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CAPTULO 1

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FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU

CLASIFICACION
-El flujo de agua es conducto, puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases
de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo
en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene,
debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre
est sometida a la presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar confinado en un conducto
cerrado, no est sometido a la presin atmosfrica de manera directa, sino a la presin hidrulica.

Fig. 1. Tipos de flujos

-A pesar de la similaridad que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho ms difcil resolver
problemas de flujo en canales abiertos que en tuberas de presin. Las condiciones de flujo en
canales se complican por el hecho de que la posicin de la superficie libre puede cambiar con el
tiempo y con el espacio, y tambin por el hecho de que la profundidad de flujo, el caudal y las
pendientes del fondo del canal y de la superficie libre son independientes. A menudo, es difcil
obtener datos experimentales confiables en el caso de flujo en canales abiertos. En las tuberas, la
superficie interior por lo general tiene rugosidades que varan desde aquellas correspondientes a
tuberas de hierro o acero, viejas y corrodas, por el otro. En canales abiertos la superficie vara
desde la correspondiente a metales pulidos utilizados en canaletas de prueba hasta la
correspondiente a lechos rugosos e irregulares en ros.

Tipos de flujo 2
-el flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y se decribe en varias
maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de
flujo con respecto al tiempo y al espacio.

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Flujo Permanente y No Permanente (tiempo como criterio)

-se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo
no cambia o puede suponerse c constante durante el intervalo de tiempo en
consideracin. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo.
En la mayor parte de los problemas de canales abierto es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el
cambio en la condicin del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo
debe tratarse como no permanente.
-Para cualquier flujo, el caudal se expresa: = .
-en la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante
a travs del tramo de canal en consideracin; en otras palabras, el flujo es
continuo. = . = . =
-Sin embargo esta ecuacin no es vlida cuando el caudal de un flujo
permanente no es uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte del agua
sale o entra a lo largo del curso del flujo. Este tipo de lujo, es conocido como
flujo espacialmente variado o discontinuo, se presentan en cunetas a lo largo de
carreteras, en vertederos de canal lateral, en canaletas de agua de lavado de
filtros, en canales de efluentes alrededor de tanques de plantas de tratamiento
de aguas residuales y en canales principales de riego y drenaje en sistemas de
irrigacin.
Flujo Uniforme y Flujo Variado (espacio como criterio)
-Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme puede ser permanente o no
permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo.
Flujo uniforme permanente
-Es el tipo s flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo
consideracin.
Flujo variado
-si la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado puede ser
permanente o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es
poco frecuente, el trmino flujo no permanente se utilizara de aqu en
adelante para designar exclusivamente el flujo no permanente.
-el flujo variado puede clasificarle adems como rpidamente variado o
gradualmente variado. El flujo es rpidamente variado su la profundidad del agua
cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro
modo, es gradualmente variado. Un flujo rpidamente variado tambin se
conoce como fenmeno local.

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Fig. 1. Flujo en canales abiertos y su clasificacin

Estado de flujo
-El estado o comporta miento del flujo en canales abiertos esta gobernado bsicamente
por los efectos de viscosidad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo. La
tensin superficiales del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas
circunstancias, pero no juega un papel significativo en la mayor parte de los problemas de
canales abiertos que se pre4sentan en ingeniera.
Efecto de Viscosidad
-El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la
viscosidad en relacin de la inercia. El efecto de la viscosidad en relacin de la
inercia puede representarse mediante el nmero de REYNOLDS, definido por:

=

Dnde:
o V = es la velocidad del flujo (pies/ s )
o L = es la longitud (pies), la cual es considerada igual al radio hidrulico.
o V = es la viscosidad cinemtica (pies2/s )
- Muchos experimentos han demostrado que el flujo en tuberas cambia de laminar a
turbulento con el rango de R entre el valor crtico 2,000 y un valor que puede ser tan alto 4
como 50,0003. En estos experimentos el dimetro de la tubera se tom como la longitud
caracterstica en la definicin del nmero de REYNOLDS. Cuando se toma el radio

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hidrulico como la longitud caracterstica, el rango correspondiente es de 500 hasta

12,5003, debido a que el dimetro de una tubera es 4 veces su radio hidrulico.
-Los estados de flujo en canales pueden expresarse mediante un diagrama que muestre la
relacin entre el nmero de REYNOLDS y el factor de friccin de la ecuacin de DARCY
WEISBACH que se expresa:

= . .

