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26 de abril de 2017
ndice
1. Introduccin al espacio Rn 2
5. Curvas en el espacio 14
6. Ecuaciones diferenciales 15
7. Integrales de lnea 17
8. Integrales mltiples 19
9. Integrales de supercie 22
10.Teoremas integrales 23
1
1 Introduccin al espacio Rn
1.1 Coordenadas cilndricas, esfricas y polares
Cilndricas Esfricas Polares
p R, p = (r, , z) con p R, p = (, , ) con p R, p = (r, ) con
r 0, [0, 2] 0, [0, ], [0, 2] r 0, [0, 2]
a) Elptico: ( xa )2 + ( yb )2 = 1
b) Parablico: x2 + 2rz = 0
2
c) Hiperblico:(
x 2
a) ( yb )2 = 1
x2 y2 z2
2. Cono:
a2 + b2 c2 =0
3. Hiperboloide:
y2
a) De una hoja:
x2
a2 + b2 z2
c2 =1
y2
b) De dos hojas:
x2
a2 b2 z2
c2 =1
x2 y2 z2
4. Elipsoide:
a2 + b2 + c2 =1
5. Paraboloide:
y2
a) Elptico: z= x2
a2 + b2
y2
b) Hiperblico: z= x2
a2 b2
3
2 Funciones de varias variables
2.1 Funciones de varias variables
Puntos y conjuntos de puntos en Rn :
1. Entorno de A Rn : es todo conjunto capaz de incluir una esfera abierta de Rn con centro en A y radio
mayor a cero. Se denota como E(A).
2. Entorno reducido de A Rn : E (A) = E(A) {A}
3. Punto aislado: A S es un punto aislado de S cuando existe un E (A) que no tiene puntos de S.
4. Punto de acumulacin: A es un punto de acumulacin de S cuando en todo E (A) existe algn punto
de S.
3. A es un punto frontera de S, cuando para todo E(A) hay puntos en S y puntos que no estn en S.
Funcin escalar: f : U Rn R . Regla que asocia a cada n-ada ordenada de nmeros reales, (o bien a
cada vector x de U), un nmero real. El conjunto U es el dominio de f, su codominio es R, y el rango de f es
{z R : z = f (x) , x U }
Campo vectorial: f : U Rn Rm (m > 1). Regla que asocia a cada
m
n-ada ordenada de nmeros reales un vector de R .
W = U V {x V : g (x) = 0}
Figura 1: Campo vectorial en R.
4
2.2 Geometra de las funciones de varias variables
Se dene la grca de f : U Rn R al conjunto {(x1 , x2 , . . . , xn , y) Rn+1 : x U, y = f (x1 , x2 , . . . , xn )}
La grca de la funcin f : U R2 R es la grca de la supercie
z = f (x, y). Para n 3, la grca no puede ser visualizada.
Para gracar, hay que cortar la supercie z = f (x, y) con los planos del tipo
y = kx y estudiar el tipo de curvas resultantes. En particular, se estudian
las curvas resultantes de cortar la supercie con los planos y=0 y x = 0.
Otro concepto importante que tambin se usa como ayuda para obtener
grcos de funciones de dos variables es el de nivel constante de una funcin:
dada la funcin f : U Rn R y el nmero c rango de f, se dene el
nivel c de la funcin f como el conjunto Nc = {x U : f (x) = c}. Cuando
n = 2, la curva se llama curva de nivel. Cuando n = 3, la curva se llama
supercie de nivel. El nivel c de la supercie z = f (x, y) se puede interpretar
geomtricamente como la interseccin de la funcin con el plano z = c. Estas
curvas nos dan idea de la imagen de la funcin.
Figura 2: f (x, y) = x 2y y
sus curvas de nivel.
1. lmxx0 (f + g) (x) = L + M
2. lmxx0 (f g) (x) = L M
f L
Si M 6= 0, lmxx0
3.
g (x) = M
5
que la funcin f = (f1 , f2 , . . . , fm ) es continua (respectivamente, diferenciable) en el punto x0 U s y solo si
las funciones coordenadas fi : U Rn R, i = 1, 2, . . . , m, lo son.
Teorema: sean f, g : U Rn R funciones denidas en el abierto U de Rn . Si f y g son continuas, entonces,
f f (x)
3. la funcin
g : U Rn R = g(x) es continua en todo punto x U, donde g(x) 6= 0.
4. la composicin g f : U Rn R es continua.
Para una funcin de dos variable: f : U R2 R denida en el abierto U, con p = (x0 , y0 ) un punto de U, se
dene la derivada parcial de f con respecto de x (la primera derivada de f ) en el punto p, denotada por
f
x (p) o
. Del mismo modo, la derivada parcial de f con respecto
0 f f (x0 +h,y0 )f (x0 ,y0 )
fx (p) como el lmite x (p) = lmh0 h
f f (x0 ,y0 +h)f (x0 ,y0 )
de y es el lmite (si existe)
y (p) = lmh0 h . Para este tipo de funciones, la existencia de
derivadas parciales un punto no implica que la funcin sea continua en ese punto, por lo que tampoco implica
que sea diferenciable en ese punto.
