Círculo de Control de Calidad

PID

OCTUBRE, 2007
“ DESAFIANDO
LÍMITES ”
 INTEGRANTES
¾ LÍDER : RICARDO HUAMAN
¾VICE LIDER : JOSÉ FLORES
¾SECRETARIA : LISET SACCATOMA
¾ INTEGRANTES : CARLOS ACOSTA
DANIEL ANCHANTE
ISRAEL TARDÍO
PAVEL APUMAYTA
WILFREDO ÁLVAREZ
WILFREDO RIVERO
JORGE VALDIVIA
CÉSAR JIMENEZ
WALTER GUTIERREZ
¾CORDINADOR : ING. JULIO VALLE
¾FACILITADORES : ING. ÁNDRES VALDIVIA.
ING. KOVACK POHL

DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO DE PLANTA ACERÍA

 PROYECTO:

“OPTIMIZAR EL SISTEMA
DE CONTROL
ELEVACIÓN Y TRASLACIÓN EN
GRÚA PÓRTICO # 1”
LAYOUT PLANTA DE ACERÍA
 CRITERIO DE SELECCIÓN

Objetivos de
Producción
Producción

Gesti ón de
Gestión
Mantenimiento

El estudio de estas dos variables permite determinar la zona donde concentraremos nuestra
atención
 OBJETIVOS DE PRODUCCIÓN ANUAL
440000

422000
420000 413000
408479
400000

380000

360000
Ton-Pal

345812
340000

320000
11ºº Etapa
Etapa 22ºº Etapa
Etapa
302145
300000 Modernización
Modernización
280000

260000

240000
2002 2003 2004 2005 2006 2007
Años

Fuente: PCP Periodo: 2002 ... 2007

 GESTIÓN DE MANTENIMIENTO
TORMENTA DE IDEAS Propuesto
TORMENTA DE IDEAS
FILTRO
Costo
1 Planta Fragmentadora Manutención
L.S.

Tormenta 2 Pórtico N°1 Libherr

1 Grúa Estacionaria 32,983.7
C.A.

de Ideas 3 Grúa Pórtico

2 Sistema N°2
de Preparación de Cestas 29,202.0
I.T.
4 Sistema
3 Grúa de Transporte
Estacionaria de Cesta
Libherr 9,296,3
J.V.
5 Puente N°1
4 Grúa Portico N°3 5,247.3
J.F.
5 Sistema
6 de Preparación
Grúa Portico N°2 de Cestas 3,251.3
W.A.

Futuro 6 Sistema
7 de Transporte
Grúa Puente N°5 de Cesta 2,655.7
W.R.

Revamp- NO Colecta de 8 Horno Eléctrico R.H.

ing Datos Costo Anual de Manutención. Equipos Críticos

9 Horno Cuchara A.V.

10 Transformador TR7 I.T.

35000
11 Torreta Giratoria Grú
Grúa Pó Pórtico N°1 L.S.
SI 32500
30000 de Control de Nivel Acero Grúa Pórtico N°2 K.A.
12 Sistema Libherr
27500 Grúa Estacionaria
13 25000 de Agua
Planta W.A.
NO Grúa Puente N°3

Cossto US$
Análisis Colecta 14
22500
Planta
20000de Humos J.F.
Sistema Preparac. Cesta
CONSIDERADO de Datos 15
17500
Sistame
15000 de corte de Palanquillas Sistema de Transp. Cesta
J.V.
12500
16 Sistema
10000 de Oscilación
W.R.
7500
Grúa Puente N°3
17 A.V.
5000
2500
18 Grúa Puente N°6 L.S.
0
Selección 19 Grúa Puente N°7 C.A.

de EQUIPO 20 Sistema de Transporte y Enfriamiento

EQUIPOS CRITICOS de Palanquillas R.H.

GRÚA PÓRTICO N°1

Equipos Críticos en el proceso productivo, para garantizar objetivos de Producción
 Grúa Pórtico N° 1
Tormenta de Ideas. Principales Problemas.
TORMENTA Costo
TORMENTA DE DE IDEAS
IDEAS PRINCIPALES
PRINCIPALES PROBLEMAS
PROBLEMAS Propuesto
Manutención
Tormenta 1 Inadecuado sistema de Frenado Traslación W.R.
21 Excesivo
Inadecuado Sistema
consumo dede control de
carbones enElevación
motores Principal 13.453,23
R.H.
de Ideas 3 Alto numero de maniobras de contactores A.V.
2 Inadecuado Sistema de control de Traslación Grúa 10.186,76
4 Alto consumo de contactos de fuerza I.T.
53 Inadeciado
Inadecuadosincronismo
Sistema de de motores
control de Traslación
de Traslación Carro L.S.
3.664,44
6 Obsoleto sistema de Resistencias Rotoricas, Traslación K.A.
74 Alto
Obsoleto
costoSistema de Distribución
de mantenimiento eléctrica
a Banco de Resistencias 3.049,19
W.R.
Diagrama de 8 Fatiga prematura de equipos de transmisión R.H.
5 Deterioro prematuro de la Estructura 2.630,10
Afinidad 9 Inadecuado control de velocidad de Elevación A.V.
10 Inadecuado sistema de Frenado Elevación 32983,73
I.T.
11 Excesivo consumo de carbones en motores Elevación L.S.
12 Alto numero de maniobras de contactores K.A. 100
32.500,00
13 Alto consumo de contactos de fuerza W.A.
Colecta 30.000,00
J.F. 90
72%
14 Obsoleto sistema de Resistencias Rotoricas
27.500,00
de Datos 15 Alto costo de mantenimiento a Banco de Resistencias J.V. 80
16 25.000,00
Fatiga prematura de equipos de transmisión W.R.
22.500,00 70
17 Inadecuado control de velocidad de Elevación A.V.

