Professional Documents
Culture Documents
Nr 9 (62)
Rok VII
Temat wiodący
Regulacja proporcjonalna do czasu 18
Raport
Koniec ery przewodów 20
www.controlengpolska.com
TARGI I SEMINARIA DLA BRANŻ PRODUKCYJNYCH
18-19 Listopada 2009 r.
WROCŁAW, Hala Stulecia
Wstęp be
4ARGI 3EMINARIA zpłatny
Prezentacje najnowszych
– dr inż. Krzysztof Pietrusewicz - Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie
» „Zrobotyzowane stacje pakowania i paletyzacji - aplikacje nowej generacji „FlexLink”
technologii produkcji – Robert Jastrzębski - FlexLink Systems Polska Sp. z o.o.
» „Projektowanie układu sterowania dla robota NXT Mindstorms za pomocą programu
MATLAB/Simulink w oparciu o automatyczną generację kodu C” – Paweł Bytnar - Oprogramowanie
Naukowo-Techniczne
Automatyka, utrzymanie ruchu, » „Innowacyjne rozwiązania w oprogramowaniu i sprzęcie w procesach automatyzacji opartych
na technologii EthetCAT” - wykład w jęz.angielskim – Alexander Mashentsev
projektowanie, systemy IT - VISUTECH SYSTEM
» „Elementy z interfejsem IO-Link do robotyki” – Daniel Oszczęda - Balluff Sp. z o.o.
w przemyśle, logistyka, » „XFC – eXtreme Fast Control Technology – ultraszybkie technologie sterowania firmy Beckhoff Automation”
podwykonawstwo i inne Konrad Śmiertka - Beckhoff Automation Sp. z o.o.
» „Innowacyjny sposób montażu silników liniowych w konwencjonalnej frezarce 3-osiowej”
Mgr inż. Tomasz Okulik - Centrum Mechatroniki ZUT w Szczecinie
Goście specjalni
ENERGOTECH
Tematy seminarium:
» „Topologie i sprawności przekształtników energoelektronicznych
dla fotowoltaiki” – dr inż. Marcin Hołub - Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
w Szczecinie
» „Rola efektywności energetycznej w przemyśle” – Arkadiusz Maciak - Schneider Electric Sp. z o.o.
» „Bezpieczniki topikowe” – Mariusz Madurski - SIBA Polska Sp. z o.o.
» „Bezkontaktowa lokalizacja miejsc strat energii” – Dariusz Dajek - Flir Systems Polska
» „Szkolenie kadry inżynierskiej i menadżerskiej metodą na poprawę efektywności energetycznej w
zakładzie przemysłowym” – mgr inż. Marek Pawełoszek - Krajowa Agencja Poszanowania Energii S.A.
- Polsko-Japońskie Centrum Efektywności Energetycznej
» „Systemy sieciowe - technologie energooszczędne i poszanowanie energii” – dr inż. Andrzej Ożadowicz
- Akademia Górniczo-Hutnicza
REDAKCJA POLSKA
Redaktor naczelny
Tomasz Kurzacz
tk@controlengpolska.com
Redaktor
mgr inż. Izabela Cieniak
iz@trademedia.us
Redakcja merytoryczna
mgr inż. Józef Czarnul
dr inż. Paweł Dworak
dr inż. Andrzej Ożadowicz
Spotkamy się
mgr inż. Janusz Pieńkowski
dr inż. Krzysztof Pietrusewicz
T
ps@trademedia.us egoroczne Międzynarodowe Targi Produkcji i Technologii PROTECH we Wrocła-
Redagowanie tekstów wiu odbędą się już po raz piąty. Towarzyszą im jak zwykle seminaria, w których
Stanisław Szałapak
uczestniczy corocznie kilkaset osób.
Opracowanie graficzne i skład
Podczas tegorocznych targów zadebiutuje cykl związany z energią – ENERGOTECH.
Grzegorz Solecki
grzegorzs@trademedia.us Przedstawiciele firm oraz uczelni skupią się na takich tematach, jak: oszczędzanie energii,
Kierownik sprzedaży jej racjonalne wykorzystanie, diagnostyka sieci i urządzeń itp. Jednym z najciekawszych
Piotr Wojciechowski
będzie temat „Systemy sieciowe – technologie energooszczędne i poszanowanie energii”,
pw@trademedia.us
zaprezentowany przez naszego współpracownika – dra inż. Andrzeja Ożadowicza z Aka-
Key Account Manager
Agnieszka Gumienna demii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
ag@controlengpolska.com
Jak ważny jest to temat mogą świadczyć wyniki ankiety zamieszczonej na portalu www.
Marketing controlengpolska.com. Aż 71% respondentów wskazało, że koszty energii w ich zakładzie
Aleksander Poniatowski
aponiatowski@trademedia.us są znaczące, więc firma stara się je obniżać. Kolejne 8% badanych twierdzi, że choć na ra-
Administracja / prenumerata zie są niewielkie, to wciąż rosną.
Anna Jedlińska Niestety z problemem niedostatku energii i jej rosnącymi cenami spotykać się będziemy
a.jedlinska@trademedia.us
coraz częściej. Na początku listopada rząd zapowiedział, że wzrośnie akcyza olej opało-
Druk i oprawa
Drukarnia Taurus wy i węgiel. Wynika to z obowiązku dostosowania stawek akcyzy do kursu euro i minimów
www.drukarniataurus.com.pl unijnych. Podskoczy wiec akcyza na: oleje opałowe niepodlegające obowiązkowi barwie-
nia (z 60 zł na 64 zł za tonę), gaz ziemny przeznaczony do napędu silników spalinowych
REDAKCJA USA
(ze 100 zł za tonę do ok. 521 zł za tonę), węgiel i koks oraz gaz ziemny przeznaczone do ce-
Redaktor naczelny
Mark T. Hoske lów opałowych (z 1,18 zł do 1,28 zł za gigadżul).
Redaktorzy Na razie na szczęście – jak tłumaczy MF – węgiel i koks do celów opałowych są zwolnio-
Frank J. Bartos, Frances Beationg ne z akcyzy do 1 stycznia 2012 r. Do końca 2013 r. ma obowiązywać zerowa stawka akcy-
Jeanine Katzel, Charlie Masi
Renee Robbins, Peter Welander zy na gaz ziemny do silników spalinowych. Z kolei ten sam gaz do celów opałowych będzie
Vance VanDoren zwolniony z podatku do 31 grudnia 2013 r. lub czasu, kiedy przekroczy 25-proc. udział w
konsumpcji energii. Niemniej – jak mówi przysłowie – co się odwlecze, to nie uciecze.
WYDAWNICTWO
Kolejnym ważnym cyklem seminariów prezentowanych na tegorocznym PROTECH-u
Trade Media International
Holdings sp. z o.o. jest ROBOTECH, przeznaczony dla inżynierów automatyków, w szczególności zajmują-
ul. Wita Stwosza 59a cych się robotami przemysłowymi. Tu warto polecić kilka prezentacji: „Szybkie prototy-
02-661 Warszawa
tel. 022 852 44 15 powanie układów regulacji i przetwarzania sygnałów w mechatronice”, którą poprowadzi
www.trademedia.us dr inż. Krzysztof Pietrusewicz z Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego
w Szczecinie oraz „Innowacyjny sposób montażu silników liniowych w konwencjonalnej
frezarce 3-osiowej” mgra inż. Tomasza Okulika z Centrum Mechatroniki ZUT w Szczeci-
nie. Ciekawie też zapowiada się prezentacja „Zrobotyzowane stacje pakowania i palety-
Prezes zarządu
Michael J. Majchrzak
zacji – aplikacje nowej generacji «FlexLink»” Roberta Jastrzębskiego z FlexLink Systems
mike_majchrzak@trademedia.us Polska.
Równolegle odbywać się będą prezentacje w cyklach SYSTECH (pod patronatem MSI
Polska) oraz MAINTECH (pod patronatem miesięcznika Inżynieria i Utrzymanie Ruchu
Zakładów Przemysłowych).
Serdecznie zapraszamy.
Tomasz Kurzacz
redaktor naczelny
Redakcja zastrzega sobie prawo do adiustacji
i skracania tekstów oraz zmiany ich tytułów. tk@controlengpolska.com
Nie zwracamy tekstów niezamówionych.
Nie odpowiadamy za treść reklam i ogłoszeń.
Magazyn wydawany jest na licencji
Reed Business Information.
www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA LISTOPAD 2009 l 1
Nr 9 (62)
Rok VII
10 Temat z okładki
Systemy czasu rzeczywistego
– potęga szybkości, precyzji
oraz inteligencji
Sterowanie w czasie rzeczywistym to obecnie nie tylko
domena systemów automatyki na poziomie bezpośredniej
obsługi procesów przemysłowych, ale również coraz częściej
wyższych poziomów hierarchii sieciowej, szczególnie
w firmach i koncernach dążących do zachowania wysokiego
stopnia konkurencyjności rynkowej.
18 Temat wiodący
Regulacja proporcjonalna do czasu
Regulacja proporcjonalna do czasu jest swego rodzaju
modulacją wypełnienia impulsu. Jest to technika
matematyczna, dzięki której elementy wykonawcze
dwustanowe bądź dyskretne zachowują się w układach
regulacji podobnie do elementów wykonawczych ciągłych,
w zakresie sterowania od 0–100%.
Temat z okładki:
Systemy czasu rzeczywistego
20 Raport
Koniec ery przewodów
– potęga szybkości, precyzji oraz inteligencji
str. 10
Rynek przemysłowych systemów bezprzewodowych w Polsce
wciąż się rozwija. W zakładach najczęściej stosuje się
technologię WiFi, najrzadziej – Bluetooth. Prawie połowa
użytkowników ocenia poziom wsparcia technicznego ze
strony dostawców jako średniej jakości. Ankietowani
uważają również, że powinna zostać zmniejszona cena
systemów bezprzewodowych.
