Gradateur Tri

Gradateur Tri
lectronique de puissance Chapitre 6.2

xxxxxxModule 6 : xxxxxxx Gradateurs

"Conversion AC - AC "
triphass
1 structures
Diverses structures sont utilises suivant le couplage de la charge, le couplage des interrupteurs, le choix des
interrupteurs Parmi les structures les plus utilises, citons :
La structure S1 (fg.1) comporte une charge quilibre coupl en toile avec deux thyristors tte-bche
par phase.
La structure S2 (fg.2) comporte une charge quilibre coupl en triangle avec deux thyristors tte-bche
par phase.
La structure S3 (fg.3) est forme des trois gradateurs monophass coupls en triangle.
http://public.iutenligne.net/electricite_electrotechnique/Marty/ELPU/fchiers/62_Grad_Tri/GrTri.htm[1/2/2013 6:03:39 PM]

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La structure S4 dite "conomique" (fg.4) drive de la structure S1 en supprimant les thyristors de la

phase 3.
On trouve galement des structures mixtes, obtenues avec les structures S1, S2 ou S3 en remplaant les
thyristors Th1', Th 2' et Th 3' par trois diodes.
2 tude de la structure S1
2.1 Principes
Le thyristor Th 1 est command avec un retard a par rapport au passage zro de la tension simple v 1.Le
thyristor Th' 1 est command en p+a. Les thyristors de la phase 2 sont commands avec un retard de 120 sur
ceux de la phase 1 et ceux de la phase 3 avec un retard de 240 sur ceux de la phase 1.
Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent tre alternatives et triphases.
On a donc :
Il en est de mme pour les autres phases en permutant circulairement les indices 1, 2 et 3.
Nous en dduisons qu'il sufft d'tudier les formes d'onde sur un intervalle gal p/3 pour connatre le

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fonctionnement sur une priode.

Notons que si le fl neutre est connect, chaque phase fonctionne comme un gradateur monophas
indpendamment des deux autres phases; l'tude de chaque phase est identique celle faite au chapitre 30. La
connexion du fl neutre permet le fonctionnement sur charge dsquilibre.
2.2 Analyse pour une charge R

La charge est forme de trois rsistances R identiques. Dans ce cas, chaque thyristor se bloque lorsque le
courant donc la tension v' de la phase passe par 0.
L'ordre de commande des thyristors est : Th 1 en a, Th 3' en a+60, Th 2 en a+120, Th 1' en a+180, Th 3 en
a+240 et Th 2' en a+300.
D'aprs le rsultat du paragraphe 1, nous tudions la structure pour a q a+p/3.

Nous devons avoir chaque instant i 1+i2+i3 = 0; de plus un seul thyristor peut tre passant dans chaque
phase : quand Th1 conduit, Th 1' est polaris sous une lgre tension ngative donc ne peut tre command.
Si un Th 1 conduit, i1 > 0 donc i 2+i3 < 0, donc Th 2' ou Th 3' conduit.
Les rgimes de conductions possibles sont :
v les six thyristors sont bloqus : i1= i2 = i3 = 0.
v deux thyristors sont passants simultanment, ncessairement un parmi Th1, Th 2 et Th 3 et
un parmi Th1', Th 2' et Th 3'.
v trois thyristors sont passants simultanment : deux parmi Th1, Th 2 et Th 3 et un parmi
Th1', Th 2' et Th 3' ou un parmi Th 1, Th 2 et Th 3 et deux parmi T h1', Th 2' et Th 3'.
Comme on tudie le montage partir de l'amorage de Th 1, on envisage les diverses combinaisons
comprenant Th1 passant.
v Envisageons le cas o Th1 et Th 2' conduisent seuls; on a donc i 3 = 0 et i 1+i2 = 0;
v'1 - v' 2 = u 12 = R( i 1-i2) = 2.R.i 1 donc i 1 = u 12 /2.R Ceci n'est possible que si i 1 > 0 donc u12 > 0; sur
l'intervalle 0 q 360, cette ingalit est vrife pour 0 q 150.
C'est la seule combinaison possible avec deux thyristors passants puisque Th 3' est amorc 60 aprs Th 1.
v Envisageons le cas o Th1, Th 2' et Th 3 conduisent ; dans ce cas la charge est directement connecte
au rseau triphas et v'n = v n = R.i n pour n = 1, 2 et 3. Nous devons avoir simultanment
v1 > 0 , v 2 < 0 et v 3 > 0. Ceci impose 0 q 60. Compte tenu de l'ordre d'amorage, c'est la seul
combinaison possible comprenant Th1.
Nous pouvons maintenant analyser le fonctionnement suivant la valeur de a.
Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : si a = 0, la charge est en permanence connecte au rseau donc

v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3. A l'amorage de Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent; Th 2' se bloque pour v 2 = 0 soit
q = 120 et Th 3 pour v 3 = 0 soit q = 60. Th 3 se bloque donc en 60, instant d'amorage de Th 3'. Lorsque a

