Control y mantenimiento del área vital de una
mascota
Juan Camilo Guaba Montoya - 20151020047, wava0324@gmail.com
Resumen
Mediante una aplicación para dispositivos móviles (Android 5.0 o
superior) se realizara un monitoreo del área vital de un canino (no se
tienen en cuenta la raza o el tamaño del animal) que solo necesite los
cuidados básicos e indispensables, no brinda la posibilidad de peinar
o limpieza de heridas, aplicando una serie de sensores (presión,
densidad, humedad) y funciones de software que trabajaran conjunto
para brindar un soluciona sencilla y funcional al cuidado de su
mascota. Utilizando una metodología de desarrollo en espiral con el
fin de hacer el proceso de desarrollo mas rápido pero efectivo sin
olvidar la calidad de software (las fases se abordan de manera
detallada mas adelante) y con proceso de desarrollo ágil para
maximizar la metodología seleccionada, utilizando tecnologías de
desarrollo que sean competitivas en la actualidad (APIs, BigData,
Desarrollo en la nube).
Abstract
An application for mobile devices (Android 5.0 or higher) will
monitor the vital area of a canine (regardless of breed or size of
animal) that only requires basic and indispensable care, does not
provide the possibility of combing or cleaning wounds, applying a
series of sensors (pressure, density, humidity) and software functions
that work together to provide a simple and functional solution to the
care of your pet. Using a spiral development methodology in order to
make the development process faster but more effective without
forgetting the quality of the software (the phases are discussed in
more detail below) and with an agile development process to
maximize the selected methodology, using development technologies
that are currently competitive (APIs, BigData, Cloud Development).
Palabras Clave
Redes, necesidades, dispositivos, sensores, espacio, APIs, BigData,
desarrollo
Introducción
Pocas personas tienen todo el tiempo disponible que necesitan sus
mascotas por esto no le pueden brindar los cuidados imprescindibles
para que tengan una vida plena y saludable, la soledad es tratada de
una manera distinta por un animal, esta le puede generar
consecuencias medicas o daños en los muebles del hogar, la relación
con su dueño puede ser una amistad o una dependencia emocional
bilateral o unilateral, en el ultimo de los casos si por algún motivo
Figura 1 :Capas de una aplicación LoT, tomada de [9]
deben separarse puede generar desesperación, ansiedad y hasta
agresión, todo esto son problemas muy serios pues podría derivar en
un caso extremo la muerte de la mascota.
Lo que me propongo en el presente informe es brindar una
herramienta que elimine el impedimento de la distancia y el tiempo
que puedan vivir en el día a día una mascota y su dueño.
Considerando aspectos como : ¿ cual es el espacio vital de la
mascota ? , ¿ con que raza se va a trabajar ? , ¿ cual es la
disponibilidad económica del dueño ? y ¿ cuanto es el tiempo
estimado en el que la mascota esta sola ?. Mediante el control de la
temperatura, el potencial de hidrogeno (pH) y la turbiedad es posible
calcular un indice que oscila entre -1 y 1 que permitirá determinar la
calidad del agua que va a beber el can, todo esto se realiza con 3
sensores: un sensor de temperatura(LM35), un sensor de pH(interfaz
pH 2,0) y un sensor de turbiedad(SEN0189) [1], otra característica
importa que se debe monitorear es la dispensación y verificación de la
comida se emplea un sistema embebido(placa Arduino Due) [2] con
el fin de minimizar el espacio utilizado por el sensor de peso que esta
ubicado debajo de cada tasa de comida, para verificar su calidad se
utilizaran una serie de formulas matemáticas y análisis de las
condiciones climáticas [3] con el fin de obtener una medida precisa y
no afectar la saludad del animal, por ultimo la gestión para la relación
entre el can o felino y su dueño pues el contacto entre ellos es
indispensable [5] como se ha visto a lo largo de los siglos lo animales
componen una parte importante en la vida de todos los seres humanos
por esta razón mediante un sistema de cámaras ip [4] podrá observar
en tiempo real lo que esta haciendo su mascota y en que condiciones
se encuentra además podrá observar una serie de datos captados por
