 4 types de matriaux SMC
Dans cette partie, nous prsentons une investigation portant sur leffet de variation de
quelques paramtres, qui peuvent tre contrls pendant le processus de conception des
machines sans encoches, sur les pertes magntiques en charge dissipes dans la culasse du
stator en SMC. Les paramtres considrs dans cette tude sont la conductivit du matriau
SMC, lpaisseur de la culasse du stator et langle de commande entre la forme donde de
la force lectromotrice vide et celle du courant dalimentation.
encoches MSE-2 dont la structure et les principales caractristiques sont donnes dans
lannexe B.2. Il sagit dune machine haute vitesse dune puissance nominale de 1 kW
une vitesse de 30000 rpm et qui comporte 6 encoches et 2 ples avec des aimants
permanents de type NdFeB aimantation diamtrale. La frette de maintien des aimants est
considre non magntique et non conductrice. Le moteur est suppos tre aliment par des
courants de forme donde rectangulaire avec une amplitude de courant continu Idc=6.45A et
un angle de commande gal 0. Dans cette tude, la conductivit du matriau SMC
constituant la culasse du stator est considre variable, tandis que la permabilit est
suppose tre constante et gale 200.
La figure 3.19 prsente la variation des pertes magntiques en charge dans la culasse du
stator en fonction de la conductivit du matriau SMC. Elle prsente aussi les diffrentes
composantes du couple explicites dans le paragraphe 2.8.4. Le couple net est obtenu par
soustraction du couple correspondant aux pertes dhystrsis du couple lectromagntique.
Comme =0, le troisime terme du produit J cs .J cs* dans lquation (3.11) ne contribue pas
200
Calcul analytique Couple aimants/bobinage
Pertes totales (a) Couple aimants/courants de Foucault (b)
Calcul numrique 0.5
Couple lectromagntique
Pertes magntiques [W]
courants de Foucault
0.3
100
0.2
0 -0.1
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Conductivit du matriau SMC [s/m] x 10
4
Conductivit du matriau SMC [s/m] x 104
Figure 3.19 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans la culasse du stator de la
machine MSE-2 et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de la conductivit du
matriau SMC
Nous pouvons constater que lorsque la conductivit augmente, les pertes par courant de
Foucault augmentent linairement et le couple lectromagntique diminue aussi
linairement cause du couple de freinage cr par les courants de Foucault induits dans la
culasse du stator. Cependant, les pertes dhystrsis restent approximativement constantes.
Chapitre 3 149
Nous pouvons remarquer aussi que les pertes par courants de Foucault obtenues partir du
modle analytique sont valides par les simulations en calcul numrique du champ en 2D :
une excellente correspondance entre les rsultats obtenus par les deux mthodes de calcul
peut tre constate.
100
Calcul analytique Couple aimants/bobinage
(a) 0.5
Couple aimants/courants de Foucault
(b)
Calcul numrique
Pertes totales Couple lectromagntique
Pertes magntiques [W]
60 0.3
40 0.2
Pertes d'hystrsis
0.1
20
0
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0 0.02 0.04 0.06 0.08
paisseur de la culasse du stator [m] paisseur de la culasse du stator [m]
Figure 3.20 : Variation (a) des pertes magntiques en charge dans le stator de la machine MSE-2
et (b) des diffrentes composantes du couple en fonction de lpaisseur de la culasse du stator
Nous pouvons remarquer partir de cette figure que lpaisseur de la culasse du stator a
une influence significative sur les performances de la machine. Lorsque lpaisseur
augmente, les pertes par courants de Foucault augmentent et les pertes dhystrsis
diminuent. Ces deux composantes de pertes ne varient plus et deviennent pratiquement
constantes quand lpaisseur de la culasse dpasse environ le double de la profondeur de
pntration des courants de Foucault. Nous remarquons aussi quil existe une certaine
valeur de lpaisseur de la culasse du stator qui minimise les pertes magntiques totales et
Chapitre 3 150
o le couple du moteur correspondant est maximal. Nous pouvons alors conclure quil
existe des compromis faire entre les dimensions de la culasse du stator et la conductivit
du matriau SMC afin damliorer les performances du moteur (couple et rendement) et
dassurer un dimensionnement optimal.
45
40 Pertes totales
30
25
20 Pertes d'hystrsis
Pertes par
15 courants de Foucault
10
5 En chage
vide
0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Angle de contrle (deg)
Figure 3.21 : Variation des pertes magntiques vide et en charge dans la culasse du stator en
SMC de la machine MSE-1 en fonction de langle de commande
3.10 Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons prsent le calcul et lanalyse des diffrents types de
pertes dissipes dans les machines sans encoches aimants permanents haute vitesse.
Mise part les pertes mcaniques qui ont t calcules analytiquement sous forme de pertes
de friction dair sur le rotor et de pertes de frottement dans les roulements, le calcul de
toutes les autres pertes a t effectu en se basant sur les rsultats de la modlisation
lectromagntique analytique en 2D de la machine sans encoches dveloppe dans le
chapitre 2. Les pertes Joule dans le bobinage du stator ont t calcules en tenant compte
des pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit dans les conducteurs. Les
pertes magntiques au stator ont t dtermines pour un fonctionnement en charge de la
machine en considrant la fois les culasses du stator ralises en fer lamin et celles
fabriques partir des matriaux SMC. Les pertes dans les matriaux SMC ont t
calcules en tenant compte de linfluence de langle de commande entre la fem et le
courant. Une attention particulire a t rserve au calcul des pertes par courants de
Foucault dans les pices massives conductrices de la machine, que ce soit au niveau du
stator ou du rotor o plusieurs mthodes de calcul ont t proposes. Les pertes au rotor ont
t dtermines au niveau de la frette et des aimants en considrant que ces derniers
peuvent tre segments transversalement en petits blocs. Des tudes ont t effectues pour
Chapitre 3 152
montrer que le fait dajouter une frette conductrice autour du rotor ou de segmenter les
aimants permet de diminuer dune faon significative les pertes totales au rotor.
Notons que le calcul des diffrentes pertes tabli dans ce chapitre a t effectu en
considrant la machine sans encoches gnralise rotor interne avec un stator en SMC et
une frette conductrice. Le calcul des pertes pour les autres structures de machines sans
encoches considres dans cette thse peut tre facilement dvelopp partir des
expressions dj tablies avec quelques modifications mineures.
Equation Chapter 4 Section 1
CHAPITRE IV
4.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons le dveloppement dun modle de type circuit lectrique
quivalent de lensemble convertisseur-machine en considrant les diffrents types de
convertisseurs statiques dcrits au chapitre 1. Les paramtres du modle quivalent sont
Chapitre 4 155
Le comportement lectrique de la machine peut tre dcrit par lquation reliant le courant
et la tension aux bornes de lenroulement dune phase. En considrant une convention
rcepteur, cette quation lectrique sexprime pour la phase par :
ds , (t ) d , (t ) dm , (t )
v (t ) =Rs i (t ) + + + (4.1)
dt dt dt
Cette expression tient compte des effets des courants de Foucault dans la culasse statorique
et dans la frette par le biais de linductance cyclique harmonique Lsc,h. Elle peut tre rcrite
dune manire plus simple en remplaant e(t), i(t) et v(t) par leurs expressions complexes
exprimes en fonction des harmoniques de temps de rang h (cf. quations (2.42) et
(2.105)) :
2
+ jh t ( 1) (4) * Eh
e (t ) = Eh e m
Lpk h H m ,h =
Eh =
h =
2j
+
jh t ( 1)
2
I h jh
i ( t ) = I h e o : Ih = e (4.3)
m
h = 2 j
2
+
jh t ( 1) Vh j h
v ( t ) = Vh e m Vh = e
h = 2j
Rappelons que la fem est prise comme origine des phases et que le calage de la machine
(angle ) est ralis en imposant la phase lorigine des courants au stator. Dans ce cas,
lquation lectrique de la machine peut tre rduite lquation complexe suivante et cela
pour les 3 phases de la machine :
Chapitre 4 157
Rh Ls,h
Ih
Vh
Eh
Figure 4.1 : Modle lectrique monophas quivalent de la machine pour lharmonique de rang h
4.3.1 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 120o
Londuleur de tension de type 120o onde de courant rectangulaire est gnralement utilis
pour alimenter les moteurs synchrones aimants permanents ("brushless") de petites
puissances (par exemple les perceuses, les ventilateurs dquipement lectroniques, etc.)
[142], [143]. Ces moteurs, souvent ples lisses et force lectromotrice de forme
trapzodale, sont plus conomiques et leur architecture de commande est plus simple et de
faible cot surtout pour le capteur de position qui est gnralement un capteur effet Hall
[144][147]. Lalimentation de ce type de moteurs avec des formes dondes rectangulaires
de courant synchronises avec les forces lectromotrices permet dobtenir un couple
constant dondulation pratiquement nulle (cf. Fig. 4.2). Ce type donduleur peut aussi tre
utilis pour alimenter des moteurs avec des fem sinusodales : dans ce cas, une ondulation
du couple apparatra.
Chapitre 4 159
fem
Courant (a)
/6 5/6 2
t
Couple (b)
Figure 4.2 : (a) Formes dondes idales de la fem (trapzodale) et du courant de phase dun
o
moteur aimants aliment par onduleur de type 120 et (b) forme donde du couple
Pour les machines sans encoches aimants permanents considres dans cette thse, la fem
est sinusodale dans le cas dune machine deux ples avec des aimants aimants
diamtralement ou dans le cas dune machine avec des aimants de type Halbach. Par contre,
la fem nest ni sinusodale ni trapzodale lorsquil sagit des aimants aimants radialement
(cf. Fig. 2.12). Lalimentation de la machine avec un onduleur 120o onde rectangulaire de
courant produit invitablement des ondulations de couple comme cela a t montr dans la
figure 2.14.
Onduleur
Vdc MSE
Capteur de
position
Commande
Figure 4.3 : Schma bloc simplifi de lensemble convertisseur-machine avec onduleur de tension
Pour ce type donduleur, plusieurs types de commandes sont considrs pour assurer un
courant de forme rectangulaire : commande 120o onde entire de tension, commande 120o
avec contrle du courant par MLI et commande 120o avec contrle du courant par
comparateur hystrsis.
Ce type de commande fixe le passage du courant dans les phases de la machine des angles
de 120o. En effet, deux interrupteurs de londuleur conduisent un instant donn en faisant
parcourir le courant dans deux phases. Chaque interrupteur conduit pendant une priode de
120o et commute suivant les signaux envoys par le capteur de position. Il existe un temps
mort de 60o qui spare les commandes des interrupteurs constituant un mme bras de
londuleur (cf. Fig. 4.4). La tension applique aux bornes de la machine nest pas
totalement impose par lalimentation et dpend des conditions de fonctionnement [131],
[151], [152].
La figure 4.5 montre les formes dondes pratiques des tensions de phase et de ligne, du
courant et de la fem (tenant compte des harmoniques) releves par simulation de la machine
MSE-1 alimente par un onduleur 120o onde pleine de tension. On remarque que la forme
donde de la tension nest pas vraiment rectangulaire ni celle du courant. Londe de tension
est modifie par les forces lectromotrices induites dans les trois phases de la machine. Elle
prsente aussi des encoches dues la commutation. Cela influence la forme du courant qui
est diffrente dune onde rectangulaire. Le temps de monte et de descente du courant est
Chapitre 4 161
influenc par linductance de la machine. Cependant, tant donn que les machines sans
encoches de petite puissance ont une rsistance relativement plus importante et que leur
inductance est gnralement faible cause du large entrefer magntique, nous faisons
lhypothse que les formes dondes de courant et de tension sont rectangulaires pour tablir
le modle lectrique quivalent de ce type densemble convertisseur-machine. Lintgration
dun outil de simulation sans priori dans lenvironnement de conception dcrit dans le
chapitre suivant permettra dapporter les correctifs ncessaires cette hypothse
simplificatrice qui, dans les faits, est valide par les rsultats (cf. tableau 5.4).
120o 60o
1 1' 1 1'
2 2' 2 (a)
3' 3 3'
va ea
Vdc/2
(b)
t
-Vdc/2
o
Figure 4.4 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 120 onde
pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131]
150
Uab
100
Tensions [V]; Courant [A]
Va fem
50
Ia (x2)
-50
-100
-150
0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015
Temps [s]
Figure 4.5 : Formes dondes relles des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par
o
un onduleur de tension de type 120 onde pleine de tension (courant Ia 2)
Chapitre 4 162
Dans ces deux types de commande, le rgulateur de courant dans une phase de la machine
agit sur la modulation de la tension applique par londuleur et utilise une rfrence de
courant de forme rectangulaire [144], [148]. On peut utiliser un rgulateur agissant sur une
commande de type MLI avec un correcteur conventionnel ou un rgulateur par mode de
glissement (rgulateur hystrsis) [131], [153].