US $
18 20.000,00
Inadecuado sistema de Frenado Carro L.S. 60
19 17.500,00
Excesivo consumo de carbones en motores C.A.
50
Análisis 20 15.000,00
Alto numero de maniobras de contactores L.S.
Colecta de 21 12.500,00
Obsoleto sistema de Resistencias Rotoricas C.A. 40
22 10.000,00
Alto costo de mantenimiento a Banco de Resistencias I.T. 30
Datos 23 7.500,00
Fatiga prematura de equipos de transmisión J.V.
20
24 5.000,00
Inadecuado control de velocidad de traslación Carro J.F.
25 2.500,00
Obsoleto Sistema de Distribución eléctrica W.A. 10
26 Inadecuado sistema de supervición R.H.
0,00 0
27 Alta contaminación de Red Eléctrica
Principales Problemas A.V.
Selección 28 Excesiva vibración en la Estructura I.T.

del Problema
Sistema de Elevación Sistema de Traslación

Poragrupar
Se experiencia
Fuente:
identifica
MAXIMO de
óneltodos Trabajo.
Problema
, Periodo: Principales
los principales
: Inadecuado
01 Set 2005 -Problemas
problemas
Sistema
31 Agopor
de
2006
Control
AfinidadElevación y Traslación.
 CONCLUSIÓN

EL C.C.C. PID DETERMINÓ COMO PROBLEMA PRINCIPAL:

“INADECUADO SISTEMA DE
CONTROL DE ELEVACIÓN Y
TRASLACIÓN”
 Antecedentes
DATOS DE LA GRÚA:
– Marca : Von Roll
– Procedencia : Alemania
– Año de Fabricación : 1980
– Capacidad de carga: 11Tn
– Suministro Energía : 440 Vac, 60Hz

Se pretende modernizar la grúa, para la futura modernización de la planta e incremento de

ritmo de producción.
 Antecedentes

Principales Inconvenientes:

1.- Equipos Obsoletos:

Componentes Eléctricos que han dejado de Fabricarse.
Mantenimiento exclusivo y costoso.

2.- Incremento del Ritmo de Producción:

Mayor desgaste de equipos de transmisión y maniobra.
Ciclo continuos demandan mayor precisión.
 EFECTOS DEL PROBLEMA

¾ Incremento de las frecuencia de intervención y cambio de

equipos.

¾ Incumplimiento de los objetivos de calidad.

¾ Incremento del costo de producción y mantenimiento

¾ Mayor stock de repuestos.

¾ Menor disponibilidad de equipo.

¾ Incumplimiento de las o/t programadas.

¾ CONTAMINACIÓN ambiental: Fugas de Aceite y emisión de

carbón.
 VARIABLES A EVALUAR

GESTIÓN DE MANTENIMIENTO:
COSTO DE MANO DE OBRA
+
COSTO DE SUMINISTROS

OPERACIÓN DEL EQUIPO:

PARÁMETROS ELÉCTRICOS
+
MOVIMIENTOS
 Cuadro de Disperción
Evolución de actividades demandadas
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

10000 Antes de Después de

9000 1° Modernización 1° Modernización

8000
7000
6000
5000
4000
3000
TRASLACIÓN
2000
ELEVACIÓN
1000
0
Abr-01 Sep-02 Ene-04 May-05 Oct-06 Feb-08

Fuente: MÁXIMO Periodo: ENE 2002 ... AGO 2006

Incremento de actividades y costo de manutención debido al incremento de los
objetivos de producción
 Costo de Manutención. Traslación
Mano de Obra Programada
Cálculo de mano de obra rutinaria en P.V. A Grúa
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Minutos Costo Costo Anual

Cantidad Frecuencia
SISTEMA DE TRASLACIÓN

M.O. US$ US$

Mantenimiento a Motores eléctricos 480 84.93 1 14 días 2214.30
Reparación de reductor 2910 431.00 4 12 meses 1724.00
Mantenimiento a Banco de Resistencia 810 115.40 4 6 meses 923.24
Mantenimiento a Tablero de Traslación 160 28.31 1 14 días 738.10
Mantenimiento a Reductores, Disco y Freno 180 27.61 1 14 días 719.77
Cambio de reductor 760 169.86 4 12 meses 679.46
6998.87
100
US$ 6,998.87
6.500,00
6.000,00
75% 90