Las derivadas parciales de una funcin z = f (x, y) en un punto p = (x0 , y0 ) nos hablan del comportamiento
geomtrico (la inclinacin) de las supercie que tal funcin representa, en las direcciones de los ejes x e y.
Las derivadas parciales de una funcin se obtienen derivando parcialmente cada una de las variables, y dejando
las otras como constantes. Ejemplo : sea la funcin f (x, y) = 5x + 4xy + y . Se tiene que fx0 = 15x + 4y y que
fy0 = 4x + 2y .
El vector unitario v se puede escribir como v = (cos(), sin()), 0 2 , con lo que la derivada direccional
f f (x0 +tcos(),y0 +tsin())f (x0 ,y0 )
se reescribira como
v (x0 , y0 ) = lmt0 t .
f f f f
Notar que si =0 se tiene
v = x , y si = 2 se tiene v = y .
2.6 Diferenciabilidad
Para funciones de una variable: la funcin f : I R R es diferenciable en x0 I si existe una constante A
tal que f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + r (h), donde limh0 r(h) h = 0 (el residuo r(h) tiende a 0 ms rpidamente
f (x0 +h)f (x0 )
que h). Despejando A, obtenemos que A = h r(h)
h .
6
Una funcin f (x, y) es diferenciable en un punto P = (x0 , y0 ) si
h i
f
f (x, y) x (p) (x x0 ) + f
y (p) (y y 0 ) + f (x 0 , y0 )
lim(x,y)(x0 ,y0 ) q =0
2 2
(x x0 ) + (y y0 )
4. la composicin g f : U Rn R es diferenciable en p.
Teorema: sea f : U Rn R una funcin denida en el conjunto U. Si las derivadas parciales son continuas
en el punto x0 U , entonces f es diferenciable en x0 .
n
f X f
(x0 ) = (x0 ) vi
v i=1
xi
Ejemplo : dada f : R2 R tal que f (x, y) = x2 + y 2 , queremos calcular la derivada de la funcin en un punto
2
arbitrario (x0 , y0 ) R en la direccin del vector unitario v = (cos(), sin()). Dado que la funcin es polinomial,
f f
es diferenciable en todo el dominio. Entonces segn la frmula se tiene que
v (x0 , y0 ) = x (x0 , y0 )cos() +
f
y (x0 , y0 )sen() = 2x0 cos() + 2y0 sen()
2.8 Gradiente
Sea f : U Rn R una funcin diferenciable denida en el conjunto abierto
U de Rn . Se dene el vector gradiente de la funcin f en el punto x0 U ,
n
denotado por grad f (x0 ) o f (x0 ), como el vector de R dado por:
Figura 3: El gradiente apunta vector f (x0 ) es un vector ortogonal a la curva de nivel que pasa por x0 .
a la direccin de mayor varia-
Si f es diferenciable, la direccin de la derivada direccional puede ser:
cin.
f
1. Mxima: v= |f | , y su valor es |f |
f
2. Mnima: v = |f |, y su valor es |f |
3. Nula: vf , y su valor es 0
7
2.9 Vectores normales
Dada una funcin diferenciable f : U R2 R denida en el conjunto abierto U de R2 tal que z = f (x, y), y
dado un punto p = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), el vector normal Np a la supercie de la funcin en el punto p se obtiene
mediante
i j k
NP = det 1 0 fx0 (x0 , y0 ) = fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1
0 1 fy0 (x0 , y0 )
Nota: recordar que la supercie z = f (x, y) se puede ver como el nivel 0 de la funcin F (x, y, z) = z f (x, y).
De all el porqu de la ltima coordenada del vector.
2.11 Diferencial
Dada la funcin f : U Rn R diferenciable, la diferencial de f se dene como:
n
X f
df = xi
i=1
xi
Ejemplo : la diferencial de f (x) = sen3 (x2 ) es df = 3sen2 x2 cos(x2 )2x dx = 6xsen2 x2 cos x2 dx.
8
Apndice I: Funciones de clase C k
Sea f : I R R una funcin diferenciable. Si la funcin derivada f 0 es continua, se dice que f es una funcin
1 0
de clase C . Si esta funcin f es, a su vez, una funcin diferenciable, decimos que f es una funcin dos veces
diferenciable.
