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JUNTAS (IV)

Junta del mbolo (II)

Las de labios se utilizan en cilindros de tamao medio y grande

Cierra solo en una direccin

Una para cilindro simple efecto

Dos para cilindro doble efecto

Esfuerzo radial bajo para reducir el efecto de la friccin esttica

(favorecer el arranque)

Alta adaptacin

JUNTAS (V)

Junta del mbolo (III)

Las de Z se emplean para sellar pistones de cilindros de dimetro pequeo

La forma en Z acta como si fuera un ligero resorte radial proporcionando esfuerzo radial bajo y
alta adaptacin

Cierra en ambas direcciones

Ocupan menos espacio

JUNTAS (VI)

Aro gua

Es una tira abierta colocada alrededor del pistn

Est hecho de material plstico resistente

Si hay una carga elevada por un lado, se convierte en un cojinete que evita una excesiva
deformacin de las juntas

Protege la camisa de muescas que puede hacer el pistn

JUNTAS (VII)

Juntas de cierre de la camisa

Son tricas, y al ser estticas han de ser ajustadas en el agujero que ocupan

Colocadas en la camisa roscada y entre camisa y culata

Juntas rascadoras (I)

Una parte de la junta tiene dos funciones:

estanqueizar
limpiar

El otro lado de la junta hace un ajuste a presin adecuado para el alojamiento del cojinete

La accin limpiadora evita que las partculas abrasivas entren dentro cuando el vstago entra

Las hay especiales para ambientes agresivos

JUNTAS (IX)

Juntas rascadoras (II)

El Fuelle Protector es una alternativa a juntas limpiadoras especiales

Hay que especificarlo al demandar el cilindro, ya que requiere alargar el vstago

Es una solucin ideal cuando el vstago puede desgastarse o araarse por objetos externos

JUNTAS (X)

Juntas de amortiguacin

Estas juntas tienen dos funciones:

junta

vlvula antiretorno

Cierran por la parte interior del dimetro cuando ha de haber amortiguacin

El aire circula libre por el lado externo y penetra al otro lado cuando el pistn hace la carrera de
avance

AMORTIGUACION (I)

La amortiguacin protege el cilindro y la carga absorbiendo la energa cintica al final de la carrera.


Esto se traduce en una progresiva deceleracin y un contacto leve entre el pistn y la cabeza del
cilindro

Hay dos variantes:

Amortiguacin fija, para cilindros pequeos y de baja carga, consiste en un muelle interior al
final de la carrera del cilindro

Amortiguacin neumtica, para cilindros ms grandes; se disponen en aproximadamente los


ltimos 2 cm de la carrera

AMORTIGUACION (II)

Amortiguacin regulable (I)

El pistn se mueve con velocidad hacia la izquierda

El aire se escapa a travs del interior de la junta de amortiguacin

AMORTIGUACION (III)
Amortiguacin regulable (II)

La junta de amortiguacin se desplaza hacia la izquierda empujada por el casquillo de


amortiguacin cerrando el paso del aire a travs de ellan

El aire solo puede salir a travs del tornillo de amortiguacin. La presin crece y amortigua al
pistn. El ajuste del tornillo regula la amortiguacin

AMORTIGUACION (IV)

Amortiguacin regulable (III)

El sistema est diseado para que el golpe del pistn, vstago y carga con la cabeza del cilindro
sea suave

AMORTIGUACION (V)

Amortiguacin regulable (IV)

La vlvula se ha actuado para hacer ir el cilindro a ms

La junta de amortiguacin se desplaza hacia la derecha. El aire puede atacar a todo el dimetro
del pistn

AMORTIGUACION (VI)

Amortiguacin regulable (V)

El pistn se mueve hacia la derecha sin ningn tipo de restriccin

AMORTIGUACION (VIII)

Amortiguadores

Para desacelerar suavemente cargas muy pesadas y velocidades altas

Complementa o reemplaza el interior del cilindro al amortiguar

Modelos autocompensados no regulables

Modelos regulables, en dos tamaos


AMORTIGUACION (IX)

Amortiguadores autocompensados

El principio de operacin se basa en una restriccin progresiva del caudal

Inicialmente el pistn se empuja fcilmente. El aceite se desplaza a travs de varios orificios


mtricos

A medida que la carrera avanza se dispone cada vez de menos de orificios mtricos

AMORTIGUACION (X)