5.500,00 80
5.000,00 70
4.500,00
60
4.000,00
US $

3.500,00 50
3.000,00
40
2.500,00
2.000,00 30
1.500,00 20
1.000,00
10
500,00
0,00 0
Principales Problemas

Fuente: MÁXIMO. Periodo: SET 2005 ... AGO 2006. Costo Anual en Mano de Obra
 Costo de Manutención. Traslación
Suministros por Frecuencia de Mantenimiento
Suministros cambio por Frecuencia
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Costo Costo Anual

Cantidad Frecuencia
US$ US$
SISTEMA DE TRASLACIÓN

Cambio de contactores Principales (3RT1065) 492.32 2 12 meses 984.64

Cambio de contactos a Contactores Principales 202.10 2 6 meses 808.40
Cambio de contactores de Velocidades(3RT1034) 53.72 16 6 meses 1719.04
Mantenimiento a Reductores en Taller 1818.65 4 12 meses 7274.60
Servicio de Mantenimiento a Motores 958.80 4 12 meses 3835.20
14621.88

Costo de Suministro Mtto. A Tableros y Motores Costo de Suministro Mtto. A Reductores

Costo Costo Costo Costo
Cantidad Cantidad
US$ Total US$ US$ Total US$
Silicona 4.66 2.00 9.32 Trapo 0.77 2.00 1.54
Trapo 0.77 3.00 2.31 Lija 0.23 6.00 1.38
Lija 0.15 4.00 0.6 Rodamientos 155.7 2.00 311.4
Cinturines 0.01 100.00 1 Aciete 5.7 4.00 22.8
Cinta Aislante 0.56 1.00 0.56 Mecanizado de Eje y acople 140 1.00 140
Escobilla 2.1 1.00 2.1 Permo Allen M12x15 1.53 10.00 15.3
Costo US$ por intervención 15.89 Permo Allen M10x10 1.04 10.00 10.4
Al Año (26 intervenciones) 413.14 Costo US$ por intervención 502.82
Al Año (8 intervenciones) 2011.28
Costo de Suministro Mtto. A Bancos
Costo Costo
Cantidad
US$ Total US$
Trapo 0.77 2.00 1.54
Lija 0.23 6.00 1.38
Cinta Aislante 0.56 1.00 0.56
Escobilla 2.1 2.00 4.2
Tubos Aisladores
AISLADOR S/P N° 1HO 150402-001
26.04
15.03
8.00
8.00
208.32
120.24
US$ 19,848.22
Permo Allen M6x15 0.03 200.00 6
Permo Allen M6x10 0.04 200.00 8
Costo US$ por intervención 350.24
Al Año (8 intervenciones) 2801.92

Fuente: MÁXIMO. Periodo: SET 2005 ... AGO 2006. Costo Anual en suministros
 1° CONCLUSIÓN:
1° OBJETIVO. TRASLACIÓN
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Anual
Antes de
SISTEMA DE TRASLACIÓN

las OBJETIVO
mejoras PID
Costo US$ Total de M.O. 6,998.87 75%
Costo US$ Total de Insumos 19,848.22 50%
COSTO TOTAL US$ 26,847.09

Costo Mano de Obra Costo Insumos

7000.00 20000.00
18000.00
6000.00
16000.00
14000.00
50%
5000.00
75% 12000.00
Actual
Objetivo

US$
4000.00
US$

10000.00
Actual
3000.00 Objetivo 8000.00
6000.00
2000.00 4000.00

1000.00 2000.00
0.00
0.00

Objetivo Anual en el Sistema de Traslación Pórtico

 Costo de Manutención. Elevación.
Mano de Obra Programada
Cálculo de mano de obra rutinaria en P.V. A Grúa
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Minutos Costo Costo Anual

Cantidad Frecuencia
SISTEMA DE ELEVACIÓN

M.O. US$ US$

Reparación de reductor 2910 479.67 4 12 meses 1918.66
Mantenimiento a Banco de Resistencia 1080 178.02 4 6 meses 1424.16
Mantenimiento a Reductores, Disco y Freno 180 29.67 1 14 días 773.54
Mantenimiento a Tablero de Elevación 160 26.37 1 14 días 687.59
Mantenimiento a Motores eléctricos 120 19.78 1 14 días 515.69
Cambio de reductor 760 125.27 4 12 meses 501.09
US$ 5,820. 5820.74
74
100
5.500,00
90
5.000,00
80
4.500,00

4.000,00 70

3.500,00 60
US $

3.000,00 50
2.500,00

2.000,00 80% 40

30
1.500,00
20
1.000,00

500,00 10

0,00 0
Principales Costos

Fuente: MÁXIMO. Periodo: SET 2005 ... AGO 2006. Costo Anual en Mano de Obra
 Costo de Manutención. Elevación.
Suministros por Frecuencia de Mantenimiento
Suministros cambio por Frecuencia
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Costo Costo Anual

Cantidad Frecuencia
US$ US$
Cambio de contactores Principales (3RT1065) 492.32 7 12 meses 3446.24
SISTEMA DE ELEVACIÓN