los sensores nombrados anteriormente sobre la calidad de los
alimentos del animal.
Trabajos relacionados
La cantidad de comida que debe ser suministrada a una mascota
variar dependiendo de características como: raza, tamaño, edad, peso,
actividad física que realiza, etc; Generalizando la alimentación de los
perros debe ser de esta suministrada de acuerdo a su peso y edad.
Tabla 1 - Alimentación Canina
Alimentación Canina
Peso (Kg) Ración(g)
3-5 90 - 120
5 - 10 120 - 190
10 - 15 190 - 260
15 - 20 260 - 310
20 - 30 310 - 410
30 - 40 500 - 590
50 - + 590 - 800
Tabla 1 :Capas de una aplicación LoT, tomada de [6]
No debemos olvidar que todo esto puede variar dependiendo de la
calidad del producto que se le brinde al animal así como de los gastos
energéticos que este tiene a lo largo del día. Teniendo en cuenta esto
se diseño un sistema dosificado de alimento[6] que utiliza un sistema
de tornillo que esta situado en la parte inferior de una tolda de
alimentación que libera el volumen determinado en cada vuelta, la
cantidad de volumen que se va a entregar es directamente
proporcional a la velocidad del motor. Este proyecto[7] permite ser
implementado en el sistema de dosificación y control que se planea
desarrollar en el presente informe ya que es un dosificado muy
eficiente y de bajo costo (cumpliendo con la regulación nacional para
el almacenamiento de alimentos )Régimen Legal de Bogotá en el
decreto 3075 de 1997 Nivel Nacional (Alcaldía de Bogotá, 1991). Los
sistema de vídeo en red[7] ofrecen varias mejores respecto a la
sistemas de televisión cerrada como la resolución de las imágenes,
velocidad de transmisión, nitidez y permite monitorear, visualizar y
grabar desde cualquier entidad de la red de esta manera con un
codificador de video y una conexión a internet es posible acceder al
sistema de cámaras y controlar su comportamiento mediante la misma
aplicación para Android.
Figura 2 : compone la conexión realizada por diferentes dispositivos mediante
una red LAN, tomada de [2]
El desarrollo de la aplicación para Android va a llevar un ritmo de
trabajo parecido al tenido por el proyecto BlauTic[8] puesto que tiene
la misma finalidad que el presente proyecto, BlauTic pretendía crear
una aplicación que fuera capaz de permitir al usuario manipular
dispositivos a distancia desde el dispositivo móvil mediante la
tecnología del bluetooth en su versión 4.0 con el fin de acercar a la
sociedad a un sistema mas eficiente. Retomando las ideas y las
técnicas de programación que se utilizaron en el proyecto nombrado
Figura 3 : Tipos de conexión Bluetooth, tomado de [8]
anteriormente pero con el plus de maximizar el alcance de control de
dispositivos mediante una red de internet, ya que el control de
dispositivos mediante la tecnología bluetooth limita el alcance del
proyecto. Esto nos lleva pensar en como se deben aplicar de la
manera mas eficaz el modelo del internet de las cosas[9], este
proyecto requiere que todos sus componentes estén en la capacidad de
acceder a una red de internet es necesario tener en cuenta que
actividades tan sencillas como realizar las comprar semanales o
mensuales del mercado del hogar se pueden realizar mediante una
nevera inteligente con conexión a internet, esta tecnología permite
facilitar muchas operaciones que realizan las personas a diario pero
que consumen tiempo valioso. Esta tiene un arquitectura básica
planteada por el Ministerio de Industria, Energía, Turismo esta se
compone de :
- Objetos Conectados
- Tecnologías de red
- Protocolo de comunicación
- Plataforma LoT
- Aplicaciones de usuario
Según lo planteado por el ministerio las tendencias de desarrollo del
internet incluye 3 pasos :
- Inteligencia Embebida: se ha logrado integrar tecnología para que
se lleven acciones automáticamente como el ciclo de las lavadoras,
las etiquetas de los productos reconocibles por las cajas
registradoras, el bloqueo dactilar de los móviles de última
generación, etc. Algunos de estos dispositivos trabajan sin
necesidad de conexión a una red.
- Conectividad: Hace alusión a la capacidad del dispositivo de
conectarse a una red ya sea por cable o inalámbricamente.
- Interacción: Respecto a la interacción, es la capacidad de aportar
algo a la sociedad, ya sea una aplicación para negocios, seguridad
