Curso Analisis Vibraciones

CURSO ANALISIS VIBRACIONES
Introduccin al mantenimiento
Tipos de mantenimiento
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Proactivo
Mantenimiento predictivo
Justificacin tcnica y econmica del mantenimiento predictivo
Tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo
Anlisis de vibraciones
Anlisis de aceites
Termografa infrarroja
Anlisis espectral de intensidades de corrientes
Anlisis del flujo de dispersin
Deteccin ultrasnica de defectos
Descargas parciales
Fundamentos del anlisis de vibraciones

Qu es una vibracin?
Vibracin simple
Vibracin compuesta
Otros tipos de vibracin
Transformada de Fourier
Desplazamiento, velocidad y aceleracin
Anlisis espectral
Sensores de vibracin e instrumentacin de medida

Transductores y su tipologa
Transductores de desplazamiento
Transductores ssmicos de velocidad
Transductores piezoelctricos
Tcnicas de fijacin del sensor a la mquina
Instrumentos de medida de vibracin
Medicin peridica de espectros y valores globales
Monitorizacin en continuo de vibraciones
Normativa sobre vibraciones

Clasificacin de normas y guas de aplicacin
Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida
Normas y guas de severidad de vibraciones
Carta de Rathbone
ISO 2372
ISO 10816
Principales organismos de normalizacin
Resumen de las principales normativas
Desequilibrio y medida de la fase vibratoria

Medida de fase
Causas del desequilibrio
Tipos de desequilibrio
Anlisis de problemas en bajas frecuencias

Excentricidad
Eje deformado
Desalineacin
Angular
Paralela
En rodamientos y cojientes
En poleas
Holguras
En elementos rotativos
Estructurales
Pulsaciones
Cojinetes de friccin
Excesiva holgura
Remolino de aceite
Lubricacin deficiente
Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes
Engranajes
Frecuencias propias de un engranaje
Engranajes planetarios
Factores determinantes en las lecturas de vibraciones
Diagnstico de averas en engranajes
Rodamientos
Tcnicas para la deteccin de fallos en rodamientos
Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento
Prediccin del grado de severidad del deterioro de los rodamientos
Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral
Fases de deterioro
Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de rodamientos
Motores de induccin de corriente alterna

Introduccin
Componentes y frecuencias de inters
Diagnstico de averas
Resonancia
Introduccin
Tipos de resonancia
Mtodos de deteccin
Eliminacin de resonancias
Definiciones
Introduccin al mantenimiento
El mantenimiento dentro de la industria ha

sufrido una evolucin importante empujada
en gran parte por el desarrollo tecnolgico
de los equipos de control y medida. En este
captulo, se resume la evolucin histrica
del mantenimiento y se realiza a
continuacin una presentacin del
mantenimiento predictivo o mantenimiento
basado en la condicin de mquina (CBN),
estableciendo unos criterios bsicos para su
implantacin. Posteriormente lo
justificaremos tcnica y econmicamente,
comparando ventajas e inconvenientes del
mismo frente a los tipos de mantenimiento
ms elementales. Por ltimo, nos
centraremos en enumerar y valorar las
diferentes tecnologas que estn ligadas al
mantenimiento predictivo.
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Proactivo
Mantenimiento Predictivo

Anlisis de aceites
Descargas parciales
De manera rpida y sencilla se puede resumir la evolucin del mantenimiento hasta nuestros das en cuatro etapas:
Mantenimiento correctivo: En un principio, el mantenimiento quedaba relegado a intervenciones como consecuencia de las averas
y con los consiguientes costes de reparacin (mano de obra, piezas de repuesto,...), as como los relativos a los costes por las
paradas de produccin. Este tipo de mantenimiento se conoce como mantenimiento correctivo.
Mantenimiento preventivo: Las necesidades de mejora de los costes derivados de las bajas disponibilidades de la mquina y de las
consiguientes paradas de produccin llevaron a los tcnicos de mantenimiento a programar revisiones peridicas con el objeto de
mantener las mquinas en el mejor estado posible y reducir su probabilidad de fallo.
Presenta la incertidumbre del coste que genera. Hasta qu punto los perodos establecidos para las intervenciones de
mantenimiento estn sobredimensionadas? Se pueden reducir los perodos de intervencin sin consecuencias nefastas para las
mquinas, abaratando de esta manera el coste del mantenimiento? Todas estas preguntas carecen de respuestas precisas y limitan
la eficacia del mantenimiento.
Figura 1: Comparacin entre distintos tipos de mantenimiento.
Mantenimiento predictivo: Como consecuencia de las incertidumbres que presenta el mantenimiento preventivo y con el apoyo del
desarrollo tecnolgico, se desarroll un nuevo concepto de mantenimiento basado en la condicin o estado de la mquina. Este tipo
de intervencin se conoce como mantenimiento predictivo, y viene a suponer toda una revolucin dada su filosofa de anticipacin a
la avera por medio del conocimiento del comportamiento de la mquina y de cmo debera comportarse, conociendo de este modo
previamente qu elemento puede fallar y cundo. As se puede programar una intervencin sin afectar al proceso productivo, con las
consiguientes optimizaciones en costes de produccin, mano de obra y repuestos. Se evitan de este modo grandes y costosas
averas agilizando las intervenciones.
Mantenimiento proactivo: Se ha desarrollado como complemento a la evolucin del mantenimiento predictivo. Este concepto
engloba los tipos de mantenimiento detallados anteriormente elevndolos a otra dimensin; el anlisis de causas. El mantenimiento
predictivo puede determinar si algn elemento de la mquina puede fallar, pero no estudia la causa raz del fallo. El mantenimiento
predictivo no responde a la causa por la cual un rodamiento falla repetidamente aunque si nos indique cuando puede fallar. Para
cubrir esta incertidumbre, el mantenimiento proactivo o tambin conocido como fiabilidad de mquina analiza la causa raz de la
repetibilidad de la avera, resolviendo aspectos tcnicos de las mismas.
Mantenimiento correctivo
Cuando nicamente realizamos un mantenimiento correctivo, el trmino "mantenimiento" es sinnimo de "reparacin". No quiere ello decir que
no pueda existir este tipo de intervenciones, de hecho el fin ltimo de todo tipo de mantenimiento es reparar o sustituir componentes daados,
con la finalidad de alargar la vida til de la mquina, y para ello son inevitables las intervenciones correctivas. Pero s es un error centrar todas
las actuaciones de mantenimiento con esta nica finalidad. Ello slo presenta una ventaja, el coste de la inversin inicial es prcticamente
nulo; no obstante tiene serios inconvenientes:
Paradas inesperadas que normalmente suelen ocurrir cuando la produccin debe ser mayor, es decir, en el peor momento.
Estas paradas suelen ser catastrficas, ya que suelen producirse roturas importantes. A veces por la prdida de un rodamiento
podemos tener serias roturas en las transmisiones.
Los costes de reparacin de las mismas llegan a ser muy elevados.
La necesidad de tener piezas de repuesto en almacn se incrementa ante la incertidumbre de qu me puede fallar.
Los riesgos de accidentes se incrementan.
Desconocemos totalmente el estado de nuestras mquinas.
Tratamos fallos crnicos como habituales sin descubrir el origen del problema, por ejemplo si un rodamiento se deteriora
prematuramente y tomamos la rutina de sustituirlo, estamos ocultando un posible problema de desalineacin o de desequilibrio que
puede ser la causa del dao prematuro de este componente.
Mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo se basa en la sustitucin de componentes cuando suponemos que se ha agotado la vida de los mismos. El
estudio terico de sus vidas lo suele suministrar el fabricante del equipo, quien normalmente incluye una gama de mantenimiento preventivo,
con indicacin de sustitucin de componentes y cambios en la lubricacin. Representa un paso ms con respecto al mantenimiento correctivo.
Claramente de esta forma conseguimos evitar averas, pero debemos tener cuidado con su aplicacin, por ejemplo, los fabricantes de
rodamientos indican en sus catlogos que "la vida media de los rodamientos es aproximadamente cinco veces la vida nominal (Catlogo
General SKF 4000/IISp, pg. 27)". Quiere esto decir que si prolongsemos la vida de los rodamientos a su duracin real conseguiramos
quintuplicar la duracin de los mismos, este argumento por si solo es vlido para querer monitorizar en muchas ocasiones.
Por otro lado, el mantenimiento preventivo presenta tambin una serie de inconvenientes:
El principal radica en intervenir una mquina que est funcionando correctamente, simplemente porque le toca una revisin. Las
mquinas adquieren con su funcionamiento un equilibrio que es difcil de restablecer una vez que intervenimos en las mismas y con
las actuaciones preventivas estamos modificando constantemente este equilibrio de funcionamiento.
Cuando actuamos sobre la mquina, cambiamos componentes que normalmente estn en buen estado y desconocemos el estado
real de los mismos hasta que desmontamos.
Podemos cambiar componentes que han agotado su vida terica y no ver otros que se encuentran en mal estado. No tenemos
control sobre los daos ocultos.
En cuanto a su coste, puede dispararse como consecuencia de las frecuentes intervenciones en las mquinas, muchas de ellas
innecesarias.
Ventajas del mantenimiento predictivo
Las actuaciones con mantenimiento predictivo pasan por unos inconvenientes iniciales de elevados costes de inversin en tecnologa y
formacin, con una rentabilidad de la misma a medio y largo plazo. Pero las ventajas son evidentes:
Conocemos el estado de la mquina en todo instante.
Eliminamos prcticamente todas las averas.
Solo paramos o intervenimos en la mquina cuando realmente es necesario.
Conocemos el dao en los componentes desde una fase inicial del mismo, permitindonos programar su sustitucin en el momento
ms conveniente.
Al intervenir en la mquina conocemos el problema, reduciendo el tiempo de la reparacin.
Podemos identificar los fallos ocultos, as como la causa de fallos crnicos.
Reducimos las piezas del almacn, adquirindolas cuando detectamos el problema en una fase primaria.
Conseguimos bonificaciones en primas de seguros.
Incrementamos la seguridad de la planta.
Resulta interesante una aplicacin ms de las tcnicas predictivas y que no est directamente relacionada con el mantenimiento y es su
utilidad en la recepcin de equipos, como verificacin del correcto funcionamiento de los mismos o de la bondad de las reparaciones que se
les hayan efectuado.
Mantenimiento proactivo
El mantenimiento proactivo est basado en los mtodos predictivos, pero, para identificar y corregir las causas de los fallos en las mquinas,
es necesario una implicacin del personal de mantenimiento.
Estos sistemas slo son viables si existe detrs una organizacin
adecuada de los recursos disponibles, una planificacin de las
tareas a realizar durante un periodo de tiempo, un control exhaustivo
del funcionamiento de los equipos que permita acotar sus paradas
programadas y el coste a l inherente, y una motivacin de los
recursos humanos destinados a esta funcin, acordes al
sostenimiento de la actividad industrial actual.
El mantenimiento proactivo puede dar respuesta a questiones como la que sigue:

"Es posible que aquel rodamiento, cuya vida til de trabajo es excesivamente corta, est insuficientemente dimensionado o simplemente no
sea el tipo de rodamiento ms adecuado para la aplicacin que se le est dando".
Mantenimiento predictivo
En el mantenimiento predictivo o bajo condicin, evaluamos el estado de los componentes mecnicos o elctricos mediante tcnicas de
seguimiento y anlisis, permitindonos programar las operaciones de mantenimiento "solamente cuando son necesarias". Consiste
esencialmente en el estudio de ciertas variables o parmetros relacionados con el estado o condicin del medio que mantenemos, como por
ejemplo la vibracin, temperatura, aceites, aislamientos, etc. El estudio de estos parmetros nos suministra informacin del estado de sus
componentes y, algo tambin muy importante, del modo en que est funcionando dicho equipo, permitindonos no slo detectar problemas de
componentes sino tambin de diseo y de instalacin. El objetivo del mantenimiento predictivo es la reduccin de los costes de operacin y de
mantenimiento incrementando la fiabilidad del equipo.
La base del mantenimiento predictivo radica en la monitorizacin de los equipos, ya que debemos evaluar los parmetros antes comentados
con la instalacin en funcionamiento normal. No es, por tanto, necesario hacer una parada para poder evaluar la condicin de los mismos,
conocemos el estado de nuestras mquinas mientras estn trabajando.
Con las diferentes tcnicas disponibles podemos evaluar los fallos en los componentes y seguir su evolucin durante largos perodos de
tiempo (a veces meses) antes de decidir nuestra intervencin, de esta manera podemos coordinar con produccin el momento ms adecuado
para la intervencin de mantenimiento.
Para conseguir el xito en la implantacin de un sistema de mantenimiento predictivo es necesario seguir una estrategia.
El fracaso lo tendremos asegurado si pretendemos hacer una implantacin del mismo en todos nuestros equipos y ms an cuando queramos
implantar varias tecnologas simultneamente. Si adems no tenemos un sistema de gestin de la informacin adecuado, que nos permita
tratar los datos correctamente, conseguiremos tirar a la basura una importante inversin econmica y lo que es peor perderemos los
beneficios de una buena implantacin con una alta rentabilidad econmica. Adems perderemos la confianza en unas tecnologas que
terminarn siendo de uso habitual.
Ser necesario en primer lugar hacer una seleccin de los equipos que vamos a monitorizar, sta vendr condicionada por una serie de
factores entre los que se encuentran la criticidad o responsabilidad del equipo, la accesibilidad al mismo y la informacin tcnica que podamos
disponer de l. Nos centraremos en un pequeo nmero de ellos, analizando que tcnica podremos aplicar en un primer momento,
normalmente el anlisis de vibraciones es la de ms amplia utilizacin. Se realizar un programa piloto con los mismos, localizando defectos,
analizando causas y retroalimentando el sistema una vez hayan sido erradicados los defectos.
Una vez hayamos obtenido una valoracin positiva de nuestra experiencia piloto, pasaremos a realizar una extensin de la aplicacin a un
mayor nmero de equipos y as sucesivamente hasta conseguir una implantacin total con la integracin de distintas tecnologas y una gestin
adecuada de los datos obtenidos. Si el proceso se realiza de forma progresiva y sin prisas los resultados econmicos no tardarn en ser
evidentes y en muchas ocasiones sorprendentes.
La justificacin tcnica del mantenimiento predictivo es evidente, basta para ello comparar las actuaciones que realizamos cuando efectuamos
un mantenimiento preventivo o correctivo en nuestras instalaciones con las que tendramos que realizar cuando tuvisemos monitorizadas
nuestras mquinas, realizando un seguimiento de los parmetros a medir.
Figura 2: Costes asociados a una avera.
La rentabilidad econmica del mantenimiento bajo condicin est fuera de toda duda, como puede demostrarse con datos reales de empresas
de distintos sectores donde se ha implantado o est en perodo de implantacin. La evaluacin de esta rentabilidad no es sencilla, es
necesario disponer de una informacin histrica, aunque siempre es posible la estimacin del coste directo evitado. An, sin necesidad de
declarar "catstrofes" evitadas se obtienen rentabilidades atractivas para competir con otros proyectos.
Son muchas y muy variadas las tecnologas que se pueden aplicar al campo del mantenimiento bajo condicin, podemos enumerar algunas:
Anlisis de aceites
Descargas parciales
Ensayos de aislamiento de motores
Ensayos no destructivos
Cada una de ellas tiene un campo de aplicacin ms o menos concreto, existiendo complementariedad, prcticamente entre todas.
De las distintas tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo, el anlisis de vibraciones es la ms popular. La razn la encontramos en la
posibilidad de determinar una gran cantidad de defectos, en una amplia gama de mquinas con una inversin econmica inicial razonable. La
vibracin es uno de los indicativos ms claros del estado de una mquina. Bajos niveles de vibracin indican equipo en buen estado, cuando
estos niveles se elevan est claro que algo comienza a ir mal.
Los equipos utilizados para la adquisicin de datos de vibraciones
en las mquinas van desde los porttiles o de campo hasta la
monitorizacin en continuo u "on line". Proceso y mantenimiento son
las dos reas de actividad ms vinculadas a la productividad en la
explotacin. El control de los parmetros de proceso (presin,
temperatura, caudal, etc.) de los equipos ha sido objeto de
automatizacin desde hace ms de una dcada en base a sistemas
de control distribuido y redes de autmatas programables con
interfaces Scada. El control de los parmetros de mantenimiento
(vibracin, temperatura, etc.) de los mismos equipos tiene todava
un largo camino por recorrer antes de lograr una implantacin
generalizada y una integracin dentro del proceso de
planta.comienza a ir mal.
El anlisis espectral de vibraciones consiste simplemente en realizar

una transformacin de una seal en el tiempo al dominio de la
frecuencia, donde podemos identificar la vibracin caracterstica de
cada uno de los componentes o defectos que puede presentar Figura 3: Anlisis de vibraciones.
nuestro equipo.
Cada una de las tecnologas que vamos a presentar es motivo en si de una formacin especfica. Todo este curso trata sobre el anlisis de
vibraciones. Por el momento vamos a comentar algunos de los problemas que se pueden detectar fcilmente con un anlisis vibracional:
Desequilibrios, desalineaciones, holguras, aflojamientos, problemas de lubricacin en cojinetes, daos en rodamientos, en engranajes, en
motores elctricos, problemas hidrulicos, etc... Adems un grfico de tendencias de vibraciones en un nivel global o bien en un rango
frecuencial dado que es una herramienta de un valor muy alto para el control de nuestros equipos. Por ltimo queremos volver a insistir en la
importancia de la creacin de los niveles de alerta y de alarma en los mismos para optimizar los anlisis.
Anlisis de aceites
El anlisis de aceites consiste en la realizacin de tests fisico-

qumicos en el aceite con el fin de determinar si el lubricante se
encuentra en condiciones de ser empleado, o si debe ser cambiado.
La Ferrografa, o Anlisis de partculas de desgaste, sin embargo,

utiliza el lubricante como un medio para determinar el estado de la
mquina lubricada.
El anlisis de aceites en nuestras instalaciones tiene dos objetivos