Para el caso de dos variables, tenemos que z = f (x, y). Para componer esta funcin tendremos que sustituir
las dos variables (x e y ) por dos funciones, digamos g1 g2 , que conecten a stas con otras variables, digamos
y
u y v. As, si consideramos las funciones x = g1 (u, v) e y = g2 (u, v), podemos sustituir stas en la funcin f y
obtener la funcin compuesta y = f (g1 (u, v) , g2 (u, v)).
En general: Si tenemos la funcin f : U Rn R denida en el conjunto U, y la funcin g : V Rn R
denida en el conjunto V, cuyo rango est contenido en U (i.e. tal que g (V ) U ) entonces podemos formar la
composicin f g : V Rn R, como (f g) (v) = f (g (v)) , v V.
Esta matriz de mn se llama matriz jacobiana de la funcin f enx0 y se denota Jf (x0 ). Esta es, entonces,
la derivada de la funcin diferenciable f en x0 . En el caso de que m = 1, la matriz jacobiana se identica de
manera natural con el vector gradiente de f en x0 .
1 f f f2
z }| { z }| { z }|3 {
Ejemplo : sea f : R R dada por f (x, y) = (sen (x + y) , xe , x + y). f
2 3 x+y
es diferenciable en todo su dominio,
y su derivada en el punto (0,0) est dada por la matriz
f1 f1
(0, 0) (0, 0)
x y cos (x + y) cos (x + y) 1 1
f2 f2
Jf (0, 0) = (0, 0) (0, 0) = ex+y (x + 1) xex+y = 1 0
x y
f3
(0, 0) f3
(0, 0) 1 1 x=0 1 1
x y
y=0
9
Teorema: Sea f : U Rn Rp una funcin denida en el abierto U de Rn , y g : V Rm Rn una funcin
m
denida en el abierto V de R tal que g (V ) U. Si g es diferenciable en x0 V y f es diferenciable en
g (x0 ) U , entonces la funcin f g : V Rm Rp es diferenciable en x0 y su derivada viene dada por la
matriz
J(f g)(x0 ) = Jf (g(x0 )) Jg(x0 )
a) F (x0 , y0 ) = 0,
b) la funcin F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de (x0 , y0 ) y
F
c)
y (x0 , y0 ) 6= 0.
Entonces F (x, y) = 0 se puede resolver para y en trminos de x y denir as una funcin y = f (x) con dominio
en una vecindad de x0 , tal que y0 = f (x0 ), la cual tiene derivadas continuas en V que pueden calcularse como
0 0 F
(x,y)
y = f (x) = F
x
(x,y)
, x V.
y
Nota 1: este teorema es de existencia, es decir, nos puede decir si existe una funcin y = f (x) denida implci-
tamente por F (x, y) = 0, pero no nos dice cmo se determina tal funcin.
Nota 2: este teorema es local. Nos asegura la existencia de la funcin y = f (x), o nos asegura la posibilidad del
despeje de y en trminos de x a partir de F (x, y) = 0 solamente en las cercanas del punto (x0 , y0 ). Fuera de
la vecindad V, el teorema no se responsabiliza por la existencia de la funcin f.
La ecuacin de la recta tangente a la curva F (x, y) = 0 en (x0 , y0 ) est dada por
F F
(x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0 ) (y y0 ) = 0.
x y
F F
(x0 , y0 ) (x x0 ) (x0 , y0 ) (y y0 ) = 0.
x y
Teorema de la funcin implcita (2da versin): sea la funcin z = F (x1 , x2 , . . . , xn , y). Sea p = (x1 , x2 , . . . , xn , y)
F
Rn+1 un punto tal que F (p) = 0. Suponemos que la funcin F tiene derivadas parciales
xi , i = 1, 2, . . . , n y
F F
y continuas en alguna bola B con centro en p y que y (p) 6= 0. Entonces F (x1 , x2 , . . . , xn , y) = 0 puede re-
n
solverse para y en trminos de x y denir as una vecindad V (de R ) del punto (x1 , x2 , . . . , xn , y), una funcin
y = f (x1 , x2 , . . . , xn ) la cual tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular con las frmulas:
F
f xi (x1 ,x2 ,...,xn ,y)
xi (x1 , x2 , . . . , xn ) = F con (x1 , x2 , . . . , xn ) V
y (x1 ,x2 ,...,xn ,y)
Teorema de la funcin implcita (3ra versin): sean z1 = F (x, y, u, v) y z2 = G(x, y, u, v). Sea p =
(x0 , y0 , u0 , v0 ) R4 un punto tal que F (p) = G (p) = 0, las funciones F y G tienen todas sus derivadas parciales
(F,G)
continuas en un entorno de p, y que
(u,v) (p) 6= 0. Entonces z1 y z2 denen funciones implcitas u = 1 (x, y)
y v = 2 (x, y), denidas en una una vecindad V de (x0 , y0 ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en
V que se pueden calcular con las frmulas:
Teorema de la funcin implcita (4ta versin): considere las n funciones ui = Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) con
i = 1, 2, . . . , n. Sea p = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , ym ) Rm+n un punto tal que Fi (p) = 0 con i = 1, 2, . . . , n. Suponga
(F1 ,F2 ,...,Fn )
que Fi tiene sus m + n derivadas parciales continuas en un entorno de p. Si el jacobiano
(y1 ,y2 ,...,yn ) (p) 6= 0,
entonces las expresiones Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) denen funciones implcitas yi = i (x1 , . . . , xm ) con i =
10
1, 2, . . . , n denidas en una vecindad V de (x1 , . . . , xm ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en V que
(F1 ,F2 ,...,Fn )
yi (y1 ,...,yi1 ,xj ,yi+1 ,...,yn )
se pueden calcular como
xj = (F1 ,F2 ,...,Fn )
(y1 ,y2 ,...,yn )
F (x, y, z) = 0
Curvas como interseccin de supercies: dado el sistema de ecuaciones
G (x, y, z) = 0
y el punto
A = (x0 , y0 , z0 ). Cuando:
1. F (A) = 0 y G(A) = 0,
2. F, G C 1 (E (A)) ,
3. F (A) 6= 0 y G(A) 6= 0,
el sistema dene una curva C que pasa por A, y que admite recta tangente y plano normal en A, siendo
d0 = F (A) G(A) el vector director de la recta tangente.
