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52 MATEMÁTICAS
Temario 1993
tema 52
matemáticas
3. Producto vectorial en V3
4. Producto mixto en V3
3
tema 52
matemáticas
INTRODUCCIÓN
Este tema hace referencia al concepto de espacio vectorial, que engloba una generalización
del espacio de vectores geométricos. Pero el concepto de espacio vectorial no engloba
nociones como la distancia entre dos vectores, rectas o planos o nociones como la de los
ángulos que forman una recta y un plano, dos rectas o dos planos.
En el presente tema se va un poco más allá en el estudio del espacio vectorial y se trabajan
conceptos como el producto escalar de vectores, el producto vectorial y el producto mixto.
Con estos conceptos tendremos la oportunidad de estudiar estructuras más complejas.
Revisando los conceptos que se trabajarán en este tema nos encontramos, en primer lugar,
el producto escalar en el plano vectorial y la norma o módulo de un vector, el producto
escalar en un espacio vectorial n-dimensional, el producto vectorial, el producto mixto y,
finalmente, las aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.
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4. (u · v ) α = u (αv )
En efecto:
(u · v ) α = α(u · v ), (propiedad comnutativa en )
r r
= α(v · u ) (por la definición 1)
= (αv ) · u (por la definición 3)
r
= u (αv ) (por la definición 1)
XX Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base dada
Sea B = {u 1, u 2} una base de V2 y sean u = x1u 1 + y1u 2 y v = x2u 1 + y2u 2 las expre-
siones de los vectores u y v en la base B.
u · v = (x1u 1 + y1u 2) · (x2u 1 + y2u 2) =
= x1x2(u 1 · u 1) + x1 y2(u 1 · u 2) + y1 x2(u 2 · u 1) + y1 y2(u 2 · u 2)
Esta expresión se puede escribir también en forma matricial como sigue:
u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2 x2
u ⋅ v ( x1 y1 )
u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2 y2
u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2
La matriz es la matriz del producto escalar.
u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2
Por ser el producto escalar una forma bilineal simétrica haciendo u i · u j = gij;
i, j = 1, 2, se verifica que gij = gji y la matriz del producto escalar es:
g11 g12
g =
g 21 g 22
XX Base ortogonal:
Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama ortogonal cuando se verifica que:
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 0.
XX Base normal:
Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama normal cuando se verifica que:
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 1.
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1 0
g = =I
0 1
1 0 x2 x2
u ⋅ v = ( x1 y1 ) = ( x1 y1 ) = x1 x2 + y1 y2
0 1 y2 y2
XX Plano vectorial euclídeo:
Definición:
Dado un vector u ∈ E se llama norma o módulo de u y se representa por ||u || o
por |u | a la raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí
mismo, es decir:
u =+ u ⋅u (o bien, u = + u ⋅u)
Consecuencia inmediata de la definición es que: ||u ||2 = u · u = u 2
Propiedades:
1. ||αu || = |α| ||u || ∀α ∈; ∀u ∈E2
Demostración:
αu = + (α u ) (α u ) = +
α 2 (u ⋅ u ) = α
u ⋅u = α u
Consecuencia:
El producto de un vector no nulo por el recíproco de su módulo, o lo que es igual,
el cociente entre un vector no nulo y su módulo es un vector de módulo 1, llamado
unitario.
u
En efecto, sea u ≠ 0 Considerando se verifica:
u
u 1 1 1
= u = u = u =1
u u u u
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2. u ⋅ v ≤ u v (Desigualdad de Schwartz). ∀u , v ∈ E2
Demostración:
Se pueden presentar dos casos:
a) v = 0 o u = 0
Supongamos v = 0.
En este caso, u · v = 0 y ||v || = 0, luego:
|u · v | = ||u || ||v || y por tanto, |u · v | ≤ ||u || ||v ||
b) v ≠ 0 y u ≠ 0.
Dados dos escalares cualesquiera α y β de se verifica:
(αu – βv ) · (αu + βv ) ≥ 0 ⇒ α2 (u · u ) – 2αβ(u · v ) + β2(v · v ) ≥ 0
Haciendo α = v · v y β = u · v , se tiene:
(v · v )2 (u · u ) – 2(v · v )(u · v )2 + (u · v )2 (v · v ) ≥ 0
Por tanto,
(v · v )2 (u · u ) – (v · v ) (u · v )2 > 0
Teniendo en cuenta que v · v = ||v ||2 y u · u = ||u ||2, resulta:
||v ||4 ||u ||2 – ||v ||2 (u · v )2 ≥ 0
y dividiendo por ||v ||2 que es no nulo:
||v ||2 ||u ||2 – (u · v )2 ≥ 0
Como el cuadrado de un número real es igual al cuadrado de su valor absoluto,
obtenemos:
||v ||2 ||u ||2 ≥ |u · v |2 ⇔ |u · v |2 ≤ (||u || ||v ||)2
y como las bases son no negativas:
|u · v | ≤ ||u || ||v ||
3. ||u + v || ≤ ||u || + ||v ||; ∀u , v ∈ E2 (Desigualdad de Minkowski o triangular).