claros: conocer el estado del aceite y conocer el estado de la
mquina. Tradicionalmente ste ltimo se obviaba, centrndonos
siempre en determinar nicamente el estado del lubricante, para lo
cual se realizan una serie de ensayos rutinarios de viscosidad,
acidez, basicidad, anlisis de aditivos, inspecciones visuales, etc. No
es este el objetivo de la analtica del aceite como tcnica de
mantenimiento predictivo.
Figura 4: Anlisis de aceites.
Las espectrometras, ferrografas y contenidos de partculas aportan valiosa informacin del estado de los componentes de las mquinas que
baamos con nuestros lubricantes. Podemos detectar defectos con una antelacin mucho mayor que con otras tcnicas como podra ser el
anlisis de vibraciones, la dificultad estriba en el alto costo de la tecnologa implicada en ello.
En casos de alta responsabilidad podra emplearse como tcnica complementaria para verificar un diagnstico realizado, por ejemplo, con un
anlisis vibracional. Por ejemplo, defectos en rodamientos, cojinetes o transmisiones pueden corroborarse al encontrar partculas de los
mismos en un ferrograma.
La termografa infrarroja se podra definir brevemente como una tcnica que permite, a travs de la radiacin infrarroja que emiten los cuerpos,
la medida superficial de temperatura. El instrumento que se usa en termografa para medir, es la cmara de infrarrojos. La principal ventaja de
la medida de temperatura mediante termografa, es que es una tcnica de medida sin contacto, por lo que no afectar a las condiciones de los
objetos observados. Esta cualidad la hace especialmente interesante en el control y mantenimiento de elementos en tensin. Entre las
principales aplicaciones de la termografa podramos citar:
Medidas de espesores y deteccin de discontinuidades en productosaislantes trmicos y refractarios.
Inspeccin de tubos y tuberas.
Inspeccin en soldaduras.
Posicionamiento de componentes y fallos en circuitos elctricos.
Aplicaciones en seguridad y defensa.
Aplicaciones mdicas.
Aplicaciones de prevencin y deteccin de incendios.
Medicin en tanques de almacenamiento.
Control de calidad en procesos de produccin.
De todas las aplicaciones, las instalaciones elctricas son candidatas naturales a la aplicacin de la termografa infrarroja. Podremos detectar
puntos calientes en los termogramas realizados a las mismas. Las causas de estos puntos calientes pueden ser varias:
Reflexiones.
Radiacin aportada por el sol.
Carga.
Variaciones de emisividad.
Calor inducido por corrientes de Eddy.
Aumento de resistencia, ocasionado por:
- Conexin floja.
- Conexin con suciedad.
- Conexin con corrosin.
- Conexin con ajuste deteriorado.
- Componente incorrecto.
- Instalacin incorrecta.
Figura 5: Termografa.
El anlisis de motores elctricos puede realizarse mediante termografas o mediante anlisis de vibraciones, pero otra de las tcnicas que
podemos emplear para detectar problemas en barras es el anlisis espectral de corriente, consistente en tomar el espectro de intensidades en
las fases de alimentacin del motor. Esta tecnologa puede realizarse en paralelo con el anlisis de vibraciones, usando los mismos colectores
de datos, cambiando los sensores de vibracin por una pinza amperimtrica.
El espectro de flujo magntico es una tcnica prometedora que ha despertado gran inters desde su aparicin, hace menos de 5 aos.
Aunque la tcnica no est demasiado probada en mquinas reales, los ensayos de laboratorio presentan resultados sorprendentes en el
control de evolucin de fallos de aislamiento, cortocircuitos de espiras, y otros problemas relacionados con esttor y rotor.
Deteccin ultrasnica
Existen numerosos fenmenos que van acompaados de emisin

acstica por encima de las frecuencias del rango audible. Las
caractersticas de estos fenmenos ultrasnicos hacen posible la
utilizacin de detectores de ultrasonidos en infinidad de aplicaciones
industriales dentro del mantenimiento como por ejemplo:
Deteccin de grietas y medicin de espesores (por impulso

eco).
Deteccin de fugas en conducciones, vlvulas, etc.
Verificacin de purgadores de vapor.
Inspeccin de rodamientos.
Control de descargas elctricas. Figura 6: Deteccin ultrasnica.
Estas son algunas de las aplicaciones no habituales de los ultrasonidos, adems de las normalmente usadas como ensayo no destructivo para
la determinacin de defectos internos en piezas, en este caso, somos nosotros los que realizamos la emisin acstica para poder detectar el
defecto.
Descargas parciales
Los sistemas dielctricos usados en mquinas rotativas se caracterizan por la posibilidad de presentar descargas parciales debidas a
problemas a lo largo de su vida til.
Las descargas parciales son pequeas descargas que aparecen en el interior de los dielctricos como manifestacin de la degeneracin de
los mismos. Una vez iniciado este proceso, se mantendr constante en el tiempo y ser origen de la degeneracin del sistema aislante: el
calor y compuestos qumicos corrosivos atacarn al aislamiento conducindolo lentamente a la destruccin y cortocircuito a tierra por
perforacin.
La monitorizacin on-line de los niveles de descargas parciales en el tiempo, va a ser por tanto un buen sistema para conseguir evaluar el
proceso de degradacin del dielctrico en la mquina. Existen varios sistemas de medida on-line: sondas inductivas, sensores tipo antena y
sensores capacitivos. Los de uso ms extendido son los captadores capacitivos. Las seales, se recogern con un analizador de descargas
parciales (PDA).
Tras el anlisis de las grficas, niveles de descargas, polaridad, variacin con la temperatura, humedad y carga, se obtienen datos que
permiten discernir el tipo de degradacin que se produce en la mquina e incluso la zona de aparicin de las mismas.
Fundamentos
del anlisis de
vibraciones
Cada mquina rotativa presenta una
vibracin caracterstica que la diferencia de
forma nica, y se conoce comnmente
como firma de vibracin. Esta seal est
totalmente condicionada por su diseo,
fabricacin, uso y desgaste de cada uno de
sus componentes. Si el mecnico o
ingeniero de mantenimiento al cargo de un
equipo industrial invierte su tiempo y
esfuerzo en conocer la naturaleza de la
vibracin que esta presenta, no tardar
mucho tiempo en lograr un importante
ahorro de costes de operacin y
mantenimiento.
Qu es una vibracin?
Vibracin simple
Vibracin compuesta
Otros tipos de vibracin
Transformada de Fourier (FFT)
Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin
Anlisis espectral
Qu es una vibracin?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de
vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vi bracin y en
ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone
de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.
Vibracin simple
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la
representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede representarse fsicamente con el siguiente experimento: imagnese una
masa suspendida de un muelle como el de la Figura 7. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuar un
movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa vibrante le aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte
posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujar una
onda como la representada en la Figura 8. A continuacin se describen los parmetros que definen este tipo de vibracin.
Figura 7: Masa suspendida en un muelle. Figura 8: Movimiento armnico simple.
Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido
generalmente en segundos o milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir
F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).
Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral
(marcada como 0 en la Figura 7). Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma.
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se
puede ver en la Figura 9. Podemos decir que el movimiento tiene
una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemos que como la
curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm
en la direccin opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene
un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente
a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.
La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS

(root-mean-square) y es un poco ms compleja. Es la raz cuadrada
del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso
de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico,
pero esto es slo vlido en el caso de una onda sinusoidal. El valor
RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda. Figura 9: Medidas de amplitud.
Fase
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se mide en
trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero
perodo de tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o

desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados
es un retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda, lo que
realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90
grados es un desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El
desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo;
eso quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada
respecto a otra o puede estar adelantada respecto a otra. Esos
fenmenos se llaman retraso de fase y avance de fase
respectivamente.
En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada

90 grados con respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de
del perodo de la onda. Tambin se podra decir que la curva A
tiene un avance de 90 grados.
Figura 10: Desfase entre dos senoides.
Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie
de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda
de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la Figura 11,
dos seales de vibracin de diferente frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos como este,
no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de
las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente difciles de interpretar.
Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.
Otros tipos de vibraciones
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la
modulacin.
La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un
ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y
contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (ver Figura 12 ). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el
espectro y no en la onda en el tiempo.
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que
crean una seal repetitiva. Estos se encuentran ms comnmente
en engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o ventilador,
etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del
medio. En la Figura 13 se muestra claramente este fenmeno.
La modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de una

seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente, de
frecuencia ms baja. La frecuencia que se est modulando, se
denomina frecuencia portadora. En el espectro mostrado en la
Figura 14, la componente ms importante es la portadora, y las otras
componentes, que parecen armnicos, se llaman bandas laterales.
Dichas bandas laterales se ubican simtricamente a cada lado de la
portadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.
La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de
mquinas, especialmente en cajas de engranajes, donde la
frecuencia de engrane est modulada por las RPM del pion o la
corona como se ver ms adelante.
Figura 12: Vibracin aleatoria.
Figura 13: Golpeteos intermitentes. Figura 14: Modulacin de amplitud.
Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales capturadas directamente de la mquina. Como ya
dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina.
Sin embargo, existe un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible
distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar las seales en el dominio de la frecuencia.
Para ello se emplea la grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se
tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el
dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un
analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una mquina, calcular todas las series de
seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de espectro.
Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.
En la Figura 15 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de vibracin compuesta, capturada desde una mquina. A dicha seal
se le calculan todas las seales sinusoidales en el dominio del tiempo que la componen y por ltimo se muestra cada una de ellas en el
dominio de la frecuencia. Por tanto, empleando la transformada de Fourier, podemos retomar la suma de vibraciones simples de la Figura 11 y
representar exactamente la misma operacin en el dominio de la frecuencia como se muestra en la Figura 16, con la particularidad de que en
este caso resulta obvio obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes originales a partir del espectro resultante.
Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia.
Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el
espectro. El anlisis del espectro es equivalente a transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.
Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos decir que sale un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o
podemos decir que sale un tren cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando este ltimo dato la fase). Lo primero sera la
representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La representacin de la frecuencia supone una reduccin de datos
con respecto a la representacin del tiempo. La informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio de frecuencia es
mucho ms compacta.
Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin de un objeto el desplazamiento.
El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento
variable, un objeto vibrando presenta una velocidad variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio
en el desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se define como la proporcin de cambio
en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o mm/s.
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento armnico simple es una onda sinusoidal. Tambin la
velocidad y la aceleracin del movimiento son ondas sinusoidales. Cuando el desplazamiento est en su mximo, la velocidad vale cero,
porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale cero (en el punto de equilibrio), la
velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90 grados, comparada
con la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, la velocidad est adelantada 90 grados con respecto al desplazamiento. La
aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no
cambia en ese momento. Cuando la velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado que es cuando ms rpido
cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia
la izquierda respecto a la curva de velocidad y por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados
respecto al desplazamiento.
Figura 17: Desfase entre magnitudes. Figura 18: Magnitudes en frecuencia.
Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran influencia en la claridad con la cual se manifiestan los
fenmenos vibratorios. As, segn se puede ver en la Figura 18, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias
(tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se
manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz.
Probablemente sera posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con que se debera
mover la mano para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que nunca se ven niveles de
frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se dan en la
prctica.
En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades de amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres
espectros proporcionan la misma informacin, pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las
frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el comportamiento tpico para la
mayora de la maquinaria rotativa pero, sin embargo, en algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes.
Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de
informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la
velocidad.
Por ultimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico de la Figura 20

donde se muestra un mismo espectro en unidades de
desplazamiento y aceleracin. Ambas grficas corresponden a un
deterioro de un rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se
observa el problema, mientras que en el espectro en aceleracin se
observa claramente.
Figura 19: Comportamiento espectral. Figura 20: Deterioro de un rodamiento.
Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar. El xito de dicho anlisis
depende de la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se
encuentra la mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identificar el pico de primer orden (1x), correspondiente a la
velocidad de rotacin del eje. En mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia de rotacin caracterstica 1x. En
muchas ocasiones, los picos 1x del eje van acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen armnicos
de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis labes, normalmente, habr un pico fuerte espectral en 6x.
Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de mquina basndose en las amplitudes y la relacin
entre los picos de vibracin.
Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas de mquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura

21. A partir de los datos de la misma podemos calcular las Figura 21: Ejemplo de un sistema mecnico.
principales frecuencias inters:
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz
F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =

600 rpm = 10 Hz
F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =

300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Hz
F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =

4.800 rpm = 80 Hz
En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x es 30 Hz, adems probablemente encontremos un pico
de frecuencia en el espectro en el armnico 100x, que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona. Para la bomba, el
valor 1x es 10 Hz, y su principal armnico de inters es 8x, que se corresponde con la frecuencia de paso de labe. Obviament e, pueden
aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia de engrane, frecuencias de cojinetes, y armnicos de las
frecuencias calculadas.
En el espectro de vibracin de la Figura 22 aparece

representada la firma de vibracin de nuestro sistema
mecnico de ejemplo. Una vez que hemos identificado las
frecuencias de inters, la siguiente cuestin es si el valor
de su amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de
vibracin aceptable es aquel que no causa una reduccin
en la vida de la mquina ni causa daos en los equipos
cercanos. Algunas mquinas estn diseadas para tolerar
niveles de vibracin extremadamente altos (por ejemplo,
molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms
leve nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas pticos).
Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de

vibracin adecuado para una mquina dada. La mejor
forma es mantener un registro de datos a lo largo del
tiempo de los puntos crticos de la mquina, a partir de
estos datos se establecern criterios de referencia de los
niveles aceptables. Si existen varias mquinas idnticas
en la planta se puede utilizar un segundo mtodo. Si tres
mquinas muestran un espectro similar y la cuarta
mquina muestra niveles mucho ms altos trabajando en
las mismas condiciones, es fcil suponer que mquina Figura 22: Espectro de vibracin.
est teniendo problemas. Otro mtodo es recopilar datos
de vibracin y enviarlos al fabricante para que los evale.
Hay que tener en
cuenta que la vibracin vara en funcin de las condiciones de trabajo y del montaje de la mquina. El cuarto mtodo es elegir un estndar en
base a la experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a nuestra experiencia.
Sensores de
vibracin e
instrumentacin
de medida
En este captulo se analiza la

instrumentacin disponible para medir
vibraciones en maquinaria rotativa, dividida
en sistemas porttiles y sistemas montados
de forma permanente. Tambin se estudian
los diferentes tipos de sensores de vibracin
y sus tcnicas de montaje sobre la mquina.
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica, para ser procesada, medida y analizada.
Atendiendo a su principio constructivo, hay transductores de vibracin de desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de ellos ms o
menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo repetibilidad (dos seales de la misma
amplitud tendrn que generar en el transductor la misma salida de tensin). Los transductores tambin deben ser muy precisos en la
informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental pues, en muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias
y la frecuencia del eje de giro que se toma como referencia, proporciona al analista la informacin precisa para determinar la naturaleza del
defecto mecnico que genera la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin, como se puede apreciar en la Tabla 1.
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja frecuencia, o cuando el analista necesita conocer el
movimiento completo de un eje determinado. Estas medidas se toman directamente con transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de
aplicacin, ya que la velocidad es directamente proporcional al Tipo Sensibles a
esfuerzo y al desgaste de un sistema mecnico. Pueden ser
tomadas con un sensor ssmico de velocidad, si bien se suele Transductor de desplazamiento o sonda de
emplear con ms asiduidad acelermetros por su mejor respuesta Desplazamiento
proximidad
en frecuencia y menor coste. La seal del acelermetro es
procesada para ser convertida a unidades de velocidad.
Las lecturas de aceleracin son las mejores para analizar Transductor ssmico de velocidad o sonda de
Velocidad
fenmenos a altas frecuencias. La aceleracin es el parmetro que velocidad
ofrece la mejor medida de la fuerza asociada a una fuente particular
de vibracin. Transductor piezoelctrico o acelermetro Aceleracin
Tabla 1: Tipos de transductores de vibracin.
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad a aceleracin es equivalente a la operacin matemtica
de diferenciacin. De modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin matemtica.
Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema
de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva
a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa es una de las razones
de que el acelermetro sea el transductor estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o
dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (por debajo de
1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece.
La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de 1 Hz, lo que es lo suficientemente bajo
para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
El transductor de desplazamiento, conocido tambin como

transductor "de corriente Eddy" o proxmetro, se aplica normalmente
para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de
friccin de turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir
el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas
de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento del eje en
relacin a su posicin de anclaje. Un sistema de captacin de
proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente.
No tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en
la medicin tanto de vibracin como de la posicin axial de ejes.
Figura 23: Transductores de corriente Eddy.
Ventajas del transductor de desplazamiento:

Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.
Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rgida

donde se transmite muy poca vibracin a la carcasa de la
mquina. Esta situacin se da si la masa de la carcasa es
del mismo orden de magnitud que la del eje.
Mide tanto la componente continua como alterna de una

seal vibratoria. La tensin continua permite localizar
fsicamente el eje en el cojinete objeto de estudio. La
tensin alterna suministra informacin de la forma de onda
y del espectro de vibracin, lo que permite diagnosticar y
observar la evolucin de defectos mecnicos.
Figura 24: Proxmetros en un cojinete.
Inconvenientes del transductor de desplazamiento:
Estos transductores deben instalarse permanentemente.

Esto es siempre costoso, e incluso imposible en algunos
casos.
El rango de frecuencias est limitado en cierto modo

respecto a otros modernos transductores tpicamente
lineales entre 0-1.000 Hz.
Se requiere un acondicionador de seal.
Los transductores de desplazamiento se ven afectados por

errores de lectura elctricos y mecnicos. Incluso
pequeas grietas en el eje pueden hacer que el
transductor las interprete como una gran actividad de
vibracin. Figura 25: Esquema de un proxmetro.

El transductor ssmico de velocidad se aplica a mquinas donde el
eje transmite la vibracin a la carcasa con poca amortiguacin, es
decir, las amplitudes de vibracin en la carcasa son grandes. Se
compone de un imn permanente ubicado en el centro de una
bobina de hilo de cobre. Cuando la carcasa vibra, se crea un
movimiento relativo entre el imn y el bobinado, inducindose por la
ley de Faraday una tensin proporcional a la velocidad del
movimiento. Este tipo de dispositivo fue desarrollado para su uso
industrial por primera vez a finales de los aos 40 por Arthur
Crawford, y su aplicacin se extendi durante los aos 60 y 70.
Figura 26: Transductor ssmico de velocidad.
Ventajas del transductor ssmico: Inconvenientes del transductor ssmico:
Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la Las dimensiones del transductor son
severidad de la vibracin. relativamente grandes, necesitando grandes
bases magnticas para su sujecin. En
consecuencia, el rango de frecuencias es, en
No se necesita fuente externa de alimentacin, lo que
cierto modo, restrictivo: 10-1.000 Hz.
permite enviar la seal elctrica a lo largo de grandes
distancias por cable, hacindolo ideal para aplicaciones
donde queden lejanos e instalados permanentemente. La salida del transductor depende de la
temperatura. A elevadas temperaturas, la salida
se reduce al debilitarse el campo magntico. Sin
Slo requiere una simple diferenciacin o integracin para
embargo, se han desarrollado transductores
convertir la seal a otras unidades de amplitud. Esto
especficos para altas temperaturas.
repercute en una mejor calidad del postprocesado de
datos.
La orientacin de la medida, vertical u horizontal
del transductor puede alterar la seal de salida
Tienen una relacin de seal muy buena respecto al ruido
del orden de un 5-10%.
elctrico de su rango de frecuencia de uso.
La calibracin puede perderse por el desgaste y

la temperatura.
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por presin sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro
piezoelctrico puede captar con precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de
vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeos. Algunos transductores
especiales pueden medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida de datos de vibracin a altas frecuencias
depende del medio de fijacin del transductor a la mquina.
Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero con un amplificador de seal que realiza una integracin lgica.
Como esta etapa de integracin se hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de velocidad. El velocmetro aprovecha
las buenas caractersticas de respuesta en frecuencia de un acelermetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de frecuencia
mucho mayor que el velocmetro ssmico.
Figura 27: Transductor piezoelctrico. Figura 28: Acelermetro piezoelctrico.
Ventajas del transductor piezoelctrico: Inconvenientes del transductor piezoelctrico:
La mayora de los sensores tiene un amplio rango de Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger" para medir
frecuencia, normalmente entre 2 Hz y 15.000 Hz. Hay que altas frecuencias, la respuesta de seal es muy pobre por
observar que la respuesta en frecuencia depende del tipo encima de 1.200 Hz.
de montaje del sensor en la mquina.
Los acelermetros necesitan una fuente de alimentacin
Estos transductores son muy compactos, sin partes externa.
mviles, ligeros y de tamao reducido, necesitando
pequeas bases magnticas.
La salida de amplitud viene dada en unidades de
aceleracin. Esta salida debe ser integrada para obtener la
El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) representacin espectral o el valor global de amplitud de
tiene un acondicionador de seal interno. Aunque ICP es velocidad.
una marca registrada de PCB Piezotronics Inc., se ha
convertido en un trmino genrico para referirse a un
acelermetro con amplificador integrado. Tambin se les
suele denominar con ms precisin acelermetros en
modo voltaje.
Se montan fcilmente con adhesivos o atornillados.

