~ f.

~t'(~fllittbt

A,=~!. E .X o
~ 1~ L~e rt~t?1

EJERCICIOS DE CINEMATICA

~; ..
FACULTAD DE INGENIERIA .
DIVIS !ON DE CIENCIAS BAS ICAS ~
DEPARTAMENTO DE MECANICA
1981
....
..

.........
t'. .
. . !
~ ..
6 FACULTAD DE INGENIERIA

1~~~~*905047*
111111~ 1~ ~~ 11~ 11~
G1.-905047

EJERCICIOS DE CINEMTICA

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra.

por cualquier medio, sin autorizacin escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS <'S1981, respecto a la primera edicin en espaol por

la FACULTAD DE INGENIER iA,
UNIVERSIDAD NACIONAL AUT NOM A DE MEXICO.
Ciudad Universitaria, Mxico 20, D.F.

1234567890 8023456791

Impreso en Mxico Printed in Mexico

Esta obra se termin en octubre de 1981

en Poligrfica, S.A.
Av . del Taller No. 9
M xico 8. D.F.

Se tiraron 1 500 ejemplares

 ~; . '.~. :' ~ :.. .. : ' ;i: ;:;: ," ' .
, : , :.::. : '.' , e' :: ,; .:~.- :::.,. :.: .
. \. ~ . .. . ~ . :.. : ~ ..: ... , ~

. . . =. . . . ........ . . . :' ... . ' : . . .

SERIES DE ciNEMAT!CA
e ''''

1 N D 1 e.E .
PAGINA

SERIE .. 1 . . . .. . 1

SERIE . 1I . . .. .. . 6
. .
SERIE : .lll .. .. . . . . 12
20
SERIE IV
27
SERIE .. V

SERIE VI. . . 34

SERIE . VII .. . 47

58
. . SERIE VIII .

.... . .

FACULTAD DE INGENIERIA UNAM.

EJER. DE
CINEMA
:6
. . 111111111111 1111\
*905047*
~111 111~ 111~
11111111

G.- 905047 .
CI NEMAT I CA

SERIE No.

E NUNC 1 ADOS

!:

,.
'.
.

.
'.t
 .~~tf:.- ... 3
- ,_._.
4[ . C I N E MA T I C A l. 5.- Expliq"ue brevemente el concepto de jerk o pulso , anotando la

~....; ' .
expresin vectorial respectiva.
SERIE No . 1
. . !. "1 1 . 6.- Un tren se desplaza en l1ne~ recta con una rapidez de 4Sm i~
: ?\ ; :.
....
ENUNCIADOS
.. . Si el movimiento del tren es retardado (frenado) uniformeme~
te a razn de 30 millas/hora en un minuto, encuentre la ace-
..; 1.1.- Defina los conceptos: !eracin en ese intervalo.
... . ~-.
1;1.- Tra ye~toria de un punto mvil
~J..

. .~ t:: . l. 2.- Po.sici6n

l. 7. - Si un punto cambia de posicin en el tiempo, seg!in un marco-
1.3.- Desplazruiliento o desalojamiento
l 1.4.- Velocidad
de referencia fijo, escriba la expres.i6n de la v elocidad me-
dia del punto en el intervalo (t ,tz).
, !... 1.5.- Rapidez
.
:. )
. 1.6.- Aceleraci6n
.. ~
anotando liis unidades en que se miden tales conceptos .f!si-- 1.8.~ El movimiento de una part1cula se determina a partir de: ---
:~ .
cos en los sistemas M:K.S. Absoluto y Gravitacional
. ~
X= a+ b~ en donde a=20cm y . b=4cm/s2 Calcule:
1.2.~ La relacin espacio-tiempo para un .cuerpo que cae, partiendo
del reposo, se puede representar en forma aproximada por la- il El desplazamiento de la partcula en el interva-
lo de tiempo comprendido entre t 1 =2s y t2 =Ss .
expresi6n~S=16t2, ~n donde S se mide en ft desde .el p~nto de
pa~tida y t en segundos; considere positivo el desplazamien-
ii) La rapidez media en ese intervalo
to vertical hacia abajo . Calcule la rapidez cuando t=Js, si-
para ese instante 5=144 ft y en un instante posterior iiil La rapidez instantnea para t=2s
t = 3+~t, Se 144 +~S.
. '
'

1.9 . - El movimiento de una partcula est dado por la ecuacin:

1.3.- Un punto se mueve sobre una trayectoria recta seg~n la
expresin: S=X~4t5 +2t+3(X en m y ten s). Determine su posi-
cin, velocidad y aceleracin lineales para t=3 segundos.
.: ,
v = m + n t 2 en donde m = 10 cm/s y n = 2 cm/s' Cal cule l a-
variacin de la velocidad de .la partcula en el 1nte~alo de
tiempo comprendido entre t 1 =2s y t 2 ~ Ss ; ob t enga tambin la-
aceleracin media en tal intervalo y la aceleracin instan--
tnea. para t 1 = 2s.

1.4.- El movimiento de una partcula est definido por la expre--- i.1o. ..: Un cuerpo se mueve sobre una recta, esta ndo su distancia al-
sin: S=t~ -3t3 + 2t2 -8 -es en m y t en s); Determine la -rapi-- origen, en un instante cualquiera, definida por la expresin
dez y el m6du1o de la aceleracin lineales para t=2s . X=8t- 3t2 , en la que X se mide e n cm y ten segundos. Ca l--
cule:
 - 4 - 5

i) La velocidad media del cuerpo en el intervalo compren- .. ti

dido entre t=O y t= 1s y .en el i ntervalo t=O y t=4s. 1,15.- La velocidad de un cuerpo se expresa:

ii) La velocidad instantnea en los tiempos t=ls y t"'4s,

. V'" 200 + 30t++ :t (m/s}
iii) El instante o instantes en los cuales el cuerpo est
en reposo.
-
Si t=O y x=O, determine la posici6n del cuerpo para t=lOs,
iv) La aceleraci6ri en los instantes t=ls y t=4s.
1,16.- Un punto se mueve a lo largo de .una linea recta de modo que ~
1.11.- Los fabricantes de un cierto autom5vil advierten que acele su desplazamiento es: S= Bt 2 + 2t ,en donde s est1i en m y t
rar~ de 15 a 50 Km/hen 13 s. Calcular: en segundos . Determine su aceleraci6n y su rapidez en fun--
ci6n del tiempo .
ii La aceleraci6n en .m/51- .
ii) La distancia recorrida por el coche en e se tiem~o, su- 1.17,- La aceleraci6n de un punto en un movimiento rectilneo vie-
poniendo que la aceleracin sea constante. ne dada por la ecuaci6n a=~ 9.8m/s 2 .Se sabe que la veloci--
dad v es cero y el desplazamiento y= + 25 cuando t=O, De--
1.12.- De~uestre que si un m6vil se desplaza en lnea recta, for- termine la ecuaci6n del desplazamiento:
zosamente y en todo instante:
\.,_. 1,18.- Una part1cula .se mueve sobre una linea vertical con una ace
...a .xv.=O
...
1eraci6n a~2 ~. Cuando t=2s
64 -
su . desplazamiento es S"'-y- m. ~
..
'
en donde i y ~ son s u aceleraci6n y velocidad, respectiva- y su rapidez v= 16m/s. Determine el desplazamiento, la rap ~

