LA MÁQUINA ASÍNCRONA O DE

INDUCCIÓN
PROF: JUAN VALENCIA CASTILLO
 TIPOS DE MAQUINAS
• Existen dos tipos de maquinas denominadas maquina de inducción

• MIT
• MITRB
• MITJA
• MIM
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
R’
Estator
El Estator, están
T S
compuestas con 3
Rotor bobinas idénticas cuyos
ejes magnéticos, están
Origen de
ángulos
desfasados en 120º
mecánicos. En la figura
se representa con una
S’ T’ bobina concentrada por
devanado (RR’, SS’, TT’)

R
• Las 3 bobinas son
alimentadas mediante un
sistema trifásico de voltajes i r (t ) = I m sen  t
equilibrados. Por tanto, las
i s (t ) = I m sen ( t  120 )
corrientes que circulan por
las bobinas son senoidales it (t ) = I m sen ( t  240 )
y desfasadas en 120º
eléctricos

Estas corrientes producirán un CMG de magnitud y

velocidad constante en el entrehierro.
 RELACIÓN DE FRECUENCIA ELÉCTRICA Y LA
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE LA MÁQUINA
P El campo magnético
fe   n( rpm) resultante de las
120
tres corrientes de
fase es un campo
120  f Velocidad de Sucesivas posiciones
Ns 
P sincronismo F del campo Avance que gira en el
del campo espacio a 120*f/P
f  2
Estator t NS rpm. Donde P es el
P
NS
a
núme-ro de polos
Rotor
Rotor del estator y f la
Campo frecuencia de
giratorio
alimentación.
 Principio de funcionamiento
Devanado trifásico a 120º alimentado
Motor Estator con sistema trifásico de tensiones
asíncrono
Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico

Campo giratorio 60.f/p
Trifásico a 120º

Circulación de FEM inducida

corriente por las
espiras del rotor
Espiras en corto
por el campo
sometidas a tensión
giratorio en las
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
 Principio de funcionamiento

LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS SIEMPRE OPERAN A UNA VELOCIDAD DISTINTA A LA

VELOCIDAD SINCRÓNICA: EN CASO CONTRARIO NO SE INDUCE FUERZA ELECTRO-
MOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HAY PAR DE ORIGEN
ELÉCTRICO

EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA VELOCIDAD

SINCRÓNICA. EN VACÍO GIRA A UNA VELOCIDAD MUY PRÓXIMA A LA
SINCRÓNICA Y EL PAR MOTOR QUE GENERA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR
LAS PÉRDIDAS MECÁNICAS

TIPOS DE MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICA

• Rotor Bobinado
• Jaula de Ardilla, se clasifican de acuerdo a las características del rotor.
Sus modelos matemáticos y circuitales son equivalentes.
 Ventajas de los motores de inducción
VENTAJAS DE LOS MITJA
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea
trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor
Estabilidad
Mayor
par motor
 Inconvenientes de los motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MIT

 La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es
necesario disponer procedimientos especiales de limitación de la
corriente de arranque.
 La regulación de su velocidad requiere variar la frecuencia de la
alimentación: es necesario disponer de un convertidor electrónico que
convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO

3 FASES BUS DE
ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC
DE f VARIABLE f VARIABLE
 Deslizamiento en las máquinas asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad
mecánica del Deslizamiento
rotor

Ndes  NS  Nm Ndes NS  Nm
S(%)   100   100
NS 
60 f NS NS


p
S=0 Velocidad sincrónica
S=1 Rotor parado
N  (1  S )  N
m S

m  (1  S)  S S  m
S(%)   100
S

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN SIEMPRE CON

VALORES MUY BAJOS DE S: S<5%
 Frecuencia en el rotor de las máquinas asíncronas

Frecuencia FEM La misma que la velocidad relativa

inducida del campo respecto al rotor (S)
en el rotor

Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa campo

campo respecto rotor respecto rotor

Aumento frecuencia inducida Disminución frecuencia

rotor inducida rotor

En el límite: En el límite:
frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
 Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas


ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor  S  festator
GIRO EN VACÍO: Para cualquier velocidad
Nm NS frotor0 entre 0 y NS

NS  Nm 60  festator
frotor   festator N S
NS p
NS  N m
f rotor P
60
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona


Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Reactancia Resistencia
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersión estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 estator E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red


XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA MÁQUINA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
BLOQUEADA
dispersión POR FASE
E2 rotor E2  R R  jXR   IR bloq
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
QUEADO:
rotor frecuencia de red
frotor=festator
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona

Con el rotor
LA FEM INDUCIDA EN EL bloqueado se
ROTOR ES A una velocidad SE
induce E2 entre 0 y NS, es decir INDUCE:
PROPORCIONAL A LA
a un des-lizamiento S*E2
VELOCIDAD DEL CAMPO En vacío se induce S
RESPECTO AL ROTOR (S) 0

La FEM inducida en el rotor para una velocidad cualquiera N

(correspondiente a un deslizamiento S)
S*E2
Circuito equivalente para el rotor con
deslizamiento S

LA RESISTENCIA ROTÓRICA S*XR RR

RR NO VARÍA CON LA FRECUENCIA
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S
IR Reactancia Resistencia
dispersión rotor
rotor
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: S*E2 ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S,
A: f2=S*f1
XR PASA SER S*XR
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona

S E2  RR  jXR  S  IR s

CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR
S  E2 E2
IR Reactancia Resistencia I Rs   R
R R  jSX R R  jX
dispersión rotor S R
rotor
S*E2
La misma corriente se puede obtener con
ALIMENTADO
el circuito alimentado a f1 con sólo
A: f2=S*f1
cambiar RR por RR/S

XR

ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE

IR RR
DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA TRABAJANDO S
SÓLO CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA E2
RESISTENCIA RR/S ALIMENTADO
A: f1
Circuito equivalente de la máquina asíncrona

PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN LOS CIRCUITOS

EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR

SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A UN

TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación Transfo = r t)

SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E2 '  E2  rt  E1
Circuito equivalente de la máquina asíncrona

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E2 '  E2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E2 '  E2  rt  E1

I0 I0
Ife I
0
Ife Componente
pérdidas
de
Rfe X
I
Componente
magnetizante
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona

Xs Rs XR’ IR ’
I0
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA VARIABLE
RR ' 1  S 
 R R 'R R '  SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona
Resistencia Reactancia
cobre estator dispersión
Reactancia Corriente rotor Resistencia
dispersión de vacío cobre rotor
estator

Resistencia
Xs Rs XR’ IR ’ RR’ potencia
I0
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1  S 
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
 Circuito equivalente de la máquina asíncrona

Xs Rs XR’ IR ’ RR’
I0
I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada

Con la carga nominal (S pequeño), el factor de potencia (fdp) de la entrada es

cercano a 1 (0,8 aprox)

En vacío (S=0), la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

principalmente inductivo, fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

 Cálculo de potencias en la máquina asíncrona
P1  3V1  I1 Cos  POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA

2
PCuest  3  R S  I1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot  3  RR 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN SUPONERSE CONCENTRADAS
Pfe  3 1 EN EL ESTATOR, EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA
R fe

Pg  P1  PCuest  Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE LA MÁQUINA

RR ' La potencia que atraviesa el

Pg  3   IR ' 2
S entrehierro es la que disipa en la
Se disipa en la resistencia resistencia total de la rama del rotor
variable (RR’/S)

1  S  POTENCIA MECÁNICA INTERNA:

Pmi  Pg  Pcurot  3  R R '   I R ' 2
ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y PRODUCE
 S  TRABAJO
 Cálculo de potencias en la máquina asíncrona

OTRA FORMA DE CALCULAR LA POT.