Tambin se puede disponer de bases magnticas para
montajes temporales o aplicaciones especiales.

Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores de contacto. El mtodo de sujecin del sensor en la mquina
determina directamente el corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-mquina acta como un filtro mecnico. En la Tabla 2 se
muestra la frecuencia lmite segn las distintas formas de sujecin de los sensores que aparecen en la Figura 29 agrupadas como temporales
y permanentes.
Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a utilizar varillas de extensin que actan como
amortiguadores. El mejor mtodo de sujecin es, evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la mquina
donde se va a medir, aunque, por su coste, solamente se utiliza este
mtodo en sistemas de monitorizacin en continuo. Para capturar
seales a muy alta frecuencia (de 6 a 8 kHz), se recomienda la
utilizacin de grasas y pegamentos a base de silicona. En general,
en la industria es muy difcil obtener medidas fiables de vibraciones
a frecuencias por encima de 5 kHz. Los analizadores de vibraciones
modernos disponen de rangos de frecuencia para medidas lineales
que estn muy por encima de los rangos de respuesta lineal de los
sensores.
Forma de fijacin Frecuencia max. (Hz)
Sujecin manua 2000
Montaje con imn 5000
Montaje con adhesivo 6000
Montaje atornillado 7000
Tabla 2: Lmite frecuencial segn la fijacin. Figura 29: Tcnicas de fijacin.
La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizado en la actualidad, entra dentro de uno de los siguientes
grupos:
Medidas peridicas de espectros y valores globales.
Monitorizacin en continuo de vibraciones.

Medicin peridica de espectros y valores globales
Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos

porttiles, estos equipos atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden clasificar
como:
Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.
Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.
Los vibrmetros son instrumentos que

reciben la seal elctrica de un transductor y
la procesan (filtrado, integracin) para
obtener el valor del nivel global de vibracin.
La mayora de ellos estn diseados para
tomar medidas segn determinadas
normativas de severidad de vibracin. Por
ejemplo, segn la norma ISO 2372 se debe
medir el valor de vibracin en velocidad
RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y
1.000 Hz.
Las principales ventajas de estos

instrumentos son su fcil manejo, su poco
peso y el coste asequible. Sus limitaciones
son grandes, pues slo sirven para medir
amplitudes, ya que no estn provistos de
frecuencmetros. Otra de sus limitaciones
hace referencia al rango de frecuencia, tanto
por debajo (frecuencias subarmnicas en
problemas de desgaste de correas, remolino Figura 30: Vibrmetro.
de aceite, roces, etc.) como por encima
(frecuencias de defectos en engranajes,
rodamientos, cavitacin, lubricacin, etc.)
del rango de medida.
Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar la frecuencia a la que se produce la vibracin y, por lo
tanto, su origen mecnico. En la actualidad, el desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin ha sido tan grande que ya existen en el
mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable, realizan el anlisis FFT y obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo
distinguir unos problemas de otros.
Los analizadores de frecuencia son

pequeos ordenadores porttiles. Su
principal virtud es la gran capacidad de
diagnstico de problemas asociados a
frecuencias caractersticas de problemas
mecnicos en elementos rotativos. Estos
analizadores pueden ser analgicos de
banda ajustable o digitales con
microprocesador integrado FFT. Los
primeros son antiguos, pesados, lentos e
incmodos de manejar. Los segundos
obtienen el espectro en tiempo real y
disponen de multitud de funciones de ayuda
al anlisis.
Estos ordenadores normalmente son muy

robustos, pero el precio de su robustez
(aparte del puramente econmico) es que
sus prestaciones son muy inferiores a lo que
cabra esperar. Normalmente estos
colectores estn basados en procesadores
de la familia Intel 8086, o 80286, con unas Figura 31: Analizador de frecuencia.
velocidades de proceso bajas, y con muy
poca memoria disponible para el
almacenamiento de medidas.
Entre las marcas que dominan el mercado
destacan Pruftechnik, CSI, Predict, Bently
Nevada, Entek IRD, Bruel & Kjaer,
Diagnostic Instruments, Framatome,
Schenck.
Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se va fijando en los distintos puntos de medida
situados en la mquina. La identificacin de estos puntos en la mquina se puede realizar simplemente con pintura, aunque es ms
recomendable el empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de las medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cual se conecta
el acelermetro a la mquina es determinante en la calidad de la medida de vibracin obtenida.
La sujecin manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de fijaciones de mayor calidad, como puede ser el
empleo de imanes o la conexin rgida a elementos de fijacin en la propia mquina. La identificacin de los puntos de medida tambin se ha
visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo de cdigos de barras.
Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos quedan guardados en la memoria del colector. Esta memoria suele ser,
como ya se ha comentado, bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las bateras). Por tanto, para realizar las
tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predictivo) hay que descargar estas medidas en un ordenador de
sobremesa, dotado de un paquete especfico de software. Esta descarga se realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya
baja velocidad hace que el proceso pueda requerir bastante tiempo.
El tiempo empleado en la medida de vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador, tiende a minimizarse, ya
que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta que el verdadero valor obtenido por el mantenimiento
predictivo, y en el que habra que invertir todo el tiempo posible, es en el anlisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se han
desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida de vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis
(sistemas automticos de diagnstico).
Aquellos puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma permanente. Estos
sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector durante la toma de medidas en ruta.
Monitorizacin en continuo de vibraciones
La toma de datos de vibracin en mquinas evoluciona hacia sistemas automatizados (sistemas en continuo o "on-line") que ofrecen mayores
beneficios que la adquisicin de datos con colectores porttiles:
Reduccin drstica de los intervalos de toma de datos. Ya que estos se toman de forma continua. Permitiendo detectar
inmediatamente los cambios de vibracin en la mquina.
Menor coste de explotacin. Al ser la toma de datos automtica eliminamos el coste de la mano de obra por tomar los datos de
vibracin de la mquina.
Mayor calidad en la toma de datos. La exactitud en el punto de medida de datos es mayor, puesto que siempre se mide en el mismo
sitio y con el mismo sensor y adems podemos condicionar la toma de datos siempre que se den unas determinadas condiciones de
operacin (velocidad y carga dadas).
Los sistemas de monitorizacin en continuo normalmente presentan el problema del gran coste que supone su instalacin, comparado con el
de un sistema porttil. Este coste incluye los sensores, el cableado en la planta, as como los gastos de los propios registradores de vibracin.
Hay que prestar especial atencin al cableado de los acelermetros, ya que es importante que estos den una buena seal de vibracin. Para
ello hay que evitar fuentes de interferencias electromagnticas (cables de alta tensin principalmente), as como cables excesivamente largos.
Hoy en da, gran parte de los registradores de monitorizacin en continuo slo tienen en cuenta el valor global de vibracin, por lo que se ven
limitados a la hora de realizar diagnsticos precisos de los fallos de las mquinas. En el caso de querer instalar un sistema permanente con la
capacidad de anlisis de espectros, el coste sube de manera importante.
Figura 32: Sistema de monitorizacin en continuo.
Normativa sobre vibraciones
En todos los pases del entorno europeo y

en la mayor parte de pases desarrollados
existen normativas especficas que regulan
las vibraciones mecnicas de la maquinaria
industrial, proponiendo criterios de limitacin
de las mismas, delimitando los instrumentos
y puntos de medida, divisin en grupos de
mquinas, etc.
Existen diferentes normativas para definir la

severidad de una vibracin, con respecto al
dao especfico que ella puede causar. Por
ejemplo, un nivel de vibracin puede ser
muy bajo para un tipo mquina, pero puede
ser inaceptable para el operario que la
maneja.
Existen algunas normativas que dan una indicacin del estado de la mquina en funcin del valor global de vibracin,
independientemente del tipo de mquina.
Muchas de las normas internacionales, son traducidas e incorporadas a las normativas de cada organizacin nacional. Existen
estndares publicados por organizaciones tales como American National Standards Institute (ANSI), Asociacin Alemana de
Ingenieros (VDI) o International Standards Organization (ISO). Tambin existen normas a nivel europeo (EN) y normas nacionales
(UNE). Algunos estndares son publicados por grupos de industrias tales como, American Petroleum Institute (API), American
Gear Manufacturers Association (AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc.

Carta de Rathbone
ISO 2372
ISO 10816
Atendiendo al mbito de aplicacin podemos distinguir los siguientes tipos de normas:
Normas Internacionales (ISO): Se considera de mxima prioridad en transacciones internacionales, siendo en la prctica el punto
de partida para valorar la severidad de vibraciones. El principal inconveniente que presenta dicha norma es su carcter general.
Normas Europeas (EN): Dentro del mbito de la Unin Europea, las normas o directrices europeas estn constituyendo en los
ltimos aos la referencia a la que adecuar las correspondientes normas de carcter nacional.
Normas Nacionales (UNE): Normativas a nivel nacional elaboradas por la entidad privada AENOR (Asociacin Espaola de
Normalizacin y Certificacin), normalmente a partir de las normativas internacionales y europeas.
Recomendaciones y guas de fabricantes: Son recomendaciones de los fabricantes sobre los niveles de vibracin permisibles por
sus equipos. En la actualidad se limitan al rea de la turbomaquinaria, aunque hay una gran tendencia a exigir este tipo de
informacin del fabricante cada vez que se adquiere un equipo crtico.
Normas internas: Resulta recomendable desarrollar normativas internas propias de vibraciones por ser las que mejor se adaptan a
los equipos tipo de cada planta productiva. Esta es una de las tareas ms difciles dentro del Mantenimiento predictivo, pero se ve
recompensada a medio plazo por los excelentes resultados obtenidos.
Estas normas se refieren a las caractersticas de los anaIizadores de vibraciones y sensores. Engloban aspectos muy diversos como
calibracin, pruebas de seguridad, agitacin y de temperatura, etc.. Asimismo hay que cuidar el aspecto de los sensores, particularmente si se
piensa utilizar el aparato en zonas de fbrica potencialmente explosivas (es decir, en este caso, tanto el aparato como el sensor han de ser
intrnsecamente seguros). Algunas de las normas ms habituales que suelen cumplir los aparatos y sensores de medida pueden ser: IEC, MIL
y CISPR. Un gran nmero de aparatos de medicin de vibraciones no cumplen ninguna norma internacional. Generalmente se confa en el
renombre de ciertas marcas como garanta suficiente.
Las normas de severidad de vibraciones de maquinaria se basan en dos parmetros de vibracin: amplitud y frecuencia. A continuacin
vamos a comentar tres de ellas: la carta de Rathbone por motivos histricos y las dos normas ms relevantes sobre la severidad de
vibraciones de mquinas de la Organizacin Internacional de Normalizacin (International Standard Organization), las normas ISO 2372 e ISO
10816.
Carta de Rathbone
ISO 2372
ISO 10816
Carta de Rathbone
Es la primera gua (no norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial. Fue desarrollada en los aos treinta y perfeccionada
posteriormente. La Carta dispone de una escala logartmica frecuencial en hercios o RPM y de una logartmica de amplitudes en
desplazamiento (Pico o Pico-Pico) y en velocidad, mediante las cuales podremos determinar directamente la severidad de la vibracin.
Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de
vibraciones son las siguientes:
La carta no tiene en cuenta el tipo de mquina, la potencia

y la rigidez de los anclajes.
Es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los

alternativos u otros sistemas industriales.
Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de vibracin en

desplazamiento tiene que ser menor para que se conserve
la misma severidad, es decir, si un equipo vibra a 300
CPM con 100 micras p-p. La severidad es "buena", pero si
la misma amplitud corresponde a una frecuencia de 4.000
CPM, entonces la severidad es "grave". La vibracin a baja
frecuencia es menos peligrosa que la vibracin a alta
frecuencia de ah que las averas de engranajes y
rodamientos, que se producen generalmente a alta
frecuencia sean muy peligrosas. Este es el motivo por el
que las amplitudes de baja frecuencia se miden en
desplazamientos y las de alta frecuencia en velocidad o
aceleracin. La carta de Rathbone fue creada para
mquinas de bajas RPM y hoy se considera obsoleta.
Figura 33: Carta de Rathbone.
Norma ISO 2372-1974
VIBRACIN MECNICA DE MQUINAS CON VELOCIDADES DE OPERACIONES ENTRE 100 Y 200 REV/S. BASES PARA LA
ESPECIFICACIN DE ESTNDARES DE EVALUACIN.
Las caractersticas ms relevantes de la norma ISO 2372 son:
Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro est entre 600 y 12.000 RPM.
Los datos que se requieren para su aplicacin son el nivel global de vibracin en velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de
frecuencia entre 10 y 1.000 Hz, distinguiendo varias clases de equipos rotativos segn la Tabla 3.
Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la mquina en
estudio dentro de la clase correspondiente y una vez obtenido el
valor global de vibracin entre 600 y 60.000 CPM localizar en la
Tabla 4 la zona en la que se encuentra.
Clase Descripcin
Clase I Equipos pequeos hasta 15 kW.
Clase Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con

II cimentacin especial.
Clase Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentacin
III rgida o de 300 kW con cimentacin especial.
Clase
Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).
IV
Tabla 3: Clasificacin de equipos en ISO 2372. Tabla 4: Severidad de la vibracin en ISO 2372.
Norma ISO 10816-1995
VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA MQUINA MEDIANTE MEDIDAS EN PARTES NO ROTATIVAS.
Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre
partes no rotativas de las mquinas. El criterio general de evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas de
validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo. Esta
norma reemplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta de cinco partes:
Parte 1: Indicaciones generales.
Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600
RPM.
Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y velocidades entre 120 y 15000 RPM.
Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en aeronutica.
Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo (nicamente disponible en ingls).
Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa a travs de mediciones efectuadas en planta en partes no
giratorias de las mismas. Engloba y amplia los estndares citados anteriormente.
Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y
15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables para vibraciones producidas por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a
la mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina.
Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la medicin de vibracin.
Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn montados correctamente y que tales montajes no degraden la
precisin de la medicin. Los puntos de medida tpicamente son tres, dos puntos ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y
un punto en la medicin axial.
Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la
mquina funcionando bajo condiciones nominales o especficas (por ejemplo de velocidad, voltaje, flujo, presin y carga).
En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas las condiciones a las que se espera que la mquina
trabaje durante perodos prolongados de tiempo. Los valores mximos medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos
de la vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben
realizar con la mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si con la mquina detenida excede el 25% de
la vibracin medida con la mquina operando, son necesarias acciones correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En algunos
casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones
de fondo.
La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:
Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.
Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soporte de la mquina, requieren una divisin en grupos. Las
mquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.
Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas elctricas con altura de eje H >= 315 mm.
Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Mquinas elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15
kW.
Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15
kW.
NOTA:
La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma.
La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una
mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.
Clasificacin segn la flexibilidad del soporte

Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la direccin de la medicin es mayor que su frecuencia principal de excitacin
(en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin) en al menos un 25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en
esa direccin. Todos los otros sistemas soportes pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el sistema mquina-soporte puede ser
considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra direccin. Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la direccin
vertical puede estar sobre la frecuencia principal de excitacin mientras que la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente
menor. Tales sistemas seran rgidos en el plano vertical y flexibles en el plano horizontal. En estos casos, la vibracin debe ser evaluada de
acuerdo a la clasificacin del soporte que corresponda en la direccin de la medicin.
Evaluacin
Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o reacondicionadas.
Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.
Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se
deberan llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada.
Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.
Tabla 5: Severidad de la vibracin segn la norma ISO 10816-3.

Org. mbito Nombre Direccin web
Internacional
IEC International Electrotechnical Commission http://www.iec.ch
(Sede en Suiza)
Internacional
ISO International Organization for Standarization http://www.iso.org
(Sede en Suiza)
AENOR Espaa Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin http://www.aenor.es
ANSI USA American National Standards Institute http://www.ansi.org
BSI GB British Standards Institution http://www.bsi-global.com
Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin)

DIN Alemania http://www.din.de
Deustcher Industrie Normen (Normas de la Industria Alemana)
JSA Japn Japanese Standards Organization (Normas JIS) http://www.jsa.or.jp/default_english.asp
VDI Alemania Association of German Engineers http://www.vdi.de/
API USA American Petroleum Institute http://www.api.org/
Tabla 6: Principales organismos de normalizacin.
Org. Cdigo Ao Descripcin
Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s.

La ISO 2373 constituye una adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, y se aplica a
ISO ISO 2372/2373 1974
motores de corriente alterna trifsica y a motores de corriente continua con alturas de eje entre 80 y 400
mm.
Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas, in situ con velocidades
ISO ISO 3945 1985
de operacin entre 10 y 200 rev/s.
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas en partes no

ISO ISO 10816 1995
rotativas. Reemplaza la ISO 2373 e ISO 3945.
ISO ISO 7919 1996 Vibracin mecnica de mquinas no alternativas - Medidas en ejes rotativos y evaluacin.
Evaluacin de vibraciones mecnicas de maquinaria rotativa. Basada en la ISO 2372. Reemplazada por
VDI VDI 2056 1964
la ISO 10816.