Amortiguadores regulables

Acumulador interno que contiene una celda cerrada de espuma de elastmero para reserva de
desplazamiento de fluido

El tamao de los orificios se puede regular actuando sobre una tuerca; esto permite una
deceleracin precisa para alcanzar un amplio rango de masas y velocidades caractersticas

AMORTIGUACION (XI)

Amortiguadores regulables

La masa equivalente se calcula usando la frmula:

Donde:

me = masa equivalente (kg)

v = velocidad (m/s)

W3 = energa total, W1 + W2 (Nm)

W1 = energa cintica = m.v2 (Nm)


o W2 = energa asociada a la fuerza = F.s (Nm)

m = masa (kg)

F = fuerza de impulso (N)

s = carrera del amortiguador (m)

FIJACIONES

Para no daar el cilindro, hay que asegurar que los esfuerzos son totalmente axiales

PANDEO DEL VASTAGO (I)

Algunas aplicaciones requieren carreras de cilindros muy largas

Si hay una fuerza de apriete axial en el vstago, hay que vigilar que los parmetros del vstago,
longitud, dimetro y carga, estn dentro de los lmites adecuados que eviten el pandeo

La ecuacin de Euler para la inestabilidad elstica es:

Donde:

Fp = Fuerza de pandeo (carga lmite)

E = Mdulo de elasticidad del material de la barra (kg/cm2)


I = Momento de inercia de la barra

lp = Longitud de pandeo de la barra

PANDEO DEL VASTAGO (II)

La longitud de pandeo de la barra comprimida depende de la instalacin

de la longitud real

de la disposicin de sus extremos (articulados, empotrados o libres)

Para una columna delgada, fija por un extremo y con el otro extremo libre (caso Euler 1) lP = 2l

Para una columna delgada articulada por ambos extremos (caso Euler 2), la longitud libre de
pandeo lP es la misma que la longitud l entre articulaciones.

PANDEO DEL VASTAGO (III)

1, 2 y 3: un vstago gastado con

cojinete permitir un pandeo inicial

si el vstago est articulado

Asumir lP = l (caso Euler 2)

4, 5 y 6: el extremo del vstago est libre lateralmente

Asumir lP = 2l (caso Euler 1)

7: caso especial. lP < 2l


8: caso especial. lP < 1,5

PANDEO DEL VASTAGO (IV)

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Tabla gua para la mx. Lon. de carrera en mm

El factor de seguridad s = 5 por la 8 carga del cilindro, da la fuerza de pandeo admisible a una
presin determinada
NORMAS (I)

La ISO 6431 y la ISO 6432 estandarizan las dimensiones de la instalacin de un tipo de cilindros y
sus fijaciones. Sin embargo las fijaciones de un fabricante pueden no coincidir con el cilindro de
otro

La VDMA 24562 es una modificacin de las arriba indicadas que incluye ms dimensiones, en
particular las del vstago y las medidas para las fijaciones que se adaptan a l

La ISO 6009 estandariza la nomenclatura a utilizar para las dimensiones en las hojas tcnicas de
los fabricantes

Existen fijaciones adicionales fuera del mbito de esta norma


Existen muchos tipos de diseo de cilindros no cubiertos por las restricciones en medidas de las
normas

Estos cilindros incorporan las ltimas innovaciones en tcnicas constructivas para proporcionar
diseos limpios y compactos y medidas ms pequeas

NORMAS (II)

Las ventajas de la estandarizacin son:

Fcil sustitucin de componentes

Menores precios de los componentes

La principal ventaja de los elementos no normalizados es el ajuste de consumo, presin,


dimensiones, etc, a las necesidades de la mquina, esto produce:

Menores costes de funcionamiento (menos gasto de aire)

Menores dimensiones de las mquinas


Produccin de aire comprimido.

1. Compresor de mbolo.

Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone de las
vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela.

Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo hacia abajo y la vlvula
de admisin deja entrar aire 10 despus del punto muerto superior, hasta el punto muerto
inferior.

Escape: En el punto muerto inferior le vlvula se cierra, y al ascender el mbolo se comprime el


aire. Bajo el efecto de la presin, se abre y circula el aire comprimido hacia el consumidor.

2. Compresor de mbolo de dos etapas

El movimiento molecular, provoca una elevacin de la temperatura:

Ley de transformacin de la energa. Si se desean obtener presiones mayores es necesario


disminuir la temperatura.