Cambio de contactos a Contactores Principales 202.10 7 6 meses 2829.40

Mantenimiento a Reductores en Taller 2818.65 1 12 meses 2818.65
Servicio de Mantenimiento a Motores 1958.80 1 12 meses 1958.80
11053.09

Costo de Suministro Mtto. A Tableros y Motores Costo de Suministro Mtto. A Bancos

Costo Costo Costo Costo
Cantidad Cantidad
US$ Total US$ US$ Total US$
Silicona 4.66 2.00 9.32 Trapo 0.77 2.00 1.54
Trapo 0.77 3.00 2.31 Lija 0.23 6.00 1.38
Lija 0.15 4.00 0.6 Cinta Aislante 0.56 1.00 0.56
Cinturines 0.01 100.00 1 Escobilla 2.1 2.00 4.2
Cinta Aislante 0.56 1.00 0.56 Tubos Aisladores 26.04 12.00 312.48
Escobilla 2.1 1.00 2.1 AISLADOR S/P N° 1HO 150402-001 15.03 12.00 180.36
Costo US$ por intervención 15.89 Permo Allen M6x15 0.03 200.00 6
Al Año (26 intervenciones) 413.14 Permo Allen M6x10 0.04 200.00 8
Costo US$ por intervención 514.52
Al Año (8 intervenciones) 4116.16
Costo de Suministro Mtto. A Reductores
Costo Costo
Cantidad
US$ Total US$
Trapo 0.77 2.00 1.54
Lija 0.23 6.00 1.38
Rodamientos 275.7 2.00 551.4
Aciete 5.7 4.00 22.8
Mecanizado de Eje y acople
Permo Allen M12x15
240
1.53
1.00
10.00
240
15.3
US$ 18,953.67
Permo Allen M10x10 1.04 10.00 10.4
Costo US$ por intervención 842.82
Al Año (8 intervenciones) 3371.28

Fuente: MÁXIMO. Periodo: SET 2005 ... AGO 2006. Costo Anual en suministros
 2° CONCLUSIÓN:
2° OBJETIVO. ELEVACIÓN
Anual
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Antes de
las OBJETIVO
SISTEMA DE ELEVACIÓN

mejoras PID
Costo US$ Total de M.O. 5,820.74 80%
Costo US$ Total de Insumos 18,953.67 50%
COSTO TOTAL 24,774.41

Costo Mano de Obra Costo Insumos

6000,00 17000,00
5500,00 16000,00
15000,00
5000,00 14000,00
4500,00
4000,00
13000,00
12000,00 50% Actual
3500,00
3000,00
80% 10000,00 Objetivo
Actual 8000,00
2500,00
Objetivo
2000,00 6000,00
1500,00
4000,00
1000,|00
500,00 2000,00
0,00 0,00
Fila 78

Objetivo Anual en el Sistema de Elevación Principal

 Gráfico de Control
Corriente Vs. Velocidad
¾RPM Nom.
OPERACIÓN DEL EQUIPO
SISTEMA DE ELEVACIÓN

Picos de Corriente
por cambio de velocidad

¾I Nom.
 RESUMEN
OBJETIVOS TRAZADOS
SISTEMA DE TRASLACIÓN:
– Reducir un 75% el Costo de Mano de Obra Programada.
– Reducir un 50% el Costo de Suministros

SISTEMA DE ELEVACIÓN:
– Reducir un 80% el Costo de Mano de Obra Programada.
– Reducir un 50% el Costo de suministros.

OPERACIÓN DEL EQUIPO:

- Evitar cambios escalonados de velocidad.
- Reducir Picos de Corriente en Arranque.
 Inadecuado Sistema de Control de
Traslación Pórtico
SISTEMA OBSOLETO PARA EL
CONTROL DEL MOTOR DE
Control independiente TRASLACIÓN
para el cambio de
Tormenta
SISTEMA DE TRASLACIÓN

velocidades
Control obsoleto de
de Ideas TORMENTA DE IDEAS DEdeLAS
arranque POSIBLES CAUSAS
los motores.
CAUSAS PRINCIPALES
Motor de rotor
POSIBLES CAUSAS

bobinado Arranque con resistencias

rotóricas
1 Control obsoleto de arranque de los motores.
Existencia de lógica cableada
1 Sistema obsoleto para el control del motor de traslación portico
para el cambio de velocidades Equipos de supervisión de Motor de rotor
Diagrama de velocidad de poca precisión. bobinado
2 Control independiente para el cambio de velocidades.
Afinidad Resistencias rotóricas
Sensores análogos
2 Deficiente sistema de frenado
Motor de rotor
bobinado 3 Equipos de supervisión de velocidad de poca precisión.
Tecnología
obsoleta
Determinación
INADECUADO
de SISTEMA
CausasDE 4 Existencia de lógica cableada para el cambio de velocidades.
DIAGRAMA DE CAUSA Y EFECTO
CONTROL Principales
DE TRASLACIÓN
PORTICO Existencia de
Control de frenado
obsoleto
SISTEMA OBSOLETO PARA EL CONTROL
DEL MOTOR DE TRASLACIÒN
vibración al frenar 5 Control de frenado obsoleto.
Frenado por corriente
parásitas
Frenado independiente
Diagrama de de los motores
6 Sensor de velocidad
INADECUADO cero con poca confiabilidad.
SISTEMA Tecnología
Frenado por corriente DE CONTROL DE obsoleta
Causa y Efecto parásitas TRASLACION PORTICO
Sensor de velocidad cero
7 Existencia
con poca de vibración al frenar.
confiabilidad.
Tecnología
obsoleta
Sensores análogos DEFICIENTE SISTEMA DE
FRENADO

