Dinámica

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Apuntes de Dinámica
Ing ° Carlos Silva Castillo

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CAPÍTULO UNO: INTRODUCCIÓN
§ 1. El mundo natural diversas composiciones que poseen propiedades físicas

Para todos los hombres el mundo resulta inmenso y distintas.
complejo, el escenario de una gran diversidad de Por medio de la ciencia experimental hemos sido capaces de
acontecimientos y fenómenos alarmantes. Esta estimación aprender todos estos hechos acerca del mundo natural,
está basada en las estimaciones del orden de magnitud triunfando sobre la oscuridad y la ignorancia, para clasificar
general de algunas magnitudes interesantes. En este las estrellas y valorar sus masas, composiciones, distancias y
momento no entraremos en detalle sobre los argumentos y velocidades; para clasificar las especies vivas y para descifrar
medidas que conducen a los números que se citan. El hecho sus relaciones genéticas; para sintetizar cristales inorgánicos,
más notable de los mismos es que los conozcamos sin que sustancias bioquímicas y nuevos elementos químicos; para
tenga apenas importancia el que alguno de ellos se conozca medir las líneas de los espectros de emisión de los átomos y
sólo aproximadamente. moléculas en un intervalo de frecuencias de 10 2 a 1020 hertz
y para crear nuevas partículas fundamentales en el
El universo es inmenso. A partir de observaciones laboratorio.
astronómicas se sugiere el valor de 1028 cm ó 1010 años luz
para una magnitud característica que se llama radio del universo Estos grandes logros de la ciencia experimental los han
en su sentido más amplio. El factor es dudoso quizás en un obtenido hombre de muy diversos tipos: pacientes,
factor de 3. Para comparar, indicaremos que la distancia de la persistentes, intuitivos, inventivos, energéticos, perezosos,
Tierra al Sol es de 1,5×1013 cm y que el radio de la Tierra es afortunados o habilidosos. Algunos preferían utilizar aparatos
de 6,4×108 cm. sencillos, otros inventaron o construyeron instrumentos de
gran refinamiento o de tamaño grande o muy complicados.
El número de átomos en el universo es muy grande. El La mayoría de estos hombres tenían en común solamente
número total de protones y de neutrones en el universo, con una cosa: fueron honrados y realmente hicieron las
una incertidumbre quizás de un factor de 100, se cree que es observaciones que habían anotado y publicaron los
del orden de 1080. En el Sol existen en número de 1057 y en la resultados de su trabajo en una forma que permitió a otros
Tierra de 4×1051. El total indicado en el universo podría repetir el experimento o la observación.
existir unas 1080/1057 = 1023 estrellas de la misma masa de
nuestro Sol (compárese con número de átomos en un peso § 2. El papel de la Teoría
atómico, el número de Avogrado, que vale aproximadamente La descripción que hemos dado del mundo natural
6×1023) la mayor parte de la masa del universo parece ser que considerándolo como inmenso y complejo no es completa,
pertenece a las estrellas y todas las estrellas conocidas tienen puesto que la comprensión teórica hace que varias partes d
masas entre 0,01 y 100 veces la de nuestro Sol. esta imagen aparezcan mucho más sencillas. Se ha
conseguido un notable entendimiento de algunos
La vida es el fenómeno más complejo. El hombre, una de entendimientos importantes y cruciales del mundo. Los
las formas vitales más complicadas, está compuesto campos que creemos comprender, resumidos a continuación,
aproximadamente por unas 1016 células. Una célula es una junto con la Teoría de la Relatividad y la Mecánica
unidad fisiológica que tiene de 1012 a 1014 átomos Estadística, son quizás los mayores logros intelectuales de la
aproximadamente. Se cree que todas las células de cada Humanidad.
variedad de materia viva contienen al menos una larga cadena
molecular de ADN o de ARN. Las cadenas de ADN en una 1. Las leyes de la Mecánica Clásica y de la Gravitación que
célula contienen todas las instrucciones químicas o nos permiten predecir con notable exactitud los
información genética necesaria para construir un hombre movimientos de las diversas partes del sistema solar han
completo, un pájaro, una bacteria o un árbol. En una conducido a la predicción y descubrimiento de nuevos
macromolécula de ADN, que está compuesta de 108 a 1010 planetas. Estas leyes sugieren posibles mecanismos para la
átomos, la distribución precisa de los mismos puede variar de formación de estrellas y galaxias y, junto con las leyes de la
un individuo a otro, pero siempre cambia de una especie a radiación, dan una explicación convincente de la conexión
otra1. Sobre nuestro planeta se han descrito y dado nombre a observada entre masa y la luminosidad de las estrellas. Las
más de 106 especies. aplicaciones astronómicas de la mecánica clásica son las
más bellas, pero no las únicas realizadas con éxito. Usamos
La materia inanimada también aparece en múltiples constantemente estas leyes en nuestra vida cotidiana y en
formas diversas. Los protones, neutrones y electrones se las distintas ramas de la ingeniería. Nuestras aventuras
combinan para formar alrededor de 102 elementos químicos contemporáneas en el espacio y el uso de satélites están
diferentes y casi 103 isótopos identificados. Los elementos se basadas en aplicaciones refinadas de las leyes de la
han combinado en diferentes proporciones para formar mecánica clásica y la gravitación.
quizás 106 o más compuestos químicos diferenciados e
identificados y a este número puede añadírsele un amplio 2. Las leyes de la Mecánica Cuántica dan una acertada
número de soluciones líquidas y líquidas y aleaciones de explicación de los fenómenos atómicos. Se han hecho
predicciones para los átomos simples, que han resultado
1
acordes con las experiencias hasta 1 parte en 10 5 o incluso
El término especie se define de un modo preciso indicando que dos mejor. Cuando se aplican a los sucesos terrestres y celestes
poblaciones son de diferentes especies si pueden encontrarse entre ellas
alguna(s) diferencia(s) fácilmente descriptible(s) y si no puede existir
de mayor escala, las leyes de la mecánica cuántica son
procreación mixta de un modo natural idénticas, dentro de una aproximación excelente, a las de la

mecánica clásica. La mecánica cuántica proporciona, en § 3. Geometría y Física

principio, una base teórica precisa par la Química y Las matemáticas que permiten la atractiva y condición de
metalurgia en su totalidad y para gran parte de la Física, expresión que exige una discusión razonable de las leyes
pero con frecuencia no podemos tratar las ecuaciones con físicas y sus consecuencias, constituyen el lenguaje de la
las computadoras existentes. En ciertos campos casi todos física. Un lenguaje con reglas especiales. Si se obedecen las
los problemas parecen demasiado difíciles para un enfoque reglas, únicamente pueden obtenerse consecuencias
teórico directo basado en los principios fundamentales. correctas: la raíz cuadrada de 2 es 1,4142135… o Sen(2) =
2SenCos.
3. Las leyes de la Electrodinámica Clásica, que suministran
una interpretación excelente de todos los efectos eléctricos Debemos tener cuidado en no confundir dichas
y magnéticos, excepto a escala atómica, son la base de la consecuencias lógicas con afirmaciones exactas que
ingeniería eléctrica y de la industria dedicada a las corresponden al mundo físico. Es una cuestión de
comunicaciones. Los efectos eléctricos y magnéticos a experimentación, más bien que de contemplación, al ver si la
escala atómica se describen exactamente mediante la teoría relación medida entre la circunferencia y el diámetro de una
de la Electrodinámica Cuántica. circunferencia física es realmente 3,1415926535…La
medición geométrica es básica para la física y la ingeniería y
4. Como ejemplo más concreto y en otro nivel, parece deberemos decidir ciertas cuestiones antes de utilizar la
alcanzarse la comprensión de los fenómenos genéticos, geometría euclidiana o cualquier otra en la descripción de la
pudiéndose afirmar que el almacenamiento de información naturaleza. Aquí tenemos ciertamente una pregunta que hacer
en la célula de un organismo sencillo supera al de las sobre el universo: ¿Podemos suponer que para las mediciones
mejores calculadoras comerciales de hoy día. Estos temas son ciertos los teoremas y los axiomas de Euclides?
son objeto de la Biología Molecular. Prácticamente en
todos los seres vivos de nuestro planeta la codificación Podemos decir sólo algunas cosas sencillas sobre las
completa de la información genética en la molécula de propiedades experimentales del espacio sin tener que
ADN está a cargo de una doble secuencia lineal (que posee recurrir a difíciles matemáticas. El teorema más famoso de
de 106 a 109 unidades, según el organismo) de cuatro las matemáticas es el atribuido a Pitágoras: En un triángulo
grupos moleculares con reglas específicas, pero simples rectángulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los
que gobiernan el apareamiento de miembros opuestos en la cuadrados de los catetos ¿Esta verdad matemática que supone la
doble secuencia. validez de la geometría euclidiana es cierta también en el
mundo físico? ¿Podría ocurrir de otro modo? El examen de
Las leyes físicas y la explicación teórica de los fenómenos esta pregunta no es suficiente y para poder responder debe-
descrita en estos ejemplos tienen un carácter completamente mos acudir a la experimentación. Utilizaremos razona-
diferente de los resultados directos de las observaciones mientos que son algo incompletos porque no podemos
experimentales. Las leyes, que resumen las partes esenciales utilizar aquí las matemáticas de un espacio tridimensional
de un gran número de observaciones, nos permiten hacer con con curvatura.
éxito cierto tipo de predicciones, limitada en la práctica por
la complejidad del sistema. Con frecuencias las leyes sugieren Consideremos primero el caso de seres bidimensionales que
experimentos nuevos y poco corrientes. Aunque las leyes vivan en un universo que es la superficie de una esfera. Sus
puedan establecerse normalmente de una forma concisa, su matemáticos les han descrito las propiedades de los espacios
aplicación puede exigir a veces cálculos y análisis de tres o más dimensiones, pero tienen mucha dificultad en
matemáticos muy largos. desarrollar una percepción intuitiva sobre tales materias, tal
como las que encontramos nosotros al describir un espacio
Existe otro aspecto de las leyes fundamentales de la Física: tetradimensional. ¿Cómo pueden determinar si viven sobre
aquellas que hemos llegado a comprender tienen una gran una superficie curva? Un procedimiento consiste en ensayar
belleza y una atractiva sencillez. Esto no significa que los axiomas de la geometría plana intentando confirmar
debamos interrumpir la experimentación; porque las leyes de experimentalmente alguno de los teoremas de Euclides.
la Física se han descubierto, por lo general, únicamente Construirán líneas rectas entendiendo por tales el camino
después de penosos e ingeniosos experimentos. Lo dicho más corto entre dos puntos cualesquiera B y C sobre la
anteriormente significa que nos veríamos muy sorprendidos superficie de la esfera. Nosotros describiríamos dicho
si los futuros resultados de la teoría física contuvieran trayecto como un círculo máximo (figura 1.1).
elementos poco elaborados y de desagradable presentación.
La cualidad estética de las leyes físicas descubiertas ilumina
nuestras esperanzas sobre las leyes aún sin conocer.
Tendemos a llamar atractiva una hipótesis cuando su
simplicidad y elegancia destaca entre el gran número de
teorías concebibles.
En este curso nos esforzaremos en establecer algunas de las

leyes físicas desde un punto de vista que resalte su sencillez y
elegancia. Esto requiere el uso considerable de formulaciones Fig. 1.3 La distancia «línea recta» más corta entre dos puntos 8 y C
matemáticas, razón por la cual se mencionarán, sobre una esfera es el arco de círculo máximo que pasa por dichos
constantemente, algunas aclaraciones y notas matemáticas. puntos, y cualquier otro camino P es más largo que éste.

Dichos seres podrían avanzar y construir triángulos y ensayar para medir el camino más corto y definir así la línea recta.
el teorema de Pitágoras. En un triángulo muy pequeño, cuyos Pueden asegurar que la regla, no tiene una longitud constante,
lados sean pequeños en comparación con el radio de la sino que se acorta o alarga cuando se desplazan a diferentes
esfera, el teorema se cumpliría con gran exactitud aunque no lugares de 1, superficie. Únicamente cuando se determina,
perfectamente; en un triángulo mayor se apreciarían las por mediciones continuadas de diversas maneras, que se
diferencias de modo notable. (Véanse Figs. 1.2 a 1.4.) obtiene siempre el mismo resultado, resultará evidente que la
explicación más sencilla del fallo de la geometría euclidiana
Si B y C son puntos sobre el ecuador de la esfera, la “línea reposa en la curvatura de la superficie.
recta” que los une es el segmento de ecuador de B a C. El
camino más corto desde el punto C situado en el ecuador al Los axiomas de la geometría plana no son verdaderos
polo norte A es el meridiano que corta al ecuador en ángulo evidentes por sí mismas en este mundo bidimensional curvo;
recto. El camino más corto desde B a A es también una línea no son verdades en absoluto. Vemos que la geometría real
de longitud fija que corta asimismo en ángulo recto al del universo es una rama de la física que debe explorarse
ecuador BC. Tenemos, pues, un triángulo rectángulo con b = mediante experiencias. Normalmente no indagamos la validez
c. El teorema de Pitágoras evidentemente no es válido en la de la geometría euclidiana para describir las mediciones
esfera porque c' no puede ser igual a b2 + a2; además la suma hechas en nuestro propio mundo tridimensional porque
de los ángulos internos del triángulo ABC es siempre mayor dicha geometría es una aproximación tan buena a la
que 180º. Las mediciones hechas sobre la superficie curva geometría del universo que en las mediciones prácticas no se
por sus habitantes bidimensionales les permitirían demostrar detecta ninguna desviación de la misma. Esto no significa que
a sí mismos que la superficie es ciertamente curva. la aplicabilidad de la geometría euclidiana sea evidente por s
misma ni siquiera exacta. El gran matemático del siglo XIX
Carl Friedrich Gauss sugirió que la plenitud euclidiana del
espacio de tres dimensiones debería con probarse midiendo
la suma de los ángulos interiore de un triángulo de grandes
dimensiones; él indicaba que si el espacio tridimensional es
curvo, la suma d los ángulos de un triángulo bastante grande
podría tener una diferencia significativa respecto a 180º.
Gauss2 utilizó un equipo de topografía para medir

Fig. 1.2 Dados tres puntos ABC, los seres, los seres bidimensionales exactamente el triángulo que forman en Alemania los montes
podrían construir triángulos con lados considerados como “líneas rectas”. Brocken, Hohehagen e Inselberg (1821-1823 (Fig. 1.5). El
Encontrarían así que para triángulos rectángulos pequeños a2 + b2  lado mayor de este triángulo medía 100 km
c2 y la suma de los ángulos del triángulo ligeramente mayor de 180º. aproximadamente. Los ángulos internos medidos fueron
86º 13’ 58,366’’

53º 06’ 45,642’’
40º 39’ 30,165’’
Suma 180º 00’ 4,173’’
Fig. 1.3 Si utilizasen unos triángulos mayores, la suma de los ángulos

sería cada vez mayor de 180º. En este caso, con B y C en el ecuador y
A en el polo,  y  son ambos rectos. Evidentemente a2 + b2  c2,
porque b es igual a c
Fig. 1.5 Gauss midió los ángulos de un triángulo con vértices en las
cimas de tres montañas y encontró que su suma no difería de 180º
dentro de la exactitud de sus medidas.
(No hemos encontrado ninguna indicación acerca de la

Fig. 1.4 En este triángulo, con B y C por debajo del ecuador,  +  exactitud estimada de estos resultados; es probable que las
> 180º, lo cual es debido sólo a que el «espacio» bidimensional de la dos últimas cifras no resulten significativas) Como los
superficie esférica es curva. Un argumento análogo puede utilizarse en instrumentos topográficos se instalaron local mente en un
tres dimensiones. El radio de curvatura de este espacio bidimensional es plano horizontal en cada vértice, los tres planos horizontales
precisamente el radio de la esfera. no resultaron paralelos. Debe sustraerse, pues, de la suma de
Siempre es posible que los habitantes digan que las leyes de la 2

C. F. Gauss- Werke, vol. 9, B. G. Teubner, Leipzig, 190 especialmente las
geometría plana describen adecuadamente su mundo y que págs. 299, 300, 314 y 319. La colección de trabajos de Gauss son un ejemplo
los problemas que surgen se deben a las reglas empleadas notable de lo mucho que puede realizar durante su vida un hombre con
talento.