En este tipo de compresores existe una cmara de enfriamiento del aire antes de pasar a la
segunda compresin.

3. Compresor de mbolo, de dos etapas, doble accin.

La compresin se efecta por movimiento alternativo del mbolo.

El aire es aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva compresin para obtener una
presin y rendimiento superior.

4. Compresor de mbolo con membrana.

El funcionamiento es similar al del compresor de mbolo. La aspiracin y comprensin la realiza la


membrana, animada por un movimiento alternativo.

El inters de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire impulsado por este tipo.

5. Compresor radial de paletas.

Un rtor excntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento cilndrico. La estanqueidad en


rotacin se asegura por la fuerza centrfuga que comprime las paletas sobre la pared.

La aspiracin se realiza cuando el volumen de la cmara es grande y resulta la compresin al


disminuir el volumen progresivamente hacia la salida.

Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000 kPa (2 a 10 bar), con caudales entre 4 y 15

m/min.

6. Compresor de tornillo.
La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillo, uno engrana en el otro. La compresin
se realiza axialmente.

Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 bar) caudales entre

30 a 170 m/min.

7. Compresor Rooths.

Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire entre la pared y
su perfil respectivo.

Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presin deseada.

8. Turbo compresor.

Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es aspirado, y su presin se eleva en
cada etapa 1.3 veces aproximadamente.

9. Turbocompresor radial.

El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta.

La compresin tiene lugar radialmente.

Este tipo de compresor es recomendable cuando se desean grandes caudales.

Entre las diferentes etapas hay que tener previsto las cmaras de enfriamiento.

10. Turbocompresor axial.

Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador. El aire es aspirado e impulsado
simultneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados.

11. Grfico de humedad contenida en el aire.


Cuando la temperatura aumenta, el aire es capaz de tener ms agua en suspensin. El grfico da
los valores para una humedad ambiente relativa del 100% (caso extremo).

Ejemplo: Consideramos que la temperatura absoluta del aire en condiciones ambiente sea de
293 K (20 C) y en condiciones de comprimido, sea de 303 K (30 C). Para una presin de 800
kPa (8 bar), el volumen aspirado es de 8 m3, humedad relativa de 50%.

El grfico nos muestra:

A 293 K (20 C) tenemos 16 g de agua por m3 al 100%.

A 50% que es nuestro caso, tendremos 8 g de agua por m3.

Entonces, para 8 m3 la cantidad de agua ser de 8 x8 = 64 g.

A 303 K (30 C) obtenemos en el grfico, 30 g de agua al 100%.

La variacin despus de la compresin es de 64 g de agua 30 g de agua = 34 g de agua.

12. Enfriado y separado.

El aire contiene una cierta cantidad de agua; se puede separar esta agua por diferentes mtodos.

Arriba:

El aire llega por debajo y choca con una placa desviadora que realiza una primera separacin
pasando luego a travs de un elemento que retiene la humedad.

Abajo:
El aire pasa a travs de una materia porosa que absorbe la humedad, cuando uno de los dos
elementos debe limpiarse, la circulacin contina por el otro, e inversamente, sin parar el
funcionamiento.

Centro:

Descendiendo la temperatura por medio de un refrigerador se condensa el agua en la parte


inferior.

13. Colocacin de los separadores de agua.

En una instalacin de aire comprimido se colocan, despus del compresor: el enfriador,


acumulador y los separadores de agua.

En el dibujo se aprecian dos separadores con sus correspondientes grifos de purga.

14. Acumulador.

Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal
consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red.

Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para inspeccin interior, un grifo de purga,
un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura.

Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente calorfica,
para facilitar la condensacin del vapor de agua procedente del compresor.

15. Muchas instalaciones.

Muchas instalaciones se realizan en bucle abierto (esquema superior), el principal inconveniente


consiste en la desigualdad de presiones, disminuyendo cuanto mas alejadas se hallen.

Esta tcnicamente recomendado realizar el circuito cerrado sobre si mismo. En forma de anillo, de
este modo las perdidas de carga se reducen al mnimo (esquema inferior).Es preciso en la
instalacin que la tubera tenga una inclinacin mnima de 1% para facilitar la circulacin de las
impurezas hacia los puntos de condensacin y purga
19. Grfico del caudal en funcin del dimetro de paso y de la presin.

en A: m3/min.

en B: Dimetro de paso en mm.

en C: Seccin en mm.

