G.P.S.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

1.- Qu significa GPS?

GPS, o Sistema de Posicionamiento

Global (Global Positioning System) es
un sistema de navegacin basado en
satlites y est integrado por 24
satlites puestos en rbita por el
Departamento de defensa de los
Estados Unidos. Originalmente, fue
pensado para aplicaciones militares,
aunque a partir de los aos 80's el
gobierno de USA puso el sistema de
navegacin disponible a la poblacin
civil. El GPS funciona en cualquier
condicin climatolgica, en cualquier
parte del mundo las 24 horas del
da. No hay ningn costo de
suscripcin o cargos iniciales de
preparacin para usar el GPS.

2.-ASPECTOS GENERALES

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente espaciados

alrededor de su rbita y que nos proporcionan informacin de puntos que estn situados
en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisin-recepcin
de seales electromagnticas.

Este sistema est diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis orbitas,
con cuatro satlites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de 20,000 km,
(INEGI, 1994). Las seales recibidas pueden ser usadas para determinar la posicin
absoluta del equipo receptor o su posicin relativa con respecto a otros equipos
receptores ubicados en otros puntos de posicin conocida.

Para efectuar una medicin o posicionamiento pueden usarse los siguientes mtodos:

Esttico.- Consiste en utilizar dos o ms receptores, ubicndolos en puntos de

coordenadas desconocidas tomndose lecturas por lo menos una hora, teniendo cuatro
satlites como mnimo y un PDOP menor o igual a 5.

Esttico rpido.- Este mtodo es muy similar al mtodo esttico en su aplicacin,

teniendo la ventaja de que el tiempo de medicin es mucho menor y la precisin
disminuye relativamente poco. Una condicin es que solo se puede realizar mediante la
utilizacin de equipos GPS de dos bandas con cdigo P Z, el tiempo de medicin
depende del tamao de la lnea por medir, as se tiene que en las lneas menores de 5
Km se posicionar durante 10 minutos y por cada kilmetro adicional se posiciona 2
minutos ms.

Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1
con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos
cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio
de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado
para uso militar y el cdigo de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido
como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS).

La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso

civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.

Cinemtico.- Este mtodo es el ms rpido en los levantamientos con equipos de

posicionamiento global GPS pero requiere una mejor calidad en cuanto a la colecta de la
informacin por lo que se requiere que el operador del equipo sea extremadamente
cuidadoso al realizar el levantamiento para evitar la prdida de seales de los satlites
enganchados.

Pseudocinemtico.- Este mtodo es similar al cinemtico en cuanto a la obtencin de

datos en campo. Las condiciones que se deben cumplir para implementar ste mtodo
son: que cada punto deber ser posicionado en dos ocasiones y que se cuente por lo
menos con cuatro satlites comunes durante toda la sesin de posicionamiento.

El levantamiento topogrfico del predio rstico, se realiz con el mtodo

Pseudocinemtico, ya que se midi con un equipo GPS garmin-etrex, navegador sencillo
porttil, que recibe por lo menos la seal de doce satlites. (Manual de conceptos bsicos
INEGI, 1994).

3.-Elementos del equipo GPS

Este equipo esta integrado por elementos bsicos fundamentales que son: Una antena
encargada de recibir la seal directa y enviarla al receptor el cual transforma la
informacin en lecturas (coordenadas y distancias). La relacin de operacin de un
sistema de posicionamiento por segmentos es: ESPACIO-CONTROL-USUARIO
 Sistema de posicionamiento.

Un software o programas de computo para el procesamiento de datos, determinar la

posicin de un punto en un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) o bien, en UTM,
las cuales pueden convertirse a coordenadas geodsicas (latitud, longitud, y altura
elipsoidal). El software apropiado para el proceso de anlisis de datos y su representacin
grfica es el programa mapsource. Este software es un programa de referenciacin
geogrfica y es complemento de la adquisicin de equipo o unidad GPS. La pantalla
principal del programa se muestra de la siguiente forma:

Software mapsource. (garmin-etrex).

El equipo porttil GPS, es garmin-etrex, y dos bateras alcalinas tipo AA, de 1.5 volts cada
una (segn especificaciones del fabricante). La duracin de la energa de las bateras es
de 22 horas en modo ahorrador de energa.
 Navegador GPS (garmin-etrex) y bateras tipo AA.

Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la

constelacin NAVSTAR, el segmento de control conformado por estaciones de control
master y de alimentacin y el segmento usuario constituido por los receptores,
recolectores de datos y programas de aplicacin o software.