los ángulos una corrección obtenida mediante el cálculo

llamada exceso esférico (que vale 14,853 segundos de arco).
La suma así corregida 179º 59’ 59,320’’, difiere en 0,680
segundos de arco de 180º. Gauss opinó que esto caía dentro
de los límites del error de observación y llegó a la conclusión
de que el espacio era euclidiano dentro de la exactitud de
estas observaciones.
Vimos en el ejemplo anterior que la geometría euclidiana

describía adecuadamente un pequeño triángulo en la esfera
bidimensional, pero las discrepancias se hacen cada vez más
evidentes al aumentar la escala. Para ver si nuestro espacio es
verdaderamente plano necesitaremos medir triángulos muy
grandes cuyos vértices estén formados por la Tierra y las
estrellas distantes o incluso galaxias. Pero entonces nos
enfrentamos con el siguiente problema: Nuestra posición
queda fijada, ya que estamos sobre la Tierra y no tenemos
libertad (aún) para vagar por el espacio con nuestra regla y
andar midiendo triángulos astronómicos. ¿Cómo podemos Fig. 1.6 Demostración de Schwarzschild de que en una superficie plana
comprobar la validez de la geometría euclidiana para describir
 +  < 180º. El paralaje de una estrella se define por 180º   
las medidas en el espacio? 2
Valores estimados de la curvatura del espacio. Volvamos a nuestros astrónomos bidimensionales viviendo
Predicciones planetarias. Puede atribuirse un primer límite sobre la superficie de la esfera para ver cómo descubrieron
inferior de unos 5 × 1017 cm para el radio de curvatura de que su espacio es curvo a partir de las medidas de la suma a +
nuestro propio universo en virtud de la consistencia de las C). Según nuestra discusión previa del triángulo ABC
observaciones astronómicas dentro del sistema solar. Por observamos que, cuando la estrella está alejada un cuarto de
ejemplo, las posiciones de los planetas Neptuno y Plutón
circunferencia,  +  = 180º. Cuando la estrella está más
fueron deducidas mediante el cálculo antes de su
confirmación visual por observación telescópica. Pequeñas próxima  +  < 180º y cuando está más lejana,  +  >
perturbaciones en las órbitas de los planetas conocidos 180º. El astrónomo necesitaría mirar simplemente a estrellas
condujeron al descubrimiento de Neptuno y Plutón muy cada vez más distantes y medir  +  para ver cuándo la
cerca de las posiciones previstas por el cálculo. El planeta suma empieza a valer más de 180º. El mismo razonamiento
más exterior del sistema solar es Plutón. Podemos admitir es válido dentro de nuestro espacio tridimensional.
fácilmente que un ligero error en las leyes de la geometría
habría destruido esta coincidencia. El radio medio de la No existe ninguna prueba deducida por observaciones de que
órbita de Plutón es 6 × 1014 cm; la casi total coincidencia  +  sea nunca mayor de 180º, cuando los astrónomos
entre las posiciones observadas y las predichas supone un hacen estas medidas después de hacer la corrección
radio de curvatura del espacio de al menos 5 × 1017 cm. Un apropiada por el movimiento del Sol respecto al centro de
radio de curvatura infinito (espacio plano) no es incompatible nuestra galaxia. Valores de  +  menores de 180º se utilizan
con los datos. Nos separaría demasiado de nuestro objeto para determinar por triangulación las distancias de las
presente el discutir los detalles numéricos que conducen a estrellas próximas. Pueden observarse valores menores de
estimar el valor de 5 × 1017 cm o el definir con precisión lo 180º hasta unos 3 × 1020 cm3, que es el límite de los ángulos
que se entiende por radio de curvatura de un espacio que pueden medirse con los telescopios actuales. No puede
tridimensional. La analogía bidimensional de la superficie de deducirse directamente a partir de este razonamiento que el
la esfera puede utilizarse en esta ocasión como un modelo radio de curvatura del espacio deba ser mayor que 3 × 1020
útil. cm; para ciertos tipos de espacios curvos se necesitan otros
argumentos. La respuesta que puede darse finalmente es que
Paralaje trigonométrica. Schwarzschild sugirió otro tipo de el radio de curvatura (según se determina por triangulación)
razonamiento. En dos observaciones realizadas con un debe ser mayor que 6 × 1019 cm.
intervalo de seis meses, la posición de la Tierra respecto al
Sol ha variado en 3 × 1013 cm, que es el diámetro de la órbita Al principio del Capítulo dijimos que se ha observado una
terrestre. Supongamos que en las mismas hemos observado longitud característica asociada con el universo, que tiene un
una estrella y medido los ángulos  y  (fig. 1.6), en donde valor del orden de 1028 cm o 1010 años luz. Este número
estas letras son los caracteres griegos alfa y beta. Si el espacio corresponde, por ejemplo, a la distancia recorrida por la luz
es plano, la suma de los ángulos  +  es siempre menor que en un tiempo igual a la edad del universo4. La interpretación
180º y la suma se acerca a este valor cuando la estrella está a más sencilla de esta longitud es considerarla como el radio del
una distancia infinita. La mitad de la diferencia entre 180º y 
+  se denomina paralaje. Pero en un espacio curvo no es 3
Puede hacerse la objeción de que las mismas mediciones de las distancias
necesariamente cierto que  +  sea siempre menor que suponen que es aplicable la geometría euclidiana. Se dispone, sin embargo,
180º. Un ejemplo se ve en la Fig. 1.6. de otros métodos de apreciar distancias que se discuten en los textos
modernos de astronomía.
4
Una evidencia de esto se menciona más adelante, en el ejemplo del Efecto
Doppler.

universo. Otra posible interpretación la señala como el radio

de curvatura del espacio. ¿Cuál de ellas es? Esta es una
cuestión cosmológica; en el libro de Bondi se da una
excelente introducción a la ciencia especulativa de la
cosmología. Resumamos nuestro conocimiento del radio de
curvatura del espacio afirmando que no es menor de 1028 cm
y que desconocemos si el espacio a escala mayor no será
plano.
Las observaciones precedentes apuntaban hacia el radio

medio de curvatura del espacio y no son suficientemente
sensibles para detectar las protuberancias que se cree existen
en la proximidad inmediata de las estrellas individuales, y que Fig. 1.9 Fotografía de la corona solar con luz próxima al infrarrojo en
contribuyen a una rugosidad local del espacio, por lo demás el eclipse solar de 7 de marzo de 1970, que registra la imagen de la
plano o ligeramente curvado. Los datos experimentales que estrella M de cuarta magnitud 0 de Acuario (justo por encima y a la
soportan este punto de vista son muy difíciles de conseguir, derecha de S), a unos 11 radios solares del Sol. Los semicírculos en las
incluso en la vecindad de nuestro Sol. Mediante cuidadosas y partes superior e inferior son marcas de la placa de presión. Inserta en el
arduas observaciones de las estrellas visibles cerca del borde disco oscuro que oculta está la fotografía del eclipse de Gordon Newkirk,
del Sol durante un eclipse solar ha quedado establecido que utilizada para orientar esta foto.
los rayos de luz se curvan ligeramente cuando pasan cerca del
borde del Sol y, como consecuencia, cerca de cualquier
estrella semejante de gran masa (véase Figs. 1.7 y 1.8). Para
un rayo rasante el ángulo de desviación es muy pequeño, con
un valor de 1,75’’ únicamente. Como el Sol se mueve a través
del firmamento, las estrellas que están casi eclipsadas
aparecerían desviadas ligeramente de sus posiciones
normales, si pudiésemos verlas durante el día. Esta
observación significa simplemente que la luz se mueve con
una trayectoria curva cerca del Sol, pero en sí mismo no
significa que la única interpretación sea que el espacio
alrededor del Sol sea curvo. Sólo con mediciones exactas
mediante reglas graduadas de diversos materiales cerca de la
superficie del Sol podríamos establecer directamente que un
espacio curvo es la descripción más natural. Otra clase de
Fig. 1.10 La desviación de la luz por el Sol fue predicha por Einstein
observaciones insiste también en la posibilidad de un espacio
en 1915 y comprobada poco después mediante observaciones.
curvo. La órbita de Mercurio, el planeta más próximo al Sol,
difiere ligeramente de la prevista por aplicación de las leyes
de Newton de la gravitación universal y del movimiento, § 4. Geometría a escala menor
incluso después de haber incorporado a la órbita calculada A partir de mediciones astronómicas, llegamos a la
pequeñas correcciones de la teoría de la relatividad conclusión de que la geometría euclidiana proporciona una
restringida. ¿Podría esto ser un efecto del espacio curvado descripción extraordinariamente buena de las medidas de
cerca del Sol? Para responder a esta pregunta deberíamos longitudes, áreas y ángulos, al menos hasta que alcancemos
sabor cómo podría afectar una posible curvatura a las las enormes longitudes de 1028 cm. Pero hasta ahora no se ha
ecuaciones del movimiento de Mercurio, y esto implica algo dicho nada sobre el empleo de la geometría euclidiana para
más que simple geometría. Estos temas se discuten describir configuraciones muy pequeñas comparables en
posteriormente. tamaño a los 10-8 cm de un átomo o los 10-12 cm de un
núcleo. La cuestión de la validez de la geometría euclidiana
En una notable y hermosa serie de trabajos, Einstein [A. finalmente debe ser expresada como sigue: ¿Podemos dar
Einstein, Berl. Ber. 778, 799, 844 (1915); Ann. d. Phys 49, 769 sentido al mundo subatómico y desarrollar con éxito una
(1915)] describió una teoría de la gravitación y de la teoría física para describirlo, manteniendo la suposición de
geometría (la teoría general de la relatividad) que predecía, en que la geometría euclidiana es válida? Si esto es posible no
acuerdo cuantitativo con las observaciones, precisamente los hay ninguna razón en el momento actual para poner
dos efectos descritos anteriormente. Hay todavía pocas objeciones a la geometría euclidiana como una satisfactoria
confirmaciones cruciales de las predicciones geométricas de aproximación. Veremos cómo la teoría de los fenómenos
la teoría. A pesar de tan escasas pruebas, la esencial sencillez atómicos y subatómicos no parece conducirnos a ninguna de
de la teoría general ha hecho que ésta sea ampliamente las paradojas que han bloqueado su comprensión. Todavía
aceptada, aunque en los últimos años se han realizado quedan muchos hechos por entender pero ninguno parece
considerables investigaciones en este campo. encerrar contradicciones con la teoría. En este sentido la
geometría euclidiana ha resistido el ensayo experimental hasta
10-13 cm por lo menos.

§ 5. Invariancia Sol.  10-29 g/cm3, equivalente a 10 átomos de hidrógeno por

Podemos resumir algunas de las consecuencias de la validez metro cúbico.
experimental de la geometría euclidiana para el espacio vacío.
La homogeneidad e isotropía del espacio euclidiano puede c) La relación entre el radio del Universo conocido y el
expresarse por dos principios de invariancia, que, a su vez, del protón. (Tomar el radio del protón como 10-13
implican dos principios fundamentales de conservación. cm; masa del protón: 1,7 × 10-24 g.)
Invarimicia en la traslación. Queremos indicar con esto 02. Señales que atraviesan un protón. Estimar el tiempo que
que el espacio vacío es homogéneo, es decir, no difiere de un necesita una señal moviéndose con la velocidad de la luz
punto a otro. Si alguna figura se mueve sin rotación, no hay para recorrer una distancia igual al diámetro de un
cambio en su tamaño o propiedades geométricas. También protón. Considerar el diámetro del protón igual a 2 × 10-
suponemos que las propiedades físicas de un objeto, como su 13 cm. (Este tiempo es un intervalo de referencia
inercia o las fuerzas que existen entre sus partículas conveniente en la física de las partículas elementales y los
constituyentes, no cambian al desplazar el objeto a otra núcleos.)
región del espacio vacío. Por ejemplo, la frecuencia natural de
un diapasón o las líneas del espectro característico de un 03. Distancia a Sirio. La paralaje de una estrella es la mitad del
átomo no se alteran en tal desplazamiento. ángulo subtendido desde la estrella por las posiciones
extremas de la Tierra en su órbita alrededor del Sol. La
Invariancia en la rotación. Con la mayor precisión se sabe paralaje de Sirio es 0,371’’. Encuéntrese su distancia a la
experimentalmente que el espacio es isótropo, de modo que Tierra en centímetros, años luz y parsecs. Un parsec es la
todas las direcciones son equivalentes. Las propiedades distancia a una estrella cuya paralaje es 1 seg de arco.
geométricas y físicas quedan inalteradas ante la reorientación Sol. 8,3 × 1018 cm; 8,8 años luz; 2,7 parsecs.
en dirección de un objeto en el espacio vacío. 04. Tamaño de los átomos. Utilizando el valor del número de
Avogadro dado en la tabla y un valor aproximado de la
Es posible imaginar un espacio plano que no sea isótropo. densidad media de los sólidos comunes, estimar el
Por ejemplo, la velocidad de la luz en una determinada diámetro de un átomo medio, es decir, la dimensión del
dirección puede ser mayor que la velocidad en otra dirección espacio cúbico que llena un átomo.
perpendicular a la anterior. Sin embargo, no existe ninguna
prueba de que esto ocurra en el espacio exterior. Dentro de 05. Ángulo subtendido por la Luna. Procurarse una regla
un cristal, no obstante, pueden aparecer muchos efectos de dividida en milímetros y cuando las condiciones visuales
anisotropía. En las regiones del espacio próximas a las sean favorables, inténtese la siguiente experiencia:
estrellas de gran masa y otras fuentes intensas de gravitación, Manténgase la regla con el brazo extendido y mídase el
pueden observarse efectos que pueden interpretarse como diámetro de la Luna. Mídase la distancia de la regla al
ligeras discrepancias, de la homogeneidad e isotropía del ojo. (El radio de la órbita de la Luna es 3,8 × 1010 cm y
espacio. (En la sección anterior hemos aludido a dos de estos el de la Luna misma 1,7 × 108 cm.)
efectos y hay otros.)
a) Si se pudo llevar a cabo la experiencia, ¿cuál fue el
resultado?
La propiedad de la invariancia en la traslación lleva a la
conservación de la cantidad de movimiento; la invariancia en b) Si no se pudo hacer la medición, calcular el ángulo
la rotación comporta la conservación del momento cinético. subtendido por la Luna desde la Tierra a partir de
los datos anteriores. Sol. 9 × 10-3radianes.
La larga discusión precedente sobre geometría y física es un c) ¿Cuál es el ángulo subtendido por la Tierra desde la
ejemplo de los tipos de cuestiones que los físicos inquieren Luna? Sol. 3,3 × 10-2 radianes.
sobre el carácter básico de nuestro universo. No obstante, no
trataremos tales materias más allá de este nivel de nuestro 06. Edad del Universo. Admitiendo el radio del Universo dado
estudio. al principio del capítulo, determinar la edad del Universo
a partir de la hipótesis de una estrella que, situada sobre
el radio, ha viajado alejándose de nosotros desde el
principio de los tiempos a la velocidad de 0,6c = 1,8 ×
ACTIVIDADES 1010 cm/s (c = velocidad de la luz en el espacio libre).
Sol.  2 × 1010 años.
01. El Universo conocido. Utilizando la información dada en el
texto, estimar las magnitudes siguientes: 07. Ángulos en un triángulo esférico. Determinar el valor de la
suma de los ángulos en el triángulo esférico indicado en
a) La masa total en el Universo conocido. la fig. 1.3, suponiendo que A está en el polo y a = radio
Sol.  1056 g. de la esfera. A fin de determinar el ángulo de A,
considerar cuál sería el valor de a para que el ángulo
b) La densidad media de la materia en el Universo. fuera 90'.

CAPÍTULO DOS: GENERALIDADES
§ 1. Definición de Dinámica existido porque, según ellos “… la tradición científica europea es

Se llama Dinámica o Mecánica Racional a una parte de la una serie de notas de pie de página sobre la Obra de Arquímedes…”
Mecánica Aplicada que estudia las leyes y principios que rigen
el comportamiento cinemática y cinético de los sistemas de
los sistemas mecánicos, quienes están solicitados por fuerzas
externas capaces de producir determinado movimiento.
La experiencia muestra que al analizar los movimientos de

cuerpos dotados de pequeña velocidad (muy pequeña en
comparación con la velocidad de la luz igual a 3 × 1010 cm/s)
puede considerarse que el tiempo no depende de las
propiedades de los cuerpos y de sus movimientos (tiempo
absoluto según Newton) En estas condiciones se puede
suponer que tiene lugar un transcurso del tiempo único para
los diferentes procesos y fe nomos, independientemente del
carácter del fenómeno y de las propiedades de los cuerpos
que participan en dicho fenómeno. Como lo muestran las
investigaciones especiales, la duración de un mismo proceso Aristóteles (384 – 322 a. C)
referido a diferentes sistemas de referencia que se mueven
unos respecto a otros, depende del movimiento relativo de
dichos sistemas. Por consiguiente, para los movimientos de
cuerpos con velocidades cualesquiera no hay un tiempo único
para los diferentes sistemas de referencia (Teoría de la
relatividad de Einstein). No obstante, esta diferencia es
prácticamente insignificante a las velocidades de movimiento
habituales y en los trabajos normales de la Ingeniería Civil
que son suficientemente pequeñas en comparación con la
velocidad de la luz.
§ 2. Un poco de Historia
Al iniciar el estudio de la Dinámica conviene recordar las
etapas principales de su Historia. El desarrollo de la Arquímedes de Siracusa (287 – 212 a. C.)
Dinámica está ligado indisolublemente a la historia de la
Epitafio: Relación entre la superficie y volumen de esfera y cilindro.
cultura humana.
Las pirámides egipcias y otros restos de construcción en la

antigüedad que se han conservado hasta nuestros días nos
hacen suponer que los pueblos de la antigüedad poseían
determinados conocimientos de las leyes fundamentales del
equilibrio sin los cuales no habrían sido posibles tan
grandiosas construcciones. El filósofo griego Aristóteles
(384 – 322 a. C) en su obra “Física” resumió los
conocimientos de los antiguos en el dominio de la Mecánica; Luego de un enorme vacío de más de mil quinientos años sin
pero la ley fundamental que relaciona la fuerza y el mayores aportes en este campo (el llamado Oscurantismo,
movimiento no fue enunciada correctamente por él. Lo que caracterizado por un estancamiento casi total de las Ciencias,
fue aclarado diecinueve siglos después. Estudia en la a excepción de los trabajos de Ptolomeo, Giordano Bruno,
Academia de Platón (Atenas, 387 a. C). Funda el Liceo Nicolás Copérnico, entre otros), entre 1452 y 1519 aparecen
(Atenas, 335 a. C). Creía que las fuerzas producen los estudios de Leonardo de Vinci quien relacionó los
movimiento uniforme y se da sólo por contacto, decía que el momentos de estáticos con el equilibrio de los cuerpos. Se
reposo es el estado natural de los cuerpos y que cuanto más adelantó al trabajo de Galileo sobre el Movimiento Rectilíneo
pesados caen más rápido. Uniformemente Acelerado.
Arquímedes de Siracusa (287 – 212 a. C.) quien, entre otras Con Galileo Galilei (1564 – 1642) aparece el tratamiento
cosas, estudió la teoría de la palanca, la idea del centro de más coherente sobre la Mecánica Aplicada pues fue él quien
gravedad de un cuerpo y métodos para calcularlo. Así mismo enunció y verificó las leyes cinemáticas se la caída de los
estableció el principio que lleva su nombre relativo a la fuerza cuerpos. Descubrió la Ley de la Inercia que más tarde fue
de empuje ejercido sobre un cuerpo que flota en un fluido. formulada por Newton. Observó que las fuerzas ejercidas
También concibió algunas ideas del Cálculo Integral. sobre un cuerpo siempre producen aceleraciones
Recientemente Netz y Noel en su libro “El Código de determinadas. Descubrió el paralelogramo del movimiento y
Arquímedes” (editorial Planeta – Julio de 2007) consideran a obtuvo la trayectoria de un proyectil. Construyó el primer
Arquímedes como el científico más grande que jamás haya

telescopio y con él efectuó profundo descubrimientos paralelogramo de fuerzas, estableció el principio de acción y
astronómicos. reacción y sobre todo creó el Cálculo de las Flexiones (hoy
Cálculo Diferencial) para estudiar más exactamente los
problemas dinámicos.
Galileo Galilei (1564 – 1642)
Aparecen las contribuciones de Johannes Kepler (1571 –

