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AUTOMATIZACIN

ICM - 363

Neumtica
Mtodo Paso a Paso
Mtodos sistemticos de anulacin de
seales

Resolucin de Circuitos mediante el Mtodo Paso a Paso


Alternativas del mtodo paso a paso

Mtodo paso a paso mximo.

Mtodo paso a paso mnimo.


Mtodo paso a paso mximo

Cada fase de la secuencia a automatizar se alimenta por


una lnea de presin en forma independiente
independiente,, es decir,
habr tantas lneas de presin como fases tenga el
sistema a automatizar
automatizar..

Las lneas de presin se activan mediante una vlvula


de memoria 3/2 y una vlvula de simultaneidad
simultaneidad..
Mtodo paso a paso mximo

Cada vlvula 3/2 posee alimentacin individual e


independiente..
independiente

La presin de alimentacin de cada lnea siempre


pasar a travs de slo una memoria
memoria..
Configuracin paso a paso
Ejecucin para 4 lneas de presin
Configuracin paso a paso
Ejecucin para 4 lneas de presin
Forma de conexin distintas lneas de
presin
Ejemplo
Secuencia A+B+B-
A+B+B-A-

A+ a1
B+ b1
PM
B- b0
A- a0
Ejemplo
Secuencia A+B+B-
A+B+B-A-

 A+ a1
LI
 B+ b1
PM
LII
 B- b0
LIII
 A- a0
LIV
Secuencia

 A+ a1
LII
 B+ b1
PM
LIII
 B- b0
LIV
 A- a0
LI
Secuencia

 A+ a1
LII
 B+ b1
PM
LIII
 B- b0
LIV
 A- a0
LI
Secuencia

 A+ a1
LII
 B+ b1
PM
LIII
 B- b0
LIV
 A- a0
LI
Posicin de reposo
Paso a paso mnimo

Consiste en subdividir la secuencia a automatizar en


grupos de presin.

Cada grupo de presin es alimentado por una lnea de


presin.

Las lneas de presin se activan mediante una vlvula


de memoria 3/2 y una vlvula de simultaneidad.
Paso a paso mnimo

Se requieren mnimo 3 lneas de presin para evitar


contrapilotaje o seales encontradas.

Ventaja: Sistema es ms barato.

Desventaja: Deteccin de averas es ms difcil.


Ejemplo
Secuencia A+B+B-
A+B+B-A-

A+ a1 LI

PM
B+ b1 LII
B- b0
A- a0 LIII

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