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Cálculo
(en varias variables)
Pepe Aranda
EDICIÓN 2016
APUNTES DE
CÁLCULO
(en varias variables)
xxy
y f (a)
||y|||sen f | ML
f mL
f (a+hv) y
x
v m
z a
z=q(x,y)
a+hv
x
V
z
y d (x) 2
f(x,y)
z=p(x,y)
y
D S
a
c (x) B 2
y=c(x) D y=d(x) x u y
b a v
b x
x
Pepe Aranda
http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda
Índice
Bibliografía
Sobre estos apuntes
1. Conceptos básicos
1.1 El espacio Rn . Rectas y planos. Abiertos y cerrados. 1
1.2 Gráficas de funciones escalares 5
1.4 Límites y continuidad en R n
7
2. Cálculo diferencial en Rn
2.1 Derivadas de campos escalares 9
2.2 Campos vectoriales. Regla de la cadena 15
2.3 Funciones implícitas e inversas 20
2.4 Extremos de funciones escalares 22
3. Integrales múltiples
3.1 Integrales dobles 27
3.2 Integrales triples 32
4. Integrales de línea
4.1 Integrales de campos escalares a lo largo de curvas 35
4.2 Integrales de línea de campos vectoriales 37
4.3 Integrales de gradientes y teorema de Green 39
5. Integrales de superficie
5.1 Definiciones y cálculo 43
5.2 Teoremas de la divergencia y Stokes 46
Problemas I-IX
Bibliografía
[MT] J. E. Marsden y A. J. Tromba. Cálculo Vectorial. Ed. Addison-Wesley
[R] J. Rogawski. Cálculo Varias Variables. Ed. Reverte
[St] S. Stein. Cálculo y geometría analítica. Ed. McGraw-Hill
[LHE] Larson-Hostetler-Edwards. Cálculo II (7a ed). Ed. Pirámide, 2003.
[A] T. Apostol. Calculus. Ed. Reverté
En todas las asignaturas que imparto suelo elaborar apuntes. Esto tiene la ventaja de precisar qué se va a
explicar durante el curso. Además permite al estudiante no estar todo el rato pendiente de copiar lo que se
escribe en la pizarra y permite al profesor remitirse a ellos cuando no hay tiempo (ni se cree adecuado)
entrar en detalles de demostraciones. Pero tiene sus desventajas. La existencia de apuntes incita a no
utilizar casi otros libros, que tratan los diferentes temas con más extensión y rigor, o con más ejemplos, o
más aplicaciones. Tampoco se ven otras notaciones distintas que pueden sorprender en otros cursos.
Recomiendo, pues, consultar varios libros. Esta asignatura (a diferencia de otras para las que he escrito
apuntes) sí tiene un gran texto al que remitirse y del que he extraido buena parte de varios temas: el
Marsden-Tromba. Un libro serio, pero también con muchos ejemplos y aplicaciones. Algunos quizás
prefieran libros algo más elementales, como los tres siguientes [R], [St] o [LHE]. Me gustan en ese orden,
pero el [R] no está en la biblioteca de Físicas de la UCM (aunque es fácil de encontrar en librerías).
Del [St] hay un par de ejemplares (pero ya está descatalogado). Del [LHE] hay bastantes en la biblioteca
(aunque las edciones posteriores a la venta cada vez tienen más colores y lo que me parece más ‘paja’).
Y no puede faltar en una bibliografía de esta asigntura un clásico como el [A].
que tiene la misma dirección que x y que tiene mismo o distinto sentido que x
Todas las propiedades anteriores eran inmediatas de demostrar a partir de las propiedades de R .
Un conjunto en el que haya dos operaciones con esas propiedades se llama espacio vectorial
(estos conjuntos se tratan extensamente en el álgebra).
Son importantes los vectores de Rn : e1 = (1, 0, . . . , 0) , . . . , en = (0, 0, . . . ,1) , pues todo vector se
puede escribir como una suma de escalares por esos vectores: x = (x 1, . . . , x n ) = x 1 e1 +· · ·+x n en .
⇥
En idioma algebraico: e1, . . . , en es la ‘base canónica’ del espacio vectorial de ‘dimensión
n’ (número de elementos de la base) y todo vector se puede escribir como ‘combinación lineal’
⇤
(suma de escalares por vectores) de esos n elementos . y z
En R2 se suele escribir e1 = i = (1, 0) y e2 = j = (0 , 1) . j k
i
Y en R3 , e1 = i = (1,0,0) , e2 = j = (0,1,0) , e3 = k = (0,0,1) .
j
x i y
q
La norma o módulo de x es kxk = x 21 +· · ·+ x 2n . La distancia de x a y es d(x, y) = kx yk .
⇥ 2 3 ⇤
Ambas son reales 0 . En R y R , kxk es su longitud y d(x, y) la distancia entre los puntos x e y .
1
Definamos dos importantes productos de vectores: el escalar y el vectorial.
Si x, y 2 Rn se define el producto escalar de dos vectores como x · y = x 1 y1 + · · · + x n yn .
⇥ ⇤
Obsérvese que kxk = (x · x) 1/2 y que, por tanto, kxk 2 = x · x .
[El producto escalar de dos vectores es un número real que perfectamente puede ser negativo].
[En el caso particular de R , el producto escalar es el producto y k xk pasa a ser el valor absoluto |x| ].
Las siguientes propiedades (menos la última, que demostramos) son fáciles de probar:
x · y = y · x , (k x)· y = k (x · y) = x ·(k y) , x ·(y+z) = x · y+x · z , x · x 0 , |x · y| kxk kyk .
desigualdad de Cauchy-Schwartz "
x·y
C-S: Si y = 0 es trivial. Sea y , 0 y sea el número real k = ky k 2
. Entonces:
|x·y | 2
0 (x ky) · (x ky) = x·x 2kx·y+k 2 y·y = kxk 2 ky k 2
) |x·y| 2 kxk 2 kyk 2 ) |x·y| kxkkyk .
Probemos ahora la desigualdad triangular:
2
kx+yk 2 = x·x+2 x·y+y·y kxk 2 +2kxkkyk + kyk 2 = kxk + kyk ) kx+yk kxk + kyk .
Hay una forma alternativa de expresar un producto escalar, en términos de la norma
y
de los vectores y del ángulo formado por ellos, que a veces resulta ser más útil que
la inicial. Del teorema del coseno se deduce (ver Marsden-Tromba): f x
2 3
En R y R es x · y = kxk kyk cos , con 2 [0, ⇡] ángulo entre x , y , 0 .
x·y
De esto se deduce que x · y = 0 cuando son perpendiculares y que = arc cos kx k ky k .
[ x · y es, por tanto, el producto de la norma de un vector por la norma de la proyección del otro sobre él].
p p
Ej 2. Si x = (1, 0, 2) , y = ( 2 , 1, 3) Su producto escalar es x · y = 4 . kxk = 5 , kyk = 14 .
p
kx yk = k(3, 1, 1)k = 11 nos proporciona la distancia entre los dos puntos x e y .
i j k
x⇥y = 1 0 2 = (0 2) i (3+4) j +(1 0) k = ( 2, 7, 1) . Que es perpendicular a x e y :
2 1 3
(1, 0, 2) · ( 2, 7, 1) = 0 , ( 2 , 1, 3) · ( 2, 7, 1) = 0 .
p
kx⇥yk = 3 6 nos da el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores.
2
Rectas y planos
En el curso de Matemáticas, una recta del plano la escribíamos y = mx+b ó y = y0 +m(x x 0 ) ,
fijándonos en la pendiente m , la ordenada en el origen b o el punto (x 0, y0 ) por el que pasaba.
Veamos otras expresiones ahora utilizando vectores. La recta que v = q-p
pasa por los puntos p = (p1, p2 ) y q = (q1, q2 ) se puede escribir: q x=p+t v
p
x = p + t(q p) o x = (1 t)p + tq , t 2 R .
⇥ ⇤
Para t 2 [0, 1] , p + t(q p) describe el segmento que une esos puntos .
⇢
x = p +tv
O dado p y el vector dirección v = (v1, v2 ) : x = p + tv , o en coordenadas: y = p1 +tv1 .
2 2
[Las 2 primeras expresiones describen el segmento, al crecer t , en el mismo sentido y la tercera en el opuesto].
Las ecuaciones vectoriales de las rectas en el espacio son las mismas, pero con 3 coordenadas:
( x = p1 +tv1
= v 2 = v 3 [interpretando que el numerador
x p1 y p z p
y = p2 +tv2 . Eliminando la t : v1 es 0 si se anula su denominador].
2 3
z = p3 +tv3
[con a, b, c no las tres cero]
La ecuación general de un plano en el espacio es ax +by+cz = d [si d = 0 , pasa por el origen]
p
Si u y v son dos vectores (no múltiplo uno de otro), x =tu+sv , t, s 2 R
describe el plano que contiene esos vectores y pasa por el origen.
v x=tu+sv x = p+tu+sv es otro plano, paralelo al otro
n
u
y que pasa por p y los puntos p+u y p+v . x-p p x
Ej 5. Hallemos la ecuación del plano que pasa por p = (3, 2, 1) , q = (1, 1, 3) y r = (3, 2, 4) .
Es perpendicular al plano, por ejemplo, (q p)⇥(r p) = ( 2, 3, 4)⇥(0, 4, 5) = (1, 10, 8) .
El plano es, por tanto: 1(x 3) + 10(y 2) + 8(z+1) = 0 , o sea, x +10y+8z = 15 .
( x = 3 2t ! t = 3 x &
2 2
Más largo es eliminar t y s de x =t(q p)+s(r p) = y = 2 3t 4s s = 3x
8
y 5
8 8 & ···
z = 1+4t +5s
( 3a+2b c = d
O, aún peor, resolver el sistema a 2b+3c = d [imponiendo que
···
! a = d5 , b= 10d 8d
5 , c= 5 .
3a 2b+4c = d pase por los puntos]
3
Conjuntos abiertos y cerrados
[A veces se le llama
Entorno de centro a 2 Rn y radio r > 0 es Br (a) ⌘ x 2 Rn : kx ak < r disco o bola].
Es un círculo en el plano y una esfera en el espacio, en ambos casos sin borde. n=2
r
[Para n = 1 era un intervalo abierto centrado en el punto].
a B
Llamaremos entorno perforado o reducido al conjunto Br⇤ (a) = Br (a) {a} . B*
4
1.2 Gráficas de funciones escalares
Los campos escalares (también llamadas funciones escalares o
f : D ⇢ Rn ! R funciones reales de varias variables reales) asignan a cada punto
x = (x 1, ..., x n ) ! f (x)
x de un dominio D ⌘ dom f un único número real f (x) .
[Si no se dice nada más, el dominio D del campo serán los x para los que f tiene sentido].
La imagen o recorrido de f será (igual que en R ) el conjunto im f = f (D) ⌘ f (x) : x 2 D .
Su gráfica es el conjunto de puntos de la forma x 1, ... , x n , f (x 1, ... , x n ) , con (x 1, . . . , x n ) 2 D .
Si n = 1 es una curva en el plano. Si n 3 se mueve en un espacio de dimensión 4 y no es
dibujable. Pero si n = 2 , es una superficie en el espacio que se puede trazar en perspectiva.
z=f(x,y)
Ej 2. f (x, y) = x 2 + y 2 . Las curvas de nivel, dadas porp
x 2 + y 2 =C ,
son circunferencias, de radio C , C 0 y
2
⇥ ⇤
si C = 0 es sólo (0, 0) , la imagen es [0, 1) . 1
x = 0 ! z = y2 x
Las secciones con son parábolas. Es fácil (en
y = 0 ! z = x2 z=1
z=4 y
este caso) dibujar la gráfica (un ‘paraboloide de revolución’). 1 2
p y
C=4 C=1 C=0
Ej 3. g(x, y) = (x y) 2 = C ! x y = ± C (rectas paralelas). C=1
5
Hay otras superficies importantes que definen más de una (o no definen ninguna) función escalar. Las 3
siguientes no vienen dadas en la forma z = f (x, y) sino en la forma más general F (x, y, z) = k .
(superficie
Ej 5. Dibujamos x 2 + y 2 +z 2 = R2 esférica)
, z 2 = x 2 + y 2 (cono), x 2 + y 2 = 1 (cilindro).
p p
Las primeras definen dos campos escalares z = f (x, y) : z = ± R2 x 2 y 2 y z = ± x 2 + y 2 , y la
otra ninguno (el + describe la parte superior de la superficie esférica o el cono y el la inferior).
z z
R [las curvas de nivel
son circunferencias]
R y y
1
x x
p
Los cortes con x = 0 son la circunferencia z = ± R2 y 2 (esfera), y las rectas z = ±y (cono).
El cilindro no depende de z . Es la circunferencia unidad llevada verticalmente (desde 1 hasta 1).
En todos los ejemplos vistos hasta ahora aparecían potencias 2 , con lo que son varios tipos de
‘cuádricas’: Ax 2 +By 2 +Cz 2 +Dx y+E xz+F yz+ax+by+cz = d (equivalentes a las cónicas en R3 ).
Los términos en xy, xz, yz vienen a girar la cuádrica y los x, y, z a trasladar su centro. Además
de las dibujadas, en problemas aparecerán otras: elipsoides, hiperboloides de una y dos hojas,... y
en esa expresión general se pueden ocultar otro tipo de objetos, como planos o el conjunto vacío.
Dibujemos otra superficie fácil, pero definida a través de una exponencial:
p p
Ej 6. k (x, y) = e x 2 +y 2 . Es de revolución, porque sobre x 2 + y 2 =C es constante vale e C .
z z
Basta dibujar el corte con x = 0 (con el plano del 1
papel) para deducir su gráfica.
p 1/e
2 y
k (0, y) = e y = e |y | , par y es e y , si y 0 . -1 1
⇥ ⇤
Es fácil hacer el dibujo pero nos hemos ayudado del ordenador (del Maple) .
Pero es claro que, en general, aunque se puedan dibujar algunas secciones será muy difícil dar su gráfica
en perspectiva, aunque se pueda dar una idea de ‘por donde va la gráfica’. Como la siguiente:
x 1 z
Ej 7. r (x, y) = x+y = C ! y=x C 1 (rectas pasando por el origen).
Dando valores a C , o mejor, como son y = mx , z=0 1
1 z=1/2
dando valores a m en r (x, mx) = 1+m , se tienen z=1
las curvas de nivel (y ya una idea de la gráfica).
1/2
"z=∞"
z y
z
1 Los cortes con: 1
1/2
1
1
-1 x x = 1 ! z = 1+y , y = 1 ! z = x+1
x 1
1 x
1/2
son los dibujos de la izquierda.
-1 1 y
Todas las rectas y curvas pintadas en el espacio pertencen a la superficie.
[Para n = 3 lo único que se puede dibujar (si son sencillas) son sus ‘superficies de nivel’ f (x, y, z) =C .
Por ejemplo, esas superficies de nivel son para f (x, y, z) = x 2 + y 2 +z 2 esferas de diferente radio].
6
1.3 Límites y continuidad en Rn
Las definiciones de límite y continuidad para un campo escalar f : D 2 Rn ! R de dominio D
son muy parecidas (aparentemente) a las de R . Si a es interior a D es casi igual:
lı́m f (x) = L si 8" > 0 9 > 0 tal que si 0 < kx ak < entonces | f (x) L| < " .
x!a
Para n = 2 , esto significa que debe existir un tal que la imagen de f en B⇤ (a) a
a
esté comprendida entre los planos z = L " y z = L+" , por pequeño que sea " . D
Con otra definición (generaliza los límites laterales) también incluimos los a 2 @D :
lı́m f (x) = L si 8" > 0 9 > 0 tal que si x 2 D y 0 < kx ak < entonces | f (x) L| < " .
x!a
1
Ej 2. f (x, y) = (x 2 + y 2 ) sen x 2 +y 2
, con f (0, 0) = 0 , es también obviamente continua si x , 0 .
Para ver que lo es además en el origen podemos acudir a la definición
p p
| f (x, y) f (0, 0)| |x 2 + y 2 | < " si k(x, y) (0, 0)k = x 2 + y 2 < = " ,
o mirarla como composición de la conocida continua g(x) = x sen x1 y el campo h(x, y) = x 2 + y 2 ,
o incluso utilizar que sigue siendo aquí cierto (y es fácil de probar) que ‘cero ⇥acotado = cero’.
7
x
Ej 3. El ejemplo 7 de 1.2: r (x, y) = x+y es evidentemente continua todo (x, y) tal que x + y , 0 .
Que es discontinua en el origen queda muy claro a la vista de las curvas de nivel: z=0
tan cerca del punto como queramos (por pequeño que sea el ) hay puntos en z=1/2
z=1
los que r vale 0 , otros en los que vale 1/2 , en otros 1 , ...
"z=∞"
¿Existe el límite en algún otro punto (a, a) ? No, porque cerca de cada uno [el
(0,0) incluido] r toma valores tan grandes (y tan pequeños) como queramos, como nos aseguran,
por ejemplo, las secciones con cada x = a , 0 : z = a+y
a
que tienen asíntota vertical en y = a .
2
Ej 4. f (x, y) = xxy
2 +y 4 , f (0, 0) = 0 vuelve a ser continua claramente si x , 0 . ¿Lo es en (0, 0) ?
[Acercarse al punto problemático siguiendo diferentes curvas y obtener siempre el mismo límite no nos
prueba nunca la existencia del límite en Rn , pues quedan siempre infinitas formas distintas de acercarse.
Con estos cálculos lo que a veces conseguimos (como en el ejemplo anterior) es probar que no existe].
Para calcular límites (y analizar la continuidad) en (0, 0) a veces es útil (en general lo complica)
utilizar las coordenadas polares: x =r cos ✓ , y = sen ✓ :
3
Ej 5. Sea f (x, y) = x 2x+y 2 , f (0, 0) = 0 . ¿Es continua en (0, 0) ? Escrito en polares, f (r, ✓) =r cos3 ✓ .
Con esta expresión queda claro que cerca del origen se puede hacer tan pequeño como queramos:
| f (r, ✓) 0| =r | cos3 ✓| r < " si k(x, y) (0, 0)k =r < = " .
q
x3 x2
Usar cartesianas exige más vista: x 2 +y 2
0 = |x| x 2 +y 2
|x| x 2 + y 2 < " si k(x, y)k < = " .
Acabamos la sección admitiendo el siguiente importante teorema sobre continuidad generaliza el conocido
resultado del cálculo en R para funciones continuas en intervalos cerrados:
Teor 3. f continua en un compacto A ) f alcanza sus valores máximo y mínimo en A .
[Si f es discontinua, o A no es cerrado o no acotado es fácil dar ejemplos en los que
alguno de los extremos no se alcanza].
[Para calcular esos extremos, como en R , habrá que acudir a derivadas].
8
2. Cálculo diferencial en Rn
2.1 Derivadas de campos escalares
Derivadas direcionales, derivadas parciales y gradiente
Sean f : D ⇢ Rn ! R y a 2 int D para que f esté definida en un entorno de a . Para hallar la derivada en
R usábamos los valores de f en a y en puntos cercanos a+h . En Rn hay puntos en cualquier dirección.
Podemos ver cómo varía f a lo largo de una recta que pase por a (dada por un vector v ), es decir, en R2 ,
mirar la variación de la función de una variable obtenida al cortar su
gráfica con un plano vertical que pase por a . Definimos entonces:
Veremos pronto formas cortas de hallar estas derivadas, pero por ahora sólo utilizamos la definición:
El caso más importante aparece al tomar como v algún vector de la base canónica:
A la derivada de f en la dirección de ek se le llama derivada parcial de f respecto a x k :
f (a1,..., a k +h ,..., a n ) f (a1,..., a k ,..., a n )
@f
@x k (a) ⌘ f x k (a) ⌘ Dk f (a) ⌘ De k f (a) = lı́m h ,
h!0
es decir, @x
@f
k
(a) es la derivada en el punto x = ak de la función de una variable
g(x) = f (a1, . . . , x, . . . , an ) obtenida mirando todas las x i constantes menos la x k .
Si las parciales existen para todos los x 2 D las @f
@x1 , ... , @f
@x n son otros n campos escalares.
Se dice que un campo es C1 en un abierto D si sus parciales con continuas en ese conjunto.
En R2 usaremos la notación @f
@x = fx , @f
@y = f y , y en R3 además @f
@z = fz .
⇥ ⇤
Por tanto, en R2 , f x (a, b) es la derivada de f (x, b) en x = a y f y (a, b) la de f (a, y) en y = b .
9
Calculado el rf es muy fácil casi siempre hallar derivadas según vectores:
[la definición inicial, al igual que en R , sólo se necesitará para funciones raras y en algunos puntos].
Teor 1. Si f 2 C 1 en un entorno de a , la derivada según el vector v es Dv f (a) = rf (a) · v .
En R2 : v = (u,v) , f (a+hu,b+hv)
h
f (a,b)
= f (a+hu,b+hv)
h
f (a,b+hv) f (a,b+hv) f (a,b)
+ hv v! f x (a,b)u+ f y (a,b)v
⇥ h!0
aplicando el TVM a g(x) = f (x, b+hv) en [a, a+hu] , 9c con g(a+hu) g(a) = g 0 (c)hu , o sea:
⇤
f (a+hu, b+hv) f (a, b+hv) = f x (c, b+hv)hu y f x (c, b+hv) ! f x (a, b) por ser f x continua .
h!0
Significado del gradiente
Sea v unitario y supongamos que rf (a) , 0 . Entonces, por el teorema 1: v ø
Dv f (a) = rf (a) · v = krf (a)k cos . Así que la derivada direccional es a ∆
f (a)
la componente del gradiente en la dirección de v . La Dv será máxima si
cos = 1 (cuando los dos vectores tienen la misma dirección y sentido).
La dirección y sentido de rf son aquellos en los que f crece más deprisa. Si cos = 0 ,
será Dv f (a) = 0 : en la dirección perpendicular a rf el campo no varía. Así, en R2 , será rf
perpendicular a las curvas de nivel de f (a sus tangentes).
Ej 1c. Para la f (x, y) = 4 x 2 4y 2 , ya es muy fácil hallar las Dv del Ej 1: rf = ( 2x, 8y) )
p
D (1,1) f (1, 0) = ( 2, 0) · (1, 1) = 2 , D p1 , p1 f (1, 0) = ( 2, 0) · p1 , p1 = 2 , . . .
2 2
2 2
Dibujemos ahora algunos vectores gradientes y algunas curvas de nivel elipses x 2 +4y 2 = 4 C .
y
Se dibuja rf en los puntos (1, 0), (2, 0), (0, 1) y (2, 1)
⇥ ⇤
vectores, a escala, ( 4, 0), ( 8, 0), (0, 8) y ( 4, 8) –8
1
Ej 2. Hacemos cálculos similares a los del Ej 1c para el campo del Ej 3 de 1.2: g(x, y) = (x y) 2 .
Aquí es rg(x, y) = 2x 2y , 2y 2x = 2(x y)(1, 1) . y
C=4 C=1 C=0
⇥ C=1
Vector perpenticular
p a las rectas de nivel que apunta hacia donde crece g
⇤ 1
con módulo 2 2 |x y| mayor según nos alejemos de la recta y = x . C=4
10
Diferencial de campos escalares y plano tangente
En R se tenía ‘derivable ) continua’. En Rn la existencia de las parciales no implica la continuidad:
( 1 si x = 0 o y = 0
Ej 4. Para f (x, y) = 0 en el resto se tiene que f x (0, 0) = f y (0, 0) = 0 ,
(son derivadas de la función constante 1)
pero la función es claramente discontinua en el origen.
Ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales en un punto implica que sea continua [se
precisa una definición, la diferencial, que recoja información globlal de todos los puntos cercanos a a ]:
xy 2
Ej 5. La f (x, y) = x 2 +y 4 del Ej 4 de 1.3, que era discontinua en (0, 0) [lo vimos usando parábolas],
tiene, sin embargo, derivadas según cualquier vector v = (u,v) en ese punto, ya que:
2t ⇤
f (tu, tv) = u 2uv
+v 4 t 2
es derivable para todo u, v en t = 0 [también si u o v son 0 .
Una función en R era derivable si tenía recta tangente. En R2 será diferenciable si f(a+h)
posee plano tangente. Reescribimos la definición de derivada:
f(a)+hf '(a)
f (a+h) f (a) f 0 (a)h
f derivable en a , lı́m h =0 , f (a+h) = f (a)+f 0 (a) h+o(h) . f(a)
h!0 "
si el numerador es o(h)
a a+h
En Rn ser diferenciable será casi lo mismo, con el gradiente ocupando el lugar de
la derivada. Como en R , la notación g(x) = o(kxk) significa que lı́m g(x)
kx k = 0 . x!0
11
Analizar la diferenciabilidad en puntos problemáticos normalmente, como pasaba con la continuidad, no
es sencillo. Al igual que en continuidad, es muchas veces fácil ver que una f no es diferenciable (viendo
que no se cumple algo que implica la diferenciabilidad) y más complicado es probar que sí lo es.
Por ejemplo, es inmediato afirmar que las funciones de los ejemplos 4 y 5 no son diferenciables en el
origen, porque no son continuas en dicho punto, y deben serlo según el teorema 2.
Una f diferenciable debe tener todas las derivadas direccionales en el punto, con lo que tampoco lo
puede ser, por ejemplo, una f para la que alguna derivada parcial no exista:
p
Ej 6. ¿Es diferenciable f (x, y) = x 2 + y 2 ? mitad superior del cono z 2 = x 2 + y 2 .
Lo es claramente en cualquier punto distinto del (0, 0) por ser continuas sus
derivadas parciales f x = p 2x 2 y f y = p y2 2 . ¿Qué ocurre en el origen?
x +y x +y y
Sobre los ejes son f (x, 0) = |x| y f (0, y) = |y| , funciones no derivables en 0 .
x
No existen ni f x (0, 0) ni f y (0, 0) (ni ninguna direccional). No es diferenciable.
(Claramente no hay plano tangente en el origen y sí lo hay en cualquier otro punto).
Sólo en contadas ocasiones y en algunos puntos habrá que acudir a la definición de diferencial:
3
Ej 7. ¿Es f (x, y) = x 2x+y 2 , f (0, 0) = 0 (Ej 5 de 1.3) diferenciable en (0, 0) ? (en cualquier otro lo es).
Vimos que era continua. Además: f (x, 0) = x ) f x (0, 0) = 1 , f (0, y) = 0 ) f y (0, 0) = 0 .
Para ser diferenciable, debe tener límite cuando (x, y) ! (0, 0) :
f (x,y) f (0,0) r f (0,0) ·(x,y) x 3 (x 2 +y 2 ) 1 x xy 2
p = (x 2 +y 2 ) 1/2
= (x 2 +y 2 ) 3/2 ,
x 2 +y 2
m2
pero el límite no existe, ya que sobre las rectas y = mx su valor (1+m2 ) 3/2
es distinto para cada m .
4
Ej 8. f (x, y) = x 2x+y 2 , f (0, 0) = 0 sí es diferenciable en (0, 0) . El polares la continuidad es fácil:
f (r, ✓) 0 =r 2 cos4 ✓ r 2 ! 0 ) f continua en 0 .
r!0
Y tambien existen las parciales (una vez más tenemos que acudir a la definición):
f (x, 0) = x 2 ) f x (0, 0) = 2x x=0 = 0 , f (0, y) = 0 ) f y (0, 0) = 0 . Es decir, rf (0, 0) = 0 .
f (x) f (0) 0 ·x 4
Sólo falta comprobar que: lı́m kx k
x
= lı́m (x 2 +y 2 ) 3/2 = 0 (que es fácil en polares).
x!0 x!0
1
Ej 9. f (x, y) = (x 2 + y 2 ) sen x 2 +y 2 , f (0, 0) = 0 . Ya vimos (Ej 2 de 1.3) que es continua en el origen.
Todas las flechas son falsas si n > 1 (para n = 1 son 2 y 4 trivialmente ciertas). Demos contraejemplos
para cada una de ellas (la mayoría ya se han analizado):
1
1. f (x, y) = (x 2 + y 2 ) sen x 2 +y 1
2 , f (0, 0) = 0 (Ej 9) es diferenciable pero no C , pues, por ejemplo,
1 2x 1
f x = 2x sen x 2 +y 2 x 2 +y 2
cos x 2 +y 2 no tiene límite en (0, 0) .
( 1 si x = 0 o y = 0
4,6. f (x, y) = 0 en el resto (Ej 4), con parciales en el origen, discontinua y sin más DD.
2
2,6,8. f (x, y) = xxy
2 +y 4 , f (0, 0) = 0 (Ej 5) tiene todas las DD, es discontinua y no es diferenciable.
p
3,5,7. f (x, y) = x 2 + y 2 (cono), es continua pero sin ninguna DD (y no es diferenciable).
12
Volvamos al plano tangente. De la discusión sobre diferenciabilidad se deduce para R2 que si f
es diferenciable, el plano tangente a la gráfica de f en el punto (a, b) es:
z = f (a, b) + f x (a, b)(x a) + f y (a, b)(y b) .
La segunda expresión del plano tangente permite hallarlo incluso en los casos en que, a diferencia del
ejemplo anterior, no se pueda despejar la z (lo difícil en esos casos no suele ser hallar el plano tangente,
sino encontrar puntos de la superficie):
Ej 11. Sea F (x, y, z) = x 2 e2y+2 + 4 sen(x+2z)+2z 2 . Hallemos el plano tangente y la recta normal a la
superficie F (x, y, z) = 6 en el punto (2, 1, 1) .
rF (x, y, z) = 2x e2y+2 +4 cos(x +2z) , 2x 2 e2y+2 , 8 cos(x +2z)+4z .
rF (2, 1, 1) = (8, 8, 4) = 4(2, 2, 1) [usamos el vector normal más sencillo].
El plano tangente es, pues: 2(x 2)+2(y+1)+(z+1) = 0 , o más compacto, 2x +2y+z = 1 .
Y la recta normal será: x = (2t +2, 2t 1, t 1) (conocemos un punto y el vector director).
Hagamos ahora unos pequeños comentarios sobre la ‘diferencial de los físicos’, empezando con
las f derivables de R en R . Con la notación de la sección podemos poner:
df x (h) = f 0 (x) h o df x ( x) = f 0 (x) x , y es y = f 0 (x) x +o( x) . y = f (x)
Dy
O, llamando dy = f 0 (x) x al incremento de la parte lineal: y = dy+o( x) , dy
y cuando x es pequeño se comete poco error tomando dy en lugar de y .
x x+D x
No es raro ver escrito simplemente dy = f 0 (x) dx , interpretando dy como un
‘incremento infinitesimal’ de la y para otro dx de la x . Se está sustituyendo entonces sin decirlo
y por dy , el incremento correspondiente a la función por el correspondiente a la tangente.
En R2 , para una z = f (x, y) diferenciable (si no, carece de sentido), no es impreciso escribir:
@ f (x,y) @ f (x,y) p
z = f (x + x, y+ y) f (x, y) = @x x+ @y y + o ( x) 2 +( y) 2
y se parecen, para x , y pequeños, z y el incremento de la parte lineal dz = df (x,y) ( x, y) .
(O, lo que es lo mismo, se parecen la función y su plano tangente).
Pero sí vuelve a ser impreciso escribir simplemente dz = @z
@x dx + @z
@y dy o df = @f
@x dx + @y dy ,
@f
típico de los físicos, suponiendo que los incrementos son ‘infinitesimales’. dz no es simplemente
un número pequeño, es el incremento correspondiente a una aplicación lineal (la diferencial).
13
Derivadas de orden superior y desarrollos de Taylor
Si las @x
@f
j
existen para todos los x 2 D obtenemos n nuevos campos escalares @x @f
1
, . . ., @f
@x n
que podemos volver a derivar consiguiendo las derivadas parciales de orden 2, 3, . . . :
@ ⇥ @ f (x) ⇤ @2f (x)
@x k @x j ⌘ @x k @x j ⌘ f x j x k (x) ⌘ Djk f (x) , . . .
@3 f @3 f
Y podríamos seguir calculando derivadas: @x 3
= f xxx = 0 , . . . , @y 3
= f yyy = 8x 2 e 2y ,...
Ej 13. Probemos que u(x, t) = p1t e x 2 /4t es solución de ut u xx = 0 (‘ecuación del calor en la recta’).
ut = 1
t 3/2 e x 2 /4t +t 1/2 1 x2 t 2 e x 2 /4t = x 2 2t e x 2 /4t , ux = 1
xt 3/2 e x 2 /4t ,
2 4 4 t 5/2 2
u xx = 1
t 3/2 e x 2 /4t + 12 x t 3/2 1 xt 2e x /4t = x 2 2t
2
e x 2 /4t . Por tanto, ut u xx = 0 .
2 2 4 t 5/2
Se dice que f 2 C n en D abierto si sus derivadas parciales hasta orden n son continuas en D .
Igualdad de Schwarz
Si f 2 C 2 en un entorno de a ) Dkj f (a) = Djk f (a) , j, k = 1, . . . , n .
o de Clairaut:
[La demostración (ver libros), utiliza, como en otros casos, el teorema del valor medio en una variable].
Al igual que muchas funciones f (x) se pueden aproximar por polinomios y desarrollar en serie
de Taylor en torno a un punto, se ve en los libros de varias variables que los campos escalares f
admiten también estos desarrollos. La diferencial representa el desarrollo de Taylor de orden 1.
Sólo escribimos el polinomio de orden 2 de una f de dos variables, sin expresiones del resto:
14
2.2 Campos vectoriales. Regla de la cadena
Tratamos funciones cuyos valores no son escalares, sino vectores. Primero el caso más sencillo:
Bastantes veces nos ocuparemos de c para t en un intervalo finito: t 2 [a, b] . Entonces la imagen
de c es una curva finita que une (en ese sentido) el punto c(a) con el c(b) [extremos de la curva].
A esa curva la llamaremos también a veces trayectoria o camino.
Casi siempre trabajaremos en R2 o R3 y será c(t) = x(t), y(t) o c(t) = x(t), y(t), z(t) .
Se dice que c es continua en un punto o intervalo si lo son sus n componentes c1 (t), ..., cn (t) .