mente. dez y la aceleraci6n de la partc ula cuando t=Bs,

1.13.- La velocidad de una partcula que .se desplaza a l o largo-
del eje X'X , est dada por la e.xpresi6n:v=kr en donde --
k es una constante positiva. Cuando t=O y .x=3, determine
el desplazamiento, velocidad y aceleraci6n en funci6n de
la variable t,
1 .14 .- La aceleraci6n de una partcula que se mueve en una traye~
toria rect~ltnea a lo largo del e je Y'Y es una funci6n del
desplazamiento y tal que:
1.19.- La aceleraci6n de un punto que se mueve sobre una lnea ver
tical vie ne dad por la ecuaci6n a=l2t-20. Se sabe que su -
desplazamiento es S;lQ m en el tiempo t=O y que su despla--
zamiento S=+10m en el tiempo t =Ss. Deducir -la ecuacin de
su. movimiento.
.
1.20.- Una partcula se mueve sobre una linea recta horizontal con
una aceleraci6n de a=6 rs' . Cuando t =2s su desplazamiento-
es S=+27m y su velocidad v=T27m/s .

a=ky Calcular la velocidad y la aceleraci6n del punto cuando

en donde k es una constante. Cuando t =O , v=O y y=y, t =3s. - i,
Encuentre y, v y a e n funcin del tiempo t.

:=
.. i
~
.-:
 : .

. ' .

. i-
CIN E-M ATI CA
. :. '

..
SER IE No; I I .
.
,,. .~ .
.. .E N U N C I AD OS . :
~ :
. .

=. '
,, .
.:' ::.. .
:
!.~. ..
.
~.
~.

