RBOL DE TRANSMISIN

En un automvil el par se trasmite desde la caja de cambios al puente trasero a travs

del rbol de transmisin. El extremo anterior del rbol est unido a la caja de cambios, que a su
vez se fija al chasis o a la carrocera del coche. El otro extremo se une al puente trasero.

Al circular las irregularidades de la carretera se trasmiten al puente trasero que oscila

gracias a la flexibilidad de la suspensin, por lo que el rbol de transmisin lleva unas
articulaciones que hacen compatible este movimiento con el de giro. Articulaciones conocidas
como juntas universales, colocadas a cada extremo del rbol de transmisin.

La junta universal es un mecanismo sencillo utilizado para transmitir el mecanismo de

rotacin entre dos rboles, cuyos ejes geomtricos se corten formando un ngulo, como se

indica en la figura

Figura

La junta ms empleada universalmente es la llamada CARDAN. Tambin es empleada

con frecuencia la doble junta Cardan, llamada de HOOKE.

Los rboles empleados en automocin son ejes huecos de seccin circular:

 Figura

Sabemos por la resistencia de los materiales que el momento de torsin o par mximo
que sale de la caja de cambios viene dado por la frmula:

(a) Mb = Kt Wt = 0,2 Kt ((de4 di4)/de)

Siendo:

Mb = Momento torsor

Kt = Coeficiente de trabajo a torsin

de = Dimetro exterior del eje

di = Dimetro interior del eje

W t = Io/Re = Momento resistente a la torsin

Como conocemos el par mximo que desarrolla el motor y la reduccin mxima de la

caja de cambios, podremos calcular Mb de la siguiente forma:

(b) Mb = M / rc

Siendo:

Mb = Par mximo del motor

rc = reduccin mxima de la caja de cambios

La variacin relativa de la velocidad angular expresndola en tanto por cien resulta de:
 (c) % =100 sen tg

Para que no se produzcan vibraciones anormales es necesario que el ngulo no sea

grande puesto que mayor sea este, mayor ser la variacin relativa de la velocidad angular,
segn se observa en la frmula anterior.

Experimentalmente se observa que por debajo de los 5 grados, la variacin de la

velocidad angular es tan pequea que las vibraciones que adquirira el rbol de transmisin
seran despreciables, apareciendo solo vibraciones apreciables cuando el rbol alcance la
velocidad crtica.

Por todo esto es preciso, adems de limitar el ngulo, se instalen rboles cuyos
dimetros y longitudes sean adecuados, siendo preciso recurrir al clculo de la velocidad crtica
y al coeficiente de seguridad.

Dimensionado del rbol de transmisin, clculo de la velocidad crtica y

clculo de la articulacin Cardan.

Lo datos con los que contamos para realizar el clculo del rbol son:

Par mximo del motor: M= 18,5 mKg a 4500 r.p.m

Rgimen mximo de giro del motor: 6700 r.p.m
Longitud del rbol: 1,5 m
Relacin mxima de la caja de cambios: 1/3,750
Relacin mnima de la caja de cambios: 1/0,811

La junta Cardan sencilla est formada por una cruz de brazos en ngulo recto
enlazados sus extremos por dos horquillas que pueden girar sobre dichos brazos por medio de
soportes con cojinetes (normalmente de agujas).

Una junta Cardan sencilla no es homocintica, es decir, no se consigue que el rbol

conducido tenga un movimiento uniforme; por consiguiente dar lugar a la creacin de ruidos
como consecuencia de las vibraciones que adquiere el rbol conducido. Para solucionar este
inconveniente es necesario la instalacin de otra junta Cardan simple, acoplada debidamente y
unida con la anterior mediante un rbol intermediario C, como se indica en la figura IV.3.
 Figura

Para que el rbol motriz A y el conducido B giren a la misma velocidad angular es

necesario que los ngulos que forman con el eje intermediario C sean iguales y adems los
ejes geomtricos de los soportes de las horquillas del rbol C deben ser paralelos. Aunque se
consigna que los rboles A y B sean homocinticos el rbol C nunca lo ser, lo cual significa
que su velocidad angular no ser uniforme.

El eje intermediario que no es homocintico, en cada vuelta la velocidad del rbol pasa
por un mximo y por un mnimo dos veces.

Las velocidades mximas y mnima del rbol conducido sern:

(1) () = ()

(2) () = / ()

Todos los datos anteriores son conocidos excepto los dimetros exterior e interior. Para
determinar estas dos incgnitas procedemos a fijar de antemano la relacin entre los dos
dimetros:

(3) / =

Esta relacin suele oscilar entre 0,6 y 0,9.

De las frmulas se deduce la siguiente:

(4) = 100 mm

Con los datos de que se dispone se calculan:

M = 18,5 mKg =1850 cmKg

Kt = 900 Kg/cm2
 = 100 92 (Tomamos 1,08)

rc = 1/3,75

de =100 mm

di = 92 mm

Velocidad crtica:

Adems de los factores mencionados anteriormente aparece uno nuevo llamado

Velocidad crtica de rotacin que puede romper la transmisin aunque este perfectamente
calculada por resistencia de materiales.