-Debido que le dimetro es 4 veces el radio hidrulico y que el gradiente de energa S =
hf/L la ecuacin puede expresarse para el factor de friccin de la siguiente manera:

=

-En la siguiente grafica muestra con claridad como el estado del flujo cambia de laminar a
turbulento a medida que el nmero de REYNOLDS aumenta

Fig.2. Relacin f-R para flujo en canales lisos.

-Los datos en la regin laminar pueden expresarse mediante una ecuacin general del tipo:
5
=

-Donde K es: = 82 /

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-De la grafica indica que K es casi 24 para los canales rectangulares y 14 para los canales
triangulares bajo consideracin.
-En el siguiente siguiente grafico muestran el diagrama para flujo en canales rugosos:

Fig.3. Relacin f-R para flujo en canales rugosos.

-El diagrama ilustra los siguientes aspectos:
En la regin laminar los datos pueden definirse mediante la ecuacin f=k/R. esta
regin, el valor k es generalmente mayor que el correspondiente a canales lisos,
y varan entre 60 y 33, indicado la pronunciada influencia de la rugosidad del
canal en el factor friccin.
En la regin turbulenta la forma del canal tiene un efecto pronunciado en el
factor de friccin. Se cree que, causando el grado de rugosidad es constante, el
factor de friccin disminuye de acuerdo con el orden de canales rectangulares,
triangulares, trapezoidales y circulares.
En la regin turbulenta la mayor parte de las curvas son casi paralelas a la curva
de PREANDTL-von KARMAN. Esta curva sirve como posicin limitante
aproximada hacia la cual tiende una curva a medida que el factor de resistencia
total disminuye. Cundo el nmero de Reynolds es, muy alto, algunas curvas se
vuelven esencialmente horizontales, y alcanza un estado de flujo conocida como 6
el de turbulencia completa. En este estado el valor de f es independiente del
nmero de REYNOLDS y depende solo de la rugosidad, el radio hidrulico y la
forma del canal.

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Efecto de la gravedad
-El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre las
fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.

-Esta relacin esta dad por el nmero de FROUDE y se expresa: =

-En el flujo de canales abiertos, la longitud caracterstica se hace igual a la profundidad
hidrulica D, la cual est definida como el rea de la seccin transversal del agua
perpendicular a la direccin del flujo en canal divida por el ancho de la superficie libre.
Para canales rectangulares es igual a la profundidad de la seccin de flujo.
-Cuando F es igual a la unidad, la ecuacin anterior se convierte: = , se dice
que el flujo es crtico. Si F es menor que la unidad el flujo es subcrtico. Si F es mayor que la
unidad entonces el flujo es supercrtico.
-Debido a que el flujo en la mayor parte de los canales est controlado por efectos
gravitacionales, un modelo utilizando para simular un canal prototipo con propsitos de
prueba debe ser diseado teniendo en cuenta este efecto, es decir, el nmero de FROUDE
del flujo en el canal modelo debe ser igual al nmero de FROUDE del flujo en canal
prototipo.
Regmenes de flujo
-En un canal el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede producir
cualquiera de 4 regmenes de flujo, las cuales son:
Subcrtico-laminar, cuando F es menor que la unidad y est en R en el
rango laminar.
Supercrtico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y est en R en el
rango laminar.
Supercrtico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y est en R en el
rango turbulento.
Subcrtco-turbulento, cuando F es menor que la unidad y est en R en el
rango turbulento.
-Los 2 primeros regmenes, no son frecuentes en la hidrulica aplicada en canales
abiertos, debido a que el flujo es generalmente turbulento en los canales
considerados en problemas de ingeniera. Sin embargo estos dos regmenes
ocurren con frecuencia cuando existe una profundidad muy pequea.

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Fig. 3. Relacin profundidad-velocidad para 4 regmenes en canales abiertos

-Por lo general, el efecto de la gravedad en el valor f es prcticamente insignificante cuando el

numero de FROUDE es pequeo.