1642) quien de las observaciones de su maestro Tycho
Brahe, descubrió las tres leyes empíricas del movimiento
Sir Isaac Newton (1642 – 1726)
planetario y concibió la atracción gravitacional, análoga a la
atracción magnética.
Aparecen las contribuciones de Jacob Bernoulli (1634 –
1704) quien dedujo la ley del péndulo compuesto y el centro
de oscilación a partir del principio de la palanca. Creó un
proceso generalizado para resolver el problema de la
braquistocrona (hoy Cálculo Variacional).
Luego Jean Bernoulli (1637 – 1748) generalizó el principio

de las velocidades virtuales. Contribuyó al principio de la
conservación de la energía y resolvió el problema de la
braquistocrona.
Ven luz los trabajos de Manpertius (1698 – 1759) quien

descubrió el trabajo realizado para llevar un sistema al
equilibrio el cual puede ser máximo o mínimo. Estableció el
principio de mínima acción, definiendo la acción como
acción  masa  velocidad  recorrido . Aunque esta
Johannes Kepler (1571 – 1642) contribución resultó vaga, inspiró a Euler y Gauss para
mejorar el formalismo de la Dinámica Clásica.
Fue Blais Pascal (1623 – 1662) quién aplicó el principio de
las velocidades virtuales a la estática de los fluidos. Daniel Bernoulli (1700 – 1782) descubrió la ley de
Evolucionó las leyes de la presión de los líquidos (presión conservación de las áreas que es una generalización de la
que se trasmite por igual y no disminuye en ningún punto del tercera ley de Kepler del movimiento planetario. Aplicó el
interior de un líquido, etc). Fue el primero en demostrar la principio de la fuerza viva al movimiento de los fluidos. Ideó
variación de la presión atmosférica con la altura. un método para determinar la salida de un líquido por un
orificio. Introdujo el principio de superposición de
Christian Huygens (1629 – 1695) es quien creó la teoría del vibraciones y enunció una teoría cinética rudimentaria de la
centro de oscilación. Inventó el reloj de péndulo y su escape; presión de un gas.
mediante mediciones pendulares determinó el valor de la
aceleración de la gravedad g. Creó la idea de fuerza centrífuga
y aceleración centrífuga, o sea a  v 2 . Inventó el péndulo

c
cicloidal. Estableció entre la energía cinética y el trabajo.
Luego aparece la obra magistral de uno de los más grandes

Cerebros de toda la Historia: Sir Isaac Newton (1642 –
1726) quien en su obra Philosophiæ Naturalis Principa
Mathematica publicada por primera vez en 1687 llegó a
establecer las leyes fundamentales de la Dinámica. Descubrió
las leyes de la gravitación universal. Formalmente enunció
como axiomas las leyes del movimiento que sirven de base
para describir el comportamiento dinámico de un sistema.
Finalizó la idea de fuerza y masa, formuló el principio del Jacob Bernoulli (1634 – 1704)

Jean le Ron D’Alambert (1717 – 1783)
Jean Bernoulli (1637 – 1748) Joseph – Louis Lagrange (1736 – 1813) sistematizó tanto la
Estática como la Dinámica para reducir la Ciencia a una
operación tan formal como fuese posible. Sin embrago, su
forma analítica de aproximación se opone a la aproximación
geométrica de Newton. Dedujo las famosas ecuaciones
lagrangianas que se deducen de los conceptos de energía. Por
esta razón se considera a Lagrange como el creador de la
Mecánica Analítica.
Pierre Simón Laplace (1749 – 1827) aplicó los conceptos

de Newton al estudio de planetas y satélites. Su trabajo en
Dinámica Celeste es definitivo, pues demostró la estabilidad
del Sistema Solar.
Es Gauss (1777 y 1855), creó el principio de la mínima restricción.

Contribuyó a la teoría del equilibrio de las superficies de los
Daniel Bernoulli (1700 – 1782) líquidos. Evolucionó los métodos para el cálculo de las
órbitas que todavía de utilizan.
Un superhombre, Leonard Euler (1707 – 1783), introdujo el
llamado momento de inercia a través de I   2 dm .

M
Contribuyó al Cálculo Variacional. Introdujo las integrales
que llevan su nombre en la dinámica del cuerpo rígido.
Joseph – Louis Lagrange (1736 – 1813)
Poisson (1781 – 1840) introdujo el método variación de

parámetros y la solución de problemas dinámicos. Discutió la
estabilidad de órbitas planetarias y estudió la dinámica de los
Leonard Euler (1707 – 1783) cuerpos elástico – mecánicos.
Clairaut (1713 – 1765) aplicó la teoría del potencial al Coriolis (1792 – 1843) dio su nombre a la pseudo fuerza
equilibrio de los fluidos. Desde este punto de vista discutió la   
Fc  2m  v  que aparece como consecuencia del
forma de la Tierra.
movimiento roto – trasnacional terrestre. Aplicó el nombre
Jean le Ron D’Alambert (1717 – 1783) aplicó el principio del de trabajo al producto de la fuerza por la distancia y denotó la
trabajo virtual a la resolución de los problemas de la dinámica. fuerza viva por la ecuación Ek  mv .
2
Hoy día éste es el punto de partida para establecer las 2

ecuaciones del movimiento.

Jacobi (1804 – 1865) contribuyó al principio de mínima acción estructural. A partir de entonces es casi imposible continuar
demostrando que  vds tiene un valor estacionario para la con el seguimiento de los avances en estudios de la Dinámica
por ser muchos los investigadores de todo el mundo que
trayectoria dinámica, no necesariamente máximo o mínimo. publican sus trabajos en miles de revistas científicas, sólo
Introdujo la función de sustitución y de este modo estaremos atentos a los más importantes.
contribuyó a la solución de la ecuación diferencial parcial de
Hamilton – Jacobi.
William Rowan Hamilton (1805 – 1865) introdujo el

concepto de función ferey, o sea, la energía potencial sin signo
negativo. Ideó una integral equivalente al principio de
D’alambert que es T  U dt  0 . Introdujo el concepto de

hodógrafa. Contribuyó a la ecuación hamiltoniana del
movimiento utilizada en Dinámica Analítica.
Ernest Mach (1838 – 1916) analizó exhaustivamente los

fundamentos axiomáticos y filosóficos de los conceptos de
la Dinámica, tales como la masa y fuerza. Criticó y
sistematizó la ciencia de la Dinámica tal como hoy se conoce.
Hertz (1857 – 1864) criticó los fundamentos de la Dinámica Albert Einstein (1879 – 1955)
Newtoniana. Formuló un sistema sin fuerzas en que
solamente se aceptaban los conceptos de tiempo, espacio y Mecánica como modelo matemático
masa. Su principal punto de partida fue la ley de la inercia y el
principio de mínima restricción.
William Rowan Hamilton (1805 – 1865 Sistemas de referencia en la mecánica clásica

Espacio:
Poincaré (1864 y 1912) creó la Teoría de las Invariantes  Constante
Integrales y las ecuaciones diferenciales aplicables a la  Homogéneo
Mecánica Celeste. Introdujo métodos topológicos en el  Isótropo
estudio de órbitas periódicas. Contribuyó al estudio del
problema de los cuerpos, a la estabilidad de los movimientos Tiempo:
periódicos y a la estabilidad de los fluidos que giran.  Homogéneo
 Fluye constantemente en un solo sentido
Una de las Mentes más brillantes que haya dado la
 Simultaneidad absoluta
Humanidad, Albert Einstein (1879 – 1955), en su Teoría de la
Relatividad Especial y Teoría de la Relatividad Generalizada
introdujo nuevos conceptos de Espacio y Tiempo, la masa Conceptos de masa y fuerza
variable dependiente de la velocidad y el tiempo variable Masa:
dependiente del origen de referencia.  Masa inercial: constante de cada cuerpo proporcional
a su variación de velocidad para fuerza dada.
En 1950 aparecen contribuciones diversas sobre la  Según PRINCIPIA, definido por densidad y
generalización de la Mecánica Racional a través de sistemas volumen ¿?
mecánicos.  Masa gravitatoria: origina fuerza de gravedad. En
mecánica clásica, igual valor que masa inercial.
Desde el año 1960 Holtzer y Ostodola – Viarcela logran
formular la Dinámica de Vibración, que es el sustento de la Fuerzas
Dinámica Estructural.
 Fuerza: causa que provoca cambio de cantidad de
Finalmente por el año de 1968 aparecen los estudios de movimiento
Nenemork quien ha logrado refinar el tratamiento final de la  Según PRINCIPIA, definición circular: def. IV 
Dinámica para su aplicación posterior de la Dinámica en la ley I
Ingeniería fundamentalmente en el diseño sismo –  Tipos de fuerzas (¿centrales?)

 Gravitatorias (¿acción a distancia? ondas

gravitatorias – gravitones).
 Electromagnéticas (no centrales, dependen de
v; fotones).
 Nucleares fuertes (unen núcleo atómico –
gluones).
 Nucleares débiles (desintegración nuclear –
bosones).
Teorías de la mecánica
Según modelos matemáticos
 Mecánica clásica.
 Mecánica relativista (velocidades próximas a la de la
luz, campos gravitatorios muy intensos).
 Mecánica cuántica (acciones comparables a la ACTIVIDADES
constante de Planck, Et  h). El sentido literal de la frase “hors d’oeuvre” es “fuera del trabajo”.
Los ejercicios siguientes corresponden exactamente a esta
Según aplicaciones definición, aunque se espera que ellos abrirán el apetito como
 Mecánica de medios continuos (solidos y fluidos). los hors d’oeuvres. Tratan principalmente de la estimación de
 Mecánica estructural. órdenes de magnitud (por ejemplo, apreciaciones hasta la
 Mecánica celeste. más próxima potencia de diez) y aproximaciones juiciosas,
 Dinámica de sistemas complejos (caos) cosas que juegan un papel importante en una introducción
del ingeniero a problemas que rara vez son destacados o
 Biomecánica . . .
sistemáticamente en los libros de texto. Por ejemplo, todo el
mundo conoce el Teorema del Binomio pero ¿Cuántos lo
Algo de Elementos Finitos consideran una herramienta realmente útil para obtener un
Elementos finitos en elasticidad lineal: fémur estándar valor bastante bueno de la hipotenusa de un triángulo
rectángulo por la aproximación:
 b2 
 
1
a 2  b2  a 2  b2 2  a1  2 
 2a 
donde se considera que a > b? (Aún en el peor caso posible a

= b, el resultado es malo sólo en un 6 %, pues da 1,5 en lugar
de 1,4142). Por otra parte practique y haga un esfuerzo
consiente para desarrollar el hábito de asignar, muy
crudamente, el tamaño de las cantidades y la importancia
relativa de varios posibles efectos en un sistema físico. Por
ejemplo, tratándose con objetos que se mueven a través de
líquidos ¿puede uno rápidamente decidir si la viscosidad o la
turbulencia son las principales fuentes de resistencia para un
Elementos finitos en elasticidad lineal: fémur estándar objeto de velocidad dada y de dimensiones lineales? Una
persona consciente de los cambios de escala puede dar
valores acordes con las propiedades del sistema. Por el uso de
tales métodos de reflexión uno puede profundizar en la
apreciación de los fenómenos físicos y puede probar su
sensibilidad para comprender cómo se comporta el mundo.
Es sorprendente cuánto puede hacer uno con la ayuda de una

cantidad relativamente pequeña de información primaria, que
puede incluir puntos tales como los siguientes:
Magnitudes Físicas
Aceleración de la gravedad (g) 10 m/s2
Densidad de sólidos y líquidos 103 - 104 kg/m3
Modelo de bifurcación en arteria coronaria izquierda Densidad del aire a nivel del suelo 1 kg/m3
Duración del día 10 s (Aprox.)
5
Duración del año 3,16×107 s  107,5

s
Radio de la Tierra 6400 km
Ángulo subtendido por el ancho de 1º (Aprox.)

un dedo con el brazo extendido No se da la respuesta de los problemas que siguen. Para
Grosor del papel 0,1 mm (Aprox.) muchos de ellos usted será el mejor juez. Puede, si lo
Masa de un sujetapapeles 0,5 g (Aprox.) prefiere, consultar una enciclopedia o Internet y buscar
Montañas más altas y profundidades 10 km (Aprox.) algunas de sus consideraciones y conclusiones. Si no está
de preparado para algún problema no se preocupe, puede
los océanos regresar a él más tarde.
Distancia Tierra – Luna 3,8×105 km
Distancia Tierra – Sol 1,5×108 km 01. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de veces que la
Presión atmosférica 1 kg/cm2 o el Tierra ha girado sobre su eje desde que el sistema solar se
peso de una formó?
columna de
agua de 10 m 02. Durante la vida de un hombre ¿Cuántas veces late su
Número de Avogadro 6,0×1023 corazón? y ¿Cuántas veces respira?
Masas atómicas 1,6×10-27 kg –
4,0×10-25 kg 03. Hacer consideraciones razonadas de:
Dimensiones longitudinales de los 10-10 m
átomos a) El número total de antepasados que usted puede tener
Moléculas / cm3en gas en C. N. 2,7×1019 (ignorando la descendencia) desde el principio de la raza
Átomos / cm3en sólidos 1023 (Aprox.) humana.
Carga elemental (e) 1,6×10-19 C b) El número de cabellos en su cabeza.
Masa del electrón 10 kg (Aprox.)
-30
Velocidad de la luz 3,0×108 m/s 04. La población actual del mundo es aproximadamente 7×10 9
Longitud de onda de la luz 6,0×10-7 m a. ¿Cuántos kilómetros cuadrados de tierra hay por persona?
(Aprox.) b. ¿Cuántos metros de longitud tiene el lado del cuadrado de
esta área?
c. Si se considera que la población se ha duplicado cada 50
Magnitudes Matemáticas
años a través de la existencia de la raza humana ¿Cuándo
aparecieron Adán y Eva?
  3,14 Log 2  0,30 d. Si la población sigue duplicándose cada 50 años ¿Cuánto
e  2,72 Log e  0,43 tiempo debe pasar para que la gente esté de pie hombro
2  10 Log 3  0,48 con hombro sobre toda la superficie terrestre?
Log   0,50 Ln 10  2,30
Ángulo (radianes ) 
Longitud del arco 05. Calcular el orden de magnitud de la masa de:
radio a) Una mota de polvo
Círculo completo = 2 rad
b) Un grano de sal (o azúcar o arena).
1 rad  0,16 círculo completo  57º
área c) Un ratón.
Ángulo sólido (estereorradianes )  d) Un elefante.
radio2
Esfera completa = 4 sr e) El agua correspondiente a un centímetro de lluvia sobre un
kilómetro cuadrado.
1 sr  0,08 esfera completa
f) La colina de Santa Apolonia.
Aproximaciones g) El monte Everest.
 06. Calcular el orden de magnitud del número de átomos en:

 1  x n  1  nx a) Una cabeza de alfiler.

Para x  1 1  x 3  1  3x b) Un cuerpo humano.

1  x 2  1  2 x  1  x  2
1 1 
1
c) La atmósfera de la Tierra.
d) La Tierra.

  b
n
 nb 
Para b  a a  b   a n 1    a n 1   07. Calcular la fracción de la masa total de la Tierra que está
n

  a   a  ahora en forma de cuerpos vivos.
 3 08. Calcular aproximadamente:

Sen    6  
 a) El volumen total del agua de los océanos sobre la Tierra.
Para   1
 Cos  1    1
2
b) La masa total de sal de los océanos de la Tierra.