Tecnología
obsoleta
DEFICIENTE SISTEMA DE
FRENADO
 Inadecuado Sistema de Control de
Traslación Pórtico

Tormenta
SISTEMA DE TRASLACIÓN

de Ideas CAUSAS PRINCIPALES

CAUSA RAIZ
POSIBLES CAUSAS

1 Sistema obsoleto para el control del motor de traslación portico

Diagrama de 1 Tipo de motor (motor de rotor bobinado)
Afinidad
2 Deficiente sistema de frenado

2 Tecnología Obsoleta.
Determinación
de Causas DIAGRAMA DE CAUSA Y EFECTO
Principales
SISTEMA OBSOLETO PARA EL CONTROL
DEL MOTOR DE TRASLACIÒN

Diagrama de INADECUADO SISTEMA

DE CONTROL DE
Causa y Efecto TRASLACION PORTICO

DEFICIENTE SISTEMA DE
FRENADO

Determinación
Causas Raíz
 Inadecuado Sistema de Control de
Traslación Pórtico

TABLERO DE CONTROL CONTACTORES BANCO DE RESISTENCIAS CARBONES

SISTEMA ELÉCTRICO
Inadecuado Sistema de Control de
Traslación Pórtico

MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
 Inadecuado Sistema de Control de
Elevación
SISTEMA OBSOLETO PARA EL
CONTROL DEL MOTOR DE
Control obsoleto para el
ELEVACIÓN
Tormenta cambio de velocidades
SISTEMA DE ELEVACIÓN

TORMENTA
CAUSAS DE IDEAS
Control obsoleto
PRINCIPALESde
de Ideas arranque del motor.

Motor de rotor
POSIBLES CAUSAS

bobinado Arranque con

resistencias rotóricas
1 Control obsoleto de arranque del motor.
1 Sistema obsoleto para el control del motor de elevación
Existencia de lógica cableada
para el cambio de velocidades
Diagrama de Equipos
2 Control de supervisión
obsoleto de
para el cambio
velocidad de poca precisión.
de velocidades.
Motor de rotor
bobinado

Afinidad Resistencias rotóricas 2 Deficiente sistema de frenado

Sensores análogos
Motor de rotor 3 Equipos de supervisión de velocidad de poca precisión.
bobinado
Tecnología
obsoleta
Determinación DIAGRAMA DE CAUSA Y EFECTO
INADECUADO SISTEMA 4 Existencia de lógica cableada para el cambio de velocidades.
de Causas SISTEMA OBSOLETO PARA EL CONTROL
DE CONTROL DE DEL MOTOR DE ELEVACIÓN
Principales
ELEVACIÓN 5 Inexistencia de sincronismo
Sobre carga del sistema en la activación de freno mecánico .
Sincronismo en la activación
de freno mecánico
Inexistencia de sistema de
6 Sobre carga del sistema supervisión de sobre peso
Diagrama de Inexistencia de supervisón INADECUADO SISTEMA
de velocidad actual DE CONTROL DE
Causa y Efecto ELEVACIÓN
Sensor de velocidad
Sensor decero
velocidad cero con poca confiabilidad.
7
con poca confiabilidad.

Sensores análogos
DEFICIENTE SISTEMA DE
FRENADO
Tecnología
obsoleta
DEFICIENTE SISTEMA DE
FRENADO
 Inadecuado Sistema de Control de
Elevación

Tormenta
SISTEMA DE ELEVACIÓN

de Ideas CAUSAS PRINCIPALES

CAUSA RAIZ
POSIBLES CAUSAS

11 Sistema
Tipo deobsoleto para elde
motor (motor control
rotor del motor de elevación
bobinado)

Diagrama de
Afinidad Inexistencia
2 Deficiente de sistema
sistema de supervisión (Velocidad - Peso)
de frenado
2

Determinación DIAGRAMA DE CAUSA Y EFECTO

de Causas SISTEMA OBSOLETO PARA EL CONTROL

DEL MOTOR DE ELEVACIÓN
Principales

Diagrama de INADECUADO SISTEMA

DE CONTROL DE
Causa y Efecto ELEVACIÓN

DEFICIENTE SISTEMA DE
Determinación FRENADO

Causas Raíz
Inadecuado Sistema de Control de
Elevación

SISTEMA ELÉCTRICO
Inadecuado Sistema de Control de
Elevación

SISTEMA DE FRENADO
 Conclusión
SISTEMA DE TRASLACIÓN PÓRTICO
Causa Principal Causa Raíz
Sistema obsoleto para el control del motor Tipo de motor (motor de
de Traslación Pórtico rotor bobinado)

Deficiente sistema de frenado Tecnología Obsoleta.