Y es derivable si las n lo son y su derivada es el vector c0 (t) = (c10 (t), ..., cn0 (t)) .
c(t+h) c(t)
Interpretemos c0 (t) para n = 2 (o n = 3 ). Al ser c0 (t) = lı́m h , y c'(t)
h!0 c(a) C
la pendiente de la secante tenderá a la pendiente de la recta tangente a la c(t)
Más difícil es, desde luego, dibujar curvas en R3 . Tratamos el ejemplo cásico, la hélice:
c(3π)
Ej 2. Dibujemos la curva descrita por c(t) = cos t, sen t, t , t 2 [0, 3⇡] . 3π
⇥ ⇤ ⇥ ⇤
Como es x(t) 2 + y(t) 2 = 1 , la proyección sobre el plano x y es la
circunferencia unidad, mientras que z crece constantemente con t . 2π
p
El vector velocidad es c0 (t) = sen t, cos t, 1 , y es kc0 (t)k = 2 ,
independiente de t (se recorre la curva a velocidad escalar constante). π
⇥ ⇤
Por ejemplo, para t = 2⇡ en el punto (1, 0, 2⇡) es c0 (2⇡) = (0, 1, 1)
y la recta tangente en ese punto se puede escribir l(t) = (1, t, 2⇡+t) . y
El vector aceleración c00 (t) = ( cos t, sen t, 0) no tiene componente 1
vertical y apunta siempre hacia el eje z . x c(0)
15
Pasemos ya al caso general, con valores vectoriales dependientes de varias variables:
[O funciones vectoriales de varias variables reales con dominio D . Uno que ya ha aparecido, con
n = m , es rf ; otro, para n = m = 3 , será rot f ; otros serán los cambios de variable que iremos
haciendo; y caso particular importante ya tratado son las funciones vectoriales, con n = 1 ].
f(x) = f 1 (x), ..., f m (x) será continuo si lo son sus m componentes f k (x) .
⇥ ⇤
Esto equivale a una definición " : si 8" 9 tal que kx ak < ) kf(x) f(a)k| < " .
En la diferencial de f escalares cumplía un papel importante el vector rf . Aquí lo cumple una matriz:
✓ @ f1 /@x1 · · · @ f1 /@x n ◆
Se llama matriz diferencial o jacobiana de f en a a Df(a) ⌘ ··· ··· ···
[Las m filas de Df son los gradientes de las m componentes]. @ fm /@x1 · · · @ fm /@x n x=a
Ej 3. f(x, y) = exy, y , 2x+y 2 = f (x, y), g(x, y), h(x, y) es campo vectorial diferenciable en el punto
(1, 0) [lo es en todo R2 ] porque las 6 parciales existen y son continuas en un entorno del punto.
fx fy y ex y x ex y 0 1 !
Su matriz diferencial es: Df *
.
= x y = 0
g g +
/ *
. 1 +/ ) Df(1,0)v = *.0 1+/ uv = * v + .
v
,h x h y - , 2 2y - ,2 0 - ,2u -
La f : R2 ! R3 se parecerá, por tanto, cerca de (1, 0) a la función lineal de R2 en R3 que al
vector v = (u, v) le asigna el nuevo vector (1+v, v, 2+2u) = f(1, 0)+ Df(1, 0) v ⇡ f (1+u, v) .
O, escrito de otra forma, f(x, y) = exy, y , 2x + y 2 ⇡ (1+ y , y , 2x) cerca de (1, 0) .
[Las diferenciales de los campos escalares f , g y h llevarían a las mismas expresiones].
En caso de que sea m = n , típico de los cambios de variable, cumplirá un papel importante (por ejemplo
en la integración) el determinante de la matriz diferencial n⇥n , llamado jacobiano del cambio:
Ni siquiera en el caso más simple de las funciones de R2 en R2 como la anterior es posible dibujar gráficas
de campos vectoriales. Habrá que limitarse a dibujar flechas entre dos planos (en este caso).
16
Regla de la cadena. Generalizamos la fórmula de una variable ( f g) 0 (x) = f 0 g(x) g 0 (x) .
Empezamos con el caso más sencillo, que une funciones vectoriales y campos escalares:
Sean c : R ! Rn y f : Rn ! R de C 1 y sea h(t) = f c(t) . c c(t) f
t
Teor 2. Entonces h es derivable y es h 0 (t) = rf c(t) · c 0 (t) , o sea: Rn f (c(t))
@f
h 0 (t) = @x 1
@f
(c(t)) x 10 (t) + · · · + @x n
(c(t)) x n0 (t) . h: R ! R
df @f @ f dy
La última igualdad (por ejemplo cuando n = 2 ) se suele escribir en la forma dt + @y dt ,
= @x dx dt
expresión imprecisa que no deja claro dónde está evaluada cada término [las parciales en ((x(t), y(t))
y las derivadas ordinarias en t ] y que mantiene el nombre f para la h (pues es la f sobre una curva).
De hecho, h describe la variación del campo f a lo largo de la curva dada por c , y de esto se
deduce el resultado: en un t o dado, h 0 (t o ) mide la variación de f según el vector tangente a la curva
en el punto c(t o ) , y esta derivada según el vector viene dada, como sabemos, por rf c(t o ) · c0 (t o ) .
0
⇣ ⌘ * x1.(t) + [esto nos dirá
El resultado se podría escribir así: h 0 (t) = rf c(t) c0 (t) = @f @f . . /
@x1 ··· @x n c(t) . . / el Teor 3]
producto de matrices 0
, x n (t) -
Si las funciones son más derivables, la regla anterior nos permite hacer derivadas segundas y sucesivas.
Por ejemplo, para n = 2 , de la fórmula que da la h 0 (t) = f x x 0 + f y y 0 , deducimos la derivada segunda:
h 00 (t) = ( f x ) 0 x 0 + f x x 00 +( f y ) 0 y 00 + f y y 00 = f xx (x 0 ) 2 + 2 f xy x 0 y 0 + f yy (y 0 ) 2 + f x x 00 + f y y 00 .
Veamos la forma que adopta el teorema general en otros diferentes casos particulares. El primero
muestra el efecto de un cambio de variable sobre una curva:
y c(t) v
Sean c : R ! R2 , g : R2 ! R2 , r(t) = g(c(t)) . Dg
(x, y) ! (u, v) g
r(t)
[ r es la curva imagen de c a través del cambio g ]. x u
! !
u x uy x0 g transforma puntos y
r0 (t) = Dg(c(t)) c0 (t) = y0
. Es decir: Dg transforma vectores.
v x vy
u 0 = u x x 0 + uy y 0
, o si se prefiere: du
= @u dx
+ @u dy
, dv
= @v dx
+ @v dy
.
v 0 = v x x 0 + vy y 0 dt @x dt @y dt dt @x dt @y dt
La matriz diferencial Dg tansforma el vector tangente a una curva en el vector tangente a la curva imagen.
17
Otro caso más (que usaremos más a menudo): cambios de variable para funciones de 2 variables.
s g y
f : R2 ! R , g : R2 ! R2 , h = f g : R2 ! R f
(r, s) ! (x, y) (r, s) ! f (g(r, s)) = f (x(r, s), y(r, s)) r x
@x @x
@ f @ f * @r @s + [o escribiendo
@h @h
= ) @h
= @ f @x @ f @y
@x @r + @y @r , @h
= @ f @x @ f @y
@x @s + @y @s f en vez de h ]
, @r @s -
@r @s @x @y @y @y @r @s
⇥ ⇤
Conviene memorizar estas fórmulas. No se olvide que f x y f y están evaluadas en (x(r, s), y(r, s)) .
( 2 ⇢
f = f +s f y
Ej 7. Si x =r +s , las derivadas de f (r +s2, r s) respecto a las variables (r, s) son r x .
y =r s f s = 2s f x + r f y
Si f 2 C 2 podemos hallar también las derivadas segundas. f x y f y son también funciones de r y s
que se derivarán respecto a r y s de la misma forma que se derivaba la f :
f rr = f r r = f x r + s f y r = [ f xx +s f xy ] + s[ f yx +s f yy ] = f xx + 2s f xy + s2 f yy
f r s = f r s = f x s + s f y s + f y = [2s f xx +r f xy ] + s[2s f yx +r f yy ]+ f y = 2s f xx +(r +2s2 ) f xy +r s f yy + f y
f ss = f s s = 2s f x s+r f y s+2 f x = 2s[2s f xx +r f xy ] +r[2s f yx +r f yy ]+2 f x = 4s2 f xx +4r s f xy +r 2 f yy +2 f x
⇥
Para escribir, por ejemplo, ( f x )r simplemente se ha utilizado que, según las expresiones para las derivadas
⇤
primeras de arriba, había que derivarla respecto a x y sumarle s por su derivada respecto a y .
⇥
f r s se podía haber calculado también así, pues sabemos que las derivadas cruzadas coinciden:
⇤
f r s = f s r = 2s[ f xx +s f yx ] + r[ f xy +s f yy ]+ f y = 2s f xx +(r +2s2 ) f xy +r s f yy + f y .
Similares son las fórmulas en R3 . Para una (r, s, t) ! f (g(r, s, t)) = f x(r, s, t), y(r, s, t), z(r, s, t)
las derivadas son: f r = f x x r + f y yr + f z zr , f s = f x x s + f y ys + f z z s , f t = f x x t + f y yt + f z zt .
@2f @2f
Si f : Rn ! R es de C 2 , el laplaciano de f es f ⌘ r· (rf ) ⌘ r2 f ⌘ @x12
+···+ @x n2
.
Para n = 3 hay otro importante campo vectorial que se obtiene a partir de uno dado:
Si f = ( f , g , h) : R3 ! R3 es de C 1 , el rotacional de f es el campo vectorial:
i j k
rot f = r⇥ f = (hy gz ) i + ( f z h x ) j + (gx fy) k =
@/@x @/@y @/@z .
interpretando adecuadamente los ‘productos’ ! f g h
18
Cálculos en polares
p
x =r cos ✓ r = x 2 +y 2
Ya utilizamos las coordenadas polares: y =r sen ✓ , , para analizar la continuidad.
tan ✓ = yx
Escribamos ahora rf y f en polares. Por la regla de la cadena:
⇢ ⇢
f r = f x x r + f y yr = cos ✓ f x + sen ✓ f y f r cos ✓ r1 f ✓ sen ✓ = f x
) 1 ) y eθ
f ✓ = f x x ✓ + f y y✓ = r sen ✓ f x +r cos ✓ f y f r sen ✓ + r f ✓ cos ✓ = f y er
r
rf = f r er + r1 f ✓ e✓ , definiendo er = (cos ✓, sen ✓) , e✓ = ( sen ✓, cos ✓) . θ
x
⇥ ⇤
Esta pareja de vectores son unitarios y perpendiculares entre sí y se tiene que d✓ er = e✓ .
d
Otro ejemplo de la utilidad de las polares en el que repasamos además otros conceptos de la sección:
p
Ej 10. Sea g(x, y) = arctan x 2 + y 2 . a] Dibujar la gráfica de g . ¿Es diferenciable en (0, 0) ?
b] Calcular rg(0, 2) y g(0, 2) en cartesianas y polares.
c] Si h(u, v, w) = g uew, 4v +6w , hallar, utilizando la regla de la cadena, @w@h
(0, 1, 1) .
π/2 z z
a] De revolución. g(0,y) = arctan |y| , par, arctan y , y 0 . π/4
No existe gy (0, 0) y no es diferenciable en el origen. y
-1 1
xp y
b] En cartesianas: gx = , gy = p ! rg(0, 1) = 0 , 1 .
2 2 2
(1+x +y ) x +y 2 (1+x +y ) x 2 +y 2
2 2 5
1 r =2 1 %
En polares: g(r, ✓) = arctan r . rg = gr er = 1+r 2 (cos ✓, sen ✓) ! (0, 1)
✓ = ⇡/2 5
2
Laplaciano mucho mejor en polares: g = grr + r1 gr = 2r
(1+r 2 ) 2
1
+ r (1+r 1 r
2 ) = r (1+r 2 ) 2 = 3
50 .
r=2
y 2 +y 4 x2 y2 2x 4 x 2 +x 4 x2 y2 2y 4 1 x2 y2 " (0, 2)
Más largo: gxx = (1+x 2 +y 2 )2 (x 2 +y 2 )3/2 , gyy = (1+x 2 +y 2 )2 (x 2 +y 2 )3/2 . g= p
(1+x 2 +y 2 ) 2 x 2 +y 2
6
c] hw = gx x w +gy yw = u ew gx + 6 gy ! hw (0, 1, 1) = 0 · gx (0, 2) + 6 gy (0, 2) = 5 .
También es útil, en ocasiones, usar polares con funciones vectoriales. El vector tangente a una
c(t) = x(t), y(t) = r (t) cos ✓(t), r (t) sen ✓(t) = r (t) er (t)
será: c0 (t) = dr
dt er +r d✓
der d✓
dt = dr
dt er + r d✓
dt e✓ [componentes radial
y transversal de c 0 ].
[También son útiles los cálculos en R3 utilizando coordenadas cilíndricas y esféricas, pero no
presentaremos estas coordenadas hasta el capítulo 3].
19
2.3 Funciones implícitas e inversas
En Matemáticas ya hemos derivado implícitamente, pero ¿cuándo una expresión F (x, y) = 0 , con F 2 C 1 ,
define realmente una función derivable y = g(x) cerca de un punto (a, c) de la curva? Entonces sería
F x, g(x) = 0 , y la regla de la cadena nos daría: Fx x, g(x) +Fy x, g(x) g 0 (x) = 0 ) g 0 (a) = FFyx (a,c) .
¿Cuándo no definirá una función? Parece haber problemas cuando sea Fy (a, c) = 0 . (0,1)
y
Por ejemplo, para la circunferencia F (x, y) = x 2 + y 2 1 = 0 , Fx = 2x , Fy = 2y , si y=
p
y = 0 define 2 funciones y = ± 1 x , no derivables además en los puntos (±1, 0) .
2 (1,0)
x
Cerca de cualquier otro punto, por ejemplo (0,1) , sí define una sola g(x) derivable
⇥ ⇤ F=0 y=–
aunque en ese mismo punto, con Fx = 0 , no define una única función x = h(y) .
Algo análogo sucede en R3 . La superficie esférica F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 1 = 0 defineq una función
z = g(x, y) de C 1 cuando Fz = 2z , 0 . Por ejemplo, cerca de (0, 0, 1), tal función es z = 1 x 2 y 2 .
Cuando una F = 0 defina z = z(x, y) , dar sus derivadas es de nuevo fácil derivando implícitamente:
Fy
F (x, y, z(x, y)) = 0 ) Fx + Fz z x = 0 , Fy + Fz z y = 0 ) z x = F
Fz , z y = Fz .
x
El siguiente teorema particular de la función implícita (demostrado en M-T) generaliza estas ideas:
Sea F : Rn+1 ! R de C 1 , F (a, c) = 0 y Fz (a, c) , 0 . Entonces existe una única z = g(x) que
(x,z) ! F (x,z)
@g @F/@ xj
cumple F x, g(x) = 0 para x cerca de a , z cerca de c , y son @ xj = @F/@z , j = 1, . . . , n .
Cambiando papeles, el teorema también precisa que F (x, y) = 0 define una función x(y) cuando Fx , 0 ,
o cuándo F (x, y, z) = 0 define una y = y(x, z) o una x = x(y, z) . Que la derivada respecto a lo que
queremos despejar sea nula no implica que no defina una función (aunque deje de ser C 1 ):
Ej 1. Para F (x, y) = 8x + y 3 ex+1 = 0 es Fx = 8+ y 3 ex+1 , Fy = 3y 2 ex+1 = 0 , y = 0 .
Entonces F = 8x = 0 . El teorema afirma que hay una y(x) de C 1 salvo en (0, 0) .
⇥ ⇤
Pero podemos despejar: y = 2x 1/3 e (x+1)/3 , función única por (0, 0) no C 1 .
En el mínimo de esta función 1, 2e 2/3 , F = 0 sí define dos funciones x(y) .
F=0
–2e –2/3
⇥ ⇤
A este punto malo podemos llegar sin despejar: 8 = y 3 ex+1 ! F = 8x 8 = 0 ! 8+ e2 y 3 = 0 .
El teorema asegura cuándo existe la función definida implícitamente, pero no dice cuál es. De hecho es
más interesante si no podemos calcularla (a diferencia de los ejemplos anteriores). Lo más complicado
entonces para aplicarlo es, usualmente, localizar puntos que pertenezcan a la curva o superficie.
Ej 2. Sea F (x, y) = x 3 + y 3 3x y = 0 . Dibujo de la curva con el ‘implicitplot’ de Maple:
Fx = 3(x 2 y) , Fy = 3(y 2 x) . Para x , y 2 , F = 0 define y = y(x) de C 1 y
si y , x 2 , una x = x(y) . Como Fx = Fy = 0 en (1, 1) , que no es de la curva,
y en (0, 0) , salvo en este último punto la curva describe una función C 1 de
una de la variables (en casi todos los puntos, de las 2). Hay problemas si:
x = y 2 ! F = y 3 (y 3 2) = 0 ! y = 21/3 ! 22/3, 21/3 ⇡ (1.59,1.26 ,
punto en que hay 2 funciones y(x) [y en el punto simétrico para x(y) ].
En el resto de puntos, aunque la y(x) 2 C 1 no sea calculable, podemos saber muchas cosas de ella.
3 3
Por ejemplo: y = x ! 2x 3 3x 2 = 0 ! (0, 0) y 2, 2 . Hallemos en el segundo la recta tangente:
x2 y
3(x 2 y) + 3(y 2 x)y 0 = 0 ! y 0 32 = x y 2 (3/2,3/2)
= 1 ! y= 3
2 x 3
2 =3 x.
3 3 2x 2y +2y(y0 ) 2
0
32
Y ahora, y 00 2 : (2x y 0 )+(2yy 0 1)y 0 +(y 2 x)y 00 = 0 ! y 00 2 = x y2 (3/2,3/2) = 3 .
20
Veamos el caso general de funciones implícitas. Queremos ahora resolver m ecuaciones con m variables:
8
>
> F1 (x 1, . . . , x n, u1, . . . , um ) = 0 @F1 /@u1 · · · @F1 /@um
< · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · , F(x, u) = 0 . El papel de Fz lo cumple = .. ..
.
>
> Fm (x 1, . . . , x n, u1, . . . , um ) = 0 . .
: @Fm /@u1 · · · @Fm /@um
El teorema general de la función implícita asegura:
F 2 C 1 , F (a,c) = 0 , (a,c) , 0 ) el sistema, cerca de (a,c) , define m únicas funciones C 1 :
uk = gk (x 1, . . . , x n ) , k = 1 . . . m , cuyas derivadas se pueden hallar derivando implícitamente.
( x =u
= 1 0 = 2v ) existe f 1 en un entorno de la imagen de cada (uo,vo ) , vo , 0 .
@(x,y)
Ej 8. .
y = v 2 @(u,v) 0 2v
¿Por qué fallan las cosas en v = 0 ? f lleva cada pareja de
rectas v = ±k a la misma recta y = k 2 . En ningún entorno
de f(uo, 0) = (uo, 0) es inyectiva y no existe la f 1 .
p p
En los otros puntos, f 1 viene dada por x =u e y = v ó y = v , dependiendo del semiplano.
21
2.4 Extremos de funciones escalares
En R , los puntos interiores a con f 0 (a) = 0 eran (junto a puntos sin derivada) candidatos a extremo local
(aunque podían no serlo). Y si además f 00 (a) era mayor o menor que 0 se concluía, respectivamente,
que era mínimo o máximo. También muchas veces, sobre intervalos cerrados, los extremos de una f se
daban en los extremos del intervalo. Generalicemos estas ideas a campos escalares en Rn (y en particular,
en R2 donde trabajaremos casi siempre). Las definiciones de extremos absolutos y relativos son iguales:
⇥
pero no tiene extremo local en el origen h(0, 0) = 0 y cerca hay puntos y
⇤
h(x, 0) = x 2 de valor negativo y otros h(0, y) = y 2 con valor positivo .
x
[Lo mismo le pasa a h(x, y) = x y , cuya gráfica es la misma, girada en torno al eje z ].
Pueden aparecer infinitos puntos críticos y pueden no ser extremos estrictos (campo dibujado en 1.3):
Ej 3. g(x, y) = (x y) 2 . A la vista de la gráfica (o de la propia función) es claro z=g(x,y)
Y, por último, como en R , pueden existir extremos locales en puntos sin derivadas parciales:
p
Ej 4. Sea k (x, y) = x 2 + y 2 mitad superior de la superficie cónica z 2 = x 2 + y 2 .
Ya vimos que en (0, 0) no tenía derivadas parciales y, por tanto, que no era
⇥ ⇣ ⌘ ⇤ y
diferenciable. En cualquier otro punto sí lo es k , pero es rk = px , py , 0 .
x
Y claramente tiene un mínimo (local y absoluto) en el origen.
22
¿Cómo distinguir en R2 si en un punto crítico a = (a, b) de una función f (x, y) 2 C 2 hay un
máximo, un mínimo o ninguno de los dos? (se dice en el último caso que hay un punto silla).
Empecemos desarrollando por Taylor. Como en el punto a se anulan las derivadas primeras, el
desarrollo se reduce a:
⇥ ⇤ p
f (a+h, b+k) = f (a, b) + 12 f xx (a, b) h2 + 2 f xy (a, b) hk + f yy (a, b) k 2 + o h2 +k 2 .
Así, la forma de la gráfica cerca de a dependerá de los términos de orden 2. ¿Cómo es la gráfica
de los campos cuadráticos Q(x, y) = Ax 2 +2Bx y+C y 2 con A, B, C constantes no las tres nulas?
Suponemos A, 0 y escribimos AQ(x, y) = A2 x 2 +2ABx y+ AC y 2 = ( Ax + By) 2 +( AC B 2 )y 2 .
Entonces, si AC < B 2 tiene Q en (0, 0) un punto silla en x = By
A es < 0 , y en y = 0 , > 0 .
Si AC > B2 , AQ tiene un mínimo. Q también lo tiene si A > 0 , y si A < 0 tiene un máximo.
⇥ ⇤
Si AC = B2 (cuadrados perfectos), o si A= 0 o C = 0 aparecen casos más fáciles de analizar .
Con lo anterior (y probando que los términos de mayor orden no cambian la gráfica cerca del
punto) se llega a este resultado, en el que aparece el llamado determinante hessiano Hf (a) :
2 = f xx f xy
Sea Hf = f xx f yy f xy .
Hf > 0 , f xx > 0 ) f tiene mínimo local en a .
f xy f yy
Teor 2.
Si en a es f x = f y = 0 y además es Hf > 0 , f xx < 0 ) f tiene máximo local en a .
Hf < 0 ) f tiene un punto silla en a .
[Cuando Hf = 0 , el teorema no dice nada y puede pasar de todo en un entorno del punto].
Ej 5. Veamos qué dice este teorema sobre los ejemplos 2, 3 y 4. Respectivamente, los hessianos son:
H h(0) = 2 · ( 2) 02 = 4 ) es un punto silla, como habíamos visto.
Hf (0) = ( 4) · ( 2) 12 = 7 , f xx < 0 ) máximo.
Hg(x, x) = ( 2) · ( 2) ( 2) 2 = 0 , y el teorema no dice nada sobre estos mínimos no estrictos.
⇥ ⇤
En un a con Hf = 0 puede haber extremos estrictos. Por ejemplo, f (x, y) = x 4 +y 4 tiene un claro mínimo .
⇢
f x = 3x 2 3 = 0 ! x = ±1
Ej 6. Clasifiquemos los puntos críticos de f (x, y) = x 3 +y 2 3x 4y+6 .
f y = 2y 4 = 0 ! y = 2
f xx = 6x , f xy = 0 , f yy = 2 ) Hf = 12x , que en (1, 2) es > 0 (y también f xx ), y en ( 1, 2) es < 0 .
⇥ ⇤ ⇥ ⇤
Por tanto, hay un mínimo en (1, 2) con f (1, 2) = 0 y un punto de silla en ( 1, 2) f ( 1, 2) = 4 .
A lo mismo se llegaría desarrollando por Taylor en torno a ambos puntos:
f (x, y) = 3(x 1) 2 +(y 2) 2 + · · · , f (x, y) = 4 3(x +1) 2 +(y 2) 2 + · · ·
⇥
El mínimo local 0 no es absoluto, pues f toma valores negativos:
⇤
por ejemplo, f (x, 0) = x 3 3x +6 , y en particular f ( 3, 0) = 12 .
[Una vez más dibujamos la función con Maple para comprobar, aunque
no hubiera sido difícil dibujar algunos cortes y curvas de nivel].
Ej 8. Hallar los b para los que f (x, y) = x 2 bxy+y 2 4x 2y tiene un mínimo local en un punto de
la recta y = 1 .
⇢ f = 2x by 4 = 0 x = 2 b= 4
Debe ser x
" " ! (2,1) , (0,1) puntos críticos para esos b .
f y = 2y bx 2 = 0 , y = 1 ! b = 0 ó x = 0
2 b ⇥ ⇤
Como H f = = 4 b2 , es (2,1) un mínimo, si b= 0 y (0,1) es punto silla si b= 4 .
b 2
23
Citemos ahora brevemente los resultados para R3 que ilustran lo que pasa en Rn . Debemos saber (y eso
será estudiado en álgebra) cuándo la ‘forma cuadrática’ Q(x, y, z) = Ax 2 +By 2 +Cz 2 +2Dx y+2E xz+2F yz
(o lo análogo en Rn ) es estrictamente positiva o negativa. Para una f (x, y, z) se llega a este resultado:
f xx f xy f xz " #
*. x x x y x z +/
f f f
f xx f xy
Sean H1 = f xx , H2 = , H3 = f xy f yy f yz ‘menores principales’ de . fx y fy y fy z / .
f xy f yy
f xz f yz f zz , fx z fy z fz z -
Teor 3. Supongamos que en el punto a es rf = 0 y que ningún Hk = 0 . Entonces:
Si H1 > 0 , H2 > 0 , H3 > 0 , f tiene un mínimo en a .
Si H1 > 0 , H2 < 0 , H3 > 0 , f tiene un máximo en a .
Y f no tiene ni máximo ni mínimo en todos los demás casos.
Ej 9. Estudiemos el campo escalar f (x, y, z) = sen2 x+y 2 +z 2 y sen x+z sen x yz cerca de (0, 0, 0) .
f x = cos x(2 sen x y+z) = 0 ⇥ ⇤
f y = 2y sen x z = 0 ) (0, 0, 0) es punto crítico. Hay más, por ejemplo ⇡2 , 13 , 13 .
f z = 2z+sen x y = 0
f xx = 2 cos 2x +(y z) sen x , f yy = f zz = 2 , f xy = f xz = cos x , f yz = 1 .
2 1 1
*. +
. 1 2 1// ! H1 = 2 , H2 = 3 , H3 = 4 . Hay un mínimo en el origen. [En el otro, silla].
, 1 1 2- ⇥
O Taylor en 3 variables: f (x, y, z) = x 2 + y 2 +z 2 xy+ xz yz + o(x 2 + y 2 +z 2 )
⇥ ⇤ ⇤
⇡ 12 (x y) 2 +(x +z) 2 +(y z) 2 , claro mínimo .
Ej 1b. Hallemos los extremos de h(x, y) = y 2 x 2 en el conjunto A acotado por la elipse x 2 +4y 2 = 4 .
Ya vimos que esta silla de montar no tenía extremos en el interior y h=1 h =0
así el máximo y mínimo han de tomarse en la @A de este compacto.
1 h=-4
Nuestra elipse se puede describir como: (2 cos t, sen t) , t 2 [0, 2⇡] .
2
Sobre ella, la h vale h|@A = 4 sen2 t cos2 t ⌘ g(t) , g 0 (t) = 5 sen 2t .
Los máximos de g se dan si t = 0, ⇡ y los mínimos para t = ⇡2 , 3⇡
2 .
O sea, h(0, ±1) = 1 y h(±2, 0) = 4 son los extremos de h en A .
[A la vista de las curvas de nivel de h y la elipse, la conclusión obtenida resulta evidente].
24
Una técnica alternativa para buscar extremos de f sobre curvas suaves o, más en general, de
hallar ‘extremos condicionados’ (de funciones sometidas a condiciones g = K ) es mediante el
cálculo de los llamados ‘multiplicadores de Lagrange’:
Ej 1c. Hallemos con el teorema los extremos de h|S , si h(x, y) = y 2 x 2 y S es la elipse x 2 +4y 2 = 4 .
8
>
>
2x( +1) = 0 ! x = 0 ó = 1
>
rh = rg , ( 2x, 2y) = (2x, 8y) y además g = 4 ! <> 2y(4
#
1) = 0 y =0
>
> # #
: x +4y = 4
2 2 y = ±1 x = ±2
⇥ ⇤
En los puntos dados por el sistema (los mismos de 1b) son tangentes S y las curvas de nivel .
Cambiemos ahora la restricción por esta recta R : y = 3x 4 . Busquemos los extremos de h|R .
[Como ahora el conjunto R no es compacto podrían no existir ni máximos ni mínimos].
y 3x = 4 , ( 2x, 2y) = ( 3, 1) ! = 2x 3 1
3 = 2y , x = 3y , 8y = 4 . Punto 2 , 2 con h = 2 .
Mirando la recta y las curvas de nivel, queda claro que en ese punto hay un mínimo.
Directamente: h(x, 3x 4) = 8(x 2 3x+2) tiene mínimo si x = 32 (de valor 2 ) y no tiene máximo.
Los multiplicadores de Lagrange permiten resolver problemas abordables por otros caminos. Algunas
veces acortan los cálculos y otros los alargan (por ejemplo, si la restricción es de expresión sencilla):
Ej 13. Hallar los puntos de la curva 3y 2 = 21+20x x 4 situados a mayor y menor distancia del origen.
⇥ ⇤
Existen por estar x e y acotadas . f (x, y) = x 2 + y 2 con g(x, y) = x 4 20x +3y 2 = 21 .
8
>
> 4 x 3 2x 20 = 0 x =2
>
(2x, 2y) = (4x 3 20, 6y) y g = 21 ! <> 2y(3 1) = 0 ! y = 0 # ó = 13 " #
>
> 2 p –1 2 3
4
: y = 21+20x x x = 1, 3 y = ± 15
p
f ( 1, 0) = 1 (mínimo), f (3, 0) = 9 , f 2, ± 15 = 19 (máximos).
⇥
En ninguno de los ejemplos vistos se anulaba rg sobre la curva S . Si fuera rg(a) = 0
⇤
para algún a 2 S , a la vista del teorema, habría que incluir este a entre los candidatos .
1 5
Ej 14. Hallemos el punto de la parábola y = x 2 más cercano al punto 2, 4 . 5/4
y=x 2
1 2 5 2
Para ello minimizamos x 2 + y 4 con la restricción y x 2 = 0 . 1
⇢ 2x +2x = 1 ! 4x 3 3x 1 = 0
5
2x 1, 2y = ( 2x, 1) e y = x 2 ! 1/4
2 = 2x 2 52 %
p –1 –1/2 0 1/2 1
! x =1, 1
2 (doble). El punto (1,1) está mas cerca a distancia 45 .
⇥
Con técnicas de una variable: basta hallar el mínimo de x 12 2 + x 2 54 2 , que lleva a la misma ecuación
⇤
en x , dándonos además la derivada información sobre crecimiento y decrecimiento que no da Lagrange .
25
Hay otra forma de obtener el conjunto de ecuaciones rf (x) = rg(x) y g(x) = K : pensar en la función
L(x 1, . . . , x n, ) = f (x) g(x) K , con como una variable más, y hacer rL = 0 , pues de esto salen
las mismas ecuaciones. Operemos así en el siguiente ejemplo en R3 :
Ej 15. Hallemos los máximos y mínimos de f (x, y, z) = x+y 2+z sobre la superficie 2x 2+y 2+ 2z 2 = 1 .
Los extremos existirán por ser f continua y ser la superficie (un elipsoide) un conjunto compacto.
Consideremos L = f g = x + y 2 +z (2x 2 + y 2 + 2z 2 1) y hagamos rL = 0 :
8
>
>
L x = 1 4 x = 0 , x = 41 (y =0 ! 1 + 1 = 1, = ± 12 ! 1, 0 , 1 1, 0 , 1 .
>
>
> 2 2 , 2 2
> L = 2y 2 y = 0 , y = 0 ó
< y
=1 ! 8 2 8 2
p p
> = 1 ! x = z = 14 , 14 + y 2 = 1 ! 1 , 3, 1 1 3 1
>
>
> L z = 1 4 z = 0 , z = 41 4 2 4 , 4, 2 ,4 .
>
> p
: L = 2x + y +2z 1 = 0
2 2 2
f 1 1
2, 0 , 2 =1 , f 1
2, 0 ,
1
2 = 1, f ( 14 , ± 23 , 14 = 54 .
5
Por tanto, el valor mínimo absoluto es 1 , y el valor máximo es 4 (que se alcanza en dos puntos).
⇥ 3 ⇤
En R los multiplicadores abrevian más. Deberíamos parametrizar el elipsoide para trabajar directamente .
Se pueden resolver problemas con varias restricciones, incluyendo más de un multiplicador de Lagrange.
Si, por ejemplo, queremos hallar los extremos de una f (x, y, z) sujeta a dos condiciones g(x, y, z) = 0 y
h(x, y, z) = 0 basta considerar L = f g µh , imponer rL = 0 y resolver las 5 ecuaciones resultantes.
⇥
Cada una de las condiciones define una superficie y, en general, tendrán una curva de intersección S .
En el punto en que haya un extremo la superficie de nivel f =C y la curva S serán tangentes. Como rg
y rh determinan el plano normal a la curva en el punto y rf está en ese plano, deben existir escalares
⇤
y µ (los multiplicadores de Lagrange) tales que rf = rg+ µrh .
x + y+z = 3
Ej 16. Hallar el punto más cercano al origen de la recta intersección de los planos .
x+2y+3z = 18
Minimizamos x 2 + y 2 +z 2 con 2 condiciones: L = x 2 + y 2 +z 2 (x + y+z 3) µ(x +2y+3z 18) .
L x = 2x µ = 0 , L y = 2y 2µ = 0 , L z = 2z
3µ = 0 , L = 0 , L µ = 0 dan los planos.
3y = 3
2a 1a y 3a 2a ! 2x 2y = µ = 2y 2z , z = 2y x ! ! x = 5, y =1, z =7 .
8y 2x = 18
Más largo sin usar multiplicadores. Por ejemplo, parametrizando la recta. El vector dirección lo da
⇥ ⇤
(1, 1, 1)⇥(1, 2, 3) = (1, 2, 1) y un punto, por ejemplo, es ( 9, 9, 3) z = 3 ! x+y = 0 , x+2y = 9 .