Demostración:
∀u , v ∈ E2 se verifica ||u + v ||2 = (u + v ) · (v + u ) =
= u · u + 2(u · v ) + v · v = ||u ||2 + 2(u · v ) + ||v ||2 (1)
De la desigualdad de Schwartz, teniendo en cuenta las propiedades del valor ab-
soluto se deduce:
–||u || ||v || ≤ u · v ≤ ||u || ||v || ⇒ 2(u · v ) ≤ 2||u || ||v ||
Sustituyendo este resultado en (1), queda:
||u + v ||2 ≤ ||u ||2 + 2||u || ||v || + ||v ||2
o bien:
||u + v ||2 ≤ (||u || + ||v ||)2
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de donde:
||u + v || ≤ ||u || + ||v ||
4. ||u || > 0; ∀u ≠ 0; u ∈E2
En efecto, u = + u ⋅ u pero u ⋅ u > 0; ∀u ≠ 0 luego u > 0
Definición:
A todo espacio vectorial provisto de una norma se le llama espacio vectorial nor-
mado.
Como consecuencia, (E2, || ||) es un espacio vectorial normado.
u = + x1 x1 + y1 y1 = + x12 + y12
Una vez obtenida esta expresión vamos a probar que los vectores u 1 y u 2 de una
base ortonormal son unitarios.
r r r
En efecto, u 1 = 1 · u 1 + 0 · u 2 luego u1 = + 12 + 0 2 = 1, y análogamente de
r r r
u 2 = 0 · u 1 + 1 · u 2 resulta u 2 = + 0 2 + 12 = 1
Definición:
Llamamos plano afín euclídeo, y lo designamos por A2, al plano afín asociado al
plano vectorial euclídeo.
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XX Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base cualquiera:
Sea B = {u 1, u 2, ..., u n} una base cualquiera de Vn y sean
x = x 1u 1 + x 2 u 2 + ... + x n u n e y = y 1u 1 + y 2u 2 + ... + y nu n la expresión de los
vectores x e y en dicha base.
x · y = (x 1u 1 + x 2u 2 + ... + x n u n) · (y 1u 1 + y 2u 2 + ... + y n u n) =
= x 1y 1 (u 1 · u 2) + x 1 y 2 (u 1 · u 2) + x 1 y 3 (u 1 · u 3) + ... + x 1 y n (u 1 · u n) +
+ x 2 y 1 (u 2 · u 2) + x 2 y 2 (u 2 · u 2) + x 2 y 3 (u 2 · u 3) + ... + x 2 y n (u 2 · u n) +
+ x 3 y 1 (u 3 · u 2) + x 3 y 2 (u 3 · u 2) + x 3 y 3 (u 3 · u 3) + ... + x 3 y n (u 3 · u n) +
+ x n y 1 (u n · u 1) + ... + x n y n (u n · u n)
Esta expresión se puede escibir en forma matricial como sigue:
u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2 u1 ⋅ u n y1
u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2 u2 ⋅ un y2
x ⋅ y = ( x1 x2 xn )
u n ⋅ u1 un ⋅ u2 un ⋅ un yn
Por ser el producto escalar una forma bilineal simétrica, haciendo u i · u j = gij;
i, j = 1, 2, ...,n se verifica que gij = gji y la matriz del producto escalar es:
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1 0 0
0 1 0
g = =I
0 0 1
La expresión del producto escalar de dos vectores x = (x1, x2, ..., xn) e
y = (y1, y2, ..., yn) queda:
1 0 0 y1
0 1 0 y2
x ⋅ y = ( x1 x2 xn ) = x1 y2 + x2 y2 + + xn yn
0 0 1 yn
Definición:
Se llama espacio vectorial euclídeo n-dimensional al conjunto Vn dotado de un
producto escalar, es decir, al par (Vn, ⋅), que denotaremos por En.
2
Consecuencia inmediata de la definición es que x = x ⋅ x = x 2 .
x = x12 + x22 + + xn2
Definición:
Llamamos espacio afín euclídeo n-dimensional, y se designa por An, al espacio
afín asociado al espacio vectorial euclídeo n-dimensional En.