Produkty: Turck
– czujniki fotoelektryczne
z ustawianym odcięciem tła lub
przedpola
str. 56
Produkty: FANUC
– superszybki robot mogący pra-
cować pomiędzy pracownikami
str. 56
Produkty: Staubli
– Robot RX170HSM
do obróbki skrawaniemstr.
str. 54
Dodatek: Ethernet
44 Sieciowy collage: symbioza
tradycyjnych sieci przemysłowych
i Ethernetu
Nowości
48 Wejść w tempo: Ethernet gigabitowy
4 Fabryka WINIARY
w zastosowaniach przemysłowych
– nowa inwestycja Nestle
5 ISO uznaje JT
6 Konferencja Użytkowników
Systemów B&R
W
Obit podpisał kontrakt z firmą Tekscan, amerykańskim producen-
olimex-Mostostal uruchomił 6 listopada w Zakładzie Ocyn- F waną specyfikacją ISO do wizualizacji w dziedzinie PLM.
ISO – Międzynarodowa Organizacja Standardów (Interna-
W
drożenie systemu Comarch CDN XL w Arpack Polska, spół-
ce z kapitałem niemieckim, zostało sfinalizowane. Prace im-
plementacyjne przeprowadziło zielonogórskie biuro Platy-
P Inwestycje – tworząc system monitoringu węzłów
cieplnych, wybrał oprogramowanie Wonderware
InTouch z oferty firmy ASTOR.
nowego partnera Comarch – firmy Infortes z Wrocławia. Ze względu na rozbudowaną strukturę systemu rozpro-
Firma operuje na terenie Kostrzyńsko-Słubickiej Specjalnej Strefy wadzania ciepła do urządzeń wykonawczych, wdrożenie
Ekonomicznej. Ma tam zakład produkcyjny oraz halę magazynową. przebiegało wieloetapowo. Dzięki nowem oprogramowa-
Oferta produktowa to głównie palety i kształtki styropianowe oraz niu, pracownicy mają stały dostęp do aktualnych para-
płyty izolacyjne. Od 2008 roku Arpack posiada certyfikat ISO 9001. metrów węzłów cieplnych, zapisu historycznych danych
Arpack korzystał dotychczas z systemu finansowo-księgowego i rejestrów stanów alarmowych, co wpływa na możliwość
oraz rozbudowanych arkuszy kalkulacyjnych. Brak integracji da- przewidywania awarii oraz optymalizację produkcji.
nych i ich rozproszenie uniemożliwiały skuteczną pracę i strategicz- – Oprogramowania InTouch łączy w sobie elastycz-
ne zarządzanie przedsiębiorstwem. ność obsługi, przejrzysty interfejs użytkownika i pozwala na
Zakres wdrożenia objął wszystkie strefy funkcjonalne przedsię- stworzenie zaawansowanej aplikacji, która w prosty spo-
biorstwa. Zainstalowane moduły to m.in. Produkcja, Sprzedaż, Za- sób poprzez komunikację z urządzeniami peryferyjnymi,
mówienia, CRM, Księgowość czy Kadry i Płace. Korzyści biznesowe przedstawia użytkownikowi stan rozproszonego systemu
zauważalne są natychmiast. Wzrost poziomu obsługi Klienta oraz automatyki. – mówi Adrian Herberg, twórca aplikacji, spe-
efektywności pracy pracowników, automatyzacja procesów, łatwość cjalista ds. automatyki w firmie Barlinek Inwestycje.
tworzenia raportów i analiz czy obniżenie kosztów magazynowania Niezawodność systemu zaowocowała nowym kontrak-
poprzez racjonalizację polityki zarządzania zasobami to tylko nie- tem z firmą ASTOR. Po zrealizowaniu systemu monitoringu
które z nich. węzłów cieplnych, firma Barlinek Inwestycje zleciła wyko-
www.comarch.pl nanie podobnego projektu dla stacji transformatorowych.
www.astor.com.pl
Wielopoziomowy system
obsługi przetwarzania
i archiwizacji danych
z wykorzystaniem
komunikacji w czasie
rzeczywistym
Model hierarchiczny
stopni zaawansowania
systemów czasu
rzeczywistego, z wstępnie
ustalonymi wytycznymi,
umożliwiającymi określenie
stopnia zaawansowania do
poszczególnych poziomów
Czujniki elektroniczne
w ofercie Schneider Electric
51 mm) i krótkim (32 mm) gwintem, metalo- samej odległości (XS1M*KP, XS7C40) oraz
we (niklowany mosiądz/stal nierdzewna) jak rozwiązania dedykowane do przemysłu spo-
i plastikowe. W zależności od wybranej gamy żywczego XS2*SA.
dostępne są wykonania o średnicy od Ø4
mm do Ø30 mm zarówno z czołem zabudo- Czujniki pojemnościowe
wanym jak i niezabudowanym w polaryzacji Technologia wykonania czujnika pojemno-
PNP, NPN, PNP+NPN z wyjściem NC lub ściowego umożliwia wykrycie obiektów me-
NO. Występują również wersje z wyjściami talowych jak i niemetalowych (np. szkła drew-
komplementarnymi tj. NC+NO. na, plastiku, płynów, ceramiki). Seria naszych
Przykładem czujnika metalowego o średni- czujników obejmuje wersje cylindryczne (pla-
cy Ø12 mm, z czołem zabudowany o strefie stikowe XT2*A* oraz metalowe XT1) o śred-
wykrywania 4mm oraz stopniu ochrony IP69K nicach Ø12, 18, 30, 34 mm. Czujniki występu-
(DIN40050) jest XS612B1PAL2. Czujnik po- ją również w wersji kubicznej XT7C40 (rys. 3.)
siada zabezpieczenie przed skutkami prze- w standardzie 40x40 mm. Wszystkie czujniki
Rys. 1.
ciążeń, zwarć oraz odwrotną polaryzacją. posiadają potencjometr umożliwiający regu-
Częstotliwość przełączania wyjścia wynosi lację czułości. Czujnik reaguje na materiał
2,5 kHz. Posiada polaryzację PNP z funkcją z którego dany obiekt jest wykonany. Zostały
NO na wyjściu i 2 m kabel. przetestowane na działanie zakłóceń elektro-
Wojciech Lasota Warto wspomnieć również o wykonaniach magnetycznych zgodnie z IEC 60947-5-2.
kubicznych występujących w wersjach uni-
Każdy system automatyki wyposażony wersalnych XS8E, C, D. Czujniki te można Czujniki fotoelektryczne
w sterownik PLC wymaga zastosowania do- skonfigurować do pracy zarówno z czołem Najczęściej wykorzystywanymi systemami
datkowych elementów w postaci czujników. zabudowanym jak i niezabudowanym w oto- detekcji fotoelektrycznej są: odbiciowy (po-
Czujniki dostarczają danych wejściowych czeniu metalowym. Dodatkową zaletą jest lega na bezpośrednim odbiciu wiązki świetl-
o stanie i parametrach sterowanego obiektu możliwość zaprogramowania strefy działania nej od wykrywanego obiektu), refleksyjny
czy procesu i stanowią niezbędną część ca- (eliminacji tła), rys. 2. (wykrywany obiekt przecina wiązkę świetlną
łego systemu. Od lipca bieżącego roku wprowadziliśmy odbijaną od odbłyśnika), refleksyjny spola-
Artykuł obejmuje wybrany asortyment czuj- do sprzedaży nową serię podstawowych ryzowany (możliwość wykrycia elementów
ników, które dostępne są w ofercie Schneider czujników indukcyjnych cylindrycznych serii lśniących i półprzezroczystych) oraz system
Electric. „BASIC” (rys. 1.). Seria ta zastąpiła wykona- bariery nadajnik-odbiornik (charakteryzuje
nia XS1D, XS2D. Jej główną zaletą jest atrak- się m.in. największą strefą wykrywania).
Czujniki indukcyjne cyjna cena w odniesieniu do naszych konku- W ofercie mamy dostępne trzy podsta-
To jedne z najpopularniejszych czujników rentów rynkowych. wowe serie czujników fotoelektrycznych:
w przemyśle, reagujące na obiekt metalo- Czujniki specjalizowane są rozwiązaniami uniwersalna, optymalna i aplikacyjna. Każda
wy, który znajdzie się w ich strefie działania. dedykowanymi do nietypowych zastoso- z nich charakteryzuje się indywidualnymi wła-
Oferta obejmuje wersje ogólnego zastosowa- wań. Przykładem są tu czujniki z wyjściem ściwościami, pozwalającymi na zastosowa-
nia oraz rozwiązania specjalizowane (aplika- analogowym XS1M*AB1 i XS4P*AB1, nie czujnika w konkretnych typach aplikacji
cyjne). czujniki kontroli prędkości obrotowej XSAV, i środowiskach pracy.
Czujniki ogólnego zastosowania dostępne XS9*11R, czujniki umożliwiające wykrycie Gama „Uniwersalna” umożliwia pracę we
są w obudowie cylindrycznej, z długim (do elementów żelaznych i nieżelaznych na tej wszystkich wyżej wymienionych systemach
Rys. 4a.
Rys. 2.
Rys. 5.
Rys. 4b.