Pmi  Pg  Pcurot  Pg  S  Pg  1  S  Pg TRANSFORMADA A PARTIR DEL
DESLIZAMIENTO

Pmi 1  S  Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL DE

Ti    ORIGEN ELÉCTRICO DESARROLLADO
  S POR LA MIT

Velocidad angular de
Velocidad angular de sincronismo
giro del rotor

PU  Pmi  Pérdidas mecánicas y rotacionales

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES CAPAZ DE

P
TU  U DESARROLLAR EL MOTOR EN EL EJE

 Cálculo del par de una máquina asíncrona

jXs Rs jXR’
I1 A IR ’

RR '
S
CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede despreciar THEVENIN ENTRE A y
Rfe B

jXth Rth jXR’

I1 IR ’
A U1  jX
Vth 
RR ' 
RS  j XS  X 
+ S
Vth
R S  jXS   jX
Z th 

RS  j XS  X 
B
 Cálculo del par de una máquina asíncrona
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth

Vth
B IR ' 
2
 RR ' 
R
 th   X  X '2

S 
th R

RR '
3  Vth 
2
RR ' S
Pg  3  I R '2 
S  RR ' 
2
R
 th    X th  X R ' 2

 S 
RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S) Ti   
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

 Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

Par S>1 0<S<1 S<0

Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S)
Zona de funcionamiento estable
como motor
Tmax
 1,8  2 ,7
Tnom
 Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente

lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha

El par motor varía con el cuadrado de la tensión aplicada

Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

Banda de
dispersión

Catálogos comerciales
Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

Catálogos comerciales
 Par máximo de un motor de inducción

jXth Rth jXR’

I1 A El par será máximo
IR ’
cuando Pg sea
+ RR ' máxima, es decir
Vth cuando se transfiera a
S
RR’/S la máxima
potencia

TEOREMA
RR '
 R th  X th  X R '
2 2 TRANSFERENCIA
S MÁX. POT

RR ' 3  Vth2
S TMAX  Tmax 
R th  X th  X R ' 2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
2 2

 
 Par máximo de un motor de inducción

El par máximo NO
3  Vth2
Tmax  depende de la
2   S  R th  R th2  X th  XR '2  resistencia rotórica RR’
 

RR '
S TMAX 
R th  X th  X R '
2 2

Resistencia rotórica creciente

Par

EL deslizamiento al que
se produce el par
máximo SÍ DEPENDE DE
RR’

Esta propiedad se usa para el arranque mediante

inserción de resistencias en MITRB S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 Características funcionales de los motores
asíncronos
Corriente
nominal
Corriente absorbida en función de la velocidad
18

16

14

12
Corriente A

10
Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensión: 380 V de vacío
4 Corriente: 17 A
2 Velocidad : 946
0
RPM
945 Polos:
950 9556 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
sincrónica
 Características funcionales de los motores
asíncronos

Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad

10000
Potencia eléctrica
9000
consumida plena Fabricante: EMOD
8000
carga Potencia: 7,5 kW
7000 Tensión: 380 V
Potencia W

6000 Corriente: 17 A
5000 Velocidad : 946
4000 RPM
3000 Polos: 6
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
sincrónica
 Características funcionales de los motores
asíncronos

Rendimiento
a plena Rendimiento en función de la velocidad
carga
0,900

0,800

0,700

0,600
Rendimiento %

0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300
Tensión: 380 V Rendimiento
0,200
Corriente: 17 A en vacío
0,100 Velocidad : 946
0,000 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
sincrónica
 Características funcionales de los motores
asíncronos

fdp a
plena Factor de potencia en función de la velocidad
carga 0,9

0,8

0,7
Factor de potencia

0,6

0,5
Fabricante: EMOD
0,4
Potencia: 7,5 kW
0,3
Tensión: 380 V
0,2 Corriente: 17 A
fdp en
0,1 Velocidad : 946
vacío
0 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
sincrónica
 Características funcionales de los motores
asíncronos

Característica mecánica en zona estable

80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
60 Tensión: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)

Velocidad : 946
40
RPM
30
Polos: 6
20

10

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
sincrónica
 Características funcionales de motores
asíncronos

