MANTENIMIENTO

INDUSTRIAL

ESTUDIO DE LOS CONCEPTOS DE CIRCUITOS NORMADOS

DE UNA MQUINA DE HERRAMIENTA PESADA- MARTILLO HIDRAULICO

MAVERICK.

NOMBRE : Octavio Hernndez, Richard Pedrero, Pablo Gonzlez,

Ignacio Flores y Gustavo Lobos
CARRERA : Tcnico en Mantenimiento Industrial
ASIGNATURA : Neumtica e Hidrulica
PROFESOR : Hctor Contreras
FECHA : 12-12-2016
SECCION : 804
 MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL

ndice
Introduccin ................................................................................................................................................. 3
Objetivos ............................................................................................................................................... 3
Objetivo General ......................................................................................................................... 3
Objetivos especficos ................................................................................................................ 3
Martillo Hidrulico ...................................................................................................................................... 4
Principios de operacin .................................................................................................................... 4
Componentes de un martillo hidrulico ....................................................................................... 5
Caractersticas Martillo hidrulico ................................................................................................. 5
Formas de trabajo del martillo hidrulico .................................................................................... 7
Rompimiento con los martillos............................................................................................... 7
Penetracin. ...................................................................................................................... 7
Impacto ............................................................................................................................... 7
Posicin de la mquina............................................................................................................. 8
Mtodos correctos ..................................................................................................................... 8
Plano hidrulico para el uso del martillo hidrulico. ........................................................................ 9
Lneas de tubera hidrulica para uso exclusivo. .............................................................. 9
Componentes del sistema hidrulico ................................................................................................... 9
Seccin de control ................................................................................................................................... 10
Componentes de la representacin grfica ...................................................................... 11
Mantenimiento ........................................................................................................................................... 12
Conclusin ................................................................................................................................................. 14
Webgrafa.................................................................................................................................................... 15
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Introduccin
Uno de los trabajos ms difciles y duros durante la historia, ha sido el trabajo de
demolicin, puesto que la resistencia que pone el material a la ruptura, es bastante alta como
para ejercerla con fuerza humana, es por eso que fue necesaria la creacin de una herramienta
o equipo que pudiese solucionar este problema en menor tiempo. Es as como se crean
alrededor de los aos 70 el martillo, el cual mediante un golpe de impacto y constantes
vibraciones puede romper superficies como asfalto, muros e incluso piedras de gran tamao.

El martillo Mecnico es una mquina que es utilizada en trabajos generalmente de

demolicin en construcciones, as tambin en agujeros de gran y menor tamao en pavimentos.

Existen 3 tipos de martillos mecnicos, estos son:

Elctricos: Son aquellos que su funcionamiento, es mediante una conexin elctrica.

stos son utilizados mayormente en el rea de construccin para trabajos de rompimientos
menores como muros, cermicos y conducciones para caeras sanitarias o elctricas.

Neumticos: Son aquellos que realizan trabajos mediante una compresin de aire, la
cual est acomodada para que el trabajo sea realizado por una sola persona sin mayor esfuerzo.
Se permite incorporaciones de herramientas de trabajo como cincel, punteros y barrenas.

Finalmente esta los martillos de funcionamiento hidrulico. Estos fueron creados en la

dcada de los 70, cuyos modelos se siguen replicando en la actualidad.
El funcionamiento consiste en transformar la potencia hidrulica de la mquina a
impactos mecnicos utilizados en la herramienta de impacto (pica).

Si bien existe una variedad de herramientas con implementacin de un martillo de golpe,

en el presente informe se basar en las caractersticas, funcionamiento, posibles fallas y
mantenciones del martillo cuyo accionamiento es mediante un sistema hidrulico.

Objetivos

Objetivo General
Conocer y comprender el funcionamiento de un sistema hidrulico de una mquina de
trabajo pesado modelo 3202L.

Objetivos especficos
Analizar los componentes hidrulicos de una mquina de trabajo pesado estableciendo los
ms importantes en este sistema.

Conocer el mantenimiento de los componentes que operan en la mquina hidrulica.