social, salud, etc.
Pero todo esto tiene un gran problema de privacidad y seguridad
[10]puesto que al ser un sistema diseñado con el fin de conectar cada
aspecto del hogar y cada dispositivo de este permite que al acceder a
la red todos los datos de los dispositivos sean visibles para cualquier
nodo de la red o puede que no se trate solo de el acceso a los datos si
no de los tramites necesarios para acceder a la información que
pueden brindar estos dispositivos para salvar un vida. El hecho es que
la ley tiene miles de vacíos legales para su control, fabricación y
distribución ya que en casos como el mencionado en el articulo [9]
donde era un caso de vida o muerte la información no llego a tiempo
y simplemente todo lo realizado fue en vano. Toda esta información y
casos recopilados de casos reales al rededor del mundo permite que el
proyecto tome una vía apegada al corto pero necesario marco legal
que existe en Colombia con el fin de evitar a toda costa dañar al
usuario. de alguna forma.
Teniendo en cuenta los aspectos legales anteriormente mencionados
que son parte de los requisitos no funcionales de la aplicación es
necesario definir una base de datos mediante un sistema de datos
dinámicos y en red con el fin de hacer el proceso de búsqueda y
actualización mas rápido y eficiente mediante el framework[12] de
Django ya que brinda una gran facilidad para el desarrollador así
como simplifica muchas lineas de código interpretado. Esto
analizando mediante la experiencia del desarrollo de la aplicación
para dispositivos androide “Pequeños y pequeñas científicos”[11]
pues como base toma el desarrollo mediante tecnologías como
HTML5 y un entorno de desarrollo “Android studio” que le brinda
muchas facilidades a o largo del desarrollo y el versionamiento.
Mediante el análisis de la documentación de los otros procesos de
desarrollo en los cuales desarrollaron un modelo de base de datos que
trabaja junto a un aplicativo desarrollado previamente pues proyectos
de estas envergadura toman tiempo y cada partes se hace con el fin de
que trabaja como un todo, un cándido perfecto para analizar la
efectividad de diferentes motores de bases de datos es la base de datos
de proyectos que trabaja junto al QHSE de la Escuela de ingeniería
Julio Garavito [13] en este caso se postulo un modelo en red y un
modelo entidad-relación comparando así su capacidad en diferentes
ámbitos cotidianos a los que se enfrentaría la base de datos.
Otro aspecto de suma importancia es la aplicación efectiva de una
metodología de desarrollo de software que vaya acorde con el tiempo,
capacidad, y recursos, pues cada uno de estos factores debe ser
tomado en cuenta para seleccionar una metodología; en la
investigación[14] realizada en la Universidad Católica de Argentina
se abordan cada uno de estos temas con el fin de interiorizar estos
conceptos y seleccionar la mas adecuada para el proyecto.
Comparando con los datos obtenidos por la investigación realizada en
la Universidad Militar de Nueva Granada con la finalidad de buscar la
una metodología que permita un desarrollo ágil de software. Basados
en estas fuentes es posible extraer que la mejor metodología de
desarrollo por el tamaño y el tiempo de desarrollo es el modelo de
espiral.
Metodologia de desarrollo
Mediante la información y la experiencias previas recopiladas en los
trabajos anteriores citados en el presente informe es posible brindar
una solución que en primera medida solucionara parcialmente el
problema, para estar en la capacidad de iniciar el proyecto es
necesario hacer una evaluación de los posibles cambios que podrían
afectar el proyecto en un futuro próximo, basado en este análisis se
determino que este proyecto tiene un 100% de susceptibilidad a
cambios, ademas es necesario que se produzcan resultados a corto
plazo, con esto presente empezaremos a explicar el paso a paso para
el desarrollo del presente proyecto, sin olvidar contextualizar la
metodología de desarrollo, se identificaron 5 pasos para la
estructuración de un buen proyecto.
• Gestionar los costos del proyecto para la adquisición de los
materiales necesarios para el desarrollo del sistema.
• Programar y genera un prototipo de desarrollo de los módulos que
componen el sistema (sistema sensor de calidad de agua, sistema