 2
09. Se considera que hay aproximadamente 1080 protones en el
 Ln1  x   x universo (conocido). Si todos ellos fueran introducidos en
Para x  1
Log 1  x   0,43x una esfera tal que la llenasen completamente ¿Cuál sería el
radio de esta esfera? Desprecie al espacio que queda libre

cuando objetos esféricos están empaquetados y considere consideración importante en el diseño de cosas tales como
que el radio de un protón es aproximadamente 10 -15 m. filtros que absorban en proporción a la superficie total
expuesta en un volumen dado).
10. El Sol está perdiendo masa (en forma de energía radiante) 18. Calcular la relación entre el área de la superficie y el
al ritmo de 4 millones de toneladas por segundo. ¿Qué volumen para:
fracción de su masa ha perdido en la vida del sistema solar? a) Una esfera de radio r.
b) Un cubo de lado a.
11. Calcule el tiempo en minutos que necesitaría la audiencia
de un teatro, de aproximadamente 1000 personas, en c) Un cilindro circular recto de diámetro y alturas iguales a d.
consumir el 10 % del oxígeno disponible, si el edificio Para un valor dado del volumen ¿Cuál de estas figuras tiene una
fuese cerrado. La cantidad absorbida por un adulto es superficie mayor? y
aproximadamente la sexta parte del oxígeno que él o ella ¿Cuál la superficie mínima?
inhalan en cada inspiración.
19. ¿Cuántos segundos de arco mide el diámetro de la tierra
12. La energía solar llega a la Tierra aproximadamente a razón subtendido desde el Sol? ¿A qué distancia desde un
de 2 calorías por cm2 por minuto. Calcular la cantidad de observador debe estar colocado un botón para subtender
potencia, en megawats o en caballos de vapor, que supone un ángulo igual?
la energía solar que llega sobre un área de 100 km 2, y sobre
el área de la ciudad de Cajamarca ¿Qué relación tiene esta 20. Desde que la parte inferior del limbo del Sol alcanza el
potencia total necesitada por la ciudad? (1 caloría = 4,2 J; 1 horizonte necesita unos dos minutos para desaparecer.
W = 1 J/s; 1 CV = 746 W) a) Aproximadamente ¿Qué ángulo (expresado en grados y
radianes) mide el diámetro del Sol subtendido desde la
13. Partiendo de la estimación del recorrido total que un Tierra?
neumático de automóvil efectuará antes de consumirse b) ¿A qué distancia de su ojo puede estar una moneda de
totalmente, calcular qué grosor de caucho se desgasta unos 20 mm de diámetro para tapar el disco del Sol?
durante una vuelta de la rueda. Considerar el posible c) ¿Qué ángulo sólido (en estereorradianes) subtiende el Sol
significado físico del resultado. desde la Tierra?
14. Un reloj de pulsera barato se considera que atrasa dos 21. ¿Cuántos centímetros por kilómetro se desvía un círculo
minutos por día. terrestre máximo (por ejemplo el meridiano que pasa por
a) ¿Cuál es su desviación fraccional de la medida correcta? Cajamarca) de una línea recta?
b) ¿Cuánto podría diferir una regla de 30 cm y ser aún
parcialmente tan segura como el reloj? 22. Una medida imperfecta de la rugosidad de una superficie,
aproximadamente esférica, puede venir definida por  ,
15. El astrónomo Tycho Brahe hizo observaciones de las 
posiciones angulares de las estrellas y los planetas, donde  es la altura o la profundidad de las
utilizando un cuadrante, con un visor sobre su centro de irregularidades locales. Calcular esta relación para:
curvatura y otro visor montado sobre el arco. Tal i. Una bola de ping pong.
cuadrante tenía aproximadamente 2 m y las medidas de ii. Una naranja.
Tycho Brahe pueden considerarse con un error de un iii. La Tierra.
minuto de arco ¿Qué diámetro habrían necesitado tener los
agujeros para tener esa precisión? 23. ¿Cuál es la probabilidad (expresada como acierto en 10n)
de que un meteorito cayendo sobre la Tierra vaya a caer
16. Júpiter tiene una masa de aproximadamente 300 veces la de sobre una edificación? y ¿Sobre una persona?
la Tierra, pero su densidad es sólo alrededor de la quinta
parte de ésta. 24. Dos estudiantes quieren medir la velocidad del sonido por
a) ¿Qué radio debería tener un planeta de la masa de Júpiter y el siguiente procedimiento. Uno de ellos colocado a alguna
de la densidad de la Tierra? distancia frente al otro, hace estallar un petardo. El
b) ¿Qué radio debería tener un planeta de la masa de Tierra y segundo estudiante pone en marcha un cronómetro
de la densidad de Júpiter? cuando ve la llama y lo para cuando escucha el sonido. La
velocidad del sonido en el aire es de unos 300 m/s y los
estudiantes deben admitir la posibilidad de un error (de
17. Esferas idénticas de material son empaquetadas unas junto
signo indeterminado) de aproximadamente 0,3 s en el
a otras en un volumen dado.
tiempo medido. Si ellos quieren obtener el error de la
a) Considerar por qué no es necesario conocer el radio de las medida de la velocidad del sonido menor del 5 % ¿Cuál es
esferas, sino sólo la densidad del material, para calcular la la mínima distancia sobre la que deben realizar el
masa total contenida en el volumen, sabiendo que las experimento?
dimensiones lineales del volumen son grandes comparadas
con el radio de cada una de las esferas. 25. Los catetos de un triángulo rectángulo son respectivamente
b) Considerar la posibilidad de empaquetar más material si 5 y 1 m. Calcular la longitud de la hipotenusa a partir del
son escogidos y utilizados dos tamaños de esferas. desarrollo del binomio con dos término solamente y
c) Demostrar que el área total de la superficie de las esferas calcular el error fraccional del resultado del resultado
de la parte (a) debe depender del radio de las esferas (una aproximado.

26. El radio de una esfera se mide con una incertidumbre del 1 a) Considerar que e universo está representado por una esfera
% ¿Cuál es el porcentaje de error en el volumen? ¿Y en la de volumen V en cualquier instante. Demostrar que el
superficie? incremento fraccional de volumen por unidad de tiempo
está dado por:
27. Construir una hoja de papel semilogarítmico (puede 1 dV
construirlo empleando la opción de escalas de EXCEL) y  3
V dt
grafique las funciones f x   2 x , f x  Logx , f x   1 b) Calcular la disminución fraccional de la densidad media por
x
segundo y por siglo.
28. Las sensaciones subjetivas de sonoridad o de brillo se han
30. La tabla relaciona los radios medios de las órbitas de los
considerado que son aproximadamente proporcionales al
sucesivos planetas expresados en función del radio de la
logaritmo de la intensidad, de tal forma que múltiplos
órbita de la Tierra. Los planetas están numerados en orden
iguales de la intensidad se relacionan con incrementos,
(n):
aritméticos iguales, de la sensación. (Por ejemplo
n Planeta r
intensidades proporcionales a 2, 4, 8 y 16 deben
corresponder a incrementos iguales de la sensación.) En rT
Acústica, esto ha conducido a las medidas de las 1 Mercurio 0,39
intensidades del sonido en decibeles. Tomando como valor 2 Venus 0,72
de referencia la intensidad I0 del mínimo sonido audible, el 3 Tierra 1,00
nivel en decibeles de un sonido de intensidad I se define 4 Marte 1,52
por la ecuación: 5 Júpiter 5,20
 I  6 Saturno 9,54
dB  10 Log   7 Urano 19,2
 I0 
a) Hacer una gráfica en la cual el Log  r  está en ordenadas
a) Un nivel de ruido intolerable, viene representado r 
 T 
aproximadamente por 120 decibeles ¿Cuántas veces debe
y el número n en abscisas (o bien representar los valores
ser mayor la intensidad de este sonido que la intensidad
umbral I0? de r en función de n en papel semilogarítmico). En esta
rT
b) Una escala logarítmica similar se utiliza para describir el
brillo relativo de las estrellas (tal como se ve desde la misma gráfica volver a señalas los puntos para Júpiter,
Tierra), en términos de magnitudes. Las estrellas que difieren Saturno y Urano para valores de n de unidad en unidad.
en “una magnitud”, tienen una relación de brillo aparente (Por ejemplo para n = 6, 7 y 8) Los puntos representando
de 2,5. Así una estrella de “primera magnitud” (muy los siete planetas están aproximadamente sobre una línea
brillante) es 2,5 veces más brillante que una de “segunda recta.
magnitud”, 2,52 más brillante que una de “tercera b) Si en la gráfica anterior se considera que para n = 5,
magnitud”, y así sucesivamente. (Estas diferencias son representa al asteroide que se mueve entre las órbitas de
debidas son debidas, sobre todo, a las diferencias de Marte y Júpiter, ¿Qué valor de r debe dar la gráfica para
distancias) Las estrellas más débiles detectables con el rT
telescopio de 200 pulgadas de Monte Palomar, son éste? Comparar con el actual radio medio de la zona de
aproximadamente de magnitud 24. ¿Cuántas veces es este asteroide.
menor la cantidad de luz que recibimos de estas estrellas c) Si se hace n = 9 para indicar el radio de la órbita del
que la recibida de una estrella de primera magnitud? siguiente planeta (Neptuno más allá de Urano), ¿Qué valor
de r se obtiene en la gráfica? Compare con el valor
29. El universo está experimentando una expansión general en rT
la cual las galaxias se están alejando de nosotros a
observado.
velocidades proporcionales a su distancia. Esto está
descrito por la ley de Hubble, v   donde la constante  d) Considere si en los resultados (b) y (c), nuestra gráfica
puede considerarse como la expresión de una ley física con
corresponde a la velocidad v haciéndose igual a la velocidad valores previsibles. (Históricamente fue utilizado).
de la luz c = 3×108 m/s, si   1026 m, esto implica que la
masa media por unidad de volumen en el universo está
disminuyendo con el tiempo.

CAPÍTULO TRES: REPASO DE FÍSICA
3.1 Introducción. El entender la naturaleza se busca por diferentes formas: la

Los adelantos de la ciencia han provocado muchos cambios ciencia, el arte, la religión, cuyos orígenes datan de miles de
en el mundo. Por ejemplo, desde Aristóteles en el 350 AC y años. Estas formas son distintas, pero sus dominios se
hasta hace 500 años se creía que la Tierra era plana y que traslapan. La ciencia investiga los fenómenos naturales y el
estaba en el centro del universo, hace 70 años no se conocía arte es la creación de los objetos o eventos que estimulan los
la televisión, los aviones jet ni la forma de prevenir las sentidos, pero ambas son comparables debido a que son
picaduras dentales, hace pocos años se descubrió la clonación esfuerzos que muestran como son las cosas y cuales son
de seres vivos, recientemente se descifró el código del posibles. Por otra parte, los objetivos de la ciencia y la
genoma humano (dicen que Dios esta hecho un diablo por religión son diferentes, ya que esta última se ocupa del
esto). La ciencia no es nueva, data de la prehistoria. El ser propósito de la naturaleza. Las creencias y ceremonias
humano ha estado sobre la Tierra desde hace 100 mil años y religiosas generan convivencia humana, sin ocuparse
desde entonces ha empezado a hacer ciencia. Por ejemplo en directamente de los métodos de la ciencia. En este sentido
el comienzo se descubrieron las primeras regularidades y son diferentes, como las manzanas con las peras, pero no se
relaciones en la naturaleza. Una de las regularidades era la contradicen, son complementarias, de manera que no es
forma de los patrones de las estrellas que aparecían en el cielo necesario elegir entre ambas, se pueden adoptar ambas,
nocturno. Otra evidente era el ciclo del clima a lo largo del entendiendo que tratan aspectos distintos de la experiencia
año, distinguiéndose claramente el comienzo de la temporada humana. Una persona realmente culta posee conocimientos
de lluvias o la de calor. La gente aprendió a usar estos ciclos tanto de la religión, como del arte y de la ciencia.
para hacer predicciones y surgieron los primeros pronósticos
del tiempo. De este modo fueron aprendiendo más y más En este capítulo se da una breve explicación de algunas
acerca del comportamiento de la naturaleza. Todos estos definiciones de conceptos usados en el curso. Se hace una
conocimientos forman parte de la ciencia, pero la parte descripción de los sistemas de unidades de medida, de las
principal esta formada por los métodos que se usan para magnitudes físicas fundamentales y derivadas, se definen los
adquirir esos conocimientos. múltiplos, submúltiplos y los prefijos. Se hace notar la
necesidad de expresar los valores numéricos de las
La ciencia es una actividad humana, formada por un conjunto magnitudes en ciencias en notación científica, se explica
de conocimientos. La ciencia es el equivalente como expresar los valores numéricos dando sólo su orden de
contemporáneo de lo que se llamaba filosofía natural. La magnitud o haciendo una estimación de su valor. Se dan
filosofía natural era el estudio de las preguntas acerca de la reglas de análisis dimensional, lo que proporciona un método
naturaleza que aún no tenían respuesta. A medida que se iban para determinar la forma funcional de las leyes físicas y
encontrando esas respuestas, pasaban a formar parte de lo permite verificar si está bien planteada. Se definen los
que hoy llamamos ciencia. La ciencia hizo sus mayores sistemas de referencias y de coordenadas y finalmente se hace
progresos en el siglo XVI, cuando se descubrió que era un breve repaso del álgebra vectorial y se presentan algunos
posible describir la naturaleza por medio de las matemáticas. ejemplos básicos.
Cuando se expresan las ideas de la ciencia en términos
matemáticos no hay ambigüedad, es más fácil verificarlos o
refutarlos por medio del experimento. La ciencia
contemporánea se divide en el estudio de los seres vivos y en
el estudio de los objetos sin vida, es decir, en ciencias de la
vida y en ciencias físicas. Las ciencias de la vida se dividen en
áreas como la biología, zoología y la botánica. Las ciencias
físicas se dividen en áreas como la física, geología, astronomía
y química.
La física es más que una rama de las ciencias físicas: es la más

fundamental de las ciencias. Estudia la naturaleza de Fig. 3.1 Imagen de satélite modificada de la Tierra.
realidades básicas como el movimiento, las fuerzas, energía,
materia, calor, sonido, luz y el interior de los átomos. La La figura 3.1 tal vez la conozcan: es una imagen de nuestra
química estudia la manera en que esta integrada la materia, la Tierra, sobre la cual haremos la mayoría de las aplicaciones de
manera en que los átomos se combinan para formar este curso. Los colores sobre los océanos representan los
moléculas y la manera en que las moléculas se combinan para valores de la temperatura de la superficie del mar, siendo
formar los diversos tipos de materia que nos rodea. La mayores los tonos en rojo y menores los tonos en azul. En la
biología es aún más compleja, pues trata de la materia viva. imagen se observa claramente la presencia del fenómeno de
Así, tras la biología esta la química y tras la química esta la El Niño en el Pacifico sur. Se representa también un esquema
física. Las ideas de la física se extienden a estas ciencias más de las nubes en la atmósfera con tonos de color gris claro. En
complicadas, por eso la física es la más fundamental de las el Perú se observa un frente ubicado entre la novena y
ciencias. Podemos entender mejor la ciencia en general si décima regiones. Este es nuestro planeta, al que le estamos
antes entendemos algo de física ¡es lo que vamos a prender dando un muy mal trato, con todos los desperdicios y
en este curso! contaminantes que estamos arrojando a los ríos, lagos,
océanos, tierra y atmósfera. No olvidemos que los recursos
de nuestra Tierra son finitos y no renovables, por lo que a

nosotros nos corresponde cuidar estos recursos, para dejarlos Mecánica. Es una rama de la física. Su objetivo es describir
de la mejor forma a las futuras generaciones, que también (con la cinemática) y explicar (con la dinámica) el
querrán vivir en un ambiente limpio. Las mediciones ya movimiento de los cuerpos.
indican que la humanidad está consumiendo los recursos de
Cinemática. Describe el movimiento de los cuerpos sin
la Tierra más rápidamente de lo que esta es capaz de
preocuparse de las causas que lo producen.
renovarlos, por lo que es clara la tendencia a que los recursos
naturales se agoten. Lo peor de todo es que la distribución de
los recursos no es equitativa, ya que una minoría de empresas Dinámica. Describe el movimiento de los cuerpos
y países mas ricos se enriquecen más y la mayor parte de la considerando las causas que lo producen, y las causas del
población mundial se empobrece mas, incluyendo un movimiento son las fuerzas.
importante porcentaje de la población que nada tiene. Lo más
que podemos hacer nosotros como profesionales y Hipótesis: Suposición bien fundamentada, considerada
habitantes de la Tierra, es crear conciencia para no seguir como un hecho cuando se demuestra experimentalmente.
dañando nuestro ambiente, que nos permite la vida.
Evitemos que el ser humano evolucione rápidamente a una Hecho: Acuerdo entre observadores competentes sobre una
nueva especie, que se podría llamar Homo Furioso, que al final serie de observaciones de un fenómeno particular.
de este siglo se pregunte “¿en qué pensarían esos
prehistóricos Homo Sapiens de principios de siglo que nos Ley: Comprobación de una hipótesis sin ninguna
dejaron el planeta en estas lamentables condiciones?” contradicción. Una ley física se considera como tal cuando
todos los experimentos obedecen esa ley, si en algún caso no
3.2 Definiciones. se cumple, deja de ser ley física. ¿Son las leyes terrestres
En esta sección se dan las definiciones de algunos términos válidas en todo el Universo? Hay que usarlas y después
usados en ciencias y de temas relacionados, que usaremos evaluar su resultado. No se debe pretender buscar una nueva
durante el curso, sin pretender profundizar en el contenido ley para explicar algún fenómeno en el cual las leyes ya
teórico del concepto definido. existentes no parecen encajar satisfactoriamente, porque esto
conduce al caos lógico. Aunque se debe estar dispuesto a
Física: Es una ciencia fundamental que estudia y describe el aceptar nuevas leyes naturales si su adopción demuestra ser
comportamiento de los fenómenos naturales que ocurren en necesaria.
nuestro universo. Es una ciencia basada en observaciones
experimentales y en mediciones. Su objetivo es desarrollar Ciencia: Método para dar respuestas a preguntas teóricas.
teorías físicas basadas en leyes fundamentales, que permitan La ciencia descubre hechos y formula teorías.
describir el mayor número posible de fenómenos naturales
con el menor número posible de leyes físicas. Estas leyes Tecnología: Método para resolver problemas prácticos, usa
físicas se expresan en lenguaje matemático, por lo que para técnicas y procedimientos para aplicar los descubrimientos de
entender sin inconvenientes el tratamiento del formalismo la ciencia.
teórico de los fenómenos físicos se debe tener una apropiada
formación en matemáticas, en este curso basta un nivel Modelo: Concepto introducido por los científicos para
básico de matemáticas. ayudarse a visualizar posibles procesos dentro de un sistema
físico. Un modelo se usa para representar la realidad física y
Teoría científica: Síntesis de una gran cantidad de debe tener en cuenta dos aspectos conflictivos entre sí:
información que abarca diversas hipótesis probadas y a) Tiene que ser lo bastante simple para como para ser
verificables de ciertos aspectos del mundo natural. Ningún elaborado con métodos matemáticamente rigurosos
experimento resulta aceptable a menos que sea reproducible, b) Debe ser realista para que los resultados obtenidos sean
es decir que produzca un resultado idéntico aplicables al problema considerado. La sencillez del modelo,
independientemente de cuando, donde y por quien sea su belleza matemática, es incompatible con la fidelidad al
realizado. Los resultados de los distintos experimentos se problema real. Lo bello raramente es fiel y lo fiel raramente
reúnen para formar una teoría. Una teoría es la síntesis de es bello.
todas las observaciones realizadas en los experimentos, que
debería hacer posible predecir el resultado de nuevos Matemáticas: Es el lenguaje de las ciencias, es lo que
experimentos antes de que se realicen. Pero no se debe establece una conexión entre la teoría y el experimento. Las
esperar que una teoría explique ciertos fenómenos de una vez leyes Físicas se expresan en lenguaje matemático, en general
por todas, sino más bien los coordine dentro de un conjunto de nivel muy avanzado.
sistemático de conocimientos. La validez de una teoría puede
probarse únicamente con el experimento. Una teoría
científica no debe contener elemento alguno metafísico o Religión: Se ocupa del propósito de la naturaleza, no se
mitológico, se deben eliminar los mitos y prejuicios. Hoy en preocupa por usar los métodos de la ciencia, tiene que ver
día se debe tener especial cuidado, puesto que nuestros mitos con la Fe y la adoración de un ser supremo, que es Dios.
contemporáneos gustan de ataviarse con ropajes científicos, Ciencia y religión no son contradictorias, son
pretendiendo con ello alcanzar gran respetabilidad. Los complementarias. No es necesario elegir entre ambas, se
charlatanes siempre buscan mencionar el nombre de algún pueden adoptar las dos.
gran científico en un intento por hacer creíbles sus
charlatanerías.