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CAPTULO 2

CANALES ABIERTOS Y SUS

PROPIEDADES

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CAPTULO 3

PRINCIPIO DE ENERGA Y MOMENTO

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PRINCIPO DE ENERGIA Y MOMENTO

Energa del flujo en canales abiertos
-En hidrulica elemental se sabe que la energa total del agua (pies-libre/libra) de
cualquier lnea de corriente que pasa a tres de una seccin de canal puede expresarse
como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevacin por encima del
nivel de referencia, la altura de presin y la altura de velocidad.
-Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una seccin q que contiene el
punto A en una lnea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse
como:

Fig. . Energa de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

-Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una seccin q que contiene el
punto A en una lnea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse
2
como: = + +
2
-En general, cada lnea de corriente que pasa a tarves de una seccin de canal tendr una
altura de velocidad diferente, debido a la no distribucipon de velocidades en flujos reales.
Solo en un flujo paralelo ideal con distribucin uniforme de velocidades la altura de
velocidad puede ser idntica para todos los puntos de la seccin transeversal.en el caso
del flujo gradualmente variado, puede suponerse que las alturas de las velocidades para
11
todos los puntos del seccin del canal son iguales y con el fin de tener en ceunata la

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distribucin no uniforme de velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energa para

2
corregir el efecto: = + +
2
2
-Para canales con pendientes bajas = : = + +
2
-La pendiente de la superfice del agua se representa por y la pendiente del fondondel
canal por 0 = , por lo tanto en el flujo uniforme: = = 0 =
2
-De acuerdo a la ecuacin de la energa: 1 + 1 +1 = 2 +
2
2
2 +2 +
2
-Cuando no hay perdida de cargas y los coeficientes de coriolis es igual a 1 se le conoce
como la ecuacin de BERNOULLLI.
Energa especificada
-Se define como la energa libre por agua en cualquier seccin de una canal medida con
respecto al fondo de este.
2
= +
2
-Y para un canal con pendiente pequea:
2
=+
2
-Cuando la profundidad del flujo se grafica contra la energa especificada para una seccin
y caudal determinados, se obtiene la curva de lnea especfica.
-La curva muestra que, para una energa especificada determinada, existen 2 posibles
profundidades, la profundidad baja y alta, la profundidad baja es la alterna de la
profundidad alta y viceversa.
-Cuando la profundidad de flujo es mayor que profundidad crtica, la velocidad de flujo es
menor que la velocidad crtica para un caudal determinado y por consiguiente es flujo
subcrtico

Fig. 2. Curva de
energa
especificada

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Criterio para el estado crtico de flujo

-Es el estado de flujo para el cual la energa especfica es mnima para un caudal
determinado.

=

-Este es el criterio para un flujo crtico, el cual se establece que en el estado del flujo la
altura de la velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica.
-En el siguiente criterio debe satisfacerse las siguientes condiciones:
Flujo Paralelo o Gradualmente Variado
Canal con Pendiente Baja
Coeficiente de Energa su Puesto igual a la Unidad

=

Lo que significa que F = 1
-Si el coeficiente de energa no es igual a 1 el criterio del flujo crtico es:

=

-Para un canal con un ngulo de pendiente grande:

=

-El nmero de FROUDE puede definirse como:

=


Interpretacin de Fenmenos locales
-En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo subcrtco a
supercrtico o viceversa. Ta les cambios se manifiestan con un correspondiente cambio en
la profundidad de flujo de un profundidad alta a baja, o viceversa. Si el cambio ocurre
con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta, el flujo es rpidamente variado
y se conoce como fenmeno local. Existen dos tipos del fenmeno local:
Cada Hidrulica
-Este fenmeno es causado por el abrupto en la pendiente de una canal o en la
seccin transversal y se le conoce como cada hidrulica.
La Cada Libre
-Este existe cuando hay una discontinuidad en el fondo del canal plano.
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Fig. 3. Cada libre interpretada mediante la curva de energa.