Lnea 1: Caudal a 600 k Pa (6 bar)

Lnea 2: Caudal a 400 k Pa (4 bar)

Lnea 3: Caudal a 200 k Pa (2 bar)

Elementos auxiliares.

20. Uniones de tuberas.

a) Tubos atornillados entre si con un asiento cnico hermetizado.

b) Rcor con casquillo se incrusta en el material, con lo que resulta una unin que puede volver a
deshacerse.

c) Se superpone un casquillo de acero o plstico.

d) El tubo rebordeado es apretado con casquillo rebordeador.


e) El tubo es abocardado cnicamente.

f) Racores para tubos flexibles de goma o plstico.

g) Racores para tubos flexibles de goma o plstico (boquilla g con tuerca de Rcor).

21. Uniones de tuberas.

a) Rcor para tubo de plstico.

b) Enchufe rpido para tuberas con las piezas de unin c, d y f.

c) Empalme para tubos de plstico.

d) Enchufe CS.

e) Boquilla para tubos flexibles de goma o plstico.

f) Con rosca externa.

g) Distribuidor neumtico en serie LT con indicador.

Racores para tubos de plstico.

a) Con posibilidad de orientacin del ngulo.

b) En ngulo fijo.

c) Doble, con posibilidad de orientacin del ngulo.

d) En T, fijo.

e) Distribuidor mltiple orientable.

f) Pasamuro.

Elementos de fijacin de los cilindros.

La manera de fijar un cilindro est determinada por el montaje en la mquina.

A) y B) Fijacin roscada en tapa de cierre o de cojinete.

C) y D) Fijacin horizontal.

E) Fijacin por brida.

F) Fijacin frontal.

G) Fijacin trasera.

H) Fijacin oscilante frontal.


Juntas de mbolo.

La junta tiene por misin hermetizar, y la friccin consiguiente depende de la forma de dicha
junta.

A) Junta trica: pequeas dimensiones de montaje, se precisa un ajuste exacto, hermetiza por
ambos lados y tiene escasas posibilidades de reajuste.

B) Junta trica perfilada: similar a la anterior pero sin posibilidad de torsin.

C) Junta cuadrangular (Quad): pequeas dimensiones de montaje y ajuste exacto, dos lneas de
estanqueidad, escaso ajuste, para pequeos dimetros.

D) Juntas de labios: cada lado tiene una junta de estanqueidad, el rozamiento depende de la
presin, gran posibilidad de reajustar, larga duracin.

E) Junta de vaso: similar a la anterior pero el labio es ms largo.

F) Forma de junta especial, adecuada para la amortiguacin final.

G) Junta de doble vaso: vulcanizada con el mbolo.

H) Sistema especial para realizar un perfecto guiado del mbolo.

I) Junta especial combinada con doble anillo antideslizante; escasa friccin, buen reajuste.
ELEMENTOS DE TRABAJO.

1. Cilindro de simple efecto.

Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, mbolo
con retn, vstago, muelle de recuperacin, casquillo de cojinete y junta de rascador.

Al aplicar el aire comprimido a la parte posterior del mbolo avanza el vstago. Al efectuarse la
purga del aire el muelle recupera el mbolo a su posicin inicial. Debido a la longitud del muelle se
utilizan cilindros de simple efecto hasta carreras de 100 mm aprox.

Aplicacin: Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, por lo tanto es
apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.

En la figura; cilindros de mbolo de diversas ejecuciones de estanqueidad.

2. Cilindro de simple efecto Cilindro de membrana.

En estos cilindros una membrana de goma, plstico o metal desempea las funciones de mbolo.
La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana. La carrera de
retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Con cilindros de membrana slo pueden
efectuarse carreras muy cortas.

Aplicacin: Estampar, remachar, y sobre todo sujetar.

3. Cilindro de simple efecto Cilindro de membrana.

Entre dos cubetas metlicas est firmemente sujeta una membrana de goma o plstico. El vstago
est fijado en el centro de la membrana. Ka carrera de retroceso se realiza por el resorte
recuperador, ayudado por la tensin de la membrana. Slo existe rozamiento en el cojinete de
gua del vstago.

Aplicaciones: Tensar, prensar.

4. Cilindro de simple efecto, membrana arrollable.

En este cilindro la membrana tiene forma de vaso. Al introducir aire comprimido la membrana se
desarrolla en la pared interna del cilindro. Al igual que el anterior el rozamiento es mnimo y la
estanqueidad mxima. La carrera es corta, sino el desgaste sera muy rpido, forma de
construccin muy sencilla.