Interpretar la simbologa de un plano hidrulico y reconocer como interactan para
realizar un trabajo.
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Martillo Hidrulico
Partes de una mquina con herramienta martillo hidrulico
La siguiente imagen muestra las partes de una mquina hidrulica con herramienta de martillo
hidrulico. (Ramirez, 2013)

Equipo de trabajo
Cabina Motor

Pluma

Superestructura
Cilindro
hidrulico de la
pluma

Corona de giro Chasis de translacin

Tren de rodaje
Bastidor

Martillo Hidrulico

Principios de operacin

La relacin de presin que afecta el rea 1(A1) de la cmara

posterior del piston y la presin que afecta el rea 2 (A2) de la
cmara frontal del pistn es rea de A1 es mayor que A2.
Aceite con alta presin es inyectado en A2 y cuando la A1
presin del aceite inyectado cambia de alta presin a baja y
viceversa, el pistn C2 tiene correspondencia, lo que genera el
A2
movimiento del martillo, siguiendo el principio de Pascal. (Hammers,
2015)
,

Por el principio de funcionamiento los martillos hidrulicos se pueden

dividir en los siguientes tipos:

a) Alta presin: el martillo acelera el piston con ayuda de un

acumulador de alta presin tipo membrana
b) Alta presin ms gas: adems de un acumulador de alta presin lleva un acumulador
de nitrgeno alrededor de la cabeza del piston, este recibe parte de su energa del gas y
parte del acumulador.
c) Presion de gas: el martillo solo restaura la energa con un acumulador de gas
d) Baja presin: el martillo lleva un circuito de presin independiente que se regula con una
vlvula de control.
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Componentes de un martillo hidrulico

La mayora de los martillos hidrulicos tienen componentes en comn con por ejemplo:

Amortiguador: Evita el retroceso y absorbe los impactos de choque sobre la maquina y el

martillo.

Acumulador: Generalmente lleva una membrana tipo diafragma.

Vlvulas hidrulicas: Controlan la presin hidrulica.

Tirantes: Sujetan los componentes principales, unidos y alineados.

Porta juntas: Sirven para situar los retenes que evitan las fugas.

Freno hidrulico: Amortigua los golpes en vacio y evita el contacto metal con metal entre
camisa y el piston.
Carcasa: Protege los componentes de los impactos internos y a la vez sirve de soporte a todo el
conjunto.

Conducciones de aceite: Permiten el paso de aceite interiormente.

Piston: Produce el movimiento y la potencia que se transmite a la pica.

Camisa: Controlan los movimientos del pistn.

Placa de desgaste: Estn situadas en las 4 esquinas de las clulas de potencia y su misin es
amortiguar los impactos y reducir el ruido.

Casquillo superior: Sirve para guiar la parte superior de la pica y alinearla con el pistn.

Pasador de retencin: Sujeta la pica en su sitio durante el funcionamiento de la herramienta.

Casquillo inferior: gua la pica en su parte inferior, est sujeto a importantes desgastes. Es
conveniente que sea fcil de cambiar.

Pica: es el elemento que efecta el impacto contra el material. Generalmente es el componente

que hay que cambiar ms a menudo. (Caterpillar, 2013)

Caractersticas Martillo hidrulico

Peso
Peso de trabajo del martillo

a) Peso total en orden de trabajo: incluye soporte de anclaje el cual este debe ser ligero y
resistente y la herramienta estndar, que puedes ser el martillo o la cuchara.
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Peso de la mquina

a) Peso de trabajo de la excavadora o retro cargadora

b) Si la maquina es muy pequea la produccin se ver afectada negativamente y se podra
daar su propia mquina
c) Si la mquina es muy pesada podra daarse el martillo.