Supercies denidas en forma implcita: sea F (x, y, z) = 0 con F escalar y un punto A = (x0 , y0 , z0 ), tal
que:
1. F (A) = 0
2. F es C1 en E(A),
3. F (A) 6= 0,
Entonces F (x, y, z) = 0 es la ecuacin de una supercie que pasa por A y admite recta normal y plano tangente
F
en A. Adems, se tiene que si
z (A) 6= 0, entonces F (x, y, z) = 0 dene a z = f (x, y) en un entorno de A.
11
1. Puntos donde f no es diferenciable.
2. Puntos estacionarios : puntos donde f es derivable y f (p) = 0.
Punto silla: considere la funcin f : U Rn R. Sea x U . Si un entorno de x contiene puntos x tales que
f (x) > f (x) y puntos y tales que f (y) > f (x) se dice que x es un punto silla de la funcin f .
Hessiano: sea f : U R n R, y sea x U. Suponga que las derivadas parciales de segundo orden
2f
xi xj
existen en x. Al determinante de la matriz cuadrada y simtrica de orden n , se la llama hessiano de la funcin
f en x y es tal que:
00 00
2f
fxx (x) fxy (x)
Hf (x) = det
xi xj
(x) R
en
00 00
fyx (x) fyy (x)
i,j=1,2,...,n
Criterio del hessiano: sea (x0 , y0 ) un punto estacionario de una funcin f . Entonces:
2. Si H (x0 , y0 ) 6= 0 :
a) mnimo local.
00
Si H (x0 , y0 ) > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0 = (x0 , y0 ) es un
Para funciones continuas: Para analizar si el extremo encontrado es relativo o absoluto, puede verse la intersec-
cin entre el plano tangente en el punto (que es horizontal, con lo cual su ecuacin se reduce a z = f (x0 , y0 )) y
la funcin. Si no hay interseccin, el extremo es absoluto.
Las condiciones sucientes que garantizan la existencia de un extremo local de una funcin f en un punto crtico
de la misma se tendr que plantear con la ayuda de la frmula de Taylor para la funcin f en un punto crtico.
Polinomio de Taylor de primer orden: El polinomio de grado 1 de una funcin z = f (x, y) con f C1 es
el polinomio que dene a su plano tangente. El polinomio de grado 1 en el punto p es:
f f
P1 = f (x0 , y0 ) + (p) (x x0 ) + (p) (y y0 )
x y
Polinomio de Taylor de segundo orden: si z = f (x, y) es una funcin C k+1 , en un punto (x0 , y0 ) se puede
aproximar f (x, y) en un entorno de (x0 , y0 ) por un polinomio de grado k. El polinomio de grado 2 de una
funcin z = f (x, y) con f C 3 en el punto (x0 , y0 ) es:
h i
2f 2f 2f
P2 (x, y) = f (x0 , y0 )+ f
x
(p) (x x0 )+ f
y
1
(p) (y y0 )+ 2! x2
(x x0 )2 + 2 yx
(x x0 ) (y y0 ) + y 2
(y y0 )2
k k
Nota: en (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = P (x0 , y0 ), y adems yfk (x0 , y0 ) = yPk (x0 , y0 ) (i.e. las derivadas
se cumple que
de f en el punto son iguales a las derivadas de P en el punto). En un punto (x1 , y1 ) cualquiera de un entorno
de (x0 , y0 ) se cumple que f (x1 , y1 ) P (x1 , y1 ), y no se puede decir nada acerca de las derivadas.
