S21t.- Repaso para control 1.

TM S21t

• Resumen última sesión.

 Presentación Enric Massó de Audens Food.

Andrés García, andres.garcia@iqs.url.edu ,Vía Augusta, 390 – 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266 P. 2
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• Conceptos de esta sesión.

 Realización de repaso mediante controles pasados.

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Apellidos: Nombre: 3/11/2016
1.- Dar el valor RMS de acelerómetro si la señal
de desplazamiento de periodo
0.01[s] con valor máximo 8 y media 2mm.
RMS= √((6*(100*2π)2)2/2= 1.675e6[mm/s2]=1.675e9 [µm/s2].
2.- Dar aceleración que provoca 120dB:
a= 10(120/20)=106 [µm/s2].
3.- Si un eje biempotrado de sección circular para soportar m[kg] se desplaza
z=0.01[mm] y tiene una tensión de 100[MPa] dar:
Frecuencia resonancia = √(m*9.805/1e-5)/m= √ 980500=990.2[rad/s]=157.6 [Hz]
4.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “y”, no en “z” si gira entre 0 y 50[Hz].
ay_max= en 50[hz.] 0.02*(50*2π)2=1.974e7 [mm/s2] = 1.974e10 [µm/s2]

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5.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “z” que se añaden a la gravedad.
az_max= en 50[hz.] 0.01*(50*2π)2=9.870e6 [mm/s2]=9.870e9 [µm/s2]

6.- Si el peso propio causaba 100 [MPa] y el desequilibrio crea 175[MPa] indicar si
el diseño es seguro según el diagrama.
La media es 175 ya que flecta siempre en el 350
mismo sentido. La alternante es 100 pues la
gravedad es vertical y el eje gira. Por tanto
es seguro. 210
160
7.- En Barberán que exige tolerancias, dar 122.5 (280,75)
orden de magnitud y decir como las consiguen.
Para conseguir 360 dpi:25.4/360=0.070mm
175
buscan tolerancias de 5micras mecanizando y 100 350
420
relajando tensiones
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Apellidos: Nombre: 17/3/2016
1.- Dar el valor RMS de una señal de periodo
0.1[s] con valor máximo 6 y media 2m/s2.
RMS= √(22+42/2= √ 12=3.464 [m/s2].
2.- Para bajar 40dB de una aceleración el pico tiene que bajar un ratio:
R= 10(40/20)=100 [-]
3.- Si un eje biapoyado de sección circular para soportar m[kg] se desplaza
z=1[mm] y tiene una tensión de 100[MPa] dar:
Frecuencia resonancia = √(m*9.805/0.001)/m= √ 9805=99.02[rad/s]=15.76[Hz]
4.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “y”, no en “z”.
ay_max= 2*w2 resonancia 2*9805=19610 en 50[hz.] 2*(50*2π)2=1.974e5 [mm/s2]
5.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “z” que se añaden a la gravedad.
az_max= 1*w2 resonancia 1*9805=9805 en 50[hz.] 1*(50*2π)2=9.870e4 [mm/s2]
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Apellidos: Nombre: 17/3/2016
6.- Dar el radio de un eje del material que se adjunta para que tenga vida infinita si
está sometido a un momento alternante de 33.87[N.m] ya considerando factores
de seguridad y concentraciones de tensiones (Inercia círculo = πr4/4):
r= (4*M/(345π))1/3 = 5 [mm]

827MPa
689MPa

345MPa

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Apellidos: Nombre: 17/3/2016
7.- Una máquina en vacío tiene una masa “m” y una rigidez”k” y si le añadimos
300kg tien “m+300” y “k”. Se deja oscilar en vacío y lleno teniendo las gráficas
adjuntas. Dar “k”, “m” y “c” de la máquina. Si la máquina gira produciendo
0.1*ω2[N] si ω [rad/s] entre 0 y 200[rad/s] dar el desplazamiento máximo que
tendremos. Se golpea y se monitoriza acelerómetro en mm/s2.
Tv=0.62/10=0.062[s]
Tl=1.21/10=0.121[s]
ωv=2π/0.062=101[rad/s]
ωl=2π/0.121=51[rad/s]
m=300*ωl2/(ωv2-ωl2)=106[kg]
k=ωv2*m=1.01e6[N/m]
ξv=ln(5e5/3e4)/(2*(10-1)π)=0.05
ξl=ln(1.25e5/3e4)/(2*(10-1)π)=0.025
c=ξv*√2km=1000[N/m/s] ccrit=2√(mk)
X200=0.1*2002/1e6=0.004[m] χ1
X100=(0.1*1002/1e6)/(2*0.05)=0.010[m] δ = ln ≈ ζ 2(n − 1)π χ ≈ χ1
χn n
eζ 2 ( n −1)π
X50=(0.1*502/1e6)/(2*0.025)=0.005[m]