Rys. 3.
detekcji fotoelektrycznej. Tajemnica tkwi Poniżej kilka przykładów czujników wraz kami przeciążeń i zwarć. Obie wersje dzia-
w opatentowanym przez Schneider Electric z opisem ich cech i możliwości zastosowa- łają w systemie refleksu spolaryzowanego
systemie Osiconcept®. Niezwykłość systemu nia. i umożliwiają wykrycie przeźroczystych foli,
polega na możliwości dowolnej konfiguracji szkła, butelek itp. Wersja XUKT posiada au-
trybu pracy, zmianie czułości czujnika czy Czujnik kontrastowy XUR1KSMM12 tomatyczną kompensację zabrudzenia oraz
odwróceniu wyjścia np. z NO na NC. To (rys. 6) możliwość ustawienia opóźnienia czasowe-
wszystko odbywa się z użyciem tylko jedne- Rozwiązanie umożliwiające wykrycie znacz- go przy załączaniu i wyłączaniu.
go przycisku znajdującego się na obudowie. ników kolorowych zarówno na tle lśniącym,
Czujniki występują zarówno w wersjach cylin- matowym jak i silnie odbijającym światło. Czujniki widełkowe – nowość w ofercie
drycznych Ø18 mm (XUB0A, B – rys. 4.) jak Czujnik umożliwia również wykrycie zmiany Nowością w naszej ofercie są czujniki wideł-
i kompaktowych (XUM0A, XUK0A, XUX0A – kontrastu tego samego koloru. Działa w sys- kowe. Występują w wykonaniach standardo-
rys. 5.). W wersjach kompaktowych (oprócz temie odbiciowym, posiada automatyczną re- wych (podczerwień) jak również laserowych
miniaturowej) istnieje możliwość zmiany gulację czułości. Programowanie obiektu i tła (możliwość wykrycia obiektu rzędu 0,05
polaryzacji z PNP na NPN z wykorzystaniem jest bardzo intuicyjne, odbywa się z wykorzy- mm). Strefa działania (szerokość szczeliny)
mikro przełącznika. Przykładem jest czujnik staniem dwóch przycisków znajdujących się wynosi od 2 do 120 mm. (rys. 8.). Czujniki
kompaktowy XUX0ARCTT16, którego stre- na obudowie. Cechą charakterystyczną czuj- z tej serii posiadają wyjście PNP/NPN i moż-
fa działania uzależniona jest od trybu pracy nika jest możliwość zmiany polaryzacji z PNP liwość przeprogramowania z NO na NC oraz
w jakim został skonfigurowany (np. bariera – na NPN, nastawienia opóźnienia czasowego regulacji czułości.
40 metrów). Podstawową korzyścią dla klien- oraz zmiany strefy wykrywania (718 mm) Jeśli zachodzi potrzeba wykrywania ety-
ta końcowego jest posiadanie jednego czuj- z wykorzystaniem dedykowanych soczewek. kiet przezroczystych na przezroczystym tle
nika do wielu zastosowań, co jest znaczące Czujnik może znaleźć zastosowanie m.in. możemy zastosować czujnik widełkowy
w przypadku utrzymania ruchu w zakładach w maszynach drukarskich, zgrzewarkach, ultradźwiękowy XUVU06 (rys. 9.). Czujnik
przemysłowych, a dla ewentualnego dystry- etykieciarkach, systemach napełniających, działa na zasadzie pomiaru grubości. Istnieje
butora oszczędność miejsca składowania. maszynach obróbki termicznej. możliwość programowania wyjścia, regulacji
Gama „Optymalna” dedykowana jest do czułości.
konkretnego zastosowania bez możliwości Czujnik koloru XURC3PPML2 (rys. 7.)
zmiany konfiguracji pracy. Wyjątkiem jest Posiada trzy niezależne wyjścia, z możli- Ramki fotoelektryczne
regulacja czułości z wykorzystaniem poten- wością przypisania odpowiedniego koloru. Posiadamy w sprzedaży czujniki w postaci
cjometru. Oferta, podobnie jak w przypadku Programowanie odbywa się przez wciśnięcie ramek fotoelektrycznych XUVF o wymiarach
czujników uniwersalnych, obejmuje wersje przycisku „SET” po umieszczeniu czujnika od 30x30 do 200x250 mm. Czujnik posiada
cylindryczne i kompaktowe. Występują od- nad wykrywanym przedmiotem. Czujnik do- dwa potencjometry. Pierwszy z nich pozwala
dzielne pozycje katalogowe przewidziane do datkowo posiada funkcję tolerancji koloru, na regulację czułości (dostosowanie czujnika
pracy np. w systemie odbiciowym XUB4B, regulację czułości na strukturę powierzchni, do obiektu o różnych gabarytach), a drugi
czy w systemie refleksu spolaryzowanego możliwość ustawienia opóźnienia czasowe- służy do regulacji opóźnienia wyłączenia (do
XUB9. Czujniki optymalne posiadają nie- go (40 ms). Częstotliwość przełączania wyj- 5sek). Rozwiązanie może znaleźć zastoso-
zmienną konfigurację polaryzacji i funkcji ścia wynosi 1,2 kHz. Czujnik może zostać wanie np. na liniach montażowych i produk-
wyjścia. zastosowany m.in. do sortowania produktów, cyjnych przy zliczaniu elementów (rys. 10.)
Gama „Aplikacyjna” to rozwiązania o spe- monitorowania powierzchni kolorowej. Jeżeli
cyficznych właściwościach, pozwalających aplikacja wymaga monitorowania większej
na zastosowanie czujnika tam gdzie roz- liczby kolorów, możemy zastosować czujnik
wiązania standardowe nie zdają egzaminu XUYLCLAR26CSP, który umożliwia identyfi-
lub wymagana jest bardziej zaawansowana kację do 26 kolorów.
technologia. Wśród tej grupy produktów
znajdują się m.in. czujniki znaczników kolo- Czujniki do wykrywania materiałów
rowych, luminescencji, czujniki kontrastowe, przeźroczystych.
koloru, czujniki do wykrywania materiałów Oferta obejmuje dwa wykonania: cylindrycz-
przeźroczystych, poziomu cieczy (działające ne Ø18 XUBT (stal nierdzewna, plastik), kom- Po więcej informacji zapraszamy na stronę
w głębokiej podczerwieni), czujniki laserowe paktowe XUKT. Obie wersje mają możliwość www.schneider-electric.pl
z wyjściem analogowym, czy ultradźwiękowe zmiany konfiguracji funkcji wyjścia np. z NO lub kontakt z Centrum Obsługi Klienta:
widełkowe. na NC. Posiadają zabezpieczenie przed skut- tel. 0-801 171 500, (022) 511 84 64.
Rys. 7.
Rys. 9.
Rys. 8.
Rys. 6.
Rys. 10.
Regulacja proporcjonalna
do czasu
Regulacja proporcjonalna do czasu jest swego rodzaju modulacją wypełnienia
impulsu. Jest to technika matematyczna, dzięki której elementy wykonawcze
dwustanowe bądź dyskretne zachowują się w układach regulacji podobnie do
elementów wykonawczych ciągłych, w zakresie sterowania od 0–100%.
Gdy jednostkowy czas cyklu jest stosunkowo padku klimatyzacji w domu czasy cyklu krótsze
krótki w porównaniu z czasem potrzebnym na niż kilka minut mogą szybko doprowadzić do
ochłodzenie pomieszczenia (zwykle kilka minut, uszkodzenia startera silnika klimatyzacji.
zależnie od wymiarów), średni efekt sterowania Przesadzając w drugą stronę, czasy cyklu na
proporcjonalnego do czasu będzie prawie iden- poziomie pojedynczych godzin co prawda znacz-
tyczny do sterowania ciągłego. W krótkim od- nie wydłuży czas życia startera silnika, jednakże
cinku czasu temperatura nadal będzie zmieniać czasy załączenia/wyłączenia będą tak długie, że
się wokół wartości zadanej, jednak nie w takim wzrost/spadek temperatury czy ogólnie jej oscy-
stopniu jak w przypadku regulacji dwustawnej. lacje stają się mało komfortowe.
W niektórych aplikacjach tego typu zmiany Regulacja proporcjonalna do czasu działa le-
wokół wartości zadanej w przypadku regulacji piej w przypadku sterowania relatywnie wol-
proporcjonalnej do czasu muszą zostać zredu- nymi procesami, w których zachodzi zjawisko
kowane. Można to osiągnąć np. poprzez reduk- wygładzania efektów przełączania elementów
cję czasu cyklu pracy sterowania. wykonawczych. Dodatkowo, poza regulacją
Jest jednak i zła strona takiego rozwiązania temperatury, aplikacje, w których tego typu ste-
– częstotliwość pracy elementu wykonawczego rowanie może być efektywne, jest: sterowanie
wzrasta, a tym samym jego zużycie. poziomem cieczy, ciśnieniem w dużych zbiorni-
Najniekorzystniejszym z punktu widzenia zu- kach, ale strategia tego typu jest również efek-
życia dyskretnych elementów wykonawczych tywna wszędzie tam, gdzie ciągłe elementy wy-
zdaje się być 50% wartości sygnału sterującego. konawcze byłyby zbyt drogie.
Znaczy to, że element wykonawczy jest przełą-
czany na zmianę po jednym cyklu pracy. W przy- Artykuł pod redakcją Krzysztofa Pietrusewicza
FGFDUPSQNEE
QS[FPNUFDIOPMPHJD[OZXPQUPFMFLUSPOJDF
%FUFLDKBPCJFLUØXXXZNJBSBDI
FGFDUPSQNEEKFTUQJFSXT[ZND[VKOJLJFNQS[FNZTPXZNXZLSZXBKŕDZNPCJFLUZXXZNJBSBDI
6OJLBMOBNFUPEBvD[BTVQS[FMPUVGPUPOØXwVNPƒMJXJB[BTUPTPXBOJFUFHPVS[ŕE[FOJBXXJFMV
BQMJLBDKBDI QPNJBSPCKŢUPžDJ
QP[JPNVPSB[PEMFHPžDJ
1PNJBS
BOBMJ[BPSB[QS[FUXBS[BOJFTZHOBV
[JOUFHSPXBOFTŕXKFEOZNVLBE[JFFMFLUSPOJD[OZNPSP[E[JFMD[PžDJY
QJLTFMJ,BƒEZQJLTFMPLSFžMBPEMFHPžŗPEPCJFLUV%[JŢLJUFNVV[ZTLBOP
KFEOPD[FžOJFXBSUPžDJQPNJBSPXZDI8BSUPžDJUFPEQPXJBEBKŕ JGNFMFDUSPOJDTQ[PP
USØKXZNJBSPXFNVPCSB[PXJ
EBKŕDFNVT[D[FHØPXŕBOBMJ[ŢPCJFLUVJUB VM,PǴDJVT[LJ VM4JFOOB
,BUPXJDF 8BST[BXB
5FM 5FM
'BY 'BY
FNBJMJOGPQM!JGNDPN
XXXJGNDPNQM
RAPORT
Polski rynek przemysłowych systemów bezprzewodowych
„Za” instalowaniem
Poprosiliśmy dostawców, aby wyrazili swoją opinię na te-
mat tego dlaczego w niektórych zakładach nie ma jeszcze
zainstalowanych przemysłowych systemów bezprzewo-
dowych. Głównymi powodami takiej sytuacji są obawy
dotyczące zasięgu komunikacji oraz bezpieczeństwa prze-
syłanych danych. Użytkownicy bardziej ufają systemom
przewodowym. Według Bartłomieja Kościesza, menadże-
ra produktu firmy Inventia, częstą przyczyną niezdecy-
dowania się na montaż systemów bezprzewodowych jest
wychodzenie z założenia, że dotychczasowa technologia
POLSKI RYNEK PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH
Wykres 2. Najczęstsze przyczyny instalacji systemów – Nie wszystkie zakłady widzą potrzebę insta-
bezprzewodowych (według użytkowników) lacji technologii bezprzewodowej – mówi Pa-
weł Sobczak, specjalista ds. marketingu Sabur.