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augmente, Th1, Th 2' et Th 3' conduisent en a si a 60.
Th3 se bloque toujours en q = 60 donc avant l'amorage de Th 3' en a +60. On aura donc successivement
Th1, Th 2', Th 3 passants de a 60 avec v' 1 = v 1, puis de 60 a+60, Th 1 et Th 2' passants avec v' 1 = u 12 /2.
Le mode 1 n'est possible que si 0 a 60
Mode 2 = 2 thyristors passants : si a est suprieur 60, Th1, Th 2' et Th 3 ne peuvent conduire
simultanment. A l'amorage de Th 1, on aura Th 1 et Th 2' passants soit v' 1 = u 12 /2. Ceci suppose que
u12 > 0 donc q < 150 . Th 2' doit conduire jusqu' l'amorage de Th 3' en a+60; il faut donc a+60 < 150
soit a < 90.
Mode 3 = 0 ou 2 thyristors passants : si a > 90, Th 2' se bloque en 150 avant amorage de Th 3';
comme Th1 ne peut conduire seul, tous les thyristors sont bloqus de 150 a+60. A cet instant, on amorce
Th3' et il faudra ramorcer Th 1 pour pouvoir avoir de nouveau conduction.

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Pour que Th 1 et Th 2' puissent conduire, il faut u 12 > 0 donc q < 150; si a > 150, aucune conduction ne sera
possible.
2.3 Analyse pour une charge R - L

La charge est forme par une rsistance R en srie avec une inductance L. On pose .
L'inductance L interdit toute discontinuit du courant en ligne; chaque thyristor se bloque naturellement par
annulation du courant qui le traverse; le courant i1 tant en retard sur la tension v' 1, celle-ci est ngative au
moment du blocage de Th1.
Le mode 2 avec deux thyristors passants en permanence ne peut plus exister; en effet si Th 3 et Th 2'
conduisent au moment de l'amorage de Th1, en q = a, i 1 = 0, i2 < 0 et i 3 >0; aucun de ces courants ne
pouvant tre discontinu, les trois thyristors conduisent donc on est en mode 1.
Quand a diminue, on passe directement du mode 3 au mode 1.
Mode 3 = 0 ou deux thyristors passants : lors de l'amorage de Th 1 en q = a, tous les thyristors sont
bloqus en mode 3, donc tous les courants sont nuls. Il faut ramorcer Th2' pour pouvoir avoir conduction.
Pour q > a, Th 1 et Th 2' conduisent donc i 1 = -i 2 , v' 1 = -v' 2; u'12 = u 12 = v' 1 -v'2 donc v' 1 = u 12/2.
En posant X = L.w, il vient :

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Les deux thyristors se bloquent pour q = b avec i 1(b) = 0 soit ; la valeur

de b dpend de a et de j.
On reste en mode 3 si Th1 et Th 2' se bloquent avant l'amorage de Th 3' en a+p/6. On doit donc avoir
b < a+p/6. Pour une valeur donne de j, il existe une valeur minimale de a qui permet de rester en mode 3.
Le graphe de la fg.8 donne la valeur aL de l'angle d'amorage sparant les fonctionnement en mode 3 et 1
suivant la valeur de j.
De b a+60, tous les thyristors sont bloqus donc toutes les grandeurs sont nulles.
L'analyse se complte sur la priode suivant la mme mthode que sur charge R :
La fg.9 donne l'allure des grandeurs pour a = 120 et j = 60
Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : q = a, on amorce Th 1 alors que Th 2' et Th 3 conduisent; on a

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donc v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3. En posant X=L. w, il vient R.i1+X.di1/dq = v1= V max.sinq ;
R.i2+X.di2/dq = v2 = V max.sin(q-2p/3) ; R.i3+X.di3/dq= v3 = V max.sin(q+2p/3) . En rsolvant les

quations avec les conditions initiales i1(a)=0 ; i 2(a) = -i 3(a) = I o, nous obtenons :
Ce rgime prend fn avec le blocage de Th 3 pour i 3 (b) = 0; nous en tirons une relation entre b et I o :
.
Pour q > b , Th 1 et Th 2' conduisent seuls et v' 1 = -v' 2 = u 2 / 2 et i 2 = - i 2. La rsolution de R.i1+X.di1/dq =

u12 /2= (3.Vmax/2).sin(q+p/6) donne
en remplaant i 1(b) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de Th 3, il vient
Pour calculer b, nous utilisons les symtries des courants : i 1(a+p/3) = -i 2(a) = - I o.
Nous compltons ensuite l'tude pour le reste de la priode en utilisant les symtries des courants.
La fg.10 donne l'allure des grandeurs pour a = 60 ; j = 30.

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2.4 Calcul de la tension effcace

Soit V' la tension effcace aux bornes d'une phase de la charge; nous avons :
Nous devons envisager divers cas suivant le type de charge et le mode de fonctionnement.
Charge R - L
Dans ce cas, nous devons envisager les modes 1 et 3.
Mode 1 : si a < aL, nous fonctionnons en mode 1; Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent de a b imposant

v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3.
Th1 et Th 2' conduisent de b a+p/3, imposant v'1 = -v'2 = u 12/2 , v' 3 = 0. Nous en dduisons :
Mode 3 : si a > al, nous fonctionnons en mode 3; Th 1 et Th 2' conduisent de a b imposant
v'1 = -v'2 = u 12/2, v' 3 =0; de b a+p/3, tous les thyristors sont bloqus et les tensions sont nulles . Nous en
dduisons :