Ntese que si el cambio en la profundidad del flujo desde un

nivel alto a un nivel bajo es gradual, este fenmeno se le llama
cada hidrulica gradual, la cual no es un fenmeno local.
Resalto Hidrulico
-Cuando el cambio rpido en la profundidad de flujo es desde un nivel bajo a un
nivel alto, a menudo que el resultado es una subida abrupta de la superficie del
agua, este fenmeno local se le conoce como resalto hidrulico.

Fig. 4. Resalto hidrulico interpretado mediante curvas de energa y fuerza especfica.

Si el resalto es bajo es decir que si el cambio en la profundidad

es pequeo, el agua no subir de manera abrupta y obvia sino
que pasar del nivel bajo al nivel alto a travs de una serie de
ondulaciones que van disminuyendo gradualmente de tamao a
este se le conoce como resalto ondulatorio. 14
Energa en canales no prismticos
-La seccin transversal vara a lo largo de la longitud del canal y , por consiguiente, la curva
de energa especfica cambia de una seccin a otra.

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Fig. 5. Energa en un canal no prismtico con pendiente variable.

Para canales simples, las curvas de energa no son necesarias

debido a que tanto la profundidad crtica como las
profundidades alternas pueden calcularse con facilidad
directamente.

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CAPTULO 4

FLUJO CRTICO: SU CCULO Y SUS

APLICACIONES

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CAPTULO 5

DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y

DE SUS ECUACIONES

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DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y

DE SUS ECUACIONES
Caractersticas del flujo
-Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas principales:
La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin son
constantes.
La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos
-La distribucin de velocidades a travs de la seccin del canal no se altera dentro del
tramo.
-Se considera que el flujo uniforme es solo permanente, debido a que el flujo uniforme no
permanente prcticamente no existe.
-El flujo uniforme no puede ocurrir velocidades muy altas, a menudo descritas ultra
rpidas, esto se debe a que, cuando el flujo uniforme alcanza una cierta velocidad alta, se
vuelve inestable. A velocidades ms altas el flujo eventualmente atrapar aire y se volver
inestable.
Establecimiento del flujo uniforme
-Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que
fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por los componentes
gravitacionales que actan sobre el cuerpo de agua en direccin del movimiento.
-La magnitud de la resistencia depender dela velocidad del flujo.

Fig. 6. Establecimiento
de flujo en un canal
largo

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Expresin de la velocidad en flujo uniforme

-La ecuacin se expresa de la siguiente manera:

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= . .
Para propsitos prcticos puede suponerse que el flujo en un
canal natural es uniforme bajo condiciones normales, es decir
que no existen flujos de creciente o flujo notablemente variados
causados por irregularidades en el canal.
-Las ecuaciones mejor conocidas y ms ampliamente utilizadas son las ecuaciones de
CHEZY y de MANNING.
La ecuacin CHEZY
-Antoine Chzy desarrollaba probablemente la 1 ecuacin del flujo uniforme.
= . .

Fig. 7. Deduccin de la ecuacin de CHEZY para el flujo uniforme.

Calculo del factor de resistencia de Chzy

-La ecuacin de Chzy se presentan por 3 ecuaciones importantes:
La ecuacin de G.K.(Ganguillet y Kutter)
. .
. + +
=
.
+ (. + ) /

La ecuacin de Bazin
.
=
+ /
Donde n es un coeficiente de rugosidad cuyos valores
propuestos por Bazin.

Tabla 1 19
Valores
propuestos
para el n de
Bazin.
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La ecuacin de Powell

= ( + )

Tabla 2. Comparacin de variaciones en el C de Chezy, el m de Bazin y el n de Kutter.

Tabla 3 Valores tentativos de de Powell.

La ecuacin de Manning
-Robert Manning present una ecuacin, la cual se modific ms adelante hasta llegar a su
bien conocida forma actual.
. 20
= .

