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CURSO:
TEMA:
MANEJO DE MOTORES Y DRIVER CONTROLADORES CON ARDUINO
PROFESOR:
ALUMNO:
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AREQUIPA PER
2017
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
CURSO: LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES
Placa Arduino
II. PROCEDIMIENTO
El programa hace una rampa ascendente, y luego descendente, haciendo subir y bajar la velocidad
del motor, para apreciar mejor el efecto de rampa, se puede variar el delay.
Se trata de controlar la velocidad a nuestro gusto es decir mediante un potencimetro que se coloca
en una de las entradas analgicas y en funcin del valor que se lea en la entrada as girar ms o
menos rpido el motor.
Este programa es muy similar al anterior, salvo por que ahora el valor que nos dar el PWM estar
dado por el valor que reciba el pin A5 mediante el divisor de tensin dado por el potencimetro, de
esta forma podremos controlar la velocidad de motores CC, as como intensidad luminosa en LEDs,
esto tambin depende de cuanta potencia puede manejar el trasnsitor.
Con esta aplicacin vamos a mover un motor de cc haciendo uso de un CI de potencia que es
especfico para estas aplicaciones. El circuito podr mover hasta dos motores, nosotros solo lo
haremos con uno.
Como ventana en este montaje podremos mover el motor en los dos sentidos de giro cosa que con
el anterior montaje no podamos.
El funcionamiento ser como el primer montaje del motor anterior es decir vamos a crear una rampa
de subida de tensin y una de bajada con el fin de que el motor modifique su velocidad de modo
automtico.
El programa solo manda una seal PWM de valor 125, esta es decepcionada por el integrado, y este
se encarga de regular la velocidad del motor.
variable
El programa solo manda una seal PWM desde 0 a 255, haciendo una rampa, primero hacindolo
girar en sentido horario y posteriormente desciende la velocidad y la hace girar en sentido contrario.
De la misma manera que al comienzo del curso usbamos los pines del Arduino para encender y
apagar LEDs, con el mismo principio el nivel alto es tomado la base del transistor en el modo de
conmutador, esto cierra el circuito de la bobina del rel, haciendo que los contactos de este se
cierran y as permitir el paso de la corriente en el foco que est conectado a la red de 220 V.