La figure 4.6 montre les formes dondes du courant qui peuvent tre obtenues avec un
rgulateur hystrsis. Le courant prsente des ondulations dues la modulation de la
tension et il a une forme sensiblement trapzodale cause de linductance de la machine.
Les temps de monte et de descente du courant sont gnralement faibles et peuvent tre
ngligs dans le cas des machines sans encoches faible puissance du fait de la faible
constante de temps de linduit. Le modle lectrique quivalent de ces ensembles
convertisseurs-machines est suppos identique celui utilis pour lalimentation onde
pleine de tension. Pour le dimensionnement au point de fonctionnement nominal, nous
faisons lhypothse que le courant idal a une forme rectangulaire ainsi que la tension. Les
harmoniques de haut rang associs aux frquences de modulation ne sont pas prises en
compte.
Bande
dhystrsis
i
/6 5/6 2 t
irf
pleine, MLI et hystrsis. Comme le courant est suppos de forme rectangulaire idale
et quil est synchronis avec la fem, langle de commande entre le courant dinduit et la
fem est impos =0. La tension dalimentation applique par londuleur chaque phase
de la machine est suppose aussi de forme rectangulaire et damplitude crte Vdc/2.
Les harmoniques du courant dinduit peuvent tre dtermines partir des harmoniques de
la tension de phase et de la fem en rsolvant lquation (4.4) correspondant au modle
lectrique quivalent de la machine. Cependant le dphasage de la tension de phase par
rapport la fem est inconnu. Dans ce cas, pour tablir le modle lectrique quivalent, nous
proposons de calculer tout dabord la valeur efficace du courant total Ieff directement
partir de la densit efficace Jcu dans les conducteurs du bobinage. Cette densit de courant
sera impose comme variable doptimisation dans la procdure de conception en respectant
lchauffement limite admissible de la machine. La densit Jcu est telle que :
K u Se J cu
I eff = (4.6)
2 m N sp
Nous calculons ensuite les harmoniques de courant par une dcomposition en sries de
Fourier de la forme donde rectangulaire considre. Ces harmoniques sont en phase avec
la fem (h=0) et leurs valeurs efficaces en fonction de celle du fondamental sont telles que :
I h = I1 / h . Dans ce cas, la valeur efficace du courant total peut tre exprime par :
2 2
I1
n n
1
=I eff
= I1
= I1. h (4.7)
= h
h 1= h 1 h
Le coefficient h est introduit afin de tenir compte du nombre fini des harmoniques
considrs. Les valeurs maximales des harmoniques de courant considrs dans
ltablissement du modle lectrique quivalent (cf. quation (4.3)) peuvent tre dduites
alors comme suit :
Chapitre 4 164
I I eff K u Se J cu
=Ih 2 1
= 2= 2 (4.8)
h hh h h 2 m N sp
I1
I dc = (4.9)
6
V1 = ( E1 + Rs I1 ) + ( Ls ,1 I1 )
2 2
(4.10)
La tension calcule doit tre adapte pour quelle soit gale celle impose par londuleur
de tension suivant la tension Vdc disponible dans le bus continu. Cela peut tre effectu en
ajustant le nombre de spires Nsp. Ce nombre sera dailleurs une variable du problme
doptimisation dcrit au chapitre 5. Il sera soumis la contrainte dgalit suivante :
3 Vdc
=V1 V1=
impose = 0.3898Vdc (4.11)
2
Il est important de noter que selon les conventions prises dans la modlisation analytique de
la machine, les angles et considrs pour ce cas peuvent tre exprims en fonction des
angles des grandeurs lectriques utiliss dans le modle lectrique comme suit : = 1 et
= 1 .
Vdc
V1 V1impose
= = = 0.3536 Vdc (4.12)
2 2
4.3.3 Cas dune machine alimente par onduleur de tension de type 180o
onde pleine
4.3.3.1 Description du systme
180o
1 1' 1 1'
2' 2 2' 2
(a)
3 3' 3 3' 3
2Vdc/3 ea
va (b)
Vdc/3
o
Figure 4.8 : (a) Squence de commande et (a) formes dondes dun onduleur de type 180 onde
pleine de tension (avec fem suppose sinusodale) [131]
Pour tablir ce modle, nous devons tout dabord dterminer les harmoniques de la tension
de phase impose la machine. Ces harmoniques peuvent tre parfaitement dfinis partir
du calcul de leurs modules complexes exprims dans lexpression (4.3). En prenant la fem
comme origine de phase et en effectuant la dcomposition en sries de Fourier complexes
de londe de tension de la figure 4.8, nous trouvons :
Vh j h
Vh = e (4.13)
2j
o :
4 Vdc h h
Vh = 1 cos ( h ) 1 + 2sin sin
6 h 6 2 (4.14)
h = h
Le calcul des harmoniques complexes du courant dinduit peut tre effectu par la
rsolution de lquation (4.4). Il vient alors :
Vh Eh
Ih = (4.15)
Rs + jh Ls ,h
Chapitre 4 168
Le module et les angles des harmoniques de courant peuvent tre dtermins facilement
partir de cette dernire expression. Notons que le courant total calcul partir de ce modle
lectrique quivalent doit respecter lchauffement maximal admissible par la machine qui
sera considr pendant le dimensionnement.
La figure 4.9 prsente les formes dondes de la fem, du courant et des tensions de phase et
de ligne aux bornes de la machine sans encoches MSE-1 obtenues en utilisant la
modlisation analytique propose pour une tension Vdc=100V. Ces courbes sont donnes
pour deux valeurs de langle en considrant les harmoniques de la fem issus du modle de
calcul de champ du chapitre 2. Nous remarquons que la tension de phase obtenue est
diffrente de celle idale de la figure 4.8. Cela est d la contre raction des harmoniques
dordre 3 contenus dans les forces lectromotrices de la machine. En effet, il faut ajouter
chaque niveau de la tension idale, le terme (ea + eb + ec ) / 3 .
100 100
Uab Uab
fem
Tesnions [V], Courant [A]
Va Va fem
50 50
Ia Ia
0 0
-50 -50
-100 -100
(a) =0o (b) =20o
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
Temps [s] x 10
-3 Temps [s] x 10
-3
Figure 4.9 : Formes dondes des tensions et du courant de la machine MSE-1 alimente par un
o o o
onduleur de tension de type 180 onde pleine de tension pour =0 et =20
( E1 cos + Rs I1 ) + ( E1 sin + Ls ,1 I1 )
2 2
V=
1,1 (4.16)
V1,2 = ( E1 + Rs I1 ) + ( Ls ,1 I1 )
2 2
(4.17)
2
V1,1 V1=
= impose = Vdc 0.4502 Vdc (4.18)
Figure 4.10 : Diagrammes vectoriels de la machine pour lharmonique de rang 1 pour (a) 0 et
(b) = 0
commutation de courant. Tel que prcis dans le chapitre 1, le convertisseur limit aux
commutateurs commutation assiste est un convertisseur thyristors fonctionnant en
redresseur ou en onduleur suivant que la machine fonctionne en moteur ou en gnrateur. Il
est important de rappeler que le modle propos dans cette partie est dvelopp pour le cas
dune machine fonctionnant en gnrateur qui dbite sur un redresseur. Ce type de montage
est gnralement utilis dans les systmes de gnration haute vitesse turbines gaz de
moyennes et de grandes puissances [5], [52]. Ces systmes peuvent tre embarqus dans
plusieurs applications comme les bateaux, les vhicules hybrides, les groupes lectrognes,
etc. [19], [20], [121]. La mme mthodologie de modlisation propose ici peut tre
applique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou en gnrateur.
Rappelons que les diffrents modles tablis dans la thse ont t gnraliss en
considrant une machine sans encoches avec un stator en SMC et une frette conductrice (cf.
paragraphe 2.2.4). Cependant, nous considrons ici que la machine est munie dune frette
non conductrice qui peut tre de type fibre de carbone par exemple. En effet, gnralement
les machines avec encoches aimants permanents haute vitesse dbitant sur un redresseur
sont quipes dune frette conductrice afin de diminuer les pertes au rotor et de faciliter la
commutation du courant dans les interrupteurs par rduction de linductance transitoire [5],
[21]. Toutefois, puisque les machines sans encoches ont une faible inductance compare
celle des machines avec encoches, la commutation peut tre aussi effectue sans
introduction de frette conductrice [141]. De plus, les pertes au rotor peuvent tre diminues
par une segmentation des aimants.
Chapitre 4 171
Redresseur Filtre LC
machines de petites puissances (cf. Fig. 2.17) que pour celles de grandes puissances [141].
Par consquent, le circuit lectrique quivalent de la machine est suppos tre compos
dune source de tension non-sinusodale correspondant la fem connecte en srie avec
linductance et la rsistance du stator.
Vh =Eh Rs + jh Ls ,h I h (4.19)
Chapitre 4 173
La tension continue de sortie Vdi est dtermine dune faon simplifie partir du
fondamental de la tension de phase en ngligeant la commutation et en considrant que
a=0 :
3 6
Vdi = V1 (4.20)
condition est adapte en ajustant le nombre de spires et les autres variables doptimisation.
Dimensions gomtriques
Pertes, rendement
du gnrateur
Paramtres structurels
(nombre de ples,) Modle de Couple
dimensionnement
Vitesse
analytique de la Paramtres du circuit quivalent
Valeur corrige de la tension machine (fem, rsistance, inductance vs
DC de sortie (Kco(i)Vdo) frquence )
Contenu harmonique du Tension DC de sortie
courant dinduit (Ih, h) calcule (Vdi)
Le modle lectrique quivalent sans priori du systme de gnration total est prsent
la figure 4.13. Il est compos du circuit lectrique quivalent de la machine coupl au
circuit du redresseur. Les paramtres lectriques de la machine (fem, Rs, Ls,1) sont
transfrs ce modle partir du modle analytique de dimensionnement de la machine. Le
modle lectrique obtenu tient compte parfaitement de la commutation due linductance
de la machine ainsi que des chutes de tension dans le redresseur. Ltage continu et la
charge du redresseur sont modliss comme une source de courant continu constant Ido. Ce
courant est dduit du cahier des charges partir de la tension continue de sortie Vdo et de la
puissance imposes. Londulation du courant de sortie du redresseur est suppose
ngligeable grce un dimensionnement adapt du filtre LC.
Le circuit lectrique de la figure 4.13 est simul sans priori dans Matlab/Simulink et une
analyse par FFT de la forme donde du courant dinduit est effectue en rgime permanent
Chapitre 4 174
Vdi
K co(i +1) = (4.21)
Vdsim
4.5 Conclusion
CHAPITRE V
5.1 Introduction
Dans un premier temps, nous prsentons le processus de conception gnral qui est utilis
pour effectuer le dimensionnement des machines sans encoches. Ensuite, nous prsentons
lenvironnement de CAO qui intgre la procdure doptimisation globale gnrale adopte
en dcrivant les diffrentes variables dimensionnelles, les objectifs et les contraintes. Les
outils de modlisation tablis au cours des chapitres prcdents (modle lectromagntique,
modle de calcul des pertes, modle lectrique quivalent de lensemble convertisseur-
Chapitre 5 177
Dimensionnement
Exprimentation simule
(valuation des performances Optimisation
et des contraintes)
Objectifs Non
atteints?
Oui
Ralisation et essai du
prototype optimal
Modle analytique de
dimensionnement global de
la machine
(Matlab)
Figure 5.2 : Structure de lenvironnement de CAO des machines sans encoches haute vitesse
Il existe plusieurs algorithmes doptimisation non linaire qui peuvent tre utiliss dans la
littrature. Dans le cadre de cette thse, nous avons choisi la mthode de la
Programmation Quadratique Squentielle base sur le calcul du gradient et de la matrice
hessienne du Lagrangien. Cest une mthode dterministe directe avec contraintes non
linaires implante dans le module Optimization Toolbox de Matlab sous la forme dune
fonction appele fmincon.
Les variables doptimisation sont lgrement diffrentes suivant le type de machine sans
encoches ( rotor interne ou externe) et le type de convertisseur statique. Les principales
variables de dimensionnement utilises sont :
Le diamtre interne de la culasse du rotor (Dri) pour le cas dune machine rotor
interne ou le diamtre interne de la culasse du stator (Dsi) pour une machine rotor
externe ;
Le rapport entre la largeur des aimants et le pas polaire (ouverture des aimants) ;
Notons que les variables doptimisation, la fonction objectif et les diffrentes contraintes du
problme doptimisation seront dtailles dans la partie 5.5 pour chaque type
dalimentation.
de Foucault induits dans le stator en SMC est aussi corrig en utilisant le mme facteur de
correction des pertes.
lectromagntique o le stator peut tre en SMC ou en fer lamin. cause de labsence des
dents, les conducteurs du bobinage peuvent occuper tout lespace disponible. Cependant,
nous pouvons remarquer dans la figure 5.4 quun espace est ajout entre les conducteurs de
deux encoches adjacentes. Cet espace est gnralement occup par le support du bobinage
et par lisolation entre les phases et qui est caractris ici par le coefficient douverture des
encoches (ke).