SISTEMA DE ELEVACIÓN
Causa Principal Causa Raíz
Sistema obsoleto para el control del motor Tipo de motor (motor de
de Elevación rotor bobinado)
Inexistencia de Sistema de
Deficiente sistema de frenado Supervisión (Velocidad -
Peso)
 Solución:

Sistema de Traslación
 1° CAUSA RAIZ : TIPO DE
MOTOR
SISTEMA DE TRASLACIÓN
POSIBLES SOLUCIONES

Tormenta de ideas de las Posibles Soluciones

1 Reemplazar por un motor de DC

Tormenta 2 Reemplazar por un motor de jaula de ardilla

de Ideas 3 Acondicionar motor existente
ACONDICIONAR
MOTOR CRITERIO DE SELECCION F.P
Matriz de Facilidad para solucionarlo
selección EXISTENTE F
1.- Muy Difícil 2.- Difícil 3.- Fácil
5

Afecta a otras áreas su implementación

N°
A F A T I S TOTAL
3
1.- Si 3.- Algo 5.- Nada
1 10 que9implica6solucionarlo
Tiempo 4 10 39
T 3
Determinación 2 1.-10
L. plazo 9 4 3.-5C plazo 34
2.-6M. plazo
de la solución 3I Requiere Inversión
15 9 6 20 15 654
1.- Alta 3.- Media 5.- Poca
Mejora la seguridad
S 3
1.- Poco 2.- Medio 3.- Mucho
 2° CAUSA RAIZ : SISTEMA DE FRENADO
CON TECNOLOGIA OBSOLETA
SISTEMA DE TRASLACIÓN
POSIBLES SOLUCIONES

Tormenta de ideas de las Posibles Soluciones

Instalar sistema de supervision de velocidad

1
(sensor y controlador)
Tormenta
Instalar Simoreg como fuente de corriente
de Ideas 2
(Unificar lod frenos)

Instalar Variador de velocidad

3
(controlar los cuatro motres)
Matriz de
selección
INSTALAR
VARIADOR DE CRITERIO DE SELECCION
Facilidad para solucionarlo
F.P

VELOCIDAD
F
N° 1.- Muy
F
Difícil
A
2.- Difícil
T I
3.- Fácil
C
5
TOTAL
Afecta a otras áreas su implementación
A
Determinación 1 1.- 10
Si 9 3.-6Algo 4 5.-10
Nada 393
de la solución 2
T
Tiempo
10 que 9implica solucionarlo
6 12 5 423
1.- L. plazo 2.- M. plazo 3.- C plazo
3 15 9 6 12 15 57
Requiere Inversión
I 4
1.- Alta 3.- Media 5.- Poca
Mejora la Confiabilidad
c 1.- Poco 2.- Medio 3.- Mucho
5
 Solución:

Sistema de Elevación
SISTEMA DE ELEVACIÓN 1° CAUSA RAIZ : TIPO DE MOTOR
POSIBLES SOLUCIONES

Tormenta de ideas de las Posibles Soluciones

1 Reemplazar por un motor de DC

Tormenta 2 Reemplazar por un motor de jaula de ardilla

de Ideas 3 Acondicionar motor existente

Matriz de
ACONDICIONAR
CRITERIO DE SELECCION F.P
Facilidad para solucionarlo
selección MOTOR F
1.- Muy Difícil 2.- Difícil 3.- Fácil
5

Afecta a otras áreas su implementación

N°
A F A T I S TOTAL
3
EXISTENTE
1
1.- Si 3.- Algo 5.- Nada
39
10 que9implica6solucionarlo
Tiempo 4 10
T 3
Determinación 2 1.-10
L. plazo 9 4 3.-5C plazo 34
2.-6M. plazo
de la solución 3I Requiere Inversión
15 9 6 20 15 654
1.- Alta 3.- Media 5.- Poca
Mejora la seguridad
S 3
1.- Poco 2.- Medio 3.- Mucho
 2° CAUSA RAIZ : INEXISTENCIA DE
SISTEMA DE SUPERVISION (VELOCIDAD - PESO)
SISTEMA DE ELEVACIÓN
POSIBLES SOLUCIONES

Tormenta de ideas de las Posibles Soluciones

Instalar tacodinamo y Controlador

1
Celdas de carga y Balanza
Tormenta Instalar encoder y Controlador
de Ideas 2 Celdas de carga y Balanza

Utilizar Variador
3 (Supervision de velocidad - Sobrecarga del
Sistema)
Matriz de
selección UTILIZAR
CRITERIO DE SELECCION F.P
VARIADOR
F
Facilidad para solucionarlo
5
1.- Muy Difícil 2.- Difícil 3.- Fácil
Afecta a otras áreas su implementación
A 3
Determinación N° 1.- SiF A 3.- T
Algo I S
5.- Nada TOTAL
de la solución Tiempo que implica solucionarlo
T1 10 9 2.- M.
3 plazo4 5 31
3
1.- L. plazo 3.- C plazo
2 Requiere
10 Inversión
9 6 4 5 34
I 4
3 1.- Alta
15 9 3.- Media
6 12 5.- 15
Poca 57
Mejora la seguridad
S 3
1.- Poco 2.- Medio 3.- Mucho
 Conclusión