4.-USO DEL EQUIPO GPS

Caractersticas bsicas del GPS

El sistema de posicionamiento global con

navegadores sencillos GPS, tienen la capacidad de
proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre
la superficie de la Tierra con precisin mas o menos
10 m, mientras que unidades de levantamientos
ms sofisticadas pueden dar una posicin relativa
con una precisin de unos cuantos milmetros y, por
lo tanto, son adecuadas para levantamientos de
control y detalles. Una de las ventajas particulares
es que no requiere una lnea visual libre entre
puntos de observacin, y el equipo puede trabajar
de da o de noche, en todo tiempo, sin afectarse por
lluvia niebla o nieve. (Bannister, et al.,2002).

El sistema completo NAVSTAR, esta conformado

por 28 satlites GPS en orbita alrededor de la
Tierra, y cuatro son prototipos que no se usan en la
constelacin principal. Los satlites del sistema de
posicionamiento global se encuentran girando
alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200
kilmetros, siendo posible conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un instante
de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el
espacio (figura 4).

Sistema NAVSTAR.

Las coordenadas que resultan de las mediciones GPS estn en el sistema Datum del
satlite, que es el World Geodetic System de 1984 (WGS 84), un sistema de coordenadas
cartesianas (X,Y,Z) centradas en la Tierra.

El WGS 84, es un modelo matemtico de referencia de la forma de tierra, para que la

posicin visualizada en la pantalla del GPS concuerde con las posiciones de un mapa (X,
Y y Z para la altura) llamado Datum. El nmero 84 hace referencia al ao 1984. Existen
varios sistemas de referencia, el WGS84 es el ms utilizado a nivel mundial.

5.-Funcionamiento del GPS

La utilidad de un equipo GPS esta enfocado principalmente a superficies terrestres

relativamente grandes que contemplan en su mayora las caractersticas propias de la
curvatura de la tierra, su uso se justifica en la necesidad de obtener levantamientos
topogrficos sumamente precisos.

La precisin obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre milmetros y
metros dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisin
obtenida en la determinacin de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a
cinco veces mayor que la determinacin en la coordenada vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los siguientes
factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud

absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener
exactitudes en el orden de 20 m.

Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden obtener

exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener
exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos adecuados y un
riguroso control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de 0,01 m
y 0,1 ppm.

Los levantamientos de mxima precisin o de primer orden son los que conforman la red
geodsica bsica, que es la columna vertebral de la distribucin en todo el territorio
nacional formada por puntos de coordenadas conocidas que sirven de partida y cierre a
otros levantamientos geodsicos de densificacin, pero de menor precisin.

Actualmente para el control horizontal, existen en nuestro pas aproximadamente 1500

vrtices de triangulacin de primer orden y 6500 vrtices de poligonal de densificacin.
Para el control vertical se estima que hay 16 600 bancos de nivel de primer orden y 13,
000 bancos de densificacin.

Asimismo, se cuenta con 100 estaciones Doppler de primer orden y 100 estaciones de
densificacin, generadas a travs del control tridimensional que se realiza con el sistema
de posicionamiento inercial y el de satlite tridimensional que se realiza con el sistema de
posicionamiento inercial y el de satlite que proporcionan posicionamiento horizontal y
vertical simultneo.

Todas las actividades que se realizan en el pas en materia de geodesia le competen al

INEGI, pues la ley sobre esta materia le confiere diversas atribuciones y obligaciones que
comprenden bsicamente el establecimiento, densificacin y mantenimiento de la Red
Geodsica Nacional, lo cual se ha cumplido empleando tcnicas y mtodos de
levantamiento clsicos, como triangulacin, poligonacin, nivelacin y el uso de satlites
Doppler.

Elementos geomtricos

LNEA DEL ECUADOR.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes
llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado de la lnea del Ecuador es 0.

MERIDIANO DE GREENWICH.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos

partes, una para el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0.
MERIDIANOS.-Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan por los
polos.
PARALELOS.- Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que llegan a los
polos norte y sur.

LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el

observador, sus valores estn entre 0 y 90 ya sea Norte o Sur.

LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra (el

Ecuador). Sus Valores estn entre 0 y 180 ya sea Este u Oeste.

ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie terrestre o a

nivel del mar.

Elementos geomtricos fundamentales que constituyen la forma de la superficie de la

Tierra (figura 5).

Elementos geomtricos de la Tierra.