5. Cilindro de doble efecto

Estos cilindros se componen de: Tubo, tapa posterior, frontal con casquillo de cojinete, junta de
labio, junta de rascador, vstago y mbolo con resn (de doble labio).

Al recibir aire comprimido por la parte posterior y purgndose el lado anterior, sale el vstago.
Cuando el aire se introduce frontalmente el vstago retrocede.

A igualdad de presin, la fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la
mayor seccin posterior sobre la anterior.
Aplicacin: En los casos en que el trabajo sea en las dos direcciones adems las carreras que
pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.

6. Cilindro de doble efecto, con amortiguacin interna doble

Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es preciso utilizar estos tipos. El
cilindro se compone, adicionalmente, de tapa de cilindro con vlvulas de retencin (anti-rretorno),
estrangulacin regulable, y mbolo de amortiguacin.

Ante de alcanzar la posicin final, el mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire
hacia el exterior. Se constituye una almohada- neumtica, debida a la sobre-presin, en el espacio
remanente del cilindro: la energa cintica se convierte en presin, debido a que el aire solo puede
salir a travs de una pequea seccin.

En la inversin del aire penetra libremente a travs dela vlvula de retencin y el mbolo sale de
nuevo con toda fuerza y velocidad.

7. Cilindro de doble efecto.

El tubo del cilindro y la tapa de fondo constituidas por la misma pieza. El embolo es guiado en el
tubo por anillos de plstico.

La ventaja de este cilindro son las reducidas dimensiones con respecto a los cilindros
convencionales.

8. Cilindro de doble efecto, apropiado para la palpacin sin contacto.

En el embolo del cilindro se encuentra un imn permanente a travs de cuyo campo magntico
son accionados interruptores de aproximacin.

En el cilindro pueden fijarse, segn la carrera, uno o varios interruptores de aproximacin sobre
una barra de sugestin.

Con las interruptores pueden preguntarse sin contacto las posiciones finales o posiciones
intermedias del cilindro.

11. Cilindro de doble efecto, con doble vstago

Este tipo constructivo puede soportar mayores fuerzas transversales y momentos de flexin que el
cilindro de doble efecto normal, debido a que el vstago esta doblemente apoyado. Ambas
superficies del embolo son iguales y con ella las fuerzas resultantes. Cuando el espacio es reducido
pueden fijarse las levas de accionamiento para los rganos de mando y seal en el extremo del
vstago libre.

14. Cilindro giratorio.

Con este tipo de cilindro, de ala giratoria pueden obtenerse movimientos de hasta 300.

En neumtica tales cilindros se emplean poco, debido a que la hermetizacin resulta difcil,
adems en relacin al tamao, pueden conseguirse escasos momentos de giro.

15. Cilindro giratorio.


En esta ejecucin el vstago del cilindro esta diseado como cremallera que engrana con una
rueda dentada, de este modo el movimiento rectilneo se convierte en giratorio. El ngulo de giro
depende de la carrera del mbolo y del radio de la rueda dentada, y el momento de giro
disponible en el eje de salida, de la superficie del embolo, presin y el radio de la rueda dentada.

Aplicacin: Para volteo doblado de tubos, accionamiento de compuertas, etc...

16. Cilindro giratorio.

Los mbolos de los cilindros estn unidos por una cremallera comn. Una rueda dentada engrana
en ambas cremalleras. Al introducir aire comprimido en una cmara el mbolo se desplaza y la
fuerza es trasmitida por la cremallera a la rueda dentada. Al introducirse aire comprimido en la
cmara de enfrente la rueda gira en la otro direccin.

La utilizacin de la segunda unidad supone un par de giro doble.

Inconveniente: Pequea compensacin de juego.

18. Cilindro telescpico:

Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En

el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes
vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza
de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.

Aplicacin: En los casos que debe conseguirse una gran longitud de elevacin con una estructura
cilndrica relativamente corta (plataforma elevadora).

23. Motor de lminas:

Este motor de lminas est compuesto esencialmente de un rotor, cilindro y dos tapas con
cojinetes. En el rotor existen ranuras, en las cuales se deslizan las lminas. El rotor est apoyado
excntricamente con respecto al eje del cilindro. Las laminas son apretadas contra la pared
interior del cilindro, formando cmaras de trabajo de diferentes tamaos. Al introducir aire
comprimido en la cmara menor, se produce por la fuerza superficial y el radio activo, el momento
de giro.

