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Diverses structures sont utilises suivant le couplage de la charge, le couplage des interrupteurs, le choix des
interrupteurs Parmi les structures les plus utilises, citons :
La structure S1 (fg.1) comporte une charge quilibre coupl en toile avec deux thyristors tte-bche
par phase.
La structure S2 (fg.2) comporte une charge quilibre coupl en triangle avec deux thyristors tte-bche
par phase.
La structure S3 (fg.3) est forme des trois gradateurs monophass coupls en triangle.
On trouve galement des structures mixtes, obtenues avec les structures S1, S2 ou S3 en remplaant les
thyristors Th1', Th 2' et Th 3' par trois diodes.
2 tude de la structure S1
2.1 Principes
Le thyristor Th 1 est command avec un retard a par rapport au passage zro de la tension simple v 1.Le
thyristor Th' 1 est command en p+a. Les thyristors de la phase 2 sont commands avec un retard de 120 sur
ceux de la phase 1 et ceux de la phase 3 avec un retard de 240 sur ceux de la phase 1.
Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent tre alternatives et triphases.
On a donc :
Il en est de mme pour les autres phases en permutant circulairement les indices 1, 2 et 3.
Nous en dduisons qu'il sufft d'tudier les formes d'onde sur un intervalle gal p/3 pour connatre le
L'ordre de commande des thyristors est : Th 1 en a, Th 3' en a+60, Th 2 en a+120, Th 1' en a+180, Th 3 en
a+240 et Th 2' en a+300.
v1 > 0 , v 2 < 0 et v 3 > 0. Ceci impose 0 q 60. Compte tenu de l'ordre d'amorage, c'est la seul
combinaison possible comprenant Th1.
q = 120 et Th 3 pour v 3 = 0 soit q = 60. Th 3 se bloque donc en 60, instant d'amorage de Th 3'. Lorsque a
Th3 se bloque toujours en q = 60 donc avant l'amorage de Th 3' en a +60. On aura donc successivement
Th1, Th 2', Th 3 passants de a 60 avec v' 1 = v 1, puis de 60 a+60, Th 1 et Th 2' passants avec v' 1 = u 12 /2.
Mode 2 = 2 thyristors passants : si a est suprieur 60, Th1, Th 2' et Th 3 ne peuvent conduire
simultanment. A l'amorage de Th 1, on aura Th 1 et Th 2' passants soit v' 1 = u 12 /2. Ceci suppose que
u12 > 0 donc q < 150 . Th 2' doit conduire jusqu' l'amorage de Th 3' en a+60; il faut donc a+60 < 150
soit a < 90.
Mode 3 = 0 ou 2 thyristors passants : si a > 90, Th 2' se bloque en 150 avant amorage de Th 3';
comme Th1 ne peut conduire seul, tous les thyristors sont bloqus de 150 a+60. A cet instant, on amorce
Th3' et il faudra ramorcer Th 1 pour pouvoir avoir de nouveau conduction.
Pour que Th 1 et Th 2' puissent conduire, il faut u 12 > 0 donc q < 150; si a > 150, aucune conduction ne sera
possible.
L'inductance L interdit toute discontinuit du courant en ligne; chaque thyristor se bloque naturellement par
annulation du courant qui le traverse; le courant i1 tant en retard sur la tension v' 1, celle-ci est ngative au
moment du blocage de Th1.
Le mode 2 avec deux thyristors passants en permanence ne peut plus exister; en effet si Th 3 et Th 2'
conduisent au moment de l'amorage de Th1, en q = a, i 1 = 0, i2 < 0 et i 3 >0; aucun de ces courants ne
pouvant tre discontinu, les trois thyristors conduisent donc on est en mode 1.
Mode 3 = 0 ou deux thyristors passants : lors de l'amorage de Th 1 en q = a, tous les thyristors sont
bloqus en mode 3, donc tous les courants sont nuls. Il faut ramorcer Th2' pour pouvoir avoir conduction.
Pour q > a, Th 1 et Th 2' conduisent donc i 1 = -i 2 , v' 1 = -v' 2; u'12 = u 12 = v' 1 -v'2 donc v' 1 = u 12/2.
b < a+p/6. Pour une valeur donne de j, il existe une valeur minimale de a qui permet de rester en mode 3.