3.3 El Método Científico. dan en la tabla 3.1. Este se conoce también como el sistema
El método científico es un método efectivo para adquirir, MKS (abreviaturas de metro, kilogramo y segundo). También
organizar y aplicar nuevos conocimientos. Su principal existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el
fundador fue Galileo (1564 - 1642). Se basa en la formulación centímetro, gramo y segundo, y el sistema inglés de
de hipótesis y en la recopilación de pruebas objetivas que ingeniería, que es extremadamente confuso, por lo que no lo
traten de probar la veracidad de tales hipótesis establecidas usaremos en este curso. El SI es el que se usa
previamente. El método científico puede dividirse a grandes mayoritariamente en todas las áreas de las ciencias. La
rasgos en varios pasos: definición operacional actual de las magnitudes físicas
fundamentales se da a continuación.
a) Observar el medio natural.
b) Hacerse una pregunta sobre el comportamiento del
medio.
c) Formular una hipótesis y derivar de ella predicciones que
puedan ser demostradas.
d) Planear un experimento que pueda verificar esa Tabla 3.1. Unidades de medida de las magnitudes físicas
hipótesis. fundamentales en mecánica.
e) Analizar los datos obtenidos de ese experimento. Si los
datos coinciden con las derivaciones de la hipótesis, se Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medición
podrá decir que ésta funciona y es válida en ese de longitud, pero se han abandonado por razones de
contexto. precisión. Desde 1983, la unidad de longitud, el metro, se
define como la distancia recorrida por la luz en el vacío
f) A partir de esa hipótesis demostrada, elaborar una durante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta
Teoría. definición establece que la rapidez de la luz en el vacío es de
g) Nuevamente acudir a la Naturaleza para contrastarla. 299 792 458 m/s.
h) Si la Teoría se cumple y demuestra, a partir de ella se
formulará una Ley, que tratará de describir el fenómeno. Tiempo: En 1967 se definió el segundo como unidad de
tiempo igual a 9 192 631 770 periodos de la radiación de
Antes de Galileo, la mayor parte de los experimentos no átomos de cesio 133. Con un reloj atómico de cesio, se puede
seguían este orden de pensamiento, sino que se basaban en la medir la frecuencia de su radiación con una precisión de una
observación del medio y emisión de teorías, sin mayor parte en 1012, lo que equivale a una incertidumbre menor que
comprobación posterior de éstas. La novedad que trajo un segundo cada 30000 años.
consigo el método científico fue que se trabajaba con
hipótesis que debían ser demostradas. Todo ello supuso un Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el
gran avance para la física como ciencia, puesto que se kilogramo, que se define como la masa de una aleación de
empezó a observar la naturaleza y a afirmar expresiones, hoy platino e iridio que se conserva en el Laboratorio
en día tan comunes como “parece que va a llover”.
Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, cerca de París,
Este método no siempre ha sido la clave de los
Francia. Este patrón es confiable porque dicha aleación es
descubrimientos, en muchos casos gran parte del progreso de muy estable. Las otras magnitudes fundamentales de la Física,
la ciencia se ha debido a resultados obtenidos por error o por que con las anteriores suman siete en total, están indicadas en
casualidad.
la tabla 3.2. En ciencias se usan muchas otras magnitudes
físicas, que se obtienen como una combinación de las
3.4 Sistemas de magnitudes y unidades. magnitudes físicas fundamentales. Se llaman magnitudes
Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad físicas derivadas, porque se derivan de las magnitudes
arbitraria fija de la magnitud. Una medición se expresa con físicas fundamentales. Por ejemplo:
un número seguida de un símbolo de la unidad usada. área = longitud por longitud, se mide en m2
Existen medidas directas e indirectas, por ejemplo el largo y aceleración = longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s2
el ancho de una sala son medidas directas, pero la superficie fuerza = masa por aceleración, se mide en Newton, N = kg m/s2
de la sala es una medida indirecta. Gran parte de la Física densidad = masa/volumen, se mide en kg/m3, etc.
tiene que ver con la medida de cantidades físicas tales como
distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura, etc. Las leyes
Físicas se expresan en términos de cantidades básicas que
requieren una definición clara, llamadas magnitudes físicas
fundamentales. En mecánica las magnitudes físicas
fundamentales son tres: longitud, tiempo y masa. Se llaman Tabla 3.2. Unidades de medida de las magnitudes físicas
magnitudes físicas fundamentales porque están definidas en fundamentales.
forma independiente de cualquier otra magnitud física.
3.5 Múltiplos, submúltiplos y prefijos.
Para que sean útiles deben ser invariables y reproducibles y se
Teniendo en cuenta que la Física estudia el comportamiento
debe definir una unidad de medida única para la magnitud
del universo, los valores numéricos de las magnitudes físicas
física, llamada patrón de medida. El Sistema Internacional
varían en un rango muy amplio, desde cantidades muy
(SI) de unidades determina el conjunto de patrones de
pequeñas a muy grandes. Por ejemplo, para comprender el
medida. En este sistema, las unidades de medida de las
origen del Universo, a los astrofísicos y cosmólogos les
magnitudes físicas fundamentales en Mecánica, son las que se
preocupa actualmente saber que paso entre el Big Bang y el

minúsculo instante ¡10-43 s!, o como determinar bien la edad

del Universo cuyas últimas mediciones dan un valor de
1,45×1010 años, con una incertidumbre de un par de miles de
millones de años. La Tierra tiene una edad de 4600 millones
de años. Especialistas han estudiado la cronología de la Biblia
para calcular cuanto tiempo ha pasado desde los días del
Edén, sumando la edad de Adán y sus descendientes. En
1650 el arzobispo irlandés James Ussher propuso que Dios
creo la Tierra el 22 de octubre del año 4004 antes de nuestra
era, valor que no concuerda con las mediciones.
Los valores numéricos de la física pueden ser muy

complicados de leer en su forma tradicional, por lo que
generalmente se expresan en potencias de 10, que es la
notación científica. Ejemplos de algunos valores comunes se
muestran en la tabla 3.3.
Tabla 3.4 Prefijos del Sistema Internacional.
3.5.2 Estimación.
Hacer una estimación es asignar un valor numérico razonable
a una magnitud Física conocida, cuyo valor verdadero, en el
momento de usar esa magnitud, no se conoce.
Tabla 3.3. Algunos valores numéricos de magnitudes físicas conocidas. Ejemplo 1.3. Estimar la edad de los alumnos del curso de Física I.
Solución: Considerando que los alumnos ingresan a la universidad a la
Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) edad aproximada de 18 años, que el curso de Física I lo realizan en el
el valor de la magnitud física es un múltiplo (o submúltiplo). segundo semestre, que algunos alumnos ingresan a la carrera tiempo
Para medir magnitudes muy grandes o muy pequeñas se después de egresar de la enseñanza media y que es probable que el curso
expresan los valores en potencias de 10 y se usan los prefijos de física no lo estén cursando en el semestre que corresponde, se puede
del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10. considerar que la edad de los alumnos del curso de Física I varia entre
Existen algunas unidades de medición que tienen nombres 18 y 22 años, por lo que se puede estimar como edad de cualquier
especiales, como por ejemplo el año luz que es la distancia que alumno en ~ 20 años. Su orden de magnitud es ~ 10 años.
recorre la luz en un año, igual a 9,45 ×1015 m, o el Angstrom
que es igual a 10-10 m. En la tabla 1.4 se dan los nombres de 3.5.3 Transformación de unidades.
los prefijos del Sistema Internacional. Muchos cálculos en Física requieren convertir unidades de un
sistema a otro. Las unidades pueden convertirse
3.5.1 Orden de magnitud. sustituyéndolas por cantidades equivalentes. En toda
El orden de magnitud es la potencia de 10 más cercana al respuesta numérica de los problemas siempre debe escribirse
valor verdadero de una magnitud física conocida cuyo valor las unidades en el resultado final.
numérico se conoce. Para indicarla se usa el símbolo vírgula, Ejemplo 1.4. Transformar 18 km/hora a m/s.
~. Cuando se compara entre magnitudes físicas similares, se Solución: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:
dice que una magnitud física difiere de la otra en un orden de 18
km
 18 
1000m
 5m / s
magnitud, cuando es mayor o menor en un factor de 10. h 3600s
Ejemplo 3.1. El orden de magnitud de 1 es cero ó 100, el orden de 3.5.4 Análisis dimensional.
magnitud de 10 es uno ó 101, el orden de magnitud de 100 es dos ó Se usa para verificar que todos los términos de una ecuación
102, etc. tengan las mismas dimensiones, lo que garantiza que la
ecuación está planteada en forma correcta. Cuando se hace el
Ejemplo 3.2. a) Determinar el orden de magnitud de la masa de la análisis dimensional, los términos no se operan con el álgebra
Tierra, cuyo valor es aproximadamente 6×1024 kg. b) Si la masa del corriente, por ejemplo las unidades de medida no se suman o
Sol ~ 1030 kg, ¿en cuántos órdenes de magnitud difiere de la masa de la restan, solo se comparan sus unidades entre términos de la
Tierra? ecuación a dimensionar, generalmente se usa el símbolo [ ] en
Solución: cada término al hacer el análisis.
a) considerando que 6 es un valor mas cercano a 10 = 101 que a 1 = Ejemplo 1.5. Hacer el análisis dimensional para el siguiente modelo
100, su orden de magnitud es 6 ∼ 101, por lo tanto el orden de físico v 2  v02  2ax , donde v se mide en m/s, x en m y a en m/s2.
magnitud de la masa de la Tierra es 6×1024 ~ 101×1024 ~ 1025 kg
~ 10 Ykg ó del orden de 25. Solución: se escriben las unidades de medida en cada término de la
ecuación, considerando que las unidades no se suman ni restan y que el
b) masa del Sol 1030
 25  105 2 es un número sin unidades de medida que no multiplica a la unidad
masa de la Tierra 10
de medida:
Por lo tanto la masa del Sol es 5 órdenes de magnitud mayor (cien mil
veces más grande) que la masa de la Tierra.

 m  2   m  2   m   m  2  Tan 
y
r  x2  y2
v 2  v02  2ax           2   s      x
 s    s    s   s  
Por lo tanto la expresión es dimensionalmente consistente. De paso aprovechemos de recordar el teorema de Pitágoras y
las funciones trigonométricas básicas seno, coseno y
3.6 Sistemas de referencia. tangente, que se definen para un triángulo rectángulo, como
En mecánica se tratan problemas relacionados con la el que se muestra en la figura 3.4, estas son:
descripción del movimiento de un objeto en el espacio, por
lo que se requiere un método para conocer la posición de ese
objeto. Para esto se definen los sistemas de coordenadas y
marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para
indicar las posiciones en el espacio consta de:
1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen.
2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala
apropiada.
3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el
espacio respecto al origen y a los ejes.
3.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares.

Un sistema de coordenadas frecuentemente usado es el
sistema de coordenadas cartesiano o rectangular, que se
muestra en la figura 1.2, con ejes x saliendo del plano de la
figura, eje y horizontal y eje z vertical. En este sistema un
punto P arbitrario se identifica con tres coordenadas
identificadas por (x, y, z), con los valores positivos de los ejes Fig. 3.4. Un triángulo rectángulo.
hacia fuera del plano de la figura, hacia la derecha y hacia
arriba, respectivamente en cada eje, como se indica en la
3.7 Conceptos básicos de vectores.
figura 1.2. Es el espacio común en el que vivimos, se llama
Las magnitudes físicas con las que trataremos en el curso
espacio tridimensional porque tiene tres dimensiones, para
pueden ser escalares o vectoriales. Las magnitudes físicas
indicarlo usamos en símbolo 3D. En ocasiones bastan dos o
escalares quedan completamente definidas mediante un
una coordenadas para fijar la posición del objeto, estos se
número y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la
llaman espacio bidimensional (2D) o unidimensional (1D),
densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura del aire de
respectivamente.
20º C, son un escalar.
Para las magnitudes físicas vectoriales debe especificarse
su magnitud (un número con sus unidades), su dirección
(un número que puede ser un ángulo si el espacio es bi o
tridimensional) y su sentido (que indica hacia adonde se
dirige o apunta el vector), por ejemplo una velocidad de 80
km/h hacia el noreste. Un vector se representa gráficamente
como un trazo dirigido (flecha) y se simboliza mediante letras
mayúsculas o minúsculas, con una flecha sobre la letra o
Fig. 3.2. Coordenadas cartesianas.   
escrita en negrita, como V o V , r o r , OP o OP . La
longitud de la flecha indica la magnitud relativa del vector, el
3.6.2 Coordenadas polares. punto desde donde se comienza a dibujar el vector se llama
Otro sistema de coordenadas conocido es el de las punto de aplicación, la dirección se mide desde algún eje de
coordenadas polares (r, θ) referencia, generalmente horizontal, el sentido esta dado por
(Fig. 3.3), donde r es la distancia desde el origen al punto (x, la punta de la flecha y la recta sobre la cual se ubica el vector
y), generalmente llamado radio, y θ el ángulo entre el eje x y r, se llama línea de acción. En la figura 3.5, el vector A tiene
por convención, considerado positivo cuando es medido en magnitud A, su punto de aplicación es O y su dirección es α
sentido antihorario desde el eje x hacia r. La relación entre las grados sobre la horizontal.
coordenadas cartesianas y polares es x = r cosθ , y = r senθ .
Fig. 3.5. Representación de un vector.
3.7.1 Igualdad de vectores.

Fig. 3.3. Coordenadas polares. Dos o más vectores son iguales si: a) apuntan en la misma
dirección, b) si sus magnitudes son iguales. En la figura 1.6,
Se deja como ejercicio al alumno demostrar que sus
relaciones inversas son:

    componentes vectoriales de un vector en el espacio se
a  b  c  d independientemente de la ubicación de los
vectores en el espacio. calculan a lo largo de un conjunto de 3 líneas mutuamente
perpendiculares que se cortan en un mismo punto, es decir
en líneas paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas
cartesiano. Los vectores unitarios y las componentes
vectoriales del vector A en estas direcciones se designan por
  
i , j , k y por Ax, Ay, Az, respectivamente, tal que:
Fig 3.6 Igualdad de vectores.
3.7.2 Multiplicación de un vector por un escalar. En el plano (x, y) de la figura 3.9, se tiene:
El resultado de multiplicar un vector por un escalar λ es un
vector, de magnitud distinta y de dirección igual (o contraria)
 
al vector original. En la figura 3.7 se muestra que B  2b y
 2
D d
3
Fig 1.7.
3.7.3 Vectores especiales.