Por el movimiento giratorio, la cmara se amplia, el aire se expande a sale. Los motores de laminas
trabajan a velocidades relativamente elevadas, son reversibles y cubren una amplia gama de
potencias.

Otras ventajas: construccin sencilla, escaso peso por unidad de potencia, seguridad contra
sobrecargas y regulable de manera continua.

24. Motor de mbolos radiales:

Los elementos constructivos mas importantes son los cilindros dispuestos radialmente, bielas,
cigeal, vlvula distribuidora de aire de funcionamiento sncrono y los cojinetes.

La vlvula distribuidora impulsa por un orden prefijado siempre dos mbolos que efectan la
carrera de fuerza. La ejecucin de 5 cilindros asegura un rgimen uniforme en el momento de giro
El elevado par de giro en el arranque es la caracterstica peculiar de los motores de embolo.

Vlvulas I

1. Smbolos para vlvulas segn ISO 1219.

Las vlvulas se clasifican en:

Vlvulas distribuidoras (de vas).

Vlvulas de bloqueo.

Vlvulas de presin.

Vlvulas de estrangulacin.

Vlvulas de cierre

Los smbolos grficos segn ISO 1219 representan el funcionamiento, no la construccin de la


vlvula.

En las vlvulas distribuidoras cada posicin de mando est representada por un cuadrado.

Las flechas indican la direccin de paso, las rayas transversales los cierres. Las conducciones se
conectan al cuadrado que representa la posicin de reposo de la vlvula.

A) 3/2 vas, cerrada en reposo.

B) 3/2 vas, abierta en reposo.

C) 2/2 vas, 3/2 vas, 3/3 vas con posicin central cerrada, 4/2 vas, 4/3 vas con, posicin central
cerrada, 4/3 vas, con posicin central salidas a escape y 5/2 vas.

D) Vlvula anti-rretorno sin resorte, vlvula anti-rretorno con resorte, vlvula de escape rpido,
vlvula selectora de circuito o mdulo O y vlvula de simultaneidad o mdulo Y.

E) Vlvula limitadora de presin, vlvula de secuencia, vlvula reguladora de presin, sin con
escape.

2. Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, junta de bola.

La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso del aire de P hacia A. Al
descender la leva, la bola es separada de su asiento. Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y
la presin ejercida sobre la bola. Estructura sencilla permite una construccin pequea.

3. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, junta de bola.

La bola, empujada por el resorte impide el paso de P hacia A; esta ltima se conecta, a travs del
taladro interno de la leva con R a la atmsfera.

Al accionarse la leva, se cierra primero el paso entre A y R, luego la bola permite el paso de P hacia
A. Al efectuar el movimiento inverso, primero se cerrar el paso P-A y finalmente se abrir A-R.

La vlvula trabaja sin interferencia de la alimentacin con la purga de aire.


4. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo junta de asiento plana.

La caracterstica de esta vlvula es el plato comprimido por un resorte contra el asiento. Como
fuerza de estanqueidad adicional acta la presin de aire comprimido.

Las vlvulas de asiento plano se caracterizan por una seccin transversal de paso, con recorridos
de accionamientos cortos.

Son insensibles a las impurezas (por tanto, larga duracin de vida).

La vlvula 3/2 vas cierra el paso de P y conecta A con R. Al descender la leva, se cierra primero el
paso A-R, y luego se abre el P-A.

Aplicacin: Mando de circuitos de simple efecto y como rgano de seal para accionamiento de
vlvulas pilotadas por aire comprimido.

5. Vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, junta de asiento plano.

En la posicin de reposo est abierto el paso P-A bloqueando el escape R,

Al oprimirse la leva, el plato cierra, en primer lugar el paso P-A y el segundo plato, por el resalte
del eje, abre el conducto A-R.

6. Vlvula distribuidora 3/2, accionamiento neumtico.

Esta vlvula, cerrada en reposo, es accionada por aire comprimido en Z. La presin de P y el muelle
mantienen el paso cerrado.

La superficie del mbolo de mando debe estar dimensionada de manera que se asegure la
inversin con seguridad a igualdad de presiones en P y Z.