~ ..,:
. : '.
:: ... . r
~ ~

::.
::;:1
"
. .
~
,
. t
!:.
...... .
:l ,.
~~~

~:
/.;!
;il '

.~!, .
..
..
~
'
:
 C .i: N .E
. ...-"':\'

~~ A. T : I
...
e; A. .
A o - B -

SERIE l lo. J! .
.ENUNCIADOS
-2. 8.- Determine las componentes tangencial Y normal de la ace1eraci6n

2 . 1.- Explique brevemente la i n terpre t a ci6n. de. l as . leyes vectoria l y-. de una pari:i'cula, s . para ..t = O:

escalar, del 'mov.imiento del pun t o . .

2. 2.- De muestre que . si r = ..r (t ) 1 S =S (t ) y t

...r . en donde t est medido en segundo
.. .s Y S en ft. .c onsidere que-

cuando t ~O el radio de curvatura es de . 4 ft:

K e N
ds 2. 9.- La posicin de u~a partcula movindos~ en torno a un crculo -
2. 3.- Dados los vectores
....a v . rtJ, obtenga las xpr~ y v
.. ~
~

. est~ definida por:

. .;
siones para las componente.s tangencial y normal de ace lera-- la S= 9 t~ - 3t + 2
ci::! . en donde S .se mide en pulg a das Y t .:n seg unos.
2
. 2.4 .'- Una . particula desc ribe ia trayectoria y = 4x . estando .X y X ex- Encuentre la magnitud de la acele rac i n a en el instan t e en <JUe ....:
2
presad as en met'r cs . La p :coyecci6n x de i a velocidad es constan l a aceleracin normal vale 24 in / s
te e igual a 2 m/ s . Admit i en do qlla x .= y O para t = O, h a llar 2 . 10.- ,a velocidad de . una p a rticu l es t dada .:-e:;; :
x, y, ;, y, ~~ y, e~ fupci6n del tiempo .J = Jt li + 4tj + St 2k

2.5 .'- Una partcula describe la trayectoria y = . 4~ 2

con velocidad v - en dende v ti~le unida des O.e f t/s Y t d~ :.g undos. Obtenga la-

constante., estando :( y y e xpre s=.das er. metros. componente normal d e !,e .;.,.eleraci.r. y encu.zntre el raio d!! cur -

f cutl es la compone:~ te no:cr..al d l a ac.e leracin?. vatura.

. t:
;,~. f :2.6.- La posic.in de ur. punto est dada por: 2 .11.- El vector de pos.icin de. un a part i ct.:.l a .qut ~~ . mueve a lo largo-

.: .l'
:
.
r ~ cti + b t j - --- at k
. 1
2
. 1
de una trayectoria curva es:

erl doncl~ . a, b y .e 3on con:5t a.ntes .. r

.3t l i + st.j , .. ,~
;= lz.
Encuentre: su velocidad y .~u .a celerac'i n .
. 1 .,1 al!
Usandc la expresi n: - - = - !
p dS 1
2 . 7. - La trayectori<:~ de un a p a rticula en mo vimiimtc puede descrb::. r sa
encuentre la curvatura de t a l t .r.a}'<=c t o:-..
. como sigue :
.2 .12 . - En la siguiente f igura se ilust r una se c::::.i5n de la montar. a ru-
,
. ........ , .
X"'a cos . e , y= . ~SEN e, z ct
sa . La par te de va. que s e muestra .e~ . r-l co~'\ar y la cur.v a que : .
. ,.! en. donde a y c ..son constante s y 8 = nt
.. est a la der~cha pasa por A Y es ur.a p a~ ~bala dada po r : -
.; uetermine las caracter1st1C::\S del movimiento,
Si el tren de car~o~ se est moviendo con una-
: . , (Y - 4Q)Z = 4X. l
'.1 . ~; i:

..
'l
,.,,
 . i:
10

. 2.14.- ' El movimiento .de una .part!cula se expres a :

. rapidez de .8 m/s cuando el frente del primer. _carro .est 24 m

X = 6t, Y = lOt,
,.
por encima del terreno . Cual es la componente normal de .la Usando coordenadas cillndricas determine las componentes ra---
' ..
1
aceleraci6n?. dial, transversal .Y axial del vector de posicin, as como los
vectores velocidad y acelerac in de l a partcula.

Utilice la expresi6n :. R
[1 +. (dy/ dx) J~
2 2

1-B--1
1.
. 2.15 . - En el tiempo t = 1 s una partcula est en el punto (3,4,6) [m)
.. . o
con una velocidad de 16i + 20j + Sk (m/ s) y se le da una acele-
raci6n c onstante de 6i + 3j (m/ s 2

).
!
Cul ser la velocidad de la partcula 2 0 s despus?
..'
Determine tambin la pos icin de la partcula.
i:
Una partcula P se mueve en un plano de tal manera que sus - -
2
y-40):; 4x
2.16 . - ,f :
.,., coordenadas polares son : l
i
:#.
:
X ..t.
. 1.
en donde r est~ en ft, t en segundos y ~ en radianes.
2.13.- un cohete es disparado verticalmente y su movimiento es segui- 1
r
Determine la velocidad y aceleracin de P cuando t = 3s.
do por la antena de un radar como se muestra en la figura. .l
Determine las expresiones para la velocidad y la aceleracin - 2.17.- Una particula se mueve en el espacio, de tal manera que sus -- '

del cohete en trminos de coordenadas polares. coorden'a das para un instante son:
,.
r = 2at 2 , ~ = 11t, z "' St 2 ,

en donde r y z estn en ft, ~ e n r adianes y t en segundos .

1
.~
Determine la velocidad y la a celera cin en el instante en que- 1
1
1
la componente . r adial de la aceleracin es cero.
1
2.18 .:.. El vector de posici6n de una partcula que se desplaza a l o

., .

. ;
t:;
...... ':
 . .r(::

._.:
11

1 .. I"''""'F.
.n<.:J ..."rdEmA
.. I .
[.. . .:=: largo de una curva en el .espacio est~ dado por:
~, . :_:::J: .
,:.. :,.~ '
r 5 e c'o s 41 i + St 1
sen4J j +. 3t 3 k .[ttJ A
:~.-::r .. en donde .. nt 2 .y t est en segundos
,.
... Describa el movimiento en coordenadas .cilndricas cu ando la
\ i" .

i
. i
' 2.19.-
componente axial de la v elocidad es igual a 36 . ft/s
Una pa rtcula p se mueve en un plano de tal modo que su distan
1
1
. :.
ca a un punto fij O es r = . a + b.t 2
y la Hnea que un~ o con p
q ~
. . .
_.. .:_; forma un ngulo .. ct con una 11nea f~ja OA, como se muestra-
'j
' P.
en la figura.

l
Encuentre la aceleracin de ~.

11

l.
.
1 ._.
! .. ~
l
. 1
J
,..,
.. i
1
1
..i
....;i . ..
2.20.- Una partcula se mueve a lo.largo de un camino compuesto por-
.r
dos lneas rectas enlazadas por un arco de crculo de radio r,
..J. como se muestra en la figura. El valor numrico de la veloci-
1
:t
J dad a lo largo del camino est d ado por S = at. Encontrar la-

:_.
,.,
:!
1 aceleracin mxima de esta partcula

1
1

.:')

' i.
1 .. ' j ,f
/ 1
~<.; _,r
,.
. l

;' ~
. ~

-'! ~
 ... , : .
l _: / . . .

.. ..
~4-

.. :. .
. _
.. . ~

i
1

' 1
ClNEMATICA

SERIE . No, 111

1 .
E NUNC 1 ADO S

. .
 t ' 25 .26 ..:

1
t
. . 4.17.~ Desde la cima de una torre de lOO ft de altura se disparan, ho
4:23.- Un disco cuyo radio es de 20 cm rueda sin deslizar a lo largo
del eje de las X, con una .v elocidad .constante de 25 cm/s . Para
. i' .
. .f
'-
.. : ~
rizontalmente, dos rifles diferentes que le imprimen a los pro- el instante t = O_un punto .R coincide con el origen, como se--
. yectiles una rapidez de salida de 30 y 60 ft/s, respectivamen-- .muestra en la figura. Obtenga el movimiento del punto para - -
::.: .rt
:;
te. Calcular el alcance horizontal de cada rifle, el ~iempo que t = 2s.
. .
. ;': .J los proyectiles tardan en chocar con la superficie terrestr.e y-
