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Evaluation dynamique des ponts
Rapport de synthse de l'opration de recherche (2000-2003)
TUDES ET RECHERCHES
DES LABORATOIRES
DES PONTS ET CHAUSSES
Conformment la note du 04/07/2014 de la direction gnrale de l'Ifsttar
prcisant la politique de diffusion des ouvrages parus dans les collections dites
par l'Institut, la reproduction de cet ouvrage est autorise selon les termes de la
licence CC BY-NC-ND. Cette licence autorise la redistribution non commerciale de
copies identiques loriginal. Dans ce cadre, cet ouvrage peut tre copi, distribu
et communiqu par tous moyens et sous tous formats.
www.ifsttar.fr
Octobre 2004
m ubortloirtCentnl
, . , des PontsotChausses
Prix : 30 HT
RESUME
L'opration prsente une dmarche complte de l'valuation structurale des ponts par essais
dynamiques. Cet objectif ncessitait de mobiliser d'une part des comptences mtrologiques et
d'instrumentation sur ouvrages (Socit SITES. CETE Lyon. CETE Sud-Ouest) et d'autre part des
comptences scientifiques en matire d'identification modale stochastique (LCPC. Universit Blaise
Pascal) ou de comportement d'ouvrages (SNCF, LCPC). La prsence d'un gestionnaire (SNCF).
soucieux du suivi du comportement dynamique de certains de ses ouvrages. a permis de replacer les
tudes thoriques et exprimentales dans un contexte mthodologique. d'exploitation et de mise en
uvre pratique. En complment de runions plnires et spcifiques. et un site ftp a t cr pour
faciliter l'change d'information et maintenir jour l'tat des connaissances et des tudes.
L'objectif de l'opration s'est dclin en deux enjeux essentiels qui sont respectivement la ralisation
d'essais dynamique sous charge d'exploitation (SITES. SNCF. CETE Sud-Ouest) et la dtection et/ou
localisation d'endommagement (LCPC. CETE Lyon). Le premier objectif a ncessit le
dveloppement de techniques d'identification modale appropries (LCPC. Universit Blaise Pascal)
tandis que le second a requis la mise en uvre de mthodes d'valuation performantes. sensibles.
fiables ne reposant pas sur un modle numrique aux lments finis souvent inexistant (LCPC).
Le premier chapitre de ce rapport est consacr la mise en oeuvre pratique de l'valuation dynamique
au travers d'exemples exprimentaux tudis lors du projet (SITES, LCPC. CETE Lyon. CETE Sud-
Ouest. SNCF). Ce chapitre capitalise un ensemble de rgles pratiques issues des tudes menes lors du
projet. Le second chapitre traite de la problmatique de l'identification modale sous excitation
ambiante dont la ralisation d'essais vibratoires. le choix de l'excitation et l'intrt de recourir des
sources d'excitation ambiante. Cette partie dtaille les algorithmes dvelopps. comme une version
vectorielle du dcrment alatoire (LCPC). la mthode de ralisation stochastique (LCPC. CETE
Lyon) et la mthode des sous-espaces (Universit Blaise Pascal) qui ont largement t utilises pour
identifier les paramtres modaux (frquences propres. dformes propres et coefficients
d'amortissement) des structures tudies dans ce projet. Leur mise en uvre est notamment explicite.
Le troisime chapitre prsente quelques stratgies de dtection et de localisation des endommagements
ne ncessitant que la connaissance des paramtres modaux de la structure ; il s'agit en particulier des
mthodes de flexibilit. de courbure de flexibilit et de courbure des dformes propres (LCPC).
Paralllement. une mthode de l'indicateur d'endommagement (LCPC), base sur l'tude de rapports
d' nergie de dformation entre deux sries de mesures, est prsente en dtail et gnralise aux cas
de poutres tridimensionnelles et de plaques minces. En effectuant des simulations de Monte-Carlo, la
sensibilit de ces mthodes et leur fiabilit dtecter et localiser des endommagements ont t aussi
values au travers de l' tude des probabilits de fausse alarme et de dtection.
Afin de rpondre la problmatique de la mise en uvre pratique de l'valuation dynamique comme
mthode de diagnostic, l'ensemble des dveloppements thoriques a t appliqu de nombreux
exemples exprimentaux de corps d'preuve et d'ouvrages qui sont cits ou dcrits au cours du rapport.
L'opration a permis aux diffrents partenaires d'asseoir une notorit au travers de nombreux
contacts. et de poser les bases d'une mthodologie d'valuation dynamique des ponts. L'opration
devrait se prolonger par de nombreuses actions de valorisation (formation, connaissances.
coopration... ). la poursuite de certaines tudes dans le cadre d'autres partenariats de recherche et la
mise en ligne d'un site d'information sur l'valuation dynamique des ouvrages.
Mots-clefs : Analyse modale exprimentale. essai vibratoire, endommagement, contrle non destructif.
excitation ambiante
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMJQUE DES PONTS
ABSTRACT
The project presents a complete procedure of the structural assessment of bridges by dynamic tests.
This objective has required the mobilization of metrological competences and instrumentations
(SITES company. CETE Lyon. CETE sud-Ouest). and scientific competences in stochastic modal
identification (LCPC. Universit Blaise Pascal) and in structural behaviour (SNCF. LCPC). The
presence of bridge manager (SNCF). concemed with the dynamic bebaviour monitoring of its
structures. made it possible to replace the theoretical and experimental studies in a methodological
context ofpractical implementation. In complement to meetings, a ftp site was created to facilitate the
exchange of information and to maintain up to date lowledge and the development of the studies.
The objective of the project was considered on two essential stakes which are the undertaking of
dynamic tests under ambient vibration (SITES. SNCF. CETE Sud-Ouest) and the detection and/or
localization of damages (LCPC. CETE Lyon) respectively. The first objective required the
development of suitable modal identification techniques (LCPC, Universit Blaise Pascal) and the
second one. the implementation of powerful assessment methods. sensitive. reliable and independent
of a numerical finite element mode! (LCPC). The first cbapter of this report is devoted to the practical
implementation of the dynamic assessment througb experimental examples studied at the time of the
project (SITES. LCPC. CETE Lyon, CETE Sud-Ouest. SNCF). This cbapter capitalizes on a set of
rules resulting from these studies. The second cbapter is concemed with the problems introduced by
modal identification under ambient excitation. the cboice of an excitation source and the interest in
using ambient excitation sources. This part details the developed algoritbms. like a vectorial random
decrement technique (LCPC). the stochastic realization method (LCPC. CETE Lyon) and the subspace
method (University Blaise Pascal) wbicb were largely used to identify the modal parameters
(frequencies, mode sbapes and damping ratios) of the structures studied in tbis project. Their
implementation is in particular detai!ed. The third chapter presents some strategies for detecting and
Jocalizing damages based only on the lowledge of the modal parameters of the structure: flexibility.
flexibility curvature, modal curvature (LCPC). In parallel. a damage index method (LCPC). based on
the study of deforrnation energy ratios between two series of measurements. is presented in detail and
is generalized to the cases of three-dimensional beams and tbin plates. Monte-Carlo simulations have
allowed the assessment of the sensitivity of these methods and their reliability of detecting and
locating damages througb the study of the probabilities offalse alarm and probabilities of detection.
In order to provide answers regarding the practical implementation of the dynamic assessment
approach as a diagnosis method, the whole set of theoretical developments was applied to many
experimental and numerical examples which are quoted or described in the report. The project made it
possible for the various partners to set a notoriety, and to fix the bases of a dynamic assessment
methodology for bridges. The project will be prolonged by many valorisation actions (training.
lowledge. cooperation...). the continuation of some studies witbin the framework of other research
projects and the development of a website on the dynamic assessment of structures.
Keywords: Experimental modal analysis. dynamic tests. damage, non destructive testing, ambient
excitation
ABLE DES MATIERES
D 1.
PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES.................................. li
INTRODUCTION ........................................... ............... .................................................. 11
5.1. Choix mtrologique .. ........... ....... ... ... ... ...... ... ...... .................................................. 17
5.2. Choix de la grandeur mesurer ....................................................................... ... 18
5.3. Choix du systme de fzxation des capteurs .................... ....................................... 19
5.4. Etalonnage .................................... ................................... .................................... 20
6. PLAN D' INSTRUMENTATION ET TRANSMISSION DES DONNEES ...................................... 20
6.1. Nombre et localisation des capteurs ...................................... .............................. 20
6.2. Rptabilit et reproductibilit.................. ...................................... ..................... 22
7. E XEMPLE DE MISE EN UVRE EXPERIMENTALE ............................................................ 24
- 1.
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE E VALVATION DYNAMJQUE DES PONTS
1. INTRODUCTION ........ ... ... .. ................... ...... ................... ...... ... .. .. ............................. ...... 35
2. METHODES D ' IDENTIFICATION MODALE TEMPORELLE ................................................. 37
1. INTRODUCTION .... .. ...... ..... ... ..... ........... ......................... .. ....... ......... ..... .... ................... . 99
2.3. Analyse modale ..................... ...... ... ................................... ..... ......................... .. . 102
2.4. Essais d'endommagements progressifs .............................................. ... ............. 107
2.5. Installation des vrins hydrauliques sur la pile Koppigen ................................. 109
2.6. Tassement de pile Koppigen (80 mm) ................................................... ............. 115
2.7. Enlvement des terres (1 m au niveau de la cule Koppigen) ......................... .. 117
2.8. Rupture de.fils (100.fils ou 4 cbles) et de 4 ttes d 'ancrage ........................ .... 118
3. SUIVI DYNAMIQUE DU PONT-RAil. PK 075+31 7 ......................................................... 121
3. ANALYSEDUCOMPORTEMENTDYNAMIQUEDUPONTDEMERLE ............................... 130
3.1. Essais dynamiques................. ... .............................. ..... ..... .............. ................ .... 132
3 .1.1 Mesures acclromtriques ............................................................................. 132
3.1.2 Mesures par analyse d'image .......................................................................... 133
3.1.3 Source d'excitation .......................................................................................... 134
3.2. Analyse dynamique de l'ouvrage .. ........................... ........ ...................... ............. 134
3.3. Analyse modale exprimentale ................. .................................. ........... ............. 136
3.3.1 Analyse acclromtrique ............................................................................... 136
3.3.1 Analyse d'image ............................................................................................. 144
CONCLUSIONS................................................................................................................ 145
1. DE L'EVALUATION DYNAMIQUE A LA SURVEILLANCE DE SANTE DES STRUCTURES ..... 145
2. CE QUE NOUS AURIONS PU EGALEMENT FAIRE OUFAIRE DIFFEREMMENT ................... 148
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET ....................................................... 151
1. DETAIL DES ACTIONS DE VALORISATION .................................................................... 151
2. TACHES DE VALORISATION APRES LE PROJET ........................................................... .. 155
REFERENCES BIBLIOGRAPIDQUES ......................................................................... 159
I'!
1.
ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE .................................... 163
2.4. Poutres P4 faiblement arme et P5 fortement arm avec bton ractif. ............ 193
4. ETIJDE AUX ELEMENTS FINIS ET COMPARAISON AVEC LES ESSAIS D'UNE POUTRE
INTEGRE ............ ................................................................................. .................................. 203
INTRODUCTION
-5-
RAPPORT DE SYNHESE DEL' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
a) Les tests de vibration qui jouent un rle vital dans la dtermination de la rsistance
d' un composant aux environnements vibratoires susceptibles d'tre rencontrs. Ils
permettent par exemple d'valuer les contraintes induites par des sollicitations rapides
rptes pour estimer l'endommagement par fatigue de certaines pices de ponts, ou
de calibrer des coefficients de majoration dynamiques.
b) L'analyse structurale qui constitue une mthode efficace se basant sur les mesures de
vibrations pour dterminer le comportement dynamique d'un ouvrage. Il s'agit alors
de construire un modle mcanique de la structure partir des essais ou de comparer
prdictions numriques et rponses mesures. Ce second cas doit conduire une
meilleure comprhension du fonctionnement de la structure, une meilleure dfinition
des marges de scurit, des hypothses moins restrictives, une rduction des
coefficients de scurit.
c) La surveillance et le diagnostic utiliss pour signaler un comportement structural
anormal. Intuitivement, des modifications, en tant que consquence d'une dgradation.
des paramtres dynamiques (masse, rigidit, amortissement) doivent conduire des
changements du comportement vibratoire.
d) Les mesures de confort qui concerne les mesures de vibrations transmises J"homme
par la vibration des structures. Dans ce cas, il s'agit de comparer les niveaux de
vibration mesurs des seuils acceptables dits de confort.
- 6-
INTRODUCTION
- 7-
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Ces quatre challenges ont constitu l'armature de l'opration de recherche visant rpondre
au double objectif initial :
de dfinir et de dvelopper des mthodes et les conditions de ralisation innovantes
d'essais dynamiques sur les ponts ;
- d'valuer les capacits de !'Evaluation Dynamique Structurale comme outil adapt
pour l'valuation et la surveillance des ponts routiers ou ferroviaires.
Parmi les quatre axes d' tude prcdents, les deux derniers ont constitu les actions de
recherche essentielles du projet pour lesquelles des validations exprimentales ont t
recherches. Ces validations exprimentales ont t cibles sur certains problmes pour
lesquels on ne dispose pas de moyens de surveillance prcoce ou qui ncessitent un suivi du
comportement des ouvrages sous sollicitations dynamiques. Ces tudes exprimentales ont eu
pour champs d' application principaux l'valuation de l'intgrit par une valuation
dynamique. Elles ont port respectivement sur des analyses sur corps d'preuve (poutres
mixtes, poutres atteintes d'alcali-raction, poutres entailles) et sur ouvrage (pont routier, pont
ferroviaire).
Le prsent rapport synthtise les principaux dveloppements thoriques, mises en uvre
numriques et exprimentales et conclusions de l'opration de recherche. Il serait cependant
- 8-
INTRODUCTION
incomplet de ne pas prciser que bon nombre de dveloppements raliss ont galement pu
tre appliqus des actions d' expertises particulires. Ne faisant pas partie des tudes de
l' opration, elles ne seront pas prsentes dans ce rapport de synthse. Cependant, les omettre
serait oublier leur apport essentiel la validation et la valorisation des travaux mens.
Le groupe de travail de l' opration de recherche Evaluation dynamique des ponts tait
compos de:
et anim par :
- 9-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 10 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES
D
PRINCIPES DE REALISATION
D'ESSAIS VIBRATOIRES
1. Introduction
L'objectif de l'opration Evaluation dynamique des ponts a tent d' obtenir un maximum
de bnfices de la ralisation d'essais dynamiques pour un large ventail de problmes
pratiques (certes limits, car tous les cas possibles n 'ont pu tre traits dans le cadre de
l' opration). Ces bnfices ne peuvent tre obtenus que lorsque l' instrumentation et les
techniques d'acq~isition utilises sont appropries et cohrentes avec les objectifs des essais
vibratoires. Les mthodes d' analyse les plus sophistiques et les plus perfo rmantes resteront
toujours en chec devant des donnes de mdiocre qualit. li est donc important de
comprendre les principes fondamentaux impliqus par la ral isation d'essais vibratoires. Il est
vrai que les mmes types de capteurs, de cartes d'acquisition sont employs aussi bien pour
des tests vibratoires, l'analyse structurale, la surveillance ou l'valuation du confort (cf.
chapitre Introduction). En revanche, les sources d ' excitation diffrent gnralement d' un cas
un autre. Pour tre efficace et pertinente, la mise en uvre d'essais vibrato ires doit tre
prcde:
du choix des conditions d'essais, notamment de la source d 'excitation (0 ),
du choix des donnes acqurir sur une bande de frquence donne (8 ),
de la dfinition du nombre et de la localisation des capteurs (@),
de l'acquisition et du traitement des donnes (0 ),
de l'tude de l'influence des conditions environnementales ( 0 ).
La Figure 1.1 illustre ces cinq niveaux essentiels sur l' un des cas exprimentaux traits dans
le projet de rec herche. Le premier n iveau est le choix de la source d 'excitation (point 0 , ici
le passage d' un TGV comme source d 'excitation sur un pont). Le second niveau est d' ordre
mtrologique et concerne le choix des capteurs (point e , capteur acclromtrique et capteur
de dp lacement). Le troisime niveau prcise le plan d'instrumentation (point @ , nom bre de
capteurs et positionnement) tandis que le quatrime niveau dtai ll l'acqu isition des donnes
(point 0 , enregistrement de la rponse temporelle ou frquentielle). Enfin, le dernier niveau a
- 11 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
pour objectif d'analyse l' impact des conditions environnementales sur les donnes acquises
(point 0 , corrlation des frquences avec la temprature).
Ce chapitre tente de dcrire succinctement au travers d'exemples cette mise en uvre et les
diffrents niveaux de l'valuation dynamique et les rflexions issues du projet pour la mener
bien.
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Figure 1.1 - Niveaux d 'une valuation dynamique
- 12 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D ' ESSAIS VIBRATOIRES
a) Marteau dmpact
(excitation contrle ou non contrle)
b) Excitateur lectro-dynamique
(excitation contrle ou non contrle)
c) Excitation ambiante
(excitation non contrle)
- 13 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Les excitations vibratoires sont appeles excitations forces. La catgorie des excitations
forces englobe cependant des excitations trs diffrentes [Cremona & al, 2003] :
Excitation priodique : dans ce cas, une force harmonique est applique au moyen
d'un actionneur. Ce dernier peut tre hydraulique, lectro-mcanique, mcanique -
comme excitateur masse excentre - ou simplement un pendule invers attach au
tablier de ! "ouvrage.
Excitation large bande (Figure l.2b) : des actionneurs hydrauliques ou lectro-
mcaniques sont utiliss afin d'exciter la structure sur une bande de frquences assez
large. Les signaux d'excitation peuvent tre des bruits bancs ou des signaux multi-
harmoniques. De mme que pour l'excitation priodique, ce type d 'excitation est
dfini par l' exprimentateur et est donc contrlable.
- Excitation ambiante: dans ce dernier cas, l'excitation assurant la mise en vibration de
l'ouvrage provient du trafic ou du vent. Cette excitation ne peut ni tre contrle ni
tre mesure avec confiance. Elle reste donc le plus souvent indtermine ou connue
au travers de quelques statistiques (Figure l.2c).
Ces sous-catgories se distinguent en fait par la nature contrlable ou non de l'excitation par
l'exprimentateur. Ainsi l'excitation impulsionnelle ou transitoire peut tre contrle et
mesure dans certains cas (marteau d'impact par exemple). Ceci explique pourquoi une autre
typologie base sur le caractre contrlable de l 'excitation est galement utilise. On distingue
alors les excitations ambiantes des excitations contrles. La Figure 1.2 donne un aperu des
diffrentes sources d'excitation utilises dans le cadre du projet. Il convient cependant de
noter que l'utilisation du marteau d' impact et de l'excitateur lectro-dynamique a t ralise
dans le contexte d' une excitation non contrle pour tester les algorithmes d'identification.
- 14 -
C HAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION o ESSAIS VIBRATOIRES
TGV 3 - capteur 9
0.3 ,----.----.---.---.--"""T""-~---~
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-
tgv3vm9t1 1
tgv3vm9t2
6 8 10 12 14 16 18 20
frquence (Hz)
- 15 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 16 -
CHAPITRE l : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES
hauts niveaux d'excitation. La raison principale rside dans le degr de non linarit exhib
par des structW"e relles.
Afin d'obtenir de meilleW"s rsultats, il peut sembler ncessaire de recourir des sources
dexcitation qui approchent les charges dynamiques de service avec des niveaux plus levs.
Lalternative l'excitation ambiante est donc de conduire des essais sous excitation contrle
en recoW"ant des systmes dexcitation appropris poW" produire des densits spectrales de
puissance dsires. Il est indiscutable que le reCOW"S des excitations contrles et donc
mesurables est prfrable des excitations ambiantes. Mais, cest oublier que raliser des
essais sous sollicitations contrles implique l'immobilisation de l'ouvrage et donc des
contraintes d' exploitation (mme si ces essais sont raliss la nuit). que les dispositifs
dexcitations sont parfois inexistants et que certaines parties de structW"e offrent rarement une
accessibilit poW" les dispositifs dessais. Prenons Je cas d'un pylne de ponts hauban, il est
souhaitable de rexciter en tte, ce qui est techniquement trs difficile raliser. Car il est vrai
que des essais sous excitations ambiantes sont a priori faciles de ralisation puisque la
structure est en service, qu'on limine tout dispositif contraignant et que l'on favorise la
corrlation entre rponse de l'ouvrage et conditions normales d'utilisation. On trouve ainsi
quelques tudes dans la littratlll"e. Il faut enfin signaler que le recours une excitation
ambiante ne permet pas d ' estimer des masses gnralises.
Le Tableau 1.1 rsume les avantages et les inconvnients de chaque type d ' excitation suivant
divers critres.
- 17 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Paramtres
Acclration. Vitesse, Dplacement. Dformation. Inclinomtres, Pression
Car actristiques du mouvement
Bande de frquence, Amplitude. Dphasage. Direction. Amortissement. Dure
Rfrence de la mesur e
Relative (interne/interne). Relative (externe/interne), Absolue (inertie)
Conditions environnementales
Temprature, Humidit, Champs lectromagntiques. Milieu agressif. Radiations
Capteurs
Caractristiques lectroniques (sensibilit, prcision, linarit. bande passante. rponse en frquence et
en phase). Caractristiques physiques (dimension, masse), Isolation. Conditionnement, Alimentation
Fixation
Influence de la fixation sur le capteur, Influence de la fixation sur la structure. Nombre de points de
mesure. Place disponible. Accessibilit pour l'installation et la maintenance. Facilit d'installation,
Dfaut de montage par rapport la direction de mesure
Systme de mesure (conditionneurs, amplificateurs, filtres, analyseurs)
Caractristiques lectriques (1/0), Alimentation. Interfrences, Nombre de voies de mesure. Temps
rel
Transmission des donnes
Cble coaxial, Fibre optique. Bluetooth, GSM. GPS
Systme d'enregistr ement
Temps rel, Caractristiques lectriques (ratio signal/bruit). Portabilit. Numrisation et filtrage,
Corrlation entre information emegistre et grandeur physique. Redondance. Alimentation
Etalonnage sur site
Capteurs. Systme de mesure
Analyse des donnes
Manuelle ou automatique. Format de prsentation
- 18 -
CHAPITRE 1 : PRJNCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES
- 19-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMlQUE DES PONTS
pour assurer la rptabilit des mesures. Le choix du montage p eut affecter chacune de ces
conditions.