Frecuencia de impacto

La frecuencia de impacto depende de:

a) caudal del aceite
b) dureza del material que se va a romper
c) temperatura
d) viscosidad del aceite

Presin de trabajo

La presin de trabajo depende de:

a) Ajustes de la vlvula de control de presin
b) Presion del acumulador
c) Caudal del aceite

Ajuste de la limitadora de presin

La vlvula limitadora de lnea del martillo ajuste debe ser al menos 30 bares ms altos
que la presin de trabajo ms la cada de presin en la lnea de retorno y esta tiene que
permanecer cerrada durante el funcionamiento normal, adems no se debe utilizar nunca para
regular el caudal y funciona solo si la presin de trabajo es demasiado alta. Esta solo acta
cuando:
a) Se arranca en frio
b) El martillo no funciona correctamente
c) El caudal de aceite es demasiado alto
d) La contrapresin es demasiada alta

Caudal de aceite

El caudal de aceite debe estar siempre dentro del rango de presin operativa del martillo, ya
que podra traer insuficiente caudal lo que resta eficacia y por otro lado si el caudal es excesivo
daara el martillo.

Energa de impacto

La energa cintica del piston al golpear la herramienta se determina utilizando la

siguiente expresin Energa Cintica (Ec) joule = (m * V2) /2, en donde m es la masa del piston
(Kg), V es la velocidad del pistn (m/s), por lo general esta velocidad esta en el orden de 10 y 11
m/s.
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Dimensiones de lnea

En todo los casos hay que seguir instrucciones del fabricante, lo que aqu se da es solo
una orientacin general vlida para un fabricante determinado.

Caudal (L/min) Lnea de presin Lnea de retorno

0-50
50-76
76-90
90-110 1
110-170 1 1
170-210 1 1
210-340 1 1
340-390 1 1
390-490 1 2
490-740 2 2

Pueden utilizarse lneas ms pequeas con los caudales ms bajos, pero

aconsejablemente aumentar la lnea de retorno.
Observar las conexiones al martillo, siendo los enchufes rpidos inadecuados si lo abren
el paso en su totalidad.
Al disminuir el dimetro de la lnea se incrementa la resistencia y en consecuencia se
caliente el aceite.

Temperatura y viscosidad del aceite

La temperatura mxima permitida depende del grado del aceite, y esto est relacionado a
la viscosidad que tenga este, es importante mantener en cuenta que la temperatura del aceite
nunca puede sobrepasar los 80C y tampoco ser inferior a -20C.

Formas de trabajo del martillo hidrulico

Rompimiento con los martillos

Hay dos formas de efectuarlo:

a) Penetracin: trabajos en zanjas, hormign, excavacin masiva. Se pueden usar como

herramienta picas de tipos cincel o tipo lpiz. El material ser blando, estratrificado o
plstico.

b) Impacto: para romper piezas de tamaos grandes en canteras. Se debe usar picas
romas en materiales duros, quebradizos o abrasivos.
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Posicin de la mquina

Se recomienda que siempre se trabaje con los cilindros en posicin intermedia, es decir
el cilindro del balancn y el cucharon debe estar aproximadamente a la mitad del vstago afuera.
No se debe trabajar hacia los lados de la cadena de la mquina, la operacin hacia los
lados da lugar a cargas torsionales en la cadena opuesta al lado de trabajo pudiendo provocar
daos importantes en el bastidor de la mquina.

Mtodos correctos

Nunca golpee ms de 15 segundos con el martillo, si el material no se rompe coloque la

pica en otra posicin. Al trabajar mucho tiempo en un solo punto se produce una bolsa de polvo
que provoca amortiguacin del impacto, calor y desgaste prematuro de la pica y el martillo.

Se debe parar siempre el martillo antes que el material colapse. No permita que la pica
atraviese el material y trabaje en vaco. Los golpes en vaco provocan muchos desgastes y
averas prematuras, lo que ayuda a mantener un buen trabajo es mantener el martillo en un
ngulo de 90 con respecto al material que se quiere romper y as efectuar presin sobre el
material a romper pero no excesivo.
No se recomienda hacer palanca con la pica enterrada en el material ni empuje la misma
en un ngulo distinto del recto con respecto al material. La pica es una gran dureza, pero
tambin es muy frgil. Cualquier pequeo esfuerzo de la misma en otro sentido de trabajo dar
lugar a su ruptura, y algo que nunca se debe realizar es excavar con la pica, ni levantar
materiales suspendidos de la misma ya que podra generar daos mayores.
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Plano hidrulico para el uso del martillo hidrulico.