~ ..
la velocidad con que los proyectiles llegan a la misma.

4.18.- Un avi5n de bomba~deo va a pasar por un punto situado a 1500 m- V= 25 cm/s

de altura Y a una distancia horizontal de 2000 m, respecto a un
punto en el cual se encuentra situado un can antiareo . Si se
desea derribar el avin y se sabe que la rapidez con la cual se
dispara el proyectil es de 200 m/s, calcule el ngulo que forma 4.24~- Un disco de radio R rueda sin deslizar con una velocidad de-- '~

r el can con la horizontal para dar en el blanco. 2vt, como se indica .en la figura, donde V es una constante y t .
:1 indica .el tiempo en segundos.

4.19.- Explique el movimiento circular uniformemente acelerado. Cuando t = O el punto P de la circunferencia coincide con el
..
1 origen. Determine el movimiento del punto P. ~

.J. L
4 .20.- Defina movimiento circular.

_. 4 .21 ... Proporcione las expresiones matemticas correspondientes al mo-

l vimiento circular
.i :i

,' 4.22.- Un tren recorre un tramo de via . cuyo radio de curvatura es de 2 vt

1000 m, con una rapidez constante de 144 km/h . Se aplican .l os-
.frenos y el tren va disminuyendo su velocidad de un modo constan

: te: al cabo de 6 segundos la ~apidez se ha reducido a 90 km/h.

.t Calcular la aceleracin de un vagn inmediatamente despus de-

..l aplicir 'l~s frenos .

. '
. ti.
1

.. \
 .. ' . .
..
.. . . ... '

. .
:' . '
. .. . .

.. .

. .. .

. C1 NEMAT 1 CA

SERIE No. v
!
1
E NUNC 1 ADOS . .
1

. '/. .
''
.
r,
.
:.1 ' ..
:>,'
 . :l.
.)
' . - 29 -
. . . . . .
C I N E MA T I CA 5.6.- El recorrido entre dos .e .staciones de un
~etropo litano, que se _
mueve en lnea recta, se efecta en 35
SERIE No. V segundos. Al ponerse en
" .
mov1.m1.ento el tren, va aumentan do su velo . .
Cl.dad a razc5n de 2 . Srnj s2 .
ENUNCIADOS durante 3 segundos y despus a raz6n d .
:=r e . 3. 5 ltl/ s
hasta alcanzar
una velocidad .d e 10 m/s. El t ren man t iene
'' esta velocidad hasta
;
.5.1.- Proporcion~ una definici6nde movimiento rectilneo de una par- aproximarse a una de las est.ac~ ones , d oncle
'. . encuent~a una seal-
tcula y explique porqu este tipo de movimiento . puede tratarse que l e indica que dege empezar a frenar un . . .
~fo:rmemente. Si el _
... escalarmente. tren se para completamente e n 3 segun d os, h
0
tenga la distancia-
5 ~ 2.- Explique el motivo por el .cual es usual en los movim.:entos rec- total entre dichas estaciones.

tilneos emplear grficas; enumrelas y proporcione sus relacio

5.7.- Do s est.aciones de ferrocarril estn unidas
. .. Por dos vas rectas -
nes diferenciales e integrales. paralelas. Dos trenes A y B parten de l
reposo de una estacin-
5.3.- Defina movimiento rectilneo Uniforme y movimiento rectilneo - Y llegan a la otra en 150 segundos.
. La CUrva ~ - t para A est

:l.' uniformemente variado, prporcionando las .e xpresiones usales . -

para el clculo de las caractersticas generales de dichos movi
representada por la figura (a) y para B
T r cese la curva t - a para cada tren
Pol:' la figura (b )
Y hllese la distancia e n
mientas. tre las dos estac~ones. Encuntrese t ambt
n la ve locidad mxi-
5.4.- Dibuje las grficas que ejemplifiquen los movimientos rectil-- ma de B.
j
.
; neo uniformemente variado y rectilneo uniforme. 5.8.- un tren metropolitano desarrolla una rapid
e~ . normal de 60 km --
5.5.- Una partcula con movimiento rectilneo posee la aceleracin -- por hora; su distancia de frena je es capaz
de desacelerarlo a -
que se representa en la figura. Sabiendo que parte del origen- raz6n de ~5 km/h s y sus motores pueden Pr
. evocarle una acelera-
con vo = -24 m/s : . cin de 2 km/h s ,. sin provocar trastor~o .
q 19Uno durante su __
i) Dibujar los diagramas v - t y s - t para O < t < 20 s; arranque . . Suponiendo que la va sea recta
1 . calcule:.
j. ii) Hallar su velocidad, posicin y espacio total.recorrido des
14 A .( l;m/h)
pus de segundos. v (km;h}
60
1
!
40
Fig.(~}
.f l
30
.1
"1 15 1
2.0

J
i 1 t
1
l.
.
10

,
. or--~--~--~--~--~ -~
30 60 90 120 150
(s) .
. o ~-..,r--,---.4.;.....~t (S J
:~'
..
 . . j
30 - 31 - i

1
.i
: i
.
il La prdida de tiempo de marcha efectiva, asociada a una pa- iii) Cu&l era la velocidad de cada uno en el momento de alean-- i1
rada de 20 s de duracin. t
zar se?
1
iil La distancia m!nima que debe mediar entre dos estaciones su
5,12.- Un punto, animado de movimiento .rectilineo uniformemente acele- !
cesivas para que .el tren alcance su velocidad normal.
rado, pasa por dos posicion~s de su trayectoria que distan .200-
Si entre dos paradas el tren viaja durante 2 minutos a su velo-
y 600 m de un punto fij o , en los instantes Ss y 10 s, respecti v~
1
cidad normal, dibuje los diagramas de movimiento que correspon- 1
mente. Obtenga la aceleracin y la velocidad inicial del mvil,
dan a un ciclo de duracin y proporcione la velocidad media res
suponiendo que se halle en . el or.igen al comienzo de las observa 1
pectiva.
ciones.
5.9.- Un automvil que viaja :a 108 km/h, en lnea recta, entra en un-
5.13.- Dibujar l as grficas a- t, v- t y s- t que correspondan a los -
banco de .arena experimentando un retardo de 15 m/s2. Calcule-
movimientos de cada libre y tiro vertical.
la distancia que recorre el vehculo hasta detenerse completame~ '
1
S .14.- Desde la superficie terrestre se lanza, verticalmente hacia .- -
te.
.,1
arriba, una pelota con una rapidez inicial de 30 m/ s. En el --
5.10.- Dos puntos P y Q parten simultneamente de las posiciones A y--
mismo instante ,
.
desde una ventana de 40 m de altura se suelta - /
B, respectivamente, cuando comienza la cuenta del tiempo: se mue
una esfera~ Calcular cundo y dnde se encuentran dichos pro--
ven en la misma trayectoria recta y lo hacen con una acelera---
. yectiles .
ci6n de 2 m/ s 2 Si la distancia entre A y Bes de 350m y las-
5.15.- Un malabarista se encuentra practicando en una habitacin de - -
velocidades iniciales de P y de O son respectivamente iguales a
2.40 m de altura con respecto al njvel de sus manos . Si debe -
45 y .2~/s, encuentre el tiempo necesario para que P alcance a-
lanzar una pelota verticalmente hacia arriba, de manera que al-
Q, y determine dnde ocurre tal intercepcin.
cance justamente el techo, . calcule la velocidad inicial con que
5.11.- Un coche de turismo y un camin se ponen en movimiento en el --
debe hacerlo y el tiempo que tarda en alcanzar dicha altura.