7. Vlvula distribuidora 3/2, accionamiento neumtico.

Esta vlvula efecta el accionamiento por medio de una membrana; su gran superficie ofrece la
posibilidad de conmutacin, con presin en Z de 120 KPa (1,2 bar), una presin de alimentacin de
600 Kpa (6 bar).

Mediante el cambio de P por R, la vlvula puede emplearse como abierta en reposo.

8. Vlvula distribuidora 4/2, accionamiento neumtico.

Esta vlvula, accionada por aire comprimido, posee dos mbolos de mando. A travs del mbolo
izquierdo el paso A-R est abierto y a travs del derecho se permite la conexin P-B.

Para el accionamiento de los mbolos de membrana se impulsan, a travs de Z con aire


comprimido.

La reposicin se realiza despus de la purga de Z, por medio de los muelles de recuperacin. Las
membranas, por su presin interna, recuperan la posicin inicial.

9. Vlvula 3/2, de mando electromagntico.


Los electroimanes se emplean para el accionamiento de vlvulas cuando la seal de mando
proviene de un elemento elctrico, tales como finales de carrera, pulsadores, temporizadores,
presostatos o programadores elctricos. Sobre todo cuando las distancias de mando sean grandes.

Sin excitacin en la bobina magntica, el ncleo se cierra, por efecto del muelle, la conexin P, y A
est purgado por R.

El solenoide atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y comunica P con A. La vlvula no est
libre de interferencias.

10. Vlvula distribuidora 3/2 de rodillo, servo pilotada.

La fuerza de accionamiento que se necesita para el mando de las vlvulas de asiento, aumenta con
la presin de trabajo.

Es posible reducir esta fuerza por medio de intercalacin de vlvulas 3/2 vas de un dimetro
nominal menor. En el accionamiento, la pequea vlvula previa, abre la conexin de

P hacia la membrana del mbolo; sta cierra A con R y levanta el asiento, comunicndose P con A.
La fuerza de accionamiento en el rodillo es de 1,8N (180p) a la presin de 600kp (bar).

Obsrvese que puede transformarse la vlvula en normalmente abierta, haciendo el cambio de


180 del cabezal de pilotaje, siendo la entrada por R y el escape por P.

11. Vlvula distribuidora 4/2 de rodillo, servo pilotada

En esta vlvula 4/2 vas, sus membranas son impulsadas a travs de la vlvula de mando previo
3/2 vas. La fuerza de accionamiento es como en la vlvula anterior, de 10N (100p) y a presin de
800kp a (8 bar).

12. Vlvula distribuidora 4/2, de mando electromagntico, servo pilotada.

El mando previo de la vlvula 4/2 vas se realiza a travs de otra 3/2 vas, accionada por el imn.
Los mbolos de mando de la unidad principal son impulsados por aire comprimido, mientas exista
tambin tensin en la bobina. Por medio del servo pilotaje se accionan vlvulas de grandes pasos,
gracias a electro imanes relativamente pequeos.

13. Vlvula distribuidora 5/2, accionamiento neumtico:

En esta vlvula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento. Esta vlvula es
invertida alternativamente por las entradas Z e Y. El mbolo de mando conserva, debido a la
tensin de las membranas, la posicin de maniobra hasta que se de una contraseal. La vlvula
tiene caractersticas de memoria

14. Vlvula distribuidora 5/2, corredera:

La caracterstica de estas vlvulas de corredera es el movimiento transversal del rgano de mando


con respecto a la direccin del medio a mandar. Pueden invertirse por cualquier clase de
accionamiento. La fuerza de accionamiento slo tiene que salvar el rozamiento de los mbolos con
el cuerpo. En vlvulas de pilotaje neumtico el pilotaje puede ser de valor ms reducido que la
presin de trabajo, pero sin embargo el recorrido es mayor que en las vlvulas de asiento
15. Diferentes tipos de corredera.

La hermetizacin de la compuerta con el cuerpo de la vlvula puede efectuarse por ajuste exacto.
El juego esta comprendido entre 0,002 a 0,004 mm, puesto que de lo contrario se producen
grandes perdidas por fugas.

En lugar de estos ajustes caros, se emplean para la hermetizacin juntas tricas, con el fin de
reducir el peligro de un deterioro den estos elementos de acoplamiento interiores.

Estn dispuestos pequeos taladros en el contorno del orificio de salida.