Jedyny sposób na dotarcie do trudno dostępnych miejsc 62% – Niektóre przedsiębiorstwa zainwestowały już
wcześniej w kablowe systemy przesyłania danych
Zwiększenie mobliności 46%
i w obecnej chwili nie mają potrzeby dokonywa-
Duża elastyczność i łatwość wdrożenia systemu 38% nia zmian. Barierą może być również brak prze-
konania co do niezawodności transmisji danych
Dopasowanie do specyficznych wymogów użytkownika 35%
drogą radiową. Ponadto instalowanie systemów
Niskie koszty wdrożenia 31% bezprzewodowych jest zasadne w sytuacji, kiedy
taki krok przyniesie wymierne korzyści, np. w po-
Duża elastyczność i łatwość reorganizacji systemów 31%
staci oszczędności wynikających z eliminacji tras
Ochrona przed uszkodzeniem mechanicznym kabli 27% kablowych.
Średni 69%
Wysoki 23%
Bardzo wysoki 8%
Wykres 4. Aplikacje, w których możliwy jest największy transmisji. Błędne rozmieszczenie stacji nadaw-
potencjalny wzrost zastosowań systemów czej, a co za tym idzie – ograniczenie widocz-
bezprzewodowych ności optycznej między antenami (np. przez
przeszkody terenowe), może powodować inter-
Monitoring urządzeń i części wibrujących 75%
ferencje i zakłócenia fal radiowych. Dodatko-
Programowanie sterowników 63%
wo zły dobór oraz nieprawidłowy montaż ante-
ny doprowadza do przerw w transmisji, a nawet
Testy i kontrola produktów na liniach produkcyjnych 63% do braku działania systemu. W przypadku ni-
Obsługa pieców do obróbki cieplnej elementów
skiej propagacji sygnału, aby zniwelować zakłó-
25%
cenia, stosuje się najczęściej anteny kierunkowe
Inne 38% lub z zyskiem energetycznym.
do roku 31%
Najpopularniejsze radiomodemy
Paweł Podsiadło, manager produktów Satel oraz Korenix, ASTOR
respondentów (69%) uznaje go za wysoki, a pra- przyczynia się do zmniejszenia kosztów utrzy-
wie jedna czwarta za średni (wykres 3). mania i serwisowania. Dodatkowo zwiększa się
Użytkownicy stosują systemy bezprzewodowe niezawodność w niektórych specyficznych apli-
najczęściej do przesyłania danych (92% odda- kacjach (wykres 7).
nych głosów). Mniej niż połowa ankietowanych
wykorzystuje tę technologię do obsługi sterow-
ników oraz w aplikacjach związanych ze sprzę- Wykres 7. Korzyści wynikające z implementacji
tem pracującym w wodociągach i oczyszczal- systemów bezprzewodowych (wg dostawców).
niach ścieków. W 27% przedsiębiorstw kontrola większa elastyczność, łatwiejsze wprowadzanie
88%
poziomu cieczy w zbiornikach i programowa- zmian funkcjonalnych i rekonfiguracja
nie modułów sterujących odbywa się przy po- mniejsze ogólne koszty instalacji (materiały i praca) 75%
mocy systemów bezprzewodowych. Najmniej
większa wydajność funkcjonalna; możliwość obsługi
63%
popularne aplikacje, w których stosuje się syste- i diagnostyki przez terminale mobilne
powietrza.
Źródło: Control Engineering Polska, październik 2009
Jak uważają dostawcy, największy potencjal-
ny wzrost zastosowań systemów bezprzewodo-
wych możliwy jest w aplikacji związanej z moni-
toringiem urządzeń i części wibrujących. Zaraz
po niej znalazło się programowanie sterowni-
ków oraz testy i kontrola produktów na liniach
produkcyjnych. Najmniej respondentów wska-
zało na obsługę pieców do obróbki cieplnej (wy-
kres 4).
Finanse najważniejsze
Ponad 60% ankietowanych przez Control En-
gineering Polska użytkowników stwierdziło,
że aktualnie proponowane przez dostawców
ceny sprzętu i oprogramowania dla systemów
bezprzewodowych są wysokie i powinny być
jeszcze niższe. Tylko dla 27% uczestników an-
kiety są one atrakcyjne (wykres 5). Biorąc pod
uwagę powyższe odpowiedzi przedstawiciele
zakładów wskazali do ilu lat oczekują jak naj-
szybszego zwrotu z inwestycji w przemysłową
sieć bezprzewodową. W 35% przypadków chcą,
aby wydatki zwróciły się w terminie od roku do
2 lat. Niewiele mniejszy odsetek respondentów
uważa, że powinien być to rok. Najmniej osób
wyznaczyło granicę od 4 do 6 lat (wykres 6).
Jak informują dostawcy, ogólne koszty mon-
tażu systemów bezprzewodowych są mniejsze,
a po ich implementacji można spodziewać się
oszczędności. Przede wszystkim, jest to zależne
od większej elastyczności, łatwiejszego wpro-
wadzania zmian funkcjonalnych i rekonfigura-
cji sieci. Wpływ na oszczędności ma również
większa wydajność funkcjonalna. Możliwa jest
tu obsługa i diagnostyka przez terminale mobil-
ne. Implementacja systemów bezprzewodowych
POLSKI RYNEK PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH
Wykres 8. Ocena wsparcia technicznego chcą uzyskać jak najlepsze wsparcie technicz-
ze strony dostawców systemów ne. Ważne jest dla nich zainteresowanie ze stro-
bezprzewodowych (wg użytkowników) ny dostawców po uruchomieniu systemu i szyb-
ka rekcja w przypadku problemów. Użytkownicy
Średnio 42% uważają, że powinni mieć udostępnioną doku-
mentację techniczną w formie papierowej z opi-
Dobrze 27%
sem przykładowych aplikacji oraz wyczerpujące
Bardzo dobrze 15% instrukcje. Dodatkowo ich edukacja i nauka po-
winna być czynnie wspierana przez rzetelne in-
Bardzo słabo 8%
formacje uzyskane od dostawców.
Słabo 8% Tak jak w poprzednich raportach Control En-
ginnering Polska poruszona została kwestia ob-
Źródło: Control Engineering Polska, październik 2009 niżenia cen urządzeń. Również oczekiwana jest
niezawodoności działania przemysłowych sys-
temów bezprzewodowych oraz stałość parame-
Wymagania użytkowników trów.
Poziom wsparcia technicznego ze strony do-
stawców systemów bezprzewodowych oceniany Mgr inż. Izabela Cieniak
jest przez 42% użytkowników jako średni. Tylko
15% sądzi, że jest on bardzo dobry. Tylko dla 8% Za pomoc w opracowaniu raportu szczególnie
ankietowanych jest słaby, a nawet bardzo słaby dziękujemy firmom: ASTOR, Elmark Automatyka,
(wykres 8). Inventia, MPL Technology, Navinet, Sabur, Sie-
Powstaje więc pytanie czego przedstawicie- mens i Turck. Dziękujemy również wszystkim czy-
le zakładów produkcyjnych oczekują od pro- telnikom Control Engineering Polska, którzy wzię-
ducentów i dystrybutorów. Przede wszystkim li udział w ankiecie.
wiązania do rozbudowy czy modernizacji już ist- Moduł ma ochronę IP65 i wyposażone jest
niejących obiektów. w specjalną zintegrowaną antenę o polaryza-
PCD3.WAC umożliwiają wysyłanie SMS-ów cji kołowej. Zapewnia to pewną i stabilną trans-
i e-maili (także z załącznikami) poprzez sieć misję nawet w trudnych warunkach przemysło-
GSM/GPRS. Dzięki wbudowanym serwerom wych. Stąd adapter to nie tylko moduł klienta
Web i FTP zdalne stacje są dostępne za pomo- sieci WLAN, ale również antena w jednym.
cą Internetu lub Intranetu. Zintegrowany Web- W rezultacie może być zamontowany w szyb-
serwer pozwala na dostęp do sterowników po- ki i łatwy sposób jako urządzenie peryferyjne
przez przeglądarkę www. Duże zasoby pamięci i oferuje uzyskanie optymalnych warunków dla
umożliwiają przechowywanie znacznych ilo- transmisji bezprzewodowej już w trakcie uru-
ści danych historycznych, które mogą być prze- chomienia. Moduł zapewnia klasyczną komuni-
twarzane w sterowniku i przesyłane do syste- kację Ethernet. Dodatkowo umożliwia transmi-
mu zarządzającego za pomocą e-maili, FTP czy sję innych protokołów opartych o przemysłowy
HTTP. Ethernet takich jak Profinet, Modbus/TCP oraz
Konfiguracja sterowników jest prosta i po- Ethernet/IP.
zwala uruchomić odległe stacje bez specjali- www.phoenixcontact.pl
stycznej wiedzy o programowaniu. Predefi-
niowane bloki funkcyjne (FBox) i makra dla
aplikacji webowych do zarządzania alarmami, Ekonomiczne radiomodemy
komunikatami i danymi historycznymi gwaran- serii RE
tują ciągłą i bezbłędną pracę aplikacji. Program Transparentne i eko-
sterownika można swobodnie rozbudowywać nomiczne radiomo-
przy pomocy pakietu narzędziowego SaiaPG5 demy serii RE firmy
Controls Suite. RACOM pracują
www.sabur.com.pl w licencjonowanym
paśmie częstotliwo-
ści, w zakresie 400–
Przemysłowy adapter sieci WLAN 470 MHz. Umoż-
dla urządzeń automatyki liwiają tworzenie
rozległych sieci o dowolnej topologii, z punkta-
mi odległymi nawet o dziesiątki kilometrów, nie-
zależnie od operatorów sieci GSM (brak opłat za
przesyłanie pakietów danych, jakość i niezawod-
ność transmisji nie jest zależna od chwilowego
natężenia sieci komórkowej).