Nous pouvons aussi remarquer quune frette dpaisseur ec est considre mme dans la
structure de la machine rotor externe. Cette frette conductrice, qui na aucun rle au
niveau du maintien des aimants, peut tre ventuellement utilise dans cette structure suite
son utilit au niveau des performances lectromagntiques (cf. chapitre 1).
eclus eclur
ec e
hb e la /p
hb
ec
la r6=Dso/2 r6=Dro/2
eclur eclus
/p r5=Dsi/2 r5=Dri/2
r3=Dco/2 r3=Dci/2
r1=Dro/2 r2=Dm/2 (a) r1=Dso/2 r2=Db/2 (b)
Figure 5.4 : Structure de la machine sans encoches et dfinition des dimensions pour (a) rotor
interne et (b) rotor externe
Les diffrents diamtres de la structure de la machine peuvent tre dtermins partir des
variables de dimensionnement gomtriques. Pour une machine rotor interne ou externe,
ces diamtres sont calculs comme suit :
Chapitre 5 187
D= ro Dri + 2 eculr
=
Dm Dro + 2 la
D=co Dm + 2 ec
(5.1)
D =b Dco + 2 e
D= Db + 2 hb
si
D=
so Dsi + 2 eculs
D= so Dsi + 2 eculs
=
Db Dso + 2 hb
D=ci Db + 2 e
(5.2)
D=m Dci + 2 ec
D= Dm + 2 la
ri
D=
ro Dri + 2 eculr
Dans la procdure doptimisation, les paisseurs des culasses du rotor et du stator (eculr et
eculs) sont prises comme variables dtat du problme doptimisation. Elles doivent tre
contrles afin dviter la saturation des matriaux magntiques au niveau du rotor et du
stator. Cela revient limiter les inductions moyennes maximales (Bculrmax et Bculsmax) dans
les deux culasses celles imposes par le cahier des charges (contraintes de saturation).
Dans le cas dun rotor interne, linduction moyenne Bculr(t) au niveau de la culasse du rotor
peut tre calcule partir du flux traversant la section latrale (S1) de la culasse au niveau
de langle 2 (cf. Fig. 5.5). Ce flux est donn par :
Chapitre 5 188
culr=
1 (t ) Bculr (t ) ( Rro Rri=
) L Bculr (t ) eculr L (5.4)
Le flux clur1(t) est gal celui qui traverse la section circonfrentielle (S2) dun demi-ple
au niveau du rayon externe du rotor Rro (Rro=Dro/2=r1). Ce dernier flux (not clur2(t)) peut
tre dtermin partir du potentiel vecteur total exprim dans la zone des aimants (i=1) en
utilisant les angles 1 et 2 de la figure 5.5 o 2= 1 + / (2 p ) [107] :
=
culr 2 (t ) A dl ( A
= tot
(1)
tot (r1 , 2 , t ) Atot
(1)
)
(r1 , 1 , t ) L (5.5)
1
(S2)
Rro
(S1)
/2p
Rri
En utilisant lexpression du potentiel vecteur total (quation (2.97)) et celles des potentiels
vecteurs vide et de raction dinduit (quations (2.95) et (2.96)) exprimes dans le
rfrentiel du stator, lexpression du flux est alors :
jkp1 + .t
+
=culr 2 (t ) L R (r1 ) e 2 p e jkp(1 .t )
(1)
m,k
k =
(5.6)
+ + j kp1 + k 2 + hp.t h
+ L Rs(1),k ,h (r1 ) J k ,h e e ( 1
j kp + hp.t h )
k = h =
Le flux clur2(t) est constitu dune composante moyenne correspondant aux combinaisons
des harmoniques de temps et despace qui sont synchrones avec le rotor (k+h=0) et dune
composante alternative. Sachant que dans le rfrentiel du stator, langle 1 est tel que
1 = t et en ngligeant les termes alternatifs, lexpression du flux devient :
Chapitre 5 189
+ jk + j h +h
=culr 2 (t ) 2 L Real Rm(1),k (r1 ) e 2 1 Rs(1),h ,h (r1 ) J h ,h e 2 e jh (5.7)
=
k 1 = h1
En galisant les expressions des deux flux (quations (5.4) et (5.7)), linduction moyenne
Bculr(t) dans la culasse du rotor peut tre dtermine par :
+
2 jk + j h +h
=Bculr (t ) Real Rm(1),k (r1 ) e 2 1 Rs(1),h ,h (r1 ) J h ,h e 2 e jh (5.8)
eculr
=
k 1 = h1
Dune manire similaire, linduction Bculsmax dans la culasse du stator peut aussi tre
dtermine partir de lexpression (5.8) en considrant les constantes des potentiels
vecteurs vide et de raction dinduit dans la zone du bobinage (i=4). Notons que les
mmes expressions dveloppes ici peuvent tre utilises dans le cas dun rotor externe.
Dans les machines sans encoches aimants permanents, il peut y avoir un risque de
dmagntisation irrversible des aimants lorsquun courant dinduit important est appliqu.
Un champ de raction dinduit excessif produit par le courant peut forcer le point de
fonctionnement des aimants dpasser le coude de la courbe de dmagntisation B(H) (cf.
Fig. 5.6). Cela peut conduire une dsaimantation des aimants surtout pour des
tempratures daimants trs leves. Il existe une valeur minimale de linduction (BAPmin)
correspondant une paisseur minimale des aimants en dessous de laquelle il y aura
dsaimantation irrversible. Lors du dimensionnement des machines sans encoches, ce
Chapitre 5 190
phnomne doit tre pris en considration pour les valeurs les plus leves du courant et de
la temprature des aimants.
Droite de
B, Mi
charge
Br, M
BP
BAPmin
HAPmin HP H
r= r2= Rm
, r ( r , 1 ) BAP min
(1)
Btot avec : (5.10)
r= r1= Rro
Linduction radiale totale dans la zone des aimants peut tre calcule partir des inductions
vide et de raction dinduit dduites de la modlisation lectromagntique effectue au
chapitre 2. Dans un rfrentiel li au stator, cette induction est exprime par :
1 Am ,r (r , s , t ) 1 As ,r (r , s , t )
(1) (1)
, r ( r , s , t ) = Bm , r ( r , s , t ) + Bs , r ( r , s , t ) =
(1) (1) (1)
Btot + (5.11)
r s r s
Chapitre 5 191
Cest--dire :
+
S (r ) jkp(1 .t )
(1)
Btot ,r (r
= , 1 , t ) jkp Am(1),k r 1 + Bm(1),k r 1 + k
r
.e
k = (5.12)
+ + j kp + hp.t h )
( )
+ jkp As(1),k ,h r 1 + Bs(1),k ,h r 1 J k ,h e ( 1
k = h =
La dmagntisation du champ magntique vide nest effective que pour les combinaisons
des harmoniques de temps et despace du champ de raction dinduit qui sont synchrones
avec le rotor (k+h=0). Pour 1 = t , linduction radiale totale dans les aimants
devient indpendante du temps :
+ (1) 1 S (r )
jkp Am ,k r + Bm ,k r
(1) 1
+ k
k =1 r r= r2= Rm
, r ( r , 1 ) = 2 real
(1)
Btot , avec : (5.13)
+ jh r= r1= Rro
(
jhp As ,h ,h r + Bs ,h ,h r
(1) 1 (1) 1
)
J h,h e
h =1
Lorsque la machine sans encoches fonctionne en alternateur, elle doit tre capable de
fournir son courant nominal avec une tension de sortie acceptable. Elle doit tre alors
dimensionne pour fournir un courant de court-circuit efficace Ieff,cc suprieur au courant
nominal Ieff,n correspondant lchauffement maximal admissible en rgime permanent.
Cela revient adapter le rapport m/Lsc,1 pendant le dimensionnement en respectant la
contrainte suivante :
m
I eff=
,cc I eff ,n (5.14)
Lsc ,1
o m est la valeur efficace du flux vide et Lsc,1 est linductance de la machine considre
seulement pour le fondamental.
Pour les machines sans encoches considres dans cette thse, le dimensionnement
thermique est effectu en limitant les pertes totales gnres Pertot celles imposes par le
cahier des charges Pertot0 et en considrant quun systme de refroidissement efficace est
utilis pour vacuer ces pertes. La contrainte thermique correspondante est alors :
Le fait dimposer une valeur limite aux pertes totales signifie que le rendement est aussi
impos. Cette valeur limite des pertes imposes dans le cahier des charges est choisie
dpendamment du type de classe disolation considr pour le bobinage, du systme de
refroidissement utilis et des donnes expertes qui peuvent tre recueilles partir dun
prototype dj existant. Les pertes totales dans la machine Pertot sont la somme des diverses
pertes calcules au chapitre 3 :
Pertes magntiques au stator (Pmag) : pertes dhystrsis (Ph) et pertes par courants
de Foucault (Pcf) ;
Pertes Joule au rotor (Pr) : pertes par courants de Foucault dans les aimants (Pm) et
pertes dans la frette conductrice (Pc) ;
Tu
= (5.16)
Tu + Pertot
Le couple Tu est le couple utile disponible sur larbre du moteur qui tient compte du couple
lectromagntique (Tem), du couple correspondant aux pertes dhystrsis (Th) et du couple
d aux pertes mcaniques (Tmc) : Tu = Tem Th Tmc .
Chapitre 5 194
Pour des vitesses trs leves, la culasse du rotor et la frette de maintien des aimants
subissent un stress mcanique trs important d aux forces centrifuges. Les contraintes
mcaniques correspondant ce stress doivent tre values afin de dfinir un rayon
maximal de la culasse du rotor et une paisseur minimale de la frette qui permettent
dviter la destruction de la structure et dassurer un fonctionnent scuritaire.
v2 v2
dF
=c dm R = dm = r R d eculr L = r d eculr L v 2
2
(5.17)
R R
Chapitre 5 195
Cet lment est soumis deux autres forces de rsistance N dues la contrainte de traction
tangentielle tr exerce sur les deux surfaces latrales S orientes dans la direction
tangentielle. En considrant que la contrainte est uniforme sur les deux surfaces, les forces
N sont exprimes par :
N =
= tr S tr eculr L (5.18)
Lquation dquilibre des forces totales agissant sur llment de la culasse du rotor peut
tre crite comme suit :
Le remplacement des forces dFc et N par leurs expressions respectives permet de trouver la
vitesse priphrique au niveau du rotor :
tr
v= (5.20)
r
v vmax =tr adm (5.21)
r
Pour une culasse du rotor ralise en acier (tr-adm= 600 N/mm2, r =7600 kg/m3) par
exemple, la vitesse priphrique maximale thorique ne pas dpasser est 280 m/s. Cette
vitesse permet de fixer une valeur maximale limite au rayon externe du rotor Rro pour une
vitesse de rotation donne. Cela correspond la contrainte mcanique suivante, qui doit
tre considre au niveau de la procdure doptimisation, avec un coefficient de scurit
supplmentaire (Kscr<1) :
1 K sc r tr adm
Rro Rro max = (5.22)
r
Chapitre 5 196
dFc=dmR2
Rro
eclur
N R N
Rri
Figure 5.7 : Forces mcaniques agissant sur un lment de la culasse du rotor (rotor interne)
Dans le cas dune machine rotor externe, une autre force entre en jeu ; elle est due la
pression exerce par les aimants permanents sur la culasse du rotor cause des forces
centrifuges (cf. Fig. 5.8). Cette pression (Pa) est exprime par :
2 p Fa p Fa
=Pa = (5.23)
2 Rri L Rri L
o Fa est la force centrifuge exerce par un seul aimant de masse map et de masse
volumique ap sur la culasse du rotor. Elle est dfinie par :
2 2 Rm + Rri
Fa = map R = map 2
(5.24)
=m
ap ap
2p
(
Rri2 Rm2 L )
Pour un lment de la culasse du rotor, la force de pression due aux aimants sajoute aux
autres forces dcrites prcdemment dans le cas du rotor interne (dFc et N). Cette force,
suppose uniforme, scrit comme suit :
dFa P=
= a dS Pa Rri d L (5.25)
tr tap Pa Rri
=v = , avec : tap (5.26)
r eculr
Dans ce cas, la contrainte mcanique qui limite le rayon externe du rotor, la vitesse
priphrique et la contrainte de traction admissible est similaire celle tablie
prcdemment. Elle sexprime par :
1 K sc r tr adm tap
Rro Rro max = (5.27)
r
Figure 5.8 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la culasse du rotor (rotor externe)
Pour une machine rotor interne, les aimants permanents sont maintenus en place en
utilisant une frette mcanique qui augmente aussi la rigidit du rotor en haute vitesse. Les
aimants appliquent sur la frette une certaine pression qui conduit une contrainte de
traction proportionnelle au carr de la vitesse de rotation. Cette contrainte ne doit pas
dpasser la contrainte de traction limite admissible par le matriau de la frette afin de
garantir un fonctionnement scuritaire [157], [158]. Le dimensionnement de la frette
consiste alors respecter cette contrainte en imposant une certaine valeur minimale pour
son paisseur.