SISTEMA DE TRASLACIÓN PÓRTICO

Causa Ra íz
Raíz Solución
ACONDICIONAR MOTOR
Tipo de motor (motor de rotor bobinado)
EXISTENTE
INSTALAR VARIADOR DE
Tecnología Obsoleta.
VELOCIDAD

SISTEMA DE ELEVACIÓN
Causa Principal Solución
ACONDICIONAR MOTOR
Tipo de motor (motor de rotor
bobinado) EXISTENTE
Inexistencia de Sistema de INSTALAR VARIADOR (SUPERVIS.
SUPERVIS.
Supervisión (Velocidad
(Velocidad -- Peso)
Peso) DE
DE VELOCIDAD
VELOCIDAD Y
Y SOBRECARGA)
SOBRECARGA)
 VARIADOR DE
VELOCIDAD

Es un equipo electrónico que permite regular la

velocidad de los motores de inducción de corriente
alterna.

CONEXIÓN
AL
MOTOR

RED
ELECTRICA
 PRINCIPALES
VENTAJAS

„ Arranque suave , disminuye el esfuerzo en el equipo eléctrico y el

motor, esto tiene influencia directa sobre los costos de
mantenimiento .

„ Se pueden alcanzar mayores volumen de producción con un

aumento de velocidad sin ninguna inversión adicional.

„ Es posible controlar la velocidad del motor permitiendo un ahorro de

energía.

„ El control preciso de la velocidad permite optimizar los procesos

logrando obtener una mejor calidad.
CRONAGRAMA DE ACTIVIDADES
SISTEMA TRASLACIÓN
 SISTEMA ANTERIOR

Equipos que intervienen en la operación del Sistema

 Cálculo del motor y potencia del variador

La fórmula simplificada de la potencia rotacional es:

P = T x rpm

9550

Donde:
P = Potencia del motor en kw
T = Torque del motor en Nm
rpm = Rotación del motor
9550 = Constante de ecualización de unidades
CÁLCULO DEL MOTOR Y POTENCIA DEL
VARIADOR
 SISTEMA ACTUAL
VARIADOR DE VELOCIDAD
RESISTENCIA DE FRENADO

SISTEMA TRASLACIÓN

ROTOR BOBINADO

ROTOR
CORTOCIRCUITADO

ESTATOR Los devanados del rotor están conectados

a anillos colectores montados sobre
el mismo eje.

Equipos que intervienen en la operación del Sistema

Comparación Operativa del Sistema
Comparación

ANTES DE Alta
LA MEJORA Vibración

Arranque
Suave
DESPUÉS DE
LA MEJORA

SISTEMA DE TRASLACIÓN PÓRTICO

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
SISTEMA ELEVACIÓN
 PRUEBAS EN TALLER
SISTEMA DE ELEVACIÓN

Integrantes del C.C.C. P.I.D. Realizando pruebas en taller

PLAN DE CONTINGENCIA PARA EL SISTEMA
DE TRASLACIÓN PÓRTICO

EQUIPO DETALLE DE FALLA ACCION CORRECTIVA TIEMPO

VARIADOR DE FALLA DE TARJETA CAMBIO DE TARJETA
30'
VELOCIDAD DE CONTROL DE REPUESTO

MODULO DE FALLA DE MODULO DE REEMPLAZO DE MODULO

30'
FRENADO FRENADO DE REPUESTO
FALLA DE
RESISTENCIA DE REEMPLAZO DE MODULO
RESISTENCIA DE 30'
FRENADO DE REPUESTO
FRENADO
 GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

GESTIÓN DE MANTENIMIENTO
Mtto. a Tablero Mtto. a Motor
30

25
ACTIVIDADES

20

15

10
Antes
Ahora
5

0
HORAS HORAS
ACTIVIDADES ACTIVIDADES
HOMBRE HOMBRE
Antes 24 4:00 8 2:45
Ahora 8 0:30 3 0:45

Fuente: MÁXIMO.
 BENEFICIOS CUANTITATIVOS
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Cálculo de mano de obra rutinaria en P.V. A Grúa Antes Despues

SISTEMA DE TRASLACIÓN

Costo Anual MEJORA

Minutos M.O. Costo US$ Cantidad Frecuencia AHORRO
US$ US$
Mantenimiento a Motores eléctricos 480 84.93 1 14 días 2214.30 173.33 2040.96857
Reparación de reductor 2910 431.00 4 12 meses 1724.00 431.00 1293
Mantenimiento a Banco de Resistencia 810 115.40 4 6 meses 923.24 0.00 923.2384
Mantenimiento a Tablero de Traslación 160 28.31 1 14 días 738.10 295.24 442.860236
Mantenimiento a Reductores, Disco y Freno 180 27.61 1 14 días 719.77 359.89 359.887393
Cambio de reductor 760 169.86 4 12 meses 679.46 169.86 509.592
Totales 6998.87 1429.32 5569.55
US$ 5,569.55
AHORRO