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Charge R
Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < a < 60. Le calcul est identique celui fait pour la
charge R-L en prenant b = 60; il vient donc :
Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < a < 90. Th 1 et Th 2' conduisent de a a+p/3.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = a+p/3; il vient donc :
Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < a < 150. Th 1 et Th 2' conduisent de a 5.p/6.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = 5.p/6; il vient donc :
La fg.11 donne les variations de V'/V pour trois valeurs du dphasage j impos par la charge.
2.5 Harmoniques des grandeurs

Compte tenu des symtries de la tension v' 1, sa dcomposition en srie de Fourier ne contient pas
d'harmoniques de rang pair ni de rang multiple de 3. Les harmoniques sont donc de frquence f, 5.f, 7.f, 11.f,
13.f, 17.f.
L'harmonique de rang n de v' n est de la forme :

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Donnons les rsultats pour une charge R - L
en mode 1 : si si a < al :
en mode 3 : si a > al :
Pour une charge R, on peut reprendre les formules ci-dessus avec :
Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < a < 60. Le calcul est identique celui fait pour la
charge R-L en prenant b = 60.

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Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < a < 90. Th 1 et Th 2' conduisent de a a+p/3. Le
calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = a+p/3.
Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < a < 150. Th 1 et Th 2' conduisent de a 5.p/6.
Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec b = 5.p/6.
Pour calculer les harmoniques du courant i 1, il sufft de faire une tude en rgime sinusodal chaque
frquence:
2.6 tude nergtique

Le rseau tant purement sinusodal, seul le fondamental de l'intensit peut crer de la puissance active et de
la puissance ractive. Ce fondamental est :
2.7 Exemple
Un rseau quilibr 230/400 V de frquence f = 50 Hz alimente travers le gradateur une charge R - L avec
R = 12 W et L = 60 mH.
Nous avons .
D'aprs la fg.8, le mode 1 existe pour 57,52 < a < 117.
Prenons d'abord a = 75 : Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent de a b =117,3 puis Th 1 et Th 2' conduisent de b

a +60. Les formules tablies en mode 1 donnent V' = 200 V et les valeurs des harmoniques du tableau ci-
dessous :

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Nous en dduisons la valeur effcace du courant I = 7,88 A, les puissances active P = 2 238 W, ractive
Q = 4 933 VAR, effcace S = 5 440 VA, dformante D = 505 VA et le facteur de puissance F p = 0,411.
Prenons a = 120 : Th 1, Th 2' conduisent de a b =174,5 puis tous les thyristors sont bloqus de b a
+60. Les formules tablies en mode 3 donnent V' = 67,6 V et les valeurs des harmoniques du tableau ci-
dessous :
Nous en dduisons la valeur effcace du courant I = 0,88 A, les puissances active P = 31 W, ractive
Q = 545 VAR, effcace S = 604 VA, dformante D = 258 VA et le facteur de puissance F p = 0,052.
3 tude de la structure s2
Un rcepteur quilibr form de trois impdances Z couples en toile est, vu de rseau, quivalent un
rcepteur form de trois impdances 3.Z couples en triangle.
Le fonctionnement de la structure S2 est donc semblable celui de la structure S1. Les formes d'onde des
grandeurs i1 et u' 12 dans la structure S2 sont identiques celles de la structure S1; en revanche les formes
d'onde de j1 et v' 1 sont diffrentes dans les deux cas.
Faisons l'analyse pour une charge purement rsistante :
Mode 1 = 3 ou 2 thyristors passants : ce mode existe pour 0 < a < 60.
1 2' 3

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En q = a, on amorce Th qui conduit avec Th et Th ; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1; de mme

u'23 = u 23 = v' 2 = R.j 2 et u' 31 = u 31 = v' 3 = R.j 3. On en dduit j 1 = u 12 / R ; j 2 = u 23 / R; j 3 = u 31 / R. Les
courants en ligne sont : i1 = j 1-j3 = (u 12-u31)/R=(v1-v2-v3+v1)/R = 3.v 1/R puisque en rgime quilibr
v1+v2+v3=0.
De mme i 2 =3.v 2/R et i 3 =3.v 3/R. Ce rgime se poursuit tant que j 1 et j 3 sont positifs et j 2 ngatif donc
pour q < 60.
A cet instant Th 3 se bloque. De q < 60 q = a +60, instant d'amorage de Th 3', Th 1 et Th 2' conduisent
seuls.
u'12 = u 12 = v' 1 = R.j 1; u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 =
0.
Mode 2 = 2 thyristors passants : ce mode existe pour 60 < a < 90. enq = a, on amorce Th 1 qui
conduit avec Th2'; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1;
u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i 1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 = 0.
Mode 3 = 2 ou 0 thyristors passants : ce mode existe pour 90 < a < 150. enq = a, on amorce Th 1 qui
conduit avec Th2'; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1;
u'23 = u' 31 = v' 2 = v' 3 = R.j 2= R.j 3 = -u12 /2; i 1 = j 1-j3 = 3.u 12/2.R ; i 2 = -i 1 et i 3 = 0.
Cette combinaison impose u 12> 0 soit q < 150. A cet instant tous les thyristors sont bloqus et tous les
courants sont nuls.
La fg.12 donne l'allure des grandeurs pour a = 30.
Les expressions des valeurs effcaces U' de u '12 et J de j 1 sont celles de la structure S1 en remplaant V par U,
tension compose rseau; le courant en ligne a pour valeur effcace I = J.3.
4 tude de la structure s3