Sobre la recta: d(t) ⌘ (t 9) 2 +(9 2t) 2 +(t +3) 2 , d 0 = 12t 48 , mínimo si t = 4 ! ( 5, 1, 7) .
26
3. Integrales múltiples
3.1 Integrales dobles
[Las demostraciones son similares a las de R y hacemos pocas].
Generalizamos la definición de la integral en una variable. Sea f (x, y) acotada en un rectángulo
R = [a, b]⇥[c, d] ⇢ R2 . Dividimos R en n⇥n subrectán-
gulos iguales Ri j = [x i 1, x i ]⇥[yk 1, yk ] , del mismo área
x y = b n a dn c . Llamamos Mik y mik , respectivamen- Mik
te, al supremo e ínfimo de f en cada Ri j y formamos las
mik
sumas superior Un e inferior L n : c d y
n
X n
X a
Un = Mi j x y , L n = mi j x y xi-1
i, j=1 i, j=1 xi
(sumas de volúmenes de prismas, una superior y otra b
inferior al volumen que encierra f (x, y) si f 0 ). x yk-1 yk
O también podríamos hacer (los corchetes entre las integrales no se suelen escribir):
Z 1Z ⇡ Z 1 Z 1
⇥ 2 ⇤ ⇥ ⇤
⇡ 2 2y dy = ⇡ 2 y 2 10 = ⇡ 2 1 .
"
f = (2x y sen x) dx dy = x + y cos x 0⇡ dy =
R 0 0 0 0 "
[No olvidemos que la integral de una constante es la constante por la longitud del intervalo].
R dR b R d fR b g fR b gfR d g [Estos atajos se
Ej 2. c a
f (x)g(y) dx dy = c
g(y) a
f (x) dx dy = a f (x) dx c g(y) dy . hacen a menudo].
27
Generalicemos el recinto de integración. Sea ahora D región acotada del plano. Sobre un
( f (x, y) si (x, y) 2 D
rectángulo R D definimos la función f ⇤(x, y) = 0 si (x, y) < D
.
" "
Se define f = f ⇤ si f ⇤ es integrable.
D R
A veces, no sólo es preferible integrar primero respecto de una de las variables y luego respecto
de la otra,
R ⇡ ⇥sino
R ⇡ que no tenemos otra opción. Por ejemplo, si fuese f (x, y) = sen x 2 , no se podría
2 ⇤
hallar 0 sen x dx dy , por ser la primitiva no calculable, pero sí se puede hacer:
y
Z ⇡ fZ x g Z ⇡ g⇡ ⇥ ⇤
sen x 2 dy dx = x sen x 2 dx = 12 cos x 2 = 12 1 cos ⇡ 2 .
0 0 0 0
28
Cambios de variable
Generalicemos para integrales dobles la fórmula para integrales en R: g
Rb R g
f (g(u)) g 0 (u) du = g(b) f (x) dx , con g 2 C 1 ([a, b]) ,
a g(a)
a a
en concreto, el caso de g inyectiva (creciente o decreciente) en [a, b] : b b
R R
[a,b]
f (g(u)) |g 0 (u)| du = g([a,b]) f (x) dx .
v y
En R2 nuestra situación será esta: para hallar D f (x, y) dx dy ;
!
g
D=g(D*)
D*
realizaremos un cambio de variable g : D ⇤ ⇢ R2 ! D⇢R 2
(u, v) ! x(u, v), y(u, v)
u x
con el fin de que el nuevo recinto de integración D⇤ o la nueva
función a integrar sean más sencillas.
29
Más a menudo aparece y más útil es el cambio a polares:
⇢
x =r cos ✓ cos ✓ r sen ✓ 2 2
. El jacobiano es ahora: @(x,y)
@(r,✓) = sen ✓ r cos ✓ = r (cos ✓ +sen ✓) = r .
y =r sen ✓
" "
Y la fórmula adopta la forma: f (x, y) dx dy = r f (r cos ✓, r sen ✓) dr d✓ .
D D⇤
En el primer ejemplo, tanto el recinto como el x 2 + y 2 del integrando piden a gritos las polares:
" p
Ej 6. Hallemos 4 x 2 y 2 dx dy , con D el sector circular del dibujo: y
Z ⇡ /2 fZ 2 g f 2 3/2 g 2
D
p D
r 4 r 2 1/2 dr d✓ = ⇡2 (4 r 3)
"
r 4 r 2 dr d✓ = = 4⇡
3 x
D⇤ 0 0 " 0
el [·] no depende de ✓ octante de esfera % 2
Obsérvese que el cambio a polares no es inyectivo en lado izquierdo del θ
π/2
rectángulo D ⇤ (todos los puntos con r = 0 van al origen), pero como ya
D*
dijimos, no importa que falle la inyectividad en puntos o rectas sueltas. r
2
y En otros D el cambio a polares complicará normalmente el recinto.
1
x+y=1 Por ejemplo, el triángulo del dibujo daría lugar a la integral:
R ⇡/2R 1/(sen ✓+cos ✓)
D r f (r cos ✓, r sen ✓) dr d✓
!
f = 0 0
x D
1 y no haríamos el cambio salvo que f se simplificase notablemente.
En polares es (r cos ✓ r sen ✓) 2 = r 2 cos2 ✓ +sen2 ✓ 2 sen ✓ cos ✓ = r 2 1 sen 2✓ . Por tanto:
R ⇡/2 R 2 R ⇡/2
⇡/2 0
r 3 1 sen 2✓ dr d✓ = 4 ⇡/2 (1 sen 2✓) d✓ = 4⇡ .
"por el jacobiano (es impar) x= 4–y2
Debía ser mayor que 0 por ser el integrando positivo. En cartesianas sería mucho peor:
Z 2 Z p4 y 2 Z 2⇣ p ⌘ r=2
x 2 2x y+ y 2 dx dy = y 3 4y+ 23 (y 2 +2) 4 y 2 dy = · · ·
2 0 2
En el siguiente ejemplo, aunque el recinto no parecería adecuado a las polares, por no estar limitado por
curvas r = cte o ✓ = cte , el aspecto del integrando las pide indudablemente:
y
Ej 8. Integremos f (x, y) = x 2 +y 2 , sobre el semicírculo x 2 +(y 1) 2 1 , y 1 .
Las curvas que limitan el recinto, escritas en polares quedan:
y =r sen ✓ = 1 ! r = 1/ sen ✓ , x 2 + y 2 = 2y , r 2 = 2r sen ✓ ! r = 2 sen ✓ . 1
30
Usemos el cambio a polares para hallar un integral impropia de una variable con primitiva no elemental:
Z 1
Ej 9. Para calcular I = e x 2 dx consideramos la integral doble: 1
0
Z 1Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 π /2
e (x 2 +y 2 ) dx dy = e y2 e x 2 dx dy = Ie y 2 dy = I2 . 0
f g
0 0 0 0 0
Z Z 1 p Z 1 p
1 r2 1
⇡ /2
En polares es: r 2 dr ⇡ x 2 dx
2e e
⇡
re d✓ = 2 = ⇡4 ) I= 2 ) = ⇡.
0 0 0 1 "
integrando par
Pequeñas modificaciones del cambio a polares son útiles en los dos siguientes ejemplos:
"
Ej 10. Hallemos y dx dy , D región dada por (x 1) 2 + y 2 1 , y 0 . 1 r=2cosθ
D
Las coordenadas adecuadas son las polares centradas en (1, 0) : u=1
cos v u sen v
x = 1+u cos v , y =u sen v , cuyo jacobiano es @(x,y)
= = u. v=π v=0
@(u,v) sen v u cos v 0 1 2
(x 1) 2 + y 2 = 1
! u=1
" Z ⇡Z 1 f 3 g1 ⇥ ⇤⇡ 2
Como es: y= u2 sen v du dv = u
3 cos v 0 = 3 .
y 0 si v 2 [0, ⇡] D 0 0 0
Aunque la integral no es complicada en cartesianas (de las dos formas) y en las polares habituales:
p
Z 2Z 2x x 2 Z 2
"
1 ⇥ 8⇤
y= y dy dx = 2 (2x x 2 ) dx = 12 4 2
3 = 3 .
D 0 0 0
f g1
Z 1Z p Z
" 1+ 1 y 2 1
2 2
y= p y dx dy = 2y(1 y 2 ) 1/2 dy = 3 (1 y 2 ) 3/2 = 3 .
0 1 1 y2 0 0
f g ⇡/2
D
" Z ⇡ /2Z 2 cos ✓ Z ⇡ /2
8 2 2
y= r 2 sen ✓ dr d✓ = 3 cos3 ✓ sen ✓ d✓ = 3 cos4 ✓ = 3 .
D " 0 0 0 0
x 2 + y 2 = 2x , r 2 = 2r cos ✓ , r = 2 cos ✓
2 y2
Ej 11. Calculemos el área A de una elipse de semiejes a y b : ax 2 + b2 = 1 . b
⇢ a
x = ar cos ✓
El cambio a polares no es útil, pero sí este modificado: ,
y = br sen ✓
Z 2⇡Z 1
a cos ✓ ar sen ✓
@(x,y)
= = abr . La elipse pasa a ser r = 1 ! A = abr dr d✓ = ⇡ab .
@(r,✓) sen ✓ br cos ✓ 0 0
f Z a p R ⇡/2 R ⇡/2 g
Con integrales en R: A= 4 b
a a2 x 2 dx = 4ab 0 cos2 t dt = 2ab 0 (1+cos 2t) dt = ⇡ab .
0 "
x = a sen t , dx = a cos t dt
integrales dobles tienen otra serie de aplicaciones (las fórmulas son análogas para R3 ).
RR
Por ejemplo el promedio de una magitud f en D es f = A1 D f .
La masa de una placa D es M = D ⇢(x, y) dxdy , si ⇢(x, y) es su densidad.
!
1 1
El centro de masa de D es el punto (x, y) con x = M x ⇢, y= M y ⇢ (centroide si ⇢ = cte).
! !
D D
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y son: Ix = D y 2 ⇢ , Iy = D x 2 ⇢ .
! !
31
3.2. Integrales triples
Análogamente al caso n = 2 se puede definir B f para f (x, y, z) acotada en un paralelepípedo
#
Lo más difícil de las integrales triples es dibujar las gráficas o al menos hacerse una idea de ellas para
saber cuáles de las funciones que definen los recintos son mayores o menores.
$
Ej 2. Calculemos x dx dy dz , con V región acotada por los planos: 2
V z =2 – x– y
x = 0 , y = 0 , z = 0 , x = 1 , y = 1 , x + y+z = 2 .
1
En el cuadrado [0, 1]⇥[0, 1] del plano x y está z = 2 x y por encima de z = 0 .
$ Z 1Z 1Z 2 x y Z 1Z 1
x dx dy dz = x dz dy dx = (2x x 2 x y) dy dx 1
V 0 0 0 0 0
Z ⇣ Z 1
1 ⇥ 2⇤ ⌘
= 2x x 2 x y2 10 dx = 3x
2 x 2 dx = 34 13 = 5
12 . 1
0 0
O un poquito más corto si cambiamos el orden de dx y dy . El primer paso es igual, y luego:
Z 1Z 1 Z 1
1 1 2 1 5
(2x x 2 x y) dx dy = 1 3 2y dy = 3 4 = 12 .
0 0 0
z
$
Ej 3. Hallemos f con f (x, y, z) = x yz , y V el tetraedro de vértices
V z=1–x–y
(0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) .
Z 1Z 1 xZ 1 x y Z 1Z 1 x
xy(1 x y) 2
$
f = x yz dz dy dx = 2 dy dx y
V 0 0 0 0 0
Z 1 Z 1
⇥ x(1 x)4 4 x(1 x) 4 ⇤ x(1 x) 4 1 x
= 4 + x(18x) 3 dx = 12 dx = 360 . y=1–x
0 0
$
z
Ej 4. Calcular ez dx dy dz , siendo V el sólido limitado por 2
V
z=2–x 2
x = 0 , x = 1 , y = 0 , y = 1 , z = 0 y la superficie z = 2 x 2 .
En [0, 1]⇥[0, 1] es z = 2 x 2 mayor que z = 0 (no se necesita el dibujo). 1
Z Z1 Z1 2 x2 Z Z
1 1 ⇥
$
2 ⇤
= x ez dz dy dx = x e2 x 1 dy dx y
V 0 0 0 0 0 1
Z 1 ⇥ ⇤ 1 ⇥ 2 x2 ⇤
= x e2 x2 x dx= 2 e + x 2 10 = 12 e2 e 1 . 1
x
0
32
Con hipótesis análogas a las del plano se tiene la fórmula para los cambios de variable:
En particular nos interesan los cambios a cilíndricas y esféricas. Definamos cada una de estas
coordenadas y familiaricémonos con ellas antes de hacer integrales.
z
O sea, polares del plano x y junto con la coordenada z .
Cilíndricas: x =r cos ✓
(
z
y =r sen ✓ . Dar las cilíndricas
q
de un (x, y, z) es trivial para z ,
r 0 , 0 ✓ < 2⇡ y
z=z y además es r = x 2 + y 2 , tan ✓ = yx . x r
θ
r cos ✓ r sen ✓ 0
[localmente invertible si r > 0 ,
El jacobiano es: @(x,y,z)
@(r,✓,z) = r sen ✓ r cos ✓ 0 =r e inyectiva en r > 0 , 0 ✓ < 2⇡ ].
0 0 1
33
En los siguientes ejemplos se ve que muchos veces las cartesianas no son las coordenadas más adecuadas
(si lo eran en los del principio de la sección). El primero pide cilíndricas (o polares), en el segundo lo
más corto resultan ser las cilíndricas y en el tercero, integrando sobre esfera, lo son las esféricas.
2 +y 2
Ej 6. Calcular la integral de la función f (x, y, z) = z ex sobre el cilindro x 2 + y 2 4 , 2 z 3 .
Z 3Z 2⇡Z 2 ⇥ 2⇤
r z er dr d✓ dz = 9 2 4 ·2⇡ · 12 er 20 = 5⇡
2 +y 2 2
$
z ex dx dy dz = 4 1) .
2 (e
3
V 2 0 0 " jacobiano
2
Lo mismo que integrar en z y hacer luego el cambio
R a2 polares. En
R cartesianas no se puede
2 2 +y 2 2
hacer porque aparecen primitivas no calculables: e x +y dx o e x dy .
p
Ej 7. Hallemos el volumen que encierran el cono z = x 2 + y 2 y el plano
z
z = 0 sobre el cuadrado R = [0, 1]⇥[0, 1] .
Podemos hallarlo mediante integrales
# dobles o triples, en las coordenadas
adecuadas en cada caso. Hacemos V dx dy dz . y
En cartesianas es fácil el recinto, pero difíciles las integrales: x R
Z 1Z 1Z p x 2 +y 2 Z 1Z 1 q f tablas o g
dz dx dy = x 2 +y 2 dx dy = p 2 2
0 0 0 0 0 x +y = x +u
Z
1
1 ⇥p p ⇤
= 2 1+ y 2 y 2 ln y + y 2 ln 1+ 1+ y 2 dy = · · ·
0
Aplicaciones físicas similares a las vistas para las integrales dobles son:
Masa de un sólido V es M = V D(x, y, z) dx dy dz , si D(x, y, z) es su densidad.
#
1 1 1
Centro de masa de V es (x, y, z) con x = M , , zD.
# # #
x D y = M y D z = M
#V V V
⇤
2 2
Momento de inercia respecto al eje z : Iz = V (x + y ) D (análogos los otros) .
34
4. Integrales de línea
4.1 Integrales de campos escalares a lo largo de curvas
Una función vectorial (también llamada trayectoria o camino) y c'(t)
era una c : [a, b] ⇢ R ! R , cuya gráfica c(t) = (x 1 (t), . . . , x n (t))
n
c(a) c(t)
es una curva C en Rn y su derivada c0 (t) = (x 10 (t), . . . , x n0 (t))
describe el vector tangente a la curva (el vector velocidad, si c(t) c c(b)
x
está describiendo un movimiento en R ). n
]
⇥ ⇤ [ t
La recta tangente a C en c(t o ) era: x(t) = c(t o )+ t c0 (t o ) . a b
1 1
c se dice C si es continua y c existe y es continua 8t 2 (a, b) . Es C a trozos si C es continua
0
y [a, b] se puede dividir en un número finito de subintervalos en cada uno de los cuales c es C 1
[su gráfica será entonces una curva continua sin recta tangente en un número finito de puntos].
⇥ ⇤
Ej 1. c : 0, ⇡2 ! R2 con c(t) = (cos t, sen t) es una trayectoria C 1 pues y c(π/2)
Ej 2. Si f (x, y) = x y 2 y c , c⇤ son los de arriba, las integrales a lo largo de las dos trayectorias son:
Z Z ⇡ /2
⇤
f ds = cos t sen2 t · 1 dt = 13 sen3 t 0⇡/2 = 13 .
Z c
Z 1 0
g1
f ds = t (1 t 2 ) · p 1 2 dt = 13 (1 t 2 ) 3/2 = 13 .
c⇤ 0 1 t 0
y
Ej 3. Hallemos la longitud de la curva descrita por c(t) = t 2, t 3 , t 2 [ 1, 1] .
3/2 g 1 2(133/2 8)
1
p Z 1 p
2
kc0 (t)k = 4t 2 +9t 4 ) L = |t| 4+9t 2 dt = 27 (4+9t 2 ) = 27 ⇡ 2.88 .
1 0
1
O con otra parametrización de la misma curva (y usando su simetría): x
Z 1q g
9x 3/2 1 ⇥ 133/2 ⇤
(x, x 3/2 ) , x 2 [0, 1] ) L = 2 1+ 9x 16
4 dx = 27 1+ 4 = 16
27 8 1 .
0 0 –1
[Cuando c0 = 0 pueden aparecer picos en las curvas, pues el vector tangente no tiene dirección definida].
[Estas integrales de campos escalares, por incluir una raíz, muchas veces llevan a primitivas no calculables].
35
Si
R ahora f es cualquier campo con f (c(t)) 0 8t 2 [a, b] , z f (x(t),y(t))
c
f ds representa para n = 2 el área de la valla de altura y
f (x, y) en cada (x, y) de la curva C , pues un ‘diferencial
de valla’ tiene área f (c(t)) ds = f (c(t)) k c0 (t)k dt . x
c(t)=(x(t),y(t))
Tiene otra posible interpretación cuando n = 2 o n = 3 :
Si c(t) describe un alambre de densidad variable dada por ⇢(x) , la masa del alambre será
R
M = C ⇢ ds (tanto en el plano como en el espacio).
El centro de gravedad (centroide si ⇢ constante) del alambre, tendrá por coordenadas:
1
R 1
R 1
R
x=M C
x ⇢ ds , y = M C y ⇢ ds ; si n = 3 , además z = M C z ⇢ ds .
R
Estas integrales también sirven para hallar, el valor medio de una f sobre C : f = L1 C
f ds .
1
R 2⇡ p 6⇡ 1
R 2⇡ p 2
y=M 0
sen t (1+t 2 ) 2 dt = 3+4⇡ 2 ⇡ 0.44 , z = M 0 t (1+t 2 ) 2 dt = 3⇡ 1+2⇡
3+4⇡ 2
⇡ 4.60 .
R
1 2⇡
p R
1 2⇡
p R
1 2⇡
p
Su centroide: x = L 0 cos t 2 dt = 0 , y = L 0 sen t 2 dt = 0 , z = L 0 t 2 dt = ⇡ .
36
4.2. Integrales de línea de campos vectoriales
Sean c(t) : [a, b] ! Rn de C 1 y f : Rn ! Rn campo vectorial continuo sobre la gráfica de c .
Z Z b
La integral de línea del campo f a lo largo de c se define f · ds = f c(t) · c0 (t) dt .
c a
Si f(c(t)) · c0 (t) es sólo continua a trozos, dividimos el intervalo y sumamos la integrales.
c0 (t)
Si c0 (t) , 0 8t y T(t) = kc0 (t) k es el vector tangente unitario: f((c(t))
R Rb⇥ ⇤ R
c
f · ds = a f(c(t)) · T(t) kc0 (t)k dt = c f · T ds , T(t)
Se usa otra notación (la damos para el plano). Si c(t) = x(t), y(t) , f(x, y) = f (x, y), g(x, y) :
Z Z b⇥ ⇤ Z
f · ds = f x(t), y(t) x 0 (t) + g x(t), y(t) y 0 (t) dt ⌘ f (x, y) dx + g(x, y) dy .
c a c
[La notación es similar para n > 2 ; ¡cuidado!, sigue siendo integral de línea].
Ej 1. Calculemos varias integrales del línea del campo f(x, y) = (x 2, 2y+ x) :
⇥ ⇤
c1 (t) = (t, t) , t 2 [0, 1] , c2 (t) = (4t 2, 4t 2 ) , t 2 0, 12 , c3 (t) = (1 t, 1 t) , t 2 [0, 1]
[describen la misma curva, la tercera en sentido contrario]. y
R R1 1
c1
f · ds = 0 (t 2, 3t) · (1, 1) dt = 11 6 , c1,2
R R 1/2 c5 c4
f · ds = (16t 4, 12t 2 ) · (8t, 8t) dt = 11 ,
c2 0 6 c3
R R1 x
2 11
c3
f · ds = 0
(1 t) , 3(1 t)) · ( 1, 1) dt = 6 . 1
⇢ R R1 R2
(t, 0) , t 2 [0, 1]
c4 (t) = , c f · ds = 0 (t 2, t) · (1, 0) dt + 1 (t 2, 2t 1) · (0, 1) dt = 73 .
(1, t 1) , t 2 [1, 2] 4
⇢ R R1 R2
(0, t) , t 2 [0, 1]
c5 (t) = , c = 0 (0, 2t) · (0, 1) dt + 1 (t 1) 2, 2+t · (1, 0) dt = 56 .
(t 1, 1) , t 2 [1, 2] 5
[La integral parece depender sólo de la curva y del sentido en que se recorre; para algunos campos no
dependerá siquiera de la curva, sólo del punto inicial y del punto final].
Ej 2. Hallemos la integrales para los mismos ck de arriba, pero para el campo g(x, y) = (y, x 4y) :
R R1 R1
c1
g · ds = 0 (t, 3t) · (1, 1) dt = 0 2t dt = 1 ,
R R 1/2 R 1/2
c2
g · ds = 0 (4t 2, 12t 2 ) · (8t, 8t) dt = 0 16t 3 dt = 1 ,
R R1 R1
c3
g · ds = 0 (1 t), 3(1 t)) · ( 1, 1) dt = 0 2(1 t) dt = 1 . [Única distinta].
R R1 R2 R2
c4
g · ds = 0 (0, t) · (1, 0) dt + 1 (t 1, 5 4t) · (0, 1) dt = 1 (5 4t) dt = 1 .
R R1 R2 R1
c
g · ds = 0 (t, 4t) · (0, 1) dt + 1 (1, t 5) · (1, 0) dt = 0 4t dt + 1 = 1 .
5
Z R 1 11
Ej 3. Si c(t) = t, t 2, 1 , la integral zx 2 dx + xy dy + y 3 dz = 0
t 2 · 1 + t 3 · 2t + t 6 · 0 dt = 15 .
c
Ej 4. Calculemos el trabajo realizado por una fuerza constante f = d al recorrer una partícula una
trayectoria r(t) = x(t), y(t), z(t) que une dos puntos del espacio a = r(a) y b = r(b) :
R Rb z
r
d · ds = a
(d 1, d 2, d 3 ) · x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t) dt
r(t) b
= d 1 x(b) x(a) + d 2 y(b) y(a) + d 3 z(b) z(a) a
= d · r(b) r(a) = d · (b a) , independiente de r . y
x f=d
Si consideramos c(t) = r(a+b t) , t 2 [a, b] , que recorre la misma curva en
R Rb
sentido opuesto, el trabajo es c d · ds = a (d 1, d 2, d 3 ) · x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t) dt = d · (b a) .
37
Veamos lo que sucede con la integral al hacer un cambio en el parámetro que describe la curva.
Sea c : [a, b] ! Rn y h : [a1, b1 ] ! [a, b] una biyección C 1 . Si llamamos p = c h : [a1, b1 ] ! Rn ,
las trayectorias p(u) , u 2 [a1, b1 ] y c(t) , t 2 [a, b] , b b
describen la misma curva, en el mismo sentido o en h h
a a
sentido opuesto según sea, respectivamente,
a1 b1 a1 b1
h(a1 ) = a y h(b1 ) = b o h(a1 ) = b y h(b1 ) = a
[se dice que la reparametrización conserva o invierte la orientación de la curva].
Si c y p describen la misma curva C , entonces según c y p lo hagan en el
mismo sentido Zo en el opuesto se tiene, respectivamente:
Teor 1. Z Z Z
f · ds = f · ds , o bien f · ds = f · ds
c p c p
Si C es C 1 (si no, dividimos y sumamos las integrales), como p0 (u) = c0 (h(u)) h 0 (u) es:
R Rb R Rb
p
f · ds = a 1 f c(h(u)) · c0 (h(u)) h 0 (u) du e c f · ds = a f c(t) · c0 (t) dt .
1
Haciendo en la integral de la izquierda h(u) =t , se tiene + o la integral de la derecha,
según se conserve o no la orientación, pues no cambian o sí los límites de integración.
Si estuviésemos integrando un campo escalar f , se tendría siempre que:
R Rb Rb R
p
f ds = a 1 f c(h(u)) kc0 (h(u))k |h 0 (u)| du = a f c(t) kc0 (t)k dt = c f ds ,
1
y con esto tenemos probado el teorema de la sección anterior.
La integral de línea de un campo vectorial sólo depende de la curva C y el sentido en que
se recorre (la un campo escalar sólo de C ). Podemos elegir las c más sencillas.
Ej 5. Tiene un sentido preciso hablar de la integral de f(x, y) = (y, 0) a lo largo
de la circunferencia unidad recorrida en el sentido de las agujas del reloj.
⇥ H ⇤
Las integrales sobre curvas cerradas suelen representarse con el símbolo .
Eligiendo c(t) = (cos t, sen t) , t 2 [0, 2⇡] o [ ⇡, ⇡] , o . . . , c
I R 2⇡ R⇡
f · ds = 0 ( sen t, 0) · ( sen t, cos t) dt = 12 0 (1 cos 2t) dt = ⇡ .
c
Con cualquier parametrización que proporcione el mismo sentido se llega a lo mismo.
Ej 6. Calculemos la integral de línea del campo vectorial f(x, y, z) = z , ey, xy desde (1, 0, 0) hasta
(1, 2 , 3) a lo largo del segmento que une los puntos.
z
Hay muchas formas de parametrizar un segmento en el espacio. Para este, 3
con x = 1 constante, una c casi salta a la vista: c(t) = (1, 2t, 3t) , t 2 [0, 1] .
⇥ ⇤
O también, con el dibujo de la derecha: c⇤(y) = 1, y , 32 y , y 2 [0, 2] . y
En general, vimos en 1.1 que c(t) = a +(b a) t , t 2 [0, 1] da el segmento 2
38
4.3. Integrales de gradientes y teorema de Green
R b
Generalizamos el 2 teorema fundamental del cálculo infinitesimal a
g 0 (x) dx = g(b) g(a) .
Veamos qué campos de los ejemplos de la sección anterior son conservativos. El (x 2, 2y+x) del 1
no lo es por ser f y = 0 . 1 = gx . El (y, x 4y) del 2 sí lo es: 1 ⌘ 1 y U = xy 2y 2 es su potencial. No
⇥ ⇤
lo es el del 3, (zx 2, xy, y 3 ) por no ser rot f ⌘ 0 . El f = d del 4 lo es con U = (d 1 x, d 2 y, d 3 z) .
El (y, 0) del 5 no: no podía serlo pues vimos que su integral sobre un camino cerrado era no nula
y también lo asegura 1 . 0 . Para 6 y 7 el rot f es, respectivamente, (x, 1 y, 0) y ( 2, 2, 2) con
lo que no pueden derivar de una función potencial U .
39
⇣ ⌘
Ej 2. Hallemos la integral de f(x, y) = y
x 2 +y 2
, x
x 2 +y 2
a lo largo de x 2 +y 2 = 1 en sentido antihorario.
H R 2⇡
Si c(t) = (cos t, sen t) , t 2 [0, 2⇡] , c
f ds = 0 ( sen t, cos t) · ( sen t, cos t) dt = 2⇡ .
c 2 2
No puede haber un potencial C1 que contenga la curva, pese a ser f y = gx = (xy2 +yx2 )2 .
Según este ejemplo, no basta la igualdad de las derivadas cruzadas para ser conservativo.
Pero hay que pedir poco más para que sí baste. [Los dos teoremas que siguen son más difíciles
de demostrar y necesitan el teorema de Stokes de 5.2].
⇥ ⇤ ⇥ ⇤
Teor 3. Si f es C 1 en todo R2 R3 y f y ⌘ gx rot f = 0 ) f es conservativo.
⇥
El campo f 2 C 1 del ejemplo 1 sabemos ahora que es conservativo desde que vimos que f y ⌘ gx .
⇤
Para el 2, f no era C 1 en (0, 0) , el teorema no dice que haya potencial, y no lo hay en todo R2 .
Ej 3. Calculemos la integral de línea del campo vectorial f(x, y, z) = (4x , 3z 2y , 3y) desde (1 , 0 , 0)
hasta (1 , 2 , 3) a lo largo del segmento que une los puntos.
En el ejemplo 6 de 4.2 ya parametrizamos el segmento, y podemos hallar la integral directamente:
R R1 R1 ⇤
c(t) = (1, 2t, 3t) , t 2 [0, 1] ! c f · ds = 0 1, 5t, 6t · (0, 2, 3) dt = 0 28 t dt = 14 t 2 10 = 14 .
i j k
Pero para este campo es rot f = @/@x @/@y @/@z = (3 3) i + (0 0) j + (0 0) k = 0 .
4x 3z 2y 3y
3
y además f es C1
en R . Existe, por tanto, una función potencial U (x, y, z) para el campo f .
Los cálculos de los potenciales en R3 son similares a los de R2 :
Ux = 4x ! U = 2x 2 + p(y, z)
Debe ser Uy = 3z 2y ! U = 3yz y 2 + q(x, z) , U = 2x 2 +3yz y 2 )
Uz = 3y ! U = 3yz + r (x, y) R
c
f · ds = U (1, 2, 3) U (1, 0, 0) = 16 2 = 14 .
Este es el valor de la integral sobre cualquier camino que una los puntos, por complicado que sea.
2
Por ejemplo, hallemos la integral a lo largo de c⇤(t) = et t , 2t 3, 3t 2 , t 2 [0, 1] :
Z Z 1 Z 1
2 2 2t 2+90t 4
f · ds = 4et t , 9t 2 4t 3, 6t 3 · (1 2t)et t , 6t 2, 6t dt = 2(2 4t)e2t 24t 5 dt
c⇤ 0 0
= 2e2t 2t 2 + 18t 5 4t 6⇤1 = 14 .
0
El teorema 3 se puede refinar exigiendo hipótesis menos fuertes. No es preciso que f sea C 1 en todo R2
o R3 . Basta con que lo sea en lo que se llama un conjunto D ‘simplemente conexo’: toda curva cerrada
contenida en el D conexo (‘de una sola pieza’) debe poder contraerse a un punto de forma continua
dentro del conjunto (en el ejemplo 2 no se puede). En R2 significa que D no tiene ‘agujeros’. En R3 ,
puntos sueltos de discontinuidad no molestan, pero sí, por ejemplo, no ser C 1 en toda una recta.
3/2 3/2 3/2 (un campo
Ej 4. Sea f(x, y, z) = x(x 2 + y 2 +z 2 ) i y(x 2 + y 2 +z 2 ) k gravitatorio). j z(x 2 + y 2 +z 2 )
f es C 1 en R3 {(0, 0, 0)} , que es simplemente conexo en el espacio. Debe existir U .
1/2 ⇥ ⇤
Se ve casi a ojo: U (x, y, z) = (x 2 + y 2 +z 2 ) . En esféricas es U = ⇢1 y f = ⇢12 e⇢ = f ⇢ e⇢ .
R
La integral a lo largo de cualquier camino c entre (0,0,1) y (1,2,2) será c f · ds = 13 3 = 23 .
f R1 g
Por ejemplo siguiendo el segmento (t, 2t, 1+t) , t 2 [0, 1] ! 0 (6t +1)(6t 2 +2t +1) 3/2 dt = 23 .
40
Teoremas de Green y de la divergencia
Son teoremas que relacionan integrales dobles e integrales de línea sobre curvas cerradas
en el plano. Veremos otros sobre integrales de campos vectoriales en el espacio (estos se pueden
considerar casos particulares de aquellos), tratando las integrales de superficie.
Una curva simple es la imagen de un camino C 1 a trozos inyectivo. curva simple
recorrerse en dos sentidos diferentes; para indicar que una integral se curva cerrada
recorre en sentido antihorario escribiremos .
⌦
simple
Teorema de Green:
Sea D ⇢ R2 limitado"
por @D curva cerrada ↵simple y el campo ↵f = ( f , g) 2 C 1(D) . Entonces:
[ gx f y ] dx dy = f dx + g dy ⌘ f · ds .
D @D @D
⇥ I
⇤
Obsérvese que si f es conservativo, el teorema de Green dice 0 = f · ds como debía ser .
El el caso de que D fuese del primer tipo de recintos que consideramos en las y d (x)
integrales dobles: D = (x, y) : a x b, c(x) y d(x) se tendría:
R bR d(x) Rb⇥ ⇤ D
f dx dy = a c(x) f y (x, y) dy dx = a f (x, c(x)) f (x, d(x)) dx .
!
D y c(x)
x
Parametrizando los cuatro tramos de la frontera: b a
(x, c(x)) , x 2 [a, b] ; (b, y) , y 2 [c(b), d(b)] , (x, d(x)) , x 2 [a, b] ; (a, y) ; y 2 [c(a), d(a)] !
Rb R d(b) Rb R c(b) "
f dx = a f (x, c(x))·1 dx + c(b) f (y, b)·0 dy a f (x, d(x))·1 dx c(a) f (y, a)·0 dy = fy .
@D D
Se cumplirá, pues @D f dx + g dy = D [gx f y ] en un recinto D que sea de los dos tipos anteriores.
