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Minería de superficie
IIMP
Historia de la Minería
Comienzos de la Civilización:
• Cueva de León (Swazilandia): Primera mina
registrada con 43,000 años de antigüedad. El
hombre paleolítico extraía la hematita (mineral
compuesto de hierro) para producir un
pigmento ocre.
• 4000 A.C: Minas de piedra encontradas en
Francia e Inglaterra, para la fabricación de
armas y herramientas de trabajo.
• Adquisiciones tecnológicas del hombre (fuego,
vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar
también en la minería (metal fundido en la
Edad de Bronce).
• Los principales hitos históricos de la época
antigua están ligados a la minería y a la Edad Edad Edad
Edad
PiedraÆ 3500 ACÆ 2500 ACÆ1000 AC
tecnología, evolucionando la humanidad. Cobre Bronce Hierro
Concepto
en la industria o el comercio.
Concepto
y1 y2
f 1(x) f 2(x) f 3(x) Y
x1.1, x2.1, x3.1,
x1.2, x2.2, x3.2,
... ... ...
x1.n x2.n x3.n
... LA ORGANIZACIÓN DEBE SER ACORDE
Porque es necesario innovar en mineria?
66%
Incremento Cu
2010 - 2030
Pronostico de produccion mundial de Cobre
Declinacion de la calidad de reservas de Cobre
0.6%
Disminucion de yacimientos de oro de calidad
Incremento en el costo de produccion mundial de oro
Tendencia alcista del costo de la energía
Precios Metales
Utilidad % 2001=100
60% 450
Poner gráfico de precio de minerales
50% 400
350
40%
300
30%
250
20%
200
10%
150
0%
100
05
06
1T 0 7
2T 8
3T 8
4T 8
1T 8
2T 09
3T 9
4T 9
1T 9
2T 0
3T 0
4T 0
10
0
1
-10%
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
50
-20% 0
Fuente: Apoyo
Utilidad Precios
Necesidades de la mineria actual
Necesidades de la Minería Actual
Vision de las necesidades de la minería
Necesidades de la minería actual
• Evitar accidentes
Maximizar la Seguridad
MAYOR MAYOR
SEGURIDAD = PRODUCCION
Necesidades de la minería actual
Tonelada
Intercambio de Carga Tiempo Ocioso
Carga Útil Comunicación
Tiempo de Ciclo Programación
1800 1820 1840 1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000
Reflexion a futuro
Leyes (%)
3
6
2
3 1
2050
0 0
1900 1925 1950 1975 2000
Flotación Tajo Conversión Block-
1901 abierto CPS Caving
1955 Cuantos
1907 1909
quiebres se
produciran?
Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minería
Monitoreo a distancia
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota
Robotizacion Sistema
Autonomo
Maquina
Autonoma
Maquina
Semi
Autonoma
Con Asistencia
Operador
Tecnología Minera: Siguientes Pasos
Mina Autónoma
Complejidad vs. Tiempo • Camiones Autónomos
• Perforadoras Autónomas
•TTTs Autónomos
• Vehículos Ligeros Autónomos
Máquinas autónomas
• Ejm: Camión o Perforadora Autónoma
Complejidad
Tiempo
Evolución de la Tecnología Minera
• Carguío y Transporte
Avance Tecnológico
Máquina
Autónoma
Máquina
Automática
Máquina
Controlada
Máquina
Guiada
Tiempo
Camiones autónomos: Un proyecto hecho realidad
Evolución de la Tecnología Minera
• Perforación
Perforadora
Autónoma
Avance Tecnológico
Perforadora
Automática
Perforadora
Diesel / Elect.