16. Vlvula distribuidora 4/2, cursor lateral.

La inversin de esta vlvula se realiza a travs de impulsos neumticos por los orificios Z e Y, por
un mbolo doble de mando.

Los conductos de trabajo A y B se enlazan por un cursor plano con el conducto de escape R. En
caso de desgaste, el cursor se reajusta automticamente bajo el efecto del resorte incorporado y
la presin aplicada, con ello se asegura un larga duracin.

Para la inversin basta un impulso en cualquiera de las dos conexiones Z Y.

17. Vlvula distribuidora 4/2, impulsos elctricos, servo-pilotada:

La inmersin de la vlvula de cursor plano se realiza por vlvulas de 3/2 vas accionadas por
solenoides incorporados. Al producirse la atraccin del ncleo del imn, el pilotaje de aire realiza
la conmutacin, quedando en esta posicin hasta el siguiente impulso contrario.

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18. Vlvula distribuidora 3/2 de corredera:

Esta vlvula con reposicin por muelle puede emplearse como rgano de seal para la inversin
de vlvulas de impulso. o No accionada: P cerrado y A purgado hacia R. o Accionada: P hacia A y R
cerrado.

19. Vlvula distribuidora 3/2, de corredera.

Esta sencilla vlvula manual se emplea como vlvula principal de cierre y purga en instalaciones
neumticas. Despus de desplazar el casquillo exterior hacia la izquierda del dibujo, el canal anular
del casquillo enlaza P con A. Despus de la reposicin del casquillo, P est cerrado y A est unido a
R, y por tanto, la instalacin purgada de aire.

20. Vlvula distribuidora 4/3, de disco:

Estas vlvulas se fabrican generalmente para ser accionadas manualmente o por pedal. En la
posicin intermedia los conductos de trabajo estn purgados de aire. El mbolo de un cilindro de
doble efecto se encontrara sin aire que lo mantuviese en alguna posicin fija, pudiendo entonces
ser accionado exteriormente.

21. Accionamiento de las vlvulas.

Los diferentes modos de accionamiento se indican segn ISO 1219.


Izquierda:

o Con indicacin de mas detalles.

o Mecnico:

Por pulsador (plano).

Por pulsador (seta).

Palanca.

Pedal.

Leva.

Rodillo.

Rodillo escamoteable.

Muelle.

Centro:

o Neumtico:

Positivo o presin,

Negativo o depresin.

Presin diferencial. o Servo pilotaje positivo.

o Servo pilotaje negativo.

o Electroimn (un arrollamiento).

o Electroimn (dos arrollamientos

en el mismo sentido).

o Electroimn (dos arrollamientos

en sentido contrario).

o Por motor paso a paso.

Derecha:

o Combinacin electro neumtica.

o Aire comprimido.

o Posicin intermedia.

o Por aire, en posicin intermedia por resorte,

o Electroimn y accionamiento manual,


o Enclavamiento mecnico,

o Bloqueo,

o Ruptores de impulso.

22. Vlvula anti-rretorno

Las vlvulas de boqueo tranquean al paso nicamente en una direccin permitiendo libre en la
contraria. El cuerpo de estanqueidad es comprimido por el rebote, paro que se acciona se la
presin contra el efecto del resorte llega a ser mayor que su fuerza antagonista.

23. Vlvula selectora.

Esta vlvula deja fluir el aire comprimido desde X (P1) o Y ( P2) hasta A cerrando la bola la salida
situada enfrente. Su aplicacin es para el mando a distancia de elementos neumticos desde dos
puntos diferentes ( funcin disyuncin, o funcin O).

24. Vlvula de escape rpido.

Estas vlvulas sirven para la rpida purga de cilindros y conductos sobre todo en cilindros de gran
volumen, la velocidad del embolo puede ser aumentada de manera apreciable.

La junta del labio cierra el cilindro A cuando el aire fluye de P hacia A abrindose al lado de
estanqueidad. Al pulgar el aire, desciende la presin en P, el aire comprimido de A impulsa la junta
hasta P, fluyendo todo el aire directamente por P hacia la atmsfera.

25. Vlvula de estrangulamiento con anti-rretorno.

Estas vlvulas con anti-retorno y estrangulacin regulable franquean el aire comprimido solo en
una direccin. La seccin transversal de paso puede variar de cero hasta el dimetro nominal de la
vlvula.

En direccin contraria la membrana se levanta de su asiento y el aire comprimido tiene paso libre.

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