S.4. Etalonnage
Enfin, l'talonnage constitue un point essentiel dont il faut distinguer deux niveaux. Le
premier concerne 1talonnage des capteurs proprement dit. En gnral, plusieurs techniques
peuvent tre utilises et sont connues et bien matrises. Le second niveau d 'talonnage se
rfre souvent la notion d'talonnage global. Il est essentiel d ' effectuer cet talonnage
intervalles de temps, avant et aprs chaque srie importante d'essais dynamiques. Dans cette
procdure. les caractristiques d'amplitude, de phase et de linarit du systme de mesure sont
dtermines lorsque le capteur est soumis une acclration, une vitesse ou un dplacement
connu.
Acclration
Analyse basses hautes frquences
Analyse de forces (si acclrations proportionnelles)
Dimension du capteur rduite
Vitesse
Analyse moyennes frquences
Analyse de vibrations en corrlation avec un bruit acoustique (pression proportionnelle la
vitesse de vibration de surface)
Analyse de vibrations o le spectre est plus uniforme que pour le dplacement ou l' acclration
(balourds)
Dplacement
Analyse basses frquences
Amplitude du dplacement importante
Dplacement donnant une indication sur les niveaux de contraintes
Analyse de mouvements relatifs
Dformation
Analyse basses frquences
Variation significative des contraintes
- 20 -
C HAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION o ESSAIS VIBRATOI RES
Intuiti vement, un maillage fin de capteurs conduira une description amliore des dformes
propres de l'ouvrage. Cependant, d ' un point de vue pratique, le recours un maillage fin
implique la mi se e n place d' un grand nombre de capteurs et un systme d'acquisition
autorisant le transfert d'une grande quantit d'information vers un systme de stockage de
grande capac it. Il n'est pas toujours possible de disposer du nombre de capteurs souhait en
acquisition synchrone. Une alternative est donc de recourir des phases d 'acquisition (ou
setups) qui consistent effectuer une acquisition synchrone d' un nombre rduit de capteurs.
Cette phase d'acquisition permet d' identifier une partie des dformes modales. Po ur
complter ces modes, une partie des capteurs est dplace, les autres restant fixes. Ces points
de rfrence faciliteront la reconstruction des modes propres en servant d'amplitude modale
de rfrence. La Figure 1.6 donne un exemple d' un tel plan d' instrumentation mis en uvre
pour le suivi dynamique du pont de Merle. Le grand nombre de points de mesure a ncessit
de dplacer les capteurs en plusieurs squences de mesure tout en conservant certains points
comme rfrences entre toutes les sries. Dans cette tude, l' implantation des points de
mesure a t conserve pour la 2 me et la 3 me srie de mesure, mais a t modifie par rapport
la Jerc srie (Figure 1.6). La raison de ce changement de plan d'instrumentation s'explique
par la ncessit de disposer d'informations complmentaires, notamment au niveau des
appuis, pour affiner l'identification des amplitudes modales [Dourthe, 2001] , [Dourthe, 2002],
[Moretti, 2003].
Les capteurs ont bnfici de l'volution constante de l' lectron ique, des systmes
d ' acquisition numriques et des mthodes en traitement du sig nal dans les annes 70 et 80.
Les acclromtres incluent aujourd ' hui un conditionnement du sig nal
(analogique/ numrique) et des sries de mesure de plusieurs capteurs peuvent tre traits en
temps rel par les systmes d 'acquisition. Le conversion analogique/numrique est importante
ds lors que l'on vhicule de l'information s ur de grandes distances (par exemple d ' un poi nt
un autre d'un ouvrage). Les risques de perte en ligne sont alors inexistants. Cette conversion
repose sur deux lments qui dfinissent la performance du conditionnement :
l'cltantillonnage et la quantification. L'chantillonnage est dfini par l' intervalle de temps
entre de ux mesures. Il s' agit d' une priode et son inverse est appel frquence
d'chantillonnage. La quantification est la relation qu i permet de passer de la mesure
analogique et la valeur numrique. L'chantillonnage et la quantification conditionnent
l'estimation des frquences, des dphasages et des amplitudes.
- 21 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
!! sua.!!
- 22 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION oESSAIS VIBRATOIRES
faisant varier les conditions de mesure. La base de comparaison des mesures n' est pas le
signal enregistr directement par les capteurs. La comparaison est faite sur la variable utilise
pour la comprhension du phnomne, savoir le spectre du signal, les caractristiques
modales ...
o.
~ 0.06 1
0.02
Essai de reproductibilit
semelle lnf. U3
0.12
0.1
-' -
-
-
-
-
poutre2
poutre3
poutre.(
moyenne
ecart-lYE!_.
0.08
0.06
0.04
0.02
- 23 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Les Figures /. 7 donnent un exemple de te ls essais ral iss sur les poutres mixtes testes au
Laborato ire Rgional de Lyon. A l'examen des rsultats comple ts de ces essais [Gautier,
2003], il a t possible de conclure que pour c haque poutre, les essais ont une bonne
rptabilit, c'est--dire que la rponse en frquence est co nsta nte partir d' un certa in seuil
min imum du spectre (0,0 1) pour chaque po utre. Il n'est donc pas ncessaire de raliser
systmatiquement plusieurs essais conscutifs pour obtenir une valeur de frquence
reprsentative. Un seul lcher de bille peut s uffi re.
La dterm ination de la qualit de la rptabilit peut tre fa ite en uti lisant deux critres
d iffrents. Le premier, qua litatif, est bas sur l'aspect des courbes de comparaison entre les 5
essais raliss. La r ptabilit est juge bonne si les rsultats de plusieurs essais sont
similaires. L'cart type est le second crit re, quantitatif, de la qua lit de la rptabil it. li doit
rester le plus fa ible poss ible pour que la rpta bilit soit bonne.
A l' observat ion des rsultats de la Figure /. 7, la conclusion d' une mesure non reproductib le
s' impose. Toutefois, ces carts de rponse peuvent tre expliqus par les lgres diffrences
de gomtrie entre les corps d 'preuve tests. li est en effet envisageable que le
positionnement des appuis, sans doute di ff rent selon les poutres, modifie la rponse
vi bratoire. C haque poutre a sa propre signature modale, auquel cas il est impossible de parler
de re productibilit entre les diffrentes poutres. D' une mani re gnrale, ces essais sont plus
des essais d' homogn it que des essais de reproductibilit. Les rpo nses des poutres, bien
que diffrentes, sont similaires par les frq uences (abscisses) ma is non par les de nsits
spectrales de puissance (ordonnes).
- 24 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES
Nous verrons ultrieurement que la frquence d' excitation lie au passage du convoi TGV est
proche de la premire frquence propre de l'ouvrage. Les risques de rsonance sont donc
accrus, d' autant plus que le rechargement en ballast apporte toujours des masses
additionnelles qui tendent faire diminuer les frquences du pont. La SCNF a donc mis en
place un systme de bielle aux extrmits de l'ouvrage (Figure 1.10) qui sont resserres par
cl dynamomtrique ; ce resserrage apporte une rigidification qui a pour but d'augmenter les
frquences et dviter la rsonance [Pissot & Martin, 1998].
- 25 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 26 -
CHAPITRE 1 : P RJNCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES
Paris
Acrotre Voie2 Voie 1 Arrive des cibles
des ponts Q
l
' Chaine
d'acquisition
Tablier 4 5 6
__ ---------~.P!>If_~:._____ -- ------------------- .,
a8 dl
7 8 9
- -------~:.P..<>..r::t~:________ -- --~2---------- 0
a6 a9 d2 3
10 11 12
- ------------------
a5 a2 d3
13 14 15
- - - - ------- --- ...a4-------a:3
4,84 m
Lyon
- 27 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVA LUATION DYNAMIQUE DES PONTS
d2
Acrotre
Capteur a9 mont
dans botier de a2
protection
l Capteurs 1 Conditionnement
al
a2
a3
..,, _________
a4 @t--- - - - -----1
a5
> t--- -- -- ----1
a6 8 ----------.
a7
a8
a9 ..,, - - -- -- ----.
()
dl ~t----------t
d2
d3
QI
Q2 1--- - - ----t 3
~--~
tl !-----------------~
t2
Figure 1.13. Exemple de chane de mesure mise en uvre sur ouvrage lors du projet
La Figure 1.13 prsente l' ensemble de la chane de mesure utilise sur cet ouvrage. Le
conditionnement des signaux est obtenu au moyen des conditionneurs analogiques suivants:
Conditionneurs FCSA 1OO. Le conditionneur FCSA 1OO de fabrication SITES est un
ensemble 8 voies qui permet de filtrer (filtres passe-bas de Butterworth du 12 ordre,
pente 72dB/octave) et d' amplifier les signaux. La frquence de coupure -3dB a t
fixe 50Hz et le gain d' amplification OdB.
- Conditionneur VlSHA Y 21 OO. Le conditionneur VISHAY 2 1OO est un ensemble
multivoies destin aux mesures statiques et/ou dynamiques partir de jauges. Le
systme utilis est const itu d' un module d' alimentation 21 lOA et d' un module 2
- 28 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES
voies 2 l 20A qui permet le rglage de l'excitation et l' quilibrage des ponts Q ainsi
que l'amplification des signaux. La tension d'alimentation a t fixe 5V et le gain
d 'amplification 100.
Conditionneur MEIRI 2680. Le conditionneur MEIRI 2680 est un ensemble 8 voies
qui permet de filtrer les signaux (filtres passe-bas de Cauer du ge ordre, pente ~
78dB/octave). La frquence de coupure -3dB a t fixe l ,6kHz.
L 'enregistreur DAT SONY PC216AX permet la numrisation 16-bit et l' enregistrement de 16
voies analogiques sur un support au format DAT. Les enregistrements ont eu lieu sur la bande
de frquence 0-2,5kHz la frquence d'chantillonnage de 6kHz. Cet enregistreur permet
galement une relecture des enregistrements au moyen de 16 sorties analogiques. L'analyseur
de spectres HP3566A permet la numrisation 16-bit et l' enregistrement de 8 voies
analogiques sur le disque dur d' un PC dans un format HP qu' il est possible de convertir par la
suite au format ASCII. Cette fonction d'acquisition temporelle de l' analyseur est ut ilise lors
des mesures sur le terrain pour valider la rponse de chaque capteur et lors de la relecture des
enregistrements du support DAT. La relecture des 16 voies analogiques de l'enregistreur
SONY PC216AX se fait en deux fois en prenant comme voie commune de synchronisation le
pont Ql. Les relectures ont eu lieu sur la bande de frquence 0-1,6kHz la frquence
d'chantillonnage de 4,096kHz.
8 a7 acclration g
9 01 charge de roue T
10 a8 acclration g
11 a9 acclration g
12 dl dolacement mm
13 d2 dolacement mm
14 d3 dplacement mm
15 02 charge de roue T
16 Q3 charge de roue T
Tableau 1.3 - Structure des fichiers d 'enregistrement
Ce sont essentiellement les capteurs acclromtriques qui ont t utiliss dans l'analyse qui
suit. Les ponts Q ont cependant permis de discriminer la frquence d' excitation lie au
passage du convoi TGV. En effet, le dcalage de temps entre les premiers pics de la rponse
des ponts Ql et Q2 permet d' obtenir la vitesse de passage du TGV qui, peu de chose prs,
- 29-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS
reste peu prs constante (ce qui justifie ainsi la rptabilit des essais). Par exemple, les
premiers pics sont dcals en moyenne de 0,223 s, ce qui donne approximativement la vitesse
de passage du 17.5/0,223 ::::: 78,47 m s 1 Connaissant la distance entre bogies (18.70 m). la
frquence d'excitation du convoi s'value 4.20 Hz. Cette frquence correspond aux pics
observs sur l'ensemble des densits spectrales.
Capteur 3 Capteur 3
..
~u s
...,_ 1
..... '
..,..
':;;
c l
1
- tgv10 - tgvl0Ym3
- tgv12 --- tgv12vm3
- tgv2 ....... tgv2'ml
tgv4 tgv4'"'3
- 1g-.6 11 - tg-.6'"'3
11!'9 tg<l'"'3
-015c__,,__ _...__~--''---':--,':--'--_j~~==:? 1
o m u u 16 18 20 OO 10 20 30 4() 60 70
temps (s) freque nce (Hz)
Capteur 5 9 lf 10"' Capteur 5
0 .25 ~~~~-~~~~-~-~~-~~
02
0 15
01
.!! 6
oos ~
"
~ ~
.,_ 5
1
;;; -005
:;;;
.. .
.,
:;;
.,!::! -01
"
.. 3
'tl 1 - tgv11Mn5
-015
- 1gv1 2'm5
1gv2'm5
-02 1 1gv4'"6
-0 25
,\ , .
- lg.6.m5
lgv9m\5
8 10 12 u 16 18 20 OO 10 20 30 40 50 60 70
temps (s) frquence (Hz)
Figure l.14a - Signaux et spectres correspondants
- 30 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D'ESSAIS VIBRATOIRES
PontQ1 PontQ1
0.03
0 .025
"'
~
l 0.02
Sl-
'2 0 ,015
'<11
c j
~
"'
'O 0.01 - tgll'le>..n1
- tgo112'm1
0.005 l - lg>.14\ml
~
- t~1
tgi.e-.m1
0.5 1.5 2 2.5 3.5 15 20 25 30 35 40 '45 50
terrps (s) frquence (Hz)
Capteur dl Capteur d1
0.18
0 .14
~ 0.12
~8. 0.1
"'
CD 0.08
~
- tgv'I0 1 c
~ 0.06
--- tgv121 - tgv10\m1
--- 1g-.Q, 0.04 -- tgv12\m1
- t"""'\m1
~
tg-A,
_ tgi.B, 0.02
11'4, - ~
0 0.5 1.5 2.5 3.5 OO 10 15 20 25 30 35 ..0
~
45 50
terrps (s) frquence (Hz)
Avant de mener l' analyse temporelle des signaux (cf Chapitre 2), une tude rapide des
spectres a t ralise afin d' estimer grossirement les frquences excites pendant les essais.
Les Figures 1.14a-b prsentent les allures temporelles des signaux et les spectres pour
quelques capteurs et pour les essais 2,4,6,9,10 et 12 de la premire campagne de mesure. On
constatera une bonne rptabilit des essais pour les diffrents passages TGV.
- 31 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
pont cause du gel au niveau de ses appuis, changent de 40-50% alors que la variation de la
frquence cause par un endommagement artificiel (entaille sur la semelle d'une poutre) nest
que de 3 8%. Il faut cependant ajouter que le pont tudi est relativement court avec une
longueur de 6.76 m et une largeur de 5.36 m. Roberts & Pearson ( 1998) ont ralis une tude
de l' influence thermique sur un pont plus long, de 840 m comportant neuf traves. Ils ont mis
en vidence un changement frquentiel de 3 4% au cours d'une anne.
4.4
...e 4.3
.....
c. 4.2
.."'e
c.
..g= 4. 1
....::
..
,~
4 ..
a.....
~ 3.9
3.8
. '~
~
-10 -5 0 5 JO 15 20 25 30 35 40 45
TP{C)
5.9
.."'...
Q
c. S.5
.= 5.4
-<'.
....::& 5.3
..
,5
5.2 ...
Q
..=
;::i 5. 1
s
:
- ..~..
4.9
-10 -5 0 s 10 15 20 25 30 35
TDS( C) 0
Figure 1.15- Evolution des frquences avec la temprature pour le pont Z24
De faon gnrale. rtablissement d'une loi de correction ne peut se faire qu'au travers d'un
suivi simultan de la temprature et des frquences propres. Il est cependant utile de
comprendre a priori pour quelles raisons les paramtres modaux sont sensibles la
- 32 -
CHAPITRE 1 : PRINCIPES DE REALISATION D' ESSAIS VIBRATOIRES
temprature. Le type de construction et les matriaux utiliss ont un effet sur la faon dont la
structure vibre. Chaque matriau a ainsi un coefficient thermique d' expansion. et sera donc
affect diffremment selon les variations de la temprature extrieure. En particulier, certaines
parties de la structure sont trs sensibles ces changements : appuis noprnes. joints de
dilatation, mais galement surface de roulement suivant son paisseur et son type.
Les tudes exprimentales effectues par l 'EMP A et l'Universit Catholique de Louvain
[Peeters & al, 2001] sur le pont Z24 (ouvrage de 53,3 m en bton prcontraint de l'autoroute
A 1 Berne-Zurich liant Koppigen et Utzenstorf) ont apport quelques renseignements
intressants et complmentaires sur la sensibilit des paramtres modaux aux variations
climatiques. En particulier, il a t not une variation de prs de 10% sur les deux premires
frquences pour une variation thermique allant de -5C 35C. On constatera cependant que
pour des essais raliss entre 15C et 30C, cette variation n'est que de 2,5% (Figure 1.15).
Des rsultats analogues ont t obtenus sur le pont Bl5, ouvrage prcontraint en bton qui
franchit l'autoroute El9 et connecte Bruxelles et Anvers. Compos de trois traves pour une
longueur totale de 124,6 m, l'ouvrage est support par un systme d'articulation qui permet
les mouvements latraux au niveau des deux cules. Sur l' analyse de deux sries de mesure en
hiver et au printemps, on constate une diminution des frquences avec la temprature (de 0C
15C). Les coefficients d'amortissement ne suivent pas d 'volution prcise, ceci pouvant
tre expliqu par des erreurs de mesure, de traitement des signaux et par la dpendance de ce
coefficient au type d'excitation et l' amplitude de la vibration.
Cette diminution de la frquence avec la temprature rencontre dans les ponts Z24 et B15
n'est pas une rgle en soi. Ainsi, titre de contre-exemple, Cornwell & al ( 1999) ont mis en
vidence, sur l' tude du pont Alamosa Canyon au Nouveau-Mexique (USA), une
augmentation des frquences avec la temprature.
Dans le cadre de l' opration, il n ' a pas t techniquement possible de mesurer en continu les
variations de frquences au cours du temps sur une longue priode sur le pont PK 075+ 317 .
Ceci aurait sans nul doute permis de mieux apprhender les effets des variations thermiques.
Cependant, deux campagnes de mesure en Juin et Fvrier (tempratures moyennes de 5C et
de 25C) ont pu tre ralises. La Figure 1.16 met en vidence que, pour les variabilits
observes sur la priode de mesure, il n 'y a pas de relle variation des frquences. Par contre,
ranalyse compare des mesures de juin et de fvrier montrent une variation dans les valeurs
identifies (Tableau 1.4). A l'intrieur de chaque srie de mesures, les coefficients de
variation de frquences sont faibles, ce qui valide l' identification. Les coefficients
d'amortissement ont des coefficients de variation plus importants, ce qui confirme le caractre
erratique de ce paramtre. Entre les deux sries de mesure, c'est la premire frquence qui est
la plus affecte avec une variation de prs de 8%, variation important que l'on retrouve
galement au niveau du coefficient d' amortissement. Les autres frquences semblent moins
affectes. A l'exception du quatrime mode, les frquences augmentent avec la temprature.
- 33 -
RAPPORT DE SYNTIIESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Heure
Campagne de Fvrier 2003
30
25 ,...._
20
g
4)
15 ~
Q)
:::
10 O"
4)
:-.
~
5
O+-~~~~~~~~~+-~~~~~~~~~+-~~~~+
0
10:04 11 :16 12:28 13:40 14:52 16:04
Heure
Campagne de Juin 2003
Figure 1.16 - Variation des.frquences du pont PK 075+317 en fonction de la temprature
- 34 -
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
METHODES D'IDENTIFICATION
8
SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
1. Introduction
Chaque structure possde Wle srie de modes de vibration dfinies par quatre paramtres : la
frquence propre f , le mode propre ou dforme modale {<l> } , le coefficient
d'amortissement et la masse gnralise m (ou alternativement la rigidit gnralise k).
Ces paramtres peuvent dans certains cas varier avec l'amplitude du dplacement. Les
paramtres les plus simples mesurer sont les frquences propres, notamment avec les
analyseurs de spectre aujourd'hui disponibles. Il s'agit parfois du seul objectif de la mesure,
pour vrifier par exemple qu'Wl ouvrage ne prsente pas Wle frquence propre proche d'Wle
frquence d'excitation (phnomne de rsonance). Les amortissements et les dformes
modales sont plus difficiles mesurer et la dtermination des masses gnralises requiert la
mesure de l' excitation. Cependant, tous ces paramtres sont essentiels si l'on souhaite
disposer d'Wl modle exprimental qui simulera la rponse dynamique de la structure.
Un problme important en dynamique de structure rside donc dans la dtermination prcise
de ces paramtres qui caractrisent les modes principaux d'Wle structure. L 'identification
modale signifie l'estimation de ces caractristiques partir des mesures des signaux
d' excitation et de rponse. Une telle dtermination rend possible la prdiction du
comportement de la structure dans toutes les situations. Ceci est particulirement le cas des
structures comportement linaire puisqu' il est possible de dduire la totalit des rponses
pour tout type d'excitation partir de la connaissance de la rponse des excitations
particulires synthtises dans la matrice de transfert du modle.
L 'ide sous-jacente de l'identification modale relve donc plus de la dtermination d'Wl
modle quivalent de la structure caractrisant le mieux possible son comportement
dynamique que de la seule estimation des paramtres modaux. Cette dfinition implique que
l'identification modale n 'est qu'Wl cas spcial d' Wl problme plus gnral : l'identification
des systmes. Le problme discut est donc W1 problme inverse en analyse des systmes : W1
historique des entres/sorties entre lU1 systme et son environnement tant donn, il faut
dterminer les quations qui dcrivent le comportement du systme. Une telle dfinition laisse
Wle grande libert dans la construction de mthodes d ' identification. Ceci se reflte
notamment dans l'abondance des techniques rencontres dans la littrature.