La pression Pac applique par les aimants permanents sur la frette peut tre dtermine par
une expression similaire celle tablie prcdemment (cf. quation (5.23)) en supposant
que les forces sont uniformment rparties [157] :
Chapitre 5 198
2 p Fac p Fac
=Pac = (5.28)
2 Rm L Rm L
Fac est la force centrifuge exerce sur la frette par un seul aimant (cf. Fig. 5.9) :
2 2 Rro + Rm
Fac = map R = map 2
(5.29)
= m
ap ap
2p
(
Rm2 Rro2 L )
Figure 5.9 : Force centrifuge due aux aimants agissant sur la frette (rotor interne)
Dautre part, la contrainte de traction tc laquelle est soumise la frette peut tre dduite
partir de la pression Pac exerce par les aimants :
Rm p Fac
tc P=
= ac (5.30)
ec ec L
Nous disposons dsormais dune relation lie entre lpaisseur de la frette et la contrainte
laquelle elle est soumise. Cette contrainte doit tre limite celle impose par le cahier des
charges et qui correspond la contrainte maximale admissible tc-adm du matriau de la
frette ( tc tc adm ). Dans ce cas, lpaisseur de la frette est aussi limite une valeur
minimale suivant lquation qui suit o un coefficient de scurit (Kscc<1) est introduit :
p Fac
ec ec min = (5.31)
L K sc c tc adm
Chapitre 5 199
Dans cette partie, nous prsentons les procdures dtailles de conception et doptimisation
globales des machines sans encoches haute vitesse suivant le type de convertisseur
statique utilis pour alimenter ces machines : alimentation par convertisseur de tension et
alimentation par convertisseur de courant.
Dans le cas dune alimentation par onduleur de tension, les diffrentes tapes de la mthode
de conception par optimisation globale des machines sans encoches sont dcrites dans
lorganigramme de la figure 5.10. Cette mthode est base sur lutilisation des lments de
lenvironnement de CAO dcrit prcdemment et qui intgre le modle de
dimensionnement analytique global de la machine, un algorithme doptimisation non
linaire avec contraintes et le mcanisme de correction itratif des pertes par courants de
Foucault par calcul du champ par lments finis en 3D. La mthode de conception est
valable pour les trois types donduleurs de tension dcrits au chapitre 4 : onduleur de type
120o, onduleur de type MLI courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de
tension. Le mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault est ajout dans le
cas o le stator de la machine considre est ralis en SMC. Le dimensionnement des
machines sans encoches est effectu pour le point de fonctionnement nominal de rgime
permanent en considrant que le courant est en phase avec la fem (=0) et cela pour les
trois types donduleurs considrs.
Chapitre 5 200
Choix de la structure
machine-convertisseur
Initialisation
Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine
Optimisation non
linaire avec contraintes
Mcanisme de correction des
pertes par courants de Foucault Solution optimale trouve
Nouveau facteur de correction des
pertes K(i+1)
Simulation par calcul
numrique du champ
en 3D
Non
Convergence?
Oui
Figure 5.10 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault (cas des onduleurs de tension)
partir du cahier des charges de lapplication haute vitesse considre, les principales
spcifications, les paramtres dfinissant la structure de la machine sans encoches choisie
ainsi que les paramtres de dimensionnement fixs sont spcifis dans les deux premires
tapes de la procdure de conception, soit le couple utile demand, la vitesse, la tension de
ltage continu, le nombre de ples et dencoches, les dimensions externes maximales
(encombrement), lentrefer mcanique minimal, lpaisseur de la frette, la structure et les
caractristiques du bobinage et des aimants, le facteur de remplissage ainsi que les
Chapitre 5 201
Tel que dcrit prcdemment, les variables doptimisation et les contraintes du problme
doptimisation diffrent lgrement selon le type de rotor de la machine considre (rotor
interne ou externe) et du type donduleur de tension qui lalimente. Pour un onduleur de
tension de type 120o ou de type MLI courant sinusodal, les variables doptimisation
sont : le diamtre interne du rotor (Dri) ou du stator (Dsi) selon le type de rotor considr,
les paisseurs de la culasse du rotor (eculr), des aimants permanents (la), de lentrefer (e), du
bobinage (hb) et de la culasse du stator (eculs), louverture des aimants (), la longueur
axiale active de la machine (L), le nombre de spires par phase (Nsp) et la densit de courant
dans les conducteurs (Jcu). Cependant, les diffrentes contraintes considres dans le cas de
ces deux types donduleurs sont :
Contrainte thermique fixant les pertes dans la machine suivant les performances du
systme de refroidissement utilis : Pertot Pertot 0 ;
Chapitre 5 202
Contraintes de saturation dans les culasses du stator et du rotor : Bculs max Bculs max 0
, r ( r , 1 ) BAP min ;
(1)
et externe des aimants : Btot
Pour un onduleur de type 180o onde pleine de tension, les mmes variables doptimisation
prcdentes sont utilises sauf la densit de courant Jcu qui est remplace par langle entre
la tension de phase de la machine et la fem. Cette dernire variable doptimisation permet
dimposer un angle nul. Toutes les contraintes prcdentes sont aussi utilises. On y
ajoute une autre contrainte permettant dimposer un angle nul : V1,1 = V1,2 et
=V1,1 V=
1impose K .Vdc (cf. quations (4.16), (4.17) et (4.18)).
Pour tenir compte des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault gnres dans la
culasse du stator en SMC des machines sans encoches, le mcanisme de correction de ces
pertes dcrit prcdemment est introduit (cf. Fig. 5.10). Ce mcanisme permet de corriger
les erreurs du modle 2D de calcul des pertes par courants de Foucault en charge implant
dans le modle de dimensionnement analytique de la machine. En fait, pour chaque
solution optimale intermdiaire du processus de conception, des simulations en calcul du
champ par lments finis en 3D en magntodynamique en instantan ou en complexe sont
effectues pour quantifier les effets 3D sur les pertes par courants de Foucault vide. Un
nouveau facteur de correction K(i+1) est alors dtermin suivant la mthode dcrite dans le
chapitre 3 (cf. Fig. 3.11 et Fig. 3.13). Ce facteur est implant dans le modle de
dimensionnement analytique global avant la prochaine itration (i+1) de la procdure de
Chapitre 5 203
conception et doptimisation afin de corriger les pertes par courants de Foucault en charge
calcules en 2D comme le montre lquation suivante :
Pcf ,m 3 D (i )
K (i +1) = (5.33)
Pcf ,m 2 D (i )
Choix de la structure
machine-convertisseur
Initialisation
Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine
Optimisation non
linaire avec contraintes
Non
Convergence?
Oui
Figure 5.11 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur (cas des convertisseurs de courant)
considres sont identiques celles utilises dans le cas dune machine alimente en
tension par un onduleur de type 120o lexception de la densit de courant Jcu qui est
supprime tant donn que la tension Vdo et le courant Ido sont imposs la sortie du
redresseur : Dri ou Dsi, eculr, la, e, hb, eculs, , L, et Nsp. De la mme faon, les contraintes du
problme doptimisation sont similaires celles dj donnes dans le cas de londuleur de
tension, mais sans considration des deux dernires contraintes permettant ladaptation de
la tension et limposition de la valeur du couple : contraintes sur les variables
doptimisation, encombrement, contraintes thermiques, mcaniques, de saturation et de
dmagntisation des aimants. ces diffrentes contraintes, nous ajoutons aussi les
contraintes suivantes :
Vdi et la tension simule Vdsim suivant lexpression (4.21). Une nouvelle excution du
problme doptimisation non linaire avec contraintes est alors effectue. Ce processus est
rpt jusqu ce quune solution optimale stable soit obtenue ; cest--dire lorsque la
tension de sortie du redresseur simule est gale celle impose par le cahier des charges
(Vdsim=Vdo), le facteur de correction est stable (Kco(i+1)=Kco(i)) et toutes les caractristiques
de la machine sont identiques celles de la solution optimale prcdente. La convergence
de ce processus de conception vers une solution optimale finale peut tre ralise avec un
nombre limit ditration qui utilise le mcanisme de correction du couplage machine-
convertisseur (cf. partie 6.5 du chapitre 6).
Dans le cas o la culasse de la machine sans encoches est ralise en SMC et que la
longueur de cette dernire nest pas assez importante par rapport au pas polaire, le
mcanisme de correction des pertes par courants de Foucault prcdent peut tre ajout au
processus de conception de la figure 5.11 afin de tenir compte des effets 3D. La figure 5.12
prsente lorganigramme du processus de conception par optimisation propos incluant les
deux mcanismes de correction. Comme nous pouvons le remarquer, le mcanisme de
correction des pertes est appliqu aprs chaque solution optimale du processus de
conception prcdent qui utilise le mcanisme de correction du couplage machine-
convertisseur (cf. Fig. 5.11). Cependant, le contenu harmonique initial du courant de la
prochaine itration (j+1) sur le mcanisme de correction des pertes ainsi que le facteur de
correction Kco(i=1, j+1) sont pris gaux ceux de litration prcdente (j) (cf. tableau 6.11).
Cette mthode permet dassurer une convergence efficace du processus de conception
global tout en garantissant un meilleur compromis entre la prcision et le temps de calcul
tant donn que le mcanisme de correction des pertes est appliqu aprs celui du couplage
machine-convertisseur.
Chapitre 5 208
Choix de la structure
machine-convertisseur
Initialisation
Modle de dimensionnement
analytique global
Modle de
dimensionnement
analytique de la
machine
Optimisation non
linaire avec contraintes
Non
Convergence?
Mcanisme de correction
Oui des pertes par courants
Solution optimale trouve de Foucault
Nouveau facteur de
correction des pertes K(j+1)
Simulation par calcul
numrique du champ
en 3D
Non
Convergence?
Oui
Figure 5.12 : Mthode de conception et doptimisation globale des machines sans encoches avec
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur et mcanisme de correction des
pertes par courants de Foucault (cas des convertisseurs de courant)
Chapitre 5 209
Si la machine sans encoches est munie dune frette conductrice autour des aimants du rotor,
lpaisseur de cette dernire peut tre optimise lors du processus de conception afin
damliorer la commutation du courant, dassurer une meilleure adaptation du convertisseur
la machine et doptimiser les performances globales de lensemble convertisseur-machine
(cf. partie 3.4). Toutefois, le modle lectrique quivalent de la machine connect au
modle du redresseur doit tre adapt afin de tenir compte de leffet de la frette conductrice
en introduisant le circuit amortisseur quelle reprsente [5].
disolation des conducteurs considrs est de type F (155oC). Les deux moteurs sont
dimensionns pour un encombrement fix. Ils possdent respectivement des bobinages
pas diamtral 6 encoches et 12 encoches sans utilisation de fils de Litz. Le matriau
SMC considr pour raliser les stators est caractris par une permabilit de 200 et une
conductivit de 3400 s/m (Mat-1). Ces valeurs correspondent aux caractristiques dun
matriau moins conducteur. De plus, la saturation dans ce matriau et dans les autres
matriaux magntiques est considre ngligeable tant donn que les machines sans
encoches haute vitesse ont gnralement de faibles niveaux dinductions.
Les rotors des deux machines comportent des aimants permanents de type NdFeB
aimantation radiale entours par des frettes amagntiques non conductrices de type fibre de
carbone. Les caractristiques des aimants sont donnes dans le tableau 5.2. La valeur de
linduction minimale de dmagntisation BAPmin correspondant au coude de la
caractristique B(H) est considre pour une temprature de 120oC et vaut 0.2 T. Le
coefficient de scurit KscB considr pour le calcul de la dmagntisation des aimants est
pris gal 2. Cela signifie que les moteurs dimensionns peuvent avoir une capacit de
surcharge mcanique transitoire de 50% sans risque de dmagntisation. Dun autre ct,
suite aux recommandations du paragraphe 3.4.4, les aimants permanents sont considrs
segments en 4 petits blocs par ple afin de rduire les pertes par courants de Foucault
induites dans ces aimants. De plus, dans ce dimensionnement, leffet de la temprature sur
laimantation des aimants est pris en compte. Par contre, les pertes par frottement dans les
roulements ne sont pas prises en compte.