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4.3 Condiciones sucientes para la existencia de extremos locales
Teorema: sea f : U Rn R una funcin denida en el conjunto abierto U que tiene en xU un punto
crtico. Supongamos que en un entorno de x las derivadas parciales de f de segundo orden son continuas. Sea
H(x) el hessiano de f en x. Entonces:
1. Si todas las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes positivos, entonces f tiene un mnimo
local en x.
2. Si las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes de signo alternado (comenzando con un
nf
valor negativo, o sea
xn < 0), entonces f tiene un mximo local en x.
1
x2 + y 2 + z 2 = 1
Ejemplo : Se quieren hallar los extremos de la funcin f (x, y, z) = xyz sujeta a las restricciones
x+y+z =0
Formamos la funcin de Lagrange: F (x, y, z, 1 , 2 ) = xyz +1 x2 + y 2 + z 2 1 +2 (x+y +z) y consideramos
entonces el sistema:
F
x = yz + 21 x + 2 = 0
F
y = xz + 21 y + 2 = 0
F
z = xy + 21 z + 2 = 0
F 2 2 2
1 = x + y + z 1 = 0
F = x + y + z = 0
Luego, resolvemos el sistema para x, y, z y para los puntos obtenidos evaluamos en la funcin f.
Otro mtodo:
Ejemplo : halle los extremos de f (x, y) = 3+x2 +y 2 sujetos a la restriccin x2 + 41 y 2 = 1. Primero parametrizamos
la elipse de la restriccin: 0 t 2 . Luego armamos h (t) = f ( (t)) = 3 +
(t) = (cos (t) , 2sin(t)) con
cos2 (t) + 4sin2 (t). h(t) derivando e igualando a cero, y luego utilizamos el
Hallamos los puntos crticos de
00 00
criterio de la derivada segunda: si h (t0 ) > 0, t0 es un mnimo, y si h (t0 ) < 0 es un mximo. Para ver los
valores donde se alcanzan los mximos y mnimos, reemplazamos los valores de t0 en la curva.
1. En la frontera de K,
13
5 Curvas en el espacio
5.1 Introduccin. Lmites y continuidad.
Una funcin vectorial de una variable real es una funcin del tipo f : I R Rn , la cual a cada nmero real
t I le asocia un nico valor f (t) en el espacio R . As, podemos escribir f (t) = x1(t) , x2(t) , . . . , xn(t) Rn
n
Figura 5: Hlice de
Curva: Designaremos con la palabra curva (en Rn ) a la traza de un camino f :I
ecuacin ~(t) =
R Rn . f : [a, b] R2 , f (t) = (xt , yt ) es simple, podremos decir que
Si el camino
(4cos(t), 4sin(t), t).
la curva {f (t) R : t [a, b]} es una curva simple. Una curva es plana si hay un
2
Curva suave: curva que no posee puntos angulosos. Una curva C representada por : I Rn (t) =
(1 , . . . n ) es suave si sus derivadas son continuas en el intervalo I y no son simultneamente nulas, excepto
posiblemente en los puntos terminales del intervalo.
Curva suave a trozos: Una curva C es suave a trozos si es suave en todo intervalo de alguna particin de I . O
sea que el intervalo puede dividirse en un nmero nito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es suave.
Vector velocidad: Sea f : I R Rn un camino diferenciable. Al vector f 0 (t) se le llama vector velocidad
del camino en el punto f (t) Rn .
Camino regular: Sea f : I R R3 un camino de clase C 1 . f es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 t I.
Recta tangente: Sea f : I R R3 un camino regular. La recta tangente a la curva en f (t0 ) es la recta en
R3 que pasa por f (t0 ) y tiene como vector director a uno paralelo a f 0 (t0 ). Es decir:
14
L : (x, y, z) = k fx0 (t0 ), fy0 (t0 ), fz0 (t0 ) + (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 ))
con kR
f f f
(t0 ) (x x (t0 )) + (t0 ) (y y (t0 )) + (t0 ) (z z (t0 )) = 0
x y z
5.4 Reparametrizaciones
Sea f : [a, b] Rn k una
un camino regular. Sea
constante positiva. Para recorrer la curva descrita por f , k
: 0, ba
veces ms rpido, podemos tomar la funcin
k [a, b] dada por (s) = ks + a. La reparametrizacin
f : 0, ba
n
k R , f (s) = (f ) (s) = f (ks + a). Si k es negativa, la reparametrizacin recorre f con una
n
velocidad en mdulo k veces mayor, pero en sentido inverso al de f . Si k = 1, el camino f : [0, b a] R
dado por f (s) = f (b s) recorre la curva descrita por f con la misma velocidad -en mdulo- de f , pero en
sentido inverso al de f .