Le graphe de la fg.8 donne la valeur aL de l'angle d'amorage sparant les fonctionnement en mode 3 et 1
suivant la valeur de j.
De b a+60, tous les thyristors sont bloqus donc toutes les grandeurs sont nulles.
L'analyse se complte sur la priode suivant la mme mthode que sur charge R :
donc v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3. En posant X=L. w, il vient R.i1+X.di1/dq = v1= V max.sinq ;
Ce rgime prend fn avec le blocage de Th 3 pour i 3 (b) = 0; nous en tirons une relation entre b et I o :
.
en remplaant i 1(b) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de Th 3, il vient
Pour calculer b, nous utilisons les symtries des courants : i 1(a+p/3) = -i 2(a) = - I o.
Nous compltons ensuite l'tude pour le reste de la priode en utilisant les symtries des courants.
Nous devons envisager divers cas suivant le type de charge et le mode de fonctionnement.
Charge R - L
Dans ce cas, nous devons envisager les modes 1 et 3.
Th1 et Th 2' conduisent de b a+p/3, imposant v'1 = -v'2 = u 12/2 , v' 3 = 0. Nous en dduisons :
v'1 = -v'2 = u 12/2, v' 3 =0; de b a+p/3, tous les thyristors sont bloqus et les tensions sont nulles . Nous en
dduisons :
Charge R
Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < a < 60. Le calcul est identique celui fait pour la
charge R-L en prenant b = 60; il vient donc :
Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < a < 90. Th 1 et Th 2' conduisent de a a+p/3.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = a+p/3; il vient donc :
Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < a < 150. Th 1 et Th 2' conduisent de a 5.p/6.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = 5.p/6; il vient donc :
La fg.11 donne les variations de V'/V pour trois valeurs du dphasage j impos par la charge.
en mode 1 : si si a < al :
en mode 3 : si a > al :
Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < a < 60. Le calcul est identique celui fait pour la
charge R-L en prenant b = 60.
Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < a < 90. Th 1 et Th 2' conduisent de a a+p/3. Le
calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = a+p/3.
Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < a < 150. Th 1 et Th 2' conduisent de a 5.p/6.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = 5.p/6.
Pour calculer les harmoniques du courant i 1, il sufft de faire une tude en rgime sinusodal chaque
frquence:
2.7 Exemple
Un rseau quilibr 230/400 V de frquence f = 50 Hz alimente travers le gradateur une charge R - L avec
R = 12 W et L = 60 mH.
Nous avons .
Nous en dduisons la valeur effcace du courant I = 7,88 A, les puissances active P = 2 238 W, ractive
Q = 4 933 VAR, effcace S = 5 440 VA, dformante D = 505 VA et le facteur de puissance F p = 0,411.
Prenons a = 120 : Th 1, Th 2' conduisent de a b =174,5 puis tous les thyristors sont bloqus de b a
+60. Les formules tablies en mode 3 donnent V' = 67,6 V et les valeurs des harmoniques du tableau ci-
dessous :
Nous en dduisons la valeur effcace du courant I = 0,88 A, les puissances active P = 31 W, ractive
Q = 545 VAR, effcace S = 604 VA, dformante D = 258 VA et le facteur de puissance F p = 0,052.
3 tude de la structure s2
Un rcepteur quilibr form de trois impdances Z couples en toile est, vu de rseau, quivalent un
rcepteur form de trois impdances 3.Z couples en triangle.
Le fonctionnement de la structure S2 est donc semblable celui de la structure S1. Les formes d'onde des
grandeurs i1 et u' 12 dans la structure S2 sont identiques celles de la structure S1; en revanche les formes
d'onde de j1 et v' 1 sont diffrentes dans les deux cas.
Faisons l'analyse pour une charge purement rsistante :
1 2' 3
A cet instant Th 3 se bloque. De q < 60 q = a +60, instant d'amorage de Th 3', Th 1 et Th 2' conduisent
seuls.
u'12 = u 12 = v' 1 = R.j 1; u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 =
0.