dosificador de alimento, sistema de cámaras ip).
• Iniciar el proceso de desarrollo de la aplicación mediante Android
Studio 2.3.3
• Implementación de los proceso de conexión con el fin de aplicar
procesos y metodologías de los sistemas “internet de las cosas”
• Realizar pruebas de rendimiento con el fin de verificar que los
sistemas funciones bien en conjunto y no exista una fuga de
información.
Uno de los pasos primordiales es la gestión de los costos del proyecto
pues una mala planeación podría hace inviable el proyecto, costos
excesivos derivarían en un producto costoso ademas de perder la
capacidad de entrar a competir en un mercado que esta en constante
actualización. Teniendo en cuenta esto se realiza una tabla con los
costos aproximados de los materiales necesarios.
Arduino Mega
2560 R3
45.000
sensor de
temperatura(LM
35
3900
sensor de
pH(interfaz pH
2,0)
159.000
sensor de
turbiedad(SEN018
9)
37.900
Camara de
vigilancia
Kenouco 1080p
50.000
Dvr De 4
Canales
Pentahibrido
1080p
105.000
La metodología seleccionada se basa en la generación rápida de
prototipos funcionales que sujetos a cambios, de esta manera permite
que el proceso de desarrollo sea rápido y eficaz aunque costoso, la
pruebas que se realizaran permitirán que en cada uno de los pasos que
se nombraron anteriormente genere uno o mas prototipos.
- Determinar los objetivos : El objetivo del aplicativo es eliminar
los limitantes de la relación entre el dueño y su mascota a razón de
la distancia y el tiempo que tiene disponible el dueño.
- Análisis de riesgo : A lo largo del desarrollo del aplicativo es
posible que se presenten problemas con el versionamiento del
aplicativo ya que el desarrollo en Android exponen dichos
problemas, una forma de solucionar dicho problema es establecer
una versión base para el desarrollo y definir perfectamente cuales
son los casos de uso que van a ser abordados próximamente.
Conociendo de una mejor manera la metodología de desarrollo se va
a abordar una lista de pasos que se deben cumplir para tener un
proyecto que cumpla los objetivos planteados al inicio de este
proyecto, para la fase de pruebas se va a utilizar un ambiente
conocido que es mi hogar, este tengo dos perros de diferente razón y
con comportamientos totalmente opuestos, esto será beneficioso para
el proyecto pues permitirá observar como reciben el dispositivo los
animales, esta prueba debe superar varias características que debe
tener para se un dispositivo seguro para la mascota, uno de ellos es
que no produzca ruido y tampoco debe genera demasiada
perturbación en el espacio del animal ya que si este le molesta la
podría destruir; un factor preocupante para la etapa de
implementación es la capacidad que tenga el desarrollador para
comprimir el diseño de una manera adecuada con el fin de que el
dispositivo se pueda transporta fácil pero la balanza va a generar un
problema para esto así que esto es algo que en la implementación no
va a verse evidenciado a primera vista.
Diseño
El presente proyecto esta compuesto por 3 sistemas esenciales que
son :
- Sistemas de verificación de la calidad del agua.
- Sistema dosificador de alimento.
- Sistema de cámaras ip.
• Diseño sistemas de verificación de la calidad del agua
Esta plataforma open-source permitirá conectar los diferentes
sensores para poder determinar la calidad del agua, estos sensores
son:
- Sensor de temperatura LM35
- Sensor de turbiedad
• Diseño sistema dosificador de alimento
- Mecanismo dispensador en forma de tornillo
- Balanza dinamica micro
Utilizando la base la balanza cuya información será enviada al
Arduino mega con el fin de analizarla mediante software para
verificar que la cantidad de comida dispensada sea la correcta.
- Motor DC de referencia CJC RC 380 motor (CJC Electric, 2015).
- Transistores en conexión Darlington TIP 110 (FAIRCHILD
SEMICONDUCTOR, 2008).
- Diodos semiconductores 1N4104
Uno de las partes clave del desarrollo de este proyecto es el sistema
de dispensación de la comida para el animal en el próximo diagrama
podrá observar el diagrama eléctrico de dicho sistema
Esto sensor va a cumplir la función de limitar la cantidad de comida
que distribuya a partir de una medición de la distancia mínima.
- LM-2596 (Regulador de voltaje)