⌦ !
y
Dividiendo cualquier recinto general D en otros de estos últimos y teniendo en
cuenta que se cancelan las integrales de línea sobre segmentos comunes, por ser D
recorridos en sentido opuesto, se llega al resultado. x
⇥ ⇤ y
Ej 7. Hallemos ex sen y dx + e2x cos y dy , con D rectángulo [0, 2]⇥ 0, ⇡2 . π/2
(t,π/2)
@D
Z 2 Z ⇡ /2 Z 2 Z ⇡ /2
(0+cos t ·1) dt (0, t
)
(0 ·1+0) dt + (0+e4 cos t ·1) dt (et ·1+0) dt (2, t)
⇤ f g2
0 0 0 0 x
Z Z 2 || (t,0)
⇡ /2 ⇥ 2
Con Green: 2e2x cos y ex cos y dx dy = sen y 0⇡/2 e2x ex = e4 e2 .
0 0 0
41
Normalmente utilizaremos Green para reducir integrales de línea a integrales dobles, que suelen ser más
sencillas. Pero en el siguiente ejemplo procedemos al contrario.
–a a
c(✓) = (a cos3 ✓, a sen3 ✓) , ✓ 2 [0, 2⇡] es la mejor parametrización.
Z 2⇡
⇥ ⇤
A = 12 (a cos3 ✓)(3a sen2 ✓ cos ✓) (a sen3 ✓)( 3a cos2 ✓ sen ✓) d✓ –a
0
R 2⇡ R
3 2 2⇡ [los picos de la curva
= 32 a2 0 sen2 ✓ cos2 ✓ d✓ = 16 a 0 [1 cos 4✓] d✓ = 38 ⇡a2 . aparecen para c 0 = 0 ].
(y 0 (t), x 0 (t))
Si @D viene dada por c(t) = x(t), y(t) , la normal es n = kc0 (t)k . (x', y')
I R b⇥ ⇤ D
Si f = ( f , g) , f · n ds = a f (x(t), y(t)) y 0 (t) g(x(t), y(t)) x 0 (t) dt n
@D ∂D
Green !
= @D f dy gdx = D ( f x +gy ) dx dy .
⌦
42
5. Integrales de superficie
5.1. Definiciones y cálculo
Generalizamos las integrales de línea (de campos escalares y de campos vectoriales).
Una superficie a veces viene dada por F (x, y, z) = 0 . Si se puede despejar la z , por z = f (x, y) .
Pero lo más general es que se puede describir paramétricamente mediante:
r : D ⇢ R2 ! R3 , con r(u,v) = x(u,v), y(u,v), z(u,v) , (u,v) 2 D [2algrados de libertad frente
único t de las curvas].
Suponemos que la superficie S = r(D) es C 1 [que lo es r ]. Entonces: z pvf
∂r/∂v
= @@ux i + @u j + @u = @@vx i + @v j + @v
@y @y
@r
@u
@z
k y @v @r @z
k ∂r/∂u
i j k x
@r @r @x @y @z será un vector normal a S . v r
⇥ = @u
@u @v @u
@y
@u
[Y al plano tangente, si es , 0 ].
@x @z D
producto vectorial @v @v @v
fundamental u
z Si la superfice está escrita en la forma z = f (x, y) una parametrización
z=f (x,y) posible de S es r(x, y) = x, y, f (x, y) , con (x, y) 2 D proyección de
S S sobre z = 0 . El producto vectorial fundamental queda en este caso:
y i j k
D r x ⇥ ry = 1 0 fx = fx , fy , 1 .
x 0 1 fy
y = R sen u h
v 2 [0, h] pues x 2 + y 2 = R2 y de altura h .
z=v
S
r = ( R sen u , R cos u , 0)
es ru ⇥ rv = R (cos u, sen u, 0) .
pvf
Como u
rv = (0 , 0 , 1) v
f
R
p g u
y
No se puede escribir como z = f (x, y) si, por ejemplo, como y = ± R2 x 2 . x
43
Integrales de superficie de campos escalares
: D ⇢ R2 !"
Sea S la superficie C 1 dada por r" R3 inyectiva y sea f : R3 ! R tal que
f r(u, v) es continua. Entonces: f dS ⌘ f r(u, v) @r @r
@u ⇥ @v du dv .
S D
⇥ ⇤
Si S está formada por varias superficies C 1 se suman las integrales .
Como en las de línea, se prueba que la integral de una f escalar sólo depende de la superficie y
no de cómo se parametrice. La notación S f dS es, pues, inequívoca.
!
z
Si f ⌘ 1 el valor de la integral representa el área de la superficie S : rv dv
"
Área de S : A= S dS = kru ⇥rv k du dv .
!
ru du
D
S
[Pues un rectangulo du dv de D se convierte en un diferencial dS de y
r
superficie aproximadamente igual al rectángulo dado por los vectores x
ru du y rv dv , cuyo área es el módulo de su producto vectorial]. v D dv
du
" q
Para una superficie z = f (x, y) queda: A= ( fx ) 2 +( f y ) 2 +1 dx dy . u
D
Ej 1b. Hallemos la integral de f (x, y, z) = z 2 sobre la semisuperficie esférica S del ejemplo 1a.
Primero con r(u, v) = (sen u cos v, sen u sen v, cos u) . kru ⇥rv k = | sen u|krk = sen u [ yr es unitario
sen u 0 ].
" Z 2⇡Z ⇡ /2 f g ⇡/2
Por tanto, z 2 dS = cos2 u sen u du dv = 2⇡
3 cos3 u = 2⇡
3 .
S 0 0 0
p
Con la parametrización x , y , 1 x2 y2 el módulo del producto vectorial fundamental resulta ser:
f 2 g 1/2
x2
krx ⇥ ry k = 1 x2 y2
+ 1 xy2 y 2 +1 = p 12 2 )
1 x
f g1
y
" " p Z 2⇡Z 1 p
z 2 dS = 1 x2 y2 dx dy = r 1 r 2 dr d✓ = 2⇡
3 (1 r 2 ) 3/2 = 2⇡
3 . 0
S B polares " 0 0
Al margen de integrales, como el pvf es un vector n normal a la superficie, nos proporciona una
tercera forma (además de las vistas en 2.1) de calcular el plano tangente a dicha superficie.
⇣ ⌘ ⇥ ⇤
Por ejemplo, el plano tangente a S en el punto 12 , 12 , p1 para u = v = ⇡4 se puede hallar así:
2
p p ⇣ ⌘
(ru ⇥ rv ) ⇡4 , ⇡4 = p1 1,1, 2 ! 1, 1, 2 · x 12 , y 12 , z p1 = 0 , z = p1 (2 x y) .
2 2 2 2
r(x, y) = x , y , x + y 2 ! rx ⇥ ry = ( f x, f y, 1) = ( 1, 2y, 1)
p ⇥ ⇤ S
krx ⇥ ry k = 4y 2 +2 = ( f x ) 2 +( f y ) 2 +1 1/2 !
" Z 1Z yp Z 1 p
A= krx ⇥ ry k dx dy = 4y 2 +2 dx dy = y 4y 2 +2 dy D
g1
D 0 0 0
p p
1
= 12 4y 2 +2 3/2 = 12 6 16 2 ⇡ 0.99 .
0
[La presencia de la raíz muchas veces, no aquí, conduce a integrales complicadas o no calculables].
" " p Z 1 p Z 1Z y
(z x) dS = y 2 krx ⇥ ry k dx dy =
y 2 4y 2 +2 dx dy = y 2 y 4y 2 +2 dy
f g
S D 0 0 0
4y 2 +2=u 1
Z 6 p 1 2 5/2 4 3/2 6 1
p 1
p
= 32 (u 2) u du = 32 5 u 3u = 5 6 + 30 2 ⇡ 0.54 .
2 2
44
Integrales de superficie de campos vectoriales
S D S
Esta expresión simplifica a veces algún cálculo y además clarifica el significado físico
de este tipo de integrales: el flujo del campo vectorial f a través de la superficie S .
Como sucedía con las las integrales de linea de los campos vectoriales, se puede demostrar que,
salvo el signo, esta integral es independiente de la parametrización.
Hay dos vectores unitarios normales a una superficie orientada: n y n n
(que conste que hay superficies no orientadas como la banda de Moebius).
Parametrizaciones diferentes proporcionan pvf que pueden tener el sentido
de uno u otro. Si nos dan el mismo, las integrales coinciden. Si no, tienen –n
el signo opuesto. f , S y el sentido de la normal sí determinan la integral.
⇥
Una notación más precisa sería, pues: r f · dS , incluyendo explícitamente la parametrización].
!
Ej 1c. Integremos f(x, y, z) = (x, y, z) sobre la semisuperficie esférica S de 1a, con los r de siempre.
Z 2⇡Z ⇡ /2
" "
⇥ ⇤ ⇥ ⇤
f · dS = r(u, v) · sen u r(u, v) du dv = sen u du dv = 2⇡ cos u 0⇡/2 = 2⇡ .
S D r unitario " 0 0
p ⇣ ⌘
Con la otra parametrización: f · (rx ⇥ ry ) = x , y , 1 x 2 y 2 p x
,p y
,1 )
1 x2 y2 1 x2 y 2
" " polares
Z
# 2⇡Z 1 f g1
f · dS = p dx dy = r (1 r 2 ) 1/2 dr d✓ = 2⇡ (1 r 2 ) 1/2 = 2⇡ .
S B 1 x2 y2 0 0 0
Las integrales coinciden porque el pvf apuntaba en ambos casos en la misma dirección: hacia el exterior.
Y el valor es positivo porque el campo f tiene también esa dirección (y el flujo a través de S es positivo).
Ej 2*. Integremos el mismo f(x, y, z) = (x, y, z) de arriba, pero ahora sobre el cono S del ejemplo 2.
Eran: r(u, v) = (u cos v, u sen v, u) , ru ⇥ rv = ( u cos v , u sen v , u) , u 2 [0, 2⇡] , v 2 [0, 2] .
Por tanto: f r(u,v) · (ru ⇥ rv ) = (u cos v, u sen v, u) · ( u cos v, u sen v, u) = u2 +u2 = 0 .
Así pues: S f · dS = 0 . [El campo es tangente al cono y el flujo debía ser nulo].
!
45
5.2. Teoremas de la divergencia y Stokes
Teorema de la divergencia en el espacio (o de Gauss-Ostrogradsky)
n
Sea V región acotada del espacio cuya frontera @V es una superficie
conexa, n el vector normal unitario exterior a V y sea f de C 1 en V .
∂V V
div f dx dy dz = f · n dS .
$ "
Entonces:
V @V n
⇥ ⇤
La segunda integral es f ·dS si el producto vectorial fundamental apunta hacia el exterior .
!
@V
Ni siquiera damos una idea de la demostración (ver el Marsden-Tromba u otros libros de cálculo en Rn ).
[Como la integral de superficie mide el flujo de un fluido sobre la frontera, es aplicable también aquí lo
que dijimos en el plano sobre el significado de la divergencia].
[En el plano era necesario hallar el vector normal, pero en el espacio la parametrización nos da ya el pvf].
Ej 1. Comprobemos el teorema para f(x, y, z) = (x, y, z) y V la semiesfera de la sección anterior.
Por una parte: V div f dx dy dz = 3 V dx dy dz = 3 ⇥ volumen de V = 3 ⇥ 12 43 ⇡ ·13 = 2⇡ .
# #
Ej 3. El flujo calculado de f(x,y,z) = (x,1,2) en el ejemplo 5 de 5.1 sería inmediato gracias al teorema:
Como era S = @V , esfera de radio 3 y es divf = 1 , la integral allí calculada coincide con:
Z 2⇡Z 3Z ⇡
1 ⇢2 sen d d⇢ d✓ = 36⇡ = volumen de V = 43 ⇡33 .
#
V
dx dy dz =
0 0 0
46
Si el teorema de la divergencia relacionaba una integral en un volumen con una de superficie en su borde,
el de Stokes relaciona una de superficie con una de línea:
Teorema de Stokes
[Cuando S es una región del plano x y es n = (0, 0, 1) , con lo que rot f · n = gx f y , y f · ds se reduce a
f dx + g dy : el teorema se Stokes pasa a convertirse en el de Green. Y como sucedía allí, para un campo
conservativo las dos integrales son nulas, por anularse el rotacional y por ser camino cerrado].
Resumamos la demostración para una superficie de la forma x, y, k (x, y) con k de C 2 en D .
" "
⇥ ⇤
Llamando f = ( f , g, h) , es rot f · dS = k x (hy gz ) k y ( f z h x ) + (gx f y ) dx dy dz .
S D
Sea d(t) = x(t), y(t)) , t 2 [a, b] , una parametrización (en sentido adcuado) de @D .
Entonces c(t) = x(t), y(t), k (x(t), y(t)) , t 2 [a, b] será una parametrización de @S y se tiene:
I Z b Z b
⇥ ⇤
f ·ds = f(c) · (x 0, y 0, k x x 0 +k y y 0 ) dt = f (c)+h(c) k x x 0 + g(c)+h(c) k y y 0 dt
@S
Za "a
= ( f +h k x ) dx + (g+h k y ) dy = (gx +gz k x + h x k x f y f z k y hy k x ) dx dy "
@D " D
Green
Ej 1*. Comprobamos el teorema para i) f(x, y, z) = (x, y, z) y ii) g(x, y, z) = (0, 0, y) , y la S habitual.
Para i) es rot f = 0 ) S rot f · n dS = 0 . Además es C 1 (R3 ) con lo que f deriva de un potencial
!
I
⇥ ⇤
y casi a ojo se ve que U = 12 (x 2 + y 2 +z 2 ) cumple rU = f . Por tanto, f · ds = 0 también.
@S
⇥ ⇤
Para ii) debemos echar alguna cuenta más pues rot g = i ) rot g · n = (1, 0, 0) · (x, y, z) = x .
" " Z 2⇡ Z ⇡ /2
Entonces: rot g · n dS = x dS = cos v dv sen2 u du = 0 [la primera integral lo es].
S S 0 0
" Z 2⇡Z 1
La integral también se puede hacer: px dx dy =
2 2
r 2 (1 r 2 ) 1/2 cos ✓ dr d✓ = 0 .
B 1 x y 0 0
Una posible parametrización de @S es c(t) = (cos t, sen t, 0) , t 2 [0, 2⇡] ) g(c(t)) = (0, 0, sen t) .
I Z 2⇡ R 2⇡
Así pues, g · ds = (0, 0, sen t) · ( sen t, cos t, 0) dt = 0 0 dt = 0 , como debía ser.
@S 0
[La integral de línea a lo largo de la circunferencia se ha anulado, a pesar de no ser el campo conservativo.
En este caso, g y c 0 eran ortogonales. Sobre otras curvas cerradas, la integral de g será distinta de 0.
Dijimos que para que g fuese conservativo, su integral a lo largo de todo camino cerrado debía ser nula].
La elipse @S (en sentido correcto) se puede parametrizar: c(t) = (2 cos t, 2 sen t, 2 sen t) , t 2 [0, 2⇡] .
I Z 2⇡
Por tanto, f ·ds = 2 ( 2 sen t, 1, 2 sen t) · ( sen t, cos t, cos t) dt
@S
Z0 2⇡
[Se anulan todas menos la
=2 (1 cos 2t + cos t 2 sen t cos t) dt = 4⇡ . integral de la constante].
0
47
Ej 5. Comprobemos Stokes para la superficie z = 4 4x 2 y 2 con z 0 y f(x, y, z) = (y, 2x, 1+ yz) .
La parametrización más sencilla de la elipse que limita S (en el sentido del z
4
dibujo) es: c(t) = (cos t, 2 sen t, 0) .
I Z 2⇡ n
f · ds = (2 sen t, 2 cos t, 1) · ( sen t, 2 cos t, 0) dt S
@S 0
Z 2⇡ Z 2⇡
= (4 cos2 t 2 sen2 t) dt = (1+3 cos 2t) dt = 2⇡ .
0 0 2
D y
Una posible parametrización de la superficie S es x 1 ∂S
y2
r(x, y) = x, y, 4 4x 2 y 2 , rx ⇥ ry = (8x, 2y, 1) , con (x, y) 2 D , región elíptica.
[El pvf apunta en el sentido adecuado al recorrido de @D para aplicar Stokes].
D 1
i j k x
Ahora calculamos la integral de superficie de rot f = @x @y @z = (z, 0, 1) .
y 2x 1+yz ∂S
" "
⇥ ⇤ "
⇥ ⇤
rot f · dS = 8x (4 4x 2 y 2 ) + 1 dx dy = 1 = área de D = ⇡ · 2·1 .
S D impar y D simétrico D
Para hallar el área integrando hacemos (ejemplo de 3.1): x = cos ✓ , y = 2 sen ✓ , con J = 2r !
Z 2⇡Z 1 Z 2⇡Z 1
⇥ ⇤
Área de D = 2r dr d✓ = 2⇡ . Sin usar la imparidad, saldría una 16r 2 c(4 4r 2 ) dr d✓ = 0 .
0 0 p 0 0
f Z 1Z 2 1 x2 Z 1p Z ⇡ /2 g
En cartesianas (sin simplificar) aparece: p 1 dy dx = 8 1 x2 dx = cos2 t dt = 2⇡ .
1 2 1 x2 0 0
También podíamos parametrizar S usando las polares anteriores típicas de las elipses:
i j k
0r 1
r = (r cos ✓, 2r sen ✓, 4 4r 2 ) , ! rr ⇥ r✓ = c 2s 2r = 2r (8r cos ✓, 4r sen ✓, 1) .
0 ✓ 2⇡
r s 2r c 0
" Z 2⇡Z 1
Con ellas queda: rot f · dS = 2r (4 4r 2, 0, 1)·(8r cos ✓, 4r sen ✓, 1) dr d✓ = 2⇡ como antes.
S 0 0
48
Problemas de Cálculo (grupo D - 15/16) 1. Conceptos básicos
6. Dibujar los siguientes subconjuntos de R2 , identificar su interior, su frontera y su cierre y precisar si son
o no abiertos, cerrados, acotados y compactos:
A= (x, y) : |x| < 1, |y| x 2 B = x : 1 < kxk < 2 , x· (1,1) < 0 C = x : kxk = q , q 2 Q , q 1
8. Probar que si A y B son conjuntos abiertos en Rn entonces A [ B y A \ B son también abiertos. ¿Es
abierto el conjunto unión de una sucesión infinita de conjuntos abiertos?, ¿lo es su intersección?
9. Con las curvas de nivel y algunas secciones dibujar las gráficas de los siguientes campos escalares:
a) f (x, y) = 4 2x y b) f (x, y) = |y| c) f (x, y) = 4x 2 + y 2 d) f (x, y) = e x2 y2
11. Obtener información sobre la gráfica de f y estudiar en qué puntos tiene límite si f (x, y) es:
2 x2 y sen x y 6
a) x 2x+y 2 b) x 2 +y 2 c) log(x 2 + y 2 ) d) arctan 1
x 2 +y 2
e) x 2 +y 2 f) th xy 2
12. Determinar los puntos en que son continuos los campos escalares:
p ⇢ g(x, y) = e 1/xy ⇢ h(x, y) = 1 sen(x y)
a) f (x, y) = 4 x 2 y 2 b) c) xy
g(x, 0) = g(0, y) = 0 h(x, 0) = h(0, y) = 1
x2 y e y
13. ¿Es posible definir f (0, 0) de modo que f (x, y) = x 4 +4y 2 sea continua en R2 ?
3. Hallar los puntos de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 y las direcciones en las que f (x, y) = 3x 2 + y 2 varía
más rápidamente.
9. Precisar si i) son continuos, ii) tienen derivadas parciales, iii) son diferenciables, en el punto (0, 0):
⇢ 2 y2 ⇢ h(x, y) = p x 2 ⇢ 2 2 6
3 1/3 g(x, y) = xx4 +y 4 2 +y 2 k (x, y) = 3xx 2y+y 2x
f (x, y) = (y x ) x
g(0, 0) = 0 h(0, 0) = 0 k (0, 0) = 0
10. Sea f (x, y, z) = y e2x z . Hallar r f (1, 1, 2) y escribir uno de los infinitos vectores unitarios u para
los que la derivada de f en (1, 1, 2) en la dirección del vector u es 0 .
11. Sea f (x, y, z) = ax 2 y+by 2 z+cz 2 x . Hallar las constantes a , b y c para las que la derivada direccional
p
en el punto (1, 1, 1) es máxima en la dirección de u = (1, 5, 0)/ 26 y vale 13 .
12. Calcular la derivada direccional de f (x, y, z) = arctan(x y) zy en el punto (0, 1, 1) en la dirección del
vector (3, 0, 4) y la ecuación del plano tangente a f (x, y, z) = 0 en el mismo punto.
13. Hallar los planos tangentes a laa superficies en los puntos que se indican:
a) z = x 2 + y 3 en (3, 1, 10) b) x 2 +(y 2) 2 +2z 2 = 4 en (1, 3, 1) c) yz = log(x +z) en (0, 0, 1)
xy(x 2 y 2 )
15. Sea f (x,y) = x 2 +y 2
, f (0,0) = 0 . Hallar f x y f y si (x, y) , (0, 0) . Probar que f x (0,0) = f y (0,0) = 0 ,
f xy (0, 0) = 1 , f yx (0, 0) = 1 . ¿Por qué las derivadas cruzadas no coinciden en (0, 0) ?
16. Comprobar que las siguientes funciones u(x, t) satisfacen la ‘ecuación de ondas’ utt u xx = 0 :
Z
s 2 ds
x+t
a) u(x, t) = sen(x t) b) u(x, t) = sh 2t ch 2x c) u(x, t) = arctan(x +t) d) u(x, t) = e
x t
17. Hallar los desarrollos de Taylor de orden 2 en torno a los puntos que se indican:
a) f (x, y) = (x y) 2 en (1, 2) b) g(x, y) = 1+x12 +y 2 en (0, 0) c) h(x, y) = exy cos(x + y) en (0, ⇡)
18. Sea la curva descrita por c(t) = et , t 2 , t 2 [ 2, 2] . Hallar: i) expresiones de la recta tangente en el
punto (e, 1) , ii) un vector unitario normal a la curva en ese punto , iii) el vector aceleración para t = 0 ,
iv) el punto de corte y el ángulo de interseccion con la curva r(s) = (s, s 1) , s 2 [0, 5] .
19. Una chinche viaja por el plano x y . La temperatura en (x, y) es de e x 2y grados. Cuando la chinche
está en (0, 0) se mueve hacia el este a velocidad 2 m/minuto y hacia el norte a velocidad 3 m/minuto.
Desde el punto de vista de la chinche, ¿con qué rapidez está cambiando la temperatura del suelo?
20. Sean f (x, y) 2 C 2 y h(t) = f et, cos t . Utilizando la regla de la cadena hallar la expresión de h 00 (t) en
función de las derivadas de f . Comprobar la expresión anterior en el caso de que f (x, y) = x y .
21. Sea f (x, y) = 9 x 2 y 2 . a) Dibujar las curvas de nivel f = 8, 5, 0, 7 , el corte con x = 0 y su gráfica.
b) Hallar un vector unitario u tal que la derivada de f en el punto (2,1) en la dirección de u sea 0 .
c) Hallar la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en el punto (2, 1) . d) Si c(t) = 2t, t 3 , hallar
la derivada de la función h(t) = f (c(t)) en t = 1 utilizando la regla de la cadena.
4
22. Sea f (x, y) = xy 2 , f (x, 0) = 0 . a) Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 , 1 , 4 . b) Precisar si f es
continua, si tiene derivadas parciales y si es diferenciable en (0, 0) . c) Hallar un vector unitario u tal
que Du f (1, 1) = 4 . d) Escribir la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en (1, 1) . e] Si
c(t) = et , t 1 , hallar, mediante la regla de la cadena, la derivada de h(t) = f (c(t)) en t = 0 .
23. Sean f(u, v) = eu+2v, 2u+v y g(x, y, z) = 2x 2 y+3z 3, 2y x 2 . Calcular la matriz de la diferencial
de f g en (2, 1, 1) , i) utilizando la regla de la cadena, ii) componiendo y diferenciando.
x+y
24. Sea f (x, y) = 1+x y . a) Hallar el plano tangente a la gráfica de f en el punto (0, 2) y la recta tangente
a la curva de nivel de f que pasa por dicho punto. b) Si h(u, v) = f (u3 +v 2 1, ev + 1) , hallar la derivada
p p
direccional de h según el vector 1/ 2 , 1/ 2 en el punto (u, v) = (1, 0) .
25. Escribir, con la regla de la cadena, la ecuación en derivadas parciales (y 2)uy xu x = x 2 y en las nuevas
variables s = x y 2x , t = x . Comprobar que es solución u(x, y) = f (x y 2x)+ x 2 x 2 y , 8 f 2 C 1 .
28. Sea w = f (x, y, z) , z = g(x, y) ; entonces w x = w x +wz z x y por tanto wz z x = 0 con lo que wz = 0 ó
z x = 0 lo que no es cierto en general. ¿Dónde falla el razonamiento anterior?
29. Sean f(x, y) = (x 2, 1, y 2 ) , g(x, y, z) = z . a) Hallar div f , rot f , rg , g , rot (rg) , div(rot f) , r(f ·rg) ,
rot ( f ⇥rg) , rot r(f · rg) , div rot (f ⇥ rg) . b) Probar que en general es: rot (g f) = g rot f + rg⇥ f ,
div (g f) = g div f + rg· f , y comprobarlo con los campos anteriores.
31. Sean a = ( 1, 0, 3) y f (x, y, z) = xz, y 2, x . a) Calcular: i) a ⇥ f (a) , ii) el ángulo que forman a y
f (a) , iii) div f , iv) r div f , v) rot f y vi) f · rot f . b) Precisar el punto de corte con el plano z = 5
de la recta perpendicular a la superficie div f = 3 en el punto a .
32. Sea f (x, y, z) = xz 2, x 2 y , y 2 z . a) Hallar div f , r div f y rot f . b) Obtener la ecuación del plano
tangente y la recta normal a la superficie div f = 0 en el punto (3, 4, 5) . ¿Corta esa recta alguno de los
ejes? c) Hallar Df . Si c (t) = 3, 5 t 2, 5t y r = f c , hallar c 0 (1) y, con la regla de la cadena, r 0 (1) .
33. Comprobar que las siguientes funciones u(x, y) satisfacen la ‘ecuación de Laplace’ u=0 :
2 2
a) u(x, y) = x 3 3x y 2 b) u(x, y) = sen x ch y c) u(x, y) = arctan y
x d) u(x, y) = (xx2 +yy2 )2
x 1 2
34. Sea f (x, y) = x 2 +y 2 . a] Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 , 1 , 2 , 5 , y r f (2,1) . Hallar el vector
unitario u tal que la derivada Du f (2, 1) sea máxima. Hallar div(rf ) en cartesianas y polares.
35. Sea f (x, y) = 1 (x 2 +y 2 ) 1/4 . Dibujar aproximadamente su gráfica. Hallar rf en cartesianas y polares.
Estudiar en qué puntos es f diferenciable. Calcular f (0, 1) . Determinar en qué punto del segmento
que une (0, 1) y ( 2, 0) y en la dirección de qué vector el campo f crece más rápidamente.
37. Sea c : R ! R2 . Probar que en coordenadas polares c00 (t) = a(t) = r 00 r (✓ 0 ) 2 er +(r✓ 00 +2r 0 ✓ 0 ) e✓ .
Sea c(t) definida por r (t) = 2 , ✓(t) = log t , t 2 [1, e2⇡ ] . Dibujar la curva. Calcular v(t) y a(t) si t = 1 ,
t = e⇡ y t = e2⇡ . Comprobar el resultado trabajando con la expresión cartesiana de c .
39. Sea x 2 3y 2 +2z 2 yz + y = 0 . Precisar en qué puntos no define una función z(x, y) . Hallar z x y z y
cuando estén definidas y la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto (1, 1, 1) .
41. Precisar dónde el teorema de la función inversa asegura inversa local, estudiar si hay inversa global y
dar una expresión para u x (si existe) derivando implícitamente:
⇢ ⇢ ⇢ ( 2 ( x = ev+w
x =u cos v x=u x = v 2 u2 x = u2u+v2
a) b) y = v +u2
c) d) e) y =u w
y =u sen v y = uv 2
y = u2v+v2 z =u v
42. Sea f (x, y) = x sen 2y . Hallar v unitario tal que Dv f (1, 0) sea: i) máxima, ii) mínima, iii) 0, iv) 1.
Hallar su desarrollo de Taylor de orden 2 en (0, 0) y precisar si tiene o no un extremo local en ese punto.
44. Determinar p sabiendo que f (x, y) = x 3 + x 2 y+ y 2 +2y+p tiene un mínimo local con valor 0 .
45. Hallar los extremos de f (x, y) = 1 2x 2 +xy y 2 sobre: i) x 2 +y 2 1 , ii) y+x 2 = 4 , iii) y 2 x 2 +2x = 1 .
46. Sea g(x, y) = y 3 2x 2 + 2x y 2y 2 . a) Encontrar sus extremos locales. ¿Tiene extremos absolutos?
b) Hallar los puntos críticos de g sobre y 2x = 1 ulizando multiplicadores de Lagrange. c) Justificar
que g(x, y) = 0 define una función y(x) de C 1 cerca de (0, 2) y hallar la recta tangente a y(x) en ese
punto. d) Si c (t) = t 1, t +t 2 y h(t) = g(c(t)) , calcular h 0 (1) utilizando la regla de la cadena en Rn .
47. Sea A la región interior a la elipse 5x 2 +6xy+5y 2 = 8 . a) Hallar el punto de la elipse con coordenada
x máxima. b) Calcular las distancias máxima y mínima
p de los puntos de @ A al origen de coordenadas.
c) Encontrar los extremos absolutos de f (x, y) = x + y 2 sobre A .
2
50. Hallar los puntos de la curva intersección de x 2 +z 2 = 2 e y+z = 0 que hacen máximo y mínimo el valor
de f (x, y, z) = 2x +3y+z .
Problemas de Cálculo (grupo D - 15/16) 3. Integrales múltiples
1. Calcular los valores de las siguientes integrales sobre el rectángulo R = [0, 1]⇥[0, 1] :
(x 2 + y 2 ) dx dy (x y) 2 cos x 3 dx dy
" " "
a) b) y exy dx dy c)
R R R
2. Calcular las integrales dobles f dx dy de las f que se dan en los recintos D ⇢ R2 que se indican:
"
5. Calcular la integral de la función f (x, y) = x 2 +2xy 2 +2 sobre la región del plano acotada por la gráfica
de y = x x 2 , el eje x y las rectas x = 0 y x = 2 .
6. Calcular (2x y) 3 dx dy , con D cuadrilátero de vértices (0, 0) , (1, 0) , (2, 2) y (1, 2) de dos formas:
"
D
i) directamente, ii) haciendo el cambio u = 2x y , v = y .
10. Trabajando en coordenadas i) cartesianas y ii) polares, hallar las siguientes integrales dobles D f :
!
14. Sea f (x, y) = xy2 . a) Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 , 1 , 1 , hallar rf (0, 1) , f (x, y) y la
derivada de f en el punto "
(0, 1) en la dirección de v = 35 , 45 .
b) Calcular la integral f dx dy , siendo D el triángulo de vértices (1, 0) , (2, 0) y (1, 1) .
D
15. Calcular el volumen del sólido acotado por la superficie z = x 2 + y sobre el rectángulo [0, 1]⇥[1, 2] .
p
2 2
16. Sea g(x, y) = 2 e x +y . a) Dibujar su corte con x = 0 y su gráfica. ¿Es g diferenciable en (0, 0)?
b) Calcular el volumen del recinto limitado por la gráfica de g y el plano z = 1 .
18. Hallar el centro de masas de una lámina de densidad ⇢(r, ✓) = cos ✓ que ocupa la región r cos ✓ .
19. a) Hallar la distancia media de los puntos del círculo al centro del círculo.
b) Hacer el mismo cálculo para la distancia: d (x, y), (x 0, y 0 ) = |x x 0 | + |y y 0 | .
20. Calcular
$
(2x +3y+z) dx dy dz , donde B = [1, 2]⇥[ 1, 1]⇥ [0, 1] .
B
21. Calcular x 2 cos z dx dy dz , con V región acotada por los planos z = 0 , z = ⇡ , y = 0 , x = 0 , x+y = 1 .
$
22. Calcular
$
ey dx dy dz , con V sólido limitado por los planos x = 0 , x = 2 , y = 1 , z = 0 , y+z = 0 .
V
26. Dibujar los siguientes conjuntos y expresarlos en los otros dos sistemas de coordenadas:
A= (x, y, z) : x = 0, z = 2y B = (r, ✓, z) : r = 1 C = ( ⇢, ✓, ) : ⇡4 , ⇢ 1
a) x 2 + y 2 = 1 , z = 0 y z = x 2 + y 2 .
27. Calcular
$
z dx dy dz , con V sólido limitado por las superficies: p
V b) z = x 2 + y 2 y x 2 + y 2 +z 2 = 4 .
28. Calcular el volumen de las siguientes regiones ulizando más de un sistema de coordenadas:
a) región limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 1 y los planos z = 0 y z = y+2 .
b) región acotada por el cilindro x 2 + y 2 = 1 , el plano z = 0 y la superficie z+ x 2 = 1 .
c) región encerrada entre las superficies z = x 2 + y 2 y x 2 + y 2 +z 2 = 2 .
29. Calcular la integral de f (x, y, z) = (x 2 +y 2 +z 2 ) 3/2 sobre el sólido acotado por las superficies esféricas
x 2 + y 2 +z 2 = a2 y x 2 + y 2 +z 2 = b2 , con 0 < b < a .
30. Calcular el momento de inercia de una esfera de densidad constante respecto de su diámetro.
Problemas de Cálculo (grupo D - 15/16) 4. Integrales de línea
1. Deducir fórmulas para la longitud de una curva dada por: i) y = f (x) , x 2 [a, b] ; ii) r = f (✓) , ✓ 2 [↵, ] .
5. Un alambre está sobre el tramo de espiral r = e✓ , ✓ 2 [0, 2⇡] . En cada punto (r, ✓) la temperatura es r .
Calcular la temperatura media del alambre.
9. Hallar el trabajo realizado por la fuerza f(x, y) = (3y 2 +2, 16x) al mover una partícula de ( 1, 0) a (1, 0)
siguiendo la mitad superior de la elipse b2 x 2 + y 2 = b2 . ¿Para qué valor de b es mínimo el trabajo?
