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(favorecer el arranque)
Alta adaptacin
JUNTAS (V)
La forma en Z acta como si fuera un ligero resorte radial proporcionando esfuerzo radial bajo y
alta adaptacin
JUNTAS (VI)
Aro gua
Si hay una carga elevada por un lado, se convierte en un cojinete que evita una excesiva
deformacin de las juntas
JUNTAS (VII)
Son tricas, y al ser estticas han de ser ajustadas en el agujero que ocupan
estanqueizar
limpiar
El otro lado de la junta hace un ajuste a presin adecuado para el alojamiento del cojinete
La accin limpiadora evita que las partculas abrasivas entren dentro cuando el vstago entra
JUNTAS (IX)
Es una solucin ideal cuando el vstago puede desgastarse o araarse por objetos externos
JUNTAS (X)
Juntas de amortiguacin
junta
vlvula antiretorno
El aire circula libre por el lado externo y penetra al otro lado cuando el pistn hace la carrera de
avance
AMORTIGUACION (I)
Amortiguacin fija, para cilindros pequeos y de baja carga, consiste en un muelle interior al
final de la carrera del cilindro
AMORTIGUACION (II)
AMORTIGUACION (III)
Amortiguacin regulable (II)
El aire solo puede salir a travs del tornillo de amortiguacin. La presin crece y amortigua al
pistn. El ajuste del tornillo regula la amortiguacin
AMORTIGUACION (IV)
El sistema est diseado para que el golpe del pistn, vstago y carga con la cabeza del cilindro
sea suave
AMORTIGUACION (V)
La junta de amortiguacin se desplaza hacia la derecha. El aire puede atacar a todo el dimetro
del pistn
AMORTIGUACION (VI)
AMORTIGUACION (VIII)
Amortiguadores
Amortiguadores autocompensados
A medida que la carrera avanza se dispone cada vez de menos de orificios mtricos
AMORTIGUACION (X)
Amortiguadores regulables
Acumulador interno que contiene una celda cerrada de espuma de elastmero para reserva de
desplazamiento de fluido
El tamao de los orificios se puede regular actuando sobre una tuerca; esto permite una
deceleracin precisa para alcanzar un amplio rango de masas y velocidades caractersticas
AMORTIGUACION (XI)
Amortiguadores regulables
Donde:
v = velocidad (m/s)
m = masa (kg)
FIJACIONES
Para no daar el cilindro, hay que asegurar que los esfuerzos son totalmente axiales
Si hay una fuerza de apriete axial en el vstago, hay que vigilar que los parmetros del vstago,
longitud, dimetro y carga, estn dentro de los lmites adecuados que eviten el pandeo
Donde:
de la longitud real
Para una columna delgada, fija por un extremo y con el otro extremo libre (caso Euler 1) lP = 2l
Para una columna delgada articulada por ambos extremos (caso Euler 2), la longitud libre de
pandeo lP es la misma que la longitud l entre articulaciones.
El factor de seguridad s = 5 por la 8 carga del cilindro, da la fuerza de pandeo admisible a una
presin determinada
NORMAS (I)
La ISO 6431 y la ISO 6432 estandarizan las dimensiones de la instalacin de un tipo de cilindros y
sus fijaciones. Sin embargo las fijaciones de un fabricante pueden no coincidir con el cilindro de
otro
La VDMA 24562 es una modificacin de las arriba indicadas que incluye ms dimensiones, en
particular las del vstago y las medidas para las fijaciones que se adaptan a l
La ISO 6009 estandariza la nomenclatura a utilizar para las dimensiones en las hojas tcnicas de
los fabricantes
Estos cilindros incorporan las ltimas innovaciones en tcnicas constructivas para proporcionar
diseos limpios y compactos y medidas ms pequeas
NORMAS (II)
1. Compresor de mbolo.
Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone de las
vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela.
Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo hacia abajo y la vlvula
de admisin deja entrar aire 10 despus del punto muerto superior, hasta el punto muerto
inferior.
En este tipo de compresores existe una cmara de enfriamiento del aire antes de pasar a la
segunda compresin.
El aire es aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva compresin para obtener una
presin y rendimiento superior.
El inters de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire impulsado por este tipo.
Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000 kPa (2 a 10 bar), con caudales entre 4 y 15
m/min.
6. Compresor de tornillo.
La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillo, uno engrana en el otro. La compresin
se realiza axialmente.
30 a 170 m/min.
7. Compresor Rooths.
Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire entre la pared y
su perfil respectivo.
8. Turbo compresor.
Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es aspirado, y su presin se eleva en
cada etapa 1.3 veces aproximadamente.
9. Turbocompresor radial.
Entre las diferentes etapas hay que tener previsto las cmaras de enfriamiento.
Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador. El aire es aspirado e impulsado
simultneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados.
Ejemplo: Consideramos que la temperatura absoluta del aire en condiciones ambiente sea de
293 K (20 C) y en condiciones de comprimido, sea de 303 K (30 C). Para una presin de 800
kPa (8 bar), el volumen aspirado es de 8 m3, humedad relativa de 50%.
El aire contiene una cierta cantidad de agua; se puede separar esta agua por diferentes mtodos.
Arriba:
El aire llega por debajo y choca con una placa desviadora que realiza una primera separacin
pasando luego a travs de un elemento que retiene la humedad.
Abajo:
El aire pasa a travs de una materia porosa que absorbe la humedad, cuando uno de los dos
elementos debe limpiarse, la circulacin contina por el otro, e inversamente, sin parar el
funcionamiento.
Centro:
14. Acumulador.
Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal
consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para inspeccin interior, un grifo de purga,
un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura.
Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente calorfica,
para facilitar la condensacin del vapor de agua procedente del compresor.
Esta tcnicamente recomendado realizar el circuito cerrado sobre si mismo. En forma de anillo, de
este modo las perdidas de carga se reducen al mnimo (esquema inferior).Es preciso en la
instalacin que la tubera tenga una inclinacin mnima de 1% para facilitar la circulacin de las
impurezas hacia los puntos de condensacin y purga
19. Grfico del caudal en funcin del dimetro de paso y de la presin.
en A: m3/min.
en C: Seccin en mm.
Elementos auxiliares.
b) Rcor con casquillo se incrusta en el material, con lo que resulta una unin que puede volver a
deshacerse.
g) Racores para tubos flexibles de goma o plstico (boquilla g con tuerca de Rcor).
d) Enchufe CS.
b) En ngulo fijo.
d) En T, fijo.
f) Pasamuro.
C) y D) Fijacin horizontal.
F) Fijacin frontal.
G) Fijacin trasera.
La junta tiene por misin hermetizar, y la friccin consiguiente depende de la forma de dicha
junta.
A) Junta trica: pequeas dimensiones de montaje, se precisa un ajuste exacto, hermetiza por
ambos lados y tiene escasas posibilidades de reajuste.
C) Junta cuadrangular (Quad): pequeas dimensiones de montaje y ajuste exacto, dos lneas de
estanqueidad, escaso ajuste, para pequeos dimetros.
D) Juntas de labios: cada lado tiene una junta de estanqueidad, el rozamiento depende de la
presin, gran posibilidad de reajustar, larga duracin.
I) Junta especial combinada con doble anillo antideslizante; escasa friccin, buen reajuste.
ELEMENTOS DE TRABAJO.
Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, mbolo
con retn, vstago, muelle de recuperacin, casquillo de cojinete y junta de rascador.
Al aplicar el aire comprimido a la parte posterior del mbolo avanza el vstago. Al efectuarse la
purga del aire el muelle recupera el mbolo a su posicin inicial. Debido a la longitud del muelle se
utilizan cilindros de simple efecto hasta carreras de 100 mm aprox.
Aplicacin: Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, por lo tanto es
apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.
En estos cilindros una membrana de goma, plstico o metal desempea las funciones de mbolo.
La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana. La carrera de
retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Con cilindros de membrana slo pueden
efectuarse carreras muy cortas.
Entre dos cubetas metlicas est firmemente sujeta una membrana de goma o plstico. El vstago
est fijado en el centro de la membrana. Ka carrera de retroceso se realiza por el resorte
recuperador, ayudado por la tensin de la membrana. Slo existe rozamiento en el cojinete de
gua del vstago.