- 35 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Il est ncessaire ce stade de prciser trois hypothses de base, utilises en partie dans les
tudes dynamiques de structures de gnie civil. Ces hypothses sont indpendantes de la
technique numrique d ' identification, mais visent fixer les proprits physiques des
structures ou systmes qui ont t tudis.
La structure a un comportement linaire. impliquant l'existence de fonctions de transfert. La
seconde hypothse concerne l'invariance temporelle des paramtres physiques (paramtres
modaux). Cette caractristique mrite quelques commentaires. L "invariance temporelle est en
gnral inadquate pour certaines applications industrielles ou mcaniques. Les valeurs des
paramtres peuvent varier, et dans tels cas, la procdure ddentification peut tre vue comme
une procdure de poursuite de ces paramtres. La dernire hypothse stipule une quantit
suffisante d'informations disponibles durant Identification. Ceci implique que tous les
modes de libert pertinents peuvent tre mesurs. Cette hypothse est relier au problme
d'observabilit et est conditionne par les proprits des signaux d'excitation
[Cremona, 1990].
Les premiers tests vibratoires d 'identification ont t conus par les ingnieurs allemands
pendant la seconde guerre mondiale. Mais, les techniques d'identification ne furent rellement
dveloppes que dans les annes 1950 grce la disponibilit de sondes d excitation
lectrodynamiques (1949), de capteurs de vitesses (1953) et d' acclromtres (1970). Les
techniques classiques ddentification cherchent dterminer les matrices de transfert du
systme, ce qui oblige travailler en rgime frquentiel. Des techniques de minimisation de
type moindres carrs sont alors utilises pour estimer les paramtres des fonctions de
transfert. Les rponses impulsionnelles sont en suite estimes par dconvolution afin de
disposer d'un modle temporel caractre prdictif. Cependant. les procdures de
dconvolution sont trs sensibles aux bruits de mesure et conduisent des oscillations
numriques. De plus les signaux ne sont pas connus de faon continue et pour des structures
en services. les signaux d' entres sont parfois totalement inconnus et les paramtres modaux
peuvent galement subir des modifications. Pour ces diverses raisons, le recours des
techniques d' identification en rgime temporel a t recherch.
Les techniques classiques d' identifications en rgime temporel utilises en gnie civil sont des
techniques utilisant souvent des rponses impulsionnelles, comme !' Ibrahim Time Domain ou
la mthode Polyreference [Ewins, 2000]. Ceci simplifie le dveloppement numrique des
routines d ' identification, mais reste galement trs sensible aux bruits de mesure.
Le recours des mesures de rponse en rgime forc est plus dlicat de mise en uvre. mais
prsente l'avantage d'assurer une excitation permanente, d'estimer plus correctement
l'ensemble des modes pertinents, et dans le cas d' excitation ambiante. de placer la structure
dans son environnement de service. Pour des essais en laboratoire, le contrle de l' excitation
et le choix des classes de ces dernires peuvent tre correctement organiss, d"o le recours
des sources d 'excitation contrles. Pour une structure en service, l' excitation n est pas
forcment connue, ou mme mesurable. Il est donc ncessaire de disposer de techniques se
limitant la seule connaissance et mesure de la rponse. Dans ce contexte, l' opration de
recherche a tent de mettre en uvre trois techniques d'analyse modale exprimentales
temporelles ne ncessitant pas la mesure de l'excitation. Il s' agit respectivement de la
mthode vectorielle du dcrment alatoire mise en uvre au LCPC. de la mtlrode de
ralisation stochastique dveloppe au LCPC et ! 'Universit Blaise Pascal, et de la
mthode des sous-espaces introduites l'Universit Blaise Pascal. Ce Chapitre rsume les
principales caractristiques de ces algorithmes d 'identification ; le lecteur est renvoy aux
rfrences [Alvandi, 2003) et [Mendoume & al, 2003) pour de plus amples dtails.
- 36 -
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
(2.1 )
- 37 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Une estimation de la fonction du dcrment alatoire est obtenue par le calcul de la moyetme
conditionnelle empirique de y(t).
- 1 N 1
D/t) = - L,(y(t; +t) ~<r, i) (2.3)
N 1=1
Si y(t) est un processus gaussien, stationnaire. centr, avec la condition de dclenchement (2),
on retrouve une relation fondamentale entre les fonctions du dcrment alatoire et les
fonctions d'autocorrlation [Asmussen & Brincker, 1996]:
(2.4)
Ju f,.(u) du b= ~
'\
Jf ;. ()d
____
=~
n'---- v,
(2.5)
} 1, (u)du J!,.() d
R,.(t) _
D ,.(t) = - -2 - a (2.6)
. crJ.
(2.7)
avec kE = ~
Jx2fx (x)d.x
"'----
1xfx(x)dxl
a, On remarque que pour t=. on a
J fr(x)dx [af,fr( x)dx
- 38 -
CHAPITRE 2 : METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
Le dcrment alatoire peut donc tre vu comme une approximation de l'auto-corrlation sur
la base d'un nombre rduit de valeurs de mesure.
Les principes prcdents se gnralisent l'analyse de systmes plusieurs degrs de libert
et points de mesure [Alvandi, 2003]. On ne parlera plus de fonction de dcrment alatoire
mais de vecteur de dcrment alatoire. Les caractristiques modales peuvent alors s'extraire
directement de cette quation par la connaissance des fonctions d'autocorrlation. L'astuce de
la mthode du dcrment alatoire est alors d'interprter les fonctions de dcrment alatoire
comme des fonctions de corrlation et d'appliquer les algorithmes d'extraction des paramtres
modaux sur ces fonctions.
2.1.2 Exempled'application
La mthode du dcrment alatoire a t utilise dans la plupart des tudes numriques et
exprimentales de ce projet. La Figure 2.2 montre une des tudes exprimentales de cette
thse analyse par la mthode vectorielle du dcrment alatoire au moyen de la bote outils
identification dveloppe au LCPC en 2001 [Barbosa & Cremona, 2002]. Il s'agit de
l'tude de poutres en bton (arm ou non) dont le bton est ractif vis--vis de l'alcali-
raction. L'alcali-raction regroupe toutes les ractions qui peuvent se produire entre les
granulats du bton et les alcalins de la pte de ciment. Trois conditions doivent tre
simultanment remplies pour que ces ractions puissent avoir lieu. Il faut que le granulat soit
potentiellement ractif, que l'humidit relative excde 80 85% et que la concentration en
alcalins dpasse un seuil critique.
Il existe trois grands types d'alcali-ractions : les ractions alcali-carbonate, alcali-silice et
alcali-silicate. La raction la plus frquente est la raction alcali-silice. La prsence d'alcalins
et de silices dans les granulats produit sous certaines conditions d'humidit un gel qui se
cristallise terme. C'est ce gel qui entrane une dgradation de la structure.
L'endommagement subi se manifeste sous une forme de gonflement, de fissuration et de chute
du module qui peut atteindre 30%. Ces ractions n'apparaissent en gnral qu'aprs quelques
annes. Cependant si les trois conditions prcdemment cites sont remplies, avec notamment
une forte ractivit des granulats et une forte teneur en alcalins, une alcali-raction peut se
dvelopper plus rapidement.
Dans le cadre d' un contrat de recherche avec Electricit de France (EDF), une tude a dbut
au LCPC en 2000 pour tudier ce phnomne (Figure 2.1). Un ensemble de 6 poutres a ainsi
t fabriqu et conserv dans une ambiance contrle (38C et 100% d'humidit pour
acclrer le phnomne) pendant 4 ans. Deux poutres sont non ractives (c'est--dire sans
prsence de silice dans les granulats) et quatre poutres sont ractives dont deux armes.
Les essais dynamiques raliss sont venus en complment des tudes menes dans le cadre du
contrat de recherche. L'objectif des essais vibratoires a consist effectuer un suivi
dynamique des poutres afin d'valuer leur modification de rigidit au cours du temps. On
s'est donc propos d' tudier le phnomne d'alcali-raction par rapport aux variations des
caractristiques dynamiques qu'il entrane.
Les essais dynamiques consistent enregistrer des acclrogrammes de vibrations verticales
des poutres en appuis aux extrmits ; les vibrations sont produites par une excitation
transitoire l'aide d 'un marteau instrument. Les chocs ont t appliqus au milieu de la
poutre, droite de l'appui ou entre le milieu de trave et l'appui. Les poutres sont munies de
quatre poignes en acier et les bases infrieures des poutres baignent dans un bac rempli
d'eau. La longueur totale des poutres est de 3,00 met la distance L entre les appuis de 2,80 m.
Les sections des poutres sont 0,50 m x 0,25 m. La distance c est de 0, 11 m et Je diamtre des
- 39 -
RAPPORT DE SYNIHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
poignes est de 3 cm. Les plans d' instrumentation des poutres sont variables. Ils dpendent de
la poutre et de rinstant d'essai.
Les mesures acclromtriques ont t faites au moyen d'acclromtres inductifs HBM type
Bl2/200 ou 500 avec pour moyen d'excitation, un marteau d' excitation BK type 8202 muni
d'un capteur de force, l' ensemble tant enregistr et trait par un systme d' acquisition HBM
Spider 8 (Figure 2.2) la frquence d'chantillonnage de 9600 Hz. Seule la moiti des
poutres est instrumente (Figure 2.2). Les diverses mesures acclromtriques ont t
analyses par la mthode vectorielle du dcrment alatoire, permettant ainsi d' identifier les
frquences, les coefficients d' amortissement et les Y2 dformes propres.
- 40 -
CHAPITRE 2 : METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
.........
ttW>1 ... M1t! ........ .. )Oo'11t1
Il
-
.._._
t
1
l--
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1,.,..,._
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1
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O~ deZto 1s....1donliio"'"'l
1 ~de~mt~
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I
1
~de1 S9'*M 1
Les valeurs propres de [A] procurent les coefficients d'amortissement et les frquences :
- 41 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
!
) r = '\jOr -tUr
ycr;+u,
avec cr = .2_ ln ~a 2 + b 2 et u = .2_ tan - i ( b / a ) . Les dformes propres [cI>] sont donnes
'L\f r r ' L\/ rr
par la relation [<I>] = [C] ['l']. Les dformes propres ne sont pas normalises par rapport la
matrice de masse puisque la mesure de l'excitation est inconnue.
L'estimation des matrices [A] et [C] a t tudie par de nombreux chercheurs [Hermans &
Van der Auweraer, 1999]Soit [HP] la matrice de Hankel par blocs compose de p blocs
colonnes et lignes de la matrice de corrlation [Rk] :
[RP]
[Rp+1 1
j (2.12)
[Rp~p-i]
Il est ais de dmontrer la factorisation suivante :
(2.13)
l
[HP]= [OP] [CP ]
avec
[C][C][A]
(2.14)
Les matrices [OP] et [CP] sont appeles matrices d'observabilit et de contrlabilit. Elles
sont supposes de rang n.
En pre- et post- multipliant la matrice de Hankel par des matrices de pondration [w; J et (W2]
et en appliquant une dcomposition en valeurs singulires, il vient :
(2.15)
[S] contient n valeurs non nulles singulires en ordre dcroissant, les n colonnes de [U ] tant
les vecteurs singuliers correspondant gauches et les n colonnes de [V] les vecteurs singuliers
droits. On tire alors :
[Op] =[w; r1 [U ] [S]112 (2.16)
- 42 -
CHAPITRE 2 : METHODES D'IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
o [OP_1 ] est la matrice obtenue en supprimant le dernier bloc de [OP] et [0; _1 ] est la [OP]
matrice dcale d'un bloc vers le haut (en supprimant le premier). Ces quations ne sont
valables que pour des systmes avec un nombre de degrs de libert fini. En pratique, les
structures admettent un nombre de modes inmi dnombrable et la matrice de Hankel sera
compose d'estimation de fonctions d'autocorrlation. En consquence. la dcomposition en
valeur singulire ne sera pas exactement de rang n. Les valeurs singulires doivent tre
spares en deux familles. une lie aux modes rels, l'autre des modes fantmes. Cette
troncature est un point important et de nombreux critres existent pour distinguer ces
diffrents modes [Cremona & Brandon, 1992a]. En pratique, ces critres sont difficiles
manipuler. Des diagrammes de stabilisation sont alors utiliss afin de dterminer le nombre de
modes n. Des modes identifis stables seront caractristiques des modes mcaniques
cherchs.
Diffrents choix peuvent tre retenus pour les matrices de pondration. L'un des plus simples
est:
(2. 19)
Cette mthode est appele Mthode des ralisations quilibres (Balanced Realisation (BR)
method). D'autres choix sont possibles consistant quilibrer les modes en terme d'nergie,
pour mieux identifier les modes moins bien excits.
- 43 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L 'OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
ixo
i"" .""""'"""''""""""""'"""'" ,, ,,...,,.~-.-.:~BO
~3XI
- r:-- - .
.
OO
0,~~IO~~"'<e!-"'"~~~"""'"""....,Oi"-'*'<":I:.
- 44 -
CHAPITRE 2: METHODES D'IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
Les maquettes utilises dans le cadre du projet sont constitues de 2 demi-poutrelles acier
HEA 400. clisses pour trois d"entre elles (poutres n 1 3). la quatrime est soude (poutre
n4). Une dalle en bton arm simulant la table du pont a ensuite t coule. Elle est
connecte aux lments mtalliques par l' intermdiaire de cornires. Les demi-poutrelles ont
une longueur de 2 met la dalle en bton arm est de 70 cm de largeur pour 10 cm d' paisseur.
Les lignes d"appui sont cres par des tubes mtalliques placs sous la semelle infrieure de la
poutre en acier de manire offrir un appui le plus fin possible (utilisation d"une gnratrice
du tube). L "entraxe des appuis est d' environ 3,80 m.
La chame d' acquisition est constitue d'un botier d' acquisition HBM Spider 8 et d' un
micro-ordinateur supportant le logiciel HBM Catman (version 4.0 b). Les capteurs sont des
acclromtres HBM Bl2/500 visss sur des plots en aluminium colls la poutre. Leur
frquence propre est de 500 Hz. Donc si une excitation de la poutre sollicite Je capteur aux
alentours de sa frquence propre, Je rsultat sera fauss par l'entre en rsonance du capteur.
Il est en effet observ sur les mesures une rponse frquentielle de forte amplitude aux
alentours de 470 Hz qui traduit l' amplification d' un phnomne vibratoire accentu par la
mise en rsonance du capteur. La Figure 2.4 fournit un aperu de lnstrumentation et du
logiciel d'acquisition dveloppe par le LR de Lyon sous le logiciel HBM Catman.
(2.20)
dont la solution s'obtient par projection orthogonale de l'espace des lignes de [ Y1 J sur
l'espace des lignes de [ YPJ:
(2.21 )
On tire alors :
L'une des dmarches possibles consiste alors appliquer les mmes tapes que la mthode de
ralisation stochastique pour dterminer la matrice d'tat [Mendoume, 2003].
- 45 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 46-
CHAPITRE 2: METHODES D' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
20
(/)
c:
.!:!
~ 15
...
GI
GI
".c~ 10
E
0
c:
5
6 8 10 12 14 16 18
frquences (Hz}
Mthode vectorielle du dcrment alatoire
'
1J ~
11
1
:r
1
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1
tll [
c 1
j
~
'6~t
1
"'
!!
~
GI
'O
GI 1
1i
E ~1
0
c
r-1
.L
J i)
frquences (Hz)
Mthode des sous-espaces
Figure 2.5 - Histogrammes de frquences
- 47 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
c
~
C'G
4
1/)
ij
..I>
,,~ 3
....
<I>
J:)
E 2
0
c
30
25
:;:;
C'G
1/)
7ii 20
....
<I>
<I>
~
.... 15
J:)
E
g 10
Les valeurs moyennes et les carts types des frquences et des coefficients d'amortissements
sont prsents dans le Tableau 2. 1. Les histogrammes d' amortissements autour du 1er et du
-48-
CHAPITRE 2 : METHODES D ' IDENTIFICATION SOUS SOLLICITATION AMBIANTE
4eme mode sont donns sur les Figures 2.6 pour la mthode vectorielle du dcrment alatoire.
Le Tableau 2.1 souligne les carts sur les valeurs moyennes des coefficients modaux. Les
amortissements diffrent de beaucoup et semblent sur-estims dans le cas de la mthode des
sous-espaces [Mendoume, 2003]. Il faut souligner que la comparaison entre ces rsultats doit
tre prise avec prudence dans la mesure o des procdures diffrentes d'limination de modes
aberrants (modes instables notamment) ont pu tre appliques.
Les modes propres obtenus par la mthode du dcrment alatoire sont prsents sur les
Figures 2. 7. Les points non mesurs du maillage grossier ont t interpols linairement de la
faon suivante :
Modes 1 : mode point 1=mode point 3 / mode point 6 =mode point 4
Mode 2 : mode point 1=- mode point 3-0.25 / mode point 6 =- mode point 4 +0.25
Mode 3 : mode point 6 =mode point 12 / mode point 1 =mode point 13
Pour tous les modes identifis
mode point 2 =(mode point 1 +mode point 3)/2
mode point 5 = (mode point 4 + mode point 6)/2
mode point 8 = (mode point 7 + mode point 9)/2
mode point 11 =(mode point 10 +mode point 12)/2
mode point 14 =(mode point 13 +mode point 15)/2
Sur ces figures, les points mesurs et interpols sont respectivement marqus d'un symbole c
et d'un symbole o . On note que le deuxime mode prsente dans les rsultats de la mthode
des sous-espaces un effet de torsion accentu non raliste.
L'exprience acquise dans les simulations et le traitement de donnes exprimentales par les
participants au projet tend dmontrer que la mthode vectorielle du dcrment alatoire
prsente une meilleure fiabilit et stabilit dans l'identification.
-49-
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS
Flexion
Flexion/torsion
.- --~~-~ .....
Torsion
...... .... -
--~--
Flexion/torsion
Dcrment alatoire Sous-espaces
Figure 2.7- Quatre premiers modes propres du pont-rail PK 075+317
- 50 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
DETECTION D'ENDOMMAGEMENT
~
PAR ESSAIS VIBRATOIRES
1. Introduction
Les charges de services. les paramtres environnants et les actions accidentelles peuvent
endommager les structures. L'inspection rgulire de l'tat des structures permet de dtecter
des dfauts ventuels et d ' assurer la fiabilit de ces ouvrages pour l'usage quotidien.
Cependant. le besoin de mthodes globales d"valuation quantitative de l' endommagement
d'un ouvrage complexe a conduit au dveloppement et la recherche continue de mthodes
examinant les changements des caractristiques vibratoires. L'accroissement des activits de
recherche dans ce domaine pour le gnie civil est le rsultat de plusieurs facteurs. En premier
lieu. l' attention du public est aujourd'hui attire sur le besoin d'essais, de contrles et
d'valuation afin d' assurer la scurit des structures et des systmes utiliss. En second lieu,
le vieillissement des parcs d'ouvrages et l' importance des cots de rparation militent en
faveur du dveloppement de techniques de dtection de dommages ou de dtriorations
prcoces. Enfin, les avances technologiques en matriels de mesures en informatique ont
largement contribu aux rcentes amliorations dans la dtection par analyse vibratoire.
L de de base dans toutes les techniques de dtection d"endommagement par essais
vibratoires rside dans l' ide que les paramtres modaux (frquences, coefficients
d"amortissement, dformes propres) mesurs sont fonctions des proprits physiques de la
structure (rigidit, masse, amortissement). De ce fait, les modifications pouvant intervenir sur
les proprits physiques ou mcaniques doivent tre dtectables au travers de changements
des paramtres modaux.
En gnral, les effets d'un endommagement dans une structure peuvent tre classs comme
linaire ou non linaire. Une situation d'endommagement sera dite linaire. si la structure
initialement lastique linaire reste lastique linaire aprs l'endommagement. Les
changements des proprits modales sont causs par le changement des gomtries et/ou des
proprits matrielles de la structure, mais la rponse de la structure peut toujours tre
modlise en utilisant les quations linaires du mouvement. L' endommagement sera non
linaire, si la structure initialement lastique linaire se comporte de faon non linaire aprs
que l'endommagement se soit produit. Un exemple d'endommagement non linaire est la
formation d'une fissure de fatigue qui s'ouvre et se ferme sous l'environnement normal de
vibration.
- 51 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Dans le cadre de l' opration de recherche Evalution dynamique des ponts , nous avons
recherch dtecter des endommagements linaires. Ces derniers reprsentent la majorit des
dsordres prcoces des ouvrages. La non linarit intervient dans la plupart du temps pour des
degrs d'endommagement svres. Les cas pratiques qui ont t traits se sont donc placs
dans le cadre de cette hypothse, tant conscient cependant que certains degrs
d'endommagement dpassent sa limite de validit.
Les mthodes linaires peuvent tre classifies en mthodes bases sur modle (MBM) et les
mthodes non bases sur modle (MNBM). Les MBM supposent que la rponse de la
structure value sera dans une certaine manire compare un modle numrique. Les
mthodes qui ne ncessitent pas de modle prdfmi sont souvent bases sur le changement
des paramtres modaux (dformes propres, frquences et coefficients d' amortissement) et
leurs drivs ou bien sur le changement de matrices particulires comme celles de flexibilit
et de rigidit.
Toujours dans un souci de dcrire une procdure pratique de la dtection d'endommagement
par essais vibratoires, le travail de l'opration de recherche a t consacr au dveloppement
de mthodes MNBM, c'est--dire ne ncessitant pas la connaissance d' un modle a priori. Ce
sont ces mthodes que prsentent les diverses sections de ce chapitre, en insistant plus
particulirement sur la mthode de l'indicateur d' endommagement.
- 52 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Les mthodes MNBM se classent en gnral aux niveaux 1 et 2. Lorsque les mthodes sont
couples avec un modle numrique (mthodes NBM). un niveau 3 peut tre obtenu. Le
niveau de prdiction (niveau 4) sera caractris par des techniques issues de la mcanique de
la rupture. Ceci est trs rarement trait en analyse modale.
- 53 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
souvent associes des rponses locales. Cependant, les limitations dans l'excitation et
l' extraction de ces modes rendent trs difficile leur identification.