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4.1 Analyse
Le fonctionnement de cette structure diffre des prcdentes car chaque phase peut fonctionner
indpendamment des autres: si u12 > 0, on peut amorcer Th 1 seul, un courant positif j 1 circule dans la phase
1 et on a i1 = j 1 = -i 2 , i 3 = 0.
Prenons la tension u 12 comme origine des phases u 12 = U.2.sinq; Th 1 est amorc en q =a et Th 1' en p+a.,
Th2 est amorc en a+2.p/3 , Th 3 en a+4.p/3.
Grandeurs par phase

Th1 tant passant, on a v' 1 = u 12 ; l'expression du courant pour une charge R - L est celle tablie en
monophas: R.j1+X.dj1/dq = u 12 = U max.sin q. La solution est la somme de la solution gnrale de
l'quation sans second membre R.i+X.di/dq = 0 soit
La constante A se calcule en crivant que j 1(a) = 0 soit
.
Le thyristor Th 1' ne peut tre amorc tant que Th 1 conduit car la tension ses bornes est alors lgrement
ngative. Th1 ne peut donc se bloquer que naturellement par annulation de j 1.
j1 s'annule en b avec .
On doit distinguer deux cas :
a > j : dans ce cas, sin ( a-j) est positif donc 0 < b-j < p; on en dduit b < j+p donc b < p+a.
Th1 se bloque donc naturellement avant l'amorage de Th 1'. Th 1' conduit de a+p b+p; la tension u
tant alternative, le courant j1 l'est aussi .
a < j : dans ce cas, sin ( a-j) est ngatif donc b-j > p; on en dduit b > p+a. Th 1 conduit donc
encore lorsque Th1' reoit l'impulsion d'amorage. Le fonctionnement dpend du mode de commande;
si les thyristors sont commands par un peigne d'impulsions sur une dure p-a, lorsque Th 1 se bloque,
Th1' est toujours command donc conduit partir de q = b. On a donc en permanence Th 1 ou Th 1'
passant et v'1 = u 12 en permanence; le courant j 1 est sinusodal.
Courant en ligne
La loi des nuds donne i 1 = j 1 - j 3. Sa forme dpend de la valeur de a.
On amorce Th 1 en a. Th 2' amorc en a - p/3 conduit jusqu' b - p/3. Th 1 et Th 2' conduisent donc
simultanment si a < b - p /3. Th 3 amorc en a -2. p /3 conduit jusqu' b -2. p /3. Th 1 et Th 3 conduisent

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simultanment si a < b -2. p /3.
On retrouve les modes de fonctionnement pour un angle de commande a variant de j p :
Mode 1 = 3 ou 2 thyristors passants : si j < a < b -2. p /3, Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent simultanment
de a b -2. p /3;
on a alors .
De b -2. p /3 a + p /3, instant d'amorage de Th 3', Th 1 et Th 2' conduisent ; j 3 = 0 donc i1 = j 1.
Mode 2 = 2 ou 1 thyristors passants : si b -2. p /3 < a < b - p /3, Th 1, Th 2' conduisent simultanment
de a b - p /3; j 3 = 0 donc i 1 = j 1. De b - p /3 b + p /3, Th 1 conduit seul donc i 1 = j 1.
Mode 3 = 1 ou 0 thyristor passant : si b - p /3 < a < p , Th 1 conduit seul de a b donc i 1 = j 1.

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Pour j = 30, les fgures 13 15 donnent l'allure des grandeurs pour les trois modes
4.2 tude des grandeurs

Les valeurs effcaces des grandeurs simples sont :
Le courant en ligne a pour valeur effcace I = J. 3.

Comme en monophas, les tension et courants par phase contiennent tous les harmoniques de rang impair soit
de frquence f, 3.f, 5.f, 7.f, 9.f. Les harmoniques de rang 3.k+1 ( soit 1, 7, 13) des trois phases forment un
systme quilibr direct donc I3k+1 = 3. J 3k+1; les harmoniques de rang 3.k-1 ( soit 5, 11, 17) des trois
phases forment un systme quilibr inverse donc I3k-1 = 3. J 3k-1; les harmoniques de rang 3.k ( soit 3, 9,
15) des trois phases forment un systme homopolaire donc I3k-1 = 0 . Les courants en ligne ne contiennent
donc pas d'harmoniques multiples de 3.
5 tude de la structure mixte
Dans la structure S1, nous remplaons les thyristors Th 1', Th 2', Th 3' par trois diodes D 1',D2' et D 3'.
5.1 Analyse sur charge R

Th1 est amorc en a, Th 2 en a+2.p/3 et Th 3 en a+4.p/3. Il sufft d'tudier le fonctionnement entre a et
a+2.p/3 puisque le systme est triphas donc i 1(a+2.p/3) = i3(q) et i1(a+4.p/3)= i2(q).
Lorsque Th 1 est amorc, D 1' est bloque et on doit avoir au moins une diode passante parmi D 2' et D 3' pour
que le courant puisse circuler. Les combinaisons possibles sont de redresseurs passants sont : Th 1, D 2', Th 3

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ou Th1, Th 2, D 3' ou Th 1, D 2',D3' ou Th 1,D2' ou Th 1,D3'.