En este cilindro la membrana tiene forma de vaso. Al introducir aire comprimido la membrana se
desarrolla en la pared interna del cilindro. Al igual que el anterior el rozamiento es mnimo y la
estanqueidad mxima. La carrera es corta, sino el desgaste sera muy rpido, forma de
construccin muy sencilla.
Estos cilindros se componen de: Tubo, tapa posterior, frontal con casquillo de cojinete, junta de
labio, junta de rascador, vstago y mbolo con resn (de doble labio).
Al recibir aire comprimido por la parte posterior y purgndose el lado anterior, sale el vstago.
Cuando el aire se introduce frontalmente el vstago retrocede.
A igualdad de presin, la fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la
mayor seccin posterior sobre la anterior.
Aplicacin: En los casos en que el trabajo sea en las dos direcciones adems las carreras que
pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es preciso utilizar estos tipos. El
cilindro se compone, adicionalmente, de tapa de cilindro con vlvulas de retencin (anti-rretorno),
estrangulacin regulable, y mbolo de amortiguacin.
Ante de alcanzar la posicin final, el mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire
hacia el exterior. Se constituye una almohada- neumtica, debida a la sobre-presin, en el espacio
remanente del cilindro: la energa cintica se convierte en presin, debido a que el aire solo puede
salir a travs de una pequea seccin.
En la inversin del aire penetra libremente a travs dela vlvula de retencin y el mbolo sale de
nuevo con toda fuerza y velocidad.
El tubo del cilindro y la tapa de fondo constituidas por la misma pieza. El embolo es guiado en el
tubo por anillos de plstico.
La ventaja de este cilindro son las reducidas dimensiones con respecto a los cilindros
convencionales.
En el embolo del cilindro se encuentra un imn permanente a travs de cuyo campo magntico
son accionados interruptores de aproximacin.
En el cilindro pueden fijarse, segn la carrera, uno o varios interruptores de aproximacin sobre
una barra de sugestin.
Con las interruptores pueden preguntarse sin contacto las posiciones finales o posiciones
intermedias del cilindro.
Este tipo constructivo puede soportar mayores fuerzas transversales y momentos de flexin que el
cilindro de doble efecto normal, debido a que el vstago esta doblemente apoyado. Ambas
superficies del embolo son iguales y con ella las fuerzas resultantes. Cuando el espacio es reducido
pueden fijarse las levas de accionamiento para los rganos de mando y seal en el extremo del
vstago libre.
Con este tipo de cilindro, de ala giratoria pueden obtenerse movimientos de hasta 300.
En neumtica tales cilindros se emplean poco, debido a que la hermetizacin resulta difcil,
adems en relacin al tamao, pueden conseguirse escasos momentos de giro.
Los mbolos de los cilindros estn unidos por una cremallera comn. Una rueda dentada engrana
en ambas cremalleras. Al introducir aire comprimido en una cmara el mbolo se desplaza y la
fuerza es trasmitida por la cremallera a la rueda dentada. Al introducirse aire comprimido en la
cmara de enfrente la rueda gira en la otro direccin.
el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes
vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza
de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.
Aplicacin: En los casos que debe conseguirse una gran longitud de elevacin con una estructura
cilndrica relativamente corta (plataforma elevadora).
Este motor de lminas est compuesto esencialmente de un rotor, cilindro y dos tapas con
cojinetes. En el rotor existen ranuras, en las cuales se deslizan las lminas. El rotor est apoyado
excntricamente con respecto al eje del cilindro. Las laminas son apretadas contra la pared
interior del cilindro, formando cmaras de trabajo de diferentes tamaos. Al introducir aire
comprimido en la cmara menor, se produce por la fuerza superficial y el radio activo, el momento
de giro.
Por el movimiento giratorio, la cmara se amplia, el aire se expande a sale. Los motores de laminas
trabajan a velocidades relativamente elevadas, son reversibles y cubren una amplia gama de
potencias.
Otras ventajas: construccin sencilla, escaso peso por unidad de potencia, seguridad contra
sobrecargas y regulable de manera continua.
Los elementos constructivos mas importantes son los cilindros dispuestos radialmente, bielas,
cigeal, vlvula distribuidora de aire de funcionamiento sncrono y los cojinetes.