Paramtre Valeur
Puissance nominale 500 W
Vitesse nominale N 20000 rpm
Couple nominal 0.24 Nm
Diamtre externe maximal Dmax 48 mm
Longueur axiale maximale du stator Lmax 37 mm
Pertes maximales Pertot0 65 W
Tension du bus continu Vdc 100 V
Induction maximale dans la culasse du stator Bculsmax0 1.2 T
Induction maximale dans la culasse du rotor Bculrmax0 1.4 T
Tableau 5.1 : Spcifications et contraintes du cahier des charges dune application doutillage
lectrique
Chapitre 5 211
Paramtre Valeur
Nombre de ples 2p 2 ou 4
Nombre dencoches 6 ou 12
Coefficient de remplissage des encoches Ku 0.3
Entrefer mcanique minimal 1 mm
paisseur de la frette ec 0.5 mm
o
Aimantation rmanente des aimants 120 C (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants rm 1.05
Conductivit des aimants m 6.25105 s/m
Induction de dmagntisation des aimants BAPmin 120oC 0.2 T
Permabilit du matriau SMC rs 200
Conductivit du matriau SMC s 3400 s/m
Coefficients des pertes dhystrsis du matriau SMC (Cm et x) Cm=0.15 ; x=1.55
Contrainte de traction limite du matriau du rotor (acier) 600 N/mm2
Contrainte de traction limite du matriau de la frette (fibre de
4900 N/mm2
carbone de type T700SC)
Tableau 5.2 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux
effectivement dissipes dans les culasses des stators des deux machines sont
approximativement trois fois infrieures celles calcules en 2D. Do limportance de
tenir compte de linfluence des effets 3D sur les pertes au niveau du dimensionnement de
ce type de machine. Dun autre ct, lutilisation du calcul numrique du champ en 3D en
complexe en rgime permanent au lieu dutiliser la magntodynamique avec une mthode
de pas pas dans le temps a permis de minimiser considrablement le temps dexcution du
processus de conception en assurant une meilleure prcision.
Le tableau 5.4 prsente une comparaison entre les valeurs des tensions, des courants et des
couples lectromagntiques obtenus partir des deux modles lectriques prcdents dans
le cas du moteur sans encoches 2 ples. Comme nous pouvons le remarquer, nous
navions pas besoin dajuster le nombre de spires puisque les rsultats donns par le modle
Chapitre 5 213
analytique et ceux obtenus par la simulation sont trs proches. Cela est d au fait que la
machine considre est de faible puissance et quelle prsente un comportement plus
rsistif (avec une faible inductance). La mme remarque a t constate dans le cas du
moteur 4 ples.
La figure 5.13 prsente les structures optimales finales des deux moteurs sans encoches
dimensionns et le tableau 5.5 prsente une comparaison de leurs dimensions et leurs
principales caractristiques et performances. partir de ces rsultats, on constate que les
deux moteurs ont le mme diamtre externe impos par la contrainte dencombrement.
Cependant, le moteur 4 ples a une longueur axiale active plus faible et un couple
massique plus lev que ceux du moteur bipolaire malgr sa frquence plus leve. Cela est
d essentiellement leffet de laugmentation du nombre de ples sur les dimensions du
moteur et sur les pertes magntiques et les pertes Joule au niveau du stator. Le moteur 4
ples a une paisseur de culasse du stator plus faible que celle du moteur 2 ples cause
de la diminution du flux par ple. De plus, il possde des ttes de bobines plus courtes.
Cela permet daugmenter le diamtre interne du bobinage qui intervient sur la valeur du
couple et de diminuer les volumes du cuivre et du fer au stator ainsi que la longueur de la
machine lorsquon passe de 2 ples 4 ples. Les pertes magntiques dans le stator
diminuent lgrement cause de la diminution du volume du fer malgr laugmentation de
la frquence. Cependant, les pertes Joule classiques dans le bobinage diminuent et les
pertes supplmentaires dues leffet de peau et de proximit augmentent conduisant ainsi
une lgre augmentation des pertes Joule totales. Notons que le gain obtenu au niveau du
volume du cuivre et des pertes Joule classiques permet daugmenter la densit du courant
afin dobtenir le couple dsir.
Chapitre 5 214
Lanalyse des rsultats montre aussi que les pertes Joule totales dans les bobinages des
deux moteurs sont plus importantes que les pertes magntiques parce que les machines sans
encoches prsentent gnralement des charges liniques de courant plus leves et des
inductions dans lentrefer plus faibles que les machines avec encoches. Cela sexplique par
le fait quune machine sans encoches haute vitesse possde un large entrefer et que
loptimisation cherche minimiser les pertes fer cause de la haute frquence en diminuant
linduction dans lentrefer. Ce constat justifie lhypothse de non-saturation des matriaux
magntiques prise prcdemment. Les rsultats montrent galement que les pertes
mcaniques (pertes arodynamiques) sont trs faibles dans les deux moteurs pour la vitesse
de rotation considre et pour les diamtres des rotors obtenus. De plus, les pertes dans les
aimants permanents sont aussi trs faibles cause de la segmentation de ces derniers.
0.03 0.03
0.02 0.02
0.01 0.01
0 0
-0.01 -0.01
-0.02 -0.02
-0.03 -0.03
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03
(a) (b)
Figure 5.13 : Structures optimales des moteurs sans encoches (a) 2 ples et (b) 4 ples
Chapitre 5 215
5.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent une mthode de conception par optimisation globale
des machines sans encoches aimants permanents haute vitesse pour les deux types
dalimentations par convertisseurs statiques : alimentation en tension et alimentation en
courant. Cette mthode est base sur plusieurs outils intgrs dans un mme environnement
Chapitre 5 216
CHAPITRE VI
6 APPLICATIONS DE LA MTHODOLOGIE ET DE
LENVIRONNEMENT DE CONCEPTION
6.1 Introduction
Nous effectuons par la suite le dimensionnement de moteurs sans encoches aliments par
des onduleurs de type 180o onde pleine de tension. Dans cette tude, les mme topologies
de machines considres dans le cas de londuleur de type 120o sont utilises dans le but de
comparer leurs performances respectives et de les confronter avec celles des machines
alimentes par le dernier onduleur (de type 120o). Cela permet dtudier linfluence du type
de commande utilise sur le dimensionnement optimal des machines sans encoches.
Machines A-1 et A-2 : machines avec stators en SMC et rotors internes 2 ples
(p=1) et 4 ples (p=2) ;
Machines A-3 et A-4 : machines avec stators en SMC et rotors externes 2 ples et
4 ples ;
Chapitre 6 219
Machines B-1 et B-2 : machines avec stators en fer lamin (tles) et rotors internes
2 ples et 4 ples ;
Machines B-3 et B-4 : machines avec stators en fer lamin et rotors externes 2
ples et 4 ples.
Le dimensionnement des huit machines est effectu pour le mme cahier des charges sans
utilisation du mcanisme de correction des pertes par courant de Foucault par calcul
numrique du champ en 3D dans le cas des machines dont les culasses statoriques sont
ralises en SMC. En fait, nous utilisons le mme cahier des charges ainsi que les mmes
paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux considrs prcdemment
dans lexemple de la partie 5.6. De plus, la mme fonction objectif et les mmes contraintes
du problme doptimisation sont considres dans ce dimensionnement o les mmes
valeurs du couple et des pertes dissipes sont imposes pour toutes les machines.
Rappelons que ces moteurs sont destins une application doutillage lectrique et quils
doivent tre dimensionns pour fournir une puissance de 500 W une vitesse de rotation de
20000 rpm. Dans le rotor, les aimants permanents de type radial sont segments pour
rduire les pertes par courants de Foucault et sont maintenus par une frette non conductrice
de type fibre de carbone lorsquil sagit dun rotor interne. Dans le stator, les mmes types
de bobinages considrs pour les deux machines de lexemple de la partie 5.6 sont utiliss.
Il sagit de bobinages pas diamtral 6 encoches (pour p=1) et 12 encoches (pour p=2)
raliss par des fils de cuivre standards sans utilisation de fils de Litz. Dun autre ct, les
mmes caractristiques du matriau SMC utilis dans la partie 5.6 sont considres pour les
machines dont les culasses statoriques sont ralises par ce type de matriau. Cependant,
pour les autres machines dont les stators sont en fer lamin, nous utilisons des tles Fe-
3%Si dont les caractristiques sont prsentes dans le tableau 6.1.
Chapitre 6 220
Le tableau 6.2 montre les structures optimales finales des 4 types de moteurs dimensionns
avec des culasses de stator ralises en SMC. Il prsente une comparaison de leurs
principales caractristiques et performances obtenues par la procdure doptimisation.
Comme cela a t montr dans la partie 5.6 pour les machines rotor interne, les rsultats
du tableau 6.2 montrent que laugmentation du nombre de ples (de 2 4 ples) est trs
avantageuse pour les machines rotor externe pour le cahier des charges considr. Les
machines 4 ples rotor interne et rotor externe (machines A-2 et A-4) sont plus
intressantes que celles 2 ples (machines A-1 et A-3) tant donn que leurs masses sont
plus faibles et que leurs couples massiques sont plus levs malgr laugmentation de la
frquence. Laugmentation du nombre de ples conduit une diminution de lpaisseur de
la culasse du stator et une rduction des ttes de bobines.
Les rsultats du tableau 6.2 montrent aussi que les machines rotor externe 2 ples et 4
ples (machines A-3 et A-4) semblent tre lgrement plus intressantes que les machines
rotor interne (machines A-1 et A-2), respectivement, puisquelles ont des poids plus faibles
et des couples massiques plus levs. Les structures des machines rotor externe
permettent, dune part, de minimiser les pertes magntiques au stator cause de la
rduction du volume du fer lorsquon passe dun rotor interne un rotor externe, et dautre
part, de rduire les ttes de bobines ainsi que le volume total du cuivre. La rduction du
volume du cuivre ne conduit pas ncessairement une diminution des pertes Joule totales
cause de laugmentation de la densit du courant. En fait, la diminution du volume du
cuivre est compense par laugmentation de la densit du courant afin de gnrer le couple
Chapitre 6 221
dsir, ce qui conduit des pertes Joule plus leves. Il faut bien noter que les conclusions
issues de la comparaison entre les structures des machines rotor interne et rotor externe
dpendent troitement du cahier des charges, des types de matriaux utiliss et du mode
dalimentation. Il se peut quune machine rotor interne soit meilleure que celle rotor
externe pour le mme nombre de ples comme le dmontre les rsultats des tudes
comparatives qui suivent dans ce chapitre.
Structure optimale 0 0 0 0
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02
Comme cela a t constat dans la partie 5.6, les rsultats montrent que les pertes Joule
dans les 4 machines sans encoches sont plus importantes que les pertes magntiques parce
que ce type de machines prsente des inductions dans lentrefer plus faibles et des charges
liniques plus leves. On remarque aussi que contrairement aux machines rotor interne,
les pertes mcaniques sont plus importantes dans les machines rotor externe parce quun
rotor extrieur gnre plus de pertes arodynamiques quun rotor intrieur. partir de ces
comparaisons, on peut conclure que la machine A-4 est la plus intressante pour le cahier
des charges considr tant donn quelle prsente le meilleur couple massique.
La comparaison des performances des machines avec stator en fer lamin avec celles des
machines avec stator en SMC (cf. tableaux 6.2 et 6.3) montrent que, pour le cahier des
charges considr, les dernires machines sont lgrement moins performantes que les
premires. Cela est d au fait que, dune part, les machines dont le stator est en tles
prsentent des pertes magntiques plus faibles pour la vitesse de rotation considre et que,
dautre part, les machines avec stator en SMC possdent des inductions moins importantes
dans lentrefer cause de la permabilit moins leve du matriau SMC. Toutefois, leffet
de la permabilit nest pas trs significatif sur le dimensionnement compar celui des
faibles pertes magntiques au niveau des tles cause du large entrefer magntique des
machines sans encoches. En effet, lors du dimensionnement, les pertes magntiques moins
Chapitre 6 223
leves dans les tles conduisent une augmentation de linduction dans lentrefer des
machines et de la densit du courant dans les conducteurs du bobinage et une diminution
de la quantit du cuivre et du volume de fer au stator.
Structure optimale 0 0 0 0
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02
Cette tude comparative permet de constater que les machines sans encoches avec stator en
SMC peuvent tres trs comptitives par rapport celles avec stator en fer lamin pour les
raisons suivantes :
Chapitre 6 224
Cependant, les machines avec stator en SMC peuvent tre plus intressantes que celles
utilisant des tles pour des vitesses trs leves comme le prouve la figure 6.1. Cette figure
compare lvolution des pertes magntiques au stator gnres dans un matriau SMC et
dans des tles en fonction de la vitesse de rotation en considrant les dimensions optimales
de la machine A-1. Notons que les mmes caractristiques des tles donnes dans le tableau
6.1 sont considres. Par contre, un matriau SMC moins conducteur que celui considr
prcdemment est utilis (rs=195, s=1200 s/m).