mismo instante, cuando el primero se encuentra a cierta distan- 1
cia detrs d el camin. Este tiltimo tiene una aceleracin cons- 5.16.- Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura
de 15 m, por el hue co de un elevador, con una rapidez inicial -
l.
tante de 1.2 m/s 2 , mientras que el coche acelera a razn de--
de 20 m/s. En el mismo instante una plataforrna e l evadora situa
1.8 m/s 4

J:;l coche alcanza al cami6n cuando ste a recorrido 45 m. da a una altura de 4 m comienza a subir con una rapidez consta~
1
te de 3 m/s . Determinar cundo y dnde la pelota .s e encontrar
i) cunto tiempo tarda el coche en alcanzar al camin? ..1
ii) CuSl era la distancia entre ambos vehiculos? con ia plataforma.
1

'!
. 1

!
 .,,

l
32 - 33
. ..

. . 5.21.- Qu entiende por movim~ento

.
armnico simple? .
'

.5.17 .- Desde la superficie terrestre s ~anzan, verticalmente hacia 5.22 . ~ Una part!cula oscila. con un movimiento arm6nico simple de ampl~
i'
1
t tud 15 cm y frecuencia de 4 oscilacines/s. Determine su velo-
' arriba, dos piedras con velocidades iniciales de 15 y 30 m/s , -
la primera dos segundos antes que la segunda. cidad y su aceleraci6n mximas.
1
Calcular cundo y dnde se encontrar~n los proyectiles, en ca-- 5.23.- Obtenga las grficas x-t, v-t y a-t para el movimiento armnico
1
1

t.. i.
1
so de que esto suceda, y mencione hacia d6nde se dirige cada -- simpl_e dado por la e cuacin X = 10 sen . (2nt - - 11 -)
6
, en donde x-
f.
1 piedra. se expresa en cm y t en segundos.
1 : l 5.24.- La velocidad de una part1cula que tiene movimiento armnico si~
.. . 5.18.- Un objeto . es lanzado verticalmente hacia arriba. Cuando tiene-
ple est dada por la siguiente expresin:

1
l una velocidad de 32 ft/s alcanza la mitad de su altura m~xima.
X = X COS (wt + ..2L., en .la cual para t =o, :x o.
t i) .lA qu altura sube? 1 2 . .
1 Sabiendo que X = X /w determinar X y X.
ii) cu.l es su velocidad y su aceler acin un segundo despus 1

5.25.- Un bloque de 50 kgf se encuentra sostenido por medio de resor--

de lanzarlo?
i tes, como se ilustra en la figura.
1 5 .19.- Una pelota se lanz.a verticalmente hacia arriba desde el suelo y
un estudiante, desde una ventana, observa que la pelota pasa h!
cia arriba enfrente de l a la velocidad de 4.9 m/s. La venta-
na se encuentra a 9.8 m por encima del suelo.
i) Qu altura alcanzar~ la pelota por encima del suelo?
ii) Cu~nto tiempo tardar en trasladrse desde la ventana --
hasta el punto ms alto de su trayectoria?
iii) Calcule la velocidad y a celeracin 1/2 segundo y 2 segun- .
dos despus de abandonar el suelo.

5.20.- Una piedra se arroja Verticalmente hacia arriba a partir de. la-
t azotea de un edificio de 80 ft de altura y llega al suelo en 5-
1

l t
segundos.
i)
Calcular:
su ve locidad inicial.
Se hace descender el bloque y se abandona a si mismo.
i) Ei periodo y la frecuencia del movimiento resultante .
Calcular:
;

ii) El tiempo transcurrido para que el proyectil pase por J.,

:\ - e l punto de lanzamiento .
ii). La V(;; locidad y la a c e leracin mximas, siendo de 7. 6 cm la
.
amplitud del movimiento.
t

'1
 ..
. . .:. r.
:'.::,-. ..
..

': .
....<j'
;i . .

1 : :_. ..
1
1

, ..
'' .
. .'
. .
.,
1

. .,:
. !

f !
. ,. e 1 N E MA T 1 e A . .
:

SERIE No . VI

E NUNf. I.ADO S

J ...
:
1
:. 1 -

. i
. t . . .
.. 1 iJ~
'
 .: . - 36

..
. ..
C I N E MA T I CA

SERIE . No~ VI

ENUNCIADOS
'
1
1
A 100 m
1 - - - - - - - -: -iO .
16.1.- La br6jula de un avi6n indica que ste se dirige hacia el Nort~,

1 cuando su rapidez es de 320 km/h . si sopla el vi~nto de 100 km/h
. }
de Oeste a Este. Cul. es la velocidad del avi6n con respecto a la
.
1
Tierra ?

!6,2.- En el problema anterior, en qu direccin deber mantener el rumbo lOOM

i
el piloto si desea navegar hacia el No.rte?, Cul ser la rapidez -
.l resultante?.

! 6.~.- Un buque "A" se encuentra 100 millas nuticas al Oeste de otro "B".
! Si el barco "A" navega hacia el Este con una rapidez constante de 9
nudos, mientras que el "B" navega h<>cia el Norte con una rapidez de
6.6.- Los cuerpos "A" y "B" se encuentran unidos por una cuerda que -
j
12 nudos, Cul es lamtnima dist~cia entre ellos y cundo ocurre- pasa por las poleas P, O y R, como se muestra en la figura
tal separaci6n?.
Llls poleas P y O. son fijas, mientras que la R se desplaza unifo!_

6.4.~ Un auto "A" se mueve hacia el Noroeste con rapidez de 180 km/h y memente hacia abajo con una rapidez de 2 m/ s . Al comienzo del-
otro auto ~B" se mueve hacia el Este a razn de 170 km/h. Determine: movimiento "A" cae desde la posici6n 1 partiendo del reposo y -
con aceleraci6n constante.
a) La rapidez 'de "A" con respecto a "B"
Si la rapidez de "A" cuando llega al punto 2 es de 8 m/ s, deter
. =:> b) La rapidez de En con respecto a ~A"
1
mine para este instante cunto ha subido "B" 1 y cules son su-

Un autom6vil se dirige hacia el Sur con una rapidez absoluta de - velocidad y aceleracin.
! 6.5.-
50 km/h. Un observador que se encuentra en el punto "O" situado

a 100 m al Este de la carretera, desea conocer 1~ magnitud de la v~
locidad angular relativa a ~1, cuando el auto pase por el punto "A"
y por el punto ."B" .

1.]~
10~
2.
.l- .
 37
,
6,9.- Una part1cula de vapor abandona el extremo de Wl aspa de --
una turbina de vapor con una velocidad relativa tangen te al 1
6. 7.- Un barco "A", situado a 24 millas nliuticas al Norte de
"B", navega con rwnbo Este con una rapidez. de 10 nudos.
uri barco
La ra-
contorno del aspa en el extremo. La rapidez de la partcula
de vapor en el i nstante en que abandona el extremo es de -- l
pidez del barco "B", que se esta moviendo en la direcci6n mos-- 900m/s y su rapidez, respecto al aspa, es de lOOOm/s, como-
se indica en la figura, Det~rminar la velocidad V 0del extre
trada en la figura, es de 14 nudos, Determine la velocidad que
mo, considerando que la tangente a ste forma un ngulo de-
"B" debe mantener para interceptar al barco "A" en un tiempo m! 300 con el eje x.
y
nirno y encontrar tambin' este tiempo.
y
N
"'!------- 10 Nudos

1000 m/ s
..., 14 Nudos

'-.__- 24miJ las

n aticas
. ~

,,
B

6.8.- Para el sistema de masas y poleas de la figura, determine la ve

locidad y la aceleraci6n del cuerpo "C", en el instante que co-
6.10.- Un aeroplano "A" sobrevuela un aeropuerto a raz6n de SOOkm/h
rresponde a la configuraci6n del sistema mostrado en la figura, y rumbo E l0N. En el instante considerado, otro aeropl ano ~