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Apellidos: Nombre: 5/3/2015
1.- Dar el valor RMS de una señal que oscila a 50[Hz] con valor máximo 6 y
mínimo 2m/s2.
RMS= √(42+22/2= √ 18=4.243 [m/s2].
2.- Dar el valor en dB de una aceleración de 1m/s2.
dB= 20*log10(1/1e-6)=120 [-]
3.- Si una estructura de sección cuadrada para soportar 100[kg] se desplaza
z=10[mm] y tiene una tensión de 100[MPa] dar:
Frecuencia de resonancia = √ 100*9.805/0.01/100= √ 980.5=31.31[rad/s]=4.98[Hz]
4.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “y”, no en “z”.
ay_max= 20*w2 resonancia 20*980.5=19610 en 50[hz.] 20*(50*2π)2=1.974e6 [mm/s2]
5.- Valor de alarma en acelerómetro en función de la frecuencia si no queremos
llegar a 200[MPa] por desequilibrios en “z” que se añaden a la gravedad.
az_max= 10*w2 resonancia 10*980.5=9805 en 50[hz.] 10*(50*2π)2=9.870e5 [mm/s2]
Andrés García, andres.garcia@iqs.url.edu ,Vía Augusta, 390 – 08017. Barcelona. (+34) 932 672 000-ext.283 F. (+34)932 056 266 P. 9
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• Escala de especificaciones.
Se comprueba que para un desplazamiento de 20mm en frecuencias de 50[Hz]
tenemos aceleraciones de 1.9
1.E+06 250
1.E+05
Max ay fro monitoring [m/s2]

Max ay fro monitoring [m/s2]

1.E+04 200
1.E+03
1.E+02
150
1.E+01
1.E+00
100
1.E-01
1.E-02 aymax m/s2 dB-aymax dB
1.E-03 50
atmax m/s2 dB-atmax dB
1.E-04
atrms m/s2 dB-atrms dB
1.E-05 0
1.000E-02 1.000E-01 1.000E+00 1.000E+01 1.000E+02 1.000E-02 1.000E-01 1.000E+00 1.000E+01 1.000E+02
Frequency [Hz.] Frequency [Hz.]

w w aymax aymax dB-aymax atmax atmax dB-atmax atrms atrms dB-atrms

rad/s hz m/s2 g dB m/s2 g dB m/s2 g dB
6.283E-02 1.000E-02 7.896E-05 8.053E-06 3.795E+01 4.008E+00 4.088E-01 1.321E+02 4.000E+00 4.080E-01 1.320E+02
6.283E-01 1.000E-01 7.896E-03 8.053E-04 7.795E+01 4.790E+00 4.885E-01 1.336E+02 4.039E+00 4.119E-01 1.321E+02
6.283E+00 1.000E+00 7.896E-01 8.053E-02 1.179E+02 8.296E+01 8.461E+00 1.584E+02 5.597E+01 5.709E+00 1.550E+02
6.283E+01 1.000E+01 7.896E+01 8.053E+00 1.579E+02 7.900E+03 8.057E+02 1.980E+02 5.583E+03 5.694E+02 1.949E+02
3.142E+02 5.000E+01 1.974E+03 2.013E+02 1.859E+02 1.974E+05 2.013E+04 2.259E+02 1.396E+05 1.424E+04 2.229E+02
6.283E+02 1.000E+02 7.896E+03 8.053E+02 1.979E+02 7.896E+05 8.053E+04 2.379E+02 5.583E+05 5.694E+04 2.349E+02

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• Resumen.
 Realización de primer control de seguimiento.

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