Mode 2 = 2 thyristors passants : ce mode existe pour 60 < a < 90. enq = a, on amorce Th 1 qui
conduit avec Th2'; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1;
u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i 1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 = 0.
Mode 3 = 2 ou 0 thyristors passants : ce mode existe pour 90 < a < 150. enq = a, on amorce Th 1 qui
conduit avec Th2'; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1;
u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i 1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 = 0.
Cette combinaison impose u 12> 0 soit q < 150. A cet instant tous les thyristors sont bloqus et tous les
courants sont nuls.
Les expressions des valeurs effcaces U' de u '12 et J de j 1 sont celles de la structure S1 en remplaant V par U,
tension compose rseau; le courant en ligne a pour valeur effcace I = J.3.
4 tude de la structure s3
4.1 Analyse
Le fonctionnement de cette structure diffre des prcdentes car chaque phase peut fonctionner
indpendamment des autres: si u12 > 0, on peut amorcer Th 1 seul, un courant positif j 1 circule dans la phase
1 et on a i1 = j 1 = -i 2 , i 3 = 0.
Prenons la tension u 12 comme origine des phases u 12 = U.2.sinq; Th 1 est amorc en q =a et Th 1' en p+a.,
Th2 est amorc en a+2.p/3 , Th 3 en a+4.p/3.
.
Le thyristor Th 1' ne peut tre amorc tant que Th 1 conduit car la tension ses bornes est alors lgrement
ngative. Th1 ne peut donc se bloquer que naturellement par annulation de j 1.
j1 s'annule en b avec .
On doit distinguer deux cas :
a > j : dans ce cas, sin ( a-j) est positif donc 0 < b-j < p; on en dduit b < j+p donc b < p+a.
Th1 se bloque donc naturellement avant l'amorage de Th 1'. Th 1' conduit de a+p b+p; la tension u
tant alternative, le courant j1 l'est aussi .
a < j : dans ce cas, sin ( a-j) est ngatif donc b-j > p; on en dduit b > p+a. Th 1 conduit donc
encore lorsque Th1' reoit l'impulsion d'amorage. Le fonctionnement dpend du mode de commande;
si les thyristors sont commands par un peigne d'impulsions sur une dure p-a, lorsque Th 1 se bloque,
Th1' est toujours command donc conduit partir de q = b. On a donc en permanence Th 1 ou Th 1'
passant et v'1 = u 12 en permanence; le courant j 1 est sinusodal.
Courant en ligne
La loi des nuds donne i 1 = j 1 - j 3. Sa forme dpend de la valeur de a.
On amorce Th 1 en a. Th 2' amorc en a - p/3 conduit jusqu' b - p/3. Th 1 et Th 2' conduisent donc
simultanment si a < b - p /3. Th 3 amorc en a -2. p /3 conduit jusqu' b -2. p /3. Th 1 et Th 3 conduisent
Mode 1 = 3 ou 2 thyristors passants : si j < a < b -2. p /3, Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent simultanment
de a b -2. p /3;
on a alors .
Mode 2 = 2 ou 1 thyristors passants : si b -2. p /3 < a < b - p /3, Th 1, Th 2' conduisent simultanment
de a b - p /3; j 3 = 0 donc i 1 = j 1. De b - p /3 b + p /3, Th 1 conduit seul donc i 1 = j 1.
Pour j = 30, les fgures 13 15 donnent l'allure des grandeurs pour les trois modes
Dans la structure S1, nous remplaons les thyristors Th 1', Th 2', Th 3' par trois diodes D 1',D2' et D 3'.
Mode 1 = 3 ou 2 redresseurs passants : si 60 < a < 90 la combinaison Th 1, D 2', D 3' passants est
possible ds l'amorage de Th1; D2' se bloque alors en 120 et Th 1 et D 3' conduisent jusque en 210; Th 2 est
amorc a + 120, si a < 90, a + 120 < 210. Donc partir de a + 120, on retrouve trois redresseurs
passants (D1', T h2, D 3').
Si 0 < a < 60, la combinaison Th 1, D 2', Th 3 est possible; Th 3 se bloque en 60 et on a T h1, D 2', D 3'
passants jusque en 120; en 120, D2' se bloque et on a Th 1 et D 3' jusqu' amorage de Th 2. On peut grouper
ces deux cas puisque les tensions et le courants seront d'expression identique pour Th 3 ou D '3 passants avec
Th1 et D2'.