Exemple 3.1 : Considrons une poutre de 6 m sur appuis simples discrtises grossirement
en 20 lments de poutre. Seuls les trois premiers modes propres sont utiliss. Les
caractristiques de la poutre sont donnes au Tableau 3.1 et sur la Figure 3. lb.
9
1 = 1
Elments endommags
.JJ.
6m
.JJ.
Frquence (Hz>
2 ;nl('
1"" 3"'"
Poutre intve 5,657 22,628 50,914
R duction de rif!idit : 1 % 5,652 22.613 50,909
Chanzement (%) -0,080 -0,060 -0,009
Rduction de ri}!idit : 5 % 5,634 22,551 50,890
Chanz ement (%) -0,413 -0,338 -0,048
R duction de rigidit : 10 % 5,608 22,467 50,863
Chanf!ement (%) -0,865 -0,709 -0,101
Rduction de ri}!idit : 25 % 5,514 22, 155 50,763
Chanzement (%) -2,531 -2,089 -0,297
Tableau 3.2- Variation des frquences pour diffrents endommagements conjoints
Quatre niveaux d'endommagement (1%, 5%, 10% et 25%) ont t simultanment considrs
sur les lments 7 et 13 (Figure 3.1). Pour cette p outre la variation des frquences par
rapport la poutre intgre est au maximum de 2% (Tableau 3.2).
Cet exemple numrique montre combien il est difficile de pouvoir dtecter des modifications
structurales de prs de 10% sur des frquences qui ne subissent des variations de moins de
- 54-
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
1%, soit souvent de l 'ordre de l'erreur exprimentale commise sur l 'estimation des
frquences lies au bruit de mesure ou la mthode d 'identification modale utilise (en
absence de variabilits environnementales notables).
Cette absence de sensibilit a t confirme par les tudes exprimentales menes sur une
poutre IPE entaille [Cremona, 2004] L' tude des valeurs moyennes des frquences de la
poutre IPE sur appuis simples ou bloqus confirme que les changements de ces frquences
pour de faibles endommagements (infrieurs 5%) sont au maximum de 0.8 % sur le premier
mode, et de moins de 0,01 % en moyenne sur les autres modes.
4
-5
14L
so-1~~---,s-01~0-1~~~2-9o~s-01~~---,1~s1~0~0~1~"""'2~4~0102
o .-~~~.-~~~--,r=================;i
g~r;I."00 ,
14so1 50101 290901 1s1001 240102
Temps
Poutre ractive
-0.5
1~
li m
m
r
O.S, __ ....;., h""~"
L
ml~ 1 1
t mmm t mmm
g -0.5 fT"T
: : :
14tso1 so101 310101 200901 240102
Temps
Poutre non ractive
Figure 3.2 - Evolution des frquences d'une poutre en bton atteinte
de raction de gonflement
Inversement, les tudes menes sur les poutres en bton arm atteintes d'alcali-raction
rvlent une influence sensible des frquences par rapport au niveau de dgradation (raction
de gonflement interne). La Figure 3.2 met en vidence trs nettement cette volution en
comparant les rsultats obtenus pour une poutre non ractive avec ceux d 'une poutre ractive.
- 55 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
(3. 1)
[<D A ]~ et [ <D 8 ]~ sont respectivement les k n.w composante des modes [<DA]' et [<D 8 ]1 .
Le coefficient de MAC indique le degr de la corrlation entre la i'"" dforme propre de la
srie A , et la / nw dforme propre de la srie B. Le coefficient de MAC change de 0 1, 0
pour aucune corrlation et 1 pour une corrlation parfaite. L'valuation de MAC pour des
modes endommags et non endommags fournit un moyen quantitatif d'valuer la dviation
au sens des moindres carrs de la corrlation pour des dformes propres endommages et
intactes. Une valeur de 1 reprsente une parfaite corrlation entre les modes endommags et
non endommags [Allemang & Brown, 1982]. Le coefficient de corrlation COMAC, comme
le MAC qui cherche le vecteur de la corrlation travers deux modes, cherche la corrlation
des degrs de libert travers les modes. Il donne ainsi une corrlation entre des dformes
propres mesures pour chaque degr de libert. Ce coefficient est gnralement employ pour
identifier l'endroit o les dformes propres d'une srie de mesure ne sont pas corrles avec
l'autre. Dans le cas d'une parfaite corrlation entre les dplacements de la coordonne i , le
coefficient COMAC sera gal 1. Un grand cart par rapport 1 peut tre interprt comme
un endommagement dans la structure. Pour la coordonne i d'une structure, en utilisant m
dformes propres, le coefficient COMAC s'crit :
If [ A]~ [<J:>B]~1
2
<J:>
COMAC = ~_,___
~-
' ~~~--'~- (3.2)
k f([<t>AJ:/ f([<t>sif
1=1 p =l
- 56 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
dformes modales pour la localisation des endommagements n'est pas unanime. Alampalli
(1995) et Salawu et Williams (1995) reportent des cas o les changements frquentiels sont
plus sensibles que les changements des dformes propres. Un aspect pratique ne doit pas
galement tre perdu de vue: il est plus difficile d'identifier des dformes propres que des
frquences. L o quelques capteurs suffisent, il est ncessaire d"utiliser plusieurs capteurs
pour assurer un maillage fin de la structure afm d' identifier les dformes propres.
Exemple 3.2: Reprenons l 'exemple 3.1. Les Figures 3.3a-d illustrent les coefficients MAC et
COMAC obtenus. Les coefficients MAC mettent en vidence une parfaite corrlation entre les
modes, sauf pour le cas 25% (deuxime et troisime mode). Les coefficients COMAC
mettent en vidence des changements non reprsentatifa des endommagements prsents (fin
de poutre notamment).
Rduction de rigidit : 1%
~ 99.99
::;::
2 3
Modes de vibration
Rduction de rigidit : 5%
1 -
~ 99.99 ---------;-.
::;::
2 3
Modes de vibration
Figure 3.3a - Coefficients MAC pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2
- 57 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Rduction de rigidit : 1%
5 10 15 20
Nud
_ X 10
~ Rduction de rigidit : 5%
1 2
0.8
<I:
:iE:
0 0.6
<./
....
-- 0.4
0.2
5 10 15
Nud
Figure 3.3b - Coefficients COMAC pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2
- 58 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
10"1;;;;;;;;;;:;::::::::=========~
~ 99.99
::
2 3
Modes de vibration
~ 99.99
::
2 3
Modes de vibration
Figure 3.3c- Coefficients MAC pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4
- 59 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
10 15
Nud
o L.lli;..uo.uo.:u;;s"1E!u;;:~u.:;u1~ou:..Llili;.JLC;1lJO..l-
1s.1.oi1.M1LllilLJ.d.~20"1.J
Nud
Figure 3.3d - Coefficients COMAC pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4
L'analyse directe des dformes p ropres confirme cette difficult de sparer les diffrents cas
endommags du cas intgre (Figure 3.4a-b).
- 60 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
.:i:s::~;;~~>1
0 1 2 3 4 5 6
.'.b: ":J/~
.:~: /~/- ':s=:.J
0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
.:s :. ;:z
Longueur de poutre (m)
0 1 2 3 4 5 6
'.b:
0 1
~-
2 3 4
:4
s 6
.:K::/:~:J
0 1 2 3 4
Longueur de poutre (m)
s 6
- 61 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
r~~~ . -~/I
1
0 1 2 3 4 5 6
'.L
0 1
:;~ ~
2 3 4 5 6
'.~/ .~"']
0 1 2 3 4
Longueur de poutre (m)
5 6
.:s:~::z1
0 1 2 3 4 5 6
:b:_ ~ :3
r::z:=s:.:J
10 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
Longueur d e poutre (m)
- 62 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
-20
1'!0601 50701 290801 161001 240102
Temps
60 r-~~~-i;:==========================~
40 ..................... : . _ Amortissement - premire frquence
~ 20 .................;.........................;. ........................ ;....................... .
~ o ...............L..................l .......
-20 >
60r-~~~-;i:=============================;i
40 ...... .
- 63 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
ont prsent une mthode base sur la diminution d'nergie de dformation modale entre deux
degrs de libert structuraux qui s'obtient par la courbure des dformes propres mesures.
Cependant. Chance & al. (1994) ont montr que le calcul de la courbure obtenu par des
dformes propres peut aboutir des erreurs inacceptables. Au lieu de la mesure directe de la
courbure. ils ont utilis les dformations avec laquelle les rsultats furent de beaucoup
amliors.
En formulant le problme classique aux valeurs propres de la dynamique. Pandey & al. (1991)
supposent que les endommagements structuraux affectent seulement la matrice de rigidit et
pas la matrice de masse. Pour le cas non endommag, le problme aux valeurs propres
s'crit :
([K] -J..;[M]){<P;} = {O} (3.3)
o [K] et [M] sont respectivement les matrices de rigidit et de masse. ., et {<1>;} la i'""
valeur et le i'"" vecteur propres.
Identiquement. rquation aux valeurs propres pour le cas endommag est donne par:
(3.4)
- 64-
CHAPITRE 3 : D ETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
X 10 ~ Rduction de rigidit : 1%
2
0.5'-
Rduction de rigidit : 5%
1.5 .....................;. r
T ..
o..
'8 1 ............. .. ~ -.........r.... ------------ ----.--------.---.. - ----
~- --~
c.Q
10 15 20
Nud
Figure 3.6a - Courbures de dformes propres pour les endommagements conjoints
de niveaux 1 et 2
- 65 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Fausse dtection
~ .. ..... . .. .. ~ . .
~ t
5 10
Nud
5 10 15
Nud
Figure 3.6b - Courbures de dformes propres pour les endommagements conjoints
de niveaux 3 et 4
- 66 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
(3.7)
J
[<l>] = [ {<P 1 }, { <P 2 } , , { <l>" } est la matrice des dformes propres, {<P1 } tant le / "" mode de
vibration. [Q) = (~] est la matrice diagonale des rigidits modales. w, tant la i'"" pulsation
propre. [F] est enfin matrice de flexibilit.
La formulation de la matrice de flexibilit par cette mthode est approximative, car seulement
un petit nombre de modes (typiquement les modes basses frquences) est mesur. Les
pulsations et les dformes propres peuvent s'obtenir par calcul ou par mesure. En considrant
l'expression (3.7) on constate qu'avec l'augmentation de la pulsation, la contribution modale
sur la matrice de flexibilit diminue, c'est dire qu' en augmentant le nombre de frquences,
la matrice de flexibilit converge rapidement. Avec seulement quelques frquences
identifies, avec une assez bonne estimation, on peut obtenir la matrice de flexibilit [Pandey
& Biswas, 1994].
La prsence d'endommagements diminue la rigidit de la structure. Comme la flexibilit est
l'inverse de la rigidit, la rduction de rigidit doit augmenter la flexibilit de la structure. Le
changement de flexibilit peut donc tre utilis pour dtecter et localiser un endommagement
(mthodes de niveau 1 et 2). Ainsi, si on enregistre des paramtres modaux partir de deux
sries de mesure, l'une pour la structure non endommage et l'autre pour la structure
endommage; en utilisant l'expression (3.7), la matrice de flexibilit [F] peut tre calcule
dans les deux cas. Chaque colonne de la matrice de flexibilit [F] reprsente l'ensemble des
dplacements nodaux d'une force unitaire applique chaque degr de libert. A partir de ces
matrices, on obtient la matrice de changement de flexibilit [~] :
[~]=[F ]-[F]
0
(3.8)
dans laquelle [F] et [ F sont respectivement des matrices de flexibilit avant et aprs
]
(3.9)
Exemple 3.4 : Au moyen des trois premires dformes propres, / 'application de la mthode
de flexibilit au cas de la poutre avec deux endommagements localiss ne permet de dtecter
avec confiance les deux endommagements que pour des niveaux d 'endommagement levs
(Figure 3. 7a-b). Ces endommagements sont relativement bien identifis (maxima locaux).
- 67 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATION DYNAMIQUE DES PONTS
4 Rduction de rigidit : 1%
2. 5 X 10
2 ....... r'
-
1.5
CO
: : . .
5
'-
10
---- 15 20
Nud
Rduction de rigidit : 5%
~- ':. . . .: l ; ;
o.s ....... ;......................~ .................... ;.......................~ ...... .
5 10 15
Nud
Figure 3. 7a - Flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 1 et 2
- 68 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
1.5
1 --
0.5
5 10 15 20
Nud
Figure 3. 7b - Flexibilits pour les endommagements conjoints de niveaux 3 et 4
et
(3.11)
o les astrisques indiquent la structure endommage. {r;} {r;,} (avec ou sans astrisques)
correspondent aux colonnes de la matrice de flexibilit. Le coefficient de la i'"" colonne
- 69 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
reprsente la flche de la structure, en appliquant la force unitaire au i' "" degr de libert.
Zhang & Ak'tan (1995), pour dtenniner et localiser l'endommagement ont utilis le
changement de courbure de la flexibilit par un chargement uniforme. Ce chargement
reprsente la flche de la structure lorsque tous les degrs de libert sont chargs par une force
unitaire. Elle correspond donc aux sommes des charges unitaires de flexibilit. Le
changement de la courbure scrit:
(3. 12)
_ X 10 Rduction de rigidit : 1%
15
-
CO"'
0.5 . ........... ,.
~L-~~~'--...a.m..__.10'--~JCJ-'""":::i.-15~~~__;20~._J
Nud
Rduction de rigidit : 5%
- 70 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
La Figure 3.Ba-b met en vidence que les endommagements rels sont soit correctement
identifis (maxima). soit localiss dans leur voisinage proche ( 1 lment de maillage prs).
La courbure de flexibilit permet de quantifier un endommagement; le suivi des valeurs
maximales permet de suivre l'volution del 'endommagement.
-...
(()
5 10 15 20
Nud
-...
(()
5 10 20
Nud
- 71 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
1
U =-
2
rEl(x) -(82v) dx
ax 2
2
(3.13)
(3.14)
2
u =.!_[''' El .(x)(82<D;(x)) dx (3.15)
lj 2 J J 8x 2
(3.16)
(3.17)
L ' application de ce thorme aux diffrents simplifie l' expression des diffrentes nergies de
dformation modale :
(3.20)
- 72 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
u =J_['"(a2<1>,(x))2dx=i (3.21)
y2 ax 1
J 2 1
Tly
(3.22)
(3.23)
Dans le cas de faibles endommagements, la fraction d'nergie pour le cas endommag. FY. ,
est du mme ordre que celle du cas non endommag :
(3.24)
Y, il vient :
1
=_u_~_1u__: =__1:_,,~:..../__1__,,_: (3.25)
UI} I U, J .,,'ly / n 1,
(3.26)
~
El1
(3.27)
131 est l'indicateur d'endommagement de l' lment j. Pour avoir des valeurs plus
reprsentatives et tre capable de les comparer, cet indicateur d 'endommagement est
normalis:
= 13
= - 1_ _
-13 (3.28)
1 (j~
o 3 et crp sont respectivement la valeur moyenne et l'cart-type de 131 Nous verrons plus
loin l'intrt de cette normalisation.
- 73 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Rduction de rigidit : 1%
........... .....................
o L-~~~~
s-'-..u::'1.L....,_~
1~0~.......:u.:;..u;;...1...J
1s ~~~~~~
20
Elment
Rduction de rigidit : 5%
O L-~~~~
5 --"-"":U0"'--~1~
0 ~-""'-""'U::"-'
1 5~~~~--'
20
Elment
Figure 3.9a - Indicateurs d'endommagement pour les endommagements conjoints
de niveaux 1 et 2
- 74 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
.......1
O L-~~~-'- ........_.._......c__1~0~_........_.,.......__1~
5 ~~~~--'
20
Elment
20
- 75 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATl ON DYNAMIQUE DES PONTS
Exemple 3. 7: Pour illustrer le cas d 'une plaque, une dalle mince de la dimension de
l 0x10 m2 sur deux appuis simples est tudie (Figure 3. 10). Elle est discrtise en 20x20
lments 4 nuds. Les caractristiques de la dalle sont donnes au Tableau 3.3.
Tableau 3.3 - Caractristiques du modle aux lments finis (dalle sur appui simple)
Appui simple
Elments de plaque
76 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
-...
! !.
10
8
; 6
1V
u
4
:c 2
.E o, ,.~~
0
20
Y-Elment X- Elment
Mode: 1-3
...
X 10
4
0
0
Y-Elment 0
X- Elment
Figure 3.Jla - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 1, dalle 20x20 lments)
Les quatre mthodes ont t appliques sur les deux scenarii d 'endommagements en utilisant
les trois premiers modes (Figures 3.11-3.12). De manire gnrale, un endommagement se
produisant au bord libre est plus difficile dtecter et localiser, car les carts entre
dformes propres sont beaucoup plus faibles. Nanmoins, les mthodes de l'indicateur
d 'endommagement (seuil de 2) et de courbure de flexibilit fournissent de bonnes indications
sur le lieu d 'endommagement. L 'indicateur d 'endommagement dfinit plutt une zone
endommage que la maille rellement rduite en rigidit. La mthode de courbure des
- 77 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Mode: 1-3
.13
X 10
8
Cl;)- 4
0
0
Y-Elment 0
X - Elment
Mode : 1-3
-12
X 10
3
_.
2
'ti
Cl;)
0
0
20
Y-Elment 0
X-Elment
Figure 3.llb - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 1, dalle 20x20 lments)
- 78 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
10
E... s
::i 6
2('li 4
u
~ 2
.5 0
0
Y- Elment X-Elment
Mode : 1-3
X 10
..
2
1.S
c.
'O
0
CO
o.s
g~8isj~lJJJ~~~~li~~~~
20
20
Y-Elment 0
X- Elment
Figure 3.12a - Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 2, dalle 20x20 lments)
- 79-
RAPPORT DE SYNTiiESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Mode: 1-3
..,
X 10
2
1.5
c.
"O
(,)
CO
0.5
0
0
20
Y-Elment 0
X-Elment
Mode: 1-3
..
.12 '
X 10
6
CO
- ( ,)
4
0
0
20
Y-Elment 0
X-Elment
Figure 3.12b- Comparaisons entre mthodes de dtection (scnario 2, dalle 20x20 lments)
Dans les simulations prcdentes, les mthodes ont t appliques en traitant conjointement
les trois premiers modes. Les Figures 3. J3a-c illustrent /'influence des modes seuls pour le
scnario d'endommagement N1. On constate trs nettement que le deuxime mode perturbe
la dtection d 'endommagement pour la mthode de flexibilit. L'indicateur
d 'endommagement est relativement insensible aux modes. La mthode de flexibilit est
perturbe par le troisime mode, comme la mthode de courbure de flexibilit. Dans cette
dernire mthode, /'influence du troisime mode est plus rduite, ce qui permet de conserver
une bonne performance de la technique de dtection.
Ces exemples montrent que retenir un seul mode peut procurer de trs bons rsultats, quelle
que soit la mthode retenue. Ce point est suffisamment important pour tre not ; il dmontre
que le recours des modes levs, a priori plus sensibles des endommagements, n'est pas
utile. Cela a deux consquences pratiques, celles de ne pas recourir de maillages fins de
capteurs essentiels pour bien caractriser les modes propres d 'ordre lev, et de ne pas
ncessiter des niveaux nergtiques de mise en vibration trop importants.
- 80 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Mode : 1
.]
X 10
1.5
c. 1
'O
""' 0.5
Y-Elment 0
X-Elment
Mode : 2
,
X 10
8
6
c.
'8 4
" 2
0
0
15
Y- Elment 0
X- Elment
Mode: 3
X 10
3
c. 2
'O
""' 1
0
0
20
Y-Elment 0
X-Elment
- 81 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Mode: 1
u::i- 0.5
0
0
Y-Elment X-Elment
Mode: 2
.13
X 10
8 .;,. .:
2
0
0
Y- Elment 0
X- Elment
Mode: 3
X 10 "
8
2
0
0
Y-Elment 0
X-Elment
82 -
CHAPITRE 3 : D ETECTION D 'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Mode: 1
0
0
Y- Elment 0
X- Elment
Mode: 2
.12
X 10
C()
1
Y- Elment X-Elment
Mode: 3
.12
X 10
3
2
C()
0
0
Y-Elment 0
X-Elment
- 83 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 84-
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Rduction de rigidit : 5%
Une approche possible est de recourir des tests d' hypothses [Gibson & Melsa, 1975].
L'objectif est la classification d'un lment, en lment endommag ou non endommag
suivant sa valeur j . =
Deux hypothses sont mises. La premire hypothse H 0 assume que l'endommagement
n 'est pas prsent sur la maille (lment) j. La seconde hypothse H, considre que
l'endommagement est prsent sur la maille (lment) j. Si l'on appelle respectivement les
rsultats de ranalyse, D0 pour la dtection et D, pour la non dtection, il y a alors quatre
possibilits :
- L' endommagement est correctement dtect la maille j (dcision correcte). La
probabilit de ce rsultat est appele probabilit de dtection, Pn =P ( D, jH1)
- 85 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
approche est semblable celle utilise dans le test de Neyman-Pearson ; elle en diffre parce
qu'elle ne fera pas appel au concept de fonction de vraisemblance pour construire la rgle de
dcision.
Une rgle de dcision consiste dfinir une relation entre les obseivations D et les dcisions
et est donne par :
- Si <j>(D) = l , le test conduit l 'acceptation de H 0 (et donc au rejet de H 1 ) ;
Le test est entirement caractris par la donne d'une rgion critique C dfinie par:
C= { D / <J>(D) = l } (3.29)
Dans le cas qui nous intresse, l'obseivation est la valeur de l'indicateur d' endommagement=
pour une maille donne. Nous dfinirons la rgle de dcision pour une maille donne par la
condition:
<j>(::)=l si::~v
(3.30)
{ <j>( Z) = 0 si Z < V
c' est--dire
- Si z < y , le test conduit l'acceptation de H 0 (et donc au rejet de H 1 ) ;
(3.31)
Ainsi, pour un seuil v de 2, la probabilit de fausse alarme sera de 0,0228, soit 2% environ. A
titre d ' exemple, si nous revenons la Figure 3.14, pour le seuil de 2 et le scnario 2, seul
l' endommagement rel est dtect (acceptation de H 1 ). Les autres cas de valeurs positives de
l' indicateur d ' endommagement ne sont pas pris en compte car de valeurs infrieures 2 (rejet
de H 1 )
Cette approche a le mrite de confirmer que la valeur de l'indicateur d'endommagement
reprsente non pas une svrit mais un degr de confian.c e dans la dtection de
- 86 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAlS VIBRATOIRES
l' endommagement. Elle reste cependant insatisfaisante tant sur le plan thorique (un test de
Neyman-Pearson bas une fonction de vraisemblance serait plus appropri) que sur le plan de
la dtermination des probabilits de dtection. notamment en prsence dncertitudes
statistiques lies l'identification des modes propres. Dans le cadre de )"opration. Alvandi
[Alvandi, 2003] a propos d'analyser ce seuil au travers de simulations numriques et d'une
analyse statistique des probabilits de dtection et de fausse alarme.