Urządzenia pozwalają na ustawienia dwóch
poziomów mocy wyjściowej (0,2 lub 2 W) oraz
trzech różnych prędkości transmisji danych:
● 2,6 kbit/s w kanale 6,25 kHz,
Nowe urządzenie FL WLAN EPA w obszernej ● 5,2 kbit/s w kanale 12,5 kHz,
ofercie Phoenix Contact jest adapterem por- ● 10,4 kbit/s w kanale 25 kHz.
tu ethernetowego. Umożliwia pewne, łatwe Radiomodemy serii RE wyposażone są w dwa
i bezpieczne zintegrowanie urządzeń automa- interfejsy komunikacyjne: szeregowy RS 232
tyki z siecią bezprzewodową WLAN 802.11b/g. i Ethernet. Port Ethernetowy pozwala na wyko-
Przemysłowy adapter portu ethernetowego jest rzystanie zwykłej przeglądarki www do konfigu-
klientem sieci WLAN i może być bezpośrednio racji parametrów, sterowania i diagnostyki (np.
podłączony do urządzenia. Urządzenia automa- sprawdzania jakości i mocy sygnału dla indywi-
tyki posiadające złącze Ethernet mogą dzięki dualnych połączeń w sieci). Radiomodemy RE
FL WLAN EPA korzystać w pełni z wszystkich mogą być zasilane bezpośrednio z sieci 10-30
możliwości bezprzewodowej sieci WLAN. Dzię- VDC lub poprzez port Ethernet (PoE).
ki temu tworzenie aplikacji uzyskuje nowy wy- www.sabur.com.pl
miar.
Skalibrować piankę
Połączenie tradycyjnych receptur i sprawdzonych metod produkcji z nowoczesnymi
technologiami – sieciowymi systemami sterowania oraz automatycznymi procedurami
kalibracji – to sposób na poprawę jakości i wydajności procesów produkcyjnych
w browarze... i nie tylko.
W poszukiwaniu wysokiej
wydajności napędu elektrycznego
Zbyt mało mówi się o tym, że napędy elektryczne o zmiennej częstotliwości prądu
(VFD – variable frequency drive) już obecnie zapewniają bardzo istotne oszczędności
w zużyciu energii w bardzo licznych przypadkach zastosowań w gospodarce, głównie
przy zmiennych obciążeniach oraz różnych od nominalnej prędkościach pracy*.
Frank Bartos, Józef Czarnul szanie kąta przesunięcia fazowego w sieci za-
silającej, a przez to obniżanie mocy (sławetne
owa jest tutaj o silnikach prądu cosinus φ we wzorze na moc) wszystkich pracu-
– Wartości liczbowe sprawności VFD spotyka się nych przez P. Angersa jest przedstawienie wyni-
w fachowych publikacjach z reguły dla punktów ków w postaci krzywej ilustrującej zależność od
pracy zbliżonych do pełnej mocy, natomiast rzad- dwóch niezależnych zmiennych: momentu ob-
ko dla innych – mówi P. Angers. – Nie spotyka się ciążającego oraz prędkości.
też standardów dotyczących sprawności napędów Typowe zastosowanie napędu przenośnika
zmiennej częstotliwości, zaś ich brak nie pozwala taśmowego będzie w takim przypadku ilustro-
na porównanie z innymi rodzajami napędów. wane jako linia prosta (bo stały moment) prze-
– Wiadomo, że najwyższa sprawność osiągana cinająca się z krzywą sprawności, natomiast
jest przy prędkości znamionowej, w takich przy- sprawność napędu VFD zastosowanego w pom-
padkach nikt nie myśli o zastosowaniu napędu ze pie lub wentylatorze będzie przedstawiona krzy-
zmienną częstotliwością. Z tego też powodu poda- wą powierzchnią umieszczoną w trójwymiaro-
wane w publikacjach sprawności maksymalne są wej przestrzeni.
dla porównań bezużyteczne – wyjaśnia P. Angers.
Celem Hydro-Quebec’s Research Institute
było ustalenie procedury testowania napędów
VFD i określenia ich sprawności zarówno dla sa-
mych silników z wbudowanym zespołem zmia-
ny częstotliwości, jak też kombinacji silników
z falownikami. Miało to umożliwić porównanie
sprawności różnych napędów wykorzystujących
technikę zmiany częstotliwości prądu.
Angers przeprowadził testowanie pięciu ro-
dzajów rozwiązań konstrukcyjnych dla trzech
wielkości silników indukcyjnych o mocach: 7,5;
37 i 75 kW. Badania obejmowały pracę napę-
dów przy różnych obciążeniach oraz różnych
prędkościach; łącznie pomiary w 20 punktach
pracy każdego zespołu napędowego, dla wcze-
śniej przyjętych wartości prędkości obrotowej
oraz obciążenia momentem obrotowym.
Obciążenia zawierały się w obszarze 10–100% Badania pięciu różnych napędów typu VFD o mocy 37 kW wykazują spadek
momentu nominalnego, z kolei badania dla róż- sprawności w obszarze mniejszych prędkości i niższych obciążeń.
nych prędkości mieściły się w obszarze 25–100%
prędkości nominalnej. W każdym punkcie mie-
rzona była moc uzyskiwana na wyjściu i dzie- Opisane w tym artykule prace badawcze sta-
lona przez moc prądu zasilającego. Tak liczona nowią podstawę procedury testowania sprawno-
sprawność podawana była w procentach. ści napędów o zmiennej częstotliwości. Wynikły
Nazwy producentów napędów były utajnione z nich dwie rekomendacje zmian w standardach
przez cały czas wykonywania badań. o charakterze ogólnym, powszechnie szanowa-
Wyniki wykazywały obniżenie się sprawno- nym. Są nimi kanadyjska norma CSA C838 dla
ści o 2–8%, przy niskich wartościach momentu napędów typu VFD oraz międzynarodowe zale-
lub prędkości w stosunku do sprawności w ob- cenie IEC 60034-2-3.
szarach wyższych obrotów i większych obcią- Użytkownicy stosujący napędy o zmiennej
żeń. Różnice w spadku sprawności dla napędów częstotliwości odnoszą przede wszystkim zna-
różnych producentów były znacznie mniejsze czące korzyści z oszczędnego zużywania ener-
(jest to widoczne na wykresie). Jednak zmiana gii elektrycznej, w wyniku dopasowania prędko-
sprawności pogłębiana była z powodu innych ści obrotowej silnika do wymagań konkretnego
czynników, jak np.: temperatura pracy, waha- obciążenia. Jednakże uzyskują także możliwość
nia napięcia zasilającego, zmiany częstotliwości porównania między sobą sprawności napędów
oraz wpływu działania aktywnych elementów stosowanych w swoich zakładach, fakt nie bez
wyposażenia, w tym głównie filtrów. znaczenia w przygotowaniach do podjęcia decy-
Nowym elementem w badaniach sprawno- zji modernizacyjnych.
ści zespołów napędzających przeprowadzo-
Stempel to podstawa
Zwiększenie produkcji wymagało od Rexam – jednego z głównych światowych
producentów puszek – inwestycji w nowy system obrabiarek CNC, serwonapędów,
silników i odpowiednich interfejsów. W efekcie produkcja odbywa się nie tylko
szybciej, ale także prościej i dokładniej.
na poziomie mikrometrów w stosunku do gło- pozycji, aby zapewnić precyzyjny punkt obrotu
wic szlifierskich, aby zapewnić odpowiedni kon- w czasie szlifowania stempla.
tur obróbki. W starszych maszynach prawidłowe ustawie-
nie stempla oraz znalezienie „zera” zajmowa-
Szybciej, prościej, dokładniej ło zwykle dwie do trzech minut. Funkcja „Pride
Ponieważ średnica lub inne parametry stempla Touch”, bazująca na rozproszonej architekturze,
ulegają zmianie, system MTX automatycznie re- automatycznie znajduje zero i rozpoczyna cykl
pozycjonuje punkty obrotu, aby uzyskać odpo- szlifowania w czasie około 15 sekund. Oś z prze-
wiednią krawędź cięcia. Automatyczny posuw suwa koło szlifujące szybciej, dopóki nie zetknie
stempla może być wykonany ze skokiem rzę- się ono ze stemplem. W ten sposób minimalizu-
du jednego mikrometra. Interfejs skraca czas je czas pracy bez obróbki. Kiedy to nastąpi, po-
przejścia w obu kierunkach. Platforma zapew- przez szybkie wejścia przekazywany jest do ste-
nia szybki, zautomatyzowany proces konfigura- rownika sygnał do rozpoczęcia cyklu obróbki.
cji maszyny przy użyciu menu od momentu jej Kontroler, który jest specjalnym sterownikiem
włączenia do wymiany stempla. W ten sposób PLC pracującym w trybie obsługi napędów, za-
zwalnia operatora z konieczności ciągłej kon- pewnia krótsze czasy skanu. Te z kolei pozwala-
troli procesu. ją na bardziej precyzyjny pomiar momentu koła
Wykorzystując 12-calowy panel wizualiza- szlifierskiego.
cyjny HMI operator określa parametry obróbki Cykl obróbki wykonywany jest w pełnym try-
oraz specyficzne parametry, związane na przy- bie automatycznym. Dlatego operator nie musi
kład z kulą pomiarową. Pride opracowało wła- kontrolować zużycia narzędzia. Kiedy proces
sne ekrany HMI – wykorzystując w tym celu jest skończony, migające światło informuje ope-
oprogramowanie WinStudio, dostarczone przez ratora o konieczności podejścia do maszyny.