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3 Producto vectorial en V3
Definición:
Dados dos vectores x , y ∈ V3 se llama producto vectorial de x por y al vector
(x × y ) de V3 que verifica:
1. |x × y | = |x | · |y | · |sen(x , y )|
2. (x × y ) ⊥ x , (x × y ) ⊥ y
3. La orientación de la terna (x , y , x × y ) es la misma que la de (u 1, u 2, u 3) siendo
B = {u 1, u 2, u 3} una base de V3.
2 2 2 2 2 2
z 2 = z = x y sen (x , y ) = x y sen 2 (x , y ) =
2 2
= x 2 y 2 1 − cos 2 (x , y ) = x 2 y 2 − ( x y cos (x , y )) 2 = ( P o r d e f i n i c i ó n
equivalente para
producto escalar)
= x 2 y 2 − ( x ⋅ y ) 2 = ( x12 + x22 + x32 ) ⋅ ( y12 + y22 + y32 ) − ( x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) 2 =
= x12 y22 + x12 y32 + x22 y12 + x22 y32 + x32 y12 + x32 y22 − 2 x1 y1 x2 y2 − 2 x1 y1 x3 y3 − 2 x2 y2 x3 y3 =
= ( x12 y22 + x22 y12 − 2 x1 y1 x2 y2 ) + ( x22 y32 + x32 y22 − 2 x2 y2 x3 y3 ) + ( x32 y12 + x12 y32 − 2 x1 y1 x3 y3 ) =
2 2 2
x1 x2 x2 x3 x3 x1
= + +
y1 y2 y2 y3 y3 y1 (1)
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De la condición 2ª se obtiene:
x1 z1 + x2 z 2 + x3 z3 = 0 x1 z1 + x2 z 2 = − x3 z3
⇒ ⇒
y1 z1 + y2 z 2 + y3 z3 = 0 y1 z1 + y2 z 2 = − y3 z3
− x3 z3 x2 x2 x3
z3
− y3 z 3 y 2 y2 y3 x2 x3
z1 = = =λ , siendo:
x1 x2 x1 x2 y2 y3
y1 y2 y1 y2
z3
λ=
x1 x2
y1 y2
x3 x1 x1 x2
z2 = λ ; z3 = λ
y3 y1 y1 y2
x1 x2 x3 1 0 0
sig y1 y2 y3 = sig 0 1 0+
x2 x3 x3 x1 x1 x2 0 0 1
λ λ λ
y2 y3 y3 y1 y1 y2
Operandose obtiene:
x2 x3 x3 x1
sig λ ⋅ ( x2 y3 − x3 y2 ) − λ ⋅ ( x1 y3 − x3 y1 ) +
y2 y3 y3 y1
x1 x2
+λ ⋅ ( x1 y2 − x2 y1 ) =
y1 y2
x2 x2
2 2 2
x3 x3 x1 x1
= sig λ + + =+
y2 y3 y3 y1 y1 y2
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Finalmente queda:
x2 x3 x3 x1 x1 x2
x× y = u1 + u2 + u3
y2 y3 y3 y1 y1 y2
Propiedades:
1. Anticonmutativa:
∀x , y ∈ V3 ; x × y = – (y × x )
Demostración:
( x × y ) =
x2 x3 x3 x1 x1 x2
u1 + u2 + u3 =
y2 y3 y3 y1 y1 y2
y2 y3 y3 y1 y1 y2
=− u1 + u2 + u3 = − ( y × x )
x2 x3 x3 x1 x1 x2
2. ∀λ ∈, ∀x , y ∈ V3
(λx ) × y = λ(x × y ) = x × (λy )
Demostración:
λ x2 λ x3 λ x3 λ x1 λ x1 λ x2
( λ x ) × y = u1 + u2 + u3 =
y2 y3 y3 y1 y1 y2
x2 x3 x3 x1 x1 x2
=λ u1 + u2 + u3 = λ ( x × y )
y2 y3 y3 y1 y1 y2
3. ∀x ∈ V3; x × 0 = 0
La demostración es inmediata, pues la segunda fila de los determinantes es
nula.