(3.32)
(3.33)
(3.34)
La probabilit de fausse alarme n' est pas dans ce cas le complmentaire de la probabilit de
dtection. Si n/ reprsente le nombre de fois qu' un endommagement est dtect (c'est--dire
= > =, , j
1
dsignant un lment du maillage), alors la probabilit de fausse alarme est donne
par:
- 87 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
n
p =_j_ (3.35)
f ns
La Figure 3.15 pour n, simulations, prsente le dtail du calcul des probabilits de dtection
et de fausse alarme, pour les quatre mthodes utilises.
Pi =1-P d
Probabilit de dtection :
Pd= nd
ns
Probabilit de fausse alarme :
ni
P1= -
ns
- 88 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Exemple 3.8: Pour tudier la fiabilit ou la performance des mthodes prsentes dans ce
chapitre, des simulations de Monte-Carlo sur la mme poutre que l 'exemple 3.1 avec
plusieurs niveaux de bruit de mesure ont t ralises. Un maillage grossier de 20 lments a
t retenu (Figure 3. 16) et seul un endommagement (lment 11) a t considr.
1 2 3 6 21
lul
'1
Figure 3. 16 - Force alatoire applique sur une p outre sur appuis simples
100
80
'C 60
a.. 40
20
0
0 .1
0.25
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
100
80 .:
60
a..- 40
20
0
0.1
025
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit (%)
Figure 3.17 - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode de/ 'indicateur
d'endommagement (;;=2)
- 89-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
100
80
"O
60 ..
o.. 40
20
0
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
100
80
60
o.."'" 40
20
0
0.1
0.25
0.5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit (%)
Figure 3.J 7b - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode de/ 'indicateur
d'endommagement (z=l ,5)
- 90-
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
100
80
60
40
20
0
0 .1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bru it(%) 3
Perte de rigidit(%)
100 .....
80
0.1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bru it (%) 3
Figure 3.J 7c - Probabilit de dtection et de fausse alarme pour la mthode del 'indicateur
d'endommagement (z=l)
La Figure 3.17a-c illustre les probabilits de dtection et de fausse alarme obtenues par la
mthode de l 'indicateur d 'endommagement pour trois niveaux du seuil de confiance
(z = 2;= = 1,5;= = 1). Les probabilits obtenues par la mme mthode, en comptant les
lments strictement voisins sont illustres dans la Figure 3.18a-b. La Figure 3.19a-c
prsente les probabilits de dtection obtenue par les mthodes de la courbure des df ormes
propres, de flexibilit et de la courbure de flexibilit.
- 91 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
100
80 .
.,, 60 .
a. 40
20
0
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
100 ...
80 .
..... 60
a. 40
20
0
0 .1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de r igidit(%)
Figure 3.1 Ba - Probabilit de dtection et de fausse alarme avec prise en compte des
lments voisins pour la mthode de l'indicateur d 'endommagement (z=2)
- 92 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D' ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
100
80
'Cl 60
a. 40 .
20
0
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
100
80 .
0.1
0.25
0 .5
0 .75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
Figure 3.18b -Probabilit de dtection et de fausse alarme avec prise en compte des
lments voisins pour la mthode de / 'indicateur d'endommagement (== J)
- 93 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Elment endommag: 11
100
80
"O
60
a.. 40
20 .
o.
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Elment endommag: 11
100
80 .
"O
60 .>
a.. 4 0 .. ..
20
0
0.1
0.25
0 .5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit (%) 3
Perte de r igidit(%)
- 94 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
Elment endommag: 11
't:I
o... 40
20
0
0 .1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit (%) 3
Perte de rigidit(%)
Elment endommag: 11
100
80
't:I
o...
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Les rsultats prcdents montrent que l'indicateur d'endommagement est asse:; peu sensible
au seuil, bien que plus ce seuil est bas, plus la probabilit de dtection augmente pour des
endommagements levs. Cette efficacit doit tre contrebalance par une augmentation
notable des probabilits de fausse alarme. Ce qui est plus intressant est que les lments
voisins de/ 'lment endommag ont un poids considrable dans les dtermination des fausses
alarmes (Figure 3.18). En d 'autres termes, l 'indicateur d 'endommagement a une propension
localiser l 'endommagement dans une ::one relativement restreinte autour de
l'endommagement rel. Ceci a pour consquence d'indiquer que, lorsqu'un endommagement
est dtect par la mthode de /'indicateur d'endommagement, il faudra ausculter plus
prcisment les mailles de capteurs voisines de la maille dtecte.
- 95 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Elment endommag: 11
100
80
"Cl 60
o.. 40
20
0
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
Elment endommag: 11
100
80
"Cl
60
o.. 40
20 .
0
0.1
0.25
0.5
0.75
1
1.5
2
2.5
Bruit(%) 3
Perte de rigidit(%)
Bien videmment, / 'ensemble des mthodes procure des probabilits de dtection dgrades
lorsque le niveau de bruit augmente. La mthode de flexibilit semble cependant prsenter de
trs bonnes probabilits de dtection pour tous les niveaux du bruit et d 'endommagement,
notamment si les dtections sur les lments voisins de /'lment endommag sont prises en
compte.
En premier lieu, la faible sensibilit des frquences propres aux faibles endommagements
couple avec une variabilit notable lies aux conditions de temprature (comme nous l' avons
soulign au Chapitre 1) confirme la non pertinence de cet indicateur. Par contre, les
dformes modales semblent assez peu sensibles aux effets de temprature ; cette conclusion
mriterait d 'tre nanmoins confirme par des tudes plus pousses, mais l'ensemble des
tudes semble s' accorder sur ce point. Ceci justifie donc a posteriori le choix fait de travailler
sur les modes propres de la structure pour dtecter et/ou localiser des endommagements.
- 96 -
CHAPITRE 3 : DETECTION D'ENDOMMAGEMENT PAR ESSAIS VIBRATOIRES
En second lieu, il apparat que l'indicateur d'endommagement semble tre performant pour la
dtection de plusieurs endommagements en prsence de niveaux de bruit de mesures
importants. L'tude des probabilits de dtection et de dfaillance montre cependant qu'un
seuil de dtection de 2 reste svre. Sachant que beaucoup de fausses alarmes sont donnes
dans les lments voisins de ceux endommags, sans dgrader les rsultats, il apparat raliste
et raisonnable de rduire ce seuil une valeur de 1 pour les faibles endommagements et de 1,8
pour les endommagements plus importants. En effet, si dans la plupart des simulations, la
probabilit de dtection augmente et celle de fausse alarme diminue avec le degr
d'endommagement, ceci n'est pas vrai pour les endommagements sur appui o les
probabilits de fausse alarme ont tendance augmenter. Il s'agit d'ailleurs d 'un point
souligner; la dtection d'endommagement aux frontires est toujours dlicate. Par contre,
dans ce cas prcis, les autres techniques (flexibilit, courbure de flexibilit, courbure de
dformes propres) ne voient pas leur performance dgrade (augmentation des fausses
alarmes) avec la svrit de l' endommagement si celui-ci se trouve sur appui. On peut
cependant faire remarquer que la mthode de l' indicateur d'endommagement prsente la
sensibilit la plus accrue pour localiser les modifications structurales.
7. En conclusion
Dans ce chapitre. deux approches pour la dtection et/ou la localisation d'endommagements
ont t suivies. La premire repose sur le simple suivi des caractristiques modales
(frquences et modes propres); la seconde requiert cette caractrisation dynamique
exprimentale pour construire des indicateurs volus.
De la premire, il est ds prsent possible de conclure - ceci restant cohrent avec les tudes
dj menes - que, pour de faibles endommagements ou variations, les frquences sont peu
sensibles. Nous avons vu au Chapitre 1 sur des exemples rels qu'elles prsentent la
particularit d'tre sensibles des conditions environnementales. Les coefficients MAC et
COMAC qui sont couramment utiliss pour comparer des dformes propres de sries de
mesures diffrentes ne sont pas mme de distinguer des situations endommages de
situations intgres. Ceci conduit donc tout naturellement mettre de srieux doutes sur
l'utilisation directe de ces indicateurs (frquences, MAC, COMAC) diagnostiquer des
modifications structurales dans le cadre d' un suivi dynamique d'un ouvrage.
La seconde approche est plus prometteuse, dans le sens o elle amplifie les modifications
structurales locales. Parmi les techniques proposes, la mthode de flexibilit ne semble pas
apporter de rsultats probants dans la majorit des situations traites. Ceci est confirm dans
les tudes o la performance des techniques sera juge vis--vis du niveau signal/bruit
[Alvandi, 2003].
Cette mthode a pu cependant tre amliore aux travers de l' tude des courbures de la
flexibilit ; dans ce cas, les dfauts localiss sont amplifis et en gnral correctement
dtects. La mthode de courbure des dformes propres fournit galement des rsultats
sensibles, mais dtectent un grand nombre d' endroits endommags fantmes. Ces trois
techniques prsentent cependant l'avantage de pourvoir quantifier l'endommagement, leurs
valeurs tant fonction du degr de svrit de l' endommagement. A l' oppos, la mthode
normalise de l'indicateur d'endommagement ne permet pas de quantifier cet
endommagement.
Le Tableau 3.5 synthtise les diffrentes performances des indicateurs d' intgrit structurale
introduits dans ce chapitre.
- 97 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 98 -
CHAPITRE 4 : MISE EN lNRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
1. Introduction
Au travers de trois exemples exprimentaux, l' objectif de ce chapitre vise prsenter la mise
en uvre pratique des mthodes des Chapitres 2 et 3 pour l'identification des caractristiques
modales et pour la dtection/localisation d 'endommagements. Le premier exemple est l'tude
du pont Z24 dont les donnes d'analyses ralises au cours du projet europen SAMCES ont
t mises disposition du LCPC par !"Universit Catholique de Louvain ; ce cas d' tude a
permis de valider non seulement certaines mthodes ddentification du Chapitre 2, mais aussi
les mthodes du Chapitre 3 avant que des rsultats exprimentaux issus du projet soient
disponibles. Le second exemple concerne l' tude du resserrage des bielles d 'appui du pont-
rail PK 075+317, dj prsent aux Chapitres 2 et 3 et ralis au cours du projet RGC&U. Le
troisime exemple traite des campagnes d'preuves dynamiques sur le pont de Merle en les
comparant avec un modle numrique. Les tudes exprimentales sur corps dpreuve qui ont
t prsentes au fur et mesure des chapitres prcdents ne sont pas dtailles dans ce
chapitre. mais sont dtailles dans les Annexes A, B et C.
2.1. Prsentation
Le pont Z24 (Figure 4.1) est un ouvrage de l'autoroute A 1 Berne-Zurich en Suisse qui joint
Koppigen et Utzenstorf, et dont les vues de profil et en plan sont prsentes sur la Figure 4.2.
L'ouvrage fut construit pendant les annes 60. Il s' agit d' un pont trois traves, de 30 m pour
la trave centrale et de 14,00 m pour les traves de rive. Les piles principales du pont (Figure
4.3) sont parfaitement encastres la superstructure. Le tablier est un caisson double de
section rectangulaire avec trois lignes de torons situes dans les mes. En comparaison avec
d'autres ponts, l'tat du pont Z24 tait bon. A part quelques barres de renforcement exposes,
il n'y avait pas de dgradations. Le pont a d tre dmoli pour donner place au niveau de la
cule de Koppigen la nouvelle voie ferroviaire (projet Bahn 2000). Le nouveau pont A36 a
t construit paralllement au Z24.
- 99-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Utunstorf Koppigen
4m 14m 30m 14m 4m
- 100 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
I~
E
c Jc J c Jl ) ..:
:::
,:::
3,2m 'i 3,2m .;;
1
- 101 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Utzenstorf Koppigen
-1 0 1 20 30 40
Z direction (3)
Vertical
Ydilirc:tioo~
Tra Mnrsal
X direction (1)
longitudiftal
Figure 4.4 - Localisation des points de mesure sur le tablier et les deux piles
La dtermination des caractristiques modales s'est faite sous excitation alatoire gnre par
deux excitateurs hydrauliques, de poids statiques respectifs de 20 kN et 25 kN, fournissant des
forces dynamiques de 10 kN et 20 kN, dans une bande de frquence de 2,3 100 Hz.
- 102 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
4000
3500
3000
2500
(f)
c
0
:~ 2000
(ij
-~
1500 -
1000
500
0
.. j l
0 2 4 6 8 10 12
frquences (Hz)
La dtermination des valeurs finales des frquences propres a t faite en zoomant autour
de chaque frquence. La Figure 4.6 montre l'histogramme gnral zoom autour de la
deuxime et de la cinquime frquence propre.
Ces histogrammes individuels sont obtenus en isolant une partie de l"histogramme autour de
chaque frquence, ce qui oblige dfinir une bande caractristique de ces dernires partir de
laquelle les statistiques seront calcules. La Figure 4. 8 l'illustre pour la premire frquence.
- 103 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATl ON DYNAMIQUE DES PONTS
30
25
"'c
.S!
(;;
~ 20
"'
'l!!
Q)
"C
Q) 15
~
E
0
c
10
200
"'c
.S!
-~ 150
-m
~
Q)
"C
~100
E
0
c
50
- 104 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OWRAGES
120
(ij
~ 60
20
0
3.8 3.85 3.9 3.95 4 4.05
f rquences (Hz)
Dans de nombreux cas, il y a une bonne sparation entre les frq uences. ce qui vite Je choix
d'une rgion significative reposant sur une apprciation subjective. Lorsque cette rgion est
dtermine, il est alors possible d'estimer des statistiques de la distribution de chaque
frquence. Le Tableau 4.1 fournit les moyennes, cart-types et intervalles 90% pour les 5
premires frquences propres.
De manire identique, les distributions des coefficients d'amortissements peuvent s' obtenir.
La Figure 4. 9 en donne deux exemples, pour Je premier et troisime mode.
- 105 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Cette analyse peut galement tre mene pour les modes propres de vibration, ce qui
permettra de juger de la dispersion de restimation des amplitudes modales en fonction des
paramtres de la mthode vectorielle du dcrment alatoire et de l'ITD. La Figure 4. 10
donne la reprsentation des dformes modales moyennes du pont Z24.
100
OO
"'
-~
.!!?
~
....
"O
e 0
"
Premier mode
1800
1eoo
1<00
a"'
~ 120)
...'2!
.!!!
100)
CJ
-0
~
.J:J BOO
E
0
c:
OC()
<OO
=
0
0.01 0.02 O.Cll 0.0<I 0.05 o.oe 0.07 o. 0 .00
amon1ssements
Cinquime mode
Figure 4.9 - Exemples d 'histogrammes p our des coefficients d'amortissement identifis
- 106 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
Mode2
Mode 1 F2 = 5.06 Hz
Fl = 3,90 Hz
Mode3 Mode4
F3 =9,90 Hz F4 = 10,63 Hz
Mode5
F5 = 12,52 Hz
Figure 4.10 - Modes propres moyens identifis pour le pont Z24
- 107 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMJQUE DES PONTS
Seuls les cas du Tableau 4.1 signals en gras sont prsents dans ce chapitre. Le processus
d'identification modale a t ralis raide de la bote outils identificat ion dveloppe
sous Matlab au LCPC [Barbosa & Cremona, 2001]. Les rsultats qui ont t analyss sont
ceux obtenus sur les squences d'essais les plus fiables indiques dans les rapports techniques.
Le Tableau 4.3 rswne les cas tudis et les problmes rencontrs dans l'analyse des signaux.
Parmi ces 17 scnarios, IO cas ont t analyss: les cas l ,2.4,5,6,8,ll, l2,l4 et 16. Pour tous
les cas analyss, les cinq premiers modes propres ont t obtenus.
Les caractristiques modales identifies ont t utilises pour la dtection et la localisation
d 'endommagements. Chaque scnario d'endommagement a t valu par les mthodes de
l'indicateur d'endommagement, de courbure des dformes propres, de la flexibilit et de
- 108 -
C HAPITRE 4: M ISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
- 109 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
La Figure 4.13 fournit les coefficients MAC et COMAC qui donnent le degr de corrlation
des modes obtenus. Les modifications des frquences sont enfin donnes dans le Tableau 4.4.
Les deux premiers modes sont peu affects ; c' est partir du troisime mode que des
modifications peuvent tre notes, sur la trave centrale principalement. Ceci est confirm par
le coefficient MAC du troisime mode qui est rduit de 7%. Les coefficients COMAC sur la
- 11 0 -
CHAPITRE 4 : MISE EN lNRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
surface du tablier montrent des modifications dissymtriques au niveau des appuis (la pile
Koppigen est 48 m sur la Figure 4.13). Les frquences sont faiblement modifies, de moins
de3%.
99
98
<!
96 ----:-----
:::::
95 ...
94 .............................................
93 -:-
2 3 4 5
Modes de v ibration
0.8
et 0.6
::
0
4 0.4
::::. 0.2
0
0
- 111 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Mode: 1-5
... ---: _.. ----:--- .
-: f"-...
4 .. .. : ... .. :
..- :
:
...
... :" ..... ~ ....... ~ ; .....
E , .f i
._
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2
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- :
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-
~ .>"" .... ~- .. ; ..
--~ ... - ... ~ ---
-g .....:
0
5 ~
70
0 0
Largeur de pont (m) Longueur de pont (m)
Mode: 1-5
0.1
0.06
a. 0.06
"O ~ ." .
' ...
(0(,) 0.04 ..
0.02
0
0
- 112 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
.3
X 10 Mode: 1-5
5
4 ' ,
t.O - 3
0
0
20
30
40
50
Longueur de pont (m)
70
Mode: 1-5
0.03
-
0.02
()
t.O
0 .01
0
0
50
Cette faible sensibilit des diffrentes mthodes nous a pos problme et surpris : nous avons
donc tent d'analyser mode par mode ces dtections. La Figure 4.15 prsente ces rsultats
pour les 5 premiers modes. Cette tude met en vidence que c'est le mode 2, mode de
balancement de l'ouvrage, qui introduit des perturbations dans le calcul des indicateurs
d'endommagement. Cela est trs sensible sur la mthode de courbure de flexibilit.
L'indicateur d' endommagement est trs sensible pour le premier mode (niveau de dtection
trs lev), alors que les autres mthodes sont plus nettes pour des modes levs. Nanmoins.
elles ne sont pas pour autant plus performantes car elle ne localise par de modification au
niveau de la pile Koppigen. Ces mthodes mettent cependant en vidence des modifications
structurales au niveau des traves et des appuis, ce qui est tout fait raliste. L'indicateur
113 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
<~w,
.
''.il.
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Figure 4.15- Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 1 & 2)
- 114 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
,,,_- .:. -
Figure 4.16- Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 2 et 5)
- 115 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUAT ION DYNAMIQUE DES PONTS
Les frquences et leurs changements sont prsents dans le Tableau 4.5. Leur modification est
au maximum de 7%. On retrouve ici rimportance danalyser mode par mode les rsultats des
mthodes de dtection (Figure 4.16). En effet. les rsultats globaux des 5 premiers modes
conduisent identifier des modifications structurales sur cule et de faon moins nette sur la
pile Koppigen. L'analyse spare mode par mode montre que certains modes sont plus
sensibles certains endommagements que d'autres. ce qui n est pas surprenant. C'est
particulirement clair pour l' indicateur d'endommagement, o pour des seuils de dtection
suprieurs 1, le tassement est seulement dtect pour le mode 2. Les modifications sur cule
et sur trave sont plus sensibles pour les autres modes, et le rsultat sur les 5 modes ne fait
alors que prsenter la moyenne des modifications (rappelons que rindicateur est construit
comme une moyenne de l' ensemble des modes). Les autres mthodes prsentent des rsultats
plus disperss et moins nets que l'indicateur d'endommagement.
+ ~ ................... .
90 ..... . .
::--
--~-
. .
u
<(
::: 80
75
70 ...................... ; :j
651 3 4 5
2
Modes de vibration
0.8
<( 0.6
:;;
0
'! 0.4
~0.2
0
0
- 116-
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
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Figure 4.18 - Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 7 & 11)
- 117 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Les coefficients MAC et COMAC sont illustrs sur la Figure 4.17. le deuxime mode
semblant le plus perturb. Les coefficients COMAC montrent certains changements peu
prs dans les endroits o l' enlvement de la terre a t effectu. Seules la deuxime et la
cinquime subissent un lger changement (Tableau 4.6).
Des diffrents rsultats obtenus pour ce scnario, l' indicateur d'endommagement (seuil de
dtection de 1,5) et les mthodes de courbures de flexibilit et de dformes propres sont
mme de dtecter de faon nette des modifications au niveau de la cule Koppingen.
L' analyse mode par mode permet comme pour les cas prcdents de mieux affiner cette
dtection et cette localisation.
- 118 -
CHAPITRE 4 : M ISE EN UVRE PRATIQUE SU R OUVRAGES
. . Utzenstorf Koppigen
4m 14m 30m 14m 4m
Sud Berne
Rang A t t 8 RangC
'. P~~ ~ l
:P~ J
:hZ~~ l
:~? J
_:~ J
0 20 40 60 ~ 100 120 140
Points de mesure (3x45)
Figure 4.20 - Cinq premires dformes propres verticales avant et aprs ruptures de torons
- 11 9 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
2 3 4
Modes de vibration
0.8
~ 0.6
0
"./ 0.4
...-0.2
0 -kf.;?5<2'lll
0
.....;
- 120 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
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..... ..'-'. .
