TEMA 5 ACTUACIONES EN VIRAJE

En este tema se analizan las actuaciones de punto en viraje horizontal.

5.1 Actuaciones de punto en viraje horizontal

En este problema las ecuaciones son
T (h, V, π) = D(h, V, L)
W
V χ̇ = L sin µ (5.1)
g
L cos µ = W
donde la aceleración normal V χ̇ no es despreciable, ya que las variaciones de χ son importantes. El
ángulo µ es el ángulo de alabeo (bank angle) y χ̇ es la velocidad de giro (turn rate). Estas ecuaciones
definen los virajes coordinados (properly banked turns).
El factor de carga durante la maniobra es
1
n= (5.2)
cos µ
Las ecuaciones del movimiento también pueden escribirse de la siguiente forma:
T (h, V, π) = D(h, V, L)
V χ̇
tan µ = (5.3)
g
1
n=
cos µ
En estas 3 ecuaciones intervienen 7 variables, por lo que determinan 3 de ellas fijadas las otras 4. Por
ejemplo definen
µ = f1 (h, V, W, π)
n = f2 (h, V, W, π) (5.4)
χ̇ = f3 (h, V, W, π)
El radio de giro r viene definido por
1 dχ χ̇
= = (5.5)
r ds V
siendo s el parámetro de longitud de arco, por tanto
V
r= = f4 (h, V, W, π) (5.6)
χ̇

Viraje uniforme.
V
Se considera ahora el caso de viraje con V = const y r = const, y en consecuencia χ̇ = = const.
r
La variación de χ con el tiempo viene dada por
V
χ = χ0 + χ̇t = χ0 + t
r

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 Modelo de avión ISJ.
En variables adimensionales (u = V /VR y z = T Emax /W ) se tienen las siguientes ecuaciones

( )
1 n2
z= u2 + 2
2 u
VR χ̇ tan µ
= (5.7)
g u
1
n=
cos µ

En estas 3 ecuaciones intervienen 5 variables adimensionales, por lo que determinan 3 de ellas fijadas
las otras 2. Además, el radio de giro adimensional viene dado por

gr u
= (5.8)
VR2 VR χ̇
g

Solución adimensional en función de z y u.

√
n=u 2z − u2
1
cos µ = √
u 2z − u2
√
VR χ̇ 1 (5.9)
= 2z − u2 − 2
g u
gr u
=√
VR2 1
2z − u2 − 2
u

Estas ecuaciones demuestran que para tener un viraje (con radio finito), el empuje requerido debe
ser mayor que el correspondiente a vuelo horizontal (T > Dn=1 ), que el factor de carga debe ser mayor
que 1 y que el ángulo de balance debe ser distinto de cero.

Solución adimensional en función de z y n.

√ √
u= z± z 2 − n2
1
cos µ =
n
√
VR χ̇ n2 − 1 (5.10)
=
g u(z, n)
gr u2 (z, n)
= √
VR2 n2 − 1

√ √
Las velocidades de vuelo u1 , u2 = z ± z 2 − n2 son respectivamente menor y mayor que las
correspondientes a vuelo horizontal (n = 1). Esto hace que la envolvente de vuelo en viraje horizontal
se reduzca respecto de la correspondiente a vuelo horizontal.

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 Solución adimensional en función de n y u.
( )
1 2 n2
z= u + 2
2 u
1
cos µ =
n
√ (5.11)
VR χ̇ n2 − 1
=
g u
gr u2
= √
VR2 n2 − 1

Solución adimensional en función de µ y u.

( )
1 2 1 + tan2 µ
z= u +
2 u2
√
n = 1 + tan2 µ
VR χ̇ tan µ (5.12)
=
g u
gr u2
=
VR2 tan µ

Actuaciones en viraje horizontal.

Las actuaciones en viraje horizontal pueden analizarse mediante las 2 ecuaciones siguientes (en
función de V y n)
√
g n2 − 1
χ̇ =
V
(5.13)
V2
r= √
g n2 − 1

Nótese que estas ecuaciones (representadas en la figura 5.1) son universales, esto es, independientes
de las caracterı́sticas del avión y de la altitud de vuelo.