• Vector nulo: es un vector de magnitud igual a cero (0).
• Vector unitario: vector de magnitud igual a uno (1).
1.7.4 Adición de vectores y algunas de sus

propiedades. Fig. 3.9. Componentes de un vector.
Los vectores se pueden sumar en forma geométrica por
diversos métodos, tales como los que se muestran en la figura
3.8, a) el método del polígono o b) el método del
3.7.6 Igualdad de vectores en componentes.
paralelogramo. Dos vectores son iguales si todas sus componentes son
iguales, esto es, A = B si Ax = Bx, Ay = By y Az = Bz.
3.7.7 Suma, resta y multiplicación por un

escalar.
Se opera sobre las componentes escalares análogas de los
vectores. Para el caso tridimensional se realizan tres
Figura 3.8. a) Método del polígono, b) método del paralelogramo. operaciones escalares por cada operación vectorial, como se
indica, donde λ representa un escalar:
Además los vectores cumplen con las siguientes propiedades
del álgebra:
• Conmutatividad de la suma:
a + b = a + b.
• Asociatividad de la suma:
a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c).
• Distributividad de la multiplicación por un escalar en la
suma de vectores.
• Conmutatividad del producto:
a · b = b · a;
a· a = a2. 3.7.8 Producto escalar entre vectores.
• Asociatividad del producto: El producto escalar entre vectores da como resultado un
a · ( b + c) = a · b + a · c escalar, se lee A punto B, y se define como:
• Inverso aditivo: si a + b = 0, entonces b es el inverso  
A  B  ABCos 
aditivo de a y se escribe b = -a.
• La resta de vectores es un caso especial de adición, donde el
donde A y B es la magnitud y α es el ángulo entre los
vector restando se suma con su inverso aditivo:
vectores A y B. Aplicado a vectores unitarios y a las
a - b = a + (- b).
componentes de un vector, se tiene:
• La división entre vectores no está definida.
3.7.5 Representación de los vectores en

coordenadas cartesianas.
Las componentes vectoriales de un vector son aquellas que
sumadas dan como resultado el vector original. Las

3.7.9 Producto vectorial de vectores. b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo
El producto vectorial entre vectores da como resultado un el superior) del disco, si P es el perímetro, entonces:
vector, se lee A cruz B, y se define como: P 2r
D   r  6cm  18,8cm
2 2
se observa que d  r
donde A y B es la magnitud y α es el ángulo entre los 
c) Hay que calcular r después que la hormiga ha dado una vuelta
vectores A y B, y la dirección de C esta dada por la regla de la completa.
mano derecha o del tornillo derecho, C es un vector   
r  rf  ri
perpendicular al plano formado por A y B. El producto     
vectorial Pero rf  ri  0i  0 j  r  0i  0 j
se calcula resolviendo el siguiente determinante:
ACTIVIDADES
01. Escribir usando prefijos, en unidades del Sistema
Aplicado a vectores unitarios, se obtiene que: Internacional: longitud del ecuador, radios del núcleo y
átomo, segundos de un milenio, edad de la Tierra,
volumen de una pulga, masa del Sol, distancia de la
estrella más cercana a la Tierra (después del Sol).
Ejemplo 3.6. Un gato se mueve en el plano (x, y) desde la posición 02. El Sol es un ‘adulto joven’ de apenas casi 5 mil millones
P1 en (-3, -5) m hasta la posición P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los de años, escriba la edad del Sol sin y con prefijos del
vectores de posición y escribirlos en coordenadas cartesianas. Calcular (b) Sistema Internacional. (Cuando el Sol se apague, se
la variación de la posición del gato, (c) magnitud la variación y (d) su acabará la fuente de energía que mantiene todos los
dirección. procesos sobre la Tierra y por lo tanto la vida sobre ella.)
Solución: a) en la figura 1.10 se dibuja el diagrama vectorial. R: 1.57x1017 s.
03. La energía que la Tierra recibe del Sol es del orden de

220 watts/m2, estimar la cantidad de energía sobre toda
la superficie terrestre. Expresar el resultado con prefijos.
04. Estimar la cantidad de kilómetros que tu has caminado

desde que naciste a la fecha.
Fig 3.10. Ejemplo 6. 05. Estimar el número de pinos y su valor en soles para un
Posiciones: bosque de pinos típico de Cajamarca
    
r1  x1i  y1 j  3i  5 j
     06. .Si durante un evento de lluvia en la zona cayeron 25
r1  x2 i  y2 j  10i  2 j
mm de agua, esto es 25 lt/m2, estime la cantidad de agua
b) La variación de la posición es la diferencia entre las posiciones del
que cayó sobre el valle de Cajamarca. ¿A cuantas casas se
objeto, esto es la posición final menos la posición inicial denotada por rr
podría abastecer con agua durante todo un día con esa
r  r2  r1   3i  5 j   10i  2 j   13i  7 j
        
cantidad?
c) Magnitud: r  r  132  7 2  14,8m
07. Transformar 10 m/s a km/h, 300000 km/h a m/s, 250
d) Dirección: Tan  7    28,3º Glt a m3, 1,25 kg/m3 a gr/cm3, 500 hPa a atm, 4500 m2
13 a cm2.
Ejemplo 3.7: Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm
de radio, rodeando la mitad del disco. Calcular: (a) la variación de su 08. La Tierra tiene una edad de 4600 millones de años y el
posición, (b) ¿cuánto camina?, (c) su variación de posición si completa el ser humano ha estado sobre ella desde hace unos 150
círculo. mil años. Si la edad la Tierra la hacemos equivalente a un
Solución: Usando el sistema de referencia de la figura 3.11, donde i es la día, ¿cuántos segundos tiene el ser humano sobre la
posición inicial, que se elige en el origen, y f la posición final. Tierra?
a) r  rf  ri , de la figura 3.11
       
ri  0i  0 j rf  12i  0 j  r  12i cm 09. Para las expresiones x = At + Bt3 y v = A + 3Bt2 donde
x se mide en m, t en s y v en m/s, determine las unidades
de medida de A y de B.
10. Demuestre que las ecuaciones p  v  gh  ctte ,

2
2
v 2 f  v 2 i  2ax y T  2 l son dimensionalmente
Fig. 3.11. g
correctas, donde x, h y l son longitudes, v y v0 son

velocidad (m/s), a y g aceleración (m/s2), T tiempo (s), p 15. Para los vectores del problema 3.14 calcular: a) su suma,
presión (kg/ms2), y ρ densidad (kg/m3). b) 3V2 – V1, c) 5V3 + V2, d) 2V1 +3V2 – 0,5V3. Dibujar
los vectores y los resultados.
11. Un vector de 5 unidades se orienta en dirección positiva
del eje x, y otro de 3 unidades se orienta en 230º. 16. Para los vectores del problema 3.14, calcular a) el
Determine la suma y la resta de estos vectores, gráfica y producto escalar entre cada par de vectores, b) el
analíticamente. producto vectorial entre cada par.
12. El vector A se extiende desde el origen hasta un punto 17. El vector F1 tiene una magnitud de 5 unidades y el
que tiene coordenadas polares (8,60º) y el vector B se vector F2 tiene una magnitud de 10 unidades. Ambos
extiende desde el origen hasta un punto que tiene vectores forman un ángulo de 120º entre si. Calcular su
coordenadas polares (3,340º). Calcular su producto producto escalar y vectorial.
escalar, vectorial y el ángulo que forman los vectores.
      18. Demostrar que: A ⋅ B = AxBx + AyBy + AzBz
13. Si A  4i  3 j y B  i  5 j , calcular su producto
escalar, vectorial y el ángulo que forman los vectores.       
19. Demostrar que: i  i  j  j  k  k  0
Dibujar todos los vectores.
        
   20. Demostrar que: i  j  k , j  k  i , k  i  j
14. Para los siguientes vectores: V1  2i  3 j ,
       
V2  3i  1,5 j  2k y V3  2,5i  7 j  5k , calcular la
magnitud y dirección de cada vector.

CAPÍTULO CUATRO: VECTORES
§ 1. Terminología y conceptos
Fig. 4.1 El vector r representa la posición de un punto P respecto a otro
O considerado como origen.
La terminología es un ingrediente esencial del pensamiento
abstracto. Es difícil pensar fácil y claramente sobre conceptos
abstractos y complejos en un lenguaje que no posee las
palabras adecuadas para tales conceptos. Para expresar
nuevos conceptos científicos se inventan nuevas palabras que
se añaden a los idiomas; muchas de estas palabras proceden
de raíces clásicas griegas o latinas. Si satisface las necesidades
de la comunidad científica, una palabra nueva puede ser Fig. 4.2 El vector - r tiene el mismo módulo y dirección, pero sentido
adoptada en muchos idiomas modernos. Así, por ejemplo, opuesto que r.
vector en español es vector en inglés, vecteur en francés, vektor en
alemán, BЕКТОР (pronúnciese “vector”), en ruso. La notación vectorial que adoptamos aquí es la siguiente. En
la pizarra, una magnitud vectorial se representa colocando
Un vector es una magnitud que tiene módulo, dirección, y una línea ondulada bajo la letra A o poniendo una encima
sentido y se combina con otros vectores de acuerdo con una flechita; los vectores en los libros impresos siempre
reglas especificas5. En el estudio de la mecánica (y otras aparecen en negritas. El módulo de un vector se imprime en
ramas de la física) encontraremos magnitudes (velocidad, cursiva; A es el módulo de A; también se escribe |A|. Un
fuerza, campo eléctrico, momento dipolo magnético) que vector unitario es un vector de longitud unidad paralelo al
tienen magnitud, dirección y sentido, y, en consecuencia, es vector A y en el mismo sentido; un vector unitario en la
importante desarrollar el lenguaje técnicas necesarias para el dirección de A se escribe normalmente como u, aunque
manejo de estas magnitudes. Aunque el análisis vectorial algunas veces al vector unitario de A se lo representa como
suele considerarse como una rama de las matemáticas, su Â . También recibe el nombre de versor. Se define mediante:
valor en física es tan grande que merece la inclusión aquí de 
una introducción.  A  
u   A  Au
A
Notación vectorial. Como los símbolos forman lenguaje de las
matemáticas, una parte importante del arte del análisis En las figuras 4.1 a 4.4 se muestra un vector, el negativo del
matemático es la técnica de utiliza bien la notación. La mismo vector, la multiplicación por un escalar y un vector
notación vectorial tiene dos grandes propiedades: unitario.
1. La formulación de una ley física en función d los vectores

es independiente de los ejes coordenado que se escojan. La
notación vectorial ofrece una terminología en la que los
enunciados tienen un significado físico sin introducir en
ningún caso un sistema coordenado.
Fig. 4.3 El vector 0,6r tiene la misma dirección y sentido que r, pero
2. La notación vectorial es concisa. Muchas leyes físicas su módulo es 0,6r
tienen formulaciones sencillas y diáfanas que se desfiguran
cuando se escriben referidas a un sistema coordenado
particular.
Aunque al resolver un problema físico puede convenir la

utilización de sistemas coordenados especiales deberemos
establecer leyes de la física en forma vectorial siempre que sea Fig. 4.4 El vector r es el vector unitario en la dirección de r. observe
posible. Algunas de las leyes complicadas que no pueden 
que r  rr
expresarse en toma vectorial, pueden serlo en forma
tensorial. Un tensor es una generalización de un vector, que La utilidad y aplicación de los vectores a los problemas físicos
incluye a la magnitud vectorial como caso especial. El análisis está basada esencialmente en la geometría euclidiana, La
vectorial tal y como lo conocemos hoy es fundamentalmente enunciación de una ley en términos vectoriales normalmente
el resultado del trabajo realizado hacia finales del siglo lleva consigo la hipótesis de la validez de esta geometría. Si la
diecinueve por Josiah Willard Gibbis y Oliver Heaviside. geometría no es euclidiana es posible sumar dos vectores de
un modo sencillo y sin ambigüedad. Para el espacio curvo
existe una formulación mucho más general, la geometría
métrica diferencial, que es el lenguaje de la relatividad
generalizada, dominio de la física en el que la geometría
euclidiana no es ya suficientemente precisa.
Hemos considerado que un vector es una magnitud que tiene

5
Este significado de la, palabra vector es una ampliación natural de su
dirección además de módulo. Esta propiedad no se refiere en
utilización inicial en Astronomía, ahora en desuso: recta imaginaria que une absoluto a ningún sistema coordenado, aunque suponemos
a un planeta, moviéndose alrededor del foco de una elipse con dicho punto.

que puede definirse, por ejemplo, con referencia, la sala del

laboratorio, estrellas fijas, etcétera. Veremos, si, embargo, que
no tocas las magnitudes que tienen módulo y dirección son
necesariamente vectores, tales como las rotaciones finitas
(véase más delante de esta sección), Una magnitud que tiene
módulo pero no dirección es un escalar. El módulo de un
vector es un escalar. La temperatura y la masa son escalares.
En cambio, la velocidad v y la fuerza F son vectores.
Igualdad de vectores. Una vez desarrollada la notación,

procederemos a realizar algunas operaciones vectoriales:
suma, resta y multiplicación. Dos vectores, A y B que
representan magnitudes físicas similares (por ejemplo,
fuerzas) se dice arte que iguales cuando poseen el mismo
módulo, dirección y sentido; se escribe así A ≡ B. Un vector
no tiene necesariamente que estar ligado a una posición
determinada, aunque puede referirse a una magnitud definida
3. Vectores eléctrico y magnético en u= onda
en un punto particular. Dos vectores pueden compararse
electromagnética. Si k es el vector unitario en la dirección de
aunque midan magnitudes físicas definidas en distintos
pmpapación de la onda electromagnética plimar en el espacio
puntos del espacio y diferentes instantes. Si no tuviéramos
libre (fig. 2.14), entonces (como veremos en los Vols, 2 y 3)
confianza, basada en la experimentación, que podemos
los vectores Campo eléctrico y de inducción E y B, deben
considerar plano el espacio, es decir, euclidiano – excepto
estar en un plano normal a k y deben ser perpendiculares
quizás a distancias enormes – no podríamos entonces
entre sí. Podemos expresar la condición geométrica por las
comparar sin ambigüedad dos vectores en puntos diferentes.
relaciones
SUMA VECTORIAL !-E=0 ¡-B=O E-B=O
Un vector se representa geométricamente por un segmento 4, Trabajo realizado por unidad de tiempo. En física
lineal dirigido, o flecha, cuya longitud en unidades a una elemental (véase también el Cap. 5) se ¡o que el trabajo
escala definida es igual a la magnitud del L, de do, celo,,, A realizado por una fuerza F por unidad de tiempo sobre una
y B se define por la construcción geométrica indicado en las partícula que se mueve va, velocidad Y es igual a Ft, cos(Far).
figuras 2,5 , a c, Esta construcción se llama con frecuencia ley Se reconoce fácilmente que esta ,,I,,,sión es precisamente el
del paralelogramo de la adición vectorial. La suma A + B se define producto escalar
trasladando B paralelamente a si mismo hasta que el origen
de B coincida con el extremo de A. El vector dibujado desde F.,
el origen de A al extremo de B es la suma A + B. De la figura
se deduce que A + B = B + A, es decir, la suma vectorial S, ,cribinnos de un modo general la derivada dWldt ,=o un
tiene la propiedad conmutativa, como indica la fig. 2.5 d. La símbolo para el trabajo realizado por unidad de tiempo,
substracción de vectores se define mediante las figuras 2.6a y resulta (fig. 2.15)
b con B+(-l3>0, que define el vector negativo.
La suma vectorial satisface la relación A + (B + C) = (A + dW = F-v (2.10)

B) + C, es decir, satisface la propiedad asociativa (fig, 17). La dt
suma de un número finito de vectores n, independiente del
orden en que se sumen. Si A - B -C, entonces sumando B en 5. Variación de volumen por unidad de tiempo. Sea S un
ambs miembros obon, d,,m,, A ~ B + C. Si k es un escalar vector normal a una área plana de valor S y designemos por ,
la velocidad con que i, mueve dicha área. E, fácil darse cuenta
k(A + B) - kA + kB (2.1) de que el volumen barrido por el a,,, S por unidad de tiempo
es un cilindro cuya área de 1, base es S y cuya generatriz es v
de modo que la multiplicación de un vector por un escalar (fig. 2.16), o sea S -Y. La variación del volumen barrido por
satisface la propiedad distributiva. b unidad de tiempo es, por tanto,
¡0. 2.6 a) Vectores B y -B.

dV _ S-v (2.11)
) Obtención de A-B; vector difer,ncia.
J-
IG. 2,7 Smna d, tres vectores: A+B+C. Compruéese que esta
suma es igual a B+ A + C. Producto vectorial~. Existe otro tipo de producto de das
v,,tors ampliam,,t, utilizado en física. E,te

(#) Esta sección puede omitirse en una primera lectura. El El campo de velocidades de un fluido o el campo gravitatorio
oroduros vearlal se utiliza en el Cap. 3* el cual también puede terrestre son campos vectoriales, pero la terna de campos
omitirse; 01. 1 ,,en,,, el Cop. 6 resulta esencial. escalares (p, ρ, T) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es
FIG. 2.16 Volumen que Po, unidad de tiempo del,i barre el mediante una familia de líneas de campo, que se definen
área S que se mueve con velocidad v. como aquellas curvas que cumplen la condición de ser
tangentes al campo en cada uno de sus puntos. Cada una de
FIG. 2.15 Trabajo que por unidad de tiempo realiza una ellas se construye a partir de un punto inicial r0 mediante la
fuerza F sobre una partícula moviéndose con velocidad Y. concatenación de vectores elementales dados por la
FIG. 2.14 Los campos eléctrico y magnético en una onda expresión Δ_ri+1 = _ _F(_ri), (i = 0, 1, . . .), donde el
plana electromagnética en el espacio libre son perpen01,ul,r, parámetro
ir 1, caemis, d, propag .. o, 1. As¡, Po,,, k-E 1 . B - 0; E - B = _ se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este
0. lugar geométrico expresan simplemente la condición de
paralelismo entre d_r y _F(_r) en cada punto. En
coordenadas cartesianas,
1.1 Campos escalares y vectoriales

• Se define campo escalar, ϕ(_r), como una función de la
posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud
escalar. La función debe ser monovaluada para que la magnitud
pueda tener significado físico.
Ejemplos de campos escalares son la presión p, densidad ρ y
temperatura T de un cuerpo, definidas en el espacio
tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es
el de la altitud de un punto geográfico, h(x, y), respecto del
nivel del mar.
Una representación muy útil de un campo escalar se consigue
mediante una familia de superficies equiescalares, definidas
como el lugar geométrico de puntos que satisfacen la
ecuación ϕ(x, y, z) = C, donde C es una constante que fija el
valor considerado del campo escalar y que, al variar, nos
genera la familia. Un ejemplo de representación mediante una
familia de superficies equiescalares lo tenemos en los mapas
topográficos que incluyen curvas de nivel, o altitud
constante. En este caso bidimensional las superficies se
sustituyen por líneas.
• Se define campo vectorial, F(r), como una función de la
posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud
vectorial. La función debe ser también monovaluada por la
misma razón, pero además para que se trate de una magnitud
vectorial debemos exigir que sus componentes se transformen como
las del vector de posición ante una transformación de coordenadas.