ANSI AS 2526 2003
rotativas. Este estndar es idntico y ha sido reproducido a partir de la ISO 10816-1:1995.
Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher - Measurement, evaluation
and limits of vibration severity.
IEC IEC 34-14:1996 1996
Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura de eje igual o superior a 56 mm. Medicin,
evaluacin y lmites de la intensidad de vibracin.
Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura de eje igual o superior a 56 mm. Medicin,
UNE EN 60034- evaluacin y lmites de la intensidad de vibracin.
AENOR 1997
14:1997 Basada en la IEC 34-14, acaba de salir la revisin del 2004, denominada por AENOR UNE EN 60034-
14:2004 y correspondiente a la norma IEC 60034-14:2003

BSI BS 7853 1996
rotativas. Basada en la ISO 10816-1:1995.
API API 670 1993 Monitorizacin en tiempo real y la proteccin de maquinaria crtica.
Tabla 7: Resumen de las principales normativas.
Desequilibrio y medida de la fase vibratoria

El desequilibrio constituye la principal causa
de avera de tipo mecnico en mquinas
rotativas. Este fenmeno es debido a la
distribucin no uniforme de masas
sometidas a rotacin.
Medida de fase
Causas del desequilibrio
Medida de fase
La fase es un parmetro ntimamente relacionado con la vibracin, ya que aparece en la realizacin de los equilibrados, la deteccin de
resonancias y en el diagnstico de averas. Definiremos el concepto de fase de dos formas diferentes para una mejor comprensin:
Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una onda vibratoria respecto a otra de igual perodo o con respecto a una marca de
referencia. La frecuencia de ambas ondas vibratorias y de la marca de referencia han de ser iguales.
Fsicamente, la fase es el movimiento relativo que tiene un punto de la mquina con respecto a otro.
La aplicacin prctica de las lecturas de fase en el diagnstico de averas est en la diferenciacin de problemas mecnicos que se
manifiestan espectralmente de la misma forma, como son: el desequilibrio, la excentricidad, el eje deformado, la desalineacin, las holguras, la
falta de rigidez en la bancada y la resonancia armnica.
Veamos diferentes tecnologas aplicables a la medida de fase.
Pulso tacomtrico
Para realizar lecturas de fase utilizando un pulso tacomtrico es necesario lo siguiente: un analizador monocanal con entrada TTL y con filtro,
un sensor de vibracin, un pulso tacomtrico generado por un fototaco o un taco magntico y una marca de referencia, que para el primer
caso ser una cinta reflectante y para el segundo un chavetero. Para la realizacin de la medida se coloca el sensor en el punto que se desea
analizar y se orienta el tacmetro hacia la cinta reflectante para obtener el pulso tacomtrico. La salida del tacmetro se conecta a la entrada
TTL del analizador y el sensor a su entrada de vibracin. La seal TTL determina la frecuencia que se desea filtrar y el usuario determina el
ancho de la banda de frecuencia a travs del analizador. El analizador presentar en pantalla directamente el posicionamiento del mximo de
vibracin de la seal filtrada con respecto a la marca de referencia.
El grfico de la Figura 34 permite interpretar claramente el clculo

de la fase realizado en el analizador monocanal. El clculo es una
simple regla de tres que da como resultado la siguiente ecuacin:
La ventaja ms destacable del tacmetro de infrarrojos o luz visible

es la fiabilidad, la repetibilidad y la rapidez en la realizacin de las
lecturas siendo el principal inconveniente la necesidad de parar la
mquina para la colocacin de la cinta refIectante. Este es un
inconveniente que no presentan los tacmetros magnticos.
Figura 34: Clculo de la fase con marca de referencia.
Lmpara estroboscpica
Las lecturas de fase con lmpara estrobocpica se pueden realizar mediante dos tcnicas. La primera es totalmente anloga a la del pulso
tacomtrico, en este caso la lmpara acta como un generador de pulso a la frecuencia que desea el usuario, normalmente la velocidad de
giro del eje. La lmpara dispone de una salida que enva el pulso TTL al analizador. Para que el pulso se genere siempre en el mismo instante
de cada giro del eje, ha de congelarse la imagen del eje siempre en la misma posicin. Para congelar la imagen siempre en la misma posicin
hay que fijarse en marcas claras del eje o en la chaveta y mantener el eje en la misma posicin a lo largo de todas las mediciones de fase. El
valor de la lectura de fase aparecer en la pantalla del analizador al igual que ocurre con el pulso tacomtrico.
La segunda tcnica de lectura de fase no presenta la lectura de fase en el analizador, sino que se visualiza segn la posicin del eje al
congelarlo la lmpara estroboscpica, en este caso la lmpara no enva ningn tipo de seal al analizador. La cadena es la siguiente, el
analizador filtra la seal del sensor a la frecuencia fijada por el usuario, cada vez que el analizador detecta el mximo de vibracin enva una
seal a la lmpara para que emita un destello. Estos destellos tienen la frecuencia de giro del eje, por lo que el eje se observa congelado.
Tomando como referencia un punto fijo, se mide la fase como el posicionamiento de una marca de eje con respecto a la referencia fija.
La ventaja de la lmpara es que no hay necesidad de parar la mquina para colocar la cinta reflectante sobre el eje y el inconveniente es que
se requiere mayor tiempo y es menos precisa la lectura que la realizada con el fototaco.
Analizador multicanal
Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mnimo) consisten en realizar al menos dos lecturas de vibracin con dos
sensores simultneamente y, comparar sus ondas en el tiempo. De la comparacin se deducir la fase de una de las medidas con respecto a
la otra. Fijando un sensor en uno de los puntos del sistema y colocando otro sensor en los puntos de inters podemos realizar lecturas de fase
relativas al sensor fijo. La principal ventaja de este mtodo, adems de su rapidez, es que no requiere la utilizacin de fototaco o de lmpara
estroboscpica. Esta tcnica suele utilizarse para anlisis ODS (simulacin de la deformacin en funcionamiento) y anlisis modal.
Causas de desequilibrio
Una mquina rotativa est desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de masas del rotor no coincide con su centro de rotacin o
centro geomtrico. Esto origina una fuerza centrfuga que (como se puede ver en la Figura 35) parte desde el centro de rotacin en direccin
radial y gira sncronamente con el eje generando una vibracin excesiva.
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:
La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio.
La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo de fase.
La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es igual a un nico desequilibrio.
La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia desde el centro del rotor al peso (gramos x cm). Un aumento del
peso de desequilibrio o del radio originar un aumento directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio donde:
m = masa de desequilibrio d = radio de desequilibrio w = velocidad angular

Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como pueden ser las siguientes:
Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador.
Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba.
Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de

soplado, y partes porosas.
Excentricidad del rotor.
Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en el

bobinado.
Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel.
Pesos de equilibrado que faltan.
Eje flexionado.
Excentricidad.
Desequilibrio en un nico plano

Tambin se conoce como desequilibrio esttico y es normalmente el problema ms
fcil de diagnosticar. Producido generalmente por desgaste radial superficial no
uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su
dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un desplazamiento del
eje de giro en la direccin radial. En ausencia de otros problemas el desequilibrio
genera una forma de onda sinusoidal pura y por tanto el espectro presenta
vibracin dominante con una frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Figura 35: Fuerza centrfuga en desequilibrio.
Para corregir el
problema se
recomienda equilibrar el
rotor en un slo plano
(en el centro de
gravedad del rotor) con
la masa adecuada y en
la posicin angular
calculada con un
equipo de equilibrado.
Sntomas:
Vibracin
radial en 1x
RPM.
Diferencia de
Figura 36: Desequilibrio en un nico plano.
fase entre la
direccin
horizontal y
vertical de un
rodamiento de
aproximadam
ente 90,
permitiendo
una variacin
aceptable de
30.
No existen
diferencias de
fase
significativas
en las lecturas
de fase entre
ambos lados
del eje en las
direcciones
radiales.
Desequilibrio en dos planos

El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos
fuerzas de igual magnitud y de sentidos contrarios. El desequilibrio dinmico se da
en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y
axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin
dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Para corregir el
problema se
recomienda equilibrar el
rotor en dos planos con
las masas adecuadas y
en las posiciones
angulares calculadas
con un equipo de
equilibrado.
Sntomas:
Vibracin
radial en 1x
RPM.
Diferencia de
fase entre la
direccin
horizontal y
vertical de un
rodamiento de
aproximadam
ente 90,
permitiendo
una variacin
aceptable de Figura 37: Desequilibrio en dos planos.
30.
La lectura de
fase radial
nos indicar
que ambos
lados del eje
tienen un
desfase de
180.
Rotor en voladizo
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por
desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta
vibracin dominante en 1x RPM del rotor, muy notoria en direccin axial y radial.
Para corregir el
problema, primero debe
verificarse que el rotor
no tenga excentricidad
y que el eje no est
doblado, luego debe
realizarse el equilibrado
adecuado.
Sntomas:
Vibracin
radial en 1x
RPM.
Vibracin
axial en 1x
RPM.
Diferencia de
fase entre la
direccin
horizontal y
vertical de un
rodamiento de
aproximadam
ente 90,
permitiendo
una variacin
aceptable de
30.
Figura 38: Desequilibrio de rotor en voladizo.
Lecturas de
fase axial
entre los
rodamientos
normalmente
en fase.
Las medidas
de fase en
direccin
radial entre
los
rodamientos
podran estar
desfasados.
El desequilibrio se produce en los ejes rotativos cuando el centro

de giro y el centro de masas no coinciden. La fuerza centrifuga
Descripcin excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la
velocidad de giro del eje. Por lo tanto, a mayor velocidad de giro,
mejor deber ser el equilibrado del rotor.
Valor global Aumento de la vibracin en su valor global.
Sintomas Espectro Pico en 1x RPM, nivel de ruido espectral bajo.
Valor de fase estable, cambio de fase de 90

Fase
cuando se desplaza la posicin del sensor 90.
Forma de
Se llega a apreciar una onda senoidal.
onda
Depende de la mquina, pero en general los valores de alarma
Severidad
oscilan entre 3 y 8 mm/s.
En una mquina en la que aparece un problema de desequilibrio
encontraremos un aumento de la amplitud de vibracin en las
medidas radiales, mientras que las medidas de vibracin axial
Medicin
pueden permanecer bajas. En mquinas con rotor en voladizo
tambin encontraremos un aumento de la amplitud de la vibracin
en las medidas axiales.
La deteccin del desequilibrio se realiza mediante la configuracin
de una banda frecuencial de 0,8x a 1,2x RPM. El seguimiento de
Deteccin
los valores medidos en esta banda nos da el primer sntoma de
que la mquina puede sufrir un desequilibrio.
El desequilibrio se corrige con una compensacin de masa en el
punto adecuado. Con un analizador de vibraciones se puede
Correccin
localizar el peso y el ngulo para colocar esta masa de
compensacin.
Tabla 8: Diagnstico del desequilibrio.
Anlisis de problemas en bajas

frecuencias
En este captulo se estudian los problemas

ms comunes relacionados con la velocidad
de giro y sus primeros armnicos. Se
excluye el caso del desequilibrio, abordado
en el captulo anterior. Las averas
principales en este margen frecuencial son:
excentricidad, ejes doblados, desalineacin
y holguras.
Excentricidad
Eje deformado
Desalineacin
Angular
Paralela
En rodamientos y cojientes
En poleas
Holguras
En elementos rotativos
Estructurales
Pulsaciones
Excentricidad
La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotacin y el eje de simetra. La excentricidad puede tener lugar en
diferentes tipos de elementos mecnicos, como son las poleas, las ruedas dentadas y en el posicionamiento relativo entre dos piezas
concntricas, caso del rotor y el esttor de un motor.
Debido a una mejora en los procesos de fabricacin la excentricidad

no es un fenmeno muy extendido, teniendo su origen
fundamentalmente en un desgaste desigual de la superficie. Este es
el caso del desgaste en las gargantas de las poleas. En los motores
elctricos la excentricidad originada por el incorrecto
posicionamiento relativo entre el rotor y el esttor se pone de
manifiesto debido a una disminucin progresiva del entrehierro por
parte de los fabricantes para un incremento de la eficiencia del
motor.
La excentricidad se manifiesta de forma diferente en un elemento

mecnico, caso de una polea, que en el caso del motor elctrico
donde est presente la existencia de un campo magntico. Los
problemas de excentricidad en motores elctricos se tratan en
detalle en el captulo Motores.
Figura 45: Diferentes tipos de excentricidad.
Excentricidad en una polea

La excentricidad se manifiesta de la misma forma que el desequilibrio, con una fuerte vibracin a la frecuencia de giro de la polea en la
direccin radial. Si se diagnostica como desequilibrio puede que se corrija el problema, pero la excentricidad suele depender de la carga, por
lo que al variar las condiciones de carga bajo las que se realiz el equilibrado, los niveles de vibracin pueden incrementarse.
La fase es un parmetro del que se dispone para diferenciar la

excentricidad del desequilibrio. Como se coment en el captulo
anterior, el desequilibrio presenta un desfase de 90 entre sus dos
lecturas radiales. En el caso de la excentricidad, se genera una
variacin peridica en la tensin de las correas. La fuerza de
reaccin en las poleas origina un movimiento de las poleas en la
direccin de la fuerza por lo que si se realizan lecturas de fase
radiales en la polea, estas lecturas estarn en fase como se muestra
en la Figura 46.
En una lectura espectral tomada en lnea con las dos poleas, la

frecuencia de la polea desgastada se manifiesta normalmente en la
otra polea.
Si se quitan las correas y el armnico de la velocidad de giro

disminuye significativamente, es bastante probable que el problema
sea un desgaste del dimetro primitivo de la polea. Figura 46: Excentricidad en una polea.
Eje deformado
Se dice que un rotor est deformado cuando pierde su simetra con respecto a su eje de giro. La deformacin puede tener su origen por
dilataciones trmicas o sobrecargas radiales y axiales. Un eje deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro del eje. Sin
embargo a diferencia del desequilibrio se detectar una vibracin axial significativa, cuyo
espectro de frecuencias asociado presentar, acompaando al
primer armnico de la velocidad de giro, un segundo armnico. Si se
intenta su equilibrado, normalmente es necesario un gran peso de
correccin.
La presencia de vibracin axial no es exclusiva del eje deformado,

sino que tambin se encuentra en el desequilibrio de ejes en
voladizo y en la desalineacin en acoplamientos o rodamientos. El
parmetro que nos ayudara a dar un diagnstico ms preciso, como
ya se coment sera la fase.
Hay que realizar lecturas en la direccin axial en ambos rodamientos

de apoyo. Si hay un desfase de 180 nos indicar que el eje est
deformado. Por otro lado, en la mayora de los casos de ejes
deformados, las lecturas de fase en las direcciones horizontal y
vertical de ambos rodamientos son iguales.
Figura 47: Eje deformado.
Desalineacin
La desalineacin es uno de los problemas ms frecuentes de vibraciones en mquinas rotativas y se debe a la dificultad que presenta la
alineacin de dos rotores con sus respectivos apoyos. La desalineacin puede tener su origen en causas muy diversas como: excesiva
confianza en la utilizacin de acoplamientos elsticos y rodamientos autoalineables, distorsiones en la mquina durante su operacin que
producen desplazamientos del sistema conductor o conducido, etc. La desalineacin producir unos niveles de vibracin muy elevados en las
proximidades del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la degradacin de los rodamientos, el desgaste de los tacos del acoplamiento, la
rotura de pernos, el sobrecaIentamiento excesivo del sistema conductor por un aumento del consumo elctrico, etc., por lo que es conveniente
corregirla antes de que produzca daos ms considerables que pueden llegar a producir paros en la mquina.
La desalineacin de acopIamientos puede medirse empleando relojes comparadores y corregirse con galgas sobre las patas del sistema mvil
de la mquina (generalmente el motor). En la actualidad, hay sistemas comerciales precisos para la medida y correccin de la desalineacin,
basados en unas fijaciones que soportan los relojes comparadores e incluso sistemas lser. Estos sistemas se apoyan en instrumentos de
captura automtica de medidas, clculo de correcciones aplicables y representacin en pantalla de las tolerancias y del movimiento de
correccin.
La desalineacin tiene lugar cuando existe poca precisin en la alineacin entre pares de piezas, como son los elementos de un acoplamiento,
rodamientos, ejes y poleas. La desalineacin normalmente se manifiesta con una fuerte vibracin en las direcciones axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armnicos de la velocidad de giro, 1x, 2x y 3x RPM.
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armnico y superiores.
Sin embargo, en algunos equipos la vibracin predominante debida a desalineacin tiene lugar a 1xRPM y puede confundirse con
desequilibrio. En estos casos es conveniente realizar un anlisis complementario de fase que nos permitir distinguir problemas de
desalineacin de desequilibrio. Por otro lado, la onda en el tiempo se caracteriza por presentar un patrn repetitivo sin impactos en
aceleracin.
El anlisis de fase nos permite confirmar el diagnstico de la desalineacin y se caracteriza por presentar una diferencia de fase importante
entre los rodamientos prximos al acoplamiento en las mismas direcciones de medida. Otra caracterstica de la desalineacin es que la
diferencia de fase entre lecturas horizontales no son semejantes a la diferencia de fase entre las lecturas verticales.
Se describen a continuacin dos tipos de desalineacin, la desalineacin angular y la desalineacin offset o paralela. En la mayora de los
casos la desalineacin presente es una combinacin de ambas:
Desalineacin angular.
Desalineacin offset o paralela.
Se describen tambin, despus, los casos tpicos de desalineacin en rodamientos y cojinetes y en poleas:
Desalineacin en rodamientos y cojinetes.
Desalineacin en poleas.
Desalineacin angular
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x
RPM caracteriza este tipo de desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.
Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente

con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin axial puede

alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.
Vibracin en direccin radial, probablemente

de menor amplitud que en direccin axial, en
1x, 2x y 3x.
Las medidas de fase axial a ambos lados del

acoplamiento se encuentran desfasadas 180.
Figura 48: Desalineacin angular.
Desalineacin paralela
Dos ejes estn desalineados paralelamente cuando los ejes son paralelos y estn separados una determinada distancia. La desalineacin
puede ser vertical u horizontal y se manifiesta espectralmente con una fuerte vibracin radial a 1x y 2x RPM del eje, pudiendo presentar
armnicos superiores de menor amplitud.
Sntomas:
Fuerte vibracin radial en 1x RPM con armnicos en 2x y

3x.
El armnico 2x RPM en direccin radial puede alcanzar un

valor igual o incluso superior a 1x.
Las medidas de fase radial a ambos lados del

acoplamiento se encuentran desfasadas 180.
Figura 49: Desalineacin paralela.
Desalineacin en rodamientos y cojinetes