10. Calcular la integral de línea del campo f(x, y) = (xy, 0) entre ( 1, 0) y (1, 0) a lo largo de: a) el eje x ,
b) y = 1 x 2 , c) y = |x| 1 , d) la parte inferior de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 . ¿Es f conservativo?
11. Sea c(t) = t 3, 2t 2 . a) Hallar la longitud del tramo de curva descrita por c cuando t 2 [ 1, 0] .
b) Hallar su recta tangente en ( 1, 2) y el punto en que esta recta tangente vuelve a cortar la curva.
c) Si h(x, y) = e2x+y , hallar la integral de línea de rh desde (0, 0) hasta (1, 2) sobre la curva dada por c .
12. a) Sea f (x, y) = x 2 y 2 . Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 y el vector rf (1, 1) . Hallar la derivada
de f en el punto (1, 1) según el vector v = ( 1, 1) . Hallar f (x, y) . b) Hallar la integral de línea de
g(x, y) = (2x, 2y) desde (1, 0) hasta (0, 1) sobre el tramo de circunferencia x 2 + y 2 = 1 con x, y 0 .
13. Sea D el cuadrilátero de vértices (0, 0) , (2, 0) , (4, 1) , (2, 1) . a) Hallar D (x+2y) dx dy . b) Hallar
!
la integral de línea de f(x, y) = (1, cos y) a lo largo de la frontera de D , en sentido de las agujas del reloj.
⇣ ⌘
14. Hallar la integral de f(x, y) = (y+x) y x
2 , (y+x) 2 entre (0, 1) y (1, 0) a lo largo de la parábola x = 1 y 2 .
20. Sea f(x, y, z) = e z i + j xe z k . a) Calcular directamente la integral de línea de f desde (1, 1, 0) hasta
(1, 0, 3) a lo largo del segmento que une los puntos. b) Hallar, si existe, una función potencial para f .
21. Calcular la integral de línea del campo F(x, y, z) = i +2yz j + y 2 k entre (1, 0, 2) y (0, 3, 0) a lo largo
del segmento que une esos puntos. ¿Para alguna curva que una ambos puntos la integral es 0 ?
22. Sea f(x, y, z) = z 2, 2y, cxz , c constante. a) Hallar div f y rot f . b) Precisar para qué valor de c
deriva f de un potencial U y calcularlo. c) Para este c , ¿cuánto vale la integral de línea de f entre
(0, 0, 0) y (1, 0, 1) a lo largo del segmento que une los puntos?
23. Sea f(x, y, z) = y 2 i+2x y j 2z k . a) Hallar div f , rot f , r(div f ) y ( f · f ) . ¿Deriva f de un potencial?
b) Hallar V div f dx dy dz , siendo V el sólido acotado por z = 4 y 2 y los planos x = 0 , x = 3 y z = 0 .
#
c) Hallar la integral de línea de f de (3, 0, 4) a (0, 2, 0) sobre la curva c(t) = 3 3t2 , t , 4 t 2 , t 2 [0, 2] .
24. Sea f(x, y) = 1, xy 2 . ¿Deriva f de un potencial? Hallar el valor de la integral de línea de f a lo largo
de la circunferencia x 2 + y 2 = 4 , recorrida en sentido opuesto a las agujas del reloj: i) directamente, tras
dar una parametrización, ii) mediante el teorema de Green (integrando en polares).
25. Comprobar el teorema de Green para el campo vectorial f(x, y) = ( xy , y) en el recinto D limitado
por la parábola y = x 2 y el segmento que une los puntos ( 1, 1) y (2, 4) .
28. Hallar el área encerrada por el eje x y un arco de la cicloide x = ✓ sen ✓ , y = 1 cos ✓ , 0 ✓ 2⇡ .
29. Comprobar los teoremas de Green y la divergencia para el campo vectorial g(x, y) = x 2, 2x y en el
triángulo D cuyos vértices son los puntos (0, 0) , (2, 0) y (0, 4) .
i) f(x, y) = (x, y) y D el disco unidad x 2 + y 2 1,
30. Verificar el teorema de la divergencia para:
ii) f(x, y) = (2x y, y 2 ) y D el cuadrado unidad.
Problemas de Cálculo (grupo D - 15/16) 5. Integrales de superficie
1. a) Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie r(u, v) = (2u, u2 + v, v 2 ) en el punto (0, 1, 1) a
partir del producto vectorial fundamental. b) Escribir la superficie en la forma z = f (x, y) y calcular ese
plano utilizando la fórmula del capítulo 2.
2. Comprobar que r(u, v) = (ch u cos v, ch u sen v, sh u) , u 2 R , v 2 [0, 2⇡] parametriza el hiperboloide de
una hoja x 2 + y 2 z 2 = 1 . Hallar de dos formas su plano tangente en el punto con u = 0 y v = ⇡4 .
3. Hallar el área del toro dado por r(✓, ) = (2+cos ) cos ✓, (2+cos ) sen ✓, sen , ✓, 2 [0, 2⇡] .
5. Sea S la superficie cilíndrica x 2+y 2 = 4 comprendida entre los planos z = 0 y z = 3 . a) Hallar el área de
S utilizando integrales de superficie. b) Calcular la integral de superficie sobre S de: i) f (x, y, z) = x 2 ,
ii) f(x, y, z) = (xz, yz, 2) (respecto de la normal exterior).
10. Hallar el flujo del campo vectorial f(x, y, z) = 3yz i + 2xz j +(z+xy) k , hacia el exterior de la superficie
de la esfera x 2 6x + y 2 +z 2 = 0 .
11. Sea S el triángulo determinado por los puntos (0, 0, 0) , (0, 1, 0) y ( 1, 1, 1) y f(x, y, z) = (yz, ey, 1) .
Calcular la integral de superficie de rot f sobre S directamente y utilizando el teorema de Stokes.
12. Sea S la parte del paraboloide elíptico z = 4 4x 2 y 2 con z 0 y x 0 , y sea g(x, y, z) = (3, x 2, y) .
Comprobar el teorema de Stokes calculando la integral de superficie de rot g sobre S y la integral de
línea de g a lo largo del contorno cerrado que limita dicha superficie.
13. Comprobar el teorema de Stokes, calculando las integrales correspondientes, para el campo vectorial
F(x, y, z) = y i +2x j +(x +z) k en la parte de la superficie x 2 + y 2 +z 2 = 9 con z 0 .
D
u u dx dy = u @u
@n ds
@D D
@n derivada según la normal unitaria exterior.
c) Escribir y probar la fórmula para R3 . d) ¿Qué resultado de R generalizan estas fórmulas?
(se utilizan demostrando la unicidad de las soluciones de algunas ecuaciones en derivadas parciales).
Cálculo - grupo D (2016) resumen de cálculo diferencial
(n=3) i j k
a, b, x ∈ Rn : a·b = a1 b1 + · · · + an bn = kak kbk cos φ , kak = (a·a) 1/2 , |a·b| ≤ kak kbk , a×b = a1 a2 a3 .
b b b
x = a+ t(b−a) , t ∈ [0,1] , segmento entre puntos. (x−a) · n = 0 plano por a con normal n . 1 2 3
Entorno: Br (a) ≡ x : kx−ak < r . a es interior a A ⊂ Rn si existe Br (a) ⊂ A . A abierto si A=int A .
Regla de n g m f p
g diferenciable en a , f diferenciable en g(a) ⇒ D(f ◦ g)(a) = Df g(a) Dg(a) .
la cadena: R → R → R ,
f f r = f x x r + f y yr df ∂f dx1 ∂f dx n
g
; f x 1 (t), ..., x n (t) → = ∂x +· · ·+ ∂x
En particular: f (x(r, s), y(r, s)) → .
f s = f x x s + f y ys dt 1 dt n dt
i j k
∂f1 ∂fn ∂f 2 ∂2f
div f = ∂x +···+ , ∆ f = ∂x 2 + ··· + , rot f = ∇× f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = hy −gz , f z −h x , gx − f y .
1 ∂x n ∂x n2
1
f g h
rot (∇f ) = 0 , div(∇×f ) = 0 .
Si n = 2 : ∆ f = f xx + f yy = f rr + r1 f r + r12 f θθ . ∇f = f r er + r1 f θ eθ , er = (cos θ, sen θ) , eθ = (− sen θ, cos θ) .
Un teorema Sea F : Rn+1 → R de C 1 , F (a, c) = 0 y Fz (a, c) , 0 . Entonces existe una única z = g(x) que
(x,z) → F (x,z)
de la función ∂g ∂F/∂ x
cumple F x, g(x) = 0 para x cerca de a , z cerca de c , y son ∂ xj = − ∂F/∂zj , j = 1, . . . , n .
implícita:
! R bR d R dR b
Integrales dobles: f continua en R = [a, b]×[c, d] ⇒ R f = a c f (x, y) dy dx = c a f (x, y) dx dy .
! R bR d(x)
c, d continuas en [a, b] , f continua en D = (x, y) : a ≤ x ≤ b, c(x) ≤ y ≤ d(x) ⇒ D f = a c(x) f dy dx
! R dR b(y)
a, b continuas en [c, d] , f continua en D = (x, y) : c ≤ y ≤ d, a(y) ≤ x ≤ b(y) ⇒ D f = c a(y) f dx dy
! ! !
Área de D : A= D dx dy . Volumen bajo f ≥ 0 en D : V = D f dx dy . Promedio de f en D : f = A1 D f .
! ! !
Masa de placa D de densidad ρ(x, y) : M = D ρ dx dy . Centro de masa: x = M 1
D
x ρ, y= M 1
D
y ρ.
# R qR dR b
Integrales triples: f continua en B = [a, b]×[c, d]×[p, q] ⇒ B
f = p c a f (x, y) dx dy dz (o las otras 5)
# R bR d(x)R q(x,y)
V = (x, y, z) : a ≤ x ≤ b, c(x) ≤ y ≤ d(x), p(x, y) ≤ z ≤ q(x, y) ⇒ V f = a c(x) p(x,y) f (x, y, z) dz dy dx .
# #
Volumen de V = V dx dy dz . Masa de V : M = V D(x, y, z) dx dy dz , si D(x, y, z) densidad.
$ $ ∂(x,y,z)
Cambios: f (x, y, z) dx dy dz = ∗
f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) ∂(u,v,w) du dv dw . z
V V
ϕ ρ
x =r cos θ Esféricas: x = ρ sen φ cos θ
Cilíndricas: ∂(x,y,z) ∂(x,y,z)
y =r sen θ , ∂(r,θ,z) = r . ρ ≥ 0, 0 ≤ φ ≤ π y = ρ sen φ sen θ , ∂(ρ,φ,θ) = ρ2 sen φ . y
r ≥ 0, 0 ≤ θ < 2π z=z x
0 ≤ θ < 2π z = ρ cos φ
θ r
Rb
f campo vectorial: c f · ds = a f c(t) · c0 (t) dt [salvo el signo, independiente de la parametrización].
R
Integrales de superficie: r : D ⊂ R2 → R3 , r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) describiendo la superficie S ∈ C 1 .
i j k
pvf
ru × rv = xu yu zu . Si r(x, y) = x, y, f (x, y) , con (x, y) ∈ D es rx × ry = − f x , − f y , 1 .
x v yv z v
! !
f dS =
Si f (x, y, z) escalar: S
f (r(u, v)) kru × rv k du dv . Si f ≡ 1 , es el área de S .
D
! ! ! [independiente de la r(u, v)
Si f(x, y, z) vectorial: S f · dS = S f · n dS = D f(r(u, v)) · (ru × rv ) du dv escogida salvo el signo].
# !
Gauss: V
div f dx dy dz = ∂V f · n dS , ∂V superficie cerrada, n normal unitaria exterior, f ∈ C 1 (V ) .
! I
n
S n
i j k
2. x = (2, 0,−3) , y = (0, 1, 3) . x · y = −9 , x × y = 2 0 −3 = (0+3) i −(6−0) j +(2−0) k = (3,−6, 2) = −y × x .
0 1 3
x×y
= 7, − 7, 7
3 6 2
. Otro obvio es v = (0, 1, 0) . Todos son de la forma 1
Un posible u es kx×y k k k (3a, b, 2a) .
3. a = i + k , b = i +3j , c = 2i − j + k , (a+b) · c = (2, 3, 1) · (2, −1, 1) = 2 , a · (b×c) = (1, 0, 1) · (3, −1, −7) = −4 ,
a×(b−c) = (1, 0, 1)×(−1, 4, −1) = (−4, 0, 4) , a×(b×c) = (1, 0, 1)×(3, −1, −7) = (1, 10, −1) ,
(a×b)×c = (−3, 1, 3)×(2, −1, 1) = (4, 9, 1) .
7
4. a) (x +2, y−7) · (4, 1) = 0 → y = −1−4x (lo más corto). y=(1+x)/2
(x+2,y-7)
1 (1,1)
b) y = x+1 1
pasando por 0, 12 → t , t+1
2 de pendiente , t ∈ (−1, 1) . (x,y) –1 v=(2,1)
2 2 v=(4,1)
1
(−1, 0) + t(2, 1) = (2t −1, t) , t ∈ (0, 1) (recorrida en el mismo sentido). –2 (–1,0)
–1
(1, 1) + t(−2, −1) = (1−2t, 1−t) , t ∈ (0, 1) (en sentido opuesto). y=-1-4x
b) Perpendicular a la recta (3, 0, 2) t + (3, −1, 1) ⇒ (3, 0, 2) es perpendicular al plano. Como pasa por (5, −1, 0) ,
nuestro plano es: 3(x −5) + 0(y+1) + 2(z−0) = 0 → 3x + 2z = 15 .
c) El vector (2, 1,−3) es perpendicular a 2x + y−3z+4 = 0 y (−1, 1, 2) tiene la dirección de (−1, 1, 2) t + (3, 2, 4) .
El vector (2, 1,−3)×(−1, 1, 2) = (5,−1, 3) es pependicular a nuesto plano, que debe contener el punto (3, 2, 4) .
El plano pedido es 5(x −3)−(y−2)+3(z−4) = 0 → 5x − y+3z = 25 .
A= (x, y) : |x| < 1, |y| ≤ x 2 B = x : 1 < kxk < 2 , x· (1,1) < 0 C = x : kxk = q , q ∈ Q , q ≤ 1
6.
ni abierto ni cerrado abierto, no cerrado ni abierto ni cerrado
_ puntos a distancia
B
no interior > 1 y < 2 de (0, 0)
de ac. cierre =
no en A que forman con el frontera Ninguún punto
-1 vector (1, 1) un án- es interior y los
A gulo obtuso. 1 de C = {kxk ≤ 1}
B Sus puntos son in- son de ∂C y de
teriores. Los de ∂B acumulación.
-2 son de acumulción
y no de B .
frontera cierre
Los tres son acotados, pero ninguno es compacto, porque ninguno es cerrado.
7. Sea a ∈ A−{x} . Como A es abierto, existe Br ∗ (a) ⊂ A , pero esta bola podría contener a x .
x
Si r = mín r ∗, kx−ak está Br (a) ⊂ A−{x} . a es interior a A−{x} ⇒ A−{x} abierto. a
A
p ∈ A ⇒ ∃Br (p) ⊂ A ⊂ A∪ B
8. A, B abiertos, p ∈ A ∪ B ⇒ ó ó ⇒ p interior a A ∪ B ⇒ A ∪ B abierto.
p ∈ B ⇒ ∃Br (p) ⊂ B ⊂ A∪ B
p ∈ A ⇒ ∃Br (p) ⊂ A
. Si r = mín{r 1, r 2 } ⇒ Br (p) ⊂ A ∩ B y es abierto.
1
p ∈ A∩ B ⇒ y y
p ∈ B ⇒ ∃Br2 (p) ⊂ B
An , pues el mín{r 1, r 2, . . .}
S T
Si { An } abiertos, se ve igual que An es abierto. Pero falla la demostración para la
n∈N n∈N
puede no existir. La intersección de infinitos abiertos puede no serlo. Por ejemplo, B1/n (0) = {0} no lo es.
T
n∈N
x = 0 → z = 4− y curvas de nivel: corte con todo plano x = cte → z = |y|
9. a) z = 4−2x − y b) z = |y|
y = 0 → z = 4−2x y = 4−C − 2x curvas de nivel: |y| =C
y z
4 y
4
2
1
x
0
y x y
4 1
6 4 2 0 –2 2 x
2
x
2 −y 2 2
c) z = 4x 2 + y 2 =C elipses. d) z = e−x De revolución. x = 0 → z = e−y .
x = 0 → z = y2 y
2
y = 0 → z = 4x 2
C=0 1
x z
1
C=4
y
y
2 1
b) z 2 = 1+ x 2 + y 2 De revolución. c) z 2 = x 2 + y 2 −1 De revolución.
x = 0 → z2 − y2 = 1 x = 0 → y 2 −z 2 = 1
hipérbolas hipérbolas
y = 0 → z2 − x2 = 1 y = 0 → x 2 −z 2 = 1
z z
hiperboloide hiperboloide
de dos hojas de una hoja
(wikipedia) (wikipedia)
x =0
q 2
2 (rectas pasando
11. a) f (x, y) = x 2x+y 2 =C → y = ±x 1−C
b) f (x, y) = xx2 +yy 2 = 0 →
C por el origen). y =0
O mejor, y = mx → f (x, mx) = 1+m
1
2 .
(resto de curvas nivel complicadas)
y z
⇒ sin límite en el origen. x = 1 → z = 1+y 2 1/2
2 –1
x = 1 → z = 1+y 2 , y = 1 → z = x 2 +1 .
1 x 2
y = 1 → z = x 2x+1 1 y
z=0
z z
z=1/2
z=1
Polares: | f (r, θ)| = |r cos2 θ sen θ| ≤ r −→ 0
1/2 1/2 r→0
z=1/2 es continua en (0, 0) .
–1 1 y –1 1 x
2log|y|
c) f (x, y) = log(x 2 + y 2 ) Revolución. Continua en R2 −{0} . arctan–y12
d) f (x, y) = arctan 1
x 2 +y 2
Revolución. Continua en todo R2 .
g(x, y) = e−1/xy 1
Claramente continua si x, y , 0 pues es − xy z=e z=1/e
b) g =C → x y = − ln1C
g(x, 0) = g(0, y) = 0 continua compuesta con la continua ex . hipérbolas z=e
z=1/e
h(x, y) = sen(xy)
1
xy Es la composición de g(x) = , g(0) = 1 función continua en todo R , con el
sen x
x
c)
h(x, 0) = h(0, y) = 1 campo f (x, y) = x y continuo en R2 . Por tanto, es continua también en todo R2 .
x 2 y e−y e −mx 2
13. f (x, y) = x 4 +4y 2 Ni siquiera tiene límite en (0, 0) pues f (x, mx 2 ) = m1+4m 2 −→
m
2 .
x→0 1+4m
14. Probemos que f (x, y) → L cuando (x, y) → (a, b) ⇒ lı́m lı́m f (x, y) = L (el otro parecido). (x,y)
x→a y→b
(a,b)
Sea L b (x) = lı́m f (x, y) . Sabemos que ∀ε ∃δ tal que k(x, y)−(a, b)k < δ ⇒ | f (x, y)− L| < ε2 . (x,b)
y→b
Y también que ∃δ x tal que si |x −a| < δ x entonces | f (x, y)− L b (x)| < ε2 . Llamemos δ∗=mín √δ , δ x . Entonces
2 q
si |y−b| < δ es |L b (x)−L| ≤ | f (x, y)−L b (x)|+| f (x, y)−L| < ε , pues |x−a| < δ x , k(x−a, y−b)k < δ2 + δ2 = δ .
∗ 2 2
x−y −y
f (x, y) = x+y si x , −y lı́m lı́m f (x, y) = lı́m xx = 1 . lı́m lı́m f (x, y) = lı́m y = −1 ⇒ no existe límite.
x→0 y→0 x→0 y→0 x→0 y→0
x2 y2
f (x, y) = x 2 y 2 +(x−y) 2 lı́m lı́m f (x, y) = 0 = lı́m lı́m f (x, y) pero no hay límite, pues f (x, 0) = 0 , f (x, x) = 1 .
x→0 y→0 y→0 x→0
xyz xyz x
15. a) f (x, y, z) = yz 1 −x yz
e
con f ∗(x, y, z) = 1−xyz
e
continua en R3 , por serlo h(x) = 1−xe , h(0) = −1 en R .
i) si x → (0, 0, 0) , f → 0 · (−1) = 0 . ii) si x → (0, 1, 0) , f → 0 · (−1) = 0 .
Inmediatos son: iii) si x → (1, 1, 1) , f → 1−e . iv) si x → (1, 1, 0) , f → 0 .
2 i) si x → (0, 0, 0) , g → 1 .
b) g(x, y, z) = y x+ z−−1 1 es continua seguro si y+z , 1 .
iii) si x → (1, 1, 1) , g → 0 .
ii) si x → (0, 1, 0) , sale −1
0 y no tendrá límite. Nos acercamos por una recta: f (0, 1+h, 0) = − h1 −→ ±∞ .
h→0
2
iv) si x → (1, 1, 0) , sale 0
. Nos acercamos por rectas g(1+h, 1+mh, 0) = 2h+h
mh −→
2
. No hay límite.
0 h→0 m
Soluciones de problemas de Cálculo (grupo D - 15/16) 2. Cálculo diferencial en Rn
4 y2 4 y2 4 y2
1. f (x, y) = e3x+x f x = (3+4x 2 y 2 ) e3x+x , f y = 2x 4 y e3x+x ∀(x, y) .
k (x, y) = √ x y 2 xy
x 2 +y 2
Si (x, y) , (0, 0) , k x = (x 2 + y 2 ) −1/2 − x 2 (x 2 + y 2 ) −3/2 = (x 2 +y 2 ) 3/2 , k y = − (x 2 +y 2 ) 3/2 .
2. y , f (x, 0) = 0
C 2
ser cociente campos continuos con denominador no nulo. 0
x
En (a, 0) es discontinua pues cerca del punto toma f valores tan gordos como queramos. -2
-1/2 -1
En (0, 0) es discontinua, pero de la definición sale f x (0, 0) = f y (0, 0) = 0 ⇒ ∇f (0, 0) = (0, 0) .
/25 2
Para la derivada direccional en (0, 0) debemos usar la definción: D ( 3 , 4 ) f (0, 0) = lı́m f (3h/5,4h/5) = lı́m 9h = 20
9
.
h→0 4h /5
h 2
5 5 h→0
2
∇f (x, y) = 2x
y ,− y 2 continuo en un entorno de (1, 1) , ∇f (1, 1) = (2,−1) ⇒ D ( 3 , 4 ) f (1, 1) = (2,−1) · ( 5 , 5 ) = 5 .
x 3 4 2
5 5
√ √
f (x, y) = 3x 2 + y 2 ∇f = (6x, 2y) = 6x, ±2 1− x 2 , k∇f x, ± 1− x 2 k 2 = 32x 2 +4 . (0,2)
3.
↑
(sobre la circ.) máximo si x = ±1 % (–6,0) (6,0)
1
Du f es máxima ( = 6 ) en los puntos (1, 0) y (−1, 0) , en la dirección de los
respectivos gradientes (6, 0) y (−6, 0) (o si se prefiere, de los vectores i y −i ). (0,–2)
y
4. a) f (x, y) = xy ∇f = (y, x) = (1, 0) (0, 1) (1, 1) (2, 2) (1, −1) (−1, 1) (−1, −1)
[silla de montar en (0, 1) (1, 0) (1, 1) (2, 2) (−1, 1) (1−, 1) (−1, −1)
como Ej 4 de 1.2] -4
Plano tangente: z = x + y−1 . y -1 0 1
4
0
4
x
b) g(x, y) = y2 ∇g = (0, 2y) = (0, 2) en (1, 1) .
1
1 -1
0
x -4
1 4
Plano tangente: z = 1+2(y−1) , z = 2y−1 . 4
c) h(x, y) = (x 2 + y 2 ) −1 ∇h = − 2
(x, y) . ∇h(1, 1) = − 21 , − 12 .
2
(x 2 +y 2 ) 1
2
[ ∇h apunta hacia el origen y es mayor cuanto más cerca estemos]. 1
Por tanto, f no puede ser diferenciable ( ⇒ ∃Dv ) y no hay plano tangente en el origen.
6. f (x, y) = y sen , f (0, 0) = 0 continua (y diferenciable) claramente si (x, y) , (0, 0) . En (0, 0) es continua:
1
x 2 +y 2
| f (x, y)− f (0, 0)| = |y| sen x 2 +y x 2 + y 2 < ε si k(x, y)−(0, 0)k = x 2 + y 2 < δ = ε [o “ 0 · ac.” o polares].
1
p p
2 ≤ |y| ≤
[Tan cerca como queramos del origen hay puntos en los que la g vale,
por ejemplo, 0 (los ejes), otros en los que vale 12 ( y = ±x ), ...]
[A la derecha, la gráfica de la función hecha con ‘Maple’, enseñada en clase].
2
h(x, y) = √ x2 r→0
h(r, θ) =r cos2 θ , |h(r, θ)−h(0, 0)| ≤ r −→ 0 ⇒ h continua en (0, 0) .
x +y 2
x2
h(0, 0) = 0 h(0, y) = 0 ⇒ hy (0, 0) = 0 ; h(x, 0) = |x | = |x| ⇒ h x (0, 0) no existe ⇒ no diferenciable.
2 2
k (x, y) = 3xx 2y+y−x
2
6
|k (r, θ)−0| = 3r 2 cos2 θ sen2 θ −r 4 cos6 θ ≤ 3r 2 +r 4 −→ 0 ⇒ f continua.
r→0
k (0, 0) = 0 k (x, 0) = −x 4 , k (0, y) = 0 ⇒ k x (0, 0) = k y (0, 0) = 0 . Usando la definición de diferencial:
3x 2 y 2 −x 6
− 0 − 0 ·x − 0 ·y
x 2 +y 2
√ = 3r cos2 θ sen2 θ − r 3 cos6 θ −→ 0 ⇒ f diferenciable.
x 2 +y 2 acotado acotado r→0
[Se podría ver que k x, k y son continuas en (0, 0) , o probar directamente la diferenciabilidad,
pues diferenciable ⇒ continua].
[La gráfica de Maple se ve suave en el origen].
f (x, y, z) = y e2x−z ∇f = 2y e2x−z, e2x−z, −y e2x−z = (−2, 1, 1) . D (a,b,c) f (1,−1, 2)) = b+c−2a .
10.
(1,−1,2)
(perpendicular
La Dv es nula, por ejemplo, según el vector (1, 1, 1) . Haciéndolo unitario: u = √1 , √1 , √1 al gradiente).
3 3 3
f (x, y, z) = ax 2 y+by 2 z+cz 2 x ∇f = 2ax y+cz 2, 2byz+ax 2, 2czx +by 2 = (2a+c, 2b+a, 2c+b) .
11.
(1,1,1)
La derivada es máxima si u tiene la dirección del gradiente y el valor máximo es k∇f k = 13 . Por tanto, debe ser:
√
2a+c = 26/2 √ √ √
√
∇f (1, 1, 1) = ku , k∇f k = k ⇒ ∇f (1, 1, 1) = √13 (1, 5, 0) , , a = 12 26 , b= 26 , c = − 12 26 .
2b+a = 5 26/2
26
2c+b = 0
y
f (x, y, z) = arctan(xy)− zy ∇f = , x −z, −y = (1,−1,−1) .
12. 1+x 2 y 2 1+x 2 y 2
.
(0,1,1)
El vector unitario con la dirección y sentido de (3, 0, 4) es u = 5 , 0, 5
3 4
⇒ Du f (0, 1, 1) = (1,−1,−1) · u = − 15 .
b) x 2 +(y−2) 2 +2z 2 = 4 en (1, 3,−1) . ∇F (1, 3,−1) = (2, 2,−4) , (1, 1,−2) · (x −1, y−3, z+1) = 0 , x + y−2z = 6 .
q
x+y
Más largo: z = − 2− 21 x 2 − 12 (y−2) 2 . z x (1, 3) = z y (1, 3) = 12 , z = −1+ 12 (x −1)+ 12 (y−3) , z = 2 −3 ↑
16. utt −u xx = 0 . a) u = sen(x −t) , ut = − cos(x −t) , u x = cos(x −t) , utt = − sen(x −t) = u xx .
b) u = sh 2t ch 2x , ut = 2 ch 2t ch 2x , u x = 2 sh 2t sh 2x , utt = 4 sh 2t ch 2x = u xx .
2(x+t)
c) u = arctan(x +t) , ut = 1+(x+t)
1
2 , u x = 1+(x+t) 2 , utt = −
1
2 = u xx .
[1+(x+t) 2 ]
R x+t 2
d) u = x−t e−s ds . Las derivadas primeras se calculan fácilmente con el teorema fundamental del cálculo:
2 2 2 2 2 2
ut = e−(x+t) + e−(x−t) , u x = e−(x+t) − e−(x−t) , utt = 2(x −t) e−(x+t) − 2(x +t) e−(x−t) = u xx .
b) g(x, y) = 1
1+x 2 +y 2
en (0, 0) . Lo más corto es usar la serie geométrica: 1−[−(x12 +y 2 )] = 1− x 2 − y 2 + · · ·
2x 2y 3x 2 −y 2 −1 8xy
gx = − 2 , gy = − 2 , gxx = −2(1+x 2 +y 2 ) −2 + 4x 2 (1+x 2 +y 2 ) −3 = 2 3 , gxy = 3 ,
(1+x 2 +y 2 ) (1+x 2 +y 2 ) (1+x 2 +y 2 ) (1+x 2 +y 2 )
3y 2 −x 2 −1 (intercambiando
gyy = 2 2 g(1, 2) = 1 , gx (0, 0) = gy (0, 0) = gxy (0, 0) = 0 , gxx (0, 0) = gyy (0, 0) = −2 ↑
(1+x 2 +y 2 ) papeles de x e y ).
c) h(x, y) = exy cos(x + y) en (0, π) . h x = exy y cos(x + y)−sen(x + y) , hy = exy x cos(x + y)−sen(x + y) ,
Otra forma: s = x , t = y−π → h(s, t) = es(t+π) cos(s+t +π) = −eπs est cos(s+t) , desarrollando en s =t = 0 :
h(s, t) = − 1+πs+ 21 π 2 s2 + · · · 1+st +· · · 1 − 21 (s2 +2st +t 2 )+ · · ·
2
= − 1+πs+ 12 π 2 s2 + · · · 1− 12 s2 − 21 t 2 + · · · = −1 − πs + 1−π
2 s + 2 t +···
2 1 2 ↑
(e–2,4)
c(t) = et , t 2 , t ∈ [−2, 2] . Pasa por los puntos (e−2, 4) , (1, 0) , (e, 1) y (e2, 4) . (e 2 ,4)
18.
r c
La curva es la gráfica de y = (log x) , pues t = log x e y =t
2 2
.
i) c0 (t) = et , 2t , c0 (1) = (e, 2) . Tangente x = (e, 1)+ t(e, 2) = (e+ t e, 1+2t) .
y−1 (e,1)
En cartesianas: t = xe −1 = 2 → y = 2e x −1 .
ii) Vectores normales (±1, ∓ e) . Los unitarios: √ 12 (±1, ∓ e) .
e +1
iii) c (t) = e , 2 , c (0) = (e, 2) . (e, 0) componente tangencial, (0, 2) componente normal .
00 t 00
iv) La recta r(s) = (s, s−1) corta nuestra curva en (1, 0) (cuando t = 0 y s = 1 ) y en ningún punto más.
s = et , s−1 = t 2 ⇒ 1+ t 2 = et y esto sólo se cumple si t = 0 , como muestran las gráficas de las funciones .
El ángulo entre los vectores tangentes (1, 0) y r0 (1) = (1, 1) , es claramente π4 = arc cos (1,0)√·(1,1) .
1· 2
19. T (x, y) = e−x−2y grados. Camino seguido x(t), y(t) . Temperatura del suelo en el instante t : T (t) =T x(t), y(t) .
T 0 (t o )) = ∂T ∂T
∂x (0,0) · x (t o ) + ∂y (0,0) · y (t o ) = −e
0 0 −x−2y
(0,0) · 2 − 2e (0,0) · 3 = −8 grados por minuto.
−x−2y
h 0 = et f x − sen t f y ,
20. h(t) = f et, cos t
h 00 = et ( f x )t + et f x − sen t( f y )t − cos t f y = e2t f xx −2 et sen t f xy + sen2 t f yy + et f x − cos t f y
Si f (x, y) = xy , la expresión anterior nos da: 0 − 2 et sen t · 1 + 0 + et · y y=cos t − cos t · x x=et = −2 et sen t .
↑
Componiendo y derivando: h(t) = et cos t → h 0 (t) = et (cos t − sen t) , h 00 (t) = et (cos t − sen t − sen t − cos t)
x 2 + y 2 = 9−C circunferencias. y z 9
21. f (x, y) = 9− x 2 − y 2 . a) c
8
z = 9− x 2 parábola. –7 0 u 5
5
b) ∇f = (−2x, −2y) . ∇f (2, 1) = (−4, −2) . 8
1
u
x 3 y
u perpendicular y kuk = 1 ⇒ u = √±1 , √∓2 .
2 3
∆ 1 4
f 1 2 4
5 5
c) z = 4−4(x −2)−2(y−1) = 14−4x −2y .
–7
d) c(1) = 2, 1 , c0 (t) = 2, 3t 2 , c0 (1) = 2, 3 ⇒ h 0 (1) = ∇f (c(1)) · c0 (1) = (−4, −2) · (2, 3) = −14 .
∂f ∂f
O escrito en la forma: ddtf t=1 = ∂x dy
f g
c(1) dt t=1 + ∂y c(1) dt t=1 . Comprobando: h(t) = 9−4t −t → h (1) = −8−6 .
dx 2 6 0
22.
4
f (x, y) = yx2 a) f = 0 → x = 0 (e y = 0 ), f = 1 , 4 → y = ±x 2 , y = ± 12 x 2 (parábolas). y
z=1 z=0
z=4 1
b) Las curvas de nivel muestran que no tiene límite f en (0, 0) y no es continua. 1 2
z=0 x
Cerca del origen hay puntos donde f vale 1, 4, . . . , o bien, f (x, mx ) = m2 .
2 1 ∆
z=4 -1 u f
Por no ser continua, f no es diferenciable en el punto. z=1
c
f (x, 0) = f (0, y) = 0 ⇒ f x (0, 0) = f y (0, 0) = 0 . Existen las parciales.