CAPÍTULO CINCO: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

2. d 2 y  6 dy  9 y  0  2do orden
Las ecuaciones diferenciales constituyen una rama de las dx 2 dx
' '2 xy '6 y  Lnx   3 orden
3. er
Matemáticas Puras y Aplicadas que trata del estudio de los y ' ' '3 x 3
y
diferentes métodos existentes para resolver ecuaciones donde Recuerda que…
la variable está presente con, al menos, una de sus derivadas y 2 3
dy
 y' ;
d y
 y' '
; d y  y ' ' ' ; etc.
que pueden ser de diferente naturaleza; asís mismo, trata de la dx dx 2
dx 3
unicidad, existencia y estabilidad de las soluciones de dicha
ecuación diferencial.
Grado de una Ecuación Diferencial:
Concepto de Ecuación Diferencial: Es el exponente al que está elevada la derivada mayor que en
Es una función en la cual existe una variable dependiente y ella aparece una vez que ha sido escrita en forma racional y
derivadas de uno o más orden con respecto a uno o más entera con respecto al parámetro independiente. Ejemplos:
parámetros independientes. 2
1. dy  1  y 2   dy   1  y 2  2do grado
 
dx  dx 
Clases de Ecuaciones Diferenciales: 3
  dy  4   2do grado
2
d2y
4
Hay dos clases: 2. d2y  dy 
3  1      2   1    
 dx    dx  
2
dx  dx 
1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO):
En las cuales existe una variable dependiente y las derivadas
de uno o más orden con respecto a un único parámetro Solución general de una Ecuación Diferencial:
independiente. Ejemplos: Dada una ecuación diferencial se llama solución general de la
1. dy  1  y 2 misma ecuación a la función que sustituida en la ecuación
dx diferencial de la cual proviene la satisface completamente.
2. d2y dy Ejemplo:
 5  6 y  e 2 x
dx 2 dx 1. Comprobar que y  C1e3x  C2 e 2 x es la solución general de
3. d3y d2y dy la E.D. d 2 y  5 dy  6 y  0
3
 3 2  5  8x3
dx dx dx dx 2 dx
4. d2y dy
 4  4 y  12Sen(3x)
Solución.- Derivando y  C1e3 x  C2 e 2 x tenemos:
dx 2 dx dy
 3C1e 3 x  2C 2 e 2 x
2. Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): dx
En las cuales aparecen una variable dependiente y las d2y
 9C1e 3 x  4C 2 e 2 x
derivadas de uno o más orden con respecto a dos o más dx 2
parámetros independientes. Ejemplos: Sustituyendo en la E.D. tenemos:
1.  2   2   2  0 9C e1
3x
    
 4C2 e 2 x  5 3C1e 3 x  2C2 e 2 x  6 C1e 3 x  C2 e 2 x  0
x 2
y 2
z 2
Solución particular de una Ecuación Diferencial:
2.  4  4  4 1  2 Es aquella que se obtiene directamente de la solución general
 4  4  2
x 4 y z v t 2 y corresponde a un caso particular o específico. Ejemplo:
3.  2Q  2Q  2Q
   4
1. Comprobar que x  ASent  es solución particular de la
x 2 y 2 z 2 E.D. d 2 x   2 x  0
Recuerda que… dt 2
Sea    x, y, z,...,   se definen: Solución.- Derivando x  ASent  tenemos:
  x  x, y, z,...,     x, y, z,...,  
 ACost 
dx
 Lim
x x0 x dt
  x, y  y, z,...,     x, y, z,...,   2
  A 2 Sent 
 Lim d x
y y 0 y dt 2
........................ Sustituyendo en la E.D. tenemos:
  x, y, z,...,       x, y, z,...,    A 2 Sent    2 ASen t   0
 Lim
  0 
Ejemplo: Sea   3x  5 y 2  10Senz  entonces: Solución singular de una Ecuación Diferencial:


Es aquella que se no se obtiene por ningún método analítico
3 a partir de la solución general y sólo es factible encontrarla a
x
 través de la eliminación del parámetro p  dy entre la E.D. y
 10 y dx
y
 su correspondiente derivada. Ejemplo:
 10Cos z 
1. Hallar la solución singular de la E.D. y  x dy   dy 
3
z  
dx  dx 
Orden de una Ecuación Diferencial: Solución.- Reemplazando p  dy tenemos:
Es el orden de la derivada de mayor orden, la derivada mayor dx
o coeficiente diferencial mayor que en ella aparece. Ejemplos: y  xp  p 3 …(1)
1. dy  2 y  eTan x   1er orden dy dp dp
dx x  p  x  3 p2
dx dx dx


p  p  x  3p2  dp
dx
 x  3 p   0
dp
dx
2
d)  dy
 dx
 3C1e 3 x  5C 2 e 5 x  y '
5 x
y  C1e  C 2 e
3x
 2
Tenemos dos posibilidades:  d 2y  9C1e 3 x  25C 2 e 5 x  y ' '
 dp  dx
0 pC
dx Aplicando la regla de Kramer:
En (1): y  Cx  C 3 ...(solución general) y '  5e 5 x
 x  3 p  0  x  3 p
2 2 …(2) y ' ' 25e 5 x 25 y ' e 5 x  5 y ' ' e 5 x
C1  
En (1) tenemos: y   3 p 2 p  p 3  2 p 3 …(3) 3e 3x
 5e 5 x
120e  2 x
(3)  (2): y   2 p 3  y  2 p  p  3 y 9e 3 x 25e 5 x

x  3p2 x 3 2x 3e 3 x y'
En (2): x  3 3 y 
2 9e 3 x y' ' 3 y' ' e 3x  9 y' e 3x
  C2  
 2x  3e 3x
 5e 5 x
120e  2 x
4 x  27 y ...(solución singular)
3 2 9e 3 x 25e 5 x
Luego:
Función Lineal:  25 y ' e 5 x  5 y ' ' e 5 x  3 x  3 y ' ' e 3 x  9 y' e 3 x  5 x
y   e   e
Dada la función y  f x  decimos que es lineal si cumple:  120e 2 x   120e 2 x 
a. f x1  x2   f x1   f x2  25 y'5 y' ' 3 y' '9 y'
y   15 y  2 y' y' '
120 120
b. f x  f x   R
Una E.D. lineal asume la forma: Teorema de Piccard:
dny d n1 y d n2 y
 a n y  f x 
dy También llamado Teorema de la Existencia y Unicidad de las
a0 n  a1 n 1  a2 n2  ...  a n1
dx dx dx dx Soluciones, se enuncia: Sea dada una E.D. y' f x, y  , donde la
Una E.D. de orden n no necesariamente lineal se expresa en
la forma: función f x, y  está definida en un recinto D del plano XOY

F x, y, y' , y' ' , y' ' ' ,..., y n  0  que contiene al punto (x0, y0). Si la función f x, y  satisface las
Una E.D. de orden 1 no necesariamente lineal se expresa en condiciones:
la forma: a. f x, y  es una función continua de dos variables x e
F x, y, y'  0 y en el recinto D.
Un teorema fundamental de las E.D. establece que una E.D. b. f x, y  admite derivada parcial f x, y  , continua con
de orden n admite, al menos, n constantes arbitrarias, lo que y
implica que una E.D. de 1er orden admite en su solución al respecto de x e y en el recinto D.
menos una constante. Entonces existe una, y sólo una, solución (o curva integral)
y   x  de la E.D. dada que satisface la condición inicial
Ejercicios: y x x  y0
1. Dese el orden y el grado de cada una de las E.D.
0
siguientes: Geométricamente esto significa que se busca la curva integral

a) x y'3  y'  7 xy  1er orden – 3er grado que pasa por el punto (x0, y0) del plano XOY. En el caso
b) x 2  yy ' y' 2  0  x 2  yy '   y' 2
3 3
general, las curvas integrales de y' f x, y  constituyen una
 1er orden – 3er grado familia de curvas de una solo parámetro, la ecuación de esta
x 4  2 x 2 yy ' y 2  y'   y'
2 3
familia de curvas puede escribirse y  yx, C  donde las
c) y'  3 y' '   y'  81 y' '  2do orden – 4to grado
2
3 4
3
diferentes opciones del parámetro C dan las diferentes curvas
de la familia.
2. Hállense las E.D. que tengan las siguientes soluciones
generales: Familia de curvas:
a) y  Ce 5 x  dy  5Ce 5 x pero C  y Hemos visto que la solución general de una E.D. de primer
dx e5x orden contiene normalmente una constante arbitraria llamada
Luego: dy  5 y e 5 x  dy  5 y parámetro. Cuando a este parámetro se le asignan valores
 5x  varios, se obtiene una familia de curvas de un solo parámetro,
dx e  dx
cada una de estas curvas es una solución particular o curva
b) integral de la E.D. dada y todas ellas juntas constituyen su
y  e 3Cx  dy  3Ce 3Cx pero Ln y   3Cx de donde
dx solución general.
Ln y 
C Inversamente, las curvas de cualquier familia de un solo
3x
Luego: dy  3 Ln y e
 Ln  y  
3 x dy Ln y  parámetro son curvas integrales de la E.D. dada.
 
 3x 
  y
dx  3x  dx x
c) § 1. Campos escalares y vectoriales. Gradiente

y  Cx  C 3  dy  C
dx
Luego: y  dy x   dy 
3
1. Características geométricas de los campos
 
dx  dx  escalares y vectoriales. Sea D un dominio en el espacio
de dos, tres o n dimensiones. Se dice que en el dominio D

  
está definido el campo escalar, si en D está dada la función de la dirección dada s, r0  x0 i  y0 j  z0 k el radio vector del
escalar del punto uP   ux1 , x2 ,..., xn   ur  que se llama punto P0  x0 , y0 , z0  la derivada del campo escalar u P  en

función del campo ( r es el radio vector del punto P(x1, x2, . .
el punto P0 respecto a la dirección s, designada mediante u
.xn). Si a cada punto P  D está puesto en correspondencia el s
vector aP   ar  entonces se dice que en el dominio D está se determina por la relación:
  
definido el campo vectorial determinado por la función u ur    s   u r0 
 Lím 0
vectorial aP   ax1 , x2 ,..., xn   ar  . s  0 
Las características geométricas mas elementales de los y caracteriza la velocidad de variación de la función u P  en la
campos escalares son líneas de nivel u (x, y) = C en el espacio dirección s. La derivada u se calcula mediante:
de dos dimensiones, superficies de nivel, o superficies s
equipotenciales, u (x, y, z) = C en el espacio de tres u u u u …(1)
dimensiones y hipersuperficies de nivel u (x1, x2, . . .xn) = C  Cos  Cos  Cos
s r  r0 x r  r0 y r  r0
z r  r0
en el espacio n > 3 dimensiones, Las características
geométricas más elementales de los campos vectoriales son Se llama gradiente del campo escalar u P  , designado

líneas vectoriales y tubos vectoriales. Se llama línea vectorial mediante el símbolo grad u  , el vector cuyas proyecciones
la línea, cuya tangente en cada punto tiene una dirección que son las derivadas parciales de la función u P  respecto a las
coincide con la dirección del vector del campo que le
corresponde. Las líneas vectoriales para el vector coordenadas correspondientes.
     u  u  u  …(2)
a  a x i  a y j  a z k se determinan por el sistema de ecuaciones grad u   i  j k
x y z
diferenciales: De modo análogo se determina la derivada respecto a la
dx dy dz
  dirección y el gradiente para los campos escalares n -
a x  x, y , z  a y  x, y , z  a z  x, y , z  dimensionales.
(análogamente para los campos planos y multidimensionales).
Se llama tubo vectorial la superficie formada por las líneas
vectoriales que pasan por los puntos de cierta curva cerrada
situada en el, campo y que no coincide (incluso parcialmente) ACTIVIDADES
con cualquier línea vectorial. Partiendo de la expresión de la derivada respecto a la
dirección, (1) y de la definición del gradiente (2)
demuéstrense las siguientes propiedades del gradiente:
38. La derivada del campo respecto a la dirección s es igual
ACTIVIDADES al producto escalar del gradiente del campo por el vector
unitario de la dirección dada, es decir, es igual a la
Determínese el tipo de líneas o superficies (hipersuperficies) proyección del gradiente en la dirección dada.
de nivel de los campos escalares siguientes: u   
21. u = y2 + x  grad u   s  grad u  Cos

s
22. u = x y
donde  es el ángulo entre el gradiente y el vector s .
23. u = y/x
39. La dirección del gradiente es la dirección del más rápido
24. u = x + y + z
crecimiento de la función del campo.
25. u = x2 + y2 - z2
40. En cada punto del campo el gradiente está dirigido por
26. u = x2 + y2 – z la normal a la superficie de nivel correspondiente, en
27. u= x1 + x2 + x3 + x4 dirección del crecimiento del potencial del campo, es
28. u= x12 + x22 + x32 + x42 decir:
 u
Hállense las líneas vectoriales de los campos siguientes: grad u  
  n
29. a  yi  xj
  donde n es la normal a la superficie de nivel dirigida hacia el
30. a  xi  yj crecimiento de la función del campo.
 
31. a  yi  j
   Hállense las derivadas de los campos siguientes en los puntos
32. a  r  xi  yj  zk
    dados, según la dirección prefijada:
33. a  r  c , c es vector constante
  
34. a  i  j  k 2
41. u  x 2  y en el punto P0 (2, -1) en dirección P0P1,
x y z 2
  
35. a   y  z i  z  x  j  x  y k donde P1 (6, 2).
36. a  x1e1  x2 e2  x4 e4 2 2
42. u  x  y  z en el punto P0 (2, 1, 1) en dirección de la
37. Determínese el tipo de tubos vectoriales en los 2 2
problemas (12) y (15) recta x  2  y  1  z  1 hacia el crecimiento del campo.
1 0 2
2. Derivada direccional y gradiente del campo 43. u  x12  x22  x33  x42 en el punto P0 (1, 2, 3, -1) en

 
escalar. Sea s  Cos  i  Cos  j  Cos  k el vector unitario dirección del vector a  2e1  e2  2e4 .

44. Hállese el ángulo entre los gradientes del campo La integral curvilínea de primera especie no depende de la
u  x 2  2 y 2  z 2 en los puntos P1 (2, 3, -1) y P2 (1, -1, 2) 
dirección en la que se pasa el arco AB . En otras palabras:
45. Hállense la velocidad y la dirección del más rápido
crecimiento del campo u = xyz en el punto P0 (1, 2, -2).  uP ds   ux, y, z ds
 
AB BA
46. Hállese el vector unitario de la normal a la superficie de Ejemplo 1: Determine la masa M de la primera espira de la
nivel del campo u  x 2  2 xy  4 yz en el punto P0 (1, 1, -
hélice x = a Cos t, y = a Sen t, z = h t, si la densidad (P) en
1), dirigido hacia el crecimiento del campo. cada punto de ésta es proporcional a la longitud del radio
47. Hállense los puntos estacionarios del campo vector de este punto.
u  2 x 2  4 xy  y 2  2 yz  6 z Solución:
48. Cerciórese de la ortogonalidad de las líneas de nivel de Puesto que   kr  k x 2  y 2  z 2 , entonces en los puntos
los campos:
a. u  x 2  y 2 , v  xy de la hélice   k aCost 2  aSent 2  ht 2  k a 2  h 2 t 2 .
2 A la primera espira corresponde una variación del parámetro
b. u  2x 2  y 2 , v  y t desde 0 hasta 2, luego:
x
49. Cerciórese de la ortogonalidad de las superficies de nivel ds  xt '2   yt '2  zt '2 dt   aSent 2  aCost 2  h2 dt  a 2  h 2 dt
de los campos: 2
De aquí: M  k a 2  h 2 a 2  h 2 t 2 dt
a. u  x 2  y 2  z 2 , v  xz  yz  0
b. u  x 2  y 2  2z 2 , v  xyz
 
2
t a2 
c. u  x12  x22  x32  x42 , u  x1 x3  x2 x4 , w  x1 x4  x2 x3 M  k a 2  h 2  a 2  h 2t 2  Ln ht  a 2  h 2 t 2 
 2 2 h 0
50. Hállese la familia de líneas del más rápido crecimiento
para los campos siguientes:  a 2  2h  a  4 h
2 2 2 
M  k a 2  h 2  a 2  4 2 h 2  Ln 
a. El campo plano u  x 2  y 2  2h  a 

b. El campo tridimensional u  xyz
c. El campo tridimensional u  x 2  y 2  z 2
ACTIVIDADES
§ 2. Integrales curvilíneas y de superficie
01. Hállese la masa total de la astroide x = a Cos3t, y = a
1. Integrales curvilíneas de primera especie. Sean Sen3t, si  P   k xy