Lanalyse de cette figure permet de constater que les tles sont plus intressantes pour des
hautes vitesses moins importantes (infrieures environ 70000 rpm). Par contre, le
matriau SMC devient plus performant que les tles pour des trs hautes vitesses car les
pertes magntiques totales deviennent plus faibles. En fait, tel quil a t expliqu dans le
paragraphe 1.4.1.2 du 1er chapitre, les pertes par courants de Foucault dans le matriau
SMC sont moins importantes que les pertes dhystrsis et les pertes magntiques totales
augmentent pratiquement dune faon linaire avec la vitesse puisquelles sont domines
par celles dhystrsis. Dun autre ct, les pertes par courants de Foucault dans les tles
sont plus importantes et augmentent rapidement avec la vitesse (au carr de la frquence). Il
est important de noter que ce constat nest valable que lorsque le matriau SMC est utilis
dans une machine de faible puissance (comme dans le cas des machines dimensionnes
dans cette partie). Toutefois, un rsultat compltement diffrent peut tre obtenu si les
dimensions et la puissance de la machine sont trs importantes tant donn que les pertes
Chapitre 6 225
par courants de Foucault dans le matriau SMC deviennent plus significatives que les
pertes dhystrsis sur toute la plage de vitesse comme cela sera montr dans la partie 6.5.
100
SMC
Tles
80 Pertes totales
Pertes [W]
60 Pertes par
courants de Foucault
40
Pertes d'hystrsis
20
0
0 20 40 60 80 100
Vitesse [103 rpm]
Figure 6.1 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator de la machine A-1 en
fonction de la vitesse de rotation (matriau SMC vs tles)
Cette partie prsente des tudes de sensibilit des performances des machines sans
encoches haute vitesse avec stator en SMC obtenues lors du dimensionnement en fonction
du type du fil de cuivre utilis dans le bobinage et du type du matriau SMC considr. Il
sagit en fait dinvestiguer leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage et leffet
des paramtres du matriau SMC considr (conductivit et permabilit) sur les
performances optimales des machines en utilisant les outils de CAO dvelopps.
remplacs par dautres utilisant du fil de Litz. Il est intressant de rappeler que lutilisation
du fil de Litz conduit une diminution du facteur de remplissage des encoches cause de
lintroduction dun espace non occup par les brins du cuivre et de leur isolation. Dans ce
cas, le facteur de remplissage Ku considr est calcul comme le produit de deux facteurs de
remplissage :
Le tableau 6.4 prsente les rsultats du processus de dimensionnement pour le cahier des
charges prcdent dans le cas dune alimentation en tension. Nous constatons que seules les
machines 4 ples rotors interne et externe (machines A'-2 et A'-4) sont ralisables et que
leurs performances sont plus faibles que celles des machines dj dimensionnes dans le
Chapitre 6 227
paragraphe 6.2.1 avec des conducteurs standards puisque leurs couples massiques sont
moins levs. La machine rotor interne est lgrement plus performante que celle rotor
externe. Cependant, aucune solution optimale nest obtenue dans le cas des machines 2
ples (machines A'-1 et A'-3) puisquon narrive pas obtenir le couple utile dsir
(Tu=0.24Nm) et respecter ainsi le cahier des charges. En fait, les couples maximaux qui
peuvent tre atteints pour les deux machines dans le volume fix sont respectivement
0.193Nm et 0.194Nm. Lutilisation du fil de Litz dans la conception de ces machines
permet de contrler et de diminuer les pertes par courants de Foucault (PJext) induites dans
les conducteurs par leffet de peau et de proximit. Par exemple, ces pertes passent de 3.27
W pour des conducteurs standards 0.033 W pour des fils de Litz dans le cas dune
machine rotor interne 2 ples et de 8.41 W 0.13 W pour une machine rotor interne
4 ples. Cependant, le facteur de remplissage des encoches pour les 4 machines est
largement rduit (environ de 41%) cause du fil de Litz, ce qui dgrade les performances.
Il faut noter que ces conclusions sont valides pour la vitesse de rotation impose par le
cahier des charges (20000 rpm). Cependant, lorsque la vitesse augmente, un compromis
entre lamlioration du facteur de remplissage (utilisation des conducteurs de cuivre
standards) et la rduction des pertes Joule supplmentaires dues leffet de peau et de
proximit (utilisation du fil de Litz) peut tre adopt suivant la valeur de la vitesse et des
pertes mises en jeu, car les performances dune machine peuvent tre soit amliores ou
diminues. Pour dmonter cela, nous effectuons une analyse de sensibilit des
performances optimales en fonction de la vitesse de rotation en considrant la structure
dune machine rotor interne 2 ples. Le dimensionnement est effectu pour plusieurs
valeurs de vitesse pour les deux types de conducteurs. La fonction objectif de la procdure
doptimisation considre est la maximation du couple dans un volume donn (Dmax=48
mm, Lmax=37 mm), les pertes totales sont imposes.
La figure 6.2 prsente lvolution des couples utiles des machines dimensionnes en
fonction de la vitesse pour les deux types de conducteurs utiliss. On observe que le couple
diminue dans les deux cas lorsque la vitesse augmente. Laugmentation de la vitesse
conduit une diminution de linduction dans lentrefer et de la densit de courant dans les
conducteurs afin de rduire les pertes magntiques et les pertes Joule au niveau du stator
qui augmentent rapidement avec la frquence. Un tel comportement conduit une
diminution du couple. On remarque aussi que pour des vitesses infrieures 43000 rpm
environ, une machine utilisant des conducteurs standards est plus performante quune
machine avec des fils de Litz puisquelle prsente un meilleur couple. Cela est d au fait
que leffet des pertes Joule supplmentaires sur le dimensionnement est moins significatif
que celui du facteur de remplissage des encoches pour cette plage de vitesses. Cependant,
pour des vitesses suprieures 43000 rpm, les pertes dues leffet de peau et de proximit
deviennent plus importantes et lintroduction des fils de Litz permet de les rduire et
damliorer le couple malgr la rduction du facteur de remplissage. Dans ce cas, les
machines avec des fils de Litz deviennent plus intressantes que celles avec des
conducteurs standards.
Chapitre 6 229
partir de ces analyses, on peut conclure que le choix optimal entre lutilisation des
conducteurs standards ou des fils de Litz dpend troitement du cahier des charges de
lapplication et particulirement de la vitesse de rotation.
0.3
Sans fils de Litz
Avec fils de Litz
0.25
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80
3
Vitesse [10 rpm]
Figure 6.2 : Variation des couples utiles en fonction de la vitesse pour des machines rotor interne
2 ples ayant des bobinages avec et sans fil de Litz
Le choix du type du matriau SMC pour la ralisation de la culasse statorique est trs
important au niveau de la conception des machines sans encoches haute vitesse. Pour
tudier leffet des paramtres du matriau SMC sur les performances optimales, on propose
de dimensionner et doptimiser une machine sans encoches rotor interne 2 ples en
utilisant deux matriaux diffrents :
Dans cette tude, on utilise le mme cahier des charges prcdent et pour lequel le bobinage
utilise des conducteurs standards. La fonction objectif consiste maximiser le couple dans
le volume fix par le cahier des charges avec des pertes dissipes identiques. Les rsultats
Chapitre 6 230
Une analyse comparative de ces rsultats dmontre que la machine avec le matriau SMC
le moins conducteur (machine A-1-1) est plus performante que lautre machine malgr la
faible valeur de sa permabilit. La premire machine produit un couple plus lev puisque
les pertes par courants de Foucault et les pertes magntiques totales dans le stator sont plus
faibles. Bien que la permabilit du matriau SMC de la deuxime machine soit plus
importante, son induction dans lentrefer est plus faible et son couple est moins lev
cause de la valeur importante de la conductivit.
Chapitre 6 231
On peut conclure que la permabilit du matriau SMC a une influence non significative
par rapport celle de la conductivit au niveau des machines sans encoches cause de leur
entrefer magntique important et que le choix optimal du type du matriau utiliser dpend
essentiellement de la conductivit. Cette remarque reste toujours valide si la permabilit a
une valeur plus importante parce que la rluctance du fer est pratiquement ngligeable par
rapport celle de lentrefer.
Le tableau 6.6 prsente les rsultats obtenus partir de la procdure doptimisation pour les
structures optimales des quatre moteurs dimensionns. Lanalyse de ces rsultats nous
permet de constater que, malgr laugmentation de la frquence, les machines 4 ples
rotors interne et externe restent toujours plus performantes que celles 2 ples comme cela
a t dmontr dans les diffrentes analyses comparatives prcdentes. Cependant, les
machines rotor interne 2 ples et 4 ples (machines C-1 et C-2) sont lgrement plus
performantes que celles rotor externe (machines C-3 et C-4), respectivement. Notons que
la machine 2 ples rotor externe (machine C-3) est non ralisable parce que sa longueur
dpasse la longueur maximale impose par le cahier des charges Lmax=37 mm).
Chapitre 6 232
Structure optimale 0 0 0 0
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02
Une comparaison des performances optimales de ces machines avec celles des quatre
machines dimensionnes dans la partie 6.2 pour le cas dun onduleur de tension de type
120o montre que lutilisation de ce dernier type dalimentation est plus intressante que
celle dune alimentation par onduleur de tension de type 180o. Les machines alimentes par
des onduleurs de tension de type 120o ont des inductions dans lentrefer plus importantes,
des densits de courant suprieures et des couples massiques plus levs. Cela sexplique
Chapitre 6 233
par le fait que le courant dlivr par un onduleur de tension de type 180o, pour le point de
fonctionnement considr, prsente un taux dharmoniques plus important que celui de
londuleur de type 120o conduisant ainsi une augmentation des pertes Joule et des pertes
fer au niveau du stator, une diminution de linduction et de la densit du courant et une
augmentation du poids de la machine. Par exemple, le taux de distorsion harmonique dans
le cas dune machine rotor externe 4 ples est 47.9% pour un onduleur de type 180o et
28.8% pour un onduleur de type 120o pour les 25 premiers harmoniques.
0.3
0.25
0.2
Couple [Nm]
0.15
0.1
Figure 6.3 : Couples utiles instantans des machines A-1 et C-1 2 ples rotor interne
o o
alimentes respectivement par onduleur de tension de type 120 et de type 180
Chapitre 6 234
courants de Foucault qui y sont gnres. Leur induction de dmagntisation vaut 0.2T
pour une temprature de 150oC. La frette de maintien des aimants est amagntique non
conductrice de type fibre de carbone. Dans ce dimensionnement, les pertes dans les
roulements sont considres et ajoutes aux pertes arodynamiques. Les roulements utiliss
sont quips par des billes en cramique faite du Nitrure de Silicium. Ce type de
roulements est trs adapt aux vitesses et aux tempratures trs leves. Compares aux
billes en acier, les billes en cramique permettent de rduire les pertes dans les roulements
pour les hautes vitesses. Ils ont une longvit plus grande et rsistent mieux la fatigue.
Les dimensions des roulements choisis sont donnes dans le tableau 6.8 [161].
Paramtre Valeur
Puissance nominale de sortie du redresseur Pout 1.5 MW
Vitesse de rotation nominale de lalternateur N 18000 rpm
Diamtre externe maximal de lalternateur Dmax 400 mm
Longueur axiale maximale du stator Lmax 300 mm
Pertes maximales de lalternateur Pertot0 60 kW
Tension continue de sortie du redresseur Vdo 1500 V
Induction maximale dans la culasse du stator Bculsmax0 1.2 T
Induction maximale dans la culasse du rotor Bculrmax0 1.6 T
Tableau 6.7 : Spcifications et contraintes du cahier des charges du systme de gnration
Paramtre Valeur
Nombre de ples 2p 4
Nombre dencoches 36
Coefficient douverture des encoches ke 0.95
Entrefer mcanique minimal 1.5 mm
paisseur de la frette ec 3 mm
Aimantation rmanente des aimants 120oC (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants rm 1.05
Conductivit des aimants m 6.25105 s/m
Induction de dmagntisation des aimants BAPmin 150oC 0.2 T
Permabilit du matriau SMC rs 200
Conductivit du matriau SMC s 2500 s/m
Contrainte de traction limite du matriau du rotor (acier) 600 N/mm2
Contrainte de traction limite du matriau de la frette (fibre de
4900 N/mm2
carbone de type T700SC)
Dimensions des roulements billes en cramique (dDB) 355510
Tableau 6.8 : Paramtres de dimensionnement et caractristiques des matriaux de lalternateur
Chapitre 6 236
Pap, Pcu et Pfer reprsentent respectivement le poids des aimants, du cuivre et du fer de la
machine. Pour ce dimensionnement, le fonctionnement en charge du systme de gnration
considr correspond au cas o langle damorage des thyristors du redresseur est nul. La
dmagntisation des aimants permanents est calcule pour le courant de court-circuit de
lalternateur en utilisant un coefficient de scurit gal 1 (KscB=1).
