UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN AGUSTN DE
AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERA DE
PRODUCCIN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA : MECANICA RACIONAL 02

DOCENTE : Ing. SANGA QUIROZ, Celso Antonio

TITULO DEL PROYECTO :

ANALISIS DE MOVIMIENTO DE UN BRAZO ROBOTICO CON

5 GRADOS DE LIBERTAD
INTEGRANTES :

CUBA CORRALES, Andre R. 2014-0944

FLORES LLANOS, Cristian A. 2016-3356

CICLO ACADEMICO : CUARTO

AREQUIPA-PERU
2017
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CAP. 01. DATOS NOMINALES DEL PROYECTO.
1.1. TITULO DEL PROYECTO.
Anlisis de movimiento de un brazo robtico con 5 grados de libertad
1.2. AREA A LA QUE SE INSCRIBE.
Este proyecto se sustenta dentro del rea de la Ingeniera
Mecnica.
En los cursos de:
Mecnica Racional 02, para estudiar las fuerzas y momentos
que se ejercen en las partes de una estructura.
Mecanismo y dinmica de mquinas, para estudiar los
parmetros propios de los objetos en movimiento.
1.3. RESPONSABLES DEL PROYECTO.
CUBA CORRALES, Andre
FLORES LLANOS, Cristian A.

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CAP. 02. ANTECEDENTES.
2.1. MARCO TEORICO.

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CAP. 03. FUNDAMENTACION DEL PROYECTO.
3.1. DEFINICION DEL PROBLEMA.
Analizar el movimiento de un brazo robtico con 5 grados de
libertad utilizando un programa para poder reducir el tiempo en los
clculos manuales.
3.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO.
3.2.1. OBJETIVO GENERALES.
Determinar mediante el software EXCEL los parmetros
del movimiento del brazo robtico.
3.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Calcular la velocidad (tangencial y angular)
Calcular la aceleracin (tangencial y angular)
3.3. JUSTIFICACION DEL PROYECTO.

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CAP. 04. PROYECTO DE INVESTIGACION FORMATIVA.
4.1. GENERALIDADES.
4.1.1. DESCRIPCION DE LA ESTRUCTURA.
La estructura a calcular es un brazo robtico elaborado
por plstico PLA.
4.2. PROCEDIMIENTO DE EVALUACION.
4.3. CARACTERISTICAS DE LA ESTRUCTURA.

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