3 4
c) ∇f = 4x y2
, − 2x
y3
, ∇f (1,−1) = (4, 2) . Vale u = (−1, 0) = −i , pues 4 es la Du en la dirección de i .
Con más trabajo u = a b
,√ → Du f (1,−1) = √
4a+2b - 4a 3
= −4 ⇒
4
→ − 5 , −5
√ b= 0 ó b= 3 .
a2 +b 2 a2 +b 2 a2 +b 2
4x −1 9z 2
! !
8 −1 9
23. g(x, y, z) = 2x 2 − y+3z 3, 2y− x 2 Dg = ⇒ Dg (2, −1, 1) =
−2x 2 0 −4 2 0
. !
0 3 9
Df Dg = 12 0 18
.
eu+2v 2eu+2v
! !
f(u, v) = eu+2v, 2u+v Df = , g(2, −1, 1) = (12,−6) ⇒ Df(12,−6) = 12
2 1 21
.
3 0 3e− 9z 2 e− +
(f ◦ g)(x, y, z) = e3y+3z , 3x 2 +6z 3 , D(f ◦ g) =* ↑
2
, que en (2, −1, 1)
,6x 0 18z -
x+y 1−y 2 2
24. f (x, y) = 1+xy a) f x = (1+xy) 2 , f y = (1+xy) 2 , ∇f (0, 2) = (−3, 1) . Plano tangente: z = 2−3x + y−2 = y−3x .
1−x
y
Recta tangente, perpendicular al gradiente: (x, y−2) · (−3, 1) = 0 → y = 3x +2 .
x+y
O directamente: 1+xy = 2 → y = 1−2x
2−x
→ y 0 (0) = (1−2x)
3
2 x=0 = 3 → y = 2+3x .
O derivando implícitamente:
(1+y0 )(1+xy)−(x+y)(y+xy0 )
(1+xy) 2 x=2,y=0 = 1+ y 0 −4 = 0 → y 0 (0) = 3 . . .
x
b) Si h(u, v) = f (u3 +v 2 −1, ev + 1) , es 1/2
2
!
Dh(1, 0) = ∇h(1, 0) = ∇f (0, 2) Dg(1, 0) = (−3, 1) 3 ·01 2e·00 = (−9, 1) ⇒
√
D (1/√2,−1/√2 ) h(1, 0) = (−9, 1) · √1 , − √1 = −5 2 .
2 2
( s = x y−2x ( uy = xus
De aquí sale la solución
25. (y−2)uy − xu x = x 2 y → ut = −xy , ut = −2t −s
t=x u x = (y−2)us + ut u(s, t) = f (s) − t 2 −st .
rot (∇g) = 0 , div(rot f ) = 0 (sin necesidad de calcular nada). ∇(f ·∇g) = ∇(y 2 ) = (0, 2y , 0) .
rot (f ×∇g) = rot (1,−x 2, 0) = (0, 0,−2x) . rot ∇(f · ∇g) = 0 , div rot (f ×∇g) = 0 (de nuevo sin calcular).
b) z+2y = 3 es un plano (al que pertenece a ), con vector perpendicular (0, 2, 1) . La recta perpendicular será:
x = (−1, 0, 3) + t (0, 2, 1) = (−1, 2t, 3+t) que corta z = 5 para t = 2 → punto (−1, 4, 5) .
(3,4,5)
32. f (x, y, z) = xz 2, −x 2 y , −y 2 z div f = z 2 − y 2 − x 2 [ = 0 cono]. ∇ div f = (−2x,−2y, 2z) −→ 2(−3,−4, 5) .
Recta normal: 3(1−t), 4(1−t), 5(1+t) , que para t = 1 corta el eje z (esperable en cono) en (0, 0, 10) .
2
* z 0 2xz +
c) c 0 (1) = (0,−2, 5) . c(1) = (3, 4, 5) . Df = ..−2xy −x 2 0 // . c 0 (1) = Df(c(1)) c0 (1) = (150, 18, 0) .
, 0 −2yz −y 2 -
x 1 2
34. f (x, y) = x 2 +y 2 C =0 → x =0 . =C → x 2 + y 2 = Cx , x − 2C
x
x 2 +y 2
+ y 2 = 4C1 2 si C , 0 ,
1
, 0 que pasan por (0, 0) y C1 , 0 .
circunferencias de centro 2C 1
2 −x 2 −2xy u
∇ f (x,y) = (xy2 +y 2 ) 2 , (x 2 +y 2 ) 2 , ∇ f (2,1) = − 25 , − 25 , de k k = 5 .
3 4 1
u = − 35 , − 45 .
1 2 5/2
∆ f = −2x x 2 + y 2 −2 +4x x 2 − y 2 x 2 + y 2 −3 −2x x 2 + y 2 −2 +8xy 2 x 2 + y 2 −3 -1 1
0 1/2 2/5
= 4x x 2 + y 2 −3 − x 2 − y 2 + x 2 − y 2 +2y 2 = 0 .
–1
máximo crecimiento en − 25 , 45 en la dirección de √1 , − √2 .
5 5
36. Si r (x, y) = (x, y) , r = kr k , ∇ = f r er = − r12 (cos θ, sen θ) = − rr3 , ∇ log r = r1 (cos θ, sen θ) = rr2 .
1
r
= f rr + frr = r23 − r13 = r13 , ∆ log r = − r12 + r13 = 0 .
1
∆ r
dθ θ +r θ eθ + rθ eθ + r θ dr θ = r −r (θ ) er +(rθ +2r θ ) eθ .
c00 (t) = a(t) =r 00 er + r 0 der 0 0 0 00 0 0 deθ 0 00 0 2 00 0 0
↑
pues d
dθ er = eθ , d
dθ e θ = d
dθ (− sen, cos) = −(cos, sen) = −e θ
Si r (t) = 2 , θ(t) = log t , t ∈ [1, e2π ] , nos movemos sobre la circunferencia de radio 2, dando 1 vuelta.
v(t) = 2
eθ , a(t) = − t22 er + eθ
En este caso nos queda: t → v(1)
2
v(1) = 2 eθ , v eπ ≈ 0.09 eθ , v e2π ≈ 0.004 eθ
2π
t =e π t =1,e
a(1) = 2 er + eθ , a eπ ≈ 0.004 er + eθ , a e2π ≈ 0.0.000007 er + eθ
a(1)
[movimiento circular claramente desacelerado]
En cartesianas: c(t) = 2 cos(log t), 2 sen(log t) .
a(t) = 2
sen(log t)− t22 cos(log t), − t22 cos(log t)− t22 sen(log t) = − t22 (cos, sen)+(− sen, cos) .
t2
(1, 1)
Otra derivada: 0 = 4(y+ x y 0 −5x 3 )+(4x −6yy 0 )y 0 +(2x 2 −3y 2 )y 00 −→ y 00 (1) = −30 .
0 y = −1
√
y = ± 36 x ± 32 61/4, 29 63/4 ≈ ± (1.04,0.85) .
Problemas con y(x) si → (0, 0) y
Problemas con x(y) si x = 0 → (0, 0) ó y = 4 x → ± 5 30 , 25 30
5 3 2 1/4 2 3/4 ≈ ± (0.94,1.03) .
3(y−2) (1,1)
b) G(x, y) = x −2 log x +3y−6 log y = 4 . G x = x−2
x , Gy = y −→ −3 , 0 , y(x) ∈ C 1 .
(1− x2 )+(3− y6 )y 0 = 0 , y 0 (1) = − 13 → y = 4−x
3 .
2
+ 6 (y 0 ) 2 +(3− y6 )y 00 = 0
x2 y2
→ y 00 (1) = 98 .
Problemas con y(x) si y = 2 → x −2 log x = 6 log 2−2 . Con ordenador: x ≈ 0.42 , 5.61 .
Problemas con x(y) si x = 2 → y−2 log y = 32 (log 2+1) . Con ordenador: y ≈ 0.89 , 3.80 .
(1,1)
c) H (x, y) = y 2 − x ex−xy = 0 . Hx = (xy− x −1) ex−xy , Hy = 2y+ x 2 ex−xy −→ 3 , y(x) ∈ C 1 .
(x y− x −1) ex−xy +(2y+ x 2 ex−xy )y 0 = 0 , y 0 (1) = 31 → y = x+2
3 recta tangente.
0 0 + 2y + 2x + x (1− y− x y 0 ) ex−xy y 0
x−xy 0 2
(y+ xy −1)+(x y− x −1)(1− y− xy ) e
+ (2y+ x 2 ex−xy )y 00 = 0 → y 00 (1) = − 13
27 .
(0, 0) es un punto claro de la curva donde no se aplica el teorema, pues Hy (0, 0) = 0 .
Otros son complicados. Para y(x) : ex−xy = − 2y
x2
→ y 2 + 2y
x =0 , y =−x , x e
2 3 x+2 = 4 (y ordenador).
39. x 2 −3y 2 +2z 2 − yz+ y = 0 . Fz = 4z− y . Cuando y = 4z el teorema de la función implícita no garantiza z(x, y) .
√
Se puede resolver, z = y4 ± 14 25y 2 −8x 2 −8y , y sobre ese plano están las ±
p
.
Derivando implícitamente: 2x +4zz x − yz x = 0 → z x = y−4z
2x
. −6y+4zz y −z− yz y +1 = 0 → z y = 1−6y−z
y−4z .
x =u cos v ∂(x,y)
41. a)
cambio a
∂(u,v) =u = 0 cuando u = 0 . ¿Por qué? Toda la recta u = 0
y =u sen v polares se convierte en (0, 0) (para cualquier ángulo v ). 2π
f
Para el resto de puntos hay inversa local. Claramente no hay inversa global, hay
muchos puntos con la misma imagen: f(u, v) = f(u, v +2kπ) = f − u, v +[2k +1]π .
Si nos limitamos a u > 0 , v ∈ [0, 2π) , la imagen es R2 y sólo falla la inyectividad en u = 0 . Pero la f −1 no es
continua en u = 0 (puntos no interiores). [Para todo intervalo de ángulos que escojamos se tiene el mismo problema].
1 = cos v u x −u sen v vx
−→a cos v =u x . Claro, u = x 2 + y 2 , u x = √ x2 2 = cos v .
p
Calculando u x :
0 = sen v u x +cos v vx 1 ×c+2 ×s
a x +y
x=u ∂(x,y) 1 0 Hay inversa local en cada punto, y la inversa global se calcula fácimente
= 2u =
b) y = v +u2 1, 0 .
∂(u,v) 1 y queda definida de forma única: u = x → v = y− x 2 .
[Podemos ver que es inyectiva directamente a partir de la definición (no hay los atajos de derivadas de R ).
De (x, y) = (x ∗, y∗) se debe deducir que (u, v) = (u∗, v∗) : x = x ∗ ⇔ u =u∗ ; entonces: v+u2 = v∗+u∗2 ⇒ v = v∗ ].
1 =u x
→ u x = 1 (y además vx = −2u) . Comprobando, u x = 1 , vx = −2x = −2u .
Para hallar u x :
0 = vx +2uu x
∂(x,y)
x = v 2 −u2 = −2u 2v
= −2(u2+v 2 ) , 0 si (u, v) , (0, 0) . En el resto de los puntos hay inversa local.
c) y = uv ∂(u,v) v u
No hay inversa global, pues, por ejemplo, f(u, v) = f(−u, −v) .
2
1 = 2vvx −2uu x 1
2 = − vu u x −uu x & u x = − 2(u2u+v 2 ) y vx = 2(u2v+v 2 ) .
0 = v u x +u vx → vx = − uv u x %
x = ev+w ∂(x,y,z)
0 e v+w e v+w
e) =u−w
y = 1 0 − 1 = −2 ev+w , 0 . Inversa local en cada punto. Calculamos la inversa global:
∂(u,v,w)
z =u−v 1 −1
0
Mucho más largo: f x = sen 2y (0,0)= 0 , f y = 2x cos 2y (0,0)= 0 , f xx = 0 , f xy = 2 cos 2y (0,0)= 2 , f yy = 4x cos 2y (0,0)= 0 .
f se parece cerca de (0,0) a g(x, y) = 2x y (silla de montar), y no tiene ni máximo ni mínimo local en ese punto.
f x = 3−2x + y = 0
43. a) f (x, y) = 3x −3y− x 2 + x y− y 2 → (1,−1) .
f y = −3+ x −2y = 0
Máximo: f xx = −2 < 0 , f yy = −2 , f xy = 1 , Hf = −2 1
>0.
1 −2
gx= 4x 3 −2(x + y) = 0
b) g(x, y) = x 4 + y 4 −(x + y) 2 → 4x 3 = 4y 3 ,
gy = 4y 3 −2(x + y) = 0
y = x , 4x 3 −4x = 0 → (0, 0) , (1, 1) , (−1, −1) puntos críticos.
10−2
gxx = 12x 2 −2 , gyy = 12y 2 −2 , gxy = −2 . En (±1, ±1) es gxx = 10 > 0 , Hg = −210 > 0 . Mínimos locales.
En (0, 0) es Hg = 0 y hay que verlo directamente. g(x, x) = 2x 4 − 4x 2 , g(x, −x) = 2x 4 . Punto silla.
h x = 4x 3 +4x = 0 → x = 0 4 0 0
c) h(x, y, z) = x 4 +2x 2 + y 2 +3z 2 −2y hy = 2y−2 = 0 → y = 1 → (0, 1, 0) punto crítico con ..0 2 0//. Mínimo.
* +
hz = 6z = 0 → z = 0 ,0 0 6-
Claro, poniendo h(x, y, z) = x +2x +(y−1) 2 +3z 2 −1 ≥ −1 .
4 2
f x = x(3x +2y) = 0 → x = 0 , y = − 32 x
f (x, y) = x 3 + x 2 y+ y 2 +2y+p → (0,−1) , 1,− 32 , (2,−3) .
44.
f y = x +2y+2 = 0 y = −1 , x −3x +2 = 0
2 2
+2y 2x
f xx = 6x +2y , f yy = 2 , f xy = 2x . Hf = 6x2x = 4(3x + y− x 2 ) . Hf (0,−1) = Hf (2,−3) = −4 < 0 sillas.
2
45. f (x, y) = 1−2x 2 + x y− y 2 i) x 2 + y 2 ≤ 1 En el interior (apuntes) sólo hay máximo (en el origen) con f (0, 0) = 1 .
(2λ x +4x − y = 0
→ y 2 −2x y− x 2 = 0 ,
En ∂ A : (−4x + y , x −2y) = λ(2x, 2y) , x 2 + y 2 = 1 → 2λ y− x +2y = 0 √
y = 1± 2 x →
√ √ x2 + y2 = 1
x 2 = 1√ , x = ± 2∓ 2
2
→ y similares cambiando signos mas por menos.
4±2 2
O bien: (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π] , f |∂A ≡ h(t) = cos t (sen t −cos t) = 21 (sen 2t −cos 2t −1) ,
√
h 0 (t) = sen 2t +cos 2t → t = 3π
8 , 8 con h (y f ) mínima = − 2 1+ 2 ≈ −1.2 ,
11π 1
y t = 7π
8 , 8 con máximos locales de f (absolutos en ∂ A ).
15π
( 2λ x +4x = y
→ 2x 2 −4x y+4x = y ,
ii) y+ x 2 = 4 (−4x + y , x −2y) = λ(2x, 1) → λ = x −2y
y = 4− x 2 % 4x 3 +3x 2 −12x −4 = (x +2)(4x 2 +5x −2) = 0 →
√ √
57 1.54
x = −2 , y = 0 , f (−2, 0) = 7 ; x ± = ≈−1.56
5± 57
8
0.31
, y± = 87∓5
32 ≈ 3.90 . f (x +, y+ ) ≈ – 3.88 valor máximo.
0
O más corto: f (x, 4− x 2 ) = − x 4 + x 3 −6x 2 −4x +15 → − 4x 3 +3x 2 −12x −4 = 0 % , claramente sin mínimo.
4 ,− 4 = 8 8 , 8 = 16 , f (1, 0) = −1 .
1 3 1 3 5 9
f , f
gx = 2y−4x = 0 , y = 2x & [Curvas de nivel
46. g(x, y) = y 3 −2x 2 +2x y−2y 2 a) →
g = −1 , − 12 , 0 , 1 ]
gy = 3y 2 +2x −4y = 0 , 6x(2x −1) = 0
−4 2
Hg = = 12(1−2y) → 2 , 1 silla,
1
(0, 0) máximo local g 12 ,1 = − 21 , g(0,0) = 0 .
2 6y −4
g(0, y) = y 3 −2y 2 −→ ±∞ ⇒ no tiene extremos absolutos.
y→±∞
y−2x = −λ & [La recta y = 2x +1 es tangente a las
3y 2 +2x −4y = λ ↓ 3y(y−1) = 0 → − 12 , 0 , (0, 1) . curvas de nivel g = − 1 y g = −1 ].
b)
2
y−2x = 1 x = −1/2, 0
c) g(0, 2) = 0 , gy (0, 2) = 4 , 0 ⇒ existe y(x) ∈ C 1 cerca de (0, 2) , gx (0, 2) = 4 ,
y 0 (0) = − 44 = −1 . Recta tangente y = y(0)+ y 0 (0)(x −0) = 2− x . [En rojo].
d) c(1) = (0, 2) , c 0 (1) = (1, 3) , h 0 (1) = ∇g(c(1)) · c 0 (1) = (4, 4) · (1, 3) = 16 . [Se ve que h 0 (1) > 0 ].
1 = λ(10x +6y)
0 = λ(6x +10y) → y = −3x/5 ↓
√
5x +6x y+5y = 8 5 + 5 = 5 x = 8 , x = ± 5/2 como arriba.
x 2 5− 18
2 2 9 16 2
Z 2Z 2
2 R2 R2 R2
log(xy) dx dy = x dx + 1 log y dy = 2[2 log 2−1] , pues 1 log s ds = s log s 21 − 1 1 ds = 2 log 2−1 .
R
2. a) 1
log
1 1
Z 2 Z 4−y 2 Z 4Z √4−x 2 y= 4–x
Z 2 Z 4
b) x3 y dx dy = 1
4 y (4− y 2 ) 4 dy = 0 . O bien √ x 3 y dy dx = 0 dx = 0 .
−2 0 −2 impar 0 − 4−x 0 0 4
Z 1Z x Z 1 Z 1
x y2 1 x=4–y 2
c) xy dy dx = x 2 x2 dx = 1
2 [x 3 − x 5 ] dx = 1 1 1
2 4−6 = 1
24 . y=x
–2
0 x2 0 0 y=x 2
Z 1Z √y Z 1
x 2 √y Z 1
O bien xy dx dy = y 2 y dy = 1
2 [y 2 − y 3 ] dy = 2 3 − 4 = 24
1 1 1 1
. x= y
0 y 0 0
2
Z 2Z y Z 2 0 1
ex−y dx dy = e−1 −y/2 dy =2 1− 1
+ 1
d) 1− e e2
, o más largo: y=2x+2
0 y/2 −1 0
Z 0 Z 2x+2 Z 2Z 2 Z 0 Z 2 y=x
ex−y dy dx + ex−y dy dx = ex − e−x−2 dx+ 1− ex−2 dx
−1 0 0 x −1 0 –1 0 2
Z π /2
Z π−y Z π /2 f g π/2 y
sen x dx dy = cos y − cos(π− y) dy = 2 sen y = 2.
e) Mejor: π/2
0 y 0 =− cos y 0 y=π–x
Z π /2
Z x Z π Z π−x Z π /2 Z π y=x x=π–y
Peor: sen x dy dx + sen x dy dx = x sen x dx + (π− x) sen x dx D
π /2 π /2
0 0 0 0
x
π/2 Z π /2 Z π
cos x dx − (π− x) cos x ππ/2 − cos x dx = 2 . 0 π/2 π
= − x cos x 0 +
0 π /2
Z 0 Z (29−2x)/5 Z 2Z (29−2x)/5 Z 0 Z 2 y
29x 2 29x 29x 29x 2 7
x dy dx + x dy dx = 15 + 5 +
f) 5 − 10
−3 −7x/3 0 5x/2 −3 0 5
29 x 3 x 2 0 29 x 2 x 3 2
= 5 9 + 2 −3 + = 29 9
+ 2− 34 = − 29
5 2 − 6 0 5 3− 2 6 .
Con un cambio lineal podemos llevar el triángulo a uno más sencillo; por ejemplo x
–3 0 2 v
el que lleva (1, 0) a (2, 5) y (0, 1) a (−3, 7) , es decir, el dado por la matriz: 1
∂(x,y) 2 −3
! ! ! !
A = 25 −37
, o sea, x
y
= A u
v
= 2u−3v
5u+7v
; ∂(u,v) = 5 7 = 29 ;
u
R 1R 1−u R1f 3(1−u) 2
g
0 0
29(2u−3v) dv du = 29 0
2u(1−u)− 2 du = − 296 . 0 1
Z 1 Z √1−x 2 Z 1 √
g) x3 √ dy dx = 2 x 3 1− x 2 dx = 0 1
−1 − 1−x 2 −1 [integral de función impar
Z 2π Z 1 Z 2π en recinto simétrico].
cos3 θ r 4 dr dθ = 1
5 cos3 θ dθ = 0
0 0 0 y
2
y=x
3. Como el integrando tiene dos expresiones en R , debemos hallar dos integrales:
1 x
Z Z 1 2
Z Z Z 1 Z 1 1
2 2
(x − y) dy dx + (y− x) dy dx = x2 dx + 2−2x + x2 dx = 43 .
0 0 0 x 0 0 x
1
Z 2Z 2 Z 2Z x Z 2 2
2 2 2 2 2
4. ex dx dy = ex dy dx = x ex dx = 1
2 ex 0 = 12 [ e4 −1] . y=x
0 y 0 0 0
(La integral inicial no tiene primitiva elemental).
! ! ! 0 2
5. El recinto aparece dividido en dos regiones: D
f = D1
f+ D2
f. y=x–x2
Z 1Z x−x 2 Z 2Z 0 0 D1 1 2
(x 2 +2xy 2 +2) dy dx + (x 2 +2xy 2 +2) dy dx 1/2
D2
0 0 1 x−x 2
Z 1 Z 2
= (x 2 +2)(x − x 2 )+ 2x 2 3(x 2 +2)(x − x 2 )+ 2x 2 3
3 (x − x ) dx − 3 (x − x ) dx
0 1
1 x4 2x 7
R2
= 2x −2x + x − 3 −2x +2x − 3 dx − 1 (·) dx = 70 + 1249
210 = 3 .
R 27 19
2 3 5 6
0
6. i) Para no hacer 2 integrales, es mejor integrar primero respecto a x : y y=2x y=2x–2
R 2R y/2+1 R 2 1 v 2
y/2+1 2
(2x − y) 3 dx dy = 0 8 (2x − y) 4 y/2 dy = 0 2 dy = 4 .
R
2
0 y/2
R 1R 2x R 2R 2
Más largo: 0 0 (2x − y) 3 dy dx + 1 2x−2 (2x − y) 3 dy dx u
2 D x
R1 R 2
0 1 2
= 0 4x dx + 1 4−4(x −1) dx = 5 +4− 5 = 4 .
4 4 4 4
Z 4Z −x 2 +4x−2 2
y=2–(x–2)
Z 2Z x 2
2 4
8. i) A = dy dx + dy dx = (x + x 2 ) dx + dx = 12 .
R R
0 2
(4+3x − x 2 ) y=x
0 −x 2 2 x−6 R
[A esto llegaríamos trabajando con la de R ]. 2 4
0
x =u+v u = 0 → y = x , u = 2 → y = x −6
ii) Un buen cambio es pues y=–x2
y = v −u2 v = 0 → y = −x 2, v = 2 → (x −2) 2 = 2− y
–2
∂(x,y) 1 1
= −2u = 1+2u , 0 en D∗ , y el cambio es inyectivo en D ∗ pues lleva u = a
∂(u,v) 1 v
y=x–6
a rectas y = x −a−a2 del plano x y , distintas para cada a ≥ 0 .
–4
[No es inyectiva en R2 pues, por ejemplo, u = −1 se transforma también en y = x ].
Z 2Z u
2
Por tanto, A = (1+2u) du dv = 2 u+u2 20 = 12 . 2
0 0
y
∂(u,v) y x
v
9. u = x y , v = x 2 − y 2 → ∂(x,y) = = −2(x 2 + y 2 ) → 3 4
2x −2y
" Z 3Z 4
(x 2 + y 2 ) dx dy = 1
2 dv du = 3 . D
D 1 1 1 1
& u
[Casualidad que coincida casi con el jacobiano]. x 1 3
0 1 2 3
[Despejar x, y en función de u, v es complicado].
" Z 1Z √1−x 2 Z 1 r =1
1
f = x 2 y dy dx = 12 x 2 1− x 2 ) dx = 12 5 = 15
1 1 1
10. a) i) Cartesianas: 3 − . y= 1–x2
D 0 0 0 x= 1–y2
Z 1Z √1−y 2 1
Z
3/2 5/2 g 1
Más largo: x 2 y dx dy = 1
3 y 1− y 2 dy = − 15
1
1− y 2 = 1
15 .
0 0 0 0
" π /2
Z 1
3 π/2
Z 1 5 1 1
ii) En polares: f = r 4 cos2 θ sen θ dr dθ = 5 r 0 − 3 cos θ 0 =
1
5 · 1
3 = 1
15 .
D 0 0
C=1
y v
13. a] f (x, y) = x+1 = 0 , 1 , −1 → rectas y = 0 , y = x +1 , y = −x −1 . ∆
f
y x=y 2
1
1 y=√ x
−y 2y D
∇f = (x+1) 2 , x+1 (0,1) = (−1, 1) . ∆ f = (x+1) 3 . Dv f (0, 1) = (−1, 1) · 5 , 5 =
1 3 4 1
5 . C=0
0
" Z 1Z 1 Z 1 Z 1 0
f= y
dy dx = 12 1−x
dx =
1 1
= ln |x +1|
1
− 12 = ln 2− 12 . 1 x
b]
D 0
√
x
x+1 0
x+1 0
x+1 − 2 dx 0 C = –1
y2 g1 y 3 +y−y
Z 1Z 1 1
y2
Z Z
y
Más corto que: dx dy = y ln(1+ y 2 ) dy = ln(1+ y 2 ) − 1+y 2
dy = 1
ln 2 − 1
+ 21 ln 2 .
0 0
x+1 0 partes 2 0 0
2 2
∆ y
f
14. a] f (x, y) = xy2 = 0 , 1 , −1 → y = 0 , y = x 2 , y = −x 2 (parábolas). C=1 v 1
1 y=2–x
x=2–y
∇f = −2y , 1 = (−2, 1) . ∆ f = 6y . Dv f (1, 1) = (−2, 1) · 35 , 45 = − 25 .
x 3 x 2 (1,1) x4 C=0 D
" 0 1 0 x
Z 2Z 2−x Z 2 C = –1 1 2
y 4−4x+x 2
f = = 1
dx = − x2 −2 ln |x| 21 + 12 = 23 −2 ln 2 .
b] x2
dy dx 2 x2
D 1 0 1
Z 1Z 2−y Z 1 Z 1
y
dx dy = 1
dy = 2
dy = 1
+ 1 + 2 ln 2 .
Algo más corto que: x2
y 1− 2−y y+1− 2−y 2
0 1 0 0
Z 1Z 2 1 2
15. z positiva en el rectángulo: V = (x 2 + y) dy dx = x 2 dx + y dy = 13 + 4−1
2 =
R R 11
0 1 6 .
0 1
$ y=1–x
Z 1Z 1−xZ π Z 1Z 1−x
21. x 2 cos z dx dy dz = x 2 cos z dz dy dx = 0 dy dx = 0 .
V 0 0 0 0 0 0 1
z
Z 2Z 1Z 0 Z 2Z 1 Z 1 1
ey dz dy dx = y ey dy dx = 2 y ey dy = 2 (y−1) ey 10 = 2 .
22. y
0 0 −y 0 0 0 2
Z 2Z 0Z x
1 Z 0 0
ey dy dz dx = 2 e− e−z dz = 2 e + 2 e−z −1 = 2.
O bien: z=–y
0 −1 −z −1
Z 1−y 2
1 y
Z Z Z 1 z=1-y 2
2 2 1
e−z dz dx dy = 12 y 1−ey −1 dy = 21 y 2 − ey −1 10 = 2e
.
0 0 0 0
1
1 1Z
Z Z 1−y 2 Z 1 2 −1 y
e−z ey
Por ejemplo, con dz dy dx aparece dy no calculable .
0 x 0 x 1
x y=x
$ Z 1Z xZ x y 1
24. x y2 z3 dx dy dz = xy 2 z 3 dz dy dx
V 0 0 0
Z 1Z x Z 1
= 1
4 x 5 y 6 dy dx = 1
28 x 12 dx = 1
364 . y
0 0 0
A= {(x, y, z) : x = 0, z = −2y} x2 + y2 = 1 x 2 + y 2 ≤ z 2 ≤ 1− x 2 − y 2
26.
√
{θ = π2 , z = −2r ó θ = − π2 , z = 2r } B = {(r, θ, z) : r = 1} r ≤ z ≤ 1−r 2
π
{θ = 2, φ= 5π
θ = − π2 , φ= π
{ ρ sen θ = 1} C = ( ρ, θ, φ) : φ ≤ π4 , ρ ≤ 1
6 ó 6}
1
volumen
recta por cilindro entre
el origen vertical 1 cono π/4
y esfera
[Sin integrar: volumen de cilindro de altura 1 más medio volumen de cilindro de altura 2].
Z 1Z √2−r 2 Z 1 √ √
c) Cilíndricas: V = 2π r dz dr = 2π r 2−r 2 −r 3 dr = π6 8 2 −7 . ρ= 2
0 r2 0
2 z= 2–r 2
√
Z 2πZ 1Z √
z Z 2πZ √2Z 2−r 2
O bien: V = r dr dz dθ + r dr dz dθ 1
0 0 0
Z √2 √
0 1 0 z=r 2
Z √ 1 [a esto se llegaría utilizando 1
= π ( z ) 2 dz + π 2−z 2 2 dz fórmulas de una variable]
0 1
√ √ √ y= 1–x2
= π2 + 2π( 2 −1) − π3 (2 2 −1) = π6 8 2 −7 .
$ Z 2πZ πZ a 2
ρ sen φ Z π
f dx dy dz = dρ dφ dθ = 2π log ρ ba sen φ dφ = 4π log ba .
29. ρ3
V 0 0 b 0
ii) r = f (θ) , θ ∈ [α, β] → c(θ) = f (θ) cos θ, f (θ) sen θ , c0 (θ) = f 0 cos θ − f sen θ, f 0 sen θ + f cos θ
q Z βq
→ kc0 (θ)k = f 2 (cos2 θ + sen2 θ) + ( f 0 ) 2 (cos2 θ + sen2 θ) → L = f (θ) 2 + f 0 (θ) 2 dθ .
α
y
2. a) (−t , 12 −t) , t ∈ [−1, 0] ; (t , 21 −t) , t ∈ [0, 12 ] ; (t , t − 12 ) , t ∈ [ 12 , 1] 3/2 y
R0 √ R 1/2 √ R1 √ √ 2
→ L = −1 2 dt + 0 2 dt + 1/2 2 dt = 2 2 (¡claro!).
x
√ √ 1/2 –3 1
b) k2(sen 2t −sen t, cos t −cos 2t)k = 2 2 1 − cos t = 4 sen 2t ,
Rπ x
L = 8 0 sen 2t dt = −16 cos 2t 0π = 16 .
1
y
y
√ 4
Z e√
u=x+ x 2 +1 √ √ ge
x 2 +1 x 2 +1
c) L = x dx = · · · = x 2 +1 − log 1+ x ≈ 2.0035 . 1
e
x
1 1
1
Z 8q x
y
d) L = 1+ 49 x −2/3 dx es difícil, pero parametrizando x = y 3/2 , 1 8
1 Z 4q 2aπ
y ∈ [1, 4] , L = 1+ 94 y dy = 27
8 3/2 1
10 − 8 133/2 ≈ 7.63 .
aπ x
1
2π √ √ √
e) L = a θ 2 +1 dθ = 2 θ θ 2 +1 + log θ + θ 2 +1 2π
R a
0 0 ≈ 21.3 a .
Z Z 3 √ √ g3 √
4. a) f (x, y, z) = yz , c(t) = (t, 3t, 2t) , c0 (t) = (1, 3, 2) ; f ds = 6 t 2 14 dt = 2 14 t 3 = 52 14 .
c 1 1
Z 1
Z
2g 1
b) f (x, y, z) = x +z , c(t) = t, t 2, 23 t , c0 (t) = (1, 2t, 2t 2 ) ; 3 f ds = t + 32 t (1+2t 2 ) dt =
3 1
2 t + 23 t 3 = 25
18 .
c 0 0
2π √ Z 2π √ y
eθ dθ = 2 e2π − 1 ≈ 756 .
Z
5. L = = 2
p
e2θ +e2θ dθ 23 535
0 0 x
Z 2π √ Z 2π √
Tmedia = 1
dθ = L
2
e2θ dθ = 2L e4π −1 = 2 e2π +1 ≈ 268 .
2
θ
p 1
L e e2θ +e2θ 111
0 0
Z 2 p 1
A = 2π y 1+4y 2 dy = π6 1+4y 2 3/2 21 = π6 173/2 − 53/2 ≈ 30.8 .
1 1 4
1
b) r = (1+cos θ) , θ ∈ 0, π2 , r 0 (θ) = − sen θ , y = (1+cos θ) sen θ ,
√ √
kc0 (θ)k = r 2 +(r 0 ) 2 = 1+2 cos θ +cos2 θ +sen2 θ = 2+2 cos θ .
p
2
√ Z π/2 √ √
A= 2 2 π (1+cos θ) 3/2 sen θ dθ = − 4 52 π (1+cos θ) 5/2 0π/2 = 4π
5 8− 2 .
0 ≈16,55
1
y
Z Z
8. a) c(x) = (x, x 2 ) , 0 ≤ x ≤ 1 , (x 2 + y 2 )dx + dy = (x 2 + x 4 + 2x) dx = 23
15 . 1
C 0
2
ca cb
Z Z
b) c(x) = x, 12 , 1 ≤ x ≤ 2 , (x 2 + y 2 )dx + dy = (x 2 + 14 ) dx = 31
12 .