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Seleccin del coeficiente de rugosidad de Manning

-Al aplicar la ecuacin de Manning o la ecuacin de G.K, la mayor dificultad est en la
determinacin de la rugosidad n, ya que no existe un mtodo exacto para la seleccin del
valor n. con el fin de dar una gua para la determinacin correcta del coeficiente de
rugosidad, se estudiaran enfoques generales:
Entender los factores que afectan el valor de n con el fin de
adquirir el conocimiento bsico del problema y disminuir el
rango de incertidumbre.
Consultar una tabla de valores comunes para n para canales de
diferentes tipos.
Examinar y familiarizarse con la apariencia de algunos canales
comunes cuyos coeficientes de rugosidad se conocen.
Determinar el valor de n mediante un procedimiento analtico
basado en la distribucin de velocidades tericas en la seccin
transversal de un canal y en los datos de medicin de velocidad o
rugosidad.
Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Mannning
Rugosidad superficial
-Se presenta por el tamao y la forma de lo granos del material que forma el
permetro mojado y que producen un efecto retardador del flujo.
-Cuando el material es fino, el valor de n es bajo y cuando el material es grueso ,
el valor de n es alto.
Vegetacin
-se le considera como una rugosidad artificial, pero tambin reduce de manera
notable la capacidad del canal y retarda el flujo. Este efecto depende por
completo la altura, la densidad, la distribucin y del tipo de vegetacin, y es muy
importante en el diseo de pequeos canales de drenaje.
-existe conclusiones sacadas de investigaciones para n:
El valor mnimo de n que debe utilizarse para el diseo de canales de
drenaje es 0.040.
N=0.050 si el canal se limpia solo en aos alternos.
Si los canales no se limpia n>0.100.

Irregularidad del canal

-Incluyen irregularidades en el permetro mojado y variaciones en la seccin
transversal, tamao y forma de esta a lo largo del canal.En canales naturales las
irregularidades son producidas por la presencia de barras de arena, ondas de
arena, crestas y depresiones y foso y montculos en el lecho del canal.En forma 21
general al ver irregularidades no produce efectos apreciables en el valor de
n,pero cambio abruptos de secciones pequeas y grandes requieren el uso de
valor grande de n . en este caso n=0.005.

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Alineamiento del canal

-Curvas suaves con radios grandes producirn valores n relativamente bajos, en tanto
curvas bruscas con meandros severos incrementan el n
-El valor de n incrementa en 0.001 por cada 20 grados de curvatura de 100 pies del canal.
En general el incremento de la rugosidad en canales no revestidos conducen agua de baja
velocidad es insignificante.
Sedimentacin y socavacin
-La sedimentacin puede cambiar un canal muy irregular en un canal relativamente
uniforme y disminuir el n, en tanto la socavacin puede hacer lo contrario e incrementar el
n.
Obstruccin
-la presencia de obstruccin de tronco, pilas de puente y estructuras similares tienden a
incrementar el valor de n.
Tamao y forma del canal
-Un incremente de radio hidrulico puede aumentar o disminuir el valor de n.

fig. 8. Variaciones del valor de n con el nivel medio o la profundidad.

Nivel y caudal
-En la mayor parte de las corrientes el valor de n disminuye con el aumento en el nivel y
caudal.
-Para n=0.013 valor medido en alcantarillas parcialmente llenas. 22

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Cambio estacional
-El valor de n puede aumentar en la estacin de crecimiento (plantas acuticas hierbas,
etc.) y disminuir en la estacin inactiva.
Material en suspensin y carga de lecho
-El material en suspensin y carga de lecho, ya sea en movimiento o no, consumir
energa y causara perdida de altura e incrementara la rugosidad aparente del canal.
-El valor de n puede calcularse mediante (Cowan) por:
= ( + + + + )

= es un valor bsico de n.
= es un valor que debe agregarse al para corregir el efecto de las
rugosidades artificiales.
= es un valor para considerar las variaciones en forma y tamao de la
seccin transversal del canal (tamao y forma).
=es un valor para considerar las obstrucciones (depsitos de basura,
palos, races expuestas, etc.).
=es un valor para considerar la vegetacin y las condiciones de flujo.
=es un factor de correccin de los efectos por meandros en el canal
(valor mnimo de n, puede ser tan bajo como0.012 en canales revestidos y
0.008 en canales artificiales).

Tabla 4. Valores para

el clculo del
coeficiente de
rugosidad.

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Tabla del coeficiente de rugosidad de Manning

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Tabla 5. Valores coeficientes de rugosidad n (las cifras en negrillas son los valores recomendados)

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Tabla 6. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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Tabla 7. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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Tabla 8. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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