Mode 2 = 3 , 2 ou 0 redresseurs passants : si a < 120 la combinaison Th 1, D 2' et D 3' passants est
possible ds l'amorage de Th1; D2' se bloque alors en 120 et Th 1 et D 3' conduisent jusque en 210; Th 2 est
amorc a + 120, si a > 90, a + 120 > 210. De 210 a + 120, tous les redresseurs sont bloqus.
Mode 3 = 2 ou 0 redresseurs passants : si 120 < a < 210, la seule combinaison possible est Th 1 et
D'3 passants, car Th 2 a t amorc la dernire fois en a-240 et aucun redresseur ne peut conduire pendant
plus de 120.
On aura donc de 120 210 v' 1 = -v' 3 = u 13 /2 = R.i 1 = -R.i 3; en 210, u 13 devient ngative donc Th 1 se
bloque; comme Th2 n'est amorc qu'en a + 120 > 240, tous les redresseurs sont bloqus de 210 a +
120; si a > 210, aucune combinaison n'est possible et Th 1 ne s'amorce pas.
Les fg.16 18 donnent un exemple de forme d'onde dans chaque mode.
L'inductance L interdit toute discontinuit du courant en ligne; chaque redresseur se bloque naturellement par
annulation du courant qui le traverse; le courant i1 tant en retard sur la tension v' 1, celle-ci est ngative au
moment du blocage de Th1.
En posant X=L.w, il vient R.i 1+X.di1/dq = v1= V max.sinq ; R.i 2+X.di2/dq = v2 = V max.sin(q-2p/3) ;
R.i3+X.di3/dq= v3 = V max.sin(q+2p/3) . E n rsolvant les quations avec les conditions initiales
en q = b3, i 3 s'annule puis devient ngatif donc D 3' prend le relais de Th 3 et les quations des grandeurs ne
sont pas modifes.
Ce rgime prend fn avec le blocage de D 2' pour i 2 (b2) = 0; nous en tirons une relation entre b2 et I o :
.
en remplaant i 1(b2) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de D 2', il vient
Pour calculer b2, nous utilisons les symtries des courants : i 1(a+2.p/3) = i 3(a) = - I o.
Nous compltons ensuite l'tude pour le reste de la priode en utilisant les symtries des courants.
Th1 se bloque donc en b3 +2.p/3 et Th 2 s'amorce en a +2.p/3; pour qu'il y ait toujours au moins un thyristor
passant il faut que b3 +2.p/3 > a +2.p/3. La limite du fonctionnement en mode 1 est donc atteinte pour al =
b3 avec
Ensuite Th 1 et D 3' conduisent seuls v' 1 = -v' 3 = u 13 / 2 et i 3 = - i 1. La rsolution de R.i1+X.di1/dq = u13 /2=
(3.Vmax/2).sin(q -p/6) donne :
en remplaant i 1(b2) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de D 2', il vient
Nous en dduisons :
Lorsque on amorce Th1, tous les courants sont nuls en mode 2; pour que ce mode existe, c'est dire pour que
Th1, D 2' et D 3' conduisent, il faut :
v i1(a+) > 0; comme i 1(a) = 0, on a donc un courant croissant soit di 1(a+)/dq > 0; or
v i2(a+) < 0; comme i 2(a) = 0, on a donc un courant dcroissant soit di 2(a+)/dq < 0;
v i3(a+) < 0; comme i 3(a) = 0, on a donc un courant dcroissant soit di 3(a+)/dq > 0; or
Le premier mode existe pour a < al ; or al varie de 90 pour j = 0 150 pour j = 90.
v'1 = -v' 3 = u 13 / 2 et i 3 = - i 1. La rsolution de R.i 1+X.di1/dq = u13 /2= (3.Vmax/2).sin(q -p/6) donne avec
i1(a) = 0:
Le tableau ci-dessous donne les limites des modes en fonction du dphasage impos par la charge :
Le tableau ci-dessous donne les angles de blocage des redresseurs dfnis dans l'tude ci-dessus ainsi que les
modes de fonctionnement..