C 1 cc
1/2
x
Z Z
c) c(y) = (2, y) , 0 ≤ y ≤ , 1
2 (x 2 + y 2 )dx + dy = dy = 1
2 . 1 2
C 0
Pero no es gradiente de nigún campo escalar pues f y = x . 0 = gx (sobre otros caminos no se anula).
√ √
11. a) c(t) = t 3, 2t 2 . c0 (t) = (3t 2, 4t) , kc0 (t)k = 9t 4 +16t 2 = |t| 9t 2 +16 .
Z 0 √ f g0 3 −43
Longitud L = (−t) 9t 2 +16 dt = 27 1
− (9t 2 +16) 3/2 = 5 27 = 61
27 .
−1 −1
12. a] f (x, y) = x 2 − y 2 = 0 → las rectas y = ±x . [El resto, hipérbolas]. ∇f (x, y) = (2x,−2y) , C=–1
C=0
1
∇f (1, 1) = (2,−2) . Du f (1, 1) = (2, −2) · (−1,−1) = 0 . ∆ f (x, y) = f xx + f yy = 2−2 = 0 . C=1
v
b] Como g = (2x,−2y) = ∇f , será c g · ds = f (0, 1) − f (1, 0) = −2 . Directamente:
R
0 1
R π/2 ∆
c(t) = (cos t, sen t) , t ∈ 0, π2 , c g · ds = 0 (2c,−2s) · (−s, c) dt = −2 sen2 t 0π/2 = −2 . f
R
√ R0 √ R0
O bien: c(t) = t, 1−t 2 , t ∈ [1, 0] , c g · ds = 1 2t,−2 · · 1, −t √ dt = 4t dt = −2 .
R
C=0
· 1
Directamente (largo): c1 = t, − 2t , t ∈ [0, 2] , c2 = (t, −1), t ∈ [2, 4] , c3 = t, 1− 2t , t ∈ [4, 2] , c4 = (t, 0), t ∈ [2, 0] ,
R2 R4 R2 R0
0
[1 − 12 cos 2t ] dt + 2 dt + 4 [1 − 21 cos(1− 2t )] dt + 2 dt = − 41 sen 1 + 14 sen 1 = 0 .
y y−x y
14. Para f(x, y) = − , x es f y = = gx , y hallamos un potencial en y+ x > 0 :
(y+x) 2 (y+x) 2 (y+x) 3 1
−y dx y
U= = y+x +p(y)
R
Z
(y+x) 2 y
⇒ U= ⇒ f · ds = U (1, 0)−U (0, 1) = 0 − 1 = −1 .
U= x dy
= y y+x x
R
(y+x) 2 y+x −1+q(x) c
1
Z Z 0
1+t 2 0
Directamente: c = (1−t 2, t) , t ∈ [1, 0] , f · ds = (1+t−t 2 )2 dt = · · · = t
1+t−t 2 1
= −1 .
c 1
y
15. f(x, y) = 5− x 2 +y
x
2 i− j es C 1 en R2 −{(0, 0)} , con agujero, pero existe potencial U = 5x − 21 log(x 2 + y 2 ) .
x 2 +y 2
Z R π/4 √ √ √
f · ds = U (1, 1)−U (−1, 1) = 10 . Directamente: −π/4 5− 2 2cos t , − 2 2sen t · 2 (− sen t, cos t) dt = 10 .
c
Z 1 1
Z
16. F(x, y, z) = (x, y, z) . a) c(t) = (t, t, t) , t ∈ [0, 1] ; F · ds = (t, t, t) · (1, 1, 1) dt = dt =
R 3
0
3t 2 .
c 0
Z 2π 2π
Z
b) c(t) = (cos t, sen t, 0) , t ∈ [0, 2π] ; F · ds = (cos t, sen t, 0) · (− sen t, cos t, 0) dt = 0 dt = 0 .
R
c 0 0
√
18. a) Paraboloide y plano se cortan en la circunferencia de radio 2 . Cilíndricas:
$ Z π /2Z √Z
2 2
√
π/2Z 2 2 4 f 2 5 g√2 √
f = r sen θ dz dr dθ = − cos θ 0
2 (2r −r ) dr = 2r3 − r5 = 15
8
2.
V 20 0 r 0 0
√ √
$ Z √Z
2 2
2−xZ 2 Z √Z
2 2−x 2
f = y dz dy dx =(2y− x 2 y− y 3 ) dy dx
V 0 0 x 2 +y 2 0 0
Z √2 Z √
√2 √
= 2 ) 2 − 1 (2− x 2 ) 2 dx = 1− x 2 + 14 x 4 dx = 2 (1− 23 + 15 ) = 15
1 8
2 (2− x 4 2.
0 0
√ √
b) Parametrizaciones de C : c(t) = (0, t, t 2 ) , t ∈ 0, 2 o c∗ (t) = 0, t, t , t ∈ [0, 2] .
√ Z Z √2 √
i) c0 (t) = (0, 1, 2t) , kc0 k = 1+4t 2 , f ds = t (1+4t 2 ) 1/2 dt = 12 1
(1+4t 2 ) 3/2 02 = 136 .
C 0
q Z Z 2
c∗0 (t) = 0, 2√1 t , 1 , kc0 k = 4t1 +1 , f ds = 21 (1+4t) 1/2 dt = 12 1
(1+4t) 3/2 20 = 13
C 0
6 .
Z √ √ f R √2 R2 √ g
∇f ·ds = f 0, 2 , 2 − f (0, 0, 0) = 2 . O bien: 0 (0, 1, 0) · (0, 1, 2t) dt = 0 (0, 1, 0) · 0, 2√1 t , 1) dt = 2 .
ii)
C
k i j
[no deriva de
19. div f = y + 0 − y = 0 . rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = −z i + 0 j +(1− y) k = − z , 0 , 2− y
un potencial].
2x −yz xy
Z Rπ Rπ f gπ
f · ds = 0 (cs, 2c,−s) · (−s, c, 0) dt = 0 (2 cos2 t − sen2 t cos t) dt = π + 21 sen 2t − 31 sen3 t = π .
c 0
0
√ Rπ
Como kc k = sen t +cos t +0 = 1 , la longitud de la curva es L = 0 1 dt = π .
2 2
1 R1
20. a] c(t) = (1, 1−t, 3t) , t ∈ [0, 1] → f ·ds = e−3t ,1,−e−3t · (0,−1, 3) dt = 0 (−1−3e−3t ) dt = e−3 −2 .
R R
c 0
U = xe−z +p(y, z)
b] rot f = 0 , f ∈ C1 ⇒ hay potencial. U = y + q(x, z) , U = xe−z + y f ·ds = U (1, 0, 3)−U (1, 1, 0) = e−3 −2 .
R
c
U = xe−z +r (x, y)
21. F(x, y, z) = (1, 2yz, y 2 ) , c(t) = (1, 0, 2)+ t(−1, 3, −2) = (1−t, 3t, 2−2t) , t ∈ [0, 1] . 2
Z Z 1 R1 a+(b–a)t = c(t)
F · ds = (1, 12t −12t 2, 9t 2 ) · (−1, 3, −2) dt = 0 (−1+36t −54t 2 ) dt = −1 . 3
c 0 a b
i j k 1
Como ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (2y−2y) i + 0 j + 0 k = 0 y F ∈ C 1(R3 ) existirá un potencial.
1 2yz y 2
[Y la integral será −1 para toda curva].
U = x +p(y, z) Z
U = y 2 z+q(x, z) ⇒ U = x + y 2 z ⇒ F · ds = U (0, 3, 0)−U (1, 0, 2) = 0 − 1 = −1 (de otra forma).
c
U = y z+r (x, y)
2
i j k
22. f(x, y, z) = z 2, 2y, cxz . a) div f = 2+cx . rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (0 , 2z−cz , 0) .
2
z 2y cxz
Ux = z 2 → U = xz 2 + p(y, z)
b) Para c = 2 es rot f = 0 . Como f ∈ C 1 ( R3 ) , existe el potencial: Uy = 2y → U = y 2 + q(x, z) , U = xz 2 + y 2 .
Uz = 2xz → U = xz 2 + r (x, y)
c] Por tanto, c f · ds = U (1, 0, 1)−U (0, 0, 0) = 1 , sin necesidad de hacer ninguna integral de línea.
R
1 2 1 2
Una parametrización sería: c(t) = (t, 0, t) , t ∈ [0, 1] → f · ds = (t , 0, 2t 2 ) · (1, 0, 1) dt = dt = 1 .
R R R
c 0 0
3t
i j k f ∈C 1
23. a) div f = 2x −2 . rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = 0 i + 0 j +(2y−2y) k = (0 , 0 , 0) =⇒ f deriva de un potencial.
2
y xy −2z
4
∇(div f ) = (2 , 0 , 0) . ∆( f · f ) = ∆ y 4 +4x 2 y 2 +4z 2 = 20y 2 +8x 2 +8 .
z=4-y 2
b) z = 4− y 2 corta z = 0 en las rectas y = ±2 . V es el del dibujo. Por tanto:
# R 3R 2 R 4−y 2 R3 R2
div f = 0 −2 0 (2x −2) dz dy dx = 0 (2x −2) dx −2 4− y 2 dy = 32 .
V 0 y
2
c) Por ser conservativo, podemos hallar la integral hallando el potencial U :
Ux = y 2 → U = x y 2 + p(y, z) 3
x
Uy = 2x y → U = x y + q(x, z) , U = xy −z ⇒ c f · ds = U (0, 2, 0)−U (3, 0, 4) = 16 .
R
2 2 2
Uz = −2z → U = −z 2 + r (x, y)
Z Z 2 Z 2
f · ds = t 2, 6t −3t 2, 2t 2 −8 · − 23 , 1,−2t dt = 22t − 92 t 2 −4t 3 dt = 11t 2 − 32 t 3 −t 4 20 = 16 .
O directamente:
c∗ 0 0
O hallar la integral siguiendo un camino más sencillo, por ejemplo el segmento que une los puntos:
Z 1 Z 1
c∗(t) = (3−3t, 2t, 4−4t) , t ∈ [0, 1] → 4t 2, 12t −12t 2, 8t −8 · −3, 2,−4 dt = 32−8t −36t 2 dt = 16 .
0 0
y
24. g(x, y) = 1, x y . gx − f y = y . No deriva de un potencial. i) c(t) = (2 cos t, 2 sen t) , t ∈ [0, 2π] .
2 2
R 2π R 2π R 2π
→ c g · ds = 0 (1, 8cs2 ) · (−2s, 2c) dt = 2 cos t 2π 0 + 0 4 sen 2t dt = 0 (2−2 cos 4t) dt = 4π .
R 2
2
! R 2πR 2 R 2π x
ii) Green: ◦ y 2 dx dy = 0 0 r 3 sen2 θ dr dθ = 14 r 4 20 · 21 0 (1−cos 2θ) dθ = 4π .
f R 2 R √4−x 2 R2 3/2 g
En cartesianas mucho más largo: −2 −√4−x 2 y 2 dy dx = 32 −2 (4− x 2 ) dx = · · · .
" Z 2Z 2+x Z 2
25. f(x, y) = (−x y , y) . gx − f y = x . x= x dy dx = (2x + x 2 − x 3 ) dx = 94 .
D −1 x2 −1
Z 1Z √ √
y Z 4Z y Z 4
O bien: √
x dx dy + x dx dy = 0 + 1
2 (5y− y 2 −4) dy = 49 . y=x+2
0 − y 1 y−2 1
26. a) f(x, y) = (y 2, 2x) , c1 = 4−t 2, t , t ∈ [−2, 1] , c2 = (t, t −2), t ∈ [0, 3] (sentido opuesto). y
(3,1)
Z R1 R3 x=y+2 x
f · ds = −2 (−2t 3 +8−2t 2 ) dt − 0 (t 2 −2t +4) dt = 26− 21 − 12 = 27 2 .
∂D c2
Z 1 Z 4−y 2 x=4–y 2
c1
R1
gx − f y = 2−2y , (2−2y) dx dy = −2 (4−6y+2y 3 ) dy = 27 2 .
(0,–2)
−2 y+2
" R 5π/4R √2 √ √ f g
b) f(x, y) = y 2, xy . −y dx dy = − π/4 0 r 2 sen θ = 13 r 3 02 cos θ 5π/4
π/4 = 3
2 2
− √1 − √1 = − 43 .
D 2 2
x = 2–y2 , y = 2–x2
En cartesianas (de las dos formas) es más complicado. Por ejemplo: 2
Z 1Z e−x 1 1
x 2 x 2x−2 1 1−e−2
Z Z
27. a) x ex dy dx = [x − xe2x−2 ] dx = 2 − 2e 0 + 1
2 e2x−2 dx = 4 . y
0 e x−2 0 0 y=e–x
y=ex–2
b) gx − f y = −x ex
. Según Green, la f · ds vale lo de arriba. Directamente: D
∂D
–2
R1 R1 R0 e
= + −t ) dt + 2t−2, 1) · (1, et−2 ) dt
R
∂D
f · ds e−2 (0, 1) · (0, 1) dt 0
(t, 1) · (1,−e 1
(te
R1 R0 1−e−2
= 1− e + 0 (t − e ) dt + 1 (te
−2 −t 2t−2 + e ) dt = 32 − e−2 + e−t 10 + 2t e2t−2 − 14 e2t−2 + et−2 01 =
t−2
4 .
y
28. x = θ −sen θ , y = 1−cos θ , 0 ≤ θ ≤ 2π . Utilizando Green: 2
I R 2π R 2π
A = 21 x dy − y dx = 12 0 0 − 12 0 (θ −sen θ) sen θ − (1−cos θ) 2 dθ
∂D x
R 2π 2π
= 0 (1−cos θ − 12 θ sen θ) dθ = 3π . c1 =(x,0), 0≤x≤2π
" R 2R 4−2x R2
29. g(x, y) = x 2, −2xy . Green. (gx − f y ) = dy dx = − 0 4−2x 2 dx = 16 (4−2x) 3 20 = − 32
D 0 0
(−2y) 3 .
La ∂D está formada por 3 segmentos fáciles de parametrizar. Por ejemplo: 4
c1 (t) = (t, 4−2t) , t ∈ [2, 0] [para ir en sentido antihorario]. c1
c2 y=4-2x
c2 (t) = (0, t) , t ∈ [4, 0] . c3 (t) = (t, 0) , t ∈ [0, 2] . Entonces:
I R0 R0 R2 n
g · ds = c + c + c = 4 t 2, 4t 2 −8t · (1, −2) dt + 4 0 dt + 0 t 2, 0 · (1, 0) dt
R R R
D
n
∂D 1 2 3
c3 2
R0 R2
= 2 (16t −7t 2 ) dt + 0 + 0 t 2 dt = −32+ 56 3 + 3 =−3 .
8 32
n
" "
Divergencia. div f dx dy = (2x−2x) dx dy = 0 . Las normales unitarias exteriores n a cada segmento son,
D D
√
respectivamente: √2 , √1 , (−1, 0) y (0, −1) . Sus normas k ck0 (t)k son: 5 , 1 y 1 . Por tanto:
5 5
I R4 R4 R2 R2 R2
g · n ds = 0 t , 4t 2 −8t · (2,1) dt + 0 0 dt + 0 t 2, 0 · (0,−1) dt = 0 (6t 2 −8t) dt − 0 0 dt = 16−16 = 0 .
2
∂D
!
4. S
(x 2 + y 2 ) dS , x 2 + y 2 +z 2 = 4 → r(u, v) = (2 sen u cos v, 2 sen u sen v, 2 cos u) , kru ×rv k = 4 sen u
" Z 2πZ π Z π
(x 2 + y 2 ) dS = 16 sen3 u du dv = 32π sen u(1−cos2 u) du = 32π 13 cos3 u−cos u 0π = 128 3 π.
S
p 0 0 0
Con r(x, y) = x, y, 4− x 2 − y 2 [integrando y recinto simétricos en z , basta esta y multiplicar por 2 la integral].
q 2 2 g 1/2
krx × ry k = ( f x ) 2 +( f y ) 2 +1 = 4−xx2 −y 2 + 4−xy2 −y 2 +1
f
= √ 22 2 ⇒
4−x −y
" "
x 2 +y 2 2πZ 2 4
Z 3
Z
2 (x 2 + y 2 ) dS = 4 √ dx dy = 4 √r dr dθ = 4π √s ds = 3 π.
128
S B 4−x 2 −y 2 polares ↑ 0 0 4−r 2 0 4−s
z
Parametrización x = 2 cos u ) u ∈ [0, 2π] i j k
5. y = 2 sen u ru × rv =−2s 2c 0 = 2(cos u, sen u, 0) . 3
de x 2 + y 2 = 4 : z=v v ∈ [0, 3] 0 0 1
! ! R 2πR 3 S
a) área de S = S 1 dS = D kru × rv k du dv = 0 0 2 dv du = 12π [claro, longitud de la
base por la altura]. pvf
v
! R 2πR 3 2
y
b) i) f (x, y, z) = x 2 = 2 u dv du = 12 2π (1+cos 2v) dv = 24π .
R
f dS 8 cos u
v x 2
S 0 0 0 3
r
D
ii) f(x, y, z) = (xz, yz, 2) f r(u, v) = 2(v cos u, v sen u, 1) .
u
2π
! ! R 2πR 3
= = 4v dv du = 36π .
S
f · dS D
f r(u, v) · (ru × r v ) du dv 0 0
x = r cos θ ) r ∈ [1, 2] i j k z
6. z2 = x2 + y2 . a) y = r sen θ rr × rθ = c s 1 = (−r cos θ,−r sen θ, r) .
z=r θ ∈ [0, 2π] −r s r c 0 [apunta hacia interior]
! ! S
= θ, θ, θ, θ, = =
S
f · dS − D
(r cos r sen 1) · (−r cos −r sen r) dr dθ f(x, y, z) (x, y,1)
R 2πR 2
= 0 1 [r 2 −r] dr dθ = 2π r3 − r2 21 = 53 π . [ fhacia apunta también
3 2 y
A r
exterior]
x θ
−1/2 −1/2
De otra forma: r(x, y) = x , y , x 2 + y 2 , rx × ry = − x (x 2 + y 2 ) , −y (x 2 + y 2 ) , 1 .
p
! ! p R 2πR 2
− A (x, y , 1) · (rx × ry ) dx dy = − A 1− x 2 + y 2 dx dy = 0 1 [r 2 −r] dr dθ = · · · como antes.
i j k
b) rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (0, 0, 0) y f ∈ C 1 (R2 ) ⇒ f es conservativo. [De hecho la U = x y+z se ve a ojo].
x y 1
Su integral sobre toda línea cerrada es 0 , sobre esa circunferencia en particular.
$ 1 Z
Z Z 1 1 Z 1 Z 1 Z 1
7. f(x,y,z) = (x 2, y 2, z 2 ) div f = (2x +2y+2z) dx dy dz = 2x dx + 2y dy + 2z dz = 3 . z r=(x,y,1)
" ! ! V ! !0 0 !
0
! 0 0 0
z
x 2 −6x + y 2 +z 2 = 0 ⇔ (x −3) 2 + y 2 +z 2 = 32 n
10. f(x, y, z) = 3yz i + 2xz j +(z+ xy) k S
esfera de radio 3 centrada en (3, 0, 0) .
Como div f = 1 , el teorema de Gauss implica que el flujo pedido es: 3
y
" $ B
x
f · dS = 1 dx dy dz = volumen de V = 43 π33 = 36π .
∂V V
i j k vector i j k z
11. f(x, y, z) = (yz, ey, 1) → rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (0, y,−z) . nor- 0 1 0 = i + k.
yz e
y 1
mal: −1 1 1 S 1
↑
Triángulo sobre el plano (1, 0, 1) · (x, y, z) = x +z = 0 → r(x, y) = (x, y, −x) en T , rx × ry –1
" Z 0Z 1 Z 0 T
2 3 y
rot f · n dS = (0, y, x) · (1, 0, 1) dy dx = (x + x 2 ) dx = x2 + x3 0−1 = − 16 . x 1
S −1 −x −1 y
c1 (t) = (0, t, 0) , t ∈ [0, 1] c10 = (0, 1, 0) f (c1 ) = (0, et , 1) T1
Parametrizamos ∂S : 2 (t) = (−t, 1, t) , t ∈ [0, 1]
c c20 = (−1, 0, 1) f (c2 ) = (t, e, 1) → –1 x
c3 (t) = (−t, t, t) , t ∈ [1, 0] c30 = (−1, 1, 1) f (c3 ) = (t 2, et , 1)
I
1 1 0
f · ds = et dt + dt + − t 2 + et ) dt = e−1 + 1− 12 − 1+ 13 +1− e = − 16 como debía.
R R R
0 0
(1− t) 1
(1
∂S
z4
f(x, y, z) = (3, x 2, y)
12. → rot f = (1, 0 , 2x) , rx × ry = (− f x , − f y , 1) = (8x, 2y, 1) .
r(x, y) = (x, y, 4−4x 2 − y 2 ) S
" " Z 2 Z √1− y 2/4 c2
rot f · dS = (1, 0, 2x) · (8x, 2y, 1) dx dy = 10x dx dy
S A −2 0
R2 1 5 3 2
= −2 5 1− 4 y dy = 20 − 12 y −2 =
2 40
3 . A
2
y
x 1 c1
c1 (t) = (cos t, 2 sen t, 0) , t ∈ − π2 , π2 c10 = (− sen t, 2 cos t, 0) f (c1 ) = (3, cos2 t, 2 sen t)
→
c2 (t) = (0, −t, 4−t 2 ) , t ∈ [−2, 2] c20 = (0, −1, −2t) f (c2 ) = (3, 0, −t)
π/2
I
2 cos t(1−sen2 t)−3 sen t dt + −2 2t 2 dt = 2 2 sen t − 23 sen3 t 0π/2 +
R2
f · ds = =
R 32 40
−π/2 3 3 .
∂S impar
f 2 1/2 g
Sale más largo parametrizando c1 (t) = 1− t4 , t, 0 , t ∈ [−2, 2] .
z 1
S: r(x, y) = (x, y, 1− x 2 − y 2 ) .
i j k
14. f(x, y, z) = (x , x y, 2z) rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (0, 0, y) .
rx × ry = (2x, 2y, 1) . S
x xy 2z
√
" " Z 1 Z 1−x 2
1
rot f · dS = y dx dy = √ y dy dx = 0 [o impar y recinto simétrico]. B y
S B −1 − 1−x 2 C
I Z 2π x 1
c(t) = (cos t, sen t, 0) , t ∈ [0, 2π] → f · ds = (− sen t cos t + cos2 t sen t) dt = 0 .
∂S 0
$ 1 1−r 2
Z 2πZ Z Z 1
div f = 3+ x . div f = [cilíndricas] = r (3+r cos θ) dz dr dθ = 6π (r −r 3 ) dr = 2π
3
.
V 0 0 0 0
" " Z 2πZ 1
f · dS = (x , x y, 2−2x 2 −2y 2 ) · (2x, 2y, 1) dx dy = 2 r +r 3 cos θ sen θ −r 3 sen2 θ) dr dθ = 23 π .
S B
= 2(1+xy−y 2 ) 0 0
" " " " "
rB (x, y) = (x, y, 0) , (x, y) ∈ B , f · n dS = − (x, x y, 0) · (0, 0, −1) dx dy = 0 . ∗
= + = 2π
3
.
B B S S B
15. a) u ∆u = u(u xx + uyy ) = div uu x, uuy −(u2x +u2y ) = div u∇u − k∇uk 2 (y casi igual para n = 3 ).
TD ∂u
ZZ ZZ ZZ I ZZ
u ∆u dx dy = divk∇uk 2 dx dy = k∇uk 2 dx dy ,
b) div u∇u dx dy − u ∂n ds −
D D D ∂D D
↓
∂u
u ∇u · n = u ∂n .
$ " $
∂u
c) Usando el teorema de la divergencia en el espacio: u ∆u dx dy dz = u ∂n dS − k∇uk 2 dx dy dz .
V ∂V V
Z b
b Z b 0 2
d) En una variable: u u 00 dx = u u 0 a− (u ) dx es una simple integración por partes.
a a
Soluciones del control 1 de Cálculo (23 de marzo de 2015)
4
1. Sea f (x, y) = xy2 , f (x, 0) = 0 . a] Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 , 1 , 4 . b] Precisar si f es continua, si
tiene derivadas parciales y si es diferenciable en (0, 0) . c] Hallar un vector unitario u tal que Du f (1, 1)= 4 .
d] Escribir la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en (1, 1) . e] Si c(t) = et , t 1 , hallar, mediante
la regla de la cadena, la derivada de h(t) = f (c(t)) en t = 0 . [0.5 puntos]
4 4
a] xy2 = 0 ! x = 0 (e y = 0 ), xy2 = 1 y 4 ! y = ±x2 e y = ± 12 x2 (parábolas). y
z=1 z=0
1
b] Las curvas de nivel muestran que no tiene límite f en (0, 0) y no es continua. z=4
⇥ ⇤ z=0 1 2
x
Cerca del origen hay puntos donde f vale 1, 4, . . . , o bien, f (x, mx2 ) = m12 . u ∆
z=4 -1 f
Por no ser continua, f no es diferenciable en el punto. z=1
c
f (x, 0) = f (0, y) = 0 ) fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0 . Existen las parciales.
3 2x4
c] —f = 4x
y2
, y3
, —f (1, 1) = (4, 2) . Vale u = ( 1, 0) = i , pues 4 es la Du en la dirección de i .
⇥ a b
⇤
Con más trabajo u = p ,p ! Du f (1, 1) = p4a+2b = 4 ) - b = 0 ó b = 4a
3 !
3
5 , 4
5 .
a2 +b2 a2 +b2 2 2 a +b
p
2 2
2. Sea g(x, y) = e x +y . a] Dibujar aproximadamente g(0, y) y la gráfica de g . ¿Es diferenciable en (0, 0) ?
b] Calcular —g( 2, 0) , utilizando cartesianas y polares. Calcular Dg( 2, 0) en cartesianas o en polares.
c] Si h(u, v, w) = g u+3v, arctan(vw) , hallar, utilizando la regla de la cadena, ∂∂ hv (1, 1, 0) . [0.3 puntos]
p z z
a] g(0, y) = e y2 = e |y| , par y es e y , si y 0 . De revolución. 1
i j k
p
a] i) a ⇥ f (a)= 1 0 3 =(0, 10, 0) . ii) a · f (a)=0 , ángulo 2 . iii) div f = z+2y . iv) — div f =(0, 2, 1) .
3 0 1
v) rot f = (0, x 1, 0) , vi) f · rot f = (x 1)y2 .
b] z+2y = 3 es un plano (al que pertenece a ), con vector perpendicular (0, 2, 1) . La recta perpendicular será:
⇥ ⇤
Décimas: 1: a] 10, b] 8+5+5=18, c,d] 3—+6+5=14, e] 8. 2: a] 9, b] 4+5+4=13, c] 8. 3: a] 3+4+3+3+4+3=20, b] 10 .
Soluciones del control 1* de Cálculo (23 de marzo de 2015)
2
1. Sea f (x, y) = (y x 1)2 , f (x, 1) = 0 . a] Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 , 1 , 4 . b] Precisar si f es continua,
si tiene derivadas parciales y si es diferenciable en (0,1) . c] Hallar un vector unitario u tal que Du f (2, 0)= 8 .
d] Escribir la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en (2, 0) . e] Si c(t) = 2t, t 2 1 , hallar, mediante
la regla de la cadena, la derivada de h(t) = f (c(t)) en t = 1 . [0.5 puntos]
2 2 y
a] (y x 1)2 = 0 ! x = 0 (e y = 0 ), (y x 1)2 = 1 , 4 ! y = 1±x , y = 1± 2x [rectas por (0, 1) ]. z=0 z=1
z=1 ∆
z=4
f
b] Las curvas de nivel muestran que no tiene límite f en (0, 0) y no es continua.
⇥ ⇤ z=0
Cerca del origen hay puntos donde f vale 1, 4, . . . , o bien, f (x, 1+mx) = m12 . z=4
1
2 c
x
Por no ser continua, f no es diferenciable en el punto. -1 u
f (x, 1) = f (0, y) = 0 ) fx (0, 1) = fy (0, 1) = 0 . Existen las parciales.
2x2
c] —f = (y 2x1)2 , (y 1)3
, —f (2, 0) = (4, 8) . Vale u = (0, 1) = j , pues 8 es la Du en la dirección de j .
⇥ a b
⇤
Con más trabajo u = p ,p ! Du f (2, 0) = p4a+8b = 8 ) - a = 0 ó a = 4b
3 !
4
5 , 3
5 .
a2 +b2 a2 +b2 2 2
a +b
p
2. Sea g(x, y)=arctan x2 +y2 . a] Dibujar aproximadamente g(0, y) y la gráfica de g . ¿Es diferenciable en (0, 0) ?
b] Calcular —g(0, 2) , utilizando cartesianas y polares. Calcular Dg(0, 2) en cartesianas o en polares.
c] Si h(u, v, w) = g uew , 4v+6w , hallar, utilizando la regla de la cadena, ∂∂ wh (0, 1, 1) . [0.3 puntos]
π/2 z z
a] g(0, y) = arctan |y| , par y es arctan y , si y 0 . De revolución. π/4
Como no existe gy (0, 0) , no es diferenciable en el origen. y
-1 1
xp yp 1
b] En cartesianas: gx (x, y) = , gy (x, y) = . —g(0, 1) = 0 , 5 .
(1+x2 +y2 ) x2 +y2 (1+x2 +y2 ) x2 +y2
1 q = p/2 1
En polares: g(r, q ) = arctan r . —g = gr er = 1+r 2 (cos q , sen q ) !
r=2 5
(0, 1) % .
2
Laplaciano mejor en polares: Dg = grr + 1r gr = 2r
(1+r2 )2
1
+ r(1+r 2)
1 r
= r(1+r 2 )2 = 3
50 .
r=2 -(0, 2)
1 y2 +y4 x2 y2 2x4 x2 +x4 x2 y2 2y4 1 x2 p y2
gxx = (1+x2 +y2 )(x +··· = , gyy = . Dg = .
2 +y2 )1/2
(1+x2 +y2 )2 (x2 +y2 )3/2 (1+x2 +y2 )2 (x2 +y2 )3/2 (1+x2 +y2 )2 x2 +y2
6
c] hw = gx xw +gy yw = u ew gx + 6 gy ! hw (0, 1, 1) = 0·gx (0, 2)+6gy (0, 2) = 5 .
3. Sean a = (2, 2, 1) y f (x, y, z) = x2, yz , y2 . a] Calcular: i) a ⇥ f (a) , ii) el ángulo que forman a y f (a) ,
iii) div f , iv) — div f , v) rot f y vi) f · rot f . b] Precisar el punto de corte con el plano z = 0 de la recta
perpendicular a la superficie div f = 3 en el punto a . [0.3 puntos]
i j k
p
a] i) a ⇥ f (a) = 2 2 1 = (6, 12, 12) . ii) a · f (a) = 0 , ángulo 2 . iii) div f = 2x+z .
4 2 4
iv) — div f = (2, 0, 1) . v) rot f = (y, 0, 0) . vi) f · rot f = x2 y .
b] z+2x = 3 es un plano (al que pertenece a ), con vector perpendicular (2, 0, 1) . La recta perpendicular será:
⇥ ⇤
Décimas: 1: a] 10, b] 8+5+5=18, c,d] 3—+6+5=14, e] 8. 2: a] 9, b] 4+5+4=13, c] 8. 3: a] 3+4+3+3+4+3=20, b] 10 .
Soluciones del control 2 de Cálculo (26 de mayo de 2015)
"
1. Calcular la integral doble y dx dy , donde D es el semicírculo definido por (x 1)2 + y2 1 , y 0 :
D
a] Integrando: i) en cartesianas (de una de las dos formas posibles) y ii) en las polares habituales.
b] Usando ‘polares centradas en (1, 0)’ : x = 1+u cos v , y = u sen v (tras hallar su jacobiano). [0.26+0.14 = 0.4 ptos]
Z 2Z p2x x2 Z 2 ⇥ ⇤
1 r=2senθ
x2 ) dx = 12 4 8 2
"
a] i) y= y dy dx = 2 0 (2x 3 = 3 .
D 0 0
Z 1Z 1+ p1 y2 Z 1 ⇥ ⇤1
2 2 u=1
"
y= p y dx dy = 2y(1 y2 )1/2 dy = 3 (1 y2 )3/2 0 = 3 .
D 0 1 1 y2 0 v=π v=0
Z p/2Z 2 cos q Z p/2 ⇥ ⇤p/2
r2 sen q dr dq = 83 2 2
"
ii) y= cos3 q sen q dq = 3 cos4 q 0
= 3 .
D # 0 0 0
x2 +y2 = 2x , r2 = 2r cos q , r = 2 cos q
∂ (x,y) cos v u sen v
b] Jacobiano ∂ (u,v) = = u . (x 1)2 + y2 = 1 ! u = 1 . y 0 si v 2 [0, p] . Por tanto:
sen v u cos v
Z pZ 1 ⇥ u3 ⇤1 ⇥ ⇤p
cos v 0 = 23 .
"
y= u2 sen v du dv = 3 0
D 0 0
$
2. Sea f (x, y, z)= y . a] Hallar f , si V es el sólido acotado en x, y 0 por el paraboloide z=x2 +y2 y z=2 .
V
(Mejor en cilíndricas, aunque no es difícil en cartesianas).
b] Si C es el corte de
Z
z = x2 +y2 con xZ= 0 , para y 0 , 0 z 2 , parametrizar la curva C y hallar:
i) f ds . ii) —f · ds , en el sentido las z crecientes. [0.2+0.2 = 0.4 ptos]
C C
p
a] Paraboloide y plano se cortan en la circunferencia de radio 2 . Cilíndricas:
$ Z p/2Z p2Z 2 ⇥ ⇤p/2Z p2 2 4
f= r2 sen q dz dr dq = cos q 0 (2r r ) dr
V 0 0 r2 0
⇥ 2r2 r5 ⇤p2 ⇥ 4 p2 4 p2 ⇤ 8
p
= 3 5 0 = 3 5 = 15 2 .
$ Z p2Z p2 xZ2 2 Z p2Z p2 x2
f= y dz dy dx = (2y x2 y y3 ) dy dx
V 0 0 x2 +y2 0 0
Z p2 ⇥ p ⇤ ||Z p
2
1 1
= 2 (2 x2 )2 1 x2 + 14 x4 dx = 2 (1 23 + 15 ) .
