FUERZAS EN EL ESPACIO

1.2 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

En esta seccin se analizarn problemas que comprenden las tres dimensiones en el

espacio.

Considere una fuerza F que acta en el origen del sistema de coordenadas

rectangulares x, y, z. Para
definir la direccin de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que
se muestra en la figura
1.2.1a. Este plano pasa a travs del eje vertical y; su orientacin est definida
por el ngulo . que forma
con el plano xy, mientras que la direccin de F dentro del plano est definida por
el ngulo que
forma F con el eje y. La fuerza F puede descomponerse en una componente Vertical y
una
componente horizontal ; esta operacin mostrada en la figura 1.2.1b, se realiza en
el plano OBAC
de acuerdo con las reglas desarrolladas en la primera parte del captulo. Las
componentes escalares
correspondientes son (1)

1.2.1a 1.2.1b

(1)

La fuerza puede separarse en sus dos componentes , a lo largo de los ejes x y z

respectivamente. Esta operacin mostrada en la figura 1.2.1 c, se realiza en el
plano xz.

1.2.1c

De esta manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes

escalares correspondientes:

. . . (2)
La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares y ,
dirigidas a lo
largo de los tres ejes coordenados. Si se aplica el teorema de Pitgoras a los
tringulos OAB y OCD de la figuras
1.2.1., se escribe:

(3)

(4)

Si se eliminan las
de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relacin entre
la
magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares:

(5)

La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes se presenta ms

fcil si se traza
una caja que tiene por aristas , como se muestra en la figura 1.2.2. La fuerza F
est representada por
la diagonal OA de esta caja. Si se representan por , los ngulos que forma F con
los tres ejes
coordenados x,y,z, se puede escribir:

(6)

(7)

(8)

1.2.2

La direccin se mide entre la cola de F y los ejes x,y y z.

Los ngulos se conocen como los cosenos directores de la fuerza F

Con el uso de los vectores unitarios i,j,k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y
z respectivamente, se puede
expresar F en la siguiente forma:

(9)

Las componentes se pueden expresar de la siguiente manera:

 (10)

Una manera fcil de obtener los cosenos directores de F es formar un vector

unitario u en la direccin de F.

(11)

Entonces:

(12)

Como la magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada positiva de la suma de

los cuadrados de las
magnitudes de sus componentes y tiene una magnitud de 1, entonces:

(13)
EJEMPLOS

1. El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en

el alambre es
de 2500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta sobre el
perno y b)
los ngulos .x, .y y .z que definen la direccin de la fuerza.
2. Exprese cada fuerza en forma de vector cartesiano

Sol. . = 19.5 . = 78.3 . = 105.3