6 Ecuaciones diferenciales
6.1 Introduccin y deniciones
Ecuacin diferencial: una ecuacin se llama ecuacin diferencial si contiene derivadas o diferenciales de una
o ms variables dependientes de una o ms variables independientes.
Ecuacin diferencial ordinaria: son las ecuaciones diferenciales en las que guran derivadas de diferentes
rdenes de la funcin desconocida y(x), que depende solo de una variable independiente.
Orden de una ecuacin diferencial: se llama orden de una ecuacin diferencial al de la derivada de mayor
orden que gura en dicha ecuacin. Ejemplo : el orden de la ecuacin y 00 + y 0 = x es 2.
Ecuacin diferencial lineal: una ecuacin diferencial es lineal cuando es lineal en y(x) y en sus derivadas. Es
decir que los trminos que contienen la funcin incgnita y sus derivadas y 0 , y 00 , ...y (n) aparecen como combinacin
lineal de y, y 0 , ...y (n) . Su forma general es a1 (x)y + a2 (x)y 0 + . . . + an (x)y (n) = f (x).
Problema de valor inicial: es el problema de encontrar una solucin de la ecuacin diferencial y0 = f (x, y)
sujeto a una condicin inicial y(x0 ) = y0 . Para que la solucin a este problema sea nica, debe vericarse que
haya tantas condiciones iniciales como el orden de la ecuacin diferencial.
15
6.4 Ecuaciones lineales de 1er orden
Sea la ecuacin y 0 + p(x)y = q(x). La solucin general de esta ecuacin
diferencial se obtiene multiplicando
p(x)dx
toda la ecuacin por el factor integrante de Lagrange: u(x) = e . Entonces la ecuacin a resolver es
0
(u(x)y) = u(x)q(x).
Se puede asociar la ED al campo vectorial F~ (x, y) = (P(x,y) , Q(x,y) ), con lo que la propiedad de exactitud de
la ecuacin es equivalente a la propiedad del campo F ~ de ser conservativo. Es decir, la ecuacin es exacta si y
Q P
solo si
x = y .
Factor integrante: algunas EDs no exactas se pueden convertir en exactas multiplicndolas por un factor
adecuado. En general, para la ecuacin P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 se dice que la funcin no nula : U R2
R, de clase C k , es un factor de integracin si la ecuacin P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0. En general, la funcin
ser = (x) o = (y), aunque tambin existen = (x, y) para ecuaciones ms complicadas.
Ejemplo : sea la ecuacin (3yx) dx + (x + sen(y)) dy = 0. Se puede ver que Py0 = Q0x , con lo que resulta que la
| {z } | {z }
P Q
ecuacin es total exacta. Entonces designamos F~ = (P, Q) = , con lo que resulta el sistema
( (
0x = 3yx (I) integrar = yx + g(y) ()
0y = x + sen(y) (II) = yx cos(y) + h(x) (#)
Derivando (*) respecto de y e igualando a (II), se obtiene que 0y = x + gy0 = x + sen(y), y despejando e
integrando se obtiene g(y) = cos(y). Entonces la solucin general de la ecuacin es = yx cos(y) = c.
0 f
1. Derivar la expresin de F1 respecto de x, obteniendo F1 : y 0 = x .
0
2. Despejar c de F1 , y reemplazarlo en F1 . Figura 6: Crculos concn-
tricos (rojo) y rectas que
3. En la nueva expresin obtenida para F1 reemplazar y0 por y10 . pasan por el origen (azul).
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7 Integrales de lnea
7.1 Curvas en el espacio: Resumen de hechos importantes
Una funcin : I Rn continua, denida en el intervalo I, se llama camino en Rn . El camino se escribe como
= (1 , 2 , . . . , n ) . Si I = [a, b], diremos que (a) Rn es el punto inicial del camino, y (b) Rn es el punto
nal. Si (a) = (b) es un camino cerrado. Si es una funcin inyectiva, es un camino simple. Si (a) = (b)
y la restriccin de al intervalo [a, b) es inyectiva, es un camino cerrado simple. El camino se dice diferenciable
0 0 0 0 0
en t cuando existe la derivada (t), la cual se dene como (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t)). En otras palabras,
0
ser un camino diferenciable si y solo si sus funciones coordenadas son diferenciables. Al vector (t) se le
0
n
llama vector velocidad. El camino diferenciable : I R es regular si (t) 6= 0 t I.
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7.4 Independencia del camino, campos conservativos y funciones po-
tenciales
Sea F~ : U Rn Rn un campo de clase C k (k 0) denido en el conjunto abierto U Rn . Las armaciones
siguientes son equivalentes (esto es, o son todas verdaderas o todas falsas):
4. El campo F~ es conservativo.
5. La funcin : U Rn R de clase C k+1 es la funcin potencial.
Condicin necesaria pero no suciente para que un campo sea conservativo: sea F~ : U Rn Rn , F~ =
(F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo de clase C k (k 1) denido en el n
conjunto abierto U R . Si F ~ es conservativo
Fi Fj ~
entonces
xj (x) = xi (x) para x U , 1 i < j n. Es decir que la matriz jacobiana de F debe ser simtrica.