conociendo los siguientes datos: . "B~ despega de la pista del aeropuerto con una rapidez de --
. .
420 km/h y rumbo SW y con una rapidez ascencional de 9.14m/ s.
VA== 4 ft/s + Determinar la velocidad relativa de "B" respecto a "A".
aA l. 5 ft/s 2 J
v
.B
2,5 ft/s . 6.11.- Determinar la velocidad relativa de "B" respecto a "A" en el
problema anterior,. si las rapideces de dichos aviones son
2 ft/s ~
2

960 km/h y 640 km/h, respectivamente.

6.12.- La barra. OA gira . con una rapidez angular constante de

1

2 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del re l o j ,

!
. i

1
;: :
.,.G ;:_
=

 - -..)::" - 40 -

en un plano horizontal, alrededor de un eje vertical que p~
sa por "O", como se muestra en la figura; mientras OA gira,
un anillo B est~ deslizando hacia afuera, con una rapidez
~1 constante de 1.2m/s con respecto a OA. Determinar la veloci
dad de "B" cuando est:i a O. 4 6m de "O".
6.14 . - Un rociador hidr:iulico para un jard1n gira con una veloci--
dad angular w y una aceleraci6n angular w, ambas en sentido
contrario a~ de las manecillas del reloj, como se indica en
la figura.
Si todas las partculas de agua se mue~en con una rapidez
constante Vo respecto al tubo del rociador, determinar la
aceleraci6n de una part1cula de agua en el punto P.

0.46m 1.2m/s

2 rad/s

6.15.- Para el mecanismo de la figura,la rapidez angular de la ma-

nivela es de 20 rpm, y el largo de este elemento alcanza --
.15 cm. Halle la rapidez absoluta de la corredera y la rapi-
6.13.- Determinar la aceleracin de B en el problema anterior.
dez relativa de ~sta. con respecto al punto de la biela que
se encuentra en coincidencia con ella .
.,i
t
!

.-~l~S~cm~~--------~3~5-cm-------------~
 - 41 - - 42 ~

6 . 16 .- Una partcula "P~ se localiza en la r anura de la barra CA y

su movi mien to eot dado por:

r=a-b c ose
1
G=-- ct 2
2

en donde ?. 1 b y e son constantes. Determine la velocidad y-

la acel~ racin lineales de l punt o ''P" , sabiendo que a>b
,4,
y

.A

1 6 . 18 .- Una partcula "P" de agua se mueve hacia afuera y a l o largo

(~ 1
del aspa impulsora de una comba centrfuga de agua , con una-
v~loci dad t~'gancia l de SOm/ s y w1a ace l eraci n tangen c ia l -

u--~,,x
de 30m/ s 2 ; r elatvas al extremo del aspa . Dado que el aspa~
gira con 1ma aceleraci6n constan t e de S rpm 1 , en el sentido
indicado e n la figura,deterrein&r l a velocidad y la acelera- -
ci6n de la particula de agua en el instante en que abandona -
el aspa, cuando sta gira con ~~a rapidet de 200 rpm.

6 . 17. tJna part c ula "P" se mueve c on un a ace leracin re l ativa

constante a. , de A hacia B, en la r anur a AB de ~~ disco 9l
rat orio. En el instante consi derado, l a partcula est en B
con una rapidez v. a l o largo de AB; el d i sco est girando-
con una rapidez angular w en el sentido de l as manecillas -
de l re l oj y con una ace l e r aci6n angular a en sentido contra
rio , como se muestra en la figu ra . Dete~inar l a velocidad-
Y la ace l eraci6n de p s i:

h =3m, R=Sm v. l Om/s, a.

w= l S rad/s y a; 3 rad/~

--
....
~

....
.. . '
 : .
- 43 -

6.19.- Una partcula p se mueve con una aceleraci6n relativa a

. ,
dentro de un tubo 'recto inclinado, mientras que el tubo es-
y
t~ girando con una velocidad angular constante n alrededor-

de un eje . vert icaL En. el instante considerado la partcula

se mueve con una rapidez v 0 respecto al tubo. CUando el tu-
f . bo est en el plano YZ, determinar la velocidad y la acele-
i raci6ri de la partcula en la posici6n indicada en la figura.
i
.~
1
J

.
:

1 z
1

6. 21.- Resolver el problema_anterior suponiendo que el t~bo gira -

alrededor de su eje menor, con una velocidad angular n y
z
una aceieraci6n angular a, en el instante considerado,

: 6.22.- El aspa AB de un rotor de helic6ptero est unida a la placa

del rotor en "A", como se muestra en la figura. La placa--
6.2~.- una part1cula "P" se mueve con una rapidez relativa const~ est en el pl~no horizontal XOZ, el aspa ejecuta oscilacio-
te, v. a lo largo de una elipse de semiejesa y p. Adiciona! nes de 'c uerpo libre alrededor de A, hacia arriba y hacia --
mente, la elipse gira . sobre su eje menor con rapide.z angu-- . . abajo, de tal manera que:
j.
1 lar constante n . Determine la velocidad absoluta de dicha-
partcula cuando est contenida en el plano XOY.
!fJ =v sen 411t

-~

'
=. 1
~
 46. ..l
- 45

Determinar la velocidad y la aceleracin del extremo B cuan

6.24.-- Resolver el problema anterior suponiendo que, en el instan-
te considerado, el tubo est girado con una velocidad angu -
1:{ ~
do el rotor gira a 300 rpm.
lar n y una aceleracin angular ~.
l\
l
y 6 . 25.- Un helic6ptero levanta un cuerpo por medio de un cable de -
20m de largo, a raz6n de 2m/s. La nave viaja hacia adelante
300 rpm con rapidez de SOm/ s y el cable experimenta, respecto _a l a-
vertical, velocidad y aceleraci6n angulares de magnitud
ls .y Ss- , respectivamente, en los sentidos .indicados.

2ft Determinar la velo.c idad y la aceleraci6n absolutas de ese -

cuerpo, cuando el cable de ascen so forme un ~nqulo de 30"--
con la vertical.

20ft
z
z
6.23.- Una part1cula "P" se mueve con una rapide2 relativa consta!!_
te v o a lo largo de la periferia de un tubo cix"cular de ra-
,
dio R, a la vez que el tubo gira con una velocidad angula..r-
,.
constante n alrededor de un di&uetro del tubo, como s~ mues
1
tra en la figura.
Dado que . v 0 aumenta uniformemente a raz6n de ao por unidad-
de tiempo, determinar la velocidad y la aceleraci6n de la -
partcula en la posici6n indicada.
: . 1

.i - C 1 NEMAT. I C8
i

. SERIE No. VII

E NUN.C I.ADO S

. l.

. \
.t

,.
'
 C I N E MA T I C h ..
dez del cue rpo m6vil alcance 44m/s, clcul_e l a velocidad de_l -- -
slido S segundos despus 9,el_filtimo acontecimiento.
SERIE No. VII , . . .
1
.1
l .7. 4.- Lo: milnivela EF de la figura gira a razn de 40 r.p.m. y produce
:..; ENUNCIADO~ . la oscilaci6n del mecanismo de 4 barras -mos t r ado. Encontrar l a-
aceleracin del punto medio de la barra Be.
j
. 1
r 7 .l.- Un cu~rpo r1gido se encuentra animado de movimiento de trans l a-
~
E; cie~to v~lor .B M e
cin, a velocidad constante. del tiempo s e sa- ...
-T
..
'
!
;
be que la rapide~ de uno de sus :;unts es de 9 m/s; gue e n otro ,
la "proyecci6n de la ve locidad en el _eje de las .ordenadas va le -