Rexroth. Następnie operator umieszcza stem- – Maszyna szlifierska przynosi dochody tylko
pel w maszynie i przyciska guzik „start”, co po- wtedy, kiedy szlifuje, a nie kiedy jest pozycjono-
woduje rozpoczęcie obróbki. Sterownik auto- wana – mówi jeden z przedstawicieli Pride En-
matycznie przesuwa osie x i y do odpowiedniej gineering.
Zautomatyzowane dynamometryczne
stanowisko testowe wykorzystujĎce LabVIEW
Autor: Dzięki wprowadzonej modernizacji 30-letnie, tokole pomiarowym. W kolejnym etapie na-
Michal Harhaj – ELCOM, sterowane ręcznie dynamometry AC i DC, stępowało ręczne wprowadzenie danych do
oddział przyrządów wirtualnych zostały przekształcone w zdalnie sterowa- komputera, w celu ich przetwarzania i prezen-
ne urządzenie GPIB. Obecnie dane pomiaro- tacji. W tym przypadku nie występowała żad-
Aplikacja: we są zbierane przez aplikację HMI komuni- na interakcja pomiędzy programem kompute-
Laboratoria i testowanie kującą się za pośrednictwem magistrali GPIB rowym i stanowiskiem pomiarowym – zarów-
z pozostałymi elementami systemu, m.in. no obsługa stanowiska, jak i odczyt wyników
Wykorzystane produkty: miernikiem momentu obrotowego. Do realiza- pomiarowych były dokonywane w stu procen-
LabVIEW, PCI-GPIB cji interfejsu użytkownika i przetwarzania sy- tach manualnie.
gnałów wybrano środowisko LabVIEW. Trans- Celem wprowadzanych modyfikacji było
Problem: misja poleceń i danych pomiędzy LabVIEW umożliwienie zdalnego sterowania dynamo-
Przekształcenie laboratoryjnego stano- i sterownikiem PLC odbywa się z wykorzysta- metrem oraz automatyczne przesyłanie wyni-
niem bibliotek VISA. Tą drogą dokonywany ków pomiarowych do programu uruchomio-
wiska pomiarowego do testowania silni-
jest również odczyt informacji. nego na zdalnym komputerze. Aby maksy-
ków wirujących w zautomatyzowany sys-
Dynamometr jest urządzeniem służącym do malnie uprościć obsługę i ograniczyć do mi-
tem pomiarowy, wyposażony w dynamo-
pomiaru charakterystyki obciążenia silnika ob- nimum liczbę niestandardowych łączy komu-
metr sterowany za pośrednictwem inter-
rotowego. Przy jego pomocy bada się najczę- nikacyjnych, zdecydowano się na wybór inter-
fejsu GPIB.
ściej silniki elektryczne stało- i zmiennoprą- fejsu GPIB i zestawu standardowych komend
dowe. Laboratoryjne stanowisko pomiarowe sterujących SCPI.
Rozwiązanie:
obejmuje dwa dynamometry. Pierwszy z nich Opracowanie aplikacji sterującej stanowi-
Na uczelni technicznej dynamometr jest to siłomierz AC, zawierający silnik 3-fazowy ło jedynie część prac poświęconych moderni-
wykorzystywany przez studentów do ba- i regulowany transformator, którego prędkość zacji stanowiska pomiarowego dynamometru.
dania podstawowych charakterystyk obrotową reguluje serwonapęd. Drugi jest dy- Konieczna była wymiana starego, częściowo
elektrycznych silników obrotowych. Zde- namometrem DC z układem pobudzającym uszkodzonego panelu sterowania na nowy,
cydowano się zmodernizować system Ward-Leonarda. wyposażony w zestaw układów napędowych
obsługi siłomierza i zastąpić sterowanie i sterownik PLC oraz wymiana złączy i kabli.
ręczne systemem zautomatyzowanym, Ulepszenie oryginalnego systemu
wykorzystującym środowisko LabVIEW. W oryginalnym systemie silnik dynamometru Nowe stanowisko testowe
był sterowany manualnie za pomocą systemu Po modernizacji stanowiska oba dynamome-
kontrolek i przełączników elektromechanicz- try mogą być kontrolowane zarówno ze śro-
nych, a wszelkie dane pomiarowe były odczy- dowiska LabVIEW, jak i z panelu sterującego.
tywane przez operatora i zapisywane w pro- Wszystkie zadania związane z regulacją pręd-
kości wykonuje sterownik PLC (ADiS). Fir- czym możliwość tą wprowadzono głównie ELCOM, a. s.
ma ELCOM opracowała sterownik progra- po to, aby zademonstrować skalowalność Division of Virtual Instrumentation
mowy umożliwiający komunikację pomiędzy i łatwość obsługi paneli wirtualnych. W przy- Technologicka 374/6
LabVIEW i PLC za pośrednictwem portu sze- padku długich eksperymentów obsługa dy- Ostrava - Pustkovec 708 00
regowego RS-232. Pokrywa on pełną funk- namometru może być całkowicie zdalna. Czech Republic
cjonalność PLC, a jego struktura przypomi- Funkcjonuje on wtedy jako instrument GPIB, Tel.: +420 558 279 913
na strukturę sterowników przyrządów VXI sterowany zestawem komend ustalających Fax: +420 558 279 901
PnP. Sterownik PLC jest połączony z dyna- żądaną prędkość obrotową silnika i realizu- Adres e-mail: michal.harhaj@elcom.cz
mometrem poprzez system czujników i si- jących pomiar wszystkich wymaganych pa-
łowników. Sam siłomierz jest urządzeniem rametrów. W tym przypadku dane są pre- National Instruments Poland Sp. z o.o.
złożonym, wymagającym kontroli wielu pa- zentowane na ekranie zdalnego kompute- Salzburg Center
rametrów. Przykładem może być koniecz- ra PC. ul. Grójecka 5
ność włączenia pracujących silników odpo- 02-025 Warszawa
wiedzialnych za oliwienie i chłodzenie dy- Podsumowanie Tel: +48 22 328 90 10
namometru DC przed jego uruchomieniem Zautomatyzowany dynamometr jest obec- Fax: +48 22 331 96 40
a także potrzeba kontroli układów pobudza- nie wykorzystywany do zadań zarówno aka- Adres e-mail: ni.poland@ni.com
jących w czasie trwania eksperymentu. demickich, jak i komercyjnych. Nowo wpro- Strona internetowa: www.ni.com/poland
Podczas testu na dwóch ekranach LCD wadzone funkcje pozwalają stworzyć lep- Infolinia: 0 800 361 1235
wyświetlane są bieżące dane. Opera- szą dokumentację testów, co jest przydatne
tor może kontrolować dynamometr i kolej- zwłaszcza dla studentów przeprowadzają-
ne fazy eksperymentu z poziomu aplikacji cych rutynowe ćwiczenia. Dzięki implemen-
LabVIEW (Rys. 1). W niektórych krytycznych tacji interfejsu GPIB i wykorzystaniu środowi-
przypadkach siłomierz może być obsługiwa- ska LabVIEW, dane pomiarowe są pobiera-
ny bezpośrednio z panelu sterującego, przy ne automatycznie do dalszej obróbki.
Oscyloskopy w natarciu?
Oscyloskopy są teraz prawdopodobnie najbardziej przydatnym narzędziem spośród
elektronicznych przyrządów pomiarowych i należą do najczęściej stosowanych w praktyce.
W rękach sprawnego inżyniera oscyloskop może stać się przyrządem przydatnym
do zastosowania niemal do każdego pomiaru – od funkcji typowego cyfrowego multimetru
do analizatora widma bądź też miernika parametrów niemożliwych do pomierzenia
przez inne przyrządy.
nia rzetelność samego pomiaru, ale gwarantuje zmniejszenie obciążenia (w przypadku oscylo-
również bezpieczeństwo przyrządu i zapewnia skopu 10-krotne) jest ze wszech miar pożądane.
ochronę zdrowia osoby wykonującej pomia- Sondy typu 10X mają jednak podwójne od-
ry. Z tego względu staje się zrozumiałe, dlacze- działywanie: z jednej strony zmniejszają moc
go znajomość działania oscyloskopu używane- sygnału, co jest wadą, lecz o znikomym stopniu
go jako uniwersalnego przyrządu pomiarowego wpływania na rezultat pomiaru, z drugiej strony
jest bardzo ważna. ograniczają przenoszenie napięć, a jest to wiel-
Oscyloskop jest przyrządem przeznaczonym ką zaletą.
do pomiaru napięcia. Z tego względu jest wypo- Zmniejszanie mocy sygnału nie jest szcze-
sażony w port wejściowy o wysokiej impedan- gólnie złe, ponieważ oscyloskopy, a przede
cji (oporności całkowitej)*, w celu zminimalizo- wszystkim nowoczesne oscyloskopy cyfrowe,
wania poboru prądu z testowanego obwodu (lub mają silnie rozbudowane i w pełni regulowane
urządzenia) elektrycznego. wzmacniacze napięcia. Z wyjątkiem najmniej-
Standardową wartością oporności wejścia szych poziomów wartości sygnałów skompen-
jest 1 M. Jest to wartość wystarczająco duża, sowanie zredukowanej mocy sygnału jest pro-
pozwalająca na minimalne obciążanie większo- ste poprzez podniesienie stopnia wzmocnienia
ści badanych obwodów oraz uniknięcie zjawi- o kolejną 10-krotność.