Independientemente de que exista una buena alineacin en el acoplamiento, puede existir una desalineacin entre el eje y el rodamiento. La
desalineacin puede tener su origen en una distorsin en la mquina o en un montaje inadecuado. Si una de las patas de la mquina no est
en el mismo plano que las otras o si la bancada no est plana, al apretar los pernos de anclaje se generar una deformacin y como
consecuencia una desalineacin. Otro ejemplo de desalineacin en rodamientos tiene lugar en ventiladores de gran tamao donde estn
montadas las cajeras de los rodamientos sobre la estructura metlica del ventilador. Si la estructura metlica no tiene la rigidez suficiente, se
deformar bajo condiciones de carga y originar una desalineacin. Generalmente, la mayor deformacin se suele producir en el rodamiento
prximo al rodete, originando una desalineacin axial.
Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por presentar vibracin axial independientemente del estado de equilibrado.
La vibracin puede aparecer a 1x, 2x, 3x RPM o al nmero de bolas o rodillos del rodamiento por la velocidad de giro.
La desalineacin de cojinetes antifriccin presentan vibracin radial y axial, normalmente a 1x y 2x RPM de la velocidad de giro. La
desalineacin de cojinetes suele venir acompaada por desequilibrios del rotor, por lo que un equilibrado del rotor disminuir la vibracin radial
y axial.
Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con

armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar un

valor igual o incluso superior a 1x.
Las lecturas de fase axial en la parte inferior, izquierda,

superior y derecha del rodamiento aparecen desfasadas
90.
Figura 50: Desalineacin en rodamientos y cojinetes.
Desalineacin en poleas
Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano. Este problema produce alta vibracin axi al a 1x RPM
del conductor o el conducido, generalmente el conducido. La buena medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean
tomados los datos. Tambin se manifiestan con la presencia de la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay que tener en cuenta que las
frecuencias de correas tambin suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a veces es conveniente verificar su
estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralelamente.
Sntomas:
Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o el

conducido.
La vibracin es ms importante en direccin axial que

radial (este hecho permite descartar el desequilibrio).
Desgaste desigual en direccin axial en poleas y correas.
Figura 51: Poleas desalineadas.
Holguras
Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre distintos elementos mecnicos (aflojamiento de pernos,
rotura de anclajes, etc.), aumento de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos, engranajes, etc.), etc. Las
holguras se manifiestan en las medidas de vibracin siempre y cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las
holguras, como puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de excitacin exterior pueden producir
elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios armnicos de la velocidad de giro del eje. Los niveles de
vibracin experimentados por la mquina suelen ser importantes. En funcin de la evolucin de las holguras, en los espectros pueden
aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, etc.), medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso
subarmnicos de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser errtica y sin ningn patrn de repeticin.
Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras de elementos rotativos (rodamientos, cojinetes de
friccin. acoplamientos, rotores, etc.) y holguras estructurales (bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas tiene unas
caractersticas propias que se comentan a continuacin:
Holguras de elementos rotativos.
Holguras estructurales.
Holguras en elementos rotativos
Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con bandas anchas de frecuencias relacionadas con la frecuencia de giro del
rotor, pudiendo distinguirse: armnicos (1x, 2x, 3x, etc.), subarmnicos (0.5x) y medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.). Generalmente se
manifiestan ms claramente en las direcciones radiales de medida (horizontales y verticales) que en las direcciones axiales.
A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el espectro de frecuencias, lo que permite hacer una clasificacin de la severidad
de la holgura en cuatro grupos:
Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o
cinco armnicos de la velocidad de giro, con armnicos
superiores de menor amplitud.
Holgura potencialmente seria: incremento de la amplitud

del primer armnico de la velocidad de giro y aparicin de
medios armnicos de muy baja amplitud.
Holgura seria: aumento de la amplitud de los armnicos y

medios armnicos de la velocidad de giro.
Holgura severa: se caracteriza por presentar medios

armnicos, armnicos y subarmnicos de la frecuencia de
giro del rotor, de forma que en el espectro se observa una
banda ancha de energa.
Figura 52: Holgura mecnica eje-agujero.
Holguras estructurales
Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la mquina: anclajes de fijacin a la bancada, uniones entre tuberas,
cajeras de rodamientos, etc. Normalmente, se manifiesta ms claramente en las direcciones radiales de medida que en las axiales, con la
presencia en el espectro de frecuencias de varios armnicos de la velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la
comparacin de la amplitud de los armnicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de forma que cuando la amplitud de dichos
armnicos est por encima del 50% de la amplitud del pico a 1x, nos indicar una mayor severidad de la holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de

frecuencia con varios armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se
ilustran en la figura siguiente. El rotor presenta un ligero desequilibrio como
fuerza de excitacin de las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes entre
el soporte del rodamiento y la bancada. En las cuatro etapas de la figura
podemos ver como a medida que el punto pesado de desequilibrio va girando
hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro fuerzas o impulsos,
indicadas en las cuatro figuras, dos de las cuales son debidas al desequilibrio y
las otras dos al retorno de cada uno de los lados del soporte a la bancada. Esto
nos originar varios armnicos de la frecuencia de giro en el espectro de
vibracin.
Para identificar y localizar si existen o no holguras entre dos elementos

estructurales, como pueden ser una pata de un motor y su bancada, debidos al
aflojamiento de los pernos o rotura del anclaje, existe un mtodo muy sencillo que
Figura 53: Holguras en mal anclaje.

consiste en tomar lecturas de vibracin y fase, en todas las direcciones posibles
de medida (axiales, horizontales y verticales) en los dos elementos en estudio.
Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles resultados bien diferenciados,
en funcin de los cuales determinaremos con total fiabilidad la existencia o no de
holguras entre ellos:
Si los espectros obtenidos en la misma direccin en los dos elementos

presentan amplitudes similares y adems las lecturas de fase son
idnticas nos indicarn que existe una buena unin entre los dos
elementos.
Si por el contrario, las amplitudes de los picos armnicos de la

frecuencia de giro en las mismas direcciones de medida en los dos
elementos son distintas, y adems hay diferencias importantes de fase
entre ellas, nos confirmarn la existencia de holguras entre ambos
elementos.
Figura 54: Holguras en una bancada.
Pulsaciones
El fenmeno de la pulsacin es el resultado de la interaccin entre dos frecuencias prximas que se sincronizan y se desincronizan
alternativamente. Como puede apreciarse en la forma de onda de la Figura 55, una pulsacin puede confundirse fcilmente con una
modulacin de amplitud, cuando en realidad se trata de dos seales sinusoidales que se suman para formar pulsos. El espectro muestra
claramente la frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa que no aparecen bandas laterales. Dado que dichas seales son
ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase vara continuamente de 0 a 360, lo cual provoca que su amplitud combinada vare, debido
al reforzamiento y a la cancelacin parcial que se produce.
La mayor amplitud de vibracin se da cuando ambas seales se

encuentran en fase y por tanto, sus formas de onda se superponen.
Por el contrario, el menor nivel de vibracin tiene lugar cuando
ambas seales se encuentran desfasadas 180 y por tanto sus
formas de onda se cancelan mutuamente. En las grficas de la
Figura 55 los niveles de amplitud de las dos seales son iguales con
lo cual llegan a cancelarse completamente. La cancelacin completa
se ve rara vez en seales de planta. En un espectro de frecuencia
de baja resolucin normalmente aparece slo un pico cuya amplitud
sube y baja de forma pulsante. Si se ampla el espectro en torno a
dicho pico, se puede observar que realmente se trata de dos picos
muy prximos entre s. La diferencia de frecuencia entre ambos se
denomina frecuencia de pulsacin o "beat frequency". No es normal
ver la frecuencia de pulsacin en el espectro ya que se trata de una
frecuencia muy baja, tpicamente en un rango entre 5 y 100 CPM.
Figura 55: Pulsaciones.
Cojinetes
de
friccin
Los cojinetes de friccin son los elementos
mecnicos de mayor rango de aplicacin
atendiendo a la gran variedad de
condiciones a las que se puede adaptar su
diseo en las ms diversas mquinas y
aplicaciones. As por ejemplo, podemos
encontrar casquillos ligeros en mquinas
pequeas (alternadores de automvil), en
condiciones de carga variable y elevada
temperatura (bielas y cigeales de motores
de explosin), en situaciones de carga muy
elevada (cojinetes de ferrocarril) o con
grados de confiabilidad prximos al 100%
en turbomaquinaria (turbinas de vapor).
Adems de los problemas mecnicos propios de las mquinas con cojinetes de friccin como desequilibrios, desalineaciones,
ejes deformados, excentricidades, resonancias, etc. existen algunos problemas o defectos propios de los cojinetes de friccin
como son: excesivas holguras, remolino de aceite e inadecuada lubricacin.
Excesiva holgura
Remolino de aceite
Excesiva holgura
Para que un problema de holguras se manifieste es necesario que
existan fuerzas de excitacin exteriores que pueden ser debidas a
desequilibrios, desalineaciones, etc. que exciten el problema,
pudiendo originarse elevados niveles de vibracin. Un cojinete con
excesiva holgura es menos capaz de absorber las fuerzas debidas a
problemas mecnicos y da lugar a altos niveles de vibracin a 1x, 2x
RPM y armnicos superiores. Tambin pueden aparecer medios
armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x RPM, etc.) y subarmnicos (0.5x RPM),
como se ha comentado en el apartado de holguras en el captulo
bajas frecuencias.
La holgura condiciona la posicin del eje dentro del cojinete, de

forma que un huelgo excesivo, puede dar lugar a un
posicionamiento incorrecto, y en consecuencia, a un fenmeno de
desalineacin, con la aparicin de las vibraciones y frecuencias
caractersticas de este problema.
Figura 56: Excesiva holgura.
Remolino de aceite
El remolino de aceite es un problema tpico de cojinetes de friccin. Este problema ocurre principalmente en mquinas con cojinetes de
lubricacin hidrodinmica a presin y operando a velocidades de giro elevadas, normalmente por encima de la velocidad crtica del rotor.
La vibracin tpica del remolino de aceite es subsncrona, presentando en el espectro una frecuencia en un rango entre 0,43 y 0,48x RPM,
pudiendo producir daos catastrficos si la velocidad de giro del rotor es el doble de la velocidad crtica, pudiendo producirse la excitacin de
la frecuencia natural del rotor. A este fenmeno se le conoce con el nombre de latigazo de aceite.
A continuacin se comenta el fenmeno del remolino de aceite en

cojinetes de friccin. En condiciones normales de funcionamiento, el
rotor se instala en una posicin excntrica, sobre una pelcula de
aceite. El movimiento del eje bombea aceite creando una cua de
alta presin que soporta la carga del eje. Aguas abajo del
movimiento del fluido la presin es menor que aguas amiba. Esta
diferencia de presiones origina una fuerza tangencial en el eje en la
direccin de la rotacin que es la causa del remolino del rotor. EI
valor tpico de la frecuencia caracterstica de este movimiento se
explica mediante la velocidad de arrastre de la pelcula fluida. En
efecto, como todo fluido viscoso en movimiento, la capa molecular
de aceite en contacto con el rotor gira a la velocidad de este,
mientras que las adyacentes son arrastradas por fuerzas de
cortadura hasta que la capa adyacente al cojinete tiene velocidad
nula. Ahora bien, las prdidas por viscosidad hacen que este valor
disminuya ligeramente, entre un 4 y un 8 por ciento. Normalmente,
las fuerzas que produce este fenmeno, son Figura 63: Remolino de aceite.
pequeas comparadas con las cargas estticas o dinmicas que actan sobre el cojinete. Sin embargo, ocurre a veces que tales fuerzas de
remolino de aceite son las principales, y de aqu el peligro de este fenmeno.
Esto, unido a que el defecto es inestable, hace que tenga que ser tratado con especial atencin, analizando todas las posibles causas que
originan su aparicin.
EI fenmeno de remolino de aceite es a menudo atribuido a diseos inadecuados del cojinete. Por ejemplo, si la carga esttica del eje en el
cojinete es muy ligera entonces la fuerza generada por la rotacin de la pelcula de aceite puede ser la fuerza dominante, en cuyo caso la
mquina ser muy susceptible al remolino de aceite. Un excesivo desgaste del cojinete es un problema que contribuye al remolino de aceite.
La tendencia de la mquina para desarrollar el remolino de aceite depende de la cantidad de excentricidad del eje con los cojinetes. Sin
embargo, en un cojinete desgastado, el eje girar ms y ms excntrico y aumentar el desgaste del cojinete y por lo tanto aumentar la
probabilidad del remolino de aceite.
Un aumento de la presin del aceite o su viscosidad pueden

aumentar tambin la posibilidad de que se produzca remolino de
aceite. Cuando se localiza un problema de remolino de aceite, se
pueden aplicar soluciones temporales para su correccin como son:
aumentar la temperatura que produce una disminucin de la
viscosidad y un aumento de la carga del cojinete, introduciendo un
ligero desequilibrio o una desalineacin. En la actualidad existen
diseos especiales encaminados a reducir la aparicin del remolino
de aceite.
En la figura 64 presentamos un espectro caracterstico de un

problema de remolino de aceite. El espectro fue tomado pinchando
en un panel de un sistema de monitorizacin en continuo de una
motobomba vertical de refrigeracin de una central nuclear, y se
observa un pico dominante a 0,47RPM. Durante la toma de datos
se observ cmo la amplitud del pico es muy variable, caracterstica
que muestra la inestabilidad del fenmeno en s. Figura 64: Espectro en remolino de aceite.
Cuando falla el sistema de lubricacin o el aceite empleado no es el
adecuado, puede llegar al rozamiento seco entre rotor y cojinete,
originndose una vibracin tangencial como en el caso anterior, pero
conceptualmente distinta y de frecuencia tambin muy distinta,
generalmente alta y no relacionada con las RPM de la mquina.
Figura 65: Cojinete gripado por lubricacin deficiente.
A la hora de realizar mediciones de vibracin en cojinetes hay que tener en cuenta cual va a ser el sensor ms adecuado. Investigaciones
realizadas en torno a la fiabilidad de las medidas de vibraciones con sensores de contacto en cojinetes con lubricacin hidrodinmica han
llevado a la conclusin de que en estos cojinetes se produce una atenuacin de la seal vibratoria, perdindose parte de la informacin,
cuando se realizan las medidas con sensores de contacto en carcasa.
Como ya vimos en el captulo 3, existen en el mercado unos sensores de no contacto denominados proxmetros, cuyo funcionamiento se basa
en la emisin de seales de radiofrecuencia cuyo rebote con el eje produce unas corrientes parsitas (corrientes de Eddy) en funcin del
huelgo entre el eje y el cojinete.
Este tipo de sensores de no contacto son los ms recomendables para las medidas de vibracin en cojinetes, y la forma ms conveniente de
montaje de estos sensores es colocando dos radiales por cojinete a 90. Esto nos permitir la posibilidad de obtener rbitas utilizando un
analizador multicanal.
En la actualidad, la aplicacin de estos sensores se limita a los

sistemas de monitorizado en continuo, mediante los cuales
obtenemos continuamente en la pantalla, bien analgico o digital, Parmetro espectral Ancho de banda
una lectura global de vibracin. De antemano se establecen unos
valores de alarma segn las normas API, VDI, etc. o siguiendo las Remolino de aceite 0,2x a 0,8x RPM
recomendaciones del fabricante, de forma que si estos niveles de
vibracin se sobrepasan en algn momento, se producir
automticamente la parada de la mquina. En los modernos Desequilibrio, holguras y desalineacin 0,8x a 1,5x RPM
sistemas de monitorizacin en continuo se puede obtener mayor
informacin: espectros de frecuencias, ondas en el tiempo, grficas
Desalineacin y holguras 2,5x a 15x RPM
de tendencias, rbitas, DC gap, transitorios, etc. que adems de
proteger al equipo nos ayudan a determinar y localizar los problemas
existentes para actuar slo sobre la causa del problema. Defectos de lubricacin 1 kHz a 20 kHz
Las bandas de frecuencia que recomendamos para el estudio de Tabla 9: Bandas espectrales de problemas en cojinetes.
cojinetes son las que aparecen en la tabla 9.
Engranajes
Las transmisiones mediante engranajes
tambin son susceptibles de ser
diagnosticadas en cuanto a su estado
tcnico se refiere, estudiando e
interpretando adecuadamente su
comportamiento vibratorio. Midiendo
vibraciones en la transmisin se pueden
identificar problemas tales como, una
inapropiada relacin entre el nmero de
dientes, excentricidad, montaje en rboles
deformados, holguras, desalineacin,
sobrecarga y la fractura o deterioro de los
dientes.
Los engranajes son elementos mecnicos que generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias, dificultando su
anlisis espectraI. Estas frecuencias vibratorias estn asociadas con los ejes de giro y sus armnicos, el engrane entre
dientes y sus armnicos, bandas laterales de la frecuencia de engrane, frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias
del equipo que le acciona y del equipo accionado, as como frecuencias de elementos transmisores de potencia, como es el
caso de las correas.
Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:
Frecuencias de engrane (GMF) : son propias de cada engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia independientemente del
estado del engranaje. Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se calculan mediante la
siguiente frmula donde, Z es el nmero de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada.
GMF = Z X RPM
Bandas laterales : son frecuencias equidistantes de la

frecuencia de engrane. Estas bandas laterales
corresponden con la frecuencia de giro del pin y de la
corona. Son muy importantes en el diagnstico del
engrane, ya que indican si la corona o el pin se
encuentran en mal estado.
Frecuencias naturales del engrane : al desarrollarse

algn tipo de deterioro en el engrane, stos pueden excitar
las frecuencias naturales de los mismos.
Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado.
Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes planetarios. Hay varios diseos de engranes planetarios
como los de la figura 67.
El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est unido con los planetas o satlites a travs de un eje. Entorno
a los planetas hay una rueda dentada de gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultneamente con la Ring
Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.
Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma:
Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del engrane Sol.
La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente

forma:
La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios

es:
Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al

nmero de planetas multiplicado por la velocidad de rotacin del
portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una frecuencia
igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de giro del
sol menos la del portasatlites. Por ltimo, un defecto en un planeta
aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del
planeta. Figura 67: Componentes de un engranaje planetario.
Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una serie de factores.
Sensor de medida
Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un
segundo armnico. Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su nmero de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay
que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelermetro, ya que
tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro. Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de
anclaje a la mquina, para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medicin cubra las frecuencias de
inters. De entre los modos de medicin se recomienda como mnimo las lecturas con imn.
Unidades de medicin
El aceIermetro seleccionado para la realizacin de las lecturas permite realizar lecturas en aceleracin o en velocidad, dependiendo si se
realiza o no una integracin de la seal del sensor. Si las frecuencias de inters se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM,
se recomienda trabajar en velocidad para un mejor anlisis del espectro. Si las frecuencias de inters se localizan por encima de los 120.000
CPM, no es necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajando directamente en aceleracin. Sin embargo, actualmente la
tecnologa ha avanzado substancialmente, por lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Anlisis de Vibraciones disponen de
integracin digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las unidades de adquisicin del espectro de frecuencia no suelen ser un
problema.
Resolucin espectral
La resolucin espectral permite diferenciar frecuencias prximas entre s. En el caso del diagnstico de engranajes la resolucin es muy
importante, ya que permitir diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del
engranaje. Si la resolucin es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observar un
nico pico con una falda bastante ancha. Ante esta situacin, al diagnosticar no se sabr si la variacin en la amplitud del pico ancho se debe
a una variacin en la amplitud de la frecuencia de engrane o de las bandas laterales.
Recordamos que definimos resolucin como el cociente entre la frecuencia mxima definida en el espectro de frecuencias y el nmero de
puntos.
La frecuencia mxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje debe ser superior al segundo armnico de la frecuencia
de engrane. Si esta frecuencia mxima es inferior a 70x RPM del eje, en el caso de un engrane montado sobre rodamientos, se adoptar esta
ltima como frecuencia mxima ya que garantiza la visualizacin en el espectro de los primeros armnicos de las frecuencias de fallo en
rodamientos de bolas o rodillos.
Parmetros de anlisis
Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia
de engrane y de sus armnicos. Estas frecuencias, al ser frecuencias elevadas, tienen normalmente poca influencia en el nivel global de
vibracin. Para detectar estas variaciones se definen bandas de frecuencias del espectro, cuyo nivel de vibracin particular es calculado; de
esta forma, se puede detectar cualquier variacin en la actividad espectral asociada al estado del engranaje. Se recomiendan las bandas de
frecuencias o parmetros de anlisis de la siguiente tabla, cada uno de los cuales est asociado con algn tipo de defecto particular que
pueda desarrollarse en el reductor. El ltimo de los parmetros mide la actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendr uni dades de
aceleracin.
Parmetro espectral Ancho de banda
Desequilibrio 0,3x a 1,5x RPM
Desalineacin 1,5x a 2,5x RPM
2,5x a 10,5x
Holguras
RPM
Picos fantasma y bandas laterales del primer 10x RPM a GMF
armnico de la frecuencia de engrane. - 5x RPM
GMF - 5x RPM a
Primer armnico de la frecuencia de engrane.
GMF + 5x RPM
Bandas laterales del primer y segundo
GMF - 5x RPM a
armnicos de la frecuencia de engrane,
2GMF + 5x RPM
frecuencias de rodamiento.
2GMF - 5x RPM
Segundo armnico de la frecuencia de engrane. a 2GMF + 5x
RPM
Estado general del reductor y rodamientos.
1 kHz a 20 kHz
Lubricacin del rodamiento y reductor.
Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes. Figura 68: Giros de la corona en un engranaje.
Clculo de las frecuencias propias de un engranaje
Al principio de este captulo se indica la complejidad en el anlisis del espectro de frecuencias asociado a un engranaje. Un punto importante
en el anlisis de un engranaje es la identificacin, con la mayor certeza posible, de sus frecuencias propias y aquellas que puedan indicar
alguna situacin anmala. Estas frecuencias son las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas, las frecuencias de engrane, la
frecuencia de repeticin de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje.
La localizacin de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos mnimos del reductor. Estos datos son las velocidades
de giro y el nmero de dientes de las diferentes ruedas dentadas. De esta forma no habr dudas en la identificacin de las frecuencias de
engrane y de sus bandas laterales. Antes de entrar en su clculo definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos
de engranar que tienen un par de ruedas dentadas. En los siguientes grficos se presenta un par de ruedas dentadas, una con 15 dientes y la
otra con 9. Se numeran los dientes de las dos ruedas y se obtiene grficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. Esto
significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el pin. Para el par corona-pin de nuestra figura seran: primera
fase de ensamblaje, montando el diente nmero 1 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; segunda fase de ensamblaje, montando el
diente nmero 2 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; tercera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 3 del pin entre los
dientes 1 y 15 de la corona.
El mtodo matemtico para el clculo de las fases de ensamblaje ( NE) se realiza calculando el mximo comn divisor del nmero de dientes
de ambas ruedas dentadas. En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona, sus factores primos son 5, 3 y 1, ya que 5x3x1 es 15. Los
factores primos de los 9 dientes del pin son 3x3x1. El mximo comn divisor es 3x1 que es 3, el mismo nmero que se haba calculado
grficamente.
Cada diente del pin entrar a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que cada diente de la corona entrar a engranar con
ZP/NE del pin. Para el caso particular del grfico de las fases de ensamblaje, se observa que un diente de la corona engrana siempre con
los mismos tres dientes del pin.
Frecuencias caractersticas de un engranaje:
Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por la velocidad de giro. Hay una nica frecuencia de engrane
para cada par corona-pin.
Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcular previamente el nmero de fases de ensamblaje ( NE).
Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del pin. De detectarse un fallo en un
diente de la corona y del pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta
frecuencia es muy baja por lo que es difcil localizarla en el espectro de frecuencias, detectndose con mayor facilidad en la onda en
el tiempo.
Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia del desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha
cambiado. Tambin recibe el nombre de frecuencia fantasma.
Engranaje excntrico o eje doblado
La excentricidad en el engranaje o el eje doblado provoca modulacin en la GMF a la velocidad de giro de la rueda excntrica. Tambin puede
aparecer modulacin en las velocidades de rotacin de los ejes en caso de un problema suficientemente grave. Si la rueda de salida es
excntrica, su pico en 1x RPM presentar mayor amplitud y las bandas laterales aparecern espaciadas a dicha frecuencia en lugar de a 1x
RPM del pin.
Sntomas:
Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF.
Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x

y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda
causante del problema.
Aumento de la amplitud en 1x RPM de la rueda

que presenta el problema y, si se trata de un
Figura 69: Engranaje excntrico o eje doblado.
problema grave, aparecern ademas armnicos.
Desgaste del dimetro primitivo / diente roto
El desgaste de los engranajes provoca picos importantes en la GMF y sus armnicos. Adems, el rozamiento excita la frecuencia natural del
engranaje, lo cual provoca la aparicin de nuevas frecuencias en el espectro que podran corresponderse con la frecuencia de resonancia del
pin o la corona. Los indicadores principales son la aparicin de las frecuencias de resonancia del engranaje con bandas laterales y el
tamao y nmero de bandas laterales en 1x, 2x y/o 3x GMF. No basta slo con estudiar las amplitudes de la GMF y sus armnicos ya que
estos reflejan mejor problemas de carga y alineacin.
Sntomas:
Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF.
Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x

y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda
desgastada.
Picos correspondientes a la frecuencia de

resonancia del pin o la corona.
Bandas laterales a 1x RPM de la rueda

desgastada alrededor de la frecuencia de
Figura 70: Desgaste del dimetro primitivo o diente roto.
resonancia.
Sobrecarga
Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armnicos que a las bandas laterales de la velocidad de giro, que son relativamente pocas y
de menor amplitud. Oscilaciones en la amplitud de la GMF y sus armnicos (sin cambios significativos en las bandas laterales) no indica, por s
slo, la presencia de un problema. Incluso si la carga permanece constante, el engranaje que soporta dicha carga cambia constantemente sin
que exista ningn deterioro del estado del mismo. Puede tambin producirse un cambio en el nivel de carga con un efecto muy notable en el
espectro sin que ello implique la presencia de problemas.
Sntomas:
Mayores amplitudes en 1x, 2x y/o 3x GMF.
Figura 71: Engranaje sobrecargado.
Desalineacin
La vibracin predominante tiene lugar a 1x RPM y a 2x RPM de los ejes desaIineados, pudiendo excitar la frecuencia de engrane,
observndose los tres primeros armnicos de la GMF. Altera la rotacin normal de los engranajes al dificultar el encaje entre dientes en las
partes donde se encuentran desalineados, provocando que una reduccin momentnea de la velocidad de giro. La FFT representa este
fenmeno mediante picos al doble de la velocidad de rotacin y al doble de la frecuencia de engrane. Cada uno de estos dos sntomas,
principalmente el pico en 2x GMF, puede ser debido a un problema de alineacin en el engranaje, que a su vez, podra estar provocado por
una desalineacin en un acoplamiento u otro factor externo como un problema en la bancada.
Sntomas:
Aumento de la amplitud en 2x GMF.
Picos en otros armnicos de la GMF (1x, 3x,

etc.).
Importantes bandas laterales en 2x GMF y en

1x o incluso 2x RPM. Figura 72: Desalineacin de un engranaje.
Armnicos de la velocidad de giro de cada eje
en 2x e incluso 3x RPM.
Frecuencia de repeticin de diente
La llamada frecuencia de repeticin de diente es el ritmo con que un diente en un engranaje se une con un diente particular en otro engranaje.
Si la relacin de dientes en los engranajes es un nmero entero, la frecuencia de repeticin de diente coincidir con las RPM del engranaje
ms grande y los mismos dientes estarn en contacto una vez por revolucin. Esto causa un desgaste desigual en los engranajes, ya que, un
defecto pequeo en un diente contactar de manera repetitiva con el mismo diente en el otro engranaje, causando un desgaste localizado en
estos dientes.
Por esta razn, las cajas de engranajes no se construyen con esas proporciones sencillas, a menos que sea absolutamente necesario.
Idealmente, la frecuencia de repeticin de diente debera ser lo ms baja posible, para distribuir de manera uniforme el desgaste en los dos
engranajes. Esto se consigue haciendo que el nmero de dientes en cada engranaje sea un nmero primo. En algunas cajas, la frecuencia de
repeticin de diente aparecer en el espectro de vibraciones y de ser as, se debera vigilar su tendencia en el tiempo, ya que bajo esas
circunstancias el desgaste evoluciona rpidamente.
Sntomas:
Pico en 1x FRD y posiblemente en 2x FRD.
Bandas laterales a FRD en 1x RPM de cada eje.
Bandas laterales a FRD en 1x GMF y sus

armnicos.
Ruido pulsante de baja frecuencia en el

engranaje.
Figura 73: Frecuencia de repeticin de diente.
Rodamientos
Los rodamientos son elementos mecnicos

presentes en la mayora de las mquinas
rotativas. Su vida til depende de una serie
de factores: la carga, la velocidad de
trabajo, la lubricacin, el montaje, la
temperatura, las fuerzas exteriores
causadas por desalineaciones,
desequilibrios, etc., de ah que sea
prcticamente imposible determinar su
duracin por mtodos analticos. La
importancia y criticidad de estos elementos
hace necesaria la utilizacin de tcnicas
modernas de mantenimiento predictivo
(basadas en el anlisis de vibraciones) que
contribuyan a un mejor reconocimiento de
su estado y, por lo tanto, de la disponibilidad
de las mquinas rotativas en las que estn
instalados.
Los objetivos que nos planteamos en este captulo son dos: identificar los defectos en rodamientos mediante el
diagnstico espectral y de la onda en el tiempo; y determinar los factores a tener en cuenta para predecir el grado de
deterioro o severidad del dao en el rodamiento, con el fin de estimar la vida til restante del mismo. Hay que tener
en cuenta que el anlisis espectral de vibraciones, adems de indicarnos en todo momento el estado del rodamiento,
va a ser una herramienta imprescindible para determinar la causa raz de fallos crnicos en rodamientos y
erradicarlos definitivamente.
Tcnicas para la deteccin de fallos en rodamientos
Fases de deterioro

Diagnstico de rodamientos, tcnicas para la deteccin de fallos
Las tcnicas para determinar deterioros en rodamientos se basan en la deteccin de fuertes impactos o pulsos originados durante la rotacin.
Distinguiremos dos grandes grupos:
Tcnicas basadas en el anlisis de parmetros simplificados

Valor global de vibracin RMS o Pico. Normalmente se aplica la norma ISO 2372.
Factor de cresta: relacin entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parmetro estadstico calculado de la onda en el tiempo y que informa de los picos que tiene la onda.
Skewness: tambin es un parmetros estadstico calculado a partir de la onda en el tiempo, dando informacin sobre como es de
simtrica la seal con respecto a su valor medio.
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleracin.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibracin a alta frecuencia (entre 30 y 40 kHz).
Deteccin acstica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisin acstica, banda con un rango superior a los 200 kHz.
Las principales limitaciones de estas tcnicas son su incapacidad para poder discernir entre problemas de rodamientos y otros problemas de
la mquina que generan tambin vibraciones a alta frecuencia como pueden ser: deterioro de engranajes, cavitacin, frecuencias elctricas,
etc. Otras limitaciones, no menos importantes, son los rangos limitados de respuesta en frecuencia de los sensores que utilizan y su forma de
fijacin a la mquina.
Tcnicas basadas en el anlisis espectral y de la onda en el tiempo

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es determinante a la hora de diagnosticar un deterioro de un rodamiento permitindonos, por
comparacin de la evolucin de las amplitudes espectrales, llegar a predecir el grado de deterioro y planificar su cambio con la suficiente
antelacin. En este captulo se va a profundizar en la utilizacin de esta tcnica.

Los rodamientos estn formados por varios componentes claramente diferenciados: pista interior, bolas o rodillos, jaula y pista exterior. El
deterioro de cada uno de estos elementos generar una o varias frecuencias caractersticas en los espectros de frecuencia que nos permitirn
una rpida y fcil identificacin. Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un rodamiento son:
BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista
exterior cada vez que el eje realiza un giro completo.
BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista
interior cada vez que el eje realiza un giro completo.
BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Fsicamente es el nmero de giros que realiza una bola del rodamiento
cada vez que el eje realiza un giro completo.
FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Fsicamente es el nmero de giros que realiza la jaula del
rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.
Figura 88: Componentes de un rodamiento. Figura 89: Frecuencias de deterioro de un rodamiento.
Frmulas para el clculo de las frecuencias de deterioro de un rodamiento

Cada rodamiento tiene unas caractersticas geomtricas propias a partir de las cuales podemos determinar sus frecuencias de deterioro. Estas
frecuencias aparecern en las firmas espectrales cuando el rodamiento est deteriorado, y las frmulas para su clculo se muestran en la
Figura 89. Para la mayora de los rodamientos estas frecuencias de deterioro no sern nmeros enteros, por lo que la vibracin dominante,
cuando exista un defecto de alguno de los componentes del rodamiento, ser no sncrona (no coincidente con armnicos de la frecuencia de
giro).
Cuando alguno de los componentes del rodamiento est daado distinguiremos en el espectro de frecuencias la frecuencia fundamental
correspondiente al elemento daado, acompaada siempre de armnicos.
En aquellos casos en que se desconozcan los parmetros fsicos del rodamiento, hay unas frmulas experimentales bastante aproximadas
que nos permitirn determinar las frecuencias de deterioro de las pistas y de la jaula de un rodamiento en funcin del nmero de elementos
rodantes y la velocidad de giro:
Influencia de la variacin del ngulo de contacto en las frecuencias de deterioro de un rodamiento

Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, segn las frmulas matemticas expresadas anteriormente, dependen del ngulo de
contacto, de ah que cualquier pequea variacin de ste se traducir en una variacin de las frecuencias ideales de deterioro del rodamiento,
dificultando la identificacin de dichas frecuencias en el espectro. Las causas que pueden producir variaciones del ngulo de contacto pueden
ser muy diversas: desalineaciones, dilataciones trmicas, aprietes excesivos, picaduras o desconchamientos en las pistas, etc. Todo esto
influir en que las frecuencias precalculadas de antemano (ideales) no coincidan exactamente con las frecuencias que aparecen en el
espectro (frecuencias reales), por lo que en muchos casos hay que permitir cierto error a la hora de identificar las frecuencias de defecto.
Cuando realicemos un diagnstico espectral de un problema en un rodamiento debemos tener en cuenta las consideraciones siguientes:
Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en el orden siguiente: pista exterior, pista interior,
elementos rodantes y finalmente en la jaula. Esto ocurre siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente montado.
Es realmente importante saber si el rodamiento tiene un defecto en la pista interior o en la pista exterior. La importancia de la
localizacin del tipo de defecto se encuentra en la necesidad de saber cual es la vida til que le queda al rodamiento. De ah la
importancia de conocer si el defecto se est produciendo en la pista interior o en la exterior, ya que los rodamientos con defectos en
la pista exterior tienen generalmente una mayor duracin que rodamientos con defectos en la pista interior.
Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se caracterizan porque las amplitudes de las frecuencias
de defecto de la pista interior sern menores que las amplitudes de las frecuencias de defecto en la pista exterior. La razn est
basada en la propia construccin del rodamiento y en la trayectoria que recorre la vibracin hasta llegar al sensor. Si colocamos el
sensor en la zona de carga del rodamiento, donde ocurren la mayora de los defectos de la pista exterior, la transmisin al sensor se
produce a travs de la pista exterior y la cajera. Esta es una trayectoria de transmisin que proporciona una indicacin fiable de la
vibracin debida al defecto. Si el defecto est localizado en una zona de la pista interior, que es la que gira en la mayora de los
casos, la energa de la vibracin se transmite en este caso desde la pista interior al sensor a travs de las bolas o rodillos, la jaula, la
pista exterior y la cajera, por lo que, la transmisin es normalmente ms pobre. Adems, hay que aadir el hecho que la pista interior
se est moviendo y se encuentra a menudo fuera de la zona de carga, por lo que, la amplitud de los impactos es significativamente
inferior. Es importante asegurarse de que el muestreo de datos de cada medida tarde, por lo menos, el tiempo de una revolucin del
eje, ya que si los datos se toman muy rpidamente puede ocurrir que no se almacene la seal fuerte de la onda producida al pasar el
defecto por la zona de carga, factor a tener en cuenta cuando se utiliza la onda en el tiempo para el diagnstico de defectos en
rodamientos.
La lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de deterioro de un rodamiento, ya que los impactos de un
pequeo defecto suelen excitar las frecuencias naturales de las pistas de rodadura (a alta frecuencia). Estas medidas se realizan en
unidades de aceleracin en la banda comprendida entre 1 y 20 kHz.
En fases iniciales de deterioro de pistas de un rodamiento suelen aparecer, en los espectros, los armnicos a altas frecuencias con
bajas amplitudes. Su identificacin nos permitir conocer la etapa inicial de deterioro de un rodamiento y poder realizar un
seguimiento de su evolucin, permitindonos planificar su cambio con la suficiente antelacin. A medida que el dao progresa
aumentarn las amplitudes de las frecuencias de fallo localizadas inicialmente y aparecern armnicos intermedios de dichas
frecuencias de fallo, hasta que en una etapa final, de mxima severidad del dao, aparecern claramente los primeros armnicos de
las frecuencias de fallo.
La aparicin de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicar una mayor severidad del defecto.
Las frecuencias de deterioro en pistas de un rodamiento suelen ir acompaadas por bandas laterales cuya diferencia de frecuencia
con respecto a las fundamentales coinciden con la frecuencia de giro. Otra frecuencia que puede modular las frecuencias de
deterioro en pista de un rodamiento es la FTF o frecuencia de deterioro de las jaulas del rodamiento, indicando un mayor deterioro
del rodamiento. El aumento del nmero y amplitud de estas bandas laterales indicar la progresin del dao.
Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer frecuencias individuales y aparecer bandas anchas de
energa que suelen indicar cambios en la geometra del rodamiento.
Si la lubricacin no es la adecuada, se acelerar el deterioro del rodamiento, por lo que, es conveniente cuando se localiza el dao,
engrasar el rodamiento adecuadamente para tratar de prolongar su vida.
El anlisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un diagnstico del estado del rodamiento. Para rodamientos
muy deteriorados se caracterizar por presentar elevados impactos en aceleracin y una diferencia de frecuencia entre crestas
prximas que coinciden aproximadamente con la frecuencia de giro.
Cmo influye la velocidad de giro en la progresin del deterioro de un rodamiento?. Est demostrado que para velocidades de giro
de 50 Hz o superiores se acelera la degradacin considerablemente, mientras que para velocidades por debajo de 5 Hz la progresin
del defecto es muy lenta pudiendo prolongarse durante varios meses.
El desarrollo de casos histricos nos ayudar bastante a la hora de determinar la severidad en casos futuros. Por ejemplo, si se identifica un
defecto en un rodamiento y se predice una duracin de tres semanas ser una excelente oportunidad para comparar el fallo con los datos de
vibracin obtenidos. Si el defecto es muy grave, la prxima vez que los niveles alcancen los obtenidos en la ltima lectura sabremos que el
dao es muy severo. Si, por otro lado, se cambia un rodamiento y presenta un desconchado regular sabremos que si en el futuro el
rodamiento presenta las mismas caractersticas todava podr seguir trabajando durante ms tiempo. Aunque las mquinas no sean idnticas,
es posible extrapolar los resultados de rodamientos similares, teniendo en cuenta algunas pequeas diferencias de comportamiento.

