Sensores

I. Concepto:
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas
(luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se
realiza en tres fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de
seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin
de salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor
A/D transforma la seal de tensin contnua en una seal discreta.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

II. Caractersticas:

DESCRIPTORES ESTTICOS DE UN SENSOR

Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen permanente
del sensor:
Rango: Valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida
de un sensor.
 Exactitud: La desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto
a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales
medida e ideal.
Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una precisin
dada.
Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto
que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones
diferentes.
Resolucin: La cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar.
Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
No linealidades: La desviacin de la medida de su valor real, supuesto que
la respuesta del sensor es lineal.
No-linealidades tpicas: Saturacin, zona muerta e histresis.
Sensibilidad: Es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la
entrada.
Excitacin: Es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
Estabilidad: Es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la
misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.
DESCRIPTORES DINMICOS DE UN SENSOR
Tiempo de retardo: Es el tiempo que tarda la salida del sensor en
alcanzar el 50% de su valor final.
Tiempo de subida: Es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta
alcanzar su valor final, es decir, lo rpido que responde ante una
entrada.
Tiempo de pico: Es el tiempo que tarda la salida den sensor en alcanzar
el pico mximo de su sobreoscilacin.
Pico de sobreoscilacin: Expresa cuanto se eleva la evolucin temporal
de la salida del sensor respecto de su valor final.
Tiempo de establecimiento: El tiempo que tarda la salida del sensor en
entrar en la banda del 5% alrededor del valor final y ya no vuelve a salir
de ella.
Proceso de calibracin: Consiste en realizar la comparacin de la respuesta
del sensor con otros que tienen una respuesta estndar conocida; de esta
manera se establece la relacin entre la variable medida por el sensor y su
seal de salida.
III. Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se
aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error
esperado en la medida.
 La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces
pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede
asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos
este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema.
No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin
normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no
sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la
magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
IV. Resea Histrica:
El hombre puede experimentar sensaciones como calor, frio, duro o blando, fuerte o
desagradable, pesado o liviano; esto viene desde los comienzos de la humanidad.
Pero si hablamos de los sensores electrnicos es vaga la informacin de quien creo
el primer sensor de la historia. Solo sabemos que los sensores estn ah y los vemos
utilizando hace mucho tiempo.
Por ejemplo vemos una vlvula que cierra su paso al llenarse un estanque, o el
sistema de regado de una casa en particular o quizs el aviso de sobre peso en un
ascensor cualquiera.
El primer sensor de proximidad fue el que presento por primera vez al mundo
Pepperl Fush en 1958; un sensor inductivo que hoy sigue a la vanguardia de la
innovacin.
El primer sensor inteligente fue desarrollado por Honeywell en el ao 1969. Naci
como una solucin al problema de compensacin de temperatura en los sensores.
El primer sensor CCD usado en las cmaras fotogrficas digitales fue inventado por
Willard Boyle en el ao 1969.
El sensor infrarrojo fue descubierto por William Herschel.
Los sensores son un componente esencial de la automatizacin moderna, ya que las
diferentes instalaciones deben detectar muchas magnitudes fsicas.
 V. Sensores Externos e Internos:

Sensores internos: Sensores integrados en la propia estructura mecnica

del robot, que dan informacin del estado del robot: fundamentalmente
de la posicin, velocidad y aceleracin de las articulaciones.

Sensores externos: Dan informacin del entorno del robot: alcance,

proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para
identificacin y manipulacin de objetos.

VI. Tipos de sensores:

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica

Posicin lineal y angular Encoder Digital

Sensor Hall Digital

 Galga extensiomtrica Analgica

Magnetoestrictivos A/D
Desplazamiento y deformacin
Magnetorresistivos Analgica

LVDT Analgica

Dinamo tacomtrica Analgica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Velocidad lineal y angular
Servo-inclinmetros A/D

RVDT Analgica

Girscopo

Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica Analgico

Fuerza y par (deformacin)
Triaxiales A/D

Presin Membranas Analgica

 Piezoelctricos Analgica

Manmetros Digitales Digital

Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica

Termopar Analgica

RTD Analgica

Temperatura Termistor NTC Analgica

Termistor PTC Analgica

Bimetal - Termostato I/0

Inductivos I/0

Sensores de presencia Capacitivos I/0

pticos I/0 y Analgica

Matriz de contactos I/0

Sensores tctiles
Piel artificial Analgica

Visin artificial Cmaras de video Procesamiento digital

 Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analgica

Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica

Sensor fotoelctrico Analgica

Sensor acstico (presin sonora) micrfono Analgica

Sensores de acidez ISFET

fotodiodo Analgica

Fotorresistencia Analgica
Sensor de luz
Fototransistor Analgica

Clula fotoelctrica Analgica

Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por

ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin
numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza
gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida
sobre un objeto de masa conocida (patrn).
VII. Conclusiones:
Los diferentes tipos de sensores que se desarrollaron en el transcurso de la historia,
tienen una gran importancia en el desarrollo actual de las ciencias ya que facilitan o
son un apoyo en la medida de diferentes magnitudes fsicas desarrollando a la
sociedad en diferentes mbitos de esta.
Entre las diferentes aplicaciones que se les da, en el rea acadmica nos ayudan en
la realizacin y comprobacin de los experimentos de una manera ms precisa y
rpida.
VIII. Bibliografa y webgrafa:
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm
http://electronica-general.blogspot.pe/2013/11/historia-de-los-
sensores_22.html
http://pilarduartetecnologia.blogspot.com/2011/08/sensores-concepto.html