Lorsque trois redresseurs sont passants v' 1 = v 1 = R.i 1 , v' 2 = v 2 =R.i 2 et v' 3 = R.i 3.
Th1, D 2' et Th 3 passants implique i 1 > 0, i 2 < 0 et i 3 > 0, soit v 1 > 0, v 2 < 0 et v 3 > 0, combinaison
possible pour 0 < q < 60.
Th1, Th 2 et D 3' passants implique i 1 > 0, i 2 > 0 et i 3 < 0, soit v 1 > 0, v 2 > 0 et v 3 < 0, combinaison
Th1, D 2' et D 3' passants implique i 1 > 0, i 2 < 0 et i 3 < 0, soit v 1 > 0, v 2 < 0 et v 3 < 0, combinaison
Lorsque Th 1 et D 2' conduisent, v'1 = -v' 2 = u 12 /2 = R.i 1 = -R.i 2; il faut u 12 > 0. Mais il faut aussi que D 3'
soit polarise en inverse. La tension anode- cathode de D3' est w 3 = u 23+u12/2 soit w 3 = -3.v 3/2. Il faut donc
u12 > 0 et v 3 >0 soit 0 < q < 60.
Lorsque Th 1 et D 3' conduisent, v'1 = -v' 3 = u 13 /2 = R.i 1 = -R.i 3; il faut u 13 > 0. Mais il faut aussi que D 2'
soit polarise en inverse. La tension anode- cathode de D2' est w 2 = u 12+u13/2 soit w 2 = -3.v 2/2. Il faut donc
u13 > 0 et v 2 >0 soit 120 < q < 210.
Mode 1 = 3 ou 2 redresseurs passants : si 60 < a < 90 la combinaison Th 1, D 2', D 3' passants est
possible ds l'amorage de Th1; D2' se bloque alors en 120 et Th 1 et D 3' conduisent jusque en 210; Th 2 est
amorc a + 120, si a < 90, a + 120 < 210. Donc partir de a + 120, on retrouve trois redresseurs
passants (D1', T h2, D 3').
Si 0 < a < 60, la combinaison Th 1, D 2', Th 3 est possible; Th 3 se bloque en 60 et on a T h1, D 2', D 3'
passants jusque en 120; en 120, D2' se bloque et on a Th 1 et D 3' jusqu' amorage de Th 2. On peut grouper
ces deux cas puisque les tensions et le courants seront d'expression identique pour Th 3 ou D '3 passants avec
Th1 et D2'.
Mode 2 = 3 , 2 ou 0 redresseurs passants : si a < 120 la combinaison Th 1, D 2' et D 3' passants est
possible ds l'amorage de Th1; D2' se bloque alors en 120 et Th 1 et D 3' conduisent jusque en 210; Th 2 est
amorc a + 120, si a > 90, a + 120 > 210. De 210 a + 120, tous les redresseurs sont bloqus.
Mode 3 = 2 ou 0 redresseurs passants : si 120 < a < 210, la seule combinaison possible est Th 1 et
D'3 passants, car Th 2 a t amorc la dernire fois en a-240 et aucun redresseur ne peut conduire pendant
plus de 120.
On aura donc de 120 210 v' 1 = -v' 3 = u 13 /2 = R.i 1 = -R.i 3; en 210, u 13 devient ngative donc Th 1 se
bloque; comme Th2 n'est amorc qu'en a + 120 > 240, tous les redresseurs sont bloqus de 210 a +
120; si a > 210, aucune combinaison n'est possible et Th 1 ne s'amorce pas.
Les fg.16 18 donnent un exemple de forme d'onde dans chaque mode.

Gradateur Tri
5.2 Analyse sur charge R - L

La charge est forme par une rsistance R en srie avec une inductance L. On pose .

Gradateur Tri
L'inductance L interdit toute discontinuit du courant en ligne; chaque redresseur se bloque naturellement par
annulation du courant qui le traverse; le courant i1 tant en retard sur la tension v' 1, celle-ci est ngative au
moment du blocage de Th1.
Mode 1 = 2 ou 3 redresseurs passants : q = a > j, on amorce Th 1 alors que D 2' et Th 3 conduisent; on

a donc v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3.
En posant X=L.w, il vient R.i 1+X.di1/dq = v1= V max.sinq ; R.i 2+X.di2/dq = v2 = V max.sin(q-2p/3) ;
R.i3+X.di3/dq= v3 = V max.sin(q+2p/3) . E n rsolvant les quations avec les conditions initiales
i1(a)=0 ; i 2(a) = -i 3(a) = I o, nous obtenons :
en q = b3, i 3 s'annule puis devient ngatif donc D 3' prend le relais de Th 3 et les quations des grandeurs ne
sont pas modifes.
Ce rgime prend fn avec le blocage de D 2' pour i 2 (b2) = 0; nous en tirons une relation entre b2 et I o :
.
Pour q > b2 , Th 1 et D 3' conduisent seuls et v' 1 = -v' 3 = u 13 / 2 et i 3 = - i 1.
La rsolution de R.i1+X.di1/dq = u13 /2= (3.Vmax/2).sin(q -p/6) donne
en remplaant i 1(b2) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de D 2', il vient
Pour calculer b2, nous utilisons les symtries des courants : i 1(a+2.p/3) = i 3(a) = - I o.