4 (2 x2 )2 dx =
0 0
2
⇥ p ⇤ p
b] Podemos parametrizar C con c(t) = (0,t,t ) , t 2 0, 2 , o con c⇤ (t) = 0, t,t , t 2 [0, 2] .
p Z Z p2 ⇤ p2
1
i) c0 (t) = (0, 1, 2t) , kc0 k = 1+4t 2 , f ds = t (1+4t 2 )1/2 dt = 12 (1+4t 2 )3/2 0 = 136 .
C 0
q Z Z 2 ⇤2
1
c0⇤ (t) = 0, 2 p t
, 1 , kc0 k = 4t1 +1 , f ds = 12 (1+4t)1/2 dt = 12 1
(1+4t)3/2 0 = 13 6 .
C 0
Z p p h Rp R p i
ii) —f ·ds = f 0, 2 , 2 f (0, 0, 0) = 2 . O bien: 0 2 (0, 1, 0)·(0, 1, 2t) dt = 02 (0, 1, 0)· 0, 2 p 1
t
, 1) dt = 2 .
C
3. Comprobar el teorema de Green para el campo vectorial f(x, y) = ( xy , y) en el recinto D limitado por la
parábola y = x2 y el segmento que une los puntos ( 1, 1) y (2, 4) . [0.4 puntos]
Z 2 Z 2+x Z 2 ⇥ ⇤
(2x+x2 x3 ) dx = 3+ 93 15 9
"
gx fy = x . x= x dy dx = 4 = 4 .
D 1 x2 1
Z 1Z py Z 4Z py Z 4
O bien: p x dx dy + x dx dy = 0 + 12 (5y y2 4) dy = 9
4 . y=x+2
0 y 1 y 2 1
2xy+y3
1. Sea f (x, y) = x2 +y2 si (x, y) , (0, 0) , f (0, 0) = 0 . a) Dibujar las curvas de nivel f (x, y) = 0 .
b) Estudiar la existencia de derivadas parciales, la continuidad y la diferenciabilidad de f en (0, 0) .
c) Hallar un vector unitario u tal que Du f ( 2, 2) = 0 . [0.5+1.5+1=3pt]
1 2
a) f = 0 , y(2x+y2 ) = 0 ! y = 0 y la parábola x = 2y [que pasa por ( 2, 2) ]. ∆
f y
f (x, 0) = 0 fx (0, 0) = 0 3x
b) ) . f (x, mx) = 2m+m
1+m 2 ! 2m 2 ) discontinua en (0, 0) . u 2
f (0, y) = y fy (0, 0) = 1 x!0 1+m
⇥ ⇤
En polares es casi lo mismo: f (r, q ) = 2 cos q sen q +r sen3 q ! sen 2q dependiente de q . z=0
x
⇥ r!0 ⇤ -2
Para probar la discontinuidad bastaba comprobar, por ejemplo, que f (x, x) ! 1 .
x!0
z=0
Por no ser f continua, deducimos que f no es diferenciable en ese punto.
2y(y2 x2 xy2 ) 2x3 2xy2 +3x2 y2 +y4 ⇥ ⇤
c) —f = (x2 +y2 )2
, (x2 +y2 )2 ( 2,2)
= 12 , 1 , (2, 1) perpendicular ) u = p25 , p15 ó u .
⇥ ⇤
Más corto: u debe ser vector tangente a la curva de nivel, que tiene pendiente 12 en el punto .
2. Sea g(x, y) = y3 2x2 +2xy 2y2 . a) Hallar sus extremos locales. ¿Tiene extremos absolutos? b) Justificar
que g(x, y) = 0 define una función y(x) de C1 cerca de (0, 2) y hallar la recta tangente a y(x) en ese punto.
c) Si c (t) = t 1,t+t 2 y h(t) = g(c(t)) , calcular h0 (1) utilizando la regla de la cadena en Rn . [2+0.7+0.8=3.5pt]
gx = 2y 4x = 0 , y = 2x & 4 2
a) , Hg = = 12(1 2y) !
gy = 3y2 +2x 4y = 0 , 6x(2x 1) = 0 2 6y 4 g=1
1
⇥ 1 1
⇤
2 , 1 silla y (0, 0) máximo local con valores g 2 ,1 = 2 y g(0, 0) = 0 . g=0
c
g(0, y) = y3 2y2 ! ±• ) no tiene extremos absolutos.
y!±• g= 1/2
g= 1
b) g(0, 2) = 0 , gy (0, 2) = 4 , 0 ) existe y(x) 2C1 cerca de (0, 2) , gx (0, 2) = 4 ,
4
y0 (0) = 4 = 1 . Recta tangente y = y(0)+y0 (0)(x 0) = 2 x .
c) c(1) = (0, 2) , c 0 (1) = (1, 3) , h0 (1) = —g(c(1)) · c 0 (1) = (4, 4)·(1, 3) = 16 .
⇥ 1
Con Maple pintamos las curvas de nivel g = 1, y 1 . Se ve que la recta es tangente a g = 0 . También se ve que h0 (1) > 0 .
2, 0 ⇤
La curva g = 0 es precisamente la curva f = 2 del problema anterior (buscando más información sobre f llegaríamos a ella) .
(3,4,5)
a) div f = z2 y2 x2 [ = 0 cono]. — div f = ( 2x, 2y, 2z) ! 2( 3, 4, 5) . rot f = ( 2yz, 2xz, 2xy) .
(pasa por el origen ⇥ p ⇤
b) Plano tangente: 3(x 3) 4(y 3)+5(z 5) = 0 , 5z = 3x+4y como en todo cono) ó z = x2 +y2 ... .
Recta normal: 3(1 t), 4(1 t), 5(1+t) , que para t = 1 corta el eje z (esperable en cono) en (0, 0, 10) .
y
4. Comprobar que u(x, y)= xy + x h x , con h: R ! R derivable y x>0 , cumple la ecuación x ux + y uy = u + xy .
[1 pt]
y y y y 1 y y y y
ux = y+ h x x h0 x x2 , uy = x+ x h0 x x , x ux + y uy = 2xy+x h x y h0 x +y h0 x = 2xy+x h x = u+xy .
gx = 2(x 2) = 0
a) ! (2, 0) . Como Hg = 20 04 > 0 , el punto es un mínimo.
gy = 4y = 0 ⇥ ⇤
Poniendo g = (x 2)2 +2y2 4 queda claro (y que el mínimo es absoluto) .
b) Ambos extremos han de existir, por ser g continua en un conjunto compacto.
p
x 2=lx x= 2, y=± 5
Sobre el borde del círculo: 2y = l y ! l = 2 " , y = 0 # . 5 candidatos:
x2 +y2 = 9 x = ±3
p
g 2, ± 5 = 22 máximos, g( 3, 0) = 21 , g(3, 0) = 3 , g(2, 0) = 4 mínimo.
[Las curvas de nivel de g son elipses, que, como deben, son tangentes en los puntos calculados a la circunferencia].
p
2. Sea f (x, y) = x2 +y2 x . a) Estudiar si tiene derivadas parciales y si es diferenciable en (0, 0) .
b) Dibujar!la curva de nivel f (x, y) = 1 y precisar para qué vector u unitario es mínima Du f (0, 1) .
c) Hallar D f , siendo D el semicírculo x2 +y2 1 , y x . [2.5 puntos]
$
3. Calcular una de las dos integrales triples f dx dy dz siguientes: [1 punto]
V
a) Si V es el sólido acotado en x 0 , y 0 por x = y , z = 0 e y siendo f (x, y, z) = e y2 +z = 1 , z.
2 2 2 2
b) Si V es el sólido encerrado entre x +y = 1 , z = 0 y z = x +y , y siendo f (x, y, z) = z .
5. Sean S la superficie z = 4 4x2 y2 , con z 0 y f(x, y, z) = (y, 2x, 1+yz) . a) Hallar div f y rot f . [2.5 puntos]
b) Calcular la integral de línea de f sobre la elipse que limita S . c) Comprobar el teorema de Stokes.
i j k z
4
a) div f = 0+0+y = y . rot f = ∂x ∂y ∂z = (z, 0, 1) .
y 2x 1+yz n
b) Parametrización más sencilla (en el sentido del dibujo): c(t) = (cost, 2 sent, 0) . S
I Z 2p
f · ds = (2 sent, 2 cost, 1)·( sent, 2 cost, 0) dt
∂S 0 2
Z 2p Z 2p D y
= (4 cos2t 2 sen2t) dt = (1+3 cos 2t) dt = 2p . x 1 ∂S
0 0 y2
c) Una posible parametrización de la superficie S es
r(x, y) = (x, y, 4 4x2 y2 ) , rx ⇥ ry = (8x, 2y, 1) , con (x, y) 2 D , región elíptica. D 1
x
[El pvf apunta en el sentido adecuado al recorrido de ∂ D para aplicar Stokes].
" ⇥ ∂S
" ⇤ " ⇥ ⇤
rot f · dS = 8x (4 4x2 y2 ) + 1 dx dy = 1 = área de D = p · 2 ·1 .
S D impar y D simétrico D
Para hallar este área lo más útil es (ejemplo de apuntes) el cambio x = cos q , y = 2 sen q , con J = 2r !
Z 2pZ 1 ⇥ Z 2pZ 1 ⇤
Área de D = 2r dr dq = 2p . Sin usar la imparidad, aquí saldría una 16r2 c(4 4r2 ) dr dq = 0 .
0 0 0 0
p Z 1p
⇥ Z 1Z 2 1 x2 Z p/2 ⇤
En cartesianas (aún sin simplificar) acaba saliendo: p 1 dy dx = 8 1 x2 dx = cos2t dt = 2p .
1 2 1 x2 0 0
También podíamos parametrizar S usando las polares anteriores típicas de las elipses:
0r1 i j k
r = (r cos q , 2r sen q , 4 4r2 ) , ! rr ⇥ rq = c 2s 2r = 2r(8r cos q , 4r sen q , 1) .
0 q 2p r s 2r c 0
" Z 2pZ 1
Con ellas queda: rot f · dS = 2r(4 4r2 , 0, 1)·(8r cos q , 4r sen q , 1) dr dq = 2p como antes.
S 0 0
Cálculo (grupo C) Soluciones del examen de septiembre (8 de septiembre de 2015)
1. Hallar los b para los que f (x, y) = x 2 bxy+ y 2 4x 2y tiene un mínimo local en un punto de y = 1 . [1.5 ptos]
f x = 2x by 4 = 0 x = 2 b= 4 ⇥ ⇤
" " ! (2,1) , (0,1) . 2b 2b = 4 b2 . (2,1) mínimo, si b= 0 (0,1) silla .
f y = 2y bx 2 = 0 , y = 1 ! b = 0 ó x = 0
2. Sea F (x, y, z) = x 2 e2y+2 + 4 sen(x +2z)+2z 2 . a) Hallar el plano tangente y la recta normal a la superficie
F (x, y, z) = 6 en el punto (2, 1, 1) . b) Escribir un vector unitario u tal que Du F (2, 1, 1) = 8 . [2.5 ptos]
4. Sea f(x, y, z) = e z i + j xe z k . a] Calcular directamente la integral de línea de f desde (1, 1, 0) hasta (1, 0, 3)
a lo largo del segmento que une los puntos. b] Hallar, si existe, una función potencial para f . [2 ptos]
R R1 R1
a] c(t) = (1, 1 t, 3t) , t 2 [0, 1] ! c f ·ds = 0 e 3t ,1, e 3t · (0, 1, 3) dt = 0 ( 1 3e 3t ) dt = e 3 2 .
U = xe z +p(y, z) ⇥R ⇤
b] rot f = 0 , f 2 C1 ) hay potencial. U = y + q(x, z) , U = xe z + y c
f ·ds = U (1, 0, 3) U (1, 1, 0) = e 3 2 .
U = xe z +r (x, y)
Elegir entre 5 y 6:
"
5. Calcular (2x y) 3 dx dy , siendo D el cuadrilátero de vértices (0, 0) , (1, 0) , (2, 2) y (1, 2) de dos formas:
D
i) directamente, ii) haciendo el cambio u = 2x y , v = y . [1.5 ptos]
u = 2x y x = u+v R 2R 2 ⇥ ⇤
ii) Con el cambio: v = y , y = v 2 , @(u,v)
@(x,y)
= 1/2
0
1/2
1
= 12 . 12 0 0 u3 du dv = 1· 14 u4 20 = 4 .
"
6. Hallar F ·n dS , para F (x,y,z) = (x,1,2) , S la superficie x 2 + y 2 +z 2 = 9 y n su normal unitaria exterior.
S
[Se puede hallar utilizando un teorema adecuado]. [1.5 ptos]
Directamente: r ( ,✓) = (3 sen cos ✓, 3 sen sen ✓, 3 cos ) , ✓ 2 [0, 2⇡] , 2 [0, ⇡] , r ⇥ r ✓ = 3 sen r ( ,✓) .
R 2⇡R ⇡ [sentido correcto]
F ·n dS = 0 0 9 sen (3 sen cos ✓, 1, 2) · (sen cos ✓, sen sen ✓, cos ) d d✓
!
S
R 2⇡R ⇡ ⇥ ⇤
= 9 0 0 32 sen3 (1+cos 2✓) + sen2 sen ✓ + 2 sen cos d d✓ =
[se anula] [se anula] [se anula]
R ⇡ ⇥ 1 ⇤⇡
= 27⇡ 0
(1 cos2 ) sen d = 27⇡ cos + cos3
3 0 = 36⇡ .
Soluciones del control 1 de Cálculo (5 de abril de 2016)
4
1. Sea f (x,y) = 3y 2x+x 6 , f (0,0) = 0 . a] En (0,0) , precisar si existen f x y f y , si es continua y si es diferenciable.
b] Hallar el u unitario para el que Du f (1,1) es mínima. c] Hallar el plano tangente a la gráfica de f en (1,1) .
d] Si c(t) = et , e3t , hallar, con la regla de la cadena en Rn , la derivada de h(t) = f (c(t)) en t = 0 . [0.4 puntos]
2. Sea f (x, y, z) = xz 2, yx 2, zy 2 −3z 2 . a] Calcular: i) div f , ii) ∇ div f , iii) rot f y iv) ∆ div f .
b] Dibujar la superficie div f = 0 , hallar la recta perpendicular a ella en el punto (1, 2 , 1) y precisar su punto
de corte con el plano x = 0 . [0.35 puntos]
i j k
a] i) div f = z 2 + x 2 + y 2 −6z . ii) ∇ div f = 2(x , y , z−3) . iii) rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = 2(yz , xz , x y) .
xz 2
yx 2 zy 2 −3z 2
iv) ∆ div f = 6 .
x+y (0,0)
a] Fy = e x+y −2 , Fy (0,0) = −1 , 0 ⇒ define y(x) . e x+y (1+ y 0 )−2y 0 = 0 → y 0 = 2−e ex+y −→ 1 → y = x .
F (0,0) = 1 (es de la curva) Fx = ex+y , y 0 = − FFyx lleva a lo mismo %
no se necesita derivar, aunque es
b] F (x, y) = 1+(x + y)+ 12 (x + y) 2 + · · · −2y = 1+ x − y+ 12 x 2 + xy+ 12 y 2 + · · · fácil: Fxx = Fxy = Fyy = e x+y .
Décimas: 1: a] 6+6+3=15, ∇=5, b] 7, c] 5, d] 8. 2: a] 4+4+4+4=16, b] 7+7+5=19, c] 8. 3: a] 15, b,c,d] 10 .
Soluciones del control 2 de Cálculo (24 de mayo de 2016)
Elegir entre 1a y 1b :
"
1a. Calcular la integral x dx dy , donde D es la parte del círculo x 2 + y 2 ≤ 2y con x ≥ 0 , y ≥ x , integrando:
D
i) en cartesianas (de las dos formas posibles), ii) en polares. [0.3 ptos]
√
y 2 −2y+ x 2 = 0 → y = 1+ 1− x 2 , x = 2y− y 2 .
p
r =2senq
√
Z Z1 1+ 1−x 2 Z 1 g1
x dy dx = x − x 2 + x(2− x 2 ) 1/2 dx = 12 x 2 − 13 x 3 − 31 (1− x 2 ) 3/2 = 1
i) 2 .
0 x 0 0
√
1
Z Z y 2
Z Z 2y−y 2 Z 1 Z 2 3 g2
(2y− y 2 ) dy = 61 + 12 y 2 − y3 =
f
x dx dy + x dx dy = 12 y 2 dy+ 21 1
2 .
0 0 1 0 0 1 1
Z π /2
Z 2 sen θ Z π /2 π/2
ii) r 2 = 2rsen θ . r 2 cos θ dr dθ = 3 π /4 sen θ
8 3 cos θ dθ = 23 sen4 θ π/4 = 2
1
. r
π /4 0
1b. Calcular el volumen de la parte de la esfera x 2 + y 2 +(z−1) 2 ≤ 1 situada por encima del cono z = x 2 + y 2 ,
p
z=1+
El cono x 2 + y 2 = z 2 y la esfera x 2 + y 2 = 2z−z 2 se cortan si z = 0 , 1 .
1-r 2
r=2senf
$
2. a] Calcular y dx dy dz , si V es el sólido acotado por y = x 2 y los planos y = 1 , z = 0 e y+z = 0 .
V
b] Hallar el valor de la integral de línea del campo vectorial f(x, y, z) = (y, x, z) desde (−1, 1,−1) hasta (1, 1,−1)
sobre la curva intersección de y = x 2 con y+z = 0 . [0.2+0.2 = 0.4 ptos]
$ Z 1Z 1Z 0 Z 1Z 1 Z 1 y=1
y= y dz dy dx = y 2 dy dx = 2
1− x 6 dx = 23 1− 17 = 4
a] 3 7 . y = x2
V −1 x2 −y −1 x 2 0 –1
$ Z 1Z 0Z
√
y Z 1Z 0 Z 1 1
y
O bien: y= √
y dx dz dy = 2y 3/2 dz dy = 2y 5/2 dy = 4
7 .
V 0 −y − y 0 −y 0
1
i j k x
b] rot f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = (0, 0, 1−1) = 0 y f ∈ C 1 en R3 ⇒ existe función potencial. –1
z=–y
y x z
Ux = y → U = xy+ p(y, z) Z
Uy = x → U = x y+ q(x, z) , U = x y+ 21 z 2 ⇒ f · ds = U (1, 1,−1)−U (−1, 1,−1) = 2 para todo camino.
c
Uz = z → U = 12 z 2 + r (x, y)
También podríamos parametrizar la curva dada: c(x) = x , x 2, −x 2 , x ∈ [−1,1] →
Z R1 R1 R1
f · ds = −1 x 2, x, −x 2 · (1, 2x, −2x) dt = −1 (3x 2 +2x 3 ) dx = 2 0 3x 2 dx = 2 .
c
O tomar el camino más simple que une los puntos: c(x) = (x , 1 , −1) , x ∈ [−1, 1] →
Z R1 R1
f · ds = −1 1 , x , −1 · 1 , 0 , 0) dx = −1 dx = 2 .
c
3. Sea D parte de la elipse 4x 2 + y 2 ≤ 4 con y ≤ 0 . a] Comprobar el teorema de Green sobre D para el campo
x =r cos θ g
f I
f(x, y) = (y , 2x) , haciendo la integral doble mejor con el cambio y = 2r sen θ . b] Hallar x y ds . [0.5 ptos]
!
a] gx − f y = 1 . Para hallar 1 (que debe dar π , mitad del área de la elipse) usamos el cambio: c2 1
D
∂(x,y) cos θ −r sen θ D
Jacobiano ∂(r,θ) = 2 sen θ 2r cos θ = 2r . 4x 2 + y 2 = 4r 2 = 4 → r = 1 . θ ∈ [−π, 0] .
" Z 0Z 1 c1
1 dx dy = 2r dr dθ = π r 2 10 = π . –2
D −π 0
f Z 1Z 0 Z 1p Z π /2 Z π /2 g
En cartesianas: √ dy dx = 4 1−x 2 dx = 4 cos2 s ds = 2 (1+cos 2s) ds = π .
−1 −2 1−x 2 0 x=sen s 0 0
0 0 g0
c1 = (cos t, 2 sen t) , t ∈ [−π, 0] . c f · ds = = −π 3 cos 2t +1] dt = 32 sen 2t +π = π .
R R R
−π
(2s, 2c) · (−s, 2c) dt
1 −π
f √ Z 1 √ 2x Z 1 2 g
En cartesianas: c∗ = x,−2 1− x 2 , x ∈ [−1,1] . f · ds = − · , x · 1, √ · dx = 4 √3x −12 dx = · · · .
R
c∗
2
−1 0 1−x
−1
Para el segmento: c2 = (x, 0) , t ∈ [1,−1] . f · ds = (0, 2x) · (1, 0) dx = 0 . Por tanto, f · ds = π .
R R
c2 1 ∂D
=0
√ √
b] Sobre c2 la integral es 0 , pues lo es el integrando. Para la elipse: kc10 k = s2 +4c2 = 4−3s2 . Por tanto:
Z 0 g0
= 0 [integrando impar en x
I
xy ds = 0 + 2 sen t cos t 4−3 sin2 t 1/2 dt = − 29 4−3 sin2 t 3/2
−π −π sobre curva simétrica].
f √
2
I Z 1 √ g
En cartesianas: kc∗0 k = √1+3x2 . xy ds = −2x 1+3x 2 dx = 0 (integrando impar) .
1−x −1
Soluciones del parcial de Cálculo (grupo D) (abril de 2016)
cos(x+y) cos(x y)
1. Sea f (x, y) = x 2 +y 2
, f (0,0) = 0 . a) Desarrollar el numerador por Taylor hasta orden 2 en torno a
(0,0) . b) Precisar si f en (0,0) : i) es continua, ii) tiene derivadas parciales, iii) es diferenciable. [0.5+1 pts]
2 ⇥ ⇤
a) cos z = 1 z2 + · · · ! cos(x + y) cos(x y) = 1 12 (x + y) 2 + · · · 1 12 (x y) 2 + · · · = 2x y+o x 2 + y 2 .
[ = 2 sen x sen y ]
⇥ ⇤
Más largo derivar: f x = s+s , f y = s s , f xx = f yy = c+c , que se anulan en (0, 0), y f xy = c c (0,0) = 2 .
2 f g
b) f (x, x) = cos2x
2x 1
2 = 2x2x+···
2 ! 1 2m
f (x, mx) ! 1+m 2 en general ) discontinua ) no diferenciable.
x!0 x!0
⇥ ⇤
f (x, 0) = f (0, y) = 0 pues cos y = cos( y) ) las parciales son f x (0, 0) = f y (0, 0) = 0 .
3x+y 1 3x+y
2. Sea z(x, y) = g 5x+2y , con g 2 C 1 de una variable. Hallar a, b 2 R tales que a @x
@z @z
+b @y = 5x+2y g0 5x+2y .
[1.5 pts]
3x+y 3x+y 3x+y
y
z x = (5x+2y) 2 g
0
5x+2y , zy = x
(5x+2y) 2
g0 5x+2y . az x +bz y = (5x+2y)
ay bx
2 g
0
5x+2y ) a = 2 , b= 5 .
3. Sean f (x, y, z) = xz , y 2, 2xz y c (t) = 1 , t , 1 t 3 . a) Hallar: i) div f , ii) rot f , iii) D f , iv) Jf , v) c0 ( 1) .
b) Si r(t) = f c (t) , calcular r 0 ( 1) utilizando la regla de la cadena en Rn . [1+0.5+1 pts]
c) Hallar la recta tangente en (1, 1, 2) a la curva dada por c y otro punto en el que la tangente corta la curva.
0
* +
z x
a) i) div f = 2x +2y+z , ii) rot f = (0, x 2z, 0) , iii) Df = .. 0 2y 0 // , iv) Jf = 0 ,
,2z 0 2x -
0
v) c (t) = 0,1, 3t 2 0
, c ( 1) = (0,1, 3) .
0 2 0 1
3
* +* + * + [se suele escribir
b) c( 1) = (1, 1, 2) . r 0 ( 1) = Df c( 1) c 0 ( 1) = ..0 2 0// .. 1 // = .. 2// como vector fila].
,4 0 2- , 3- , 6-
(0,1,2)
a) rF = 3x 2 +z 2 e x, 2z, 2ze x 2y ! 2(2, 2, 1) . Plano: (2, 2, 1) · (x, y 1, z 2) = 0 . z = 2y 2x .
Como en ellos el hessiano es negativo, (0, ±1) son sillas (y en ellos h vale 0 ).
Los otros serán máximos o mínimos. Viendo el signo de h xx :
p p dibujo %
1/ 3 , 0 es máximo y 1/ 3 , 0 es mínimo (sólo locales). con Maple
Soluciones del final de Cálculo (grupo D) (junio de 2016)
a) f = 0 ! y 2 = x 4 , y = ±x 2 parábolas. f = 1 ! x 2 (1+ x 2 ) = 0 , x = 0 . y
c=0
b) i) Du = 0 en dirección perpendicular a rf (tangente a la curva nivel).
⇣ ⌘
Por tanto: u = ± p1 , ⌥ p2 (unitarios tangentes a y = x 2 en x = 1 ).
5 5 x
(1, 1)
O bien: rf = (x 22x
+y 2 ) 2
x 4 2x 2 y 2 y 2, x y(x 2 +1)
! (2, 1) ...
p
ii) No existe u porque el valor máximo de Du es krf k = 5 < 3 .
c=1
c) Tan cerca de 0 como queramos hay puntos con f = 0 y f = 1 )
c=0
2 2 2
f discontinua en el origen. O bien, lo es porque: f (x, mx) = m1+mx2 ! 1+m
m
2 distinto para distintos m .
x!0
f discontinua ) f no diferenciable.
( 1, y ,0 [Definiendo f (0, 0) = 1 , la
f (x, 0) = x 2 ) f x (0,0) = 2x x=0 = 0 . f (0, y) = 0, y = 0
discontinua ) @ f y (0,0) . que no existiría sería f ].
x
2. Sea h(x, y) = 3y 2 x 3 . Hallar los valores máximo y mínimo de h sobre el círculo x 2 + y 2 4 . [2 puntos]
Los extremos han de existir por ser h continua en el conjunto compacto (el círculo).
Localizamos los puntos críticos en el interior (claramente no hay ‘picos’, pues h 2 C 1 ):
⇢
h x = 3x 2 = 0
! (0, 0) . H = 06x 06 = 36x . H (0, 0) = 0 y el Hessiano no decide.
hy = 6y = 0
⇥ ⇤
Aunque no se necesita (basta comparar f (0, 0) = 0 con el resto), como f (x, 0) = x 3 es una silla .
Para encontrar los extremos el borde g(x, y) = x 2 + y 2 = 4 podemos usar mulltliplicadores de Lagrange:
8
>
> 3x 2 = 2 x x = 2 , 0 ! y = ±2
>
< 6y = 2 y ! y = 0 , =" 3
f (0, ±2) = 12 valor máximo.
> f ( 2, 0) = 8 .
>
> x 2 + y 2 = 4 x =#±2 f (2, 0) = 8 valor mínimo.
:
También se podría parametrizar la circunferencia (2 cos t, 2 sen t) , t 2 [ ⇡, ⇡] ! h C = 12 sen2 t 8 cos3 t ⌘ s(t)
! s 0 (t) = 24 sen t cos t(1+cos t) = 0 ! t = 0, ± ⇡2 , ⇡ , que nos vuelve a dar los puntos de arriba.
O, incluso, es sencillo aquí y 2 = 4 x 2 ! h C = 12 3x 2 x 3 , hallar sus extremos en [ 2, 2] y deducir los y .
3. Calcular el plano tangente a la superficie x 2 + y 2 +3z 2 = 16 en el punto (3, 2, 1) y hallar el ángulo con el que la
curva c(t) = 3et , 2et , e3t corta esa superficie. [1.5 puntos]
(3,2,1) 2y
rF = 2(x, y, 3z) ! 2(3, 2, 3) . Plano tangente: 3(x 3)+2(y 2)+3(z 1) = 0 , z = 16
3 x 3 .
Se cortan si 3e6t +13e2t = 16 lo que claramente sucede si t = 0 , que lleva el punto (3, 2, 1) de antes.
f g
De hecho, es el único corte, pues primer miembro creciente, o e2t = s ! 3s3 +13s 16 = [s 1][3s2 +3s+16] = 0 .
Un vector tangente a la curva es c 0(0) = (3, 2, 3) normal al plano tangente.
Curva y superficie son, pues, perpendiculares. Es decir, se cortan formando un ángulo ⇡
2 .
dx dy dz
$
3*. Calcular z2
, siendo V el sólido definido por x 2 + y 2 +z 2 4 , z 1 . [1.5 puntos]
V
Z 2⇡ 2 Z Z p 4 z2 R 2⇣ 4 ⌘ 2
⇥ 4 ⇤2
Cilíndricas: r
z2
dr dz d✓ = ⇡ 1 z2
1 dz = ⇡ z 1 ⇡ = ⇡. z= 4-r 2
0 1 0
fp gp3
p r =1/sen f
Z 2⇡Z pZ
3 4 r2 R p3 ⇣ ⌘ 1
O bien: r
dz dr d✓ = 2⇡ r p r dr = 3⇡+2⇡ 4 r 2 = ⇡. r=p/3
0 0 1 z2 0 4 r2 0
f g
0 3 2
Z 2⇡Z ⇡/3Z 2 R
sen ⇡/3 2s 2 1 ⇡/3
Esféricas: 2 d⇢ d d✓ = 2⇡ 0 c2
s
c3
d = 2⇡ 2c 2 0
= ⇡.
1/ cos cos
c
0 0
4. Hallar el área de la región plana definida por x 2/3 + y 2/3 1 , x 0 , y 0 , utilizando el cambio de variables
x =r cos3 ✓ , y =r sen3 ✓ . [2 puntos]
⇥ ⇤
Como x 2/3 + y 2/3 =p1 es simétrica, tiene y = 1 x 2/3 3/2 pendiente 0 en (1, 0) ,
corta y = x si x = 2/4 , . . . la región D es la del dibujo (este usando Maple):
c 3 3r c 2 s
Jacobiano: @(x,y)
= 3r sen2 ✓ cos2 ✓ sen2 ✓ +cos2 ✓ = 3r sen2 ✓ cos2 ✓ .
=
@(r,✓) s 3 3r s 2 c D
⇥ ⇤
Veamos que conjunto D⇤ = [0, 1]⇥ 0, ⇡2 se transforma en nuestro recinto D :
x
✓ = 0 ! y = 0 , ✓ = ⇡2 ! x = 0 ; x 2/3 + y 2/3 =r 2/3 sen2 ✓ +cos2 ✓ =r 2/3 1 , r 1 .
⇥ ⇤
Y en D ⇤ es inyectivo, salvo en (0, 0) , como las polares: ✓ = K constante lleva a distintas rectas y = (tan3 K )x .
R R
3 ⇡/2 1 3
R ⇡/2 3⇡ 3⇡
Área = 1= sen2 2✓ dr d✓ = cos 4✓) d✓ = 0= .
!
D 4 0 0
r 16 0
(1 32 32
i j k
1
a) Nos lleva a utilizar Stokes. rot f = @/@x @/@y @/@z = 3 1 , 1+z 2, 0 .
z3 0 3(x +y) S (1,1,1)
Plano tangente: z = 2+(x 1)+3(y 2) , x +3y z = 5 . Recta normal a la superficie: x = (1, 2, 2)+t(1, 3, 1) .
2. Sea h(x, y, z) = g u(x,y,z), v(x,y,z) , con u(x,y,z) = x 2 +2yz , v(x,y,z) = y 2 +2xz , y g(u,v) campo escalar C 1 .
Simplificar al máximo, con la regla de la cadena, la expresión (y 2 xz) @h
@x +(x
2 yz) @h +(z 2 x y) @h .
@y @z [2 ptos]
@h @g
= @u 2x + @g
@v 2z
@x (y 2 xz) @h
@x +(x
2 yz) @h +(z 2 x y) @h
@y @z
@u 2z+ @v 2y
@h @g @g
@y = !
= 2 x y 2 x 2 z+x 2 z yz 2 +yz 2 x y 2 @g
+ 2 y 2 z x 2 z+x 2 y y 2 z+x 2 z x 2 y @g
= 0 .
@u 2y+ @v 2x
@h @g @g @u @v
@z =
3. Sea f (x, y) = (x 1)3 +(y x)2 3x . Hallar sus máximos y mínimos locales y precisar si alguno es absoluto.
[2 ptos]
π 2π 2 xπ e x π 2π 2 x
1 2x
Ø2
z dz dy dx = 2e dy dx = 0 1 x2 e 2x dx = (partes)
⇤ Ø ⇥ ⇤
0 0 0 0 0
1 2x 2 1 2 2x dx = 1 + 1 e 2x 2 = 3+e 4
= x
4 2 e 0 4 0 e 2 8 0 8 .
⇥ Ø 2Ø 2 yØ e x ⇤
Algo más corto haciendo 0 0 0
z dz dx dy .
4. Comprobar el teorema de Green para f(x,y) = x, x 2 sobre la parte de la elipse 4x 2 +9y 2 = 1 con x 0 . [2 ptos]
∫ Ø 1/3
π 1/3 π p1 9y 2 /2 ⇥ ⇤ 1/3
gx fy = 2x . 2x dx dy = 12 0 (1 9y 2 ) dy = 16 12 3y 3 0 = 19 .
2x = 1/3
Ø 1Ø ⇡/2
D 1/3 0
D
O con x = 2 cos ✓ , y = r3 sen ✓ , J = r6 , 16 0 ⇡/2 r 2 cos ✓ d✓ dr = 16 · 12 ·2 = 19 .
r
1/2
⇥ ⇤
Sobre x = 0 el campo es nulo y la elipse viene dada por c(t) = 12 cos t, 13 sen t , t 2 ⇡2 , ⇡2 :
º π ⇡/2
c c2
Ø
1 ⇡/2
⇥ ⇤ ⇡/2
! f ·ds = 2, 4 ·
s c
2 , 3 dt = 6 0 (1 s2 )c dt = 16 s 13 s3 0 = 19 .
@D ⇡/2
2
5. Comprobar el teorema de Gauss para f(x,y,z) = x, 1, y y el sólido dado por 0 z 1 x2 + y2 . [2 ptos]
±
π 2⇡π 1π 1 r 4 Ø1
div f = 1 . Cilíndricas: div f = r dz dr d✓ = 2⇡ 0 r r 5 dr = 2⇡ 3 .
∞ ∞
V 0 0 0