Figure 4.22 - Rsultats des mthodes de dtection par mode propre (scnarios 15 & 16)
- 121 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Dans le cadre du projet du Rseau Gnie Civil & Urbain Evaluation dynamique des ponts ,
cet ouvrage a subi une procdure de resserrage de ses bielles afin d'valuer plus finement les
modifications structurales apportes par ce systme. Cette procdure a t applique en juin
2003 et s'est effectue en 4 tapes pour le Y:z pont instrument. Nous rappelons que le
l' ouvrage est compos de deux ponts indpendants en parallle et que les mesures ont
concernes seulement le tablier de la voie 1 o les trains circulent dans le sens Paris ~
Province. Quatre bielles puis trois bielles, cot Lyon, ont d' abord t resserres, puis quatre et
trois bielles cot Paris.
- 122 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
Frquence <Hz)
Mode 1 Mode2 Mode 3 Mode4
O uvra2e int2r e 5.86 8.73 13. 10 16.93
Ecart-type 0.04 0. 15 0, 16 0, 16
Penda nt r esserra2e
Phase 1 5.91 8.80 13.08 16.90
Ecart-type 0.16 0.28 0.21 0.15
Changement(%) 0.85 0.80 -0.15 -0.1 7
Phase 2 6.29 8.58 13 ,15 17.30
Ecart-type 0.22 0.11 0.30 0.15
Changement(%) 7,34 -1.72 0,38 2.18
Phase 3 6,35 8.54 13.36 16.78
Ecart-type 0.11 0.28 0.28 0.23
Changement (%) 8.36 -2, 17 1,98 -0.88
Phase 4 6.50 8.48 13,64 17.39
Ecart-type 0.13 0.27 0.23 0.19
Changement(%) 10.92 -2.86 4.12 2.72
Tableau 4.8 - Variation des frquences au cours du serrage
Les Tableaux 4.8 et 4.9 synthtisent les rsultats obtenus pour chacune des phases de serrage
dans l'identification des frquences et des coefficients d'amortissement. Le cas de rfrence
utilis est celui de l'ouvrage avant resserrage (mesures de juin 2003) [Ducret, 2002, 2003a-b].
Coefficien t d 'amortissement(%)
Mode 1 M ode2 Mode 3 Mode 4
Ouvra2e int2re 0.03 0,01 0,01 0,01
Ecart-type 0.01 0.01 0,03 0.01
Pendan t resserra2e
Phase 1 0.06 0,01 0.02 0.0 1
Ecart-type 0.02 0.01 0.01 0.01
Changement (%) 100 0 100 0
Phase 2 0.06 0.01 0,02 0.02
Ecart-type 0.02 0.00 0.0 1 0,02
Changement (%) 100 0 100 100
Phase 3 0.03 0.03 0.04 0,03
Ecart-type 0.02 0.02 0.02 0.02
Changement(%) 0 200 300 200
Phase 4 0.04 0.05 0.05 0.01
Ecart-type 0.02 0.04 0,03 0.01
Changement (%) 33.33 400 400 0
Tableau 4.9 - Variation de/ 'amortissement au cours du serrage
On constate naturellement une augmentation des frquences entre les phases 1 et 4 pour les
modes 1, 3 et 4, avec cependant une lgre diminution lors du serrage de la phase 2 pour les
- 123 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
modes 3 et 4. Le mode 2 (flexion/torsion) subit quant lui une diminution de ses frquences
avec le resserrage qui est difficile expliquer. A l'exception du mode 4, les coefficients
d'amortissement augmentent avec le resserrage, ce qui peut s"expliquer par des effets de
friction accrus dans les bielles.
Phase 1
Phase 2
Figure 4.24a - Quatre premiers modes propres de vibration du pont-rai/
Les Figure 4.24a-b fownissent la comparaison des modes propres pour chaque phase. L 'effet
du premier serrage est trs net sur le deuxime et le troisime mode puisque les coefficients
MAC sont trs modifis. Cependant, aprs la phase 1, les modifications sont moins sensibles.
Ceci se corrle avec la difficult constate sur site resserrer les bielles partir de la phase 2.
Nanmoins, les coefficients MAC montre nettement une modification des modes en torsion
- 124 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
entre chaque phase, ce qui n'est pas surprenant car le phasage e n 4+3 et 4+3 modifie
successivement la torsion de l'ouvrage. Les modes de flexion ( 1 et 4) sont moins affects.
Phase 3
J?:M~MSV:?\J
10~ '~
, 52.5
' '
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,., ' : :
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..._.._..7_:_.0_3-__"'"'_-_--,;_-_._:-____--_.. _Si-2.0_:__--_"~_"'_.___,
.
1
o 17.S 35 52.S
.:~rn?Sd
0 17.5 35 52.S
Phase 4
Figure 4.24b - Quatre premiers modes propres de vibration du pont-rail
Les Figures 4.25 4.28 synthtisent les rsultats de la dtection des resserrage pour les
mthodes COMAC, de l' indicateur d 'endommagement (lments de plaque), de courbure de
dforme propre, de flexibilit et de courbure de flexibilit pour les quatre phases. Les quatre
modes ont t utiliss pour calculer l' ensemble des indicateurs.
. 125.
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
3
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- 126 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRA T IQUE SUR OUVRAGES
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- 127 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L"PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
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0 0
0 0
0.03
-
(J
"
0.02
0.01
0
0
- 128 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
3
uo.8 E
~ 0.6
5 2
$
~ 0.4 ~ 1
~0.2 'C
c
0 -o
0 0
0.06 0.015
Q.
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u
c.o
0.04
0.02
c.o- 0.01
0.005
;
0 0
0 0
4
6
8
10
't 0.02
c.o
0
0
L' analyse de la dtection du resserrage conduit des rsultats contradictoires sur lesquels il
est important de s'arrter. En premier lieu, les indicateurs COMAC et de fle xibilit ne
dtectent de changements que sur la partie franchie de l'ouvrage, et non sur les appuis sur
- 129 -
RAPPORT DE SYNT HESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
lesquels l'action de serrage a t effectue. Les autres mthodes sont par contre mme de
dtecter et de localiser sur appui et en partie courant de l' ouvrage des modifications
structurales lies au serrage. C'est particulirement le cas de l' indicateur d 'endommagement
qui , pour des seui ls de 1,5 dtecte bien les modifications sur appuis. Pour ce seui l et cette
mthode, les modifications structurales le long de l' ouvrage ne sont pas considres comme
significati ves et sont rejetes. Alors que des modifications se notent trs nettement avec
l' indicateur, ce seuil de dtection de 1,5 semble trs contraignant et conduit rejeter des
localisations tout fait ralistes.
Les courbures de flex ibilit et de dformes propres dtectent correctement les mod ifications
apportes par le resserrage. Comme ce sont des mthodes quantitatives, on constate une
augmentation de leurs valeurs en fonction des phases de serrage. Nanmoins, comme pour les
coefficients MAC et les frquences, les phases de serrage semblent parfois jouer en sens
inverse, ce qui apparat trs nettement sur les Figures 4.25 4.28. On constate galement que
le resserrage cot Paris et moins efficace que celui cot Lyon, rsultat cohrent avec la
difficult rencontre par la SNCF resserrer les bielles aprs les deux premires phases.
- 130 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
26.15 9.65
684 15.481
17.SS
~
1
1
57.70
9. 850
7.250
coule 2.25 dalle rfabri ue 3.80
- 131 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 132 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
Figure 4.31 - Camras optiques et emplacement des cibles pour la vibration des bquilles
- 133 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
1.SOm
IOT
.
i l.3S m
"
IOT
3.90 m
6T
- 134 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
L'ouvrage comporte trois types de matriaux, bton, bois et noprnes. Les valeurs suivantes
ont t retenues:
L'ouvrage a t modlis avec le logiciel SAP2000. Les poutres en T et les poutres caisson
sont modlises en lments de poutre tridimensionnels. Les lments de dalles sont des
lments de plaque de 0,25 m d'paisseur. La longueur des lments de plaque varie de
1,65 m 3, 15 m. Les lments de connexion dalle/bois par noprne sont modliss par des
ressorts dont la rigidit verticale a t value 1, 272 10 12 Pa/m , et les rigid its
longitudinales et transversales !, 272 108 Pa/m .
- 135 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE R ECH ERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Figure 4.34 - Modes propres de vibration des bquilles (frquence multiple 2,65 Hz)
Le Tableau 4. JO prsente les premiers modes de vibration de l'ouvrage pour le modle 2 avec
appuis et connexions souples. Il conv ient de constater que certains modes de bqu illes sont
identiques. En analyse modale, ce phnomne correspond au problme dit de frquences
multiples (c'est le cas d'une poutre de section carre qui prsente des modes de vibrations plan
et hors plan de mmes frquences). Pour une mme frquence, correspondent plusieurs modes
propres de vibration (Figure 4.34). Les Figures 4. 35a-c en donnent des exemp les de
dformes propres sui vant les deux modles.
- 136 -
CHAPITRE 4: MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
d'analyse. Une faible dispersion est donc caractristique non seulement d'une bonne
caractrisation des paramtres modaux par la mthode, mais galement d'un processus
d'acquisition stable. Un exemple d'histogramme des frquences obten u est donn sur la figure
4.36. Cet histogramme est bas sur l'analyse complte des rponses acclromtriques de la
structure pour toutes les sries de mesure de la deuxime campagne.
c) Exemple de mode de flexion des bquilles c) Exemple de mode de flexion des bquilles
(3,67 Hz) (3,68 Hz)
Figure 4.35 - Exemples de dformes propres selon les deux modles
- 137 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL .OPERATION DE R ECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
60
50
c.
..
~ 40
('IJ
..
(ij
~ 30
..
"O
....
..0
E 20
0
c.
10
l 4
111
6
1 1 .. .
8
1
10 12
frquences {Hz}
Ces histogrammes mettent en vidence une identification stable des frquences propres
puisque les raies sont bien dfinies, mme en prsence de modes trs voisins. Les
histogrammes de frq uences fo urn issent un ensemble de ralisations que l'on corrle aux
dformes modales dtermines simultanment. Ceci permet donc d'valuer les coefficients
de variation pour chaque frquence identifie. Dans le cas prsent, ils sont infrieurs 0, 1%
(ce qui implique que les frquences sont connues 0,2% prs). Ces fa ibles dispersions
confirment a posteriori la bonne estimation des modes, ce qui est particulirement
re marquable car les frq uences sont trs voisines. La mthode d' identification permet donc de
correctement sparer les d iffrents modes. Les Figure 4.37-38 donnent un aperu de quelques
dformes propres identifies lors de la 3<mc campagne de mesures. On constate trs nettement
l' importance des modes locaux de vibration des bquilles.
Si l'on se rfre a ux modles aux lments construits, le modle 1 est le plus mme de
reprsenter le comporte ment de la structure. Les figure 4.39-41 comparent les rsultats
num riques de ce modle avec les modes propres identifis lors des 3 campagnes de mesure
pour tro is modes propres (balancement, flexion verticale/torsion, 1er mode de bquil le).
- 138 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
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- 139-
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
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- 140-
CHAPITRE 4: MlSE EN UVRE PRATIQUE SUR OUVRAGES
- 141 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 142 -
CHAPITRE 4 : MISE EN UVRE PRATIQUE SUR OWRAGES
- 143 -
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
un ouvrage en bois ne sont pas surprenantes et se retrouvent dans la littrature. Les modes de
bquilles prsentent des amortissements faibles mais non exceptionnels infrieurs 1%.
vtsu.t;,.rlon2D _ .. ., - , _ . _ _ _ _ ~- - ~
--~-____...~ ~-...-......,....-
~ r~~ M2 : )( ~:-~~~lW .z : \1
Figure 4.42 - Exemple d'image traite par camra optique et mouvement des cibles
- 144 -
CONCLUSIONS
CONCLUSIONS
- 145 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Evaluation oprationnelle
- Dfinition des endommagements potentiel s et importants suivre
- Condi tions environnementales
- Contraintes lies l'acquisition de donnes
1
Acquisition de donnes
- Dfini tion des variables mesurer
- Dfinition des donnes utiles l 'analyse de surveillance et de suivi
~~
- Dtection du dommage - Quantification du dommage
- 146 -
CONCLUSIONS
des capteurs eux-mmes; des zones douvrages peuvent ne pas tre accessibles et certains
capteurs peuvent tre placs dans des conditions extrmes (vent, pluie, soleil) qui
constitueront de srieuses limitations la fiabilit des capteurs. Ce problme a notamment t
rencontr dans l'tude des poutres atteintes de ractions de gonflement interne o les
conditions de temprature et d' humidit ont pu dgrader la fiabilit des mesures. Il ne faut pas
oublier que les capteurs de mesure de vibration sont des appareillages trs sensibles.
L'acquisition des donnes met en uvre la slection des capteurs utiliser (cf. Chapitre 1).
leur position, leur nombre et le systme de transmission/stockage des donnes. En gnral,
cette tape est spcifique l'ouvrage et aux endommagements recherchs. Le problme des
sources de variabilit est sans nul doute le plus important ce niveau ; elles doivent tre
identifies. Nous avons vu au Chapitre J l'importance des perturbations dans la probabilit de
dtecter un endommagement, et les fluctuations rencontres sur les paramtres modaux avec
les conditions thermiques. Comme les sources de variabilit ne peuvent pas toutes tre
limines, il est essentiel de pouvoir quantifier ces sources de manire statistique. C'est
pourquoi nous avons beaucoup insist lors du projet (cf. Chapitres 2 et 4) sur l'ensemble des
exemples thoriques et exprimentaux, sur la ncessit d'exprimer les rsultats de mesure et
danalyse dans un contexte probabiliste.
Le choix d.indicateurs de suivi d' endommagement est l'un des plus dlicats accomplir dans
une valuation dynamique. Ils ont pour but de permettre de classer la structw-e comme
endommage ou non. L' valuation dynamique fow-nit une grande quantit d'informations.
Dans ce rapport. nous avons considr qul tait ncessaire de la condenser; c'est ce
processus qui est mis en uvre dans l'extraction ou l' estimation des paramtres modaux.
Cependant comme nous l'avons indiqu en Introduction, si ncessaire quelle soit, cette
condensation des donnes peut conduire une perte d' information utile au diagnostic de l' tat
de l'ouvrage. Nanmoins, elle est essentielle pour comparer des donnes entre-elles issues
d'acquisitions diffrentes. Il est en effet plus ais de comparer des caractristiques modales
que des signatw-es vibratoires lies l' amplitude de l'excitation (sous rserve que l'ouvrage
ait un comportement linaire).
L opration de recherche s'est beaucoup intresse aux paramtres modaux et d' autres
indicateurs (indicateur d' endommagement. mthodes de flexibilit, de courbure de flexibilit.
de courbure de dformes propres, coefficients MAC et COMAC) pour dtecter et localiser
des endommagements. De rensemble des tudes numriques et exprimentales menes, il est
possible de conclure qu' il est trs difficile d'utiliser les frquences comme indicateurs
d'endommagement pour les ponts. Leur faible sensibilit aux endommagements n' est plus
rappeler et ce rapport le confirme. Leur variabilit est parfois plus importante par rapport aux
conditions environnementales, ce qui rduit d'autant leur intrt (cf. Chapitre 4). Les modes
propres sont des vecteurs de mesures condenses et sont donc spatialement distribus. ce qui
est particulirement intressant pour localiser des endommagements. Leur faible sensibilit
des variations thermiques notamment (sauf si cela se traduit par des modifications de
conditions aux limites) milite en leur faveur. Cependant, les exemples du Chapitre 3 et du
Chapitre 4 montrent une faible sensibilit aux faibles endommagements. C'est notamment le
cas des premiers modes propres ; pourtant ce sont eux qui sont identifiables dans la plupart
des cas, et non des modes plus levs, en raison de la difficult les estimer et de la ncessit
d' un maillage de capteurs trs important.
Nous avons donc tent de rechercher et de dfinir d'autres indicateurs plus volus que les
paramtres modaux. Parmi les mthodes proposes (cf. Chapitre 3), la mthode de
l' indicateur d'endommagement est de loin la plus performante et prsente le moins de
- 147 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
variabilit par mode propre identifi (cf. Chapitre 4) et la meilleure stabilit par rapport des
bruits de mesure (cf. Chapitre 3). Elle pose cependant le problme de la notion de seuil de
dtection. car cette mthode ne fournit pas d.indicateur absolu (comme les changements de
courbures) pour classer un lment dans la catgorie endommage. Une analyse simple
statistique de ce seuil a t faite (cf. Chapitre 3) pour montrer qu l reprsente le niveau de
confiance souhait dans la dtection d' un endommagement. Plus leve sera cette valeur. plus
grand sera le degr de confiance (risque de premire espce) sur le rsultat de la dtection.
Cette approche est cependant insatisfaisante, car elle repose sur des hypothses de densits de
probabilit difficiles vrifier sans simulation. C'est ainsi que des simulations de Monte-
Carlo ont t menes pour vritablement valuer les probabilits de dtection de la mthode
en fonction du seuil dfini. Nous avons conclu que ce seuil pouvait tre abaiss une valeur
de 1,5, sans dgrader les probabilits de dtection ou augmenter les probabilits de fausse
alarme. A ce titre, il a t constat que la plupart des fausses alarmes se situent dans le proche
environnement de rendommagement. Ceci implique que, d' un point de vue pratique. il
convient de mener des inspections dtailles autour des mailles dtectes et localises comme
endommages.
Nous avons galement constat qul tait important de croiser des rsultats de plusieurs
mthodes pour diagnostiquer de manire efficace et fiable une modification structurale. Ainsi,
l'analyse spare des modes est une des conclusions tires de cette thse. Le traitement
simultan des modes identifis prsente le mrite de mettre en vidence les modifications les
plus significatives, mais l 'analyse mode par mode permet de dtecter des modifications qui
peuvent disparatre dans l' analyse globale (cf. Chapitre 4). L'tude des scnarios
d'endommagement du pont Z24 le montre trs nettement. Il suffit par exemple que, parmi
quatre modes identifis (trois de flexion et un de torsion), le mode de torsion mette en
vidence un endommagement pour que cette information soit attnue dans l'analyse
simultane des modes.
La partie de la Figure 1 qui a reu le moins d' attention ce jour est celle lie au
dveloppement de mthodes statistiques pour amliorer la dtection et la prise de dcision. La
littrature est mme assez avare en analyses statistiques de la variation des paramtres
modaux, et il n 'est pas surprenant de trouver des estimateurs de ces paramtres sans prcision
sur leur variabilit intrinsque la mthode d' identification utilise. Nous avons essay dans
le cadre du projet dapporter cette extension, tant au niveau des paramtres modaux (Chapitre
2) qu'au niveau des indicateurs d 'endommagement (Chapitre 3). Mais de nombreuses tudes
thoriques et numriques de simulation restent encore mener. Le dveloppement de modles
statistiques est essentiel pour tablir la sensibilit des indicateurs aux endommagements et de
prciser les possibilits de fausses dtections. Il est aussi important pour dcider de classer ou
non un lment comme endommag ou non. Ce processus de classement n'a t que trs
partiellement abord. Le recours des mthodes de classification plus sophistiques
(discriminant de Fisher, rseaux neuronaux ... ) est ncessaire pour fournir des indicateurs les
plus fiables possibles.
- 148 -
CONCLUSIONS
L'identification modale suppose que le comportement structural est linaire. Cette linarit
peut tre vrifie en excitant la structure diffrents niveaux d'excitation. Toute modification
significative dans les paramtres modaux par rapport la variabilit intrinsque de la mthode
d'identification doit permettre de dtecter un endommagement. En complment, les mthodes
d'analyses modales exprimentales supposent un principe de rciprocit. La vrification de
rciprocit consiste vrifier que la fonction de rponse au point A pour une excitation
(impact) au point B est identique celle au point B pour un impact au point A. Une telle
vrification implique de dplacer les capteurs, ce qui n'est pas toujours possible.
Enfin, la sensibilit des paramtres modaux aux conditions environnementales mriterait une
attention particulire. Le Tableau 1 donne un aperu des variations modales pour le pont de
Merle. Un suivi simultan des conditions hygromtriques et de tempratures auraient t dans
ce cas souhaitable pour valuer leur impact.
- 149 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'O PERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 150 -
V ALORJSATION DES RESULTATS DU PROJET
- 151 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 152 -
VALORJSATION DES RESULTATS DU PROJET
~ A,ffQ#Jf!!Z
- 153 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 154 -
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET
L'un des apports indiscutables du projet a t sa notorit pour les partenaires. Cette notorit
s'est concrtise sur le plan scientifique et sur Je plan technique. Le retard scientifique et
technique a t combl ; le Tableau 5 indique les actions de capitalisation des connaissances
reposant sur les acquis du projet. Ce retard et cette notorit ont pu se mesurer aux contacts et
aux sollicitations extrieures issues du monde professionnel et de la communaut scientifique
franaise ou internationale.
- 155 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Il reste clair que d'autres communications des revues et des confrences seront engages
en 2004.
A l'issue du projet, le souci des partenaires a t de prolonger les activits de recherche,
notamment en travaillant sur des aspects identifis mais laisss de cot (effet de la
temprature sur une base de temps longue notamment) et en dfinissant une mthodologie
gnrale de mise en uvre de l'valuation dynamique. C'est ainsi qu'en partenariat avec la
SNCF et d'autres partenaires europens (Pologne, Suisse, Allemagne, Espagne, Portugal) nous
avons incorpor certaines validations souhaitables de l'opration dans le projet intgr
europen "Sustainable Bridges". Les rsultats trs encourageants sur le pont-rail PK 075+ 317
ont conduit la SNCF prendre en charge des tudes complmentaires en 2004, en finanant
la socit SITES un suivi continu lger (effet de la temprature) et ponctuel (vrification du
resserrage) avec l'aide du LCPC. La mthodologie sera prcise par le document de
recommandations qui sera publi par le LCPC en 2004 avec l'aide des partenaires de
l'opration.
Paralllement, le dveloppement d'outils numriques dvelopps par le LCPC a fait l'objet
d'applications spares sur des actions d'expertises (viaduc de la Rocade Toulouse,
passerelle Solfrino, viaduc de Verrires .. . ). Ainsi. une procdure de qualification de la bote
outils identification suivant la dmarche qualit institue au LCPC va tre lance en
2004 (Tableau 6).
