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Pantasma municipio de Jinotega. De la Gasolinera Santa Marta 200 m. al este y 50 m al sur. Teléfono 8627-8233
Hidropantasma, S.A.
Contenido
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Resumen Ejecutivo.
El sistema virador consiste en un motor eléctrico que hace girar lentamente el rotor del
generador cuando este no está en funcionamiento.
Este sistema trabaja a muy bajas revoluciones ya que el objetivo principal es evitar que el
rotor se curve debido a su propio peso. También funciona como una protección adicional
para que los cojinetes del generador no formen residuos que pueden ser perjudiciales entre
las superficies de rozamiento.
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Para calcular el torque mínimo que se necesita para iniciar el giro del rotor del
generador, se debe analizar la fuerza que ejerce el peso W del eje sobre los cojinetes.
Para iniciar la rotación del eje, la fuerza F aplicada en el punto de contacto entre el eje y el
cojinete debe ser superior a la fuerza de fricción fs que dependerá del coeficiente de
fricción estático μs y de la fuerza normal N.
Las siguientes ecuaciones del equilibrio estático, se obtienen del diagrama de cuerpo
libre:
∑𝐹𝑦 = 0
𝑊−𝑁 =0
∑𝐹𝑥 = 0
𝐹 − 𝐹𝑠 = 0
𝐹 = 𝐹𝑠 = 𝑁µ𝑠
Donde:
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La información técnica de cojinetes indica que para materiales como ser acero-bronce, y
acero-metal blanco (antifricción), el coeficiente de fricción μs puede resultar entre 0.15 y
0.25, en condiciones de lubricación al límite. Para efectos del cálculo, se utiliza el mayor
valor (μs=0.25).
Ahora se puede estimar la fuerza que se debe aplicar en el extremo del eje para vencer la
fricción entre el cojinete y el eje del generador:
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Al aplicar una fuerza mayor que la fuerza de fricción estática, el eje iniciará su rotación.
Ahora bien, esta fuerza crea un torque sobre el eje que se puede calcular multiplicando la
fuerza F por el radio del eje:
Una vez que el eje inicia la rotación, el coeficiente de fricción estático μs se convierte en
un coeficiente de ficción dinámico μk. Este coeficiente dinámico es menor al estático en
el orden de menos de la mitad, por lo que podemos utilizar μk=0.10. Lo anterior obedece
al principio de que cuesta más arrancar un movimiento que mantener el mismo.
En el cálculo del torque requerido para mantener la rotación del eje, debemos considerar
el momento de inercia total I del eje del generador y la velocidad de rotación que
deseamos. El momento de inercia total de la masa en rotación es de 3,940 kg*m²
incluyendo el eje, los polos y la excitatriz.
La siguiente ecuación se obtiene del diagrama de cuerpo libre del eje una vez iniciada la
rotación:
∑𝑀𝑜 = 𝐼𝛼
𝑇 − (𝐹𝑘)(𝑟) = 𝐼𝛼
Donde:
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Fk= Fuerza de fricción dinámica = µk x N
r= Radio del eje del generador (0.2 m)
I= Momento de inercia del generador (4,100 Kgm 2)
α= aceleración angular
µk= Coeficiente de fricción dinámico (0.1)
N= Fuerza normal que ejerce el cojinete sobre el eje del generador.
Ahora se puede determinar el tiempo t en el cual con una aceleración de 1.62 rad/s²
se alcanzará la velocidad angular de 20 rpm desde el reposo, de la siguiente manera:
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 ∗ 𝑡
Despejando para el tiempo, y sustituyendo los valores de 1 rpm para velocidad angular
final ω y cero para la velocidad angular inicial ω0, tenemos:
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝜔 (20𝑟𝑝𝑚) ( 1𝑟𝑒𝑣 ) ( 60𝑠 )
𝑡= = = 1.3𝑠
𝛼 𝑟𝑎𝑑
1.62 2
𝑠
Significa que en aproximadamente 1.3 segundos, el eje del generador alcanzará la
velocidad de 20 rpm, si se le aplica un torque de 11,036 Nm.