Perforadora
Neumática
Combo/cincel
Tiempo
Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma
Reconocimiento Supresion
De roca Automatica
Data de perforacion de polvo
Tele-remoto Perforacion
Perforacion Automatica
totalmente
Auto Nivelacion Navegacion Autonoma (*)
RRA Auto-
desplazamiento
Una sola fila
Linea de tiempo
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por
la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, “llanura del banco” a
+ 300 milímetros etc) - detección de obstáculo para evitar impactos no esta
incluido en la línea del tiempo mostrado
Tecnología Minera: Desarrollo en el tiempo
Sistema
Autónoma
Autónoma
MineGem
MineGem
Autonomía
Autonomía
Sistema de Underground
Sistema de Underground
Manejodede
Manejo
Flota
Flota
MineStar
MineStar
Condition Control Remoto
AquilaDrill
Drill Condition Control Remoto
Aquila Monitoring TTT’s
TTT’s
AltaPrecisión
Precisión Monitoring
Alta MineStar
GPS MineStar
GPS Health
Productos Aislados
• La industria ha incrementado su
enfoque en un menor impacto
ambiental y mayor Seguridad
• Existe una Alta rotación / Curva de
aprendizaje de los operadores en
muchas partes del mundo Mina Autónoma
• La tecnología viene siendo aceptada
en muchas compañías mineras
• La tecnología ya se encuentra
preparada para soportar la demanda:
– Comunicación Wireless
– Posicionamiento GPS
– Procesamiento por
Computadora
– Tecnología de Cámaras y
Sensores
Transporte Autónomo Oficina Remota Alta Precisión GPS
Tecnología Minera: Nuevos protocolos y mediciones
Mina Actual
Mina Autónoma
Habrá algún cambio de turno
para los camiones en una mina
autónoma?
• Monitoreo
• En mina
• A distancia
• Diagnostico - Solución
• Rastreo o localizacion
• En Superficie
• Dispatch – Administración de flota
• Signos vitales - Salud de Maquina
• Control de produccion
• CAES – admnistracion de material
• Aquila – Optimizacion de fragmentacion por voladura
• En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)
• Operación a distancia
• Tele-remota
• Operación semi-autonoma
• Sistema autonomo (Robotización)
Sala de Control “Room Control”
• Control en mina
CIODS - Seguridad
Vista de un tercero
Mejoras en productividad por el uso de MineStar
Utilización Mano de
Obra
Perforación
& Voladura
Proceso
Pala /
Mtto no Dragalina
Programado
Seguimiento
máquinas
Mantenimiento
programado
Control del
mineral
Consumibles
Soporte de
equipos
Comunicación
Control de
niveles
Seguridad
Asignación Producción
MineStar Health
(Salud de maquina)
¿Qué es el MineStar Health?
Manejo de los funciones vitales de los equipos
Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)
Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro
Optimizacion de la fragmentacion
EL SDE es el sistema
electronico de iniciacion
DCI-PhD-H-073-A
Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte inmediato
BENEFICIOS
Control de calidad
Consistencia de la produccion
entregada a planta
Automatización como solución
en camino
Que es automatización?
DEFINICION
Es la operación de una maquina o proceso mediante
dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin
intervención del ser humano. La principal bondad de esos
dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion
que se basa en la retro-alimentacion
e so co
i
Mecanización o gr log
Pr no
Sistemas c
Herramientas con energia
Obsoletos Te
Con apoyo de animales Hoy
Herramientas manuales
Guias claves para la automatización en minería
Reducir
US$
Ton
Produccion de Mina
Desarrollo Extraccion Carga y transporte Chancado y
De de Automatizado Relleno Izaje
Produccion Mineral De Mineral a superficie
2do Nivel
Especialista del sistema (OEM/Mina)
• El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema
y mantiene la operatividad del sistema in situ
3er Nivel
Soporte Remoto (OEM)
• El soporte remoto es disponible para actualización y solución
de problemas vía un conexión segura de Internet
¿Qué necesitamos para automatizar?
Necesitamos conocer
• Desarrollando una visión y estrategia
- Como trabaja el actual sistema
• Generando ganancias en corto plazo
- Sus puntos débiles y fuertes
• Estableciendo un sentido de urgencia
Entonces podemos • Comunicando el cambio de visión
- Incrementar nivel de automatización
• Motivando al personal para su acción a
- Implementar un nuevo sistema por
completo nivel amplio en su área
Que es un robot?
Dispositivo
Trasmisor - Receptor
instalado en el equipo
Sistema CIODS de deteccion de objetos
Tyco Radar
103
Bondades
Visualizador
portátil para
vehículos
ligeros
Alerta de posicion
• Alarma basada en la proximidad de la maquina
Capacitación en operación, virtual
Conclusiones
IIMP