Figura 5.1: Actuaciones en viraje horizontal

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 5.2 Diagrama de maniobra (V − n)
La maniobrabilidad de un avión en viraje se puede definir en términos de velocidad de giro y radio
de giro. Maniobrabilidad grande corresponde a valores grandes de χ̇ y pequeños de r, lo cual requiere
valores grandes de n y pequeños de V , y por tanto está limitada por el valor máximo permitido del
factor de carga nlim y por el valor mı́nimo de velocidad Vs , tal y como se representa en la figura 5.2
(en aviones comerciales de transporte nlim corresponde a una limitación estructural, y está en torno
a nlim =2.5). El punto A representa la situación lı́mite; la velocidad correspondiente es

2nlim W
Vcorner = (5.14)
ρSCLmax

Figura 5.2: Diagrama V − n

5.3 Virajes óptimos

Fijados h, W yπ, y en consecuencia z, los virajes óptimos están definidos por el valor de u que
hace que 1) n sea máxima, 2) χ̇ sea máxima, o 3) R sea mı́nimo.

1) Viraje con n máxima.

dn √
= 0 ⇒ u|nmax = z
du (5.15)
nmax = z

2) Viraje con χ̇ máxima.

dχ̇
= 0 ⇒ u|χ̇max = 1
du
√ (5.16)
VR
χ̇max = 2(z − 1)
g

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3) Viraje con R mı́nimo.
dR 1
= 0 ⇒ u|Rmin = √
du z
(5.17)
g 1
Rmin = √
VR2 z2 − 1
Las soluciones anteriores se encuentran representadas en las figuras 5.3 y 5.4.

Figura 5.3: Viraje horizontal óptimo (solución adimensional)

Figura 5.4: nmax , µmax , χ̇max y rmin en función de z (solución adimensional)

Factor de carga. A continuación se presenta el n requerido en los virajes óptimos.

nmax = z
√
n|χ̇max = 2z − 1
√ (5.18)
1
n|Rmin = 2 − 2
z
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 Coeficiente de sustentación. A continuación se presenta el CL requerido en los virajes óptimos.
En general, a partir de las ecuaciones L = nW = 12 ρV 2 SCL y W = 12 ρVR2 SCLopt , se tiene
n
CL = CLopt (5.19)
u2
ası́ pues
CL |nmax = CLopt
√
CL |χ̇max = CLopt 2z − 1 (5.20)
√
CL |Rmin = CLopt 2z 2 − 1
Los resultados anteriores indican, primero, que los virajes óptimos con χ̇max y rmin pueden estar
afectados por limitaciones aerodinámicas para valores grandes de z, ya que podrı́an requerir valores
de CL mayores que el máximo, y, segundo, que los virajes óptimos con nmax y χ̇max pueden estar
afectados por limitaciones estructurales, ya que podrı́an requerir valores de n mayores que el lı́mite.

En función de variables dimensionales se tienen las siguientes expresiones

√ ( ) √
√ ρS CD0 1/4 T
χ̇max = 2g Emax − 1
2W k W
( )
1 2W k 1/2 1
rmin = √( )2
g ρS CD0 T
Emax − 1
W
de las que se deduce que la maniobrabilidad aumenta a altitudes pequeñas, con valores grandes de
T W
, con valores pequeños de , y con valores grandes de Emax .
W S
La variación con la altitud de µmax , nmax , χ̇max y rmin está representada de forma cualitativa en
la figura 5.5. En esta figura se observa que µmax y nmax disminuyen al aumentar la altitud de vuelo,
y que χ̇max aumenta y rmin disminuye al disminuir la altitud de vuelo. Nótese que cuando z → 1 se
tiene nmax → 1, χ̇max → 0 y Rmin → ∞, esto es, vuelo rectilı́neo (la condición z = 1 define el techo
del avión).

Figura 5.5: nmax , µmax , χ̇max y rmin en función de h

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