• Diseño sistema de cámaras ip

- Cámara de vigilancia varifocal Sony HD-SDI 1080p Full HD
- DVR

- Rele de 5V DC

Mediante estos dos dispositivos y una conexión a internet con un

buen ancho de banda se realizara el montaje de las diferentes cámaras

que se ubicaran de manera estratégica (la amaras utilizadas pueden

variar a petición del cliente o por oferta del distribuidor).

Implementación

En la implementación del proyecto se utilizaron materiales que no

estaban planeados, ademas del servicio de impresión 3D para generar
el diseño del dispensador de manera física, a continuación se realiza - Servo SG-5010
un listado de los material utilizados que estaban fuera de los planes de
diseño:

- HC_SR04 (sensor de ultrasonido)

- Servo SG- 90 - Patas o soportes de la estructura

Figura render : Modelo 3D del soportes utilizado en el

proyecto, tomada de [19]

- Sin fin
Ahora se va mostrar la piezas que fueron diseñadas para el
funcionamiento de este proyecto
- Embudo

Figura render : Modelo 3D del Embudo utilizado en el

proyecto, tomada de [19] Figura render : Modelo 3D del sinfín utilizado en el proyecto,
tomada de [19]
- limitador de caudal
- Soporte del sin fin

Figura render : Modelo 3D del soporte de sinfín utilizado en el

proyecto, tomada de [19]
Figura render : Modelo 3D del imitador utilizado en el
proyecto, tomada de [19]
- Soporte ultra sonido
2. Las siguientes fotografías hacen parte del proceso de
construcción sin los mecanismos y los sistema accionadores del
Arduino, para su proceso de construcción se utilizo un modulo
rele especifico para Arduino ya que facilitaba el proceso de
constricción, también es necesario destacar que se elimino el
modulo regulado de voltaje ya que el sistema va a ser alimentado
por una conexión usb desde un pc hasta el Arduino que es el
corazón del proyecto

Figura : Fotografía de la protoboard donde se monto el

circuito, elaboración propia

Figura render : Modelo 3D del soporte del sensor de ultra

sonido utilizado en el proyecto, tomada de [19]

Ahora se puede observar el diagrama eléctrico del sistema dosificador

Para finalizar la etapa de implementación se agregaron una serie de

fotografías que muestran el proceso de construcción de este sistema.

1. Parte diseñadas en físico después de pasar por un proceso se

pulido y verificación del funcionamiento

Figura : Fotografía de las piezas armadas y cableadas,

elaboración propia

3. El Arduino utiliza el siguiente código para realizar el

funcionamiento de cada uno de los dispositivos

Figura : Fotografía de las piezas después de la impresión 3D,

elaboración propia

Código: Código de implementación para el Arduino nano,
tomada de [19]
el código esta debidamente comentado con el fin de que sea fácil de
entender
4. Tras observar el código y la conexión de cada uno de los
componentes de este proyecto solo queda el paso esencial de
verificación de funcionamiento, probarlo en un ambiente común
de uso, para esta prueba se utilizara a la mascota de mi casa, en la
siguiente fotografía podrá observar el funcionamiento, para dicha
implementación se adjuntan un link en cual se puede observar un
vídeo donde se prueba el sistema en un ambiente controlado y
pequeño.
link Video =
Análisis y discusión de resultados
Para verificar los resultados del sistema dosificador de alimento se
instalo en el patio de la casa del autor del presente documento ubicada
en Soacha, Cundinamarca. Será ubicado en una zona al aire libre pero
protegida del agua ya que puede dañar el sistema de control, el
sistema requiere una conexión de 5 volteos que es suministrada
mediante un cargador de celular convencional de gama baja (ya que
los dispositivos de gama alta poseen cargadores para quickcharge y
estos podrían dañar el suministro del dispositivo).
El dispositivo realiza una verificación apenas se conecta con el fin de
tener el plato lleno y después que completo el ciclo de llenado espera
12 horas para volver a verificar y si es necesario llenar el plato, estos
parámetros pueden ser configurados fácilmente en el código en la
zona identificada en los comentarios.
Tabla de resultados
Acción Resultado
Distancia < 12cm Activar los dos servos y
distribuir alimento
Distancia > 12 cm Desactivar los servos
Distancia = 12 cm Esperar el tiempo
determinado por el
usuario para la próxima
verificación
Tabla 2: tabla de resultados acción-resultado, elaboración
propia
Los resultados anteriores fueron verificados por el autor del informe
utilizando a la mascota de la familia.
Conclusiones
- El proceso de desarrollo de cualquier proyecto ya sea investigativo
o aplicativo es necesaria un previo aprendizaje.
- La plataforma de desarrollo Arduino brinda un gran abanico de
posibilidades de gran envergadura y de fácil construcción
- El diseño e impresión de modelos 3D es un proceso largo y
relativamente costoso si no se dispone de una impresora 3D
aunque esta también es bastante costosa
- Este sistema es una solución rápida, eficiente y barata para los
dueños de mascotas que no disponen del tiempo suficiente que
requieren sus mascotas
- Este sistema es facilmente escalable a un sistema dosificador de
agua que complemente al presente sistema
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