INTRODUCCION A LA INGENIERIA ELECTRONICA

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Tarea 7
TRABAJO INDIVIDUAL
HACER USO DEL LEGO DIGITAL DESIGNER Y LEGO MINDSTORMS EV3

Presentado a
July Natalia Mora Alfonso
Tutora

Entregado por:

Jos Miguel Chaux

Cdigo: 94522510

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
Diciembre 2017
Palmira
 INTRODUCCION

El presente trabajo que he desarrollado tiene como objetivo realizar una actividad

individual del ciclo de tarea 7 del Curso Introduccin a la Ingeniera Electrnica,

teniendo en cuenta la estrategia de aprendizaje denominada TDL la estrategia

basada en tareas, la cual consiste o se centra el proceso de enseanza

aprendizaje en el estudiante y que motivan al estudiante al desarrollo y

fortalecimiento de competencias interpretativas y que le permitan seleccionar un

mtodo para la solucin de problemas simulados o reales y as desarrollar

habilidades propias de su profesin. En el caso puntual de la actividad se busca la

construccin de un robot utilizando las aplicaciones Lego Digital Designer, que sirve

para el diseo y construccin de la base robot y el Lego Mindstorms EV3

Educational que se utiliza para el desarrollo del software de programacin del robot.

Adems, se busca elaborar con el software LEGO MINDSTORMS EV3 la

programacin del prototipo Robot con el cual se puedan cumplir con las condiciones

y ordenes propuestas como lo es desplazamiento, ubicacin y detector de

obstculos.

Finalmente se elabora un video donde se evidencia la construccin de la base robot,

donde se indican las dificultades presentadas en la construccin y en la experiencia

de aprendizaje en el desarrollo de la actividad en este ciclo.

ENLACE DEL VDEO

A continuacin, detallo el link del vdeo donde se evidencia la construccin de la

base robot, el manejo del software Lego Digital Designer y el Lego Mindstorms EV3

Educational, se indican las dificultades presentadas en la construccin y el

aprendizaje en el desarrollo de la actividad.

https://youtu.be/5BLd27jnFnw

IMPORTANCIA DE LA ACTIVIDAD

La actividad permiti el desarrollo de habilidades como anlisis, manejo espacio y

concentracin para la construccin de un robot, que se podra comparar con el

montaje de cualquier maquina o proceso en el campo laboral; donde se recomienda

siempre seguir instrucciones como lo entregan los manuales de los equipos, ser

muy detallista y cuidadoso en cada paso que se da.

Se aplican conocimientos en el manejo de los programas digitales de lego,

comprensin de los Iconos, manejo y ubicacin de las piezas que componen el robot

para este caso, al igual se logra desarrollar un logaritmo o programacin con

bloques de control y secuencia

Permiti dar un gran valor al compromiso que propone la actividad. Dedicacin,

paciencia hasta lograr el objetivo.

En el desarrollo de la actividad se presentaron varias dificultades y fue necesario

realizar cinco intentos para finalizar con el armado del robot, debido a que algunas
piezas no se ajustaban y tocaba comenzar de nuevo. Comet el error de rotar

algunas piezas y esto gener fallas al intentar ajustar las piezas o motores. En los

primeros intentos no tuve el conocimiento o precaucin de tomar las piezas con las

medidas indicadas en la gua de construccin del robot, fue un problema de

interpretacin y con detenimiento luego de varios intentos comprend que los

nmeros encerrados en azul en las piezas sealaban las longitudes de las piezas.

El paso 23 se realiz primero que el paso 22, lo cual identifiqu luego de releer las

indicaciones en una de las guas. En el paso 30 que es la insercin de la bola no se

logr encajar con la pieza sealada, pero se encontr en la gua Recomendaciones

componente prctico que primero no se encontraba la pieza en la referencia 45544

y luego de encontrarla en otra coleccin tampoco se ajustaba, por lo cual en la gua

recomendaban obviar este paso. En otra parte cuando se lleg al paso 21, no se

lograban encajar o unir las piezas, por lo cual identifiqu que la pieza del paso 13

no estaba ajustada correctamente, lo cual dejaba un espacio de separacin de las

piezas, por lo tanto, desajuste la pieza del paso 13 y primero hice el paso 21 y luego

ajuste la pieza del paso 13. Por ltimo, tuve un problema en la pieza que ajusta las

llantas, ya que la figura ajust casi al borde del pin.

 CONCLUSIONES

-Es muy importante el manejo del espacio, medidas y ngulos en la construccin de

equipos o maquinarias.

-Un ingeniero o profesional se debe destacar por realizar actividades siguiendo

instructivos, manuales para lograr un objetivo final de calidad.

-La ejecucin de cualquier proyecto siempre genera dificultades que al final nos

fortalece, pero estas dificultades no deben generar el no seguir y finalizar los

proyectos.

-Es importante revisar o adquirir la mayor informacin, recomendaciones y aportes

en el desarrollo de cualquier actividad, ya que estos pueden ser la solucin o

comprensin a una dificultad.

- Permiti que como estudiantes nos involucrramos con la ciencia, tecnologa,

ingeniera y matemtica y que buscramos soluciones a la problemtica

presentada.

-Permito mejorar la expresin oral y el manejo de herramientas web.

 BIBLIOGRAFA

Garca, G., & Zayas, E. (2012). El proceso de solucin de problemas. (pp. 1-16).
Madrid, ES: B - EUMED. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=4&docID=1
0576649&tm=1497280462249

Mora, J. (2017). Solucin de problemas. [OVI]. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/12427

http://ldd.lego.com/es-ar/download

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

http://canaltic.com/rb/legoev3/01_baseMotriz.pdf.