ska silnego wzmocnienia zakłóceń o charakte- Bardzo często próbkę obserwuje się przy za-
rze szumów. stosowaniu dwóch sąsiednich stopni wzmocnie-
Najczęściej używana sonda 10X ma taką wła- nia. Niektóre nowe oscyloskopy mają mecha-
śnie oporność wejściową, chroni ona przed na- nizmy automatycznego wybierania kolejnego
pięciowym przeciążeniem zarówno samej sie- stopnia wzmocnienia, gdy sygnał z sondy ro-
bie, jak i oscyloskopu. Stosowanie tej wysokiej dzaju 10X jest zbyt słaby. Kłopoty mogą wystą-
oporności wejściowej nazywamy zazwyczaj pić tylko w przypadku, kiedy wymagany stopień
„odprzęganiem”, przez co rozumie się, że oscy- wzmocnienia dla umożliwienia wygody w śle-
loskop i obwód elektryczny testowanego urzą- dzeniu przebiegu sygnału znajduje się blisko
dzenia są ze sobą w minimalnym stopniu powią- granicy technicznych możliwości oscyloskopu
zane energetycznie. (przy maksymalnym możliwym stopniu wzmoc-
Sonda przyłączona do wejścia oscyloskopu nienia).
zawiera szeregowo usytuowaną oporność czyn- 10-krotne obniżenie przez sondę napięcia
ną (rezystancję). Ponieważ na wejściu samego z testowanego urządzenia jest bardzo pozy-
oscyloskopu także umieszczona jest podobna tywnym działaniem, ponieważ rozszerza ob-
oporność, powstaje w ten sposób dzielnik na- szar bezpiecznego funkcjonowania oscylosko-
pięcia. Mówiąc obrazowo, tworzy się sytuacja, pu. Większość oscyloskopów jest w stanie bez
w której oscyloskop „widzi” zmiany napięcia uszkodzeń przenieść napięcie kilkuset woltów.
w obwodzie badanego urządzenia niejako po- Napięcia spotykane podczas pracy badanych
przez wąskie „okienko” swojej oporności wej- urządzeń mogą być wielokrotnie wyższe. Stoso-
ściowej. wanie innych metod izolowania się od tak wy-
Aby w wytworzonym dzielniku napięcia uzy- sokich napięć jest o wiele bardziej kosztowne
skać stosunek 1:10, oporność umieszczona niż zastosowanie sondy 10X. Taka sonda pozwa-
w sondzie musi być dokładnie 9 razy większa od la na testowanie kształtowania się przebiegów
wejściowej oporności oscyloskopu. przy napięciach nawet rzędu kilku kilowoltów.
Dla urządzenia poddanego testowi zastoso- Zważywszy na koszt sondy kształtujący się na
wanie sondy oznacza zredukowanie do 10% ob- poziomie kilkuset złotych, widać wyraźnie sens
ciążenia prądem, jaki w pewnym sensie „wysy- w ochranianiu przed uszkodzeniem oscylosko-
sa” z niego oscyloskop. Z kolei właśnie wartość pu wartego ponad sto razy więcej.
prądu obciążającego jest jednym z najważniej-
szych czynników wpływających na wielkość błę- *) Impedancja – całkowity opór przepływu
du w wyniku pomiaru. Szczególnie ważnym jest w obwodzie prądu przemiennego [geometryczna
fakt, że efektywna oporność w punkcie pobiera- suma rezystancji (R), reaktancji pojemności (XC)
nia sygnału próbnego jest mało znana i z tego oraz reaktancji indukcyjności (XL)]
powodu trudne jest oszacowanie wpływu takie-
go obciążenia na sam pomiar. Natomiast każde
Sieciowy collage
Są takie urządzenia automatyki, jak na przykład wyłączniki krańcowe czy czujniki
zbliżeniowe, które jeszcze przez pewien czas nie będą wyposażone w interfejsy
standardu Ethernet. Warto zatem wiedzieć, w jaki sposób już dziś można podłączyć je
do nowych sieci Ethernetu przemysłowego.
Gateway Master-Slave
Cykliczne We/Wy
Gateway typu Master-Slave pracuje Cykliczne
w trybie master dla urządzeń w sieci We/Wy
Acykliczne
1 i jako slave dla urządzeń sieci 2. We/Wy
Acykliczne We/Wy
Przenosi on sygnały z wyjść sterownika
Sieć 1
Sieć 2
pracującego w sieci 2 jako sygnały Interfejs sieciowy 1 (master) Interfejs sieciowy 2 (slave)
Gateway Slave-Slave
Cykliczne We/Wy
Cykliczne
We/Wy
Acykliczne
We/Wy
Acykliczne We/Wy
Sieć 1
Sieć 2
jak każde inne urządzenie tej sieci. Takie, któ- na przykład w sterownik. W ten sposób, dajmy
re może korzystać z danych pobieranych z mo- na to sterownik PLC, może komunikować się
dułów trybu slave. Tak więc gateway pracuje z kilkoma urządzeniami wykonawczymi i czuj-
w tym układzie jako moduł mapowania wyjść nikami z interfejsem AS-interface, a jednocze-
urządzeń jednego standardu sieciowego i jako śnie być na bieżąco połączonym z siecią stan-
moduł master, który wysyła informacje do dru- dardu Profinet.
giego standardu. Konstrukcja Slave-Slave: w niektórych przy-
padkach aplikacje systemowe wymagają inte-
gracji dwóch zupełnie różnych technologii sie-
W każdym z przypadków jednak gateway musi
ciowych z odmiennymi zasadami sterowania
prawidłowo interpretować dane przesyłane i wymiany danych. Przykładem może być cho-
szeregowo, aby wydobyć z nich informację ciażby pojedyncza maszyna z technologią sie-
ciową typu fieldbus, instalowana w zakładzie
użytkową. korzystającym ze standardu Ethernet. Może
tu zatem zaistnieć konieczność przesłania tyl-
Koncepcja Proxy: dla standardu Profinet ko kilku wybranych parametrów maszyny z jej
opracowano specjalny typ gatewayów zwanych sterownika PLC do sieci zakładowej. W takich
Proxy (urządzenie pośredniczące). Urządzenie wypadkach gateway pracuje jako moduł We/Wy
tego typu pracuje również jako master dla sieci w trybie slave dla obu sieci, pozwalając sterow-
urządzeń pracujących w jednym z tradycyjnych nikom każdej z nich na wysyłanie i odbiór nie-
standardów. Jednakże ma ono w sobie zapisany zbędnych danych.
specjalny algorytm / specyfikację, który definiu- Gatewaye szeregowe: ponieważ wciąż istnieją
je sposób wymiany danych między siecią Pro- w aplikacjach przemysłowych moduły bez zin-
finet a siecią tradycyjną. Gateway Proxy może tegrowanych portów standardu Ethernet, nie-
być modułem oddzielnym lub też wbudowanym, jednokrotnie do komunikacji z nimi stosuje się
Gateway
Komunikacja między sterownikiem a gatewayem odbywa się według standardowego protokołu Ethernet. Komunikacja pomiędzy gatewayem
a urządzeniem z interfejsem szeregowym może bazować na różnego typu standardach, włącznie z firmowymi. Struktura danych szeregowych
jest konfigurowalna na poziomie gatewaya tak, by można dopasować go do różnego typu sieci szeregowych; ostatecznie przez gateway
przechodzą tylko dane użytkowe, wymieniane między dwoma sieciami.
Źródło: Control Engineering i HMS Industrial Networks
Wejść w tempo
Wiele grup inżynierskich intensywnie pracuje nad rozwojem komunikacji Ethernet
z szybkością transmisji rzędu gigabitów na sekundę. Okazuje się jednak, że w praktyce
nie zawsze jest to uzasadnione. W artykule zawarto kilka podstawowych wskazówek,
które ułatwiają podjęcie decyzji o ewentualnym użyciu szybkich sieci w aplikacjach.
Złącze Duplex SC
Dwa włókna
100BaseFX 802.3u-1995 100 Mbps Gwiazda Złącze ST & FDDI 412 2000
światłowodowe
Złącze MIC
dach sieci 10-gigabitowych. Jednak podstawową światłowodów. Dobrze sprawdzają się zarówno
kwestią do rozważenia jest zawsze odpowiedź w sieciach Fast, jak też gigabitowego Ethernetu.
na pytanie: czy stosować kable ekranowane Dla sieci gigabitowych dostępne są cztery stan-
(STP), czy nieekranowane (UTP). dardy realizacji warstwy fizycznej – ze światło-
wodami oraz trzema opcjami kabli miedzianych.