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
 Características funcionales de los motores asíncronos

Tª 114 ºC:
Motor Clase F:
Tª max= 155
ºC

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946
RPM
Polos: 6
Evolución de la temperatura de los devanados desde el arranque hasta el
régimen permanente térmico
 Control de las características mecánicas de los MIT
mediante el diseño del rotor

Resistencia rotórica creciente

Par Si la resistencia rotórica es elevada el par
de arranque del motor es también elevado

Si la resistencia rotórica es elevada el par

máximo del motor ocurre con deslizamiento
elevado

S
Si el deslizamiento es elevado la potencia
STMAX3 STMAX2 STMAX1
mecánica interna es baja

EL RENDIMIENTO DEL MOTOR ES BAJO Pmi  1  S   Pg

 Control de las características mecánicas de los MIT mediante el
diseño del rotor


MOTOR DE ROTOR BOBINADO:


VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA
ROTÓRICA
Buen par de arranque
Motor con RR’
elevada
Bajo rendimiento

SOLUCIÓN

Motor con RR’

baja
 Bajo par de arranque

Buen rendimiento DISEÑO DE UN ROTOR CON

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
VARIABLES SEGÚN LA
VELOCIDAD DE GIRO
 Control de las características mecánicas de los MIT mediante el
diseño del rotor

Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula


sección profunda
Pueden usarse dos
tipos de material con
diferente resistividad
Alta resistencia, baja
reactancia de
dispersión
Combina las
Resistencia baja propiedades de las
A menor elevada reactancia dos anteriores
sección de dispersión
mayor RR’

La sección y geometría de las barras rotóricas determina sus propiedades

eléctricas y la forma de variación de éstas con la velocidad de giro de la
máquina
 Control de las características mecánicas de los MIT mediante el
diseño del rotor

Ranura
estatórica

Circuito equivalente de una barra

rotórica
La reactancia de dispersión aumenta
con la profundidad igual que el flujo de
dispersión

Flujo de dispersión: se
concentra hacia el
interior Resistencia Reactancia dispersión
 Efecto de la reactancia de
S VALORES frotor dispersión
ARRANQUE (2frotor*Ldispersión)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO

Aumento del Reducción sección La corriente circula sólo

par de útil: aumento RR’ por la parte más externa
arranque de la barra

Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO

Aumento sección
La corriente circula por
Mejora del util: Reducción RR’
toda la sección de la
rendimiento y Par
barra
 Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA ROJA
3000 60.69%
DE LA BARRA
2000 41.93%
1000 MOTOR SIMULADO
0 Fabricante: SIEMENS
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Potencia: 11 kW
Itotal Isup Iinf Nº barra Tensión: 380 V
Corriente: 22 A
800 Velocidad : 1450
A
700 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-NES
200 24.35% NOMINALES CIRCU-LA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real durante un arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
 Clasificación de los motores según el tipo de rotor:
Normas NEMA

T/Tnom
Clase D MOTOR CLASE A
3
Clase C
 Par de arranque bajo
Clase A  Par nominal con S<5%
2,5
 Corriente arranque elevada 5 – 8 In
 Rendimiento alto
Clase B  Uso en bombas, ventiladores, máquina
2
herramienta, etc, hasta 5,5 kW
 Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de
1,5 arranque para limitar la corriente

S
 Clasificación de los motores según el tipo de rotor: Normas NEMA

MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)

 Par arranque similar clase A  Par arranque elevado (2 veces Tnom
 Corriente arranque 25% < clase A aprox.)
 Par nominal con S<5%  Corriente de arranque baja
 Rendimiento Alto  Par nominal con S<5%
 Aplicaciones similares al clase A pero  Rendimiento Alto
con < I arranque  Aplicaciones que requieren alto par
 Son LOS MÁS UTILIZADOS de arranque
 Tmax < clase A

MOTOR CLASE D
 Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
 Corriente de arranque baja
 Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
 Aplicación en accionamientos intermitentes que requieren
acelerar muy rápido