AB el arco de una curva suave a trozos u (P), el campo 02. Hállese la masa total de la cardioide r = a (1 +Cos ) si
escalar definido en AB; A0 = A, Al, A2, . . ., An-1 An = B - la
 P   k r
partición arbitraria del arco AB y Pv (v = 1, 2, …, n) - son
 03. Hállese la masa total de la lemniscata r2 = a2 Cos 2 si
puntos arbitrarios en los arcos parciales Av1 Av , cuyas  P   kr
longitudes se designan mediante sv. Si existe el límite de la 
04. Calcúlese y si AB es el arco de la línea x = t,
n
 x  3z ds
sucesión de las sumas integrales  u P s
v 1
v v
para
AB
, z  t , A(0, 0, 0) y B 2 , 2 , 2 2 
2 3
máx sv  0 (y para n  ), que no depende ni del modo de

t
y
3   3 
v

2 
la partición del arco AB por los puntos Av ni de la elección de 05. Hállese la masa del arco de la hélice cónica x = a et Cos t,

los puntos Pv en los arcos parciales Av1 Av , entonces este x = a et Sen t, x = a et , si  P   ket desde el punto O(0, 0,
límite se llama integral curvilínea de primera especie de la función u(P) 0) hasta el punto A(a, 0, a)
 06. Hállese la fuerza con la que la masa M distribuida
según la curva AB y se designa mediante: uniformemente a lo largo de la circunferencia x2 + y2 =
 uP ds   ux, y, z ds r2, z = c, atrae la masa puntual m colocada en el origen de

AB

AB coordenadas.
(ds es la diferencial del arco), es decir: 07. Hállese la masa de la cuarta parte de la circunferencia x2
n
…(1) + y2 = r2 situada en el primer cuadrante, si su densidad
 uP ds 

Lím
máx sv 0
v
 uP s
v 1
v v
en cada punto es proporcional a la abscisa de cada
AB

punto.
Si la función u (P) es continua en AB , entonces la integral (1) 08. Hállese la masa de la semicircunferencia x2 + y2 = r2
existe. situada en el semiplano superior, si su densidad en cada
Desde el punto de vista físico la integral (1) puede punto es proporcional al cubo de la ordenada de ese
 punto.
interpretarse como masa de la curva AB . El cálculo de la
integral (1) se reduce al cálculo de la integral definida. Por
 2. Integrales de superficie de primera especie.
ejemplo, si la ecuación del arco AB tiene por expresión: x = Sean G la superficie suave a trozos, el campo escalar dado en
x(t), y = y(t), z = z(t), t0  t  t1, entonces: G: G, Gl, G2, . . ., Gn-1 Gn la partición arbitraria de la superficie
 uP ds   uxt , yt , zt  xt '   yt '  zt ' dt G en superficie parciales cuyas áreas son iguales 1, 2, …,
2 2 2

AB AB

n y sean Pv (v = 1, 2, …, n) puntos arbitrarios en las
superficies Gv. Si existe el límite de la sucesión de las sumas

integrales
n
para máx  v  0 (y para n  ), que la semiesfera. En virtud a la simetría: x  y  0 y como el
 uP 
v 1
v v v
área Q de la superficie de la semiesfera G es 2R2 entonces:
no depende ni del modo de partir la superficie en superficies M xy R 3 R
parciales ni de la elección de los puntos Pv en estas superficies z  
Q 2R 2 2
parciales, entonces este límite se llama integral de superficie de
primera especie de la función u(P) según la superficie G y se designa
mediante: Ejemplo 3. Por toda la superficie del cono con una altura h y
un radio de la base a están distribuidas las cargas eléctricas.
 uPd   ux, y, z d
G G
En cada punto de la superficie la densidad de la carga es
(d es la diferencial del área de superficie), es decir: proporcional a la cota de ese punto. El vértice del cono está
en el eje Oz. Determínese la carga sumaria de toda la
u P  …(2)
n
u P d  Lím
  v v superficie del cono.
máx  v 0
G v v 1
Si u (P) es continua en G, entonces la integral (2) existe. El Solución. La carga sumaria de la base del cono es igual al
cálculo de la integral (2) se reduce al cálculo de la integral producto de su área a2 por la densidad de la carga puntual,
doble ordinaria. Supongamos que la recta paralela al eje Oz
es decir, kh. Así pues: Eb = k a2h. La carga de toda la
corta la superficie G sólo en un punto, es decir, la ecuación
superficie lateral G se determina por la integral
de la superficie tiene la forma z = f(x, y) y que G se proyecta
sobre el plano Oxy en el dominio D. El elemento d1 del área Elat   kzd . La ecuación de la superficie del cono es
D se expresa en forma d1 = d Cos , donde  es un ángulo
G
formado por la normal a la superficie G con el eje Oz: h2

 
z 2  2 x 2  y 2 , 0  z  h. Diferenciando hallamos
a
1
Cos   
h2 z h 2 x z h 2 y y
zdz  2 xdx  ydy  , de donde
2
 z   z 
2
1         
 x   y  a x a 2 z y a 2 z
De este modo: por consiguiente:
2
 z   z  h4 x2  y 2 a2  h2 .
2 2
d 1  z   z 
2
G ux, y, z d  D ux, y, z  Cos    D ux, y, z  1   x    y  dxdy 1        1  4 
 x   y  a z2

a
Si la recta paralela a Oz corta la superficie G en dos puntos o
Por eso: E  k h x 2  y 2  a  h dxdy . Donde D es
2 2
más, entonces G se divide en partes, cada una de las cuales se
interfecta con la recta paralela al eje Oz sólo en un punto
lat G a a
único. La integración debe realizarse respecto a cada una de el círculo x2 + y2  a2, z = 0. Pasando a coordenadas polares
las partes obtenidas. tenemos:
La superficie G puede proyectarse sobre los planos Oxz o
a2  h2 a2  h2
Oyz, en vez de proyectarse sobre el plano Oxy. Elat  kh  x 2  y 2 dxdy  kh   dd
2
Para las superficies de dos caras la integral de superficie de a2 G

a2 G
primera especie no depende de la cara por la cual se toma. El kh a 2  h 2

2 a
2
Elat   d   d  kah a 2  h 2
2
sentido físico de la integral de superficie de primera especie a2 3
depende del carácter físico del campo escalar dado: éste 0 0
puede determinar la masa distribuida por la superficie

definida, la carga eléctrica, etc. Hallando la carga total:
2
Etot  Eb  Elat  ka2 h  kah a 2  h 2 
3
kah
3

3a  2 a 2  h 2 
Ejemplo 2. Determínese el momento estático respecto al
plano Oxy y la posición del centro de masas de la semiesfera
homogénea E: x2 + y2 + z2 = R2 (z  0).
ACTIVIDADES
09. Determínese la masa distribuida en una parte de la
Solución. Tenemos:
2
superficie del paraboloide hiperbólico 2az = x2 – y2,
 z   z 
2
cortada por el cilindro x2 – y2 = a2, si la densidad en cada
M xy   zd   R 2  x 2  y 2 1       dxdy
G G  x   y  punto de la superficie es proporcional a su cota.
10. Determínese el momento de inercia de la superficie lateral
Donde D es el círculo x2 + y2  R2, z = 0. Ya que en la homogénea del cono z  x 2  y 2 (0  z  a) respecto del
semiesfera xdx + ydy + zdz = 0 entonces: eje Oz.
z x z y 11. Determínese la carga eléctrica sumaria distribuida en una
    , de donde:
x z y z parte de la superficie del hiperboloide de dos hojas z2= x2
2 + y2 + a2 ( a  z  a 2 ), si la densidad de la carga en cada
 z   z  x2  y2  z 2
2
1        
R . punto es proporcional a la altura de este punto (e = kz).
 x   y  z R2  x2  y2 12. Determínese la masa distribuida por la superficie del cubo
Luego: M   zd   Rdxdy  R  dxdy  R  R 2  R 3 . x = ± a, y = ± a, z = ± a, si la densidad superficial en el
xy
G G G cubo es igual a k 3 xyz
Determinemos ahora las coordenadas del centro de masas de

13. Determínese la carga eléctrica sumaria distribuida en una Solución. Ya que dx = a et (Cos t – Sen t) dt, dy = a et (Sen t + Cos
parte de la superficie del paraboloide 2az = x2 + y2, c t) dt, dz = a et dt, luego:
cortada por el cilindro x2 – y2= a2, si la densidad en cada F  d r  a 2 e 2t Cost  Sent Cost  Sent  Cost Sent  1dt  2a 2 e 2t dt
punto de la superficie es proporcional a la raíz cuadrada de Entonces teniendo en cuenta que t = -  en el punto A y t =
su altura. 0 en el punto B, tenemos:
0
3. Integral curvilínea de segunda especie.  F  d r  2a  e
2 2t
dt  a 2
 

Supongamos que en el arco AB de la curva suave a trozos AB
está definido el campo vectorial Observación: Este ejemplo se puede resolver de un modo

a  a r  ax x, y, z i  a y x, y, z  j  az x, y, z k y que A
más simple, si se toma en consideración que en este caso
F  d r  r  d r  d r 2  , además r  r  0 en el punto A y
1
=A0, A1, A2,…, An – 1, An = B es una partición arbitraria del 2

arco AB en arcos parciales, Pv (v = 1, 2,…, n) son puntos r r a 2 en el punto B. Tenemos:

arbitrarios en los arcos Av1Bv y  rv es un incremento del a 2
 
a 2
1 r2
 F  d r  2 0   a2
2
 d r
radio vector r P  en los extremos del arco Av1Bv . Entonces, 2 0
AB
si existe el límite de la sucesión de las sumas integrales
n
La integral de línea del vector a , tomada por el contorno
 a P    r
i 1
v
para máx rv  0 (y n  ) que no depende
v
cerrado C se llama circulación del vector del campo por el

contorno dado y se representa por el símbolo a  d r . La
ni del modo de partir el arco AB en arcos parciales, este 
límite se llama integral curvilínea de segunda especie respecto al arco C
 dirección del recorrido del contorno se indica de antemano,

AB y se designa mediante: con la particularidad de que se considera positivo el recorrido
en sentido antihorario y negativo en sentido horario.
 a  d r   a dx  a dy  a dz
x y z
Para los campos planos vectoriales a  ax x, y i  a y x, y  j
 
AB AB tiene lugar la siguiente afirmación:
Es decir: Si la función vectorial a  ax x, y i  a y x, y  j es continua
n
 a  d r 

Lím  aP   r …(3)
máx  rv 0 i 1
v junto con las derivadas ax a y en la región cerrada

AB v
y x
Aquí: a  d r y aP   rv son productos escalares de los  a y a 
G  G  C entonces:
vectores. Si la función vectorial aP  es continua en AB ,
 G  x  yx dxdy  G ax dx  a y dy ,
entonces la integral (3) existe. resultado que se conoce como la fórmula de Green.
La integral (3) se llama también integral de línea (o

lineal) del vector a r . Análogamente se definen las Ejemplo 5. Calcúlese la integral curvilínea
integrales de línea en los campos vectoriales planos y  x  y dx  x  y dy donde C es la circunferencia C: x2 +
multidimensionales. Si se dan la ecuaciones paramétricas del G
 y2  r2.
arco AB : x = x(t), y = y(t), z = z(t), t0  t  t1, entonces: Solución. Aplicando la fórmula de Green podemos escribir:
 dz 
 a  d r   ax t  dt  a y t  dt  az t  dt dt …(4)
dx dy
 x  y dx  x  y dy    1  1dxdy  2r , puesto que
2
G KC
 dxdy es el área del círculo KC: x + y  r .

AB AB 2 2 2
Aquí t0 y t1 son los valores del parámetro t correspondiente a
los puntos A y B. A diferencia de las integrales curvilíneas de KC
primera especie, las integrales de línea (3) dependen de la

dirección por la cual se realiza la integración a lo largo del
 ACTIVIDADES
arco AB :
 a  d r   a  d r
 
14. Calcúlese el trabajo del campo de fuerzas F  yi  x j ,
AB BA cuando el punto material se desplaza a lo largo de la mitad
El sentido físico más simple de la integral de línea es el

2 2
trabajo del campo de fuerzas a  a r , cuando en éste se superior de la elipse x  y  1 , del punto A(a, 0) al
2 2
a b

desplaza un punto material por la curva AB , del punto A al punto B( - a, 0).
15. Calcule la integral de línea
punto B.  a  d r si

OB
Ejemplo 4. Determínese el trabajo del campo de fuerzas a  a r  y 2 i  x 2 j , O(0, 0), B(1, 1) respecto de las líneas
F  xi  y j  z k cuando del punto material se desplaza a lo siguientes:
largo de la primera espira de la hélice cónica x = a et Cos t, y = a) El segmento de recta OB
a et Sen t, x = a et, del punto A(0, 0, 0) al punto B(a, 0, a) b) El arco de la parábola y2 = x

c) El arco de la parábola x2 = y 2, …, n) y las áreas de las superficies parciales Gv, provistas de

d) La quebrada OAB donde A(1, 0) normales nv(Pv) en los puntos Gv  G, la denotamos por v
e) La quebrada OCB donde A(1, 0) donde C(0,1) (es decir, consideramos cada área de tal índole como un
vector de longitud v y de dirección nv(Pv)). Pues, si existe el
16. Calcúlese la circulación del vector a  yi  x j a lo largo de límite de la sucesión de sumas integrales
n
 
a P   para 
la circunferencia (x – x0)2 + (y – y0)2 = R2 en sentido v 1
v v
negativo.
máx  v  0 (y para n  ), que no depende ni del modo de
17. Calcúlese la integral de línea a  d r si a  zi  x j  y k y

v

partir la superficie G en superficies parciales ni de la elección
OA de los puntos Pv en estas superficies parciales, entonces este

la ecuación del arco OA es r  t i  t 2 j  t 3 k , 0  t  1. límite se llama integral de superficie de segunda especie respecto a la
superficie G y se designa mediante:
18. Calcúlese la integral de línea si
adr 

 
 a d   a dydz  a dxdz  a dxdyx y z
OA G G
 Es decir:
a   yz i  xz j  xy k y OA es la primera espira de la hélice n
x = a Cos t, y = a Sen t, z = ht (0  t  2)  a  d  Lím máx  rv 0 i 1

 aP    v v
(5)
G
19. Calcúlese la circulación del vector a  zi  x j  y k a lo
v
Si el campo aP  es continuo en G, la integral (5) existe.

largo de la circunferencia x2 + y2 + z2 = R2  x + y + z = R
La integral de superficie de segunda especie se llama también
en dirección positiva respecto al versor k
flujo del campo vectorial aP  a través de la superficie
20. Calcúlese la circulación del vector a  yi  x j  xk a lo
G. Puede ser interpretada físicamente como la cantidad de un
largo de la elipse x  y  z 2  a 2  y  x en dirección
2 2
fluido (líquido o gas) que pasa por unidad de tiempo en la
2 dirección dada a través de la superficie G. El paso a otra cara
positiva respecto al versor i . de la superficie cambia la dirección de la normal hacia la
21. Calcúlese el trabajo del campo de fuerzas superficie y por eso, también el signo de la integral de
superficie de segunda especie.
F  2 xyi  y 2 j  x 2 k , cuando el punto material se
El cálculo de la integral de superficie de segundo género se
desplaza a lo largo de la dirección del hiperboloide x2 + y2 reduce a l cálculo de la integral de superficie de primer
– 2z2 = 2a2, por el plano y = x del punto A(a, a, 0) al punto género.
B( a 2 , a 2 , a).
a d  a nd  a Cos  a Cos  a Cos d
      (6)

G

G

G
x y z
Aplicando la fórmula de Green calcúlese las integrales: donde n  Cos , Cos , Cos  es la normal unitaria a la
superficie, o al cálculo de la suma de tres integrales dobles:
22.
 x   
 y 2 dx  x 2  y 2 dy , donde C es el contorno  
2
C
 a d   a dydz   a dxdz  a dxdy
G G1
x
G2
y
G3
z
formado por la semicircunferencia y  r 2  x 2 y el eje donde D1, D2, D3 son las proyecciones de G
Ox. respectivamente sobre los planos Oyz, Oxz, Oxy.
  
23. x  y 2 dx  x  y 2 dy , donde C es el contorno formado Ejemplo 6. Hállese el flujo del vector r  xi  yj  zk a
 C través de una parte de la superficie del elipsoide
por la sinusoide y = Sen x y el segmento del eje Ox para 0 x2 y2 z 2
   1 , situada en el primer octante, en dirección
x a 2 b2 c2
24. de la normal exterior.
x ydx  xy 2 dy
2
x  y r
2 2 2 Solución. En virtud de (6) tenemos:
   
25.
 x  y  dx  x  y dy ,
2 2 2 donde C es el triángulo con  r nd   xCos  yCos  zCos d
G G
C
Puesto que en el primer octante la normal exterior del
vértices O(0, 0), A(1, 0) y B(0, 1)
elipsoide forma con todos los ejes coordenados ángulos
agudos, todos los tres cosenos directores son no negativos.
4. Integral de superficie de segunda especie. La Por eso:
superficie suave G en el espacio tridimensional se llama de dos   
caras, si la normal a la superficie, al recorrer cualquier  a nd   xdydz   ydxdz   zdxdy
G G1 G2 G3
contorno cerrado que se encuentra sobre la superficie G y    1 4 abc
que no tiene puntos comunes con su frontera, retorna a la G a nd  3v  3  8  3 abc  2
posición inicial. La elección de una cara determinada de la
superficie, es decir, la elección de la dirección de la normal (Cada una de las integrales respecto a G1, G2, G3 determina el
hacia la superficie se llama orientación de la superficie. volumen de una octava parte del elipsoide).
Sea G la superficie orientada suave a trozos y   
Ejemplo 7. Hállese el flujo del vector a  x 2 i  y 2 j  z 2 k a
a  ax x, y, z i  a y x, y, z  j  az x, y, z k el campo
través de toda la superficie del cuerpo x2 + y2 + z2  3R2,
vectorial. Dividamos la superficie G en superficies parciales
0  z  x 2  y 2  R 2 en dirección de la normal exterior.
G1, G2,…, Gn, cuyas áreas designaremos mediante v (v = 1,

Solución. Tenemos:
26.

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