- 156 -
VALORISATION DES RESULTATS DU PROJET
. _Actions . "
- ~-
Acteurs
"
Qualification de la bote outils identification LCPC
Diffusion de la bote outils identification LCPC + diffuseur aprs DCE
Tableau 6 -Actions de valorisation industrielle
Il n'est pas possible ce jour d'valuer compltement les retombes du projet. La diffusion de
recommandations, la poursuite d'actions de valorisation entre partenaires, le montage de
coopration .. . permettent de juger objectivement d'un apport scientifique et technique du
projet. Les retombes conomiques et socitales sont plus difficiles estimer ; s'il est vrai que
l'valuation dynamique a t prsente comme un outil de surveillance pour une maintenance
plus rationnelle et conomique, elle reste encore tre mise en uvre de faon plus organise.
C'est l'un des souhaits de la SNCF, souhait qui se prolonge dans la surveillance de grands
ouvrages. Le retour sur investissement du projet, l'augmentation de la ralisation d'essais
dynamiques et de suivis dynamiques ne pourront se faire sentir que d'ici quelques annes.
Cependant. des signes encourageants existent et il reviendra aux partenaires de les soutenir.
- 157 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 158 -
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- 162 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
~
~
ETUDE D'UNE POUTRE :METALLIQUE ENTAILLEE
!OO mm
- - . .-~8,5 mm
~
o 5,6mm
0
N
l m - t 8,5mm
- 163 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Le corps d'essai retenu est une poutre mtallique en 1 de 6 m de longueur. La poutre (Figure
A.l a ) prsente une section de 200 mm de hauteur, une inertie 1 de 184560 mm 4 une rigidit
la flexion El de 3691180 N.m 2, une masse linique m de 23, l kg/m . Les conditions aux appuis
sont soit des conditions d 'appui simple. soit des conditions de blocage (Figure A./ b ).
2. Principes de l'instrumentation
Le schma du principe de l'essai dynamique ralis avec le systme d 'excitation alatoire est
reprsent sur la Figure A.2. L' excitation a t place 3.60 m de l' extrmit gauche de la
poutre pour permettre !"excitation des trois premiers modes de vibration de la poutre. Le
matriel utilis pour !"tude comporte:
- 23 jauges de dformation colles sur la semelle infrieure de la poutre pour mesurer
les dformations de flexion le long de la poutre ;
16 acclromtres inductifs HBM du type Bl2-500. Leur gamme d' utilisation en
frquence s' tend du continu 250 Hz (rponse plate limite la moiti de la
frquence de rsonance du capteur) avec pour amplitude d' acclration 1000 m.2
Leur sensibilit est de 80 m VN ;
1 marteau d"excitation avec son conditionneur (mesure de l'effort d' impact ) de BK
modle 8202 ;
- 2 chanes d'acquisition HBM type Spider, avec au total 16 voies de mesures.
L' acquisition de dformations et des acclrations ne peut tre ralise de manire
synchrone ;
1 ordinateur portable HP Omnibook XE3 pour l' acquisition des mesures utilisant le
logiciel d'acquisition et de traitement des mesures Catman version 32 et quip de la
suite d ' analyse modale Modent ;
1 excitateur lectrodynamique LDS type V650 dont la gamme de frquence est
comprise entre 5 et 4000 Hz. Les valeurs efficaces maximales de la force et de
l' acclration en bruit blanc sont respectivement de 1090 Net de 49,6 g. La masse
de la tte mobile du pot vibrant est de 224 kg ;
1 contrleur de pilotage du pot vibrant Dactron pour excitation alatoire, admettant
2600 lignes pour l'analyse de frquence et une gamme de frquence de 5 Hz
2400 Hz. La rsolution frquentielle est donc de 1 Hz ;
2 capteurs d' effort ENDEVCO type 2311-100 (effort maximal en tension de 2,2 kN,
effort maximal en compression de 4,4 kN) et 2311-10 (effort maximal en tension de
2.2 kN, effort maximal en compression de 44 kN) avec conditionneur ENDEVCO
modle 4416B pour contrler l 'effort appliqu par la partie mobile de l' excitateur ;
1 tige de pousse modle BP650 LDS pour assurer la liaison entre la tte mobile du
pot vibrant et le capteur d "effort.
- 164 -
ANNEXE A : ETUDE D' UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
(m's2)21Hz
2.0000 ~-------------------------------,
pmfile(f)
1.0000,~~~~~-~-,. . ,.-r:r~-~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 ,
!~ ;
, . , ,\ , -J- --------r 1 : , 1 ,
high-abort(f)
low-abort(f)
\
1 11 1 1 11i \. 1. '
L "implantation sur la poutre des 15 acclromtres HBM modle B l2-500 conditionns par le
systme Spider est indique sur la Figure A.4. Les mesures ont t ralises pour deux
groupes: D={A9, ... ,A16} et G={Al6, ....A23} . L'acclromtre A I6 est commun aux deux
ensembles ainsi que A22 car le signal mesur sur AlO tait perturb par des parasites.
- 165 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
L acclromtre A22 est dplac tandis que A 16 ne change pas de position. Les conditions
d' acquisition sont rapportes dans le Tableau A.l. Dans le cas de l' excitation transitoire au
marteau, les mesures sont ralises aprs avoir dmont la liaison avec la tige de pousse pour
les deux types de conditions aux limites : appuis simples - blocage bilatral.
1
1
!
!
1
~xcitation transitoire
i1 ou alatoire
i
'
Figure A.4- Plan d'instrumentation de la poutre IPE
- 166 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POlITRE METALLIQUE ENTAILLEE
- 167 -
RAPPORT DE SYNTISE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Niveau: 1
Ld---r ; ?hl
0 1 2 3 4 5 6
:~1~~ kl
0
1
1 2 3 4 s 6
:~
0 1 2 3 4
Longueur de poutre lm)
s 6
:Ld1: :rs;:1
Niveau: 2
0 1 2
!
3 4 5 6
_'.ES E h E
0 1 2 3 4 5 6
_:~
0 1 2 3 4 s 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.6 - Dformes propres avant et aprs endommagement,
avant(trait plein) aprs (trait pointills)
- 168 -
ANNEXE A : ETUDE D' UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
Niveau: 1
OO-
2 3 4 5
Longueur de poutre fml
Niveau: 2
-
OO
2 3 4 5 6
Longueur de poutre fm)
Figure A.7 a- Mthodes MF pour deux niveaux d'entailles
- 169 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Ni veau : 1
2 3 4
Lo ngueur de p outre j m )
Niveau : 2
. . : :
1 ............... :................ l'''''"'''' -""' ......................................... .
0.8 ...............:................ ;............... ) .... .
-
".., 0.6 : : :
j .. ~- ............... -~- -.... .... .-~ ....... --...... ~ ...............
2 3 4 5 6
Longueur de poutre j m)
Figure A.7 b- Mthodes MCF pour deux niveaux d'entailles
L'wie des premires indications des Figures A. 7 est la prsence d'une multiplicit de sites
endommags (maxima locaux). Ces fausses alarmes sont en nombre considrables, sauf pour
la mthode flexibilit. Cependant, cette dernire n'identifie pas Je lieu de l'entaille. Il convient
galement de constater que les mesures de ces indicateurs augmentent avec la taille de
l'entaille. ce qui met bien en vidence qu'il s'agit de mesures potentielles du degr
d'endommagement. Malheureusement. elles s'avrent peut efficaces. Rappelons que l'entaille
se situe la position 4,08 m. L'indicateur d'endommagement est par contre plus slectif
comme Je montrent les Figures A.8. Un endommagement est en effet identifi pour wie
entaille de 5 mm autour de la position relle. Cependant deux lieux de fausse alarme sont
dtects. prs d'Wl appui et proche de la position de 2 m.
- 170 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
Niveau: 1
0.04
Q. 0.03
"C
V
" 0.02
0.01 ........
ollW....JW:'-"DL-illlL....IJW~2"""1.....IUl"-"~3WIJDL-IJWli.4....llllo.....11.IL..JWL...IWIL..IW6
Niveau : 2
o.. 0.03
"C
(,.)
"
0.01
2 3 4 5 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.7 c- Mthodes MCDP pour deux niveaux d'entailles
Si l'on reproduit l'analyse avec le premier mode seulement, on constate que l'endommagement
localis sur appui provient des modes suprieurs que l'on assume perturbs. Une fausse
alarme est conserve avec cependant une valeur d'indicateur infrieure signalant une
confiance sur la prsence de l'endommagement rduite. Il est remarquable de constater la trs
bonne dtection de l'entaille ( quelques cm prs!).
- 171 -
RAPPORT DE SYNTifESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Niveau : 1
~ 3 : ~ ; -'
j 2 !j'-r i
..::
2 3 4 6
Longueur de poutre fm)
Niveau : 2
E
:;
.; 2 ; .~ ........................... . .; ................................
.~
'tl
..::
~ .. ~
2 3 4 5 6
Longueur de poutre lm)
F igure A.8 - Mthode d'indicateur d'endommagement (MID)
Niveau : 2
5 -- ..... .................. .
. .. ;................-~ ......
r
. - .
r l;- -~--
t-:-
..j................~ ....
1
2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.8 - Mthode d 'indicateur d 'endommagement (MID) avec le premier mode seul
- 172 -
ANNEXE A: ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
Niveau: 1
2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau: 2
3 ., ...... ---------r--------------
-...
N
:::i
$2
11;1
--; -----:
.!::!
"C
c
.. ..
- ~ --- ......... ----~-- - .......--
0
0
l 2 3 4 5 6
Longueur de poutre 'm)
Figure A.9a - Mthode MID pour deux niveaux d'entailles
- 173 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Niveau: 1
. . .
~- ' ''''
2 3 4 6
Longueur de poutre fm)
Nivea u: 2
"-
2 3 4 s 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.9b - Mthode MF pour deux niveaux d'entail/es
- 174 -
ANNEXE A : ETUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
X10' Niveau : 1
1
0.8 ;~-
.
-
OO
...
0.6 ..
0.4
-
---;-trl
0.2 ...............
2 3 4 6
Longueu r de poutre {m)
Niveau : 2
-
r.o
<J
0.6
0.4
.. l................l .....
.. . ............... -:-..... .
~-
: :
. -~ ................ ...............
~
0.2 ..........................
OO 2 3 4 5 6
Longueur de poutre fm)
Figure A.9c - Mthode MCF pour deux niveaux d'entai/les
- 175 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION D YNAMJQUE DES PONTS
Niveau: 1
o.os ~--~---,.---..----.----.-----,
J :: ; j ; ' +
2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau: 2
o.os~----..----r----y-----.----,.------,
a. 0.03 . . . .. . .. . -. ----:..... ---.... -... :. -.............. -:- .. . ...........; ......-....-... -~ .......... ----
"O
u
C-0
0.02 ... -- ~- - f
. .
............ ---
2 3 4 5 6
Longueur de poutre (m)
Figure A.9d - Mthode MCDP pour deux niveaux d'entailles
En n'utilisant que le premier mode, on rduit l'influence des conditions aux limites (qui dans
le cas de blocages sont difficiles respecter d'une srie une autre, car la poutre est
dbloque pour chaque srie en condition d'appuis simples) comme le met en vidence la
Figure A.JO. On retrouve toujours la prsence d'un endommagement presque symtrique de
celui identifi proximit de l'entaille (avec une degr de confiance plus lev).
- 176 -
ANNEXE A : E TUDE D'UNE POUTRE METALLIQUE ENTAILLEE
Niveau: 1
2 3 4 6
Longueur de poutre (m)
Niveau : 2
...
::l
.; 3
<.>
:t;
.s 2
~ 2 3 4 6
Longueur de poutre (m )
Figure A.10 - Mthode d'indicateur d'endommagement (MID) pour le premier mode seul
- 177 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- 178 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
- 179-
RAPPORT DE SYNTISE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Les essais dynamiques raliss viennent en complment des tudes menes dans Je cadre du
contrat de recherche. L'objectif des essais est donc d'effectuer un suivi dynamique des
poutres afin d ' valuer leur modification de rigidit au cours du temps. On se propose donc
d.tudier le phnomne d'alcali-raction par rapport aux variations des caractristiques
dynamiques qu'il entrane [Siegert, 2003a].
- 180 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
La longueur totale des poutres est de 3,00 m et la distance L entre les appuis de 2,80 m. Les
sections des poutres sont 0,50 m x 0,25 m. La distance c est de 0, 11 m et le diamtre des
poignes est de 3 cm. Les plans d' instrumentation des poutres sont variables. Ils dpendent de
la poutre et du jour d' essai.
Les mesures acclromtriques ont t faites au moyen d'acclromtres inductifs HBM type
B12/200 ou 500 (Figure B.4a) avec pour moyen d' excitation, un marteau d' excitation BK
type 8202 muni d'un capteur de force (Figure B.4b), l' ensemble tant enregistr et trait par
un systme d'acquisition HBM Spider 8 (Figure B.4c) la frquence d' chantillonnage de
9600 Hz. Seule la moiti des poutres est instrumente (Figure B.3).
- 181 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMJQUE DES PONTS
Figure B.4 - Equipement utilis lors des essais dynamiques sur poutres ractives
Ce modle n ' a pas pour but de raliser une analyse numrique fine des poutres, mais
d'apprhender quelques frquences et modes propres de vibration de la poutre (Figure B.5)
afin de vrifier les identifications exprimentales. L 'objectif fmal n 'est donc pas de recaler ce
modle, mais de mieux comprendre certaines frquences provenant de la dformation des
appuis et donc non caractristiques du comportement dynamique des poutres. Ils sont
dtaills sur les Figures 5.6. Le Tableau B.2 rsume les mode propres obtenus.
- 182 -
ANNEXE B : ETUDE DES POlITRES EN BETON REACTIF
Comme les poutres, y compris la poutre PO, sont instrumentes avec une ligne
d' acclromtres place sur leurs faces suprieures au niveaux des axes longitudinaux de
chaque poutre et comme l'quipement utilis donne des rsultats fiables jusqu' 500 Hz. il est
seulement possible d'identifier correctement les modes 1, 4 et 7 (Figures 5.6). Sur ces trois
modes, seuls les modes 4 et 7 sont reprsentatifs de la poutre en bton. Le premier est
caractristique de la souplesse des appuis.
- 183 -
RAPPORT DE SYNfHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
. . .
600 ...... . . ... . .
..... : . . j
500 . j: ............ - ..... ...... : .. .. . . . !
400 . .; 1 ..... . .... . 1
300 .. .,. .... . .....
. ..
:,: . ... [.... ) ...... '.- ..:........ J
200 ......... .. ,. .. .. ; .. .... 1'. 1
100
o~:._;.:.:::::::::i:::::::=.....>:::::::.__.._~_;_~_;_~......i..~---'~~i__-:::::l
O 50 1OO 150 200 250 300 350 400 450 500
lrequence (Hz)
Les 3 premiers modes propres de flexion identifis pow- la poutre PO sont, qualitativement,
identiques aux modes propres calculs (Tableau B.3).
Essais Modle
Frquence l (Appui) 34,8 Hz 41,0 Hz
Frquence4 62.0Hz 69,9 Hz
Frquence 7 200,7 Hz 212,7 Hz
- 184 -
ANNEXE B : ETIJDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
mode propre
mode propre 2
frquence= 41 .0 Hz
/ frq uence = 43,1 Hz
\
mode propre 5 mode propre 6
/
mode propre 7 mode propre 8
mode propre 9
A titre d' illustration, la Figure B. 7 donne la densit spectrale de rponse du point situ sur
l'appui de la poutre PO avec une excitation respectivement sur l'appui et mi-trave de la
poutre.
- 185 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL "OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
2. Suivi dynamique
Au fur et mesure de l'avancement des essais dynamiques. les enregistrements sont traits et
analyss. L'identification des caractristiques modales est ralise par la technique du
dcrment alatoire et la mthode d'lbrahim (cf. Chapitre JI). Seuls les 2 premiers modes
verticaux de flexion sont identifis. Les paramtres modaux identifis sont employs par
diffrentes mthodes d'valuation d' endommagement.
- 1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1~
~ 05-06-01 ~&..
. 14 - 06 - 01 ;f'. ...
' 05 - 07 - 01 "' ""-
0 '. '> 30 - 07 - 01 o?,,;' ~.
'~~-- '\~
- 1 0~-o-.~25~-o~
.s~-
o .~
s
~~~-,_~
2-5~1~.s~-1.~7-5~~2~-~-~2-s~2~.s~-2~.7-
5__,3
La Figure B.8 illustre les dformes propres mesures suivant Je temps de mesure. La Figure
B.9 montre les coefficients de MAC qui donnent Je degr de la corrlation existante entre les
dformes propres mesures. Les coefficients COMAC obtenus (Figure B.9) montre quelques
changements dont la position varie suivant la mesure et qui sont infrieurs 1%. La variation
des frquences par rapport au temps, est prsente dans la Figure B.10. La deuxime
frquence diminue avec le temps, mais dans le cas de la premire, pour Je dernier essai, on
constate une augmentation. Concernant les coefficients d'amortissement (Figure B.10), ils
sont quasiment constants pour le premier, avec une augmentation pour le second. Les lignes
en gras reprsentent les valeurs moyennes obtenues au cours de l' identification. les traits fins
reprsentant les valeurs plus ou moins un cart-type. L apparition d'une dgradation (bton
ractif) se traduit par une fissuration qui se caractrise par une baisse de rigidit (et donc des
frquences) et par une augmentation des amortissements (frottement au contact des fissures).
Les rsultats obtenus montrent que ceci est nettement moins sensible pour la premire
- 186 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
frquence que pour la seconde. On constate (cette constatation sera faite sur la plupart des
poutres en bton ractif) que les frquences augmentent de nouveau au bout d'une certaine
priode, comme si une rigidification apparaissait. Cette rigidification peut tre imputable
une cicatrisation des fissures lies au produit de gonflement; le niveau d'excitation tant faible
(impact au marteau). il n'est pas exclu que ces produits de cicatrisation n'clatent pas sous
l'excitation et produise cet effet de cicatrisation visualisable sur les frquences
[Siegert, 2003a].
1 01cm.--~~~~~~~~-11;;:::-~~============~
Premier mode J
~ 99.5 >-
u
<(
:E 99
50701 300701
CJ 1- 14-06-01 I 05-06-01
0.012 D 2- os-01-01 1 os-o&-01
C!:i1J 3- 3~07-01 I 05-06-01
~ 0.008
:;:
0
u
' 0.004
- 187 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
0.0: - -------=------ --
....._ ... _ ----------- . o.ozc-- - - - -;~:;_~ ---- ::"!
~ ~i~-~---~------.-.-~::~~-; ,,~".!~!~:
t:. -1f
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.ul
1.ibio1 s701 300101
~- -
S0701
- - 300701
o.s - -- - - - - - = = = = = = =
o.. .. -e- Oewdeme frQuenc
'
1
sorol 300701 50701 300701
T emps Temp
Frquence Amortissement
Figure B. l 0 - Evolution des frquences et des coefficients d 'amortissement (P 1)
Les rsultats des mthodes de dtection d' endommagements sont illustrs dans la Figure
B.11 . La mthode de l' indicateur d'endommagement, pour les deux modes identifis. montre
l'volution de l'endommagement quart de porte (seuil de dtection de 1,5). Les mthodes
de la courbure des dformes propres MCDP, de flexibilit MF, et de la courbure de
flexibilit MCF mettent en vidence des modifications quart de trave, mais aussi au niveau
des appuis et mi-trave. Ces deux derniers rsultats semblent crdibles ; les poutres reposent
sur quatre appuis et au moment de la mise en place des poutres, les conditions d'appuis ne
sont pas parfaites. Au cours de la fissuration. la poutre tend se positionner sur les quatre
poignes.
- 188 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
0.4
0
0
0.5
0.75
125
Demi longueur (m) Demi longueur (m)
1.5
/
- 189 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL 'OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
1 Symtrie
1
0
1
0 0.25 0.5 0.75 1 1 .25 1 .5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3
1
~ 05-06 - 0 1
14- 06-01
1
' -- " _ ,~ 05-07-01 1
-'\ - 29-08 - 01
0
'
,
1 ~
-
16 - 10 - 01
24- 0 1- 02
Problmes mtrologiques
1
0 0.25 0.5 2 2 .25 2.5 2 .75 3
200
-
g 190-
- - - - -- ---.,r.:::: ,...~,~.>< I
=:--... ..... . .....
~---............_ : ,...... __ ,.,.
.J
0.06- - - , . . - , [ .;;::__ AMortl$somen< .,...,,,..,, hequeoc
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o.o~_ ---~
__!_ _
- .. '
f
j
140Go1 SOT01 240102 s8601 140601 50701 240102
_ -~ Prem::;" ftiquenc ~
1
1
.5...
,4'ii1i;;-:,- -----s-01;1------90iw1- - -
, 61001 240102
5--------~~-=:::::t:==~
1;'1,60150701 290$01 161001 240102 i~ 50701 290801 161001 2.!0102
Temps mps
Frquence Amortissement
Figure B.13 - Evolution de frquences et des coefficients d 'amortissement (P2)
Les mthodes MID et MF dtectent des modifications sur appui et mi-trave (seuil de
dtection de 1,5). Comme la mthode de flexibilit permet de quantifier l' endommagement,
on constate trs nettement sur la Figure B.14 une augmentation des valeurs de l'indicateur.
- 190 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
Les mthodes MCDP et MCF prsentent des rsultats disperss. avec cependant des
changements visibles sur appui. quart de trave et mi-trave. Le fait que les dtections
soient plus disperses ne sont pas surprenantes a priori. car la dgradation par gonflement
interne est diffuse sur l'ensemble de la poutre. Les mthodes MID et MF semblent plutt
dtecter les lieux dendornmagements les plus significatifs.
0.01 " .