4. ∀x , y , z ∈ V3 ; x × (y + z ) = x × y + x × z
Demostración:
x2 x3
x × (y + z) = u1 +
y2 + z 2 y3 + z 3
x3 x1 x1 x2
+ u2 + u3 =
y3 + z 3 y1 + z1 y1 + z1 y2 + z 2
x2 x3 x3 x1 x1 x2
= u1 + u2 + u3 +
y2 y3 y3 y1 y1 y2
x2 x3 x3 x1 x1 x2
+ u1 + u2 + u3 = x × y + x × z
z2 z3 z3 z1 z1 z2
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5. x × y = 0, x ≠ 0, y ≠ 0, ⇔ x || y
Demostración:
Si x × y = 0 ⇒ |x | |y | sen(x , y ) = 0 pero como |x | ≠ 0
Si x × y = 0 ⇒ x ⋅ y sen ( x , y ) = 0; pero como x ≠ 0,
y ≠ 0 ⇒ sen ( x , y ) = 0 ⇒ xy = kπ ; k ∈ ⇒ x y
Si x || y las filas de los determinantes son proporcionales ⇒ x × y = 0
6. ∀x , y , z ∈ V3 se verifica:
a) x × (y × z ) = (x · z )y – (x · y )z
b) (x × y ) × z = (z · x )y – (z · y )x
Demostración:
x2 x3 x3 x1
a) x × ( y × z ) = y y1 y1
y2 u1 + y1 y2 y2
y3 u 2 +
3
z3 z1 z1 z2 z1 z2 z2 z3
x1 x2
+ y2 y3 y2 y1 u 2
z2 z3 z3 z3
= (x2y1z2 – x2y2z2 – x3y3z1 + x3y1z3)u 1 +
+ (x3y2z3 – x2y3z1 – x1y1z2 + x1y2z1)u 2 +
+ (x1y3z1 – x1y1z3 – x2y2z3 + x2y3z2)u 3 =
= [y1(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z1(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 1 +
+ [y2(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z2(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 2 +
= [y3(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z3(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 3 +
= (x · z )(y1u 1 + y2u 2 + y3u 3) – (x · y )(z1u 1 + z2u 2 + z3u 3) =
= (x · z )y – (x · y )z
b) (x × y ) × z = – [z × (x × y ] = z × (y × x ) = (z · x )y – (z · y )x
|x × y | es igual al árear delr paralelogramo cu-
vectorial
7. El módulo del producto
yos lados contiguos OX y OY son representantes de x e y , respectivamente.
En efecto, teniendo en cuenta que:
h = |y | · |sen(x , y )|
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Área = |x | · |y | · |sen(x , y ) = |x × y |
Y
h
y
O X
x
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4 Producto mixto en V3
Definición:
Se llama producto mixto de tres vectores x , y , z , y se representa por {x , y , z }, al
producto escalar del primero por el producto vectorial de los otros dos. Es decir,
{x , y , z } = x · (y × z ).
x1 x2 x3
= y1 y2 y3
z1 z2 z3
Propiedades:
1. {x , y , z } = {y , z , x } = {z , x , y } = – {y , x , z } = –{x , z , y } = –{z , y , x }
Es consecuencia de las propiedades de los determinantes.
2. {x + x ’, y , z } = {x , y , z } + {x ’, y , z }
Esta propiedad también es cierta respecto de los otros vectores, y en general:
{x + x ’, y + y ’, z + z ’} = {x , y , z } + {x , y , z ’} +
+ {x , y ’, z } + {x , y ’, z ’} + {x ’, y , z } + {x ’, y , z ’} +
+ {x ’, y ’, z } + {x ’, y ’, z ’}
Es consecuencia de las propiedades de los determinantes.
3. {λx , y , z } = λ{x , y , z } + y en general {λx , µy , δz } = λµδ{x , y , z }
Como en las anteriores, basta aplicar las propiedades de los determinantes.
4. El valor absoluto del producto mixto |{x , y , z }| es igual al volumen del parale-
lepípedo determinado por AX , AY , AZ , siendo estos vectores representantes
de x , y , z respectivamente.
Área de la base = |y × z |
h = x ⋅ cos( x , y × z )
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La Física se ocupa de propiedades del espacio y de sus puntos, los cuales pueden
ser descritos mediante vectores.
El producto escalar aparece cuando se quiere singularizar una dirección en el es-
pacio y estudiar un fenómeno en dicha dirección, tal como el trabajo, las fuerzas,
la velocidad, etc.
El producto vectorial se utiliza en la definición de momento de una fuerza, ve-
locidad angular, momento angular, momento cinético, etc. Dado que el producto
vectorial de dos vectores es un vector cuya dirección es perpendicular al plano de
los vectores iniciales, todas las magnitudes que tienen dirección perpendicular a
un plano pueden expresarse en función de magnitudes de dirección contenida en
él, mediante el producto vectorial.
Así, en una rotación, los vectores de posición y de velocidad están en el plano
perpendicular al eje. Por tanto, magnitudes en la dirección de éste (momento y
velocidad angular) vienen descritas mediante el producto vectorial.