Nie należy jednak ulegać przekonaniu, że zasto-
Większość dostępnych na rynku urządzeń sowanie światłowodów to doskonałe rozwiąza-
systemowych nie jest w stanie w pełni korzystać nie na każdą sytuację. Użycie bowiem niektórych
rozwiązań światłowodowych działających w sie-
z szybkich łącz komunikacyjnych.
ciach Fast Ethernet nie jest możliwe w przypad-
ku sieci gigabitowych. Dzieje się tak ze względu
Podstawową zaletą kabli ekranowanych STP na efekt rozproszenia wewnętrznego.
jest odporność na interferencję sygnałów po- Niezależnie od tego, czy sieć będzie realizo-
między parami w kablu oraz całego kabla na za- wana na światłowodach, czy też za pomocą ka-
burzenia z zewnątrz. Jednak są one droższe bli miedzianych, należy zwrócić również uwa-
i mniej popularne niż kable UTP. Kable UTP gę na poprawność wykonania samych czynności
są także łatwiejsze w instalacji, jednak w przy- instalacyjnych, które mają wpływ na osiągi sieci.
padku najnowszych sieci gigabitowych osiąga- Niestaranne wykonanie prostego połączenia ka-
ją kres swoich możliwości fizycznych (kategoria bla kategorii 5e może znacznie zredukować pa-
6e i standard sygnału 500 MHz). W przypadku rametry sieci i ograniczyć jej niezawodność. Je-
sieci gigabitowych interferencja sygnałów na- żeli jednak połączenie będzie prawidłowe, kabel
biera większego znaczenia, niż to miało miejsce tego typu można spokojnie wykorzystać do apli-
w przypadku sieci Fast Ethernet. Dlatego czyn- kowania sieci Ethernetu gigabitowego. Powinna
nik ten należy każdorazowo wziąć pod uwa- ona pracować bez zakłóceń i oczywiście szyb-
gę opracowując architekturę sieci, szczególnie ciej niż poprzedni standard. Trzeba również
w środowiskach zaszumionych, gdzie występu- sprawdzić, czy proponowane do użycia switche
ją zewnętrzne sygnały elektryczne itp. Jeżeli tyl- oraz inne elementy infrastruktury sieciowej są
ko to możliwe, warto zastosować jedną z najbez- przystosowane do obsługi sieci o wyższych szyb-
pieczniejszych opcji w takich aplikacjach, czyli kościach transmisji danych. Każdy port switcha
Switche niezarządzalne
Switche niezarządzalne ConneXium to przemysłowe niskokosztowe
urządzenia, które mogą być stosowane w prostych sieciach w celu
wyeliminowania ograniczeń, jakie posiadają np. Huby. Dzięki prze-
łącznikom sieciowym Connexium możemy zredukować kolizje da-
nych, poprawić ruch w sieci, a dzięki funkcjonalności “plug and play”
natychmiast przyłączyć do sieci.
Po więcej informacji zapraszamy na stronę
Switche zarządzalne www.schneider-electric.pl
Zarządzalne przełączniki sieciowe ConneXium pozwalają na wyko- lub kontakt z Centrum Obsługi Klienta:
rzystanie wielu funkcji pozwalających na zwiększenie bezpieczeństwa tel. 0-801 171 500, (022) 511 84 64.
Działa bez
powinien obsłużyć szybkości 10, 100 i 1 000
Mbps. Są jednak dostępne switche, które zawsze
mają zostawiony przynajmniej jeden port z ob-
sługą standardów 10 i 100 Mbps. Na rynku po-
jawiły się również switche obsługujące jedynie
standard 1 000 Mbps. Przed podjęciem decyzji
Zastosowania standardu
o ich zastosowaniu trzeba mieć jednak świado- Ethernet w aplikacjach czasu
mość, że niemożliwe będzie ewentualne pod- rzeczywistego przyspiesza
pięcie do sieci starszych urządzeń, działających
w sieciach Fast Ethernet.
transmisję danych. Jednocześnie
ułatwia i przyspiesza
Całkowita przepustowość zarządzanie siecią, usprawnia
Dobrą praktyką jest zastosowanie w sieciach
diagnostykę i zmniejsza koszty.
gigabitowych switchy z taką liczbą portów, aby
możliwe było zwiększenie przepustowości sieci Przedstawiamy pokrótce dwie
w dwóch kierunkach transmisji do sumaryczne- z licznych już, działających
go poziomu 2 000 Mbps (1 000 Mbps w każdym
sieci czasu rzeczywistego, w
kierunku).
Kolejna kwestia to dobre złącza kablowe.
których wykorzystano standard
Na przykład w aplikacjach przemysłowych, Ethernet.
w środowiskach zapylonych, nie można zasto-
sować klasycznych złączek RJ45. Konieczne
jest ich dodatkowe zabezpieczenie mechanicz- Mark T. Hoske
ne. W tego typu aplikacjach dobrze jest użyć np.
złączek M-12. Standardowo są one oferowane lokalizowane we Włoszech zakłady
tylko z czterema pinami. Dla sieci gigabitowych
konieczne jest więc zastosowanie nowych łączy
M-12 z ośmioma pinami.
Standard Ethernetu gigabitowego jest w peł-
ni kompatybilny z większością współczesnych
Z Texo Industries usprawniły działanie
wycinarki rotacyjnej firmy Excalibur,
a w rezultacie całej linii wycinania
i druku. Uczyniono to, by sprostać wciąż rosną-
cym wymaganiom rynku, który wymaga coraz
komputerów klasy PC. W znacznym stopniu to lepszych i ładniejszych opakowań, podkreśla-
może przyczynić się do poprawy osiągów i para- jących jakość produktów.
metrów komunikacji danych w przemysłowych W poprzednim systemie cały układ maszyn
sieciach sterowania. Na przykład w aplika- wycinarki i linii druku, składający się aż z 29
cji składającej się z 20 urządzeń sieć gigabi- osi ruchu, wymagał około 35 sekund od uru-
towa może w znaczący sposób przyczynić się chomienia do uzyskania prawidłowych nastaw
do eliminacji ewentualnych zatorów magistra- i synchronizacji parametrów roboczych. Wpro-
li poprzez 10-krotną redukcję czasu potrzebne- wadzenie zamian parametrów przez operatora
go na przejście pakietów danych przez switche trwało około 2 sekundy.
i magistrale. Fakt ten ma szczególne znaczenie Aby przyspieszyć te operacje, dostrzeżono po-
w tzw. aplikacjach krytycznych, zwłaszcza tzw. trzebę uproszczenia procesów wymiany infor-
czasu rzeczywistego. macji pomiędzy maszyną a centrum sterowania.
Ralf Kaptur Cała maszyna składa się z kilku modułów,
które spełniają określone funkcje: wprowadza-
Artykuł pod redakcją dra inż. Andrzeja Ożado- nie tektury, drukowanie, suszenie i wycinanie.
wicza, adiunkta w Katedrze Automatyki Napędu Moduł maszyny, mierzący 3 metry wysokości
i Urządzeń Przemysłowych Akademii Górniczo- i 5 szerokości, porusza się po specjalnych szy-
-Hutniczej w Krakowie nach. Umożliwia on operatorowi na przykład
iEi Technology
ACT-457A – terminal kontroli dostępu z czytnikiem RFID oraz ekranem dotykowym 5,7”
Firma iEi Technology wprowadza na Komputer wyposażony jest również w slot na kartę
rynek kolejny komputer panelowy se- Mini SD, a w zestawie jest karta pamięci o pojemno-
rii ACT do zastosowań w systemach ści 1 GB z preinstalowanym systemem Windows CE
kontroli dostępu. Poprzedni model 5.0. Platforma wyposażona jest bardzo bogato w różne-
opatrzony symbolem ACT-08A miał go typu interfejsy I/O: 1xRS-232, 1xRS-422/485, 1x kar-
przekątną ekranu 8" oraz procesory ta sieciowa 10/100 Mb/s, 2xUSB 2.0, 2xDI, 2x wyjścia
Intel ATOM, Celeron lub VIA. Kom- przekaźnikowe o różnych stanach (normalnie otwarty,
puter ten był idealnym rozwiązaniem normalnie zamknięty itd.). Komputer wyposażony jest
do złożonych aplikacji z konieczno- również w czytnik EM pracujący na częstotliwości 125
ścią wykorzystania większej mocy kHz oraz MIFARE 13,56 MHz o zasięgu odczytu do 5
obliczeniowej i zaawansowanej gra- cm. Możliwości uzupełniają wbudowana kamera 0,3
fiki. Najnowszy model – ACT-457A – dedykowany jest do prost- M, mikrofon oraz głośniki stereofoniczne.
szych aplikacji niewymagających dużej mocy procesora oraz Platforma zamknięta jest w obudowie z tworzywa o stopniu
dużego ekranu. ochrony IP64 od frontu z możliwością wbudowania kompute-
Terminal wyposażony jest w ekran TFT o przekątnej 5,7" ra w ścianę. Całość może pracować w rozszerzonym zakresie
o maksymalnej rozdzielczości 640x480, jasności 400 cd/m2, temperatur od -10°C ~ 60°C. Komputer w zestawie ma płytę
kontrastem 300:1 z czteroprzewodowym rezystancyjnym ekra- CD z wszystkimi niezbędnymi sterownikami oraz różnymi pro-
nem dotykowym. gramami demonstracyjnymi pomagającymi w zapoznaniu się
Płyta główna komputera ma zintegrowany procesor RMI Al- z jego możliwościami.
chemy AU1250 500 MHz oraz 256 MB pamięci DDR2 SDRAM. www.ieiworld.pl
PRODUKTY
www.fanucrobotics.pl www.turck.pl
Antykor Controls
HPC – nowa seria kalibratorów ciśnienia
Nasi Reklamodawcy
Firma strona www telefon
National Instruments Poland sp. z o.o. 37, 39, 40, 41 www.ni.com 8 003 611 235
Schneider Electric Polska sp. z o.o. 16, 17, 51, IV okładka www.schneider-electric.pl 801 171 500
=DSURMHNWXMVNU]\őRZDQLH
ZVZRLPPLHijFLH
LZ\JUDMFHQQHQDJURG\
1LHEH]SLHF]QH VNU]\őRZDQLH MHVW PLHMVFHP JG]LH F]÷VWR
GRFKRG]LGRNROL]ML]GHU]HġLZ\SDGNÐZ]XG]LDğHPOXG]L
:ZL÷NV]\FKPLDVWDFKQLHGURőQHVNU]\őRZDQLHMHVWJğÐZQã
SU]\F]\QãSRZVWDZDQLDNRUNÐZLXWUXGQLHġQDGURJDFK
'RZ\JUDQLD
ZL÷FHMLQIRUPDFMLQDVWURQLH
ZZZDXWRPDWLRQVFKRODUVKLSFRP
7HUPLQQDGV\ğDQLDSURMHNWÐZXSğ\ZD