A continuacin se presentan los defectos ms tpicos de rodamientos y su identificacin en el espectro de frecuencias.
Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armnicos de la frecuencia de deterioro de la pista interior
(normalmente entre 8 y 10 armnicos de la BPFI) modulados por bandas laterales a 1x RPM.
Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos armnicos de la frecuencia de deterioro de la pista
exterior (entre 8 y 10 armnicos de la BPFO).
Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las frecuencias de deterioro de los elementos rodantes
(BSF). En la mayora de las ocasiones, el armnico de mayor amplitud nos suele indicar el nmero de bolas o rodillos deteriorados.
Normalmente van acompaadas por defectos en pista.
Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompaado por defectos en pistas y las FTF suelen modular a estas
frecuencias de deterioro de pista como sumas y/o diferencias de frecuencias.
Defectos de mltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar rodamientos con mltiples componentes deteriorados, en
cuyo caso aparecern todas las frecuencias de deterioro y sus armnicos correspondientes.
Holguras. Podemos distinguir los tipos siguientes:
Excesiva holgura interna en el rodamiento. Suelen presentar una firma espectral caracterizada por la presencia de
vibracin sncrona (armnicos de la velocidad de giro), vibracin subsncrona (0,5x RPM) y no sncrona (1,5x RPM,
2,5xRPM, 3,5x RPM, etc.). A veces pueden ir moduladas por la FTF.
Holguras entre rodamiento y eje. Aparecen varios armnicos de la frecuencia de giro y normalmente el mltiplo dominante
es el 3x RPM.
Holguras entre rodamiento y cajera. Presenta varios armnicos a la frecuencia de giro, destacando por su mayor amplitud
los picos a 1x y 4x RPM.
Rodamientos desalineados. Como ya se ha comentado en el captulo de desalineacin, las firmas espectrales se caracterizan por
la presencia de vibracin a varios armnicos de la frecuencia de giro, destacando por su mayor amplitud el pico a NBRPM, siendo
NB el nmero de elementos rodantes del rodamiento.
Inadecuada lubricacin. Los problemas de lubricacin se caracterizan por presentar vibracin a alta frecuencia (entre 50.000 y
100.000 CPM) presentando bandas de picos distanciadas entre s un rango de frecuencia variable entre 48.000 y 7.800 CPM,
debidas a la excitacin de las frecuencias de resonancia de los rodamientos que se encuentran en estas zonas de frecuencia.
Figura 91: Fallo en la pista exterior. Figura 93: Fallo en la pista interior.
Figura 92: Fallo en el elemento rodante. Figura 94: Fallo de jaula.

Figura 95: Picadura en el aro exterior. Figura 97: Deterioro de una jaula.
Figura 96: Rodamiento en avanzado estado de deterioro. Figura 98: Evolucin del deterioro de una picadura.
Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1: En esta fase, el rodamiento se encuentra en perfecto estado con lo cual en el espectro slo se aprecian la frecuencia de giro
y posiblemente algunos de sus armnicos.
Fase 2: Aparecen lecturas de vibracin a alta frecuencia, las cuales constituyen el primer indicador del inicio del deterioro de un
rodamiento. Dichas lecturas se deben a impactos, provocados por un pequeo defecto, que suelen excitar las frecuencias naturales
de las pistas de rodadura a alta frecuencia. Estas medidas se realizan en el espectro de aceleracin en una banda comprendida
entre 1 kHz y 20 kHz.
Fase 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armnicos. A medida que el dao progresa se incrementa las
magnitud de los armnicos de las frecuencias de fallo y aumenta la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento de su evolucin nos
permite planificar su cambio con la suficiente antelacin.
Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra muy daado aparecen sntomas similares a holguras y roces.
Aparece adems, ruido de fondo detectable en aceleracin a alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x RPM y sus armnicos y
disminuyen o desaparecen las frecuencias de fallo enmascaradas en el ruido de fondo.
Figura 99: Fase 1 del deterioro de un rodamiento. Figura 101: Fase 3 del deterioro de un rodamiento.
Figura 100: Fase 2 del deterioro de un rodamiento. Figura 102: Fase 4 del deterioro de un rodamiento.
La posibilidad de descomponer el valor global del espectro en Ancho de

bandas de frecuencia nos permite conocer de antemano las zonas Parmetro espectral
banda
en las que se suelen manifestar los problemas ms tpicos y nos
ayudan a su identificacin, incluso antes de llegar a visualizar el
espectro en frecuencias y la onda en el tiempo. Para mquinas
normales en las que se pretende controlar problemas a bajas y Desequilibrio, desalineacin, holguras, rozamientos y 0,3 a 1,5x
medias frecuencias (desequilibrios, desalineaciones, holguras, etc.) desgaste de correas. RPM
y a altas frecuencias (rodamientos) recomendamos utilizar las
bandas de frecuencia indicadas en la tabla siguiente. 1,5 a 2,5x
Desalineacin y holguras
RPM
2,5x a
Holguras, desalineacin y BSF.
4,5x RPM
Primeros armnicos de las frecuencias de 4,5 kHz a
rodamientos, BPFO, BPFI y BSF. 20,5 kHz
Armnicos superiores de las frecuencias de 20,5 kHz
rodamientos y presencias de frecuencias elctricas. a 50 kHz
Banda espectral de alta frecuencia, en unidades de
aceleracin (G's). Parmetro de alarma sobre estados 1 kHz a
incipientes de deterioro en rodamientos, presencia de 20 kHz
cavitacin o falta de lubricacin.
Tabla 12: Bandas espectrales para la deteccin de problemas en
rodamientos.
Motores
de
induccin
de
corriente
alterna
Los motores de induccin generan multitud

de frecuencias de vibracin que son
inherentes a su diseo y aplicacin. Como
se ver en este captulo, la magnitud de la
vibracin a una frecuencia dada depende
del campo magntico generado en el motor
y de la respuesta dinmica de cada
componente de la mquina. Tanto el campo
magntico como la respuesta dinmica
pueden variar debido a cambios que se
produzcan en la mquina.
Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de vibracin de las mquinas crticas con objeto de identificar los posibles
cambios que podran ser indicadores de la aparicin de problemas provocados por desgaste, holguras u otras causas de
deterioro mecnico.
Introduccin
Introduccin
La aplicacin de tcnicas predictivas especializadas en motores elctricos tiene como propsito principal el poder detectar problemas en las
mquinas elctricas rotativas de tal forma que las interrupciones en la produccin debido a averas inesperadas sean reducidas al mnimo. El
otro aspecto involucrado consiste en la disminucin de costes por ahorro energtico al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo
pruebas de aceptacin despus de una reparacin costosa y poder evaluar la eficiencia de un motor/generador elctrico. Al detectar
problemas elctricos y mecnicos en una mquina rotativa podemos evaluar su condicin y su eficiencia de funcionamiento ya que, en la
mayora de los casos, los desperfectos conducen a un consumo mayor de energa elctrica y a una disminucin de la potencia reactiva, lo
cual, es penalizado por las empresas distribuidoras de energa elctrica. Estudios efectuados por el EPRI (Electrical Power Research Institute)
en los Estados Unidos en colaboracin con General Electric revelan que el mayor porcentaje de incidencia de averas en motores elctricos
(41%) tiene como causa raz defectos de tipo elctrico, an cuando una avera mecnica es la causa aparente.
Los motores asncronos de induccin son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos. El rotor est constituido por
varias barras conductoras dispuestas paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a
una jaula de ardilla y por eso se le denomina tambin motor de jaula de ardilla. El esttor consta de un conjunto de bobinas, de modo que
cuando la corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo magntico rotatorio en las proximidades del esttor. Esto induce corriente
en el rotor, que crea su propio campo magntico. La interaccin entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexin elctrica
directa entre esttor y rotor.
La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin determina la velocidad a la cual rota el campo magntico del esttor. El rotor sigue a
este campo girando ms despacio, la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%.
Existen ciertos parmetros y frecuencias que deben ser identificados:

FL: Frecuencia de la red elctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).
2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno de los polos del motor recibe dos veces
energa, una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Esto significa que la frecuencia de vibracin ms habitual que se produce no
es la de la frecuencia de lnea sino el doble de la frecuencia de lnea.
P: Nmero de polos del motor. El nmero de polos condiciona la frecuencia de giro del motor. Cuanto mayor es el nmero de polos,
ms lento es el movimiento del motor. Normalmente, el nmero de polos es un nmero par (2, 4, 6, etc.) .
NS: Velocidad sncrona. Es la velocidad de rotacin del campo magntico generado y la velocidad que el rotor trata de lograr pero
nunca alcanza.
FS: Frecuencia de deslizamiento.
FP: Frecuencia de paso de polo.
WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency).
N de bobinados del estator X RPM

RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency).
N barras del rotor X RPM
Lo ms importante que debemos tener presente cuando se trata de vibracin relacionada con problemas elctricos es buscar amplitudes que
se incrementen - no nicamente la presencia de un pico o patrones de picos. Una vez que el problema ha sido detectado mediante
vibraciones, el siguiente paso debera ser incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o no. Adems, se
podra realizar algn test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debera realizar ninguna accin hasta que no se conozca mejor el
estado del motor. La vibracin NO es la mejor manera de monitorizar la mayora de los problemas elctricos y este hecho debe ser
reconocido.
Figura 113: Incidencia de averas en motores elctricos (EPRI). Figura 114: Componentes de un motor de induccin de corriente alterna.
Excentricidad de esttor, cortos por laminaciones y componentes sueltos

Los problemas de esttor generan una alta vibracin al doble de la frecuencia de lnea (2x FL). La excentricidad del esttor produce un
entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el esttor que ocasiona una vibracin muy direccional. Las
diferencias en el entrehierro no deben exceder del 5% para motores
de induccin y del 10% para motores sncronos. Las patas sueltas y
las bases alabeadas (deformadas) pueden producir un esttor
excntrico. El hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o flojedad
del soporte del esttor. Las laminaciones cortocircuitadas del esttor
pueden ocasionar un calentamiento localizado y desigual que puede
distorsionar al propio esttor. Esto produce una vibracin inducida
trmicamente que puede aumentar significativamente con el tiempo,
ocasionando distorsin del esttor y problemas de entrehierro
esttico. Figura 115: Excentricidad de esttor.
Rotor excntrico
Los rotores excntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el esttor que induce una vibracin pulsatoria
(normalmente entre 2x FL y el armnico de velocidad de funcionamiento ms prximo). Frecuentemente es
necesario "ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armnico de
velocidad de funcionamiento. Los rotores excntricos generan 2x FL
rodeado por las bandas laterales de la frecuencia de paso de polo
(FP) as como bandas laterales FP alrededor de la velocidad de
funcionamiento. FP aparece a baja frecuencia. Los valores comunes
de FP oscilan de aprox. 20 a 120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata
suelta o desalineacin induce frecuentemente un entrehierro variable
debido a la distorsin (en realidad un problema mecnico, no
elctrico) .
Figura 116: Rotor excntrico.
Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o las
laminaciones cortocircuitadas del rotor producirn una alta vibracin a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de
frecuencia de paso de polo (FP). Adems, estos problemas generarn frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo, tercer,
cuarto y quinto armnico de la velocidad de funcionamiento. La separacin o apertura de barras del rotor est indicada por bandas laterales al
doble de la frecuencia de lnea (2x FL) en torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armnicos. Frecuentemente,
ocasionar altos niveles en 2x RBPF con slo una pequea amplitud en 1x RBPF. El arco inducido elctricamente entre las barras rotas del
rotor y los anillos finales mostrar frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL); pero poco o ningn aumento
de amplitudes en 1x RBPF.
Figura 117: Barras o anillos rotos o rajados, etc. Figura 118: Separacin o apertura de barras del rotor.
Problemas de fase (conector suelto)

Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden
ocasionar una vibracin excesiva al doble de la frecuencia de lnea
(2x FL), la cual tendr bandas laterales alrededor de ella espaciadas
a 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL
pueden exceder de 2,5 mm/s si se deja sin corregir. Sin embargo,
puede haber casos en los que el nico sntoma sea un incremento
de la amplitud en 2x FL. Esto representa especialmente un problema
si el conector defectuoso slo hace contacto espordicamente. Los
conectores con mal contacto o rotos deben ser reparados para evitar
que se produzca un fallo catastrfico. Figura 119: Problemas de fase.
Resonancia
La relacin entre sntomas y diagnstico no
es biunvoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sntomas. El estudio
de las frecuencias naturales o de resonancia
aporta informacin sobre el estado de
normalidad de las mquinas. En ocasiones,
durante la investigacin de una avera es
necesario realizar un estudio de resonancias
para asegurar que la vibracin es provocada
por el movimiento rotativo de la propia
mquina.
Introduccin a la resonancia
Tipos de resonancia
Mtodos de deteccin
Eliminacin de resonancias
Introduccin vibraciones en resonancia
Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan frecuencias forzadas y comparten la caracterstica de ser autoexcitadas. Cuando se
pone en marcha una mquina, aparecen las frecuencias forzadas; cuando se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la
mquina vara su velocidad, las frecuencias forzadas cambian de forma proporcional. Las frecuencias forzadas a menudo presentan la
propiedad de ser fcilmente calculables conociendo las caractersticas fsicas de la mquina, ya que estas son producto del diseo y la
fabricacin de la mquina.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema
posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se producir un aumento importante de vibracin. La frmula de la
frecuencia natural es:
siendo m la masa y K la rigidez. De esta frmula se deduce que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa
aumenta, la frecuencia natural disminuye.
La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la
estructura de la mquina. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos
muy rpidamente.
Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de pera que rompe un vaso al dar una nota aguda. Aunque el vaso no est vibrando
aparentemente, est sometido a una minscula vibracin cuya frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la onda, en este caso
sonora, incide sobre el cuerpo, se genera una vibracin de amplitud enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rompe.
Cuando analizamos los problemas de vibracin de una mquina es importante poder determinar las frecuencias naturales del sistema, ya que,
es necesario asegurarnos de que no existen frecuencias forzadas cerca de las frecuencias
Tipos de resonancia
A la hora de realizar una clasificacin de la resonancia distinguiremos dos tipos:
Resonancia estructural: Est asociada a las partes no rotativas de la mquina (bancadas, estructuras, tuberas, etc.). Esta
resonancia puede ser excitada por frecuencias asociadas a elementos rotativos de la maquinaria o a elementos externos. Las
frecuencias de excitacin externas se pueden transmitir a travs de tuberas, estructuras de construccin, cimentacin, etc.
Resonancia de equilibrio: Est asociada a la frecuencia natural de los rotores de una mquina. A estas frecuencias naturales o de
resonancia de un rotor se denominan velocidades crticas. Cuando la velocidad de un elemento rotativo se aproxima a su velocidad
crtica se produce un aumento importante de los niveles de vibracin, mientras que si la mquina se aleja de su velocidad crtica se
produce un descenso de la vibracin. Este fenmeno es muy normal que se produzca en Turbomquinas (suelen tener una o varias
velocidades crticas por debajo de la velocidad de trabajo), durante arranques y paradas, ya que en su aceleracin o deceleracin
pasan una o varias veces por su frecuencia de resonancia. A veces puede ocurrir que la velocidad crtica est muy prxima o
coincida con la velocidad de operacin, originando una amplificacin considerable de vibracin. A este fenmeno se le denomina
"Resonancia armnica".
Mtodos de deteccin de resonancia
Son diversas las tcnicas que normalmente se utilizan para calcular las frecuencias de resonancia de un sistema. Estas tcnicas
requieren un software e instrumentacin especial que no son necesarios para un programa de Mantenimiento Predictivo. A
continuacin se definen las ms relevantes:
Test de arranque y parada: Para su realizacin se requiere la utilizacin de un analizador FFT y un fototaco. El analizador se
encarga de recoger y almacenar el nivel global de vibracin a la vez que el fototaco le enva la seal de la velocidad de giro
del rotor en cada instante. Se requiere la utilizacin de un analizador rpido que permita en cortos perodos de tiempo
almacenar un gran nmero de medidas.
Diagrama de espectros en cascada: Es una

representacin grfica del espectro frecuencial de una
mquina en funcin de la frecuencia de funcionamiento. Se
captura un espectro de vibracin a intervalos fijos de la
velocidad de rotacin tras lo cual se representan
consecutivamente en cascada tal y como se muestra en la
Figura 124. La amplitud de las frecuencias forzadas, como
1x RPM, debera aumentar progresivamente con la
velocidad. Las velocidades crticas se identifican
observando que la amplitud de la vibracin aumenta
considerablemente al pasar por ellas.
Figura 124: Diagrama de espectros en cascada.
Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de goma o plstico, nunca metlico porque podra
distorsionar el anlisis al producir resonancias de contacto. Para realizar un test de impacto se requiere el uso de un martillo y un
analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema excitando las frecuencias de resonancia y simultneamente con el analizador se
toma y almacena el espectro. Los picos del espectro nos indican las posibles frecuencias de resonancia del sistema. El resultado
ser la obtencin de un diagrama de Bode, como el de la Figura 126, que consiste en una grfica de amplitud frente a frecuencia y
otra de fase frente a frecuencia. La existencia de alguna frecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio de fase de
180 nos indicar la existencia de una frecuencia de resonancia.
Figura 125: Test de impacto. Figura 126: Diagrama de Bode.