XX Áreas
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Observación
Una vez que hemos obtenido el área del triángulo, se puede aplicar al cálculo
de las áreas de los poliedros regulares mediante la descomposición de éstos en
triángulos, obteniéndose las fórmulas ya conocidas y que omitimos por haber sido
desarrolladas en otro tema.
XX Volúmenes
Sea A (a1, a2, a3), B (b1, b2, b3) C (c1, c2, c3) y D (d1, d2, d3) cuatro puntos del es-
pacio. Para que estos cuatro puntos sean los vértices de un tetraedro, los vectores
AB, AC y AD tienen que ser linealmente independientes.
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matemáticas
BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, J. de: Curso de Álgebra y Geometría. Pearson Education, 1992.
BURGOS, J.: Álgebra lineal y geometria cartesiana. McGraw-Hill, Interamericana, S.A., 2000.
CUESTA DUTARI, N.: Geometría Vectorial. Pearson Education, 1968.
DIEUDONNE, J.: Álgebra Lineal y Geometría Elemental. Ed. Selecciones Científicas. Madrid,
1971.
MARTÍNEZ LOSADA y OTROS: Matemáticas C.O.U. Ed. Bruño, 1988.
QUEYSANNE, M.: Álgebra básica. Ed. Vicens-Vives, 1976.
QUEYSANNE, M.: Geometría. Ed. C.E.C.S.A 1990.
VV.AA.: Lecciones de Álgebra Lineal. Editores técnicos andaluces, 1996.
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RESUMEN
1.
1 Producto escalar en el plano vectorial.
Norma asociada
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matemáticas
2.
2 Producto escalar en el espacio vectorial
n-dimensional
Se llama producto escalar en Vn a toda aplicación «·» de Vn × Vn :
Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base cualquiera.
Expresión analítica del producto escalar respecto a una base ortonormal.
Llamamos espacio vectorial euclídeo n-dimensional al conjunto Vn dotado de un produc-
to escalar, es decir, al par (Vn, ⋅), que denotaremos por En.
Dado un vector x ∈ En, se llama norma o módulo de x , y se representa por |x | o por ||x ||, a
la raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí mismo.
Expresión analítica del módulo de un vector en una base ortonormal
Llamamos espacio afín euclídeo n-dimensional, y se designa por An, al espacio afín
asociado al espacio vectorial euclídeo n-dimensional En.
3.
3 Producto vectorial en V3
Definición:
Dados dos vectores x , y ∈ V3 se llama producto vectorial de x por y al vector (x × y ) de
V3 que verifica:
1. |x × y | = |x | · |y | · |sen(x , y )|
2. (x × y ) ⊥ x , (x × y ) ⊥ y
3. La orientación de la terna (x , y , x × y ) es la misma que la de (u 1, u 2, u 3) siendo
B = {u 1, u 2, u 3} una base de V3.
Propiedades:
1. Anticonmutativa: ∀x , y ∈ V3 ; x × y = – (y × x )
2. ∀λ ∈, ∀x , y∈ V3 (λx ) × y = λ(x × y ) = x × (λy )
3. ∀x ∈ V3; x × 0 = 0
4. ∀x , y , z ∈ V3 ; x × (y + z ) = x × y + x × z
5. x × y = 0, x ≠ 0, y ≠ 0, ⇔ x || y
6. ∀x , y , z ∈ V3 se verifica
a) x × (y × z ) = (x · z )y – (x · y )z
b) (x × y ) × z = (z · x )y – (z · y )x
7. El módulo del producto vectorial |x × y | es igual al área del paralelogramo cuyos lados
r
contiguos OX y OY son representantes de x e y , respectivamente.
8. El producto vectorial no es asociativo.
4.
4 Producto mixto en V3
r r
Se llama producto mixto de tres vectores x , y , z , y se representa por {x , y , z }, al producto:
r r
{x , y , z } = x · (y × z ).
Propiedades:
r r r r r r
1. {x , y , z } = {y , z , x } = {z , x , y } = – {y , x , z } = –{x , z , y } = –{z , y , x }
r r r r
2. {x + x ’, y , z } = {x , y , z } + {x ’, y , z }
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r r r r
3. {λx , y , z } = λ{x , y , z } + y en general {λx , µy , δz } = λµδ{x , y , z }
4. El valor absoluto del producto mixto |{x , y , z }| es igual al volumen del paralelepípedo
r
determinado por AX , AY , AZ , siendo estos vectores representantes de x , y , z respectiva-
mente.
r
5. Si{x , y , z } = 0, al menos uno de los vectores es nulo o son coplanarios.
5.
5 Aplicaciones a la resolución de problemas físicos
y geométricos
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