Lneas de tubera hidrulica para uso exclusivo.

La operacin de martillos hidrulicos requiere de la instalacin de tubera hidrulica. La
tubera debe de ser para el uso exclusivo del martillo hidrulico de MAVERICK y esta puede
variar dependiendo de la mquina a utilizar, presiones hidrulicas, capacidad del contenido de
aceite, cadas de presin y otras condiciones referentes a la maquina.
El siguiente plano hidrulico explica el funcionamiento del martillo. (Caterpillar, 2013)

Componentes del sistema hidrulico

Vlvula de cierre de baja presin

Vlvula de entrada de alta presin

Acondicionadores de fluido, este el filtro.

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Estanque: este almacena el lquido, disipa el calor.

Bomba variable

Vlvula de alivio de lnea, esta es una combinacin entre una vlvula de alivio y
una compensadora

Vlvula de control manual tipo pedal

Brazo oscilante

Herramienta Martillo mecnico

Seccin de control

En la siguiente imagen se puede destacar las lneas de una

mquina excavadora con herramienta martillo hidrulico, a
continuacin se establece el mecanismo en un plano hidrulico.
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Lnea roja: Indica alta presin

Lnea amarilla: flujo de aceite a piezas mviles
Lnea azul: retorno de flujo al estanque Representacin grfica

Estas dos imgenes representan el funcionamiento del sistema hidrulico de una

mquina excavadora con utilizacin de martillo hidrulico, en la imagen de la derecha se puede
observar que el aceite sale del estanque donde se almacena el fluido (aceite) por la lnea roja de
alta presin la cual es dirigida a la bomba la que permite poner en movimiento el aceite, este
nuevamente se somete a un filtro hasta llegar a la vlvula de control la cual dirige el aceite a
travs de los conductos y representado por la lnea amarilla hacia el accionador hidrulico, es
decir el cilindro, luego el aceite vuelve a la vlvula de control con una presin ms baja, pasando
por un filtro de retorno y posteriormente retornando el aceite al estanque representado por la
lnea azul.

Componentes de la representacin grfica

Estanque: Almacena el liquido, disipa el calor.

Filtro: Limpiar el aceite.

Bomba hidrulica: Permite poner en movimiento el fluido

Vlvula de control: Controlan la direccin del flujo, presin y caudal

Cilindro de doble efecto: Es un accionador que realiza trabajo

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Mantenimiento

Ya que el funcionamiento de la maquinaria es en base a aceite, la eleccin de ste es

fundamental, para eso se deben tener en consideracin factores climticos extremos y ver las
recomendaciones en el manual de la maquinaria. La contaminacin del aceite podra ocasionar
problemas como un mal funcionamiento, dao al martillo y base de la maquinaria. Es por eso
que se debe prestar mucha atencin a las posibles contaminantes y no atrasar ni exponer ms
de los tiempos dados para las mantenciones, as tambin el lavado de piezas mientras se realiza
el cambio de aceite.

Se recomienda un el reemplazo de filtros luego de 50 y 100 horas de trabajo

dependiendo del trabajo del martillo. En cuanto al aceite cada 300 horas de trabajo de
maquinaria o del martillo.

El utilizar variedades de aceite para el funcionamiento de la maquinaria puede contribuir a

una reduccin de adherencia y aumento de la temperatura de aceite, desgaste y alargamiento de
baleros y engranes. El uso de lubricantes durante largos periodos de tiempo y altas
temperaturas, conlleva la oxidacin del aceite formando un lodo afectando directamente al
martillo, erosionando metales. As tambin la humedad siendo mayor a 0,1% genera oxidacin
dentro del martillo, y un 0,3% podra causar daos severos en este.
La inspeccin visual del aceite es una de las maneras ms sencillas de alertar del estado
del aceite, si el color de ste se va tornando oscuro, es una alerta de que el lubricante est en
mal estado.