La figure 6.4 montre la structure optimale finale de lalternateur dimensionn, tandis que le
tableau 6.10 prsente la liste de ses principales caractristiques et performances. Le courant
de court-circuit a t vrifi la sortie du redresseur partir de la simulation du circuit
lectrique du systme de gnration. Les rsultats obtenus montrent que lalternateur
dimensionn possde un bon rendement denviron 96%. Les pertes Joule dans le bobinage
de la machine sont plus importantes que les autres pertes et reprsentent environ 68.1% des
pertes totales contre 28.4% pour les pertes magntiques dans la culasse du stator. Par
contre, les pertes mcaniques et les pertes Joule dissipes dans les aimants sont plus faibles.
0.15
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Figure 6.4 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (sans correction 3D des
pertes par courants de Foucault)
Chapitre 6 238
Paramtre Valeur
Longueur axiale active 300 mm
Diamtre externe du stator 290.5 mm
paisseur de la culasse du stator 34.8 mm
paisseur du bobinage 18.6 mm
Diamtre interne du bobinage 183.7 mm
Entrefer mcanique 1.5 mm
paisseur de la frette 3 mm
paisseur des aimants 28.1 mm
paisseur de la culasse du rotor 26.9 mm
Diamtre interne du rotor 64.7 mm
Coefficient douverture des aimants 0.738
Fil de Litz Nbrins/AWGbrin/AWGfils 112/22/2
Facteurs de remplissage Ku-fils/Ku-brins/Ku 0.7/0.543/0.38
Nombre de spires par phase 24
Densit de courant 25.4 A/mm2
Charge linique 187617 A/m
Induction maximale vide dans lentrefer 0.56 T
Force lectromotrice (RMS) 999.5 V
Inductance synchrone au stator (h=1) 0.2118 mH
Rsistance dune phase du stator 0.0241
Rapport Ieff,cc/Ieff,n (Ieff,cc : courant de court-circuit) 1.664
Poids du fer 78.10 kg
Poids du cuivre 19.99 kg
Poids des aimants 21.20 kg
Poids total 119.29 kg
Pertes Joule supplmentaires au stator PJext 2.394 kW
Pertes Joule totale au stator 40.85 kW
Pertes par courants de Foucault au stator 14.79 kW
Pertes dhystrsis au stator 2.267 kW
Pertes dans les aimants 0.619 kW
Pertes dans les roulements 0.498 kW
Pertes arodynamiques 0.971 kW
Pertes totales de la machine 60 kW
Rendement 96.16 %
Tableau 6.10 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de lalternateur
sans encoches dimensionn (sans correction 3D des pertes par courants de Foucault)
Les pertes par courants de Foucault dans le matriau SMC du stator dtermines en 2D sont
plus significatives que les pertes dhystrsis comme le montre la figure 6.5. Ces pertes,
valides par calcul numrique du champ en 2D, sont plus importantes malgr lutilisation
dun matriau SMC moins conducteur contrairement ce quil a t remarqu dans le cas
Chapitre 6 239
dune machine de faible puissance (cf. Fig. 6.1). Cela sexplique par leffet dimensionnel
sur les pertes par courants de Foucault. Les dimensions de la culasse statorique de
lalternateur sont plus importantes et les trajets des courants de Foucault induits sont plus
longs contrairement au cas dune machine de faible puissance. Ce phnomne peut tre
facilement interprt par une analogie avec leffet de lpaisseur des tles sur les pertes par
courants de Foucault dans les machines conventionnelles.
120
Calcul analytique
Calcul numrique
100
Pertes totales
80
Pertes [kW]
Pertes par
60 courants de Foucault
40
Pertes d'hystrsis
20
0
0 10 20 30 40 50
Vitesse [103 rpm]
Figure 6.5 : Variation des pertes magntiques dans la culasse du stator en SMC de lalternateur en
fonction de la vitesse de rotation
La figure 6.6 prsente les formes dondes de la fem, du courant et de la tension dune phase
de la machine obtenues partir du modle lectrique quivalent du systme de gnration.
Nous pouvons remarquer que la commutation du courant au stator a une influence trs
importante sur la tension aux bornes de lenroulement dune phase de la machine ainsi que
sur la chute de tension au niveau du redresseur. Cela justifie parfaitement lutilisation dun
modle lectrique fin de lensemble convertisseur-machine tenant compte de la
commutation. Le mcanisme de correction du couplage pour la modlisation lectrique du
systme simpose ici. Puisque lalternateur sans encoches a une faible inductance,
lutilisation dune frette conductrice nest pas ncessaire pour amliorer la commutation du
courant et rduire les pertes au rotor comme cela est souvent utilis dans les machines avec
encoches [52]. La rduction des pertes au rotor est assure dans notre cas par une
segmentation des aimants permanents.
Chapitre 6 240
La figure 6.7 prsente une comparaison entre la forme donde de la tension de phase de
lalternateur calcule analytiquement et celle simule. La premire tension est calcule en
sommant les diffrents harmoniques de temps obtenus partir du modle analytique de
dimensionnement de lalternateur, tandis que la deuxime tension est obtenue partir de la
simulation sans priori du modle lectrique quivalent fin du systme de gnration. Cette
figure montre quil y a une bonne concordance entre ces formes dondes de tension. Ce
rsultat valide ainsi les hypothses adoptes au chapitre 4 au niveau de linductance et de la
structure du circuit lectrique quivalent de la machine (cf. paragraphe 4.4.2).
1500
Courant
fem
1000 Tension
Tension [V], courant [A]
500
-500
-1000
-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Temps [ms]
Figure 6.6 : Formes dondes de la fem, du courant et de la tension dune phase de lalternateur
1500
Tension calcule
Tension simule
1000
500
Tension [V]
-500
-1000
-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Temps [ms]
Figure 6.7 : Formes dondes de la tension de phase de lalternateur obtenues par calcul analytique
et par simulation
Chapitre 6 241
Le tableau 6.11 prsente lvolution des tensions continues Vdo, Vdi et Vdsim et du facteur de
correction Kco(i,j) du couplage machine-convertisseur suivant les itrations (i) sur le premier
mcanisme de correction du couplage et suivant les itrations (j) sur le deuxime
mcanisme de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC.
Cependant, le tableau 6.12 prsente lvolution des pertes par courants de Foucault en
charge dans le stator calcules en 2D et en 3D et du facteur de correction 3D de ces pertes
K(j). Ces grandeurs sont donnes pour chaque solution optimale intermdiaire du processus
de conception en incluant le mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur
(pour chaque itration (j)). partir de ces deux tableaux, nous pouvons remarquer que la
solution optimale finale de dimensionnement de lalternateur est obtenue avec un faible
nombre ditrations sur les deux mcanismes de correction. Trois itrations sur le
mcanisme de correction 3D des pertes par courants de Foucault et 6 itrations sur le
mcanisme de correction du couplage machine-convertisseur ont t suffisantes pour
atteindre la solution optimale finale. La convergence de la procdure de conception est ainsi
atteinte aprs 10 excutions du problme doptimisation non linaire (cf. Fig. 5.12). Pour
cette solution, les pertes par courants de Foucault dans la culasse du stator de lalternateur
calcules en 3D reprsentent environ 65% de celles calcules en 2D.
Chapitre 6 242
0.15
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
Figure 6.8 : Structure optimale de lalternateur sans encoches dimensionn (avec correction 3D des
pertes par courants de Foucault)
Avec Sans
Paramtre
correction 3D correction 3D
Longueur axiale active 288.8 mm 300 mm
Diamtre externe du stator 291.3 mm 290.5 mm
paisseur de la culasse du stator 36.6 mm 34.8 mm
paisseur du bobinage 16.4 mm 18.6 mm
Diamtre interne du bobinage 185.3 mm 183.7 mm
Entrefer mcanique 1.5 mm 1.5 mm
paisseur de la frette 3 mm 3 mm
paisseur des aimants 27.1 mm 28.1 mm
paisseur de la culasse du rotor 27.8 mm 26.9 mm
Diamtre interne du rotor 66.6 mm 64.7 mm
Coefficient douverture des aimants 0.734 0.738
Fil de Litz Nbrins/AWGbrin/AWGfils 105/22/2 112/22/2
Facteurs de remplissage Ku-fils/Ku-brins/Ku 0.7/0.542/0.38 0.7/0.543/0.38
Nombre de spires par phase 24 24
Densit de courant 28.8 A/mm2 25.4 A/mm2
Charge linique 185942 A/m 187617 A/m
Induction maximale vide dans lentrefer 0.58 T 0.56 T
Force lectromotrice (RMS) 1008 V 999.5 V
Inductance synchrone au stator 0.2154 mH 0.2118 mH
Rsistance dune phase du stator 0.0265 0.0241
Rapport Ieff,n/Ieff,cc (courant de court-circuit) 1.651 1.664
Poids du fer 78.95 kg 78.10 kg
Poids du cuivre 17.32 kg 19.99 kg
Poids des aimants 19.93 kg 21.20 kg
Poids total 116.2 kg 119.29 kg
Pertes Joule supplmentaires au stator PJext 2.147 kW 2.394 kW
Pertes Joule totale au stator 44.99 kW 40.85 kW
Pertes par courants de Foucault au stator 10.39 kW 14.79 kW
Pertes dhystrsis au stator 2.532 kW 2.267 kW
Pertes dans les aimants 0.611 kW 0.619 kW
Pertes dans les roulements 0.498 kW 0.498 kW
Pertes arodynamiques 0.976 kW 0.971 kW
Pertes totales de la machine 60 kW 60 kW
Rendement 96.16 % 96.16 %
Tableau 6.13 : Principales dimensions, caractristiques et performances optimales de lalternateur
sans encoches dimensionn (avec correction 3D des pertes par courants de Foucault)
Chapitre 6 245
6.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis en vidence la pertinence et la validit des diffrents
outils de modlisation et de conception optimale dvelopps dans les chapitres prcdents
en les appliquant au dimensionnement de machines sans encoches aimants permanents
haute vitesse pour des cahiers des charges spcifiques et diffrents types dalimentations.
Le dimensionnement de ces machines a t effectu en utilisant la mthodologie de
conception par optimisation propose dans cette thse.
Par ailleurs, ltude comparative des machines avec des stators raliss en SMC ou en fer
lamin nous a permis de constater que les premires sont lgrement moins performantes
que les dernires pour le cahier des charges considr. Cependant, les machines avec stator
en SMC peuvent tre trs comptitives dans le cadre dune production de grand volume.
Nous avons conclu aussi que lutilisation des tles au niveau du stator des machines sans
encoches haute vitesse est plus intressante pour des vitesses moins leves. Cependant,
les SMC deviennent plus performants que les tles pour des trs hautes vitesses,
particulirement pour des machines de faible puissance.
Des tudes de sensibilit ont t effectues pour analyser leffet de lutilisation du fil de
Litz au niveau du bobinage ainsi que leffet du type du matriau SMC considr sur les
Chapitre 6 246
performances optimales des machines sans encoches. Il ressort de la premire tude que le
choix optimal entre lutilisation dun fil de Litz ou dun conducteur standard repose
particulirement sur un compromis entre lamlioration du facteur de remplissage des
encoches et la rduction des pertes Joule supplmentaires dues leffet de peau et de
proximit. Ce compromis doit tre ralis suivant la vitesse de rotation de la machine. La
deuxime tude a dmontr que le choix optimal du type du matriau SMC pour raliser la
culasse du stator des machines sans encoches dpend essentiellement de la valeur de sa
conductivit. La permabilit na pas dinfluence significative sur les performances cause
de lentrefer magntique important de ce type de machines.
Une validation du calcul analytique des pertes magntiques dans le stator en SMC a t
effectue en utilisant le calcul numrique du champ en 2D. Ces pertes ont aussi t valides
exprimentalement en concevant et ralisant un banc dessai spcifique. Ces validations
montrent que le modle dvelopp est prcis si on respecte lhypothse de 2D. Une autre
validation par le calcul numrique du champ en 3D a dmontr quil est ncessaire de tenir
compte des effets de bord sur les pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC
pour obtenir une meilleure valuation de celles-ci et un dimensionnement optimal de la
machine, surtout lorsque le rapport entre la longueur et le pas polaire est faible. Afin de
prendre en compte cette limitation lors de la conception, nous avons propos une mthode
de correction de ces pertes qui utilise le calcul du champ en 3D. Cette mthode a permis
dintgrer dans le processus doptimisation un mcanisme de correction que nous avons
judicieusement associ aux procdures de conception par optimisation.