Gradateur Tri
Tous calculs faits, nous obtenons :
Nous compltons ensuite l'tude pour le reste de la priode en utilisant les symtries des courants.
En q = b3 , Th 3 se bloque; en crivant que i 3(b3) = 0 avec b3 < b2 , il vient :
Th1 se bloque donc en b3 +2.p/3 et Th 2 s'amorce en a +2.p/3; pour qu'il y ait toujours au moins un thyristor
passant il faut que b3 +2.p/3 > a +2.p/3. La limite du fonctionnement en mode 1 est donc atteinte pour al =
b3 avec
Mode 2 = 0 , 2 ou 3 redresseurs passants : lors de l'amorage de Th 1 en q = a, tous les redresseurs sont

bloqus en mode 2, donc tous les courants sont nuls. Pour q > a, Th 1 et D 2' et D3' conduisent donc
v'1 = v 1, v' 2 = v 2 et v' 3 = v 3. Nous retrouvons les expressions du mode 1 avec I o = 0.
Ce rgime prend fn avec le blocage de D 2' en q = b2 : .
Ensuite Th 1 et D 3' conduisent seuls v' 1 = -v' 3 = u 13 / 2 et i 3 = - i 1. La rsolution de R.i1+X.di1/dq = u13 /2=
(3.Vmax/2).sin(q -p/6) donne :
en remplaant i 1(b2) par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de D 2', il vient
Les courants i 1 et i 3 s'annulent en q = b1 et tous les redresseurs sont bloqus de b1 a+2.p/3.

Gradateur Tri
Nous en dduisons :
Lorsque on amorce Th1, tous les courants sont nuls en mode 2; pour que ce mode existe, c'est dire pour que
Th1, D 2' et D 3' conduisent, il faut :
v i1(a+) > 0; comme i 1(a) = 0, on a donc un courant croissant soit di 1(a+)/dq > 0; or
di1(a+)/dq = [ v1(a+)-R. i 1(a+)]/X = v 1(a+)/X; on doit donc avoir v 1(a+) > 0.
v i2(a+) < 0; comme i 2(a) = 0, on a donc un courant dcroissant soit di 2(a+)/dq < 0;
or di2(a+)/dq = [ v2(a+)-R. i 2(a+)]/X = v 2(a+)/X; on doit donc avoir v 2(a+) < 0
v i3(a+) < 0; comme i 3(a) = 0, on a donc un courant dcroissant soit di 3(a+)/dq > 0; or
di3(a+)/dq = [ v3(a+)-R. i 3(a+)]/X = v 3(a+)/X; on doit donc avoir v 3(a+) < 0.

Cette combinaison des signes de tensions se produit uniquement de 60 120 .
Le premier mode existe pour a < al ; or al varie de 90 pour j = 0 150 pour j = 90.
si al > 120, le mode 2 n'existera jamais, on passera directement du mode 1 au mode 3.
Pour que le mode 2 existe, il faut que j < 31,6.
Mode 3 = 0 ou 2 redresseurs passants : Th 1 et D 3' conduisent seuls de a b1.
v'1 = -v' 3 = u 13 / 2 et i 3 = - i 1. La rsolution de R.i 1+X.di1/dq = u13 /2= (3.Vmax/2).sin(q -p/6) donne avec
i1(a) = 0:
Le tableau ci-dessous donne les limites des modes en fonction du dphasage impos par la charge :

Gradateur Tri
Le tableau ci-dessous donne les angles de blocage des redresseurs dfnis dans l'tude ci-dessus ainsi que les
modes de fonctionnement..
Les fgures 19 et 20 donnent les formes d'onde en mode 1 et en mode 3 pour j = 60.

Gradateur Tri
5.3 Calcul des valeurs effcaces

Compte tenu des symtries des grandeurs, nous avons :

Gradateur Tri
La fg.21 donne la variation de V'/V en fonction de a pour trois valeurs de j.

5.4 Analyse harmonique
En raison des symtries, les grandeurs ne comportent pas d'harmoniques de rang multiple de 3. Comme le
montre la fgure 19, les deux alternances de la tension v'1 ne sont pas symtriques, il y a donc des
harmoniques pairs .
L'harmonique de rang n de v' n est de la forme :
Pour calculer les harmoniques du courant i 1, il sufft de faire une tude en rgime sinusodal chaque
frquence:
Donnons les rsultats pour une charge R - L

Mode 1 :

Gradateur Tri

Mode 2 :
Mode 3 :

Gradateur Tri
6 structure conomique
tudions la structure S4 (fg.4) pour une charge purement rsistante. Th 1 et Th 2 sont commands avec le
mme angle de retard a. Pour que les grandeurs de la charge ne comportent pas de composante continue, Th 1'
est command 180 aprs Th1 et Th 2' 180 aprs Th 2.
6.1 Combinaisons de conduction