A partir de que se alcanza la velocidad deseada de 20 rpm, el torque que se debe aplicar
disminuirá porque ya que no debe acelerar al eje, solamente se tiene que vencer la fuerza
de fricción dinámica entre el cojinete y el eje del generador, esto es:
∑𝑀𝑜 = 0
𝑇 − (𝐹𝑘)(𝑟) = 0
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Resumen:
Para iniciar la rotación del eje del generador se debe aplicar un torque de 11,036 Nm
aproximadamente durante 1.3 segundo, tiempo en el que se alcanzará la velocidad
angular deseada de 20 rpm.
A partir de aquí no será necesario seguir acelerando al eje, por lo cual solamente se debe
aplicar un torque de 4,414.5 Nm para vencer la fuerza de fricción dinámica y mantener el
régimen de velocidad en 20 rpm.
Para obtener los resultados anteriores se consideró un coeficiente de fricción estática de 0.25
y un coeficiente de fricción dinámica de 0.10 para lo cual será obligatorio lubricar los
cojinetes antes de iniciar cada rotación.
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Motor reductor.
Para la elección de la fuente que suministrará la energía mecánica para hacer girar el rotor
del generador hay que tener ciertas consideraciones como son el voltaje disponible en las
instalaciones, el torque mínimo necesario, la velocidad de rotación requerida, el tipo de
acople que utilizará el mecanismo y el soporte necesario para sostenerlo.
Ya que es imposible encontrar en el mercado local un motor reductor que se pueda acoplar
directamente sobre el eje del generador, que gire a 20 rpm y entregue como mínimo 11,036
Nm se propone construir un sistema de transmisión de potencia mecánica del tipo cadena
sprocket para ajustar el torque y la velocidad de giro partiendo de un motor reductor
estándar que se pueda adquirir fácilmente, siguiendo el siguiente esquema:
Motor de Engranaje CA, 40.7 rpm, Cyclo 6235, 208-230/460 V, 7000 Nm, 45HP
Sumitomo Drive Technologies
Con los datos de 40.7 rpm y 7,000 Nm de torque partimos para hacer el diseño de la
transmisión mecánica por cadenas.
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Transmisión por cadena.
Para la transmisión de potencia mecánica por medio de cadena se requiere que un motor
reductor que gira a 40.7 rpm y entrega 7,000 Nm con 45 Hp de potencia haga girar a un
rotor de generador a 20 rpm con 11,036 Nm de arranque.
Potencia de diseño.
𝑃 = 𝑇∗𝜔
Donde:
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝑃 = 11,036𝑁𝑚 ∗ (20𝑟𝑝𝑚) ( )( ) = 23.11 𝐾𝑊 = 30𝐻𝑃
1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
𝑃 ∗ 𝐹𝑠
𝑃𝑑 =
𝐾
Donde:
23.11 ∗ 1.15
𝑃𝑑 = = 10.5 𝐾𝑊 = 14.2 𝐻𝑃
2.5
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Con la potencia de diseño y la velocidad de giro del sprocket pequeño (40.7 rpm) se
selecciona de una grafica el tipo de cadena. Para este caso se utilizará una cadena ANSI 120
de Triple hileras y paso 1.5 pulg.
Antes de realizar el diseño cinemático de la transmisión hay que tener en cuenta ciertas
restricciones geométricas particulares de cada sprocket.
Para el sprocket pequeño tenemos un diámetro mínimo del agujero del eje de 127 mm, este
dato corresponde al diámetro del eje de salida del motorreductor donde se instalará el
sprocket.
Para el sprocket grande tenemos un diámetro mínimo del sprocket de 450 mm, este es el
diámetro del eje del rotor donde se instalará el sprocket, este se instalará en la cara frontal
del rotor con tres pernos, similar al montaje del rodete Pelton.
Por esta razón este sprocket debe de tener un diámetro mayor que el rotor para que la cadena
pueda circular libremente.
𝑍1 ∗ 𝜔1 = 𝑍2 ∗ 𝜔2
𝑇1 ∗ 𝜔1 = 𝑇2 ∗ 𝜔2
Donde:
Z= numero de dientes
ω= velocidad angular
T= torque del sprocket
1 y 2= subíndices de los sprocket grande y pequeño
respectivamente.
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Partiendo de los datos conocidos del sprocket pequeño despejamos para encontrar las
características del sprocket grande:
𝑍2 ∗ 𝜔2
𝑍1 =
𝜔1
𝑇2 ∗ 𝜔2
𝑇1 =
𝜔1
𝑝
𝐷= 𝜋
sin 𝑍
Donde:
Tabla de resultados:
𝑇𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 14,000𝑁𝑚
𝐶𝑠 = = = 1.27
𝑇𝑁𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 11,036𝑁𝑚
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Esto quiere decir que el mecanismo propuesto entrega 27 % más torque del necesario para
comenzar el giro del rotor.