Conclusion gnrale 249
Pour tenir compte des interactions entre la machine et son alimentation lors de la
conception, nous avons dvelopp un modle lectrique quivalent pour chaque ensemble
convertisseur-machine considr. Pour une alimentation par convertisseurs commutation
de tension, une modlisation lectrique analytique harmonique a t utilise en considrant
plusieurs types donduleurs : onduleurs de type 120o onde rectangulaire de courant,
onduleur de type MLI courant sinusodal et onduleur de type 180o onde pleine de
tension. Dans le cas des convertisseurs commutation de courant, un modle analytique
harmonique a aussi t utilis, mais il est associ une mthode de correction base sur les
rsultats de simulation du modle lectrique quivalent. Ce deuxime mcanisme de
correction a t galement intgr dans le processus doptimisation afin de tenir compte du
couplage fort existant entre les performances de la machine et de son convertisseur.
Les mthodes de conception optimale des machines ont t mises en uvre en dveloppant
les procdures de conception et doptimisation associes suivant le type dalimentation par
convertisseurs utilis. Pour une alimentation en tension, le modle de dimensionnement a
t associ une procdure doptimisation non linaire avec contraintes et au mcanisme
itratif de correction 3D des pertes par courants de Foucault dans le stator lorsque celui-ci
est ralis en SMC. Dans le cas dune alimentation en courant, deux mthodes de
conception originales ont t proposes. Elles sont bases sur lassociation du modle de
dimensionnement, dune procdure doptimisation et du mcanisme de correction du
couplage machine-convertisseur et qui peuvent tre utilises suivant la considration ou
non des effets 3D sur les pertes par courants de Foucault dans le stator en SMC.
Les multiples outils de CAO dvelopps ont t appliqus pour dimensionner plusieurs
structures de machines sans encoches aimants haute vitesse et pour effectuer diffrentes
Conclusion gnrale 250
analyses comparatives. Cela a t effectu pour deux cahiers des charges et diffrents types
de convertisseurs statiques. Pour le premier cahier des charges (application doutillage
lectrique), nous avons dimensionn, analys et compar plusieurs structures de moteurs
sans encoches rotors interne et externe, 2 ples et 4 ples, stators en SMC et en tles
lamines et aliments par des onduleurs de tension de type 120o et 180o. Des investigations
portant sur leffet de lutilisation du fil de Litz dans le bobinage et linfluence des
paramtres des SMC sur le dimensionnement optimal des machines ont aussi t effectues.
Pour le deuxime cahier des charges, portant sur une application de gnration haute
vitesse, un alternateur sans encoches quip dun stator en SMC et connect un redresseur
thyristors a t dimensionn en utilisant les deux mthodes de conception proposes.
Des rsultats et des conclusions intressants ont t obtenus partir des diffrents
dimensionnements, tudes et comparaisons effectus tout au long de ce manuscrit. La
principale conclusion est que les SMC ont un potentiel pour la conception des machines
sans encoches haute vitesse malgr leur faible permabilit, particulirement pour les
machines de faible puissance (faibles dimensions). Par comparaison avec les tles,
lutilisation des SMC dans les stators peut tre intressante, surtout dans le cadre dune
production de grand volume avec les technologies de la mtallurgie des poudres. De plus,
les SMC deviennent meilleurs pour des vitesses trs leves car les pertes par courants de
Foucault peuvent tre plus faibles, notamment lorsque ces matriaux sont moins
conducteurs. Cependant, nous avons constat que cette conclusion, gnralement admise
dans la littrature, nest pas toujours valide lorsque les dimensions et la puissance de la
machine sont plus importantes cause de leffet dimensionnel. Contrairement la
permabilit, la conductivit des SMC a une influence trs importante sur les performances
des machines sans encoches, sur leur dimensionnement et sur le choix optimal du matriau
utiliser. Cette influence dpend troitement de la topologie et des dimensions globales du
circuit magntique et de la puissance mise en jeu.
Les rsultats ont dmontr limportance de tenir compte de linfluence des effets 3D sur les
pertes par courants de Foucault dans les stators SMC, mais aussi de la modlisation de tout
lensemble convertisseur-machine, de leurs interactions, du type de la commutation et de
type de la commande utilise lors de la conception afin de raliser un dimensionnement
Conclusion gnrale 251
Au final, les diffrentes validations effectues ont confirmes que lensemble des outils de
modlisation et de conception dvelopps sont rapides, efficaces et performants. Ils nous en
permis de construire un environnement de CAO gnrique adapt ltude et la
conception optimale des machines sans encoches aimants haute vitesse quipes avec
des matriaux massifs et conducteurs. Lutilisation des ces outils ne se limite pas seulement
ce type de machines, mais elle peut tre tendue aux machines sans encoches basse et
moyenne vitesse et dautres dispositifs lectromagntiques tels que les freins par courants
de Foucault et les coupleurs lectromagntiques aimants.
Perspectives de recherche
Diffrentes amliorations et extensions peuvent tre apportes aux travaux effectus que ce
soit au niveau de la modlisation ou au niveau de la conception optimale. Sur le plan de la
modlisation, les diffrents modles dvelopps pourraient tre affins afin de gagner en
prcision et tendus pour inclure dautres aspects. Ainsi, il serait intressant damliorer le
modle lectromagntique des machines sans encoches en considrant linfluence des effets
3D et du flux de fuite axial sur lensemble des performances telles que les inductions, le
couple, la fem, etc. Lorsque la machine est munie dune frette conductrice et est couple
un convertisseur de courant, son modle lectrique pourrait aussi inclure les circuits
amortisseurs de la frette et du stator en SMC afin de tenir compte prcisment de leffet de
la commutation du courant.
Le modle thermique des machines peut tre galement raffin en amliorant la mthode de
calcul des pertes dhystrsis dans les stators en SMC et en considrant linfluence des
effets 3D sur les pertes induites dans les aimants et dans la frette si elle est conductrice. Par
ailleurs, il serait possible dtablir un modle mcanique plus raliste qui tiendrait compte
de lanalyse dynamique et vibratoire du rotor de la machine en haute vitesse. Cette analyse
Conclusion gnrale 252
permettrait dajuster les dimensions du rotor afin dviter les frquences naturelles critiques
et en consquence sa destruction.
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[157] S. Astier, Contribution la Recherche de Critres dAdaptation des Machines
Excites par Aimants Permanents lAlimentation par Convertisseur Statique, Thse
de lInstitut National Polytechnique de Toulouse, 1979.
[158] C. Schtzer, A. Binder, Design optimization of a high-speed permanent magnet
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[159] K.H.J. Buschow, Conicise Encyclopedia of Magnetic and Superconducting
Materials, Elsevier, 2005.
[160] MWS Wire industries, USA, www.mwswire.com.
[161] SKF (fournisseur mondial de roulements), www.skf.com.
[162] New England Wire Technologies, USA, www.newenglandwire.com.
ANNEXE A
Cette annexe prsente les expressions des coefficients de Fourier issus de la dcomposition
harmonique des composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation des aimants
permanents. Il prsente aussi le calcul des facteurs de bobinage correspondants aux
harmoniques despace de rang k utiliss dans la modlisation de la rpartition spatiale du
bobinage.
Les coefficients de Fourier, sous formes relles, utiliss dans les sries de Fourier des
composantes radiale et tangentielle du vecteur daimantation sont donns par :
4p q
M r ,k = Er ,k ,n
n =1
q
M = 4 p E
,k n =1
,k ,n
Pour un bloc n aimantation radiale ou parallle, les coefficients Er,k,n et E,k,n sont
exprims par les expression suivantes :
Annexe A 265
2M n
Er ,k ,n = sin kp m ,n cos ( kp m ,n )
kp 2
E
,k ,n = 0
- Si kp1:
Mn m,n
Er ,k ,n = sin ( kp + 1) cos ( kp m ,n m ,n )
kp + 1 2
Mn
+ sin ( kp 1) m ,n cos ( kp m ,n + m ,n )
kp 1 2
E M
=n sin kp + 1) m ,n cos ( kp m ,n m ,n )
,k ,n kp + 1 ( 2
Mn
sin ( kp 1) m ,n cos ( kp m ,n + m ,n )
kp 1 2
- Si kp=1:
Mn Mn
= Er , k , n
2
sin ( m , n ) cos ( m , n m , n ) +
2
m ,n cos ( m ,n + m ,n )
= E ,k ,n M n sin ( m ,n ) cos ( m ,n m ,n ) M n m ,n cos ( m ,n + m ,n )
2kp 2kp
Si on considre une machine lectrique possdant un nombre dencoches par ple par phase
npp entier, on peut dfinir ces diffrents facteurs comme suit [5], [26] :
Ce facteur quantifie leffet de la distribution des conducteurs dun enroulement dans les
encoches de la machine. Il est donn par :
k
sin
kw,dist ,k = 2m
k
n pp sin
2m.n pp
Ce facteur est introduit quand on raccourcit louverture des spires constituant une bobine
dun enroulement. Il se calcule par :
1
k w,racc ,k = cos kp racc
2
racc est langle mcanique de raccourcissement qui peut tre calcul par :
racc= (1 Rracc ) / p o Racc est le coefficient de raccourcissement.
1
sin kp e
k w,enc ,k = 2
1
kp e
2
Linclinaison des encoches du stator par rapport au rotor est utilise dans le cas o on veut
rduire le couple de dtente pour une machine avec encoches. Leffet de cette inclinaison
Annexe A 267
sur le flux est pris en compte par le facteur dinclinaison dont lexpression est semblable
celle du facteur dencochage :
1
sin kpinc
k w,inc ,k = 2
1
kpinc
2
o inc reprsente langle mcanique dinclinaison qui est gnralement gal langle dun
pas dentaire. Pour la machine sans encoches, ce facteur est considr nul puisque on na pas
de couple de dtente.
ANNEXE B
Cette annexe prsente les structures, les dimensions et les caractristiques des machines
sans encoches aimants permanents haute vitesse utilises dans les diffrentes tudes et
validations effectues dans cette thse. Lannexe B.1 dcrit la structure et les paramtres de
la machine appele MSE-1, tandis lannexe B.2 rsume ceux de la machine appele MSE-2.
La machine sans encoches MSE-1 est une machine triphase aimants permanents 2
ples lisses rotor interne. La frette qui maintient les aimants est amagntique et non
conductrice. Les aimants sont de type NdFeB aimantation radiale et le stator est fait en
matriaux SMC dont la permabilit est 200 et la conductivit est 3400 s/m (ce matriau est
appel Mat-1). Le bobinage est rparti sur 6 encoches avec un pas diamtral.
La figure B.1 prsente la structure de cette machine, tandis que le tableau B.1 donne ses
principales caractristiques.
Annexe B 269
Culasse du
Stator (SMC)
+A
Bobinage
-C -B
Entrefer
& Frette
+B +C
Aimants
-A
Rotor
Paramtre Valeur
Puissance nominale 510 W
Vitesse nominale 20000 rpm
Nombre de ples 2
Nombre dencoches 6
Nombre de spires par phase 61
Longueur axiale active 36.8 mm
Diamtre externe du stator 48 mm
paisseur de la culasse du stator 5.07 mm
paisseur du bobinage 6.3 mm
Entrefer mcanique 1 mm
paisseur de la frette 0.5 mm
paisseur des aimants 5.57 mm
Diamtre de la culasse du rotor 11.09 mm
Coefficient douverture des aimants 0.8
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.2 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Conductivit du matriau SMC (Mat-1) 3400 s/m
Permabilit du matriau SMC (Mat-1) 200
Tableau B.1 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-1
La structure de cette machine est similaire celle de la machine MSE-1 sauf que, dans ce
cas, laimantation est parallle (diamtrale) et les aimants sont jointifs (cf. Fig. B.2). La
puissance nominale mise en jeu est 1 kW pour une vitesse de 30000rpm. La frette entourant
Annexe B 270
les aimants est non magntique et non conductrice. Le tableau B.2 rsume les diffrentes
caractristiques de cette machine.
Paramtre Valeur
Puissance nominale 1 kW
Vitesse nominale 30000 rpm
Nombre de ples 2
Nombre dencoches 6
Nombre de spires par phase 44
Longueur axiale active 60 mm
Diamtre externe du stator 55 mm
paisseur de la culasse du stator 7.5 mm
paisseur du bobinage 7.5 mm
Entrefer mcanique 1 mm
paisseur de la frette 0.5 mm
paisseur des aimants 7 mm
Diamtre de la culasse du rotor 8 mm
Coefficient douverture des aimants 1
Aimantation rmanente des aimants (NdFeB) 1.15 T
Permabilit des aimants (NdFeB) 1.05
Conductivit du matriau SMC (Mat-1) 3400 s/m
Permabilit du matriau SMC (Mat-1) 200
Tableau B.2 : Principales caractristiques et dimensions de la machine MSE-2