La vlvula distribuidora impulsa por un orden prefijado siempre dos mbolos que efectan la
carrera de fuerza. La ejecucin de 5 cilindros asegura un rgimen uniforme en el momento de giro
El elevado par de giro en el arranque es la caracterstica peculiar de los motores de embolo.
Vlvulas I
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de estrangulacin.
Vlvulas de cierre
En las vlvulas distribuidoras cada posicin de mando est representada por un cuadrado.
Las flechas indican la direccin de paso, las rayas transversales los cierres. Las conducciones se
conectan al cuadrado que representa la posicin de reposo de la vlvula.
C) 2/2 vas, 3/2 vas, 3/3 vas con posicin central cerrada, 4/2 vas, 4/3 vas con, posicin central
cerrada, 4/3 vas, con posicin central salidas a escape y 5/2 vas.
D) Vlvula anti-rretorno sin resorte, vlvula anti-rretorno con resorte, vlvula de escape rpido,
vlvula selectora de circuito o mdulo O y vlvula de simultaneidad o mdulo Y.
E) Vlvula limitadora de presin, vlvula de secuencia, vlvula reguladora de presin, sin con
escape.
La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso del aire de P hacia A. Al
descender la leva, la bola es separada de su asiento. Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y
la presin ejercida sobre la bola. Estructura sencilla permite una construccin pequea.
La bola, empujada por el resorte impide el paso de P hacia A; esta ltima se conecta, a travs del
taladro interno de la leva con R a la atmsfera.
Al accionarse la leva, se cierra primero el paso entre A y R, luego la bola permite el paso de P hacia
A. Al efectuar el movimiento inverso, primero se cerrar el paso P-A y finalmente se abrir A-R.
La caracterstica de esta vlvula es el plato comprimido por un resorte contra el asiento. Como
fuerza de estanqueidad adicional acta la presin de aire comprimido.
Las vlvulas de asiento plano se caracterizan por una seccin transversal de paso, con recorridos
de accionamientos cortos.
La vlvula 3/2 vas cierra el paso de P y conecta A con R. Al descender la leva, se cierra primero el
paso A-R, y luego se abre el P-A.
Aplicacin: Mando de circuitos de simple efecto y como rgano de seal para accionamiento de
vlvulas pilotadas por aire comprimido.
Al oprimirse la leva, el plato cierra, en primer lugar el paso P-A y el segundo plato, por el resalte
del eje, abre el conducto A-R.
Esta vlvula, cerrada en reposo, es accionada por aire comprimido en Z. La presin de P y el muelle
mantienen el paso cerrado.
La superficie del mbolo de mando debe estar dimensionada de manera que se asegure la
inversin con seguridad a igualdad de presiones en P y Z.
Esta vlvula efecta el accionamiento por medio de una membrana; su gran superficie ofrece la
posibilidad de conmutacin, con presin en Z de 120 KPa (1,2 bar), una presin de alimentacin de
600 Kpa (6 bar).
Esta vlvula, accionada por aire comprimido, posee dos mbolos de mando. A travs del mbolo
izquierdo el paso A-R est abierto y a travs del derecho se permite la conexin P-B.
La reposicin se realiza despus de la purga de Z, por medio de los muelles de recuperacin. Las
membranas, por su presin interna, recuperan la posicin inicial.
Sin excitacin en la bobina magntica, el ncleo se cierra, por efecto del muelle, la conexin P, y A
est purgado por R.
El solenoide atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y comunica P con A. La vlvula no est
libre de interferencias.
La fuerza de accionamiento que se necesita para el mando de las vlvulas de asiento, aumenta con
la presin de trabajo.
Es posible reducir esta fuerza por medio de intercalacin de vlvulas 3/2 vas de un dimetro
nominal menor. En el accionamiento, la pequea vlvula previa, abre la conexin de
P hacia la membrana del mbolo; sta cierra A con R y levanta el asiento, comunicndose P con A.
La fuerza de accionamiento en el rodillo es de 1,8N (180p) a la presin de 600kp (bar).
En esta vlvula 4/2 vas, sus membranas son impulsadas a travs de la vlvula de mando previo
3/2 vas. La fuerza de accionamiento es como en la vlvula anterior, de 10N (100p) y a presin de
800kp a (8 bar).
