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CHAPITRE 2 :
II.1 Introduction :
II.2 Constitution :
Dans les moteurs pas pas reluctance variable plots statoriques non dent, le pas
des plots statoriques diffre du pas dentaire du rotor. La Figure (II.1) illustre un exemple
classique de ce type de moteur.
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Chapitre II Les moteurs pas pas rluctance variable
Figure (II.1) : Structure de base dun MRV plot statorique non dent.
N = 4. Les positions dquilibres du rotor sont places aux endroits o la rluctance vue par les
dr
bobines alimentes prsente un minimum. Lorsque seules les bobines places sur des plots
dcals de 180 mcanique sont alimentes ( par exemple 1 et 1), deux dents du rotor se
mettent en face des deux plots du stator dont les bobines sont parcourues par un courant dont
le sens na aucune importance puisque le rotor, passif, ne peut distinguer la direction du champ
magntique.
La squence dalimentation des bobines dfinis le sens de rotation du moteur. Le rotor
effectue donc 3 pas pour effectuer un quart de tour. La Figure (II.2) montre la suite des pas
effectue pour une priode lectrique dans le sens antihoraire.
Figure (II.2) : Rotation dans le sens antihoraire dun MRV pour une priode lectrique.
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Chapitre II Les moteurs pas pas rluctance variable
Et voici des tableaux regroupant les squences dalimentation des phases statoriques pour
diffrents modes de fonctionnement.
+
+
+
+
+
+
Tableau (II.1) : Dans le sens horaire (pas entier) Tableau (II.2) : Dans le sens antihoraire (pas entier)
Tableau (II.3) : Dans le sens horaire (demi-pas) Tableau (II.4) : Dans le sens antihoraire (demi-pas)
telle sorte que la rluctance offerte au passage du flux magntique varie avec la rotation.
On peut crire pour langle mcanique m dun pas :
m = 2/(m*Ndr)
ainsi le nombre de pas par tour Npt est dfinit comme suit :
Npt = m*Ndr
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V1 V1
Temps Temps
V2 V2
Temps Temps
V3 V3
Temps Temps
a) Dans le sens horaire (pas entier) b) Dans le sens antihoraire (pas entier)
V1 V1
Temps Temps
V2 V2
Temps Temps
V3 V3
Temps Temps
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Dans les moteurs pas pas rluctance variable plots statoriques dents, le rotor est
uniformment dent et les plots du stator portent galement un certain nombre de dents N ,
dps
dont le pas dentaire est identique celui du rotor. Les plots du stator sont rpartis
symtriquement et le nombre de dents sur leur surface dpend de lpanouissement des plots.
Le pas dentaire du rotor est choisi de telle sorte que les dents des plots diamtralement
dr
opposes soient en face des dents du rotor, et les dents des autres plots soient dcals pour la
mme position relative rotor-stator. La Figure (II.4) illustre la structure de ce type de moteur.
Figure (II.5) : Rotation dans le sens antihoraire dun MRV plot statorique dent pour une priode
lectrique.
Le nombre de dents rotoriques dpasse rarement 100 et le nombre de phases peut difficilement
dpasser 8 do la rsolution raisonnable maximale des machines plots dents de m= 0,45 .
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Pour un moteur pas pas de ce type, chaque plot statorique porte lenroulement dune
phase, soit N =m, mais un seul plot voit ces dents alignes avec les dents du rotor.
ps
La Figure (II.6) illustre un cas qui nest pas ralis en pratique cest dire que les dents au rotor
et au stator sont rectangulaires et prsentent le mme pas. En ralit les dimensions des dents
et des encoches sont choisies selon des rgles particulires.
Figure (II.6) : Structure de base dun MRV plot statorique dent dcal.
Pour une moteur rotation lente (10 50 t/min), les encoches rectangulaires au rotor et au
stator prsentent les mmes performances statiques et dynamiques que les encoches plus
compliques.
Pour des machines rotation plus rapide, les formes des encoches dpendent du sens de
rotation. Si on souhaite garder le mouvement dans les deux sens, le meilleur compromis est de
raliser des encoches rectangulaires sur la partie immobile et des encoches semi-circulaires
sur la partie mobile.
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Pour augmenter le couple des machines rluctance tout en gardant une frquence
mcanique de fonctionnement (quelques dizaines de pas par seconde), on propose des
constructions circuits statoriques multiples (Figure (II.8)).
La Figure (II.9) illustre un exemple dun MRV dont le rotor a 8 dents et tendis que le
stator ( circuits multiples) porte 3 groupes de 8 ples pour chacun. Chaque groupe du stator
est indpendant aux autres et se comporte comme une phase et bobin afin davoir la suite
NSNSN . Les groupes statoriques sont identiques mais dcals entre eux dun angle de 15 .
Figure (II.8) : Principe dun MRV circuits multiples (3 groupes sur le stator).
Son principe de fonctionnement est le mme quun MRV plots statoriques non dents. Pour
lexemple de la Figure(II.9), le moteur tourne dans le sens antihoraire si les squences
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dalimentation des phases statoriques soient : a, b, c, a, b, c, aet pour le sens horaire : a, c, b,
a, c, b, a.
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