S m/s, mientras qu& en un tercero la proyeccin de .la veloci dac
l
!
en el e j e de las cotas es de 8 m/s. Determine la velgcidad y -
'
:
la rapidez del cuerpo.

7.2.- En cualquier instante, las componentes de la aceleracin de los

puntos P, Q y . R de un cuerpo rgido _que se translada son:
. segtn el eje X'X: ap Si [m! s 2 ]
7.5.- La manive la _del mecanismo mostrdo en la figura gira con una r a
segr. el eje Y'Y: aQ l2j [m/s 2 J pidez de lOO r.p.m. Encuentre la rapidez lineal del cuerpo P en
segn el eje z z:
1
aR o la posici6n que se indica.

.En cierto momento, la rapidez del cuerpo alcanza 310 m/ s, de --

suerte que para los puntos en "cuesti6n:
segn el eje X'X: _vp =_40i [m/~ .
segin el eje Y'Y:
.. 60j [m/~
segtn el eje Z'Z:
..
VQ

VR > o
Encuentre la velocidad del cuerpo 4_segundos _d espus del l.nstan
te que corresponde a estos datos.

7.3.- La velocidad y_ la aceleraci6n de un cuerpo r~ido que s e tra ns -

lada coinciden en direcci6n. Suponiendo que: .;

a~ = 36i + 12j + 54k ~

Lm/s 1 ]y que, en ~ierto instante, la r a pi-

..
 - 50 - - 51 -
.

7.6.- Con relaci6n al problema anterior, determine el desplazamiento-

y la acelerac16n de P para cualquier posicin de la manivela.

7.7 . - La barra alabeada de la figura gira uniformemente en torno de

lQs co~inetes colocados en A y B. Si lo hace a razn de 60rpm
en el sentido indicado, encontrar la velocidad y la aceleracin
de los puntos P y Q.
- - -/ 1
/ 1 w

9m ' 7. 13 ..
7. 10.- Resolver el problema anterior para el caso en que el centro
1 . "C" est sobre una recta que forma 4Scon los ejes X e Y.
\: i

.j
~ ...
J 7.11 . - Un automvil se mueve hacia la derecha con una rapidez constan-
te de JO km/h. Si el dimetro de la rueda es de 65 cm determi
nar la velocidad lineal de los puntos B, C, D y E sobre la per!
....._ ___ ___ _,
,

6m feria de 1a rueda.
7.8.- Los vectores velocidad y aceleracin de un cuerpo rgido dotado
de un movimiento de translacin coinciden. Se sabe que - - - -
a = 121 + 4j + 1s x
En un cierto instante, la rapidez del cuerpo es de 22 m/s. Cu~l

es la velocidad del cuerpo 5 segundos ~s tarde? E 65cn 1

'
1
7.9.- Un disco circular gira excntricamente en el plano XOY, alrede- !

dor del eje z, con una velocidad angular w y una aceleracin -- i

angular a, ambas en el sentido contrario al de las manecillas-

l
.j
del reloj. Si en el instante considerado: w = 8 rad/s y ------ J
~~ 2 rad/s
2
Hallar la velocidad y l aceleracin del centro- 7.12.- En un proceso de impresin continu). 1 el papel es 'suministrado a .,l
.. ~
~cR en la posicin mostrada, la prensa con una rapidez constante v 1 siendo r el radio del r~ :!
..
! :
' '
llo de papel en un instante dado y b el espesor del papel, ded::!, j
 53

cir una expresi6n para la ~celerad6n angular del :rollo . . 7.14.- Una placa OAB cuya forma'es de un tri~ngulo equil~tero gira en-
el plano xoy, alrededor del eje Z, con una velocidad . angularw-
V
y una aceleraci6n angular a; ambas en el sentido contrario al-
b de las manecillas del reloj. Dado que:

:f w= S rad/s; a = 1 rad/s1

. ..: l
l en el tiempo considerado, determinar las velocidades y las ace-
leraciones de los vrtices A y B
' : '.
l . .
y

7. 13.- La varilla de l m de longitud que se muestra en la figura se des

tro
liza hacia abajo de tal suerte que -la velocidad del punto A es-
de 2.2 m/s, hacia la izquierda, y la aceleracii5n de B es de
1stan- 2
2. 5 m/s . hacia la derecha. .Determinar el valor de la velocidad-
termi-
angular w y .el de la aceleraci6n angular a de la barra cuando .--
~ per!_ e ... 2s.
.z

.7.15,- Resolver el problema anterior para el vrtice "A", cuando la

placa est~ en la posici6n indicada en la siguiente figura:.

rado a
del ro .. ~

., ded~ .-... ~
z
 - 55 -
- 54 -

7 .18.- Un cue r po r i gio gira con una r api de z a ngul a r con s t ante de 2D s~
7.16.- La pieza circular que se muestra en la figura rueda sin desli~ar
e n "tor n o a u n eje qu e f orma, r especto al marco de refer e ncia --
en el perimetro interior de un anillo fijo, con rapidez angular-
i nvolucrado , i gua l es ngul os d i rec~ore s a gudos . La ley d e l mo -
constante.
,,.irni c nto de un punto "?" de l cu erpo en un inst a nt e dado e s tal -
Si t.es el tiempo necesario para que el punto e describa una cir
cunferencia, deduzca la expreQi6n que proporciona la aceleraci6n que r = 41 + 8 j + 7T. [m]
. .
de 1-. en la posici6n n1ostradn .
Determi n e pa ra ese i nstant e l a v elocidad y acelerac i 6n de di cho

punto "P "

$", .,..--------.......,,"
~ ~
7. 1 9.-. S i el c uerpo r gido d e l p r oblema ilnt e r ior t iene una aceler aci6r,

angular de f i nida por e l vector: a = 3i + Sj + 4k [s- 2] , e n cie r --

to :i.~ s t a n te , c a l c u l ar la acele r a cin d e l punt o "P" en e l mismo-

7.
i nstants.

7. 20 .- La r a pide~ angu l ar d e l vo lante de una pun zonado ra flu c t a entre

80 rpm y 1 00 rpm con una va r iac i 6n u niforme , mien tra ~ perfora --

una p l aca. Si el vo lan te g ira v u elt a y medi a mi entras e s to su c~

r

Lu pl aca rS.g.:r.d~ ros~~~:-:.. Q }! ow..:.A

._..., _, -
r-.."'. 1---~. .:l.gura
F .2 ~ mueve ~r: el ~l ar.:..c; i~GYt
de, cu nto t i empo e mplea el d ispositivo e n hce r e l a guj ero? L
7 . 21.- Una placa .de forma eliptica g ira con v elo cidad a ;: ~ml ar c o;; s t;;.n.-
1
l
~
cos (O y C) d e 1~ s l ipse. ~
En la r.o s i c t 6n '.di-:::ada -an 12._ :fig u.:ra , J. a rapi d e~o d e i3 e s de 5/ 6
i
l a ::le C; dado q ~ le OG e s de l2cm h a J.la l:' l os s e.mi cj es mayor y me- 1
nor ~ y b d e la ~ l ips a ,

. '

' 1
 56 - 57
y
l.
1
1
1
1
a
!B 1
7.23.- Determinar la velociaad y la aceleraci6n del punto "B del pro-
hlerna anterior.

7.24.~ Una placa rectangular OABC, de l~dos a y b, gira alrededor de -

la diagonal OB; en el instante consiaera ao, la placa esU en el

plano XOY. Dado que la velocidad y la aceleracin de A son:
z ' -
. "A = 60 k (cmlsJ.
aA = -300.j [cm/s~

- y suponiendo que a ,. 15 an y b = 20 an, determinar la- velocidad

7.22 . - Dos barras, OA y BD, de 10 cm de longitud son perpendiculares- angular y la aceleracin angular de la placa.

a OX, como se muestra en la figura . . La barra BD es paralela al

eje z, el punto medio de ~a barra AB es e y & es el punto medio y

de OD. Usando las coordenadas tangencial y normal para el pun-

to C_y tomandoa E como origen tenernos:
p
e 20 e~ + _so V2 eN (cm/s~
para el movimiento del sis-- A
tema alrededor de ox. Determinar la velocidad y la aceleracin
del punto A.

1 aA =
z
7.25.- Resolver el problema anterior suponiendo que -

36i- 300j . (cm/s~ y que los dems datos son--

1 los lllismos

/
/
/ B

., ztr 24cm
-
1
/
 .
!

..
'
1
. 1

!
j:
1.

C I N EMAT.r CA

SERIE No, VIII

EN UNC I ADOS

1
.
 '
.>
60

CINEMATlCA

SERIE No. V!l!

EN[JNC!ADOS

8.1 . - En la posicin indicada, el extremo "rl" de la barra ~~ tiene una

rapidez de 8 m/s y una aceleraci6n de 6 m/s 2 , ambas dirigidas-
hacia la derecha. Determine para ese instante:
al La aceleraci6n angular de la barra y
b] La aceleracin lineal del p~~to medio G de la barra.
8.3.- Dos vrtices de una placa triahgular equiltera se mueven en
.las ranuras guiadas, como se indica en la figura; en el ins-
tante considerado:
i
1
VA "' - lOj [cm/s]

Determinar la velocidad y la aceleraci6n del vrtice e, que-

se est moviendo en el plano YOZ.

z
'

l
.i 8.2.- Los extremos de la barra AB, cuya iongitud es de 10 _m, se mue--
1 ven en las ranuras -;uiadas Para la posici.6n mostrada eri la -
!
!
'
.: figura, el extremo . "B". tiene una velocidad de 3 cm/s y una ace-
.
leracin de 2 m/s2 1 ambas hacia la derecha. Determinar la vele
1
! cidad y la aceleraci6n de "A" .en ese instante .
.
!

'-.J VI
 - 61 - - 62 -

8.6.- En el mecanismo de la figura, ~a r apidez angular del pe . ~~ -

8.4 . - Para la posici6n mostrada, la barra DC gira con una rap i dez-
es: w = l Os -
1
, en tanto que e l m6dulo de la ace l eraci6n an - La
angular constante de 2s-1 Encuentre la velocidad y la ace-
gul ar es :
leraci6n angulares de la placa ABO en el instante mostrado. <;
a = 28s-~ Es t c5 parmet ros se miden cuando el eje cen ~
tro idal de la p ieza f or ma un ngul o de 45con l a vertical. - re

Ba j o tale s condiciones, ca lcu le la aceleraci6n angular de l a an

{ barra CB .
1 ,9.- En
1
1
1 e e o.
1
dl'!
B
16~ y
6"

s.s.- En el mecanismo de la figura, la manivela gira con una rapi- A

d~z angular constante de 10 rad/s en sentido contrario al de

las manecillas del reloj. Cu~l ser~ la rapidez del ~olow~ 8, 7.- La bar r a BC del mecanismo de cuatro articulaciones, mostrado
cuando X1 = 105 cm.? en la figura , t i ene una velocidad a ngular de 8 rad/ s, en e l -
s~nt i do de l as maneci~l as de l reloj. De t erminar :

al Las velocidades angul ares de l as barras OA y AB

b) La vel ocidad de A y del punto me dio O de AB .
10 .- La

ve

A D B el
a)

b)
lO cm
L-105cm

X .
1cm
 - 63 - - 64 -
y

24cm
.. . - La barra BC del problema anterior tiene una aceleraci6n angular A~'-------~ gu- -

rad/ s 2]
de 4 rad/s en el sentido contrario al de las manecilla s del -
reloj, en el instante considerado. Determinar las aceleraciones emo-

'

angulares de OA y AB. r ti-

\
i~
m- i
9.- En la posici6n mos trada, la ba rra AB tiene una rapidez angular-
constante de 3 rad/s en sentido cuntrarioal de las ~~ecillas -
del reloj . Determine las rapideces angu lare s de las barras BD-
y DE.

A B
8.11.- La ba rra OA del problema anterior tiene una aceleracin angular
de 3 rad/s 2 , en el sentido contrarJ.o al d e 1 as manecillas, en _
el instante considerado. Determinar las aceleraciones angula--
ft
res de AB y Be.

D 8 . 12.- En e l sistema articulado de la figura, dete~ne la a ce leracHin

. . .' 4

lineal del punto D en el instante indicado.

a an
10ft

10ft

110.- Lave enbarrael OAplanode unXOYmecanismo de cuatro articulaciones que se mue

tiene una velocidad angular de 6 rad/s , en -
!
el sentido y en la posicin mostradas. Determ-inar:
al Las velocidades angulares de l as barras AB y BC.
b) Las ve l ocidades de B y del punto medio o de AB
8. 13.- El disco "D", situado en el plano XOY ~ tiene un radio de 5 cm _

Y gira con una velocidad angular constante ~= 8 rad/ s, en el

 6'5 - 66 -

'
J. sentido de las manecillas del reloj. . El' disco esta unid.o a la- a) La velocidad a~gular r la aceleraci6n angular del disco o
barra AB, que a su vez est~ unida a la barra OA. b) La velocidad y la aceleraci6n de B 6.
:
Determinar la ~elocidad y la aceleracin del punto A para la y
posici'n mostrada.

Jcm

1! ,,.. z
1

:. 8.14 . - Resolver el problema anterior cuando BC es horizontal, con:o se- 8.16.- Resolver el problema 8.2 utilizando el mtodo del centro inst~

indica en la figura. tneo .

8.17.- Utilizando el mtodo del centro instantneo, determine la velo-

cidad del vrtice e en el problema 8.3.

z 8.18.- Aplicando el m~todo del centro instantneo calcule la velocidad

deBen el problema 8.7.

8.19.- Usando el mtodo del centro instantneo obtenga la velocidad de

.A
By del punto medio D de AB, en el problema 8.10.

8.20.- Por medio del mtodo del centro instantneo determine la ve1oci
8.15.- Dos discos ' que tienen un radio de 10 cm, cada uno, estn uni---
dad de A en .el problema 8.13.
dos por medio de una barra AB de 26 cm de longitud.
8.21.- Por medio del m~todo del centro instantneo calcule la veloci-
En la posici6n indicada en la figura, el disco O tiene una velo
dad de B en el problema 8.15.
cidad angular de 8 rad/s, en el .sentido de las manecillas del .-
reloj, . y una aceleraci6n angular de 2 ~ad/s~ e~ el sentido con-
trario al de las manecillas del reloj. Determinar:
 ~--;:,
67 - . N .t:. 68
~ il. k!OT !\t~.

8 .22.- Un disco circular de 10 cm de dimetro rueda sin deslizar sobre 8.2.-

~ El d1'sco ~o tl.en e ro darnl.en
t o per f ect o con una ve 1ocidad angu--
un plano horizontal, co.n una velocidad angular ii = 15 k [ rad/s] . lar w = 8 (rad/s Jy una aceleraci6n angular a =~
usando el mtodo del centro inst~~tneo determinar las veloci-- La barra AB est ligada a la periferia del disco en su extremo-
dades .de A y B, siendo ABC un tringulo equi;Ui.tero inscrito en- A y el extremo B se est moviendo a lo largo de una gu a verti-
el disco. En el instante considerado AB es hori ?nntal. cal. Halle la velocidad y la aceleracin de B, sin usar el m-
todo del centro instntaneo.

... z

8.23.- Una rueda de S ft de dimetro tiene rodamiento perfecto a lo --

largo de un plano ho.rizon tal. El espesor del aro de la rueda - y
es de 6 in. Usando el mtodo del centro instant&neo determine- 8. 25.- Usando el mtodo del centro instntaneo resuelva el problema an
ls velocidades de A, B y D, cuando la rueda esta girando a ra- terior, para la velocidad de B.
zl5n de 12. rad/s.