Una vez determinada la geometría del sprocket grande se calcula la fuerza periférica a la que
se someterá la cadena, para comprobar que la selección que se hizo en base a la potencia de
diseño fue la adecuada.
𝑇 14,000𝑁𝑚
𝐹= = = 52,427𝑁
𝐷⁄ 0.534𝑚⁄
2 2
La cadena ANSI 120 triple hilera tiene una carga máxima permitida de 76,000 N de fuerza
de tracción.
Longitud de cadena.
𝑍1 + 𝑍2 (𝑍1 − 𝑍2 )2
𝐿 = 2𝐶 + +
2 4𝜋 2 𝐶
Donde:
44 + 22 (44 − 22)2
𝐿 = 2 ∗ 40 + + = 113.3 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 = 4.31 𝑚
2 4𝜋 2 ∗ 40
Para efectos de cálculos se utilizará el valor de 114 pasos y para solicitud de compra se
utilizará 116 pasos, porque cuando se junten los dos extremos de la cadena se dañan los
eslabones.
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Para calcular la distancia real entre centros con la longitud de la cadena calculada, se utiliza
la siguiente ecuación:
1 𝑍1 + 𝑍2 𝑍1 + 𝑍2 2 (𝑍1 − 𝑍2 )2
𝐶 = [𝐿 − √
+ (𝐿 − ) −8∗ ]
4 2 2 4𝜋 2
1 44 + 22 44 + 22 2 (44 − 22)2
𝐶 = [114 − + √(111 − ) −8∗ ]
4 2 2 4𝜋 2
Resumen.
Sprocket pequeño
Tipo: Triple hilera
Numero de dientes: 22
Diámetro: 267.7 mm
Sprocket grande
Tipo: Triple hilera
Numero de dientes: 44
Diámetro: 534 mm
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Donde:
𝜋
𝐷𝑒 = 𝑃 (0.6 + cot )
𝑍
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Donde:
Para calcular el Diámetro Máximo del Cubo (MHD en ingles) se utiliza la siguiente
ecuación:
𝜋
𝐷𝑚𝑐 = 𝑃 (cot − 1) − 0.76 𝑚𝑚
𝑍
Tabla de resultados:
En el caso del Sprocket grande el valor del DMC no existe ya que este se acoplará con el
rotor del generador con la ayuda de tres pernos, de manera similar al montaje del rodete
Pelton, por esta razón no necesita cubo.
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Ya que el perfil de los dientes es el mismo para los dos sprockets solo se hace una vez el
cálculo.
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K es un valor que se toma de tabla y depende del número de la cadena, para el caso de la
cadena ANSI 120 K = 45.44 mm
El sprocket pequeño será del tipo B, se maquinará de una sola pieza de metal y tendrá un
cubo que servirá para acoplar con el eje de salida del motorreductor.
El sprocket grande será del tipo A, se maquinará de una sola pieza de metal, no tendrá cubo
ya que el acople al eje del rotor se hará con tres pernos de sujeción, similar al montaje del
rodete Pelton.
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Sistema de lubricación.
El sistema de lubricación que se utilizará será por medio de una bomba eléctrica, similar a la
utilizada en los generadores que están actualmente instalados y funcionando.
En base a las características y requerimientos de caudal y presión de aceite de ambos
cojinetes se obtienen los siguientes datos para la selección de la bomba:
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Esquema hidráulico del sistema de lubricación:
Este sistema hidráulico llevará toda la instrumentación de control y protección que tienen los
dos generadores instalados, para garantizar el correcto funcionamiento de los cojinetes, estos
son:
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Sistema de Mando Eléctrico.
El sistema de mando eléctrico que se utilizará será automático usando un micro relé
programable Siemens marca LOGO. Este micro relé se conecta con la instrumentación y
será quien vigile el funcionamiento de todo el sistema virador, los tiempos de arranque y
paro y la posición final del eje.
Adicional a la instrumentación que tendrá el sistema hidráulico, el control eléctrico llevará dos
guarda motor para protección termo magnética de los motores del sistema virador y el sistema de
lubricación.
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ANEXOS.
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