Nota : si la matriz es simtrica, el campo puede o no ser conservativo. Si no lo es, podemos concluir que no es
conservativo.
Propiedades:
El valor f es un tipo de promedio de los valores que toma la funcin a lo largo del camino .
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8 Integrales mltiples
8.1 Integrales dobles
Integral doble: sea f : Q R2 R una funcin escalonada denida en el rectngulo Q de R2 . Digamos que
Q est dividido en nm subrectngulos Qij . Se dene la integral doble de la funcin f (x, y) sobre el rectngulo
Q, como:
n X
X m
f (x, y) dxdy = cij (xi xi1 ) (yj yj1 )
Q i=1 j=1
Notar que si f (x, y) = k para (x, y) Q = [a, b] [c, d] se tiene
Q
f (x, y) dxdy = k (area de Q). Si k > 0, el
valor de esta integral representa el volumen de un paraleppedo rectangular con base Q y altura k.
Teorema: si la funcin f : Q R2 R denida en el rectngulo Q = [a, b] [c, d] es continua, entonces es
integrable, y la integral doble de ella sobre Q se puede calcular como
d b
! b d
!
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
Q c a a c
De forma geomtrica, la integral doble de la funcin f (x, y) sobre Q es el volumen del paraleppedo cuya tapa
es la grca de la funcin f (x, y) sobre Q. Consideremos el cuerpo que queda limitado entre la grca de
f (x, y), el plano xy y el rea limitada por Q. Entonces se tiene que:
Q
f (x, y) dxdy = volumen de
Regiones del tipo (III): son aquellas regiones que debemos dividir para verlas como la unin de varias regiones
de tipo (I) o tipo (II).
b 2 (x)
!
(x, y) dxdy = f (x, y) dy dx.
R a 1 (x)
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Si la regin R es de tipo (II), es decir, si R = {(x, y) : 1 (y) x 2 (y) , c y d}, entonces la integral
doble de f (x, y) sobre R se puede calcular como:
d 2 (y)
!
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy.
R c 1 (y)
Propiedades:
Si la regin R est subdividida en dos subregiones R1 y R2 (es decir, R = R1 R2 ), entonces f (x, y) dxdy =
R
R1
f (x, y) dxdy + R2
f (x, y) dxdy .
En general, cuando en la regin de integracin se presentan anillos circulares, y/o cuando en la funcin a
x2 + y 2 , xy
integrar aparezca de alguna forma las expresiones puede resultar conveniente intentar el clculo de
(
x = rcos()
la integral haciendo previamente el cambio a coordenadas polares: . En este caso, el jacobiano
y = rsin()
(x,y)
de la transformacin que aparece en la frmula de cambio de variables es
(r,) = r. Entonces la frmula es
f (x, y) dxdy = f (rcos(), rsin()) r drd
R R0
2) El rea de una regin plana R en el plano xy viene dada por una integral doble.
area (R) = dxdy
R Figura 9: Volumen bajo la
grca de f (x, y).
3) Sea (x, y) la funcin de densidad (=masa por unidad de rea) de una distribu-
cin de masa en el plano xy . Entonces la masa total de un trozo plano R es
M= (x, y) dxdy
R
Mx = R y (x, y) dxdy
Momentos estticos =
My = R x (x, y) dxdy
Mx My
CM = (x, y) = ,
M M
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8.5 Integrales triples
Teorema: sea f : Q R3 R una funcin continua denida en el rectngulo Q = [a, b] [c, d] [e, g] de R3 .
Entonces f es integrable en Q y
b d g
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dydx
Q a c e
Las regiones que se pueden presentar sern, en general, subconjuntos de R3 limitados por grcas de funciones
de dos variables. De modo ms preciso, si R es una regin del plano xy , denamos como:
donde 1 , 2 son funciones continuas denidas en la regin R de R2 . Ms an, esta integral se calcula como
" 2
#
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dxdy
R 1
La integral triple de f (x, y, z) sobre es la integral doble de una funcin (x, y) sobre la regin R, la cual se
puede ver como la proyeccin de la regin sobre el plano xy . Esta proyeccin se obtiene expresando el cuerpo
en funcin de las variables x, y . Tambin se pueden considerar regiones R en el plano xz e yz .