La phase 3 tant toujours connecte au rseau et le couplage toile imposant v' 1+v'2+v'3 = 0, toutes les
combinaisons avec 0, 1 ou 2 redresseurs passants sont possibles.
0 redresseur passant : v'1= v'2 = v' 3 = 0
1 redresseur passant :
v si Th 1 ou Th 1' est passant la conduction se fait par les phases 1 et 3 :
v'1= - v' 3 = u 13 / 2 et v'2 = 0; si Th 1 est passant i 1 est positif donc v' 1 l'est aussi; on doit donc avoir
u13 > 0 soit 30 < q < 210 ; si Th 1' est passant i 1 est ngatif donc v' 1 l'est aussi; on doit donc avoir
u13 < 0 soit 0 < q < 30 ou 210 < q < 360.
v si Th 2 ou Th 2' est passant la conduction se fait par les phases 2 et 3 : v'2= - v' 3 = u 12 / 2 et v'1 = 0;
si Th 2 est passant i 2 est positif donc v' 2 l'est aussi; on doit donc avoir u 12 > 0 soit 90 < q < 270 ; si
Th2' est passant i 2 est ngatif donc v' 2 l'est aussi; on doit donc avoir u 12 < 0 soit 0 < q < 90 ou

Gradateur Tri
270 < q < 360.

2 redresseurs passants : on a alors conduction des trois phases avec v'1= v1 , v' 2 = v 2 et v'3 = v 3.
v si Th 1 et Th 2' conduisent v 1 > 0 et v 2 < 0 soit 0 < q < 120

v si Th 1' et Th 2 conduisent v 1 < 0 et v 2 > 0 soit 180 < q < 300
v si Th 1 et Th 2 conduisent v 1 > 0 et v 2 > 0 soit 120 < q < 180
v si Th 1' et Th 2' conduisent v 1 < 0 et v 2 < 0 soit 300 < q < 360
Les rsultats sont repris dans le diagramme ci-dessous.
6.2 Analyse du fonctionnement

Pour dterminer les intervalles de conduction des 4 redresseurs, on marque sur l'chelle des temps les instants
d'amorage et on regarde partir de chaque amorage quelle est la combinaison possible. On a cinq modes de
fonctionnement suivant la valeur de l'angle de commande a.
v Mode 1 : si 0 < a < 60, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120 donc
avant l'amorage de Th 2. Th 1 continue conduire seul; lors de l'amorage de Th 2, Th 1 continue conduire
jusqu' 180 et Th 2 conduit seul jusqu' l'amorage de Th1' en p+a.
Comme les grandeurs sont alternatives v i(p+q)= - v i(q).
v Mode 2 : si 60 < a < 90, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120 donc
avant l'amorage de Th 2. Th 1 continue conduire seul; lors de l'amorage de Th 2, Th 1 se bloque car la
combinaison Th1,Th2' n'est plus possible pour q > 120 et Th 2 conduit seul jusqu' l'amorage de Th 1' en

Gradateur Tri
p+a.
v Mode 3 : si 90 < a < 120, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est toujours passant et se bloque en 120.
Th1 continue conduire seul jusque en 210; de 210 120+ a aucun thyristor ne conduit. En 120+ a Th 2
s'amorce et conduit seul jusque en 270 ; il se bloque donc avant l'amorage de Th1'. En 180+a Th 1' s'amorce
et conduit avec Th2 jusque en 300, condition que les impulsions de commande de Th 2 durent au moins 60.
De 300 390, Th 1' conduit seul.
v Mode 4 : si 120 < a < 150, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est bloqu. Th 1 conduit seul jusque en
210; de 210 120+a aucun thyristor ne conduit. En 120+ a Th2 s'amorce et conduit seul jusque en 270 ; il
se bloque donc avant l'amorage de Th1'.
v Mode 5 : si 150 < a < 210, lorsqu'on amorce Th 1, Th 2' est bloqu; Th 1 conduit seul jusque en
210. Th2 est amorc en 120+ a > 270, les combinaisons Th 2 seul ou Th 2 avec Th 1 sont impossibles et Th 2
ne conduit pas. Tous les thyristors restent bloqus jusqu' l'amorage de Th 1' qui conduit de 180+ a 390.
Comme Th2, Th 2' ne peut conduire puisque lors de son amorage, aucune combinaison avec Th 2' n'est
possible.
La fg.22 donne l'allure des tensions en mode 2 et la fg.23 en mode 4.
On constate que les grandeurs sont priodiques, alternatives mais non quilibres.

Gradateur Tri
6.3 Calcul des valeurs effcaces

Le calcul des valeurs effcaces des trois tensions v' 1, v' 2 et v' 3 donne des formules complexes. La fg.24
donne l'volution de ces grandeurs en fonction de l'angle de commande.
On constate le dsquilibre des grandeurs effcaces en particulier de la tension de la phase 2 toujours

infrieure celle des autres phases.
On peut rduire le dsquilibre en modifant le retard l'amorage de Th 2 et Th 2'; il faut rduire cet angle
d'environ 70% par rapport celui de Th 1 et Th 1' pour avoir des tensions effcaces quasi quilibres.
Les grandeurs n'tant pas quilibres, la srie de Fourier de v' 1 contient tous les harmoniques de rang impair,

Gradateur Tri
y compris ceux de rang 3.k.
7 comparaison des structures
7.1 Contraintes sur les redresseurs