Eliminacin de resonancia
Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin que pueden ser catastrficas, por eso, se debe evitar a
toda costa trabajar a estas velocidades. El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia natural en un 20% como mnimo.
Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias mediante
diversos mtodos:
Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado de precisin, alineacin de precisin de ejes y correas, cambio de
aisladores gastados o rotos, etc..
Modificar la masa o rigidez de la estructura.
Cambio de rgimen de giro en el equipo.
Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de todo sistema para disipar la energa vibratoria. Se
puede, por ejemplo, montar la mquina sobre calzos antivibratorios.
En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que provocaran las vibraciones transmitidas a travs del suelo,
estructuras o tuberas a otros equipos ms sensibles.
Definiciones en vibraciones
Aceleracin
Es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Las unidades para expresar la aceleracin sern
unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo: longitud/tiempo. Las unidades tpicas son: g, m/s y in/s. Las medidas de
aceleracin son tomadas normalmente por los acelermetros.
Acelermetro ICP
ICP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezo-Elctrico. Un acelermetro ICP contiene un pequeo circuito integrado, que asla de manera
efectiva el elemento piezo-elctrico del mundo exterior. Se necesita una fuente de alimentacin en el aparato acondicionador de la seal, para
suministrar una corriente constante al CI.
Acondicionador
Es un dispositivo situado entre la seal de entrada y un instrumento de lectura de medidas para adaptar la seal o el rango de entrada.
Ejemplos son: atenuadores, preamplificadores, amplificadores de carga y filtros.
Aleatorio
Una seal aleatoria contiene energa distribuida en una banda de frecuencias en lugar de estar concentrada en frecuencias discretas. Las
seales aleatorias se denominan tambin ruido aleatorio, y un buen ejemplo es el ruido que se puede or, cuando la radio est desintonizada.
La mayora de la seales de vibracin de mquinas contienen una cierta cantidad de ruido aleatorio aparte del espectro de vibracin deseado.
Aliasing
Para digitalizar una seal analgica para su procesamiento digital (por ejemplo, anlisis FFT), primero habr que recopilar peridicamente
muestras de la seal. El ritmo al cual se toman las muestras se denomina frecuencia de muestreo. Si se utiliza una frecuencia menor a la
establecida por el teorema de Nyquist, se produce una distorsin conocida como aliasing; algunos autores traducen este trmino como
solapamiento. El aliasing impide recuperar correctamente la seal cuando las muestras de esta se obtienen a intervalos de tiempo demasiado
espaciados. La forma de la onda recuperada presenta pendientes muy abruptas.
Un ejemplo de aliasing ocurre en las pelculas de cine, cuando por ejemplo las ruedas de una carreta en una pelcula del Oeste parecen
moverse hacia atrs. Eso es un aliasing ptico, causado por el hecho que el ritmo de las imgenes de la cmara (24 frames por segundo) no
es lo suficientemente rpido para resolver la posicin de los radios de las ruedas. El aliasing se debe evitar en el anlisis de las seales
digitales para evitar errores. Se deben incorporar filtros paso bajo en sus entradas para eliminar componentes de frecuencia ms altos que la
mitad de la frecuencia de muestreo.
Alineacin
Es una condicin en la que los componentes de una mquina son o bien coincidentes, paralelos o perpendiculares, segn los requisitos del
diseo. Desalineacin es la condicin en la que no se logra la coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad deseada, y eso provoca un
desgaste y consumo de energa anormal en la mquina. El procedimiento para corregir la desalineacin tambin se llama "alineacin".
Amortiguacin
Es la disipacin de energa en una estructura mecnica, y su conversin en calor. Hay varios mecanismos de amortiguacin, los ms
importantes son la amortiguacin Coulomb y la amortiguacin viscosa.
Amplitud
Es la magnitud, o la cantidad de desplazamiento, velocidad o aceleracin, utilizando como referencia cero el punto de reposo. La amplitud de
una seal de vibracin se puede expresar en trminos de nivel "pico", nivel "pico a pico" o nivel RMS. Lo habitual es "pico a pico" para el
desplazamiento, "pico" para la velocidad y RMS para la aceleracin.
Analizador de espectros, analizador de seal, analizador en tiempo real

Analizador de vibracin es un aparato o instrumento que utiliza un procesador digital de seal FFT para mostrar el espectro, es decir, los
componentes de frecuencia de la vibracin de una seal de entrada. Tambin muestran el dominio del tiempo y el espectro de fase, y
normalmente pueden comunicarse con un ordenador.
Armnicos
Tambin llamados series armnicas, son componentes de un espectro, que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Las series
armnicas son muy comunes en espectros de vibracin de mquinas.
Axial
En la misma direccin que el eje central.
Bode, Diagrama de
Grfico que muestra la amplitud de la vibracin frente a la velocidad de giro y la fase de la vibracin frente a la velocidad de giro.
BPFO, BPFI
Abreviaciones ms comunes para la frecuencia de deterioro del aro exterior y del aro interior de un rodamiento, respectivamente.
Cavitacin
Es una condicin que puede ocurrir en las mquinas que manejan lquidos (por ejemplo, bombas centrfugas). Cuando un lquido fluye a travs
de una regin donde la presin es menor que su presin de vapor, el lquido hierve y forma burbujas de vapor. Estas burbujas son
transportadas por el lquido hasta llegar a una regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido de manera sbita,
"aplastndose" bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama cavitacin. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con
una pared slida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a
presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que se tratara de grava que golpea en las diferentes
partes de la mquina.
Condicin de equilibrio
Para maquinaria rotativa, es la condicin en la que el centro geomtrico del eje no coincide con el centro de masas o centro de gravedad.
Desequilibrio
Desigual distribucin del peso radial en un sistema rotor; cuando el eje se encuentra en una condicin de desequilibrio, el centro geomtrico y
de masas no coinciden.
Desplazamiento
Es el cambio en distancia o posicin de un objeto en relacin a una referencia.
Dominio de la frecuencia
La vibracin existe en el tiempo, y se dice que est en el dominio del tiempo. La representacin de una seal de vibracin en el dominio del
tiempo es una "forma de onda", y eso es lo que se vera en un osciloscopio. Si la forma de onda est sujeta a un anlisis de espectro, el
resultado es una grfica de frecuencia vs amplitud, llamada espectro. El espectro representa el dominio de la frecuencia. Se dice que la forma
de onda fue "transformada" del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La mayora de los anlisis en detalle, de datos de vibracin de
mquinas se hacen en el dominio de la frecuencia, aunque algunas informaciones se pueden interpretar ms fcilmente en el dominio del
tiempo.
Dominio de tiempo
La vibracin es una oscilacin en posicin, como funcin del tiempo, y se dice que existe en el dominio del tiempo. La seal de un transductor
tambin est en el dominio del tiempo, y cuando se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se llama una forma de onda. Aunque la mayor
parte del diagnstico de los problemas de vibracin de mquinas se hace va el anlisis de espectro, algunos tipos de informacin se ven ms
fcilmente en la forma de onda. Por ejemplo, cuando se busca impactos repetitivos en un rodamiento con elementos rodantes.
Excentricidad mecnica
Es la variacin en el dimetro exterior de un eje en referencia al centro geomtrico real del eje.
Eddy, corriente
Corriente elctrica que es generada (y disipada) en un material conductivo ante la presencia de un campo electromagntico.
Fase
Es una diferencia de tiempo relativa, entre dos seales o entre un punto especfico de la onda de vibracin y un pulso disparador.
Generalmente, se mide en unidades de ngulo, en lugar de unidades de tiempo, y solamente tiene sentido si las dos seales que se comparan
tienen la misma frecuencia. Un ciclo de una seal peridica representa un crculo completo o 360 grados de ngulo de fase. Una diferencia de
180 grados es una diferencia de medio ciclo. La medicin de fase es una medicin de dos canales y no tiene sentido cuando solamente se
considera una sola seal.
Fast Fourier Transform (FFT)

Algoritmo (calculado por un ordenador o DSP) que permite calcular los componentes de frecuencia de una seal muestreada en el tiempo. Es
un caso especial de la Transformada Discreta de Fourier (DFT), donde el nmero de muestras est limitada a una potencia de 2 para agilizar
el clculo.
Filtro antialiasing
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalizacin incluyen filtros paso bajo, que eliminan todas las frecuencias que sobrepasan la
frecuencia ecuador (la que corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo elegida) en la seal de entrada. Es decir, todas las
frecuencias que queden por encima de la frecuencia de muestreo seleccionada son eliminadas. El filtro paso bajo para este uso concreto
recibe el nombre de filtro antialiasing.
Filtro paso bajo

Es un filtro cuya banda de transmisin va desde el valor de continua o frecuencia cero hasta una frecuencia de corte superior.
Filtro paso alto

Es un filtro cuya banda de transmisin va desde una frecuencia de corte inferior hasta frecuencia infinita (tericamente).
Firma espectral
Es un espectro de vibracin tomado cuando la mquina se encuentra en una buena condicin de operacin; se utiliza como una referencia en
la monitorizacin y anlisis de la mquina.
Forma de onda
Es la forma de una seal en el dominio de tiempo como se ve en la pantalla de un osciloscopio. Es una representacin visual o grfica del
valor instantneo de la seal, trazado contra el tiempo.
La inspeccin de la forma de onda puede a veces proporcionar informacin acerca de la seal que el espectro no ensea. Por ejemplo, un
pico agudo o un impulso y una seal continua que vara de manera aleatoria pueden tener espectros que parecen iguales, aunque sus formas
de ondas son completamente diferentes.
Frecuencia
Ratio de repeticin de un evento peridico, normalmente se expresa en ciclos por segundo (Hz), revoluciones por minuto (RPM) o mltiplos de
la velocidad de rotacin de la mquina (orden). Comnmente se utiliza 1x la velocidad de giro, 2x la velocidad de giro, etc.
Frecuencia de engrane
Es el ritmo con el que los dientes de los engranes se encuentran con la caja. Es igual al nmero de dientes en el engrane, multiplicado por las
RPM del engrane. Una caja de engranes siempre tendr un componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engrane, y esa es una de las
frecuencias de fallo que se debe controlar en la monitorizacin de la maquinaria.
Frecuencia de paso de labes

En una bomba o ventilador centrfugo, es el nmero de aspas en el ventilador o de labes en la impulsora multiplicado por la velocidad de
funcionamiento del rotor. El paso de labes siempre aparece como un componente fuerte en el espectro de vibracin de una bomba, o de un
ventilador. La frecuencia de paso de labes es una de las frecuencias de fallo de inters en los espectros de vibracin en mquinas.
Frecuencia de paso de las bolas

Es la frecuencia que corresponde al ritmo en el que las bolas o los rodillos en un rodamiento pasan por un lugar particular en uno u otro de los
anillos. La frecuencia de paso en el anillo interno (BPFI) y la frecuencia de paso en el anillo externo (BPFO) difieren la una de la otra y
dependen de la geometra del rodamiento. Generalmente no son armnicos de la velocidad de giro y es difcil predecir su aparicin con
exactitud, debido a las variaciones en la geometra del rodamiento, al ngulo de contacto y a la carga.
Frecuencia fantasma
A veces el espectro de vibracin de una caja de engranes contendr componentes que no pueden ser relacionados a una geometra conocida
de la caja de engranes. Esas se llaman frecuencias fantasmas y son causadas por irregularidades dejadas en los engranes durante el proceso
de su produccin. Componentes fantasmas son independientes de la carga y tienden a desaparecer segn los engranes se van desgastando.
Frecuencia fundamental
El espectro de una seal peridica consistir en una componente fundamental y una serie de armnicos de esa frecuencia. La fundamental
tambin se llama el primer armnico. Es posible tener una seal peridica donde la fundamental es tan baja en nivel que no se puede ver,
pero si sus armnicos.
Frecuencia de Nyquist
Ver: Nyquist
G
Es el valor de aceleracin producido por la fuerza de la gravedad.
Grados de libertad
Es el trmino utilizado en vibraciones mecnicas para describir la complejidad del sistema. El nmero de grados de libertad es el nmero de
variables independientes necesarias para describir el movimiento vibratorio del sistema. A mayor complejidad en el sistema, mayor nmero de
grados de libertad.
Grfico en cascada
Es un grfico de tres dimensiones donde se muestra la amplitud de la vibracin versus frecuencia versus tiempo, representa un histrico de
espectros.
Hercio (Hz)
Unidad de frecuencia representada en ciclos por segundo.
Mquina crtica
Aquella que en caso de sufrir una avera provoca un fuerte impacto en la planta. Son, por tanto, equipos que no deben fallar. Pueden provocar
importantes perdidas econmicas o graves daos personales o medioambientales.
Movimiento armnico simple

Es el movimiento ms simple posible de un sistema vibrante; y consiste en una frecuencia nica con una amplitud constante. Un ejemplo de
un movimiento armnico simple es una masa oscilando en un muelle. La forma de onda de un movimiento armnico simple es senoidal. Un
sistema mecnico con un nico grado de libertad tendr un movimiento armnico simple.
Muestreo digital
Es uno de los pasos que permite la digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de la seal analgica.
Estas muestras (samples) no se toman de forma aleatoria, sino que se toman intervalos fijos de tiempo. Cada muestra debe durar el mismo
tiempo y efectuarse en el mismo intervalo. La velocidad a la que se hace este muestreo, es decir, el nmero de muestras que se toman por
segundo es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
Nyquist, Frecuencia de
La mnima frecuencia a la que se deben tomar muestras, en un muestreo de seal, para garantizar la reproduccin exacta de la seal.
Nyquist, Teorema de
Nos dice que para asegurarse la reproduccin exacta de una forma de onda (seal analgica original) en una conversin analgico- digital, la
tasa de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. Si la seal contiene frecuencias superiores a la
mitad de la frecuencia de muestreo, no se har de manera correcta y la seal que se obtenga en base a esas muestras contendr
componentes falsos debido al fenmeno de aliasing.
Un ejemplo es que el odo humano oye frecuencias hasta 20 kHz con lo que el valor de muestreo de los CDs de audio es de 44,1 kHz.
Slo indica el valor mnimo necesario para que el muestreo resulte eficaz. Por encima de ese valor, cuanto mayor sea el nmero de muestras,
ms fiel ser la conversin analgica digital, lo que se traduce en una mayor calidad de la seal resultante.
Perodo
Es el tiempo necesario para completar una oscilacin o un ciclo completo. Es el recproco de la frecuencia.
Piezoelectricidad
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenmeno presentado por determinados cristales que al ser sometidos a
tensiones mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas en su
superficie, y que se deforman bajo la accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico.
Resolucin
Es el cambio ms pequeo en el estmulo de entrada que provocar un cambio detectable en la salida del instrumento de medida.
Resonancia
Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo perodo de vibracin
coincide con el perodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva
la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto puede ser destructivo. Es de suma
importancia una mquina no trabaje a una velocidad que corresponde a una frecuencia natural de la estructura.
RMS (Root Mean Square)
RMS quiere decir raz de promedio de cuadrados, y es una medida del nivel de una seal. Se calcula elevando al cuadrado el valor
instantneo de la seal, promediando los cuadrados de los valores en el tiempo y sacando la raz cuadrada de promedio. El valor RMS es el
valor que se usa para calcular la energa o la fuerza en una seal.
El valor RMS de una onda senoidal es 0,707 veces el valor pico, pero el valor RMS de una seal compleja, es difcil de predecir sin medirla. Es
una convencin aceptada, medir el valor RMS de la aceleracin cuando se hace el anlisis de mquinas.
Ruido
Estrictamente hablando, el ruido es una seal no deseada pero el trmino se usa generalmente para indicar una seal aleatoria. El ruido est
causado por efectos elctricos y mecnicos y hay muchos tipos diferentes de ruido.
Sensibilidad de un acelermetro
Se define como la salida elctrica por unidad de aceleracin. Se suele expresar como sensibilidad de voltaje (V/g).
Subarmnico
Son componentes sncronos en un espectro, que son mltiplos de 1/2,1/3 o 1/4 de la frecuencia fundamental. A veces son llamadas
componentes subsncronos.
Termografa
Tcnica de anlisis predictivo, que utiliza sensores infrarrojos para determinar la distribucin de temperatura en la superficie de un mquina de
difcil acceso. Se usa una cmara vdeo infrarroja y la imagen se digitaliza y se asignan varios colores a varias temperaturas. De esa manera
se puede ver rpidamente si hay puntos calientes en la mquina.
Test de impacto
Es una tcnica utilizada para calcular las frecuencias de resonancia de un sistema. Con el martillo de impacto se golpea el sistema excitando
las frecuencias de resonancia, al mismo tiempo que se captura el espectro con un analizador de vibraciones.
Transdusctor de desplazamiento
Es un transductor cuya salida es proporcional a la distancia entre l y el objeto medido (normalmente un eje).
Transformada discreta de Fourier

Es una transformada de Fourier ampliamente empleada en tratamiento de seales y en campos afines para analizar las frecuencias presentes
en una seal muestreada, resolver ecuaciones diferenciales parciales y realizar otras operaciones, como convoluciones. La transformada de
Fourier discreta puede calcularse de modo muy eficiente mediante el algoritmo FFT.
Velocidad crtica
Se denomina en general a cualquier velocidad de rotacin que provoca altos valores de amplitud de vibracin. A menudo, las velocidades
crticas del rotor se corresponden con las frecuencias naturales del sistema.
Ventana, Funcin
En procesamiento digital de seales, la seal digitalizada corresponde a un tiempo finito, ya que para realizar clculos slo es posible a partir
de un nmero finito de puntos. Las ventanas son funciones matemticas que actan como filtros, atenuando las discontinuidades de la seal
en los extremos del intervalo, esto mejora los datos del anlisis de frecuencia. Existen distintos tipos de ventana que permiten obtener distintos
resultados en el dominio de las frecuencias. Los tipos de ventanas ms conocidas son: Hanning, rectangular, Hamming, Bartlett, Blackman.
Vibracin
Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una excitacin.

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CURSO ANALISIS VIBRACIONES

Fundamentos del anlisis de vibraciones

Sensores de vibracin e instrumentacin de medida

Normativa sobre vibraciones

Desequilibrio y medida de la fase vibratoria

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El anlisis espectral de vibraciones consiste simplemente en realizar

El anlisis de aceites consiste en la realizacin de tests fisico-

La Ferrografa, o Anlisis de partculas de desgaste, sin embargo,

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Figura 4: Anlisis de aceites.

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Aumento de resistencia, ocasionado por:

Anlisis espectral de intensidades de corrientes

Anlisis del flujo de dispersin

Existen numerosos fenmenos que van acompaados de emisin

Deteccin de grietas y medicin de espesores (por impulso

Deteccin de fugas en conducciones, vlvulas, etc.

Verificacin de purgadores de vapor.

Control de descargas elctricas. Figura 6: Deteccin ultrasnica.

Otros tipos de vibracin

Transformada de Fourier (FFT)

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Figura 7: Masa suspendida en un muelle. Figura 8: Movimiento armnico simple.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS

La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o

En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada

Figura 10: Desfase entre dos senoides.

Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Otros tipos de vibraciones

La modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de una

Figura 12: Vibracin aleatoria.

Figura 13: Golpeteos intermitentes. Figura 14: Modulacin de amplitud.

Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.