X
10 Mode : 1-2 X
10 Mode: 1-2
-D -1-- -- - - 4 . r.o =-1--1-. .o- 6-_0_11_os-
_ o_s-_0_1
=
14-06-01 I OS-06-01
D 2- os-01-01 1 CS-06-01 D 2- OS-07-01 / 0S-06-01
c::::J 3- 29-08-01 / CS-06-01 3- 29-08-01 /0S-06-01
E:I 4-16-11).01 / 0S-06-01 m ,_ 16-1~1 1 ~6-41
~ s- 24-01-02 / CS-06-01 ;:; 2 Ci:J S- 24-01-02 I OS-06-01
"
0
0
- 191 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE Ev ALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
O.Gl-
L....,. Amortissement - pt~mlere trque~!....
om -
-
0.01 ~ :-::~~~-~:; _.:~-~-:;:;~-~.~
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50701 -"31o101 -
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.....
290801 240102
Temps Temp-s
1 r--- ' - :::::--r------- so- - - - .. ' __ .. -- . - .... . ' .
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31101 - --z9oa"ili- 24010? i'l'bii1- - --- soro1 -- 310101 - - -290801 240102
Tmp' Tmpc
Frquence Amortissement
Figure B.15-Evolution des.frquences et des coefficients d 'amortissement (P3)
- 192 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
0 .01
10
..
10
X Mode : 1-2 X
Mode: 1-2
1.5 '"o=-1.- 1-4--
os-_0_
1 -10-s--os-_0_1' ~o=-
1--1-
4--
os-
_0_
1 _1 o-s--06--0-1'
CJ 2 05-07-01 I 05-06-01 CJ 2- 05-07-01 105-06-01
c:J 3- 31-07-01 1 05-06-01 CJ 3- 310701 / 05-0601
ll:llll 29-08-01 105-06-01 c 4- 29-08-01 105-06-01
l 5- 24-01-021 05-06-01 &:::J 5- 24-01-02 I 05-0601
'- 0.5
~
1.25 Demi longueur (m)
Demi longueur (m)
1.5
- 193 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMlQUE DES PONTS
200 ~-------------~
..,.. PremtVnt frqueot
~190f ~
~,i1-
.,------2-
9ao1 -----i41oz 290101 24010Z
~ ~------~-------~ o.osr
1..... o.04r ..
i 4901 0.03f
460[ o.02'L -- - - - -..;..- - - -- = : -
o.~
-~-
31~1-
70-, ------29080
~. 1
~~701 290801 24~0?
Temps Temps
2001
,:,,....~~~~.....:.:=-~..;_;;..;.;;...;.....;._
r...... .Amort1s~m.oi -~ Pe-~ ~u.nu--~j
. ~
iso1- - !'
\lli~
10-
, ------2-
90~
~-,-------
2.~oz 290901 24~0?
5001 o.04L . . .
C :~ Amorti<nmwnt -dtuxkm_. fr.queoc
Pour ces deux poutres, les frquences changement de manire identique. La comparaison des
indicateurs d"endommagement MID obtenus avec les deux premiers modes montre que pour
toutes les deux poutres examines, avec un seuil de dtection de 1,5, le lieu de dtection reste
galement identique. Autrement dit l' endommagement pour les deux poutres s'value dans les
mmes zones mais la probabilit de dtection change pour chacune de ces poutres. En effet, il
faut rappeler que la valeur de l'indicateur d'endommagement peut tre associ un degr de
confiance de la dtection (cf. Chapitre 3)
Concernant les autres mthodes utilises (MCDP, MF, MCF), les rsultats d'valuation se
ressemblent beaucoup ; la poutre P4 montre pourtant plus du changement dans la mthode de
flexibilit par rapport la poutre P5, plus fortement arm (Figure B.18).
- 194 -
ANNEXE B : ETUDE DES POUTRES EN BETON REACTIF
Modo : 1 2
D
0
.
x 1.0 Mode: 1-2
1.5
Mode: 1-2
1.5
""""''"1
0 ---,.,.-o-s-_0_1_1,...31--0"'1-o-,1
CJ 2- 24-01-02 131-07-01
D 1- ~oe-01 131-01-01
CJ 2- 24-0 1-0 2 1 31-07-0 1
'- 32 '- 2
D
D
- 195 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMJQUE DES PONTS
- 196 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES :MIXTES
- 197 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
et dformes propres ont t estimes thoriquement [Leconte, 2003] par un modle aux
lments finis. Afin de vrifier les valeurs thoriques des frquences propres, des premiers
essais ont t raliss en sollicitant les poutres !"aide d'une bille (rgime transitoire). Ces
mmes essais ont servi !"tude de la rptabilit et de la reproductibilit.
2. Dispositif exprimental
- 198 -
ANNEXE C: ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
Les poutres. dune longueur de 4 mtres, sont constitues de deux demi profils de 2 m. Trois
poutres (poutres 1 3) sont boulonnes en L/2. Des clisses sont disposes sur la semelle
infrieure (2x4 boulons), sur r me ( 12 boulons) et sur la semelle suprieure (2x4 boulons)
pour assurer la jonction mcanique. L intrt de cet assemblage est de pouvoir simuler
r apparition dune fissure en dvissant un nombre plus ou moins important de boulons. La
dernire poutre (poutre 4) est soude en son milieu (L/2).
La partie acier est constitue par un profil HEA de 400 mm, supportant une dalle bton de 10
cm dpaisseur sur 70 cm de large. Cette dalle est connecte aux profils par des cornires
mtalliques. Les deux lignes d' appuis sont situes 10 cm des bords de la poutre.
Les appuis des poutres sont constitus des lments suivants (Figure C.2) :
- tiges filetes de 16 mm de diamtre, scelles dans le radier du btiment
- tube acier d 'un diamtre extrieur de 5 cm perc et positionn l'horizontal sur les
tiges filetes environ 4 cm du sol par !"intermdiaire d' un crou sur chaque tige
- semelle infrieure de la poutre en appui sur le tube
- blocage par boulonnage de la semelle infrieure sur le tube
- 199 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
- plot en bton mis en uvre chaque appui aprs piquetage du sol pour une bonne
liaison sol - plot (amlioration de la rigidit du systme)
Les capteurs HBM sont relis un premier botier HBM SPIDER 8. Les capteurs KISTLER
sont relis au deuxime SPIDER 8 par des botiers intermdiaires (coupleurs d'impdance)
qui permettent de faire varier le gain et le filtre en frquence. On connecte un ordinateur
portable l 'un ou l'autre des deux botiers en fonction de la poutre et de la srie de capteurs
tudies. Chaque botier SPIDER 8 contient un filtre anti-repliement de spectre. Ce type de
filtre passe-bas permet d'viter tout problme d' chantillonnage lors de l' acquisition du
- 200-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
signal. Ainsi. pour observer une frquence de 500 Hz sans trop d'attnuation, il faut avoir une
frquence de coupure d'au moins 500 Hz. donc une frquence d'chantillonnage d'au moins
4800 Hz d ' aprs le tableau. Les tudes ont t faites avec une frquence d'chantillonnage de
9600 Hz, ce qui permet de disposer de 2880 points pour 0,3 s (dure enregistre du signal).
Le logiciel utilis est le logiciel CATMAN fourni par HBM. Il permet de piloter les botiers
SPIDER 8 et effectue des calculs mathmatiques en post-acquisition. CATMAN dtecte
automatiquement le(s) botier(s) et les capteurs.
400
350 ~~i!Z<jSSli<ZlK<:>>=.:0;;:".::.:wi<i:o>Z:Zi<.~>zm:'.'zm:<*>=>:.
~300
lQ>
250
.. .. .. ' ....... -~. . . ... .: ..... ... ; .. .
' . . :
-~ 200
.....
150 ... . ... ; . . .
100
- 201 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
La Figure C.4 montre le type de graphique obtenu: la premire frquence identifie apparat
en bleu, la deuxime en vert, la troisime en rouge, la quatrime en turquoise... Cette
mthode ne ncessite de connatre que le signal de sortie du systme. Elle permet d'liminer
les frquences dues au bruit de fond.
On a effectu une srie de 5 lchers pour chaque bille sur la poutre 2 saine, l' exception de la
bille 4 pour laquelle on s'est limit l unique lcher pour ne pas abmer la plaque
d 'aluminium (la bille 4, la plus lourde, dcolle la plaque trs rapidement). Il est noter que la
temprature peut tre considre comme constante sur toute la dure de ces essais, du fait de
la rapidit de la manipulation. Le traitement des rsultats a t fait par la mthode de
ralisation stochastique sous MATLAB. Les faibles nergies transmises par la bille 1 n'ont
pas permis le traitement des donnes pour cette bille. Le choix de la bille que l'on utilise ne
semble pas avoir d 'influence sur les frquences obtenues aprs traitement. La bille N3
apparat comme un bon compromis entre une nergie suffisante pour le traitement des
donnes et une dtrioration limite de la plaque de rception de la bille.
3. Catgories de dgradations
Les corps d'preuve n 1 3 ont une jonction boulonne en leur milieu compose de trois
parties sur chaque flan de la poutre. Trois niveaux de dgradation ont t raliss (Figure
C.6).
- 202 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
En dvissant les boulons, en enlevant les diffrentes clisses (plaques), puis en combinant le
dmontage des diffrentes parties. on peut simuler l'apparition d 'une fissure. Par exemple, en
dgradant dans l'ordre la semelle infrieure, puis l' me et enfin la semelle suprieure, on
simule la propagation d'une fissure partir de la semelle infrieure. La cration de
dgradations rduit l'inertie de la section mixte en L/2. Par consquent, la rigidit du corps
d'preuve diminue. Intuitivement. il doit en rsulter une baisse des frquences propres mais
aussi une augmentation des amortissements associs ces frquences.
4. Etude aux lments finis et comparaison avec les essais d'une poutre intgre
Paralllement, une tude aux lments finis a t mene par Leconte sous ACORD CP
[Leconte,2003]. Pour ne calculer que les modes propres de flexion, tous les nuds du
maillage ont t bloqus dans le sens transversal et en rotation autour de l' axe longitudinal
(Figure C. 7). Aprs avoir cal dans le modle les conditions limites en fonction des premiers
rsultats de l' instrumentation, les rsultats du Tableau C.2 ont t obtenus.
Mode 1 1 horizontal 2 3 4
Fr uence Hz) 65.1 125.9 144.6 229.9 342.0
Tableau C.2 - Frquence des cinq premiers modes propres (numrique)
- 203 -
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATION DE RECHERCHE EVALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
65. l Hz
125,9 Hz
144.6 Hz
229,9 Hz
342,0Hz
A partir des essais 01 et 05 effectus le 18 mai 2004 sur la poutre 2 saine (les diagrammes de
stabilisation sont donns en annexe), la mthode de ralisation stochastique permet de faire
les observations suivantes. Le premier mode de vibration 60 Hz est bien caractris par les
capteurs dans les diffrentes positions sur le corps d'preuve. Le capteur situ au niveau de
l' appui, comme on peut s'y attendre, identifie moins bien le mode (le capteur n 'est pas
exactement plac au niveau de la ligne d"appuis). Le capteur situ sur la semelle infrieure en
L/4 identifie trs lgrement une frquence vers 120 Hz qui ne se stabilise pas pour la
mthode de ralisation stochastique. Les autres capteurs ne dtectent jamais cette frquence.
Tous les capteurs, l'exception de ceux situs en L/2, identifient une frquence autour des
150 Hz que les premires tudes ont attribu un mode de vibration du radier avec le corps
d'preuve.
Les capteurs situs sur la semelle infrieure en L/3 et L/4 sont les seuls identifier nettement
une frquence vers 210 Hz. Le deuxime capteur situ en L/2 identifie une frquence
240 Hz quon ne retrouve pas sur les autres capteurs en L/2 pour ces essais, mais qui apparat
- 204-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
pisodiquement pour d 'autres essais sur ces capteurs. La mthode de ralisation stochastique
dtecte des frquences suprieures 240 Hz qui ne nous intressent pas ici.
0.25
- - bton L/2
- acierL/2
0.2 acier L/3
acier L/4
acier appui
0.15 - - acier L/2 bis
~ - bton L/4
""'
u
~ - btooL/3
i:i.
r:n 0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250
f(Hz)
L'analyse des spectres permet d'affiner cette analyse des frquences propres de la poutre N2.
Une rapide observation rvle les frquences 60 Hz (sur tous les capteurs), 120 Hz (acier et
bton L/4 et L/3), 150 Hz (plus ou moins sur tous les capteurs), 180 Hz (acier L/4 et L/3), 210
Hz (acier L/4 et L/3) et 240 Hz (acier L/2). Des comparaisons avec d'autres essais antrieurs
et postrieurs (dont les premiers essais effectus sur la poutre n4 soude avec les capteurs
KISTLER) permettent de faire les mmes observations notamment en ce qui concerne le pic
vers 120 Hz (Figure C.9).
L'apparition nette de la frquence 210 Hz au niveau de la semelle infrieure en L/4 et L/3 (et
pas sur le bton) nous a conduit placer un capteur horizontalement l'extrmit du corps
d'preuve, sur la semelle infrieure, ceci pour dceler un ventuel mode longitudinal ou
parasite 210 Hz. On obtient la DSP suivante pour le 11 emc lcher du 19 mai 2004 de la
Figure C. JO.
- 205 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L' OPERATION DE RECHERCHE E VALUATION DYNAMIQUE DES PONTS
Horizontal
0.05 .----------...::::=====::::::'....-------~
1-s.I 1
0.04
~ 0.03
!o-
u
W;l
~ 0.02
0.01
La mthode de ralisation stochastique sur le mme lcher confirme cette frquence (Figure
C.11).
500
1
1 1 1 1
450 - - - -~::>J:t.~~4-;~"'if:".T:-f'~::~.~...~;M.~ :.f~ - " -:-J- -C-:;J.. < ~:t;:"~ - - - - - -
: 1 ~~
400 ------- - -r------- --r- -- ------r ----- ---- r-- --- ---
1 1 1
1
..... '
1
1
:
1
~)!:~
1
~~~-~-~-.}~~...;;~:...":::::.
::::J
..
C'
oQ)
LI.
200
150
------- ----- --- ---. ---- ----- ---- ----- . --- -----
1 1 -"'!:
\ /':.:J
-- -- ---- - 1~-- - -- -- - - tL - - -- -- -- - 1L-- - - --- -- 1L-- - - -- - -
1
1 1 1 1
100 - - - - - - - - - ~ -~ ~ ~ - ..:~~-~~~~:~..~~~{t.{~~~J:">..e.e.:-.:._~
, , o ,
___ __ __ __ : _ _ _______ : __ ___~: ~Wl'f'(5'!rng]JI
__ __ ____ _ ____ __ _ __ _ _ _
50
1 1 1
1 1
0
0 40 60 80
Index
- 206 -
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
Sur les spectres, un pic net 1OO Hz apparat sur le capteur horizontal. La mthode de
ralisation stochastique permet galement de dtecter de faon nette le pic de frquence
100 Hz (frquence en vert pour des index levs). A la lecture des diffrents graphiques et
rsultats prcdents, il apparat clairement que des rsultats diffrents sont obtenus suivant la
mthode de ralisation stochastique sous MATLAB d ' un ct et en prenant directement le
calcul de spectre fourni directement par CATMAN de l'autre. Plus prcisment, on retrouve
pour les deux mthodes les frquences suivantes :
- 60Hz
100 Hz (pour le capteur situ horizontalement sur la semelle infrieure)
150 Hz
- 210 Hz (acier L/3 et L/4)
- 240 Hz (acier L/2)
Par contre, le spectre issu de CATMAN fait apparatre une frquence aux alentours de 120 Hz
(principalement dcele par les capteurs situs sur l'acier en L/4 et L/3, et sur le bton L/3 et
L/4 galement). Cette frquence n'apparat qu'en L/4 sur la semelle infrieure et de faon
extrmement faible dans les diagrammes de stabilisation. De plus, on sait propos du
deuxime mode thorique qu' il connat un ventre (maximum) en L/4 et un nud (point pour
lequel la vibration est nulle) en L/2 et au niveau des appuis. Au vu des lments thoriques et
de la comparaison avec les rsultats exprimentaux, on peut faire les suppositions suivantes.
Le mode exprimental 1OO Hz suppos horizontal correspondrait au mode 1 horizontal
125 Hz de la thorie des lments finis. Le mode 210 Hz observ uniquement sur l'acier en
L/4 et L/3 serait un mode local non reprsentatif d'un mode propre de la structure. Le mode
exprimental 120 Hz qui apparat dans CATMAN correspondrait au mode 2 144 Hz des
lments finis.
Les tudes de 2003 [Gautier, 2003], fondes essentiellement sur les rsultats issus de la
mthode de ralisation stochastique, avaient conclu un deuxime mode 240 Hz, mais
voquaient les difficults rencontres dans l' identification du mode. Il faut galement prciser
qu' l'poque, les capteurs taient essentiellement placs sur la semelle infrieure (acier). Un
seul capteur tait situ sur le bton (en L/2). Or, dans les tudes de 2004 [Chauvel, 2004], des
capteurs ont t placs sur le bton en L/3 et en L/4, ce qui a permis de se rendre compte
qu'ils n'identifiaient pas ce suppos 2 mode vers les 240 Hz, et que seuls les capteurs sur la
semelle infrieure en L/3 et L/4 dcelaient une frquence 210 Hz.
Par consquent, tous ces lments permettent de supposer que le deuxime mode propre de
vibration de la poutre n2 est caractris par une frquence autour de 120 Hz.
- 207 -
RAPPORT DE SYNTHESE DE L'OPERATION DE RECHERCHE EVAL UATI ON DYNAMIQUE DES PONTS
- 208-
ANNEXE C : ETUDE VIBRATOIRE DE PLUSIEURS POUTRES MIXTES
Les Figures C.13 donnent un aperu de l' influence des dgradations compares avec les
premires donnes exprimentales de [Gautier, 2003].
70.0
60.0
- -
- ---- ~
50.0 -
'N 40.0
=<;::;' 30.0
20.0 -
10.0
1
Expr imentation ~ Elments Finis L
o.o
Dgradation
Les conclusions suivantes peuvent tre tires. Une dgradation de la moiti de la semelle
infr ieure cre une perte de frquence de l'ordre de 3 %. Une dgradation totale de la
semelle infrieure cre une perte de frquence de l'ordre de 8%. Une dgradation totale de la
semelle infr ieure et de l' me cre une perte de frquence de l' ordre de 33 % , soit prs du
tiers de la frquence initiale. Aprs remontage de toutes les clisses, on ne revient pas
exactement la frquence de dpart. On perd en effet 1 2 % . On peut attribuer ce fait la
variation, mme lgre, de la temprature entre les deux situations intgres et surtout la
ralisation de dgradations qui, comme on a pu Je voir, modifient les caractristiques du corps
d 'preuve.
- 209-
RAPPORT DE SYNTHESE DEL ' OPERATJON DE RECHERCHE EVALUATJON DYNAMIQUE DES PONTS
Il faut donc atteindre une forte dgradation pour obtenir une baisse significative de la
frquence du 1er mode. En effet, une dgradation totale ou partielle de la semelle infrieure,
reprsentant une baisse d"inertie de 80 % dans Je pire des cas, est suivie d' une baisse de la
frquence de quelques % seulement. Seule une perte de 97 % dnertie implique une baisse
trs nette de la frquence. Cependant, les rsultats prcdents font de !"analyse frquentielle
une mthode relativement bonne de dtection d' endommagements dans le cadre de ces corps
d'preuve boulonns. L analyse dmontrer cependant la faible sensibilit des frquences des
endommagements majeurs. Leur analyse avec les indicateurs d'endommagement prsents au
Chapitre 3 devraient permettre d'analyser plus finement la dtection de !"endommagement
mi-trave.
- 210-
Document publi par le LCPC sous le N J1050380
Dpt lgal 4 trimestre 2004
ISBN 2-7208-0380-4
Impression Reprotechnique
Sous la direction de Christian Crmona
Ce rapport prsente les rsultats de l'opration de recherche ' valuation dynamique des
ponts ' (2000-2003). Il propose une dmarche complte de l'valuation structurale des
ponts par essais dynamiques au travers de deux enjeux essentiels qui sont
respectivement la ralisation d'essais dynamique sous charge d'exploitation et la dtec-
tion et/ou localisation d'endommagement.
Le premier chapitre de ce rapport est consacr la mise en oeuvre pratique de l'valuation
dynamique au travers d'exemples exprimentaux tudis lors du projet. Le second
chapitre traite de la problmatique de l'identification modale sous excitation ambiante dont
la ralisation d'essais vibratoires, le choix de l'excitation et l'intrt de recourir des
sources d'excitation ambiante. Cette partie dtaille les algorithmes dvelopps et leur mise
en uvre est notamment explicite. Le troisime chapitre prsente quelques stratgies
de dtection et de localisation des endommagements ne ncessitant que la connais-
sance des paramtres modaux de la structure. Par des simulations de Monte-Carto, la
sensibilit de ces mthodes et leur fiabilit dtecter et localiser des endommagements
sont values au travers de l'tude des probabilits de fausse alarme et de dtection.
Afin de rpondre la problmatique de la mise en uvre pratique de l'valuation
dynamique comme mthode de diagnostic, l'ensemble des dveloppements thoriques
a t appliqu de nombreux exemples exprimentaux de corps d'preuve et d'ouvrages
qui sont cits ou dcrits au cours du rapport.
This report presents the results of the research project oynamic assessement of bridges"
(2000-2003). lt proposes a complete procedure for the structural assessment of bridges
by dynamic tests through two essential stakes which are the undertaking of dynamic
tests under ambient vibration and the detection and/or localization of damages
respective/y.
The first chapter of this report is devoted to the practical implementation of the dynamic
assessment through experimental examples studied at the time of the project. The second
chapter is concemed with the problems introduced by modal identification under ambient
excitation, the choice of an excitation source and the interest in using ambient excitation
sources. This part details the developed algorithms and their implementation is in particular
detailed. The third chapter presents some strategies for detecting and /ocalizing damages
based on/y on the knowledge of the modal parameters o f the structure. Monte-Carlo
simulations have allowed the assessment of the sensitivity of these methods and their
reliability of detecting and locating damages through the study of the probabilities of fa/se
alarm and probabilities of detection.
ln order to provide answers regarding the practica/ implementation of the dynamic
assessment approach as a diagnosis method, the whole set of theoretical deve/opments
was applied to many experimental and numerical examples which are quoted or described
in the report.