Mantener engrasado el martillo cada dos horas, tambin es importante que por lo menos
una vez al da inspeccionar visualmente tornillos sueltos, fugas de aceite, piezas rotas, perdidas
y desgastadas permitirn alargar mas la vida til de esta herramienta.
Cada 50 horas o semanalmente es bueno sacar la pica y comprobar el desgaste interior
del casquillo, apretar conexiones hidrulicas y tornillos exteriores del martillo, comprobar el
desgaste de los pasadores y si la pica tiene rebarbas qutelas con la radial
Si se tiene que dejar parado el martillo por un periodo de 6 meses o ms debe colocarse
en posicin vertical. Si lo deja tumbado en el suelo el peso del piston daara irremediablemente
los retenes del martillo.
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En la siguiente tabla se presenta una gua para identificar, las causas y solucin a
problemas que se puedan presentar dentro de la maquinaria.
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Conclusin

La mayora de las mquinas por general solo realizan una sola funcin, pero esta
maquinaria de carga presenta mltiples funciones y eso est dado segn la herramienta que
utilice ya que puede operar en cualquier condicin y terreno.
La mquina excavadora con herramienta de martillo, posee una bomba hidrulica que
bombea el aceite por todos los conductos de la mquina y por la parte ms importante, la vlvula
de control principal, y esta bombea el aceite hidrulico a donde se necesita ya que al martillo o al
cucharon. La potencia con que se realice un trabajo depende la cantidad de aceite de la vlvula
de control, mientras mayor aceite mayor es el movimiento y con esto se puede demostrar el
principio de pascal, ya que con movimiento de poco esfuerzo se transmite a la herramienta una
fuerza mucho ms grande logrando romper una superficie o cargar una cierta masa, esta fuerza
de ruptura que puede llegar a realizar equivale al 60% de su peso.
En cuanto a la pluma de esta mquina destacar que es muy resistente, pero a la vez
frgil y hueca por lo que lo hace ms ligera y rpida, ya que si es pesado el trabajo sera lento.

El mantenimiento en este tipo de maquinaria es muy minucioso, de bastante trabajo y

proceridad, lo que lleva a que un operar debe estar en constante revisin tanto de la herramienta
como del sistema hidrulico de la mquina, uno de los componentes que ms se destaca por la
funcin y la vida til que posee es el filtro que se debe estar cambiando cada cierta cantidad de
horas de utilizacin de la mquina, todo esto dependiendo del trabajo realizado del martillo.

Para terminar se puede concluir que varios de los componentes del sistema hidrulico se
pueden convertir en un punto crtico a la hora de la utilizacin de la mquina por ejemplo el filtro
tanto de salida y de retorno ya que posee una vida til bastante corta que de no ser cambiado a
tiempo podra traer una falla en los conductor o mangueras producto de la cantidad de depsitos
slidos generando un estancamiento y la inhabilitacin de la mquina a mediano plazo. Por otro
lado la seguridad en la mangueras dentro de este sistema hidrulico el componente que requiere de
mayor cuidado, mantenimiento y que reviste un cierto grado de vulnerabilidad son estas. Esto es
lgico porque es un componente de alta presin flexible, mientras que las bombas y las herramientas
son unos componentes de alta presin ms rgidos. Por esta razn es importante siempre realizar
una inspeccin de dichas mangueras.
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Webgrafa

Caterpillar. (1 de Enero de 2013). Martillos hidrulicos . Obtenido de

http://www.finningsudamerica.com/docs/default-source/Work-Tools-/brochure-martillos-
hidraulicos.pdf?sfvrsn=0

Hammers, M. (2015). Manual de operaciones y Mantenimiento. Maverick Hammers, 12.

Ramirez, J. (10 de Enero de 2013). youtube. Obtenido de

https://www.youtube.com/watch?v=LGqjb4H2zh0

WORLDWIDESCIENCE.ORG. (25 de NOVIEBRE de 2016). Obtenido de WORLDWIDESCIENCE.ORG:

www.worldwidescience.org/topicpages/c/compression+distillation+urine.html