El mando previo de la vlvula 4/2 vas se realiza a travs de otra 3/2 vas, accionada por el imn.
Los mbolos de mando de la unidad principal son impulsados por aire comprimido, mientas exista
tambin tensin en la bobina. Por medio del servo pilotaje se accionan vlvulas de grandes pasos,
gracias a electro imanes relativamente pequeos.
En esta vlvula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento. Esta vlvula es
invertida alternativamente por las entradas Z e Y. El mbolo de mando conserva, debido a la
tensin de las membranas, la posicin de maniobra hasta que se de una contraseal. La vlvula
tiene caractersticas de memoria
La hermetizacin de la compuerta con el cuerpo de la vlvula puede efectuarse por ajuste exacto.
El juego esta comprendido entre 0,002 a 0,004 mm, puesto que de lo contrario se producen
grandes perdidas por fugas.
En lugar de estos ajustes caros, se emplean para la hermetizacin juntas tricas, con el fin de
reducir el peligro de un deterioro den estos elementos de acoplamiento interiores.
La inversin de esta vlvula se realiza a travs de impulsos neumticos por los orificios Z e Y, por
un mbolo doble de mando.
Los conductos de trabajo A y B se enlazan por un cursor plano con el conducto de escape R. En
caso de desgaste, el cursor se reajusta automticamente bajo el efecto del resorte incorporado y
la presin aplicada, con ello se asegura un larga duracin.
La inmersin de la vlvula de cursor plano se realiza por vlvulas de 3/2 vas accionadas por
solenoides incorporados. Al producirse la atraccin del ncleo del imn, el pilotaje de aire realiza
la conmutacin, quedando en esta posicin hasta el siguiente impulso contrario.
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Esta vlvula con reposicin por muelle puede emplearse como rgano de seal para la inversin
de vlvulas de impulso. o No accionada: P cerrado y A purgado hacia R. o Accionada: P hacia A y R
cerrado.
Esta sencilla vlvula manual se emplea como vlvula principal de cierre y purga en instalaciones
neumticas. Despus de desplazar el casquillo exterior hacia la izquierda del dibujo, el canal anular
del casquillo enlaza P con A. Despus de la reposicin del casquillo, P est cerrado y A est unido a
R, y por tanto, la instalacin purgada de aire.
Estas vlvulas se fabrican generalmente para ser accionadas manualmente o por pedal. En la
posicin intermedia los conductos de trabajo estn purgados de aire. El mbolo de un cilindro de
doble efecto se encontrara sin aire que lo mantuviese en alguna posicin fija, pudiendo entonces
ser accionado exteriormente.
o Mecnico:
Palanca.
Pedal.
Leva.
Rodillo.
Rodillo escamoteable.
Muelle.
Centro:
o Neumtico:
Positivo o presin,
Negativo o depresin.
en el mismo sentido).
en sentido contrario).
Derecha:
o Aire comprimido.
o Posicin intermedia.
o Bloqueo,
o Ruptores de impulso.
Las vlvulas de boqueo tranquean al paso nicamente en una direccin permitiendo libre en la
contraria. El cuerpo de estanqueidad es comprimido por el rebote, paro que se acciona se la
presin contra el efecto del resorte llega a ser mayor que su fuerza antagonista.
Esta vlvula deja fluir el aire comprimido desde X (P1) o Y ( P2) hasta A cerrando la bola la salida
situada enfrente. Su aplicacin es para el mando a distancia de elementos neumticos desde dos
puntos diferentes ( funcin disyuncin, o funcin O).
Estas vlvulas sirven para la rpida purga de cilindros y conductos sobre todo en cilindros de gran
volumen, la velocidad del embolo puede ser aumentada de manera apreciable.
La junta del labio cierra el cilindro A cuando el aire fluye de P hacia A abrindose al lado de
estanqueidad. Al pulgar el aire, desciende la presin en P, el aire comprimido de A impulsa la junta
hasta P, fluyendo todo el aire directamente por P hacia la atmsfera.
Estas vlvulas con anti-retorno y estrangulacin regulable franquean el aire comprimido solo en
una direccin. La seccin transversal de paso puede variar de cero hasta el dimetro nominal de la
vlvula.
En direccin contraria la membrana se levanta de su asiento y el aire comprimido tiene paso libre.