6.- Uso de navegadores GPS

Una de las proyecciones de este sistema es la Proyeccin Universal Transversa de

Mercator, conocida como UTM, la cual es ampliamente usada en Mxico por instituciones
que realizan cartografa. La cuadrcula UTM es un sistema de determinacin de de
coordenadas parapara medir superficies planas sobre la cual se proyectan las
coordenadas geogrficas de medicin angular, para superficies esfricas; y en
combinacin son la base de la proyeccin UTM.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta que nos ayuda a
determinar la ubicacin de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas geogrficas
o UTM.

El sistema de coordenadas UTM, representadas en forma cartesiana es una manera de

identificar la posicin de un punto sobre un plano con relacin a dos rectas
perpendiculares llamados ejes. El eje horizontal tambin se llama eje de abscisas y el eje
vertical se llama eje de ordenadas. Las coordenadas geogrficas representadas son
latitud, longitud y altitud.

Elementos geogrficos de posicionamiento

SATLITE.- Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda seales a los GPS
para determinar su posicin cualquiera de la Tierra.

COORDENADAS RECTNGULARES O UTM.- Es un sistema de ejes rectangulares

denominado cuadricula UTM, que se utiliza como base para proyectar las coordenadas
geogrficas en la realizacin de los mapas.

COORDENADAS GEOGRFICAS.- Sistema de referencia para la correcta ubicacin de

los elementos en la superficie terrestre, sus unidades de medida son angulares, debido a
la forma esfrica de la tierra, o sea, grados, minutos y segundos. La pantalla de los
receptores GPS, perciben esta informacin de lecturas denominadas latitud, longitud y
altitud

Sistema de coordenadas de puntos referenciados geogrficamente.

Las seales enviadas por los satlites son captadas por el receptor GPS, que muestra la
posicin geogrfica o UTM del lugar donde se encuentra el observador. Esto es posible
desde el momento en que el receptor capta al mismo tiempo por lo menos cuatro
satlites.

Las coordenadas obtenidas son:

LATITUD.- Distancia medida en grados de meridiano desde el Ecuador, a un punto

cualquiera sobre la superficie terrestre.

LONGITUD.- Es la distancia angular de un punto de la superficie terrestre a Este u

Oeste del meridiano de Greenwich.

ALTURA.- Es la altura o distancia vertical a que se encuentra un punto de la superficie

terrestre respecto al nivel medio del mar.

7.- INCERTIDUMBRES EN OBSERVACIONES GPS

Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden deberse
a los satlites, al medio de propagacin de la seal o a los receptores.

Destacamos las siguientes:

Tiempo (relojes)
Dado que en la informacin que nos llega de los satlites, estos nos transmiten el tiempo
exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los receptores miden,
tambin, el tiempo exacto en el que recibieron cada seal, podremos calcular una medida
de distancia entre el receptor y el satlite, conociendo la velocidad de propagacin de la
onda y el tiempo transcurrido desde que se emiti la seal hasta que fue recibida. El
problema surgir cuando los relojes del satlite y el receptor no marquen el mismo tiempo,
de tal manera que un microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en
la medicin de la distancia.

Ionosfera
La ionosfera es la regin de la atmsfera que se sita aproximadamente entre 50 y 1000
kilmetros sobre la superficie de la tierra. Posee la particularidad de que los rayos
ultravioletas procedentes del sol ionizan las molculas de gas que all se encuentran
liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersin no lineal en las ondas
electromagnticas enviadas por los satlites. Cada onda se decelera en un ritmo
inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia.
La manera utilizada para eliminar esta fuente de error consiste en comparar la informacin
que recibimos utilizando las dos portadoras, L1 y L2 (receptores bifrecuencia), mediante la
combinacin de observables; o trabajar con un lmite de distancias entre vrtices
inferiores a 20 km.

Troposfera
Estos errores se cometen cuando se produce una refraccin de las ondas segn las
distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y humedad relativa del aire,
que encuentra a su paso. Para eliminar estos errores se aplican modelos troposfricos ya
establecidos, o mediante algoritmos de estimacin del retardo troposfrico.

Efecto Multitrayectoria
Se produce cuando la onda sufre reflexiones, choques contra objetos reflectantes en su
camino hacia la antena.
Para reducir este efecto se requiere disponer de antenas con planos de tierra y sobre todo
poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma.

8.- Trminos que debes conocer

Si ests pensando en adquirir uno de estos dispositivos satelitales de orientacin, debes

tener en cuenta conceptos bsicos que te permitirn elegir la mejor opcin.

ETA: Hora estimada de llegada al destino

ETE: Tiempo estimado entre dos puntos de referencia

WAYPOINT: puntos de referencia

EPE: margen de error estimado por el receptor