Comparons les quatre structures alimentes par le mme rseau de tension compose effcace U et pouvant
fournir une puissance maximale P sur une charge purement rsistante:
Le montage S3 est celui qui ncessite des redresseurs de plus faible calibre en courant; de plus sa commande
est simplife. Le montage S4 est plus conomique car il ne demande que trois thyristors.
7.2 Critres de choix

harmoniques injects dans le rseau : la structure S3 est celle qui donne le moins de puissance
dformante. La structure S1 peut aussi tre utilise bien que donnant de 1,5 2 fois plus de puissance
dformante car la tension par redresseur est plus faible et donne des variantes simplifant la commande, par
exemple en branchant les redresseurs aprs la charge ce qui permet dans le cas de triacs d'avoir une rfrence
de commande commune sur le neutre du gradateur. Le gradateur mixte est alors proscrire.
harmoniques dans la charge : lorsque le gradateur alimente un moteur, il est important de rduire les
harmoniques du courant charge qui crent des couple parasites. Dans ce cas, on peut adopter la structure S1
ou S3, le choix se faisant suivant les valeurs de la tension et du courant (S1 si forte tension rseau, S3 si fort
courant rseau).
facilit de mise en uvre : pour les montages de faible puissance alimentant des rcepteurs passifs, la
prsence d'harmonique n'est plus un critre de choix. En gnral on utilise la structure S1 en utilisant toutes
les variantes possibles ( thyristors aprs la charge, groupement en triangle des thyristors en aval de la charge
). en raison du dsquilibre des courants, la structure S4 est rarement utilise

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lectronique de puissance Chapitre 6.2

xxxxxxModule 6 : xxxxxxx Gradateurs

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La structure S4 dite "conomique" (fg.4) drive de la structure S1 en supprimant les thyristors de la

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fonctionnement sur une priode.

2.2 Analyse pour une charge R

D'aprs le rsultat du paragraphe 1, nous tudions la structure pour a q a+p/3.

Nous pouvons maintenant analyser le fonctionnement suivant la valeur de a.

Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : si a = 0, la charge est en permanence connecte au rseau donc

http://public.iutenligne.net/electricite_electrotechnique/Marty/ELPU/fchiers/62_Grad_Tri/GrTri.htm[1/2/2013 6:03:39 PM]

augmente, Th1, Th 2' et Th 3' conduisent en a si a 60.

Le mode 1 n'est possible que si 0 a 60

Le mode 2 n'est possible que si 60 a 90

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Le mode 3 n'est possible que si 90 a 150

2.3 Analyse pour une charge R - L

Quand a diminue, on passe directement du mode 3 au mode 1.

En posant X = L.w, il vient :

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Les deux thyristors se bloquent pour q = b avec i 1(b) = 0 soit ; la valeur

La fg.9 donne l'allure des grandeurs pour a = 120 et j = 60

Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : q = a, on amorce Th 1 alors que Th 2' et Th 3 conduisent; on a

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R.i2+X.di2/dq = v2 = V max.sin(q-2p/3) ; R.i3+X.di3/dq= v3 = V max.sin(q+2p/3) . En rsolvant les

Pour q > b , Th 1 et Th 2' conduisent seuls et v' 1 = -v' 2 = u 2 / 2 et i 2 = - i 2. La rsolution de R.i1+X.di1/dq =

La fg.10 donne l'allure des grandeurs pour a = 60 ; j = 30.

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2.4 Calcul de la tension effcace

Mode 1 : si a < aL, nous fonctionnons en mode 1; Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent de a b imposant

Mode 3 : si a > al, nous fonctionnons en mode 3; Th 1 et Th 2' conduisent de a b imposant

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2.5 Harmoniques des grandeurs

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Donnons les rsultats pour une charge R - L

Pour une charge R, on peut reprendre les formules ci-dessus avec :

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2.6 tude nergtique

D'aprs la fg.8, le mode 1 existe pour 57,52 < a < 117.

Prenons d'abord a = 75 : Th 1, Th 2' et Th 3 conduisent de a b =117,3 puis Th 1 et Th 2' conduisent de b

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Mode 1 = 3 ou 2 thyristors passants : ce mode existe pour 0 < a < 60.

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En q = a, on amorce Th qui conduit avec Th et Th ; on a alors u' 12 = u 12 = v' 1 = R.j 1; de mme

La fg.12 donne l'allure des grandeurs pour a = 30.

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Grandeurs par phase

La constante A se calcule en crivant que j 1(a) = 0 soit

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simultanment si a < b -2. p /3.

On retrouve les modes de fonctionnement pour un angle de commande a variant de j p :

De b -2. p /3 a + p /3, instant d'amorage de Th 3', Th 1 et Th 2' conduisent ; j 3 = 0 donc i1 = j 1.

Mode 3 = 1 ou 0 thyristor passant : si b - p /3 < a < p , Th 1 conduit seul de a b donc i 1 = j 1.

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4.2 tude des grandeurs

Le courant en ligne a pour valeur effcace I = J. 3.

5 tude de la structure mixte

5.1 Analyse sur charge R

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ou Th1, Th 2, D 3' ou Th 1, D 2',D3' ou Th 1,D2' ou Th 1,D3'.

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5.2 Analyse sur charge R - L

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