Les fgures 19 et 20 donnent les formes d'onde en mode 1 et en mode 3 pour j = 60.
5.4 Analyse harmonique
En raison des symtries, les grandeurs ne comportent pas d'harmoniques de rang multiple de 3. Comme le
montre la fgure 19, les deux alternances de la tension v'1 ne sont pas symtriques, il y a donc des
harmoniques pairs .
L'harmonique de rang n de v' n est de la forme :
Pour calculer les harmoniques du courant i 1, il sufft de faire une tude en rgime sinusodal chaque
frquence:
Mode 2 :
Mode 3 :
6 structure conomique
tudions la structure S4 (fg.4) pour une charge purement rsistante. Th 1 et Th 2 sont commands avec le
mme angle de retard a. Pour que les grandeurs de la charge ne comportent pas de composante continue, Th 1'
est command 180 aprs Th1 et Th 2' 180 aprs Th 2.
1 redresseur passant :
v si Th 1 ou Th 1' est passant la conduction se fait par les phases 1 et 3 :
v'1= - v' 3 = u 13 / 2 et v'2 = 0; si Th 1 est passant i 1 est positif donc v' 1 l'est aussi; on doit donc avoir
u13 > 0 soit 30 < q < 210 ; si Th 1' est passant i 1 est ngatif donc v' 1 l'est aussi; on doit donc avoir
v si Th 2 ou Th 2' est passant la conduction se fait par les phases 2 et 3 : v'2= - v' 3 = u 12 / 2 et v'1 = 0;
si Th 2 est passant i 2 est positif donc v' 2 l'est aussi; on doit donc avoir u 12 > 0 soit 90 < q < 270 ; si
Th2' est passant i 2 est ngatif donc v' 2 l'est aussi; on doit donc avoir u 12 < 0 soit 0 < q < 90 ou
v Mode 1 : si 0 < a < 60, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120 donc
avant l'amorage de Th 2. Th 1 continue conduire seul; lors de l'amorage de Th 2, Th 1 continue conduire
jusqu' 180 et Th 2 conduit seul jusqu' l'amorage de Th1' en p+a.
v Mode 2 : si 60 < a < 90, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120 donc
avant l'amorage de Th 2. Th 1 continue conduire seul; lors de l'amorage de Th 2, Th 1 se bloque car la
combinaison Th1,Th2' n'est plus possible pour q > 120 et Th 2 conduit seul jusqu' l'amorage de Th 1' en
p+a.
v Mode 3 : si 90 < a < 120, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120.
Th1 continue conduire seul jusque en 210; de 210 120+ a aucun thyristor ne conduit. En 120+ a Th 2
s'amorce et conduit seul jusque en 270 ; il se bloque donc avant l'amorage de Th1'. En 180+a Th 1' s'amorce
et conduit avec Th2 jusque en 300, condition que les impulsions de commande de Th 2 durent au moins 60.
De 300 390, Th 1' conduit seul.
v Mode 4 : si 120 < a < 150, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est bloqu. Th 1 conduit seul jusque en
210; de 210 120+a aucun thyristor ne conduit. En 120+ a Th2 s'amorce et conduit seul jusque en 270 ; il
se bloque donc avant l'amorage de Th1'.
v Mode 5 : si 150 < a < 210, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est bloqu; Th 1 conduit seul jusque en
210. Th2 est amorc en 120+ a > 270, les combinaisons Th 2 seul ou Th 2 avec Th 1 sont impossibles et Th 2
ne conduit pas. Tous les thyristors restent bloqus jusqu' l'amorage de Th 1' qui conduit de 180+ a 390.
Comme Th2, Th 2' ne peut conduire puisque lors de son amorage, aucune combinaison avec Th 2' n'est
possible.
La fg.22 donne l'allure des tensions en mode 2 et la fg.23 en mode 4.
On constate que les grandeurs sont priodiques, alternatives mais non quilibres.
Le montage S3 est celui qui ncessite des redresseurs de plus faible calibre en courant; de plus sa commande
est simplife. Le montage S4 est plus conomique car il ne demande que trois thyristors.