Si hacemos girar un rbol aumentando su velocidad, observamos que se flexa

aproximadamente en su mitad. Esta flexin es debida a que al girar el rbol su centro de
gravedad no coincide con su eje, ya que el propio peso del rbol genera una excentricidad
produciendo una fuerza centrfuga que tiende a desequilibrar el rbol, siendo esta la que
origina la flexin en su parte central.

Figura IV.2.

La flecha va creciendo a medida que aumenta la velocidad, a una determinada

velocidad esta crece muy deprisa pudiendo dar lugar a la rotura del rbol. Esta es la
denominada velocidad crtica.

La frmula para calcular la velocidad crtica es la siguiente:

(5) Vc =300/fo r.p.m

Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de la flecha elstica (f o) del rbol en
funcin de su propio peso Po, del momento de inercia de su seccin I0, de su longitud L y del
mdulo elstico del material E.

(6) fo = (1/48) (Po L3 / E Io )

 Siendo el peso especfico del material, el peso del rbol ser de:

(7) Po = /4 (de2 di2) L

El momento de inercia es:

(8) Io = /32 (de4 di4)

Sustituyendo las formulas (6), (7), (8) en la (5) obtenemos:

(9) Vc = E/ ((de2 di2)/L2) r.p.m

Utilizando para la construccin del rbol un acero fino de alta resistencia F-123 cuyas
propiedades mecnicas son:

E=65 106 Kg/cm2

= 7,8 10-3 Kg/cm3

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (9) se obtiene que:

(10) Vc= 671 ((de2 di2)/L2) r.p.m.

Con los valores antes calculados de de y di y con una longitud L = 1,3 m se obtiene una
velocidad crtica de:

Vc = 671 (1002 922)/1.32) =20229,02 r.p.m.

Clculo del esfuerzo de corte en un rbol de transmisin

La tensin mxima cortante ( mx ) en cada seccin circular del rbol de

transmisin viene dada por:

.
= 2

M t , Par mximo que entrega la caja de velocidades

I , Modulo de torsin o Momento de inercia polar
d e , Dimetro exterior
d i , Dimetro interior

El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad geomtrica de

la seccin transversal de un eje que relaciona la magnitud del momento torsor con las
tensiones tangenciales sobre la seccin transversal, est dada por la relacin siguiente:

Para rboles huecos:

= ( 4 4 ) = 0.0982( 4 4 )
32

= 0.0982(1004 924 )
= 2.78

El esfuerzo de corte mximo ( max ), estara dado por las siguientes expresiones

Para el caso de ejes huecos:

16. . .
= = 5.10 4
. ( 4 4 ) 4

16. . 18 (100)4
= 4 4
= 5.10
. ( ) (100)4 (92)4

= 323.687
Velocidad lmite de rotacin:

Siendo Vc La velocidad crtica y nb la velocidad mxima obtenida en funcin del

rgimen mximo del motor y la reduccin mnima de la caja de cambios, se debe cumplir
siempre que:

(11) nb < Vc

Para el clculo del rbol se considera admisible que la velocidad crtica sea del orden
de 1,6 a 1,8 nb, es decir que el coeficiente de seguridad debe ser:

Vc / nb 1,6 a 2,5

EL valor de nb ser de:

(12) Nb = nm rc = (6700.(1/0,811)=8261,41

Dado que se haba obtenido una Vc=20229.02, la reduccin mnima es de rc=1/0,811 y

nm=6700 r.p.m., por lo que obtenemos un coeficiente de seguridad de:

Vc/nb = vc/ (nm rc) = 20229.02/ (6700 (1/0,811)) = 2,5

Valor que se encuentra dentro de los lmites permitidos.

Clculo de la articulacin Cardan.

El par que soportar la articulacin Cardan viene dado por la ecuacin. Si Fn es el

esfuerzo a que estn sometidos los cojinetes de la articulacin y R el radio de aplicacin de
dicho esfuerzo con respecto al eje geomtrico del Cardan, se tiene que:

(13) Fn = Mb / R

Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al eje de Cardan, cada uno soportara una
carga de:

(14) Fn / 2 = Mb / R

El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser absorbido por la superficie proyectada
del mismo sobre su brazo:

(15) S = l d (Superficie proyectada por un cojinete)

 Siendo Pn la presin especfica que acta sobre el cojinete en cada una de las
reducciones de la caja de cambios, y p la correspondiente a la reduccin 1/1, se tiene:

(16) Pn = (Fn / 2)/(ld)= Mb / (2 l d)= Mb / (2 R l d)

Dado que en la prctica se admite que: l=3/4d4/3d y que la presin especfica mxima
en marcha directa (1/1) sea del orden de 1/2 Kg/mm2.

La presin especfica que acta sobre el cojinete en las diferentes reducciones de la

caja de cambios vendr dada por:

(17) Pn =p (Mb / Mm) = p / rc

Con los siguientes datos:

Par mximo Mm = 18,5 mKg = 18500 mmKg

Reduccin mxima rc1 = 1/3,75

Presin especfica p = Kg/mm2

Radio de la horquilla R = 36mm

Obtenemos las dimensiones del cojinete, as como la presin especfica que acta
sobre este en la 1 velocidad.

(18) d = ((2/3) / Mm/(R p)) = ((2/3) / 18500/(36 )) = 290,19 = 26,17 mm

l = d = 17, 03 = 19,63 mm

p1 = p / rc1 = / (1/3,75) = 1,875 Kg/mm2