OBJETIVO LOGRADO =
79.58%
Fuente: MÁXIMO. Periodo Proy.: DIC 2006 ... NOV 2007. Costo Anual en Mano de Obra
 BENEFICIO CUANTITATIVOS
Costo MEJORA
Costo de Suministro Mtto. A Bancos Costo US$ Cantidad AHORRO
Total US$ US$

Trapo 0.77 2.00 1.54 0

GESTIÓN DE MANTENIMIENTO

Lija 0.23 6.00 1.38 0

Cinta Aislante 0.56 1.00 0.56 0
SISTEMA DE TRASLACIÓN

Escobilla 2.1 2.00 4.2 0

Tubos Aisladores 26.04 8.00 208.32 0
AISLADOR S/P N° 1HO 150402-001 15.03 8.00 120.24 0
Permo Allen M6x15 0.03 200.00 6 0
Permo Allen M6x10 0.04 200.00 8 0
Costo US$ por inter 350.24 0

66.24%
Totales Al Año (8 intervenc 2801.92 0.00 2801.92

OBJETIVO LOGRADO =
Suministros cambio por Frecuencia Antes Despues
Costo Anual MEJORA
Costo US$ Cantidad Frecuencia AHORRO
US$ US$
Cambio de contactores Principales (3RT1065) 492.32 2 12 meses 984.64 0.00 984.64
Cambio de contactos a Contactores Principales 202.10 2 6 meses 808.40 0.00 808.4
Cambio de contactores de Velocidades(3RT1034 53.72 16 6 meses 1719.04 0.00 1719.04
Mantenimiento a Reductores en Taller 1818.65 4 12 meses 7274.60 3637.30 3637.3
Servicio de Mantenimiento a Motores 958.80 4 12 meses 3835.20 1917.60 1917.6
Totales 14621.88 5554.90 9066.98
Costo de Suministro Mtto. A Tableros y Motores
Costo
Costo US$ Cantidad MEJORA AHORRO
Total US$
Silicona Costo
4.66 de Suministro
2.00 Mtto. A
9.32Reductores
4.66 4.66
Trapo 0.77 3.00 2.31 0.77 1.54 Cantidad Costo
Costo US$ AHORRO
Lija 0.15 4.00 0.6 0 0.60 Total US$
Cinturines Trapo
0.01 100.00 1 0 0.771.00 2.00 1.54
Cinta Aislante Lija
0.56 1.00 0.56 0 0.230.56 6.00 1.38
Escobilla Rodamientos
2.1 1.00 2.1 0 155.72.10 2.00 311.4
Aciete
Costo US$ por inter 15.89 5.43 5.710.46 4.00 22.8
Totales Mecanizado
Al Año (26de Eje y acople
intervenc
Permo Allen M12x15
Permo Allen M10x10
413.14 141.18
140
271.96
1.53
1.04
US$ 18,716.05
1.00
10.00
10.00
140
15.3
10.4

Totales AHORRO
Costo US$ por inter 502.82
Al Año (8 intervenc 2011.28
1005.64 1005.64

Fuente: MÁXIMO. Periodo Proy.: DIC 2006 ... NOV 2007. Costo Anual en Suministros
 CONCLUSIÓN Y
OBJETIVO
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO
SISTEMA DE TRASLACIÓN

Promedio Promedio
Mensual Mensual Objetivo
Objetivo
Antes de Despues PID
Logrado (%)
las de las %
Mejoras Mejoras
Costo US$ Total de M.O. 583.23901 119.11013 79.58 75.00
Costo US$ Total de Insumos 1654.0183 558.47667 66.24 50.00

Beneficio Cuantitativo Anual: US$ 24,285.6

(M.O.+Suminustros)
 COSTO DE INVERSIÓN
CALCULO RETORNO INVERSIÓN
SISTEMA DE TRASLACIÓN

ORDEN DE
TRABAJO
Costo Total
COSTO DE
MANO DE OBRA
COSTO DE
SUMINISTROS
TOTAL

1174927
Proyecto
1154.77 35.87 1190.64
US$ 13,277.64
 RETORNO DE INVERSIÓN
CALCULO RETORNO INVERSIÓN
SISTEMA DE TRASLACIÓN

COSTO DE INVERSIÓN ($) x 12 meses

RI =
Beneficio Total ($)

US$ 13,277.64 x 12
RI =
US$ 24,285.6

RI = 6.6 meses

TIEMPO DE RETORNO DE LA INVERSIÓN = 6 meses y 17 días.

 BENEFICIO CUALITATIVOS

¾ Mayor confiabilidad de los equipos de la grúa pórtico

¾ Mejorar las Condiciones de Seguridad

¾ Adecuadas condiciones de operación; con la repotenciación de la automatización

y control de movimientos.

¾ Reducción de la cantidad de material contaminante : Fugas de Aceite, emisión de

Carbón, Trapos, grasa, etc.
Círculo de Control de Calidad

PID