(x, y, z)
f (x, y, z) dxdydz = f (F (u, v, w))
dudvdw
0 (u, v, w)
3. Coordenadas esfricas:
f (x, y, z) dxdydz = f (rcos()sin(), rsin()sin(), rcos()) r2 sin() drdd
0
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2) Masa de cuerpos en el espacio. Sea d(x, y, z) la funcin densidad, y R. Entonces:
M= d (x, y, z) dxdydz = masa de
Mxy = z d(x, y, z) dxdydz
Momentos estticos = Mxz = y d(x, y, z) dxdydz
Myz = x d(x, y, z) dxdydz
Myz Mxz Mxy
Centro de masa = (x, y, z) = M , M , M
9 Integrales de supercie
9.1 Supercies simples
Una curva es un objeto unidimensional en R2 o R3 , es decir, una curva es la imagen
de una cierta funcin denida en un subconjunto I de la recta (espacio de dimensin
1). De la misma manera, una supercie ser la imagen en R3 de una cierta funcin que
est denida en un subconjunto D de R 2
(que es bidimensional).
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9.3 rea de una supercie
Sea S = f (D) una supercie simple en R3 parametrizada por la funcin f : D R2 R3 . El rea de la
supercie se dene como la integral doble:
f f
Area de S =
dudv
D u v
Una aplicacin: si la funcin f representa la densidad de una sbana, la integral sera la masa total de la sbana.
F~ d~s = F~ ((u, v)) dudv
S D u v
Una aplicacin: si el campo vectorial F~ representa el ujo de un lquido, entonces la integral de supercie de F~
representa la cantidad de uido que uye a travs de la supercie S por unidad de tiempo.
10 Teoremas integrales
10.1 Grad., Div., Rot: las frmulas clsicas
Sea f un campo escalar y F~ = (P, Q, R) un campo vectorial:
= x1 , x2 , , xn Rn
f f f
f = grad (f ) = x ,
1 x2
, , xn
0 0 0
F~ = div F~ = Px + Qy + Rz = tr J(F~ )
F~ = rot F~ = R Q R P Q
y z , x z , x
P
y
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2f 2f 2f
f = div (grad (f )) = x21
+ x22
+ ... + x2n = Laplaciano de f
Propiedades:
div(rot(F~ )) = 0
rot(grad(f )) = ~0
div (grad(f ) grad(g)) = 0
Funcin armnica: se dice que la funcin fP: U Rn R de clase C2 denida en U, es armnica si satisface
2 n 2f
la ecuacin de Laplace f = 0. Es decir, si i=1 x2i = 0.
Funcin solenoidal: un campo vectorial F~ se dice solenoidal si div(F~ ) 0 para todo punto del dominio. La
integral de supercie o ujo de un campo solenoidal sobre cualquier supercie cerrada es siempre cero. Los
~)
campos solenoidales no tienen ni puntos fuentes (div(F > 0) ~)
ni puntos sumideros (div(F < 0).
Funcin irrotacional: un campo vectorial F~ se dice irrotacional si rot(F~ ) 0 para todo punto del dominio.
Un campo es irrotacional si y slo si su matriz jacobiana es simtrica en un dominio convexo. Esto quiere
decir que el campo es conservativo, y por lo tanto admite funcin potencial, por lo que la integral de lnea sobre
cualquier curva cerrada es cero siempre.
Nota: el concepto de rotacional se puede aplicar tambin a campos de R. Sea F~ = (P, Q), se dene el rotacional
de F~ como rtc(F~ ) = Q0x Py0 . Ntese que este es un valor escalar.
F1 F2 Fn
div(F~ ) = + + ... +
x1 x2 xn
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Hiptesis:
1. F~ C en todo punto de D y de D
2. D es una regin compacta de R
3. D es una curva cerrada, suave a trozos, recorrida en sentido positivo
1. F~ C en todo punto de S y de S
2. S es una supercie abierta, suave a trozos, simple, parametrizada por una funcin
de clase C2
3. S es una curva cerrada simple, suave a trozos, y est recorrida en sentido positivo
respecto a la supercie
El teorema del rotor es una generalizacin del teorema de Green. Es importante destacar que para el clculo de
la circulacin de una curva C podemos elegir cualquier supercie S que tenga como borde a C , y obviamente nos
conviene elegir la supercie ms sencilla posible. Ejemplo : si C es un crculo, S podra ser una circunferencia.
1. F~ C en todo punto de W y de W
2. W un cuerpo compacto de R
3. W suave a trozos y orientable, con sus normales hacia afuera
Teorema: sea W un cuerpo de R3 y sea W la frontera de W , una supercie orientada con sus vectores normales
apuntando hacia el exterior del slido. Si F~ : U R R, F~ (x, y, z) = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial de
clase C1 denido en el abierto U que contiene a W , entonces:
F~ d~s = div(F~ ) dxdydz
W W
El integrando de la integral triple puede pensarse como la expansin de un uido. El teorema de la divergencia
dice que la expansin total de un uido que est dentro de un cuerpo W es igual al ujo total del uido que
sale por la frontera del cuerpo W.
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